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1 - Coordenadas Absolutas
Definida em um ponto conveniente para
usinagem (Zero Flutuante); é única para
todas as distâncias da peça.
X (+) X (+)
Sistema de Coordenadas
Z (+) Z (+)
2 - Coordenadas Incrementais
A origem do sistema de coordenadas é
estabelecida a partir da posição atual da
ferramenta, esta é considerada o ponto
zero para o próximo deslocamento nos
dois eixos.
Após qualquer deslocamento haverá
uma nova origem, ou seja, para qualquer
ponto para o qual se desloque à
ferramenta, este novo ponto será a origem
para o próximo deslocamento.
FATEC SP - Programação CNC MACH 3 - Mecânica de Precisão
Comando Numérico Computadorizado - CNC 2 de 48
Função Descrição
X (+)
B
circular é preciso definir:
Coordenadas de centro do arcoIK
Z (+)
1 - sentido (H ou AH);
A
K
2 - coordenadas do final do
X (+) arco X e Z;
B
3 - I e K distância do centro
A até a origem, ou o raio R;
Z (+)
4 - I é informado em Ø p/ G20.
Atenção: Mudando de quadrante deve-se
verificar os sinais de X, Z, I e K.
Até 180º R é positivo.
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 3 de 48
Função Descrição
avanço possível.
Cancela G01; G02; G03 e G73.
Modal Exemplo: N10G00X120.Z80.#
Executa movimentos retilíneos com
G01
G02 de A
para B
AH G03
Interpolação Circular
A de B
Z (+) para A
A Torre
dianteira Sentido
AH G02 de A
para B
B
H G03 de B
para A
40
FIM
– G011– G02 – G03
R40
Aplicação
Ø100
INÍCIO
Exercício deG00
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 5 de 48
Função Descrição
52
FIM
R36
– G012– G02 – G03
INÍCIO
10
Aplicação
Ø134
Exercício deG00
FATEC SP - Programação CNC MACH 3 - Mecânica de Precisão
Comando Numérico Computadorizado - CNC 6 de 48
Função Descrição
80
– G013– G02 – G03
FIM
R39
Aplicação
Ø110
Ø30
Exercício deG00
INÍCIO
20
FATEC SP - Programação CNC MACH 3 - Mecânica de Precisão
Comando Numérico Computadorizado - CNC 7 de 48
Função Descrição
80
– G014– G02 – G03
FIM INÍCIO
R40
Aplicação
Ø112
Ø16
Ø90
Exercício deG00
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 8 de 48
Função Descrição
90
50
– G015– G02 – G03
INÍCIO
R25
FIM
15
Aplicação
Ø90
Ø30
Ø64
Exercício deG00
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Função Descrição
da ferramenta.
Exemplo: N200 G04 D2#
Onde D é o tempo em segundos.
A página “STATUS” mostra o tempo
decrescente.
G30
ligada (default).
Deve ser programada em bloco único
Modal (não têm parâmetros).
G31
Modal
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Função Descrição
G00
G01
G30, G31 e G32
Exemplo de utilização
N..G00X..Z..#
N..G32#
N..G01X..Z..F..#
N..G01X..Z..#
Trecho a ser repetido
N..G01X..Z..#
N..G01X..Z..#
N..G01X..Z..#
N..G01X..Z..#
N..G00X..Z..#
N..G30#
N..G..
