Apostila de Fenômenos de Trasnporte

FUNDA~Ao DE ENSINO E PESQUISA DE ITAJUBA UNIVERSITAS - CENTRO UNIVERSITARIO DE ITAJUBA INSTITUTO DE CIENCIAS EXATAS
FENOMENOS DE TRANSPORTE

NOTAS DE AULA

ITAJUBA - 2009

Estas Notas de Aula

tern por finalidade exclusiva servir de material de apoio da disciplina

Fenomenos de Transporte,

no Curso de Engenharia de Pr o du c ao do Instituto de Ciencias Exatas do

Universitas

Centro Universitario de Itajuba, n a o tendo valor comercial e

n a o sendo autorizado seu uso com outras finalidades.

Nao se destina a substituir a Bibliografia Basica e Complementar dad is c i pi ina, s e rv in d 0 un i cam en t e como roteiro de estudos.

UNIVERSITAS - Centro Unlversltario de ltajuba - Curso de Engenharia de Producao Fenomenos de Transporte

UNIDADE 1 - FUNDAMENTOS DA MECANICA DOS FLUIDOS

1.1 - FLUIDO

A materia pode apresentar-se sob, pelo menos, trss formas diferentes.

Estas formas, tambern chamadas de estados fisicos fundamentais, sao os estados s6lido, Ifquido e gasoso.

A materia no estado Ifquido ou no estado gasoso e chamada de FLUIDO. A definlcao mais elementar de fluido diz:

Fluido e uma substancia que neo tem forma propria, assumindo a forma do recipiente que o contem.

1.2 - TEO RIA CINETICA MOLECULAR Esta teoria define fluido da seguinte maneira:

Fluidos sao corpos onde as motecules trocam de posir;ao continuamente, ao passe que, solidos sao corpos onde as molecutes osci/am em torno de posir;oes fixas.

Nos Ifquidos ha uma forca de atracao intermolecular que impede que haja grandes varlacoes de volume numa mesma condlcao ambiental, mas estas forcas nao sao suficientes para manter as molecules em poslcoes fixas. Assim, os /iquidos assumem a forma dos recipientes que os contem.

Nos gases essas forcas de atracao intramolecular sao fracas, permitindo que haja varlacoes de forma e volume. Assim, os gases ocupam todo 0 volume dos recipientes que os coniem, assumindo, em consequencie, suas formas

(a) 561ido

As moleculas oscilarn em

(b) Uquido

As rnoleculas nao mant@m

(c) Gas

tome de posi,oes fixas Fonte: Mecanica dos Fluidos - Marcos Rocha Vianna

Figura 1 - Estados Fisicos da Materia

De acordo com a Teoria Cinetlca Molecular, qualquer substancia pode apresentar-se em qualquer dos tres estados fisicos fundamentais, dependendo das condlcoes ambientais em que se encontrem.

posi~l~e; fixas. a volume rnantcm-se constantc.

As rnoleculas nao rnantern posi-;oesfixas. 0 volume eo do recepientc que 0 contcm,

1.3 - MECANICA DOS FLUIDOS

A Mecanica dos Fluidos e a clsncla que estuda 0 comportamento flsico dos fluidos, assim como as leis que regem esse comportamento.

As bases lancadas pela Mecanlca dos Fluidos sao fundamentais para muitos ramos de aplicacao da engenharia, tais como: encanamentos, reservat6rios, lubrlflcacao, maquinas hldraullcas, ventllacao, etc.

- 1 -


1.4 - HIPOTESE DO CONTINUO

No estudo da Mecanica dos Fluidos, freqOentemente trabalha-se com expressoes rnatematlcas que foram deduzidas com 0 emprego do Calculo Diferencial e Integral, que trabalha com dimensoes infinitesimais, tais como a de comprimento (dx), a de area (dA) e a de volume (dV).

Estas dirnensoes infinitesimais devem traduzir as caracterfsticas basicas do fluido estudado, para que possam bem representa-los,

Desta forma, surge a dificuldade de se aplicar 0 calculo diferencial e integral a um fluido, tendo em vista que esta materia tem estrutura descontinua, sendo caracterizada pela presence de enormes vazios em seu interior.

Assim, quando se trabalha com volumes infinitesimais muito pequenos de dada materia fluida, suas propriedades nao representarao as propriedades do fluido, como um todo. Para vencer este obstaculo, adota-se a HIP6TESE DO CONTINUO, ou seja, adota-se que os fluidos sao meios continuos, isto e:

• a cada ponto do espaco corresponde um ponto do fluido;

• nao existem vazios no interior do fluido;

• despreza-se a mobilidade das molecules e os espacos intermoleculares.

A hip6tese do continuo pode ser aplicada sempre que 0 volume de fluido, por menor que seja, ainda contenha nurnero slqniflcatlvo de molecules.

A hip6tese do continuo nao se aplica quando 0 caminho livre molecular for de mesma ordem de grandeza da menor dirnensao significativa envolvida no problema.

o caminho livre molecular e a dlstancla percorrida pelas molecules antes que se choquem ou que colidam com a parede do recipiente.

A hip6tese do continuo tarnbern nao e aplicada em escoamento de gases rarefeitos (escoamento hlpersonico e tecnologia de alto vacuo), quando sao empregados estudos microsc6picos utilizando a teoria cinetlca molecular.

1.5 - EXERClclOS SOBRE HIPOTESE DO CONTINUO

Verifique se a hip6tese do continuo pode ser usada nos seguintes casos:

1. Para 0 estudo de um gas, cujo mol ocupa volume de 22,4 I e possui 6,02 x 1023 rnoleculas de gas, nas CNTP, sera utilizado um volume elementar de tal gas encerrado em um cubo de aresta 10-3 mm;

2. Um mol de vapor de mercuric possui 6,02 x 1023 molecules e tem massa de 200 g.Pode-se aplicar a hip6tese do continuo para um volume elementar encerrado em um cuba de aresta 10-3 mm, no interior de um barornetro (parte superior), sabendo que a massa contida neste volume elementar e de 2,14 x 10-25 UTM?

- 2 -


UNIDADE 2 - PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Atraves das propriedades dos f1uidos, pode-se distinguf-Ios e caracteriza-los individualmente.

Desta forma, as expressoes rnaternatlcas da Mecanica dos Fluidos sao apllcavels para qualquer fluido, sendo seu resultado particularizado para cada fluido individualmente, dependendo dos valores assumidos por suas propriedades ffsicas, em funcao das condlcoes ambientais e da poslcao dentro de um mesmo fluido.

2.1 - MASSA ESPEC(FICA OU DENSIDADE ABSOLUTA (p)

E a relacao entre a massa do fluido e 0 volume que contern esta massa. m

p=-

V

Onde:

p = massa especffica ou densidade absoluta; m = massa do fluido;

V = volume do fluido.

Dimensionalmente:

Onde:

M = massa;

L = comprimento; T = tempo;

F = forca.

Nos sistemas usuais sao as seguintes as unidades utilizadas:

• Sistema SI kg/m3;

• Sistema eGS g/cm3;

• Sistema MKS (Tecnico) kgf.m-4.s2

TABELA 1 - MASSA ESPECfFICA DE ALGUNS FLUIDOS

FLUIDO MASSA ESPEC(FICA p(kg/m3)
Agua destilada a 4° e 1000
Agua do mar a 15° e 1022 a 1030
Ar atrnosferico a pressao atrnosferica e 0° e 1,29
Ar atrnosferico a pressao atrnosferica e 15,6° e 1,22
Mercurio 13590 a 13650
Petr61eo 880 - 3 -


2.2 - DENSIDADE RELATIVA OU DENSIDADE (Ii)

E a relacao entre a massa especifica de uma substancia com relacao a de outra, tomada como referencia. E adimensional.

Onde:

5 = densidade relativa;

P = massa especifica do fluido em estudo;

Po = massa especifica do fluido tomado como referencia,

A referencia usual mente adotada para os liquidos e a aqua a 4° C e para os gases e 0 ar atrnosferlco a 0° C.

2.3 - PESO ESPEC(FICO (1)

E a relacao entre 0 peso do fluido e 0 volume que contern este peso.

G

Y=-

V

Onde:

V = peso especifico do fluido; G = peso do fluido;


Dimensionalmente:

Onde:

L = comprimento; F = forca,

Nos sistemas usuais S80 as seguintes as unidades utilizadas:

• Sistema SI N/m3;

• Sistema CGS dines/em";

• Sistema MKfS (Tecnico) kgf/m3

Ou, ainda:

G m·g

Y=-=-

V V

y=p.g

Onde:

V = peso especifico do fluido; 9 = aceleracao da gravidade;

p = massa especifica do fluido.

- 4 -


2.4 - VOLUME ESPEC(FICO (V s)

E a relacao inversa do peso especifico do fluido.

1 V

Vs =-=-

y G

Onde:

Vs = volume especifico do fluido; V = peso especifico do fluido;

G = peso do fluido;


Dimensionalmente:

Onde:

L = comprimento; F = forca,

Nos sistemas usuais sao as seguintes as unidades utilizadas:

• Sistema SI m3/N;

• Sistema CGS cm3/dines;

• Sistema MKfS (Tecnico) m3/kgf.

2.5 - CALOR ESPEC(FICO (C)

E a quantidade de calor necessaria, que devera ser fornecida a um fluido, para que haja varlacao de sua temperatura.

A agua e um dos fluidos que possui calor especifico bastante alto.

