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Projetos Mecânicos 3

o
Ciclo de Mecânica
- 1 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
REDUTOR DE VELOCI DADE
Redutor de Velocidade são máquinas empregadas para se obterem grandes redução de trans-
missões, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes diâmetros ou motoras de poucos den-
tes.
Os redutores podem ser constituídos de engrenagens paralelas, cônicas e com cora e rosca
sem-fim.
Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).
Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 2 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Os redutores podem ser de elevação de cargas ou movimento de translação
Esquema de redutor com três pares de engrenagens para elevação de cargas:
M z1
dt
Ve
F
Motor
z2
z3
z4 z5
z6
n1, Mt1
n2, Mt2
n3, Mt3
n4, Mt4
Freio Acoplamento
A finalidade do redutor de velocidade é diminuir a rotação (rpm) e aumentar o torque (momento
torçor) na saída do redutor.
Nomenclatura:
M
tn
= momento torçor
nos respectivos eixos
n
n
= rpm(rotação por
minuto) em cada eixo
Z
n
= n
o
de dentes de
cada engrenagem
d
t
= diâmetro do tambor
de enrolamento
V
e
= velocidade de
elevação
Figura 1
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 3 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
RENDIMENTO NO REDUTOR
O rendimento (η) é dado por par de engrenagem e depois é considerado o rendimento nos
mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total.
Na prática consideraremos o seguintes valores:
Rendimento das engrenagens: η
e
= 0,97 Mancais de rolamento: η
m
= 0,98
O rendimento total no Redutor é dado pela seguinte formula:
1 n
e
n
e t
+
· η η η .
onde n = n
o
de pares de engrenagens.
Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
Tomando como exemplo a figura 1, a relação de transmissão é dada da seguinte forma:
1
o
Par de Engrenagens:
1
2
2
1
1
z
z
n
n
i · ·
A redução Total do sistema é dada da seguinte
forma:
2
o
Par de Engrenagens:
3
4
3
2
2
z
z
n
n
i · ·
ou ainda:
3
o
Par de Engrenagens:
5
6
4
3
3
z
z
n
n
i · ·
1
4
saída
entrada
1
n
n
n
n
i · ·
Redução com ( n ) pares de engrenagens:
i
T
= i
1
. i
2
. i
3
. ... . i
n
Resolução:
i
T
= i
1
. i
2
. i
3
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 4 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DETERMINAÇÃO DO NÚMERO DE PARES DE ENGRENAGENS
A relação de transmissão por par de engrenagens deve ser no máximo e não ultrapassar de:
i = 6 a 8
usaremos no máximo: i
o
= 6
A determinação do número de pares de engrenagens é dada por:
o o
i logarítimo
i logarítimo
i log
i log
n · ·
O Valor da redução necessária deve estar entre: 1,03
Necessária Redução
Real Redução
0,97 < <
Exemplo de Calculo:
Determine o número de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo :
n
1
= 1750 rpm
d
t
= 500 mm
i
o
= 6
v
e
= 8,0 m/mim
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 5 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
MOMENTOS TORÇORES
A redução por par de engrenagem também pode ser dada da seguinte forma:
1
2
t
t
1
M
M
i ·
2
3
t
t
2
M
M
i ·
3
4
t
t
3
M
M
i ·
Momento Torçor no eixo 1: m
1
t
.
n
N
. 71620 M
1
η ·
t t t t
. i . M M
e S
η ·
Momento Torçor no eixo 2:
e m 1 t t
. . i . M M
1 2
η η ·
Momento Torçor no eixo 3:
e m 2 t t
. . i . M M
2 3
η η ·
Momento Torçor no eixo 4:
e m 3 t t
. . i . M M
3 4
η η ·
DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR ELÉTRICO
A potência do motor é dado da seguinte forma:
Potência de regime:
t
e o
R
. 4500
v . ) Q (Q
N
η
+
·
Q = carga de elevação [ kgf ]
Q
o
= peso da talha [ kgf ]
v
e
= velocidade de elevação[ m/s ]
η
t
= rendimento total
Carga Relativa:
Q) (Q . 2
Q Q . 2
M
o
o
R
+
+
·
Tabela 1: Carga Relativa
Sistemas de Aplicação Carga Relativa M
R
Elevação de carga com gancho 0,50 - 0,60
Elevação com caçamba 0,75 - 0,80
Translação do carro com gancho 0,65 - 0,75
Translação da ponte com gancho 0,75 - 0,90
Translação do carro com caçamba 0,85 - 0,95
Translação de pórticos 0,90 - 1,0
Momento torçor de Saída:
em função do momento
torçor de entrada rendimen-
to total e redução total.
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Ciclo de Mecânica
- 6 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Coeficiente de Carga Relativa (f
R
):
R
2
R R
2.M 2.M 1 f − + ·
Potência Nominal (N
N
): N
N
= f
R
. N
R
Tabela 2: Velocidades Recomendadas
MOTORES TRIFÁSICOS (WEG)
GRAU DE PROTEÇÃO
O grau de proteção, refere-se a qualidade de proteção da carcaça, isto é, a capacidade da car-
caça em impedir a penetração de elementos estranhos no interior do motor.
A NBR 6146 define o grau de proteção pelas letras I P seguidas de dois algarismos, exemplo:
I P - 00
O 1
o
algarismo indica a dimensão máxima dos corpos estranhos, e o 2
o
número o grau de prote-
ção contra a entra de água.
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- 7 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
1
o
Algarismo 2
o
Algarismo
0 sem proteção 0 sem proteção
1 corpos > 50 mm 1 pingos d’agua na vertical
2 corpos > 12 mm 2 pingos d’agua 15
o
com vertical
4 corpos > 1,0 mm 3 pingos d’agua 60
o
com vertical
5 proteção a poeira em 4 Respingos em todas as direções
qualidade prejudicial 5 jatos d’agua em todas as direções
6 água de vagalhões
Classe de Isolação:
Classe A E B F H
Temperatura
Máxima:
105
o
C 120
o
C 130
o
C 155
o
C 180
o
C
Motores Trifásicos de Alto Rendimento
220 volts, 60Hz
I P 54 - NBR 6146
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CARACTERÍSTICAS TÍPICAS
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CARACTERÍSTICAS TÍPICAS
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Ciclo de Mecânica
- 10 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Exemplo de Aplicação:
Motor
Redutor
Acoplamento
Q = 30 tf Q
o
= 640 tf
n
1
= 1800 rpm d
t
= 400 mm
v
e
= baixa.
Para os dados abaixo, determine:
a) a redução total do sistema;
b) o número de pares de engrenagens
c) rendimento total;
d) a potência do motor;
e) a redução por par de engrenagem;
f) o momento torçor em cada eixo.
Projetos Mecânicos 3
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Ciclo de Mecânica
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FREI OS ELETROMAGNÉTI COS
FREIOS DE SAPATA
Freios de Regulagem
Freios de regulagem são freios que mantém uma determinada velocidade intermediária.
Freios para este caso, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente, caso por ca-
so, pois, levam-se em consideração as seguintes condições:
• velocidade regulada
• potência instalada
• tempo de atuação
• condições ambientais
FREIO
MOTOR
REDUTOR
m
e
e
.
n
N
. 620 .71 1,75 Mt η ·
Momento torçor de entrada [ kgf. cm ]
'
e
'
e
Mt . 0,1 Mt ·
transformação para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)
Determinação da Força do Eldro (Bobina eletromagnética)
D
P
P
µ . P
µ . P
F
F
W
b
a
c
d
O freio é colocado
sempre no eixo de entrada do
redutor, pois o troque é míni-
mo.
Freios eletromagnéticos Tipo
FNN
Fabricante: EMHL Eletrome-
cânica.
D = diâmetro da polia [ cm ]
µ = coeficiente de atrito
lona do freio e polia
• ferro em fibra
µ = 0,4 a 0,6
• ferro amianto
µ = 0,3 a 0,35
Medidas em função de D:
a = 1,43 . D
b = 0,58 . D
c = 0,19 . D
d = 0,88 . D
para verificação do Eldro
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Ciclo de Mecânica
- 12 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
momento torçor de entrada: Mt’
e
= µ . P . D
D .
Mt
P
'
e
µ
·
[ N ] (newtons)
Forças de reação das sapatas
Calculo de F:
a
b
. P F ·
[ N ] Calculo da força do eldro
d
c
. F W
NEC
·
[ N ]
Condições:
NEC REAL
W W ≥
Significado dos Algarismos:
Exemplo:
FNN 2 0 2 3
Aplicação:
1-) Verificar a força do Eldro para o freio tipo FNN 4030.
2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:
N = 30CV n
e
= 900 rpm
Tipo do ELDRO ED 23/5 = Força = 230 N
Diâmetro da polia em [ cm ]
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Ciclo de Mecânica
- 13 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Tabela de Escolha do Freio FNN (esta tabela não traz a dimensões do freio)
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- 14 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TRANSMI SSÕES PÔR ENGRENAGENS
São mais freqüentemente usados. Distinguem-se por transmissão de força sem deslizamento
nos dentes, relação de multiplicação constante e independente do carregamento, segurança de funcio-
namento, vida maior, resistência a sobrecargas, fácil manutenção, dimensões reduzidas em relação a
potência e devido ao alto rendimento.
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
PROCESSO DE FABRICAÇÃO DAS ENGRENAGENS
FUNDIÇÃO
Por Gravidade;
Sob Pressão ( ligas leves, Alumínio, Cobre, Zinco e Plástico) baixo ponto de fusão.
Shell Moldin;
Aplicações grosseiras ( exemplo: máquinas agrícolas )
SINTERIZAÇÃO ( metalurgia do Pó )
Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potência;
só se justifica economia para lotes de peças maior que 20000.
Exemplo: Engrenagens de bombas de óleo de motores de combustão interna.
ESTAMPAGEM ( engrenagens de relógios )
REMOÇÃO DE CAVACO
Por Formação: Requerem ferramentas de formato do vão do dente, usinagem po fresa módulo
necessita uma fresadora universal, um cabeçote divisor e um jogo de fresas módulo. Bastante utilizada,
o incoveniente é que teoricamente para cada módulo e nº de dentes seria necessário uma fresa módulo.
Na prática reduz-se o nº de F.M.
nº de F.M. 8 7 6 5 4 3 2 1
nº de Dentes 12 - 13 14 - 16 17 - 20 21 - 24 25 - 34 35 - 54 55 - 134 135 - ∞
Por Geração: Requerem máquinas especiais ( investimetno alto, possibilatam boa qualidade de
engrenagens ).
Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Máquinas tipo Renânia
Sistema Cremalheira de Corte: Máquinas tipo MAAG.
Pode ser montadas pôr um ou mais pares engrenados. A
relação de transmissão máxima pôr par não deve exceder a i = 8.
Pode transmitir potência da ordem de 20 000 - 25 000CV com veloci-
dade tangenciais de até 150 - 200m/s. Apresentam rendimento de 95
- 99%.
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Ciclo de Mecânica
- 15 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM
Nomenclatura
Passo Circunferencial
P = m . p
Módulo
m = P / p
nº de Dentes
Z
Altura da Cabeça do Dente
a = m
Altura do Pé do Dente
b = 1,67 . m
Altura Total do Dente
h = a + b
Diâmetro Primitivo
Dp = m . Z
Diâmetro de Base
Db = Dp . cos θ
Diâmetro Interno
Di = Dp - 2 . b
Diâmetro Externo
De = Dp + 2 . a
Ângulo de Pressão
θ = 14º 30’ a 20º
Espessura Cordal
sc = m . Z . sen α
Altura da Cabeça Cordal
ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos θ )]
Ângulo Cordal
a = 90º / Z
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Ciclo de Mecânica
- 16 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
FORÇAS E TENSÕES NO DENTE DA ENGRENAGEM
σ
f
(tensão de flexão)
σ
c
(tensão de compressão)
σ σ
f c