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 12 de 48
Função Descrição
15 Furação
Ø80
Desbaste Externo
28
70
Ø90
Ø30 3
70
Ø50
80
2,5
Ø25
Desbaste Interno
28
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 13 de 48
Função Descrição
Ø85
Ø83
80
Exercício de Aplicação 1G74
20
10
Ø60
Ø83
Ø30
50
80
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 14 de 48
Função Descrição
25
Exercício de Aplicação 2G74
Ø65
Ø85
Ø15
5 5
15
80
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 15 de 48
Função Descrição
2
Desbaste Externo
Ø65
30
Ø90
Ø90
Ø25
Ø25
30 1,5
60
Desgaste Interno
89
25 8 3 14
Ø70
Ø60
Abertura de Canais
115
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 16 de 48
Função Descrição
Referência
3
Exercício de Aplicação 1G75
Ø100
Ø80
20 50
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 17 de 48
Função Descrição
Roscamento Roscamento
de Face Cônico
X (+) K
X (+)
I
I
Z (+) Z (+)
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 18 de 48
Função Descrição
M20x2
Ph = Passo de hélice
Ph = Pr * número de entradas da rosca
H = altura do filete no diâmetro
h = altura do filete no raio
3 H=h*2
50 25 h = 0,6945 * Passo
Ø Interno = Ø externo - H
Ø Nominal = 20mm
Exercício de Aplicação 1G33
Pr = 2 mm
Ph = 2 * 1 = 2 mm
h = 0,6945 * 2 = 1,389
H = 1,389 * 2 = 2,778
Ø Interno = 20 - 2,778 = 17,222
Número de passadas = 10
Profundidade por passada = 2,778 / 10 = 0,2778
Primeira passada 20,0000 - 0,2778 = 19,7222
Segunda passada 19,7222 - 0,2778 = 19,4444
Terceira passada 19,4444 - 0,2778 = 19,1666
Quarta passada 19,1666 - 0,2778 = 18,8888
Quinta passada 18,8888 - 0,2778 = 18,6110
Sexta passada 18,6110 - 0,2778 = 18,3332
Sétima passada 18,3332 - 0,2778 = 18,0554
Oitava passada 18,0554 - 0,2778 = 17,7776
Nona passada 17,7776 - 0,2778 = 17,4998
Décima passada 17,4998 - 0,2778 = 17,2220
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Função Descrição
diâmetro;
E - Distância de aproximação, onde:
E = Ø posicionado - Ø externo (increm.);
I - Conicidade incremental no eixo X
para rosca cônica, passo da rosca
de face (Ø) (incremental);
A - Abertura angular (absoluto);
B - Ângulo de alimentação para sistema
composto (graus);
W - Parâmetro para ângulo de saída de
roscamento (pullot);
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Função Descrição
Montagem da ferramenta
Sentido D E Sentido E D
Horário Anti-horário
Face de corte
para cima
Ciclo de RoscamentoG37
D E E D
Roscamento
Comum
X (+)
Roscamento
Sistema
E
Composto
K
D
Z (+) X (+)
B
E
Saída em
D
K
Ângulo Z (+)
X (+) K
E
1mm
W
Z (+)
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Função Descrição
M30 x 1,5
Ø32
3
40
90
Exercício de Aplicação 1G37
Ø Nominal = 30mm
Pr = 1,5 mm
Ph = 1,5 * 1 = 1,5 mm
H = 1,0418 * 2 = 2,0835
Número de passadas = 9
D = 2,0835 / √ 9 = 0,6945
E = 32 - 30 = 2
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Função Descrição
Ø33,4
Ø35
5
3
40
80
Ø Final = 33,4 mm
Pr = 2,2087 mm
H = (0,8660 * 2,2087) * 2 = 3,8256
Ø Maior Interno = 33,4 - 3,8256 = 29,5744
I = (Pr * tg1º47’) * 2
I = (2,2087 * 0,0311) * 2 = 0,1375
Ø Menor Interno = 29,5744 - 2,4908 = 27,0836
Aproximação = (5 * 0,0311) * 2 = 0,3114
Ø Inicial = 27,0836 - 0,3114 = 26,7722
Número de passadas = 12
D = 3,8256 / √ 12 = 1,1044
E = 35 - 30,9092 = 4,0908
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Função Descrição
G40 Cancela G41 e G42
Deve ser programada em bloco único
Cancela compensação do raio da ponta da
Ponto comandado
Modal
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Função Descrição
G41 Ativa compensação do raio da ponta da
ferramenta à esquerda.
Ativa compensação do raio da ponta da ferramenta à
Cancela G40.
Deve ser programada em bloco único
(não têm parâmetros).
