CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

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Centro Federal de Educação Tecnológica do Estado de São Paulo
Unidade Descentralizada de Sertãozinho
Apostila de Pneumática e Eletro-pneumática



© Whisner Fraga Mamede
(Doutor em engenharia mecânica, USP, 2003, professor do CEFET-SP)





Agosto de 2008
Terceira edição – revista e ampliada.






















Proibida a reprodução parcial ou total sem a prévia autorização por escrito do
autor. Apostila com registro na Biblioteca Nacional. Todos os direitos reservados.
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Objetivos

Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da área de
automação industrial, no que diz respeito ao campo da pneumática. Os poucos livros
disponíveis no mercado, além de caros, não são de fácil compreensão. Pensando nisso,
resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperança de contribuir com um
ensino mais rápido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em
conjunto com algum software de programação (para a confecção deste texto foi utilizado
o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumáticos que poderiam
ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didática. Para
os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum
tópico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para
que sejam evitados aborrecimentos futuros.
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Introdução

A pneumática é a ciência que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho.
Desta maneira, em Pneumática Industrial, o que ocorre é uma transformação da energia
pneumática em energia mecânica por meio de elementos de trabalho. Os principais
elementos de trabalho são os cilindros, ou atuadores, e as válvulas.
O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado
Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de
redes pneumáticas. Não é objetivo desta apostila tratar destes tópicos.
Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam
realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para os
cilindros são conhecidas como “válvulas direcionais”.

Válvulas direcionais

Para se traçarem circuitos pneumáticos, as válvulas ganham representações
esquemáticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver,
portanto, com seu princípio construtivo.
As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo.
- Este retângulo é dividido em quadrados.
- O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de
posições da válvula, representando a quantidade de movimentos que executa através de
acionamentos.



O número de vias é a quantidade de conexões de trabalho que a válvula possui.
São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, conexões de utilização e
as de escape.
Para fácil compreensão do número de vias de uma válvula de controle direcional
podemos também considerar que:
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Identificação das vias pneumáticas

As principais normas seguidas no Brasil, que dizem respeito à identificação das
vias pneumáticas são a alemã DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO
(Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e II).


Tabela 1 – Identificação das vias pneumáticas

Assim, sejam as válvulas e as vias identificadas:


Figura – Identificação das vias de válvulas 2/2 vias, 3/2 vias, 4/2 vias e 5/2 vias

Os números relacionados à norma ISO 1219 significam:

Nº 1 - alimentação: orifício de suprimento principal (pressão).
Nº 2 - utilização, saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Nºs 2 e 4 - utilização, saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A via 4
normalmente faz o avanço e a 2 o retorno do cilindro.
Nº 3 - escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em válvulas 3/2, 3/3, 4/2
e 4/3.
4 2
1 3
2
1 3
2
1
4 2
5
1
3
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Nºs 3 e 5 - escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e
5/3.
Os orifícios de pilotagem são identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referências baseiam-se na identificação do orifício de alimentação 1.
Nº 10 - indica um orifício de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifício
de alimentação.
Nº 12 - liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2, quando ocorrer o comando.
Nº 14 - comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 4, quando ocorrer a
pilotagem.

Já a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificação das vias. As
letras representam:

Linha de trabalho (utilização): A, B, C
Conexão de pressão (alimentação): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumáticos (escape,
exaustão): R,S,T
Drenagem de líquido: L
Linha para transmissão da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
Os escapes são representados também pela letra E,seguida da respectiva letra
que identifica a utilização (normas N.F.P.A.).
Exemplo :
EA - significa que os orifícios em questão são a exaustão do ponto de utilização A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifício B.
A letra D, quando utilizada, representa orifício de escape do ar de comando interno.

Numeração dos componentes pneumáticos, de acordo com a norma ISO 1219

- Designação numérica

0Z1, 0Z2 etc. Unidades de fornecimento de pressão
1A, 2A etc. Componentes de potência (cilindros)
1V1, 1V2 etc. Elementos de controle
1S1, 1S2 etc. Elementos de entrada (válvulas atuadas manualmente ou
mecanicamente)

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- Designação alfabética

1A, 2A etc. Componentes de potência
1S1, 2S1 etc. Fins-de-cursos ativados na posição de recuo dos cilindros 1A e 2A
1S2, 2S2 etc. Fins-de-cursos ativados na posição de avanço dos cilindros 1A e 2A

As válvulas 3/2 vias

Toda válvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja,
deve ser possível se alcançar suas duas (ou mais) posições. Uma válvula com uma
única posição não seria uma válvula e sim uma conexão. Na válvula representada pela
Figura 1, pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados. No lado esquerdo, por meio
de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. Assim é que, ao se pressionar o
pino, a posição representada pelo primeiro quadrado no esquema simbólico é alcançada.
Para que a válvula retorne para sua segunda posição, representada pelo segundo
quadrado, é necessária a existência da mola. Há diversas maneiras de se fazer uma
pilotagem: manual (utilizando botões pulso, trava, manivela), mecânica (usando pinos,
roletes), pneumática (utilizando uma via de passagem de ar) e elétrica (por meio de
solenóides).
A Figura 1 apresenta uma válvula 3/2 vias avançada por pino e retornada por
mola, em corte.


Figura 1 – Válvula 3/2 vias (Cortesia Festo)
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No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que
chega na via 1 não é distribuído para nenhuma outra via, o que está de acordo com a
representação simbólica da válvula. Já as vias 2 e 3 inicialmente estão se comunicando,
o que também está de acordo com a representação. Quando o pino é pressionado para
baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se
abre, permitindo agora que o ar chegue até a via 2. Diz-se que a válvula foi pilotada
mecanicamente, chegando à segunda posição da válvula. Em conseqüência, isola-se a
via 3, o que está conforme a representação simbólica da válvula. É sempre bom lembrar
que a mola é chamada de reposição porque, quando não houver mais uma força
mecânica empurrando o eixo e vencendo sua resistência, ela será responsável pelo
retorno do eixo à sua posição original. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias
são definidas segundo as normas ISO e DIN. É importante que o aluno se acostume a
nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos
pneumáticos na prática. Alguns softwares, como o Fluidsim, já fazem automaticamente
esta numeração. Ainda recordando, a via 1 ou P é chamada via de pressão, a 2 ou A via
de utilização e a 3 ou R é uma vida de escape. A Figura 2 apresenta uma foto de uma
válvula 3/2 vias. Como pode ser percebido, há um logotipo no qual está escrito “Festo
didatic”. A Festo é um dos maiores fabricantes de componentes pneumáticos do mundo
e será freqüentemente citada nesta apostila, pois a escola e as indústrias da região
trabalham principalmente com componentes deste fabricante.


Figura 2 – Válvula 3/2 vias botão pulso/mola

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As válvulas 5/2 vias

Por meio das Figuras 1 e 3, pode ser percebido que quem faz a mudança de uma
posição para outra é um eixo. Se este eixo é empurrado para a direita, tem-se acesso a
uma posição da válvula (ou seja, o ar é direcionado para um determinado lugar) e se
deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posição da válvula (ou seja, o ar é
direcionado para outro lugar). A Figura 3 apresenta uma válvula 5/2 vias que é pilotada
em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta válvula é conhecida como 5/2 vias
duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importância da nomeação
correta das vias, já que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo é
pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela permanecerá nesta posição até
que seja enviado ar para a via 12, de modo que ele retorne para o lado direito. Diz-se
que a válvula mantém a posição do último acionamento e por isso as válvulas duplo
piloto são também conhecidas como “Válvulas memória”, ou seja, memorizam o último
acionamento. Diferentemente das válvulas com reposição por mola, que sempre fazem
com que o eixo retorne à sua posição inicial. Na Figura 3, pode ser percebido que o ar
está passando da via 1 para a via 2, significando que a válvula está na posição 2, ou
seja, no quadrado da direita. Ao ser pilotada pela via 12, pode-se perceber que o ar
passará da via 1 para a via 4. A válvula está na posição 1, representada pelo quadrado
da esquerda.


Figura 3 – Válvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo)
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O ar que chega às vias 2 ou 4, na Figura 3, são utilizados, por exemplo, para
deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de
cilindros, os de simples e os de dupla ação e ambos podem ser deslocados com esta
válvula. A válvula é simplesmente um dispositivo responsável pelo direcionamento do ar.
Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4, bastando para
tanto deslocar o carretel principal.
É importante ressaltar que, de acordo com a Figura 3, a via 1 não tem nenhuma
relação com a via 12 ou 14, embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo
compressor, do mesmo gerador de ar sob pressão. Ao relacionar a válvula em corte com
seu símbolo, chega-se à conclusão que a mudança de uma posição para outra se dá
devido ao deslocamento do eixo principal. Este deslocamento, reforçando, no caso desta
válvula duplo piloto, é feito por tomadas de ar – vias 12 e 14.
A Figura 4 apresenta uma foto de uma válvula 5/2 vias duplo piloto.


Figura 4 – Válvula 5/2 vias duplo piloto

Os cilindros de simples ação

A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ação.

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Figura 5 – Desenho e representação simbólica de um cilindro de simples ação (Cortesia
Festo)

O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar, conhecida
como via de avanço. O retorno do cilindro é feito por meio de uma mola. Assim que a
passagem de ar for interrompida, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição
original. Estes cilindros são mais utilizados em conjunto com válvulas 3/2 vias, que
possuem somente uma via de utilização, como será ilustrado adiante.

Os cilindros de dupla ação

A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ação.


Figura 6 – Cilindro de dupla ação com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo)
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No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existência de duas vias,
uma responsável pelo avanço do cilindro e outra por seu retorno. Estes cilindros são
comumente utilizados em conjunto com válvulas 5/2 vias, que possuem duas saídas de
ar para utilização, como foi mostrado anteriormente.
Para se fazer o avanço e retorno deste cilindro são necessárias duas tomadas de
ar, uma no avanço, que preencherá a câmara de avanço e outra de retorno, que
preencherá a câmara de retorno. Entretanto, tal avanço e retorno podem ser feitos de
várias maneiras, utilizando válvulas 3/2 vias, uma no avanço e outra no retorno,
utilizando uma válvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias, dependendo das
necessidades do projeto, ou da máquina, ou do processo que se deseja automatizar.
Aliás, nesta mesma linha, não se pode dizer que uma válvula 3/2 vias foi projetada
exclusivamente para movimentar cilindros de simples ação. Tampouco pode-se afirmar
que uma válvula 5/2 foi desenhada exclusivamente para a movimentação de cilindros de
dupla ação.
A Figura 7 apresenta a foto de um cilindro de dupla ação.


Figura 7 – Cilindro de dupla ação

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Circuitos pneumáticos

Um dos circuitos mais básicos de pneumática pode ser construído com um
cilindro de simples ação e uma válvula 3/2 vias acionada por um botão e retornada por
mola, conforme ilustra a Figura 8. O comando é dito direto porque assim que for
pressionado o botão pulso da válvula 3/2 vias, o ar é liberado diretamente para o cilindro,
para que ele avance, sem a necessidade de uma outra válvula intermediária.


Figura 8 – Atuação de um cilindro de simples ação

O funcionamento deste circuito é simples: ao pressionarmos o botão pulso 1S, a
válvula 3/2 vias é pilotada, fazendo com que o ar alimente a câmara de entrada do
cilindro. A força desse ar vence a força de resistência da mola e o cilindro continua
avançando até o fim de seu curso ou até que o botão da válvula esteja pressionado. Se
retirarmos o dedo do botão, a mola presente na válvula fará com que ela retorne à sua
posição original, impedindo a passagem de ar para o cilindro. Sem ar na câmara de
alimentação, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original.
Se construirmos um circuito com comando indireto, tal problema poderá ser
resolvido. Neste novo diagrama pneumático, uma válvula 3/2 vias, acionada por botão e
retornada por mola, pilota uma válvula 3/2 vias duplo piloto, o que garante que o cilindro
de simples ação chegue até o final de seu curso. O retorno do cilindro pode ser feito por
meio de uma outra válvula 3/2 vias acionada por botão e retornada por mola ou então
por um fim-de-curso do tipo rolete, conforme pode ser visto nas Figuras 9 e 10,
respectivamente.
2
1 3
0Z1
1 A
1 S
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Figura 9 – Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ação

O cilindro da Figura 9 avançará quando pressionado o botão pulso 1S1 e
continuará avançando até que seja pressionado o botão 1S2, usado para que o cilindro
retorne para sua posição inicial.


Figura 10 – Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 3/2 vias

Neste último caso, quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso, irá
acionar mecanicamente o rolete 1S2, da válvula 3/2 vias rolete/mola, não havendo
necessidade da intervenção do operador para o retorno do cilindro. A válvula 1S2
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
2
1 3
1S2
1 V
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
2
1 3
1S2
1 V
1S2
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pilotará o lado direito da válvula 1V, de modo que cesse a alimentação de ar para o
cilindro 1A.
Pode-se perceber que, no caso de um atuador de simples ação, é normal a
utilização de uma válvula 3/2 vias, que possui somente uma via de utilização de ar. O
cilindro de simples ação necessita de ar somente para seu avanço, o retorno pode ser
realizado por meio da mola em seu interior. Entretanto, não há nada que impeça o
operador de utilizar uma válvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. Evidentemente, estará ciente
que desperdiça uma via, a de retorno. Em caso de urgência, por exemplo, numa fábrica
em que há abundância de válvulas 5/2 vias para reposição e escassez de válvulas 3/2
vias, pode-se recorrer a tal artifício, transformando uma válvula 5/2 vias duplo piloto em
uma 3/2 vias duplo piloto, tampando-se uma das vias de utilização, conforme pode ser
visto na Figura 11.


Figura 11 - Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 5/2 vias

Utilizando-se atuadores de dupla ação, há a necessidade de envio de ar para a
câmara que faz o avanço do cilindro e depois para a câmara de retorno. Tal fornecimento
de ar pode ser feito por duas válvulas 3/2 vias ou por uma única válvula 5/2 vias. No
circuito da Figura 12, uma válvula 3/2 vias botão/mola é utilizada para se fazer o avanço
do cilindro e outra idêntica para seu retorno. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o
atuador, ele continuará avançando. O avanço é interrompido, portanto, assim que o
botão for desacionado (ou seja, quando o operador retirar o dedo da válvula 1S1). Para
que o cilindro retorne há a necessidade de se pressionar o botão da válvula 1S2,
conforme pode ser visto na Figura 12.
2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
1S2
1 V
1S2
4 2
5
1
3
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Figura 12 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação

O próximo circuito utiliza um atuador de dupla ação e uma válvula 5/2 vias botão
trava/mola. Aqui o cilindro avançará assim que o botão for pressionado e continuará
avançando até o fim de seu curso, a menos que o operador pressione novamente o
botão trava, fazendo com que a válvula 5/2 volte à sua posição original, fornecendo ar
para o retorno do cilindro. Pode-se perceber, portanto, que para o retorno do atuador, o
botão trava deve ser destravado.


Figura 13 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação

O avanço de um cilindro de dupla ação pode ser comandado de dois lugares
diferentes, ou seja, dois botões-pulso podem ser posicionados em câmaras distintas e
efetuarem a mesma operação, conforme ilustra a Figura 14. Para tanto se utiliza uma
válvula “OU”. O retorno deverá ser feito por meio de uma válvula 3/2 vias botão/mola.


2
1 3
1 A
1S1
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
1 A
1 S
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Figura 14 – Um cilindro de dupla ação pode ser acionado de dois lugares distintos

O comando do atuador da Figura 14 é conhecido como direto, porque o ar é
enviado do botão pulso diretamente para as câmaras do cilindro, sem a necessidade das
válvulas direcionais.
A Figura 15 apresenta um desenho em corte de uma válvula “OU”.


Figura 15 – Válvula “OU”

Na Figura 15, o ar que passa pela via 1 ou X, desloca o pequeno êmbolo para a
direita, de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o
ar passe para a via 2 ou A, de utilização, para que efetue algum trabalho. Da mesma
maneira, se o ar passar pela via 3 ou Y, o êmbolo será deslocado para a esquerda, de
modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. Esta válvula
é conhecida como “OU” porque o ar passará para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via
1 A
2
1 3
1 1
2
2
1 3
2
1 3
1S1 1S2
1S3
0 V
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3. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3, o ar passará normalmente para
a via 2.
Entretanto, o circuito mais comum é aquele que faz um ciclo inteiro sem a
necessidade de intervenção do operador, ou seja, o retorno do cilindro após atingir o final
de seu curso é realizado automaticamente por algum componente no próprio circuito.
Este componente é um fim-de-curso, que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. A
Figura 16 ilustra um circuito desse tipo. Como há a necessidade de uma válvula
direcional, que direciona o ar para o atuador, chamamos tal comando de indireto.


Figura 16 – Ciclo único de um cilindro de dupla ação, comando indireto

O diagrama pneumático da Figura 16 ilustra um ciclo único de um cilindro de
dupla ação. E se quiséssemos um atuador que realize um ciclo contínuo ilimitado? A
solução seria simplesmente substituir a válvula 3/2 vias botão pulso/mola por uma
válvula 3/2 vias botão trava/mola? Veja esta solução apresentada na Figura 17. É
importante ressaltar que mesmo que o botão pulso seja despressionado antes que o
atuador alcance o final de seu ciclo, o cilindro continuará avançando, uma vez que a
válvula direcional 5/2 vias duplo piloto, uma vez fornecido ar para uma de suas
pilotagens, permanece nesta posição. Por isso é também conhecida como “válvula
memória”, já que memoriza o último acionamento.

1 A
2
1 3
2
1 3
1S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1 V
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Figura 17 – Diagrama incorreto de um atuador de dupla ação realizando ciclo contínuo –
circuito simulado em funcionamento

No circuito da Figura 17, o cilindro não realizará um ciclo contínuo ilimitado. Ao
pressionarmos o botão trava da válvula 1S1, ela pilotará a válvula direcional 5/2 vias, que
fará com que o atuador avance. Ao chegar ao final de seu ciclo, pressionará a válvula
1S2, que enviará ar para o retorno da válvula direcional. Entretanto, a válvula 1.2 ainda
está acionada, enviando ar no sentido contrário, o que faz com que a válvula 5/2 vias
permaneça parada e conseqüentemente com que o cilindro não retorne. É necessário,
portanto, que seja adicionado um componente, que retire o ar que pilote a válvula
direcional 5/2 vias pela esquerda quando o cilindro chegar ao fim de seu curso e acionar
1.3, para evitar o que chamamos de contrapressão. Tal circuito é ilustrado na Figura 18.

v=0
1 A
2
1 3
2
1 3
1S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1 V
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Figura 18 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 18, a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S2, responsável pelo
avanço do cilindro está em contato com o atuador, como pode ser visto pela área
hachurada do lado do rolete, o que permite a passagem de ar quando for pressionado o
botão trava da válvula 3/2 vias 1S1, pilotando desta forma a válvula direcional e
permitindo o avanço do atuador. Assim que o cilindro partir, a válvula 1S2 não estará
mais em contato com o cabeçote do cilindro, retornando, portanto, à sua posição original
(que é Normalmente Fechada – NF), como pode ser percebido por meio da Figura 19.

Figura 19 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
v=-1.23
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
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De acordo com a Figura 19, quando o cilindro atingir a válvula 1S3, liberando o ar
para a pilotagem direita da válvula direcional 5/2 vias, não haverá mais ar pilotando o
lado esquerdo da válvula, permitindo que a válvula direcional retorne à sua posição
original e que o cilindro recue, completando o ciclo. O ciclo será reiniciado
automaticamente quando o atuador recuar completamente, pressionado o rolete da
válvula 1S2, permitindo novamente a pilotagem esquerda da válvula direcional, formando
o ciclo contínuo.
Aqui se torna necessária uma pausa para que se possa explicar a numeração das
válvulas. Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os números
1S2 E 1S3. Mas o que significam? A numeração das válvulas é importante para que se
possam relacionar os números que ficam ao lado do cilindro com as válvulas que estão
no circuito, pilotando outras válvulas. Na Figura 18, é a forma de se saber que a
designação 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde à válvula da direita, que pilota o
retorno da válvula direcional 5/2 vias. Esta numeração segue uma regra, que foi
apresentada em tabelas nos itens anteriores. Ao final da apostila será explicado
brevemente como seria a numeração de válvulas seguindo a norma DIN24300.
Suponhamos agora que, num ciclo contínuo, desejemos que o cilindro permaneça
avançado durante 5 segundos. Há a necessidade da inserção de uma válvula
temporizadora no circuito, conforme pode ser visto na Figura 20.


Figura 20 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado durante cinco segundos
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
70%
2
1
12
3
0Z3
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O princípio construtivo de uma válvula temporizadora pode ser visto no apêndice,
ao final desta apostila.
No diagrama pneumático da Figura 20, a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S3 não
liberará o ar para pilotar diretamente a válvula direcional 5/2 vias. Antes, o ar irá para
uma válvula temporizadora, que liberará o ar para pilotagem após um certo tempo.
No circuito da Figura 21, foi inserido no ciclo contínuo um botão de emergência,
que faz com que o cilindro retorne imediatamente, não importa qual sua posição. E após
este retorno, não é possível que se reinicie o ciclo, a menos que o botão de emergência
seja pressionado novamente, liberando a válvula direcional para ser pilotada na via
esquerda.


Figura 21 – Ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 21, vê-se a inserção de uma válvula do tipo “OU”. Seria
possível construir o diagrama sem esta válvula, como está ilustrado na Figura 22?

1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
1 1
2
2
1 3
1S4
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Figura 22 – Ciclo contínuo com botão de emergência – circuito incorreto

Se traçássemos o circuito de acordo com o que está apresentado na Figura 22,
ele estaria incorreto. O cilindro não retornaria após pressionar o fim-de-curso 1S3. Por
quê? É simples: ao pressionar 1S3, a válvula 3/2 vias deveria enviar ar para a pilotagem
direita da válvula direcional. Só que o ar, em vez de pilotar esta válvula, irá para o
escape da válvula de emergência, fazendo com que o circuito não funcione
adequadamente e seja considerado errado, como pode ser percebido por meio da Figura
23.

Figura 23 – Ciclo contínuo com botão de emergência
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
2
1 3
1S4
v=0
1 A
2
1 3
2
1 3
1S3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1 V
2
1 3
1S2
2
1 3
1S4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
23
A Figura 23 ilustra muito bem este problema. O ar que sai da válvula 1S3 irá para
o escape da válvula de emergência, como mostram as setas que indicam o sentido do
fluxo de ar.
Em todos os circuitos traçados até agora, não é possível a regulagem da
velocidade de avanço ou de retorno, que é uma variável muito importante na pneumática
e na hidráulica. Como fazer este ajuste, então? Deve-se utilizar uma válvula chamada
“reguladora de fluxo”. Ajustando-se o fluxo, regula-se a velocidade também. Isso se torna
claro quando se sabe que a vazão de um fluido é diretamente proporcional à sua
velocidade.
A Figura 24 traz um desenho esquemático do funcionamento desta válvula.


Figura 24 – Desenho esquemático de uma válvula reguladora de fluxo com bloqueio.

Na Figura 24, percebe-se que se o ar sob pressão vier da via 2 para a via 1, ele é
obrigado a passar por um estrangulamento, regulado por um parafuso, de acordo com a
necessidade do circuito. O ar não consegue passar pela outra via porque há um
bloqueio. Se a pressão for conectada na via 1 indo no sentido da via 2, esta pressão é
suficiente para vencer a força da mola e o ar passará livre neste sentido.
O símbolo deste componente está representado a seguir:
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
24

Agora, é necessário aprender a traçar circuitos com mais de um atuador. Antes,
entretanto, é preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representação do
movimento dos cilindros pneumáticos. As formas mais utilizadas são: tabela, digrama
trajeto-passo ou trajeto-tempo e abreviada. Todas elas são bastante simples e
representam perfeitamente qualquer seqüência de movimentos.
Seja, por exemplo, a tabela a seguir:

Passo Movimento Comando
1º Avanço de 1A Botão
2º Avanço de 2A Fim-de-curso
3º Retorno de 1A Fim-de-curso
4º Retorno de 2A Fim-de-curso
Tabela 1 – Representação dos movimentos dos cilindros em um circuito

Na Tabela 1, podemos inferir que os cilindros movimentarão da seguinte maneira:
1A avança, em seguida, ao chegar ao fim de seu curso, provoca o avanço de 2A. Ao
chegar ao fim de seu curso, 2A comanda o retorno de 1A. Assim que 1A estiver
totalmente retornado, inicia-se o retorno de 2A, fechando-se assim o ciclo de
movimentos dos cilindros.
Esta mesma série de movimentos pode ser representada por meio de um
diagrama trajeto-passo, como representado na Figura 25.


Figura 25 – Diagrama trajeto-passo
One-way f lowcontrol valve
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
25
A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo, que representa a mesma
seqüência de movimentos apresentada na Tabela 1.
Por fim, a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de
cilindros pneumáticos é a abreviada. Nesta forma, o sinal “+” significa avanço e o sinal “-“
retorno. Desta maneira, a mesma seqüência apresentada na Tabela 1 e na Figura 25
pode ser representada assim:

1A+2A+1A-2A-

Chamamos esta seqüência de direta, pois se a dividirmos ao meio e
compararmos os lados direito e esquerdo, desconsiderando-se os sinais, eles são
exatamente iguais:

1A+2A+|1A-2A-

1A2A = 1A2A

Caso isso não aconteça, chamamos a seqüência de indireta.

As seqüências diretas têm resolução mais simples pelo método intuitivo (aquele
que não obedece a uma regra específica, dependendo somente do raciocínio de quem
confecciona o circuito), pois nelas não ocorre o problema da contrapressão
(sobreposição de sinais).
A Figura 26 traz a solução da seqüência 1A+2A+1A-2A- por meio do método
intuitivo.



CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
26

Figura 26 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Se tentarmos utilizar o mesmo raciocínio para resolver uma seqüência indireta,
1A+2A+2A-1A-, vai ocorrer, em um ou vários pontos do diagrama, uma sobreposição de
sinais.

1A+2A+|2A-1A-

1A2A ≠ 2A1A

A seqüência 1A+2A+2A-1A- é indireta, pois o lado direito é diferente do lado
esquerdo.
A Figura 27 traz a solução errada deste problema, resolvida pelo método intuitivo.
Como pode ser observado, há sobreposição de sinais.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
27

Figura 27 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 27, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haverá ar sendo
enviado para o lado direito da primeira válvula direcional 5/2 vias 1V1, responsável pelo
avanço do cilindro 1A. Então, ao pressionarmos o botão pulso 1S1, enviando ar para o
lado esquerdo da válvula 1V1, a mesma não será pilotada, pois acontecerá o que
chamamos de contrapressão. Há uma pressão de igual valor em ambos os lados da
válvula, o que faz com que a mesma não se mova. Portanto, o cilindro 1A nem chega a
avançar, impossibilitando o início do ciclo.
Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a válvula 3/2 vias 2S1 não
poderá estar enviando ar para a válvula direcional 1V1.
Podemos começar resolvendo o problema inserindo uma outra válvula 5/2 vias.
Sua primeira função é retirar a pressão da válvula 2S1 quando o compressor for ligado.
A Figura 28 ilustra o primeiro passo desta solução.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
28

Figura 28 – Início da solução da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo

Na Figura 28, a válvula 5/2 vias inserida não libera inicialmente o ar para a 3/2
vias 2S1, a não ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando será necessário
que seja liberado o ar para a válvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro
A. Este retorno é realizado após o avanço de B, segundo a seqüência 1A+2A+2A-1A-.
Utilizaremos então o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta
válvula 5/2 vias.
Assim, o ciclo já funcionaria e efetuaria a seqüência, mas a válvula 5/2 vias
inserida é uma válvula memória, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for
pressionado o botão pulso que dá início à seqüência, é necessária a pilotagem esquerda
desta válvula. Assim, a solução correta e completa pode ser vista na Figura 29.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
29

Figura 29 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo

Desta maneira, praticamente todas as seqüências podem ser confeccionadas
utilizando-se o método intuitivo. Evidentemente, o grau de dificuldade vai aumentando à
medida que as seqüências sejam mais compridas.
Para simplificar a resolução de seqüências indiretas, foram criados dois métodos,
que obedecem a regras rígidas de construção de circuitos: o método cascata e o método
passo-a-passo.
Como último circuito feito pelo método intuitivo, daremos o exemplo de um
circuito com movimento simultâneo, isto é, dois cilindros realizam movimentos ao mesmo
tempo. Seja a seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-), apresentada na Figura 30.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
30

Figura 30 – Diagrama da seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-) pelo método intuitivo

No circuito da Figura 30, os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-de-curso,
o que se deve pelo fato de que há nesta seqüência movimentos simultâneos.

