Máquinas de Corriente Continua Juan A.

Tapia

Capítulo 3
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Las máquinas de corriente continua (MCC) se caracterizan por su versatilidad debido a las
distintas configuraciones posibles de conexión de sus bobinados, esto es separada, serie o
derivación (shunt), lo que le da un amplio rango de volt-ampere o velocidad-torque tanto
para operación en estado estable como dinámica. Por lo anterior su aplicación se encuentra
en aquellas situaciones donde se requiere un amplio rango de velocidad y preciso control de
torque. Su simplicidad de operación y la flexibilidad la hacen gozar de una gran reputación
aún en presencia de los sofisticados accionamientos de CA.

3.1 Descripción: Acción del conmutador

Las partes fundamentales de una MCC son mostradas esquemáticamente en la figura 1. El
estator tiene geometría de polos salientes y es excitado por uno o más pares de bobinas de
campo. La distribución de flujo en el entrehierro es simétrica respecto de la línea central de
los polos del campo. A este eje se le denomina eje de campo o eje directo.

El rotor posee geometría cilíndrica y sus bobinados se encuentran distribuidos en ranuras en

la periferia de la superficie. Al girar, se inducen tensiones alternas en las bobinas al estar en
presencia del flujo impuesto por las bobinas de campo. El conjunto colector-escobillas
forman un mecanismo de rectificación mecánica, resultando en una FMM de armadura que
esta fija en el espacio.

Eje
Cuadratura

Eje
Directo

Campo

Armadura
Bobinado
de Campo

Escobillas

(a) (b)

Figura 1. Esquemática representación de la MCC

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Las escobillas (carbones) están localizadas tal que la conmutación se realiza en la

denominada línea neutra magnética, ubicada en el punto medio entre los polos del campo.
En esta posición el vector de velocidad es colineal densidad de flujo magnético, por lo que
la tensión inducida es nula. Lo anterior hace que el eje de la FMM de armadura esta a 90
eléctricos del eje de los polos, es decir, en el eje de cuadratura. En la representación
esquemática de la figura 1a las escobillas están mostradas en el eje de cuadratura debido a
que es esa la posición de las bobinas que conectan. La representación simplificada de la
estructura de la MCC se muestra en la figura 1b.

Del capitulo anterior se tiene que para que exista torque medio no nulo en máquinas con
geometría cilíndrica, las frecuencias de las corrientes de estator y rotor y la velocidad
mecánica debe cumplirse que

ωm=ωs+ωr (1)

como el estator esta siendo alimentado con corriente continua ωs=0, necesariamente la
frecuencia de las corrientes de rotor debe coincidir con la velocidad angular de giro de la
armadura. Esto es

ωm=ωr (2)

Veamos como se obtiene esto:

El efecto del conmutador puede ser entendido observando la evolución de la MCC cuando
el bobinado de campo es excitado con una corriente If y por la armadura circula la corriente
Ia. La figura 2a, muestra la condición en la cual el bobinado de campo produce una
distribución de FMM estacionaria Fd y la bobina de armadura, representada por los lados a
y b, es alimentada a través de las escobillas. Cuando la posición del conjunto escobillas-
colector es tal que la corriente de armadura circula en la dirección mostrada, la FMM
producida se localiza en cuadratura con la FMM de campo. Los lados de la bobina de
armadura se encuentran frente a los polos y se genera un torque del tipo excitación (lI×B).
Al girar el rotor hasta la posición mostrada en la figura 2b, la bobina de armadura se
cortocircuitan mientras sus lados pasan por la línea neutra magnética, esta condición no
existe corriente, por lo tanto no existe torque. Al seguir girando, la corriente en la armadura
se invierte producto de la acción del conmutador, de esta manera, la FMM de armadura
nuevamente se ubica en cuadratura y el torque producido mantiene la misma dirección. La
forma de onda de la corriente de armadura es la mostrada en la figura 3. Se tiene entonces
que por cada revolución mecánica de la armadura, la corriente cumple un ciclo.

La secuencia así descrita, hace que el torque sea nulo dos veces por cada revolución de la
armadura (pulsante), sin embargo en la práctica, el número de bobinas es mayor y su
interconexión se hace de tal forma que la FMM se mantenga en el tiempo y se encuentre
siempre en cuadratura respecto del bobinado de campo.