(tensão de flexão-
tensão de compressão)
τ
c
(tensão de cisalhamento)
F
N
F
t
F
R
θ reta tangente
D
P
Força Tangencial:
dp
2.M
F
t
t
·
Força Normal:
θ cos
F
F
t
N
·
Força Radial: F
r
= F
t
. tg θ
TENSÃO DE TRABALHO NO PÉ DO DENTE (FLEXÃO)
f
t
.m
q.F
σ σ ≤ ·
L
max
f
σ
= tensão admissível [tabela pagina ]
q = fator de forma [ depende do z e θ , ver tabela a seguir]
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 17 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24
θ = 20º 4,6 4,35 4,10 3,9 3,75 3,60 3,50 3,30 3,20
q
θ = 14º 30’ -- 5,38 5,22 5,07 4,93 4,80 4,68 4,37 4,13
Z 28 34 40 50 65 80 100 até ∞ --
θ = 20º 3,10 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,5 --
q
θ = 14º 30’ 3,9 3,7 3,5 3,4 3,27 3,18 3,10 2,8 --
DADOS CONSTRUTIVOS
Nestes cálculos iremos estudar “Engrenagens Evolventes”.
Curva Evolvente: É a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferência que rola sem escorregar
dentro de um outra circunferência base.
Curva Evolvente
db
de
VALORES DE TRANSMISSÃO
1
2
t
t
2
1
z
z
M
M
n
n
i
1
2
· · ·
Nº MÍNIMO DE DENTES: ( para evitar interferência
TIPOS DE TRANSMISSÃO θ = 20º θ = 14º 30’
Pequenas Velocidades e Cargas 10 18
Velocidades Médias ( 6 a 9 m/s ) 12 24
Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas 16 30
i = 8 para carregamento manual;
i = 6 para pequenas velocidades;
i = 3 para grandes velocidades.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 18 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
i θ = 20º θ = 14º 30’ θ = 15º
1 12 22 21
2 14 27 25
4 15 29 28
6 16 30 -
8 17 30 -
até ∞
17 30 -
ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHÃO
I = Interferência: O dente da Engrenagem não pode raspar o fundo do dente do Pinhão. ( fundo, seria o
Diâmetro de Base )
2
d d
D
2 1
+
·
D = distancia entre centros
d
1
= diâmetro primitivo da engrenagem 1
d
2
= diâmetro primitivo da engrenagem 2
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 19 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
ESTIMATIVA DE MÓDULO
Estimativa é dada pela tabela a baixo para θ = 20º, material aço.
0
400
800
1200
1600
4 8 12 16 20 24
módulo
1,25
módulo
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
6,5
Transmissão em (CV)
(
R
P
M
)

P
a
r
a

P
i
n
h
ã
o

d
e

1
5

d
e
n
t
e
s
MÓDULOS NORMALIZADOS DIN 780
m salto m salto
0,3 - 0,4. . . 1,0 0,1 18,0 a 24,0 2,0
1,25 . . . 4,0 0,25 27,0 a 45,0 3,0
4,5 . . . 7,0 0,5 50,0 a 75,0 5,0
8,0 a 16,0 1,0
CÁLCULO DO MÓDULO
COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM
[ mm ] L = Largura do Dente [ mm ]
passo [ mm ]
coeficiente [ ver tabela abaixo ]
L = Ψ . P
P = π . m
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 20 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
COEFICIENTE DE FRESAGEM
TIPO DE ENGRENAGEM Ψ
Bruta 2,0
Cortada 2,5 a 3,0
Fresada 3,0 a 3,5
Fresada e Retificada 3,5 a 4,0
TAXA DE TRABALHO REAL
11 v
70.
c
f
+
·
σ
[ kgf/cm
2
]
velocidade tangencial: v
.dp .n
60000
1 1
·
π
[ m/s]
diâmetro primitivo:
1 1
m.z dp · [ mm ]
DIMENSIONAMENTO DO MÓDULO
.v c.
750.N
.z.n c.
N
244. m
3
Ψ Ψ
· ·
[ mm ]
EXECUÇÃO E LUBRIFICAÇÃO
V ( m/s ) < 0,8 0,8 a 4,0 4,0 a 12 > 12
Execução Fundido Fresado Retificado Dentes Inclina-
dos
Meio
Lubrificante
Graxa
Mergulhado em
Óleo
Mergulhado em
Óleo
Óleo sob
Pressão
Formação de cavidades (pitting) ou cavita-
ção numa transmissão de turbina de aço
beneficiado, de dentes inclinados
Pitting
L
n = [ rpm ]
m = módulo
f
σ = tensão admissível do
material [ kgf/cm
2
]
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 21 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
PRESSÃO MÁXIMA ( No Flanco do Dente )
Verificação a pressão
adm c
1
t
max
p .Y
i
1 i
.
L.dp
.E 0,35.F
p ≤

,
`

.
| +
·
Y
c
= 1,76 (para engrenagens sem correção)
módulo de elasticidade do aço E = 21 500 kgf/mm
2
CALCULO DA PRESSÃO ADMISSÍVEL EM FUNÇÃO DA DUREZA E DA VIDA ÚTIL
3
2
adm
000 000 1
60 . h . n
E.
HB . 6800
P ·
[ kgf/mm
2
]
6800
000 000 1
60 . h . n
.E. P
HB
3
max
·
[ kgf/mm
2
] Em função da dureza HB (dureza Brinel)
60 . n
000 000 1
.
P . E
HB . 6800
h
3
max
2

,
`

.
|
·
[ horas] Em função das horas de vida da engrenagem
dp
L
db
Rolamento
Pressão
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 22 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TENSÃO ADMISSÍVEL NO PÉ DO DENTE ( σ
f
) - SAE e DIN
MATERIAL
TENSÃO A
FLEXÀO AL-
TERNADA
DURESA BRINEL HB
(Kg/mm
2
)
Tratamento DIN SAE
σ
f
(Kg/mm
2
)
NÚCLEO FACES
Ferro Fundi-
do
GG18
GG22
GG26
111
112
114
2,5
3,75
5,0
170
190
210
170
190
210
Aço
Fundido
GS52
GS60
0050
0150
6,5
7,5
150
175
150
175
Aço
Carbono
ST42
ST50
ST60
ST70
1025
1035
1045
1060
8,75
9,55
10,55
12,5
125
150
180
208
125
150
180
208
Aço
Beneficiado
C22
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
1320
1340
1360
5130
1137
4140
3335
8,0
11,0
13,5
16,0
16,0
16,0
16,5
140
185
210
260
260
340
400
140
185
210
260
260
340
400
Aço
Cementado
C10
C15
16MnCr5
20MnCr5
13Ni6
13NiCr18
15CrNi6
18CrNi8
1010
1015
5120
5130
2315
2515
3115
3130
7,5
9,0
17,5
19,0
14,0
20,0
20,0
20,0
170
190
270
360
200
400
310
400
590
635
650
650
600
615
650
650
Bronze Co-
mum
Bronze Fos-
foroso
Fibra
- / - 63 ou 65
5,5
7,0
2,25
- / - - / -
Esquema de uma engrenagem maior
com seus respectivos dados
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 23 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
TENSÃO ADMISSÍVEL NO PÉ DO DENTE (
σ
f
) - SAE e DIN
MATERIAL DIN SAE
σ
f
Kgf/mm
2
P
adm
Kgf/mm
2
Ferro
Fundido
GG-20
GG-25
-
-
4,5
5,5
22
27
Aço
Fundido
GS-52
GS-60
0050
0105
9,0
10,0
31
39
Aço
para
Construção
ST50
ST60
ST70
1035/30
1045/40
1050
11,0
12,5
14,0
34
38
44
Aço
Beneficiado
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
-
1045
1060
5135
4140
-
13,5
15,0
18,0
19,0
20,0
20,0
45
50
60
55
63
90
Aço
Cementado
C15
16MnCr5
20MnCr5
15CrNi6
18CrNi8
-
1015
-
4320
-
12,0
20,0
22,0
21,0
22,0
150
150
150
150
150
Aço Temperado
por Chama
ou Indução
CK 45
37MnSi5
53MnSi4
41Cr4
42CrMo4
-
-
4140
-
-
18,0
20,0
20,0
20,0
21,0
135
125
140
130
150
Aço Temperado
Banho Cianeto
37MnSi5
35NiCr18
- / - 20,0
22,0
125
135
Aço Nitrurado
em
Banho
C45
16MnCr5
42CrMo4
-
-
-
16,0
17,0
29,0
75
27
85
Aço Nitrurado
em
Gases
-
16MnCr5
-
-
8620
-
-
21
-
-
88
-
Obs.: Adotar o melhor material para o pinhão pois sofre mais esforço e desgaste
Formação de estrias na cabeça do dente,
em conseqüência da ruptura da película
de lubrificante
Zonas de engripamento conseqüentes da
ruptura da película de lubrificante
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 24 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicação:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a
1800rpm para 500rpm.
Pinhão Aço 1060 h = 10 000 horas
Coroa Aço 1035 Fresadas θ = 20
o
2-) Verifique um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos para os seguintes dados:
N = 30CV z1 = 22 dentes Material: Aço cementado
n1 = 1200 rpm z2 = 97 dentes Pinhão 16 MnCr5
m = 6,5 mm θ = 20
o
Coroa 1015
3-) Determine a potencia máxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes
dados:
m = 5,0 mm Material: Aço beneficiado 34Cr4
z = 30 dentes n = 600 rpm
.z.n .C.
244
m
N
3
Ψ
,
`