A Figura 2 mostra a varlacao do calor especifico da aqua em fungao da temperatura. Na pratlca adota-se, para a agua: C = 1 cal/g.oC = 4180 J/kg.oC (1 cal = 4,18 J)

Ca lorssp e cilico,

call(g.Oq 1.004.

p=,,,"/

Temperatura, DC

Fonte: Mecanica dos Fluidos - Marcos Rocha Vianna

Figura 2 - Variar;ao do calor especifico da agua com a temperatura, sob pressao de 1 atmosfera

- 5 -


TABELA 2 - CALOR ESPECIFICO DE ALGUMAS SUBSTANCIAS

SUBSTANCIA CALOR TEMPERATURA
ESPECiFICO (OC)
(cal/g.oC)
Aluminio 0,219 15 a 185
Aluminio 0,0093 -240
Cobre 0,093 10 a 100
Cobre 0,0035 -250
Chumbo 0,0310 20 a 100
Chumbo 0,0150 -250
Ferro 0,119 20 a 100
Gelo 0,55 -10 a 0
Gelo 0,45 -30
Latao 0,094 15 a 100
Madeira 0,42 0
Mercurio 0,03 o a 100
Prata 0,056 o a 100
Vidro 0,118 10 a 100 2.6 - TENSAo DE CISALHAMENTO - LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE Antes de se falar desta nova propriedade, introduz-se uma nova deflnicao de fluido. Supondo que se possa visualizar um certo volume ABCD de fluido, conforme Figura 3, inserido entre duas placas planas, sendo a placa inferior fixa e a superior movel, Ao se aplicar uma forca tangencial constante a placa superior ela ira se deslocar e 0 volume de fluido ABCD se deformara continuamente, nao alcancando uma nova poslcao de equilibrio estatlco, supondo-se as placas de comprimento infinito.

Outra observacao que se pode fazer desta experiencia e que os pontos do fluido em contato com a placa movel tem a mesma velocidade da placa e os pontos do fluido em contato com a placa fixa ficarao parados junto desta.

Desta forma, pode-se definir fluido da seguinte maneira:

Fluido e uma substancia que se deforma continuamente sob a a9Bo de uma for9a tangencial constante, nBO atingindo nova configura9Bo de equilibrio eststico.

(!Ii)

(b)

,,/A ~/

~/./ /1

/ B c,,/

W/7&////'/d (c)

,

iA

1

I

I I

: Be:

py///j/&//#$

D:

I

D' "

,

,

,/ ,/

! I

" B C /

W"r///)/,d/.J:?M

/A /

Figura 3 - Fluido entre duas placas planas paralelas, uma inferior fixa e a superior movel.

- 6 -


Considere-se, agora, a Figura 4, onde uma forca F e aplicada sobre uma superficie de area A.

Figura 4 - Forr;a ap/icada sobre superficie plana .

Define-se tensao de cisalhamento como a relacao entre a componente tangencial da forca F e a area da superficie onde ela esta aplicada.

r,

T=-

A

Onde:

't = tensao de cisalhamento;

Ft = componente tangencial da forca F;

A = area da superficie que sofre a forca F.

As unidades usuais sao:

• Sistema SI

• Sistema CGS

• Sistema MKfS

N/m2; dina/ern"; kgf/m2.

Vo

F, - ..

y

... :::~~~;I ..

. . .. : --:--+ (v I e mats

..•..••.••...••..•..••..•..• Vz Que v.>

Diagrams de velocldades

A

'/)/////)/////)//)////))//)/)//////)////-

(a)

(b)

y

y+ dy

v+dv J v 7

yf /7

(c)

Figura 5 - Diagrama de Velocidades do fluido entre as duas placas

Analisando novamente as duas placas, 0 fluido junto a placa superior possui velocidade Vo e 0 fluido junto a placa inferior possui velocidade nula, pois a mesma e fixa. Os pontos de um fluido em contato com uma superficie s6lida, aderem a superficie.

- 7 -


Em uma sscao generica AS, conforme Figura 5, forma-se um diagrama de velocidades, onde cada camada de fluido desliza sobre outra camada adjacente com uma velocidade relativa. Em outras palavras, ha atrito entre as diversas camadas de fluido.

o deslizamento entre camadas origina tensoes de cisalhamento, que se multiplicadas pela area da placa dao origem a forcas internas no fluido.

Newton descobriu que em muitos fluidos a tensao de cisalhamento e proporcional a varlacao da velocidade com y.

dV T

T ex: dy ou dV = constante

dy

Os fluidos que obedecem a esta proporcionalidade sao chamados FLUIDOS NEWTONIANOS. Sao eles 0 ar, a aqua, os 6leos, etc.

Para espessuras de fluido, entre as placas, muito pequena, pode-se adotar a slrnpllflcacao indicada na Figura 6.

Figura 6 - Diagrama de Ve/ocidades em f1uido de pequena espessura

2.6.1 - VISCOSIDADE ABSOLUTA OU DINAMICA (11)

A constante de proporcionalidade referida na lei de Newton da viscosidade foi chamada de Viscosidade dlnamlca ou absoluta.

Desta forma a lei de Newton fica:

dV

T=f.1X-

dy

A viscosidade dlnarnlca do fluido e a propriedade que permite equilibrar as forcas externas com as forcas internas, mantendo a velocidade Va constante.

Em outras palavras a viscosidade e a propriedade que indica a maior ou menor dificuldade do fluido escoar.

Dimensionalmente:

[] F -2

T = L2 = F·L

r ct:' 2

r .. ] = = F x L- x T

lP T-1

- 8 -


Nos sistemas usuais, tem-se:

• Sistema SI ou MKS ou Giorgi

• Sistema CGS

• Sistema MKfS

N.s/m2

dina.s/crrr' = poise kgf.s/m2

A viscosidade dlnarnlca varia de fluido para fluido e, num mesmo fluido, varia principalmente com a temperatura.

Nos liquidos a viscosidade diminui com 0 aumento da temperatura, enquanto nos gases a viscosidade aumenta com 0 aumento da temperatura.

2.6.2 - VISCOSIDADE CINEMATICA (v)

E 0 quociente entre a viscosidade dlnarnlca e a massa especifica do fluido.

Dimensionalmente:


• Sistema SI m2/s

• Sistema CGS cm2/s = stoke

• Sistema MKfS m2/s

2.7 - TENSAo NORMAL OU PRESsAo (p)

Define-se tensao normal ou pressao como a relacao entre a componente normal da forca F, na Figura 4, e a area da superficie.

Dimensionalmente:


• Sistema SI N/m20u kg.m/s2x1/m2 = kg/m.s2

• Sistema MKfS kgf/m2

• Sistema CGS dina/em" ou g/cm.s2

Sabe-se que:

N/m2 = Pascal = Pa dina/em" = barla

Ou ainda:

- 9 -


1 bar = 106 dina/crrr' = 10-1 MPa = 100 kPa = 100.000 Pa

1 milibar = 103 dina/crrr' = 10-4 MPa = 0,1 kPa = 100 Pa

2.8 - PRESsAo ABSOLUTA E PRESsAo EFETIVA

A pressao efetiva ou relativa e a parcela de pressao acima da pressao atrnosferica. A pressao absoluta e a soma da pressao efetiva mais a pressao atrnosferlca.

A Figura 7 esquematiza estas pressoes,

CD 0 man6metro mede

! esfe velnr

(It partir da press~o

. atmoslErica]

Pressi!io Mim6metro.s e

8'mosleric~. --... vacu6metros

_---"'- , __ --.- +_- medem nressdes

eletivas (pera eles, apresslo almosferica e igual a zero]

o bar6metro mede este valor

1

-

Zero a bSOluto--,.

--~--~--------------------------

o vacudmeuo mede este valor

(8 perlir da pre SSiill elmosfhica]

NOTA: Se voce de sejarconhecer a pressao absoluta em dado

lucal, deveri samar a pressilo eletlY.a, medida. porexemplo. a.lraves de urn manomelro. com 8 pressio atmosferiea. medida alravl!s de urn barometro.

Figura 7 - Esquema de Presseo Abso/uta e Presseo Efetiva

- 10-


UNIDADE 3 - ESTATICA DOS FLUIDOS

3.1 - TEOREMA DE STEVIN

'~ diferem;a de pressao entre dois pontos de um fluido em repouso e igua/ ao produto do peso especifico do fluido pe/a diferem;a de cotas dos dois pontos. "

U: I

- - - - - - - - ._PJ>l,;I).,9 J:l_o!i~~111;1J _._,

De Referencia (PHR)

Figura 8 - Presseo em fluido em repouso

As forcas que agem sao: dFN = PN.dA no ponto N

dFM = PM.dA no ponto M

F = f p.dAI na superffcie lateral

dG = peso do fluido contido no cilindro = volume de fluido x peso especffico = LdA.y

No eixo do cilindro tem-se, no repouso:

PN.dA - PM.dA - dG.sena = 0 PN.dA - PM.dA - LdA.y.sena = 0 PN - PM - Ly.sena = 0

Da figura: l.sen« = h

Entao:

PN - PM - y.h = 0

OBSERVA~OES:

1. Na diferenca de pressoes entre dois pontos nao interessa a dlstancia entre eles, mas a diferenca de cotas;

2. A pressao dos pontos num mesmo plano ou nfvel horizontal e a mesma;

_ 11 _


3. 0 formato do recipiente nao e importante para 0 calculo da pressao em um ponto; Na Figura 7 qualquer ponto do nfvel A tem a mesma pressao PA e qualquer ponto do nfvel B tem a mesma pressao Ps, desde que 0 fluido seja 0 mesmo em todos os ramos.