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Fa Fa
Ia
Ia b Ia
ω ω
ω

b Ff Ff a Ff
a b

If If If

(a) (b) (c)

Figura 2. Inversión de la corriente de armadura. Efecto del conmutador

Figura 3. Forma de onda de la corriente de armadura

3.2 Tensión generada y torque.

El flujo magnético que producen la(s) bobinas de campo tienen una forma de onda en el
entrehierro determinada principalmente por la geometría de las caras polares por lo que la
onda de Bp(θ) obtenida es aproximadamente aplanada, como lo muestra la figura 4.

Los voltajes inducidos, e1 y e2 sobre el largo axial, la, de la armadura cuando las bobinas se
mueven a una velocidad ωm frente al flujo de campo de acuerdo a la figura 5a están dados
por:

e1= e2=laωmrBp(θ) (3)

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donde r es el radio medio del entrehierro, luego aplicando LVK entre los terminales del
conmutador el voltaje inducido es

ea=e1+e2=2lωmr Bp(θ) (4)

Eje Eje
B(θ) Directo Cuadratura

π 2π θ

Figura 4. Densidad de flujo en el entrehierro debido a los bobinado de campo

de acuerdo a la ecuación 4, la forma de onda de la tensión de armadura sigue la misma

forma de onda de la densidad de flujo. Sin embargo la acción rectificadora del conmutador
hace que el voltaje visto a través de las escobillas sea unidireccional. Si la polaridad de B o
la dirección de ωm son invertidas, ambos voltajes e1 y e2 cambian de polaridad resultando
en la inversión de la polaridad de ea. La forma de onda de la tensión de armadura para la
situación representada en la figura 5a se muestra en la figura 5b. Se observa la pulsación
debido al cruce por cero cuando la densidad de flujo se hace nula en la línea neutra
magnética. Esta situación no es deseable por el alto contendido de ripple, es por ello que en
máquinas reales un número elevado de bobinas conectadas en serie se ubican en ranuras en
la periferia del rotor (figura 6a), de esta manera se obtiene una tensión continua con un
pequeño ripple, según se observa en la figura 6b.

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(a)

ωmt
(b)

Figura 5.Tensiones inducidas en el bobinado de armadura

(a)

ea=e1+e2+e3+e4

e1 e2 e3 e4

ωmt
(b)

Figura 6. Forma de onda de la tensión de armadura por efecto del conmutador. (a) tensión en una bobina, (b)
tensión resultante de la conexión de bobinas en serie.

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El voltaje inducido sobre un lado de bobina esta dado por la ecuación 3. Definiendo las
cantidades

Ca : como el número de conductores en la armadura

m : número de caminos paralelos en el devanado de armadura vistas entre pares de
escobillas de distinta polaridad

Si una bobina posee sólo una vuelta, entonces tiene dos conductores (Ca=2) como es el
caso de la figura 5a. Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores (Ca=4). Para el
bobinado de la figura 6a, m=2 debido a que existen dos caminos paralelos entre las
escobillas, para este caso el número de conductores es ocho (Ca=8). Puede entonces,
concluirse que el número de conductores a los largo de cualquier camino entre las
escobillas con voltaje aditivo de acuerdo a la ecuación 3 sera Ca/m. Luego la tensión media
de armadura puede ser expresada como

Ca
ea = < B p (θ ) > l aω m r (5)
m

donde <B(θ)> es el valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de flujo. Esta es la
tensión inducida en los bobinados de la armadura para la condición de vacío, es decir sin
circulación de corriente. Si Φ es el flujo magnético que fluye desde el polo a la armadura,
entonces

Φ
< B p (θ ) >= (6)
(2πr / p )l a

sustituyendo ecuación 6 en 5 se tiene

pCa
ea = Φω m = K a Φω m (7)
2πm

donde

pCa
Ka = (8)
2πm

es la constante del devanado, valor que solo depende del diseño de la máquina. Se observa
que la tensión inducida en la armadura es proporcional a flujo creado por el campo como a
la velocidad mecánica. A este voltaje se le denomina comúnmente fuerza
contraelectromotriz, fcem.

