Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Forord iii
1 BAKGRUNN 1
1.1 Innledning og motivasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Joseph Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Preludium til Fourierteori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Fouriers problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Fouriers løsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Innsigelsene mot Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Litteratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 VARMELIKNINGEN 23
2.1 Utledning av varmelikningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Løsning av varmelikningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Entydighet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Litteratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 PROBLEMENE 33
3.1 Funksjonsbegrepet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Eulers funksjonsbegrep . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2 Dirichlets funksjonsbegrep . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Integralbegrepet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Cauchy-integralet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.2 Riemann-integralet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.3 Darboux-integralet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.4 Lebesgue-integralet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Konvergens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Litteratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 FOURIERREKKER 53
4.1 Notasjon og motivasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Fourierrekker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Dirichlets teorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.1 Dirichlet-kjernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
i
ii INNHOLD
5 FEJÉRS TEOREM 81
5.1 Fejér-kjernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Fejérs teorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3 Litteratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 FOURIERINTEGRALER 91
6.1 Fouriers integralteorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2 Litteratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
iii
iv FORORD
Øistein Gjøvik
NTNU 2002
3
James Whitbread Lee Glaisher (1848-1928), engelsk matematiker som underviste
ved Cambridge hele sitt liv. Var spesielt interessert i matematikkens historie.
Kapittel 1
BAKGRUNN
1
2 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
• Til sist håper vi at oppgaven kanskje gir nye innfallsvinkler til gamle
temaer i skolematematikken. Selv om elever i den videregående skole
ikke møter Fourierteori, bør iallfall temaer som f.eks. integralregning i
forhold til antiderivasjon og punktvis konvergens i forhold til uniform
konvergens være aktuelle tema for lærere i den videregående skolen.
Oppgaven tar altså for all del ikke mål av seg til å være noe læreverk i
Fourieanalyse, men heller en slags ”historisk oversikt”.
La oss først bli bedre kjent med mannen som har fått navnet sitt knyttet
til denne matematiske disiplinen. Følgende biografiske oppsummering er
hentet fra [I3], [GG, s.vii-xii, s.1-29], [TWK, s. 475-480], [MK, kap. 22] og
[TL1, s.211-218].
Joseph) var en anerkjent skredder. Han hadde et stort antall søsken, kilder
er faktisk ikke helt enige om det nøyaktige antallet (Noen hevder Fourier
var tolvte barn [TL1, s. 216], mens andre påstår han var nittende barn og
ikke en gang det siste [GG]!). Begge foreldrene døde da Fourier var i 8-10
års-alderen, og tanten og onkelen i samme by tok seg av han.
Matematikk var Fouriers største interesse fra tenårene av. Han var svært
flink i faget som ung student, men likevel innstilt på å begi seg ut på en
militær karriere. Derfor søkte han seg både til ingeniørvåpnet og artilleriet
for å utdanne seg til offiser. Han ble avvist med at bare adelige kunne bli
offiserer. Det hjalp ikke hvor smart han enn måtte være.
Frankrike var i siste halvdel av 1700-tallet et føydalsamfunn under Lud-
vig XVI og det var store samfunnsforskjeller. Kun adelige og geistlige var i
maktposisjoner, og bare borgerskapet og bondestanden betalte skatt. Med
opplysningstida ble allmuen mer bevisst sin stilling og i 1789 ble Bastillen,
et symbol på tyranniet, stormet. Den franske revolusjon brøt ut og foran-
dret mange av Fouriers planer. Det administrative i Frankrike ble preget
av kaos og landet kom i krig mot flere andre land i Europa. Robespierres
parti kom til makten, og etter et par år var Frankrikes sentrale instanser
igjen besattog landet var reorganisert for krig. Dette førte til et behov for
skolerte menn både på nasjonalt og lokalt nivå.
Fourier var på dette tidspunkt lærer ved sin tidligere skole, og ble i 1793
medlem i den revolusjonære komité i Auxerre der han hadde forskjellige verv;
rekruttering av revolusjonære, innsamling av hester o.l. Han likte absolutt
ikke frykten og uroen som fulgte av revolusjonen, og prøvde faktisk å fratre
sin stilling, men det skulle vise seg å være umulig. Senere ble han til og
med president i komitéen. Fourier var etter dette så sterkt forbundet med
revolusjonen at han ikke hadde mulighet til å trekke seg.
Den franske revolusjon var en komplisert affære med mange parter med
hovedsaklig samme mål, men som likevel var voldelig innstilt overfor hveran-
dre. Fourier forsvarte medlemmer av en av fraksjonene mens han var i Or-
léans og dette skulle få store konsekvenser. Han fortsatte sitt arbeid både
i komitéen og som lærer, men han ble i juli 1794 arrestert på grunn av
dette engasjement i Orléans. Døden på giljotinen var faretruende nær. Men
da Robespierre, etter å ha styrt Frankrike gjennom 30000 henrettelser, i
stedet selv måtte ta den tunge veien opp trappene til giljotinen, medførte
det følgende politiske skifte at Fourier unngikk henrettelse. Han ble satt fri,
men arrestert på nytt. Heldigvis ble Fourier tatt opp som student ved et
nytt college i Paris, Ecole Normale, der lærere ble utdannet. Ecole Normale
skulle være en mønsterskole til forbilde for andre lærerskoler. Skolen åp-
net i 1795, og Fourier ble en av de flinkeste studentene der. Nå kunne han
komme seg bort fra sin tilværelse som terrorist-anklaget en stund. Blant
foreleserene fant vi Lagrange2 , som Fourier beskrev som ”den største av eu-
2
Joseph Louis Lagrange (1736-1813), fransk matematiker og fysiker (født i Italia),
4 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
som i 1755 ble professor i geometri ved Royal Artillery School i Torino. Der grunnla han
Academy of sciences. Han skrev blant annet (1788) den berømte Mècanique analytique,
der infinitesimalregningen for første gang ble anvendt på stive legemers mekanikk uten
referanse til geometrien. Lagrange la et grunnlag for variasjonsregningen med verket
Isoperimetriske problemer og skrev også det berømte Théorie des fonctions analytiques
(1797). Ved siden av Euler kanskje den fremste matematiker på 1700-tallet.
3
Pierre Simon de Laplace (1749-1827), fransk astronom og matematiker. Professor
ved Paris École Militaire bare 20 år gammel. Laplace la grunnlaget for den moderne
sannsynlighetsregningen med Théorie analytique des probabilités i 1812. Han eksaminerte
forøvrig i 1785 en ung fransk student, 16 år gamle underløytnant Bonaparte.