B ----- ------------ ------------

Figura 9 - Pressso num mesmo plano em formas diferentes de reservat6rio

4. Se a pressao na superffcie livre de um Ifquido contido num recipiente for nula, a pressao num ponto qualquer a profundidade h dentro do Ifquido sera dada por:

p = y.h;

Figura 10 - Presseo a profundidade h

5. Nos gases, como 0 peso especffico e pequeno, se a diferenc;a de cotas nao for muito grande, pode-se desprezar a diferenc;a de pressao entre eles.

A

gas

.8

c

Figura 11 - Presseo num gas

A pressao em torno de um ponto em um fluido em repouso e a mesma em todas as dlrecoes,

Figura 12 - Presseo em torno de um ponto

- 12 -


3.2 - LEI DE PASCAL

'~ pressao ap/icada em um ponto de um fluido em repouso transmite-se integra/mente a todos os pontos do fluido. "

3.3 - CARGA DE PRESsAo

E chamada carga de pressao a relacao entre a pressao num ponto do fluido e 0 peso especffico do mesmo fluido.

Ou seja:

Na Figura 13, a pressao no ponto A sera y.hA e a carga de pressao sera hA e a pressao no ponto B sera y.hB e a carga de pressao sera hB.

-.8

Figura 13 - Carga de pressso em pontos de um reservat6rio

Numa tubulacao, apesar de nao se poder falar em profundidade, tambern se aplica 0 conceito de carga de pressao, Isto significa que se for aberto um orificio na tubulacao, 0 fluido sera lancado num jato que atlnqira a altura h. Se este jato for canalizado por meio de um tubo de vidro, verifica-se que 0 fluido subira ate esta altura h, como mostra a Figura 14.

h

~._. __ p_, __ - 6-

(a)

t

--¥--+- _,_p_._,

(b)

Figura 14 - Carga de pressao em ponto de uma tubu/ar;ao

3.4 - MEDIDORES DE PRESsAo

3.4.1 - BAROMETRO

A pressao atrnosferica e medida pelo barornetro, A Figura 15 esquematiza um barornetro, Que consiste de um tubo de vidro graduado cheio de Ifquido e virado de cabeca para baixo dentro de um recipiente, aberto para a atmosfera, e cheio do mesmo Ifquido. 0 Ifquido dentro do tubo de vidro descera ate uma certa poslcao, a ser posteriormente lida

- 13 -


na gradua9ao do tubo, quando se equlllbrara com a pressao atuante na superffcie livre do liquido no recipiente.

Na parte superior do tubo de vidro ocorre 0 vacuo, praticamente, ou pressao zero absoluto, pois despreza-se a pressao de vapor do liquido.

o liquido utilizado geralmente e 0 mercuric, pois possui alta densidade possibilitando trabalhar-se com tubo de pequeno comprimento.

A pressao atrnosferica padrao e:

Patm = 760 mmHg = 10.330 kgf/m2 = 101,3 kPa

Figura 15 - Barometro

3.4.2 - MANOMETRO METALICO OU DE BOURDON

Pressoes ou depressoes sao medidas normal mente por rnanometros rnetallcos, que consistem de um tubo metallco, que quando submetido a pressao se deforma, causando o deslocamento de sua extremidade que esta ligada a um ponteiro por um sistema de alavancas. A Figura 14 mostra um esquema deste medidor.

rubo meralico

fluido ii pressao p

Figura 16 - Esquema do menometro de Bourdon

3.4.3 - PIEZOMETRO

Consiste de um tubo de vidro graduado ligado diretamente a tomada de pressao, Sabendo-se 0 peso especffico do fluido, calcula-se a pressao, Somente usado para pequenas pressoes e para pressoes efetivas positivas de liquidos.

Note-se a origem da rnedida de h, no centro do tubo

h =p/y

Figura 17 - Piezometro

- 14 -


3.4.4 - MANOMETRO DE TUBO EM U

A Figura 18 mostra um rnanometro de tubo em U, que e adequado para medir pressoes negativas, quando 0 nfvel do fluido estiver abaixo do nfvel AA, no ramo direito do tubo. Pode ser usado para medir pressao de gases quando e usado um fluido manornetrico que, em geral, e 0 mercuric.

h

(a) rnanornerrico (b)

Figura 18 - Manometro de tubo em U

A Figura 19 mostra manornetros diferenciais, pois possuem os dois ramos fechados, ligados a duas tomadas de pressao,

A

Figura 19 - Manometros diferenciais

3.5 - EQUA~AO MANOMETRICA

E a expressao que permite calcular, por meio de manornetros, a pressao de um reservat6rio ou a diferenca de pressao entre dois reservat6rios.

A Figura 20 esquematiza 0 calculo desta pressao ou diterenca de pressao, Pelo Teorema de Stevin e pela Lei de Pascal, podemos calcular a pressao na base dos dois ramos do rnanornetro da seguinte forma:

Figura 20 - Esquema para a manometria

- 15 -


No ramo esquerdo:

No ramo direito:

Como 0 fluido esta em repouso, a pressao na base dos dois ramos e igual, assim:

Ou:

Ou, ainda:

Desta forma, pode-se estabelecer uma regra pratlca para calculo de pressoes utilizando a manometria, qual seja:

"Cornecando-se pelo ramo esquerdo do manornetro, soma-se a pressao PA a pressao das colunas descendentes e subtrai-se a pressao das colunas ascendentes."

3.6 - FORt;A EM SUPERF(CIE PLANA SUBMERSA

Um fluido em repouso nao esta sujeito a forcas tangenciais, mas somente a forcas normais.

Considerando-se os Ifquidos, se a superficie submersa for horizontal, a forca normal a esta superficie sera 0 produto da pressao pela area da superficie e tera seu ponto de apllcacao no centro de gravidade da superficie.

Neste caso a pressao tera uma dlstribulcao uniforme.

Se a superficie submersa for vertical, como mostra a Figura 21, a pressao efetiva sera zero na superficie livre e atinge seu valor maximo no fundo da superficie.

Neste caso a pressao tera uma dlstrlbulcao variavel linearmente, como comprova 0 Teorema de Stevin, e nao sera possivel obter-se a forca normal pela rnultlpllcacao da pressao pela area da superficie.

A forca resultante sera, portanto, 0 somat6rio dos produtos das areas elementares pel a pressao nelas atuantes. Q ponto de apllcacao desta forca resultante sera 0 CP (centro de pressao), que se localiza abaixo do centro de gravidade da superficie submersa. Considerando-se os gases, mesmo quando a superficie e vertical, a variacao de pressao nesta direcao e muito pequena, pois 0 peso especifico dos gases tarnbern e muito pequeno. Desta forma, a forca normal sera sempre 0 produto da pressao pela area da superficie.

A superficie livre

~ hb ~ hel>
A F
CP '- h
h' B \c h'cp
"
A' \
p=yh \.
rr. ,~
CP \ F' -
B' \ , c

Figura 21- Superf/cie vertical plana submersa

- 16-


superficie livre

(b) Figura 22 - Superficie inclinada plana submersa

Considerando a Figura 22, tem-se:

dA = x.dy; P = v.h e h = y.senS

No elemento dA a forca sera:

dF = p.dA = V.h.dA = v.y.senS.dA

Integrando-se, vem:

F = v.senS.fy.dA

Por deflnlcao do centro de gravidade, tem-se:

- 1 J

y= A y·dA

Logo:

-

F = v.sens. y.A

Substituindo:

F = V. h. A = p.A

Desta forma, pode-se dizer que a forca resultante e obtida pelo produto da area da superficie que sofre a forca pela pressao no centro de gravidade da superficie.

3.7 - CENTRO DAS PRESSOES

Centro das pressoes e 0 ponto de apllcacao da forca resultante das pressoes sobre uma certa area.

Considerando 0 eixo Ox da Figura 22 para 0 calculo do momenta das forcas, tem-se para a forca elementar dF, a seguinte expressao:

y.dF = v.l.senS. dA

Integrando e chamando y de YcP e a resultante das forcas de F, tem-se:

ycp.F = V. senS. fl.dA = v·senS.lo

Sendo 10 = fl.dA 0 chamado momenta estatlco da area A em relacao ao eixo Ox.

- 17 -


Assim:

_ y . sen () . 10 = _10 Yep -

y·sen(}· y·A y·A

Esta e a dlstancia entre 0 ponto de aplicacao da forca resultante, ou centro das pressoes, ao eixo de lnterseccao da superffcie imersa com a superffcie livre do Ifquido, sendo:

A = area imersa da superffcie que sofre a forca

y = dlstancla da superffcie livre do Ifquido, no eixo Ox, ao centro de gravidade da

area imersa.

a momento de lnercla da area A, 10, pode ser tomado em relacao ao eixo que passa pelo centro de gravidade da area, em vez do eixo Ox, utilizando a seguinte expressao:

-2

10 = leG + Y . A

Assim, pode-se escrever:

- leG

Yep = Y+=---

y·A

Desta expressao conclui-se que 0 centro das pressoes se localiza abaixo do centro de gravidade e que, ao aumentar a profundidade, os dois pontos (CP e CG) se aproximam.