Necessita de um bloco posterior de
movimento linear (G01 ou G73) para
esquerda
Usinagem
Externa
G41 G42
Interna
G41
G42
Modal
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Função Descrição
Z
Compensação do raio da ponta da ferramenta
Torre
Ferramenta Ferramenta
Interna Interna
a Esquerda
12 a Direita
22 02
11
21 01
20 00
Ferramenta
Externa
10 Ferramenta
Externa
a Esquerda a Direita
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Função Descrição
25
Ø85
Ø83
G40,1G41 e G42
80
20
Exercício de Aplicação
R10
15
Ø60
Ø83
M30
50
80
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Função Descrição
coordenadas absolutas.
Cancela G91.
Encontra-se ativada ao ligar à máquina
(default).
Deve ser programada em bloco único
(não têm parâmetros).
Deve vir imediatamente antes do trecho
Modal de programação em absoluto.
G91
Cancela G90.
Idem a Função G90. Quando progra-
madas (G90 ou G91) a página de
Modal “STATUS” mostra a opção em destaque.
G92
Cancela G99.
Quando G92 é acompanhado de
valores para X e Z, estabelece a origem
para o sistema de coordenadas absolutas
em um ponto que seja conveniente para a
usinagem.
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Função Descrição
120
G54
55
Blank
Folga Z
Pega
Compr.
TDFX Ø Blank
G92 Z
Pt. Troca Z
de Giro
Maior Raio
TDFZ
1105
Folga X (R)
Ø 750
Flutuante
Determinação do G92
Home
Leiaute de Zeramento
Machine
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Função Descrição
Esquema de Zeramento
Cálculo de G92
G92X = ∅ da peça + Folga (em ∅) + 2 * >TDFX
Para G54
Para G55
Cancela G71.
Deve ser programada em bloco único
Modal
(não têm parâmetros).
Ativa programação das coordenadas X
G71
e Z em milímetros.
Programação em
Cancela G70.
milímetros
Z - Encosto;
I
I - Diâmetro externo;
K - Comprimento.
X
Modal
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Função Descrição
Interpolação linear ponto a pontoG73 Semelhante à Função G01, interpo-
lação linear, e utilizada da mesma forma.
Quando programada prepara a maqui-
na para trabalhar do mesmo modo que na
interpolação ponto-a-ponto, porém deixan-
do um perfil não arredondado.
Cancela G00 e G01.
A função G73 obriga
o eixo a atingir a
posição programada
antes da mudança
de direção.
Função G01 Função G73
Modal
G94
ou mm/minuto.
mm/minuto
Cancela G95.
Deve ser programada em bloco único
(não têm parâmetros).
Modal
G95
ou mm/rotação.
Cancela G94.
Deve ser programada em bloco único
(não têm parâmetros).
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Função Descrição
Modal
Está ativa ao se ligar a máquina
(default).
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Função Descrição
de corte.
A tela exibe um aviso de “AWAINTING
START CICLE”, aguardando início do
ciclo, para retomar a leitura do programa.
Cancela M03, M04 e M08.
É utilizado para permitir que o operador
vire a peça ou efetue alguma intervenção.
Modal
Fim de ProgramaM02 Parada Opcional de ProgramaM01
Modal
Está ativa ao se ligar a máquina
(default).
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Comando Numérico Computadorizado - CNC 43 de 48
Função Descrição
M03 Estabelece o sentido horário de rotação
do eixo-arvore, utilizada, geralmente, junto
Sentido horário de
do eixo-árvore.
Cancela M04 e M05.
Modal
M04
árvore.
Cancela M03 e M05.
Modal
árvore.
Cancela M03 e M04.
Deve ser programada em bloco único
(não têm parâmetros).
Está ativa ao se ligar à máquina
Modal
(default).
Libera giro da torre para troca de
ferramenta.
Libera o giro da
troca de ferramentas.
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Função Descrição
Liga fluidoM08 Aciona o sistema que lança fluído de
corte sobre a peça sendo usinada.
Cancela M09.
Modal
M09
Cancela M08.
Modal
M20de faixa de rotaçõesM10 - M11 - M12
Modal
Cancela M21.
alimentador
Cancela M27.
Aciona o sistema que faz o recuo do
Modal mangote para liberar a peça.
cabeçote móvel).
Cancela M26.
Aciona o sistema que faz o avanço do
mangote para travamento e sustentação
(usinagem entre pontas), da peça que
Modal está sendo trabalhada.