4
Gaspard Monge (1746-1818), fransk matematiker som var framtredende innen
deskriptiv geometri og analytisk geometri. Napoleon utnevnte Monge til greve i 1808.
1.2. JOSEPH FOURIER 5
utgave er alle referanser til Napoleon fjernet. T.W. Körner skriver i [TWK]
om Fouriers beskrivelse av Egyptisk historie at ”en egyptolog jeg (Körner)
diskuterte denne avhandlingen med, mente at den var et vendepunkt i his-
torisk forskning, og mesterlig utført. Han var svært overrasket over at
Fourier også var matematiker”. I Kairo var Fourier med på å grunnlegge
Cairo Institute og han var en av tolv medlemmer i matematikkavdelingen.
Blant de andre fant vi Monge og Napoleon.
Da den franske ekspedisjonen overga seg i 1801, fikk han tilbud fra
Napoleon om å være sekretær ved Departementet i Isère, sentrert rundt
Grenoble. Han takket motvillig ja da han ikke kunne si nei til Napoleons
ønsker. Frankrike var delt i 83 Departementer og hver sekretær styrte sitt
departement på vegne av sentrale myndigheter. Fourier valgte dette kallet
framfor å fortsette som professor ved Ecole Polytechnique. Her skulle han
gjøre sine mest kjente arbeider innen varmelære.
En kjent passasje fra Fouriers tidlige skrifter er følgende:
”I går var det min 21. fødselsdag, og ved den alderen hadde
Newton5 og Pascal6 allerede sikret seg flere grunner til udøde-
lighet.”
5
Isaac Newton (1643-1727), engelsk fysiker og matematiker. Først til å utvikle
differensial- og integralregningen. Hans hovedverk, Philosophiae naturalis principia math-
ematica, en vitenskapelig milepæl, omhandler bevegelseslovene, og den universelle gravi-
tasjonsloven. Vi lærer også i dag om mange temaer Newton var involvert i, blant annet
Newtons lover i fysikken, Newtons metode m.m.
6
Blaise Pascal (1623-1662), fransk matematiker og fysiker. Kjent blant annet for
Essai pour les coniques, som handler om kjeglesnittene (1640). Inneholder blant annet
Pascals teorem. Vi kjenner kanskje også til Pascals trekant som f.eks. kan brukes til å
bestemme koeffisientene i utregningen av (x + y)n .
6 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
Fjorten år senere var han fortsatt sekretær ved Isère, og hadde enda
ikke oppnådd den udødeligheten han ønsket seg som ung. Det eneste han
kunne slå i bordet med var en fotnote i lærebøker i algebra om nullpunkter
i algebraiske polynomer. Han ga faktisk et nytt bevis for Descartes’ regel7 .
Descartes8 selv hadde brukt polynomer av lav grad for å bevise regelen.
Newton tok også opp denne tråden, men heller ikke han ga noe bevis. Fourier
var (i følge [GG]) den første til å bevise regelen, og framgangsmåten finnes
også i [GG, s. 8]. Fourier ønsket seg imidlertid større resultater.
I 1804 tok han så opp spørsmålet om varmeledning. Man er usikker
på hans motivasjon for dette. Det er mulig han så på dette som det mest
aktuelle uløste problemet på denne tiden. Newtons mekanikk var nå velk-
jent, men spørsmål innen felt som varme, lys, elektrisitet og magnetisme var
knapt nok utforsket i det hele tatt. Det sies, om enn noe humoristisk, at
Fouriers valg av forskningsområde (altså varme) fulgte av et desperat behov
for varme, som han utviklet i Egypt. Han mente at ørkenvarmen var det
mest ideelle grunnlag for god helse. Derfor kledde han seg ekstremt varmt
og oppholdt seg i rom med forferdelig høy temperatur. Noen mener til og
med at denne sykelige varmetrangen, ironisk nok, framskyndet hans død.
Da Napoleon var nedkjempet og på vei til Elba hvor han skulle leve
i eksil, skulle han egentlig passere Grenoble, men Fourier sendte melding
om at det var for farlig for Napoleon å nærme seg. Etter at Fourier fikk
høre at Napoleon hadde rømt fra Elba og marsjerte mot Grenoble med
en stor hær, ble han veldig engstelig. Han prøvde å få folk til å sverge
troskap til kongen, men da Napoleon marsjerte inn i byen, hadde Fourier
rømt. Napoleon ble veldig misfornøyd med at Fourier ikke var til stede for
å ønske ham velkommen. Fourier var heldigvis i stand til å snakke seg ut av
situasjonen, og faktisk ble han gjort til sekretær ved Rhône. Etter at han fikk
beskjed (muligens fra Carnot) om å fjerne alle administrativt ansatte med
sympati for royalistene, forlot han denne stillingen. Napoleon og Carnot må
ha hatt et godt øye til han likevel, for han mottok 10. juni 1815 en pensjon
på 6000 franc, utbetaling fra 1. juli. Nå ble Napoleon beseiret nøyaktig 1.
juli og Fourier mottok aldri noen penger. Fourier reiste så tilbake til Paris,
hvor han ble valgt inn i vitenskapsakademiet i 1817. Snart ble han også
sekretær ved det matematiske institutt på akademiet. Her ga han på nytt
ut sine arbeider om varmelære.
I løpet av sine siste år ved akademiet ga han ut en del artikler, både
7
Denne regelen er kanskje ikke så velkjent lenger. Den går i korte trekk ut på å finne
antall positive røtter for et polynom. Regelen baserer seg på antallet variasjoner i fortegn,
og antallet positive røtter kan ikke være større en dette antallet variasjoner.
8
René Descartes (1596-1650), fransk matematiker og filosof som introduserte koordi-
natgeometri i La Géometrie fra 1637. Ordet kartesiske koordinater stammer fra Descartes.
Han innførte også konvensjonen med å bruke bokstaver fra starten av alfabetet til kjente
størrelser og bokstaver fra slutten til ukjente størrelser. Hans hovedverk, Discourse de la
méthode var et innlegg i den kjente striden mellom den katolske kirken og vitenskapen.
Descartes var ambisiøs og hadde som mål å bevise Guds eksistens.
1.2. JOSEPH FOURIER 7
Det som var feil var leddet −hz og dette ble også fjernet senere. Fourier
hadde nemlig først sett på det endimensjonale tilfellet, der molekyler
avgir varme både til molekylene på hver side og også med omgivelsene
rundt på alle andre retninger. Fourier tok også dette med i betrak-
tningen da han stilte opp varmelikningen for platen, men glemte da
at den todimensjonale plata kun tillot varmestrømning til omgivelsene
gjennom kantene.