.
|
·
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 25 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
DIMENSIONAMENTO DOS BRAÇOS E CUBO DA ENGRENAGEM
Ftg
h1
h
s
b
A
B
L
Lc
dp
3
t
M y. s · [mm] espessura do cubo y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo)
h
b
w = módulo de resistência a flexão
2
.b.h
6
1
W · .h
5
1
b ·
3
f o
t
. n
M
120 h
σ
·
dp .
7
1
n
o
·
n
o
= n
o
de braças
A = 1,6 . m B = 1,2 . A
m = módulo [mm]
h
b
2
.b.h
32
W
π
·
.h
2
1
b ·
3
f o
t
. n
M
80 h
σ
·
2
dp
. F M
t t
· [kgf.mm]
L
c
= 1,5 . L
largura do cubo [mm]
h
1
= 0,8 . h
UNIÃO Ferro Fundido (y) Aço(y)
Ajuste térmico forçado
assento cônico
0,30 0,26
Chaveta inclinada, plana
ajuste forçado sem interferência
0,21 0,18
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 26 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicação:
1-) Dimensione os braços e o cubo da engrenagem para os seguintes dados, e fazer um croquis:
m = 6,0 mm
z
1
= 19 dentes N = 30 CV
z
2
= 64 dentes n
1
= 1200 rpm
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 27 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES)
Validas somente para engrenagens cilíndricas não corrigidas
w
Micrômetro
dp
db
número mínimo de dentes para medir
o
180
z.
n
θ
·
[Dentes]
medidas sobre dentes:
)] (tg . z ) 0,5 v ( . [ . cos . m w θ θ π θ
)
− + + ·
[mm]
m = módulo da engrenagem [mm] z = número de dentes da engrenagem
v = número de vãos compreendidos no arco a ser medidos v = n - 1
θ = ângulo de pressão expresso em graus
θ
)
= ângulo de pressão em radianos
o
180
π.θ
θ ·
)
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 28 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Aplicação:
1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
z = 14 dentes m = 6,5 mm θ = 20
o
2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
z = 20 dentes m = 5,0 mm θ = 20
o
3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada, cuja a medida W = 39,07 mm. Calcular (m)
e (θ)
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 29 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
Neste tipo de engrenagens temos:
P
n
= passo normal m = módulo normal
β cos
P
P
n
h
·
passo circunferencial, periférico ou frontal
β tg
z.P
P
c
h
·
passo da hélice
β cos
m
m
c
·
módulo circunferencial ou aparente
Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem
um funcionamento muito suave.
Elas trabalham com relevante escorregamento de um
dente sobre outro. Exigem boa lubrificação. Permitem
transmissões silenciosas, sem vibrações e choques, pois há
sempre 2 ou 3 dentes em contato.
A altura do dente poderá ser, eventualmente reduzida,
sem prejudicar a transmissão.
O número de dentes mínimo poderá ser inferior ao das
engrenagens cilíndricas de dentes retos, e a relação de trans-
missão poderá ser maior
Sendo a superfície de contato muito reduzida, teremos
grandes pressões, pôr isso as engrenagens helicoidais são muito
mais usadas como roda de trabalho.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 30 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
L
L’
Pc
X
β
Pn
Ft
Fn
Fa
Fa Fa
Comprimento do dente Arco de engrenamento Força Normal aos Dentes
β cos
L
L
'
·
β tg . L X ·
β cos
F
F
t
n
·
Força Axial Força Tangencial
tg . F F
t a
β ·
dp
M 2.
F
t
t
·
O inconveniente da força axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinação
oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinação.
As vezes as engrenagens
à espinha de peixe apre-
sentam os dentes defasa-
dos em relação ao vértice,
o que proporciona enorme
vantagens, especialmente
nos caso de pinhões de
poucos dentes
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 31 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
NOMENCLATURA
Projetos Mecânicos 3
o
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Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 33 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Com estas engrenagens à espinha de peixe alcança-se:
i = 30 com v = 18 m/s
O ângulo de inclinação dos dentes varia entre:
β = 10
o
para engrenagens lentas
β = 45
o
para engrenagens velocíssimas
Maior será o ângulo [ β ] mais suave será o engrenamento porem maior será [ F
a
] e [ F
N
]
Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem:
USINAGEM
Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns, devemos calcular o módulo normal e o
número de dentes de uma RODA IDEAL.
A roda ideal é uma engrenagem fictícia, cilíndrica de dentes retos, cujos os dentes possuem
seção à seção normal dos dentes da engrenagem helicoidal.
O comprimento da circunferência frontal é dado por:
β cos
z
m . z dp
c
· ·
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 34 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Indicando com [ z
i
] o número de dentes da roda ideal, teremos:
β cos
z
z
3 i
·
A fresa de disco que poderá cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ β ],
será a mesma fresa de disco que poderá cortar a engrenagem cilíndricas de dentes retos com [ z
i
]
dentes.
FORÇAS NO ENGRENAMENTO
Ft
Fr
θ’
θ
β
Ft
Fa
FN
Fr
Fn
Engrenagem
Motora
Engrenagem
Motora
β
θ
· θ
cos
'
dp
M 2.
F
t
t
·
tg . F F
t a
β ·
β cos
F
F
t
n
·
Projetos Mecânicos 3
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Ciclo de Mecânica
- 35 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Força Radial :
'
θ
β
θ
tg . F
cos
tg
. F F
t t r
· ·
[ kgf ]
Força Normal:
θ β. θ cos cos
F
cos
F
F
t n
N
· ·
[ kgf ]
DADOS CONSTRUTIVOS:
X
β
L
β
L
X
Fa Fa
X = ( 0,5 a 1,1 ) . P
c
X = ( 1,0 a 1,4 ) . P
c
L = 3 . P
c
β = 10
o
a 20
o
L = 4 . P
c
β = 26
o
a 35
o
DIMENSIONAMENTO
Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados, o que permite aumentar as
tensões de 25 a 50%.
O cálculo é o mesmo que os da engrenagens cilíndricas de dentes retos, mas entretanto nas
formulas e nas tabelas entra com os números de dentes fictícios.
β cos
z
z
3 i
·
Os coeficientes e as tensões são as mesmas das engrenagens de dentes retos
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 36 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
FORMULAS DE VERIFICAÇÃO
Tensão de Trabalho no Pé do Dente: f
t
.m
q.F
σ σ ≤ ·
L
max [ kgf/mm
2
]
Pressão de Rolamento: adm c
1
t
max
p .Y
i
1 i
.
L.dp
.E 0,35.F
p ≤
,
`