Como la armadura gira, diferentes bobinas ocupan diferentes caminos de conducción, sin
embargo el número de conductores en serie vistos desde las escobillas se mantiene
constante. Se sigue de lo anterior que la resistencia entre dichos puntos es
aproximadamente la misma. Por otro lado, cada bobina por si sola tiene una pequeña
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inductancia asociada, que debe ser considerada en análisis transiente. Por lo tanto, la
armadura puede ser modelada mediante una fuente controlada de voltaje en serie con una
resistencia la que representa la resistencia al paso de corriente que opone los conductores,
el contacto entre las escobillas y el conmutador (colector) y la resistencia del carbón de las
escobillas.

La expresión del torque puede ser obtenida a partir de la expresión de la fuerza sobre un
conductor de la armadura cuando circula una corriente ic, esto es

Ia
f c = B p (θ )l a ic = B p (θ )l a (9)
m

donde ic es la corriente en el conductor, e Ia es la corriente terminal de armadura. Luego el

torque desarrollado por ese conductor será

Tc = f c r (10)

Donde r es el radio de la armadura, luego el valor promedio del torque puede calcularse
como

Ia
Tc =< B p (θ ) > rl a (11)
m

a partir de la ecuación 6, se tiene que el torque medio puede expresarse como

ΦpI a
Tc = (12)
2πm

Todos los conductores en el devanado de armadura desarrollan torque en la misma

dirección, por lo que contribuyen a este torque. El torque total es

Tm=CaTc (13)

Luego introduciendo la ecuación 12 en esta ultima expresión se obtiene

pCa
Tc = ΦI a = K aΦI a (14)
2πm

la ecuación 14 es el torque medio desarrollado por la MCC, éste es proporcional al flujo

como a la corriente del circuito de armadura

Desarrollando las expresiones para la potencia eléctrica y la potencia mecánica se obtiene

Peléctrica=eaIa=KaΦωmIa (15)

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Pmecánics=Tmωm=KaΦωmIa (16)

Es decir

Peléctrica= Pmecánics (17)

En una MCC, idealmente se obtiene una conversión de la energía de un 100%. Sin embargo
en las máquinas reales, a la potencia eléctrica que entra por la puerta eléctrica deben
descontarse las pérdidas del tipo I2R en las bobinas de campo y armadura, así como también
las pérdidas den el fierro. En la puerta mecánica también se producen pérdidas debido al
roce y ventilación.

3.3 Características de excitación. Modelos.

El flujo de entrehierro de eje directo o flujo de campo es producido por la combinación de
FMM ΣNfIf del bobinado de campo, la característica flujo-FMM se denomina curva de
magnetización y es específica para el tipo de fierro utilizado y para la geometría de la
máquina. Al ir excitando gradualmente el circuito de campo, se alcanzara la saturación
magnética del fierro en forma distinta. Primero los dientes de la armadura, luego el yugo
del estator, rotor, piezas polares. Esto hace que la curva de magnetización muestre un paso
gradual a la plena saturación a medida que se saturan los distintos tramos del circuito
magnético. Una curva de magnetización típica es mostrada en la figura 7a. Es interesante
observar algunas características de esta curva.

Φd eao
Línea del
entrehierro

ωm=ωmo

Φr

ΣΝfif if

(a) (b)

Figura 7. Curva de magnetización de una MCC

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a) Flujo remanente: Si se excita una MCC a partir de su estado inicial (primera

magnetización) y se lleva hasta un valor de flujo máximo para luego bajar la
corriente de campo hasta cero, se puede apreciar que la máquina queda con un
cierto nivel de magnetismos debido a la característica propia del material
ferromagnético. Esta propiedad será utilizada mas tarde para el proceso de
autoexcitación de los motores.
b) Curva normal: Dado que las trayectorias de ascenso y descenso no son las mismas
(efecto de histéresis) y dependen del nivel de excitación, los fabricantes
acostumbran a entregar la curva normal de excitación obtenida con los puntos
máximos de los distintos niveles de excitación.