• 1811 - Den reviderte utgaven. Ble levert inn til Grand Prix-konkurransen,
hvor han fikk premien for den. Denne ble aldri publisert.
heter. Ved å la n → ∞ kom han fram til en partiell diff.likning som beskrev
bevegelsen til strengen.
D’Alembert løste dette problemet på en elegant måte [MK, s. 503ff].
Også Euler publiserte etter hvert et arbeid om den svingende strengen
(1748). Han framhevet også superposisjonsprinsippet (1749), der han kom-
binerte flere ledd for å finne bevegelsen til strengen. Han sa imidlertid ikke
noe om han regnet med endelige eller uendelige summer.
Bernoulli hengte seg også på denne diskusjonen. I et arbeide fra 1753
hevder han (etter å ha uttalt seg nedlatende om både Eulers og d’Alemberts
løsninger) at alle utgangsposisjoner for strengen kan uttrykkes
∞
X nπx
f (x) = an sin .
n=1
l
Her begynner diskusjonen for alvor. Hans begrunnelse var at det fins ”nok
muligheter for valg av an ” (man har jo uendelige muligheter!) til å tilpasse
uttrykket til alle funksjoner f . Videre fulgte det i hans beregninger at
bevegelsen til strengen da vil tilfredsstille likningen
∞
X nπx nπct
y (x, t) = an sin cos . (1.1)
n=1
l l
Andre problemer var av samme karakter som den svingende strengen. Også
varmeledning skulle vise seg å være av en slik natur at det naturlig dukket
opp rekkeutviklinger i løsningene. Disse løsningene var ganske like de som
man fant i forbindelse med den svingende strengen. I Fouriers arbeide av
1807 ble trigonometriske rekker benyttet på en måte som igjen skulle bli
omdiskutert. Ettertiden skulle bruke betegnelsen Fourierrekker om rekkene
som ble benyttet i denne avhandlingen. Dette navnet bruker vi også i dag.
Komiteen som skulle evaluere dette verket bestod av Laplace, Lagrange,
Lacroix16 og Monge. For å sette den matematiske tyngden til denne komi-
teen i perspektiv kan vi nevne at Poisson bare var sekretær her.
15
Alexis Claude Clairaut (1713-1765), fransk matematiker og fysiker som arbeidet
mest med himmellegemers mekanikk og differensiallikninger.
16
Sylvestre François Lacroix (1765-1843), fransk matematiker som ble professor ved
Ecole Polytechnique i 1799. Skrev en del læreverk i matematikk, og ble kjent for å gjøre
en stor innsats for å undervise matematikk i Frankrike.
1.4. FOURIERS PROBLEM 11
∂u
= α2 ∇2 u, (1.4)
∂t
der u = u (x, y) er temperaturen i punktet (x, y). Utledning av denne liknin-
gen, kjent som varmelikningen, ved hjelp av fysiske betraktninger følger
12 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
d2 v d2 v
+ = 0.”
dx2 dy2
Vi ser han bruker litt annen notasjon enn oss (rettere sagt; i originalen
fra 1807 brukes det kjente symbolet for partielle derieverte, ∂, mens over-
settelsen fra 1955 har gått tilbake til d.). Her sier han altså at det ikke vil
være noe temperaturendring i z-retning, siden vi har en tynn plate, og (1.4)
reduseres da til µ 2 ¶
∂u 2 ∂ u ∂2u
=α + 2 .
∂t ∂x2 ∂y
Fourier sier også at han ser på tilfellet der temperaturen i tillegg har sta-
bilisert seg. Den vil da ikke endres ettersom tiden går og på venstresiden
∂u
får vi da 0. Med = 0 får vi likningen kjent som Laplaces likning:
∂t
∂2u ∂2u
+ = 0. (1.5)
∂x2 ∂y 2
Dette kaller vi altså å separere variablene. Antar man videre at disse an-
drederiverte er forskjellige fra 0, får vi
Y (y) X(x)
00
= − 00 .
Y (y) X (x)
Venstre siden er uavhengig av x og høyresiden er uavhengig av y. Da må
begge sidene være uavhengige av både x og y, og dermed være like samme
X 00 (x) Y 00 (y)
konstant. Fourier satte = −n og = n. Han løste så disse dif-
X (x) Y (y)
ferensiallikningene (selve løsningen er ikke tatt med i [JF]) og fikk svarene
X (x) = cos nx og Y (y) = e−ny [JF, s. 135]. Fourier var ofte rask i vendin-
gen og tok bort konstanter både her og der for å illustrere sine poeng. Videre
konkluderte han med at n ikke kunne være negativ, siden temperaturen u
(som nå inneholder faktoren Y (y) = e−ny ) ikke kan bli uendelig stor når y
er uendelig langt unna varmekilden, altså en fysisk betraktning. Løsningen
X(x)Y (y) som han satte opp ble dermed
”En mer generell verdi for u får vi lett ved å addere mange
ledd liknende det første (...).”
For å tilfredsstille (1.2) måtte han forlange at hver ni er ett odde multi-
π
plum av , slik at
2
π 3π
n1 = , n2 = ,...
2 2
Fra initialbetingelsen u(x, 0) = f (x) må
Som nevnt antok Fourier at alle like funksjoner kunne uttrykkes ved en
cosinusrekke som i (1.7). Vi antar nå at integrasjon ledd for ledd er tillatt i
denne rekka. Dette er tilfelle for eksempel ved uniform konvergens, noe vi
kommer inn på senere. Vi tar utgangspunkt i (1.7), multipliserer på begge
(2n − 1) πx
sider med cos og integrerer fra −1 til +1. Da får vi
2
Z 1 µ ¶
(2n − 1) πx
f (x) cos dx
−1 2
Z 1 "X ∞ µ ¶# µ ¶
(2m − 1) πx (2n − 1) πx
= am cos cos dx
−1 m=1 2 2
X∞ Z 1 µ ¶ µ ¶
(2m − 1) πx (2n − 1) πx
= am cos cos dx.
