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Apostila Pneumtica 2008 Nova[1]

Apostila Pneumtica 2008 Nova[1]

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Sections

  • Objetivos
  • Introdução
  • Válvulas direcionais
  • Identificação das vias pneumáticas
  • Numeração dos componentes pneumáticos, de acordo com a norma ISO 1219
  • As válvulas 3/2 vias
  • As válvulas 5/2 vias
  • Os cilindros de simples ação
  • Os cilindros de dupla ação
  • Circuitos pneumáticos
  • Método Cascata
  • Método passo-a-passo
  • ELETRO-PNEUMÁTICA
  • Principais componentes utilizados
  • 1. Relê
  • 2. Botoeira
  • 3. Solenóide
  • 4. Circuitos eletro-pneumáticos
  • Circuitos seqüenciais
  • Método Intuitivo
  • Método Passo-a-passo
  • Exercícios propostos:
  • Apêndice
  • Válvulas e componentes especiais
  • 1. Válvula de escape rápido
  • 2. Válvula de seqüência
  • 3. Válvula reguladora de pressão
  • 4. Válvula temporizadora
  • 5. Pressostato

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

1


Centro Federal de Educação Tecnológica do Estado de São Paulo
Unidade Descentralizada de Sertãozinho
Apostila de Pneumática e Eletro-pneumática



© Whisner Fraga Mamede
(Doutor em engenharia mecânica, USP, 2003, professor do CEFET-SP)





Agosto de 2008
Terceira edição – revista e ampliada.






















Proibida a reprodução parcial ou total sem a prévia autorização por escrito do
autor. Apostila com registro na Biblioteca Nacional. Todos os direitos reservados.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
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Objetivos

Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da área de
automação industrial, no que diz respeito ao campo da pneumática. Os poucos livros
disponíveis no mercado, além de caros, não são de fácil compreensão. Pensando nisso,
resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperança de contribuir com um
ensino mais rápido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em
conjunto com algum software de programação (para a confecção deste texto foi utilizado
o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumáticos que poderiam
ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didática. Para
os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum
tópico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para
que sejam evitados aborrecimentos futuros.
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Introdução

A pneumática é a ciência que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho.
Desta maneira, em Pneumática Industrial, o que ocorre é uma transformação da energia
pneumática em energia mecânica por meio de elementos de trabalho. Os principais
elementos de trabalho são os cilindros, ou atuadores, e as válvulas.
O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado
Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de
redes pneumáticas. Não é objetivo desta apostila tratar destes tópicos.
Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam
realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para os
cilindros são conhecidas como “válvulas direcionais”.

Válvulas direcionais

Para se traçarem circuitos pneumáticos, as válvulas ganham representações
esquemáticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver,
portanto, com seu princípio construtivo.
As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo.
- Este retângulo é dividido em quadrados.
- O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de
posições da válvula, representando a quantidade de movimentos que executa através de
acionamentos.



O número de vias é a quantidade de conexões de trabalho que a válvula possui.
São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, conexões de utilização e
as de escape.
Para fácil compreensão do número de vias de uma válvula de controle direcional
podemos também considerar que:
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Identificação das vias pneumáticas

As principais normas seguidas no Brasil, que dizem respeito à identificação das
vias pneumáticas são a alemã DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO
(Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e II).


Tabela 1 – Identificação das vias pneumáticas

Assim, sejam as válvulas e as vias identificadas:


Figura – Identificação das vias de válvulas 2/2 vias, 3/2 vias, 4/2 vias e 5/2 vias

Os números relacionados à norma ISO 1219 significam:

Nº 1 - alimentação: orifício de suprimento principal (pressão).
Nº 2 - utilização, saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Nºs 2 e 4 - utilização, saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A via 4
normalmente faz o avanço e a 2 o retorno do cilindro.
Nº 3 - escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em válvulas 3/2, 3/3, 4/2
e 4/3.
4 2
1 3
2
1 3
2
1
4 2
5
1
3
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Nºs 3 e 5 - escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e
5/3.
Os orifícios de pilotagem são identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referências baseiam-se na identificação do orifício de alimentação 1.
Nº 10 - indica um orifício de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifício
de alimentação.
Nº 12 - liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2, quando ocorrer o comando.
Nº 14 - comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 4, quando ocorrer a
pilotagem.

Já a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificação das vias. As
letras representam:

Linha de trabalho (utilização): A, B, C
Conexão de pressão (alimentação): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumáticos (escape,
exaustão): R,S,T
Drenagem de líquido: L
Linha para transmissão da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
Os escapes são representados também pela letra E,seguida da respectiva letra
que identifica a utilização (normas N.F.P.A.).
Exemplo :
EA - significa que os orifícios em questão são a exaustão do ponto de utilização A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifício B.
A letra D, quando utilizada, representa orifício de escape do ar de comando interno.

Numeração dos componentes pneumáticos, de acordo com a norma ISO 1219

- Designação numérica

0Z1, 0Z2 etc. Unidades de fornecimento de pressão
1A, 2A etc. Componentes de potência (cilindros)
1V1, 1V2 etc. Elementos de controle
1S1, 1S2 etc. Elementos de entrada (válvulas atuadas manualmente ou
mecanicamente)

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- Designação alfabética

1A, 2A etc. Componentes de potência
1S1, 2S1 etc. Fins-de-cursos ativados na posição de recuo dos cilindros 1A e 2A
1S2, 2S2 etc. Fins-de-cursos ativados na posição de avanço dos cilindros 1A e 2A

As válvulas 3/2 vias

Toda válvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja,
deve ser possível se alcançar suas duas (ou mais) posições. Uma válvula com uma
única posição não seria uma válvula e sim uma conexão. Na válvula representada pela
Figura 1, pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados. No lado esquerdo, por meio
de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. Assim é que, ao se pressionar o
pino, a posição representada pelo primeiro quadrado no esquema simbólico é alcançada.
Para que a válvula retorne para sua segunda posição, representada pelo segundo
quadrado, é necessária a existência da mola. Há diversas maneiras de se fazer uma
pilotagem: manual (utilizando botões pulso, trava, manivela), mecânica (usando pinos,
roletes), pneumática (utilizando uma via de passagem de ar) e elétrica (por meio de
solenóides).
A Figura 1 apresenta uma válvula 3/2 vias avançada por pino e retornada por
mola, em corte.


Figura 1 – Válvula 3/2 vias (Cortesia Festo)
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No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que
chega na via 1 não é distribuído para nenhuma outra via, o que está de acordo com a
representação simbólica da válvula. Já as vias 2 e 3 inicialmente estão se comunicando,
o que também está de acordo com a representação. Quando o pino é pressionado para
baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se
abre, permitindo agora que o ar chegue até a via 2. Diz-se que a válvula foi pilotada
mecanicamente, chegando à segunda posição da válvula. Em conseqüência, isola-se a
via 3, o que está conforme a representação simbólica da válvula. É sempre bom lembrar
que a mola é chamada de reposição porque, quando não houver mais uma força
mecânica empurrando o eixo e vencendo sua resistência, ela será responsável pelo
retorno do eixo à sua posição original. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias
são definidas segundo as normas ISO e DIN. É importante que o aluno se acostume a
nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos
pneumáticos na prática. Alguns softwares, como o Fluidsim, já fazem automaticamente
esta numeração. Ainda recordando, a via 1 ou P é chamada via de pressão, a 2 ou A via
de utilização e a 3 ou R é uma vida de escape. A Figura 2 apresenta uma foto de uma
válvula 3/2 vias. Como pode ser percebido, há um logotipo no qual está escrito “Festo
didatic”. A Festo é um dos maiores fabricantes de componentes pneumáticos do mundo
e será freqüentemente citada nesta apostila, pois a escola e as indústrias da região
trabalham principalmente com componentes deste fabricante.


Figura 2 – Válvula 3/2 vias botão pulso/mola

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As válvulas 5/2 vias

Por meio das Figuras 1 e 3, pode ser percebido que quem faz a mudança de uma
posição para outra é um eixo. Se este eixo é empurrado para a direita, tem-se acesso a
uma posição da válvula (ou seja, o ar é direcionado para um determinado lugar) e se
deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posição da válvula (ou seja, o ar é
direcionado para outro lugar). A Figura 3 apresenta uma válvula 5/2 vias que é pilotada
em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta válvula é conhecida como 5/2 vias
duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importância da nomeação
correta das vias, já que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo é
pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela permanecerá nesta posição até
que seja enviado ar para a via 12, de modo que ele retorne para o lado direito. Diz-se
que a válvula mantém a posição do último acionamento e por isso as válvulas duplo
piloto são também conhecidas como “Válvulas memória”, ou seja, memorizam o último
acionamento. Diferentemente das válvulas com reposição por mola, que sempre fazem
com que o eixo retorne à sua posição inicial. Na Figura 3, pode ser percebido que o ar
está passando da via 1 para a via 2, significando que a válvula está na posição 2, ou
seja, no quadrado da direita. Ao ser pilotada pela via 12, pode-se perceber que o ar
passará da via 1 para a via 4. A válvula está na posição 1, representada pelo quadrado
da esquerda.


Figura 3 – Válvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo)
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O ar que chega às vias 2 ou 4, na Figura 3, são utilizados, por exemplo, para
deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de
cilindros, os de simples e os de dupla ação e ambos podem ser deslocados com esta
válvula. A válvula é simplesmente um dispositivo responsável pelo direcionamento do ar.
Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4, bastando para
tanto deslocar o carretel principal.
É importante ressaltar que, de acordo com a Figura 3, a via 1 não tem nenhuma
relação com a via 12 ou 14, embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo
compressor, do mesmo gerador de ar sob pressão. Ao relacionar a válvula em corte com
seu símbolo, chega-se à conclusão que a mudança de uma posição para outra se dá
devido ao deslocamento do eixo principal. Este deslocamento, reforçando, no caso desta
válvula duplo piloto, é feito por tomadas de ar – vias 12 e 14.
A Figura 4 apresenta uma foto de uma válvula 5/2 vias duplo piloto.


Figura 4 – Válvula 5/2 vias duplo piloto

Os cilindros de simples ação

A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ação.

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Figura 5 – Desenho e representação simbólica de um cilindro de simples ação (Cortesia
Festo)

O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar, conhecida
como via de avanço. O retorno do cilindro é feito por meio de uma mola. Assim que a
passagem de ar for interrompida, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição
original. Estes cilindros são mais utilizados em conjunto com válvulas 3/2 vias, que
possuem somente uma via de utilização, como será ilustrado adiante.

Os cilindros de dupla ação

A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ação.


Figura 6 – Cilindro de dupla ação com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo)
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No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existência de duas vias,
uma responsável pelo avanço do cilindro e outra por seu retorno. Estes cilindros são
comumente utilizados em conjunto com válvulas 5/2 vias, que possuem duas saídas de
ar para utilização, como foi mostrado anteriormente.
Para se fazer o avanço e retorno deste cilindro são necessárias duas tomadas de
ar, uma no avanço, que preencherá a câmara de avanço e outra de retorno, que
preencherá a câmara de retorno. Entretanto, tal avanço e retorno podem ser feitos de
várias maneiras, utilizando válvulas 3/2 vias, uma no avanço e outra no retorno,
utilizando uma válvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias, dependendo das
necessidades do projeto, ou da máquina, ou do processo que se deseja automatizar.
Aliás, nesta mesma linha, não se pode dizer que uma válvula 3/2 vias foi projetada
exclusivamente para movimentar cilindros de simples ação. Tampouco pode-se afirmar
que uma válvula 5/2 foi desenhada exclusivamente para a movimentação de cilindros de
dupla ação.
A Figura 7 apresenta a foto de um cilindro de dupla ação.


Figura 7 – Cilindro de dupla ação

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Circuitos pneumáticos

Um dos circuitos mais básicos de pneumática pode ser construído com um
cilindro de simples ação e uma válvula 3/2 vias acionada por um botão e retornada por
mola, conforme ilustra a Figura 8. O comando é dito direto porque assim que for
pressionado o botão pulso da válvula 3/2 vias, o ar é liberado diretamente para o cilindro,
para que ele avance, sem a necessidade de uma outra válvula intermediária.


Figura 8 – Atuação de um cilindro de simples ação

O funcionamento deste circuito é simples: ao pressionarmos o botão pulso 1S, a
válvula 3/2 vias é pilotada, fazendo com que o ar alimente a câmara de entrada do
cilindro. A força desse ar vence a força de resistência da mola e o cilindro continua
avançando até o fim de seu curso ou até que o botão da válvula esteja pressionado. Se
retirarmos o dedo do botão, a mola presente na válvula fará com que ela retorne à sua
posição original, impedindo a passagem de ar para o cilindro. Sem ar na câmara de
alimentação, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original.
Se construirmos um circuito com comando indireto, tal problema poderá ser
resolvido. Neste novo diagrama pneumático, uma válvula 3/2 vias, acionada por botão e
retornada por mola, pilota uma válvula 3/2 vias duplo piloto, o que garante que o cilindro
de simples ação chegue até o final de seu curso. O retorno do cilindro pode ser feito por
meio de uma outra válvula 3/2 vias acionada por botão e retornada por mola ou então
por um fim-de-curso do tipo rolete, conforme pode ser visto nas Figuras 9 e 10,
respectivamente.
2
1 3
0Z1
1 A
1 S
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Figura 9 – Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ação

O cilindro da Figura 9 avançará quando pressionado o botão pulso 1S1 e
continuará avançando até que seja pressionado o botão 1S2, usado para que o cilindro
retorne para sua posição inicial.


Figura 10 – Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 3/2 vias

Neste último caso, quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso, irá
acionar mecanicamente o rolete 1S2, da válvula 3/2 vias rolete/mola, não havendo
necessidade da intervenção do operador para o retorno do cilindro. A válvula 1S2
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
2
1 3
1S2
1 V
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
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1 3
1S2
1 V
1S2
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pilotará o lado direito da válvula 1V, de modo que cesse a alimentação de ar para o
cilindro 1A.
Pode-se perceber que, no caso de um atuador de simples ação, é normal a
utilização de uma válvula 3/2 vias, que possui somente uma via de utilização de ar. O
cilindro de simples ação necessita de ar somente para seu avanço, o retorno pode ser
realizado por meio da mola em seu interior. Entretanto, não há nada que impeça o
operador de utilizar uma válvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. Evidentemente, estará ciente
que desperdiça uma via, a de retorno. Em caso de urgência, por exemplo, numa fábrica
em que há abundância de válvulas 5/2 vias para reposição e escassez de válvulas 3/2
vias, pode-se recorrer a tal artifício, transformando uma válvula 5/2 vias duplo piloto em
uma 3/2 vias duplo piloto, tampando-se uma das vias de utilização, conforme pode ser
visto na Figura 11.


Figura 11 - Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 5/2 vias

Utilizando-se atuadores de dupla ação, há a necessidade de envio de ar para a
câmara que faz o avanço do cilindro e depois para a câmara de retorno. Tal fornecimento
de ar pode ser feito por duas válvulas 3/2 vias ou por uma única válvula 5/2 vias. No
circuito da Figura 12, uma válvula 3/2 vias botão/mola é utilizada para se fazer o avanço
do cilindro e outra idêntica para seu retorno. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o
atuador, ele continuará avançando. O avanço é interrompido, portanto, assim que o
botão for desacionado (ou seja, quando o operador retirar o dedo da válvula 1S1). Para
que o cilindro retorne há a necessidade de se pressionar o botão da válvula 1S2,
conforme pode ser visto na Figura 12.
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
1S2
1 V
1S2
4 2
5
1
3
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Figura 12 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação

O próximo circuito utiliza um atuador de dupla ação e uma válvula 5/2 vias botão
trava/mola. Aqui o cilindro avançará assim que o botão for pressionado e continuará
avançando até o fim de seu curso, a menos que o operador pressione novamente o
botão trava, fazendo com que a válvula 5/2 volte à sua posição original, fornecendo ar
para o retorno do cilindro. Pode-se perceber, portanto, que para o retorno do atuador, o
botão trava deve ser destravado.


Figura 13 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação

O avanço de um cilindro de dupla ação pode ser comandado de dois lugares
diferentes, ou seja, dois botões-pulso podem ser posicionados em câmaras distintas e
efetuarem a mesma operação, conforme ilustra a Figura 14. Para tanto se utiliza uma
válvula “OU”. O retorno deverá ser feito por meio de uma válvula 3/2 vias botão/mola.


2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
1 A
1 S
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Figura 14 – Um cilindro de dupla ação pode ser acionado de dois lugares distintos

O comando do atuador da Figura 14 é conhecido como direto, porque o ar é
enviado do botão pulso diretamente para as câmaras do cilindro, sem a necessidade das
válvulas direcionais.
A Figura 15 apresenta um desenho em corte de uma válvula “OU”.


Figura 15 – Válvula “OU”

Na Figura 15, o ar que passa pela via 1 ou X, desloca o pequeno êmbolo para a
direita, de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o
ar passe para a via 2 ou A, de utilização, para que efetue algum trabalho. Da mesma
maneira, se o ar passar pela via 3 ou Y, o êmbolo será deslocado para a esquerda, de
modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. Esta válvula
é conhecida como “OU” porque o ar passará para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via
1 A
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1 3
1 1
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2
1 3
2
1 3
1S1 1S2
1S3
0 V
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3. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3, o ar passará normalmente para
a via 2.
Entretanto, o circuito mais comum é aquele que faz um ciclo inteiro sem a
necessidade de intervenção do operador, ou seja, o retorno do cilindro após atingir o final
de seu curso é realizado automaticamente por algum componente no próprio circuito.
Este componente é um fim-de-curso, que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. A
Figura 16 ilustra um circuito desse tipo. Como há a necessidade de uma válvula
direcional, que direciona o ar para o atuador, chamamos tal comando de indireto.


Figura 16 – Ciclo único de um cilindro de dupla ação, comando indireto

O diagrama pneumático da Figura 16 ilustra um ciclo único de um cilindro de
dupla ação. E se quiséssemos um atuador que realize um ciclo contínuo ilimitado? A
solução seria simplesmente substituir a válvula 3/2 vias botão pulso/mola por uma
válvula 3/2 vias botão trava/mola? Veja esta solução apresentada na Figura 17. É
importante ressaltar que mesmo que o botão pulso seja despressionado antes que o
atuador alcance o final de seu ciclo, o cilindro continuará avançando, uma vez que a
válvula direcional 5/2 vias duplo piloto, uma vez fornecido ar para uma de suas
pilotagens, permanece nesta posição. Por isso é também conhecida como “válvula
memória”, já que memoriza o último acionamento.

1 A
2
1 3
2
1 3
1S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1 V
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Figura 17 – Diagrama incorreto de um atuador de dupla ação realizando ciclo contínuo –
circuito simulado em funcionamento

No circuito da Figura 17, o cilindro não realizará um ciclo contínuo ilimitado. Ao
pressionarmos o botão trava da válvula 1S1, ela pilotará a válvula direcional 5/2 vias, que
fará com que o atuador avance. Ao chegar ao final de seu ciclo, pressionará a válvula
1S2, que enviará ar para o retorno da válvula direcional. Entretanto, a válvula 1.2 ainda
está acionada, enviando ar no sentido contrário, o que faz com que a válvula 5/2 vias
permaneça parada e conseqüentemente com que o cilindro não retorne. É necessário,
portanto, que seja adicionado um componente, que retire o ar que pilote a válvula
direcional 5/2 vias pela esquerda quando o cilindro chegar ao fim de seu curso e acionar
1.3, para evitar o que chamamos de contrapressão. Tal circuito é ilustrado na Figura 18.

v=0
1 A
2
1 3
2
1 3
1S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1 V
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Figura 18 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 18, a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S2, responsável pelo
avanço do cilindro está em contato com o atuador, como pode ser visto pela área
hachurada do lado do rolete, o que permite a passagem de ar quando for pressionado o
botão trava da válvula 3/2 vias 1S1, pilotando desta forma a válvula direcional e
permitindo o avanço do atuador. Assim que o cilindro partir, a válvula 1S2 não estará
mais em contato com o cabeçote do cilindro, retornando, portanto, à sua posição original
(que é Normalmente Fechada – NF), como pode ser percebido por meio da Figura 19.

Figura 19 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
v=-1.23
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
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De acordo com a Figura 19, quando o cilindro atingir a válvula 1S3, liberando o ar
para a pilotagem direita da válvula direcional 5/2 vias, não haverá mais ar pilotando o
lado esquerdo da válvula, permitindo que a válvula direcional retorne à sua posição
original e que o cilindro recue, completando o ciclo. O ciclo será reiniciado
automaticamente quando o atuador recuar completamente, pressionado o rolete da
válvula 1S2, permitindo novamente a pilotagem esquerda da válvula direcional, formando
o ciclo contínuo.
Aqui se torna necessária uma pausa para que se possa explicar a numeração das
válvulas. Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os números
1S2 E 1S3. Mas o que significam? A numeração das válvulas é importante para que se
possam relacionar os números que ficam ao lado do cilindro com as válvulas que estão
no circuito, pilotando outras válvulas. Na Figura 18, é a forma de se saber que a
designação 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde à válvula da direita, que pilota o
retorno da válvula direcional 5/2 vias. Esta numeração segue uma regra, que foi
apresentada em tabelas nos itens anteriores. Ao final da apostila será explicado
brevemente como seria a numeração de válvulas seguindo a norma DIN24300.
Suponhamos agora que, num ciclo contínuo, desejemos que o cilindro permaneça
avançado durante 5 segundos. Há a necessidade da inserção de uma válvula
temporizadora no circuito, conforme pode ser visto na Figura 20.


Figura 20 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado durante cinco segundos
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
70%
2
1
12
3
0Z3
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O princípio construtivo de uma válvula temporizadora pode ser visto no apêndice,
ao final desta apostila.
No diagrama pneumático da Figura 20, a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S3 não
liberará o ar para pilotar diretamente a válvula direcional 5/2 vias. Antes, o ar irá para
uma válvula temporizadora, que liberará o ar para pilotagem após um certo tempo.
No circuito da Figura 21, foi inserido no ciclo contínuo um botão de emergência,
que faz com que o cilindro retorne imediatamente, não importa qual sua posição. E após
este retorno, não é possível que se reinicie o ciclo, a menos que o botão de emergência
seja pressionado novamente, liberando a válvula direcional para ser pilotada na via
esquerda.


Figura 21 – Ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 21, vê-se a inserção de uma válvula do tipo “OU”. Seria
possível construir o diagrama sem esta válvula, como está ilustrado na Figura 22?

1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
1 1
2
2
1 3
1S4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
22

Figura 22 – Ciclo contínuo com botão de emergência – circuito incorreto

Se traçássemos o circuito de acordo com o que está apresentado na Figura 22,
ele estaria incorreto. O cilindro não retornaria após pressionar o fim-de-curso 1S3. Por
quê? É simples: ao pressionar 1S3, a válvula 3/2 vias deveria enviar ar para a pilotagem
direita da válvula direcional. Só que o ar, em vez de pilotar esta válvula, irá para o
escape da válvula de emergência, fazendo com que o circuito não funcione
adequadamente e seja considerado errado, como pode ser percebido por meio da Figura
23.

Figura 23 – Ciclo contínuo com botão de emergência
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
2
1 3
1S4
v=0
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
2
1 3
1S4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
23
A Figura 23 ilustra muito bem este problema. O ar que sai da válvula 1S3 irá para
o escape da válvula de emergência, como mostram as setas que indicam o sentido do
fluxo de ar.
Em todos os circuitos traçados até agora, não é possível a regulagem da
velocidade de avanço ou de retorno, que é uma variável muito importante na pneumática
e na hidráulica. Como fazer este ajuste, então? Deve-se utilizar uma válvula chamada
“reguladora de fluxo”. Ajustando-se o fluxo, regula-se a velocidade também. Isso se torna
claro quando se sabe que a vazão de um fluido é diretamente proporcional à sua
velocidade.
A Figura 24 traz um desenho esquemático do funcionamento desta válvula.


Figura 24 – Desenho esquemático de uma válvula reguladora de fluxo com bloqueio.

Na Figura 24, percebe-se que se o ar sob pressão vier da via 2 para a via 1, ele é
obrigado a passar por um estrangulamento, regulado por um parafuso, de acordo com a
necessidade do circuito. O ar não consegue passar pela outra via porque há um
bloqueio. Se a pressão for conectada na via 1 indo no sentido da via 2, esta pressão é
suficiente para vencer a força da mola e o ar passará livre neste sentido.
O símbolo deste componente está representado a seguir:
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
24

Agora, é necessário aprender a traçar circuitos com mais de um atuador. Antes,
entretanto, é preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representação do
movimento dos cilindros pneumáticos. As formas mais utilizadas são: tabela, digrama
trajeto-passo ou trajeto-tempo e abreviada. Todas elas são bastante simples e
representam perfeitamente qualquer seqüência de movimentos.
Seja, por exemplo, a tabela a seguir:

Passo Movimento Comando
1º Avanço de 1A Botão
2º Avanço de 2A Fim-de-curso
3º Retorno de 1A Fim-de-curso
4º Retorno de 2A Fim-de-curso
Tabela 1 – Representação dos movimentos dos cilindros em um circuito

Na Tabela 1, podemos inferir que os cilindros movimentarão da seguinte maneira:
1A avança, em seguida, ao chegar ao fim de seu curso, provoca o avanço de 2A. Ao
chegar ao fim de seu curso, 2A comanda o retorno de 1A. Assim que 1A estiver
totalmente retornado, inicia-se o retorno de 2A, fechando-se assim o ciclo de
movimentos dos cilindros.
Esta mesma série de movimentos pode ser representada por meio de um
diagrama trajeto-passo, como representado na Figura 25.


Figura 25 – Diagrama trajeto-passo
One-way f lowcontrol valve
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25
A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo, que representa a mesma
seqüência de movimentos apresentada na Tabela 1.
Por fim, a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de
cilindros pneumáticos é a abreviada. Nesta forma, o sinal “+” significa avanço e o sinal “-“
retorno. Desta maneira, a mesma seqüência apresentada na Tabela 1 e na Figura 25
pode ser representada assim:

1A+2A+1A-2A-

Chamamos esta seqüência de direta, pois se a dividirmos ao meio e
compararmos os lados direito e esquerdo, desconsiderando-se os sinais, eles são
exatamente iguais:

1A+2A+|1A-2A-

1A2A = 1A2A

Caso isso não aconteça, chamamos a seqüência de indireta.

As seqüências diretas têm resolução mais simples pelo método intuitivo (aquele
que não obedece a uma regra específica, dependendo somente do raciocínio de quem
confecciona o circuito), pois nelas não ocorre o problema da contrapressão
(sobreposição de sinais).
A Figura 26 traz a solução da seqüência 1A+2A+1A-2A- por meio do método
intuitivo.



CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
26

Figura 26 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Se tentarmos utilizar o mesmo raciocínio para resolver uma seqüência indireta,
1A+2A+2A-1A-, vai ocorrer, em um ou vários pontos do diagrama, uma sobreposição de
sinais.