.
| +
·
[ kgf/mm
2
]
Calculo do Módulo:
.v c.
750.N
.n .z c.
N
244. m 3
i
Ψ Ψ
· ·
[ mm ]
• Tensões nas tabelas da página 21 e 22 da apostila
• Estimativa do módulo na pagina 18
Aplicação:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de
transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.
Dados: Material Fresadas
Pinhão: Aço DIN 15CrNi6 θ = 20
o
β = 16
o
Coroa DIN C45 Vida Útil 10000 horas
2-) Uma engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e módu-
lo m = 7,0 mm gira a uma rotação de 150 rpm, e seu ângulo de pressão θ = 20
o
. Determine a poten-
cia máxima que está engrenagem pode transmitir.
Dados: Fresadas β = 16
o
3-) Escolher o material para uma engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e
m = 6,0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potência de 50 CV.
Dados: Fresadas e Retificadas
β = 15
o
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 37 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
No ponto de contato entre a superfície do eixo e a superfície do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitação de esforços, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
parte inferior de um carro de boi
Mancais de deslizamento
Geralmente, os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada num suporte. Esses
mancais são usados em máquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotação, porque a baixa velo-
cidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotação do eixo.
As buchas são, em geral, corpos cilíndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor
rotação. São feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 38 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Mancais de rolamento
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento é o mais
adequado.
Os rolamentos são classificados em função dos seus elementos rolantes.
Veja os principais tipos, a seguir.
rolamento de esfera rolamento de rolo rolamento de agulha
Os eixos das máquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de
um furo produz-se, entre a superfície do eixo e a superfície do furo, um fenômeno chamado atrito de
escorregamento.
Quando é necessário reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de
máquina, chamado rolamento.
Os rolamentos limitam, ao máximo, as perdas de energia em conseqüência do atrito.
São geralmente constituídos de dois anéis concêntricos, entre os quais são colocados elementos rolan-
tes como esferas, roletes e agulhas.
Os rolamentos de esfera compõem-se de:
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 39 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
O anel externo é fixado no mancal, enquanto que o anel interno é fixado diretamente ao eixo.
As dimensões e características dos rolamentos são indicadas nas diferentes normas técnicas e nos catá-
logos de fabricantes.
Ao examinar um catálogo de rolamentos, ou uma norma específica, você encontrará informações sobre
as seguintes características:
Características dos rolamentos:
D: diâmetro externo;
d: diâmetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.
Em geral, a normalização dos rolamentos é feita a partir do diâmetro interno d, isto é, a partir do diâme-
tro do eixo em que o rolamento é utilizado.
Para cada diâmetro são definidas três séries de rolamentos: leve, média e pesada.
As séries leves são usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, são usadas as séries média ou
pesada. Os valores do diâmetro D e da largura L aumentam progressivamente em função dos aumentos
das cargas.
Os rolamentos classificam-se de acordo com as forças que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.
• Radiais - não suportam cargas axiais e impe-
dem o deslocamento no sentido transversal ao
eixo
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 40 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
• Axiais - não podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto
é, longitudinal ao eixo.
• Mistas - suportam tanto carga radial como axial.
Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.
Conforme a solicitação, apresentam uma infinidade de tipos para aplicação específica como: máquinas
agrícolas, motores elétricos, máquinas, ferramentas, compressores, construção naval etc.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:
• De esferas - os corpos rolantes são esferas. Apropriados para rotações mais elevadas.
• De rolos - os corpos rolantes são formados de cilindros, rolos cônicos ou barriletes. Esses rolamen-
tos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 41 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
• De agulhas - os corpos rolantes são de pequeno diâmetro e grande comprimento. São recomendados
para mecanismos oscilantes, onde a carga não é constante e o espaço radial é limitado.
Vantagens e desvantagens dos rolamentos
Vantagens Desvantagens
• Menor atrito e aquecimento. • Maior sensibilidade aos choques.
• Baixa exigência de lubrificação. • Maiores custos de fabricação.
• Intercambialidade internacional.
• Tolerância pequena para carcaça e alojamento
do eixo.
• Não há desgaste do eixo.
• Não suporta cargas tão elevadas como os man-
cais de deslizamento.
• Pequeno aumento da folga durante
a vida útil.
• Ocupa maior espaço radial.
Tipos e seleção
Os rolamentos são selecionados conforme:
• as medidas do eixo;
• diâmetro interno (d);
• diâmetro externo (D);
• a largura (L);
• tipo de solicitação;
• tipo de carga;
• n
o
de rotação.
Com essas informações, consulta-se o catálogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 42 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamentos
Tipos e finalidades
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma
carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilíndrico, autocompensador de uma carreira
de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cônicos, axial de esfera, axial autocom-
pensador de rolos, de agulha e com proteção.
Rolamento fixo de uma carreira de esferas
É o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e é apropriado para
rotações mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular é limitada. É necessário um perfeito alinhamento entre o eixo e
os furos da caixa.
Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas
Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que
possa receber a carga axial no sentido contrário.
Rolamento autocompensador de esferas
É um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esférica no anel externo, o que lhe confere a
propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possíveis desalinhamentos ou flexões do
eixo.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 43 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamento de rolo cilíndrico
É apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes são separáveis, o que facilita a monta-
gem e desmontagem.
Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos
Seu emprego é particularmente indicado para construções em que se exige uma grande capacidade
para suportar carga radial e a compensação de falhas de alinhamento.
Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos
É um rolamento adequado aos mais pesados serviços. Os rolos são de grande diâmetro e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilação entre rolos e pistas, existe uma distribuição uniforme da carga.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 44 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Rolamento de rolos cônicos
Além de cargas radiais, os rolamentos de rolos cônicos também suportam cargas axiais em um sentido.
Os anéis são separáveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como só
admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessário montar os anéis aos pares, um contra o ou-
tro.
Rolamento axial de esfera
Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas car-
gas axiais, porém, não podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas fir-
memente em suas pistas, é necessária a atuação permanente de uma carga axial mínima.
escora simples
escora dupla
Rolamento axial autocompensador de rolos
Possui grande capacidade de carga axial devido à disposição inclinada dos rolos. Também pode supor-
tar consideráveis cargas radiais.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 45 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
A pista esférica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compen-
sando possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo.
Rolamento de agulha
Possui uma seção transversal muito fina em comparação com os rolamentos de rolos comuns.
É utilizado especialmente quando o espaço radial é limitado.
Rolamentos com proteção
São assim chamados os rolamentos que, em função das características de trabalho, precisam ser prote-
gidos ou vedados.
A vedação é feita por blindagem (placa). Existem vários tipos.
Os principais tipos de placas são:
Execução Z 1
placa de
proteção
Execução 2Z
2 placas de
proteção
Execução RS1
1 placa de
vedação
Execução 2RS1
2 placas de
vedação
As designações Z e RS são colocadas à direita do número que identifica os rolamentos. Quando acom-
panhados do número 2 indicam proteção de ambos os lados.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 46 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Cuidados com os rolamentos
Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedência e seu código corre-
to.
Antes da instalação é preciso verificar cuidadosamente os catálogos dos fabricantes e das máquinas,
seguindo as especificações recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:
• verificar se as dimensões do eixo e cubo estão corretas;
• usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
• remover rebarbas;
• no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lavá-lo e lubrificá-lo imediatamente para evitar
oxidação;
• não usar estopa nas operações de limpeza;
• trabalhar em ambiente livre de pó e umidade.
Defeitos comuns dos rolamentos
Os defeitos comuns ocorrem por:
• desgaste;
• fadiga;
• falhas mecânicas.
Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
• deficiência de lubrificação;
• presença de partículas abrasivas;
• oxidação (ferrugem);
• desgaste por patinação (girar em falso);
• desgaste por brinelamento.
fase inicial
(armazenamento)
fase avançada
(antes do trabalho)
fase final
(após o trabalho)
Fadiga
A origem da fadiga está no deslocamento da peça, ao girar em falso. A peça se descasca, principalmen-
te nos casos de carga excessiva.
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalização ou por conificação do alojamento.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 47 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Fal has Mec âni c as
O brinelamento é caracterizado por depressões correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicação da pré-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferência.
Goivagem é defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partículas estranhas que ficam prensa-
das pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento é provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Queima por corrente elétrica é geralmente provocada pela passagem da corrente elétrica durante a
soldagem. As pequenas áreas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o
deslocamento da pista rolante.
As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, também, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 48 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tam-
bém, por eliminação de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Para evitar paradas longas na produção, devido a problemas de rolamentos, é necessário ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam disponíveis para troca. Para isso, é aconselhável conhecer com
antecedência que rolamentos são utilizados nas máquinas e as ferramentas especiais para sua monta-
gem e desmontagem.
Os rolamentos são cobertos por um protetor contra oxidação, antes de embalados. De preferência, de-
vem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21ºC). Rolamentos com pla-
ca de proteção não deverão ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos estão em sua
embalagem original, limpos, protegidos com óleo ou graxa e com papel parafinado.
Lubr i f i cant es
Com graxa
A lubrificação deve seguir as especificações do fabricante da máquina ou equipamento. Na troca de
graxa, é preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas
para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar
todos os componentes.
Com óleo
Olhar o nível do óleo e completá-lo quando for necessário. Verificar se o respiro está limpo. Sempre que
for trocar o óleo, o óleo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o óleo
novo. Na lubrificação em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no
máximo, 50ºC e sem contaminação; acima de 100ºC, quatro vezes ao ano; acima de 120ºC, uma vez
por mês; acima de 130ºC, uma vez por semana, ou a critério do fabricante.
Representações de rolamentos nos desenhos técnicos
Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos técnicos: simplificada e simbó-
lica.
Projetos Mecânicos 3
o
Ciclo de Mecânica
- 49 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Observe, com atenção, cada tipo de representação.
Tipos de rolamento Representação
Rolamento fixo com uma carreir de
esferas.
Rolamento de rolo com uma carreira
de rolos.
Rolamento de contato angular com
uma carreira de esferas.
Rolamento autocompensador de
esferas.
Rolamento autocompensador de
rolos.
Rolamento de rolos cônicos.
Rolamento axial simples.
Observe novamente as representações simbólicas dos rolamentos e repare que a mesma representa-
ção simbólica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessário, a vista frontal do rolamento também pode ser desenhada em representação
simplificada ou simbólica.
vista frontal – representação simplificada vista frontal – representação simbólica
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Di mensi onament o de Rol ament o
O material a ser utilizado para o calculo é o da SKF, escolhido pelo professor que é uma referencia para
os alunos, pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento.
Folga Interna
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Seleção do Rolamento:
Para selecionar o tamanho do rolamento é necessário estar de posse dos seguintes dados:
F
a
= carga axial [kgf] F
r
= carga radial [kgf]
n = rotação [rpm] L
h
= vida nominal desejada [horas]
A vida do rolamento é dada pela tabela a seguir:
Classe de Máquina L
h
[horas de trabalho]
Eletrodoméstico, maquinas agriculas, instrumentos, aparelhos para uso médico
300 a 3 000
Máquinas agriculas usadas em curtos períodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manu-
ais, dispositivos de elevação de oficina, máquinas para construção
3 000 a 8 000
Máquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevado-
res, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc.
8 000 a 12 000
Máquinas para 8 horas de trabalho, não totalmente utilizadas: Transmissões de engrenagens
para uso geral, motores elétricos para uso industrial, trturadores rotativos, etc.
10 000 a 25 0000
Máquinas para 8 horas de trabalho, totalmente utilizadas: Máquinas e ferramentas, máquinas
para trabalhar madeiras, máquinas para industrias mecânica em geral, ventiladores, correias
transportadoras, máquinas para impressão, centrifugas e separadores.
20 000 a 30 000
Máquinas para trabalho continuo, 24 hora por dia: Caixas de pinhões para laminadores, maquiná-
rio elétrico de porte médio, compressores, elevadores de minas, bombas, máquinas testeis.
40 000 a 50 000
Equipamentos de abastecimento de água, fornos rotativos, torcedores de cabos, máquinas pro-
pulsoras de navios.
60 000 a 100 000
Máquinas para a fabricação de celulose e papel, máquinas elétricas de grande porte, centrais de
energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navio.
> 100 000
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Calculo da Carga Equivalente
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Dimensionamento de Rolamentos SKF
No dimensionamento utilizamos a seguinte formula:
p
h
9,8 . P
C
.
n . 60
000 000 1
L
,
`

.
|
·
C = carga dinâmica [ N ] newtons n = rotação [ rpm ]
P = carga sobre o manca específica para cada tipo de rolamento [ kgf ]
L
h
= vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela
Da formula apresentada acima, calculamos a carga dinâmica para:
Rolamento de esferas:
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
3
h
]
]
]


[ N ]
Rolamento de Rolos:
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
10
3
h
]
]
]
]

,
`

.
|

[ N ]
Capacidade Carga Estática: 9,8 . P . 1,5 C
o
≥ [ N ]
Carga Dinâmica Utilizando o Ábaco ⇒ da pag. 29 ou tabelas 2 e 3 da pag. 31 e 32
9,8 . P .
P
C
C
,
`

.
|

[ N ] C/P = relação de carga ver tabela
Exemplo de Aplicação:
Onde:
p = 3 para rolamentos de esfera
p = 10/3 rolamento de rolos
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1-) Calcular a carga dinâmica para rolamentos rígidos de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 300kgf L
h
= 20 000h n = 1000 rpm
Resolução:
Como F
a
= 0 então temos na pag. 38 que P = F
r
quando Fa/Fr < e
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
3
h
]
]
]

≥ calculando 9,8 . 300 .
000 000 1
60 . .1000 000 20
C
3
]
]
]


então temos N 243 31 C≥
pelo Ábaco temos: Lh = 20 000h C/P = 10,6
n = 1000 rpm
9,8 . P .
P
C
C
,
`

.
|
≥ calculando | ) 9,8 . 300 . 10,6 C ≥ e então temos: N 164 31 C≥
com o valo da carga dinâmica pode-se escolher o tipo de rolamento
2-) Calcular a carga dinâmica para rolamentos rígidos de esferas para os seguintes dados:
Resolução:
F
r
= 300kgf L
h
= 20 000h n = 1000 rpm
Como F
a
= 0 então temos na pag. 38 que P = F
r
+ Y
1
. F
a
quando Fa/Fr < e
9,8 . P .
000 000 1
60 . n . L
C
10
3
h
]
]
]
]

,
`

.
|
≥ calculando 9,8 . 300 .
000 000 1
60 . .1000 000 20
C
10
]
]
]
]

,
`

.
|

3
então temos N 666 2 C 4 ≥
pelo Ábaco temos: Lh = 20 000h C/P = 8,38
n = 1000 rpm
9,8 . P .
P
C
C
,
`

.
|
≥ calculando | ) 9,8 . 300 . 8,38 C ≥ e então temos: N 637 2 C 4 ≥
com o valor da carga dinâmica pode-se escolher o tipo de rolamento
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Aplicação:
1-) Determine a vida útil do rolamento rígido de esferas para os dados indicados abaixo:
F
r
= 280 kgf
n =800 rpm
série 6308
2-) Determine a vida útil do rolamento da série 6308 para os seguintes dados:
F
r
= 280 kgf
F
a
= 170 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
3-) Escolher o rolamento rígido de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 220 kgf curtos períodos elevadores
F
a
= 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
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4-) Determine o rolamento rígido de esferas para os seguintes dados:
F
r
= 220 kgf curtos períodos elevadores
F
a
= 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
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ETE “Cel. Fernando Febeliano da Costa”
PROJ ETOS
MECÂNI COS
3
o
Ciclo de
Técnico em Mecânica
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3 Ciclo de Mecânica

o

Os redutores podem ser de elevação de cargas ou movimento de translação Esquema de redutor com três pares de engrenagens para elevação de cargas:

dt
Nomenclatura:

n4, Mt4 z6 n3, Mt3 n2, Mt2
Motor M Freio

Mtn= momento torçor
nos respectivos eixos

nn= rpm(rotação por

z5 z2 z1

z4 Ve z3
Figura 1

minuto) em cada eixo

F

Zn= no de dentes de
cada engrenagem

dt= diâmetro do tambor
de enrolamento

n1, Mt1

Ve=

velocidade elevação

de

Acoplamento

A finalidade do redutor de velocidade é diminuir a rotação (rpm) e aumentar o torque (momento torçor) na saída do redutor.