−1 2 2
m=1
Man kan vise at
Z 1 µ ¶ µ ¶ ½
(2m − 1) πx (2n − 1) πx 0 hvis m 6= n
cos cos dx = ,
−1 2 2 1 hvis m = n
og vi viser liknende formler i kapittel 4. Det følger da at
Z 1 µ ¶
(2n − 1) πx
f (x) cos dx
−1 2
= a1 · 0 + a2 · 0 + a3 · 0 + · · · + an−1 · 0 + an · 1 + an+1 · 0 + · · ·
= an ,
som i formelen (1.9). Fourier brukte forøvrig denne metoden (vi kan kanskje
kalle den ”integralmetoden for å finne Fourierkoeffisienter”) senere. Dette
var nøyaktig samme formel som Euler i 1777 hadde forutsagt, om en slik
rekkeutvikling i det hele tatt var mulig [B/B/T, s.654].17 Man kan kanskje
si at det var noe ufortjent at Fouriers navn skulle være det som ble knyttet
til disse utregningene, når han ikke var først ute med dem? Imidlertid påstås
det i [GG] at Eulers resultater ikke ble publiserte før i 1798, men at Fourier
uansett ikke selv kjente til disse. Uansett kan vi enkelte steder finne (1.9)
omtalt som Euler-Fouriers formler.
I vårt spesifikke eksempel er f (x) = 1, og an blir da
Z 1 µ ¶
(2n − 1) πx
an = 1 · cos dx
−1 2
∙ µ ¶¸
2 (2n − 1) πx 1
= sin
(2n − 1)π 2 −1
4
= (−1)n−1 .
(2n − 1) π
17
Historiske kilder er ikke alltid like lette å finne ut av. I [TL1, s.215] står å lese at
”Fourier greide også det Bernoulli og Euler ikke hadde greid, nemlig å finne disse tallene
a1 , a2 , . . . ”, altså i skarp motsetning til [B/B/T].
16 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
∙ ¸
4 πx 1 3πx 1 5πx 1 7πx
1= cos − cos + cos − cos + ··· (1.10)
π 2 3 2 5 2 7 2
µ ¶
π 1 1 1
= 1 − + − + ··· ,
4 3 5 7
∙ ³ πx ´ 1 3πy µ ¶ µ ¶ ¸
4 − πy − 3πx 1 − 5πy 5πx
u(x, y) = e 2 cos − e 2 cos + e 2 cos + ··· .
π 2 3 2 5 2
18
James Gregory (1638-1675), skotsk matematiker. En av de første til å skille mellom
konvergente og divergente rekker. Også kjent for sin beskrivelse av reflekterende teleskop
(1661).
19
Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646-1716), tysk matematiker, fysiker og filosof.
Mest kjent for differensialregningen først publisert i Nova methodus pro maximis et min-
imis. Utviklet også etterhvert integralregningen (symbolene vi bruker i dag stammer fra
Leibniz).
1.6. INNSIGELSENE MOT FOURIER 17
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 -1
0
1 -0.5
2 0x
y 3
4 0.5
5 1
for f (x) = 1 på [−1, 1]. Han brukte her formelen i (1.9) for å bestemme (1.7)
for f (x) = 1. Her er vi ved kjernen til problemet. Bernoulli satte opp slike
summer i 1753 som løsning på problemet med den svingende strengen. Euler,
som var ansett som datidens beste matematiker, hadde kategorisk avfeid
løsningene og var også nå skeptisk til Fouriers beregninger. Spørsmålet som
fikk så store konsekvenser var hvorvidt denne rekken kunne konvergere for
alle x. Fourier innså også selv at (1.10) bare holder for −1 < x < 1 (å tro
noe annet ville vært ganske naivt; han hadde jo bare konsentrert seg om
dette intervallet). I sin bok skriver han at vi ikke kan bry oss om hvilke
verdier vi får utenfor intervallet. Ved å plotte grafen i MAPLE kan vi også
se problemet matematikerne møtte. Grafen til en typisk partialsum for f (3
ledd) er framstilt under.
22
Etienne Louis Malus (1775-1812), fransk matematiker og fysiker, arbeidet aller
mest med teorier innen lys. Var sammen med Fourier medlem av den matematiske sek-
sjonen av instituttet i Kairo.
1.6. INNSIGELSENE MOT FOURIER 19
0.5
-4 -2 0 2 4
x
-0.5
-1
4
¡ ¢
Partialsu mmen π cos πx 1 3πx 1 5πx 1 7πx
2 − 3 cos 2 + 5 cos 2 − 7 cos 2
En slik graf hadde man ikke innvendinger mot på Fouriers tid, dette var jo
bare en enkel addisjon av cosinus-ledd. I dag vet vi at denne rekken, med
vår tids terminologi, konvergerer punktvis mot en funksjon som alternerer
mellom +1 og −1.
4
¡ ¢
f (x) = π cos πx 1 3πx 1 5πx
2 − 3 cos 2 + 5 cos 2 − · · ·
Dette ble ikke oppfattet som en funksjon i 1807. Funksjoner var poly-
nomer, rotfunksjoner, potenser og logaritmer, trigonometriske funksjoner
med inverser og forskjellige formler man kunne bygge opp av slike med
vanlige regneoperasjoner. Hvordan kunne man danne en sum av kontin-
uerlige funksjoner og få ut noe som var diskontinuerlig? Dette var vanskelig
å fordøye. Noe måtte være feil, når man med naturlige, fysiske betraktninger
og kombinasjoner av kontinuerlige funksjoner endte opp med en slik trappe-
funksjon. Fourier bemerker selv at det som måtte være feil var antagelsen
om at enhver like funksjon hadde en cosinusrepresentasjon som den vi har
funnet. Han beregnet koeffisientene på forskjellige måter, men alle munnet
ut med den samme konklusjonen; man måtte anta at rekkeutviklingen var
gyldig for å vise den.
Det er også en annen svakhet i argumentasjonen, nemlig at man kan
20 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
Det tok flere år før noen innså dette byttet kan lede til feil. Overgangen
er jo gyldig så lenge summasjonen er endelig. Nå vet vi også at dette er et
P
∞
gyldig bytte av operasjoner hvis vi har uniform konvergens av fm (x).
m=1
Uniform konvergens var ikke introdusert enda på dette tidspunkt.
Lagrange mente han fant feilen angående konvergens i Fouriers arbeide.