Debido a que la tensión inducida o fcem es proporcional al producto del flujo y la velocidad
y la FMM de campo es proporcional a la corriente que circula por el bobinado de campo,
es conveniente expresar esta curva como la tensión inducida, eao, en función de la corriente
de campo, if, para una velocidad constante ωmo como lo muestra la figura 7b. El voltaje ea
para un flujo dado a cualquier otra velocidad ωm se obtiene a partir de la ecuación 7 como:

ea eao
= K aΦ = (18)
ωm ω mo
o

ωm
ea = eao (19)
ω mo

Esta curva puede ser obtenida mediante pruebas experimentales de la máquina sin
necesidad de conocer los detalles del diseño.

Las grandes ventajas de las MCC se deben a la amplia variedad de características de

operación que se pueden obtener cambiando el método de excitación del bobinado de
campo. Éste puede ser excitado separadamente desde una fuente externa o autoexcitado
cuando la excitación es provista por la misma máquina. La figura 8 muestra los diagramas
de conexión de una MCC. La conexión independiente o separada mostrada en la figura 8a.
La corriente de campo requerida es una pequeña fracción de la corriente nominal de la
armadura (de 1 a 3% en promedio), con ello una pequeña cantidad de potencia en el campo
puede controlar una relativamente alta cantidad de potencia en el circuito de armadura, es
decir, la MCC es un amplificador de potencia. Como generadores son frecuentemente
utilizados en sistemas de control realimentado como un sensor de velocidad o voltaje.

El bobinado de campo en conexión autoexcitada puede ser conectado en tres diferentes

formas. Si el campo es conectado en serie con la armadura da origen a la conexión serie de
la MCC. Figura 8b. Si el campo se conecta en paralelo con la armadura según muestra la
figura 8c, resulta en la conexión shunt. La conexión compuesta el bobinado de campo esta
dividido de dos secciones: uno de los cuales va en serie con la armadura y el otro va en
conexión shunt. Figura 8d. Si las FMM de los bobinados serie y shunt tienen efecto aditivo
se denomina la conexión como compuesta acumulativa, en caso contrario se habla de

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conexión compuesta diferencial En las conexión autoexcitada el flujo remanente de la

máquina debe estar presente para iniciar el proceso de excitación.

Campo
Serie
Armadura

Campo

(a) (b)

Campo Campo
derivacion Serie
Campo
derivacion

(c) (d)

Figura 8. Conexión del circuito de campo de una MCC.

3.4 Reacción de armadura.

La forma onda y distribución de flujo magnético producido por los bobinados de campo se
distorsionan cuando circula la corriente por las bobinas de la armadura. Esta interacción
entre los flujos de campo y armadura se denomina Reacción de Armadura y genera dos
efectos en la MCC: disminución del flujo en la máquina y desplazamiento de la línea neutra
magnética.

La figura 9a, muestra la distribución de flujo producido por las bobinas de campo cuando
la corriente de armadura es muy pequeña o no existe. Se observa la simetría de la
distribución impuesta principalmente por la geometría de los polos. La figura 9b, presenta
las líneas de flujo cuando sólo la corriente de armadura circula, la distribución de campo
magnético esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los polos. La interacción de
ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actúan simultáneamente se
observa en la figura 9c. Notar que a un extremo de las piezas polares las líneas de flujo (de
campo y armadura) circulan en la misma dirección mientras que en el lado opuesto dichas
líneas cruzan el entrehierro en sentido opuesto. Esto hace que el nivel de flujo a un lado del
polo sea substancialmente mas alto que en la condiciones previas y que en el lado opuesto
del polo. Esta asimetría en la distribución del flujo produce una reducción del flujo por polo
debido a la saturación del fierro.

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(a)

(b)

(c)

Figura 9. Distribución de flujo en la MCC. (a) debido sólo a la corriente de campo. (b) debido a la corriente
de armadura, (c) debido a la corriente de campo y armadura

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Figura 10. Efecto de la corriente de armadura en el flujo resultante de la MCC

En la figura 10, se muestra el resultado de la interacción entre la densidad de flujo debida a

las distribuciones de corrientes. Se observa que en un sector del polo, el efecto aditivo de
los flujos hace aparecer zonas de gran saturación. Debido a la nolinealidad de la curva B-H
del fierro, el aumento la excitación en esas zonas no va acompañado de un aumento
proporcional de la densidad de flujo, por lo tanto existirá una disminución neta del flujo
magnético disponible en la máquina. Este efecto es proporcional al valor de la corriente de
armadura y es ya apreciable con densidades de flujo nominal.