1A+2A+|2A-1A-

1A2A ≠ 2A1A

A seqüência 1A+2A+2A-1A- é indireta, pois o lado direito é diferente do lado
esquerdo.
A Figura 27 traz a solução errada deste problema, resolvida pelo método intuitivo.
Como pode ser observado, há sobreposição de sinais.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
27

Figura 27 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 27, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haverá ar sendo
enviado para o lado direito da primeira válvula direcional 5/2 vias 1V1, responsável pelo
avanço do cilindro 1A. Então, ao pressionarmos o botão pulso 1S1, enviando ar para o
lado esquerdo da válvula 1V1, a mesma não será pilotada, pois acontecerá o que
chamamos de contrapressão. Há uma pressão de igual valor em ambos os lados da
válvula, o que faz com que a mesma não se mova. Portanto, o cilindro 1A nem chega a
avançar, impossibilitando o início do ciclo.
Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a válvula 3/2 vias 2S1 não
poderá estar enviando ar para a válvula direcional 1V1.
Podemos começar resolvendo o problema inserindo uma outra válvula 5/2 vias.
Sua primeira função é retirar a pressão da válvula 2S1 quando o compressor for ligado.
A Figura 28 ilustra o primeiro passo desta solução.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
28

Figura 28 – Início da solução da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo

Na Figura 28, a válvula 5/2 vias inserida não libera inicialmente o ar para a 3/2
vias 2S1, a não ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando será necessário
que seja liberado o ar para a válvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro
A. Este retorno é realizado após o avanço de B, segundo a seqüência 1A+2A+2A-1A-.
Utilizaremos então o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta
válvula 5/2 vias.
Assim, o ciclo já funcionaria e efetuaria a seqüência, mas a válvula 5/2 vias
inserida é uma válvula memória, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for
pressionado o botão pulso que dá início à seqüência, é necessária a pilotagem esquerda
desta válvula. Assim, a solução correta e completa pode ser vista na Figura 29.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
29

Figura 29 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo

Desta maneira, praticamente todas as seqüências podem ser confeccionadas
utilizando-se o método intuitivo. Evidentemente, o grau de dificuldade vai aumentando à
medida que as seqüências sejam mais compridas.
Para simplificar a resolução de seqüências indiretas, foram criados dois métodos,
que obedecem a regras rígidas de construção de circuitos: o método cascata e o método
passo-a-passo.
Como último circuito feito pelo método intuitivo, daremos o exemplo de um
circuito com movimento simultâneo, isto é, dois cilindros realizam movimentos ao mesmo
tempo. Seja a seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-), apresentada na Figura 30.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
30

Figura 30 – Diagrama da seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-) pelo método intuitivo

No circuito da Figura 30, os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-de-curso,
o que se deve pelo fato de que há nesta seqüência movimentos simultâneos.

Método Cascata

O método cascata foi criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e
pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas. A contrapressão é evitada porque
dividimos a seqüência em setores e cada setor pode conter somente um movimento de
cada cilindro pneumático.
O primeiro passo para a construção de um circuito pneumático é a divisão da
seqüência em setores:
Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-1A- pelo método cascata, temos:

1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II

A divisão de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir, inicia-se
um novo setor.
1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
3S
4 2
5
1
3
2S
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
3 A
4 2
5
1
3
3S
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
0 V
2
1 3
2S
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
31
A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que controlam a
mudança destes setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumática. O número de
válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao número de
linhas menos um.
Desta forma, a seqüência 1A+2A+2A-1A-, tem duas linhas e uma válvula 5/2 vias,
como pode ser visto na Figura 31.


Figura 31 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 5/2 vias

A Figura 32 apresenta uma cascata pneumática para dois setores utilizando uma
válvula 4/2 vias.


Figura 32 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 4/2 vias

Nas Figuras 31 e 32, podemos perceber que a linha que inicia pressurizada é
sempre a última. É uma outra regra do método.
Para três setores, a cascata é apresentada na Figura 33.

I I
I
4 2
5
1
3
4 2
1 3
I I
I
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
32

Figura 33 – Cascata pneumática para três setores usando duas válvulas 5/2 vias


Figura 34 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 5/2 vias

A Figura 35 apresenta uma cascata pneumática para quatro setores utilizando
válvulas 4/2 vias.

I I
I
III
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
I I
I
III
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
I V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
33

Figura 35 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 4/2 vias

Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34. A
última linha começa pressurizada. A primeira ação é pilotar a última válvula 5/2 vias,
passando a pressão para a primeira linha, como pode ser visto na Figura 36.


Figura 36 – Cascata para quatro setores. A última válvula 5/2 vias é pilotada

I I
I
III
I V
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
34
A mudança do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penúltima
válvula 5/2 vias, como pode ser visto na Figura 37.


Figura 37 – Cascata para quatro setores. A penúltima válvula 5/2 vias é pilotada

Ao pilotarmos a primeira válvula 5/2 vias, a pressão passa para a linha III, de
acordo com a Figura 38.


Figura 38 – Cascata para quatro setores. A primeira válvula 5/2 vias é pilotada
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
35
Para que o ar retorne para a última linha, a de número IV, é necessário que as
três válvulas sejam pilotadas de volta, voltando à posição original, como pode ser visto
na Figura 39.


Figura 39 – Cascata para quatro setores, a linha IV está pressurizada

A Figura 40 traz a solução pelo método cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-.
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
36

Figura 40 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 40, os fins-de-curso tipo rolete 1S2, 1S3, 2S1 E 2S2 são responsáveis
pelo avanço e retorno dos cilindros, bem como pela mudança de linhas. Nesta mesma
figura, a linha II representa o setor II, no qual são feitos os movimentos de retorno dos
cilindros pneumáticos A e B e a linha I representa o setor I, no qual são feitos os
movimentos de avanço dos cilindros A e B.
Para traçar um diagrama pneumático para uma seqüência de três setores, há a
necessidade de se utilizarem duas válvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento
da pressão para todas as linhas do circuito. Entretanto, isso não implica dizer que não se
possa usar mais válvulas 5/2 vias no circuito. Tanto é que há mais válvulas 5/2 vias em
todo o circuito, que são as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confecção
de seqüências indiretas. O que não pode ser feita no método cascata é a utilização de
outras válvulas 5/2 vias para o controle da mudança do ar nas três linhas pneumáticas.
A Figura 41 traz a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A- traçada com o método
cascata.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
I
I I
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
37

Figura 41 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-


De acordo com o diagrama apresentado na Figura 41, os avanços dos cilindros
1A e 2A são feitos na linha I. Na linha II é feito o retorno de 2A e o avanço de 3A,
enquanto que na linha II são feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A.
Para que a pressão retorne, ao final do ciclo, para a última linha, é necessário
que a válvula 3S2 pilote simultaneamente as duas válvulas 5/2 vias.
A próxima seqüência, 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A- traz um movimento simultâneo, ou
seja, os cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo. Esse movimento é representado
entre parênteses, como foi visto no circuito da Figura 30. O circuito pode ser estudado
por meio da Figura 42.



1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
4 2
5
1
3
0V1
I
I I
3 A
4 2
5
1
3
3S1 3S2
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
0V2
III
2
1 3
3S2
2
1 3
3S1
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38

Figura 42 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A-

A Figura 43 traz um diagrama traçado pelo método cascata, em que um cilindro
repete um determinado movimento. Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com
repetição de movimento. A seqüência é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
0V1
I
I I
3 A
4 2
5
1
3
3S2
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
2
1 3
3S2
2
1 3
2S1
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39

Figura 43 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A-

Método passo-a-passo

Para se traçar um diagrama pneumático com o método passo-a-passo,
primeiramente é necessário separar a seqüência de movimentos em setores. Neste
método, cada movimento é um setor.
Seja a seqüência:
1A+|2A+|2A-|1A-
Setor I | Setor II | Setor III | Setor IV

1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
0V3
I
I I
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
0V2
4 2
5
1
3
III
I V
2
1 3
2S1
1 1
2
1 1
2
4 2
5
1
3
0V1
2
1 3
1S2
2
1 3
1S3
1 1
2
4 2
5
1
3
0V6
0V7
0V4
0V5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
40
Para cada setor, será necessária uma linha pneumática que efetue o movimento
indicado.
Nesta metodologia para resolução de circuitos pneumáticos, a última linha
também sempre começa pressurizada, como no método cascata.
Assim, o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas é
apresentado na Figura 44.


Figura 44 – Primeiro passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas

Na Figura 44, podemos perceber que a linha IV começa pressurizada. A primeira
ação a ser tomada é a despressurização desta última linha e a pressurização da
primeira. Para mudarmos a pressão para a primeira linha, utilizamos um botão pulso que
pilotará uma válvula 3/2 vias duplo piloto. Para retirarmos o ar da última linha, utilizamos
o ar que agora está na primeira linha para pilotar a última válvula, que dava pressão à
linha IV.
Agora temos a linha I pressurizada e podemos começar a seqüência de
movimentos com o avanço do cilindro A.
Na Figura 45 estão representados o avanço de 1A e de 2A:
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
41

Figura 45 – Segundo passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas

De acordo com o circuito apresentado na Figura 45, pode-se perceber que o ar
agora foi direcionado para a segunda linha. Para tanto, utilizou-se a válvula 2.2, fim-de-
curso do atuador A. Emprega-se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da
válvula anterior, de modo que a linha I seja despressurizada.
A partir deste raciocínio, pode-se estabelecer uma regra geral para a confecção
de circuitos pelo método passo-a-passo: a última linha inicia pressurizada. A primeira
ação é despressurizar esta última linha e pressurizar a primeira. Depois se despressuriza
a primeira linha e pressuriza a segunda e assim por diante. Utiliza-se o ar que está na
linha N+1 para pilotar o retorno da válvula que pressurizou a linha N. A tomada de ar
utilizado nos fins-de-curso que pilotam as válvulas 3/2 vias responsáveis pela
pressurização das linhas é feita da seguinte maneira: se a válvula vai pressurizar a linha
N, o ar é pego da linha N-1.
O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as válvulas direcionais,
responsáveis pelo avanço e retorno dos atuadores, respeitando a seqüência que se quer
traçar.
A Figura 46 apresenta o circuito pneumático traçado pelo método passo-a-passo
da seqüência 1A+2A+2A-1A-.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
42

Figura 46 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Para que o aluno possa estudar um outro circuito, é apresentado na Figura 47 o
diagrama pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-, traçado utilizando-se o método
passo-a-passo. Estas seqüências apresentadas são clássicas e aplicações podem ser
vistas na lista de exercícios desta apostila, contida no apêndice. É importante que o
aluno sempre imagine uma aplicação para estas seqüências que está traçando, para que
o estudo não fique muito restrito à traçagem de circuitos. A teoria física que envolve a
manipulação de cilindros é muito importante e deve ser sempre recordada! É importante
não se esquecer que o método passo-a-passo é mais simples para ser seguido, mas
cada um dos métodos utilizados tem suas vantagens e desvantagens e se eles existem é
porque têm sua aplicação na indústria.
Neste ponto, é importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de
cada método para que se decida pelo melhor na hora de traçar seus circuitos. O método
passo-a-passo, por exemplo, tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumáticas,
estando muito mais sujeito a quedas de pressão ao longo do circuito. Isso em relação ao
método cascata. Por outro lado tem a vantagem já mencionada de ser um método mais
fácil do que o cascata, de melhor assimilação.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
43

Figura 47 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+1A-2A+2A-

A válvula 2S1 é chamada de válvula de segurança e sempre será posicionada no
último movimento da seqüência e acima da válvula 1S1, que dá início à seqüência de
movimentos. Uma de suas funções principais é evitar que um novo aperto no botão
pulso, no meio da seqüência de movimentos, interfira no funcionamento do circuito.
A Figura 48 mostra um circuito traçado pelo método passo-a-passo para a
seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-. É uma seqüência complicada, mas ainda assim, pode-
se perceber que o circuito obtido é mais simples do que aquele obtido por meio do
método cascata.
O aluno pode se fazer a seguinte pergunta, ao perceber que todos os
circuitos foram traçados com válvulas direcionais 5/2 vias DUPLO PILOTO: não é
possível utilizar válvulas direcionais simples piloto? Aqui, para responder esta questão,
seria conveniente que este aluno tentasse traçar o circuito da Figura 47, por exemplo,
para ele mesmo responder esta questão.
Uma outra dica, para finalizar este método, é que o aluno utilize um software
como o Fluidsim para traçar seus circuitos, mas que não fique preso a tentativas e erros,
permitidas por qualquer programa computacional, mas que compreenda de fato o que
está fazendo.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
44

Figura 48 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-

Pode-se perceber na Figura 48, que o circuito possui 6 linhas pneumáticas. No
método passo-a-passo cada movimento corresponde a um setor e conseqüentemente a
uma linha pneumática.
Neste circuito, em que o avanço do cilindro 1A realiza duas funções – avanço de
2A na linha II e retorno de 2A na linha V. Da mesma maneira o retorno de 1A realiza
duas funções – avanço de 1A na linha IV e fim do ciclo na linha VI.
No circuito apresentado, o fim do ciclo corresponderia a uma válvula de
segurança.
O diagrama pneumático da Figuras 48 foi traçado utilizando-se apenas dois fins-
de-curso do tipo rolete por cilindro. Isso faz com que cada rolete assuma duas funções,
como foi dito nos parágrafos anteriores. Portanto, cada rolete que realiza mais de uma
função deverá alimentar uma válvula 5/2 vias (cada via de utilização desta válvula
realizará uma tarefa de um rolete). Desta maneira, uma via da válvula 5/2 vias realizará a
tarefa do rolete 1S3 (avanço do cilindro 2A) e a outra via realizará a tarefa de retorno do
cilindro 2A. As demais regras do método passo-a-passo devem ser obedecidas. Desta
maneira, o número de válvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao número
de linhas, no caso seis, a linha posterior pilota o retorno da válvula anterior, que
1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S3
7
0
%
1V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1
0V2 0V3 0V4
1 1
2
1 1
2
V
V I
2
1 3
2
1 3
1 1
2
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
2
1 3
1S2
2
1 3
2S1
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
% 2V2
0V5 0V6 0V7
0V8
0V9
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
45
pressurizava a linha anterior. O ar para a pilotagem da válvula que pressuriza a linha
posterior é retirado da linha anterior e assim por diante. As normas do método passo-a-
passo não sofrem nenhuma modificação.
Quanto menor o número de fins-de-curso, melhor para a montagem prática do
circuito. Isso porque é difícil o posicionamento de roletes nas máquinas. Há todo um
aparato necessário para a inserção de fins-de-curso na indústria e quanto maior o
número maior a complexidade da instalação. Lembre-se que cada fim-de-curso
corresponde a uma nova válvula, a conexões pneumáticas (mais tubos), a confecção de
suportes, de modo que o melhor projeto é aquele com menos números de fins-de-curso.

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46
ELETRO-PNEUMÁTICA

Principais componentes utilizados

1. Relê

O relê é uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magnético capaz
de atrair contatos elétricos. Assim, ao se energizar a bobina de um relê, todos os seus
contatos são invertidos e ao desenergizá-la, todos estes contatos voltam à sua posição
original. A Figura 50 ilustra um relê K1, com quatro contatos (dois normalmente abertos
NA e dois normalmente fechados NF).

Figura 50 – Um relê K1 desenergizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF

Ao se energizar a bobina deste relê K1, todos os seus contatos têm sua posição
invertida, como é ilustrado na Figura 51.


Figura 51 – Um relê K1 energizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF
K1
31
32
K1 K1
13
14
K1
23
24
K1
41
42
Bobina Contatos do relê
1 2 3 4 5
2
3
4
5
K1
31
32
K1 K1
13
14
K1
23
24
K1
41
42
Bobina Contatos do relê
0V
+24V
1 2 3 4 5
2
3
4
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
47
A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de relês, contendo três bobinas, cada
uma com quatro contatos, fabricada pela Festo.


Figura 52 – Uma caixa com três relês, cada um possuindo quatro contatos, que podem
ser fechados ou abertos
2. Botoeira

Os botões são elementos de acionamento de circuitos pneumáticos e eletro-
pneumáticos. São eles os responsáveis pelo início do ciclo, pelo primeiro movimento de
uma seqüência qualquer.
A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botões fabricada pela Festo.
Esta caixa de botões traz três botões, dois pulso e um trava. Este botão trava é mais
utilizado para a traçagem de circuitos com ciclo contínuo, limitado ou ilimitado. O botão
trava para botões de emergência, como o próprio nome indica, deve ser vermelho, para
que o operador o visualize mais facilmente em situações críticas. Esta caixa apresentada
na Figura 53 é didática, mas a única coisa que a difere de um botão industrial é o tipo de
suporte e as indicações mais fáceis impressas na face da caixa, indicando com clareza
as numerações de todos os contatos.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
48

Figura 53 – Uma caixa com três botões, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um com
quatro contatos, 2NA e 2NF
3. Solenóide

O solenóide também é um ímã permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das
válvulas, responsável pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 é apresentada uma
válvula 5/2 vias simples solenóide.


Figura 54 – Válvula 5/2 vias simples solenóide


Solenóide
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
49
4. Circuitos eletro-pneumáticos

Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as válvulas direcionais.
O solenóide, componente que utiliza suas características de ímã permanente, é o mais
adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletroválvulas.
Os circuitos eletro-pneumáticos são comumente divididos em duas partes: a pneumática,
que representa o cilindro e as válvulas direcionais e a elétrica, que representa o circuito
elétrico responsável pela seqüência de movimentos do atuador. Os dois circuitos podem
ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem compridos demais, mantém-se o
pneumático acima e o elétrico abaixo.
A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumático simples.

Figura 55 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 55, não se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto
porque a válvula direcional 3/2 vias simples solenóide 1V se manterá acionada somente
o tempo em que o operador mantiver o botão S1 pressionado. Assim que o botão S1 for
desacionado, cessará o envio de energia elétrica para o solenóide 1Y, fazendo com que
a válvula 1V retorne e que o atuador 1A também retorne.
Ainda na Figura 55, pode-se notar que os contatos do botão e do solenóide estão
numerados. Esta numeração segue a regra dada a seguir:
Contatos normais fechados recebem a numeração 1 e 2 enquanto que contatos
normais abertos recebem a numeração 3 e 4. Estes números ocupam a segunda posição
na numeração dos contatos do circuito. O primeiro algarismo se refere ao número de um
determinado componente. Se o circuito possuir dois contatos, o primeiro receberá a
numeração “1” e o segundo a numeração “2”. Assim, os contatos de S1, único e normal
aberto, recebe a numeração 13 e 14. (1 porque é o único contato de S1 e 3 e 4 porque
este contato é normal aberto).
2
1 3
1Y
0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
50
Assim, considere a Figura 56.


Figura 56 – Contatos de um mesmo botão pulso

Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um botão pulso S1).
Então, os contatos do primeiro componente recebe a numeração 13 e 14 (1 porque é o
primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato é normal aberto) e o segundo
contato do botão S1 recebe a numeração 21 e 22 (2 porque é o segundo contato de S1 e
1 e 2 porque este contato é normal fechado).
Os contatos de relês e solenóides recebem sempre a numeração A1 e A2.
No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue até o final de seu
curso, coloca-se um botão trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente
é que cessará o envio de energia elétrica para o solenóide e a válvula e o cilindro
retornarão.


Figura 57 – Circuito eletro-pneumático

O retorno das válvulas simples solenóide é feito pela mola. Para que a válvula
permaneça pilotada, é necessário que o solenóide 1Y esteja energizado, vencendo a
força da mola. No circuito da Figura 57, o solenóide foi mantido energizado por meio de
um botão trava. Mas seria possível manter o solenóide energizado com um botão pulso?
Sim, mas há a necessidade de se utilizar um relê.

S1
13
14
S1
21
22
2
1 3
1Y
0V
+24V
1Y
A1
A2
1 A
1 V
S1
13
14
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
51

Figura 58 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificação na linha 1, em que foi
inserido um contato do relê K1. No detalhe na Figura 59.


Figura 59 – Selo ou auto-retenção de K1

Um relê trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada, ele
inverte TODOS os contatos. Assim que a bobina for desenergizada, TODOS os contatos
voltam à posição original.
Na Figura 59 está ilustrado o que se chama por “selo” ou auto-retenção. Assim
que a bobina do relê K1 é energizada pelo botão pulso S1, ela inverte seus contatos.
Desta forma, mesmo que o botão S1 seja desacionado, o relê K1 se mantém energizado
por meio de um de seus contatos (13 e 14). Este artifício recebe o nome de “selo” e é
2
1 3
1Y
0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1 2 3
2
3
0V
+24V
K1
A1
A2
K1
13
14
S1
13
14
1 2
2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
52
usado para manter o solenóide 1Y energizado, garantindo que o cilindro vá até o final de
seu curso.
Entretanto, no circuito da Figura 59, o cilindro de simples ação não retorna porque
o relê K1 se mantém energizado. Há a necessidade de desenergizá-lo e para tanto, num
primeiro circuito, utilizar-se-á um outro botão.


Figura 60 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 60, o atuador retornará quando a bobina do relê K1 for
desenergizada. Utiliza-se um botão pulso S2 para a desenergização da bobina. Ao se
fazer isso, diz-se que o “selo de K1 foi quebrado”.
Mas há um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim.
Veja na Figura 61.

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
S2
11
12
1 2 3
2
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
53

Figura 61 – Circuito eletro-pneumático

A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 é chamada de “comportamento de
desligar dominante”. Isso porque ao se pressionarem os botões S1 e S2
simultaneamente, não se conseguirá energizar o relê K1 (o relê permanece desligado).
Na Figura 61, o método de se quebrar o selo é chamada de “comportamento de
ligar dominante” porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente, o relê
K1 será energizado.
Nos primeiros circuitos eletro-pneumáticos apresentados nas figuras anteriores,
há a necessidade da intervenção do operador, por meio de um outro botão pulso, para o
retorno do cilindro. Há como fazer este retorno automaticamente? Há sim. Basta utilizar
um fim-de-curso do tipo rolete, como apresentado na Figura 62.

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
S2
11
12
1 2 3
2
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
54

Figura 62 – Circuito eletro-pneumático, ciclo único de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 62, foi necessária a utilização de uma válvula 3/2 vias
porque o atuador é de simples ação. O retorno é automático porque, quando o cilindro
bater no rolete 1S, ele abrirá seu contato, desenergizando o relê K1 e conseqüentemente
o solenóide 1Y.
É importante ressaltar que o piloto das eletroválvulas apresentadas até aqui é
feito diretamente pelo solenóide, ou seja, ele atua no próprio eixo da válvula,
direcionando o ar. Há uma maneira mais segura de se pilotar as eletroválvulas, indireta,
em que o solenóide desloca um eixo secundário, que permite a passagem de ar para a
pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira de se pilotar a válvula, chamada de
servocomando, é mostrada no circuito da Figura 63.


Figura 63 – Circuito eletro-pneumático, ciclo único de um cilindro de dupla ação

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S
1S
11
12
1 2 3
2
3
0V
+24V
S1
13
14
1Y2
A1
A2
1S
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S
1Y1
A1
A2
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
55
No circuito da Figura 63, a válvula 1V é chamada de 5/2 vias duplo
servocomando. Para se energizar o solenóide 1Y1, utiliza-se um botão pulso S1. Um
pulso somente basta para energizar 1Y1. A válvula se manterá pilotada até que seja
fornecida energia elétrica para o solenóide 1Y2. Esta válvula é também conhecida como
“válvula memória”, pois memoriza o último acionamento. Neste circuito não há
necessidade de auto-retenção, porque o solenóide não precisa se manter energizado até
que o cilindro atinja o fim de seu curso.
O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo único. Se o operador mantiver o
botão S1 pressionado, o atuador avançará e não retornará até que ele retire seu dedo do
botão pulso. Isso porque quando o cilindro chegar até o fim-de-curso 1S, energizando
1Y2, 1Y1 ainda estará energizado, o que resultará em contrapressão. A válvula 1V,
neste caso, não poderá ser pilotada para que o cilindro retorne.
E se a máquina requerer um ciclo contínuo? O circuito em que o atuador realiza o
ciclo contínuo ilimitado é apresentado na Figura 64.


Figura 64 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação

Para que seja feito um ciclo contínuo, quando o cilindro chegar até o rolete 1S1,
para energizar 1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para não ocorrer contrapressão.
Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do
cilindro. O contato do fim-de-curso S3 é representado fechado no circuito (embora possa
ser reconhecido como normal aberto por dois fatores – seus contatos recebem a
numeração 13 e 14 e também há uma seta em cima de 1S1, representando o cames).
Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado.
Assim, no circuito da Figura 64, quando o cilindro partir, ele deixará de estar em
contato com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que são realmente (abertos).
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
1S1
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
56
Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 está aberto, não haverá
energia elétrica em 1Y1, não havendo, portanto, o perigo de contrapressão. O cilindro
realizará um ciclo contínuo.
A Figura 65 apresenta um circuito contínuo ilimitado traçado com uma válvula
direcional 5/2 vias simples servocomando.


Figura 65 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 65, o fim-de-curso 1S1 é utilizado somente para que o relê
K1 não seja energizado novamente após a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador
começa seu retorno, 1S2 fecha novamente seus contatos. Se não existisse 1S1, assim
que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina do relê K1 se energizaria novamente.
Nos circuitos das Figuras 64 e 65 serão inseridos botões de emergência. Há
vários princípios de funcionamento dos botões de emergência, que aos poucos serão
apresentados nesta apostila. O mais usado é aquele que faz com que o cilindro retorne
imediatamente quando pressionado, não importa em que posição esteja. Para que isso
aconteça, no caso de válvulas duplo solenóide ou duplo servocomando, deve-se
desenergizar o solenóide responsável pelo piloto esquerdo da válvula e energizar o
solenóide responsável pelo retorno do cilindro, conforme é apresentado na Figura 66.
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
1S1
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
57

Figura 66 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 66, S2 é o botão de emergência. Ele energiza a bobina de
um relê K1, cujos contatos serão responsáveis pela desenergização de 1Y1 e
energização de 1Y2. Isso faz com que o cilindro retorne, não importa em que posição
esteja. Para que o ciclo se reinicie, é necessário que se pressione novamente o botão
trava S2.
Para o caso do ciclo contínuo realizado com uma válvula simples solenóide, a
solução é mais simples. Basta que se desenergize o solenóide responsável pela
pilotagem da válvula e conseqüente avanço do atuador.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
K1
13
14
K1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1Y1
A1
A2
S2
13
14
1 2 3 4
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
58

Figura 67 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 67, o botão de emergência é o S2. Sua função é desativar a
fonte, não permitindo que chegue mais energia elétrica a nenhum ponto do circuito.
Desta forma, com 1Y desenergizado, a mola pilota o retorno da válvula 1V e o cilindro
retorna, não importa em que posição esteja.
Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contínuos ilimitados. E se
desejarmos um ciclo contínuo limitado, ou seja, se quisermos que um atuador efetue
cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema, necessitamos de um relê
contador, como pode ser visto na Figura 68.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
S
2
11 12
1Y
A1
A2
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S2
1 2 3 4 5
4
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
59

Figura 68 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo limitado

O relê contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas, uma contadora e
outra zeradora. Os contatos da bobina contadora levam a numeração A1 e A2 e toda vez
que for energizada conta um número. Desta maneira, ao energizarmos uma vez (e após
desenergizarmos, claro) a bobina contadora de Kc, ela registrará o número 1. A segunda
vez o número 2 e assim por diante, até atingir o número predeterminado. Ao atingir este
número, seu contato é invertido. Este contato só voltará à posição original quando o relê
contador for zerado. Para isso, utilizados a bobina zeradora, cujos contatos são
representados pela numeração R1 e R2. No circuito da Figura 68, toda vez que o
atuador bater no fim-de-curso S2, energizará a bobina contadora do relê contador,
contando um ciclo. Quando bater cinco vezes em S2, inverterá o contado de KC, não
permitindo mais que 1Y1 seja energizado. Para reiniciar um novo ciclo, o botão S1
deverá ser pressionado novamente, o que faz com que a bobina zeradora seja
energizada, zerando o relê contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo.
A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital, fabricado pela Festo.
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
S1
21
22
KC 5
1S1
KC
11
12
1 2 3 4
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
60

Figura 69 – Contador digital da Festo

Para o caso de uma válvula direcional simples servocomando, a solução é
apresentada no circuito da Figura 70.


Figura 70 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo limitado
2
1 3
1Y
0V
+24V
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S2 1S1
1S2
11
12
KC 5
S1
13
14
S1
21
22
1S1
13
14
KC
11
12
1 2 3 4 5
2
3
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
61
Há também um outro tipo de relê especial que é de grande importância para a
eletro-pneumática. É o relê temporizador. Há dois tipos construtivos: o relê temporizador
com retardo no energizar e o relê temporizador com retardo no desenergizar, cujos
símbolos estão apresentados na Figura 71.


Figura 71 – Relês temporizadores


O relê temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira:
quando sua bobina é energizada, ele inverte todos os seus contatos imediatamente.
Assim que sua bobina for desenergizada, o tempo predeterminado começa a ser contado
e quando este tempo passar, todos os seus contatos são invertidos, voltando à posição
original.
Já o relê temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente:
quando sua bobina é energizada, ele começa a contar o tempo predeterminado. Quando
este tempo for vencido, seus contatos são invertidos. Assim que sua bobina é
desenergizada, ele inverte imediatamente seus contatos, que voltam à posição original.
A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de relês temporizadores.