Poenget hans var at summen av rekka måtte ha en unik grense. Han påstod
at rekka
πx 1 3πx 1 5πx 1 7πx
cos − cos + cos − cos + ··· ,
2 3 2 5 2 7 2
ikke hadde noen veldefinert grense for alle x. Begrunnelsen var at rekken
med absoluttverdier av koeffisientene
1 1 1 1
1+ + + + + ··· ,
3 5 7 9
vokser uten grense. Denne innsigelsen var nok heller ikke riktig (man kan
vel spørre hva Lagranges begrunnelse egentlig var tuftet på? Det er mulig
han hadde noen innvendinger som gikk i retning av absolutt konvergens i
forhold til vanlig konvergens?). Fourier viste noen år senere at rekken han
satte opp for f (x) = 1 faktisk konvergerte for alle x. Hvor var da egentlig
det logiske hullet som gjorde at man fikk diskontinuerlige funksjoner ved å
summere kontinuerlige?
Det tok tid før konvergens av trigonometriske rekker ble skikkelig ut-
forsket. Den første som tok opp problemet med konvergens av Fourier-
rekker var Poisson i 1820, men heller ikke han klarte å finne ut av konver-
gensspørsmålet. Fourier prøvde også selv å bevise konvergens i boken sin
fra 1822, men så også de fundamentale vanskelighetene. På sett og vis så
Fourier hvordan man skulle bevise konvergensen, men klarte bare å antyde
hvordan dette skulle gjøres.
Cauchy tok opp problemet i 1826 og publiserte det han mente var en
løsning. Fortsatt var det feil. Ikke en gang Cauchy klarte å gjennomføre
et korrekt bevis for når en Fourierrekke konvergerte. Nå hadde han jo også
selv presisert konvergensbegrepet og gitt en skikkelig definisjon på dette!
I januar 1829 ble artikkelen Sur la convergence des séries trigonometriques
qui servent à représenter une fonction arbitraire entre des limites données
(Om konvergens av trigonometriske rekker som representerer en vilkårlig
funksjon definert på et gitt intervall) utgitt. Forfatter var den da 23 år
1.6. INNSIGELSENE MOT FOURIER 21
P
∞ P∞ 1
Vi så at wn er konvergent, og vi vet fra før at (den harmoniske
n=1 n=1 n
rekken) er divergent. Siden
∞ µ
X ¶
1
wn +
n
n=1
P
∞
består av en konvergent og en divergent rekke, gir lemma 2 at vn må
n=1
være divergent (dette er ikke i strid med Leibniz’ test da vi ser at vn ikke
23
Peter Gustav Lejeune-Dirichlet (1805-1859), den første som kom fram til resul-
tater vedrørende konvergensen til Fourierrekker. Etter at Gauss døde i 1855 ble Dirichlet
professor ved Göttingen.
22 KAPITTEL 1. BAKGRUNN
er avtagende). Dirichlet satte så opp det første korrekte bevis for når en
funksjon f kan representeres ved hjelp av en Fourierrekke som er punktvis
konvergent, og der grensefunksjonen er nettopp f . Kriteriet viste seg å være
at f må være stykkevis glatt. Vi minner om at en funksjon f er stykkevis
glatt dersom definisjonsmengden kan deles opp i endelige mange intervaller
der f 0 er kontinuerlig. Vi skal se på dette beviset i kapittel 4. Først skal vi
se hvordan varmelikningen utledes og løses.
1.7 Litteratur
[I1] http://setiathome.ssl.berkeley.edu/
Hjemmesida for Seti@home ved Berkeley
[I2] http://www.mersenne.org/prime.htm
The great Mersenne Prime search
[I3] http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/Mathematicians/Fourier.html
The MacTutor history of Mathematics archive
[DMB] Bressoud: Radical approach to real analysis
The Mathematical Association of America (1993); ISBN: 0883857014
[TWK] Körner, T. W.: Fourier analysis
Cambridge university press (1988); 0-521-25120-6
[JM] Mason, J.: Thinking mathematically
Addison Wesley Publishing Company (1982); ISBN: 0201102382
[TB] Lyche, R. T.: Lærebok i matematisk analyse, tredje del
Gyldendal Norsk Forlag (1948)
[JF] Fourier, J.: Analytical theory of heat
Dover publications (1955)
[D/McK] Dym, H./McKean, H.P.: Fourier series and integrals
Academic press ltd (1972)
[GG] Grattan-Guinnes: Joseph Fourier — A survey of his life and work
MIT (1972); ISBN: 0-262-07041-3
[TL1] Lindstrøm, Tom: Kalkulus
Universitetsforlaget AS (1995); ISBN: 82-00-22472-4
[MK] Kline, M.: Mathematical thought from ancient to modern times
Oxford university press (1972); ISBN: 0-19-506136-5
[B/B/T] Bruckner/Bruckner/Thomson: Real Analysis
Prentice Hall int.inc.(1997); ISBN: 0-13-606708-5
Kapittel 2
VARMELIKNINGEN
23
24 KAPITTEL 2. VARMELIKNINGEN
Vi har altså
Varmemengde κA |T2 − T1 |
= , (2.1)
tidsenhet d
der κ (kappa) er en proporsjonalitetskonstant kalt termisk konduktivitet
(eng.: conduct = lede). Det er også naturlig at denne avhenger av hvilket
materiale som befinner seg mellom platene. Den gir derfor et mål på hvor
bra eller dårlig et stoff leder varme. Dette er en empirisk lov, og Fourier
fant også fram til disse proporsjonalitetslovene ([JF, s.42]).
La oss nå legge en tynn, sylindrisk varmeleder fra 0 til L langs x-aksen.
Vi antar lederen er laget av et homogent materiale og har likt tverrsnitt
over det hele. Denne lederen må være isolert slik at det ikke strømmer
varme gjennom sidene, men kun langs lederen og ut og inn gjennom endene.
Vi antar også at temperaturfunksjonen u og de deriverte ut , ux og uxx er
kontinuerlige og kun avhenger av posisjonen x i lederen og tiden t (altså har
ikke y og z noen betydning - temperaturen er konstant over et tverrsnitt av
lederen). Dette er en bra tilnærmelse når lederen er veldig tynn.
Vi ser på delen av lederen mellom x = x0 og x = x0 + ∆x, se på figuren.
x0 x0 + ∆x
Et segment av lederen
Varmemengden som nå strømmer inn i segmentet (skravert område på fig-
uren) pr. tidsenhet minus varmemengden som strømmer ut av segmentet
pr. tidsenhet må være lik den netto varmeøkning pr. tidsenhet i dette
segmentet. Newtons avkjølingslov gir at varmemengden som nå strømmer
gjennom lederen fra x0 til x0 + ∆x pr. tidsenhet er
κA [u (x0 + ∆x, t) − u (x0 , t)]
.