Otra consecuencia de esta distorsión en la distribución de flujo es el desplazamiento de la

línea neutra magnética. En la figura 8a se observa que esta línea se encuentra exactamente a
90° del eje del campo (eje directo), sin embargo y por acción de la corriente de armadura, la
zona magnética neutra se desplaza provocando que las bobina que conmutan se encuentren
bajo la acción de un campo magnético. Cuando una bobina es conectada la corriente que
fluye es invertida, esto toma lugar cuando la bobina se mueve a través del plano neutro y es
cortocircuitada por la escobilla. Idealmente esta inversión de la corriente ocurre a una tasa
uniforme. Sin embargo existen dos factores que atentan contra esta situación: El flujo en el
espacio interpolar induce una tensión en la bobina que tiende a mantener la corriente en la
dirección original y la inductancia de la bobina tiene a mantener la corriente en el valor
previo a la conmutación. Como resultado una alta densidad de corriente en la escobilla y la
aparición de arcos (chispas) debido a la variación del flujo en el tiempo dφ/dt.

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Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reacción de armadura existen algunos métodos.

Estos son

a) Desplazamiento de las escobillas: este mecanismo permite encontrar el lugar de la

zona magnética neutra y resulta muy efectivo para valores constantes de corriente
de armadura. Sin embargo, en la realidad resulta poco practico ante cargar variables
b) Modificar la geometría del polo tal que la reluctancia en la zona de los extremos
del polo sea mayor.
c) Interpolos o polos de conmutación que se ubican en el punto medio entre los
polos en la cual se le embobinan enrollados conectados en serie con la armadura y
producen un flujo que corrige la asimetría del campo magnético.
d) Bobinas de compensación que se ubican en las caras polares y cuya polaridad está
en oposición a la del devanado de armadura. Estos devanados se conectan en serie
con la armadura de forma que la FMM de ambas sea la misma y la distorsión del
campo magnético sea mínima

3.5 Ecuaciones Dinámicas

Para analizas el comportamiento de la MCCA es necesario obtener las ecuaciones generales
que la rigen. Para ello se deben derivar las expresiones de las puertas eléctricas y mecánicas
bajo algunas suposiciones simplificatorias. Algunas de estas son:

- El estator esta excitado por uno o mas juegos de bobinas que producen una
distribución de densidad de flujo simétrica respecto de la línea central de los
polos.
- Las bobinas son concentradas por lo que abrazan el mismo flujo.
- La armadura se encuentra excitada con una distribución continua de
corriente, es decir, existe una distribución lineal de FMM de armadura.
- El efecto de ranura es despreciable
- La FMM de armadura (eje de cuadratura) no tiene efecto en el flujo de eje
directo debido a que se encuentra a 90° eléctricos al eje del campo (eje
directo)
- Se desprecian los efecto de la saturación

Bajo estas condiciones se tiene que las ecuaciones internas quedan dadas por

T=KaΦia (20)

ea=KaΦωm (21)

Donde

PCa
Ka = (22)
2πm

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Las ecuaciones dinámicas para la puerta eléctrica resultan en

i. Modo motor

di f
Vf = Rf i f + Lf (23)
dt

dia
Va = Raia + La + ea + BD (24)
dt

donde BD es la caída de voltaje a través de las escobillas

ii. Modo Generador

di f
Vf = Rf i f + Lf (25)
dt

dia
ea = Raia + La + Va + BD (26)
dt

Para la puerta mecánica se tiene para el caso motor

T-Tl= Jω& m+bωm (27)

Y para el caso generador

Tm-Tl= Jω& m+bωm (28)

Donde Tl y Tm es el torque de carga y torque motor respectivamente y J y b sons la inercia

y el coeficiente de roce.