5 5
Relês temporizadores
Retardo no desenergizar Retardo no energizar
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
62

Figura 72 – Caixa com relês temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar

Vamos agora traçar um circuito eletro-pneumático no qual o cilindro permanece
avançado durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. Tal circuito é
apresentado na Figura 73, resolvido utilizando uma válvula direcional duplo
servocomando e na Figura 74, resolvido utilizando uma válvula direcional simples
servocomando.


Figura 73 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado por cinco segundos
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
K1 5
A1
A2
K1
17
18
1 2 3
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
63
Observe, na Figura 73, que os contatos de um relê temporizador têm uma
numeração diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados.


Figura 74 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado por cinco segundos

Se quisermos limitar o número de ciclos no circuito da Figura 73, basta inserir no
um relê contador, como pode ser visto na Figura 75.


2
1 3
1Y
0V
+24V
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
K2 5
A1
A2
1Y
A1
A2
1S2
13
14
K1
23
24
K2
15
16
1 2 3 4
5
2
3
1
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64

Figura 75 – Ciclo contínuo limitado, o cilindro permanece avançado por cinco segundos

Para circuitos que acionam máquinas que oferecem perigo ao usuário, como
prensas, é necessária a confecção de circuitos em que o operador mantenha as duas
mãos ocupadas. Chamamos a estes comandos de bimanuais. Há desde os bastante
simples, que não são muito seguros, até os mais complexos, evidentemente com
dispositivos e soluções que oferecem muito mais segurança. Um circuito com comando
bimanual é apresentado na Figura 76.


Figura 76 – Circuito com comando bimanual

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
K1 5
A1
A2
K1
17
18
KC 5
S1
21
22
KC
11
12
1 2 3 4 5
3 1
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1S1
13
14
S1
13
14
S2
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
65
No circuito da Figura 76, o solenóide 1Y1 só será energizado quando o operador
pressionar os dois botões pulso, S1 e S2. Entretanto, é fácil driblar esta limitação,
bastando que o operador fixe um dos dois botões com uma fita adesiva, mantendo uma
das mãos livres e acionando o circuito com apenas um botão.
A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado.


Figura 77 – Circuito com comando bimanual

O circuito da Figura 77 é clássico. Se o operário demorar mais de dois segundos
para acionar os dois botões S1 e S2, o cilindro não parte mais. Desta forma, não
adiantará nada se ele fixar um dos dois botões, para tentar manter uma mão livre. A
função do relê temporizador K3 é somente marcar este tempo. Uma vez que o operador
tenha acionado os dois botões num intervalo menor que dois segundos, pode-se tirá-lo
de operação. Para isso, é utilizado um contato do relê K4. Se o operador acionar os dois
botões num intervalo menor do que dois segundos, energizará a bobina do relê K4, que
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K4
23
24
K4
11
12
K3
15
16
1 2 3 4 5 6 7
3
5
4
5
5 6 3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
66
desativará o relê temporizador K3 e energizará o solenóide 1Y1, fazendo com que o
cilindro parta.
No circuito da Figura 77, o botão S1 é pressionado, energizando o relê
temporizador K3, mas não consegue energizar o relê K4. O relê temporizador K3 inicia a
contagem de tempo. Se o operador não pressionar o botão S2 num intervalo menor do
que dois segundos, o contato do relê temporizador K3 é aberto, não permitindo mais que
se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a
bobina do relê K4 é energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do relê
temporizador com retardo no energizar (o relê não tem mais utilidade neste ciclo) e o
contato 23, 24 de K4 energiza o solenóide 1Y1, fazendo com que a válvula 1V seja
pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o
rolete S3, energizará o solenóide 1Y2, responsável pelo retorno da válvula à sua posição
normal e pelo retorno do cilindro.
Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de
emergência. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que é apresentado na
Figura 78.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
67

Figura 78 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Na Figura 78, o botão S3 ao ser pressionado energiza a bobina do relê K5, que
utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar
1Y1. O contato 23, 24 de K5 é usado para energizar 1Y2. É o botão de emergência. S4 é
utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo.
O circuito bimanual para o caso de se usar uma válvula direcional 5/2 vias
simples servocomando é apresentado na Figura 79.
Na Figura 79, o botão S3 ao ser pressionado energiza o relê K5, que utiliza seu
contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e
23, 24 para energizar 1Y2. S3 é o botão de emergência. O botão S4 é utilizado para
quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples
sevocomando, há a necessidade de se manter o solenóide 1Y1 energizado até que o
cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso aconteça, é necessário
que o relê K4 tenha uma auto-retenção. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete
quebrará o selo, para que a mola da válvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K4
23
24
K4
11
12
K3
15
16
K5
A1
A2
S4
11
12
S3
13
14
K5
33
34
K5
23
24
K5
11
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
5
4
5
5 6 3 8
10
6
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
68
o cilindro retorne. É usado o relê K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa.
O botão S4 é responsável pela quebra do selo do relê K6, quando o botão de
emergência é acionado. S6 é comumente chamado de botão zerador.

Figura 79 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Circuitos seqüenciais

Método Intuitivo

O Método Intuitivo não obedece a nenhuma regra e o circuito depende
inteiramente do talento e raciocínio do projetista. É mais utilizado em seqüências diretas.
Seja a seqüência 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletro-
pneumático capaz de realizar estes movimentos.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1
1S
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1S
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
K2
23
24
K4
33
34
K4
11
12
K3
15
16
S4
11
12
S3
13
14
K6
33
34
K6
11
12
K5
11
12
K5
A1
A2
K6
A1
A2
K4
23
24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
5
4
5
5 6
7
3 5 10 7
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
69

Figura 80 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Esta seqüência é chamada de direta. Se separarmos a seqüência de movimentos
na metade e compararmos ambos os lados, veremos que um é exatamente igual ao
outro, desprezando-se os sinais:
1A+2A+|1A-2A-
1A2A = 1A2A

Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avanço. 1A
avança primeiro e retorna primeiro. 2A avança em segundo lugar e retorna em segundo.

No circuito da Figura 80, os solenóides são numerados de acordo com a seguinte
regra:

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
70
Por exemplo, seja o solenóide 1Y1 – o primeiro número “1” diz respeito ao cilindro 1A e o
último número significa que ele é o primeiro solenóide do cilindro 1A. O mesmo raciocino
pode ser aplicado para o solenóide 2Y2 – o primeiro número “2” diz respeito ao fato de
que ele pertence à válvula direcional que pilota o cilindro 2A e o último número significa
que é o segundo solenóide da válvula, ou o solenóide da direita.

Ao se pressionar o botão pulso S1, energiza-se o solenóide 1Y1 e a válvula 1V1 é
pilotada, enviando ar para a câmara de avanço do cilindro 1A, como pode ser visto na
Figura 81.


Figura 81 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. O botão pulso S1
foi pressionado, a válvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A está pronto para avançar.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=1.07
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
71
Ao avançar, o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2, que energizará 2Y1, para
que o cilndro 2A possa avançar, como pode ser visto na Figura 82. Ao avançar, o cilindro
1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1, cujo contato se abre.


Figura 82 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Ao avançar, o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2, que energizará o
solenóide 1Y2, responsável pelo retorno do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura
83.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=1.07
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
72

Figura 83 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Ao retornar, o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1, que
energizará o solenóide 2Y2, responsável pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a
seqüência, como pode ser visto na Figura 84.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=-1.23
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
73

Figura 84 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+B+A-B-

No circuito da Figura 84, percebe-se que o solenóide 2Y2 já é energizado assim
que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no
cilndro 2A. A Figura 85 apresenta este novo circuito.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
74

Figura 85 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

É importante perceber que o contato 1S1 é normal aberto (está inicialmente
fechado porque está em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a
numeração 13 e 14. O contato 2S1 é normal fechado e por isso recebe a numeração 11
e 12 (está inicialmente aberto porque em contato com o cames).
Esta seqüência pode ser traçada utilizando-se válvulas simples solenóide, como
pode ser visto na Figura 86.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
2S1
11
12
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
75

Figura 86 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Para que não ocorra um retorno do cilindro quando o botão pulso S1 não estiver
mais pressionado, utiliza-se uma auto-retenção no relê K1, como pode ser visto na
Figura 86. O retorno do cilindro é feito ao se desenergizar K1, quebrando seu selo. Para
isso é utilizado o fim de curso 2S2.
O ciclo contínuo da seqüência 1A+2A+1A-2A- é apresentado no circuito da Figura
87.

4 2
5
1
3
1Y
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
2Y
A1
A2
1S2
13
14
1Y
A1
A2
K1
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
2S2
11
12
1S1
11
12
K2
13
14
K2
23
24
1 2 3 4 5 6
2
3
5
6
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
76

Figura 87 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. Ciclo contínuo.


Método Cascata

Como no método cascata para um circuito puramente pneumático, a primeira
tarefa a ser efetuada é a divisão da seqüência em setores ou linhas. Seja, por exemplo,
a seqüência 1A+2A+2A-1A-. Esta seqüência pode ser dividida em dois setores:

1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II

Se na pneumática o número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsáveis pela
mudança de linhas era igual ao número de setores menos 1, aqui estas válvulas são
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
S1
13
14
2S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
77
substituídas por relês. Portanto, o número de relês responsáveis pela mudança das
linhas elétricas é igual ao número de setores menos um. Isso não quer dizer que no
circuito não possa haver um número maior de relês. Este número (setores menos um) é
somente para os relês da cascata.
O segundo passo é traçar a cascata elétrica. Para dois setores (ou duas linhas), a
cascata é da seguinte forma:





Para três setores (três linhas):



Ou seja, tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de
K2 (um aberto e um fechado) também paralelos.
K1
13
14
K1
21
22
Linha I Linha II
1 2
K1
13
14
K1
21
22
Linha I
K2
13
14
K2
21
22
Linha II
Linha III
2 3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
78
Para quatro setores (quatro linhas):



E assim por diante. Sempre com dois contatos de cada relê em paralelo. Essa
estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I, a linha III dependa
da linha II para ser energizada e assim por diante. Também porque, ao se energizar a
linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se desenergizar a linha III, a linha II deve ser
desenergizada e assim por diante.
No Método Cascata puramente pneumático, a última linha sempre iniciava a
seqüência de movimentos pressurizada. Aqui a última linha inicia a seqüência
energizada.
O raciocínio continua o mesmo que para o Método Cascata puramente
pneumático: A última linha é desenergizada para que se energize a linha seguinte, que
por sua vez será desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. Então,
para quatro setores, a Linha IV será denergizada e a Linha I se energiza. Ao se
desenergizar a Linha I, a Linha II é imediatamente energizada e assim por diante. Para a
mudança de linha, analogamente ao Método Cascata puramente pneumático, em que
deviam ser pilotadas válvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos relês.
A quantidade de relês utilizados na mudança de linhas é igual ao número de setores
menos um. Para quatro setores tem-se, portanto, 3 relês.
K1
13
14
K1
21
22
Linha I
K2
13
14
K2
21
22
Linha II
K3
13
14
K3
21
22
Linha IV
Linha III
3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
79
O próximo passo é inserir todos os solenóides e relês, como pode ser visto na
Figura 88.


Figura 88 – Primeiro passo na construção de um circuito eletro-pneumático pelo Método
Cascata da seqüência indireta 1A+2A+2A-1A-

Evidentemente os solenóides 1Y1 e 2Y1 não podem ficar acionados desta
maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2, senão acarretaria movimentos simultâneos e
desordenados.
Basta, então, inserir os fins-de-curso, responsáveis pela organização da
seqüência de movimentos, o que resulta no circuito da Figura 89.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
LINHA I LINHA II
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
80

Figura 89 – Circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 89, ao ser pressionado o botão pulso S1, a bobina do relê K1 é
energizada, o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato,
13 e 14, é responsável pelo selo ou auto-retenção no relê K1. Ou seja, o relê utiliza um
de seus contatos para se manter energizado após a abertura de S1. Os outros dois
contatos de K1, 23 e 24, 31 e 32 são responsáveis pela mudança de linha. Ao se fechar
o contato 23 e 24, a energização passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32,
esta linha II passa a ficar desenergizada.
Como o relê K1 está diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele é
energizado assim que esta mudança de linha é feita, proporcionando o avanço do
cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 90.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
81
Na Figura 89, os movimentos de retorno de 2A e de 1A estão na linha (ou setor) II
e os movimentos de avanço de 1A e de 2A estão no setor (ou linha) I. Desta forma, o
primeiro passo é separar estes solenóides, ligando-os às respectivas linhas. Como o
avanço do cilindro 1A acontece na linha I e a energia elétrica está na linha II, utiliza-se o
botão pulso S1 para a desenergização da linha II e energização da linha I. Isso se dá por
meio da energização da bobina do relê K1. Ao ser energizada esta bobina, o relê inverte
seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (há um selo na
bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. É desta
maneira que acontece a mudança de linhas no método cascata. O cilindro A avança e
atinge o fim-de-curso S2, que energiza 2Y1 e pilota a válvula 2V1, fazendo com que o
cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro deverá fazer o retorno de 2A, ou seja,
energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, é energizado na Linha II. Para que se retorne para esta
linha, o relê K1 deve ser desenergizado. Essa desenergização é feita quebrando-se a
auto-retenção, que mantém a bobina do relê energizada. Assim, na linha II, podem ser
feitos os dois próximos movimentos da seqüência. Evidentemente estas configurações
podem se modificar. Por exemplo, o botão pulso S1 não deve estar necessariamente
nesta posição em que se encontra na Figura 89. Isto vai depender de sua função e da
criatividade do projetista.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
82

Figura 90 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Primeiro passo.

O cilindro 1A avança. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2, o solenóide 2Y1
será energizado, fazendo com que o cilindro 2A avance, como pode ser visto na Figura
91.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=1.07
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
83

Figura 91 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Segundo passo.

O cilindro 2A avança e pressiona o fim-de–curso 2S2, que desenergizará a
bobina do relê K1, quebrando assim o selo. Isso fará com que todos os contatos de K1
sejam invertidos, voltando às suas posições originais. Assim, a linha II volta a ser
energizada e a linha I desenergizada, como pode ser visto na Figura 92.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
84

Figura 92 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Terceiro passo.

Com esta mudança de linha, 2Y2 é energizado primeiramente, fazendo o retorno
de 2A e depois 1Y2, fazendo o retorno de 1A, fechando assim a seqüência de
movimentos.
É importante observar que este método foi criado para evitar qualquer
sobreposição de sinal (contrapressão). Isto ocorre porque não ocorre avanço e retorno
de um cilindro na mesma linha.
Um exemplo de que o botão pulso S1 pode ser trocado de lugar é o circuito da
Figura 93.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
85

Figura 93 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

No circuito da Figura 93, para facilitar a montagem do circuito, a
separação dos setores é feita da seguinte maneira:

1A+|1A-2A+|2A-
Setor II | Setor I |Setor II

A regra para a separação da seqüência em setores é a seguinte: não pode haver
movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Daí o motivo de se poder
colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-. Esta seqüência também pode ser separada da
seguinte forma:
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
2S1
11
12
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
86

1A+|1A-2A+|2A-
Linha I | Linha II | Linha III
A escolha de uma maneira de se separar esta seqüência dependerá da vontade
do projetista.


Figura 94 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

A Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-
2A+2A-, traçado utilizando-se três linhas (três setores). Para a transferência da energia
da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avanço do cilindro 1A), utiliza-se o relê K1 e
para a mudança de energia da Linha I para a II, utiliza-se o relê K2. Para que a energia
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
2Y1
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
33
34
K1
41
42
2S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K2
31
32
K2
A1
A2
K2
13
14
1Y1
A1
A2
K1
23
24
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
LINHA III
LINHA I
LINHA II
1 2 3 4 7 8 9
2
3
7
8 4
5
7
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
87
volte para a Linha III, é importante que se desenergizem os relês K1 e K2. A
desenergização de somente do relê K1 implica em que, se o operador quiser iniciar um
novo ciclo, isto não será possível porque a cascata não foi inteiramente desenergizada.
Há uma questão importante a ser tratada: por que não são utilizadas válvulas
direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traçar os circuitos com o método
cascata? Estas válvulas são mais baratas e com vida útil maior, mas só é aplicável em
algumas seqüências bem particulares. Isto porque, quando acontece as mudanças de
linhas, há a possibilidade de desenergização dos solenóides de avanço. No caso das
válvulas duplo servocomando não há problema, porque elas memorizam o último
acionamento. Mas no caso das válvulas simples servocomando isso pode implicar em
retorno indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqüência de
movimentos desejada.
Para ilustrar um circuito com três cilindros, é apresentada na Figura 95 a
resolução da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-, com três setores.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
88

Figura 95 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-

Desta maneira, o solenóide responsável pela pilotagem esquerda da válvula 1V1
e consequentemente responsável pelo avanço do cilindro 1A recebe o número 1Y1.
Seguindo a leitura da seqüência da esquerda para direita, vai-se numerando os
solenóides na ordem crescente. O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso, iniciando
a contagem em 1S1.
A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores, que
realizam a seqüência A+B+B-A-B+B-.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
2Y1
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
33
34
K1
41
42
3S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K2
31
32
K2
A1
A2
K2
13
14
1Y1
A1
A2
K1
23
24
1Y2
A1
A2
3Y2
A1
A2
LINHA III
LINHA I
LINHA II
4 2
5
1
3
3Y1 3Y2
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A 3S1 3S2
3Y1
A1
A2
2Y2
A1
A2
2S2
13
14
3S1
13
14
1 2 3 4 8 9 10 11
2
3
8
9 4
5
8
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
89

Figura 96 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-2A+2A-





Método Passo-a-passo

A forma de se dividir uma seqüência em setores ou linhas pelo Método Passo-a-
passo é a mesma da pneumática pura, ou seja, cada movimento representa um setor.
Desta maneira, a seqüência 1A+2A+2A-1A- pode ser dividida assim:

1A+ | 2A+ | 2A- | 1A-
I | II | III | IV

Neste método, o número de relês é igual ao número de linhas mais um. O circuito
da seqüência acima possuirá, portanto, 5 relês. Uma seqüência com S setores possuirá
N = S+1 relês. Os N-1 primeiros relês farão auto-retenção e energizarão o relê seguinte.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
43
44
K1
51
52
LINHA I
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K5
A1
A2
K2
33
34
K2
41
42
K3
23
24
K3
31
32
K3
A1
A2
K6
A1
A2
K4
33
34
K5
13
14
K6
11
12
2S2
13
14
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90
Assim, o relê K1 fará auto-retenção e energizará K2 por meio de um contato aberto na
bobina deste outro relê e assim por diante. O último relê, ou o relê N, não fará auto-
retenção e desenergizará o primeiro relê. O circuito eletro-pneumático da seqüência
1A+2A+2A-1A-, traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo é apresentado na Figura
97.

Figura 97– Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Como pode ser visto na Figura 97, os quatro primeiros relês (K1 a K4) fazem
auto-retenção e energizam o relê seguinte por meio de um contato aberto inserido acima
da bobina. O relê K5, o último, não faz auto-retenção. O relê K1 energiza 1Y1 e inicia a
seqüência de movimentos. O relê K2 energiza 1Y2, dando seqüência ao circuito. O relê
K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao energizar o relê K3, K2 ainda está
energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, já que ocorreria contrapressão. A
solução é inserir um contato fechado do relê K3 na linha do solenóide 2Y1 (linha 11), de
modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a
contrapressão. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenóides de uma
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mesma válvula – 1Y1 e 1Y2 da válvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da válvula 2V2. Perceba, nas
linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente.
A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-
2A+2A-, traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo.


Figura 98 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

Na Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos
solenóides, para evitar contrapressão. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2, pois
na válvula 1V1 não podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na válvula
2V1, não pode ocorrer contrapressão e, portanto, não podem ser acionados 2Y1 e 2Y2
simultaneamente.
A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumático com três atuadores, para a
seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.
A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumático pelo método passo-a-
passo para a seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parênteses representam movimento
simultâneo.
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93
Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis relês. Isso porque o
movimento simultâneo é contado como somente um movimento. Assim:
1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A-


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1A+ → Setor I → Relê K1
(2A+3A+) → Setor II → Relê K2
3A- → Setor III → Relê K3
2A- → Setor IV → Relê K4
1A- → Setor V → Relê K5

O número de relês no circuito é igual ao número de setores mais 1. Portanto, tem-
se seis relês. O relê K6 é responsável pela desenergização de K1 e, conseqüentemente,
de todos os demais relês, fechando a seqüência.
É importante relembrar que os dois solenóides de uma mesma válvula não
podem estar energizados simultaneamente. Deve-se prestar muita atenção aos
solenóides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2, que são os pares das três válvulas, 1V1,
2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqüência ilustrada no circuito da Figura 101 é a mesma
da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traçada pelo método passo-a-passo,
mas desta vez com válvulas simples servocomando. Ao contrário do método cascata,
aqui é possível a utilização deste tipo de válvula, mais barata e tão eficiente quanto uma
duplo servocomando. Como todos os relês, excetuando-se o último, fazem auto-retenção
(selo), não há que se preocupar com a desenergização do solenóide e conseqüente
atuação da mola.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
95

Figura 101 - Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-,
traçado utilizando-se válvulas simples servocomando

A seqüência ilustrada no circuito da Figura 102 é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. Note
que o número total de relês não obedece à regra número de setores mais um. Se se
separar a seqüência, ter-se-á 6 setores e, portanto, sete relês seriam utilizados.
Observando a Figura 102, percebe-se que foram usados nove relês. Por quê? A
resposta é simples. Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas.
1S1 deve avançar 1A na linha 5 e finalizar a seqüência de movimentos, enquanto que
1S2 deve avançar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. Como não se podem utilizar
dois contatos dos fins-de-curso, usam-se relês conectados a eles, que farão as tarefas.
Daí o surgimento dos relês K8 e K9, que não interferem na quantidade de linhas
existentes no circuito e, conseqüentemente podem ser acrescentados.



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A
1
A
2
K
4
3
1
3
2
K
6
A
1
A
2
K
7
A
1
A
2
K
8
A
1
A
2
K
9
A
1
A
2
1
S
1
1
3
1
4
1
S
2
1
3
1
4
K
5
2
3
2
4
K
6
2
3
2
4
K
1
3
3
3
4
K
2
3
3
3
4
K
8
1
3
1
4
2
S
2
1
3
1
4
2
S
1
1
3
1
4
K
2
4
3
4
4
K
3
3
1
3
2
K
4
4
3
4
4
K
9
1
3
1
4
K
5
2
3
2
4
K
5
3
3
3
4
K
5
4
1
4
2
K
8
2
3
2
4
K
6
4
3
4
4
K
6
3
1
3
2
K
6
1
3
1
4
K
9
2
3
2
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2 3
1
4
1
6
4 5
1
5
2
0
6 7
2
1
2
0
8 9
1
8
1
6
1
0
1
1
1
7
1
8
1
2
1
3
1
9
1
7
1
3
1
1
9
1
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
97
Alguns dispositivos elétricos são muito importantes no dia-a-dia da automação.
Dentre eles, podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual.


Sinal sonoro:


Sinal luminoso:



Estes dois componentes são muito importantes quando há necessidade de se
avisar o operador que alguma ação está sendo executada, como por exemplo, uma
prensa entra em funcionamento, um botão de emergência é pressionado e assim por
diante. Considere o circuito da Figura 103.
Buzzer
Indicator light
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
98

Figura 103 – Circuito da seqüência 1A+2A+1A-2A-, com botão de emergência

No circuito da Figura 103, é apresentada uma seqüência direta, 1A+2A+1A-2A-,
ciclo contínuo. Ao ser acionado o botão pulso S1, que dá início à seqüência de
movimentos, é também acionado um sinalizador visual (uma lâmpada), para indicar ao
operador que a máquina entrou em funcionamento. Há também um botão de
emergência, que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado, ele energiza a
bobina de um relê K1. Dois contatos de K1 desenergizarão os solenóides de avanço
(1Y1 e 2Y1), quando a bobina de K1 for energizada. E dois contatos deste mesmo relê
energizarão os solenóides de retorno (1Y2 e 2Y2). É por isso que existem dois contatos
abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. Quando este botão de emergência for acionado, dois
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
2S1
13
14
K1
11
12
K1
23
24
A1
A2
K1
31
32
K1
43
44
K1
53
54
EMERG
13
14
K1
A1
A2
A1
A2
1 3 4 5 6 7 8 9
3
6
8
1
4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
99
sinalizadores serão energizados: um visual (uma lâmpada) e outro sonoro, para que haja
uma diferenciação do botão trava que dá início ao ciclo e do botão de emergência
(também trava).

Hoje em dia os fins-de-curso, do tipo sensores de proximidade, são muito
utilizados. Os principais são os sensores do tipo capacitivo, indutivo e óptico. Eles são
representados pelos seguintes símbolos:

Sensor indutivo:


São características técnicas do sensor indutivo do Laboratório de Hidráulica e
Pneumática:

- Distância de sensorização: 5 mm
- Freqüência máxima: 800 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP: preto.

Sensor capacitivo:

Inductive proximity switch
Capacitive proximity sw…
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
100

São características técnicas do sensor capacitivo do Laboratório de Hidráulica e
Pneumática:

- Distância de sensorização: 50 mm
- Freqüência máxima: 100 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP (0): preto
- saída PNP (1): verde.

Sensor óptico:


São características técnicas do sensor óptico do Laboratório de Hidráulica e Pneumática:

- Distância de sensorização: 300 mm
- Freqüência máxima: 100 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP: preto

Como pode ser notado em uma leitura rápida das características de cada sensor,
tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de três cabos, um deles será ligado ao
Optical proximity switch
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
101
0Vcc, o outro ao 24 Vcc e o outro é o cabo do sinal, que energizará algum elemento
elétrico do circuito.

Assim, foi traçado um circuito 1A+2A+2A-1A-, utilizado-se o método cascata e
somente sensores capacitivos como fins-de-curso. O resultado é apresentado na Figura
104.


Figura 104 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-, traçado pelo
método cascata e com sensores capacitivos.


4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
LINHA I LINHA II
2S2
K2
K2
A1
A2
1S2 2S1
1 2 3 5 8 11
2
5
8 1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
102
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS


Ex01. Em um dispositivo de colar, um cilindro de dupla ação deve avançar com
velocidade lenta (o comando poderá ser escolhido pelo operador – em série ou em
paralelo. No caso do comando em série, deverá ser feito um comando bimanual. A
escolha do tipo de comando é realizada pressionando-se um botão trava S1 somente se
a pressão for no mínimo de 4 kgf/cm
2
. Após avançar e fixar a peça por 10 segundos o
cilindro retorna com velocidade rápida. A pressão de trabalho é de 5 kgf/cm
2
e se for
inicialmente inferior a este valor, o ciclo não se inicia e se for inferior a este valor durante
o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente à sua posição inicial, devendo haver uma
indicação óptica indicando que isto ocorreu. A colocação da peça no dispositivo é feita
manualmente. Por questões de segurança, o cilindro deve retornar quando acionado um
botão de emergência. Quando o botão de emergência for pressionado, deve haver
indicação óptica e sonora.


Observações importantes para a resolução do problema:

Neste exercício, a válvula de escape rápido é utilizada para que o retorno do
cilindro seja realizado mais rapidamente. Se o operador quiser passar o acionamento de
bimanual para comando em paralelo – ou seja, ele poderá pressionar S2 ou S3 que o
cilindro avançará, deverá pressionar o botão seletor S1. S2 e S3 compõem, portanto, o
start do sistema.
Por comando bimanual entenda que o operador deverá pressionar dois botões
em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. Caso contrário, se ele
pressionar os dois botões, o cilindro não avançará.
O botão de emergência, enquanto pressionado, não poderá permitir que o usuário
inicie um novo ciclo. O botão de emergência normalmente é diferenciado, de cor
vermelha e do tipo trava, devendo ficar em um local de fácil acesso e também de fácil
visualização.

A resposta do exercício é apresentada a seguir, na Figura 105.



CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
103
Circuito eletropneumático relativo ao Ex01:


Figura 105 – Resposta do Ex01.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1
2
3
1V1
1V2
1V3
1 A
1S1
1S3
0V
+24V
S1
23
24
S1
33
34
S2
13
14
S1
11
12
EMERG
11
12
1S1
13
14
S3
13
14
K2
15
16
K1
A1
A2
S2
23
24
S3
23
24
K2 5
A1
A2
K1
11
12
K1
23
24
1Y1
A1
A2
K3 5
A1
A2
1S3
13
14
K3
17
18
1Y2
A1
A2
K4
13
14
EMERG
23
24
EMERG
33
34
K4
A1
A2
1S1
21
22
K4
23
24
1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14
6 4 1 8 9
14
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
104
Ex02. Desenhe um circuito pneumático da seqüência A+B+A-B-, utilizando uma válvula
de seqüência para o avanço de B (no lugar de um fim-de-curso). O cilindro B deverá
permanecer avançado durante cinco segundos. Será possível a regulagem da
velocidade de avanço de ambos os atuadores.



Figura 106 – Resposta do Ex02.

Comentários acerca da resolução:

Os alunos têm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias
pneumáticas da válvula temporizadora e também da válvula de seqüência. Para que isso
fique claro, basta perceber, na válvula temporizadora, que a via 1 é a via de pressão, é
ali que deverá ser conectado o suprimento de ar para a válvula 3/2 vias. A via 12 é a via
de pilotagem, é ali que terá início a contagem do tempo. A pergunta que deve ser feita
pelo estudante é: quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exercício, a
contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2, ou
seja, quando ele chegar ao fim de seu curso de avanço. É por este motivo que a via 12
da válvula temporizadora é alimentada pela via 2 da válvula 2S2.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
2
12 1
3
100%
2
1
12
3
0Z3
0Z4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
105
Ex03. Desenvolva um circuito pneumático para a prensa representada pela Figura 107.
Devem ser tomados os seguintes cuidados:
- Comando bimanual para segurança – o cilindro só poderá avançar se os dois botões
forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos;
- O cilindro B só poderá avançar após se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso;
- O atuador B só poderá avançar se a pressão mínima na rede for de 6 bar.



Figura 107 – Esquema de uma prensa pneumática.


A seqüência que resolve o problema é A+B+(B-A-), podendo ser usado o método
intuitivo. É importante lembrar que outras seqüências também são capazes de solucionar
o problema, entretanto, o estudante deve pensar sempre na seqüência que otimize o
processo.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
106

Figura 108 – Resolução do Ex03.

Na resolução deste exercício, foram utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias. No
caso da válvula direcional 2V1, que faz o avanço e retorno do cilindro 2A, sua via 1 não é
alimentada diretamente do compressor, mas passa por uma válvula reguladora de
pressão. A válvula de seqüência, que pode ser numerada como 0Z4, poderia excluir a
utilização do fim-de-curso 1S2. Este rolete foi mantido, entretanto, por questões de
segurança.
É importante perceber que a válvula temporizadora utilizada é norma aberta (NA).
Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construído. Se qualquer um dos
dois botões for pressionado, ele enviará uma mensagem para a válvula temporizadora,
para que se inicie a contagem de tempo. Entretanto, se o operador pressionar os dois
botões-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos, a válvula
temporizadora perde a sua função e o ar passa livre pela sua via 1, seguindo para pilotar
a válvula direcional 1V1.

4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A
2
1 3
2
1 3
1 1
2
1 1
2
50%
2
1
10
3
1S2 2S2
2
1 3
1S2
2
1 3
2S2
0S1 0S2
0V1 0V2
0Z3
0Z4
2
1 3
0Z5
2
12 1
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
107
Ex04. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peças. Este dispositivo
consiste de três cilindros: um para fixação da peça a ser carimbada, outro para carimbar
a peça e outro para ejetar a peça já carimbada. Desenvolva um circuito pneumático
adequado para o dispositivo. Não se esquecer de usar válvulas limitadoras de pressão e
válvulas reguladoras de fluxo.

Figura 109 – Dispositivo para carimbar peças.

Uma das seqüências que fariam o circuito funcionar é 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A- e
para a resolução do problema é utilizado o Método Passo-a-passo. Foram utilizadas
duas válvulas de seqüência, mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. A
escola pelas válvulas de seqüência se deu pelo fato de ser difícil posicionar os fins-de-
curso no dispositivo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnéticos
para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso, mas isso para o
estudante que já tiver conhecimento de eletro-pneumática. Observe o cilindro 2A: há
uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a
tarefa de carimbar a peça, mas isso não quer dizer que seja impossível. A utilização
também de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. Neste exercício,
entretanto, procurou-se dar uma solução utilizando somente componentes pneumáticos.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
108

Figura 110 – Resolução do Ex04.
4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A 1S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A 2S1
4 2
5
1
3
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
1S2
2
12 1
3
2
1 3
2S1
2
12 1
3
0V1 0V2 0V3 0V4 0V5
0Z3 0Z4
0S1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
109
Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo, representado na Figura 111, desenhe um circuito
pneumático que obedeça a seqüência, utilizando o método cascata.


Figura 111 – Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo.


Figura 112 – Resolução do Ex05.
4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A 1S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A 2S1 2S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A
2
1 3
2
1 3
1S2
2
1 3
2S1
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
3S2
2
1 3
3S2
0S1
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
110
Ex06. Um cilindro de dupla ação deverá avançar quando pressionados dois botões pulso
(se o operador pressionar somente um, o cilindro não avançará). Deverá ser usada uma
válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o
cilindro deverá acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu
retorno seja feito automaticamente. O retorno deverá ser feito da forma mais rápida
possível. O circuito deverá ter um botão de emergência que, quando pressionado, deve
fazer com que o cilindro retorne imediatamente à sua posição inicial. Ao ser pressionado
este botão de emergência, deverão ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Após o
retorno do cilindro, quando for pressionado o botão de emergência, deverá ser cortado o
fornecimento de ar para a válvula direcional, automaticamente. O ciclo estará pronto para
ser reiniciado somente quando o botão de emergência foi desacionado. A pressão de
trabalho é de 6 bar. Se a pressão no sistema for menor do que a pressão de trabalho, o
cilindro não pode avançar. Poderá ser feito a regulagem da velocidade no avanço do
cilindro. Todos os contatos do circuito elétrico devem ser numerados.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
111

Figura 113 – Resolução do Ex06.

4 2
5
1
3
1Y2
1
0
0
%
1
2
3
1V1
1V2
1V3
1 A
1S1
1S3 1S2
0V
+24V
S1
13
14
S2
13
14
K2
11
12
K1
A1
A2
K1
23
24
1Y1
A1
A2
1S2
13
14
K4
13
14
2
1
1Y1
1S1
13
14
1S3
K2
A1
A2
EMERG
11
12
K3
A1
A2
1Y2
A1
A2
K4
A1
A2
K3
13
14
EMERG
23
24
1 2 3 4 5 6
7
9
4 1 6 9
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
112
Ex07. Antes de embalar e transportar painéis, eles devem ser devidamente amarrados
em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na
Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faça este nivelamento. Pede-se: selecionar
os dois cilindros, com sua especificação de acordo com algum fabricante, traçar um
circuito pneumático que faça da melhor maneira possível a tarefa e indicar na figura onde
serão posicionados os fins-de-curso, caso necessários. Para a especificação dos
cilindros, defina as dimensões dos painéis que estão sendo transportados.



Figura 114 – Dispositivo do Ex07.


Neste exercício, é importante notar que o início do movimento dos cilindros
(A+B+)(A-B-) se dará quando os painéis acionarem um fim-de-curso. Ou seja, o botão
pulso, neste caso servirá para acionar o motor que movimentará a esteira. Será traçado
somente o circuito pneumático de acionamento dos cilindros, sendo que o acionamento
do motor fica por conta do estudante.
Neste exercício seria interessante também propor o dimensionamento dos
cilindros.


CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
113

Figura 115 – Resolução do Ex07.

É importante comentar na resposta deste exercício que não há botão pulso. Para
a compreensão da resposta, é importante explicar o circuito. A válvula 0S1, responsável
pelo avanço simultâneo dos dois cilindros, é do tipo rolete e deverá ser acionada pelos
painéis e posicionada ao longo da esteira, mas distante dos dois atuadores. Quando os
painéis passarem pela válvula 0S1, eles a acionarão, mas a esteira continua se
movimentando, até que esta válvula seja desacionada, pois os painéis seguirão rumo
aos cilindros. Com isso, é feita a pilotagem da válvula 3/2 vias duplo piloto, e
conseqüentemente a preparação do ar para a válvula 0S2. Os painéis não podem
permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2, pois se isso
acontecesse, quando os cilindros acionassem a válvula 2S2, responsável pelo retorno
dos dois cilindros, ocorreria uma contrapressão e o retorno não seria possível. A válvula
temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exercício para que os dois cilindros ficassem um
tempo em contato com os painéis, otimizando assim o nivelamento das bordas.
4 2
5
1
3
2
1 3
0S2
2
1 3
0S1
2
1 3
2S2
2S2
40%
2
1
12
3
0 V
1 A
2 A
0Z3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
114
Exercícios propostos:

Exercícios de pneumática

Pneu01. Dada a máquina mostrada na Figura 116, que fabrica uma pequena cantoneira
de alumínio, como ilustra a mesma figura, trace o diagrama eletro-pneumático capaz de
fazer com que a máquina funcione adequadamente, realizando seu trabalho.


Figura 116 – Máquina relativa ao Pneu01.

Pneu02. Explique sucintamente a importância do processo de tratamento do ar,
indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento.

Pneu03. Explique sucintamente, utilizando vocabulário e argumento físicos, por que um
cilindro pneumático não consegue paradas intermediárias precisas durante um ciclo.

Pneu04. Dada a equação abaixo:

Jb =

64 - S - z
2
- F
u
n
3
- E
4


responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro é
necessário ter conhecimento das grandezas z e E?
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
115
Pneu05. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de dupla ação deve avançar
com velocidade lenta, permanecer avançado durante cinco segundos no final de seu
curso de avanço e retornar com velocidade lenta, automaticamente.

Pneu06. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de simples ação deve avançar
com velocidade máxima e retornar com velocidade normal em ciclo contínuo ilimitado.

Pneu07. Dada a Figura 117, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito
pneumático que a automatize, tal que: o cilindro só poderá avançar para fazer a tarefa se
o operador apertar simultaneamente dois botões-pulso. Além disso, após o retorno do
cilindro, o operador não conseguirá, de maneira nenhuma, avançar novamente o cilindro
em um intervalo menor do que cinco segundos.

Figura 117 – Dispositivo para dobrar chapas

Pneu08. Os cilindros de dupla ação 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas
barras aquecidas eletricamente, fazendo com que duas placas termoplásticas sejam
soldadas. As espessuras das placas variam de 1,5 mm a 4 mm. As forças de ambos
pistões são reguladas por meio de reguladores de pressão (4 bar = 400 KPa).
Acionando-se um botão pulso, os dois cilindros avançam em paralelo. Após 2 segundos
eles retornam automaticamente.O retorno também poderá ser feito por meio de um
segundo botão pulso. Traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a tarefa.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
116

Figura 118 – Positional Sketch.

Pneu09. Traçar a seqüência 1A-2A+1A+2A-. Ao se acionar um botão, realiza-se um ciclo
único e ao se pressionar um segundo botão, será realizado um ciclo contínuo.

Pneu10. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A- usando o método passo-a-passo. O circuito
deverá conter um sistema de emergência, de modo que, quando um botão for
pressionado, os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o
botão pulso, o ciclo não poderá ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
deverá ser pressionado um terceiro botão, liberando o circuito para a realização normal
do ciclo.

Pneu11. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando o método intuitivo? Em
caso afirmativo, traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.

Pneu12. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A só poderá avançar
quando o cilindro A atingir, em seu final de curso, a pressão de 5 bar.

Pneu13. Traçar a seqüência 1A+1A-. Após 5 ciclos, o movimento do cilindro 1A deve
parar.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
117
Pneu14. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119,
construa o diagrama pneumático equivalente, utilizando válvulas memória e o método
que achar conveniente.











Figura 119 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina.

Pneu15. Construa um circuito pneumático que automatize o processo representado pela
Figura 120.















Figura 120 – Sistema automatizado para armazenamento de caixas.


CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
118
Pneu16. Dada a válvula 5/3 vias representada pela Figura 121, numere suas vias, de
acordo com as normas ISO1219 e DIN24300.

Figura 121 – Válvula 5/3 vias.

Pneu17. A respeito da válvula do exercício Pneu16, explique por que ela tem duas
molas, uma junto ao piloto do avanço e outra junto ao piloto de retorno.

Pneu18. Como uma válvula de escape rápido pode aumentar a velocidade de um
cilindro?

Pneu19. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122, selecione os dois cilindros,
considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma força para
a fixação da peça a ser dobrada de 50 kgf. Dimensionar comercialmente o atuador
pneumático 1A, considerando a situação de montagem de acordo com o caso 1 da
tabela A10. Verificar pelo critério de Euler qual o diâmetro mínimo necessário para a
haste. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e é utilizado para dobrar uma chapa de aço (
( )
2 7
10 2 cm / N E × = ) de espessura 1 mm, de acordo com o caso 1 da tabela A10 do
livro Automação Pneumática, de Arivelto Bustamante. Para ser feita a dobra, o cilindro
necessitará de uma força de 120 kgf. Considere a pressão de trabalho como 6
2
/ cm kgf .











Figura 122 – Dispositivo para amassar chapas.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
119
Pneu20. Qual a diferença entre comando direto e comando indireto?

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
120
Exercícios de eletro-pneumática

Eletro01. Traçar a seqüência eletro-pneumática 1A+2A+2A-1A- utilizando o método da
cascata elétrica, fins-de-curso tipo rolete, sendo que o cilindro A deverá permanecer
avançado por três segundos.

Eletro02. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-. Usar eletro-pneumática. O cilindro 1A só
poderá avançar se o operador apertar dois botões pulso num intervalo de tempo menos
do que 2 segundos. Caso o tempo de acionamento dos dois botões seja maior do que 2
segundos, o cilindro 1A não poderá partir e a seqüência não deverá ser realizada
(Comando bimanual).

Eletro03. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando todos os fins-de-curso tipo sensor
indutivo. Usar método cascata ou passo-a-passo.

Eletro04. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A- usando o método passo-a-passo. O circuito
deverá conter um sistema de emergência, de modo que, quando um botão for
pressionado, os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o
botão pulso, o ciclo não poderá ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
deverá ser pressionado um terceiro botão, liberando o circuito para a realização normal
do ciclo.

Eletro05. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando o método intuitivo? Em
caso afirmativo, traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.

Eletro06. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A só poderá avançar
quando o cilindro 1A atingir, em seu final de curso, a pressão de 5 bar.

Eletro07. Trace a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+3A- usando o método da cascata elétrica
e válvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando.

Eletro08. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+1A+2A-1A- usando o método da cascata
elétrica.

Eletro09. Traçar a seqüência 1A+2A+1A-1A+1A-2A- usando o método da cascata
elétrica.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
121

Eletro10. Traçar as seqüências dos exercícios Eletro08 e eletro09 usando o método
passo-a-passo.

Eletro11. Traçar a seqüência 1A+1A-. Após 5 ciclos, o movimento do cilindro A deve
cessar.

Eletro12. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A- utilizando o método da
cascata elétrica.

Eletro13. Traçar a mesma seqüência do exercício Eletro12 usando o método passo-a-
passo.

Eletro14. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 123, traçar o circuito eletro-
pneumático equivalente.


Figura 123 – Diagrama pneumático do exercício Eletro14.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
122
Eletro15. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 124, traçar o circuito eletro-
pneumático equivalente.


Figura 124 – Diagrama pneumático do exercício Eletro15.

Eletro16. Construa um circuito eletro-pneumático, utilizando o método da cascata
elétrica, capaz de realizar a seqüência 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. Use fins-de-curso tipo
sensor capacitivo.

Eletro17. Enumere as principais características dos sensores capacitivo e indutivo.

Eletro18. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125,
construa o diagrama eletro-pneumático equivalente, utilizando válvulas memória e o
método que achar conveniente.










Figura 125 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina.
1 V 4 2
5
1
3
2
1 3
1 V 4 2
5
1
3
1 V 4 2
5
1
3
2
1 3
B2
2
1 3
B1
2
1 3
C2
2
1 3
A1
2
1 3
A4
B1 B2
C2 A4 A1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
123
Eletro19. Monte o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-3A+1A-3A-
utilizando o método da cascata elétrica. O cilindro 2A só deverá retornar após a pressão
de 5 kgf/cm
2
ser obtida. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso.

Eletro20. Construa o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-,
utilizando o método intuitivo e válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola.

Eletro21. Um aluno está cursando a disciplina de Eletro-pneumática pela primeira vez.
Explique a ele o princípio de funcionamento do método passo-a-passo.

Eletro22. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 são dispositivos de alimentação.
1) Construir diagramas eletro-pneumáticos (não se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o método cascata e intuitivo;
2) Deverá ser usada somente válvula memória;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente;
4) Usar um botão de emergência e um botão zerador.


















Figura 126 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro22.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
124
Eletro23. Levando-se em conta o diagrama pneumático mostrado na Figura 127,
construa o diagrama eletro-pneumático equivalente (o que significa dizer que deverá ser
utilizado um método de construção de diagramas equivalente).


Figura 127 – Diagrama pneumático de uma determinada máquina.

Eletro24. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 são responsáveis pelo
dobramento de uma chapa metálica. O cilindro 1A responde pela fixação da chapa
enquanto o 2A pelo dobramento em si. Leia atentamente as três observações abaixo
para compreender o que deve ser feito neste exercício.
1) Deverá ser usada somente válvula direcional 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola;
2) Construir diagramas eletropneumáticos (não se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o método passo-a-passo e intuitivo;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.










4 2
1 3
4 2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2.2
2
1 3
2.3
2
1 3
1.3
2.2 1.3 2.3
1.2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
125


















Figura 128 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro24.

Eletro25. Trace o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-1A+2A+1A-
2A-, utilizando o método passo-a-passo.

Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A-3A-,
utilizando qualquer método que desejar.

Eletro27. Por que não pode ser utilizada válvula com retorno por mola para se traçar um
circuito eletro-pneumático com o método cascata?
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
126
Exercícios de hidráulica


Exercícios de eletro-hidráulica


Prop31. Explique o princípio de funcionamento de uma válvula hidráulica 4/2 vias duplo
servocomando. Se necessário utilize esboços para melhor explicação.

EM DESENVOLVIMENTO.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
127
Apêndice

Válvulas e componentes especiais

1. Válvula de escape rápido

Utilizada quando se quer um movimento mais rápido do atuador, principalmente
no retorno. Um desenho esquemático desta válvula está apresentado na Figura 129.


Figura 129 – Válvula de escape rápido.

Na Figura 129, pode-se considerar a válvula de escape rápido
funcionando da seguinte maneira: uma conexão de ar vindo de uma válvula direcional é
ligada à via P da válvula. O ar é obrigado a passar por A para executar, por exemplo, o
avanço de um cilindro. No retorno, o ar não precisa passar pela válvula direcional 5/2
vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. Isso faria com que o cilindro
retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar primeiramente
pela via da válvula para ser “jogado” ao ambiente. Com o uso da válvula de escape
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
128
rápido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela válvula
direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o êmbolo da
válvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser
observado na Figura 130.

Figura 130 – Válvula de escape rápido.

Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da válvula de escape
rápido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a válvula
direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais
rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela válvula direcional.
Esta válvula possui a simbologia representada abaixo:

Quick exhaust valve
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
129
2. Válvula de seqüência

Uma válvula reguladora de pressão pode ser utilizada com a finalidade de dar
seqüência a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqüência A+B+,
pode ser que não seja possível a utilização de um fim-de-curso para a realização do
movimento B+, então usa-se uma válvula de seqüência. Um desenho desta válvula é
apresentado na Figura 131.


Figura 131 – Válvula de seqüência.

A válvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1
é a via de pressão e a 12 é a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a
força da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa “empurrar” o
outro eixo e assim pilotá-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto é feito
por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue
diagonalmente até um batente que será empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A
regulagem da pressão é feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola,
maior a força necessária para vencer a sua resistência.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
130
Se o ar só é liberado após se ter uma força grande o suficiente para vencer a
resistência da mola, esta válvula pode ser usada como uma válvula de seqüência. Ela
nada mais é do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de pressão.
Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:


Um exemplo da utilização desta válvula pode ser visto no exercício resolvido
Ex02.

3. Válvula reguladora de pressão

A válvula reguladora de pressão mantém constante a pressão de trabalho,
independente das quedas de pressão comuns a uma rede e também do consumo de ar.
A Figura 132 traz um desenho esquemático da válvula.

Figura 132 – Válvula reguladora de pressão
Pressure sequence valve
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
131
Na Figura 133, a pressão flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta
pressão de entrada é compatível com a pressão de trabalho. Se a pressão de trabalho
começar a aumentar muito, ela consegue vencer a resistência da mola (a maior) e sair
pelos dois orifícios que ficam na extremidade superior da válvula, de modo que o
excesso de pressão seja “jogado fora”. Quando a pressão aumentar muito e se desejar
mantê-la constante de um determinado valor, o ar é jogado para o meio externo e ao
mesmo tempo é vedada a comunicação entre a via P2 e P1, para que a pressão não
continue a aumentar.
A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a válvula está enviando o
excesso de pressão para o meio externo.


Figura 133 – Válvula reguladora de pressão

Na Figura 133 houve um aumento da pressão. Para que o cilindro não
absorva este aumento de pressão (e conseqüente aumento da força de trabalho), o
excesso de pressão é enviado para as duas vias de escape, situadas no extremo
superior da válvula. Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
132


4. Válvula temporizadora

Existem dois tipos de válvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal
fechada (NF). Nesta apostila será apresentado o desenho em corte somente da válvula
NF.

Figura 134 – Válvula temporizadora NF

A válvula temporizadora nada mais é do que uma válvula 3/2 vias piloto/mola NF
ligada a um aparato de temporização. A válvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de
Pressure control valve …
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
133
qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do LUBREFIL até a via 1, que inicialmente,
na figura da esquerda, não deixa o ar passar para a via 2. Neste instante, as vias que
estão se comunicando são a 2 e a 3. Quando o eixo é pilotado, abre-se a passagem de
ar da via 1 para a via 2, o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135).
O importante então, é não deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a
mudança de posições. Para isso, ele vai passar por todo um esquema que retardará sua
ação de pilotagem, como pode ser visto na Figura 135.

Figura 135 – Aparato de temporização

A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12,
que é a via de pilotagem. Numa válvula piloto/mola, ela atuaria diretamente no eixo para
a mudança das posições, mas aqui, o ar antes será estrangulado. Há um parafuso para
a regulagem do estrangulamento. O ar passa então por uma via de diâmetro bem menor
do que o da via 12 e depois tem de encher uma câmara. Ora, ao estrangular o ar, ele
perderá sua velocidade e demorará um tempo maior para encher a câmara de ar, sua
primeira tarefa. Depois que a câmara estiver cheia, este ar pilotará o eixo da válvula 3/2
vias, que fará a mudança de posições.

5. Pressostato

O pressostato é um componente eletro-pneumático que ajuda a regular a
pressão. Ele é normalmente utilizado para evitar que uma máquina trabalhe em pressões
abaixo da pressão de trabalho, como no exercício resolvido Ex01.
A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
134

Figura 136 – Desenho de um pressostato.

Na Figura 136, se dermos uma olhada no manômetro, ele está indicando a
pressão de 0 lbf/in
2
, ou seja, não há pressão de trabalho. Conseqüentemente não há
força para movimentar o eixo, obstruindo a via graças a uma mola que o impele em
sentido contrário à força do ar. A pressão vai aumentando até vencer a resistência da
mola, empurrando o eixo para baixo e forçando a mudança de contato. Se o pressostato
tiver um contato NF, ele se abrirá quando a pressão ultrapassar o valor pré-estipulado e
se tiver um contato NA, ele se fechará quando a pressão for maior do que a pressão pré-
estabelecida. Se por algum motivo a pressão de trabalho cair muito, o contato volta a sua
posição original. Com esta lógica é possível fazer com que o atuador não trabalhe com
baixas pressões, conseguindo assim que uma máquina trabalhe somente em condições
ideais.
A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a pressão
que chega à via de entrada for maior do que a pressão pré-estabelecida.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
135

Figura 137 – Desenho esquemático de um pressostato.

Na Figura 137, a pressão na entrada da via (aproximadamente 6.5 lbf/in
2
) é
suficiente para vencer a resistência da mola, ocorrendo, assim, a inversão do contato
elétrico, como pode ser percebido. Se a pressão cair, a mola conseguirá empurrar o eixo
novamente para cima e o contato elétrico volta à sua posição inicial.
Este componente eletro-pneumático possui a representação simbólica
apresentada a seguir.



Analog pressure sensor

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

Objetivos Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da área de automação industrial, no que diz respeito ao campo da pneumática. Os poucos livros disponíveis no mercado, além de caros, não são de fácil compreensão. Pensando nisso, resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperança de contribuir com um ensino mais rápido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em conjunto com algum software de programação (para a confecção deste texto foi utilizado o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumáticos que poderiam ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didática. Para os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum tópico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para que sejam evitados aborrecimentos futuros.

2

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

Introdução A pneumática é a ciência que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho. Desta maneira, em Pneumática Industrial, o que ocorre é uma transformação da energia pneumática em energia mecânica por meio de elementos de trabalho. Os principais elementos de trabalho são os cilindros, ou atuadores, e as válvulas. O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de redes pneumáticas. Não é objetivo desta apostila tratar destes tópicos. Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para os cilindros são conhecidas como “válvulas direcionais”.

Válvulas direcionais Para se traçarem circuitos pneumáticos, as válvulas ganham representações esquemáticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver, portanto, com seu princípio construtivo. As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo. - Este retângulo é dividido em quadrados. - O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de posições da válvula, representando a quantidade de movimentos que executa através de acionamentos.

O número de vias é a quantidade de conexões de trabalho que a válvula possui. São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, conexões de utilização e as de escape. Para fácil compreensão do número de vias de uma válvula de controle direcional podemos também considerar que:

3

Nº 3 .alimentação: orifício de suprimento principal (pressão). saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2. A via 4 normalmente faz o avanço e a 2 o retorno do cilindro.escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em válvulas 3/2. 3/2 vias. 4/2 vias e 5/2 vias Os números relacionados à norma ISO 1219 significam: Nº 1 . que dizem respeito à identificação das vias pneumáticas são a alemã DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO (Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e II).utilização.utilização. 4 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Identificação das vias pneumáticas As principais normas seguidas no Brasil. Nºs 2 e 4 . sejam as válvulas e as vias identificadas: 2 2 4 2 4 2 1 1 3 1 3 5 1 3 Figura – Identificação das vias de válvulas 2/2 vias. Nº 2 . saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2. 4/2 e 4/3. Tabela 1 – Identificação das vias pneumáticas Assim. 3/2 e 3/3. 4/3. 3/3. 5/2 e 5/3.