∆x
Varmestrømmen gjennom tverrsnittet ved x0 kaller vi H(x0 , t). Denne er
definert ved
u (x0 + ∆x, t) − u (x0 , t)
H(x0 , t) = − lim κA
∆x→0 ∆x
= −κAux (x0 , t).
Minustegnet skyldes at det vil være en positiv varmeflyt fra venstre mot
høyre hvis temperaturen er mindre i x0 + ∆x enn i x0 . En annen måte
2.1. UTLEDNING AV VARMELIKNINGEN 25
eller Z x0 +∆x µ ¶
κ
ut (x, t) − uxx (x, t) dx = 0.
x0 cρ
26 KAPITTEL 2. VARMELIKNINGEN
Vi går fram på tilsvarende måte som Fourier gjorde da han løste varme-
likningen for en semi-uendelig plate. Metoden er standard i dag, og det
påstås altså i noe litteratur at Fourier var den første som brukte separasjon
av variable til å løse slike likninger.
Vi antar løsningen har formen u(x, t) = X(x)T (t). Vi skal senere se at
denne antagelsen kan rettferdiggjøres. Innsatt i (2.4) får vi at
XT 0 = α2 X 00 T.
X 00 + σX = 0, (2.5)
0 2
T + α σT = 0. (2.6)
2.2. LØSNING AV VARMELIKNINGEN 27
For at dette skal stemme kan vi ha T (t) = 0 for alle t, men da vil jo også
u(x, t) = 0 for alle x og t. Det betyr igjen at betingelsen u(x, 0) = f (x)
ikke kan oppfylles for andre f enn f (x) ≡ 0. Derfor ser vi oss nødt til å ha
X(0) = 0. På samme måte må vi ha X(L) = 0.
Vi ser så på tre muligheter for valg av σ.
Først lar vi σ = 0. Da får vi fra (2.6) at X(x) = k1 x + k2 . Vi må velge
k2 = 0 og k1 = 0 for å tilfredsstille randbetingelsene X (0) = X (L) = 0, og
vi finner ingen ikke-trivielle løsninger for dette valg av σ.
Ser så på σ < 0. Settes σ = −λ2 får vi likningen X 00 −λ2 X = 0. Løsningen
av denne er
X(x) = k1 eλx + k2 e−λx . (2.7)
(Man vil enkelte steder finne denne løsningen utskrevet ved hyperbolske
funksjoner, dette er en smakssak.) Randbetingelsene gir igjen X(0) = k1 +
k2 = 0 og X(L) = k1 eλL + k2 e−λL = 0. Fra k1 = −k2 får vi k1 eλL = k1 e−λL .
Men dette stemmer jo bare når k1 = 0, og vi må derfor også ha k2 = 0. Også
her vil vi da ende opp med den trivielle løsningen.
Siste mulighet for å finne ikke-trivielle løsninger er σ > 0. Sett da σ = λ2 ,
slik at vi får likningen X 00 + λ2 X = 0. Løsningen av denne er
Vi trenger ikke ta med negative n, siden sin (−x) = − sin x, og dette forteg-
nsskiftet kan fanges opp av en konstant foran sinusleddet. Funksjonen Xn (x)
tilfredsstiller randbetingelsene og diff.likningen (2.5).
Vi ser så på (2.6). Generell løsning av denne er
2 λ2 t
T (t) = Tn (t) = bn e−α n ,
Vi har
∞
X nπx
u (x, 0) = bn sin
n=1
L
og dette skal være lik f (x) . Dermed innser vi at bn må være nettopp Fouri-
erkoeffisientene i sinusrekken til f (x). Vi har allerede sett hvordan Fourier
regnet ut koeffisientene an for å representere en funksjon ved en cosinus-rekke
på et gitt intervall. Ønsker vi en sinusrekke får vi en tilsvarende formel, der
Z
1 L nπx
bn = f (x) sin dx.
L −L L
Utregningen er lik den vi så i forrige kapittel. Det kan kanskje virker rart
at man noen steder bruker bare cosinus-ledd for å representere funksjoner,
og andre steder bare sinus-ledd. I tillegg bruker generelt begge deler sam-
tidig! Poenget her er at en gitt funksjon kan forlenges på både en like og en
odde måte, slik at man kan velge om man vil bruke en cosinus-, sinus- eller
kombinert representasjon.
Den totale løsningen på varmelikningen er da:
∞
X nπx −λ2n t
u (x, t) = bn sin e ,
L
n=1
2.3. ENTYDIGHET 29
2.3 Entydighet
Er man kritisk vil man kanskje stille seg spørrende til hvorledes man kan
unnlate å se på muligheten for at varmelikningen (2.4) har løsninger av
andre typer enn u (x, t) = X (x) T (t). Generelt vil jo gjerne en funksjon
u (x, t) ikke kunne skrives som et produkt X (x) T (t) . Men hvis vi nå hadde
hatt en alternativ løsning av varmelikningen, så ville vi jo ikke kunne forutsi
temperaturen på et gitt sted til en bestemt tid ved hjelp av løsningen vi har
funnet. Derfor ønsker vi at løsningen vi har funnet skal være den eneste
rette.
La nå u(x, t) være kontinuerlig på det semi-uendelige rektangelet R =
[0, L] × [0, ∞i i xt-planet. Anta også at u er en løsning av varmelikningen
(2.4) for 0 < x < L og t > 0. For en gitt τ > 0 definerer vi rektangelet
Rτ = [0, L] × [0, τ ] og la Cτ = {(x, t) ∈ Rτ | x = 0 ∨ x = L ∨ t = 0}.
t τ
Rτ
x L
Rektangelet Rτ og randen C.
Her er Cτ altså den kraftige streken. Vi minner om at vi fremdeles ser på den
endimensjonale varmelikningen selv om vi illustrerer problemet i et plan. Vi
starter med et resultat vi får bruk for.
30 KAPITTEL 2. VARMELIKNINGEN
M
h(x, t) = u(x, t) + (t − t0 ).
2τ
for (x, t) ∈ Rτ . Vi ser så på h på Rτ . Nå er h kontinuerlig på Rτ og Rτ er
kompakt. Da vet vi (se f.eks. [PRA, s. 29]) at h oppnår sitt maksimum og
minimum på Rτ . La oss si h oppnår sitt maksimum i et punkt (x1 , t1 ) ∈ Rτ .
Dette maksimum er opplagt ≥ M. Da må (x1 , t1 ) enten være et indre punkt
i Rτ eller t1 = τ . Punktet (x1 , t1 ) kan ikke ligge på randen Cτ for der har vi
for alle (x, t) ∈ Cτ at
M M M
h (x, t) = 0 + (t − t0 ) < τ= < M.