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3 Ciclo de Mecânica

o

RENDIMENTO NO REDUTOR
O rendimento (η) é dado por par de engrenagem e depois é considerado o rendimento nos mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total. Na prática consideraremos o seguintes valores: Rendimento das engrenagens:

ηe = 0,97

Mancais de rolamento:

ηm = 0,98

O rendimento total no Redutor é dado pela seguinte formula: onde n = n de pares de engrenagens.
o

η t = ηn .ηn +1 e e

Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total. Resolução:

RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
Tomando como exemplo a figura 1, a relação de transmissão é dada da seguinte forma:

1o Par de Engrenagens: forma:

i1 =

n1 z 2 = n2 z 1

A redução Total do sistema é dada da seguinte

iT = i1 . i2 . i3

2o Par de Engrenagens:

i2 =

n2 z 4 = n3 z 3 n3 z 6 = n4 z 5

ou ainda:

3 Par de Engrenagens:

o

i3 =

i1 =

nentrada n 4 = n saída n1

Redução com ( n ) pares de engrenagens:

iT = i1 . i2 . i3 . ... . in

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3 Ciclo de Mecânica

o

DETERMINAÇÃO DO NÚMERO DE PARES DE ENGRENAGENS
A relação de transmissão por par de engrenagens deve ser no máximo e não ultrapassar de:

i=6a8
usaremos no máximo:

io = 6

A determinação do número de pares de engrenagens é dada por:

n=

log i logarítimo i = log i o logarítimo io

O Valor da redução necessária deve estar entre:

0,97 <

Redução Real < 1,03 Redução Necessária

Exemplo de Calculo: Determine o número de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo : n1 = 1750 rpm dt = 500 mm io = 6 v e = 8,0 m/mim

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Projetos Mecânicos

3 Ciclo de Mecânica

o

MOMENTOS TORÇORES
A redução por par de engrenagem também pode ser dada da seguinte forma:

i1 =

M t2 M t1

i2 =

Mt3 Mt2

i3 =

Mt 4 M t3

Momento Torçor no eixo 1:

M t1 = 71620 .

N . ηm n1

M t S = M t e . it . η t
Momento torçor de Saída: em função do momento torçor de entrada rendimento total e redução total.

Momento Torçor no eixo 2:

M t 2 = M t1 . i1 . η m . η e M t 3 = M t 2 . i 2 . ηm . η e M t 4 = M t 3 . i 3 . ηm . η e

Momento Torçor no eixo 3:

Momento Torçor no eixo 4:

DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR ELÉTRICO
A potência do motor é dado da seguinte forma:

Potência de regime:

NR =

(Q + Q o ) . v e 4500 . η t

Q = carga de elevação [ kgf ] Qo = peso da talha [ kgf ] v e = velocidade de elevação[ m/s ] ηt = rendimento total

Carga Relativa:

MR =

2 . Qo + Q 2 . (Q o + Q)

Tabela 1: Carga Relativa Sistemas de Aplicação Elevação de carga com gancho Elevação com caçamba Translação do carro com gancho Translação da ponte com gancho Translação do carro com caçamba Translação de pórticos Carga Relativa MR 0,50 - 0,60 0,75 - 0,80 0,65 - 0,75 0,75 - 0,90 0,85 - 0,95 0,90 - 1,0

- 5 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Coeficiente de Carga Relativa (fR): 2 fR = 1 + 2. e o 2 número o grau de proteção contra a entra de água.M R Potência Nominal (NN): NN = fR .M R − 2.6 . isto é. Claudinei Bigaton . A NBR 6146 define o grau de proteção pelas letras I P seguidas de dois algarismos. Eng. o o . refere-se a qualidade de proteção da carcaça. Mec.Prof. a capacidade da carcaça em impedir a penetração de elementos estranhos no interior do motor. NR Tabela 2: Velocidades Recomendadas MOTORES TRIFÁSICOS (WEG) GRAU DE PROTEÇÃO O grau de proteção. exemplo: I P .00 O 1 algarismo indica a dimensão máxima dos corpos estranhos.

Prof.NBR 6146 . Eng. 60Hz I P 54 .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o 0 1 2 4 5 1 Algarismo sem proteção corpos > 50 mm corpos > 12 mm corpos > 1. Claudinei Bigaton . Mec.7 .0 mm proteção a poeira em qualidade prejudicial o 0 1 2 3 4 5 6 2 Algarismo sem proteção pingos d’agua na vertical o pingos d’agua 15 com vertical o pingos d’agua 60 com vertical Respingos em todas as direções jatos d’agua em todas as direções água de vagalhões o Classe de Isolação: Classe Temperatura Máxima: A o 105 C E o 120 C B o 130 C F o 155 C H o 180 C Motores Trifásicos de Alto Rendimento 220 volts.

8 . Mec. Eng.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o CARACTERÍSTICAS TÍPICAS . Claudinei Bigaton .Prof.

Mec.Prof.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o CARACTERÍSTICAS TÍPICAS .9 . Eng. Claudinei Bigaton .

Mec. d) a potência do motor.10 . determine: a) a redução total do sistema. e) a redução por par de engrenagem. Qo = 640 tf dt = 400 mm . Q = 30 tf n1 = 1800 rpm v e = baixa. Claudinei Bigaton . f) o momento torçor em cada eixo. b) o número de pares de engrenagens c) rendimento total. Eng.Prof.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Exemplo de Aplicação: Redutor Acoplamento Motor Para os dados abaixo.

caso por caso. N .11 . ηm ne Momento torçor de entrada [ kgf.1 .75 . MOTOR Freios eletromagnéticos Tipo FNN Fabricante: EMHL Eletromecânica. pois o troque é mínimo. Freios para este caso.6 • ferro amianto µ = 0. Eng. cm ] Mt 'e = 0. Mec. levam-se em consideração as seguintes condições: • velocidade regulada • potência instalada • tempo de atuação • condições ambientais REDUTOR O freio é colocado sempre no eixo de entrada do FREIO redutor.m ] (Ver na tabela de escolha) Determinação da Força do Eldro (Bobina eletromagnética) D = diâmetro da polia [ cm ] c F F µ.3 a 0. D para verificação do Eldro . D b = 0. D d = 0.P D P W µ = coeficiente de atrito lona do freio e polia • ferro em fibra µ = 0.88 .4 a 0.58 .P d P a b µ.Prof. Mt 'e transformação para (newtons x metros) [ N.71 620 . Mt e = 1.43 .35 Medidas em função de D: a = 1. D c = 0.19 . pois. Claudinei Bigaton . precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o FREIOS ELETROMAGNÉTICOS FREIOS DE SAPATA Freios de Regulagem Freios de regulagem são freios que mantém uma determinada velocidade intermediária.

Prof. Mec. Claudinei Bigaton .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o momento torçor de entrada: Mt’e = µ .D [ N ] (newtons) Forças de reação das sapatas Calculo de F: F=P. P . b a [N] Calculo da força do eldro WNEC = F . c d [N] Condições: WREAL ≥ WNEC Significado dos Algarismos: Exemplo: FNN 2 0 2 3 Tipo do ELDRO ED 23/5 = Força = 230 N Diâmetro da polia em [ cm ] Aplicação: 1-) Verificar a força do Eldro para o freio tipo FNN 4030. Eng.12 . 2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo: N = 30CV ne = 900 rpm . D Mt 'e P= µ .

13 . Claudinei Bigaton . Mec.Prof. Eng.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica (esta tabela não traz a dimensões do freio) o Tabela de Escolha do Freio FNN .

Distinguem-se por transmissão de força sem deslizamento nos dentes.24 4 25 . Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos Pode ser montadas pôr um ou mais pares engrenados. vida maior. só se justifica economia para lotes de peças maior que 20000. PROCESSO DE FABRICAÇÃO DAS ENGRENAGENS FUNDIÇÃO Por Gravidade. A relação de transmissão máxima pôr par não deve exceder a i = 8. Sob Pressão ( ligas leves.99%. nº de F.16 6 17 . Claudinei Bigaton .20 5 21 .54 2 55 . Pode transmitir potência da ordem de 20 000 . Mec.134 1 135 . Zinco e Plástico) baixo ponto de fusão. usinagem po fresa módulo necessita uma fresadora universal. segurança de funcionamento.∞ Por Geração: Requerem máquinas especiais ( investimetno alto. fácil manutenção. Exemplo: Engrenagens de bombas de óleo de motores de combustão interna. .M.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o TRANSMISSÕES PÔR ENGRENAGENS São mais freqüentemente usados.M. Apresentam rendimento de 95 . Na prática reduz-se o nº de F. o incoveniente é que teoricamente para cada módulo e nº de dentes seria necessário uma fresa módulo. Alumínio. um cabeçote divisor e um jogo de fresas módulo. Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Máquinas tipo Renânia Sistema Cremalheira de Corte: Máquinas tipo MAAG. nº de Dentes 8 12 .25 000CV com velocidade tangenciais de até 150 .13 7 14 .14 . relação de multiplicação constante e independente do carregamento.34 3 35 .200m/s. Eng. dimensões reduzidas em relação a potência e devido ao alto rendimento. possibilatam boa qualidade de engrenagens ). resistência a sobrecargas. Cobre. Shell Moldin. ESTAMPAGEM ( engrenagens de relógios ) REMOÇÃO DE CAVACO Por Formação: Requerem ferramentas de formato do vão do dente.Prof. Aplicações grosseiras ( exemplo: máquinas agrícolas ) SINTERIZAÇÃO ( metalurgia do Pó ) Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potência. Bastante utilizada.

b De = Dp + 2 . sen α ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 .p m=P/p Z a=m b = 1. cos θ Di = Dp . Eng.Prof. Z . Z Db = Dp .cos θ )] a = 90º / Z . Mec.15 .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM Nomenclatura Passo Circunferencial Módulo nº de Dentes Altura da Cabeça do Dente Altura do Pé do Dente Altura Total do Dente Diâmetro Primitivo Diâmetro de Base Diâmetro Interno Diâmetro Externo Ângulo de Pressão Espessura Cordal Altura da Cabeça Cordal Ângulo Cordal P=m.2 . Claudinei Bigaton .67 . a θ = 14º 30’ a 20º sc = m . m h=a+b Dp = m .

Mec. Claudinei Bigaton .Prof.M t dp (tensão de cisalhamento) Força Tangencial: Força Normal: FN = Ft cosθ Força Radial: Fr = Ft . Eng. ver tabela a seguir] .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o FORÇAS E TENSÕES NO DENTE DA ENGRENAGEM FR reta tangente FN θ Ft σ f (tensão de flexão) DP σ c (tensão de compressão) σ f − σ c (tensão de flexãotensão de compressão) τc Ft = 2. tg θ TENSÃO DE TRABALHO NO PÉ DO DENTE (FLEXÃO) σ max = q.16 .Ft ≤ σf L.m σ f = tensão admissível [tabela pagina ] q = fator de forma [ depende do z e θ .