Método Cascata

O método cascata foi criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e
pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas. A contrapressão é evitada porque
dividimos a seqüência em setores e cada setor pode conter somente um movimento de
cada cilindro pneumático.
O primeiro passo para a construção de um circuito pneumático é a divisão da
seqüência em setores:
Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-1A- pelo método cascata, temos:

1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II

A divisão de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir, inicia-se
um novo setor.
1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
3S
4 2
5
1
3
2S
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
3 A
4 2
5
1
3
3S
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
0 V
2
1 3
2S
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
31
A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que controlam a
mudança destes setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumática. O número de
válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao número de
linhas menos um.
Desta forma, a seqüência 1A+2A+2A-1A-, tem duas linhas e uma válvula 5/2 vias,
como pode ser visto na Figura 31.


Figura 31 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 5/2 vias

A Figura 32 apresenta uma cascata pneumática para dois setores utilizando uma
válvula 4/2 vias.


Figura 32 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 4/2 vias

Nas Figuras 31 e 32, podemos perceber que a linha que inicia pressurizada é
sempre a última. É uma outra regra do método.
Para três setores, a cascata é apresentada na Figura 33.

I I
I
4 2
5
1
3
4 2
1 3
I I
I
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
32

Figura 33 – Cascata pneumática para três setores usando duas válvulas 5/2 vias


Figura 34 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 5/2 vias

A Figura 35 apresenta uma cascata pneumática para quatro setores utilizando
válvulas 4/2 vias.

I I
I
III
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
I I
I
III
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
I V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
33

Figura 35 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 4/2 vias

Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34. A
última linha começa pressurizada. A primeira ação é pilotar a última válvula 5/2 vias,
passando a pressão para a primeira linha, como pode ser visto na Figura 36.


Figura 36 – Cascata para quatro setores. A última válvula 5/2 vias é pilotada

I I
I
III
I V
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
34
A mudança do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penúltima
válvula 5/2 vias, como pode ser visto na Figura 37.


Figura 37 – Cascata para quatro setores. A penúltima válvula 5/2 vias é pilotada

Ao pilotarmos a primeira válvula 5/2 vias, a pressão passa para a linha III, de
acordo com a Figura 38.


Figura 38 – Cascata para quatro setores. A primeira válvula 5/2 vias é pilotada
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
35
Para que o ar retorne para a última linha, a de número IV, é necessário que as
três válvulas sejam pilotadas de volta, voltando à posição original, como pode ser visto
na Figura 39.


Figura 39 – Cascata para quatro setores, a linha IV está pressurizada

A Figura 40 traz a solução pelo método cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-.
I I
I
III
I V
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
4 2
5
1
3
14 12
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
36

Figura 40 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 40, os fins-de-curso tipo rolete 1S2, 1S3, 2S1 E 2S2 são responsáveis
pelo avanço e retorno dos cilindros, bem como pela mudança de linhas. Nesta mesma
figura, a linha II representa o setor II, no qual são feitos os movimentos de retorno dos
cilindros pneumáticos A e B e a linha I representa o setor I, no qual são feitos os
movimentos de avanço dos cilindros A e B.
Para traçar um diagrama pneumático para uma seqüência de três setores, há a
necessidade de se utilizarem duas válvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento
da pressão para todas as linhas do circuito. Entretanto, isso não implica dizer que não se
possa usar mais válvulas 5/2 vias no circuito. Tanto é que há mais válvulas 5/2 vias em
todo o circuito, que são as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confecção
de seqüências indiretas. O que não pode ser feita no método cascata é a utilização de
outras válvulas 5/2 vias para o controle da mudança do ar nas três linhas pneumáticas.
A Figura 41 traz a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A- traçada com o método
cascata.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
4 2
5
1
3
0 V
I
I I
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
37

Figura 41 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-


De acordo com o diagrama apresentado na Figura 41, os avanços dos cilindros
1A e 2A são feitos na linha I. Na linha II é feito o retorno de 2A e o avanço de 3A,
enquanto que na linha II são feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A.
Para que a pressão retorne, ao final do ciclo, para a última linha, é necessário
que a válvula 3S2 pilote simultaneamente as duas válvulas 5/2 vias.
A próxima seqüência, 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A- traz um movimento simultâneo, ou
seja, os cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo. Esse movimento é representado
entre parênteses, como foi visto no circuito da Figura 30. O circuito pode ser estudado
por meio da Figura 42.



1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
4 2
5
1
3
0V1
I
I I
3 A
4 2
5
1
3
3S1 3S2
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
0V2
III
2
1 3
3S2
2
1 3
3S1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
38

Figura 42 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A-

A Figura 43 traz um diagrama traçado pelo método cascata, em que um cilindro
repete um determinado movimento. Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com
repetição de movimento. A seqüência é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
0V1
I
I I
3 A
4 2
5
1
3
3S2
3V1
7
0
%
3V2
4 2
5
1
3
2
1 3
3S2
2
1 3
2S1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
39

Figura 43 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A-

Método passo-a-passo

Para se traçar um diagrama pneumático com o método passo-a-passo,
primeiramente é necessário separar a seqüência de movimentos em setores. Neste
método, cada movimento é um setor.
Seja a seqüência:
1A+|2A+|2A-|1A-
Setor I | Setor II | Setor III | Setor IV

1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
%
7
0
% 1V2
2V2
0V3
I
I I
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
0V2
4 2
5
1
3
III
I V
2
1 3
2S1
1 1
2
1 1
2
4 2
5
1
3
0V1
2
1 3
1S2
2
1 3
1S3
1 1
2
4 2
5
1
3
0V6
0V7
0V4
0V5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
40
Para cada setor, será necessária uma linha pneumática que efetue o movimento
indicado.
Nesta metodologia para resolução de circuitos pneumáticos, a última linha
também sempre começa pressurizada, como no método cascata.
Assim, o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas é
apresentado na Figura 44.


Figura 44 – Primeiro passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas

Na Figura 44, podemos perceber que a linha IV começa pressurizada. A primeira
ação a ser tomada é a despressurização desta última linha e a pressurização da
primeira. Para mudarmos a pressão para a primeira linha, utilizamos um botão pulso que
pilotará uma válvula 3/2 vias duplo piloto. Para retirarmos o ar da última linha, utilizamos
o ar que agora está na primeira linha para pilotar a última válvula, que dava pressão à
linha IV.
Agora temos a linha I pressurizada e podemos começar a seqüência de
movimentos com o avanço do cilindro A.
Na Figura 45 estão representados o avanço de 1A e de 2A:
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
41

Figura 45 – Segundo passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas

De acordo com o circuito apresentado na Figura 45, pode-se perceber que o ar
agora foi direcionado para a segunda linha. Para tanto, utilizou-se a válvula 2.2, fim-de-
curso do atuador A. Emprega-se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da
válvula anterior, de modo que a linha I seja despressurizada.
A partir deste raciocínio, pode-se estabelecer uma regra geral para a confecção
de circuitos pelo método passo-a-passo: a última linha inicia pressurizada. A primeira
ação é despressurizar esta última linha e pressurizar a primeira. Depois se despressuriza
a primeira linha e pressuriza a segunda e assim por diante. Utiliza-se o ar que está na
linha N+1 para pilotar o retorno da válvula que pressurizou a linha N. A tomada de ar
utilizado nos fins-de-curso que pilotam as válvulas 3/2 vias responsáveis pela
pressurização das linhas é feita da seguinte maneira: se a válvula vai pressurizar a linha
N, o ar é pego da linha N-1.
O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as válvulas direcionais,
responsáveis pelo avanço e retorno dos atuadores, respeitando a seqüência que se quer
traçar.
A Figura 46 apresenta o circuito pneumático traçado pelo método passo-a-passo
da seqüência 1A+2A+2A-1A-.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
42

Figura 46 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Para que o aluno possa estudar um outro circuito, é apresentado na Figura 47 o
diagrama pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-, traçado utilizando-se o método
passo-a-passo. Estas seqüências apresentadas são clássicas e aplicações podem ser
vistas na lista de exercícios desta apostila, contida no apêndice. É importante que o
aluno sempre imagine uma aplicação para estas seqüências que está traçando, para que
o estudo não fique muito restrito à traçagem de circuitos. A teoria física que envolve a
manipulação de cilindros é muito importante e deve ser sempre recordada! É importante
não se esquecer que o método passo-a-passo é mais simples para ser seguido, mas
cada um dos métodos utilizados tem suas vantagens e desvantagens e se eles existem é
porque têm sua aplicação na indústria.
Neste ponto, é importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de
cada método para que se decida pelo melhor na hora de traçar seus circuitos. O método
passo-a-passo, por exemplo, tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumáticas,
estando muito mais sujeito a quedas de pressão ao longo do circuito. Isso em relação ao
método cascata. Por outro lado tem a vantagem já mencionada de ser um método mais
fácil do que o cascata, de melhor assimilação.

1 A
2
1 3
2
1 3
2S1
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S2
2 A
2
1 3
2S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
43

Figura 47 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+1A-2A+2A-

A válvula 2S1 é chamada de válvula de segurança e sempre será posicionada no
último movimento da seqüência e acima da válvula 1S1, que dá início à seqüência de
movimentos. Uma de suas funções principais é evitar que um novo aperto no botão
pulso, no meio da seqüência de movimentos, interfira no funcionamento do circuito.
A Figura 48 mostra um circuito traçado pelo método passo-a-passo para a
seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-. É uma seqüência complicada, mas ainda assim, pode-
se perceber que o circuito obtido é mais simples do que aquele obtido por meio do
método cascata.
O aluno pode se fazer a seguinte pergunta, ao perceber que todos os
circuitos foram traçados com válvulas direcionais 5/2 vias DUPLO PILOTO: não é
possível utilizar válvulas direcionais simples piloto? Aqui, para responder esta questão,
seria conveniente que este aluno tentasse traçar o circuito da Figura 47, por exemplo,
para ele mesmo responder esta questão.
Uma outra dica, para finalizar este método, é que o aluno utilize um software
como o Fluidsim para traçar seus circuitos, mas que não fique preso a tentativas e erros,
permitidas por qualquer programa computacional, mas que compreenda de fato o que
está fazendo.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
2
1 3
1S3
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1 0V2 0V3 0V4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
44

Figura 48 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-

Pode-se perceber na Figura 48, que o circuito possui 6 linhas pneumáticas. No
método passo-a-passo cada movimento corresponde a um setor e conseqüentemente a
uma linha pneumática.
Neste circuito, em que o avanço do cilindro 1A realiza duas funções – avanço de
2A na linha II e retorno de 2A na linha V. Da mesma maneira o retorno de 1A realiza
duas funções – avanço de 1A na linha IV e fim do ciclo na linha VI.
No circuito apresentado, o fim do ciclo corresponderia a uma válvula de
segurança.
O diagrama pneumático da Figuras 48 foi traçado utilizando-se apenas dois fins-
de-curso do tipo rolete por cilindro. Isso faz com que cada rolete assuma duas funções,
como foi dito nos parágrafos anteriores. Portanto, cada rolete que realiza mais de uma
função deverá alimentar uma válvula 5/2 vias (cada via de utilização desta válvula
realizará uma tarefa de um rolete). Desta maneira, uma via da válvula 5/2 vias realizará a
tarefa do rolete 1S3 (avanço do cilindro 2A) e a outra via realizará a tarefa de retorno do
cilindro 2A. As demais regras do método passo-a-passo devem ser obedecidas. Desta
maneira, o número de válvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao número
de linhas, no caso seis, a linha posterior pilota o retorno da válvula anterior, que
1 A
2
1 3
1S1
4 2
5
1
3
1S2 1S3
1V1
2
1 3
1S3
7
0
%
1V2
I
I I
III
I V
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
0V1
0V2 0V3 0V4
1 1
2
1 1
2
V
V I
2
1 3
2
1 3
1 1
2
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
2
1 3
1S2
2
1 3
2S1
2 A
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
% 2V2
0V5 0V6 0V7
0V8
0V9
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
45
pressurizava a linha anterior. O ar para a pilotagem da válvula que pressuriza a linha
posterior é retirado da linha anterior e assim por diante. As normas do método passo-a-
passo não sofrem nenhuma modificação.
Quanto menor o número de fins-de-curso, melhor para a montagem prática do
circuito. Isso porque é difícil o posicionamento de roletes nas máquinas. Há todo um
aparato necessário para a inserção de fins-de-curso na indústria e quanto maior o
número maior a complexidade da instalação. Lembre-se que cada fim-de-curso
corresponde a uma nova válvula, a conexões pneumáticas (mais tubos), a confecção de
suportes, de modo que o melhor projeto é aquele com menos números de fins-de-curso.

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46
ELETRO-PNEUMÁTICA

Principais componentes utilizados

1. Relê

O relê é uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magnético capaz
de atrair contatos elétricos. Assim, ao se energizar a bobina de um relê, todos os seus
contatos são invertidos e ao desenergizá-la, todos estes contatos voltam à sua posição
original. A Figura 50 ilustra um relê K1, com quatro contatos (dois normalmente abertos
NA e dois normalmente fechados NF).

Figura 50 – Um relê K1 desenergizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF

Ao se energizar a bobina deste relê K1, todos os seus contatos têm sua posição
invertida, como é ilustrado na Figura 51.


Figura 51 – Um relê K1 energizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF
K1
31
32
K1 K1
13
14
K1
23
24
K1
41
42
Bobina Contatos do relê
1 2 3 4 5
2
3
4
5
K1
31
32
K1 K1
13
14
K1
23
24
K1
41
42
Bobina Contatos do relê
0V
+24V
1 2 3 4 5
2
3
4
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
47
A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de relês, contendo três bobinas, cada
uma com quatro contatos, fabricada pela Festo.


Figura 52 – Uma caixa com três relês, cada um possuindo quatro contatos, que podem
ser fechados ou abertos
2. Botoeira

Os botões são elementos de acionamento de circuitos pneumáticos e eletro-
pneumáticos. São eles os responsáveis pelo início do ciclo, pelo primeiro movimento de
uma seqüência qualquer.
A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botões fabricada pela Festo.
Esta caixa de botões traz três botões, dois pulso e um trava. Este botão trava é mais
utilizado para a traçagem de circuitos com ciclo contínuo, limitado ou ilimitado. O botão
trava para botões de emergência, como o próprio nome indica, deve ser vermelho, para
que o operador o visualize mais facilmente em situações críticas. Esta caixa apresentada
na Figura 53 é didática, mas a única coisa que a difere de um botão industrial é o tipo de
suporte e as indicações mais fáceis impressas na face da caixa, indicando com clareza
as numerações de todos os contatos.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
48

Figura 53 – Uma caixa com três botões, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um com
quatro contatos, 2NA e 2NF
3. Solenóide

O solenóide também é um ímã permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das
válvulas, responsável pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 é apresentada uma
válvula 5/2 vias simples solenóide.


Figura 54 – Válvula 5/2 vias simples solenóide


Solenóide
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
49
4. Circuitos eletro-pneumáticos

Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as válvulas direcionais.
O solenóide, componente que utiliza suas características de ímã permanente, é o mais
adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletroválvulas.
Os circuitos eletro-pneumáticos são comumente divididos em duas partes: a pneumática,
que representa o cilindro e as válvulas direcionais e a elétrica, que representa o circuito
elétrico responsável pela seqüência de movimentos do atuador. Os dois circuitos podem
ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem compridos demais, mantém-se o
pneumático acima e o elétrico abaixo.
A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumático simples.

Figura 55 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 55, não se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto
porque a válvula direcional 3/2 vias simples solenóide 1V se manterá acionada somente
o tempo em que o operador mantiver o botão S1 pressionado. Assim que o botão S1 for
desacionado, cessará o envio de energia elétrica para o solenóide 1Y, fazendo com que
a válvula 1V retorne e que o atuador 1A também retorne.
Ainda na Figura 55, pode-se notar que os contatos do botão e do solenóide estão
numerados. Esta numeração segue a regra dada a seguir:
Contatos normais fechados recebem a numeração 1 e 2 enquanto que contatos
normais abertos recebem a numeração 3 e 4. Estes números ocupam a segunda posição
na numeração dos contatos do circuito. O primeiro algarismo se refere ao número de um
determinado componente. Se o circuito possuir dois contatos, o primeiro receberá a
numeração “1” e o segundo a numeração “2”. Assim, os contatos de S1, único e normal
aberto, recebe a numeração 13 e 14. (1 porque é o único contato de S1 e 3 e 4 porque
este contato é normal aberto).
2
1 3
1Y
0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
50
Assim, considere a Figura 56.


Figura 56 – Contatos de um mesmo botão pulso

Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um botão pulso S1).
Então, os contatos do primeiro componente recebe a numeração 13 e 14 (1 porque é o
primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato é normal aberto) e o segundo
contato do botão S1 recebe a numeração 21 e 22 (2 porque é o segundo contato de S1 e
1 e 2 porque este contato é normal fechado).
Os contatos de relês e solenóides recebem sempre a numeração A1 e A2.
No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue até o final de seu
curso, coloca-se um botão trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente
é que cessará o envio de energia elétrica para o solenóide e a válvula e o cilindro
retornarão.


Figura 57 – Circuito eletro-pneumático

O retorno das válvulas simples solenóide é feito pela mola. Para que a válvula
permaneça pilotada, é necessário que o solenóide 1Y esteja energizado, vencendo a
força da mola. No circuito da Figura 57, o solenóide foi mantido energizado por meio de
um botão trava. Mas seria possível manter o solenóide energizado com um botão pulso?
Sim, mas há a necessidade de se utilizar um relê.

S1
13
14
S1
21
22
2
1 3
1Y
0V
+24V
1Y
A1
A2
1 A
1 V
S1
13
14
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
51

Figura 58 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificação na linha 1, em que foi
inserido um contato do relê K1. No detalhe na Figura 59.


Figura 59 – Selo ou auto-retenção de K1

Um relê trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada, ele
inverte TODOS os contatos. Assim que a bobina for desenergizada, TODOS os contatos
voltam à posição original.
Na Figura 59 está ilustrado o que se chama por “selo” ou auto-retenção. Assim
que a bobina do relê K1 é energizada pelo botão pulso S1, ela inverte seus contatos.
Desta forma, mesmo que o botão S1 seja desacionado, o relê K1 se mantém energizado
por meio de um de seus contatos (13 e 14). Este artifício recebe o nome de “selo” e é
2
1 3
1Y
0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1 2 3
2
3
0V
+24V
K1
A1
A2
K1
13
14
S1
13
14
1 2
2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
52
usado para manter o solenóide 1Y energizado, garantindo que o cilindro vá até o final de
seu curso.
Entretanto, no circuito da Figura 59, o cilindro de simples ação não retorna porque
o relê K1 se mantém energizado. Há a necessidade de desenergizá-lo e para tanto, num
primeiro circuito, utilizar-se-á um outro botão.


Figura 60 – Circuito eletro-pneumático

No circuito da Figura 60, o atuador retornará quando a bobina do relê K1 for
desenergizada. Utiliza-se um botão pulso S2 para a desenergização da bobina. Ao se
fazer isso, diz-se que o “selo de K1 foi quebrado”.
Mas há um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim.
Veja na Figura 61.

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
S2
11
12
1 2 3
2
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
53

Figura 61 – Circuito eletro-pneumático

A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 é chamada de “comportamento de
desligar dominante”. Isso porque ao se pressionarem os botões S1 e S2
simultaneamente, não se conseguirá energizar o relê K1 (o relê permanece desligado).
Na Figura 61, o método de se quebrar o selo é chamada de “comportamento de
ligar dominante” porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente, o relê
K1 será energizado.
Nos primeiros circuitos eletro-pneumáticos apresentados nas figuras anteriores,
há a necessidade da intervenção do operador, por meio de um outro botão pulso, para o
retorno do cilindro. Há como fazer este retorno automaticamente? Há sim. Basta utilizar
um fim-de-curso do tipo rolete, como apresentado na Figura 62.

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
S2
11
12
1 2 3
2
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
54

Figura 62 – Circuito eletro-pneumático, ciclo único de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 62, foi necessária a utilização de uma válvula 3/2 vias
porque o atuador é de simples ação. O retorno é automático porque, quando o cilindro
bater no rolete 1S, ele abrirá seu contato, desenergizando o relê K1 e conseqüentemente
o solenóide 1Y.
É importante ressaltar que o piloto das eletroválvulas apresentadas até aqui é
feito diretamente pelo solenóide, ou seja, ele atua no próprio eixo da válvula,
direcionando o ar. Há uma maneira mais segura de se pilotar as eletroválvulas, indireta,
em que o solenóide desloca um eixo secundário, que permite a passagem de ar para a
pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira de se pilotar a válvula, chamada de
servocomando, é mostrada no circuito da Figura 63.


Figura 63 – Circuito eletro-pneumático, ciclo único de um cilindro de dupla ação

2
1 3
1Y 0V
+24V
S1
13
14
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S
1S
11
12
1 2 3
2
3
0V
+24V
S1
13
14
1Y2
A1
A2
1S
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S
1Y1
A1
A2
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
55
No circuito da Figura 63, a válvula 1V é chamada de 5/2 vias duplo
servocomando. Para se energizar o solenóide 1Y1, utiliza-se um botão pulso S1. Um
pulso somente basta para energizar 1Y1. A válvula se manterá pilotada até que seja
fornecida energia elétrica para o solenóide 1Y2. Esta válvula é também conhecida como
“válvula memória”, pois memoriza o último acionamento. Neste circuito não há
necessidade de auto-retenção, porque o solenóide não precisa se manter energizado até
que o cilindro atinja o fim de seu curso.
O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo único. Se o operador mantiver o
botão S1 pressionado, o atuador avançará e não retornará até que ele retire seu dedo do
botão pulso. Isso porque quando o cilindro chegar até o fim-de-curso 1S, energizando
1Y2, 1Y1 ainda estará energizado, o que resultará em contrapressão. A válvula 1V,
neste caso, não poderá ser pilotada para que o cilindro retorne.
E se a máquina requerer um ciclo contínuo? O circuito em que o atuador realiza o
ciclo contínuo ilimitado é apresentado na Figura 64.


Figura 64 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação

Para que seja feito um ciclo contínuo, quando o cilindro chegar até o rolete 1S1,
para energizar 1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para não ocorrer contrapressão.
Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do
cilindro. O contato do fim-de-curso S3 é representado fechado no circuito (embora possa
ser reconhecido como normal aberto por dois fatores – seus contatos recebem a
numeração 13 e 14 e também há uma seta em cima de 1S1, representando o cames).
Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado.
Assim, no circuito da Figura 64, quando o cilindro partir, ele deixará de estar em
contato com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que são realmente (abertos).
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
1S1
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
56
Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 está aberto, não haverá
energia elétrica em 1Y1, não havendo, portanto, o perigo de contrapressão. O cilindro
realizará um ciclo contínuo.
A Figura 65 apresenta um circuito contínuo ilimitado traçado com uma válvula
direcional 5/2 vias simples servocomando.


Figura 65 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação

No circuito da Figura 65, o fim-de-curso 1S1 é utilizado somente para que o relê
K1 não seja energizado novamente após a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador
começa seu retorno, 1S2 fecha novamente seus contatos. Se não existisse 1S1, assim
que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina do relê K1 se energizaria novamente.
Nos circuitos das Figuras 64 e 65 serão inseridos botões de emergência. Há
vários princípios de funcionamento dos botões de emergência, que aos poucos serão
apresentados nesta apostila. O mais usado é aquele que faz com que o cilindro retorne
imediatamente quando pressionado, não importa em que posição esteja. Para que isso
aconteça, no caso de válvulas duplo solenóide ou duplo servocomando, deve-se
desenergizar o solenóide responsável pelo piloto esquerdo da válvula e energizar o
solenóide responsável pelo retorno do cilindro, conforme é apresentado na Figura 66.
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
1S1
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
57

Figura 66 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 66, S2 é o botão de emergência. Ele energiza a bobina de
um relê K1, cujos contatos serão responsáveis pela desenergização de 1Y1 e
energização de 1Y2. Isso faz com que o cilindro retorne, não importa em que posição
esteja. Para que o ciclo se reinicie, é necessário que se pressione novamente o botão
trava S2.
Para o caso do ciclo contínuo realizado com uma válvula simples solenóide, a
solução é mais simples. Basta que se desenergize o solenóide responsável pela
pilotagem da válvula e conseqüente avanço do atuador.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
K1
13
14
K1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1Y1
A1
A2
S2
13
14
1 2 3 4
3
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58

Figura 67 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo com botão de emergência

No circuito da Figura 67, o botão de emergência é o S2. Sua função é desativar a
fonte, não permitindo que chegue mais energia elétrica a nenhum ponto do circuito.
Desta forma, com 1Y desenergizado, a mola pilota o retorno da válvula 1V e o cilindro
retorna, não importa em que posição esteja.
Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contínuos ilimitados. E se
desejarmos um ciclo contínuo limitado, ou seja, se quisermos que um atuador efetue
cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema, necessitamos de um relê
contador, como pode ser visto na Figura 68.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
S
2
11 12
1Y
A1
A2
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S2
1 2 3 4 5
4
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
59

Figura 68 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo limitado

O relê contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas, uma contadora e
outra zeradora. Os contatos da bobina contadora levam a numeração A1 e A2 e toda vez
que for energizada conta um número. Desta maneira, ao energizarmos uma vez (e após
desenergizarmos, claro) a bobina contadora de Kc, ela registrará o número 1. A segunda
vez o número 2 e assim por diante, até atingir o número predeterminado. Ao atingir este
número, seu contato é invertido. Este contato só voltará à posição original quando o relê
contador for zerado. Para isso, utilizados a bobina zeradora, cujos contatos são
representados pela numeração R1 e R2. No circuito da Figura 68, toda vez que o
atuador bater no fim-de-curso S2, energizará a bobina contadora do relê contador,
contando um ciclo. Quando bater cinco vezes em S2, inverterá o contado de KC, não
permitindo mais que 1Y1 seja energizado. Para reiniciar um novo ciclo, o botão S1
deverá ser pressionado novamente, o que faz com que a bobina zeradora seja
energizada, zerando o relê contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo.
A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital, fabricado pela Festo.
0V
+24V
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
S1
13
14
S1
21
22
KC 5
1S1
KC
11
12
1 2 3 4
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
60

Figura 69 – Contador digital da Festo

Para o caso de uma válvula direcional simples servocomando, a solução é
apresentada no circuito da Figura 70.


Figura 70 – Circuito eletro-pneumático, ciclo contínuo limitado
2
1 3
1Y
0V
+24V
1Y
A1
A2
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
1S2 1S1
1S2
11
12
KC 5
S1
13
14
S1
21
22
1S1
13
14
KC
11
12
1 2 3 4 5
2
3
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
61
Há também um outro tipo de relê especial que é de grande importância para a
eletro-pneumática. É o relê temporizador. Há dois tipos construtivos: o relê temporizador
com retardo no energizar e o relê temporizador com retardo no desenergizar, cujos
símbolos estão apresentados na Figura 71.


Figura 71 – Relês temporizadores


O relê temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira:
quando sua bobina é energizada, ele inverte todos os seus contatos imediatamente.
Assim que sua bobina for desenergizada, o tempo predeterminado começa a ser contado
e quando este tempo passar, todos os seus contatos são invertidos, voltando à posição
original.
Já o relê temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente:
quando sua bobina é energizada, ele começa a contar o tempo predeterminado. Quando
este tempo for vencido, seus contatos são invertidos. Assim que sua bobina é
desenergizada, ele inverte imediatamente seus contatos, que voltam à posição original.
A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de relês temporizadores.

5 5
Relês temporizadores
Retardo no desenergizar Retardo no energizar
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
62

Figura 72 – Caixa com relês temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar

Vamos agora traçar um circuito eletro-pneumático no qual o cilindro permanece
avançado durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. Tal circuito é
apresentado na Figura 73, resolvido utilizando uma válvula direcional duplo
servocomando e na Figura 74, resolvido utilizando uma válvula direcional simples
servocomando.


Figura 73 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado por cinco segundos
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
K1 5
A1
A2
K1
17
18
1 2 3
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
63
Observe, na Figura 73, que os contatos de um relê temporizador têm uma
numeração diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados.


Figura 74 – Ciclo contínuo, o cilindro permanece avançado por cinco segundos

Se quisermos limitar o número de ciclos no circuito da Figura 73, basta inserir no
um relê contador, como pode ser visto na Figura 75.


2
1 3
1Y
0V
+24V
1 A
1 V
K1
A1
A2
K1
13
14
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
K2 5
A1
A2
1Y
A1
A2
1S2
13
14
K1
23
24
K2
15
16
1 2 3 4
5
2
3
1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
64

Figura 75 – Ciclo contínuo limitado, o cilindro permanece avançado por cinco segundos

Para circuitos que acionam máquinas que oferecem perigo ao usuário, como
prensas, é necessária a confecção de circuitos em que o operador mantenha as duas
mãos ocupadas. Chamamos a estes comandos de bimanuais. Há desde os bastante
simples, que não são muito seguros, até os mais complexos, evidentemente com
dispositivos e soluções que oferecem muito mais segurança. Um circuito com comando
bimanual é apresentado na Figura 76.