2τ 2τ 2
(i) Hvis (x1 , t1 ) er et indre punkt i Rτ vet vi fra flerdimensjonal analyse
at
∂h
(x1 , t1 ) = 0
∂x
og
∂h
(x1 , t1 ) = 0.
∂t
Dessuten må
∂2h
(x1 , t1 ) ≤ 0.
∂x2
(ii) Hvis i stedet t1 = τ så må vi ha
∂h
(x1 , t1 ) ≥ 0,
∂t
∂h
siden (x1 , t1 ) < 0 ville gitt at det fantes (x1 , t2 ) med 0 < t2 < t1 s.a.
∂t
h (x1 , t2 ) > h (x1 , t1 ) .
∂h
(x1 , t1 ) ≥ 0,
∂t
∂2h
(x1 , t1 ) ≤ 0
∂x2
i begge tilfeller. Siden
∂u ∂h M ∂h M
= − (−1) = +
∂t ∂t 2τ ∂t 2τ
blir
∂u ∂h M
(x1 , t1 ) = (x1 , t1 ) + > 0,
∂t ∂t 2τ
mens
∂2u ∂ 2h
(x1 , t 1 ) = (x1 , t1 ) ≤ 0.
∂x2 ∂x2
Innsatt i varmelikningen (2.4) kan vi da se at
∂u ∂2u
(x1 , t1 ) − α2 2 (x1 , t1 ) > 0,
∂t ∂x
u(x, t) = v(x, t)
2.4 Litteratur
[JF] Fourier: Analytical theory of heat
Dover publications (1955)
[B/DiP] Boyce, DiPrima: Elementary differential equations and boundary value problems
John Wiley & sons, Inc. (1992); ISBN: 0-471-57019-2
[TL1] Lindstrøm: Kalkulus
Universitetsforlaget AS (1995); ISBN: 82-00-22472-4
[PRA] Andenæs: MNFMA219 - Reell analyse
NTNU (2000)
[E/P] Edwards/Penney: Calculus with analytic geometry
Prentice Hall Inc. (1994); ISBN: 0-13-176728-3
Kapittel 3
PROBLEMENE
33
34 KAPITTEL 3. PROBLEMENE
• En tredje mulighet kunne være å finne andre systemer som basis for
utvikling i Fourierrekker, slik at ”skrekkeksempler” som Du Bois-
Reymond fant ikke skulle forekomme.
3.1 Funksjonsbegrepet
Man begynte å debattere funksjonsbegrepet allerede før Fourier kom på ba-
nen. Et av problemene som førte til en slik diskusjon var imidlertid ganske
likt Fouriers varmeledningsproblem. Problemet med den svingende stren-
gen satte fart (og sinne) i diskusjonen. Problemet var: hva er egentlig en
funksjon? Hvordan skulle man presist definere en funksjon? Det er ikke
tvil om at enkelte hadde sterke følelser rundt dette, og at debatten varte
over lang tid. Det ser vi klart fra et utsagn fra Hermite2 , som i et brev til
Stieltjes3 skrev (1893):
2
Charles Hermite (1822-1901), fransk matematiker som arbeidet innen funksjonste-
ori, blant annet med anvendelser av elliptiske funksjoner for å gi den første løsningen til
en generell femtegradslikning.
3
Thomas Jan Stieltjes (1856-1894), fransk matematiker (født i Nederland). Arbeidet
mye med rekketeori. Vi kjenner også til Stieltjes-intergalet fra mer avanserte analysekurs.
3.1. FUNKSJONSBEGREPET 35
”Jeg snur meg med frykt og avsky bort fra denne beklagelige
farsotten av funksjoner som ikke har noen derivert.”
Fram til midten av 1700-tallet endret nå fokus seg gradvis fra kurver til
funksjoner.
Ideen til en slik definisjon hadde kommet fra Bernoulli (1718). Noen
ankepunkter har vi imidlertid til en slik definisjon:
som vi nå vet kun holder for |x| < 1. Euler ”definerte seg ut av problemet”
ved å si at summen til en rekke er
Flere var skeptiske til dette, blant andre d’Alembert (og senere Abel)
mente at man ikke kunne regne slik med rekker som ikke konvergerte. Ellers
ble også uttrykk som hadde flere y-verdier tilhørende en og samme x-verdi
inkludert av Eulers funksjonsbegrep. Funksjonslikhet ble også annerledes
enn hvordan vi ville ha forklart det i dag. For eksempel er to funksjoner
like hos Euler dersom han klarer å omforme den ene til den andre. Vi ville
ha sagt at to funksjoner f og g er like dersom de er definert på en felles
definisjonsmengde og g (x) = f (x) for alle x i definisjonsmengden.
Man tilla på denne tiden funksjoner mange egenskaper som vi i dag ser
på som langt fra selvfølgelige. F.eks. at alle funksjoner kan utvikles i en
potensrekke. Euler skrev til og med at den faktiske utvikling av en funksjon
i potensrekker ville fjerne enhver tvil man måtte ha omkring lovligheten av
dette.
og mente dette gjaldt for alle like funksjoner. Funksjonen f var her diskon-
tinuerlig (trappefunksjonen vi så i kapittel 1), men uttrykket på høyre side
er jo en sum av kontinuerlige funksjoner, og denne mente man jo var kon-
tinuerlig. Og det var jo veldig rart, at en funksjon som etter Eulers kon-
tinuitetsbegrep var diskontinuerlig kunne skrives som et uttrykk som var
kontinuerlig, fortsatt etter Eulers definisjon. Fouriers påstand i hans bok
[JF, s.432] om at
”Det fins ingen funksjon f (x), eller del av funksjon, som ikke
kan uttrykkes ved trigonometriske rekker”,
må altså ses på som ”riktig” ut fra hans begrepsapparat, men galt etter
våre dagers utvidelser. Denne feilen slet man imidlertid med å oppdage. Til
og med Cauchy ”beviste” jo et ugyldig teorem der han påstod en uendelig
sum av kontinuerlige funksjoner selv var kontinuerlig. Det videre arbeidet
med Fourierrekker var medvirkende til at hele analysen ble revidert, og
funksjonsbegrepet var et av de temaer som fikk en konsistent utforming.
Cauchy står her sentralt. I stedet for å basere en stringent oppbygging
av analysen på algebra bygger han den nå opp rundt en presis definisjon av
limes-begrepet. I Cours d’analyse av 1821 finner vi hans funksjonsdefinisjon.