A.Designação numérica 0Z1.significa que os orifícios em questão são a exaustão do ponto de utilização A. representa orifício de escape do ar de comando interno. bloqueia. 1V1.T Drenagem de líquido: L Linha para transmissão da energia de comando (linhas de pilotagem): X. 1V2 etc. Estas referências baseiam-se na identificação do orifício de alimentação 1. EB .liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2. exaustão): R. 0Z2 etc. Numeração dos componentes pneumáticos. quando ocorrer a pilotagem.F.S. B. Nº 14 .). Nº 10 .Y.indica um orifício de pilotagem que.escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e 5/3. A letra D. isola. quando utilizada. Nº 12 . 12 e 14. 1S1. Z Os escapes são representados também pela letra E. o orifício de alimentação. C Conexão de pressão (alimentação): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumáticos (escape. 1S2 etc. Unidades de fornecimento de pressão Componentes de potência (cilindros) Elementos de controle Elementos de entrada (válvulas atuadas manualmente ou mecanicamente) 5 . As letras representam: Linha de trabalho (utilização): A.seguida da respectiva letra que identifica a utilização (normas N.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Nºs 3 e 5 .comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 4. Já a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificação das vias. Os orifícios de pilotagem são identificados da seguinte forma: 10.P. 1A. 2A etc. ao ser influenciado. de acordo com a norma ISO 1219 . Exemplo : EA . quando ocorrer o comando.escape do ar utilizado pelo orifício B.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática . em corte. é necessária a existência da mola. deve ser possível se alcançar suas duas (ou mais) posições. por meio de uma mola. 2S1 etc. manivela). A Figura 1 apresenta uma válvula 3/2 vias avançada por pino e retornada por mola. 1S1. mecânica (usando pinos. 2A etc. 1S2. Para que a válvula retorne para sua segunda posição. Na válvula representada pela Figura 1. ou seja.Designação alfabética 1A. 2S2 etc. por meio de um pino e no lado direito. ao se pressionar o pino. Assim é que. pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados. pneumática (utilizando uma via de passagem de ar) e elétrica (por meio de solenóides). Há diversas maneiras de se fazer uma pilotagem: manual (utilizando botões pulso. a posição representada pelo primeiro quadrado no esquema simbólico é alcançada. representada pelo segundo quadrado. Uma válvula com uma única posição não seria uma válvula e sim uma conexão. Figura 1 – Válvula 3/2 vias (Cortesia Festo) 6 . trava. roletes). No lado esquerdo. Componentes de potência Fins-de-cursos ativados na posição de recuo dos cilindros 1A e 2A Fins-de-cursos ativados na posição de avanço dos cilindros 1A e 2A As válvulas 3/2 vias Toda válvula deve ser pilotada em seus dois lados. esquerdo e direito.

o que também está de acordo com a representação. Ainda recordando. Alguns softwares. A Figura 2 apresenta uma foto de uma válvula 3/2 vias. pois a escola e as indústrias da região trabalham principalmente com componentes deste fabricante. A Festo é um dos maiores fabricantes de componentes pneumáticos do mundo e será freqüentemente citada nesta apostila.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que chega na via 1 não é distribuído para nenhuma outra via. porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos pneumáticos na prática. já fazem automaticamente esta numeração. a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se abre. o que está de acordo com a representação simbólica da válvula. isola-se a via 3. permitindo agora que o ar chegue até a via 2. É importante que o aluno se acostume a nomear todas as vias. o que está conforme a representação simbólica da válvula. quando não houver mais uma força mecânica empurrando o eixo e vencendo sua resistência. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias são definidas segundo as normas ISO e DIN. Em conseqüência. Diz-se que a válvula foi pilotada mecanicamente. Figura 2 – Válvula 3/2 vias botão pulso/mola 7 . há um logotipo no qual está escrito “Festo didatic”. Quando o pino é pressionado para baixo. a via 1 ou P é chamada via de pressão. chegando à segunda posição da válvula. ela será responsável pelo retorno do eixo à sua posição original. Já as vias 2 e 3 inicialmente estão se comunicando. como o Fluidsim. a 2 ou A via de utilização e a 3 ou R é uma vida de escape. Como pode ser percebido. É sempre bom lembrar que a mola é chamada de reposição porque.

o ar é direcionado para um determinado lugar) e se deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posição da válvula (ou seja. o ar é direcionado para outro lugar). A válvula está na posição 1. Se o eixo é pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14. A Figura 3 apresenta uma válvula 5/2 vias que é pilotada em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. pode ser percebido que quem faz a mudança de uma posição para outra é um eixo. Diz-se que a válvula mantém a posição do último acionamento e por isso as válvulas duplo piloto são também conhecidas como “Válvulas memória”. representada pelo quadrado da esquerda. de modo que ele retorne para o lado direito. já que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Ao ser pilotada pela via 12. ou seja. Figura 3 – Válvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo) 8 . tem-se acesso a uma posição da válvula (ou seja. no quadrado da direita. Se este eixo é empurrado para a direita. pode ser percebido que o ar está passando da via 1 para a via 2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática As válvulas 5/2 vias Por meio das Figuras 1 e 3. Na Figura 3. ela permanecerá nesta posição até que seja enviado ar para a via 12. Esta válvula é conhecida como 5/2 vias duplo piloto. ou seja. pode-se perceber que o ar passará da via 1 para a via 4. Pode ser percebida mais facilmente agora a importância da nomeação correta das vias. significando que a válvula está na posição 2. memorizam o último acionamento. que sempre fazem com que o eixo retorne à sua posição inicial. Diferentemente das válvulas com reposição por mola.

é feito por tomadas de ar – vias 12 e 14. no caso desta válvula duplo piloto. embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo compressor. A válvula é simplesmente um dispositivo responsável pelo direcionamento do ar. A Figura 4 apresenta uma foto de uma válvula 5/2 vias duplo piloto. os de simples e os de dupla ação e ambos podem ser deslocados com esta válvula. do mesmo gerador de ar sob pressão. bastando para tanto deslocar o carretel principal. de acordo com a Figura 3. para deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de cilindros. a via 1 não tem nenhuma relação com a via 12 ou 14. reforçando. Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4. 9 . são utilizados. Este deslocamento. Figura 4 – Válvula 5/2 vias duplo piloto Os cilindros de simples ação A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ação. por exemplo. Ao relacionar a válvula em corte com seu símbolo. É importante ressaltar que. na Figura 3.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O ar que chega às vias 2 ou 4. chega-se à conclusão que a mudança de uma posição para outra se dá devido ao deslocamento do eixo principal.

Estes cilindros são mais utilizados em conjunto com válvulas 3/2 vias. O retorno do cilindro é feito por meio de uma mola. Assim que a passagem de ar for interrompida.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 5 – Desenho e representação simbólica de um cilindro de simples ação (Cortesia Festo) O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar. como será ilustrado adiante. Os cilindros de dupla ação A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ação. que possuem somente uma via de utilização. conhecida como via de avanço. a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original. Figura 6 – Cilindro de dupla ação com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo) 10 .

que possuem duas saídas de ar para utilização. utilizando válvulas 3/2 vias. uma responsável pelo avanço do cilindro e outra por seu retorno. uma no avanço. não se pode dizer que uma válvula 3/2 vias foi projetada exclusivamente para movimentar cilindros de simples ação. dependendo das necessidades do projeto. A Figura 7 apresenta a foto de um cilindro de dupla ação. Figura 7 – Cilindro de dupla ação 11 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existência de duas vias. ou da máquina. nesta mesma linha. que preencherá a câmara de avanço e outra de retorno. utilizando uma válvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias. tal avanço e retorno podem ser feitos de várias maneiras. Para se fazer o avanço e retorno deste cilindro são necessárias duas tomadas de ar. uma no avanço e outra no retorno. como foi mostrado anteriormente. que preencherá a câmara de retorno. Aliás. Entretanto. Estes cilindros são comumente utilizados em conjunto com válvulas 5/2 vias. ou do processo que se deseja automatizar. Tampouco pode-se afirmar que uma válvula 5/2 foi desenhada exclusivamente para a movimentação de cilindros de dupla ação.

uma válvula 3/2 vias. Sem ar na câmara de alimentação. O comando é dito direto porque assim que for pressionado o botão pulso da válvula 3/2 vias. para que ele avance.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Circuitos pneumáticos Um dos circuitos mais básicos de pneumática pode ser construído com um cilindro de simples ação e uma válvula 3/2 vias acionada por um botão e retornada por mola. respectivamente. acionada por botão e retornada por mola. sem a necessidade de uma outra válvula intermediária. Se retirarmos o dedo do botão. pilota uma válvula 3/2 vias duplo piloto. conforme ilustra a Figura 8. fazendo com que o ar alimente a câmara de entrada do cilindro. o ar é liberado diretamente para o cilindro. Neste novo diagrama pneumático. 12 . a mola presente na válvula fará com que ela retorne à sua posição original. a válvula 3/2 vias é pilotada. O retorno do cilindro pode ser feito por meio de uma outra válvula 3/2 vias acionada por botão e retornada por mola ou então por um fim-de-curso do tipo rolete. 1A 1S 2 1 3 0Z1 Figura 8 – Atuação de um cilindro de simples ação O funcionamento deste circuito é simples: ao pressionarmos o botão pulso 1S. o que garante que o cilindro de simples ação chegue até o final de seu curso. Se construirmos um circuito com comando indireto. A força desse ar vence a força de resistência da mola e o cilindro continua avançando até o fim de seu curso ou até que o botão da válvula esteja pressionado. a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original. conforme pode ser visto nas Figuras 9 e 10. impedindo a passagem de ar para o cilindro. tal problema poderá ser resolvido.

irá acionar mecanicamente o rolete 1S2. quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso. da válvula 3/2 vias rolete/mola. 1A 1S2 1V 2 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 10 – Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 3/2 vias Neste último caso. A válvula 1S2 13 . usado para que o cilindro retorne para sua posição inicial.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1V 2 1 3 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 Figura 9 – Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ação O cilindro da Figura 9 avançará quando pressionado o botão pulso 1S1 e continuará avançando até que seja pressionado o botão 1S2. não havendo necessidade da intervenção do operador para o retorno do cilindro.

numa fábrica em que há abundância de válvulas 5/2 vias para reposição e escassez de válvulas 3/2 vias. não há nada que impeça o operador de utilizar uma válvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. Para que o cilindro retorne há a necessidade de se pressionar o botão da válvula 1S2. Pode-se perceber que. 1A 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 11 . pode-se recorrer a tal artifício. no caso de um atuador de simples ação. a de retorno. quando o operador retirar o dedo da válvula 1S1). O cilindro de simples ação necessita de ar somente para seu avanço. é normal a utilização de uma válvula 3/2 vias. de modo que cesse a alimentação de ar para o cilindro 1A. conforme pode ser visto na Figura 11. Evidentemente. uma válvula 3/2 vias botão/mola é utilizada para se fazer o avanço do cilindro e outra idêntica para seu retorno. Em caso de urgência. o retorno pode ser realizado por meio da mola em seu interior. por exemplo. estará ciente que desperdiça uma via. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o atuador. há a necessidade de envio de ar para a câmara que faz o avanço do cilindro e depois para a câmara de retorno. portanto.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática pilotará o lado direito da válvula 1V. conforme pode ser visto na Figura 12. ele continuará avançando. O avanço é interrompido.Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 5/2 vias Utilizando-se atuadores de dupla ação. 14 . Tal fornecimento de ar pode ser feito por duas válvulas 3/2 vias ou por uma única válvula 5/2 vias. Entretanto. que possui somente uma via de utilização de ar. transformando uma válvula 5/2 vias duplo piloto em uma 3/2 vias duplo piloto. tampando-se uma das vias de utilização. No circuito da Figura 12. assim que o botão for desacionado (ou seja.

15 . Para tanto se utiliza uma válvula “OU”. dois botões-pulso podem ser posicionados em câmaras distintas e efetuarem a mesma operação. fazendo com que a válvula 5/2 volte à sua posição original. portanto. fornecendo ar para o retorno do cilindro. O retorno deverá ser feito por meio de uma válvula 3/2 vias botão/mola. ou seja. Pode-se perceber. que para o retorno do atuador. a menos que o operador pressione novamente o botão trava. o botão trava deve ser destravado.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 Figura 12 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação O próximo circuito utiliza um atuador de dupla ação e uma válvula 5/2 vias botão trava/mola. 1A 1S 4 2 5 1 3 Figura 13 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação O avanço de um cilindro de dupla ação pode ser comandado de dois lugares diferentes. Aqui o cilindro avançará assim que o botão for pressionado e continuará avançando até o fim de seu curso. conforme ilustra a Figura 14.

o ar que passa pela via 1 ou X. o êmbolo será deslocado para a esquerda. de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o ar passe para a via 2 ou A. Esta válvula é conhecida como “OU” porque o ar passará para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via 16 . Figura 15 – Válvula “OU” Na Figura 15. de modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. desloca o pequeno êmbolo para a direita. para que efetue algum trabalho. porque o ar é enviado do botão pulso diretamente para as câmaras do cilindro. se o ar passar pela via 3 ou Y. de utilização. Da mesma maneira. sem a necessidade das válvulas direcionais. A Figura 15 apresenta um desenho em corte de uma válvula “OU”.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 0V 1 2 1 1S3 2 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 1 3 Figura 14 – Um cilindro de dupla ação pode ser acionado de dois lugares distintos O comando do atuador da Figura 14 é conhecido como direto.

É importante ressaltar que mesmo que o botão pulso seja despressionado antes que o atuador alcance o final de seu ciclo. 1A 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 16 – Ciclo único de um cilindro de dupla ação.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 3. 17 . Este componente é um fim-de-curso. permanece nesta posição. o cilindro continuará avançando. A Figura 16 ilustra um circuito desse tipo. o circuito mais comum é aquele que faz um ciclo inteiro sem a necessidade de intervenção do operador. ou seja. já que memoriza o último acionamento. Como há a necessidade de uma válvula direcional. o ar passará normalmente para a via 2. uma vez que a válvula direcional 5/2 vias duplo piloto. chamamos tal comando de indireto. uma vez fornecido ar para uma de suas pilotagens. que direciona o ar para o atuador. o retorno do cilindro após atingir o final de seu curso é realizado automaticamente por algum componente no próprio circuito. comando indireto O diagrama pneumático da Figura 16 ilustra um ciclo único de um cilindro de dupla ação. Por isso é também conhecida como “válvula memória”. E se quiséssemos um atuador que realize um ciclo contínuo ilimitado? A solução seria simplesmente substituir a válvula 3/2 vias botão pulso/mola por uma válvula 3/2 vias botão trava/mola? Veja esta solução apresentada na Figura 17. Entretanto. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3. que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor.

o que faz com que a válvula 5/2 vias permaneça parada e conseqüentemente com que o cilindro não retorne. portanto. É necessário. enviando ar no sentido contrário. Tal circuito é ilustrado na Figura 18. ela pilotará a válvula direcional 5/2 vias. Ao pressionarmos o botão trava da válvula 1S1. Entretanto. para evitar o que chamamos de contrapressão. que fará com que o atuador avance. a válvula 1.2 ainda está acionada. que seja adicionado um componente. que enviará ar para o retorno da válvula direcional. 18 . Ao chegar ao final de seu ciclo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 17 – Diagrama incorreto de um atuador de dupla ação realizando ciclo contínuo – circuito simulado em funcionamento No circuito da Figura 17.3. o cilindro não realizará um ciclo contínuo ilimitado. pressionará a válvula 1S2. que retire o ar que pilote a válvula direcional 5/2 vias pela esquerda quando o cilindro chegar ao fim de seu curso e acionar 1.

o que permite a passagem de ar quando for pressionado o botão trava da válvula 3/2 vias 1S1. a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 2 1S2 1 3 3 2 1S3 1S1 2 1 3 1 3 Figura 18 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 18. portanto. como pode ser visto pela área hachurada do lado do rolete. a válvula 1S2 não estará mais em contato com o cabeçote do cilindro.23 1S3 1V 4 2 5 1 2 1S2 1 3 3 2 1S3 1S1 2 1 3 1 3 Figura 19 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação 19 . 1A 1S2 v=-1. Assim que o cilindro partir. pilotando desta forma a válvula direcional e permitindo o avanço do atuador. como pode ser percebido por meio da Figura 19. à sua posição original (que é Normalmente Fechada – NF). responsável pelo avanço do cilindro está em contato com o atuador. retornando.

Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os números 1S2 E 1S3. permitindo que a válvula direcional retorne à sua posição original e que o cilindro recue. pilotando outras válvulas. pressionado o rolete da válvula 1S2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática De acordo com a Figura 19. completando o ciclo. conforme pode ser visto na Figura 20. o cilindro permanece avançado durante cinco segundos 20 . num ciclo contínuo. é a forma de se saber que a designação 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde à válvula da direita. Mas o que significam? A numeração das válvulas é importante para que se possam relacionar os números que ficam ao lado do cilindro com as válvulas que estão no circuito. Ao final da apostila será explicado brevemente como seria a numeração de válvulas seguindo a norma DIN24300. Suponhamos agora que. formando o ciclo contínuo. liberando o ar para a pilotagem direita da válvula direcional 5/2 vias. que foi apresentada em tabelas nos itens anteriores. O ciclo será reiniciado automaticamente quando o atuador recuar completamente. não haverá mais ar pilotando o lado esquerdo da válvula. quando o cilindro atingir a válvula 1S3. desejemos que o cilindro permaneça avançado durante 5 segundos. Há a necessidade da inserção de uma válvula temporizadora no circuito. permitindo novamente a pilotagem esquerda da válvula direcional. que pilota o retorno da válvula direcional 5/2 vias. Esta numeração segue uma regra. Na Figura 18. 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 0Z3 12 70% 3 1 2 2 1S2 1 3 1S3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 20 – Ciclo contínuo. Aqui se torna necessária uma pausa para que se possa explicar a numeração das válvulas.

a menos que o botão de emergência seja pressionado novamente. a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S3 não liberará o ar para pilotar diretamente a válvula direcional 5/2 vias. ao final desta apostila. não importa qual sua posição. que faz com que o cilindro retorne imediatamente. Antes. vê-se a inserção de uma válvula do tipo “OU”. Seria possível construir o diagrama sem esta válvula. que liberará o ar para pilotagem após um certo tempo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O princípio construtivo de uma válvula temporizadora pode ser visto no apêndice. 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1 2 1S2 1 3 1S3 1 3 1 3 2 1 2 1S4 1S1 2 1 3 Figura 21 – Ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 21. No diagrama pneumático da Figura 20. E após este retorno. como está ilustrado na Figura 22? 21 . No circuito da Figura 21. foi inserido no ciclo contínuo um botão de emergência. não é possível que se reinicie o ciclo. o ar irá para uma válvula temporizadora. liberando a válvula direcional para ser pilotada na via esquerda.

fazendo com que o circuito não funcione adequadamente e seja considerado errado. a válvula 3/2 vias deveria enviar ar para a pilotagem direita da válvula direcional. O cilindro não retornaria após pressionar o fim-de-curso 1S3. como pode ser percebido por meio da Figura 23. irá para o escape da válvula de emergência. 1A 1S2 v=0 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1S2 1 3 1S3 2 2 1S4 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 23 – Ciclo contínuo com botão de emergência 22 . ele estaria incorreto. em vez de pilotar esta válvula. Só que o ar.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1S2 1 3 1S3 2 2 1S4 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 22 – Ciclo contínuo com botão de emergência – circuito incorreto Se traçássemos o circuito de acordo com o que está apresentado na Figura 22. Por quê? É simples: ao pressionar 1S3.

Na Figura 24.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 23 ilustra muito bem este problema. regulado por um parafuso. que é uma variável muito importante na pneumática e na hidráulica. de acordo com a necessidade do circuito. ele é obrigado a passar por um estrangulamento. não é possível a regulagem da velocidade de avanço ou de retorno. regula-se a velocidade também. A Figura 24 traz um desenho esquemático do funcionamento desta válvula. Figura 24 – Desenho esquemático de uma válvula reguladora de fluxo com bloqueio. Em todos os circuitos traçados até agora. O ar que sai da válvula 1S3 irá para o escape da válvula de emergência. Isso se torna claro quando se sabe que a vazão de um fluido é diretamente proporcional à sua velocidade. Se a pressão for conectada na via 1 indo no sentido da via 2. então? Deve-se utilizar uma válvula chamada “reguladora de fluxo”. O símbolo deste componente está representado a seguir: 23 . Ajustando-se o fluxo. esta pressão é suficiente para vencer a força da mola e o ar passará livre neste sentido. como mostram as setas que indicam o sentido do fluxo de ar. percebe-se que se o ar sob pressão vier da via 2 para a via 1. Como fazer este ajuste. O ar não consegue passar pela outra via porque há um bloqueio.

podemos inferir que os cilindros movimentarão da seguinte maneira: 1A avança. provoca o avanço de 2A. em seguida. fechando-se assim o ciclo de movimentos dos cilindros. Seja. Ao chegar ao fim de seu curso. digrama trajeto-passo ou trajeto-tempo e abreviada. a tabela a seguir: Passo 1º 2º 3º 4º Movimento Avanço de 1A Avanço de 2A Retorno de 1A Retorno de 2A Comando Botão Fim-de-curso Fim-de-curso Fim-de-curso Tabela 1 – Representação dos movimentos dos cilindros em um circuito Na Tabela 1. é necessário aprender a traçar circuitos com mais de um atuador. Todas elas são bastante simples e representam perfeitamente qualquer seqüência de movimentos. Assim que 1A estiver totalmente retornado. é preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representação do movimento dos cilindros pneumáticos. entretanto. Esta mesma série de movimentos pode ser representada por meio de um diagrama trajeto-passo. 2A comanda o retorno de 1A. Figura 25 – Diagrama trajeto-passo 24 . por exemplo. As formas mais utilizadas são: tabela. ao chegar ao fim de seu curso. inicia-se o retorno de 2A. Antes.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática One-way flow control valve Agora. como representado na Figura 25.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo. o sinal “+” significa avanço e o sinal “-“ retorno. dependendo somente do raciocínio de quem confecciona o circuito). pois se a dividirmos ao meio e compararmos os lados direito e esquerdo. que representa a mesma seqüência de movimentos apresentada na Tabela 1. A Figura 26 traz a solução da seqüência 1A+2A+1A-2A.por meio do método intuitivo. a mesma seqüência apresentada na Tabela 1 e na Figura 25 pode ser representada assim: 1A+2A+1A-2AChamamos esta seqüência de direta. Desta maneira. Nesta forma. a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de cilindros pneumáticos é a abreviada. chamamos a seqüência de indireta. pois nelas não ocorre o problema da contrapressão (sobreposição de sinais). Por fim. eles são exatamente iguais: 1A+2A+|1A-2A1A2A = 1A2A Caso isso não aconteça. desconsiderando-se os sinais. 25 . As seqüências diretas têm resolução mais simples pelo método intuitivo (aquele que não obedece a uma regra específica.

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1A

1S2

1S3

2A

2S1

2S2

70%

1V2

70%

2V2

1V1 4
5 1

2

2V1

4

2

3

5 1

3

2 2S1 1 3 2S2

2 1S3 1 3

2 1S2 1 3

2

1

3

1S1

2

1

3

Figura 26 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2ASe tentarmos utilizar o mesmo raciocínio para resolver uma seqüência indireta, 1A+2A+2A-1A-, vai ocorrer, em um ou vários pontos do diagrama, uma sobreposição de sinais. 1A+2A+|2A-1A1A2A ≠ 2A1A A seqüência 1A+2A+2A-1A- é indireta, pois o lado direito é diferente do lado esquerdo. A Figura 27 traz a solução errada deste problema, resolvida pelo método intuitivo. Como pode ser observado, há sobreposição de sinais.

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1A

1S2

1S3

2A

2S1

2S2

70%

1V2

70%

2V2

1V1 4
5 1

2

2V1

4

2

3

5 1

3

2 1S2 1 3 2S1

2 1S3 1 3

2 2S2 1 3

2

1

3

1S1

2

1

3

Figura 27 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 27, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haverá ar sendo enviado para o lado direito da primeira válvula direcional 5/2 vias 1V1, responsável pelo avanço do cilindro 1A. Então, ao pressionarmos o botão pulso 1S1, enviando ar para o lado esquerdo da válvula 1V1, a mesma não será pilotada, pois acontecerá o que chamamos de contrapressão. Há uma pressão de igual valor em ambos os lados da válvula, o que faz com que a mesma não se mova. Portanto, o cilindro 1A nem chega a avançar, impossibilitando o início do ciclo. Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a válvula 3/2 vias 2S1 não poderá estar enviando ar para a válvula direcional 1V1. Podemos começar resolvendo o problema inserindo uma outra válvula 5/2 vias. Sua primeira função é retirar a pressão da válvula 2S1 quando o compressor for ligado. A Figura 28 ilustra o primeiro passo desta solução.

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1A

1S2

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2A

2S1

2S2

70%

1V2

70%

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1V1 4
5 1

2

2V1

4

2

3

5 1

3

2 1S2 1 3 2S1

2 1S3 1 3

2 2S2 1 3

2

1

3

1S1

2

0V
1 3

4

2

5 1

3

Figura 28 – Início da solução da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo Na Figura 28, a válvula 5/2 vias inserida não libera inicialmente o ar para a 3/2 vias 2S1, a não ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando será necessário que seja liberado o ar para a válvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro A. Este retorno é realizado após o avanço de B, segundo a seqüência 1A+2A+2A-1A-. Utilizaremos então o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta válvula 5/2 vias. Assim, o ciclo já funcionaria e efetuaria a seqüência, mas a válvula 5/2 vias inserida é uma válvula memória, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for pressionado o botão pulso que dá início à seqüência, é necessária a pilotagem esquerda desta válvula. Assim, a solução correta e completa pode ser vista na Figura 29.

28

Evidentemente. daremos o exemplo de um circuito com movimento simultâneo. apresentada na Figura 30. Seja a seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-). Como último circuito feito pelo método intuitivo. que obedecem a regras rígidas de construção de circuitos: o método cascata e o método passo-a-passo. 29 . isto é. praticamente todas as seqüências podem ser confeccionadas utilizando-se o método intuitivo. Para simplificar a resolução de seqüências indiretas.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 2 1S2 1 3 2S1 2 1S3 1 3 2 2S2 1 3 2 1 3 1S1 2 0V 1 3 4 2 5 1 3 Figura 29 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A. dois cilindros realizam movimentos ao mesmo tempo. o grau de dificuldade vai aumentando à medida que as seqüências sejam mais compridas. foram criados dois métodos.pelo método intuitivo Desta maneira.

inicia-se um novo setor. O primeiro passo para a construção de um circuito pneumático é a divisão da seqüência em setores: Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-1A.pelo método cascata. o que se deve pelo fato de que há nesta seqüência movimentos simultâneos. os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-de-curso. 30 . temos: 1A+2A+|2A-1ASetor I | Setor II A divisão de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S 3A 3S 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3V1 4 2 3 5 1 3 5 1 3 2 1S2 1 3 2S 2 1S3 1 3 2 3S 1 3 2 1 3 1S1 2 1 3 0V 4 2 5 1 3 Figura 30 – Diagrama da seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-) pelo método intuitivo No circuito da Figura 30. A contrapressão é evitada porque dividimos a seqüência em setores e cada setor pode conter somente um movimento de cada cilindro pneumático. Método Cascata O método cascata foi criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas.

31 . a cascata é apresentada na Figura 33. podemos perceber que a linha que inicia pressurizada é sempre a última. Desta forma.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que controlam a mudança destes setores. Para três setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumática. a seqüência 1A+2A+2A-1A-. É uma outra regra do método. como pode ser visto na Figura 31. O número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao número de linhas menos um. I II 4 2 5 1 3 Figura 31 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 5/2 vias A Figura 32 apresenta uma cascata pneumática para dois setores utilizando uma válvula 4/2 vias. tem duas linhas e uma válvula 5/2 vias. I II 4 2 1 3 Figura 32 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 4/2 vias Nas Figuras 31 e 32.

32 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática I II III 4 14 5 4 14 5 1 3 1 3 2 12 2 12 Figura 33 – Cascata pneumática para três setores usando duas válvulas 5/2 vias I II III IV 4 14 5 4 14 5 4 1 3 2 1 3 2 12 2 12 5 1 3 Figura 34 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 5/2 vias A Figura 35 apresenta uma cascata pneumática para quatro setores utilizando válvulas 4/2 vias.

A última válvula 5/2 vias é pilotada 33 . como pode ser visto na Figura 36. A primeira ação é pilotar a última válvula 5/2 vias. A última linha começa pressurizada. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 36 – Cascata para quatro setores. passando a pressão para a primeira linha.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática I II III IV 4 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 3 Figura 35 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 4/2 vias Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34.

I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 38 – Cascata para quatro setores. A penúltima válvula 5/2 vias é pilotada Ao pilotarmos a primeira válvula 5/2 vias. A primeira válvula 5/2 vias é pilotada 34 . I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 37 – Cascata para quatro setores. a pressão passa para a linha III.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A mudança do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penúltima válvula 5/2 vias. de acordo com a Figura 38. como pode ser visto na Figura 37.

é necessário que as três válvulas sejam pilotadas de volta. 35 . a de número IV.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para que o ar retorne para a última linha. como pode ser visto na Figura 39. a linha IV está pressurizada A Figura 40 traz a solução pelo método cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 39 – Cascata para quatro setores. voltando à posição original.