Resumindo, pode-se escrever que 0 Centro das Pressoes se localiza abaixo do Centro de Gravidade, em superffcies imersas verticais ou inclinadas, e coincide com 0 Centro de Gravidade, em superffcies imersas horizontais.

- 18-


UNIDADE 4 - CINEMATICA DOS FLUIDOS

4.1 - TIPOS DE REGIME DE ESCOAMENTO

4.1.1 - REGIME PERMANENTE

Neste regime as propriedades do fluido nao variam com 0 tempo, num mesmo ponto. Podendo variar de ponto para ponto.

Atraves da Figura 23 podemos exemplificar este tipo de regime:

A quantidade de aqua que entra em 1 e identica a quantidade de aqua que sai por 2, desta forma as propriedades do fluido, como velocidade, massa especifica, pressao, etc., em cada ponto, sao as mesmas em qualquer instante. Mas de um ponto para outro ponto variam a pressao, pela Lei de Stevin, e varia a velocidade.

4.1.2 - REGIME VARIADO

Neste regime as propriedades do fluido variam com 0 tempo, num mesmo ponto. Para exemplificar este tipo de regime, at raves da Figura 23:

Se nao houver fornecimento de agua em (1), as propriedades do fluido continuamente em cada ponto com 0 tempo.

I ~ .~ ~

1,(1) I~.I·I·I'I·. v/NC L _

. ~..:>~ . NC = Nivel Constante

(2) J==

varlarao

Figura 23 - Regime de escoamento 4.2 - TIPOS DE ESCOAMENTO

A definlcao dos tipos de escoamento foi baseada na experiencia de Reynolds (1883).

Esta experiencla consistiu de um reservat6rio contendo agua, com um tubo transparente, ligado a este reservat6rio, possuindo uma valvula de regulagem de velocidade no final deste tubo. Dentro do reservat6rio de aqua foi colocado outro pequeno reservat6rio contendo corante, que permitia a lntroducao de um filete de corante no eixo do tubo transparente, conforme Figura 24.

(I)

(2) (I) Agua (y. v)

(2) Liquidocolorido

(3) Tube de vidro (diametro 0) (4) Filete de liquido colorido (5) Valvula para regulagem da

velocidade (v)

(4)

Figura 24 - Experii!mcia de Reynolds

Desta experiencia concluiu-se que:

10 - ao abrir pouco a valvula (5), forma-se um filete reto e continuo de fluido colorido no eixo do tubo;

- 19 -


2° - ao abrir um pOUCO mais a valvula (5), 0 filete corneca a apresentar ondulacoes e desaparece depois de certa dlstancia do ponto de injec;ao.

4.2.1 - ESCOAMENTO LAMINAR

E aquele em que as particulas do escoamento possuem trajet6ria reta, sem aqltacoes transversais, mantendo-se em laminas, conforme descrito na 1 a Conclusao da experiencla de Reynolds.

4.2.3 - ESCOAMENTO TURBULENTO

E aquele em que as particulas do escoamento possuem velocidades transversais, conforme descrito na 2a Conclusao da experiencia de Reynolds.

Reynolds verificou que 0 tipo de escoamento depende de um nurnero adimensional dada por:

p·V·D V·D

Re= =--

f.1 v

Onde:

Re = nurnero de Reynolds

p = massa especifica do fluido

V = velocidade do fluido

D = dlarnetro do tubo

v = viscosidade clnernatlca do fluido

IJ = viscosidade dlnarnlca do fluido

E que:

Re < 2000

2000 < Re < 2400 Re > 2400

Escoamento Laminar Escoamento de Translcao Escoamento Turbulento

4.3 - VAzAo - VELOCIDADE MEDIA NA SE~Ao

Define-se vazao em volume com sendo 0 volume de fluido que atravessa uma certa secao do escoamento por unidade de tempo, conforme a seguinte relacao:

Q= Vol t

Existe uma relacao importante entre a vazao e a velocidade do fluido. Considerando a Figura 25:

A 0

\ "" 0
d ~ 0 Figura 25 - Escoamento em tubu/ar;ao

- 20-


Q = Vol = A· s = A . V t t

Onde:

Q

Vol t

s A V

= vazao em volume do fluido = volume do fluido

= tempo

= deslocamento do fluido

= area da secao transversal do tubo = velocidade do fluido

Mas a dlstribulcao de velocidades na secao A nao e uniforme, na maioria dos casos pratlcos, assim, conforme Figura 26:

v

I' m .. /'

I - ,.~
.. - - -- ,. ~
------- -------~
~ ,. 7
,- -- ~- ~v Figura 26 - Distribuir;ao de velocidades numa seceo do escoamento

Onde:

Vm = velocidade media na secao de escoamento do fluido

4.4 - EQUA~AO DA CONTINUIDADE Seja 0 escoamento de um fluido por um tubo. Seja a vazao em massa

m Qm =P'Q=t

Onde:

Qm = vazao em massa do fluido

p = massa especifica do fluido

Q = vazao em volume do fluido

m = massa do fluido

t = tempo

Considerando Qm1 a vazao em massa na entrada do tubo e Qm2 a vazao em massa na salda do tubo; considerando, ainda, regime permanente, pode-se dizer que a vazao Qm1 e igual a Qm2, pois nao ha perda de massa no interior do tubo, assim:

Qm1 = Qm2 ou

ou

Que e a Equacao da Continuidade para um fluido qualquer em regime permanente, onde:

V1 e V2 = velocidades medias nas secoes 1 e 2 do escoamento

A1 e A2 = areas das secoes 1 e 2 do escoamento

- 21 -


Se 0 fluido for incompressivel, P1 = P2 e:

Q1 = Q2 ou

4.5 - EQUA~AO DA ENERGIA

4.5.1 - TIPOS DE ENERGIAS ASSOCIADAS A UM FLUIDO

a) Energia potencial (Ep)

E a energia do sistema devido a sua poslcao no campo da gravidade em relacao a um plano horizontal de referencia (PHR).

E medida pelo potencial de reallzacao de trabalho no sistema.

Seja na Figura 27, um sistema de peso G = m.g, cujo centro de gravidade esteja a uma cota z em relacao ao PHR.

z l G = Ill);

PHR

Figura 27 - Esquema para energia potencial

Como:

Trabalho = Forca x deslocamento Entao:

W=Gxz=mxgxz E:

Ep=W Ou:

Ep =mxgxz

b) Energia cinetica (Ee)

E a energia do sistema determinada pelo movimento do fluido. Seja na Figura 28, um sistema de massa m e velocidade V, a energia clnetlca e dada por:

v

Figura 28 - Esquema para energia cmetice

E = mxV2

c 2

c) Energia de pressao (Ep,)

E a energia correspondente ao trabalho potencial das forcas de pressao que atuam no escoamento do fluido.

Seja a Figura 29, a seguir.

Admitindo-se que a pressao seja uniforme na secao, entao a forca aplicada pelo fluido externo, na area A, sera F = P x A.

No intervalo de tempo dt, 0 fluido ira se deslocar ds, sob a acao da forca F, produzindo um trabalho:

dW = F x ds = P x A x ds = P x dv

Ou: Epr = Jpxdv

- 22-


p

dl

F=pA Figura 29 - Esquema para energia de press80

d) Energia mecanica total do fluido (E)

Excluindo-se energias terrnlcas e levando em conta apenas efeitos rnecanlcos, a energia total de um sistema de fluido sera:

E = Ep + Ec + Epr

mxV2

E=mxgxz+ 2 + Jpxdv

4.5.2 - EQUA~Ao DE BERNOULLI

A Equacao de Bernoulli e valida para um sistema de fluido em movimento, com as seguintes conslderacoes:

a) regime permanente;

b) sem maqulna no trecho de escoamento em estudo;

c) sem perdas por atrito no escoamento ou fluido ideal;

d) propriedades uniformes nas secoss:

e) fluido incompressivel; f) sem trocas de calor.

Considerando a Figura 30:

PI

PHR

Figura 30 - Esquema para equa980 de Bernoulli

Na secao 1:

2

d..l dm, x~ dv

'E; = uml xg x Zl + + P I X I

2

Na secao 2:

- 23-


Pel as conslderacoes feitas acima:

dEl = dE2

Entao:

Como:

dm P=-

dv

e

dv= dm P

Tem-se:

dm, x V; 2 dm, dm, x V22 dm;

dm.xg x z, + 2 + PIX-- = dm2xgxz2 + + P2X--

A 2 A

Como na Equacao de Bernoulli considera-se 0 fluido incompressivel:

PI =P2 e considera-se tarnbern regime permanente:

dm, =dm2

Entao:

2 2

V; PI V2 P2

gxzl+ -+- =gxz2+ -+-

2 P 2 P

Dividindo a equacao por g e lembrando que:

r=pxg

tem-se:

v.2 V 2

Z + _1_+f!J_ -z + _2_+P2 1-2

2g r 2g r

Que e a Equacao de Bernoulli, que permite relacionar cotas, velocidades e pressoes entre duas secoes do escoamento do fluido. E 0 significado de seus termos e:

m=g=z Ep

z = = - energia potencial por unidade de peso ou energia potencial de uma

m·g G

particula de peso unitario:

V2 mV2 mV2 s,

-=--=--=-

2g 2gm

2G

G

energia cinetlca por unidade de peso ou energia clnetica de uma particula de peso unitario:

P pV pV e.

