Escola Superior de Tecnologia

Instituto Politécnico de Castelo Branco

Controladores Lógicos
Programáveis

Elaborado por:
Sergio Araújo
Tiago Caetano

Sistemas Informáticos Industriais

 Definição Geral

É um controlador electrónico
Utilizado na automação
Utiliza a lógica Combinacional
Reprogramável

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Compreender o passado ...
Surgiu na década de 70, indústria
automobilística americana
Projecto liderado pelo Engenheiro Richard
Morley
Surgiu devido a grande dificuldade de
alterar a lógica de controlo de uma linha
de montagem

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Estrutura Básica PLC
Entradas utilizam um conversor
A/D(Analógico – Digital).
Saidas utilizam um conversor D/A(Digital
– Analógico).
Unidade de Processamento .

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 Estrutura Básica PLC
Microprocessador;
 Memória;
 Barramentos;
 E/S (Entradas e Saídas);
 Terminal de Programação;
 Fonte de alimentação.

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Estrutura Básica PLC

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Funcionamento Geral PLC
• Os sinais de entrada aplicados aos controladoresa
cada ciclo de relógio são lidos e colocados na
unidade de memoria interna
• No fim de cada ciclo, os sinais são colocados para a
imagem de memoria de saída

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