1 - Derivando-se as componentes de um campo de velocidades instantâneas em relação ao
tempo tem-se as componentes do campo de acelerações instantâneas.
2 - Campos planos são sempre redutíveis a uma translação simples ou a uma rotação simples. 3 - Para que um campo de acelerações instantâneas seja permanentemente plano é necessário e suficiente que seja nulo o produto escalar de suas componentes livre e ligada. 4 - Quando a distância AB não é constante não vale mais a identidade d AB = w . AB 5 - No movimento relativo a derivada do vetor posição relativa AB pode ser decompost a em duas parcelas. 6 - É sempre possível referir-se os vetores que aparecem nas expressões (1.22) a (1.23 ) do Livro Texto quer aos eixos do referencial absoluto quer aos eixos do refere ncial móvel solidário com o corpo C. 7 - Entende-se por movimento vinculado aquele que se faz sob restrição parcial de vínc ulos. 8 - Mecanismos são sistemas móveis formados por corpos rígidos vinculados entre si e c om o meio externo.