Tl

Va Ιa Τa _ ωm
+ 1 1
K aφ f
_ Ra + sLa + b + sJ
Εa

K aφ f

Figura 11. Diagrama de bloques de una MCC en conexión independiente

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3.6 Control y regulación de velocidad.

3.6.1 Conexión Independiente y Shunt

De acuerdo ala figura 8a y b la deferencia en este tipo de conexión es la dependencia de la
corriente de campo if. Se tiene entonces que para conexión shunt

Va
If = (29)
R f + R f ,ext

para la conexión independiente

Vf
If = (30)
Rf

Para efecto de análisis de la característica T-ωm operando desde un fuente de voltaje

constante, ambas situaciones llevan al mismo resultado. Para la MCC en conexión Shunt
debe cumplirse que Va=Vf. Luego el sistema de ecuaciones de la máquina en régimen
permanente, es decir, cuando las variaciones respecto del tiempo son nulas (d/dt=0), a
partir de las ecuaciones 24 y 27 se tiene que la ecuación de la puerta eléctrica es

Va=RaIa+KaΦωm (31)

Y para la puerta mecánica

T=KaΦIa (32)

De la ecuación 31 se tiene que la velocidad puede expresarse como

Va − Ra I a
ωm = (33)
K aΦ

despejando la corriente de armadura de la ecuación en 32

Va Ra Ra
ωm = − T = ω NL − T (34)
K a Φ (K a Φ )2
(K aΦ )2
donde ωNL es la velocidad de vacío o sin carga. Esta ecuación establece que la velocidad es
función, primariamente, del voltaje y la resistencia de armadura y del torque aplicado, para
una operación a flujo constante. La figura 12 presenta la variación de la velocidad respecto
del torque para condiciones nominales de voltaje de armadura y flujo de campo.

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Figura 12. Característica torque-velocidad MCC para flujo constante

Cuando la carga es aplicada aleje del MCC, la velocidad del motor se reduce por lo que la
tensión inducida cae en la misma magnitud (ecuación 21), con ello la corriente de armadura
se eleva de manera de contrarrestar el torque de carga. Este aumento en la corriente genera
una caída de voltaje en la resistencia de armadura (RaIa) que se sustrae al voltaje de la
fuente y equilibra la tensión inducida en la armadura. Se observa, entonces, que la
resistencia de armadura determina la velocidad de carga, para una operación a flujo
constante, como se muestra en la figura 12.

Para valores típicos de parámetros de la MCC, la regulación de velocidad entre vacío y

plena carga es del orden de 3 a 5%.

De acuerdo a la ecuación 34, los mecanismos para controlar la velocidad de un MCC bajo
la operación de flujo constante son el voltaje de la fuente (Va) y la corriente de campo -
(ecuación 21). En la figura 13 se observa las características torque-velocidad para distintas
condiciones de control. Para la condición nominal, esto es, voltaje y corriente de armadura
y flujo de campo en su valor 1 en pu, la pendiente está determinada por la resistencia de
armadura Ra. Este parámetro varía según el tamaño de la máquina, es decir, para MCC
pequeñas (baja potencia) la resistencia es comparativamente alta respecto de máquinas
grandes.

Si se reduce el valor de Va, (manteniendo el flujo constante en el valor nominal) la

velocidad de vacío, ωNL, varia en la misma medida, no así la pendiente de la curva T-ω que
no es afectada. Una familia de curvas para distintos voltajes de armadura aplicados ala
MCC, consisten en líneas paralelas con diferentes valores de velocidad de vacío.

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Figura 13. Característica torque velocidad de la MCC conexión independiente

El efecto del cambio de flujo es más complejo debido a que ωNL y la pendiente de la recta,
varían. Reduciendo la corriente de campo, causa un aumento de la velocidad de vacío y de
la pendiente de la curva. Por ejemplo, si el flujo se reduce a la mitad, la ωNL cae a 0.5 pu y
la pendiente disminuye 4 veces. Asimismo, el torque por ampere (T/Ia) se reduce a la mitad
de su valor original. Como resultado, la regulación de velocidad cae y la capacidad de
torque se ve reducida. En la figura 13, se observa el efecto de la variación del flujo de
campo en la característica T-ω.