80 80 2. i = 3 para grandes velocidades.30 4.35 5.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o q Z θ = 20º θ = 14º 30’ Z θ = 20º θ = 14º 30’ 12 4.5 15 3.93 65 2.5 3.22 40 2. Claudinei Bigaton .27 17 3.5 2.9 13 4. i = 6 para pequenas velocidades.60 4.Prof.9 5.38 34 3.10 3.6 -28 3. Nº MÍNIMO DE DENTES: ( para evitar interferência TIPOS DE TRANSMISSÃO Pequenas Velocidades e Cargas Velocidades Médias ( 6 a 9 m/s ) Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas θ = 20º 10 12 16 θ = 14º 30’ 18 24 30 .20 4.37 até ∞ 2.68 100 2.17 .4 16 3.07 50 2.0 3.18 18 3. Mec.6 3.10 5.8 24 3.13 ---- q DADOS CONSTRUTIVOS Nestes cálculos iremos estudar “Engrenagens Evolventes”.8 3.10 21 3.7 3.50 4. Curva Evolvente db de VALORES DE TRANSMISSÃO i= n1 M t 2 z 2 = = n2 M t1 z 1 i = 8 para carregamento manual.75 4.9 3. Eng.7 14 4. Curva Evolvente: É a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferência que rola sem escorregar dentro de um outra circunferência base.

18 . seria o Diâmetro de Base ) D= d1 + d 2 2 D = distancia entre centros d1 = diâmetro primitivo da engrenagem 1 d2 = diâmetro primitivo da engrenagem 2 . Mec. ( fundo. Eng.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o i 1 2 4 6 8 até ∞ θ = 20º 12 14 15 16 17 17 θ = 14º 30’ 22 27 29 30 30 30 θ = 15º 21 25 28 - ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHÃO I = Interferência: O dente da Engrenagem não pode raspar o fundo do dente do Pinhão. Claudinei Bigaton .Prof.

.0 1200 800 3.0 5.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o ESTIMATIVA DE MÓDULO Estimativa é dada pela tabela a baixo para θ = 20º.0 400 6. . .0 5.1 0.0 50.0 a 75.0.25 .0 a 45.25 0. material aço.5 0 4 8 12 16 20 24 Transmissão em (CV) MÓDULOS NORMALIZADOS DIN 780 m 0.19 .0 a 16.0 salto 2.5 .0 CÁLCULO DO MÓDULO COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM L=Ψ.0 1.5 4. Mec. .0 8. módulo módulo 1.25 1.0 a 24.5 (RPM) Para Pinhão de 15 dentes 1600 2.0 m 18.P [ mm ] L = Largura do Dente [ mm ] passo P=π.4. 1. Eng. . Claudinei Bigaton .0 3.0 2. .Prof.3 .0 salto 0. 7.0 4. 4.5 1.0 27.m [ mm ] coeficiente [ ver tabela abaixo ] .

0 L TAXA DE TRABALHO REAL c= 70.0 a 12 Retificado Mergulhado em Óleo > 12 Dentes Inclinados Óleo sob Pressão Formação de cavidades (pitting) ou cavitação numa transmissão de turbina de aço beneficiado.n1 60000 [ mm ] [ m/s] n = [ rpm ] m = módulo σ f = tensão admissível do material [ kgf/cm ] 2 diâmetro primitivo: dp1 = m. Claudinei Bigaton .dp1.Ψ .Prof.Ψ .8 Fundido Graxa 0.z 1 DIMENSIONAMENTO DO MÓDULO m = 244.0 Fresado Mergulhado em Óleo 4.5 a 3.3 N = c.0 3.v [ mm ] EXECUÇÃO E LUBRIFICAÇÃO V ( m/s ) Execução Meio Lubrificante < 0.20 . de dentes inclinados .σf v + 11 [ kgf/cm ] 2 velocidade tangencial: v= π .0 a 3.N c. Mec.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o COEFICIENTE DE FRESAGEM TIPO DE ENGRENAGEM Bruta Cortada Fresada Fresada e Retificada Pitting Ψ 2.5 3.n 750.z.0 2.8 a 4. Eng.5 a 4.

Ft .35. Eng. h .dp 1  i  (para engrenagens sem correção) Yc = 1.E  i + 1  . 60 E.E. HB2  1 000 000  . 60 max   3 [ horas] Em função das horas de vida da engrenagem Rolamento L Pressão db dp . h=  E .3 n .3 1 000 000 [ kgf/mm ] 2 HB = Pmax . Mec.Prof.21 .76 módulo de elasticidade do aço E = 21 500 kgf/mm2 CALCULO DA PRESSÃO ADMISSÍVEL EM FUNÇÃO DA DUREZA E DA VIDA ÚTIL Padm 6800 .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o PRESSÃO MÁXIMA ( No Flanco do Dente ) Verificação a pressão p max = 0.P  n . h . HB 2 = n .  .Yc ≤ p adm L. 60 1 000 000 6800 [ kgf/mm ] 2 Em função da dureza HB (dureza Brinel)  6800 . Claudinei Bigaton .

0 20.5 8.0 14.SAE e DIN MATERIAL TENSÃO A FLEXÀO ALTERNADA DURESA BRINEL HB (Kg/mm 2) Tratamento Ferro Fundido Aço Fundido Aço Carbono DIN GG18 GG22 GG26 GS52 GS60 ST42 ST50 ST60 ST70 C22 C45 C60 34Cr4 37MnSi5 42CrMo4 35NiCr18 C10 C15 16MnCr5 20MnCr5 13Ni6 13NiCr18 15CrNi6 18CrNi8 -/- SAE 111 112 114 0050 0150 1025 1035 1045 1060 1320 1340 1360 5130 1137 4140 3335 1010 1015 5120 5130 2315 2515 3115 3130 63 ou 65 σf (Kg/mm2 ) 2.5 7.5 7.0 20.0 5.75 5. Eng.25 NÚCLEO 170 190 210 150 175 125 150 180 208 140 185 210 260 260 340 400 170 190 270 360 200 400 310 400 -/- FACES 170 190 210 150 175 125 150 180 208 140 185 210 260 260 340 400 590 635 650 650 600 615 650 650 -/- Aço Beneficiado Aço Cementado Bronze Comum Bronze Fosforoso Fibra Esquema de uma engrenagem maior com seus respectivos dados . Mec.0 17.75 9.22 .0 2.0 6.5 19.0 16.55 10.5 7.0 20.Prof.0 16.0 13. Claudinei Bigaton .5 3.55 12.5 8.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o TENSÃO ADMISSÍVEL NO PÉ DO DENTE ( σ f ) .0 11.0 16.5 16.5 9.

0 17.0 13.0 20.0 21 - Kgf/mm 2 Padm 2 Kgf/mm 22 27 31 39 34 38 44 45 50 60 55 63 90 150 150 150 150 150 135 125 140 130 150 125 135 75 27 85 88 - Aço Beneficiado Aço Cementado Aço Temperado por Chama ou Indução Aço Temperado Banho Cianeto Aço Nitrurado em Banho Aço Nitrurado em Gases Obs. Eng.5 14.0 21.23 .0 20.0 12.0 19.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o TENSÃO ADMISSÍVEL NO PÉ DO DENTE ( σ f ) . Claudinei Bigaton .: Adotar o melhor material para o pinhão pois sofre mais esforço e desgaste Formação de estrias na cabeça do dente. em conseqüência da ruptura da película de lubrificante Zonas de engripamento conseqüentes da ruptura da película de lubrificante .0 22.5 9.0 12.0 11.0 20.0 29.0 18.0 10.SAE e DIN MATERIAL Ferro Fundido Aço Fundido Aço para Construção DIN GG-20 GG-25 GS-52 GS-60 ST50 ST60 ST70 C45 C60 34Cr4 37MnSi5 42CrMo4 35NiCr18 C15 16MnCr5 20MnCr5 15CrNi6 18CrNi8 CK 45 37MnSi5 53MnSi4 41Cr4 42CrMo4 37MnSi5 35NiCr18 C45 16MnCr5 42CrMo4 16MnCr5 SAE 0050 0105 1035/30 1045/40 1050 1045 1060 5135 4140 1015 4320 4140 -/8620 - σf 4.0 20.0 22.0 20.0 20. Mec.5 15.5 5.0 22.Prof.0 20.0 21.0 18.0 16.

Prof.0 mm Material: Aço beneficiado 34Cr4 z = 30 dentes n = 600 rpm  m  N=  .5 mm θ = 20 Coroa 1015 3-) Determine a potencia máxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes dados: m = 5.C.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Aplicação: 1-) Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a 1800rpm para 500rpm. Mec.24 . Claudinei Bigaton . Pinhão Aço 1060 h = 10 000 horas Coroa Aço 1035 Fresadas θ = 20o 2-) Verifique um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos para os seguintes dados: N = 30CV z1 = 22 dentes Material: Aço cementado n1 = 1200 rpm z2 = 97 dentes Pinhão 16 MnCr5 o m = 6.z. Eng.Ψ .n  244  3 .

Claudinei Bigaton . m h = 3 120 b Mt n o .h 5 no = 1 .26 0.h 2 6 1 b = .30 0.b. plana ajuste forçado sem interferência Ferro Fundido (y) Aço(y) 0.18 .6 . Mec.b.σ f m = módulo [mm] h π . h UNIÃO Ajuste térmico forçado assento cônico Chaveta inclinada.2 . L largura do cubo [mm] h = 3 80 b h1 = 0.h2 W= 32 1 b = .8 .25 . Eng. dp 7 no= n de braças B = 1.σ f M t = Ft .mm] 2 Lc = 1.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o DIMENSIONAMENTO DOS BRAÇOS E CUBO DA ENGRENAGEM L Ftg A B h1 h b s dp Lc s = y. dp [kgf.h 2 Mt n o .5 .21 0.3 M t [mm] espessura do cubo y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo) w = módulo de resistência a flexão W= h 1 . A o A = 1.Prof.

Prof. e fazer um croquis: 6.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Aplicação: 1-) m= z1 = z2 = Dimensione os braços e o cubo da engrenagem para os seguintes dados. Eng. Claudinei Bigaton . Mec.0 mm 19 dentes N = 30 CV 64 dentes n1 = 1200 rpm .26 .

cos θ . (tg θ − θ )] z = número de dentes da engrenagem v=n-1 [mm] m = módulo da engrenagem [mm] v = número de vãos compreendidos no arco a ser medidos θ = ângulo de pressão expresso em graus ) θ = ângulo de pressão em radianos ) θ= π.5 ) + z . ( v + 0.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES) Validas somente para engrenagens cilíndricas não corrigidas w Micrômetro db dp número mínimo de dentes para medir n= z.θ 180 o [Dentes] medidas sobre dentes: ) w = m . [ π . Claudinei Bigaton .Prof.θ 180 o .27 . Mec. Eng.

28 .07 mm.5 mm θ = 20 2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados: o z = 20 dentes m = 5.Prof.0 mm θ = 20 3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada. Mec. Eng. e (θ) Calcular (m) . cuja a medida W = 39. Claudinei Bigaton .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Aplicação: 1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados: o z = 14 dentes m = 6.