-=-=-=-

r rV G G

energia de pressao por unidade de peso ou energia de pressao de uma particula de peso unltarlo,

Nota-se, tarnbern que a Equa9ao de Bernoulli expressa que a soma das energias na secao (1) e igual a soma das energias na sscao (2), sendo mantida constante a energia total do sistema no percurso de (1) para (2).

Dutra observacao e que as energias z, V2/2g e ply, sao expressas em unidades de comprimento, mas nao deixam de ser energia por unidade de peso.

- 24-


Anteriormente, haviamos visto que ply = h e a chamada "carga de pressao", desta forma, podemos denominar as energias da seguinte forma:

Z carga potencial ou carga geometrica;

V2/2g carga clnstlca ou carga de velocidade;

Ply carga plezornetrica ou carga de pressao,

Pode-se ainda dizer que:

P V2 H=-+-+z r 2g

Onde:

H energia total por unidade de peso numa secao ou carga total na secao = constante de Bernoulli

A Equagao de Bernoulli podera ser enunciada:

"Se, entre duas se90es do escoamento, 0 fluido for incompressive/, sem atritos e 0 regime permanente, se neo houver mequtne nem traces de calor, entao as cargas totais se mentem constantes em qua/quer se9ao, nao havendo nem ganhos nem perdas de carga."

4.5.3 - EQUA~Ao DA ENERGIA PARA FLUIDO REAL

As conslderacoes feitas para a Equacao de Bernoulli sao mantidas, com excecao para as trocas de calor, pois no escoamento de fluido real, parte da energia se transforma em calor, devido ao atrito das particulas fluidas entre si e com as paredes do conduto.

Desta forma, a Equagao de Bernoulli sera modificada para:

Onde:

H1 e H2 Hp1-->2

energia por unidade de peso ou carga total nas sscoes 1 e 2;

perda de energia por unidade de peso ou perda de carga no escoamento da sscao (1) para a secao (2).

Se for introduzida uma maqulna entre a sscao 1 e a secao 2, a Equagao da Energia fica:

HI +HM =H2 +Hpl~2

Ou, ainda:

T.r2 V 2

Yl PI 2 P2

ZI+ -2 +-+HM =Z2+ -+-+H 1~2

g r 2g r P

4.6 - PERDA DE CARGA

Perda de carga e a energia perdida pela unidade de peso do fluido quando este escoa.

4.6.1 - PERDA DE CARGA DISTRIBU(DA (hpd)

Acontece ao longo de tubos retos, de secao constante, devido ao atrito das particulas entre si e nas paredes do tubo.

Para 0 calculo desta perda pode-se utilizar lnurneras expressoes que foram determinadas experimentalmente, mas em nosso estudo utilizaremos somente as que se seguem.

- 25-


Formula Universal ou de Darcy-Weisbach

L V2 hpd = f· D' 2g

Onde:

L comprimento do tubo

D dlametro do tubo

V velocidade media do escoamento do fluido

9 aceleracao da gravidade

f fator de resistencla ao escoamento ou fator de atrito, que pode ser obtido da

seguinte forma:

• REGIME LAMINAR

f= 64 Re

• REGIME TURBULENTO

f e obtido no Diagrama de Moody com E/D e Re

A Figura 31 apresenta 0 Diagrama de Moody e a Figura 32 apresenta valores de rugosidade E, para diversos materiais.

Formula de Hazen-Williams

(Q)1'85

hpd = 10,643· C

L D4,87

Onde:

L comprimento do tubo

D dlarnetro do tubo

Q vazao de escoamento do fluido

C coeficiente que depende da natureza da superffcie interna da canallzacao e seus

valores mais comuns sao apresentados na Figura 33.

Formula de Fair-Whipple-Hsiao

• PARA TUBOS DE AC;O GALVANIZADO Ql,88

h pd = 0,002021 . 4 88 . L D'

Agua fria

Agua fria

• PARA TUBOS DE COBRE Ql,75 hpd = 0,000859· 475' L D'

Agua quente

Ql,75 hpd = 0,000692· 475' L D'

Formula de Flammant

E a expressao recomendada pelos fabricantes de tubos de PVC.

Ql,75 hpd = 0,000824· 475' L D'

- 26-


l-----+-++-t+H I 111 I' 1-' L-I-!-U---~-9--~~-l?-!J-14!, -if-I{+-~H--l{-1--rh':-}-lt<+-H"""JI..f.

HI~--+H-'+}#, 1H+-IIH-lh-'~H-17",\,--I II-t-e-J!-I"- i'-+HP-il~--lt-',7!-le- 1t-+---H;I-1H:-1,I!,' I, .i ' 'i 1".1

11111 I W I I I I I Ij I II !_/ fi ' i/~Q- ~6

II I '" 11

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I~ en Oil r-, tt:' '.fl ~ ,", of,,- 0 ,...,_ oJ') N
0 0 0 '0 0 0 e, "'-I r,>; '- ".. U () 0
U Cl!~ d' ci ci 6 ci' Ii 0 0. rx 0 n Ci q,
.;_-t ,:;;; -6 6 d d 0 Q
~I"*'
u
~~ Figura 31- Diagrama de Moody para obtem;ao de f

- 27-


I. Tuhos de A~o: .I un I a:-: Soldadas e I nte r+or .ont inu (I

1.1. (jrandes II.H.:nl-;['It,:iics llli \l.lhcn:ulil.<t~·i'I(:;' 2..+ a 12.ll

1.2. Tuh~n.:tlliz,II.;;:lO t.cral de I a_; mm D.l) ,I 2...1-

I.:; PinIUI';j il hrocha. cum <lsi"alln. esmalic ou

bctumc em camuda cspcs:-.a 0.6

1.4. Lc ve en Ic rruj a me 111 o n.::!5

1.5. Rc vestirnemo pOI" imcrsao ern a~r<llw

quenic D.I

1.6. Rc vcst imcnto com arg<lm;IS,~a de c irneruo

obtidu p01" cC11Iri i"ug,u,:.ao D.I

1.7. Tubo prc viurnernc ali~adll intcrnurnente c

post eriorrncnte rcve\lidn de cvmaltc,

vinyl ou epnx i obrido pDf ccnlrifugat;::in 0.06

2 .. Tubo de Concreto

2.1 Acabameruo hast ante rugose: cx ecut ado com formas de madeiru rnuito rugosas:

cone reto po bre en III de sgHslcs par erosiio:

Juntas mal <Ilinhadas q.................................. 2.0

2.2 Acuhumento rugoso: marcus vixlvc is

de forrnax 0.5

2.3 Superffc ic interna i.ilis;lda it dcscrn-

pcnade iru; ju ntus hem feilas 0.3

2.4 S II per ric i e oht i d,i POf cent ri 1"11 ga\f1o 0,33

2.5 Tubo de superficic li.\<l, cxccutado

COI11 Forrnas mel {i 1 i cuv.acabame n I 0 met! i o

corn jitnrax bc rn ell idi\da~ _ 0.12

2.6 Tubo de xupcrf'ic ic intcrnn buxtaruc lis".

e xccutudn com rorm<l~ rnet.il icas. acabumcnto

csmcrado. e juntas elljdilda.~ .•....... _ 0.06

3. Tubes de Cirnento Arnianto ,. 0,1

4. Tubos de Ferro Fundido (novu]

-1-. I Revextimcnto interrro com urg arnassn de

c i mc nto c urci a obrido pur cClllrii"lIgw,;flO com ou

scm proteciio de linl<l a husc de bctumc 0.1

4.2 Nan rcvestido , 0,15 :1 0.6

...J.J. Lcvc e n Icrruj.uuc ntu 0.30

5. Tubo Pi;bl ico 0.06

o. Ttl bos sados

6. I Com cu mad a de Im!(1 in !"ni\1l l\ 5 min 0.6 a J.1l

6 2 Com i ILC I"ll~la~\k~ de l\1ll\1 ou de g\l\"d \I rux

ini"criores it 25 111m 6.0 it 30,0

6 . .1 Com material slilido :lrI.'IHlSO deposimdo de lorrnn

irre gulur " _ bD.n a JOO

NOla: Valore s mini mux a admar com tuhos IlnV(I.~:

Para adlHoras mcilindo rnais de 1000 metros de cornprimento: ~.O vczes o valor cncontrudo 1!1 il Tahc l a nc i l1]iI para 0 t u bo C acabamc nt o cxcol iJ i dos Para uduro rus mcdi nd 0 me 11 nx de 1000 111(' I ros de cornpri me 1110: 1.4 vczes o valor encontrado n a Tuhe l a ucimu para 0 r uho c ilt'ahamcnlo cxcolhidos.

Figura 32 - Va/ores da rugosidade abso/uta £ em mm para diversos materiais

- 28-


Tipo do tubo Idade Diamctro C
[mm]
Ale .100 IHl
Novo 100-200 120
200-400 125
400-600 130
Ale 100 107
10 100~200 11.0
unos 200-400 113
Ferro lundido piehado 400-600 115
Aco sern revestimcmo, soldado Ate 100 89
20 100-200 93
anos 200-400 95
400-600 [00
Ate [00 65
30 100-200 75
anos 200AOO 80
400-600 85
Ferro fundido cirnentado Novo Ate 100 120
Cimenro amianro au 100-200 130
Concreto usado 200-400 135
400-600 140
Aeo rcvestido Novo nu 500~ 1000 US
Concreto usado >1000 140
Novo ou Ate 50 125
Pvc usado 50-100 135
100-300 140 Figura 33 - Va/ores do coeficiente C da expresseo de Hazen-Williams para vetios materiais em veries situa90es de uso

4.6.2 - PERDA LOCALIZADA (hpj)

Este tipo de perda de carga ocorre sempre que 0 escoamento do fluido sofre algum tipo de perturbacao, causada, por exemplo, por rnodlflcacoes na secao do conduto ou em sua dlrecao,

Tais perturbacoes causam 0 aparecimento ou 0 aumento de turbulencias, responsaveis pela disslpacao adicional de energia.