Figura 76 – Circuito com comando bimanual

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
1S1
13
14
1S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
K1 5
A1
A2
K1
17
18
KC 5
S1
21
22
KC
11
12
1 2 3 4 5
3 1
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
1S1
13
14
S1
13
14
S2
13
14
1 2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
65
No circuito da Figura 76, o solenóide 1Y1 só será energizado quando o operador
pressionar os dois botões pulso, S1 e S2. Entretanto, é fácil driblar esta limitação,
bastando que o operador fixe um dos dois botões com uma fita adesiva, mantendo uma
das mãos livres e acionando o circuito com apenas um botão.
A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado.


Figura 77 – Circuito com comando bimanual

O circuito da Figura 77 é clássico. Se o operário demorar mais de dois segundos
para acionar os dois botões S1 e S2, o cilindro não parte mais. Desta forma, não
adiantará nada se ele fixar um dos dois botões, para tentar manter uma mão livre. A
função do relê temporizador K3 é somente marcar este tempo. Uma vez que o operador
tenha acionado os dois botões num intervalo menor que dois segundos, pode-se tirá-lo
de operação. Para isso, é utilizado um contato do relê K4. Se o operador acionar os dois
botões num intervalo menor do que dois segundos, energizará a bobina do relê K4, que
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K4
23
24
K4
11
12
K3
15
16
1 2 3 4 5 6 7
3
5
4
5
5 6 3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
66
desativará o relê temporizador K3 e energizará o solenóide 1Y1, fazendo com que o
cilindro parta.
No circuito da Figura 77, o botão S1 é pressionado, energizando o relê
temporizador K3, mas não consegue energizar o relê K4. O relê temporizador K3 inicia a
contagem de tempo. Se o operador não pressionar o botão S2 num intervalo menor do
que dois segundos, o contato do relê temporizador K3 é aberto, não permitindo mais que
se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a
bobina do relê K4 é energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do relê
temporizador com retardo no energizar (o relê não tem mais utilidade neste ciclo) e o
contato 23, 24 de K4 energiza o solenóide 1Y1, fazendo com que a válvula 1V seja
pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o
rolete S3, energizará o solenóide 1Y2, responsável pelo retorno da válvula à sua posição
normal e pelo retorno do cilindro.
Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de
emergência. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que é apresentado na
Figura 78.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
67

Figura 78 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Na Figura 78, o botão S3 ao ser pressionado energiza a bobina do relê K5, que
utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar
1Y1. O contato 23, 24 de K5 é usado para energizar 1Y2. É o botão de emergência. S4 é
utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo.
O circuito bimanual para o caso de se usar uma válvula direcional 5/2 vias
simples servocomando é apresentado na Figura 79.
Na Figura 79, o botão S3 ao ser pressionado energiza o relê K5, que utiliza seu
contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e
23, 24 para energizar 1Y2. S3 é o botão de emergência. O botão S4 é utilizado para
quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples
sevocomando, há a necessidade de se manter o solenóide 1Y1 energizado até que o
cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso aconteça, é necessário
que o relê K4 tenha uma auto-retenção. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete
quebrará o selo, para que a mola da válvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que
0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1S2 1S1
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K4
23
24
K4
11
12
K3
15
16
K5
A1
A2
S4
11
12
S3
13
14
K5
33
34
K5
23
24
K5
11
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
5
4
5
5 6 3 8
10
6
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
68
o cilindro retorne. É usado o relê K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa.
O botão S4 é responsável pela quebra do selo do relê K6, quando o botão de
emergência é acionado. S6 é comumente chamado de botão zerador.

Figura 79 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Circuitos seqüenciais

Método Intuitivo

O Método Intuitivo não obedece a nenhuma regra e o circuito depende
inteiramente do talento e raciocínio do projetista. É mais utilizado em seqüências diretas.
Seja a seqüência 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletro-
pneumático capaz de realizar estes movimentos.

0V
+24V
1 A
1 V
4 2
5
1
3
1Y1
1S
S1
13
14
S2
13
14
1Y1
A1
A2
1S
13
14
K1
A1
A2
K3 5
A1
A2
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K2
13
14
K2
23
24
K4
33
34
K4
11
12
K3
15
16
S4
11
12
S3
13
14
K6
33
34
K6
11
12
K5
11
12
K5
A1
A2
K6
A1
A2
K4
23
24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
5
4
5
5 6
7
3 5 10 7
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
69

Figura 80 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Esta seqüência é chamada de direta. Se separarmos a seqüência de movimentos
na metade e compararmos ambos os lados, veremos que um é exatamente igual ao
outro, desprezando-se os sinais:
1A+2A+|1A-2A-
1A2A = 1A2A

Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avanço. 1A
avança primeiro e retorna primeiro. 2A avança em segundo lugar e retorna em segundo.

No circuito da Figura 80, os solenóides são numerados de acordo com a seguinte
regra:

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
70
Por exemplo, seja o solenóide 1Y1 – o primeiro número “1” diz respeito ao cilindro 1A e o
último número significa que ele é o primeiro solenóide do cilindro 1A. O mesmo raciocino
pode ser aplicado para o solenóide 2Y2 – o primeiro número “2” diz respeito ao fato de
que ele pertence à válvula direcional que pilota o cilindro 2A e o último número significa
que é o segundo solenóide da válvula, ou o solenóide da direita.

Ao se pressionar o botão pulso S1, energiza-se o solenóide 1Y1 e a válvula 1V1 é
pilotada, enviando ar para a câmara de avanço do cilindro 1A, como pode ser visto na
Figura 81.


Figura 81 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. O botão pulso S1
foi pressionado, a válvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A está pronto para avançar.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=1.07
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
71
Ao avançar, o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2, que energizará 2Y1, para
que o cilndro 2A possa avançar, como pode ser visto na Figura 82. Ao avançar, o cilindro
1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1, cujo contato se abre.


Figura 82 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Ao avançar, o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2, que energizará o
solenóide 1Y2, responsável pelo retorno do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura
83.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=1.07
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
72

Figura 83 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Ao retornar, o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1, que
energizará o solenóide 2Y2, responsável pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a
seqüência, como pode ser visto na Figura 84.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=-1.23
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
73

Figura 84 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+B+A-B-

No circuito da Figura 84, percebe-se que o solenóide 2Y2 já é energizado assim
que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no
cilndro 2A. A Figura 85 apresenta este novo circuito.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
74

Figura 85 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

É importante perceber que o contato 1S1 é normal aberto (está inicialmente
fechado porque está em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a
numeração 13 e 14. O contato 2S1 é normal fechado e por isso recebe a numeração 11
e 12 (está inicialmente aberto porque em contato com o cames).
Esta seqüência pode ser traçada utilizando-se válvulas simples solenóide, como
pode ser visto na Figura 86.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
2S1
11
12
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
75

Figura 86 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-

Para que não ocorra um retorno do cilindro quando o botão pulso S1 não estiver
mais pressionado, utiliza-se uma auto-retenção no relê K1, como pode ser visto na
Figura 86. O retorno do cilindro é feito ao se desenergizar K1, quebrando seu selo. Para
isso é utilizado o fim de curso 2S2.
O ciclo contínuo da seqüência 1A+2A+1A-2A- é apresentado no circuito da Figura
87.

4 2
5
1
3
1Y
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
2Y
A1
A2
1S2
13
14
1Y
A1
A2
K1
A1
A2
K2
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
2S2
11
12
1S1
11
12
K2
13
14
K2
23
24
1 2 3 4 5 6
2
3
5
6
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
76

Figura 87 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. Ciclo contínuo.


Método Cascata

Como no método cascata para um circuito puramente pneumático, a primeira
tarefa a ser efetuada é a divisão da seqüência em setores ou linhas. Seja, por exemplo,
a seqüência 1A+2A+2A-1A-. Esta seqüência pode ser dividida em dois setores:

1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II

Se na pneumática o número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsáveis pela
mudança de linhas era igual ao número de setores menos 1, aqui estas válvulas são
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
S1
13
14
2S1
13
14
1 2 3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
77
substituídas por relês. Portanto, o número de relês responsáveis pela mudança das
linhas elétricas é igual ao número de setores menos um. Isso não quer dizer que no
circuito não possa haver um número maior de relês. Este número (setores menos um) é
somente para os relês da cascata.
O segundo passo é traçar a cascata elétrica. Para dois setores (ou duas linhas), a
cascata é da seguinte forma:





Para três setores (três linhas):



Ou seja, tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de
K2 (um aberto e um fechado) também paralelos.
K1
13
14
K1
21
22
Linha I Linha II
1 2
K1
13
14
K1
21
22
Linha I
K2
13
14
K2
21
22
Linha II
Linha III
2 3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
78
Para quatro setores (quatro linhas):



E assim por diante. Sempre com dois contatos de cada relê em paralelo. Essa
estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I, a linha III dependa
da linha II para ser energizada e assim por diante. Também porque, ao se energizar a
linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se desenergizar a linha III, a linha II deve ser
desenergizada e assim por diante.
No Método Cascata puramente pneumático, a última linha sempre iniciava a
seqüência de movimentos pressurizada. Aqui a última linha inicia a seqüência
energizada.
O raciocínio continua o mesmo que para o Método Cascata puramente
pneumático: A última linha é desenergizada para que se energize a linha seguinte, que
por sua vez será desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. Então,
para quatro setores, a Linha IV será denergizada e a Linha I se energiza. Ao se
desenergizar a Linha I, a Linha II é imediatamente energizada e assim por diante. Para a
mudança de linha, analogamente ao Método Cascata puramente pneumático, em que
deviam ser pilotadas válvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos relês.
A quantidade de relês utilizados na mudança de linhas é igual ao número de setores
menos um. Para quatro setores tem-se, portanto, 3 relês.
K1
13
14
K1
21
22
Linha I
K2
13
14
K2
21
22
Linha II
K3
13
14
K3
21
22
Linha IV
Linha III
3 4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
79
O próximo passo é inserir todos os solenóides e relês, como pode ser visto na
Figura 88.


Figura 88 – Primeiro passo na construção de um circuito eletro-pneumático pelo Método
Cascata da seqüência indireta 1A+2A+2A-1A-

Evidentemente os solenóides 1Y1 e 2Y1 não podem ficar acionados desta
maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2, senão acarretaria movimentos simultâneos e
desordenados.
Basta, então, inserir os fins-de-curso, responsáveis pela organização da
seqüência de movimentos, o que resulta no circuito da Figura 89.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
LINHA I LINHA II
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
80

Figura 89 – Circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Na Figura 89, ao ser pressionado o botão pulso S1, a bobina do relê K1 é
energizada, o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato,
13 e 14, é responsável pelo selo ou auto-retenção no relê K1. Ou seja, o relê utiliza um
de seus contatos para se manter energizado após a abertura de S1. Os outros dois
contatos de K1, 23 e 24, 31 e 32 são responsáveis pela mudança de linha. Ao se fechar
o contato 23 e 24, a energização passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32,
esta linha II passa a ficar desenergizada.
Como o relê K1 está diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele é
energizado assim que esta mudança de linha é feita, proporcionando o avanço do
cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 90.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
81
Na Figura 89, os movimentos de retorno de 2A e de 1A estão na linha (ou setor) II
e os movimentos de avanço de 1A e de 2A estão no setor (ou linha) I. Desta forma, o
primeiro passo é separar estes solenóides, ligando-os às respectivas linhas. Como o
avanço do cilindro 1A acontece na linha I e a energia elétrica está na linha II, utiliza-se o
botão pulso S1 para a desenergização da linha II e energização da linha I. Isso se dá por
meio da energização da bobina do relê K1. Ao ser energizada esta bobina, o relê inverte
seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (há um selo na
bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. É desta
maneira que acontece a mudança de linhas no método cascata. O cilindro A avança e
atinge o fim-de-curso S2, que energiza 2Y1 e pilota a válvula 2V1, fazendo com que o
cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro deverá fazer o retorno de 2A, ou seja,
energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, é energizado na Linha II. Para que se retorne para esta
linha, o relê K1 deve ser desenergizado. Essa desenergização é feita quebrando-se a
auto-retenção, que mantém a bobina do relê energizada. Assim, na linha II, podem ser
feitos os dois próximos movimentos da seqüência. Evidentemente estas configurações
podem se modificar. Por exemplo, o botão pulso S1 não deve estar necessariamente
nesta posição em que se encontra na Figura 89. Isto vai depender de sua função e da
criatividade do projetista.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
82

Figura 90 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Primeiro passo.

O cilindro 1A avança. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2, o solenóide 2Y1
será energizado, fazendo com que o cilindro 2A avance, como pode ser visto na Figura
91.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=1.07
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
83

Figura 91 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Segundo passo.

O cilindro 2A avança e pressiona o fim-de–curso 2S2, que desenergizará a
bobina do relê K1, quebrando assim o selo. Isso fará com que todos os contatos de K1
sejam invertidos, voltando às suas posições originais. Assim, a linha II volta a ser
energizada e a linha I desenergizada, como pode ser visto na Figura 92.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
84

Figura 92 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Terceiro passo.

Com esta mudança de linha, 2Y2 é energizado primeiramente, fazendo o retorno
de 2A e depois 1Y2, fazendo o retorno de 1A, fechando assim a seqüência de
movimentos.
É importante observar que este método foi criado para evitar qualquer
sobreposição de sinal (contrapressão). Isto ocorre porque não ocorre avanço e retorno
de um cilindro na mesma linha.
Um exemplo de que o botão pulso S1 pode ser trocado de lugar é o circuito da
Figura 93.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
v=0
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
v=0
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
LINHA I LINHA II
1 2 3 4 5 6 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
85

Figura 93 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

No circuito da Figura 93, para facilitar a montagem do circuito, a
separação dos setores é feita da seguinte maneira:

1A+|1A-2A+|2A-
Setor II | Setor I |Setor II

A regra para a separação da seqüência em setores é a seguinte: não pode haver
movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Daí o motivo de se poder
colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-. Esta seqüência também pode ser separada da
seguinte forma:
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
2S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
2S1
11
12
1 2 3 5 7
2
3
5
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
86

1A+|1A-2A+|2A-
Linha I | Linha II | Linha III
A escolha de uma maneira de se separar esta seqüência dependerá da vontade
do projetista.


Figura 94 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

A Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-
2A+2A-, traçado utilizando-se três linhas (três setores). Para a transferência da energia
da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avanço do cilindro 1A), utiliza-se o relê K1 e
para a mudança de energia da Linha I para a II, utiliza-se o relê K2. Para que a energia
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
2Y1
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
33
34
K1
41
42
2S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K2
31
32
K2
A1
A2
K2
13
14
1Y1
A1
A2
K1
23
24
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
LINHA III
LINHA I
LINHA II
1 2 3 4 7 8 9
2
3
7
8 4
5
7
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
87
volte para a Linha III, é importante que se desenergizem os relês K1 e K2. A
desenergização de somente do relê K1 implica em que, se o operador quiser iniciar um
novo ciclo, isto não será possível porque a cascata não foi inteiramente desenergizada.
Há uma questão importante a ser tratada: por que não são utilizadas válvulas
direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traçar os circuitos com o método
cascata? Estas válvulas são mais baratas e com vida útil maior, mas só é aplicável em
algumas seqüências bem particulares. Isto porque, quando acontece as mudanças de
linhas, há a possibilidade de desenergização dos solenóides de avanço. No caso das
válvulas duplo servocomando não há problema, porque elas memorizam o último
acionamento. Mas no caso das válvulas simples servocomando isso pode implicar em
retorno indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqüência de
movimentos desejada.
Para ilustrar um circuito com três cilindros, é apresentada na Figura 95 a
resolução da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-, com três setores.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
88

Figura 95 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-

Desta maneira, o solenóide responsável pela pilotagem esquerda da válvula 1V1
e consequentemente responsável pelo avanço do cilindro 1A recebe o número 1Y1.
Seguindo a leitura da seqüência da esquerda para direita, vai-se numerando os
solenóides na ordem crescente. O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso, iniciando
a contagem em 1S1.
A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores, que
realizam a seqüência A+B+B-A-B+B-.

4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S2
+24V
0V
2Y1
A1
A2
1S2
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
33
34
K1
41
42
3S2
11
12
S1
13
14
1S1
13
14
K2
23
24
K2
31
32
K2
A1
A2
K2
13
14
1Y1
A1
A2
K1
23
24
1Y2
A1
A2
3Y2
A1
A2
LINHA III
LINHA I
LINHA II
4 2
5
1
3
3Y1 3Y2
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A 3S1 3S2
3Y1
A1
A2
2Y2
A1
A2
2S2
13
14
3S1
13
14
1 2 3 4 8 9 10 11
2
3
8
9 4
5
8
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
89

Figura 96 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-2A+2A-





Método Passo-a-passo

A forma de se dividir uma seqüência em setores ou linhas pelo Método Passo-a-
passo é a mesma da pneumática pura, ou seja, cada movimento representa um setor.
Desta maneira, a seqüência 1A+2A+2A-1A- pode ser dividida assim:

1A+ | 2A+ | 2A- | 1A-
I | II | III | IV

Neste método, o número de relês é igual ao número de linhas mais um. O circuito
da seqüência acima possuirá, portanto, 5 relês. Uma seqüência com S setores possuirá
N = S+1 relês. Os N-1 primeiros relês farão auto-retenção e energizarão o relê seguinte.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S1
13
14
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
43
44
K1
51
52
LINHA I
K4
A1
A2
K2
A1
A2
K5
A1
A2
K2
33
34
K2
41
42
K3
23
24
K3
31
32
K3
A1
A2
K6
A1
A2
K4
33
34
K5
13
14
K6
11
12
2S2
13
14
K4
13
14
K2
13
14
K1
23
24
K1
33
34
1S1
13
14
K2
23
24
K4
23
24
K3
13
14
LINHA II
LINHA IV
LINHA III
1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14
2
4
6
12
13 4
8
13
5
7
11
12 11 8
10
11 1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
90
Assim, o relê K1 fará auto-retenção e energizará K2 por meio de um contato aberto na
bobina deste outro relê e assim por diante. O último relê, ou o relê N, não fará auto-
retenção e desenergizará o primeiro relê. O circuito eletro-pneumático da seqüência
1A+2A+2A-1A-, traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo é apresentado na Figura
97.

Figura 97– Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-

Como pode ser visto na Figura 97, os quatro primeiros relês (K1 a K4) fazem
auto-retenção e energizam o relê seguinte por meio de um contato aberto inserido acima
da bobina. O relê K5, o último, não faz auto-retenção. O relê K1 energiza 1Y1 e inicia a
seqüência de movimentos. O relê K2 energiza 1Y2, dando seqüência ao circuito. O relê
K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao energizar o relê K3, K2 ainda está
energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, já que ocorreria contrapressão. A
solução é inserir um contato fechado do relê K3 na linha do solenóide 2Y1 (linha 11), de
modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a
contrapressão. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenóides de uma
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mesma válvula – 1Y1 e 1Y2 da válvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da válvula 2V2. Perceba, nas
linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente.
A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-
2A+2A-, traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo.


Figura 98 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-

Na Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos
solenóides, para evitar contrapressão. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2, pois
na válvula 1V1 não podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na válvula
2V1, não pode ocorrer contrapressão e, portanto, não podem ser acionados 2Y1 e 2Y2
simultaneamente.
A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumático com três atuadores, para a
seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.
A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumático pelo método passo-a-
passo para a seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parênteses representam movimento
simultâneo.
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Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis relês. Isso porque o
movimento simultâneo é contado como somente um movimento. Assim:
1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A-


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1A+ → Setor I → Relê K1
(2A+3A+) → Setor II → Relê K2
3A- → Setor III → Relê K3
2A- → Setor IV → Relê K4
1A- → Setor V → Relê K5

O número de relês no circuito é igual ao número de setores mais 1. Portanto, tem-
se seis relês. O relê K6 é responsável pela desenergização de K1 e, conseqüentemente,
de todos os demais relês, fechando a seqüência.
É importante relembrar que os dois solenóides de uma mesma válvula não
podem estar energizados simultaneamente. Deve-se prestar muita atenção aos
solenóides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2, que são os pares das três válvulas, 1V1,
2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqüência ilustrada no circuito da Figura 101 é a mesma
da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traçada pelo método passo-a-passo,
mas desta vez com válvulas simples servocomando. Ao contrário do método cascata,
aqui é possível a utilização deste tipo de válvula, mais barata e tão eficiente quanto uma
duplo servocomando. Como todos os relês, excetuando-se o último, fazem auto-retenção
(selo), não há que se preocupar com a desenergização do solenóide e conseqüente
atuação da mola.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
95

Figura 101 - Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-,
traçado utilizando-se válvulas simples servocomando

A seqüência ilustrada no circuito da Figura 102 é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. Note
que o número total de relês não obedece à regra número de setores mais um. Se se
separar a seqüência, ter-se-á 6 setores e, portanto, sete relês seriam utilizados.
Observando a Figura 102, percebe-se que foram usados nove relês. Por quê? A
resposta é simples. Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas.
1S1 deve avançar 1A na linha 5 e finalizar a seqüência de movimentos, enquanto que
1S2 deve avançar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. Como não se podem utilizar
dois contatos dos fins-de-curso, usam-se relês conectados a eles, que farão as tarefas.
Daí o surgimento dos relês K8 e K9, que não interferem na quantidade de linhas
existentes no circuito e, conseqüentemente podem ser acrescentados.



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3
1
4
K
2
4
3
4
4
K
3
3
1
3
2
K
4
4
3
4
4
K
9
1
3
1
4
K
5
2
3
2
4
K
5
3
3
3
4
K
5
4
1
4
2
K
8
2
3
2
4
K
6
4
3
4
4
K
6
3
1
3
2
K
6
1
3
1
4
K
9
2
3
2
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2 3
1
4
1
6
4 5
1
5
2
0
6 7
2
1
2
0
8 9
1
8
1
6
1
0
1
1
1
7
1
8
1
2
1
3
1
9
1
7
1
3
1
1
9
1
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
97
Alguns dispositivos elétricos são muito importantes no dia-a-dia da automação.
Dentre eles, podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual.


Sinal sonoro:


Sinal luminoso:



Estes dois componentes são muito importantes quando há necessidade de se
avisar o operador que alguma ação está sendo executada, como por exemplo, uma
prensa entra em funcionamento, um botão de emergência é pressionado e assim por
diante. Considere o circuito da Figura 103.
Buzzer
Indicator light
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
98

Figura 103 – Circuito da seqüência 1A+2A+1A-2A-, com botão de emergência

No circuito da Figura 103, é apresentada uma seqüência direta, 1A+2A+1A-2A-,
ciclo contínuo. Ao ser acionado o botão pulso S1, que dá início à seqüência de
movimentos, é também acionado um sinalizador visual (uma lâmpada), para indicar ao
operador que a máquina entrou em funcionamento. Há também um botão de
emergência, que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado, ele energiza a
bobina de um relê K1. Dois contatos de K1 desenergizarão os solenóides de avanço
(1Y1 e 2Y1), quando a bobina de K1 for energizada. E dois contatos deste mesmo relê
energizarão os solenóides de retorno (1Y2 e 2Y2). É por isso que existem dois contatos
abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. Quando este botão de emergência for acionado, dois
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S1 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
S1
13
14
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
1S2
13
14
2S2
13
14
1S1
13
14
2S1
13
14
K1
11
12
K1
23
24
A1
A2
K1
31
32
K1
43
44
K1
53
54
EMERG
13
14
K1
A1
A2
A1
A2
1 3 4 5 6 7 8 9
3
6
8
1
4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
99
sinalizadores serão energizados: um visual (uma lâmpada) e outro sonoro, para que haja
uma diferenciação do botão trava que dá início ao ciclo e do botão de emergência
(também trava).

Hoje em dia os fins-de-curso, do tipo sensores de proximidade, são muito
utilizados. Os principais são os sensores do tipo capacitivo, indutivo e óptico. Eles são
representados pelos seguintes símbolos:

Sensor indutivo:


São características técnicas do sensor indutivo do Laboratório de Hidráulica e
Pneumática:

- Distância de sensorização: 5 mm
- Freqüência máxima: 800 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP: preto.

Sensor capacitivo:

Inductive proximity switch
Capacitive proximity sw…
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
100

São características técnicas do sensor capacitivo do Laboratório de Hidráulica e
Pneumática:

- Distância de sensorização: 50 mm
- Freqüência máxima: 100 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP (0): preto
- saída PNP (1): verde.

Sensor óptico:


São características técnicas do sensor óptico do Laboratório de Hidráulica e Pneumática:

- Distância de sensorização: 300 mm
- Freqüência máxima: 100 Hz
- Sinal de saída: 24Vcc PNP
- Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc
- Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- saída PNP: preto

Como pode ser notado em uma leitura rápida das características de cada sensor,
tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de três cabos, um deles será ligado ao
Optical proximity switch
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
101
0Vcc, o outro ao 24 Vcc e o outro é o cabo do sinal, que energizará algum elemento
elétrico do circuito.

Assim, foi traçado um circuito 1A+2A+2A-1A-, utilizado-se o método cascata e
somente sensores capacitivos como fins-de-curso. O resultado é apresentado na Figura
104.


Figura 104 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-, traçado pelo
método cascata e com sensores capacitivos.


4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1V1
1V2
4 2
5
1
3
2Y1 2Y2
1
0
0
%
2V1
2V2
1 A 2 A 1S2 2S1 2S2
+24V
0V
1Y1
A1
A2
2Y1
A1
A2
1Y2
A1
A2
2Y2
A1
A2
S1
13
14
K1
A1
A2
K1
13
14
K1
23
24
K1
31
32
LINHA I LINHA II
2S2
K2
K2
A1
A2
1S2 2S1
1 2 3 5 8 11
2
5
8 1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
102
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS


Ex01. Em um dispositivo de colar, um cilindro de dupla ação deve avançar com
velocidade lenta (o comando poderá ser escolhido pelo operador – em série ou em
paralelo. No caso do comando em série, deverá ser feito um comando bimanual. A
escolha do tipo de comando é realizada pressionando-se um botão trava S1 somente se
a pressão for no mínimo de 4 kgf/cm
2
. Após avançar e fixar a peça por 10 segundos o
cilindro retorna com velocidade rápida. A pressão de trabalho é de 5 kgf/cm
2
e se for
inicialmente inferior a este valor, o ciclo não se inicia e se for inferior a este valor durante
o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente à sua posição inicial, devendo haver uma
indicação óptica indicando que isto ocorreu. A colocação da peça no dispositivo é feita
manualmente. Por questões de segurança, o cilindro deve retornar quando acionado um
botão de emergência. Quando o botão de emergência for pressionado, deve haver
indicação óptica e sonora.


Observações importantes para a resolução do problema:

Neste exercício, a válvula de escape rápido é utilizada para que o retorno do
cilindro seja realizado mais rapidamente. Se o operador quiser passar o acionamento de
bimanual para comando em paralelo – ou seja, ele poderá pressionar S2 ou S3 que o
cilindro avançará, deverá pressionar o botão seletor S1. S2 e S3 compõem, portanto, o
start do sistema.
Por comando bimanual entenda que o operador deverá pressionar dois botões
em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. Caso contrário, se ele
pressionar os dois botões, o cilindro não avançará.
O botão de emergência, enquanto pressionado, não poderá permitir que o usuário
inicie um novo ciclo. O botão de emergência normalmente é diferenciado, de cor
vermelha e do tipo trava, devendo ficar em um local de fácil acesso e também de fácil
visualização.

A resposta do exercício é apresentada a seguir, na Figura 105.



CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
103
Circuito eletropneumático relativo ao Ex01:


Figura 105 – Resposta do Ex01.
4 2
5
1
3
1Y1 1Y2
1
0
0
%
1
2
3
1V1
1V2
1V3
1 A
1S1
1S3
0V
+24V
S1
23
24
S1
33
34
S2
13
14
S1
11
12
EMERG
11
12
1S1
13
14
S3
13
14
K2
15
16
K1
A1
A2
S2
23
24
S3
23
24
K2 5
A1
A2
K1
11
12
K1
23
24
1Y1
A1
A2
K3 5
A1
A2
1S3
13
14
K3
17
18
1Y2
A1
A2
K4
13
14
EMERG
23
24
EMERG
33
34
K4
A1
A2
1S1
21
22
K4
23
24
1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14
6 4 1 8 9
14
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
104
Ex02. Desenhe um circuito pneumático da seqüência A+B+A-B-, utilizando uma válvula
de seqüência para o avanço de B (no lugar de um fim-de-curso). O cilindro B deverá
permanecer avançado durante cinco segundos. Será possível a regulagem da
velocidade de avanço de ambos os atuadores.



Figura 106 – Resposta do Ex02.