O que não pode ser feita no método cascata é a utilização de outras válvulas 5/2 vias para o controle da mudança do ar nas três linhas pneumáticas. Entretanto. bem como pela mudança de linhas. Para traçar um diagrama pneumático para uma seqüência de três setores.traçada com o método cascata. a linha II representa o setor II.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 2 2V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 2S1 I II 0V 2 1S2 1 3 4 2 2 2S2 1 3 5 1 3 1S1 2 1 3 Figura 40 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 40. 36 . A Figura 41 traz a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A. no qual são feitos os movimentos de avanço dos cilindros A e B. os fins-de-curso tipo rolete 1S2. há a necessidade de se utilizarem duas válvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento da pressão para todas as linhas do circuito. no qual são feitos os movimentos de retorno dos cilindros pneumáticos A e B e a linha I representa o setor I. Tanto é que há mais válvulas 5/2 vias em todo o circuito. 2S1 E 2S2 são responsáveis pelo avanço e retorno dos cilindros. Nesta mesma figura. 1S3. que são as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confecção de seqüências indiretas. isso não implica dizer que não se possa usar mais válvulas 5/2 vias no circuito.

é necessário que a válvula 3S2 pilote simultaneamente as duas válvulas 5/2 vias.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 5 1 2 2S1 1 3 3 3S1 I II III 0V2 2 2S2 1 3 4 2 5 3 1 2 0V1 4 5 2 1S2 1 3 1 3 2 3S2 1 3 1S1 2 1 3 Figura 41 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A- De acordo com o diagrama apresentado na Figura 41. 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A. os cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo.traz um movimento simultâneo. enquanto que na linha II são feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A. Na linha II é feito o retorno de 2A e o avanço de 3A. 37 . Para que a pressão retorne. ou seja. ao final do ciclo. os avanços dos cilindros 1A e 2A são feitos na linha I. A próxima seqüência. como foi visto no circuito da Figura 30. para a última linha. Esse movimento é representado entre parênteses. O circuito pode ser estudado por meio da Figura 42.

A seqüência é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. em que um cilindro repete um determinado movimento.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 3A 3S2 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 5 1 2 2S2 1 3 3 2S1 I II 0V1 4 2 2 1S2 1 2 3 5 1 3 2 3S2 1 3 1S1 1 3 Figura 42 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+3A+(3A-2A-)1AA Figura 43 traz um diagrama traçado pelo método cascata. 38 . Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com repetição de movimento.

Neste método. Seja a seqüência: 1A+|2A+|2A-|1ASetor I | Setor II | Setor III | Setor IV 39 . primeiramente é necessário separar a seqüência de movimentos em setores.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 2 2V1 0V5 1 4 2 5 1 2 1 3 1 2 5 1 3 0V4 1 2S1 1 3 2 I II III IV 0V3 4 2 1S2 1 2 2S2 1 3 5 1 3 3 5 2 3 1 4 2 0V2 0V1 4 2 0V7 4 2 1S1 5 2 1 3 1S3 5 2 3 1 1 3 0V6 1 1 2 3 1 Figura 43 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A- Método passo-a-passo Para se traçar um diagrama pneumático com o método passo-a-passo. cada movimento é um setor.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para cada setor. o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas é apresentado na Figura 44. podemos perceber que a linha IV começa pressurizada. será necessária uma linha pneumática que efetue o movimento indicado. Na Figura 45 estão representados o avanço de 1A e de 2A: 40 . Assim. a última linha também sempre começa pressurizada. como no método cascata. utilizamos um botão pulso que pilotará uma válvula 3/2 vias duplo piloto. Agora temos a linha I pressurizada e podemos começar a seqüência de movimentos com o avanço do cilindro A. que dava pressão à linha IV. Para retirarmos o ar da última linha. A primeira ação a ser tomada é a despressurização desta última linha e a pressurização da primeira. Para mudarmos a pressão para a primeira linha. utilizamos o ar que agora está na primeira linha para pilotar a última válvula. Nesta metodologia para resolução de circuitos pneumáticos. 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 44 – Primeiro passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas Na Figura 44.

Para tanto. pode-se perceber que o ar agora foi direcionado para a segunda linha. respeitando a seqüência que se quer traçar. responsáveis pelo avanço e retorno dos atuadores. Depois se despressuriza a primeira linha e pressuriza a segunda e assim por diante. A primeira ação é despressurizar esta última linha e pressurizar a primeira. fim-decurso do atuador A. A tomada de ar utilizado nos fins-de-curso que pilotam as válvulas 3/2 vias responsáveis pela pressurização das linhas é feita da seguinte maneira: se a válvula vai pressurizar a linha N. utilizou-se a válvula 2. de modo que a linha I seja despressurizada. pode-se estabelecer uma regra geral para a confecção de circuitos pelo método passo-a-passo: a última linha inicia pressurizada. 41 . Utiliza-se o ar que está na linha N+1 para pilotar o retorno da válvula que pressurizou a linha N. O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as válvulas direcionais. A partir deste raciocínio. A Figura 46 apresenta o circuito pneumático traçado pelo método passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1A-.2. Emprega-se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da válvula anterior. o ar é pego da linha N-1.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 45 – Segundo passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas De acordo com o circuito apresentado na Figura 45.

para que o estudo não fique muito restrito à traçagem de circuitos. Neste ponto. é importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de cada método para que se decida pelo melhor na hora de traçar seus circuitos. por exemplo. estando muito mais sujeito a quedas de pressão ao longo do circuito.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 46 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1APara que o aluno possa estudar um outro circuito. 42 . mas cada um dos métodos utilizados tem suas vantagens e desvantagens e se eles existem é porque têm sua aplicação na indústria. Isso em relação ao método cascata. Por outro lado tem a vantagem já mencionada de ser um método mais fácil do que o cascata. É importante que o aluno sempre imagine uma aplicação para estas seqüências que está traçando. Estas seqüências apresentadas são clássicas e aplicações podem ser vistas na lista de exercícios desta apostila. de melhor assimilação. contida no apêndice. é apresentado na Figura 47 o diagrama pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-. O método passo-a-passo. A teoria física que envolve a manipulação de cilindros é muito importante e deve ser sempre recordada! É importante não se esquecer que o método passo-a-passo é mais simples para ser seguido. tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumáticas. traçado utilizando-se o método passo-a-passo.

para responder esta questão. É uma seqüência complicada. Uma de suas funções principais é evitar que um novo aperto no botão pulso. para ele mesmo responder esta questão. no meio da seqüência de movimentos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 1S2 2 0V4 3 2 2S2 2 1 2 2S1 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 47 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+1A-2A+2AA válvula 2S1 é chamada de válvula de segurança e sempre será posicionada no último movimento da seqüência e acima da válvula 1S1. mas que não fique preso a tentativas e erros. A Figura 48 mostra um circuito traçado pelo método passo-a-passo para a seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-. mas que compreenda de fato o que está fazendo. 43 . que dá início à seqüência de movimentos. Uma outra dica. por exemplo. seria conveniente que este aluno tentasse traçar o circuito da Figura 47. interfira no funcionamento do circuito. O aluno pode se fazer a seguinte pergunta. mas ainda assim. permitidas por qualquer programa computacional. para finalizar este método. ao perceber que todos os circuitos foram traçados com válvulas direcionais 5/2 vias DUPLO PILOTO: não é possível utilizar válvulas direcionais simples piloto? Aqui. podese perceber que o circuito obtido é mais simples do que aquele obtido por meio do método cascata. é que o aluno utilize um software como o Fluidsim para traçar seus circuitos.

a linha posterior pilota o retorno da válvula anterior. Desta maneira. cada rolete que realiza mais de uma função deverá alimentar uma válvula 5/2 vias (cada via de utilização desta válvula realizará uma tarefa de um rolete). o fim do ciclo corresponderia a uma válvula de segurança. uma via da válvula 5/2 vias realizará a tarefa do rolete 1S3 (avanço do cilindro 2A) e a outra via realizará a tarefa de retorno do cilindro 2A.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 2V2 70% 1V1 4 0V8 1 2 1 5 1 2 2V1 0V9 1 2 1 4 2 3 5 1 3 I II III IV V VI 0V2 2 0V3 3 2 0V4 3 2 0V5 2 0V6 2 0V7 3 2 2S1 2 1 1 1 3 1 3 1 1 3 2 2S2 1 3 1S2 2 1 3 1 3 1S1 2 0V1 1 3 4 2 5 2 1S3 1 2 1 1 3 3 1 Figura 48 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1APode-se perceber na Figura 48. No circuito apresentado. No método passo-a-passo cada movimento corresponde a um setor e conseqüentemente a uma linha pneumática. As demais regras do método passo-a-passo devem ser obedecidas. Portanto. Neste circuito. que o circuito possui 6 linhas pneumáticas. Da mesma maneira o retorno de 1A realiza duas funções – avanço de 1A na linha IV e fim do ciclo na linha VI. Isso faz com que cada rolete assuma duas funções. o número de válvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao número de linhas. O diagrama pneumático da Figuras 48 foi traçado utilizando-se apenas dois finsde-curso do tipo rolete por cilindro. no caso seis. que 44 . em que o avanço do cilindro 1A realiza duas funções – avanço de 2A na linha II e retorno de 2A na linha V. como foi dito nos parágrafos anteriores. Desta maneira.

a conexões pneumáticas (mais tubos). As normas do método passo-apasso não sofrem nenhuma modificação. Lembre-se que cada fim-de-curso corresponde a uma nova válvula. melhor para a montagem prática do circuito. Há todo um aparato necessário para a inserção de fins-de-curso na indústria e quanto maior o número maior a complexidade da instalação. 45 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática pressurizava a linha anterior. O ar para a pilotagem da válvula que pressuriza a linha posterior é retirado da linha anterior e assim por diante. Quanto menor o número de fins-de-curso. a confecção de suportes. Isso porque é difícil o posicionamento de roletes nas máquinas. de modo que o melhor projeto é aquele com menos números de fins-de-curso.

A Figura 50 ilustra um relê K1. Bobina 0V 1 Contatos do relê 2 3 4 5 13 K1 K1 K1 14 23 K1 24 31 K1 32 41 42 +24V 4 5 2 3 Figura 51 – Um relê K1 energizado. como é ilustrado na Figura 51. ao se energizar a bobina de um relê. com quatro contatos (dois normalmente abertos NA e dois normalmente fechados NF). todos os seus contatos têm sua posição invertida. Assim.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática ELETRO-PNEUMÁTICA Principais componentes utilizados 1. todos os seus contatos são invertidos e ao desenergizá-la. Relê O relê é uma bobina que. todos estes contatos voltam à sua posição original. Bobina 1 Contatos do relê 2 3 4 5 13 K1 K1 K1 14 23 K1 24 31 K1 32 41 42 4 5 2 3 Figura 50 – Um relê K1 desenergizado. produz um campo magnético capaz de atrair contatos elétricos. ao ser energizada. com 2 contatos NA e dois contatos NF 46 . com 2 contatos NA e dois contatos NF Ao se energizar a bobina deste relê K1.

Esta caixa apresentada na Figura 53 é didática. Este botão trava é mais utilizado para a traçagem de circuitos com ciclo contínuo. O botão trava para botões de emergência. mas a única coisa que a difere de um botão industrial é o tipo de suporte e as indicações mais fáceis impressas na face da caixa. como o próprio nome indica. deve ser vermelho. para que o operador o visualize mais facilmente em situações críticas. 47 . que podem ser fechados ou abertos 2. Esta caixa de botões traz três botões. dois pulso e um trava. Figura 52 – Uma caixa com três relês. pelo primeiro movimento de uma seqüência qualquer. São eles os responsáveis pelo início do ciclo. fabricada pela Festo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de relês. limitado ou ilimitado. contendo três bobinas. indicando com clareza as numerações de todos os contatos. cada um possuindo quatro contatos. Botoeira Os botões são elementos de acionamento de circuitos pneumáticos e eletropneumáticos. A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botões fabricada pela Festo. cada uma com quatro contatos.

um trava e dois pulso (vermelhos). Solenóide Figura 54 – Válvula 5/2 vias simples solenóide 48 . 2NA e 2NF 3. Na Figura 54 é apresentada uma válvula 5/2 vias simples solenóide. Solenóide O solenóide também é um ímã permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das válvulas. cada um com quatro contatos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 53 – Uma caixa com três botões. responsável pela pilotagem das mesmas.

único e normal aberto. O solenóide. 49 . fazendo com que a válvula 1V retorne e que o atuador 1A também retorne. recebe a numeração 13 e 14. 1A +24V 1 13 S1 14 1V 1Y A1 2 1Y A2 1 3 0V Figura 55 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 55. os contatos de S1. O primeiro algarismo se refere ao número de um determinado componente. (1 porque é o único contato de S1 e 3 e 4 porque este contato é normal aberto). Esta numeração segue a regra dada a seguir: Contatos normais fechados recebem a numeração 1 e 2 enquanto que contatos normais abertos recebem a numeração 3 e 4. pode-se notar que os contatos do botão e do solenóide estão numerados. é o mais adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletroválvulas. Assim. A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumático simples. no caso de se tornarem compridos demais. cessará o envio de energia elétrica para o solenóide 1Y.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 4. Ainda na Figura 55. que representa o cilindro e as válvulas direcionais e a elétrica. Se o circuito possuir dois contatos. Isto porque a válvula direcional 3/2 vias simples solenóide 1V se manterá acionada somente o tempo em que o operador mantiver o botão S1 pressionado. o primeiro receberá a numeração “1” e o segundo a numeração “2”. Assim que o botão S1 for desacionado. componente que utiliza suas características de ímã permanente. mantém-se o pneumático acima e o elétrico abaixo. Os dois circuitos podem ficar lado a lado ou. Estes números ocupam a segunda posição na numeração dos contatos do circuito. Circuitos eletro-pneumáticos Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as válvulas direcionais. não se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Os circuitos eletro-pneumáticos são comumente divididos em duas partes: a pneumática. que representa o circuito elétrico responsável pela seqüência de movimentos do atuador.

os contatos do primeiro componente recebe a numeração 13 e 14 (1 porque é o primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato é normal aberto) e o segundo contato do botão S1 recebe a numeração 21 e 22 (2 porque é o segundo contato de S1 e 1 e 2 porque este contato é normal fechado). considere a Figura 56. Assim. 13 S1 S1 14 21 22 Figura 56 – Contatos de um mesmo botão pulso Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um botão pulso S1). o solenóide foi mantido energizado por meio de um botão trava. No circuito da Figura 57. somente quando ele for pressionado novamente é que cessará o envio de energia elétrica para o solenóide e a válvula e o cilindro retornarão. Mas seria possível manter o solenóide energizado com um botão pulso? Sim. é necessário que o solenóide 1Y esteja energizado.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Assim. mas há a necessidade de se utilizar um relê. No circuito da Figura 57. Então. Para que a válvula permaneça pilotada. Os contatos de relês e solenóides recebem sempre a numeração A1 e A2. 50 . 1A +24V 1 13 S1 14 A1 1V 1Y 2 1Y A2 0V 1 3 Figura 57 – Circuito eletro-pneumático O retorno das válvulas simples solenóide é feito pela mola. para se garantir que o cilindro chegue até o final de seu curso. coloca-se um botão trava. vencendo a força da mola.

Na Figura 59 está ilustrado o que se chama por “selo” ou auto-retenção. ela inverte seus contatos. Desta forma. ele inverte TODOS os contatos. TODOS os contatos voltam à posição original. mesmo que o botão S1 seja desacionado. pode-se perceber uma ramificação na linha 1. No detalhe na Figura 59. Assim que a bobina for desenergizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 14 K1 3 23 S1 24 1V 1Y 2 K1 1 3 0V A1 A1 1Y A2 A2 2 3 Figura 58 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 58. Assim que a bobina do relê K1 é energizada pelo botão pulso S1. em que foi inserido um contato do relê K1. Este artifício recebe o nome de “selo” e é 51 . 0V 1 13 2 13 K1 14 A1 14 S1 K1 A2 +24V 2 Figura 59 – Selo ou auto-retenção de K1 Um relê trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada. o relê K1 se mantém energizado por meio de um de seus contatos (13 e 14).

garantindo que o cilindro vá até o final de seu curso. Mas há um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim. 52 . o cilindro de simples ação não retorna porque o relê K1 se mantém energizado. Ao se fazer isso. diz-se que o “selo de K1 foi quebrado”. Entretanto. no circuito da Figura 59. num primeiro circuito. Há a necessidade de desenergizá-lo e para tanto. 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 11 14 K1 3 23 S1 24 S2 12 A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 1V 1Y 2 3 Figura 60 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 60. Utiliza-se um botão pulso S2 para a desenergização da bobina. Veja na Figura 61. utilizar-se-á um outro botão. o atuador retornará quando a bobina do relê K1 for desenergizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática usado para manter o solenóide 1Y energizado.

não se conseguirá energizar o relê K1 (o relê permanece desligado). 53 . Há como fazer este retorno automaticamente? Há sim. como apresentado na Figura 62. por meio de um outro botão pulso. para o retorno do cilindro. o relê K1 será energizado. há a necessidade da intervenção do operador. Basta utilizar um fim-de-curso do tipo rolete. o método de se quebrar o selo é chamada de “comportamento de ligar dominante” porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente. Isso porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente. Na Figura 61.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 S2 12 14 11 K1 3 23 S1 24 1V 1Y A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 2 3 Figura 61 – Circuito eletro-pneumático A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 é chamada de “comportamento de desligar dominante”. Nos primeiros circuitos eletro-pneumáticos apresentados nas figuras anteriores.

que permite a passagem de ar para a pilotagem do eixo que direciona o ar. em que o solenóide desloca um eixo secundário. ele abrirá seu contato. 1A +24V 1S 1 13 2 13 1S 14 14 S1 A1 1V 1Y1 A1 1Y2 A2 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 63 – Circuito eletro-pneumático. Esta maneira de se pilotar a válvula. quando o cilindro bater no rolete 1S. É importante ressaltar que o piloto das eletroválvulas apresentadas até aqui é feito diretamente pelo solenóide. ciclo único de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 62. é mostrada no circuito da Figura 63. O retorno é automático porque. Há uma maneira mais segura de se pilotar as eletroválvulas. ele atua no próprio eixo da válvula. ciclo único de um cilindro de dupla ação 54 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S +24V 1 13 2 13 K1 14 1S 12 14 11 K1 3 23 S1 24 1V 1Y A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 2 3 Figura 62 – Circuito eletro-pneumático. chamada de servocomando. indireta. direcionando o ar. ou seja. foi necessária a utilização de uma válvula 3/2 vias porque o atuador é de simples ação. desenergizando o relê K1 e conseqüentemente o solenóide 1Y.

não poderá ser pilotada para que o cilindro retorne. ele deixará de estar em contato com 1S1. ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação Para que seja feito um ciclo contínuo. que tem seus contatos voltados ao que são realmente (abertos). utiliza-se um botão pulso S1. no curso de retorno do cilindro. o atuador avançará e não retornará até que ele retire seu dedo do botão pulso.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No circuito da Figura 63. no circuito da Figura 64. Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1. representando o cames). O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo único. E se a máquina requerer um ciclo contínuo? O circuito em que o atuador realiza o ciclo contínuo ilimitado é apresentado na Figura 64. Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado. Isso porque quando o cilindro chegar até o fim-de-curso 1S. Para se energizar o solenóide 1Y1. quando o cilindro partir. Um pulso somente basta para energizar 1Y1. pois memoriza o último acionamento. 1Y1 ainda estará energizado. O contato do fim-de-curso S3 é representado fechado no circuito (embora possa ser reconhecido como normal aberto por dois fatores – seus contatos recebem a numeração 13 e 14 e também há uma seta em cima de 1S1. A válvula 1V. o que resultará em contrapressão. Esta válvula é também conhecida como “válvula memória”. energizando 1Y2. 55 . 1Y1 deve estar desenergizado. para não ocorrer contrapressão. a válvula 1V é chamada de 5/2 vias duplo servocomando. Assim. quando o cilindro chegar até o rolete 1S1. neste caso. Se o operador mantiver o botão S1 pressionado. Neste circuito não há necessidade de auto-retenção. 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 14 1S1 A1 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 64 – Circuito eletro-pneumático. A válvula se manterá pilotada até que seja fornecida energia elétrica para o solenóide 1Y2. normal aberto. porque o solenóide não precisa se manter energizado até que o cilindro atinja o fim de seu curso. para energizar 1Y2.

Quando o atuador começa seu retorno. não haverá energia elétrica em 1Y1. conforme é apresentado na Figura 66. o fim-de-curso 1S1 é utilizado somente para que o relê K1 não seja energizado novamente após a quebra do selo por 1S2. ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 65. não havendo. o perigo de contrapressão. não importa em que posição esteja. 1S2 fecha novamente seus contatos. Há vários princípios de funcionamento dos botões de emergência. 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 14 1S1 A1 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 65 – Circuito eletro-pneumático. portanto. que aos poucos serão apresentados nesta apostila. O cilindro realizará um ciclo contínuo. a bobina do relê K1 se energizaria novamente.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2. A Figura 65 apresenta um circuito contínuo ilimitado traçado com uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. deve-se desenergizar o solenóide responsável pelo piloto esquerdo da válvula e energizar o solenóide responsável pelo retorno do cilindro. 56 . Se não existisse 1S1. Para que isso aconteça. O mais usado é aquele que faz com que o cilindro retorne imediatamente quando pressionado. como 1S1 está aberto. no caso de válvulas duplo solenóide ou duplo servocomando. Nos circuitos das Figuras 64 e 65 serão inseridos botões de emergência. assim que o contato 1S2 fosse fechado.

a solução é mais simples.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 13 S2 14 4 13 14 1S1 14 1V 1Y1 4 2 1Y2 A1 1Y1 A2 0V A1 1Y2 A2 K1 A1 5 1 3 A2 3 Figura 66 – Circuito eletro-pneumático. é necessário que se pressione novamente o botão trava S2. ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 66. S2 é o botão de emergência. Ele energiza a bobina de um relê K1. não importa em que posição esteja. Isso faz com que o cilindro retorne. Basta que se desenergize o solenóide responsável pela pilotagem da válvula e conseqüente avanço do atuador. cujos contatos serão responsáveis pela desenergização de 1Y1 e energização de 1Y2. 57 . Para que o ciclo se reinicie. Para o caso do ciclo contínuo realizado com uma válvula simples solenóide.

com 1Y desenergizado. Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contínuos ilimitados. não importa em que posição esteja. ou seja. como pode ser visto na Figura 68. necessitamos de um relê contador. o botão de emergência é o S2. Sua função é desativar a fonte. Desta forma. se quisermos que um atuador efetue cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema. ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 67. 58 . não permitindo que chegue mais energia elétrica a nenhum ponto do circuito. E se desejarmos um ciclo contínuo limitado.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1 +24V 11 1S1 1S2 S2 2 12 3 13 S1 14 13 1S2 14 K1 4 13 K1 14 5 23 24 1S1 1V 1Y 4 2 A1 A1 1Y A2 A2 5 1 3 0V K1 4 5 Figura 67 – Circuito eletro-pneumático. a mola pilota o retorno da válvula 1V e o cilindro retorna.

o botão S1 deverá ser pressionado novamente. ela registrará o número 1. seu contato é invertido. até atingir o número predeterminado. cujos contatos são representados pela numeração R1 e R2. Desta maneira. A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital. 59 . claro) a bobina contadora de Kc. não permitindo mais que 1Y1 seja energizado. No circuito da Figura 68. Ao atingir este número. Os contatos da bobina contadora levam a numeração A1 e A2 e toda vez que for energizada conta um número. energizará a bobina contadora do relê contador. inverterá o contado de KC. Este contato só voltará à posição original quando o relê contador for zerado. contando um ciclo. fabricado pela Festo. A segunda vez o número 2 e assim por diante. o que faz com que a bobina zeradora seja energizada. ciclo contínuo limitado O relê contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas. utilizados a bobina zeradora. Para isso. Quando bater cinco vezes em S2. toda vez que o atuador bater no fim-de-curso S2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 1S2 14 14 3 4 21 S1 22 S1 1S1 1V 1Y1 4 2 1Y2 KC A1 1Y1 0V A2 11 5 1 3 12 A1 1Y2 A2 KC 5 1 Figura 68 – Circuito eletro-pneumático. zerando o relê contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo. uma contadora e outra zeradora. Para reiniciar um novo ciclo. ao energizarmos uma vez (e após desenergizarmos.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 69 – Contador digital da Festo Para o caso de uma válvula direcional simples servocomando. 1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 K1 14 13 1S2 14 11 14 11 K1 3 23 4 5 21 S1 24 22 S1 1S1 12 1V 1Y 2 KC 12 1 3 K1 0V A1 A1 1Y KC 5 A2 A2 2 3 1 Figura 70 – Circuito eletro-pneumático. ciclo contínuo limitado 60 . a solução é apresentada no circuito da Figura 70.

ele inverte todos os seus contatos imediatamente. cujos símbolos estão apresentados na Figura 71. o tempo predeterminado começa a ser contado e quando este tempo passar. voltando à posição original.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Há também um outro tipo de relê especial que é de grande importância para a eletro-pneumática. A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de relês temporizadores. Assim que sua bobina é desenergizada. que voltam à posição original. Assim que sua bobina for desenergizada. Relês temporizadores 1 5 2 5 Retardo no desenergizar Retardo no energizar Figura 71 – Relês temporizadores O relê temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada. Já o relê temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente: quando sua bobina é energizada. É o relê temporizador. ele começa a contar o tempo predeterminado. seus contatos são invertidos. todos os seus contatos são invertidos. ele inverte imediatamente seus contatos. 61 . Quando este tempo for vencido. Há dois tipos construtivos: o relê temporizador com retardo no energizar e o relê temporizador com retardo no desenergizar.

1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 17 18 1S1 14 1V 1Y1 4 2 1Y2 A1 1Y1 A2 0V K1 5 A2 A1 A1 1Y2 A2 5 1 3 3 Figura 73 – Ciclo contínuo. resolvido utilizando uma válvula direcional simples servocomando.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 72 – Caixa com relês temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar Vamos agora traçar um circuito eletro-pneumático no qual o cilindro permanece avançado durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. Tal circuito é apresentado na Figura 73. o cilindro permanece avançado por cinco segundos 62 . resolvido utilizando uma válvula direcional duplo servocomando e na Figura 74.

1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 K1 14 13 14 K1 3 23 1S2 24 4 13 S1 14 1S1 14 1V 1Y 15 2 K2 16 1 3 K1 0V A2 A1 A1 1Y A2 K2 5 A2 5 A1 2 3 1 Figura 74 – Ciclo contínuo. 63 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Observe. que os contatos de um relê temporizador têm uma numeração diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados. basta inserir no um relê contador. na Figura 73. o cilindro permanece avançado por cinco segundos Se quisermos limitar o número de ciclos no circuito da Figura 73. como pode ser visto na Figura 75.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 17 4 5 21 S1 18 22 1S1 14 11 4 2 1Y2 5 1 3 KC A1 1Y1 0V A2 12 K1 5 A2 A1 A1 1Y2 A2 KC 5 1V 1Y1 3 1 Figura 75 – Ciclo contínuo limitado. é necessária a confecção de circuitos em que o operador mantenha as duas mãos ocupadas. Há desde os bastante simples. como prensas. o cilindro permanece avançado por cinco segundos Para circuitos que acionam máquinas que oferecem perigo ao usuário. evidentemente com dispositivos e soluções que oferecem muito mais segurança. que não são muito seguros. Chamamos a estes comandos de bimanuais. 1A +24V 1S1 1S2 1 13 2 13 1S2 14 13 14 S1 S2 14 13 4 2 1Y2 5 1 3 1S1 A1 1Y1 A2 0V 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 Figura 76 – Circuito com comando bimanual 64 . até os mais complexos. Um circuito com comando bimanual é apresentado na Figura 76.