As perdas de carga nesses locais sao chamadas de perdas de carga /oca/izadas, ou perdas de carga acidentais, ou perdas de carga /ocais, ou ainda, perdas de carga singu/ares.

Alguns autores denominam as rnudancas de dlrecao ou de secao de singu/aridades.

A Figura 34 representa uma lnstalacao de bombeamento, com algumas singularidades responsaveis por perdas localizadas.

Para 0 calculo das perdas de carga localizadas podemos utilizar as seguintes expressoes:

Expressao geral para 0 calculo das perdas de carga localizadas

v2 hpl = k·- 29

- 29-


Onde:

V velocidade media no conduto onde esta inserida a singularidade

k coeficiente determinado experimental mente, dado na Figura 35.

Figura 34 - Representar;ao da turbu/encia (responseve! pe/a perda de carga /oca/izada) em singu/aridades inseridas numa insta/ar;ao de reea/que

Metodo dos comprimentos equivalentes ou virtuais

o eomprimento equivalente da tubulacao e aquele que eausa a mesma perda de earga devida a uma dada singularidade. E tarnbern chamado de comprimento fictfcio ou comprimento virtual.

Se compararmos a expressao de Darcy-Weisbach:

L V2 hpd =T: D' 29

com a expressao das perdas de carga localizadas:

V2 hpl = k· 29

- 30-


verificamos que, para um mesmo valor de hp, e possfvel comparar 0 valor de k com 0 produto f(L1D):

v2 L V2

h =k·-=f·_·-

p 29 D 29

k=f'~

D

Assim, e possfvel organizar uma tabela em que, uma vez fixado 0 material da canalizacao e seu dlarnetro, estabelece-se 0 comprimento equivalente desta canallzacao a singularidade introduzida.

D Leq = k· f

A Figura 36 e a Figura 37 apresentam valores de comprimentos equivalentes para tubulacao de materiais diferentes.

4.7 - MEDI~Ao DE vAZAo

Existem muitos dispositivos utilizados para rnedlcao de vazao, mas neste item estudaremos apenas alguns deles, que sao:

4.7.1 - ORIFlelO DE BORDO DELGADO OU DIAFRAGMA

Considerando a Figura 38, onde, na parede lateral de um reservat6rio de grandes dirnensoes, esta instalado um orificio de bordo delgado e estabelecendo do is pontos, 1 e 2, sendo 0 ponto 1 na superffcie do Ifquido no reservat6rio e 0 ponto 2 na salda do jato, podemos equacionar como se segue.

h

bordo dclgado

___ ••• r •

:::p;::::::::-:i9::

~

'--- __j (J)

Figura 38 - Orificio de bordo de/gada em reservat6rio

Diz-se que 0 orificio tem bordo delgado, ou aresta viva, quando 0 fluido toea apenas na aresta do orificio, reduzindo, assim, 0 atrito.

Supondo-se, inicialmente, que 0 fluido seja ideal, ou seja, sem perdas, utilizando-se a Equagao de Bernoulli, tem-se:

H1 =H2

V 2 V. 2

_1_+ P1 +z1 =_2_+ P2 +z2

29 r 29 r

Como a velocidade de abaixamento do nfvel do reservat6rio e muito inferior a velocidade do jato na salda do reservat6rio e admitindo-se que a velocidade no orificio seja a velocidade te6rica, pois adotou-se 0 fluido como ideal, tem-se:

V2T = ~29( h + PI ; P2 J Se, em particular, P1 = P2, teremos:

- 31 -


que e a Equac;ao de Torricelli.

Como 0 fluido e real e nao ideal, ocorrerao perdas, desta forma:

V2T >V2 Onde:

V2 = velocidade real de escoamento atraves do orificio.

Assim, define-se coeficiente de velocidade como sendo:

C - V2

v -

V2T

Desta forma, a velocidade real pod era ser calculada pela expressao:

V, = C.' 2g( h + p, ; p, :

E a vazao te6rica sera:

Onde:

Aa = area do orificio

A vazao que real mente escoa pelo orificio depende da velocidade real e tarnbem do efeito de contracao do jato, que faz com que a secao de escoamento no jato que sai do orificio seja menor que a do orificio, como pode ser visto na Figura 39, a seguir.

vela conrraida

Figura 39 - Efeito da comrecso do jato na saida do orificio

Define-se coeficiente de contracao como sendo a relacao entre a area do jato na veia contra ida e a area do orificio.

c = Ac c A

o

Desta forma, a vazao real no orificio sera:

Q = C; . V2T • C; . Ao

ou:

Q = C •. C, . Ao' 2g( h + p, ; p, J

Considerando que 0 produto do coeficiente de velocidade pelo coeficiente de contracao da origem a outro coeficiente, chamado coeficiente de descarga e representado por Cd, tem-se, para 0 calculo da vazao que sai por orificio a seguinte expressao:

Q= Cd ·Ao• 2g(h+ p,; P':

Onde:

Q

Cd

= vazao que sai no orificio

= coeficiente de descarga que varia com a forma do orificio, tendo valor rnedlo de 0,61

= area do orificio

- 32-


T!!WI~ 11;'-1

P·erclas de CIIrga UlCalizaoas

k

Amplla~o gradual

0,30;11

.Comporta aberta

1;00

Canll'olador de wzAo

0.90

C oto"'~1 o de 9tT

2j()

Crl.vo

0,40 0,13

Curva de 90·

o..so

"(luNa de 22.5"

0.10

Entrada de Borda C

1 •. 00

O.ol

.0,40

MedIdor Ventur.i

2,:50 I>

Redu~o gra.d.u.al

O,15~

0.20

Registro de ~ ngulo aberto

. Registro de gaveta abenQ

1,00

Registro de g1'obo abel\!)

10,00

O'{,O

To! de-salda de lado

1.80

1.30

TI! de- saldab.Uatetal

V':{IVIIII.1 de JX

Nota5:

ta) Com base na velocldo!~ maio" OU seja, nil ~o menor,

(b) R.elativa.~ vctocidade ria canal~o

(e) Em hornena.g.em OlIO dentisbl Borda, que reaolizou lmpo:rtoT1tes tr3balhos nes~ earnpe,

1.71

lJO

Fonte:: Professor Azeve(io Netto

Tabela. 16.2

Perdas de Carga LocaHzadas em Gurvas dB gO!!

Rlloiii CWVa Dl arr.:1l'O do 1\100

O.4S

I.~

0,36

2

0.21

4

0.21

6

0.21

8

0.36

Fonte': Professor Azevedo Netto

Tabeia 16.3

Pen::lasde C4rga ~Ii~das em RIGgi $IrQ<S de G aveta

Figura 35 - Va/ores de k para ca/cu/o de perdas de carga /oca/izadas

~
D
~ d
T
A (~ r 'k
D
O.!1j 0,948 0,01
(iI,7:SO 0,856 0;26
1iI,6i.5 0.,740 (l,SI.
1lI,SOO (1),609 2,06
{D,37.5 1).,46(; ::;,.:;z
(iI,~ 0.,31.5 n.oo
0,125 (USI) 97.80
'Nota: a '" ",laVao entre a .b~a e ret'iva cia aberm ra p;ara, passagem e a Jrea da tul)llla~o de ~a;oci:rrular,

TiIbeII1CU

PerdIP·de CIrVI ~ em 'iNvuI&s .EIOIbIlIetI..

- . _. -

5 0,.913 iQ.24
u, 0,616 oO:~Z
., 0,741 10,90
III o,6~ 1..)4
U 0 . ..577 2Jl
30 (I,!!(X) 3.91
H 0,426 6.,2-2
.co 0,351 10.8
.~ 0,193 :18,7
se 0.134 3:1.6
SS 0,18.1 51..8
00 0,134 Jl8
6.'1 0.m94 :2.S6
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Font4!:· Pro~f A:t .... edo Neno

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Figura 36 - Comprimentos equiva/entes para tubu/a(}80 de ferro fundido ou aco ga/vanizado

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Para 0 caso de orificios instalados em tubulacoes, onde sao chamados de OIAFRAGMAS, pode-se estabelecer a seguinte expressao, baseada na Figura 40.

Q=L4.· 2g(P' ;p, J

Onde:

Cd

k = ----;========

l-C/-(~:J'

A Figura 41 mostra valores de k em funcao da relacao 00101 e do nurnero de Reynolds.

... -

l1l1ido scm movimcnto de trJL1s.\a~~o

I descolamemu)

vcia conrraida

Figura 40 - Medidor Diafragma

0,78
0,74
0,70
k
0,66
0.62
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--- 0.50
040
0,30 0.58 ~ 10

2

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4 6 8 10

vlDI Rcl=U

2

Figura 41 - Coeficiente k para medidor Diafragma

4.7.2 - MEDIDOR VENTURI OU VENTUR(METRO

o principio de funcionamento do tubo Venturi e 0 mesmo do diafragma, com a diferenca de ser constituido por um tubo convergente, que atinge uma secao menor chamada de garganta, aumentando gradativamente num tubo divergente, conforme mostrado na Figura 42, a seguir.