Comentários acerca da resolução:

Os alunos têm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias
pneumáticas da válvula temporizadora e também da válvula de seqüência. Para que isso
fique claro, basta perceber, na válvula temporizadora, que a via 1 é a via de pressão, é
ali que deverá ser conectado o suprimento de ar para a válvula 3/2 vias. A via 12 é a via
de pilotagem, é ali que terá início a contagem do tempo. A pergunta que deve ser feita
pelo estudante é: quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exercício, a
contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2, ou
seja, quando ele chegar ao fim de seu curso de avanço. É por este motivo que a via 12
da válvula temporizadora é alimentada pela via 2 da válvula 2S2.
1 A
2
1 3
2
1 3
2S2
1S1
4 2
5
1
3
1S2
1V1
2
1 3
2S1
2 A
2
1 3
1S2
4 2
5
1
3
2S1 2S2
2V1
7
0
%
7
0
%
1V2
2V2
2
12 1
3
100%
2
1
12
3
0Z3
0Z4
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
105
Ex03. Desenvolva um circuito pneumático para a prensa representada pela Figura 107.
Devem ser tomados os seguintes cuidados:
- Comando bimanual para segurança – o cilindro só poderá avançar se os dois botões
forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos;
- O cilindro B só poderá avançar após se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso;
- O atuador B só poderá avançar se a pressão mínima na rede for de 6 bar.



Figura 107 – Esquema de uma prensa pneumática.


A seqüência que resolve o problema é A+B+(B-A-), podendo ser usado o método
intuitivo. É importante lembrar que outras seqüências também são capazes de solucionar
o problema, entretanto, o estudante deve pensar sempre na seqüência que otimize o
processo.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
106

Figura 108 – Resolução do Ex03.

Na resolução deste exercício, foram utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias. No
caso da válvula direcional 2V1, que faz o avanço e retorno do cilindro 2A, sua via 1 não é
alimentada diretamente do compressor, mas passa por uma válvula reguladora de
pressão. A válvula de seqüência, que pode ser numerada como 0Z4, poderia excluir a
utilização do fim-de-curso 1S2. Este rolete foi mantido, entretanto, por questões de
segurança.
É importante perceber que a válvula temporizadora utilizada é norma aberta (NA).
Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construído. Se qualquer um dos
dois botões for pressionado, ele enviará uma mensagem para a válvula temporizadora,
para que se inicie a contagem de tempo. Entretanto, se o operador pressionar os dois
botões-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos, a válvula
temporizadora perde a sua função e o ar passa livre pela sua via 1, seguindo para pilotar
a válvula direcional 1V1.

4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A
2
1 3
2
1 3
1 1
2
1 1
2
50%
2
1
10
3
1S2 2S2
2
1 3
1S2
2
1 3
2S2
0S1 0S2
0V1 0V2
0Z3
0Z4
2
1 3
0Z5
2
12 1
3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
107
Ex04. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peças. Este dispositivo
consiste de três cilindros: um para fixação da peça a ser carimbada, outro para carimbar
a peça e outro para ejetar a peça já carimbada. Desenvolva um circuito pneumático
adequado para o dispositivo. Não se esquecer de usar válvulas limitadoras de pressão e
válvulas reguladoras de fluxo.

Figura 109 – Dispositivo para carimbar peças.

Uma das seqüências que fariam o circuito funcionar é 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A- e
para a resolução do problema é utilizado o Método Passo-a-passo. Foram utilizadas
duas válvulas de seqüência, mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. A
escola pelas válvulas de seqüência se deu pelo fato de ser difícil posicionar os fins-de-
curso no dispositivo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnéticos
para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso, mas isso para o
estudante que já tiver conhecimento de eletro-pneumática. Observe o cilindro 2A: há
uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a
tarefa de carimbar a peça, mas isso não quer dizer que seja impossível. A utilização
também de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. Neste exercício,
entretanto, procurou-se dar uma solução utilizando somente componentes pneumáticos.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
108

Figura 110 – Resolução do Ex04.
4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A 1S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A 2S1
4 2
5
1
3
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
1S2
2
12 1
3
2
1 3
2S1
2
12 1
3
0V1 0V2 0V3 0V4 0V5
0Z3 0Z4
0S1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
109
Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo, representado na Figura 111, desenhe um circuito
pneumático que obedeça a seqüência, utilizando o método cascata.


Figura 111 – Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo.


Figura 112 – Resolução do Ex05.
4 2
5
1
3
1
0
0
%
1V1
1V2
1 A 1S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
2V1
2V2
2 A 2S1 2S2
4 2
5
1
3
1
0
0
%
3V1
3V2
3 A
2
1 3
2
1 3
1S2
2
1 3
2S1
4 2
5
1
3
2
1 3
2S2
3S2
2
1 3
3S2
0S1
0 V
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
110
Ex06. Um cilindro de dupla ação deverá avançar quando pressionados dois botões pulso
(se o operador pressionar somente um, o cilindro não avançará). Deverá ser usada uma
válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o
cilindro deverá acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu
retorno seja feito automaticamente. O retorno deverá ser feito da forma mais rápida
possível. O circuito deverá ter um botão de emergência que, quando pressionado, deve
fazer com que o cilindro retorne imediatamente à sua posição inicial. Ao ser pressionado
este botão de emergência, deverão ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Após o
retorno do cilindro, quando for pressionado o botão de emergência, deverá ser cortado o
fornecimento de ar para a válvula direcional, automaticamente. O ciclo estará pronto para
ser reiniciado somente quando o botão de emergência foi desacionado. A pressão de
trabalho é de 6 bar. Se a pressão no sistema for menor do que a pressão de trabalho, o
cilindro não pode avançar. Poderá ser feito a regulagem da velocidade no avanço do
cilindro. Todos os contatos do circuito elétrico devem ser numerados.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
111

Figura 113 – Resolução do Ex06.

4 2
5
1
3
1Y2
1
0
0
%
1
2
3
1V1
1V2
1V3
1 A
1S1
1S3 1S2
0V
+24V
S1
13
14
S2
13
14
K2
11
12
K1
A1
A2
K1
23
24
1Y1
A1
A2
1S2
13
14
K4
13
14
2
1
1Y1
1S1
13
14
1S3
K2
A1
A2
EMERG
11
12
K3
A1
A2
1Y2
A1
A2
K4
A1
A2
K3
13
14
EMERG
23
24
1 2 3 4 5 6
7
9
4 1 6 9
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
112
Ex07. Antes de embalar e transportar painéis, eles devem ser devidamente amarrados
em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na
Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faça este nivelamento. Pede-se: selecionar
os dois cilindros, com sua especificação de acordo com algum fabricante, traçar um
circuito pneumático que faça da melhor maneira possível a tarefa e indicar na figura onde
serão posicionados os fins-de-curso, caso necessários. Para a especificação dos
cilindros, defina as dimensões dos painéis que estão sendo transportados.



Figura 114 – Dispositivo do Ex07.


Neste exercício, é importante notar que o início do movimento dos cilindros
(A+B+)(A-B-) se dará quando os painéis acionarem um fim-de-curso. Ou seja, o botão
pulso, neste caso servirá para acionar o motor que movimentará a esteira. Será traçado
somente o circuito pneumático de acionamento dos cilindros, sendo que o acionamento
do motor fica por conta do estudante.
Neste exercício seria interessante também propor o dimensionamento dos
cilindros.


CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
113

Figura 115 – Resolução do Ex07.

É importante comentar na resposta deste exercício que não há botão pulso. Para
a compreensão da resposta, é importante explicar o circuito. A válvula 0S1, responsável
pelo avanço simultâneo dos dois cilindros, é do tipo rolete e deverá ser acionada pelos
painéis e posicionada ao longo da esteira, mas distante dos dois atuadores. Quando os
painéis passarem pela válvula 0S1, eles a acionarão, mas a esteira continua se
movimentando, até que esta válvula seja desacionada, pois os painéis seguirão rumo
aos cilindros. Com isso, é feita a pilotagem da válvula 3/2 vias duplo piloto, e
conseqüentemente a preparação do ar para a válvula 0S2. Os painéis não podem
permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2, pois se isso
acontecesse, quando os cilindros acionassem a válvula 2S2, responsável pelo retorno
dos dois cilindros, ocorreria uma contrapressão e o retorno não seria possível. A válvula
temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exercício para que os dois cilindros ficassem um
tempo em contato com os painéis, otimizando assim o nivelamento das bordas.
4 2
5
1
3
2
1 3
0S2
2
1 3
0S1
2
1 3
2S2
2S2
40%
2
1
12
3
0 V
1 A
2 A
0Z3
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
114
Exercícios propostos:

Exercícios de pneumática

Pneu01. Dada a máquina mostrada na Figura 116, que fabrica uma pequena cantoneira
de alumínio, como ilustra a mesma figura, trace o diagrama eletro-pneumático capaz de
fazer com que a máquina funcione adequadamente, realizando seu trabalho.


Figura 116 – Máquina relativa ao Pneu01.

Pneu02. Explique sucintamente a importância do processo de tratamento do ar,
indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento.

Pneu03. Explique sucintamente, utilizando vocabulário e argumento físicos, por que um
cilindro pneumático não consegue paradas intermediárias precisas durante um ciclo.

Pneu04. Dada a equação abaixo:

Jb =

64 - S - z
2
- F
u
n
3
- E
4


responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro é
necessário ter conhecimento das grandezas z e E?
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
115
Pneu05. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de dupla ação deve avançar
com velocidade lenta, permanecer avançado durante cinco segundos no final de seu
curso de avanço e retornar com velocidade lenta, automaticamente.

Pneu06. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de simples ação deve avançar
com velocidade máxima e retornar com velocidade normal em ciclo contínuo ilimitado.

Pneu07. Dada a Figura 117, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito
pneumático que a automatize, tal que: o cilindro só poderá avançar para fazer a tarefa se
o operador apertar simultaneamente dois botões-pulso. Além disso, após o retorno do
cilindro, o operador não conseguirá, de maneira nenhuma, avançar novamente o cilindro
em um intervalo menor do que cinco segundos.

Figura 117 – Dispositivo para dobrar chapas

Pneu08. Os cilindros de dupla ação 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas
barras aquecidas eletricamente, fazendo com que duas placas termoplásticas sejam
soldadas. As espessuras das placas variam de 1,5 mm a 4 mm. As forças de ambos
pistões são reguladas por meio de reguladores de pressão (4 bar = 400 KPa).
Acionando-se um botão pulso, os dois cilindros avançam em paralelo. Após 2 segundos
eles retornam automaticamente.O retorno também poderá ser feito por meio de um
segundo botão pulso. Traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a tarefa.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
116

Figura 118 – Positional Sketch.

Pneu09. Traçar a seqüência 1A-2A+1A+2A-. Ao se acionar um botão, realiza-se um ciclo
único e ao se pressionar um segundo botão, será realizado um ciclo contínuo.

Pneu10. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A- usando o método passo-a-passo. O circuito
deverá conter um sistema de emergência, de modo que, quando um botão for
pressionado, os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o
botão pulso, o ciclo não poderá ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
deverá ser pressionado um terceiro botão, liberando o circuito para a realização normal
do ciclo.

Pneu11. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando o método intuitivo? Em
caso afirmativo, traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.

Pneu12. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A só poderá avançar
quando o cilindro A atingir, em seu final de curso, a pressão de 5 bar.

Pneu13. Traçar a seqüência 1A+1A-. Após 5 ciclos, o movimento do cilindro 1A deve
parar.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
117
Pneu14. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119,
construa o diagrama pneumático equivalente, utilizando válvulas memória e o método
que achar conveniente.











Figura 119 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina.

Pneu15. Construa um circuito pneumático que automatize o processo representado pela
Figura 120.















Figura 120 – Sistema automatizado para armazenamento de caixas.


CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
118
Pneu16. Dada a válvula 5/3 vias representada pela Figura 121, numere suas vias, de
acordo com as normas ISO1219 e DIN24300.

Figura 121 – Válvula 5/3 vias.

Pneu17. A respeito da válvula do exercício Pneu16, explique por que ela tem duas
molas, uma junto ao piloto do avanço e outra junto ao piloto de retorno.

Pneu18. Como uma válvula de escape rápido pode aumentar a velocidade de um
cilindro?

Pneu19. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122, selecione os dois cilindros,
considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma força para
a fixação da peça a ser dobrada de 50 kgf. Dimensionar comercialmente o atuador
pneumático 1A, considerando a situação de montagem de acordo com o caso 1 da
tabela A10. Verificar pelo critério de Euler qual o diâmetro mínimo necessário para a
haste. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e é utilizado para dobrar uma chapa de aço (
( )
2 7
10 2 cm / N E × = ) de espessura 1 mm, de acordo com o caso 1 da tabela A10 do
livro Automação Pneumática, de Arivelto Bustamante. Para ser feita a dobra, o cilindro
necessitará de uma força de 120 kgf. Considere a pressão de trabalho como 6
2
/ cm kgf .











Figura 122 – Dispositivo para amassar chapas.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
119
Pneu20. Qual a diferença entre comando direto e comando indireto?

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
120
Exercícios de eletro-pneumática

Eletro01. Traçar a seqüência eletro-pneumática 1A+2A+2A-1A- utilizando o método da
cascata elétrica, fins-de-curso tipo rolete, sendo que o cilindro A deverá permanecer
avançado por três segundos.

Eletro02. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-. Usar eletro-pneumática. O cilindro 1A só
poderá avançar se o operador apertar dois botões pulso num intervalo de tempo menos
do que 2 segundos. Caso o tempo de acionamento dos dois botões seja maior do que 2
segundos, o cilindro 1A não poderá partir e a seqüência não deverá ser realizada
(Comando bimanual).

Eletro03. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando todos os fins-de-curso tipo sensor
indutivo. Usar método cascata ou passo-a-passo.

Eletro04. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A- usando o método passo-a-passo. O circuito
deverá conter um sistema de emergência, de modo que, quando um botão for
pressionado, os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o
botão pulso, o ciclo não poderá ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
deverá ser pressionado um terceiro botão, liberando o circuito para a realização normal
do ciclo.

Eletro05. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A- usando o método intuitivo? Em
caso afirmativo, traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.

Eletro06. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A só poderá avançar
quando o cilindro 1A atingir, em seu final de curso, a pressão de 5 bar.

Eletro07. Trace a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+3A- usando o método da cascata elétrica
e válvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando.

Eletro08. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+1A+2A-1A- usando o método da cascata
elétrica.

Eletro09. Traçar a seqüência 1A+2A+1A-1A+1A-2A- usando o método da cascata
elétrica.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
121

Eletro10. Traçar as seqüências dos exercícios Eletro08 e eletro09 usando o método
passo-a-passo.

Eletro11. Traçar a seqüência 1A+1A-. Após 5 ciclos, o movimento do cilindro A deve
cessar.

Eletro12. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A- utilizando o método da
cascata elétrica.

Eletro13. Traçar a mesma seqüência do exercício Eletro12 usando o método passo-a-
passo.

Eletro14. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 123, traçar o circuito eletro-
pneumático equivalente.


Figura 123 – Diagrama pneumático do exercício Eletro14.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
122
Eletro15. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 124, traçar o circuito eletro-
pneumático equivalente.


Figura 124 – Diagrama pneumático do exercício Eletro15.

Eletro16. Construa um circuito eletro-pneumático, utilizando o método da cascata
elétrica, capaz de realizar a seqüência 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. Use fins-de-curso tipo
sensor capacitivo.

Eletro17. Enumere as principais características dos sensores capacitivo e indutivo.

Eletro18. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125,
construa o diagrama eletro-pneumático equivalente, utilizando válvulas memória e o
método que achar conveniente.










Figura 125 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina.
1 V 4 2
5
1
3
2
1 3
1 V 4 2
5
1
3
1 V 4 2
5
1
3
2
1 3
B2
2
1 3
B1
2
1 3
C2
2
1 3
A1
2
1 3
A4
B1 B2
C2 A4 A1
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
123
Eletro19. Monte o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-3A+1A-3A-
utilizando o método da cascata elétrica. O cilindro 2A só deverá retornar após a pressão
de 5 kgf/cm
2
ser obtida. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso.

Eletro20. Construa o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-,
utilizando o método intuitivo e válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola.

Eletro21. Um aluno está cursando a disciplina de Eletro-pneumática pela primeira vez.
Explique a ele o princípio de funcionamento do método passo-a-passo.

Eletro22. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 são dispositivos de alimentação.
1) Construir diagramas eletro-pneumáticos (não se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o método cascata e intuitivo;
2) Deverá ser usada somente válvula memória;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente;
4) Usar um botão de emergência e um botão zerador.


















Figura 126 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro22.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
124
Eletro23. Levando-se em conta o diagrama pneumático mostrado na Figura 127,
construa o diagrama eletro-pneumático equivalente (o que significa dizer que deverá ser
utilizado um método de construção de diagramas equivalente).


Figura 127 – Diagrama pneumático de uma determinada máquina.

Eletro24. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 são responsáveis pelo
dobramento de uma chapa metálica. O cilindro 1A responde pela fixação da chapa
enquanto o 2A pelo dobramento em si. Leia atentamente as três observações abaixo
para compreender o que deve ser feito neste exercício.
1) Deverá ser usada somente válvula direcional 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola;
2) Construir diagramas eletropneumáticos (não se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o método passo-a-passo e intuitivo;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.










4 2
1 3
4 2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2.2
2
1 3
2.3
2
1 3
1.3
2.2 1.3 2.3
1.2
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
125


















Figura 128 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro24.

Eletro25. Trace o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-1A+2A+1A-
2A-, utilizando o método passo-a-passo.

Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A-3A-,
utilizando qualquer método que desejar.

Eletro27. Por que não pode ser utilizada válvula com retorno por mola para se traçar um
circuito eletro-pneumático com o método cascata?
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
126
Exercícios de hidráulica


Exercícios de eletro-hidráulica


Prop31. Explique o princípio de funcionamento de uma válvula hidráulica 4/2 vias duplo
servocomando. Se necessário utilize esboços para melhor explicação.

EM DESENVOLVIMENTO.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
127
Apêndice

Válvulas e componentes especiais

1. Válvula de escape rápido

Utilizada quando se quer um movimento mais rápido do atuador, principalmente
no retorno. Um desenho esquemático desta válvula está apresentado na Figura 129.


Figura 129 – Válvula de escape rápido.

Na Figura 129, pode-se considerar a válvula de escape rápido
funcionando da seguinte maneira: uma conexão de ar vindo de uma válvula direcional é
ligada à via P da válvula. O ar é obrigado a passar por A para executar, por exemplo, o
avanço de um cilindro. No retorno, o ar não precisa passar pela válvula direcional 5/2
vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. Isso faria com que o cilindro
retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar primeiramente
pela via da válvula para ser “jogado” ao ambiente. Com o uso da válvula de escape
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
128
rápido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela válvula
direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o êmbolo da
válvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser
observado na Figura 130.

Figura 130 – Válvula de escape rápido.

Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da válvula de escape
rápido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a válvula
direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais
rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela válvula direcional.
Esta válvula possui a simbologia representada abaixo:

Quick exhaust valve
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
129
2. Válvula de seqüência

Uma válvula reguladora de pressão pode ser utilizada com a finalidade de dar
seqüência a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqüência A+B+,
pode ser que não seja possível a utilização de um fim-de-curso para a realização do
movimento B+, então usa-se uma válvula de seqüência. Um desenho desta válvula é
apresentado na Figura 131.


Figura 131 – Válvula de seqüência.

A válvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1
é a via de pressão e a 12 é a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a
força da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa “empurrar” o
outro eixo e assim pilotá-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto é feito
por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue
diagonalmente até um batente que será empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A
regulagem da pressão é feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola,
maior a força necessária para vencer a sua resistência.
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
130
Se o ar só é liberado após se ter uma força grande o suficiente para vencer a
resistência da mola, esta válvula pode ser usada como uma válvula de seqüência. Ela
nada mais é do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de pressão.
Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:


Um exemplo da utilização desta válvula pode ser visto no exercício resolvido
Ex02.

3. Válvula reguladora de pressão

A válvula reguladora de pressão mantém constante a pressão de trabalho,
independente das quedas de pressão comuns a uma rede e também do consumo de ar.
A Figura 132 traz um desenho esquemático da válvula.

Figura 132 – Válvula reguladora de pressão
Pressure sequence valve
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
131
Na Figura 133, a pressão flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta
pressão de entrada é compatível com a pressão de trabalho. Se a pressão de trabalho
começar a aumentar muito, ela consegue vencer a resistência da mola (a maior) e sair
pelos dois orifícios que ficam na extremidade superior da válvula, de modo que o
excesso de pressão seja “jogado fora”. Quando a pressão aumentar muito e se desejar
mantê-la constante de um determinado valor, o ar é jogado para o meio externo e ao
mesmo tempo é vedada a comunicação entre a via P2 e P1, para que a pressão não
continue a aumentar.
A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a válvula está enviando o
excesso de pressão para o meio externo.


Figura 133 – Válvula reguladora de pressão

Na Figura 133 houve um aumento da pressão. Para que o cilindro não
absorva este aumento de pressão (e conseqüente aumento da força de trabalho), o
excesso de pressão é enviado para as duas vias de escape, situadas no extremo
superior da válvula. Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
132


4. Válvula temporizadora

Existem dois tipos de válvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal
fechada (NF). Nesta apostila será apresentado o desenho em corte somente da válvula
NF.

Figura 134 – Válvula temporizadora NF

A válvula temporizadora nada mais é do que uma válvula 3/2 vias piloto/mola NF
ligada a um aparato de temporização. A válvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de
Pressure control valve …
CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
133
qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do LUBREFIL até a via 1, que inicialmente,
na figura da esquerda, não deixa o ar passar para a via 2. Neste instante, as vias que
estão se comunicando são a 2 e a 3. Quando o eixo é pilotado, abre-se a passagem de
ar da via 1 para a via 2, o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135).
O importante então, é não deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a
mudança de posições. Para isso, ele vai passar por todo um esquema que retardará sua
ação de pilotagem, como pode ser visto na Figura 135.

Figura 135 – Aparato de temporização

A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12,
que é a via de pilotagem. Numa válvula piloto/mola, ela atuaria diretamente no eixo para
a mudança das posições, mas aqui, o ar antes será estrangulado. Há um parafuso para
a regulagem do estrangulamento. O ar passa então por uma via de diâmetro bem menor
do que o da via 12 e depois tem de encher uma câmara. Ora, ao estrangular o ar, ele
perderá sua velocidade e demorará um tempo maior para encher a câmara de ar, sua
primeira tarefa. Depois que a câmara estiver cheia, este ar pilotará o eixo da válvula 3/2
vias, que fará a mudança de posições.

5. Pressostato

O pressostato é um componente eletro-pneumático que ajuda a regular a
pressão. Ele é normalmente utilizado para evitar que uma máquina trabalhe em pressões
abaixo da pressão de trabalho, como no exercício resolvido Ex01.
A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
134

Figura 136 – Desenho de um pressostato.

Na Figura 136, se dermos uma olhada no manômetro, ele está indicando a
pressão de 0 lbf/in
2
, ou seja, não há pressão de trabalho. Conseqüentemente não há
força para movimentar o eixo, obstruindo a via graças a uma mola que o impele em
sentido contrário à força do ar. A pressão vai aumentando até vencer a resistência da
mola, empurrando o eixo para baixo e forçando a mudança de contato. Se o pressostato
tiver um contato NF, ele se abrirá quando a pressão ultrapassar o valor pré-estipulado e
se tiver um contato NA, ele se fechará quando a pressão for maior do que a pressão pré-
estabelecida. Se por algum motivo a pressão de trabalho cair muito, o contato volta a sua
posição original. Com esta lógica é possível fazer com que o atuador não trabalhe com
baixas pressões, conseguindo assim que uma máquina trabalhe somente em condições
ideais.
A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a pressão
que chega à via de entrada for maior do que a pressão pré-estabelecida.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática
135

Figura 137 – Desenho esquemático de um pressostato.

Na Figura 137, a pressão na entrada da via (aproximadamente 6.5 lbf/in
2
) é
suficiente para vencer a resistência da mola, ocorrendo, assim, a inversão do contato
elétrico, como pode ser percebido. Se a pressão cair, a mola conseguirá empurrar o eixo
novamente para cima e o contato elétrico volta à sua posição inicial.
Este componente eletro-pneumático possui a representação simbólica
apresentada a seguir.



Analog pressure sensor

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

Objetivos Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da área de automação industrial, no que diz respeito ao campo da pneumática. Os poucos livros disponíveis no mercado, além de caros, não são de fácil compreensão. Pensando nisso, resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperança de contribuir com um ensino mais rápido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em conjunto com algum software de programação (para a confecção deste texto foi utilizado o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumáticos que poderiam ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didática. Para os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum tópico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para que sejam evitados aborrecimentos futuros.

2

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática

Introdução A pneumática é a ciência que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho. Desta maneira, em Pneumática Industrial, o que ocorre é uma transformação da energia pneumática em energia mecânica por meio de elementos de trabalho. Os principais elementos de trabalho são os cilindros, ou atuadores, e as válvulas. O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de redes pneumáticas. Não é objetivo desta apostila tratar destes tópicos. Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para os cilindros são conhecidas como “válvulas direcionais”.

Válvulas direcionais Para se traçarem circuitos pneumáticos, as válvulas ganham representações esquemáticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver, portanto, com seu princípio construtivo. As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo. - Este retângulo é dividido em quadrados. - O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de posições da válvula, representando a quantidade de movimentos que executa através de acionamentos.

O número de vias é a quantidade de conexões de trabalho que a válvula possui. São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, conexões de utilização e as de escape. Para fácil compreensão do número de vias de uma válvula de controle direcional podemos também considerar que:

3

A via 4 normalmente faz o avanço e a 2 o retorno do cilindro.alimentação: orifício de suprimento principal (pressão).escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em válvulas 3/2. saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2. Tabela 1 – Identificação das vias pneumáticas Assim.utilização. 5/2 e 5/3. 3/2 vias. Nºs 2 e 4 . Nº 3 . 4 . sejam as válvulas e as vias identificadas: 2 2 4 2 4 2 1 1 3 1 3 5 1 3 Figura – Identificação das vias de válvulas 2/2 vias. 3/2 e 3/3. 3/3. Nº 2 . 4/2 e 4/3. que dizem respeito à identificação das vias pneumáticas são a alemã DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO (Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e II). saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Identificação das vias pneumáticas As principais normas seguidas no Brasil. 4/3. 4/2 vias e 5/2 vias Os números relacionados à norma ISO 1219 significam: Nº 1 .utilização.

1S1. 1V1.comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 4. bloqueia. 12 e 14. Estas referências baseiam-se na identificação do orifício de alimentação 1. quando ocorrer a pilotagem. representa orifício de escape do ar de comando interno. Já a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificação das vias. exaustão): R.F.escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e 5/3.A. Exemplo : EA . 1A. Nº 10 . Unidades de fornecimento de pressão Componentes de potência (cilindros) Elementos de controle Elementos de entrada (válvulas atuadas manualmente ou mecanicamente) 5 . quando ocorrer o comando. 2A etc. Nº 14 . Os orifícios de pilotagem são identificados da seguinte forma: 10. quando utilizada. Numeração dos componentes pneumáticos.Designação numérica 0Z1. 0Z2 etc.T Drenagem de líquido: L Linha para transmissão da energia de comando (linhas de pilotagem): X.P.escape do ar utilizado pelo orifício B. EB . o orifício de alimentação.significa que os orifícios em questão são a exaustão do ponto de utilização A. A letra D.S. de acordo com a norma ISO 1219 . Nº 12 .liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2. ao ser influenciado.indica um orifício de pilotagem que. C Conexão de pressão (alimentação): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumáticos (escape.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Nºs 3 e 5 . Z Os escapes são representados também pela letra E. As letras representam: Linha de trabalho (utilização): A.seguida da respectiva letra que identifica a utilização (normas N.). isola.Y. 1S2 etc. 1V2 etc. B.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática . 1S1. a posição representada pelo primeiro quadrado no esquema simbólico é alcançada. por meio de um pino e no lado direito. A Figura 1 apresenta uma válvula 3/2 vias avançada por pino e retornada por mola. manivela). ou seja. deve ser possível se alcançar suas duas (ou mais) posições. Na válvula representada pela Figura 1. pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados.Designação alfabética 1A. Assim é que. pneumática (utilizando uma via de passagem de ar) e elétrica (por meio de solenóides). Uma válvula com uma única posição não seria uma válvula e sim uma conexão. trava. 2S2 etc. é necessária a existência da mola. 2A etc. Para que a válvula retorne para sua segunda posição. No lado esquerdo. Há diversas maneiras de se fazer uma pilotagem: manual (utilizando botões pulso. 2S1 etc. Componentes de potência Fins-de-cursos ativados na posição de recuo dos cilindros 1A e 2A Fins-de-cursos ativados na posição de avanço dos cilindros 1A e 2A As válvulas 3/2 vias Toda válvula deve ser pilotada em seus dois lados. representada pelo segundo quadrado. roletes). ao se pressionar o pino. mecânica (usando pinos. em corte. 1S2. esquerdo e direito. por meio de uma mola. Figura 1 – Válvula 3/2 vias (Cortesia Festo) 6 .

permitindo agora que o ar chegue até a via 2. Já as vias 2 e 3 inicialmente estão se comunicando. a 2 ou A via de utilização e a 3 ou R é uma vida de escape. o que está conforme a representação simbólica da válvula. Quando o pino é pressionado para baixo. Em conseqüência. como o Fluidsim. há um logotipo no qual está escrito “Festo didatic”. ela será responsável pelo retorno do eixo à sua posição original. Como pode ser percebido. quando não houver mais uma força mecânica empurrando o eixo e vencendo sua resistência. É sempre bom lembrar que a mola é chamada de reposição porque. Diz-se que a válvula foi pilotada mecanicamente. A Festo é um dos maiores fabricantes de componentes pneumáticos do mundo e será freqüentemente citada nesta apostila. o que também está de acordo com a representação. já fazem automaticamente esta numeração.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que chega na via 1 não é distribuído para nenhuma outra via. Alguns softwares. Figura 2 – Válvula 3/2 vias botão pulso/mola 7 . chegando à segunda posição da válvula. Ainda recordando. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias são definidas segundo as normas ISO e DIN. a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se abre. isola-se a via 3. porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos pneumáticos na prática. o que está de acordo com a representação simbólica da válvula. pois a escola e as indústrias da região trabalham principalmente com componentes deste fabricante. É importante que o aluno se acostume a nomear todas as vias. a via 1 ou P é chamada via de pressão. A Figura 2 apresenta uma foto de uma válvula 3/2 vias.

já que a quantidade delas aumentou consideravelmente. de modo que ele retorne para o lado direito. significando que a válvula está na posição 2. tem-se acesso a uma posição da válvula (ou seja. ou seja. memorizam o último acionamento. que sempre fazem com que o eixo retorne à sua posição inicial. o ar é direcionado para um determinado lugar) e se deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posição da válvula (ou seja. o ar é direcionado para outro lugar). Esta válvula é conhecida como 5/2 vias duplo piloto. ou seja. Diferentemente das válvulas com reposição por mola. ela permanecerá nesta posição até que seja enviado ar para a via 12. pode-se perceber que o ar passará da via 1 para a via 4. Na Figura 3. Diz-se que a válvula mantém a posição do último acionamento e por isso as válvulas duplo piloto são também conhecidas como “Válvulas memória”. pode ser percebido que quem faz a mudança de uma posição para outra é um eixo. A Figura 3 apresenta uma válvula 5/2 vias que é pilotada em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Pode ser percebida mais facilmente agora a importância da nomeação correta das vias.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática As válvulas 5/2 vias Por meio das Figuras 1 e 3. Ao ser pilotada pela via 12. Se o eixo é pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14. A válvula está na posição 1. representada pelo quadrado da esquerda. pode ser percebido que o ar está passando da via 1 para a via 2. Figura 3 – Válvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo) 8 . Se este eixo é empurrado para a direita. no quadrado da direita.