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem um funcionamento muito suave. Permitem transmissões silenciosas.Pc tgβ passo circunferencial. Eng.29 . O número de dentes mínimo poderá ser inferior ao das engrenagens cilíndricas de dentes retos. Claudinei Bigaton . periférico ou frontal Ph = passo da hélice mc = m cosβ módulo circunferencial ou aparente . sem vibrações e choques. e a relação de transmissão poderá ser maior Sendo a superfície de contato muito reduzida. pois há sempre 2 ou 3 dentes em contato. A altura do dente poderá ser. Elas trabalham com relevante escorregamento de um dente sobre outro. eventualmente reduzida. Exigem boa lubrificação. Mec.Prof. pôr isso as engrenagens helicoidais são muito mais usadas como roda de trabalho. teremos grandes pressões. Neste tipo de engrenagens temos: Pn = passo normal m = módulo normal Ph = Pn cosβ z. sem prejudicar a transmissão.

Claudinei Bigaton . especialmente nos caso de pinhões de poucos dentes .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o L Pc L’ Pn Fa X Fa Fa β Ft Fn Comprimento do dente Arco de engrenamento Força Normal aos Dentes L' = L cosβ Força Axial X = L . tg β Fn = Ft cosβ Força Tangencial Fa = Ft .Prof. As vezes as engrenagens à espinha de peixe apresentam os dentes defasados em relação ao vértice. Mec. Eng. o que proporciona enorme vantagens. tg β Ft = 2. Mt dp O inconveniente da força axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinação oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinação.30 .

Eng.Prof.31 . Claudinei Bigaton .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o NOMENCLATURA . Mec.

Eng. Claudinei Bigaton .Prof.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o .32 . Mec.

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Com estas engrenagens à espinha de peixe alcança-se: i = 30 com v = 18 m/s O ângulo de inclinação dos dentes varia entre: β = 10o para engrenagens lentas β = 45o para engrenagens velocíssimas Maior será o ângulo [ β ] mais suave será o engrenamento porem maior será [ Fa ] e [ FN ] Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem: USINAGEM Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns. Eng.Prof. m c = z cos β . O comprimento da circunferência frontal é dado por: dp = z .33 . devemos calcular o módulo normal e o número de dentes de uma RODA IDEAL. cilíndrica de dentes retos. Claudinei Bigaton . A roda ideal é uma engrenagem fictícia. cujos os dentes possuem seção à seção normal dos dentes da engrenagem helicoidal. Mec.

FORÇAS NO ENGRENAMENTO Engrenagem Motora θ' = θ cosβ 2. Claudinei Bigaton . teremos: zi = z cos 3 β A fresa de disco que poderá cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ β ]. será a mesma fresa de disco que poderá cortar a engrenagem cilíndricas de dentes retos com [ z i ] dentes.Prof.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Indicando com [ zi ] o número de dentes da roda ideal. tg β Ft = Ft Fn = Ft cosβ Fa Fr FN θ Fn Engrenagem Motora . Mt dp Ft θ’ Fr β Fa = Ft .34 . Eng. Mec.

Mec.Prof. mas entretanto nas formulas e nas tabelas entra com os números de dentes fictícios. o que permite aumentar as tensões de 25 a 50%.5 a 1. O cálculo é o mesmo que os da engrenagens cilíndricas de dentes retos. zi = z cos 3 β Os coeficientes e as tensões são as mesmas das engrenagens de dentes retos .cos θ [ kgf ] DADOS CONSTRUTIVOS: L X L β X β Fa Fa X = ( 0.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Força Radial : Fr = Ft . Eng.4 ) .35 . tg θ = Ft . Pc L = 4 . Pc β = 26o a 35o DIMENSIONAMENTO Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados. tg θ ' cos β [ kgf ] Força Normal: FN = Fn Ft = cos θ cos β.1 ) . Pc β = 10o a 20o X = ( 1. Pc L = 3 . Claudinei Bigaton .0 a 1.

36 . e seu ângulo de pressão θ = 20 . Eng.n c.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o FORMULAS DE VERIFICAÇÃO Tensão de Trabalho no Pé do Dente: σ max = q.z i .dp 1  i  [ kgf/mm ] 2 Calculo do Módulo: m = 244. Determine a potencia máxima que está engrenagem pode transmitir.v [ mm ] • Tensões nas tabelas da página 21 e 22 da apostila • Estimativa do módulo na pagina 18 Aplicação: 1-) Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.Yc ≤ p adm L.0 mm gira a uma rotação de 150 rpm.Ft ≤ σf L.N = c. Mec.Ψ . Dados: Fresadas β = 16o 3-) Escolher o material para uma engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e m = 6.0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potência de 50 CV.m [ kgf/mm ] 2 Pressão de Rolamento: p max = 0. Dados: Fresadas e Retificadas β = 15o . Dados: Material Pinhão: Aço DIN 15CrNi6 Coroa DIN C45 de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de Fresadas θ = 20o β = 16o Vida Útil 10000 horas 2-) Uma engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e móduo lo m = 7.Ft .35.E  i + 1  . Claudinei Bigaton .3 N 750.Prof.Ψ .  .

porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito. em geral. Eng. As buchas são.37 . ocorre atrito.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Mancais O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo. O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotação do eixo. . os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento. parte inferior de um carro de boi Mancais de deslizamento Geralmente. permitindo-lhes uma melhor rotação. os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada num suporte. Esses mancais são usados em máquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotação. Mec. Dependendo da solicitação de esforços. São feitas de materiais macios.Prof. No ponto de contato entre a superfície do eixo e a superfície do mancal. corpos cilíndricos ocos que envolvem os eixos. Claudinei Bigaton . como o bronze e ligas de metais leves.

Claudinei Bigaton . um fenômeno chamado atrito de escorregamento.Prof. a seguir. Os rolamentos limitam. Mec. as perdas de energia em conseqüência do atrito. chamado rolamento.38 . Veja os principais tipos. rolamento de esfera rolamento de rolo rolamento de agulha Os eixos das máquinas. Os rolamentos de esfera compõem-se de: . funcionam assentados em apoios. utilizamos um outro elemento de máquina. o mancal de rolamento é o mais adequado. São geralmente constituídos de dois anéis concêntricos. Quando um eixo gira dentro de um furo produz-se. Eng. geralmente. Os rolamentos são classificados em função dos seus elementos rolantes. entre a superfície do eixo e a superfície do furo.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Mancais de rolamento Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito. ao máximo. roletes e agulhas. entre os quais são colocados elementos rolantes como esferas. Quando é necessário reduzir ainda mais o atrito de escorregamento.

Claudinei Bigaton . Para cargas maiores. As dimensões e características dos rolamentos são indicadas nas diferentes normas técnicas e nos catálogos de fabricantes.não suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao eixo . Os valores do diâmetro D e da largura L aumentam progressivamente em função dos aumentos das cargas. você encontrará informações sobre as seguintes características: Características dos rolamentos: D: diâmetro externo. a normalização dos rolamentos é feita a partir do diâmetro interno d.Prof. Podem ser radiais. isto é. Ao examinar um catálogo de rolamentos. Mec. Em geral. Os rolamentos classificam-se de acordo com as forças que eles suportam. enquanto que o anel interno é fixado diretamente ao eixo. ou uma norma específica.39 . Eng. R: raio de arredondamento. L: largura. média e pesada. d: diâmetro interno. axiais e mistos. As séries leves são usadas para cargas pequenas. • Radiais .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o O anel externo é fixado no mancal. Para cada diâmetro são definidas três séries de rolamentos: leve. são usadas as séries média ou pesada. a partir do diâmetro do eixo em que o rolamento é utilizado.

• Mistas . construção naval etc. Claudinei Bigaton . Apropriados para rotações mais elevadas. Eng. apresentam uma infinidade de tipos para aplicação específica como: máquinas agrícolas. rolos cônicos ou barriletes. os rolamentos podem ser: • De esferas . Impedem o deslocamento no sentido axial. motores elétricos.os corpos rolantes são esferas.não podem ser submetidos a cargas radiais.Prof. • De rolos . compressores.suportam tanto carga radial como axial. Conforme a solicitação. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores. .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o • Axiais . Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.os corpos rolantes são formados de cilindros. máquinas. Mec. Quanto aos elementos rolantes. ferramentas. isto é.40 . longitudinal ao eixo.

Tolerância pequena para carcaça e alojamento do eixo. Baixa exigência de lubrificação.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o • De agulhas . São recomendados para mecanismos oscilantes. • Não suporta cargas tão elevadas como os mancais de deslizamento. Com essas informações. • no de rotação.41 . • • • Pequeno aumento da folga durante a vida útil. Tipos e seleção Os rolamentos são selecionados conforme: • as medidas do eixo. Mec. • diâmetro externo (D). . • diâmetro interno (d). onde a carga não é constante e o espaço radial é limitado. • tipo de solicitação. Não há desgaste do eixo. Maiores custos de fabricação. consulta-se o catálogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.os corpos rolantes são de pequeno diâmetro e grande comprimento. Vantagens e desvantagens dos rolamentos • • • • • Vantagens Menor atrito e aquecimento. Intercambialidade internacional.Prof. Desvantagens Maior sensibilidade aos choques. Claudinei Bigaton . • Ocupa maior espaço radial. Eng. • tipo de carga. • a largura (L).

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Rolamentos Tipos e finalidades Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas. de compensar possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo. Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrário.42 . Claudinei Bigaton . Mec. axial de esfera. Rolamento fixo de uma carreira de esferas É o mais comum dos rolamentos. Rolamento autocompensador de esferas É um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esférica no anel externo. autocompensador de esferas. de agulha e com proteção.Prof. . Eng. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e é apropriado para rotações mais elevadas. de rolo cilíndrico. de contato angular de uma carreira de esferas. Sua capacidade de ajustagem angular é limitada. de rolos cônicos. É necessário um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa. autocompensador de duas carreiras de rolos. axial autocompensador de rolos. o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular. autocompensador de uma carreira de rolos. ou seja.

Claudinei Bigaton .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Rolamento de rolo cilíndrico É apropriado para cargas radiais elevadas.Prof. Eng. Seus componentes são separáveis. existe uma distribuição uniforme da carga. Devido ao alto grau de oscilação entre rolos e pistas. Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos É um rolamento adequado aos mais pesados serviços. Os rolos são de grande diâmetro e comprimento. Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego é particularmente indicado para construções em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compensação de falhas de alinhamento. .43 . o que facilita a montagem e desmontagem. Mec.

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Rolamento de rolos cônicos Além de cargas radiais. Claudinei Bigaton . Como só admitem cargas axiais em um sentido. um contra o outro. Eng. não podem ser submetidos a cargas radiais. escora simples escora dupla Rolamento axial autocompensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial devido à disposição inclinada dos rolos. porém. Rolamento axial de esfera Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais.Prof. Mec. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Os anéis são separáveis. Também pode suportar consideráveis cargas radiais.44 . é necessária a atuação permanente de uma carga axial mínima. os rolamentos de rolos cônicos também suportam cargas axiais em um sentido. . torna-se necessário montar os anéis aos pares. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas.