Para 0 calculo da vazao pode-se utilizar a seguinte expressao:

Q = A, . V, = C . A, . 2g -( p, - p, J

ffijr

- 36-


Onde:

C = coeficiente que depende do nurnero de Reynolds e da relacao 02/01, no entanto,

seu valor varia de 0,95 a 0,99, sendo adotado 0 maior valor para dlarnetros maiores.

corrvergentc

Figura 42 - Medidor Venturi ou Venturimetro

4.7.3 - ROTAMETRO

Consiste de um elemento flutuante com ranhuras helicoidais, inserido dentro de um tubo, de tal forma que, dependendo da vazao, 0 flutuante se desloca ao longo de uma escala cuja vazao correspondente foi predeterminada. A Figura 43 apresenta um esquema deste dlsposltlvo,

saida

flutuarue ranhurado

leitura da vazao

entrada

Figura 43 - Medidor de vazao tipo Rotemetro

4.7.4 - MEDI~Ao DE vAZAo EM CANAlS ABERTOS

Para rnedlcao de vazao em canais podem ser utilizados varies tipos de dispositivos, mas neste estudo destacamos os medidores de vazao do tipo Vertedor.

A Figura 44 mostra um esquema de um vertedor, que sao obstrucoes inseridas dentro dos canais de forma que a massa liquida deva se elevar para transpor a obstrucao.

Oesta forma, a vazao e calculada em funcao da altura da lamina liquida que transpoe 0 vertedor, conforme a seguinte expressao:

Q = 1,84.L .Hh

Onde:

L, H = em m

Q = em m3/s

L

"I

Figura 44 - Medir;ao de vazao com vertedor

- 37-


UNIDADE 5 - FUNDAMENTOS DA TRANSMISsAo DE CALOR

5.1 MODOS DO FLUXO DE CALOR

o estudo da transrnlssao de calor, no nosso curso, tem por objeto os mecanismos pelos quais a energia e transmitida, sob forma de calor, de um sistema a outro ou entre partes de um mesmo sistema, onde nao ha equilibrio terrnlco,

Os mecanismos pelos quais ocorre a transrnissao de calor podem ser, de forma geral, os seguintes: CONDUC;AO, CONVECC;AO e RADIAC;AO.

Pode ocorrer a operacao de mais de um mecanisme ao mesmo tempo, mas de modo geral um unlco mecanisme e predominante.

5.2 TRANSMISsAo DE CALOR POR CONDU~Ao

E a transferencla de energia sem grande movimento de massa, devida a uma diferenc;a de temperatura entre partes de um sistema, ou entre dois sistemas em contato direto. A dlrecao da transrnissao de calor e da reqiao de alta temperatura, dita FONTE, para a reqiao de baixa temperatura, dita SUMIDOURO. E 0 modo da transrnlssao de calor em solldos,

A relacao baslca para a transrnlssao de calor por conducao foi proposta pelo cientista frances J. B. J. Fourier, em 1822.

Ela estabelece que 0 calor transmitido por concucao por unidade de tempo, qk, em um material e igual ao produto dos seguintes parametres:

k = condutividade terrnlca do material;

A = area da secao atraves da qual 0 calor flui por conducao, medida perpendicularmente a dlrecao do fluxo;

dT/dx = gradiente de temperatura na secao, ou razao de varlacao da temperatura com a distancia, na dlrecao do fluxo de calor X.

Como a medida que se desloca na dlrecao do fluxo x, da maior temperatura para a menor temperatura, a varlacao da temperatura e negativa, assim, pode-se escrever a equacao elementar para a conducao de calor como segue:

dT qk =-kxAxdx

Onde:

qk = calor transmitido por conducao por unidade de tempo, expresso em kcal/h; A = area atravessada pelo fluxo de calor, em m2;

dT/dx = gradiente de temperatura, em °C/m;

k = condutividade termlca do material, que e uma propriedade do material e indica a quantidade de calor que flu ira atraves de uma area unitaria se 0 gradiente de temperatura for unitario, sendo expressa em:

keallh keal

----=---

m2 xOClm h x m x'iC No Sistema SI as unidades de condutibilidade termica sao:

W W

-----,---- =

m2 xKlm mxK

1 ____!!_ = 0,86 keal

mxK h x m x'iC

- 38-


A Figura 45 mostra a convencao de sinais para 0 f1uxo de calor por conducao.

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Figura 45 - Esquema ilustrando a convencso de sinais para 0 fluxo de calor por conducso

5.2.1 CONDUC;Ao DE CALOR UNIDIMENSIONAL

Para 0 caso simples de transrnlssao de calor em regime permanente at raves de uma parede plana, 0 gradiente de temperatura e 0 calor transmitido por unidade de tempo nao variam com 0 tempo e a area transversal no caminho do fluxo e uniforme.

Desta forma, pode-se escrever a equacao da seguinte maneira:

Podemos integrar a equacao acima com os limites ilustrados na Figura 46, para:

Tquente ~ x = 0 e para Tfria ~ X = L

Assim:

~ xL = -k(Tfria - TquentJ

Axk( )

q k = L Tquente - T fria

Figura 46 - Distribui980 de temperaturas para condu980 em regime permanente etreves de uma parede plana

- 39-


A equacao anterior pode ainda ser escrita como se segue:

I1T

qk=--

L

Axk

Nesta equacao, tem-se:

I1T e a diferenca de Tquente e Tfria e e 0 potencial que causa a transrnlssao de calor;

___!:._ e chamado de reslstencla termlca, Rk, que a parede oferece a transrnlssao de calor Axk

por conducao e temos:

L Rk=--

Axk

o inverso da reslstencla terrnlca e chamado de condutancla termlca, sendo representado por:

k _ Axk k -

L

Chama-se kll, a condutancla termlca por unidade de area, de coeficiente de trensmtsseo de calor por trensmisseo.

o indice k se refere ao mecanisme de transferencia por conducao. A condutancla terrnlca tem as seguintes unidades:

e no sistema SI:

k _ m2 xW _ W

k- -

m x m x K K

A resistencla terrnlca tem as seguintes unidades:

m x h x m x'iC hxOC

Rk = =--

m2 x kcal kcal

e no sistema SI:

Rk = mxmxK = K

m2xW W

a) PAREDES PLANAS

Com as conslderacoes acima, a equacao para 0 calculo da quantidade de calor transmitido por conducao, por unidade de tempo, atraves de um material hornoqeneo com superficie plana, e dada por:

b) CILINDROS VAZADOS

Se 0 cilindro for de material hornoqeneo e de comprimento longo, para que 0 efeito das extremidades n80 seja considerado, e a temperatura interna for constante igual a Tr, enquanto que a temperatura da superficie externa se rnantem constante igual a Ts, 0 calor transmitido por unidade de tempo sera:

- 40-


dT qk =-kxAxdr

Onde:

dT/dr = gradiente de temperatura na direcao radial.

Considerando a Figura 47:

Figura 47 - Esquema i1ustrativo da nomenclatura para conaucso etreves de um cilindro vazado

Para 0 cilindro vazado, a area e fungao do raio, sendo:

A=2x1rxrxL

o calor transmitido por conducao, por unidade de tempo, pode ser expresso: dT

qk = -kx2x1rxrxLx-

dr

Pode-se ainda escrever:

qk 1

----=--"----- x - x dr = -dT

k x Tx n x L r

Integrando com OS limites:

Temos:

Ou:

2x1rxkxL

Que e a equacao utilizada para 0 calculo da quantidade de calor transmitida por conducao, por unidade de tempo, atravss das paredes de urn cilindro vazado, como urn tubo.

- 41 -


Podemos ainda chamar de reslstencla termlca a transrnlssao de calor por conducao no cilindro vazado a seguinte expressao:

R _ InCre / ri) k -

2X1rxkxL

5.3 TRANSMISsAo DE CALOR POR CONVEC~Ao

E aquela devida a a980 de particulas de fluido que recebem calor de uma fonte quente e se movem para uma regi80 de temperatura mais baixa, que age como um sumidouro de calor, podendo ser um solido exposto ao fluido ou regioes frias do proprio fluido.

A diferenca fundamental entre a transrnlssao de calor por conveccao daquela por conducao a que, na primeira, a transmissao a feita por meio de movimento do fluido, ao passo que na segunda, a transrnlssao se da inteiramente por meio de transferencia intermoleculares de energia.

A conveccao pode ser chamada de NATURAL quando a transrnlssao a feita por diferencas de densidades causadas por gradientes de temperatura dentro do fluido.

A conveccao pode ser chamada de FORQADA quando 0 movimento se da por meio mecanlco, atraves de uma bomba ou ventilador.

o calor transmitido por unidade de tempo por conveccao entre uma superficie e um fluido pode ser calculado pela relacao a seguir, que foi proposta por Isaac Newton, em 1701.

Onde:

qc = calor transmitido por unidade de tempo por convsccao, kcal/h; A = area de transrnlssao de calor, m2;

~T = dlferenca de temperaturas entre a da superficie Ts e a do fluido Too, em um local especificado (geralmente bastante afastado da superficie), °C;

he = coeficiente rnedlo de transrnlssao de calor por meio de conveccao, kcal/h.m2.oC.

No sistema 81, tem-se as seguintes unidades: qc = joule/segundo ou W/m2;

~T= K;

- 2

he =W/m .K.