A Figura 4 apresenta uma foto de uma válvula 5/2 vias duplo piloto. É importante ressaltar que. de acordo com a Figura 3. os de simples e os de dupla ação e ambos podem ser deslocados com esta válvula. reforçando. chega-se à conclusão que a mudança de uma posição para outra se dá devido ao deslocamento do eixo principal. 9 . na Figura 3. Ao relacionar a válvula em corte com seu símbolo. do mesmo gerador de ar sob pressão. Figura 4 – Válvula 5/2 vias duplo piloto Os cilindros de simples ação A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ação. por exemplo. são utilizados. a via 1 não tem nenhuma relação com a via 12 ou 14. para deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Este deslocamento. bastando para tanto deslocar o carretel principal. no caso desta válvula duplo piloto. embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo compressor.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O ar que chega às vias 2 ou 4. Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4. Existem dois tipos principais de cilindros. é feito por tomadas de ar – vias 12 e 14. A válvula é simplesmente um dispositivo responsável pelo direcionamento do ar.

O retorno do cilindro é feito por meio de uma mola. Figura 6 – Cilindro de dupla ação com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo) 10 . Os cilindros de dupla ação A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ação. Assim que a passagem de ar for interrompida. como será ilustrado adiante. que possuem somente uma via de utilização. conhecida como via de avanço.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 5 – Desenho e representação simbólica de um cilindro de simples ação (Cortesia Festo) O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar. a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original. Estes cilindros são mais utilizados em conjunto com válvulas 3/2 vias.

Tampouco pode-se afirmar que uma válvula 5/2 foi desenhada exclusivamente para a movimentação de cilindros de dupla ação. que preencherá a câmara de avanço e outra de retorno.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existência de duas vias. Aliás. que possuem duas saídas de ar para utilização. uma no avanço. uma no avanço e outra no retorno. Estes cilindros são comumente utilizados em conjunto com válvulas 5/2 vias. Figura 7 – Cilindro de dupla ação 11 . ou do processo que se deseja automatizar. como foi mostrado anteriormente. ou da máquina. que preencherá a câmara de retorno. dependendo das necessidades do projeto. utilizando válvulas 3/2 vias. utilizando uma válvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias. nesta mesma linha. Para se fazer o avanço e retorno deste cilindro são necessárias duas tomadas de ar. A Figura 7 apresenta a foto de um cilindro de dupla ação. Entretanto. uma responsável pelo avanço do cilindro e outra por seu retorno. não se pode dizer que uma válvula 3/2 vias foi projetada exclusivamente para movimentar cilindros de simples ação. tal avanço e retorno podem ser feitos de várias maneiras.

Se construirmos um circuito com comando indireto. fazendo com que o ar alimente a câmara de entrada do cilindro. 12 . o que garante que o cilindro de simples ação chegue até o final de seu curso. O comando é dito direto porque assim que for pressionado o botão pulso da válvula 3/2 vias. a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Circuitos pneumáticos Um dos circuitos mais básicos de pneumática pode ser construído com um cilindro de simples ação e uma válvula 3/2 vias acionada por um botão e retornada por mola. pilota uma válvula 3/2 vias duplo piloto. uma válvula 3/2 vias. tal problema poderá ser resolvido. a mola presente na válvula fará com que ela retorne à sua posição original. para que ele avance. a válvula 3/2 vias é pilotada. sem a necessidade de uma outra válvula intermediária. 1A 1S 2 1 3 0Z1 Figura 8 – Atuação de um cilindro de simples ação O funcionamento deste circuito é simples: ao pressionarmos o botão pulso 1S. conforme pode ser visto nas Figuras 9 e 10. Sem ar na câmara de alimentação. Se retirarmos o dedo do botão. Neste novo diagrama pneumático. respectivamente. o ar é liberado diretamente para o cilindro. O retorno do cilindro pode ser feito por meio de uma outra válvula 3/2 vias acionada por botão e retornada por mola ou então por um fim-de-curso do tipo rolete. impedindo a passagem de ar para o cilindro. acionada por botão e retornada por mola. A força desse ar vence a força de resistência da mola e o cilindro continua avançando até o fim de seu curso ou até que o botão da válvula esteja pressionado. conforme ilustra a Figura 8.

1A 1S2 1V 2 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 10 – Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 3/2 vias Neste último caso.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1V 2 1 3 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 Figura 9 – Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ação O cilindro da Figura 9 avançará quando pressionado o botão pulso 1S1 e continuará avançando até que seja pressionado o botão 1S2. A válvula 1S2 13 . da válvula 3/2 vias rolete/mola. quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso. irá acionar mecanicamente o rolete 1S2. não havendo necessidade da intervenção do operador para o retorno do cilindro. usado para que o cilindro retorne para sua posição inicial.

que possui somente uma via de utilização de ar. numa fábrica em que há abundância de válvulas 5/2 vias para reposição e escassez de válvulas 3/2 vias. estará ciente que desperdiça uma via. assim que o botão for desacionado (ou seja. é normal a utilização de uma válvula 3/2 vias. O avanço é interrompido. Tal fornecimento de ar pode ser feito por duas válvulas 3/2 vias ou por uma única válvula 5/2 vias. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o atuador. não há nada que impeça o operador de utilizar uma válvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. pode-se recorrer a tal artifício. conforme pode ser visto na Figura 11. 1A 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 11 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática pilotará o lado direito da válvula 1V. O cilindro de simples ação necessita de ar somente para seu avanço. no caso de um atuador de simples ação.Ciclo único de um cilindro de simples ação usando uma válvula 5/2 vias Utilizando-se atuadores de dupla ação. transformando uma válvula 5/2 vias duplo piloto em uma 3/2 vias duplo piloto. conforme pode ser visto na Figura 12. ele continuará avançando. há a necessidade de envio de ar para a câmara que faz o avanço do cilindro e depois para a câmara de retorno. por exemplo. tampando-se uma das vias de utilização. portanto. uma válvula 3/2 vias botão/mola é utilizada para se fazer o avanço do cilindro e outra idêntica para seu retorno. a de retorno. Para que o cilindro retorne há a necessidade de se pressionar o botão da válvula 1S2. Em caso de urgência. o retorno pode ser realizado por meio da mola em seu interior. Evidentemente. Pode-se perceber que. 14 . Entretanto. No circuito da Figura 12. quando o operador retirar o dedo da válvula 1S1). de modo que cesse a alimentação de ar para o cilindro 1A.

15 . a menos que o operador pressione novamente o botão trava. Para tanto se utiliza uma válvula “OU”. fornecendo ar para o retorno do cilindro. ou seja. que para o retorno do atuador. O retorno deverá ser feito por meio de uma válvula 3/2 vias botão/mola. dois botões-pulso podem ser posicionados em câmaras distintas e efetuarem a mesma operação. fazendo com que a válvula 5/2 volte à sua posição original. Pode-se perceber. o botão trava deve ser destravado. 1A 1S 4 2 5 1 3 Figura 13 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação O avanço de um cilindro de dupla ação pode ser comandado de dois lugares diferentes. portanto. conforme ilustra a Figura 14. Aqui o cilindro avançará assim que o botão for pressionado e continuará avançando até o fim de seu curso.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 Figura 12 – Avanço e retorno de um cilindro de dupla ação O próximo circuito utiliza um atuador de dupla ação e uma válvula 5/2 vias botão trava/mola.

de modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. Esta válvula é conhecida como “OU” porque o ar passará para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via 16 . Da mesma maneira. se o ar passar pela via 3 ou Y. sem a necessidade das válvulas direcionais. de utilização. Figura 15 – Válvula “OU” Na Figura 15. para que efetue algum trabalho.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 0V 1 2 1 1S3 2 1S1 2 1S2 2 1 3 1 3 1 3 Figura 14 – Um cilindro de dupla ação pode ser acionado de dois lugares distintos O comando do atuador da Figura 14 é conhecido como direto. de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o ar passe para a via 2 ou A. o ar que passa pela via 1 ou X. desloca o pequeno êmbolo para a direita. o êmbolo será deslocado para a esquerda. porque o ar é enviado do botão pulso diretamente para as câmaras do cilindro. A Figura 15 apresenta um desenho em corte de uma válvula “OU”.

17 . Como há a necessidade de uma válvula direcional. Este componente é um fim-de-curso. E se quiséssemos um atuador que realize um ciclo contínuo ilimitado? A solução seria simplesmente substituir a válvula 3/2 vias botão pulso/mola por uma válvula 3/2 vias botão trava/mola? Veja esta solução apresentada na Figura 17.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 3. ou seja. chamamos tal comando de indireto. já que memoriza o último acionamento. permanece nesta posição. uma vez fornecido ar para uma de suas pilotagens. o circuito mais comum é aquele que faz um ciclo inteiro sem a necessidade de intervenção do operador. que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. que direciona o ar para o atuador. comando indireto O diagrama pneumático da Figura 16 ilustra um ciclo único de um cilindro de dupla ação. o ar passará normalmente para a via 2. uma vez que a válvula direcional 5/2 vias duplo piloto. 1A 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 16 – Ciclo único de um cilindro de dupla ação. É importante ressaltar que mesmo que o botão pulso seja despressionado antes que o atuador alcance o final de seu ciclo. Entretanto. o retorno do cilindro após atingir o final de seu curso é realizado automaticamente por algum componente no próprio circuito. o cilindro continuará avançando. A Figura 16 ilustra um circuito desse tipo. Por isso é também conhecida como “válvula memória”. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3.

ela pilotará a válvula direcional 5/2 vias. enviando ar no sentido contrário. Ao chegar ao final de seu ciclo. o que faz com que a válvula 5/2 vias permaneça parada e conseqüentemente com que o cilindro não retorne. É necessário. o cilindro não realizará um ciclo contínuo ilimitado. portanto. que enviará ar para o retorno da válvula direcional.3.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 1V 4 2 5 1 3 1S1 2 1S2 1 3 2 1 3 Figura 17 – Diagrama incorreto de um atuador de dupla ação realizando ciclo contínuo – circuito simulado em funcionamento No circuito da Figura 17. a válvula 1. Entretanto. que retire o ar que pilote a válvula direcional 5/2 vias pela esquerda quando o cilindro chegar ao fim de seu curso e acionar 1. Tal circuito é ilustrado na Figura 18. Ao pressionarmos o botão trava da válvula 1S1. que seja adicionado um componente. pressionará a válvula 1S2. 18 . que fará com que o atuador avance. para evitar o que chamamos de contrapressão.2 ainda está acionada.

a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S2. portanto.23 1S3 1V 4 2 5 1 2 1S2 1 3 3 2 1S3 1S1 2 1 3 1 3 Figura 19 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação 19 . como pode ser percebido por meio da Figura 19. como pode ser visto pela área hachurada do lado do rolete. pilotando desta forma a válvula direcional e permitindo o avanço do atuador.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 2 1S2 1 3 3 2 1S3 1S1 2 1 3 1 3 Figura 18 – Ciclo contínuo ilimitado de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 18. à sua posição original (que é Normalmente Fechada – NF). a válvula 1S2 não estará mais em contato com o cabeçote do cilindro. Assim que o cilindro partir. 1A 1S2 v=-1. o que permite a passagem de ar quando for pressionado o botão trava da válvula 3/2 vias 1S1. responsável pelo avanço do cilindro está em contato com o atuador. retornando.

permitindo novamente a pilotagem esquerda da válvula direcional. O ciclo será reiniciado automaticamente quando o atuador recuar completamente. o cilindro permanece avançado durante cinco segundos 20 . não haverá mais ar pilotando o lado esquerdo da válvula. Ao final da apostila será explicado brevemente como seria a numeração de válvulas seguindo a norma DIN24300. é a forma de se saber que a designação 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde à válvula da direita. Mas o que significam? A numeração das válvulas é importante para que se possam relacionar os números que ficam ao lado do cilindro com as válvulas que estão no circuito. permitindo que a válvula direcional retorne à sua posição original e que o cilindro recue. desejemos que o cilindro permaneça avançado durante 5 segundos. que foi apresentada em tabelas nos itens anteriores. liberando o ar para a pilotagem direita da válvula direcional 5/2 vias. Há a necessidade da inserção de uma válvula temporizadora no circuito. quando o cilindro atingir a válvula 1S3. Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os números 1S2 E 1S3. que pilota o retorno da válvula direcional 5/2 vias. Esta numeração segue uma regra. pressionado o rolete da válvula 1S2. num ciclo contínuo. pilotando outras válvulas.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática De acordo com a Figura 19. formando o ciclo contínuo. Aqui se torna necessária uma pausa para que se possa explicar a numeração das válvulas. 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 0Z3 12 70% 3 1 2 2 1S2 1 3 1S3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 20 – Ciclo contínuo. completando o ciclo. conforme pode ser visto na Figura 20. Suponhamos agora que. Na Figura 18.

o ar irá para uma válvula temporizadora. a válvula 3/2 vias rolete/mola 1S3 não liberará o ar para pilotar diretamente a válvula direcional 5/2 vias. vê-se a inserção de uma válvula do tipo “OU”. ao final desta apostila. Antes. que liberará o ar para pilotagem após um certo tempo. liberando a válvula direcional para ser pilotada na via esquerda. E após este retorno. não é possível que se reinicie o ciclo. não importa qual sua posição. 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1 2 1S2 1 3 1S3 1 3 1 3 2 1 2 1S4 1S1 2 1 3 Figura 21 – Ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 21. Seria possível construir o diagrama sem esta válvula.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O princípio construtivo de uma válvula temporizadora pode ser visto no apêndice. foi inserido no ciclo contínuo um botão de emergência. que faz com que o cilindro retorne imediatamente. No diagrama pneumático da Figura 20. No circuito da Figura 21. como está ilustrado na Figura 22? 21 . a menos que o botão de emergência seja pressionado novamente.

O cilindro não retornaria após pressionar o fim-de-curso 1S3.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1S2 1 3 1S3 2 2 1S4 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 22 – Ciclo contínuo com botão de emergência – circuito incorreto Se traçássemos o circuito de acordo com o que está apresentado na Figura 22. fazendo com que o circuito não funcione adequadamente e seja considerado errado. Por quê? É simples: ao pressionar 1S3. ele estaria incorreto. como pode ser percebido por meio da Figura 23. a válvula 3/2 vias deveria enviar ar para a pilotagem direita da válvula direcional. irá para o escape da válvula de emergência. em vez de pilotar esta válvula. 1A 1S2 v=0 1S3 1V 4 2 5 1 3 2 1S2 1 3 1S3 2 2 1S4 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 23 – Ciclo contínuo com botão de emergência 22 . Só que o ar.

O símbolo deste componente está representado a seguir: 23 . esta pressão é suficiente para vencer a força da mola e o ar passará livre neste sentido. regula-se a velocidade também. que é uma variável muito importante na pneumática e na hidráulica. percebe-se que se o ar sob pressão vier da via 2 para a via 1. regulado por um parafuso. como mostram as setas que indicam o sentido do fluxo de ar. A Figura 24 traz um desenho esquemático do funcionamento desta válvula. Ajustando-se o fluxo. então? Deve-se utilizar uma válvula chamada “reguladora de fluxo”.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 23 ilustra muito bem este problema. Na Figura 24. de acordo com a necessidade do circuito. não é possível a regulagem da velocidade de avanço ou de retorno. Como fazer este ajuste. ele é obrigado a passar por um estrangulamento. Em todos os circuitos traçados até agora. O ar que sai da válvula 1S3 irá para o escape da válvula de emergência. Isso se torna claro quando se sabe que a vazão de um fluido é diretamente proporcional à sua velocidade. Se a pressão for conectada na via 1 indo no sentido da via 2. Figura 24 – Desenho esquemático de uma válvula reguladora de fluxo com bloqueio. O ar não consegue passar pela outra via porque há um bloqueio.

como representado na Figura 25. Esta mesma série de movimentos pode ser representada por meio de um diagrama trajeto-passo. Assim que 1A estiver totalmente retornado. fechando-se assim o ciclo de movimentos dos cilindros. 2A comanda o retorno de 1A. Ao chegar ao fim de seu curso. em seguida. é preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representação do movimento dos cilindros pneumáticos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática One-way flow control valve Agora. Antes. As formas mais utilizadas são: tabela. entretanto. ao chegar ao fim de seu curso. Seja. Todas elas são bastante simples e representam perfeitamente qualquer seqüência de movimentos. podemos inferir que os cilindros movimentarão da seguinte maneira: 1A avança. digrama trajeto-passo ou trajeto-tempo e abreviada. provoca o avanço de 2A. por exemplo. inicia-se o retorno de 2A. Figura 25 – Diagrama trajeto-passo 24 . é necessário aprender a traçar circuitos com mais de um atuador. a tabela a seguir: Passo 1º 2º 3º 4º Movimento Avanço de 1A Avanço de 2A Retorno de 1A Retorno de 2A Comando Botão Fim-de-curso Fim-de-curso Fim-de-curso Tabela 1 – Representação dos movimentos dos cilindros em um circuito Na Tabela 1.

As seqüências diretas têm resolução mais simples pelo método intuitivo (aquele que não obedece a uma regra específica. eles são exatamente iguais: 1A+2A+|1A-2A1A2A = 1A2A Caso isso não aconteça.por meio do método intuitivo. o sinal “+” significa avanço e o sinal “-“ retorno. pois nelas não ocorre o problema da contrapressão (sobreposição de sinais). pois se a dividirmos ao meio e compararmos os lados direito e esquerdo. desconsiderando-se os sinais. Por fim. a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de cilindros pneumáticos é a abreviada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo. A Figura 26 traz a solução da seqüência 1A+2A+1A-2A. que representa a mesma seqüência de movimentos apresentada na Tabela 1. dependendo somente do raciocínio de quem confecciona o circuito). Nesta forma. Desta maneira. 25 . chamamos a seqüência de indireta. a mesma seqüência apresentada na Tabela 1 e na Figura 25 pode ser representada assim: 1A+2A+1A-2AChamamos esta seqüência de direta.

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1A

1S2

1S3

2A

2S1

2S2

70%

1V2

70%

2V2

1V1 4
5 1

2

2V1

4

2

3

5 1

3

2 2S1 1 3 2S2

2 1S3 1 3

2 1S2 1 3

2

1

3

1S1

2

1

3

Figura 26 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2ASe tentarmos utilizar o mesmo raciocínio para resolver uma seqüência indireta, 1A+2A+2A-1A-, vai ocorrer, em um ou vários pontos do diagrama, uma sobreposição de sinais. 1A+2A+|2A-1A1A2A ≠ 2A1A A seqüência 1A+2A+2A-1A- é indireta, pois o lado direito é diferente do lado esquerdo. A Figura 27 traz a solução errada deste problema, resolvida pelo método intuitivo. Como pode ser observado, há sobreposição de sinais.

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1A

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2A

2S1

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70%

1V2

70%

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1V1 4
5 1

2

2V1

4

2

3

5 1

3

2 1S2 1 3 2S1

2 1S3 1 3

2 2S2 1 3

2

1

3

1S1

2

1

3

Figura 27 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 27, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haverá ar sendo enviado para o lado direito da primeira válvula direcional 5/2 vias 1V1, responsável pelo avanço do cilindro 1A. Então, ao pressionarmos o botão pulso 1S1, enviando ar para o lado esquerdo da válvula 1V1, a mesma não será pilotada, pois acontecerá o que chamamos de contrapressão. Há uma pressão de igual valor em ambos os lados da válvula, o que faz com que a mesma não se mova. Portanto, o cilindro 1A nem chega a avançar, impossibilitando o início do ciclo. Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a válvula 3/2 vias 2S1 não poderá estar enviando ar para a válvula direcional 1V1. Podemos começar resolvendo o problema inserindo uma outra válvula 5/2 vias. Sua primeira função é retirar a pressão da válvula 2S1 quando o compressor for ligado. A Figura 28 ilustra o primeiro passo desta solução.

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1A

1S2

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2A

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1V2

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2

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4

2

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5 1

3

2 1S2 1 3 2S1

2 1S3 1 3

2 2S2 1 3

2

1

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1S1

2

0V
1 3

4

2

5 1

3

Figura 28 – Início da solução da seqüência 1A+2A+2A-1A- pelo método intuitivo Na Figura 28, a válvula 5/2 vias inserida não libera inicialmente o ar para a 3/2 vias 2S1, a não ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando será necessário que seja liberado o ar para a válvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro A. Este retorno é realizado após o avanço de B, segundo a seqüência 1A+2A+2A-1A-. Utilizaremos então o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta válvula 5/2 vias. Assim, o ciclo já funcionaria e efetuaria a seqüência, mas a válvula 5/2 vias inserida é uma válvula memória, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for pressionado o botão pulso que dá início à seqüência, é necessária a pilotagem esquerda desta válvula. Assim, a solução correta e completa pode ser vista na Figura 29.

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29 . foram criados dois métodos. apresentada na Figura 30. que obedecem a regras rígidas de construção de circuitos: o método cascata e o método passo-a-passo. praticamente todas as seqüências podem ser confeccionadas utilizando-se o método intuitivo.pelo método intuitivo Desta maneira. Como último circuito feito pelo método intuitivo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 2 1S2 1 3 2S1 2 1S3 1 3 2 2S2 1 3 2 1 3 1S1 2 0V 1 3 4 2 5 1 3 Figura 29 – Diagrama pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A. dois cilindros realizam movimentos ao mesmo tempo. Seja a seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-). Evidentemente. isto é. o grau de dificuldade vai aumentando à medida que as seqüências sejam mais compridas. Para simplificar a resolução de seqüências indiretas. daremos o exemplo de um circuito com movimento simultâneo.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S 3A 3S 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3V1 4 2 3 5 1 3 5 1 3 2 1S2 1 3 2S 2 1S3 1 3 2 3S 1 3 2 1 3 1S1 2 1 3 0V 4 2 5 1 3 Figura 30 – Diagrama da seqüência 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-) pelo método intuitivo No circuito da Figura 30. inicia-se um novo setor. temos: 1A+2A+|2A-1ASetor I | Setor II A divisão de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir. O primeiro passo para a construção de um circuito pneumático é a divisão da seqüência em setores: Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-1A.pelo método cascata. A contrapressão é evitada porque dividimos a seqüência em setores e cada setor pode conter somente um movimento de cada cilindro pneumático. Método Cascata O método cascata foi criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas. 30 . o que se deve pelo fato de que há nesta seqüência movimentos simultâneos. os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-de-curso.

tem duas linhas e uma válvula 5/2 vias. Para três setores. I II 4 2 1 3 Figura 32 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 4/2 vias Nas Figuras 31 e 32. O número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao número de linhas menos um.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que controlam a mudança destes setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumática. podemos perceber que a linha que inicia pressurizada é sempre a última. a cascata é apresentada na Figura 33. I II 4 2 5 1 3 Figura 31 – Cascata pneumática para dois setores usando uma válvula 5/2 vias A Figura 32 apresenta uma cascata pneumática para dois setores utilizando uma válvula 4/2 vias. como pode ser visto na Figura 31. Desta forma. a seqüência 1A+2A+2A-1A-. 31 . É uma outra regra do método.

32 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática I II III 4 14 5 4 14 5 1 3 1 3 2 12 2 12 Figura 33 – Cascata pneumática para três setores usando duas válvulas 5/2 vias I II III IV 4 14 5 4 14 5 4 1 3 2 1 3 2 12 2 12 5 1 3 Figura 34 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 5/2 vias A Figura 35 apresenta uma cascata pneumática para quatro setores utilizando válvulas 4/2 vias.

A última válvula 5/2 vias é pilotada 33 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática I II III IV 4 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 3 Figura 35 – Cascata pneumática para quatro setores usando três válvulas 4/2 vias Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34. como pode ser visto na Figura 36. A primeira ação é pilotar a última válvula 5/2 vias. A última linha começa pressurizada. passando a pressão para a primeira linha. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 36 – Cascata para quatro setores.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A mudança do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penúltima válvula 5/2 vias. de acordo com a Figura 38. A primeira válvula 5/2 vias é pilotada 34 . a pressão passa para a linha III. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 37 – Cascata para quatro setores. como pode ser visto na Figura 37. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 38 – Cascata para quatro setores. A penúltima válvula 5/2 vias é pilotada Ao pilotarmos a primeira válvula 5/2 vias.

é necessário que as três válvulas sejam pilotadas de volta. 35 . a linha IV está pressurizada A Figura 40 traz a solução pelo método cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-. como pode ser visto na Figura 39.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para que o ar retorne para a última linha. I II III IV 4 14 5 1 4 14 5 1 4 14 5 1 3 2 12 3 2 12 3 2 12 Figura 39 – Cascata para quatro setores. a de número IV. voltando à posição original.

Nesta mesma figura. isso não implica dizer que não se possa usar mais válvulas 5/2 vias no circuito. 2S1 E 2S2 são responsáveis pelo avanço e retorno dos cilindros. Tanto é que há mais válvulas 5/2 vias em todo o circuito.traçada com o método cascata. A Figura 41 traz a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A. a linha II representa o setor II. O que não pode ser feita no método cascata é a utilização de outras válvulas 5/2 vias para o controle da mudança do ar nas três linhas pneumáticas. Entretanto. Para traçar um diagrama pneumático para uma seqüência de três setores. há a necessidade de se utilizarem duas válvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento da pressão para todas as linhas do circuito. no qual são feitos os movimentos de retorno dos cilindros pneumáticos A e B e a linha I representa o setor I. 36 . 1S3. no qual são feitos os movimentos de avanço dos cilindros A e B. os fins-de-curso tipo rolete 1S2. bem como pela mudança de linhas.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 2 2V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 2S1 I II 0V 2 1S2 1 3 4 2 2 2S2 1 3 5 1 3 1S1 2 1 3 Figura 40 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 40. que são as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confecção de seqüências indiretas.

para a última linha. ao final do ciclo. como foi visto no circuito da Figura 30. O circuito pode ser estudado por meio da Figura 42.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 5 1 2 2S1 1 3 3 3S1 I II III 0V2 2 2S2 1 3 4 2 5 3 1 2 0V1 4 5 2 1S2 1 3 1 3 2 3S2 1 3 1S1 2 1 3 Figura 41 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A- De acordo com o diagrama apresentado na Figura 41. 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A. Esse movimento é representado entre parênteses. A próxima seqüência. ou seja. os avanços dos cilindros 1A e 2A são feitos na linha I. Para que a pressão retorne. enquanto que na linha II são feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A. 37 .traz um movimento simultâneo. é necessário que a válvula 3S2 pilote simultaneamente as duas válvulas 5/2 vias. Na linha II é feito o retorno de 2A e o avanço de 3A. os cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 3A 3S2 70% 1V2 70% 70% 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 2 2 1S3 1 3 1 3 3 5 1 2 2S2 1 3 3 2S1 I II 0V1 4 2 2 1S2 1 2 3 5 1 3 2 3S2 1 3 1S1 1 3 Figura 42 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+3A+(3A-2A-)1AA Figura 43 traz um diagrama traçado pelo método cascata. Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com repetição de movimento. 38 . A seqüência é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. em que um cilindro repete um determinado movimento.