É utilizado especialmente quando o espaço radial é limitado. em função das características de trabalho. Quando acompanhados do número 2 indicam proteção de ambos os lados. compensando possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo. . Rolamento de agulha Possui uma seção transversal muito fina em comparação com os rolamentos de rolos comuns. Mec. Existem vários tipos.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o A pista esférica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular.45 . Os principais tipos de placas são: Execução Z 1 placa de proteção Execução 2 placas proteção 2Z de Execução RS1 1 placa de vedação Execução 2RS1 2 placas de vedação As designações Z e RS são colocadas à direita do número que identifica os rolamentos. Eng.Prof. precisam ser protegidos ou vedados. Claudinei Bigaton . A vedação é feita por blindagem (placa). Rolamentos com proteção São assim chamados os rolamentos que.

• trabalhar em ambiente livre de pó e umidade. Claudinei Bigaton . • oxidação (ferrugem). Na montagem. • desgaste por patinação (girar em falso). • usar o lubrificante recomendado pelo fabricante. fase inicial (armazenamento) fase avançada (antes do trabalho) fase (após o trabalho) final Fadiga A origem da fadiga está no deslocamento da peça.Prof. entre outros. • no caso de reaproveitamento do rolamento. ovalização ou por conificação do alojamento. Defeitos comuns dos rolamentos Os defeitos comuns ocorrem por: • desgaste. . Eng.46 . • remover rebarbas. deve-se tomar muito cuidado. ao girar em falso. Mec. deve-se lavá-lo e lubrificá-lo imediatamente para evitar oxidação. Antes da instalação é preciso verificar cuidadosamente os catálogos dos fabricantes e das máquinas. devem ser tomados os seguintes cuidados: • verificar se as dimensões do eixo e cubo estão corretas. verificando sua procedência e seu código correto. principalmente nos casos de carga excessiva. seguindo as especificações recomendadas. • falhas mecânicas. • fadiga. • não usar estopa nas operações de limpeza. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento. • desgaste por brinelamento. • presença de partículas abrasivas. A peça se descasca.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Cuidados com os rolamentos Na troca de rolamentos. Desgaste O desgaste pode ser causado por: • deficiência de lubrificação.

sem girar o rolamento. aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo. também. As rachaduras e fraturas resultam. . Sulcamento é provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante. mas provocado por partículas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas. Claudinei Bigaton . Goivagem é defeito semelhante ao anterior. ou da prensagem do rolamento com excesso de interferência.47 . Queima por corrente elétrica é geralmente provocada pela passagem da corrente elétrica durante a soldagem. Mec. geralmente. As pequenas áreas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.Prof. acompanhado de sobrecarga. de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem. Eng.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Falhas Mecânicas O brinelamento é caracterizado por depressões correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicação da pré-carga.

uma vez por mês. Claudinei Bigaton . Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras. Mec. Para isso. Com óleo Olhar o nível do óleo e completá-lo quando for necessário. acima de 100ºC.48 . é preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. Na troca de graxa. Verificar se o respiro está limpo. acima de 120ºC. Para evitar paradas longas na produção. Representações de rolamentos nos desenhos técnicos Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos técnicos: simplificada e simbólica. é necessário ter certeza de que alguns desses rolamentos estejam disponíveis para troca. também. Pode acontecer. antes de embalados. Na lubrificação em banho.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Confira se os rolamentos estão em sua embalagem original. no máximo. devido a problemas de rolamentos. limpos. . Eng. o óleo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o óleo novo. Os rolamentos são cobertos por um protetor contra oxidação. protegidos com óleo ou graxa e com papel parafinado. As tampas devem ser retiradas para limpeza. é aconselhável conhecer com antecedência que rolamentos são utilizados nas máquinas e as ferramentas especiais para sua montagem e desmontagem. acima de 130ºC. devem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21ºC). Lubrificantes Com graxa A lubrificação deve seguir as especificações do fabricante da máquina ou equipamento. 50ºC e sem contaminação. Sempre que for trocar o óleo. por eliminação de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.Prof. quatro vezes ao ano. deve-se retirar toda a graxa e lavar todos os componentes. ou a critério do fabricante. geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge. uma vez por semana. Rolamentos com placa de proteção não deverão ser guardados por mais de 2 anos. De preferência.

Rolamento axial simples. Rolamento autocompensador de rolos. Representação Rolamento de rolo com uma carreira de rolos. Claudinei Bigaton . cada tipo de representação. Rolamento autocompensador de esferas. Rolamento de rolos cônicos. Tipos de rolamento Rolamento fixo com uma carreir de esferas.Prof. Quando for necessário. Mec.49 . a vista frontal do rolamento também pode ser desenhada em representação simplificada ou simbólica. Observe novamente as representações simbólicas dos rolamentos e repare que a mesma representação simbólica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Observe. vista frontal – representação simplificada vista frontal – representação simbólica . Rolamento de contato angular com uma carreira de esferas. com atenção. Eng.

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Dimensionamento de Rolamento O material a ser utilizado para o calculo é o da SKF. Eng. escolhido pelo professor que é uma referencia para os alunos. Claudinei Bigaton . Mec. pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento. Folga Interna .50 .Prof.

motores elétricos para uso industrial. dispositivos de elevação de oficina. máquinas para construção Máquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevadores. Lh [horas de trabalho] 300 a 3 000 3 000 a 8 000 8 000 a 12 000 10 000 a 25 0000 20 000 a 30 000 40 000 a 50 000 60 000 a 100 000 > 100 000 . instrumentos. Máquinas para 8 horas de trabalho. guindastes para produtos embalados. máquinas para impressão. não totalmente utilizadas: Transmissões de engrenagens para uso geral. amarras de tambores. centrifugas e separadores. Claudinei Bigaton . etc. Máquinas para trabalho continuo.51 . máquinas testeis. maquinas agriculas. totalmente utilizadas: Máquinas e ferramentas. máquinas propulsoras de navios. elevadores de minas.Prof. mancais de eixos propulsores de navio.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Seleção do Rolamento: Para selecionar o tamanho do rolamento é necessário estar de posse dos seguintes dados: Fa = carga axial [kgf] n = rotação [rpm] A vida do rolamento é dada pela tabela a seguir: Classe de Máquina Fr = carga radial [kgf] Lh = vida nominal desejada [horas] Eletrodoméstico. máquinas elétricas de grande porte. Mec. correias transportadoras. maquinário elétrico de porte médio. fornos rotativos. Máquinas para a fabricação de celulose e papel. Eng. compressores. Máquinas para 8 horas de trabalho. bombas e ventiladores para minas. máquinas para trabalhar madeiras. aparelhos para uso médico Máquinas agriculas usadas em curtos períodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manuais. máquinas para industrias mecânica em geral. fardos etc. trturadores rotativos. torcedores de cabos. centrais de energia. ventiladores. Equipamentos de abastecimento de água. bombas. 24 hora por dia: Caixas de pinhões para laminadores.

Prof.52 . Claudinei Bigaton .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Calculo da Carga Equivalente . Eng. Mec.

Claudinei Bigaton .Prof.53 . Mec.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o . Eng.

n  P .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Dimensionamento de Rolamentos SKF No dimensionamento utilizamos a seguinte formula: Onde: p = 3 para rolamentos de esfera p = 10/3 rolamento de rolos Lh = 1 000 000  C  . 29 ou tabelas 2 e 3 da pag.54 . 9. 9. Eng. 9. 9. calculamos a carga dinâmica para: Rolamento de esferas:  L . 60 3  C ≥ 10  h   . n . P .8 P [N] C/P = relação de carga ver tabela Exemplo de Aplicação: . 31 e 32 C C ≥   . 9.8 1 000 000       C o ≥ 1. n . P .5 .8 [N] Capacidade Carga Estática: [N] Carga Dinâmica Utilizando o Ábaco ⇒ da pag.  60 . Mec. 60  C ≥ 3 h  .8  p C = carga dinâmica [ N ] newtons n = rotação [ rpm ] P = carga sobre o manca específica para cada tipo de rolamento [ kgf ] Lh = vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela Da formula apresentada acima. Claudinei Bigaton .8  1 000 000  Rolamento de Rolos: [N]   L . P . P .Prof.

8  1 000 000  calculando  20 000 . 9. 9. 38 que P = Fr quando Fa/Fr < e Lh = 20 000h n = 1000 rpm  L .8 .8 P C ≥ (10.8 1 000 000       C ≥ 24 666 N C/P = 8.55 . P . 60  C ≥ 3 h  . n .38 ) 300 . 9. 38 que n = 1000 rpm P = Fr + Y1 . Eng. Mec.38 pelo Ábaco temos: Lh = 20 000h n = 1000 rpm calculando C C ≥   .8 . 9. P . Fa quando Fa/Fr < e   L . e então temos: C ≥ 31 164 N com o valo da carga dinâmica pode-se escolher o tipo de rolamento 2-) Calcular a carga dinâmica para rolamentos rígidos de esferas para os seguintes dados: Resolução: Fr = 300kgf Como Fa = 0 Lh = 20 000h então temos na pag. P .Prof. Claudinei Bigaton .6 pelo Ábaco temos: Lh = 20 000h n = 1000 rpm calculando C C ≥   .1000 .8 P C ≥ (8.8 1 000 000   então temos C ≥ 31 243 N C/P = 10.6 ) 300 .8   1 000 000     então temos calculando  20 000 .Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o 1-) Calcular a carga dinâmica para rolamentos rígidos de esferas para os seguintes dados: Fr = 300kgf Resolução: Como Fa = 0 então temos na pag. 9. 9. 9. 60 3     C ≥ 10   . P . 60  C ≥ 3  . n . 60  3  C ≥ 10  h   . e então temos: C ≥ 24 637 N com o valor da carga dinâmica pode-se escolher o tipo de rolamento . 300 . 9. 300 .1000 .

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o Aplicação: 1-) Determine a vida útil do rolamento rígido de esferas para os dados indicados abaixo: Fr = 280 kgf n =800 rpm série 6308 2-) Determine a vida útil do rolamento da série 6308 para os seguintes dados: Fr = 280 kgf Fa = 170 kgf n = 800 rpm Folga normal 3-) Escolher o rolamento rígido de esferas para os seguintes dados: Fr = 220 kgf curtos períodos elevadores Fa = 45 kgf n = 800 rpm Folga normal . Mec.56 . Eng.Prof. Claudinei Bigaton .

Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o 4-) Determine o rolamento rígido de esferas para os seguintes dados: Fr = 220 kgf curtos períodos elevadores Fa = 45 kgf n = 800 rpm Folga normal . Mec.57 . Eng. Claudinei Bigaton .Prof.

58 . Mec. Claudinei Bigaton .Prof. Fernando Febeliano da Costa” PROJETOS MECÂNICOS 3o Ciclo de Técnico em Mecânica Prof.Projetos Mecânicos 3 Ciclo de Mecânica o ETE “Cel. Claudinei Bigaton . Eng. Eng. Mec.

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