Uma vez que o operador tenha acionado os dois botões num intervalo menor que dois segundos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No circuito da Figura 76. não adiantará nada se ele fixar um dos dois botões. que 65 . energizará a bobina do relê K4. Entretanto. o solenóide 1Y1 só será energizado quando o operador pressionar os dois botões pulso. é utilizado um contato do relê K4. A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado. Se o operário demorar mais de dois segundos para acionar os dois botões S1 e S2. Para isso. Se o operador acionar os dois botões num intervalo menor do que dois segundos. bastando que o operador fixe um dos dois botões com uma fita adesiva. mantendo uma das mãos livres e acionando o circuito com apenas um botão. para tentar manter uma mão livre. A função do relê temporizador K3 é somente marcar este tempo. é fácil driblar esta limitação. Desta forma. pode-se tirá-lo de operação. 1A 1S1 1S2 1V 1Y1 4 2 1Y2 5 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 1 4 3 5 13 K1 14 K2 24 23 23 K4 24 6 23 1S2 14 7 13 11 K4 12 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 A1 K4 K3 24 15 1S1 16 A1 A1 1Y1 A2 A2 13 14 A1 1Y2 A2 3 5 4 5 5 3 6 Figura 77 – Circuito com comando bimanual O circuito da Figura 77 é clássico. o cilindro não parte mais. S1 e S2.

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desativará o relê temporizador K3 e energizará o solenóide 1Y1, fazendo com que o cilindro parta. No circuito da Figura 77, o botão S1 é pressionado, energizando o relê temporizador K3, mas não consegue energizar o relê K4. O relê temporizador K3 inicia a contagem de tempo. Se o operador não pressionar o botão S2 num intervalo menor do que dois segundos, o contato do relê temporizador K3 é aberto, não permitindo mais que se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a bobina do relê K4 é energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do relê temporizador com retardo no energizar (o relê não tem mais utilidade neste ciclo) e o contato 23, 24 de K4 energiza o solenóide 1Y1, fazendo com que a válvula 1V seja pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o rolete S3, energizará o solenóide 1Y2, responsável pelo retorno da válvula à sua posição normal e pelo retorno do cilindro. Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de emergência. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que é apresentado na Figura 78.

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1A

1S1

1S2

1V
1Y1

4

2 1Y2

5 1 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 14 4 13

3 5 23 K1 24 23 K2 K5 24 15 K3 1S1 16 A1 K4 A1 1Y1 A2 A2 14 A1 1Y2 A2 K5 A2 A1 12 13 11 S4 12 K4 24 11 6 23 1S2 7 13 K5 14 8 23 S3 24 14 9 13 K5 34 10 33

11 K4 12 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 A1

3 5

4 5

5

3

6

6

8 10

Figura 78 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência Na Figura 78, o botão S3 ao ser pressionado energiza a bobina do relê K5, que utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1. O contato 23, 24 de K5 é usado para energizar 1Y2. É o botão de emergência. S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. O circuito bimanual para o caso de se usar uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando é apresentado na Figura 79. Na Figura 79, o botão S3 ao ser pressionado energiza o relê K5, que utiliza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e 23, 24 para energizar 1Y2. S3 é o botão de emergência. O botão S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples sevocomando, há a necessidade de se manter o solenóide 1Y1 energizado até que o cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso aconteça, é necessário que o relê K4 tenha uma auto-retenção. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete quebrará o selo, para que a mola da válvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que

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o cilindro retorne. É usado o relê K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa. O botão S4 é responsável pela quebra do selo do relê K6, quando o botão de emergência é acionado. S6 é comumente chamado de botão zerador.
1A
1S

1V
1Y1

4

2

5 1 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 14 4 13

3 5 23 K1 24 23 K2 24 15 K3 K4 24 K6 12 6 23 K4 34 11 7 33 1S 14 8 13 S3 14 9 13 K6 34 10 33

11 K4 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 12 A1 K4 K5

16 11 S4 12 A1 A1 1Y1 A2 A2 K5 A2 A1 K6

11

12 A1

A2

3 5

4 5

5

3

6 7

5

7 10

Figura 79 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Circuitos seqüenciais

Método Intuitivo O Método Intuitivo não obedece a nenhuma regra e o circuito depende inteiramente do talento e raciocínio do projetista. É mais utilizado em seqüências diretas. Seja a seqüência 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletropneumático capaz de realizar estes movimentos.

68

2A avança em segundo lugar e retorna em segundo. os solenóides são numerados de acordo com a seguinte regra: 69 . veremos que um é exatamente igual ao outro. a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avanço. 1A avança primeiro e retorna primeiro. desprezando-se os sinais: 1A+2A+|1A-2A1A2A = 1A2A Ou seja.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 80 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AEsta seqüência é chamada de direta. Se separarmos a seqüência de movimentos na metade e compararmos ambos os lados. No circuito da Figura 80.

07 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 81 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. O botão pulso S1 foi pressionado. 1A 1S1 v=1. seja o solenóide 1Y1 – o primeiro número “1” diz respeito ao cilindro 1A e o último número significa que ele é o primeiro solenóide do cilindro 1A. O mesmo raciocino pode ser aplicado para o solenóide 2Y2 – o primeiro número “2” diz respeito ao fato de que ele pertence à válvula direcional que pilota o cilindro 2A e o último número significa que é o segundo solenóide da válvula. enviando ar para a câmara de avanço do cilindro 1A. 70 . a válvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A está pronto para avançar. como pode ser visto na Figura 81. energiza-se o solenóide 1Y1 e a válvula 1V1 é pilotada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Por exemplo. ou o solenóide da direita. Ao se pressionar o botão pulso S1.

o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2.07 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 82 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AAo avançar. que energizará 2Y1. responsável pelo retorno do cilindro 1A. como pode ser visto na Figura 83. para que o cilndro 2A possa avançar. o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2. Ao avançar. 1A 1S1 v=0 1S2 2A v=1. 71 . o cilindro 1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1. cujo contato se abre. que energizará o solenóide 1Y2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ao avançar. como pode ser visto na Figura 82.

23 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 83 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AAo retornar. como pode ser visto na Figura 84. que energizará o solenóide 2Y2. 72 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 v=-1. o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1. responsável pelo retorno do cilindro 2A. fechando assim a seqüência.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 v=0 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 84 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+B+A-BNo circuito da Figura 84. 73 . percebe-se que o solenóide 2Y2 já é energizado assim que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no cilndro 2A. A Figura 85 apresenta este novo circuito.

Esta seqüência pode ser traçada utilizando-se válvulas simples solenóide. O contato 2S1 é normal fechado e por isso recebe a numeração 11 e 12 (está inicialmente aberto porque em contato com o cames).CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 2S1 4 13 14 11 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 12 Figura 85 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AÉ importante perceber que o contato 1S1 é normal aberto (está inicialmente fechado porque está em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a numeração 13 e 14. 74 . como pode ser visto na Figura 86.

75 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y 4 2 2Y 2V1 4 2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 11 K1 2 13 K1 14 3 23 1S2 24 4 13 K2 14 11 1S1 5 13 K2 14 6 23 24 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y A2 12 A1 K2 A2 A1 2Y A2 2 3 5 6 Figura 86 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2APara que não ocorra um retorno do cilindro quando o botão pulso S1 não estiver mais pressionado. Para isso é utilizado o fim de curso 2S2. utiliza-se uma auto-retenção no relê K1. quebrando seu selo. como pode ser visto na Figura 86.é apresentado no circuito da Figura 87. O ciclo contínuo da seqüência 1A+2A+1A-2A. O retorno do cilindro é feito ao se desenergizar K1.

Método Cascata Como no método cascata para um circuito puramente pneumático. aqui estas válvulas são 76 . a seqüência 1A+2A+2A-1A-. a primeira tarefa a ser efetuada é a divisão da seqüência em setores ou linhas.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 13 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 2S1 A1 1Y1 A2 0V 14 A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 87 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. Esta seqüência pode ser dividida em dois setores: 1A+2A+|2A-1ASetor I | Setor II Se na pneumática o número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsáveis pela mudança de linhas era igual ao número de setores menos 1. por exemplo. Ciclo contínuo. Seja.

O segundo passo é traçar a cascata elétrica. tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de K2 (um aberto e um fechado) também paralelos. o número de relês responsáveis pela mudança das linhas elétricas é igual ao número de setores menos um.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática substituídas por relês. Para dois setores (ou duas linhas). a cascata é da seguinte forma: 1 2 Linha I 13 K1 14 K1 Linha II 21 22 Para três setores (três linhas): 2 3 Linha I 13 K1 14 K1 Linha III 21 22 Linha II K2 13 K2 14 21 22 Ou seja. Este número (setores menos um) é somente para os relês da cascata. Isso não quer dizer que no circuito não possa haver um número maior de relês. 77 . Portanto.

aqui devem ser energizadas as bobinas dos relês. a Linha II é imediatamente energizada e assim por diante. Ao se desenergizar a linha III. Para quatro setores tem-se. Também porque. O raciocínio continua o mesmo que para o Método Cascata puramente pneumático: A última linha é desenergizada para que se energize a linha seguinte. a última linha sempre iniciava a seqüência de movimentos pressurizada. 3 relês.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para quatro setores (quatro linhas): 3 4 Linha I 13 K1 14 K1 Linha IV 21 22 Linha II K2 13 K2 14 21 22 Linha III 13 K3 14 K3 22 21 E assim por diante. Ao se desenergizar a Linha I. a Linha IV será denergizada e a Linha I se energiza. No Método Cascata puramente pneumático. Essa estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I. ao se energizar a linha II. Então. para quatro setores. a linha III dependa da linha II para ser energizada e assim por diante. que por sua vez será desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. analogamente ao Método Cascata puramente pneumático. em que deviam ser pilotadas válvulas 5/2 vias. Aqui a última linha inicia a seqüência energizada. portanto. a linha II deve ser desenergizada e assim por diante. Para a mudança de linha. A quantidade de relês utilizados na mudança de linhas é igual ao número de setores menos um. a linha I seja desenergizada. Sempre com dois contatos de cada relê em paralelo. 78 .

Basta. como pode ser visto na Figura 88. inserir os fins-de-curso. então. 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 LINHA I 13 S1 14 K1 14 13 K1 24 23 K1 LINHA II 31 32 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 5 2 3 Figura 88 – Primeiro passo na construção de um circuito eletro-pneumático pelo Método Cascata da seqüência indireta 1A+2A+2A-1AEvidentemente os solenóides 1Y1 e 2Y1 não podem ficar acionados desta maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O próximo passo é inserir todos os solenóides e relês. responsáveis pela organização da seqüência de movimentos. 79 . o que resulta no circuito da Figura 89. senão acarretaria movimentos simultâneos e desordenados.

23 e 24. esta linha II passa a ficar desenergizada. ele é energizado assim que esta mudança de linha é feita. proporcionando o avanço do cilindro 1A. a energização passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32. o relê utiliza um de seus contatos para se manter energizado após a abertura de S1. 31 e 32 são responsáveis pela mudança de linha. Ou seja. 80 . Os outros dois contatos de K1.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 89 – Circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 89. como pode ser visto na Figura 90. 13 e 14. é responsável pelo selo ou auto-retenção no relê K1. ao ser pressionado o botão pulso S1. a bobina do relê K1 é energizada. Ao se fechar o contato 23 e 24. o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. Como o relê K1 está diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1. O primeiro contato.

Para que se retorne para esta linha. 81 . o relê inverte seus contatos. Isso se dá por meio da energização da bobina do relê K1. Como o avanço do cilindro 1A acontece na linha I e a energia elétrica está na linha II. na linha II. os movimentos de retorno de 2A e de 1A estão na linha (ou setor) II e os movimentos de avanço de 1A e de 2A estão no setor (ou linha) I. É desta maneira que acontece a mudança de linhas no método cascata. utiliza-se o botão pulso S1 para a desenergização da linha II e energização da linha I. entretanto. Essa desenergização é feita quebrando-se a auto-retenção. Isto vai depender de sua função e da criatividade do projetista. o relê K1 deve ser desenergizado. 2Y2. ou seja. Evidentemente estas configurações podem se modificar. podem ser feitos os dois próximos movimentos da seqüência. é energizado na Linha II. energizar 2Y2. fazendo com que o cilindro 2A avance. Assim. Ao ser energizada esta bobina. o botão pulso S1 não deve estar necessariamente nesta posição em que se encontra na Figura 89. Desta forma. O cilindro A avança e atinge o fim-de-curso S2. que energiza 2Y1 e pilota a válvula 2V1.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Na Figura 89. que mantém a bobina do relê energizada. Por exemplo. O fim-de-curso 2S2 do cilindro deverá fazer o retorno de 2A. o primeiro passo é separar estes solenóides. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (há um selo na bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. ligando-os às respectivas linhas.

como pode ser visto na Figura 91. O cilindro 1A avança. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2. fazendo com que o cilindro 2A avance.07 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 90 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=1. Primeiro passo. o solenóide 2Y1 será energizado. 82 .

Assim. a linha II volta a ser energizada e a linha I desenergizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 91 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. quebrando assim o selo. 83 . O cilindro 2A avança e pressiona o fim-de–curso 2S2. Isso fará com que todos os contatos de K1 sejam invertidos. voltando às suas posições originais. como pode ser visto na Figura 92. que desenergizará a bobina do relê K1. Segundo passo.

fazendo o retorno de 1A. É importante observar que este método foi criado para evitar qualquer sobreposição de sinal (contrapressão). Com esta mudança de linha.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 92 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. 84 . Terceiro passo. fechando assim a seqüência de movimentos. Isto ocorre porque não ocorre avanço e retorno de um cilindro na mesma linha. 2Y2 é energizado primeiramente. Um exemplo de que o botão pulso S1 pode ser trocado de lugar é o circuito da Figura 93. fazendo o retorno de 2A e depois 1Y2.

a separação dos setores é feita da seguinte maneira: 1A+|1A-2A+|2ASetor II | Setor I |Setor II A regra para a separação da seqüência em setores é a seguinte: não pode haver movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. para facilitar a montagem do circuito. Esta seqüência também pode ser separada da seguinte forma: 85 . Daí o motivo de se poder colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 13 1S2 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V K1 13 K1 14 23 K1 24 31 32 13 1S1 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 14 S1 A1 1Y1 A2 13 2S1 14 A1 2Y2 A2 11 12 5 2 3 Figura 93 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2ANo circuito da Figura 93.

utiliza-se o relê K2. utiliza-se o relê K1 e para a mudança de energia da Linha I para a II. Para que a energia 86 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A+|1A-2A+|2ALinha I | Linha II | Linha III A escolha de uma maneira de se separar esta seqüência dependerá da vontade do projetista. traçado utilizando-se três linhas (três setores). Para a transferência da energia da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avanço do cilindro 1A). 1A 1S1 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 13 S1 14 K1 2 13 1S2 14 14 3 13 3 5 1 4 13 7 8 33 K1 34 14 K2 23 31 K2 32 13 3 9 41 LINHA I K1 K2 42 LINHA III LINHA II 24 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V K2 K1 23 24 A1 1S1 A1 1Y2 A1 2Y1 A2 14 A1 1Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 8 2 3 7 7 4 5 Figura 94 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2AA Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A2A+2A-.

A desenergização de somente do relê K1 implica em que. se o operador quiser iniciar um novo ciclo. comprometendo a seqüência de movimentos desejada. Para ilustrar um circuito com três cilindros. isto não será possível porque a cascata não foi inteiramente desenergizada. mas só é aplicável em algumas seqüências bem particulares. Mas no caso das válvulas simples servocomando isso pode implicar em retorno indesejado de um cilindro no instante errado. porque elas memorizam o último acionamento. No caso das válvulas duplo servocomando não há problema. há a possibilidade de desenergização dos solenóides de avanço. Isto porque.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática volte para a Linha III. Há uma questão importante a ser tratada: por que não são utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traçar os circuitos com o método cascata? Estas válvulas são mais baratas e com vida útil maior. com três setores. quando acontece as mudanças de linhas. é importante que se desenergizem os relês K1 e K2. 87 . é apresentada na Figura 95 a resolução da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-.

O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso. iniciando a contagem em 1S1. A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S2 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 3Y1 3V1 4 2 3Y2 5 1 +24V 1 13 S1 14 K1 2 13 1S2 14 3 5 1 3 13 K2 14 14 K2 23 4 13 3 5 1 8 9 33 K1 34 31 K2 32 42 41 3 10 11 LINHA I K1 LINHA II 24 13 13 2S2 A1 2Y1 A2 14 A1 3Y1 A2 14 LINHA III 11 3S2 12 A1 K1 A2 0V K2 K1 23 13 3S1 A1 1Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 14 24 A1 1S1 A1 1Y2 A2 A2 9 2 3 8 8 4 5 Figura 95 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2ADesta maneira. 88 . Seguindo a leitura da seqüência da esquerda para direita. que realizam a seqüência A+B+B-A-B+B-. o solenóide responsável pela pilotagem esquerda da válvula 1V1 e consequentemente responsável pelo avanço do cilindro 1A recebe o número 1Y1. vai-se numerando os solenóides na ordem crescente.

| 1AI | II | III | IV Neste método. 89 . portanto. O circuito da seqüência acima possuirá. Uma seqüência com S setores possuirá N = S+1 relês. Desta maneira. ou seja. cada movimento representa um setor. o número de relês é igual ao número de linhas mais um.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 3 6 7 8 5 1 3 12 43 13 51 K1 44 41 K2 52 33 K4 34 14 13 S1 14 K1 13 2S2 14 13 K4 14 13 K2 14 13 2S1 14 13 1S1 14 13 K4 14 23 33 24 K2 K1 LINHA II 34 31 LINHA I 42 13 23 11 K6 12 K1 24 23 K1 34 33 K2 24 23 K3 14 13 K3 24 K3 LINHA IV 1S2 32 14 LINHA III 13 K5 A1 K1 A2 0V K4 A1 K2 A2 A1 K5 A2 A1 K3 A2 A1 K6 A2 A1 A1 1Y1 A1 1Y2 A2 14 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 13 2 4 6 12 4 8 13 12 5 7 11 11 11 8 10 1 Figura 96 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-2A+2A- Método Passo-a-passo A forma de se dividir uma seqüência em setores ou linhas pelo Método Passo-apasso é a mesma da pneumática pura.pode ser dividida assim: 1A+ | 2A+ | 2A. Os N-1 primeiros relês farão auto-retenção e energizarão o relê seguinte. 5 relês. a seqüência 1A+2A+2A-1A.

O relê K5. 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 6 3 7 8 9 5 10 1 3 11 12 13 14 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 2S2 14 13 K3 14 13 2S1 14 13 K4 14 13 1S1 14 13 K1 14 33 K2 34 33 K3 34 43 K4 44 43 44 11 K5 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K4 24 31 K3 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 A1 1Y1 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 A2 A2 2 3 10 4 5 11 11 6 7 12 10 8 9 13 1 Figura 97– Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1AComo pode ser visto na Figura 97. o relê K1 fará auto-retenção e energizará K2 por meio de um contato aberto na bobina deste outro relê e assim por diante. os quatro primeiros relês (K1 a K4) fazem auto-retenção e energizam o relê seguinte por meio de um contato aberto inserido acima da bobina. O relê K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. O relê K1 energiza 1Y1 e inicia a seqüência de movimentos. dando seqüência ao circuito. traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo é apresentado na Figura 97. K2 ainda está energizado. O último relê. já que ocorreria contrapressão. o último. evitando assim a contrapressão. Basta olhar os solenóides de uma 90 . Este cuidado deve ser sempre tomado. ao energizar o relê K3. ou o relê N. não faz auto-retenção. não fará autoretenção e desenergizará o primeiro relê. de modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado. O circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-. o que impossibilitaria o retorno de 2A.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Assim. A solução é inserir um contato fechado do relê K3 na linha do solenóide 2Y1 (linha 11). Entretanto. O relê K2 energiza 1Y2.

A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumático com três atuadores. respectivamente. pois na válvula 1V1 não podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 6 3 7 8 9 5 10 1 3 11 12 13 14 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 1S1 14 13 K3 14 13 2S2 14 13 K4 14 13 2S1 14 13 K1 14 33 K2 34 43 K3 44 33 K4 34 43 44 11 K5 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K2 24 31 K4 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 A1 1Y1 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 2 3 10 10 4 5 11 6 7 12 12 8 9 13 1 Figura 98 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2ANa Figura 98. A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumático pelo método passo-apasso para a seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Perceba. Assim. não pode ocorrer contrapressão e. Os parênteses representam movimento simultâneo. A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A2A+2A-. não podem ser acionados 2Y1 e 2Y2 simultaneamente. na linha 10. tem-se um contato de K2. 91 . portanto.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática mesma válvula – 1Y1 e 1Y2 da válvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da válvula 2V2. E na válvula 2V1. pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos solenóides. para evitar contrapressão. nas linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3. traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo. para a seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.

1A 1S1 1S2 2S1 2S2 2A 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 1Y2 5 3 4 5 6 1 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 16 3 5 3 5 3 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 2 4 2 4 2 1Y1 2V1 3V1 +24V 1 2 17 18 19 20 13 K2 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 2S2 K3 3S2 K4 3S1 K5 2S1 K6 1S1 K1 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 K2 33 K3 34 33 K4 34 43 K5 44 43 K6 44 43 S1 K1 1S2 14 14 44 11 K1 24 24 24 24 24 K2 K3 K4 K5 23 23 23 23 23 K6 23 K6 24 31 K5 32 31 K4 32 31 K7 12 32 A1 K2 A2 A2 A2 A2 K3 K4 K5 A1 A1 A1 A1 K6 A1 K7 A2 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 K1 0V A2 2 3 14 4 5 15 6 7 16 16 8 9 17 15 10 11 18 14 12 13 19 1 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 99 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A- 92 .

Isso porque o 93 .1A 1S1 1S2 2S1 2A 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 1Y2 5 3 4 5 6 1 7 8 9 10 11 12 13 1 1 15 3 5 3 5 3 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 2 4 2 4 2 1Y1 2V1 3V1 +24V 1 2 16 17 18 13 K2 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 K3 43 K4 44 43 K5 44 43 S1 K1 1S2 14 14 44 11 K1 24 24 24 24 24 K2 K3 K4 K5 K5 23 23 23 23 23 31 K4 32 31 K3 32 31 1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A- K6 12 32 A1 K2 A2 A2 A2 A2 K3 K4 K5 A1 A1 A1 A1 K6 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 K1 movimento simultâneo é contado como somente um movimento. Assim: 0V A2 2 3 12 4 5 13 14 6 7 15 13 8 9 16 12 10 11 17 1 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 100 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+(B+C+)C-B-A- Como pode ser visto na Figura 100. tem-se apenas seis relês.

1V1.→ Setor IV → Relê K4 1A. 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2. Portanto. simultaneamente. ou seja. traçada pelo método passo-a-passo.→ Setor III → Relê K3 2A. conseqüentemente. não há que se preocupar com a desenergização do solenóide e conseqüente atuação da mola.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A+ → Setor I → Relê K1 (2A+3A+) → Setor II → Relê K2 3A. 94 . de todos os demais relês. 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-. Como todos os relês. mais barata e tão eficiente quanto uma duplo servocomando. excetuando-se o último. 2V1 e 3V1. Ao contrário do método cascata. É importante relembrar que os dois solenóides de uma mesma válvula não podem estar energizados simultaneamente. A seqüência ilustrada no circuito da Figura 101 é a mesma da Figura 100. O relê K6 é responsável pela desenergização de K1 e. mas desta vez com válvulas simples servocomando. que são os pares das três válvulas.→ Setor V → Relê K5 O número de relês no circuito é igual ao número de setores mais 1. fechando a seqüência. temse seis relês. Deve-se prestar muita atenção aos solenóides 1Y1 e 1Y2. aqui é possível a utilização deste tipo de válvula. fazem auto-retenção (selo).

que farão as tarefas. ter-se-á 6 setores e. conseqüentemente podem ser acrescentados. Daí o surgimento dos relês K8 e K9. Observando a Figura 102. percebe-se que foram usados nove relês. Se se separar a seqüência. 95 . usam-se relês conectados a eles.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 3A 3S1 3S2 100% 1V2 2V2 3V2 100% 100% 1V1 1Y1 4 2 2Y1 2V1 4 2 3Y1 3V1 4 2 5 1 +24V 1 2 3 4 3 5 6 7 8 5 1 9 3 10 11 12 5 1 13 3 15 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 3S2 14 13 K3 14 13 3S1 14 13 K4 14 13 2S1 14 13 K5 14 13 1S1 14 13 K1 14 33 K2 34 33 34 11 K6 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K5 24 23 K5 24 31 K4 32 31 K3 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 K6 A2 A1 A1 1Y1 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A2 A2 2 3 12 4 5 13 14 6 7 13 8 9 12 10 11 1 Figura 101 . traçado utilizando-se válvulas simples servocomando A seqüência ilustrada no circuito da Figura 102 é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. Note que o número total de relês não obedece à regra número de setores mais um.Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-. Como não se podem utilizar dois contatos dos fins-de-curso. 1S1 deve avançar 1A na linha 5 e finalizar a seqüência de movimentos. Por quê? A resposta é simples. enquanto que 1S2 deve avançar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. sete relês seriam utilizados. portanto. Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas. que não interferem na quantidade de linhas existentes no circuito e.

1A 1S1 1S2 2S1 2S2 2A 100% 100% 1V2 2V2 1V1 4 1Y2 5 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 1 14 19 3 5 3 20 2Y1 2Y2 2 4 2 1Y1 2V1 +24V 1 2 3 4 21 22 13 K3 14 14 14 14 14 24 24 14 24 14 14 44 34 2S1 K4 K9 K5 K8 K6 K9 1S2 1S1 K1 K5 13 13 13 13 13 13 13 13 23 23 13 23 13 13 43 33 K4 43 K6 44 43 K2 44 43 K3 44 43 S1 K1 K8 K2 2S2 14 14 14 14 44 11 K2 24 24 24 24 24 34 K3 K4 K5 K6 K1 K2 34 23 23 23 23 23 23 33 33 K4 31 K6 32 31 K5 32 41 K3 42 31 K7 K1 12 24 32 A1 K3 A2 A2 A2 A2 K4 K5 K6 K7 A2 A1 A1 A1 A1 A1 A1 K8 A1 K9 A2 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 K1 K2 0V A2 A2 2 3 14 16 4 5 15 20 20 6 7 21 16 8 9 18 18 10 11 17 17 12 13 19 1 3 11 9 13 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 102 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A- 96 .

um botão de emergência é pressionado e assim por diante. Considere o circuito da Figura 103. Sinal sonoro: Buzzer Sinal luminoso: Indicator light Estes dois componentes são muito importantes quando há necessidade de se avisar o operador que alguma ação está sendo executada. 97 . uma prensa entra em funcionamento. Dentre eles. podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Alguns dispositivos elétricos são muito importantes no dia-a-dia da automação. como por exemplo.

Há também um botão de emergência.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 13 K1 3 23 1S2 24 4 13 2S2 14 5 13 K1 14 6 43 1S1 44 7 13 K1 14 8 53 EMERG 54 9 13 14 2S1 14 11 K1 12 A1 1Y1 0V A2 A2 A1 A1 2Y1 A2 K1 32 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 K1 A2 A2 A1 A1 31 1 4 3 6 8 Figura 103 – Circuito da seqüência 1A+2A+1A-2A-. E dois contatos deste mesmo relê energizarão os solenóides de retorno (1Y2 e 2Y2). Dois contatos de K1 desenergizarão os solenóides de avanço (1Y1 e 2Y1). para indicar ao operador que a máquina entrou em funcionamento. quando a bobina de K1 for energizada. que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado. que dá início à seqüência de movimentos. ele energiza a bobina de um relê K1. 1A+2A+1A-2A-. é apresentada uma seqüência direta. com botão de emergência No circuito da Figura 103. é também acionado um sinalizador visual (uma lâmpada). É por isso que existem dois contatos abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. Ao ser acionado o botão pulso S1. ciclo contínuo. dois 98 . Quando este botão de emergência for acionado.

indutivo e óptico. do tipo sensores de proximidade.negativo: azul .Distância de sensorização: 5 mm .saída PNP: preto. Sensor capacitivo: Capacitive proximity sw… 99 .Freqüência máxima: 800 Hz . são muito utilizados.positivo: vemelho . para que haja uma diferenciação do botão trava que dá início ao ciclo e do botão de emergência (também trava). Os principais são os sensores do tipo capacitivo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática sinalizadores serão energizados: um visual (uma lâmpada) e outro sonoro.Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: .Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .Sinal de saída: 24Vcc PNP . Hoje em dia os fins-de-curso. Eles são representados pelos seguintes símbolos: Sensor indutivo: Inductive proximity switch São características técnicas do sensor indutivo do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: .