Seja a seqüência: 1A+|2A+|2A-|1ASetor I | Setor II | Setor III | Setor IV 39 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 2 2V1 0V5 1 4 2 5 1 2 1 3 1 2 5 1 3 0V4 1 2S1 1 3 2 I II III IV 0V3 4 2 1S2 1 2 2S2 1 3 5 1 3 3 5 2 3 1 4 2 0V2 0V1 4 2 0V7 4 2 1S1 5 2 1 3 1S3 5 2 3 1 1 3 0V6 1 1 2 3 1 Figura 43 – Diagrama cascata para a seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A- Método passo-a-passo Para se traçar um diagrama pneumático com o método passo-a-passo. primeiramente é necessário separar a seqüência de movimentos em setores. Neste método. cada movimento é um setor.

como no método cascata.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para cada setor. o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas é apresentado na Figura 44. Na Figura 45 estão representados o avanço de 1A e de 2A: 40 . que dava pressão à linha IV. a última linha também sempre começa pressurizada. Nesta metodologia para resolução de circuitos pneumáticos. Para retirarmos o ar da última linha. podemos perceber que a linha IV começa pressurizada. A primeira ação a ser tomada é a despressurização desta última linha e a pressurização da primeira. Agora temos a linha I pressurizada e podemos começar a seqüência de movimentos com o avanço do cilindro A. utilizamos o ar que agora está na primeira linha para pilotar a última válvula. será necessária uma linha pneumática que efetue o movimento indicado. 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 44 – Primeiro passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas Na Figura 44. Para mudarmos a pressão para a primeira linha. utilizamos um botão pulso que pilotará uma válvula 3/2 vias duplo piloto. Assim.

Depois se despressuriza a primeira linha e pressuriza a segunda e assim por diante. de modo que a linha I seja despressurizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 45 – Segundo passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas De acordo com o circuito apresentado na Figura 45. respeitando a seqüência que se quer traçar. Emprega-se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da válvula anterior. 41 . fim-decurso do atuador A. O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as válvulas direcionais. A Figura 46 apresenta o circuito pneumático traçado pelo método passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1A-. responsáveis pelo avanço e retorno dos atuadores. pode-se perceber que o ar agora foi direcionado para a segunda linha.2. Utiliza-se o ar que está na linha N+1 para pilotar o retorno da válvula que pressurizou a linha N. pode-se estabelecer uma regra geral para a confecção de circuitos pelo método passo-a-passo: a última linha inicia pressurizada. A primeira ação é despressurizar esta última linha e pressurizar a primeira. o ar é pego da linha N-1. Para tanto. A tomada de ar utilizado nos fins-de-curso que pilotam as válvulas 3/2 vias responsáveis pela pressurização das linhas é feita da seguinte maneira: se a válvula vai pressurizar a linha N. utilizou-se a válvula 2. A partir deste raciocínio.

por exemplo. Neste ponto. traçado utilizando-se o método passo-a-passo. É importante que o aluno sempre imagine uma aplicação para estas seqüências que está traçando. mas cada um dos métodos utilizados tem suas vantagens e desvantagens e se eles existem é porque têm sua aplicação na indústria. contida no apêndice. Estas seqüências apresentadas são clássicas e aplicações podem ser vistas na lista de exercícios desta apostila.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 2S2 2 0V4 3 2 2S1 2 1 2 1S2 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 46 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+2A-1APara que o aluno possa estudar um outro circuito. 42 . Por outro lado tem a vantagem já mencionada de ser um método mais fácil do que o cascata. tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumáticas. para que o estudo não fique muito restrito à traçagem de circuitos. é importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de cada método para que se decida pelo melhor na hora de traçar seus circuitos. A teoria física que envolve a manipulação de cilindros é muito importante e deve ser sempre recordada! É importante não se esquecer que o método passo-a-passo é mais simples para ser seguido. Isso em relação ao método cascata. de melhor assimilação. é apresentado na Figura 47 o diagrama pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-. estando muito mais sujeito a quedas de pressão ao longo do circuito. O método passo-a-passo.

que dá início à seqüência de movimentos. mas que compreenda de fato o que está fazendo. Uma outra dica. 43 . por exemplo. para finalizar este método. podese perceber que o circuito obtido é mais simples do que aquele obtido por meio do método cascata. ao perceber que todos os circuitos foram traçados com válvulas direcionais 5/2 vias DUPLO PILOTO: não é possível utilizar válvulas direcionais simples piloto? Aqui. permitidas por qualquer programa computacional. É uma seqüência complicada. mas que não fique preso a tentativas e erros. para responder esta questão. é que o aluno utilize um software como o Fluidsim para traçar seus circuitos. interfira no funcionamento do circuito. no meio da seqüência de movimentos. seria conveniente que este aluno tentasse traçar o circuito da Figura 47. mas ainda assim. Uma de suas funções principais é evitar que um novo aperto no botão pulso. para ele mesmo responder esta questão.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 2 2V1 4 2 3 5 1 3 I II III IV 0V1 2 0V2 3 2 1S3 2 0V3 3 2 1S2 2 0V4 3 2 2S2 2 1 2 2S1 1 3 1 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1S1 2 1 3 Figura 47 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+1A-2A+2AA válvula 2S1 é chamada de válvula de segurança e sempre será posicionada no último movimento da seqüência e acima da válvula 1S1. O aluno pode se fazer a seguinte pergunta. A Figura 48 mostra um circuito traçado pelo método passo-a-passo para a seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1A-.

Desta maneira. Isso faz com que cada rolete assuma duas funções. No circuito apresentado. No método passo-a-passo cada movimento corresponde a um setor e conseqüentemente a uma linha pneumática. Neste circuito. o número de válvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao número de linhas. Portanto. a linha posterior pilota o retorno da válvula anterior. Desta maneira. O diagrama pneumático da Figuras 48 foi traçado utilizando-se apenas dois finsde-curso do tipo rolete por cilindro. no caso seis. uma via da válvula 5/2 vias realizará a tarefa do rolete 1S3 (avanço do cilindro 2A) e a outra via realizará a tarefa de retorno do cilindro 2A. que o circuito possui 6 linhas pneumáticas. que 44 . cada rolete que realiza mais de uma função deverá alimentar uma válvula 5/2 vias (cada via de utilização desta válvula realizará uma tarefa de um rolete). Da mesma maneira o retorno de 1A realiza duas funções – avanço de 1A na linha IV e fim do ciclo na linha VI. o fim do ciclo corresponderia a uma válvula de segurança. em que o avanço do cilindro 1A realiza duas funções – avanço de 2A na linha II e retorno de 2A na linha V. como foi dito nos parágrafos anteriores.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2 70% 1V2 2V2 70% 1V1 4 0V8 1 2 1 5 1 2 2V1 0V9 1 2 1 4 2 3 5 1 3 I II III IV V VI 0V2 2 0V3 3 2 0V4 3 2 0V5 2 0V6 2 0V7 3 2 2S1 2 1 1 1 3 1 3 1 1 3 2 2S2 1 3 1S2 2 1 3 1 3 1S1 2 0V1 1 3 4 2 5 2 1S3 1 2 1 1 3 3 1 Figura 48 – Circuito passo-a-passo da seqüência 1A+2A+1A-1A+2A-1APode-se perceber na Figura 48. As demais regras do método passo-a-passo devem ser obedecidas.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática pressurizava a linha anterior. melhor para a montagem prática do circuito. de modo que o melhor projeto é aquele com menos números de fins-de-curso. As normas do método passo-apasso não sofrem nenhuma modificação. Há todo um aparato necessário para a inserção de fins-de-curso na indústria e quanto maior o número maior a complexidade da instalação. O ar para a pilotagem da válvula que pressuriza a linha posterior é retirado da linha anterior e assim por diante. a conexões pneumáticas (mais tubos). Isso porque é difícil o posicionamento de roletes nas máquinas. a confecção de suportes. Quanto menor o número de fins-de-curso. Lembre-se que cada fim-de-curso corresponde a uma nova válvula. 45 .

todos os seus contatos têm sua posição invertida. produz um campo magnético capaz de atrair contatos elétricos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática ELETRO-PNEUMÁTICA Principais componentes utilizados 1. A Figura 50 ilustra um relê K1. Bobina 0V 1 Contatos do relê 2 3 4 5 13 K1 K1 K1 14 23 K1 24 31 K1 32 41 42 +24V 4 5 2 3 Figura 51 – Um relê K1 energizado. como é ilustrado na Figura 51. ao ser energizada. Relê O relê é uma bobina que. ao se energizar a bobina de um relê. com 2 contatos NA e dois contatos NF Ao se energizar a bobina deste relê K1. todos estes contatos voltam à sua posição original. com quatro contatos (dois normalmente abertos NA e dois normalmente fechados NF). com 2 contatos NA e dois contatos NF 46 . Assim. Bobina 1 Contatos do relê 2 3 4 5 13 K1 K1 K1 14 23 K1 24 31 K1 32 41 42 4 5 2 3 Figura 50 – Um relê K1 desenergizado. todos os seus contatos são invertidos e ao desenergizá-la.

pelo primeiro movimento de uma seqüência qualquer. Esta caixa de botões traz três botões. São eles os responsáveis pelo início do ciclo. limitado ou ilimitado. deve ser vermelho. mas a única coisa que a difere de um botão industrial é o tipo de suporte e as indicações mais fáceis impressas na face da caixa. Esta caixa apresentada na Figura 53 é didática. cada um possuindo quatro contatos. contendo três bobinas. dois pulso e um trava. Este botão trava é mais utilizado para a traçagem de circuitos com ciclo contínuo. como o próprio nome indica. indicando com clareza as numerações de todos os contatos. para que o operador o visualize mais facilmente em situações críticas. A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botões fabricada pela Festo. que podem ser fechados ou abertos 2. Figura 52 – Uma caixa com três relês. 47 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de relês. O botão trava para botões de emergência. Botoeira Os botões são elementos de acionamento de circuitos pneumáticos e eletropneumáticos. cada uma com quatro contatos. fabricada pela Festo.

Solenóide Figura 54 – Válvula 5/2 vias simples solenóide 48 . um trava e dois pulso (vermelhos). cada um com quatro contatos. Solenóide O solenóide também é um ímã permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das válvulas. 2NA e 2NF 3. responsável pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 é apresentada uma válvula 5/2 vias simples solenóide.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 53 – Uma caixa com três botões.

Esta numeração segue a regra dada a seguir: Contatos normais fechados recebem a numeração 1 e 2 enquanto que contatos normais abertos recebem a numeração 3 e 4. Assim que o botão S1 for desacionado. não se pode dizer que o cilindro realiza um curso. componente que utiliza suas características de ímã permanente. mantém-se o pneumático acima e o elétrico abaixo. 49 . pode-se notar que os contatos do botão e do solenóide estão numerados. o primeiro receberá a numeração “1” e o segundo a numeração “2”. que representa o cilindro e as válvulas direcionais e a elétrica. que representa o circuito elétrico responsável pela seqüência de movimentos do atuador. único e normal aberto. fazendo com que a válvula 1V retorne e que o atuador 1A também retorne. Ainda na Figura 55. os contatos de S1. O primeiro algarismo se refere ao número de um determinado componente. Circuitos eletro-pneumáticos Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as válvulas direcionais. Estes números ocupam a segunda posição na numeração dos contatos do circuito. O solenóide. é o mais adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletroválvulas. Os circuitos eletro-pneumáticos são comumente divididos em duas partes: a pneumática. cessará o envio de energia elétrica para o solenóide 1Y. recebe a numeração 13 e 14. (1 porque é o único contato de S1 e 3 e 4 porque este contato é normal aberto). no caso de se tornarem compridos demais. A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumático simples. 1A +24V 1 13 S1 14 1V 1Y A1 2 1Y A2 1 3 0V Figura 55 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 55. Se o circuito possuir dois contatos. Isto porque a válvula direcional 3/2 vias simples solenóide 1V se manterá acionada somente o tempo em que o operador mantiver o botão S1 pressionado. Assim.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 4. Os dois circuitos podem ficar lado a lado ou.

Mas seria possível manter o solenóide energizado com um botão pulso? Sim. Os contatos de relês e solenóides recebem sempre a numeração A1 e A2. coloca-se um botão trava.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Assim. 1A +24V 1 13 S1 14 A1 1V 1Y 2 1Y A2 0V 1 3 Figura 57 – Circuito eletro-pneumático O retorno das válvulas simples solenóide é feito pela mola. mas há a necessidade de se utilizar um relê. Para que a válvula permaneça pilotada. Então. No circuito da Figura 57. 13 S1 S1 14 21 22 Figura 56 – Contatos de um mesmo botão pulso Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um botão pulso S1). 50 . Assim. No circuito da Figura 57. o solenóide foi mantido energizado por meio de um botão trava. para se garantir que o cilindro chegue até o final de seu curso. somente quando ele for pressionado novamente é que cessará o envio de energia elétrica para o solenóide e a válvula e o cilindro retornarão. considere a Figura 56. é necessário que o solenóide 1Y esteja energizado. os contatos do primeiro componente recebe a numeração 13 e 14 (1 porque é o primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato é normal aberto) e o segundo contato do botão S1 recebe a numeração 21 e 22 (2 porque é o segundo contato de S1 e 1 e 2 porque este contato é normal fechado). vencendo a força da mola.

Assim que a bobina for desenergizada. ela inverte seus contatos. pode-se perceber uma ramificação na linha 1. Assim que a bobina do relê K1 é energizada pelo botão pulso S1. 0V 1 13 2 13 K1 14 A1 14 S1 K1 A2 +24V 2 Figura 59 – Selo ou auto-retenção de K1 Um relê trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 14 K1 3 23 S1 24 1V 1Y 2 K1 1 3 0V A1 A1 1Y A2 A2 2 3 Figura 58 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 58. Desta forma. ele inverte TODOS os contatos. em que foi inserido um contato do relê K1. Este artifício recebe o nome de “selo” e é 51 . mesmo que o botão S1 seja desacionado. Na Figura 59 está ilustrado o que se chama por “selo” ou auto-retenção. o relê K1 se mantém energizado por meio de um de seus contatos (13 e 14). No detalhe na Figura 59. TODOS os contatos voltam à posição original.

no circuito da Figura 59. Entretanto. Há a necessidade de desenergizá-lo e para tanto. Ao se fazer isso. num primeiro circuito. 52 . garantindo que o cilindro vá até o final de seu curso. Utiliza-se um botão pulso S2 para a desenergização da bobina. o cilindro de simples ação não retorna porque o relê K1 se mantém energizado. 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 11 14 K1 3 23 S1 24 S2 12 A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 1V 1Y 2 3 Figura 60 – Circuito eletro-pneumático No circuito da Figura 60. Mas há um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática usado para manter o solenóide 1Y energizado. Veja na Figura 61. o atuador retornará quando a bobina do relê K1 for desenergizada. utilizar-se-á um outro botão. diz-se que o “selo de K1 foi quebrado”.

o método de se quebrar o selo é chamada de “comportamento de ligar dominante” porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente. para o retorno do cilindro. não se conseguirá energizar o relê K1 (o relê permanece desligado). por meio de um outro botão pulso.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1 13 2 13 K1 14 S2 12 14 11 K1 3 23 S1 24 1V 1Y A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 2 3 Figura 61 – Circuito eletro-pneumático A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 é chamada de “comportamento de desligar dominante”. Há como fazer este retorno automaticamente? Há sim. Na Figura 61. o relê K1 será energizado. Isso porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente. há a necessidade da intervenção do operador. como apresentado na Figura 62. 53 . Nos primeiros circuitos eletro-pneumáticos apresentados nas figuras anteriores. Basta utilizar um fim-de-curso do tipo rolete.

Há uma maneira mais segura de se pilotar as eletroválvulas. ele abrirá seu contato. ou seja. indireta. É importante ressaltar que o piloto das eletroválvulas apresentadas até aqui é feito diretamente pelo solenóide. O retorno é automático porque. ciclo único de um cilindro de dupla ação 54 . 1A +24V 1S 1 13 2 13 1S 14 14 S1 A1 1V 1Y1 A1 1Y2 A2 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 63 – Circuito eletro-pneumático.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S +24V 1 13 2 13 K1 14 1S 12 14 11 K1 3 23 S1 24 1V 1Y A1 2 K1 0V 1 3 A2 A1 1Y A2 2 3 Figura 62 – Circuito eletro-pneumático. em que o solenóide desloca um eixo secundário. foi necessária a utilização de uma válvula 3/2 vias porque o atuador é de simples ação. direcionando o ar. ciclo único de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 62. quando o cilindro bater no rolete 1S. Esta maneira de se pilotar a válvula. chamada de servocomando. que permite a passagem de ar para a pilotagem do eixo que direciona o ar. desenergizando o relê K1 e conseqüentemente o solenóide 1Y. ele atua no próprio eixo da válvula. é mostrada no circuito da Figura 63.

Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1. utiliza-se um botão pulso S1. Isso porque quando o cilindro chegar até o fim-de-curso 1S. Se o operador mantiver o botão S1 pressionado. A válvula se manterá pilotada até que seja fornecida energia elétrica para o solenóide 1Y2. normal aberto. para energizar 1Y2. o que resultará em contrapressão. representando o cames). para não ocorrer contrapressão. neste caso. Esta válvula é também conhecida como “válvula memória”. ele deixará de estar em contato com 1S1. Neste circuito não há necessidade de auto-retenção.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No circuito da Figura 63. 1Y1 ainda estará energizado. Assim. E se a máquina requerer um ciclo contínuo? O circuito em que o atuador realiza o ciclo contínuo ilimitado é apresentado na Figura 64. O contato do fim-de-curso S3 é representado fechado no circuito (embora possa ser reconhecido como normal aberto por dois fatores – seus contatos recebem a numeração 13 e 14 e também há uma seta em cima de 1S1. Para se energizar o solenóide 1Y1. no curso de retorno do cilindro. A válvula 1V. que tem seus contatos voltados ao que são realmente (abertos). energizando 1Y2. Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado. quando o cilindro partir. Um pulso somente basta para energizar 1Y1. no circuito da Figura 64. 55 . o atuador avançará e não retornará até que ele retire seu dedo do botão pulso. ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação Para que seja feito um ciclo contínuo. pois memoriza o último acionamento. não poderá ser pilotada para que o cilindro retorne. 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 14 1S1 A1 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 64 – Circuito eletro-pneumático. porque o solenóide não precisa se manter energizado até que o cilindro atinja o fim de seu curso. 1Y1 deve estar desenergizado. a válvula 1V é chamada de 5/2 vias duplo servocomando. quando o cilindro chegar até o rolete 1S1. O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo único.

conforme é apresentado na Figura 66. o perigo de contrapressão. Há vários princípios de funcionamento dos botões de emergência. Quando o atuador começa seu retorno. não havendo. 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 14 1S1 A1 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 4 2 1Y2 1Y1 0V A2 5 1 3 Figura 65 – Circuito eletro-pneumático. O mais usado é aquele que faz com que o cilindro retorne imediatamente quando pressionado.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2. não importa em que posição esteja. portanto. Se não existisse 1S1. ciclo contínuo de um cilindro de dupla ação No circuito da Figura 65. não haverá energia elétrica em 1Y1. 1S2 fecha novamente seus contatos. Para que isso aconteça. A Figura 65 apresenta um circuito contínuo ilimitado traçado com uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. o fim-de-curso 1S1 é utilizado somente para que o relê K1 não seja energizado novamente após a quebra do selo por 1S2. O cilindro realizará um ciclo contínuo. no caso de válvulas duplo solenóide ou duplo servocomando. assim que o contato 1S2 fosse fechado. a bobina do relê K1 se energizaria novamente. deve-se desenergizar o solenóide responsável pelo piloto esquerdo da válvula e energizar o solenóide responsável pelo retorno do cilindro. Nos circuitos das Figuras 64 e 65 serão inseridos botões de emergência. que aos poucos serão apresentados nesta apostila. 56 . como 1S1 está aberto.

é necessário que se pressione novamente o botão trava S2. Para que o ciclo se reinicie. Basta que se desenergize o solenóide responsável pela pilotagem da válvula e conseqüente avanço do atuador. cujos contatos serão responsáveis pela desenergização de 1Y1 e energização de 1Y2. Para o caso do ciclo contínuo realizado com uma válvula simples solenóide.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 13 S2 14 4 13 14 1S1 14 1V 1Y1 4 2 1Y2 A1 1Y1 A2 0V A1 1Y2 A2 K1 A1 5 1 3 A2 3 Figura 66 – Circuito eletro-pneumático. 57 . a solução é mais simples. ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 66. Isso faz com que o cilindro retorne. não importa em que posição esteja. S2 é o botão de emergência. Ele energiza a bobina de um relê K1.

não permitindo que chegue mais energia elétrica a nenhum ponto do circuito. a mola pilota o retorno da válvula 1V e o cilindro retorna. o botão de emergência é o S2. ou seja. necessitamos de um relê contador. E se desejarmos um ciclo contínuo limitado. não importa em que posição esteja. com 1Y desenergizado. Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contínuos ilimitados.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1 +24V 11 1S1 1S2 S2 2 12 3 13 S1 14 13 1S2 14 K1 4 13 K1 14 5 23 24 1S1 1V 1Y 4 2 A1 A1 1Y A2 A2 5 1 3 0V K1 4 5 Figura 67 – Circuito eletro-pneumático. ciclo contínuo com botão de emergência No circuito da Figura 67. se quisermos que um atuador efetue cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema. como pode ser visto na Figura 68. 58 . Desta forma. Sua função é desativar a fonte.

inverterá o contado de KC. A segunda vez o número 2 e assim por diante. Este contato só voltará à posição original quando o relê contador for zerado. claro) a bobina contadora de Kc. até atingir o número predeterminado. fabricado pela Festo. não permitindo mais que 1Y1 seja energizado. Ao atingir este número. cujos contatos são representados pela numeração R1 e R2. seu contato é invertido. toda vez que o atuador bater no fim-de-curso S2. o botão S1 deverá ser pressionado novamente. energizará a bobina contadora do relê contador. zerando o relê contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo. o que faz com que a bobina zeradora seja energizada. ciclo contínuo limitado O relê contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas. uma contadora e outra zeradora. utilizados a bobina zeradora. A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital. Desta maneira. 59 . No circuito da Figura 68.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 1S2 14 14 3 4 21 S1 22 S1 1S1 1V 1Y1 4 2 1Y2 KC A1 1Y1 0V A2 11 5 1 3 12 A1 1Y2 A2 KC 5 1 Figura 68 – Circuito eletro-pneumático. Para isso. Quando bater cinco vezes em S2. Para reiniciar um novo ciclo. Os contatos da bobina contadora levam a numeração A1 e A2 e toda vez que for energizada conta um número. ao energizarmos uma vez (e após desenergizarmos. contando um ciclo. ela registrará o número 1.

ciclo contínuo limitado 60 . a solução é apresentada no circuito da Figura 70.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 69 – Contador digital da Festo Para o caso de uma válvula direcional simples servocomando. 1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 K1 14 13 1S2 14 11 14 11 K1 3 23 4 5 21 S1 24 22 S1 1S1 12 1V 1Y 2 KC 12 1 3 K1 0V A1 A1 1Y KC 5 A2 A2 2 3 1 Figura 70 – Circuito eletro-pneumático.

Há dois tipos construtivos: o relê temporizador com retardo no energizar e o relê temporizador com retardo no desenergizar. todos os seus contatos são invertidos. que voltam à posição original. o tempo predeterminado começa a ser contado e quando este tempo passar. A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de relês temporizadores. ele inverte imediatamente seus contatos. Relês temporizadores 1 5 2 5 Retardo no desenergizar Retardo no energizar Figura 71 – Relês temporizadores O relê temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada. Assim que sua bobina for desenergizada.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Há também um outro tipo de relê especial que é de grande importância para a eletro-pneumática. cujos símbolos estão apresentados na Figura 71. 61 . Assim que sua bobina é desenergizada. É o relê temporizador. ele começa a contar o tempo predeterminado. voltando à posição original. Já o relê temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente: quando sua bobina é energizada. ele inverte todos os seus contatos imediatamente. seus contatos são invertidos. Quando este tempo for vencido.

Tal circuito é apresentado na Figura 73.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 72 – Caixa com relês temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar Vamos agora traçar um circuito eletro-pneumático no qual o cilindro permanece avançado durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. resolvido utilizando uma válvula direcional duplo servocomando e na Figura 74. resolvido utilizando uma válvula direcional simples servocomando. o cilindro permanece avançado por cinco segundos 62 . 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 17 18 1S1 14 1V 1Y1 4 2 1Y2 A1 1Y1 A2 0V K1 5 A2 A1 A1 1Y2 A2 5 1 3 3 Figura 73 – Ciclo contínuo.

basta inserir no um relê contador. como pode ser visto na Figura 75. 1A 1S1 1S2 +24V 1 13 2 13 K1 14 13 14 K1 3 23 1S2 24 4 13 S1 14 1S1 14 1V 1Y 15 2 K2 16 1 3 K1 0V A2 A1 A1 1Y A2 K2 5 A2 5 A1 2 3 1 Figura 74 – Ciclo contínuo. que os contatos de um relê temporizador têm uma numeração diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados. o cilindro permanece avançado por cinco segundos Se quisermos limitar o número de ciclos no circuito da Figura 73.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Observe. na Figura 73. 63 .

que não são muito seguros. Chamamos a estes comandos de bimanuais. como prensas. o cilindro permanece avançado por cinco segundos Para circuitos que acionam máquinas que oferecem perigo ao usuário. é necessária a confecção de circuitos em que o operador mantenha as duas mãos ocupadas. Há desde os bastante simples. 1A +24V 1S1 1S2 1 13 2 13 1S2 14 13 14 S1 S2 14 13 4 2 1Y2 5 1 3 1S1 A1 1Y1 A2 0V 14 A1 1Y2 A2 1V 1Y1 Figura 76 – Circuito com comando bimanual 64 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A +24V 1S1 1S2 S1 1 13 1S2 14 13 2 13 K1 14 3 17 4 5 21 S1 18 22 1S1 14 11 4 2 1Y2 5 1 3 KC A1 1Y1 0V A2 12 K1 5 A2 A1 A1 1Y2 A2 KC 5 1V 1Y1 3 1 Figura 75 – Ciclo contínuo limitado. até os mais complexos. Um circuito com comando bimanual é apresentado na Figura 76. evidentemente com dispositivos e soluções que oferecem muito mais segurança.

que 65 . não adiantará nada se ele fixar um dos dois botões. é utilizado um contato do relê K4. Para isso. Se o operador acionar os dois botões num intervalo menor do que dois segundos.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática No circuito da Figura 76. Se o operário demorar mais de dois segundos para acionar os dois botões S1 e S2. para tentar manter uma mão livre. o cilindro não parte mais. Uma vez que o operador tenha acionado os dois botões num intervalo menor que dois segundos. mantendo uma das mãos livres e acionando o circuito com apenas um botão. bastando que o operador fixe um dos dois botões com uma fita adesiva. Entretanto. é fácil driblar esta limitação. S1 e S2. A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado. A função do relê temporizador K3 é somente marcar este tempo. 1A 1S1 1S2 1V 1Y1 4 2 1Y2 5 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 1 4 3 5 13 K1 14 K2 24 23 23 K4 24 6 23 1S2 14 7 13 11 K4 12 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 A1 K4 K3 24 15 1S1 16 A1 A1 1Y1 A2 A2 13 14 A1 1Y2 A2 3 5 4 5 5 3 6 Figura 77 – Circuito com comando bimanual O circuito da Figura 77 é clássico. Desta forma. o solenóide 1Y1 só será energizado quando o operador pressionar os dois botões pulso. energizará a bobina do relê K4. pode-se tirá-lo de operação.

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desativará o relê temporizador K3 e energizará o solenóide 1Y1, fazendo com que o cilindro parta. No circuito da Figura 77, o botão S1 é pressionado, energizando o relê temporizador K3, mas não consegue energizar o relê K4. O relê temporizador K3 inicia a contagem de tempo. Se o operador não pressionar o botão S2 num intervalo menor do que dois segundos, o contato do relê temporizador K3 é aberto, não permitindo mais que se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a bobina do relê K4 é energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do relê temporizador com retardo no energizar (o relê não tem mais utilidade neste ciclo) e o contato 23, 24 de K4 energiza o solenóide 1Y1, fazendo com que a válvula 1V seja pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o rolete S3, energizará o solenóide 1Y2, responsável pelo retorno da válvula à sua posição normal e pelo retorno do cilindro. Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de emergência. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que é apresentado na Figura 78.