La figura 14 muestra las curvas de capacidad de la MCC, esto es la característica los puntos
del plano velocidad-torque que se pueden alcanzar sin sobrepasar las especificaciones
eléctricas de la máquina

El punto 1 pu para el torque y 1 pu para la velocidad corresponde a la condición nominal de

flujo de campo, voltaje y corriente de armadura. Bajo este nivel, la máquina puede operar a
flujo nominal con tensión de armadura reducida y desarrollar torque nominal sin exceder
los valores máximos de corriente. Este modo de operación se denomina de Torque
Constante ya que la capacidad de torque a cualquier velocidad es 1 pu. Por sobre la
velocidad nominal, el voltaje de armadura ha alcanzado su nivel máximo (impuesto por la
fuente), por lo que ambos voltaje y corriente son los nominales por lo que la potencia es 1
pu, es por ello que a esta zona de operación se le denomina de Potencia Constante. Para
alcanzar velocidades mayores, el flujo debe reducirse en proporción inversa a la velocidad,

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con ello, sin embargo la capacidad de torque se reduce en igual medida y la potencia de
salida resulta constante. Debido a que este modo de operación requiere una reducción del
flujo se acostumbra a denominar esta zona de trabajo de campo debilitado.

Aunque la región de potencia constante teóricamente se extiende hasta velocidad infinita,

esta se encuentra limitada por restricciones mecánicas y por problemas de conmutación a
altas velocidades. La región de torque constante también se encuentre restringida a baja
velocidad debido a la pobre ventilación a menos que se provea de un sistema de evacuación
del calor en forma separada

Figura 14. Curvas de capacidad MCC

El control de velocidad usando el flujo de campo, comúnmente es utilizado para alcanzar

velocidad por sobre la velocidad nominal, sin embargo con ello se reduce la capacidad de
torque y la regulación de velocidad resulta pobre. Sin embargo, el control se realiza
utilizando solo la corriente de campo, la cual se realiza a baja potencia.

3.6.2 Conexión Serie

Al conectar el MCC en conexión serie se tendrá que el flujo de campo depende de la
corriente de armadura

Ia=If=Is=I (35)

V=RaIa+KaKIfωm+RsIs (36)

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Introduciendo la condición dada por la ecuación 35, se tiene

V=(Ra+KaKωm+Rs)I (37)

Despejando la corriente,

V
I= (38)
Ra + K a Kω m + Rs

Por otro lado, el torque electromagnético tiene la forma

T=KaKIfIa=KaKI2 (39)

introduciendo esta expresión en la ecuación de torque

V2
T = Ga (40)
( Ra + Rs + K a Kω m ) 2

se tiene que para conexión serie la corriente de excitación varía con la carga conectada a la
máquina, esto hace que la capacidad de torque depende fuertemente de la velocidad. La
figura 15 muestra la curva T-ωm para esta conexión. Se observa que esta curva tiene una
forma parabólica, a bajas velocidades la MCC desarrolla un alto torque (muchas veces
prohibitivo) y al aumentar la velocidad el T va cayendo fuertemente. Esta característica
hace útil a los MCC serie en aplicaciones en que se requiera acelerar en forma eficiente
cargas de alta inercia y con torque de operaciones menores. Ejemplo en tracción eléctrica.

ωm

Figura 15. Característica T-ωm para MCC conexión serie

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3.6.3 Conexión Compuesta

Esta corresponde en general a motores con enrollado shunt dominante y un enrollado serie
mas débil y que permite modificar las características del MCC shunt normal. De acuerdo a
las polaridades relativas de los campos serie y shunt existe la conexión compuesta
acumulativa y diferencial. En el primer caso, ambos campos trabajan de tal manera que el
flujo que imponen cada uno se refuerzan mutuamente, en el segundo caso, los flujos actúan
de manera opuesta, por lo que el flujo serie se resta del flujo del campo shunt

En la figura 16, se presenta las características de torque y velocidad en función de la

corriente de armadura para las diferentes conexiones para una MCC con iguales valores
nominales de velocidad, torque y corriente

Figura 16.Característica de torque y velocidad para conexiones de la MCC con iguales valores nominales de
velocidad, torque y corriente

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