Freqüência máxima: 100 Hz .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática São características técnicas do sensor capacitivo do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: . tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de três cabos.Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .saída PNP (0): preto .Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .saída PNP: preto Como pode ser notado em uma leitura rápida das características de cada sensor.saída PNP (1): verde.negativo: azul .positivo: vemelho .Sinal de saída: 24Vcc PNP . Sensor óptico: Optical proximity switch São características técnicas do sensor óptico do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: . um deles será ligado ao 100 .Distância de sensorização: 300 mm .Freqüência máxima: 100 Hz .Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: .negativo: azul .Sinal de saída: 24Vcc PNP .Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: .Distância de sensorização: 50 mm .positivo: vemelho .

Assim. que energizará algum elemento elétrico do circuito. O resultado é apresentado na Figura 104. 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 2 3 3 5 1 5 3 8 11 LINHA I 13 S1 14 K1 14 13 K1 24 23 K1 LINHA II 31 32 K2 A1 K1 A2 0V 2S2 A1 K2 A2 A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 2S1 A1 1Y2 A2 8 2 5 1 Figura 104 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-. o outro ao 24 Vcc e o outro é o cabo do sinal. traçado pelo método cascata e com sensores capacitivos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 0Vcc. 101 . utilizado-se o método cascata e somente sensores capacitivos como fins-de-curso. foi traçado um circuito 1A+2A+2A-1A-.

devendo ficar em um local de fácil acesso e também de fácil visualização. Em um dispositivo de colar. o cilindro não avançará. portanto. deverá ser feito um comando bimanual. deverá pressionar o botão seletor S1. não poderá permitir que o usuário inicie um novo ciclo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática EXERCÍCIOS RESOLVIDOS Ex01. um cilindro de dupla ação deve avançar com velocidade lenta (o comando poderá ser escolhido pelo operador – em série ou em paralelo. se ele pressionar os dois botões. o ciclo não se inicia e se for inferior a este valor durante o ciclo. de cor vermelha e do tipo trava. O botão de emergência. Por comando bimanual entenda que o operador deverá pressionar dois botões em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. ele poderá pressionar S2 ou S3 que o cilindro avançará. Após avançar e fixar a peça por 10 segundos o cilindro retorna com velocidade rápida. Quando o botão de emergência for pressionado. S2 e S3 compõem. A pressão de trabalho é de 5 kgf/cm2 e se for inicialmente inferior a este valor. A escolha do tipo de comando é realizada pressionando-se um botão trava S1 somente se a pressão for no mínimo de 4 kgf/cm2. devendo haver uma indicação óptica indicando que isto ocorreu. na Figura 105. a válvula de escape rápido é utilizada para que o retorno do cilindro seja realizado mais rapidamente. deve haver indicação óptica e sonora. 102 . enquanto pressionado. Observações importantes para a resolução do problema: Neste exercício. Se o operador quiser passar o acionamento de bimanual para comando em paralelo – ou seja. o cilindro deve retornar quando acionado um botão de emergência. O botão de emergência normalmente é diferenciado. Por questões de segurança. Caso contrário. o cilindro deve retornar imediatamente à sua posição inicial. A colocação da peça no dispositivo é feita manualmente. A resposta do exercício é apresentada a seguir. o start do sistema. No caso do comando em série.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Circuito eletropneumático relativo ao Ex01: 1A 1S3 1V2 1 2 3 1V3 100% 1V1 1Y1 4 2 1Y2 5 1 3 1S1 +24V 1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 13 1S1 14 11 EMERG 12 13 S2 14 11 S1 12 13 S3 14 15 K2 16 A1 K1 0V A2 K2 5 S1 23 S1 24 34 33 K1 S2 23 S3 24 23 K1 24 23 1S3 24 13 K3 14 17 K4 18 13 EMERG 14 23 EMERG 24 33 1S1 34 21 K4 22 23 24 11 12 A1 A1 1Y1 K3 5 A1 A1 1Y2 K4 A1 A2 A2 A2 A2 A2 4 6 1 8 9 14 Figura 105 – Resposta do Ex01. 103 .

que a via 1 é a via de pressão. 1A 1S2 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 12 2 2V1 4 2 3 0Z3 5 2 1 3 0Z4 100% 3 1 2 2 2 2S1 1 3 2S2 1 2 2 3 3 12 1 1S2 1 3 1S1 1 3 Figura 106 – Resposta do Ex02. a contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2. basta perceber. utilizando uma válvula de seqüência para o avanço de B (no lugar de um fim-de-curso). A via 12 é a via de pilotagem. quando ele chegar ao fim de seu curso de avanço. na válvula temporizadora.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex02. 104 . O cilindro B deverá permanecer avançado durante cinco segundos. É por este motivo que a via 12 da válvula temporizadora é alimentada pela via 2 da válvula 2S2. Será possível a regulagem da velocidade de avanço de ambos os atuadores. Para que isso fique claro. ou seja. A pergunta que deve ser feita pelo estudante é: quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exercício. Desenhe um circuito pneumático da seqüência A+B+A-B-. é ali que terá início a contagem do tempo. é ali que deverá ser conectado o suprimento de ar para a válvula 3/2 vias. Comentários acerca da resolução: Os alunos têm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias pneumáticas da válvula temporizadora e também da válvula de seqüência.

O cilindro B só poderá avançar após se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso. A seqüência que resolve o problema é A+B+(B-A-). o estudante deve pensar sempre na seqüência que otimize o processo. .O atuador B só poderá avançar se a pressão mínima na rede for de 6 bar.Comando bimanual para segurança – o cilindro só poderá avançar se os dois botões forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos. . É importante lembrar que outras seqüências também são capazes de solucionar o problema. 105 . Devem ser tomados os seguintes cuidados: . podendo ser usado o método intuitivo. entretanto.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex03. Figura 107 – Esquema de uma prensa pneumática. Desenvolva um circuito pneumático para a prensa representada pela Figura 107.

poderia excluir a utilização do fim-de-curso 1S2. Este rolete foi mantido. 106 . foram utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias. A válvula de seqüência. Na resolução deste exercício. se o operador pressionar os dois botões-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos. Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construído. Se qualquer um dos dois botões for pressionado. No caso da válvula direcional 2V1. ele enviará uma mensagem para a válvula temporizadora. que pode ser numerada como 0Z4. a válvula temporizadora perde a sua função e o ar passa livre pela sua via 1. que faz o avanço e retorno do cilindro 2A. por questões de segurança. É importante perceber que a válvula temporizadora utilizada é norma aberta (NA). entretanto. sua via 1 não é alimentada diretamente do compressor. para que se inicie a contagem de tempo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 4 2 2V1 0Z4 2 4 2 5 1 3 5 2 1 3 0Z5 3 12 2 1 1 3 2 2S2 3 0Z3 10 50% 1S2 2 1 1 3 3 1 0V1 1 2 1 0V2 1 2 1 0S1 2 0S2 3 2 1 1 3 Figura 108 – Resolução do Ex03. mas passa por uma válvula reguladora de pressão. Entretanto. seguindo para pilotar a válvula direcional 1V1.

Foram utilizadas duas válvulas de seqüência. 107 . A escola pelas válvulas de seqüência se deu pelo fato de ser difícil posicionar os fins-decurso no dispositivo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex04. facilitaria a tarefa. mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peças. pois o atuador realiza a tarefa de carimbar a peça. Neste exercício. do tipo indutivo ou capacitivo. procurou-se dar uma solução utilizando somente componentes pneumáticos. Não se esquecer de usar válvulas limitadoras de pressão e válvulas reguladoras de fluxo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnéticos para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso. mas isso não quer dizer que seja impossível. Desenvolva um circuito pneumático adequado para o dispositivo. outro para carimbar a peça e outro para ejetar a peça já carimbada. A utilização também de sensores. Observe o cilindro 2A: há uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso. Uma das seqüências que fariam o circuito funcionar é 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A. Este dispositivo consiste de três cilindros: um para fixação da peça a ser carimbada.e para a resolução do problema é utilizado o Método Passo-a-passo. Figura 109 – Dispositivo para carimbar peças. entretanto. mas isso para o estudante que já tiver conhecimento de eletro-pneumática.

108 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S1 3A 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 3 5 1 3 0V1 2 1 2 1S2 1 3 1 3 2 0V2 2 0V3 3 2 0V4 3 2 2S1 2 2 0V5 3 0S1 1 1 1 3 1 3 1 3 0Z3 2 0Z4 2 3 12 1 12 1 3 Figura 110 – Resolução do Ex04.

1A 2A 3A 1S2 2S1 2S2 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 2 1S2 5 1 3 2S1 2 5 1 3 0S1 2 1 1 3 3 1 3 0V 4 2 5 2 2S2 1 3 1 3 2 3S2 1 3 Figura 112 – Resolução do Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex05. desenhe um circuito pneumático que obedeça a seqüência. Figura 111 – Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo. utilizando o método cascata. representado na Figura 111. 109 .

o cilindro não avançará). Após o retorno do cilindro. o cilindro deverá acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo. O ciclo estará pronto para ser reiniciado somente quando o botão de emergência foi desacionado. Ao ser pressionado este botão de emergência. Todos os contatos do circuito elétrico devem ser numerados. A pressão de trabalho é de 6 bar. deve fazer com que o cilindro retorne imediatamente à sua posição inicial. Se a pressão no sistema for menor do que a pressão de trabalho. quando for pressionado o botão de emergência. Poderá ser feito a regulagem da velocidade no avanço do cilindro. deverá ser cortado o fornecimento de ar para a válvula direcional. para que seu retorno seja feito automaticamente. Ao chegar ao fim de seu curso. automaticamente. 110 . deverão ser acionados sinalizadores visual e sonoro.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex06. quando pressionado. o cilindro não pode avançar. Deverá ser usada uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. O circuito deverá ter um botão de emergência que. Um cilindro de dupla ação deverá avançar quando pressionados dois botões pulso (se o operador pressionar somente um. O retorno deverá ser feito da forma mais rápida possível.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V2 1 2 3 1V3 100% 1V1 1Y2 4 2 5 3 12 1Y1 1 1S1 +24V 1 2 3 4 5 6 9 13 S1 14 13 S2 14 11 K2 12 13 1S1 14 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 A1 1Y1 A2 1S3 EMERG K1 23 1S2 24 13 EMERG 14 23 K4 24 13 14 7 11 K3 12 13 14 A1 K3 A2 K4 A1 A1 1Y2 A2 A2 4 1 6 9 Figura 113 – Resolução do Ex06. 111 .

Pede-se: selecionar os dois cilindros. Para a especificação dos cilindros. Figura 114 – Dispositivo do Ex07. Neste exercício seria interessante também propor o dimensionamento dos cilindros. caso necessários. sendo que o acionamento do motor fica por conta do estudante. neste caso servirá para acionar o motor que movimentará a esteira. é importante notar que o início do movimento dos cilindros (A+B+)(A-B-) se dará quando os painéis acionarem um fim-de-curso. com sua especificação de acordo com algum fabricante. o botão pulso. Neste exercício. Ou seja. O dispositivo apresentado na Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faça este nivelamento. 112 . eles devem ser devidamente amarrados em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. Antes de embalar e transportar painéis. traçar um circuito pneumático que faça da melhor maneira possível a tarefa e indicar na figura onde serão posicionados os fins-de-curso.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex07. Será traçado somente o circuito pneumático de acionamento dos cilindros. defina as dimensões dos painéis que estão sendo transportados.

A válvula 0S1. é do tipo rolete e deverá ser acionada pelos painéis e posicionada ao longo da esteira. É importante comentar na resposta deste exercício que não há botão pulso. é importante explicar o circuito. Os painéis não podem permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2. eles a acionarão. e conseqüentemente a preparação do ar para a válvula 0S2. responsável pelo avanço simultâneo dos dois cilindros.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 2A 2S2 0V 4 2 5 1 2 0S2 1 2 0S1 1 3 3 3 0Z3 12 40% 2 3 1 2 2S2 1 3 Figura 115 – Resolução do Ex07. quando os cilindros acionassem a válvula 2S2. 113 . pois se isso acontecesse. Com isso. pois os painéis seguirão rumo aos cilindros. Quando os painéis passarem pela válvula 0S1. Para a compreensão da resposta. mas a esteira continua se movimentando. otimizando assim o nivelamento das bordas. mas distante dos dois atuadores. é feita a pilotagem da válvula 3/2 vias duplo piloto. ocorreria uma contrapressão e o retorno não seria possível. até que esta válvula seja desacionada. responsável pelo retorno dos dois cilindros. A válvula temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exercício para que os dois cilindros ficassem um tempo em contato com os painéis.

que fabrica uma pequena cantoneira de alumínio. Figura 116 – Máquina relativa ao Pneu01. trace o diagrama eletro-pneumático capaz de fazer com que a máquina funcione adequadamente. Explique sucintamente. Dada a equação abaixo: 64 responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro é necessário ter conhecimento das grandezas e E? 114 . como ilustra a mesma figura. indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento. utilizando vocabulário e argumento físicos. Pneu02. Pneu03.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios propostos: Exercícios de pneumática Pneu01. por que um cilindro pneumático não consegue paradas intermediárias precisas durante um ciclo. Explique sucintamente a importância do processo de tratamento do ar. Dada a máquina mostrada na Figura 116. Pneu04. realizando seu trabalho.

o operador não conseguirá.O retorno também poderá ser feito por meio de um segundo botão pulso. Traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a tarefa. os dois cilindros avançam em paralelo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu05. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de simples ação deve avançar com velocidade máxima e retornar com velocidade normal em ciclo contínuo ilimitado. As espessuras das placas variam de 1. fazendo com que duas placas termoplásticas sejam soldadas. após o retorno do cilindro. 115 . Após 2 segundos eles retornam automaticamente. Pneu07.5 mm a 4 mm. permanecer avançado durante cinco segundos no final de seu curso de avanço e retornar com velocidade lenta. trace um circuito pneumático que a automatize. Acionando-se um botão pulso. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de dupla ação deve avançar com velocidade lenta. Além disso. de maneira nenhuma. Pneu06. automaticamente. que representa uma pequena dobradeira. Os cilindros de dupla ação 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas barras aquecidas eletricamente. avançar novamente o cilindro em um intervalo menor do que cinco segundos. Dada a Figura 117. tal que: o cilindro só poderá avançar para fazer a tarefa se o operador apertar simultaneamente dois botões-pulso. Figura 117 – Dispositivo para dobrar chapas Pneu08. As forças de ambos pistões são reguladas por meio de reguladores de pressão (4 bar = 400 KPa).

de modo que. Pneu12. liberando o circuito para a realização normal do ciclo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 118 – Positional Sketch. Traçar a seqüência 1A-2A+1A+2A-. Pneu09. Ao se acionar um botão. 116 . O cilindro 2A só poderá avançar quando o cilindro A atingir. os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o botão pulso. o ciclo não poderá ser reiniciado. quando um botão for pressionado. será realizado um ciclo contínuo. Traçar a seqüência 1A+1A-. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A. Pneu10. Após 5 ciclos. Pneu11. realiza-se um ciclo único e ao se pressionar um segundo botão. o movimento do cilindro 1A deve parar. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. Para que o ciclo possa ser reiniciado.usando o método passo-a-passo.usando o método intuitivo? Em caso afirmativo. traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência. O circuito deverá conter um sistema de emergência. deverá ser pressionado um terceiro botão. Pneu13. em seu final de curso. a pressão de 5 bar.

construa o diagrama pneumático equivalente. utilizando válvulas memória e o método que achar conveniente. Construa um circuito pneumático que automatize o processo representado pela Figura 120. Figura 119 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina. Pneu15. Figura 120 – Sistema automatizado para armazenamento de caixas. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119. 117 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu14.

Considere a pressão de trabalho como 6 kgf / cm 2 . de Arivelto Bustamante. selecione os dois cilindros.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu16. Verificar pelo critério de Euler qual o diâmetro mínimo necessário para a haste. numere suas vias. de acordo com o caso 1 da tabela A10 do livro Automação Pneumática. Como uma válvula de escape rápido pode aumentar a velocidade de um cilindro? Pneu19. Figura 121 – Válvula 5/3 vias. considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma força para a fixação da peça a ser dobrada de 50 kgf. 118 . uma junto ao piloto do avanço e outra junto ao piloto de retorno. explique por que ela tem duas molas. A respeito da válvula do exercício Pneu16. Dada a válvula 5/3 vias representada pela Figura 121. ( ) Figura 122 – Dispositivo para amassar chapas. Pneu17. Dimensionar comercialmente o atuador pneumático 1A. o cilindro necessitará de uma força de 120 kgf. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122. Pneu18. considerando a situação de montagem de acordo com o caso 1 da tabela A10. Para ser feita a dobra. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e é utilizado para dobrar uma chapa de aço ( E = 2 × 10 7 N / cm 2 ) de espessura 1 mm. de acordo com as normas ISO1219 e DIN24300.

Qual a diferença entre comando direto e comando indireto? 119 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu20.

Traçar a seqüência 1A+2A+1A-1A+1A-2A. Eletro06. quando um botão for pressionado.usando o método passo-a-passo.usando o método da cascata elétrica.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios de eletro-pneumática Eletro01. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-.usando o método da cascata elétrica e válvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando. Eletro05.usando todos os fins-de-curso tipo sensor indutivo. o ciclo não poderá ser reiniciado. 120 . Para que o ciclo possa ser reiniciado.utilizando o método da cascata elétrica. Usar método cascata ou passo-a-passo. Caso o tempo de acionamento dos dois botões seja maior do que 2 segundos. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-. O cilindro 2A só poderá avançar quando o cilindro 1A atingir. o cilindro 1A não poderá partir e a seqüência não deverá ser realizada (Comando bimanual). Usar eletro-pneumática. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+1A+2A-1A. deverá ser pressionado um terceiro botão. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A. Eletro04. sendo que o cilindro A deverá permanecer avançado por três segundos.usando o método da cascata elétrica. fins-de-curso tipo rolete. Eletro09. Eletro07. O cilindro 1A só poderá avançar se o operador apertar dois botões pulso num intervalo de tempo menos do que 2 segundos. traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.usando o método intuitivo? Em caso afirmativo. O circuito deverá conter um sistema de emergência. Trace a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+3A. em seu final de curso. de modo que. Eletro08. os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o botão pulso. Eletro03. liberando o circuito para a realização normal do ciclo. a pressão de 5 bar. Eletro02. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A. Traçar a seqüência eletro-pneumática 1A+2A+2A-1A.

Traçar a mesma seqüência do exercício Eletro12 usando o método passo-apasso. Eletro12. Figura 123 – Diagrama pneumático do exercício Eletro14. Eletro14. traçar o circuito eletropneumático equivalente. Traçar as seqüências dos exercícios Eletro08 e eletro09 usando o método passo-a-passo. 121 . Após 5 ciclos. Eletro13. Eletro11. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A.utilizando o método da cascata elétrica.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro10. o movimento do cilindro A deve cessar. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 123. Traçar a seqüência 1A+1A-.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro15. utilizando o método da cascata elétrica. Eletro18. B1 B2 C2 A4 A1 1V 4 2 1V 4 2 1V 4 2 2 A4 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 2 A1 1 3 2 B2 1 3 2 B1 1 3 2 C2 1 3 2 1 3 Figura 124 – Diagrama pneumático do exercício Eletro15. Eletro17. construa o diagrama eletro-pneumático equivalente. capaz de realizar a seqüência 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. traçar o circuito eletropneumático equivalente. Eletro16. Construa um circuito eletro-pneumático. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 124. Use fins-de-curso tipo sensor capacitivo. Figura 125 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina. utilizando válvulas memória e o método que achar conveniente. Enumere as principais características dos sensores capacitivo e indutivo. 122 . Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125.

Um aluno está cursando a disciplina de Eletro-pneumática pela primeira vez. Eletro21. utilizando o método intuitivo e válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro19. O cilindro 2A só deverá retornar após a pressão de 5 kgf/cm2 ser obtida. 1) Construir diagramas eletro-pneumáticos (não se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o método cascata e intuitivo. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 são dispositivos de alimentação. Explique a ele o princípio de funcionamento do método passo-a-passo. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso. Figura 126 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro22. Eletro20. Eletro22. Monte o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-3A+1A-3Autilizando o método da cascata elétrica. 4) Usar um botão de emergência e um botão zerador. 2) Deverá ser usada somente válvula memória. Construa o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. 123 . 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.

2 1. 1) Deverá ser usada somente válvula direcional 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola.3 1 3 2 1. 2. O cilindro 1A responde pela fixação da chapa enquanto o 2A pelo dobramento em si. Levando-se em conta o diagrama pneumático mostrado na Figura 127.3 2. 124 . 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.2 1 3 1 3 Figura 127 – Diagrama pneumático de uma determinada máquina.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro23. construa o diagrama eletro-pneumático equivalente (o que significa dizer que deverá ser utilizado um método de construção de diagramas equivalente).3 4 2 4 2 1 3 1 3 2 2 2 2 1 3 1 3 1 3 1 3 2 2 2. Eletro24. Leia atentamente as três observações abaixo para compreender o que deve ser feito neste exercício. 2) Construir diagramas eletropneumáticos (não se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o método passo-a-passo e intuitivo. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 são responsáveis pelo dobramento de uma chapa metálica.3 1 3 2 1 .2 2.

Eletro27. Trace o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-1A+2A+1A2A-.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 128 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro24. Eletro25. utilizando qualquer método que desejar. utilizando o método passo-a-passo. Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A-3A-. Por que não pode ser utilizada válvula com retorno por mola para se traçar um circuito eletro-pneumático com o método cascata? 125 .

Se necessário utilize esboços para melhor explicação. 126 . Explique o princípio de funcionamento de uma válvula hidráulica 4/2 vias duplo servocomando.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios de hidráulica Exercícios de eletro-hidráulica Prop31. EM DESENVOLVIMENTO.

o ar não precisa passar pela válvula direcional 5/2 vias. o avanço de um cilindro. principalmente no retorno. por exemplo. Figura 129 – Válvula de escape rápido. pode-se considerar a válvula de escape rápido funcionando da seguinte maneira: uma conexão de ar vindo de uma válvula direcional é ligada à via P da válvula. Isso faria com que o cilindro retornasse com uma baixa velocidade. para ser devolvido ao meio externo. Com o uso da válvula de escape 127 . Válvula de escape rápido Utilizada quando se quer um movimento mais rápido do atuador. No retorno.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Apêndice Válvulas e componentes especiais 1. Um desenho esquemático desta válvula está apresentado na Figura 129. O ar é obrigado a passar por A para executar. Na Figura 129. uma vez que o ar teria que passar primeiramente pela via da válvula para ser “jogado” ao ambiente. por exemplo.

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rápido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela válvula direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o êmbolo da válvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser observado na Figura 130.

Figura 130 – Válvula de escape rápido. Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da válvula de escape rápido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a válvula direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela válvula direcional. Esta válvula possui a simbologia representada abaixo:

Quick exhaust valve

128

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2. Válvula de seqüência Uma válvula reguladora de pressão pode ser utilizada com a finalidade de dar seqüência a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqüência A+B+, pode ser que não seja possível a utilização de um fim-de-curso para a realização do movimento B+, então usa-se uma válvula de seqüência. Um desenho desta válvula é apresentado na Figura 131.

Figura 131 – Válvula de seqüência. A válvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1 é a via de pressão e a 12 é a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a força da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa “empurrar” o outro eixo e assim pilotá-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto é feito por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue diagonalmente até um batente que será empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A regulagem da pressão é feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola, maior a força necessária para vencer a sua resistência.

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Se o ar só é liberado após se ter uma força grande o suficiente para vencer a resistência da mola, esta válvula pode ser usada como uma válvula de seqüência. Ela nada mais é do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de pressão. Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:

Pressure sequence valve

Um exemplo da utilização desta válvula pode ser visto no exercício resolvido Ex02.

3. Válvula reguladora de pressão A válvula reguladora de pressão mantém constante a pressão de trabalho, independente das quedas de pressão comuns a uma rede e também do consumo de ar. A Figura 132 traz um desenho esquemático da válvula.

Figura 132 – Válvula reguladora de pressão

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a pressão flui normalmente da via P1 para a via P2. situadas no extremo superior da válvula.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Na Figura 133. Quando a pressão aumentar muito e se desejar mantê-la constante de um determinado valor. pois esta pressão de entrada é compatível com a pressão de trabalho. Esta válvula possui a simbologia representada a seguir: 131 . ela consegue vencer a resistência da mola (a maior) e sair pelos dois orifícios que ficam na extremidade superior da válvula. de modo que o excesso de pressão seja “jogado fora”. para que a pressão não continue a aumentar. em que a válvula está enviando o excesso de pressão para o meio externo. Se a pressão de trabalho começar a aumentar muito. A Figura 133 ilustra este segundo momento. o excesso de pressão é enviado para as duas vias de escape. Para que o cilindro não absorva este aumento de pressão (e conseqüente aumento da força de trabalho). o ar é jogado para o meio externo e ao mesmo tempo é vedada a comunicação entre a via P2 e P1. Figura 133 – Válvula reguladora de pressão Na Figura 133 houve um aumento da pressão.

Nesta apostila será apresentado o desenho em corte somente da válvula NF.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pressure control valve … 4. Válvula temporizadora Existem dois tipos de válvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal fechada (NF). A válvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de 132 . Figura 134 – Válvula temporizadora NF A válvula temporizadora nada mais é do que uma válvula 3/2 vias piloto/mola NF ligada a um aparato de temporização.

O ar passa então por uma via de diâmetro bem menor do que o da via 12 e depois tem de encher uma câmara. Quando o eixo é pilotado. sua primeira tarefa. Numa válvula piloto/mola. como no exercício resolvido Ex01. mas aqui. que inicialmente. é não deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a mudança de posições. que é a via de pilotagem. Pressostato O pressostato é um componente eletro-pneumático que ajuda a regular a pressão. como pode ser visto na Figura 135. abre-se a passagem de ar da via 1 para a via 2. Há um parafuso para a regulagem do estrangulamento. Ele é normalmente utilizado para evitar que uma máquina trabalhe em pressões abaixo da pressão de trabalho. que fará a mudança de posições. Ora. Neste instante. o ar vem do LUBREFIL até a via 1. A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato. este ar pilotará o eixo da válvula 3/2 vias. o ar antes será estrangulado. 5. Para isso. 133 . ela atuaria diretamente no eixo para a mudança das posições. ao estrangular o ar. o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135). ele perderá sua velocidade e demorará um tempo maior para encher a câmara de ar. ele vai passar por todo um esquema que retardará sua ação de pilotagem. Figura 135 – Aparato de temporização A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12. as vias que estão se comunicando são a 2 e a 3. O importante então. na figura da esquerda. não deixa o ar passar para a via 2. Depois que a câmara estiver cheia. ou seja.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática qualquer outra deste tipo.

ele está indicando a pressão de 0 lbf/in2. Se o pressostato tiver um contato NF. conseguindo assim que uma máquina trabalhe somente em condições ideais. o contato volta a sua posição original. ele se abrirá quando a pressão ultrapassar o valor pré-estipulado e se tiver um contato NA. 134 . A pressão vai aumentando até vencer a resistência da mola. ele se fechará quando a pressão for maior do que a pressão préestabelecida. Se por algum motivo a pressão de trabalho cair muito.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 136 – Desenho de um pressostato. Com esta lógica é possível fazer com que o atuador não trabalhe com baixas pressões. ou seja. empurrando o eixo para baixo e forçando a mudança de contato. não há pressão de trabalho. Na Figura 136. Conseqüentemente não há força para movimentar o eixo. se dermos uma olhada no manômetro. obstruindo a via graças a uma mola que o impele em sentido contrário à força do ar. A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a pressão que chega à via de entrada for maior do que a pressão pré-estabelecida.

assim. como pode ser percebido. Na Figura 137. Este componente eletro-pneumático possui a representação simbólica apresentada a seguir. a pressão na entrada da via (aproximadamente 6. a mola conseguirá empurrar o eixo novamente para cima e o contato elétrico volta à sua posição inicial. Analog pressure sensor 135 . Se a pressão cair.5 lbf/in2) é suficiente para vencer a resistência da mola. ocorrendo. a inversão do contato elétrico.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 137 – Desenho esquemático de um pressostato.

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