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1A

1S1

1S2

1V
1Y1

4

2 1Y2

5 1 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 14 4 13

3 5 23 K1 24 23 K2 K5 24 15 K3 1S1 16 A1 K4 A1 1Y1 A2 A2 14 A1 1Y2 A2 K5 A2 A1 12 13 11 S4 12 K4 24 11 6 23 1S2 7 13 K5 14 8 23 S3 24 14 9 13 K5 34 10 33

11 K4 12 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 A1

3 5

4 5

5

3

6

6

8 10

Figura 78 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência Na Figura 78, o botão S3 ao ser pressionado energiza a bobina do relê K5, que utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1. O contato 23, 24 de K5 é usado para energizar 1Y2. É o botão de emergência. S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. O circuito bimanual para o caso de se usar uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando é apresentado na Figura 79. Na Figura 79, o botão S3 ao ser pressionado energiza o relê K5, que utiliza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e 23, 24 para energizar 1Y2. S3 é o botão de emergência. O botão S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples sevocomando, há a necessidade de se manter o solenóide 1Y1 energizado até que o cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso aconteça, é necessário que o relê K4 tenha uma auto-retenção. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete quebrará o selo, para que a mola da válvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que

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o cilindro retorne. É usado o relê K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa. O botão S4 é responsável pela quebra do selo do relê K6, quando o botão de emergência é acionado. S6 é comumente chamado de botão zerador.
1A
1S

1V
1Y1

4

2

5 1 +24V 1 13 S1 14 S2 14 2 13 K1 14 3 13 K2 14 4 13

3 5 23 K1 24 23 K2 24 15 K3 K4 24 K6 12 6 23 K4 34 11 7 33 1S 14 8 13 S3 14 9 13 K6 34 10 33

11 K4 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 K3 5 A2 12 A1 K4 K5

16 11 S4 12 A1 A1 1Y1 A2 A2 K5 A2 A1 K6

11

12 A1

A2

3 5

4 5

5

3

6 7

5

7 10

Figura 79 – Circuito com comando bimanual e botão de emergência

Circuitos seqüenciais

Método Intuitivo O Método Intuitivo não obedece a nenhuma regra e o circuito depende inteiramente do talento e raciocínio do projetista. É mais utilizado em seqüências diretas. Seja a seqüência 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletropneumático capaz de realizar estes movimentos.

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veremos que um é exatamente igual ao outro. os solenóides são numerados de acordo com a seguinte regra: 69 . a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avanço.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 80 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AEsta seqüência é chamada de direta. 2A avança em segundo lugar e retorna em segundo. desprezando-se os sinais: 1A+2A+|1A-2A1A2A = 1A2A Ou seja. 1A avança primeiro e retorna primeiro. Se separarmos a seqüência de movimentos na metade e compararmos ambos os lados. No circuito da Figura 80.

O mesmo raciocino pode ser aplicado para o solenóide 2Y2 – o primeiro número “2” diz respeito ao fato de que ele pertence à válvula direcional que pilota o cilindro 2A e o último número significa que é o segundo solenóide da válvula. como pode ser visto na Figura 81.07 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 81 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Por exemplo. ou o solenóide da direita. 70 . a válvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A está pronto para avançar. seja o solenóide 1Y1 – o primeiro número “1” diz respeito ao cilindro 1A e o último número significa que ele é o primeiro solenóide do cilindro 1A. Ao se pressionar o botão pulso S1. 1A 1S1 v=1. enviando ar para a câmara de avanço do cilindro 1A. O botão pulso S1 foi pressionado. energiza-se o solenóide 1Y1 e a válvula 1V1 é pilotada.

que energizará o solenóide 1Y2. como pode ser visto na Figura 82. o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2. como pode ser visto na Figura 83. para que o cilndro 2A possa avançar. Ao avançar. 1A 1S1 v=0 1S2 2A v=1. o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2. responsável pelo retorno do cilindro 1A.07 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 82 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AAo avançar. que energizará 2Y1. 71 . o cilindro 1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1. cujo contato se abre.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ao avançar.

72 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 v=-1. fechando assim a seqüência. o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1. como pode ser visto na Figura 84. responsável pelo retorno do cilindro 2A. que energizará o solenóide 2Y2.23 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 83 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AAo retornar.

A Figura 85 apresenta este novo circuito.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 v=0 1S2 2A v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 84 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+B+A-BNo circuito da Figura 84. percebe-se que o solenóide 2Y2 já é energizado assim que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no cilndro 2A. 73 .

como pode ser visto na Figura 86.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 2S1 4 13 14 11 A1 1Y1 A2 0V A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 12 Figura 85 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2AÉ importante perceber que o contato 1S1 é normal aberto (está inicialmente fechado porque está em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a numeração 13 e 14. Esta seqüência pode ser traçada utilizando-se válvulas simples solenóide. O contato 2S1 é normal fechado e por isso recebe a numeração 11 e 12 (está inicialmente aberto porque em contato com o cames). 74 .

O ciclo contínuo da seqüência 1A+2A+1A-2A. utiliza-se uma auto-retenção no relê K1. como pode ser visto na Figura 86. O retorno do cilindro é feito ao se desenergizar K1. quebrando seu selo. 75 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y 4 2 2Y 2V1 4 2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 11 K1 2 13 K1 14 3 23 1S2 24 4 13 K2 14 11 1S1 5 13 K2 14 6 23 24 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y A2 12 A1 K2 A2 A1 2Y A2 2 3 5 6 Figura 86 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2APara que não ocorra um retorno do cilindro quando o botão pulso S1 não estiver mais pressionado. Para isso é utilizado o fim de curso 2S2.é apresentado no circuito da Figura 87.

por exemplo. Esta seqüência pode ser dividida em dois setores: 1A+2A+|2A-1ASetor I | Setor II Se na pneumática o número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsáveis pela mudança de linhas era igual ao número de setores menos 1.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 13 1S2 2 13 2S2 14 3 13 1S1 14 4 13 14 2S1 A1 1Y1 A2 0V 14 A1 2Y1 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 Figura 87 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. a seqüência 1A+2A+2A-1A-. aqui estas válvulas são 76 . Método Cascata Como no método cascata para um circuito puramente pneumático. Seja. a primeira tarefa a ser efetuada é a divisão da seqüência em setores ou linhas. Ciclo contínuo.

o número de relês responsáveis pela mudança das linhas elétricas é igual ao número de setores menos um. Portanto. a cascata é da seguinte forma: 1 2 Linha I 13 K1 14 K1 Linha II 21 22 Para três setores (três linhas): 2 3 Linha I 13 K1 14 K1 Linha III 21 22 Linha II K2 13 K2 14 21 22 Ou seja. tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de K2 (um aberto e um fechado) também paralelos. O segundo passo é traçar a cascata elétrica. 77 . Este número (setores menos um) é somente para os relês da cascata. Para dois setores (ou duas linhas). Isso não quer dizer que no circuito não possa haver um número maior de relês.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática substituídas por relês.

aqui devem ser energizadas as bobinas dos relês. Essa estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I. a linha III dependa da linha II para ser energizada e assim por diante. Ao se desenergizar a Linha I. Para a mudança de linha. 78 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Para quatro setores (quatro linhas): 3 4 Linha I 13 K1 14 K1 Linha IV 21 22 Linha II K2 13 K2 14 21 22 Linha III 13 K3 14 K3 22 21 E assim por diante. a Linha IV será denergizada e a Linha I se energiza. A quantidade de relês utilizados na mudança de linhas é igual ao número de setores menos um. Também porque. que por sua vez será desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. a linha I seja desenergizada. Aqui a última linha inicia a seqüência energizada. 3 relês. Para quatro setores tem-se. ao se energizar a linha II. analogamente ao Método Cascata puramente pneumático. em que deviam ser pilotadas válvulas 5/2 vias. No Método Cascata puramente pneumático. a última linha sempre iniciava a seqüência de movimentos pressurizada. Ao se desenergizar a linha III. a Linha II é imediatamente energizada e assim por diante. portanto. a linha II deve ser desenergizada e assim por diante. para quatro setores. O raciocínio continua o mesmo que para o Método Cascata puramente pneumático: A última linha é desenergizada para que se energize a linha seguinte. Sempre com dois contatos de cada relê em paralelo. Então.

responsáveis pela organização da seqüência de movimentos. Basta. então. 79 . como pode ser visto na Figura 88. o que resulta no circuito da Figura 89. 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 LINHA I 13 S1 14 K1 14 13 K1 24 23 K1 LINHA II 31 32 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 5 2 3 Figura 88 – Primeiro passo na construção de um circuito eletro-pneumático pelo Método Cascata da seqüência indireta 1A+2A+2A-1AEvidentemente os solenóides 1Y1 e 2Y1 não podem ficar acionados desta maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática O próximo passo é inserir todos os solenóides e relês. senão acarretaria movimentos simultâneos e desordenados. inserir os fins-de-curso.

ele é energizado assim que esta mudança de linha é feita. Os outros dois contatos de K1. 31 e 32 são responsáveis pela mudança de linha.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 89 – Circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1ANa Figura 89. 80 . a bobina do relê K1 é energizada. como pode ser visto na Figura 90. O primeiro contato. é responsável pelo selo ou auto-retenção no relê K1. o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. 23 e 24. proporcionando o avanço do cilindro 1A. o relê utiliza um de seus contatos para se manter energizado após a abertura de S1. ao ser pressionado o botão pulso S1. Como o relê K1 está diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1. a energização passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32. 13 e 14. Ao se fechar o contato 23 e 24. Ou seja. esta linha II passa a ficar desenergizada.

Isto vai depender de sua função e da criatividade do projetista. na linha II. o relê inverte seus contatos. Para que se retorne para esta linha. Essa desenergização é feita quebrando-se a auto-retenção. Desta forma. o primeiro passo é separar estes solenóides. Por exemplo. 81 . é energizado na Linha II. o botão pulso S1 não deve estar necessariamente nesta posição em que se encontra na Figura 89. que energiza 2Y1 e pilota a válvula 2V1. podem ser feitos os dois próximos movimentos da seqüência. entretanto. o relê K1 deve ser desenergizado. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (há um selo na bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. Ao ser energizada esta bobina. Isso se dá por meio da energização da bobina do relê K1. Como o avanço do cilindro 1A acontece na linha I e a energia elétrica está na linha II. É desta maneira que acontece a mudança de linhas no método cascata. utiliza-se o botão pulso S1 para a desenergização da linha II e energização da linha I.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Na Figura 89. fazendo com que o cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro deverá fazer o retorno de 2A. Assim. que mantém a bobina do relê energizada. energizar 2Y2. Evidentemente estas configurações podem se modificar. 2Y2. os movimentos de retorno de 2A e de 1A estão na linha (ou setor) II e os movimentos de avanço de 1A e de 2A estão no setor (ou linha) I. O cilindro A avança e atinge o fim-de-curso S2. ou seja. ligando-os às respectivas linhas.

fazendo com que o cilindro 2A avance.07 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 90 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. como pode ser visto na Figura 91. 82 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=1. Primeiro passo. o solenóide 2Y1 será energizado. O cilindro 1A avança. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2V1 2Y1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 91 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Isso fará com que todos os contatos de K1 sejam invertidos. Segundo passo. Assim. O cilindro 2A avança e pressiona o fim-de–curso 2S2. 83 . que desenergizará a bobina do relê K1. a linha II volta a ser energizada e a linha I desenergizada. voltando às suas posições originais. quebrando assim o selo. como pode ser visto na Figura 92.

Um exemplo de que o botão pulso S1 pode ser trocado de lugar é o circuito da Figura 93. fazendo o retorno de 1A.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A v=0 1S2 2A 2S1 v=0 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 4 5 6 3 7 LINHA I 13 S1 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 14 A1 2Y2 A2 K1 14 13 K1 24 13 23 K1 LINHA II 31 32 13 2S1 A1 1Y2 A2 14 5 2 3 Figura 92 – Simulação do circuito cascata da seqüência 1A+2A+2A-1A-. Com esta mudança de linha. Isto ocorre porque não ocorre avanço e retorno de um cilindro na mesma linha. Terceiro passo. fazendo o retorno de 2A e depois 1Y2. 2Y2 é energizado primeiramente. 84 . fechando assim a seqüência de movimentos. É importante observar que este método foi criado para evitar qualquer sobreposição de sinal (contrapressão).

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 3 5 1 2 3 5 3 7 13 1S2 14 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V K1 13 K1 14 23 K1 24 31 32 13 1S1 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 14 S1 A1 1Y1 A2 13 2S1 14 A1 2Y2 A2 11 12 5 2 3 Figura 93 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2ANo circuito da Figura 93. Daí o motivo de se poder colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-. para facilitar a montagem do circuito. a separação dos setores é feita da seguinte maneira: 1A+|1A-2A+|2ASetor II | Setor I |Setor II A regra para a separação da seqüência em setores é a seguinte: não pode haver movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Esta seqüência também pode ser separada da seguinte forma: 85 .

utiliza-se o relê K2. 1A 1S1 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 13 S1 14 K1 2 13 1S2 14 14 3 13 3 5 1 4 13 7 8 33 K1 34 14 K2 23 31 K2 32 13 3 9 41 LINHA I K1 K2 42 LINHA III LINHA II 24 11 2S2 12 A1 K1 A2 0V K2 K1 23 24 A1 1S1 A1 1Y2 A1 2Y1 A2 14 A1 1Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 8 2 3 7 7 4 5 Figura 94 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2AA Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A2A+2A-. Para a transferência da energia da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avanço do cilindro 1A). Para que a energia 86 . traçado utilizando-se três linhas (três setores). utiliza-se o relê K1 e para a mudança de energia da Linha I para a II.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A+|1A-2A+|2ALinha I | Linha II | Linha III A escolha de uma maneira de se separar esta seqüência dependerá da vontade do projetista.

com três setores. Mas no caso das válvulas simples servocomando isso pode implicar em retorno indesejado de um cilindro no instante errado. No caso das válvulas duplo servocomando não há problema. é apresentada na Figura 95 a resolução da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2A-. mas só é aplicável em algumas seqüências bem particulares. 87 . há a possibilidade de desenergização dos solenóides de avanço. quando acontece as mudanças de linhas. A desenergização de somente do relê K1 implica em que. Há uma questão importante a ser tratada: por que não são utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traçar os circuitos com o método cascata? Estas válvulas são mais baratas e com vida útil maior. Para ilustrar um circuito com três cilindros. Isto porque. se o operador quiser iniciar um novo ciclo. porque elas memorizam o último acionamento. é importante que se desenergizem os relês K1 e K2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática volte para a Linha III. isto não será possível porque a cascata não foi inteiramente desenergizada. comprometendo a seqüência de movimentos desejada.

iniciando a contagem em 1S1. O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso. vai-se numerando os solenóides na ordem crescente. A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores. que realizam a seqüência A+B+B-A-B+B-.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S2 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 3Y1 3V1 4 2 3Y2 5 1 +24V 1 13 S1 14 K1 2 13 1S2 14 3 5 1 3 13 K2 14 14 K2 23 4 13 3 5 1 8 9 33 K1 34 31 K2 32 42 41 3 10 11 LINHA I K1 LINHA II 24 13 13 2S2 A1 2Y1 A2 14 A1 3Y1 A2 14 LINHA III 11 3S2 12 A1 K1 A2 0V K2 K1 23 13 3S1 A1 1Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 14 24 A1 1S1 A1 1Y2 A2 A2 9 2 3 8 8 4 5 Figura 95 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+3A+3A-2ADesta maneira. 88 . Seguindo a leitura da seqüência da esquerda para direita. o solenóide responsável pela pilotagem esquerda da válvula 1V1 e consequentemente responsável pelo avanço do cilindro 1A recebe o número 1Y1.

Uma seqüência com S setores possuirá N = S+1 relês. Desta maneira. 5 relês.pode ser dividida assim: 1A+ | 2A+ | 2A. Os N-1 primeiros relês farão auto-retenção e energizarão o relê seguinte.| 1AI | II | III | IV Neste método. portanto.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 3 6 7 8 5 1 3 12 43 13 51 K1 44 41 K2 52 33 K4 34 14 13 S1 14 K1 13 2S2 14 13 K4 14 13 K2 14 13 2S1 14 13 1S1 14 13 K4 14 23 33 24 K2 K1 LINHA II 34 31 LINHA I 42 13 23 11 K6 12 K1 24 23 K1 34 33 K2 24 23 K3 14 13 K3 24 K3 LINHA IV 1S2 32 14 LINHA III 13 K5 A1 K1 A2 0V K4 A1 K2 A2 A1 K5 A2 A1 K3 A2 A1 K6 A2 A1 A1 1Y1 A1 1Y2 A2 14 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 13 2 4 6 12 4 8 13 12 5 7 11 11 11 8 10 1 Figura 96 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-2A+2A- Método Passo-a-passo A forma de se dividir uma seqüência em setores ou linhas pelo Método Passo-apasso é a mesma da pneumática pura. ou seja. a seqüência 1A+2A+2A-1A. O circuito da seqüência acima possuirá. cada movimento representa um setor. 89 . o número de relês é igual ao número de linhas mais um.

o relê K1 fará auto-retenção e energizará K2 por meio de um contato aberto na bobina deste outro relê e assim por diante. Basta olhar os solenóides de uma 90 . O circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-. não fará autoretenção e desenergizará o primeiro relê. já que ocorreria contrapressão. o último. de modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado. os quatro primeiros relês (K1 a K4) fazem auto-retenção e energizam o relê seguinte por meio de um contato aberto inserido acima da bobina. O último relê. O relê K5. O relê K1 energiza 1Y1 e inicia a seqüência de movimentos. não faz auto-retenção. ao energizar o relê K3. evitando assim a contrapressão. 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 6 3 7 8 9 5 10 1 3 11 12 13 14 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 2S2 14 13 K3 14 13 2S1 14 13 K4 14 13 1S1 14 13 K1 14 33 K2 34 33 K3 34 43 K4 44 43 44 11 K5 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K4 24 31 K3 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 A1 1Y1 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 A2 A2 2 3 10 4 5 11 11 6 7 12 10 8 9 13 1 Figura 97– Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1AComo pode ser visto na Figura 97. ou o relê N. O relê K2 energiza 1Y2.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Assim. K2 ainda está energizado. Entretanto. A solução é inserir um contato fechado do relê K3 na linha do solenóide 2Y1 (linha 11). traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo é apresentado na Figura 97. O relê K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. dando seqüência ao circuito. Este cuidado deve ser sempre tomado. o que impossibilitaria o retorno de 2A.

traçado utilizando-se o Método Passo-a-passo. A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumático com três atuadores. não podem ser acionados 2Y1 e 2Y2 simultaneamente.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática mesma válvula – 1Y1 e 1Y2 da válvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da válvula 2V2. pois na válvula 1V1 não podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. não pode ocorrer contrapressão e. 91 . Os parênteses representam movimento simultâneo. tem-se um contato de K2. Perceba. E na válvula 2V1. para a seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A-. pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos solenóides. Assim. na linha 10. A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumático pelo método passo-apasso para a seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A2A+2A-. para evitar contrapressão. respectivamente. nas linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3. 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 +24V 1 2 3 4 5 1 6 3 7 8 9 5 10 1 3 11 12 13 14 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 1S1 14 13 K3 14 13 2S2 14 13 K4 14 13 2S1 14 13 K1 14 33 K2 34 43 K3 44 33 K4 34 43 44 11 K5 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K2 24 31 K4 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 A1 1Y1 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 A2 A2 2 3 10 10 4 5 11 6 7 12 12 8 9 13 1 Figura 98 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2ANa Figura 98. portanto.

1A 1S1 1S2 2S1 2S2 2A 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 1Y2 5 3 4 5 6 1 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 16 3 5 3 5 3 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 2 4 2 4 2 1Y1 2V1 3V1 +24V 1 2 17 18 19 20 13 K2 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 2S2 K3 3S2 K4 3S1 K5 2S1 K6 1S1 K1 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 K2 33 K3 34 33 K4 34 43 K5 44 43 K6 44 43 S1 K1 1S2 14 14 44 11 K1 24 24 24 24 24 K2 K3 K4 K5 23 23 23 23 23 K6 23 K6 24 31 K5 32 31 K4 32 31 K7 12 32 A1 K2 A2 A2 A2 A2 K3 K4 K5 A1 A1 A1 A1 K6 A1 K7 A2 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 K1 0V A2 2 3 14 4 5 15 6 7 16 16 8 9 17 15 10 11 18 14 12 13 19 1 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 99 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A- 92 .

Isso porque o 93 . tem-se apenas seis relês. Assim: 0V A2 2 3 12 4 5 13 14 6 7 15 13 8 9 16 12 10 11 17 1 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 100 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+(B+C+)C-B-A- Como pode ser visto na Figura 100.1A 1S1 1S2 2S1 2A 3A 3S1 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 1Y2 5 3 4 5 6 1 7 8 9 10 11 12 13 1 1 15 3 5 3 5 3 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 2 4 2 4 2 1Y1 2V1 3V1 +24V 1 2 16 17 18 13 K2 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 K3 43 K4 44 43 K5 44 43 S1 K1 1S2 14 14 44 11 K1 24 24 24 24 24 K2 K3 K4 K5 K5 23 23 23 23 23 31 K4 32 31 K3 32 31 1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A- K6 12 32 A1 K2 A2 A2 A2 A2 K3 K4 K5 A1 A1 A1 A1 K6 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A1 3Y2 A2 A1 2Y2 A2 A1 1Y2 A2 K1 movimento simultâneo é contado como somente um movimento.

fazem auto-retenção (selo). Portanto. Deve-se prestar muita atenção aos solenóides 1Y1 e 1Y2. O relê K6 é responsável pela desenergização de K1 e. excetuando-se o último. 94 . A seqüência ilustrada no circuito da Figura 101 é a mesma da Figura 100. aqui é possível a utilização deste tipo de válvula. traçada pelo método passo-a-passo. não há que se preocupar com a desenergização do solenóide e conseqüente atuação da mola. temse seis relês. 1V1. que são os pares das três válvulas. mas desta vez com válvulas simples servocomando. conseqüentemente. Como todos os relês. É importante relembrar que os dois solenóides de uma mesma válvula não podem estar energizados simultaneamente. de todos os demais relês. Ao contrário do método cascata. 2V1 e 3V1.→ Setor III → Relê K3 2A. mais barata e tão eficiente quanto uma duplo servocomando. ou seja. 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-. fechando a seqüência.→ Setor IV → Relê K4 1A. 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2.→ Setor V → Relê K5 O número de relês no circuito é igual ao número de setores mais 1. simultaneamente.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A+ → Setor I → Relê K1 (2A+3A+) → Setor II → Relê K2 3A.

conseqüentemente podem ser acrescentados. usam-se relês conectados a eles. 95 . Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas. que farão as tarefas. sete relês seriam utilizados. 1S1 deve avançar 1A na linha 5 e finalizar a seqüência de movimentos. portanto. Note que o número total de relês não obedece à regra número de setores mais um. que não interferem na quantidade de linhas existentes no circuito e. Se se separar a seqüência.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 3A 3S1 3S2 100% 1V2 2V2 3V2 100% 100% 1V1 1Y1 4 2 2Y1 2V1 4 2 3Y1 3V1 4 2 5 1 +24V 1 2 3 4 3 5 6 7 8 5 1 9 3 10 11 12 5 1 13 3 15 13 S1 14 K1 13 1S2 14 13 K2 14 13 3S2 14 13 K3 14 13 3S1 14 13 K4 14 13 2S1 14 13 K5 14 13 1S1 14 13 K1 14 33 K2 34 33 34 11 K6 12 K1 23 K2 24 23 K3 24 23 K4 24 23 K5 24 23 K5 24 31 K4 32 31 K3 32 31 32 A1 K1 0V A2 K2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 A1 K6 A2 A1 A1 1Y1 A1 2Y1 A2 A1 3Y1 A2 A2 A2 2 3 12 4 5 13 14 6 7 13 8 9 12 10 11 1 Figura 101 . ter-se-á 6 setores e. enquanto que 1S2 deve avançar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. traçado utilizando-se válvulas simples servocomando A seqüência ilustrada no circuito da Figura 102 é 1A+2A+2A-1A-1A+1A-.Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-. Como não se podem utilizar dois contatos dos fins-de-curso. Observando a Figura 102. Daí o surgimento dos relês K8 e K9. Por quê? A resposta é simples. percebe-se que foram usados nove relês.

1A 1S1 1S2 2S1 2S2 2A 100% 100% 1V2 2V2 1V1 4 1Y2 5 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 1 14 19 3 5 3 20 2Y1 2Y2 2 4 2 1Y1 2V1 +24V 1 2 3 4 21 22 13 K3 14 14 14 14 14 24 24 14 24 14 14 44 34 2S1 K4 K9 K5 K8 K6 K9 1S2 1S1 K1 K5 13 13 13 13 13 13 13 13 23 23 13 23 13 13 43 33 K4 43 K6 44 43 K2 44 43 K3 44 43 S1 K1 K8 K2 2S2 14 14 14 14 44 11 K2 24 24 24 24 24 34 K3 K4 K5 K6 K1 K2 34 23 23 23 23 23 23 33 33 K4 31 K6 32 31 K5 32 41 K3 42 31 K7 K1 12 24 32 A1 K3 A2 A2 A2 A2 K4 K5 K6 K7 A2 A1 A1 A1 A1 A1 A1 K8 A1 K9 A2 A1 A1 1Y1 A2 A2 A1 1Y2 A2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 K1 K2 0V A2 A2 2 3 14 16 4 5 15 20 20 6 7 21 16 8 9 18 18 10 11 17 17 12 13 19 1 3 11 9 13 CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 102 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-1A+1A- 96 .

uma prensa entra em funcionamento. como por exemplo. um botão de emergência é pressionado e assim por diante. podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual. Dentre eles. 97 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Alguns dispositivos elétricos são muito importantes no dia-a-dia da automação. Considere o circuito da Figura 103. Sinal sonoro: Buzzer Sinal luminoso: Indicator light Estes dois componentes são muito importantes quando há necessidade de se avisar o operador que alguma ação está sendo executada.

ele energiza a bobina de um relê K1. 1A+2A+1A-2A-. Quando este botão de emergência for acionado. que dá início à seqüência de movimentos. com botão de emergência No circuito da Figura 103. dois 98 . Há também um botão de emergência. quando a bobina de K1 for energizada. é também acionado um sinalizador visual (uma lâmpada).CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 3 5 1 3 +24V 1 13 S1 14 13 K1 3 23 1S2 24 4 13 2S2 14 5 13 K1 14 6 43 1S1 44 7 13 K1 14 8 53 EMERG 54 9 13 14 2S1 14 11 K1 12 A1 1Y1 0V A2 A2 A1 A1 2Y1 A2 K1 32 A1 1Y2 A2 A1 2Y2 A2 K1 A2 A2 A1 A1 31 1 4 3 6 8 Figura 103 – Circuito da seqüência 1A+2A+1A-2A-. que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado. ciclo contínuo. Dois contatos de K1 desenergizarão os solenóides de avanço (1Y1 e 2Y1). Ao ser acionado o botão pulso S1. É por isso que existem dois contatos abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. é apresentada uma seqüência direta. para indicar ao operador que a máquina entrou em funcionamento. E dois contatos deste mesmo relê energizarão os solenóides de retorno (1Y2 e 2Y2).

Freqüência máxima: 800 Hz . indutivo e óptico. Os principais são os sensores do tipo capacitivo.Distância de sensorização: 5 mm .Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: . Sensor capacitivo: Capacitive proximity sw… 99 .Sinal de saída: 24Vcc PNP . do tipo sensores de proximidade. são muito utilizados. Eles são representados pelos seguintes símbolos: Sensor indutivo: Inductive proximity switch São características técnicas do sensor indutivo do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: .positivo: vemelho . Hoje em dia os fins-de-curso.negativo: azul .saída PNP: preto.Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática sinalizadores serão energizados: um visual (uma lâmpada) e outro sonoro. para que haja uma diferenciação do botão trava que dá início ao ciclo e do botão de emergência (também trava).

Freqüência máxima: 100 Hz . Sensor óptico: Optical proximity switch São características técnicas do sensor óptico do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: .positivo: vemelho . um deles será ligado ao 100 .Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .Sinal de saída: 24Vcc PNP .Sinal de saída: 24Vcc PNP .saída PNP (0): preto .negativo: azul .Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc .Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: .Distância de sensorização: 50 mm .Freqüência máxima: 100 Hz .Cabo elétrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm: .saída PNP: preto Como pode ser notado em uma leitura rápida das características de cada sensor. No caso de três cabos.positivo: vemelho . tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados.Distância de sensorização: 300 mm .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática São características técnicas do sensor capacitivo do Laboratório de Hidráulica e Pneumática: .saída PNP (1): verde.negativo: azul .