1 W/m2.K = 0,8605 kcal/h.m2.oC

o valor de he em um sistema depende da geometria da superficie e da velocidade, bem como das propriedades fisicas do fluido e, freqOentemente, da diferenca de temperatura, ~T.

Na maioria das apllcacoes utilizamos 0 coeficiente de transrnissao de calor por conveccao medlo,

A Figura 48 apresenta a ordem de grandeza dos coeficientes medios de transrnlssao de calor por conveccao,

A condutancla termlca para a transrnlssao de calor por conveccao a dada por:

k, = he X A

e a resistencla termlca correspondente a dada por:

- 42-


Coeficiente de transmlssao de calor por meio de ccnveccao he
Fluido Kcal/h.m;.!.oC W/m;.!.K
Ar, conveccao natural 5-25 6-30
Vapor ou ar superaquecido, conveccao forcada 25 - 250 30 - 300
Oleo, conveccao forcada 50 -1500 60 - 1800
Agua, conveccao forcada 250 -10000 300 - 6000
Agua, em ebullcao 2500 - 50000 3000 - 60000
Vapor, em condensacao 5000 - 100000 6000 - 120000 Figura 48 - Ordem de grandeza dos Coeficientes de transmissBo de calor por conveccso

5.4 TRANSMISsAo DE CALOR POR RADIA~Ao

A transrnlssao de calor por lrradlacao, ao contrarlo daquelas por conducao ou por conveccao, nao depende de um meio carreador de calor. E um processo de emissao continua da energia pelas superficies de todos os corpos. Esta energia e denominada ENERGIA RADIANTE e transmite-se sob a forma de ondas eletrornaqnetlcas, que se deslocam com a velocidade da luz, sendo transmitidas atraves do vacuo, assim como atraves de substancias que Ihes sao transparentes. A transmissao pelo vacuo e melhor, pois outros meios intervenientes absorvem parte, senao 0 total, da energia radiante. Todos os corpos emitem e absorvem energia radiante, a uma taxa que depende da temperatura absoluta e das propriedades fisicas das substanclas basicas dos corpos.

Um irradiador perfeito ou CORPO NEGRO, que e um corpo que emite e absorve, a qualquer temperatura, a maxima quantidade possivel de radiacao em qualquer comprimento de onda, emite energia radiante de sua superficie a razao q., dada por:

Onde:

q, = energia transmitida por unidade de tempo por radlacao, em kcal/h; A1 = area da superficie, em m2;

T1 = temperatura da superficie, em K;

CJ = constante dimensional = 4,88 x 10-8 kcal/h.m2.K4, tarnbern chamada de constante de Stefan-Boltzmann, em honra aos cientistas J. Stefan, que, em 1879, achou a equacao acima experimentalmente, e L. Boltzmann, que, em 1884, deduziu-a teoricamente.

A energia transmitida por do is irradiadores ideais, chamada de troca liquida de energia e dada pela expressao:

A equacao acima deve ser modificada para as apllcacoes pratlcas, de modo a levar em conta os irradiadores nao-ideals e a presence de meios absorventes entre dois corpos. A expressao geral para a transrnlssao de calor radiante entre do is corpos e dada por:

Onde:

E = fator de emissividade, para levar em conta a natureza no-ideal da radlacao (corpo nao-neqro),

A Figura 49 mostra fatores de emissividade de alguns materiais.

- 43-


Superficie Temperatura °C e
Filamento de platina 27 - 1227 0,036 - 0,192
Prata polida 227 - 638 0,0198 - 0,0324
Niquel, placa polida 23 0,045
Gesso (estuque), argamassa 10 - 88 0,91
Tijolo vermelho, aspero 21 0,93
Concreto 21 0,63
Vidro lisa 22 0,937
Papelao alcatroado 20,5 0,91
Agua ° -100 0,95 - 0,963
Folha de aluminio 100 0,087
Papelao de amianto 38 - 371 0,93 - 0,945
Corpo negro - 1,00 Figura 49 - Emissividade Total de Algumas Superficies

5.4.1 ABSOR~Ao, REFLExAo E TRANSMlssAo

As ondas incidentes sobre a superficie de uma substancia podem ser parcial mente absorvidas, parcial mente refletidas e parcialmente transmitidas pela substancla, A fracao absorvida da energia radiante chama-se ABSORTIVIDADE, a, ou PODER ABSORVENTE. A fracao refletida e denominada REFLETIVIDADE, p, e a fracao transmitida at raves da substancia e a TRANSMISSIVIDADE, T.

A relacao entre a absortividade, a refletividade e a transmissividade e:

a+f3+'f=l

A transmissividade sendo zero, que e 0 caso da maioria dos solidos opacos a luz, diz-se que a substancia e opaca a radlacao, Reciprocamente, a transmissividade sendo igual a unidade, a substancia e transparente a radlacao, Nenhuma substancla e perfeitamente transparente, mas OS fluidos menos densos, tais como OS gases, apresentam transmissividade elevada.

Um refletor ideal e um corpo cuja superficie reflete toda a energia radiante sobre ele incidente. Superficies altamente polidas constituem boas aproxlmacoes a um refletor ideal.

Um absorvedor ideal absorve toda a energia radiante incidente sobre a sua superficie e a sua absortividade e igual a unidade.

5.5 TROCADORES DE CALOR

Um trocador de calor e um dispositivo que efetua a transmissao de calor de um fluido para outro, 0 tipo mais simples de trocador de calor e um recipiente no qual um fluido quente e um frio sao misturados diretamente, Num sistema como esse, ambos os fluidos atingem a mesma temperatura final e a quantidade de calor transferida pode ser estimada igualando-se a energia perdida pelo fluido mais quente a energia ganha pelo mais frio. Sao mais comuns, no entanto, os trocadores de calor nos quais um fluido e separado do outro por uma parede ou partlcao atraves da qual passa 0 calor. Esses tipos de trocadores de calor sao chamados de RECUPERADORES. Existem muitas formas desses equipamentos, indo desde 0 simples tubo-dentro-de-tubo, com uns poucos metros

- 44-


quadrados de superficie de troca de calor, ate os complexos condensadores e evaporadores de superficie, com mil hares de metros quadrados de superficie de troca de calor. Entre esses extremos ha uma vasta gama de trocadores tipo carcaca-e-tubos. Sao largamente empregadas porque podem ser construidas com grandes superficies de troca de calor num volume relativamente pequeno, podem ser fabricadas de ligas para reduzir a corrosao e sao adequadas para aquecimento, resfriamento, evaporacao ou condensacao de todas as especles de fluidos.

A Figura 50 mostra um trocador de calor de tipo carcaca-e-tubo, que consiste de um tubo localizado concentricarnente dentro de outro tubo, que forma a carcaca, Um dos fluidos escoa dentro do tubo interior e 0 outro at raves do anel formado entre os tubos interne e externo. A dlferenca de temperatura entre os fluidos quente e frio em geral nao e constante ao longo do tubo e a quantidade de calor transmitida varlara de secao para se9ao.

---------------------------------------------------------------

Figura 50 - Trocador de calor do tipo tubo-dentro-de-tubo com correntes opostas

A Figura 51 mostra um trocador de calor do tipo placa plana, onde os dois fluidos escoam formando angulos retos entre si, em correntes cruzadas. Cada um dos fluidos nao se mistura ao passar atraves do trocador de calor e, portanto, as temperaturas dos fluidos, ao deixarem 0 trocador, nao sao uniformes, sendo maiores num lado que no outro.

Figura 51 - Trocador de calor do tipo placa plana com correntes cruzadas com ambos os fluidos neo misturados

- 45-


A Figura 52 mostra outro tipo de trocador de calor de corrente cruzada, neste tipo de trocador um dos fluidos se mistura na passagem atraves do trocador. A temperatura do fluido misturado sera uniforme em qualquer secao e s6 varlara na direcao do escoamento.

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Figura 52 - Trocador de calor de correntes cruzadas com um fluido misturado e outro neo misturado

A fim de aumentar a area superficial de troca de calor efetiva por unidade de volume, a maioria dos trocadores de calor comerciais preys mais de um passe atravss dos tubos (os fluidos passam mais de uma vez pelos tubos) e 0 fluido que escoa por fora dos tubos, na carcaca, e guiado por meio de defletores. A Figura 53 e um corte de um trocador de calor de dois passes nos tubos e um passe nos defletores. A Figura 54 mostra alguns tipos de defletores.

Figura 53 - Trocador de calor cercece-e-tubos com defletores: dois passes nos tubos e um na csrcece

- 46-


DEFLETOII DE OISCOEANE L

Figura 54 - Tipos de defletores usados em trocadores de calor carcac;a-e-tubos

Para 0 calculo da quantidade de calor transmitida por unidade de tempo em um trocador de calor, pode-se usar a expressao:

dq = U x dA x I1T

Um balance de energia numa area diferencial dA, considerando U constante, varlacoes de energia clnstlca desprezfveis e a carcaca do trocador isolada, resulta:

Onde:

m = vazao em massa, em kg/h;

cp = calor especffico a pressao constante, em kcal/kg.oC; T = temperatura media, em °C;

indices q e f = referentes ao fluido quente e ao fluido frio; Sinal + = fluidos em corrente paralela;

Sinal - = fluidos em corrente oposta;

U = coeficiente global de transrnlssao de calor, dado na tabela da Figura 55.

- 47-


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Figura 55 - Coeficientes Globais aproximados para estimativas preliminares

- 48-

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