101 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 0Vcc. foi traçado um circuito 1A+2A+2A-1A-. o outro ao 24 Vcc e o outro é o cabo do sinal. que energizará algum elemento elétrico do circuito. traçado pelo método cascata e com sensores capacitivos. O resultado é apresentado na Figura 104. Assim. 1A 1S2 2A 2S1 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 1Y1 4 2 1Y2 2Y1 2V1 4 2 2Y2 5 1 +24V 1 2 3 3 5 1 5 3 8 11 LINHA I 13 S1 14 K1 14 13 K1 24 23 K1 LINHA II 31 32 K2 A1 K1 A2 0V 2S2 A1 K2 A2 A1 1Y1 A2 1S2 A1 2Y1 A2 A1 2Y2 A2 2S1 A1 1Y2 A2 8 2 5 1 Figura 104 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-1A-. utilizado-se o método cascata e somente sensores capacitivos como fins-de-curso.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática EXERCÍCIOS RESOLVIDOS Ex01. o ciclo não se inicia e se for inferior a este valor durante o ciclo. não poderá permitir que o usuário inicie um novo ciclo. Observações importantes para a resolução do problema: Neste exercício. enquanto pressionado. Por comando bimanual entenda que o operador deverá pressionar dois botões em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. A escolha do tipo de comando é realizada pressionando-se um botão trava S1 somente se a pressão for no mínimo de 4 kgf/cm2. Após avançar e fixar a peça por 10 segundos o cilindro retorna com velocidade rápida. O botão de emergência. Caso contrário. portanto. o cilindro deve retornar imediatamente à sua posição inicial. Por questões de segurança. Quando o botão de emergência for pressionado. O botão de emergência normalmente é diferenciado. de cor vermelha e do tipo trava. deverá ser feito um comando bimanual. se ele pressionar os dois botões. devendo ficar em um local de fácil acesso e também de fácil visualização. um cilindro de dupla ação deve avançar com velocidade lenta (o comando poderá ser escolhido pelo operador – em série ou em paralelo. o cilindro não avançará. a válvula de escape rápido é utilizada para que o retorno do cilindro seja realizado mais rapidamente. deverá pressionar o botão seletor S1. ele poderá pressionar S2 ou S3 que o cilindro avançará. A pressão de trabalho é de 5 kgf/cm2 e se for inicialmente inferior a este valor. deve haver indicação óptica e sonora. 102 . Se o operador quiser passar o acionamento de bimanual para comando em paralelo – ou seja. o start do sistema. Em um dispositivo de colar. o cilindro deve retornar quando acionado um botão de emergência. devendo haver uma indicação óptica indicando que isto ocorreu. A resposta do exercício é apresentada a seguir. S2 e S3 compõem. na Figura 105. No caso do comando em série. A colocação da peça no dispositivo é feita manualmente.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Circuito eletropneumático relativo ao Ex01: 1A 1S3 1V2 1 2 3 1V3 100% 1V1 1Y1 4 2 1Y2 5 1 3 1S1 +24V 1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 13 1S1 14 11 EMERG 12 13 S2 14 11 S1 12 13 S3 14 15 K2 16 A1 K1 0V A2 K2 5 S1 23 S1 24 34 33 K1 S2 23 S3 24 23 K1 24 23 1S3 24 13 K3 14 17 K4 18 13 EMERG 14 23 EMERG 24 33 1S1 34 21 K4 22 23 24 11 12 A1 A1 1Y1 K3 5 A1 A1 1Y2 K4 A1 A2 A2 A2 A2 A2 4 6 1 8 9 14 Figura 105 – Resposta do Ex01. 103 .

utilizando uma válvula de seqüência para o avanço de B (no lugar de um fim-de-curso). a contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2. É por este motivo que a via 12 da válvula temporizadora é alimentada pela via 2 da válvula 2S2. na válvula temporizadora. que a via 1 é a via de pressão. basta perceber. ou seja. é ali que deverá ser conectado o suprimento de ar para a válvula 3/2 vias. Comentários acerca da resolução: Os alunos têm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias pneumáticas da válvula temporizadora e também da válvula de seqüência. quando ele chegar ao fim de seu curso de avanço. Para que isso fique claro.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex02. Será possível a regulagem da velocidade de avanço de ambos os atuadores. é ali que terá início a contagem do tempo. Desenhe um circuito pneumático da seqüência A+B+A-B-. A pergunta que deve ser feita pelo estudante é: quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exercício. O cilindro B deverá permanecer avançado durante cinco segundos. 104 . 1A 1S2 2A 2S1 2S2 70% 1V2 70% 2V2 1V1 4 5 1 12 2 2V1 4 2 3 0Z3 5 2 1 3 0Z4 100% 3 1 2 2 2 2S1 1 3 2S2 1 2 2 3 3 12 1 1S2 1 3 1S1 1 3 Figura 106 – Resposta do Ex02. A via 12 é a via de pilotagem.

O cilindro B só poderá avançar após se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso.Comando bimanual para segurança – o cilindro só poderá avançar se os dois botões forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos. podendo ser usado o método intuitivo. Desenvolva um circuito pneumático para a prensa representada pela Figura 107. o estudante deve pensar sempre na seqüência que otimize o processo. entretanto. .O atuador B só poderá avançar se a pressão mínima na rede for de 6 bar. 105 . Devem ser tomados os seguintes cuidados: . Figura 107 – Esquema de uma prensa pneumática. A seqüência que resolve o problema é A+B+(B-A-). É importante lembrar que outras seqüências também são capazes de solucionar o problema. .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex03.

seguindo para pilotar a válvula direcional 1V1. ele enviará uma mensagem para a válvula temporizadora. Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construído. a válvula temporizadora perde a sua função e o ar passa livre pela sua via 1. mas passa por uma válvula reguladora de pressão. por questões de segurança. No caso da válvula direcional 2V1.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S2 100% 100% 1V2 2V2 1V1 4 2 2V1 0Z4 2 4 2 5 1 3 5 2 1 3 0Z5 3 12 2 1 1 3 2 2S2 3 0Z3 10 50% 1S2 2 1 1 3 3 1 0V1 1 2 1 0V2 1 2 1 0S1 2 0S2 3 2 1 1 3 Figura 108 – Resolução do Ex03. poderia excluir a utilização do fim-de-curso 1S2. se o operador pressionar os dois botões-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos. A válvula de seqüência. sua via 1 não é alimentada diretamente do compressor. Este rolete foi mantido. foram utilizadas válvulas direcionais 5/2 vias. Entretanto. entretanto. É importante perceber que a válvula temporizadora utilizada é norma aberta (NA). Se qualquer um dos dois botões for pressionado. que pode ser numerada como 0Z4. para que se inicie a contagem de tempo. 106 . que faz o avanço e retorno do cilindro 2A. Na resolução deste exercício.

facilitaria a tarefa. do tipo indutivo ou capacitivo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex04. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peças. Uma das seqüências que fariam o circuito funcionar é 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A. Não se esquecer de usar válvulas limitadoras de pressão e válvulas reguladoras de fluxo. entretanto. mas isso para o estudante que já tiver conhecimento de eletro-pneumática. Observe o cilindro 2A: há uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso. pois o atuador realiza a tarefa de carimbar a peça. Neste exercício. Foram utilizadas duas válvulas de seqüência. A escola pelas válvulas de seqüência se deu pelo fato de ser difícil posicionar os fins-decurso no dispositivo. 107 . mas isso não quer dizer que seja impossível. mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. outro para carimbar a peça e outro para ejetar a peça já carimbada. Este dispositivo consiste de três cilindros: um para fixação da peça a ser carimbada. Desenvolva um circuito pneumático adequado para o dispositivo. procurou-se dar uma solução utilizando somente componentes pneumáticos.e para a resolução do problema é utilizado o Método Passo-a-passo. A utilização também de sensores. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnéticos para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso. Figura 109 – Dispositivo para carimbar peças.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 2A 2S1 3A 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 5 1 3 5 1 3 0V1 2 1 2 1S2 1 3 1 3 2 0V2 2 0V3 3 2 0V4 3 2 2S1 2 2 0V5 3 0S1 1 1 1 3 1 3 1 3 0Z3 2 0Z4 2 3 12 1 12 1 3 Figura 110 – Resolução do Ex04. 108 .

utilizando o método cascata. 1A 2A 3A 1S2 2S1 2S2 3S2 100% 100% 100% 1V2 2V2 3V2 1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2 5 1 3 2 1S2 5 1 3 2S1 2 5 1 3 0S1 2 1 1 3 3 1 3 0V 4 2 5 2 2S2 1 3 1 3 2 3S2 1 3 Figura 112 – Resolução do Ex05. 109 . Figura 111 – Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo. Dado o diagrama trajeto-passo. representado na Figura 111. desenhe um circuito pneumático que obedeça a seqüência.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex05.

para que seu retorno seja feito automaticamente. O circuito deverá ter um botão de emergência que. Poderá ser feito a regulagem da velocidade no avanço do cilindro. Ao ser pressionado este botão de emergência. O ciclo estará pronto para ser reiniciado somente quando o botão de emergência foi desacionado. Se a pressão no sistema for menor do que a pressão de trabalho. o cilindro não pode avançar. Um cilindro de dupla ação deverá avançar quando pressionados dois botões pulso (se o operador pressionar somente um. Todos os contatos do circuito elétrico devem ser numerados. deve fazer com que o cilindro retorne imediatamente à sua posição inicial. quando for pressionado o botão de emergência. o cilindro deverá acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo. 110 . A pressão de trabalho é de 6 bar. O retorno deverá ser feito da forma mais rápida possível. Após o retorno do cilindro. automaticamente. deverá ser cortado o fornecimento de ar para a válvula direcional. Deverá ser usada uma válvula direcional 5/2 vias simples servocomando. deverão ser acionados sinalizadores visual e sonoro.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex06. o cilindro não avançará). Ao chegar ao fim de seu curso. quando pressionado.

111 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 1S2 1S3 1V2 1 2 3 1V3 100% 1V1 1Y2 4 2 5 3 12 1Y1 1 1S1 +24V 1 2 3 4 5 6 9 13 S1 14 13 S2 14 11 K2 12 13 1S1 14 A1 K1 0V A2 K2 A2 A1 A1 1Y1 A2 1S3 EMERG K1 23 1S2 24 13 EMERG 14 23 K4 24 13 14 7 11 K3 12 13 14 A1 K3 A2 K4 A1 A1 1Y2 A2 A2 4 1 6 9 Figura 113 – Resolução do Ex06.

Ou seja. Neste exercício seria interessante também propor o dimensionamento dos cilindros. Antes de embalar e transportar painéis. com sua especificação de acordo com algum fabricante. defina as dimensões dos painéis que estão sendo transportados. Para a especificação dos cilindros. Neste exercício.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Ex07. Figura 114 – Dispositivo do Ex07. O dispositivo apresentado na Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faça este nivelamento. sendo que o acionamento do motor fica por conta do estudante. traçar um circuito pneumático que faça da melhor maneira possível a tarefa e indicar na figura onde serão posicionados os fins-de-curso. 112 . o botão pulso. Pede-se: selecionar os dois cilindros. neste caso servirá para acionar o motor que movimentará a esteira. é importante notar que o início do movimento dos cilindros (A+B+)(A-B-) se dará quando os painéis acionarem um fim-de-curso. eles devem ser devidamente amarrados em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. caso necessários. Será traçado somente o circuito pneumático de acionamento dos cilindros.

responsável pelo avanço simultâneo dos dois cilindros. É importante comentar na resposta deste exercício que não há botão pulso. Quando os painéis passarem pela válvula 0S1. pois os painéis seguirão rumo aos cilindros. é importante explicar o circuito. quando os cilindros acionassem a válvula 2S2. Os painéis não podem permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2. é feita a pilotagem da válvula 3/2 vias duplo piloto. e conseqüentemente a preparação do ar para a válvula 0S2. eles a acionarão. mas a esteira continua se movimentando.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática 1A 2A 2S2 0V 4 2 5 1 2 0S2 1 2 0S1 1 3 3 3 0Z3 12 40% 2 3 1 2 2S2 1 3 Figura 115 – Resolução do Ex07. mas distante dos dois atuadores. Para a compreensão da resposta. até que esta válvula seja desacionada. é do tipo rolete e deverá ser acionada pelos painéis e posicionada ao longo da esteira. responsável pelo retorno dos dois cilindros. otimizando assim o nivelamento das bordas. ocorreria uma contrapressão e o retorno não seria possível. A válvula 0S1. 113 . Com isso. pois se isso acontecesse. A válvula temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exercício para que os dois cilindros ficassem um tempo em contato com os painéis.

Explique sucintamente. Pneu02.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios propostos: Exercícios de pneumática Pneu01. Dada a equação abaixo: 64 responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro é necessário ter conhecimento das grandezas e E? 114 . como ilustra a mesma figura. Pneu04. realizando seu trabalho. por que um cilindro pneumático não consegue paradas intermediárias precisas durante um ciclo. que fabrica uma pequena cantoneira de alumínio. Pneu03. Dada a máquina mostrada na Figura 116. Explique sucintamente a importância do processo de tratamento do ar. trace o diagrama eletro-pneumático capaz de fazer com que a máquina funcione adequadamente. utilizando vocabulário e argumento físicos. indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento. Figura 116 – Máquina relativa ao Pneu01.

após o retorno do cilindro. os dois cilindros avançam em paralelo. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de simples ação deve avançar com velocidade máxima e retornar com velocidade normal em ciclo contínuo ilimitado. Os cilindros de dupla ação 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas barras aquecidas eletricamente. tal que: o cilindro só poderá avançar para fazer a tarefa se o operador apertar simultaneamente dois botões-pulso. Dada a Figura 117. Pneu07. Pneu06. que representa uma pequena dobradeira. o operador não conseguirá. Além disso. Acionando-se um botão pulso. As espessuras das placas variam de 1. permanecer avançado durante cinco segundos no final de seu curso de avanço e retornar com velocidade lenta. fazendo com que duas placas termoplásticas sejam soldadas. automaticamente.5 mm a 4 mm. avançar novamente o cilindro em um intervalo menor do que cinco segundos.O retorno também poderá ser feito por meio de um segundo botão pulso. Trace um circuito pneumático em que um cilindro de dupla ação deve avançar com velocidade lenta. Traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a tarefa. trace um circuito pneumático que a automatize. Após 2 segundos eles retornam automaticamente. de maneira nenhuma. 115 . Figura 117 – Dispositivo para dobrar chapas Pneu08.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu05. As forças de ambos pistões são reguladas por meio de reguladores de pressão (4 bar = 400 KPa).

Pneu11. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A.usando o método passo-a-passo. Pneu09. O circuito deverá conter um sistema de emergência. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A. deverá ser pressionado um terceiro botão. quando um botão for pressionado. de modo que. em seu final de curso. traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 118 – Positional Sketch. Pneu12. Pneu13. 116 . liberando o circuito para a realização normal do ciclo. Para que o ciclo possa ser reiniciado. a pressão de 5 bar. Após 5 ciclos. Ao se acionar um botão. Traçar a seqüência 1A+1A-. Pneu10. Traçar a seqüência 1A-2A+1A+2A-. os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o botão pulso. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. o movimento do cilindro 1A deve parar. o ciclo não poderá ser reiniciado. realiza-se um ciclo único e ao se pressionar um segundo botão. será realizado um ciclo contínuo. O cilindro 2A só poderá avançar quando o cilindro A atingir.usando o método intuitivo? Em caso afirmativo.

Figura 119 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina. 117 . Construa um circuito pneumático que automatize o processo representado pela Figura 120. Figura 120 – Sistema automatizado para armazenamento de caixas. construa o diagrama pneumático equivalente. Pneu15. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu14. utilizando válvulas memória e o método que achar conveniente.

A respeito da válvula do exercício Pneu16. Para ser feita a dobra. Figura 121 – Válvula 5/3 vias. Considere a pressão de trabalho como 6 kgf / cm 2 . de Arivelto Bustamante. considerando a situação de montagem de acordo com o caso 1 da tabela A10. Dimensionar comercialmente o atuador pneumático 1A. de acordo com o caso 1 da tabela A10 do livro Automação Pneumática. explique por que ela tem duas molas. Pneu18. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122. ( ) Figura 122 – Dispositivo para amassar chapas. de acordo com as normas ISO1219 e DIN24300. Dada a válvula 5/3 vias representada pela Figura 121. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e é utilizado para dobrar uma chapa de aço ( E = 2 × 10 7 N / cm 2 ) de espessura 1 mm.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu16. considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma força para a fixação da peça a ser dobrada de 50 kgf. numere suas vias. Verificar pelo critério de Euler qual o diâmetro mínimo necessário para a haste. o cilindro necessitará de uma força de 120 kgf. selecione os dois cilindros. uma junto ao piloto do avanço e outra junto ao piloto de retorno. Pneu17. Como uma válvula de escape rápido pode aumentar a velocidade de um cilindro? Pneu19. 118 .

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pneu20. Qual a diferença entre comando direto e comando indireto? 119 .

liberando o circuito para a realização normal do ciclo.usando o método passo-a-passo. quando um botão for pressionado. 120 . Usar método cascata ou passo-a-passo. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-3A+3A-1A-.usando todos os fins-de-curso tipo sensor indutivo. Eletro02. o cilindro 1A não poderá partir e a seqüência não deverá ser realizada (Comando bimanual).usando o método da cascata elétrica. É possível traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A. Eletro07. O cilindro 1A só poderá avançar se o operador apertar dois botões pulso num intervalo de tempo menos do que 2 segundos. Trace a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+3A. Traçar a seqüência 1A+2A+1A-1A+1A-2A.usando o método intuitivo? Em caso afirmativo. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A. O circuito deverá conter um sistema de emergência. Usar eletro-pneumática. Caso o tempo de acionamento dos dois botões seja maior do que 2 segundos. fins-de-curso tipo rolete. de modo que. traçar o circuito eletro-pneumático capaz de realizar a seqüência. Traçar a seqüência eletro-pneumática 1A+2A+2A-1A. os dois atuadores deverão retornar imediatamente e se pressionado o botão pulso. o ciclo não poderá ser reiniciado. deverá ser pressionado um terceiro botão. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+1A+2A-1A. em seu final de curso. Para que o ciclo possa ser reiniciado. Traçar a seqüência 1A+2A+2A-1A. O cilindro 2A só poderá avançar quando o cilindro 1A atingir. Eletro04. Eletro08.usando o método da cascata elétrica. sendo que o cilindro A deverá permanecer avançado por três segundos. Eletro09.usando o método da cascata elétrica e válvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-. Eletro03.utilizando o método da cascata elétrica. a pressão de 5 bar. Eletro06. Eletro05.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios de eletro-pneumática Eletro01.

Eletro11. Traçar a seqüência 1A+1A-. 121 . Após 5 ciclos. Traçar as seqüências dos exercícios Eletro08 e eletro09 usando o método passo-a-passo. traçar o circuito eletropneumático equivalente. o movimento do cilindro A deve cessar.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro10. Eletro14. Figura 123 – Diagrama pneumático do exercício Eletro14. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 123. Traçar a seqüência 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A. Eletro12. Eletro13.utilizando o método da cascata elétrica. Traçar a mesma seqüência do exercício Eletro12 usando o método passo-apasso.

traçar o circuito eletropneumático equivalente. 122 . Figura 125 – Diagrama trajeto passo de uma determinada máquina. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125. Dado o circuito pneumático apresentado na Figura 124. Eletro18. Enumere as principais características dos sensores capacitivo e indutivo. construa o diagrama eletro-pneumático equivalente. Use fins-de-curso tipo sensor capacitivo. utilizando o método da cascata elétrica. capaz de realizar a seqüência 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. Construa um circuito eletro-pneumático. B1 B2 C2 A4 A1 1V 4 2 1V 4 2 1V 4 2 2 A4 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 2 A1 1 3 2 B2 1 3 2 B1 1 3 2 C2 1 3 2 1 3 Figura 124 – Diagrama pneumático do exercício Eletro15. utilizando válvulas memória e o método que achar conveniente. Eletro17.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro15. Eletro16.

O cilindro 2A só deverá retornar após a pressão de 5 kgf/cm2 ser obtida. 123 . Explique a ele o princípio de funcionamento do método passo-a-passo. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso. 4) Usar um botão de emergência e um botão zerador. Construa o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-. 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente. 1) Construir diagramas eletro-pneumáticos (não se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o método cascata e intuitivo. Figura 126 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro22. 2) Deverá ser usada somente válvula memória. Eletro20. Eletro22. Eletro21. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 são dispositivos de alimentação. utilizando o método intuitivo e válvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola. Monte o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+2A-3A+1A-3Autilizando o método da cascata elétrica. Um aluno está cursando a disciplina de Eletro-pneumática pela primeira vez.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro19.

CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Eletro23. 1) Deverá ser usada somente válvula direcional 5/2 vias com acionamento por servocomando e retorno por mola. Leia atentamente as três observações abaixo para compreender o que deve ser feito neste exercício. 2. 3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.3 4 2 4 2 1 3 1 3 2 2 2 2 1 3 1 3 1 3 1 3 2 2 2.2 1. O cilindro 1A responde pela fixação da chapa enquanto o 2A pelo dobramento em si. Levando-se em conta o diagrama pneumático mostrado na Figura 127. 124 .2 1 3 1 3 Figura 127 – Diagrama pneumático de uma determinada máquina.3 2.2 2. construa o diagrama eletro-pneumático equivalente (o que significa dizer que deverá ser utilizado um método de construção de diagramas equivalente).3 1 3 2 1.3 1 3 2 1 . Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 são responsáveis pelo dobramento de uma chapa metálica. Eletro24. 2) Construir diagramas eletropneumáticos (não se esquecer dos controladores de fluxo) utilizando o método passo-a-passo e intuitivo.

Eletro25.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 128 – Figura esquemática da máquina correspondente ao exercício Eletro24. Trace o diagrama eletro-pneumático da seqüência 1A+1A-2A+2A-1A+2A+1A2A-. Eletro27. Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A-3A-. Por que não pode ser utilizada válvula com retorno por mola para se traçar um circuito eletro-pneumático com o método cascata? 125 . utilizando qualquer método que desejar. utilizando o método passo-a-passo.

Se necessário utilize esboços para melhor explicação. 126 . EM DESENVOLVIMENTO.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Exercícios de hidráulica Exercícios de eletro-hidráulica Prop31. Explique o princípio de funcionamento de uma válvula hidráulica 4/2 vias duplo servocomando.

principalmente no retorno. Na Figura 129. por exemplo. O ar é obrigado a passar por A para executar. para ser devolvido ao meio externo. o avanço de um cilindro. Um desenho esquemático desta válvula está apresentado na Figura 129. Figura 129 – Válvula de escape rápido. Com o uso da válvula de escape 127 . uma vez que o ar teria que passar primeiramente pela via da válvula para ser “jogado” ao ambiente. No retorno. Isso faria com que o cilindro retornasse com uma baixa velocidade. por exemplo.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Apêndice Válvulas e componentes especiais 1. o ar não precisa passar pela válvula direcional 5/2 vias. Válvula de escape rápido Utilizada quando se quer um movimento mais rápido do atuador. pode-se considerar a válvula de escape rápido funcionando da seguinte maneira: uma conexão de ar vindo de uma válvula direcional é ligada à via P da válvula.

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rápido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela válvula direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o êmbolo da válvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser observado na Figura 130.

Figura 130 – Válvula de escape rápido. Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da válvula de escape rápido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a válvula direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela válvula direcional. Esta válvula possui a simbologia representada abaixo:

Quick exhaust valve

128

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2. Válvula de seqüência Uma válvula reguladora de pressão pode ser utilizada com a finalidade de dar seqüência a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqüência A+B+, pode ser que não seja possível a utilização de um fim-de-curso para a realização do movimento B+, então usa-se uma válvula de seqüência. Um desenho desta válvula é apresentado na Figura 131.

Figura 131 – Válvula de seqüência. A válvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1 é a via de pressão e a 12 é a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a força da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa “empurrar” o outro eixo e assim pilotá-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto é feito por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue diagonalmente até um batente que será empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A regulagem da pressão é feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola, maior a força necessária para vencer a sua resistência.

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Se o ar só é liberado após se ter uma força grande o suficiente para vencer a resistência da mola, esta válvula pode ser usada como uma válvula de seqüência. Ela nada mais é do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de pressão. Esta válvula possui a simbologia representada a seguir:

Pressure sequence valve

Um exemplo da utilização desta válvula pode ser visto no exercício resolvido Ex02.

3. Válvula reguladora de pressão A válvula reguladora de pressão mantém constante a pressão de trabalho, independente das quedas de pressão comuns a uma rede e também do consumo de ar. A Figura 132 traz um desenho esquemático da válvula.

Figura 132 – Válvula reguladora de pressão

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Esta válvula possui a simbologia representada a seguir: 131 .CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Na Figura 133. A Figura 133 ilustra este segundo momento. a pressão flui normalmente da via P1 para a via P2. Para que o cilindro não absorva este aumento de pressão (e conseqüente aumento da força de trabalho). Se a pressão de trabalho começar a aumentar muito. Figura 133 – Válvula reguladora de pressão Na Figura 133 houve um aumento da pressão. para que a pressão não continue a aumentar. o excesso de pressão é enviado para as duas vias de escape. situadas no extremo superior da válvula. ela consegue vencer a resistência da mola (a maior) e sair pelos dois orifícios que ficam na extremidade superior da válvula. pois esta pressão de entrada é compatível com a pressão de trabalho. de modo que o excesso de pressão seja “jogado fora”. o ar é jogado para o meio externo e ao mesmo tempo é vedada a comunicação entre a via P2 e P1. em que a válvula está enviando o excesso de pressão para o meio externo. Quando a pressão aumentar muito e se desejar mantê-la constante de um determinado valor.

Nesta apostila será apresentado o desenho em corte somente da válvula NF. Figura 134 – Válvula temporizadora NF A válvula temporizadora nada mais é do que uma válvula 3/2 vias piloto/mola NF ligada a um aparato de temporização. A válvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de 132 . Válvula temporizadora Existem dois tipos de válvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal fechada (NF).CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Pressure control valve … 4.

que é a via de pilotagem. sua primeira tarefa. o ar antes será estrangulado. este ar pilotará o eixo da válvula 3/2 vias. ele vai passar por todo um esquema que retardará sua ação de pilotagem. 5. o ar vem do LUBREFIL até a via 1. O importante então. que fará a mudança de posições.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática qualquer outra deste tipo. na figura da esquerda. Numa válvula piloto/mola. as vias que estão se comunicando são a 2 e a 3. ou seja. ao estrangular o ar. que inicialmente. Ora. mas aqui. Ele é normalmente utilizado para evitar que uma máquina trabalhe em pressões abaixo da pressão de trabalho. Neste instante. A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato. não deixa o ar passar para a via 2. Para isso. ela atuaria diretamente no eixo para a mudança das posições. Depois que a câmara estiver cheia. abre-se a passagem de ar da via 1 para a via 2. Há um parafuso para a regulagem do estrangulamento. Pressostato O pressostato é um componente eletro-pneumático que ajuda a regular a pressão. ele perderá sua velocidade e demorará um tempo maior para encher a câmara de ar. 133 . Figura 135 – Aparato de temporização A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12. como pode ser visto na Figura 135. o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135). O ar passa então por uma via de diâmetro bem menor do que o da via 12 e depois tem de encher uma câmara. Quando o eixo é pilotado. é não deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a mudança de posições. como no exercício resolvido Ex01.

ele se abrirá quando a pressão ultrapassar o valor pré-estipulado e se tiver um contato NA. não há pressão de trabalho.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 136 – Desenho de um pressostato. ou seja. Se por algum motivo a pressão de trabalho cair muito. obstruindo a via graças a uma mola que o impele em sentido contrário à força do ar. Conseqüentemente não há força para movimentar o eixo. empurrando o eixo para baixo e forçando a mudança de contato. Se o pressostato tiver um contato NF. ele está indicando a pressão de 0 lbf/in2. o contato volta a sua posição original. ele se fechará quando a pressão for maior do que a pressão préestabelecida. Com esta lógica é possível fazer com que o atuador não trabalhe com baixas pressões. Na Figura 136. conseguindo assim que uma máquina trabalhe somente em condições ideais. se dermos uma olhada no manômetro. 134 . A pressão vai aumentando até vencer a resistência da mola. A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a pressão que chega à via de entrada for maior do que a pressão pré-estabelecida.

ocorrendo.5 lbf/in2) é suficiente para vencer a resistência da mola. Na Figura 137. a pressão na entrada da via (aproximadamente 6. como pode ser percebido. Se a pressão cair. Este componente eletro-pneumático possui a representação simbólica apresentada a seguir. a inversão do contato elétrico. assim.CEFET-SP UNED Sertãozinho – Apostila de pneumática e eletro-pneumática Figura 137 – Desenho esquemático de um pressostato. Analog pressure sensor 135 . a mola conseguirá empurrar o eixo novamente para cima e o contato elétrico volta à sua posição inicial.

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