Denne lyder [JL]:
a a x
a + x, a − x, ax, , x , A , logx, sin x, cos x, arcsin x, arccos x,
x
der A ≥ 0 og a ∈ R. De sammensatte funksjonene kan man så lage ved å
sette sammen de enkle funksjonene på forskjellige måter. Nå begynner man
40 KAPITTEL 3. PROBLEMENE
også for alvor å innse mangler ved de analytiske uttrykkene. Cauchy viser
2
f.eks. at f (x) = e−1/x ikke kan representeres ved sin Taylorrekke i 0.
Det var også i arbeider om Fourierrekker at Eulers definisjon i praksis
ble byttet ut med sammenhengen av variabler. Lobachevskii7 og Dirichlet
gjorde dette uavhengig av hverandre (i hhv. 1834 og 1837).
3.2 Integralbegrepet
Vi har vært inne på at et av problemene man møtte i forbindelse med Fouri-
ers løsning av varmelikningen, var meningen man skulle legge i et uttrykk
som Z π
f (x) cos kx dx.
−π
7
Nikolai Ivanovich Lobachevskii (1792-1856), russisk matematiker. Mest kjent
som en av grunnleggerne av ikke-euklidsk geometri.
3.2. INTEGRALBEGREPET 41
”var” i 1807 altså en funksjon som hadde f (x) cos kx som derivert. Og
dette ble et problem. Det er selvsagt ikke tilfelle at man alltid kan finne
et eksplisitt uttrykk hvor den deriverte av denne blir det vi ønsker, f.eks.
2
e−x . Med Fouriers beregninger fikk man igjen bruk for at integralet var
arealet under en kurve. Noe som førte til et nytt problem; hva er et areal?
(De var selvfølgelig klare over at arealer under x-aksen måtte tolkes som
negative bidrag). Man kunne vel tenke seg å definere areal som integralet
av en eller annen funksjon, men da går man i ring. Vi må altså finne en
annen definisjon av integralet.
En annen morsom detalj er at det Rvar Fourier som var først til å sette
π
grenser på integraltegnet, som f.eks. −π . Tidligere hadde grensene blitt
angitt
P kun med ord. Faktisk var det også Fourier som introduserte tegnet
som summasjonssymbol [JP, s.7].
I Dirichlets bevis for konvergens av Fourierrekker krevde han at f måtte
være integrerbar over [−π, π] . Det at en funksjon er integrerbar forandret
også betydning etter hvert. I flere omganger fulgte nye definisjoner av in-
tegralbegrepet. Cauchy i 1820-årene, Riemann8 i 1860-årene, Darboux9 i
1875 og Lebesgue i 1902 ga alle slike definisjoner. Vi skal fort gå gjennom
hovedtrekkene i de forskjellige epokene.
3.2.1 Cauchy-integralet
Cauchy var den første som definerte integralet som en grense for en sum
[TL1, s. 380]. Ved noen revolusjonerende forelesninger ved Ecole Polytech-
nique i 1820-årene la han frem sin definisjon. Integralet ble definert slik:
Til gitt ε > 0 fins en δ > 0 slik at til enhver partisjon av [a, b] ,
vil ¯ n ¯
¯X ¯
¯ ¯
¯ f (xi−1 ) (xi − xi−1 ) − I ¯ < ε.
¯ ¯
i=1
Cauchy-integralet
3.2.2 Riemann-integralet
av [a, b] med intervallengde |xi − xi−1 | < δ, samt ethvert valg av verdier
x∗i ∈ [xi , xi+1 ] , så er
¯ n ¯
¯X ¡ ¢ ¯
¯ ¯
¯ f x∗i−1 (xi − xi−1 ) − I ¯ < ε.
¯ ¯
i=1
Z b
I= f (x) dx.
a
Riemann-integralet
Merk at Riemann ikke nødvendigvis holdt seg til midtpunktet av intervallet,
slik som på figuren, men kunne velge x∗i fritt inne i det aktuelle intervallet.
Vi skal se på enda en variant av integralbegrepet.
3.2.3 Darboux-integralet
Etter Riemanns definisjon av integralet, skulle også Darboux komme med et
integralbegrep (1875). Denne definisjonen var kanskje enda litt mer elegant
enn Riemanns versjon. Det kan vises at vi ikke får noen utvidelser av det in-
tegralbegrepet vi har definert foran, men en annen måte å definere integralet
på (Selv om Darboux-integralet er det som introduseres i mange lærebøker
kommer det kanskje ikke alltid fram at det er Darboux’ definisjon vi snakker
om)! Vi finner i [TL1, s.322ff] en gjennomgang av Darboux-integralet. Det
vi trenger i Darboux’ definisjon er at funksjonen er begrenset. Det gir da
mening å snakke om sup og inf .
Vi lar igjen P være en partisjon
a = x0 < x1 · · · < xn = b
av [a, b] der intervallene mellom partisjonspunktene ikke nødvendigvis er like
lange. Idéen til Darboux var å tilnærme funksjonen f vi ønsker å integrere
med rektangler både under og over funksjonen. Ved å sette
mi := inf f (x)
[xi−1 ,xi ]
og
Mi := sup f (x)
[xi−1 ,xi ]
3.2. INTEGRALBEGREPET 45
får vi følgende formler for øvre sum S og nedre sum s (også kalt oversum og
undersum) for arealet under grafen,
n
X
s (f, P ) := mi (xi − xi−1 )
i=1
og
n
X
S (f, P ) := Mi (xi − xi−1 ) .
i=1
og
Z b
f (x) dx := sup {s (f, P )} ,
a P
Z b
Definisjon 7 (Darboux-integralet) [TL1, s.324] Dersom f (x) dx =
Z b a
Z b Z b Z b
f (x) dx := f (x) dx = f (x) dx.
a a a
og
Z 1
1Q (x) dx = sup s (1Q , P ) = 0,
0 P
3.2.4 Lebesgue-integralet
• Tell pengene i den rekkefølge du plukker dem opp, f.eks. 10kr + 5kr
+ 1kr + 1kr + 5kr = 22kr.
Lebesgue-integralet
[a, b] = E1 ∪ E2 ∪ · · · ∪ En
og
n
X
yk−1 m (Ek )
k=1
summene. Med en slik definisjon av integralet kan vi igjen ta for oss Dirich-
lets funksjon i (3.1). Vi ser bort fra de mengdene som har mål 0, det vil si
de rasjonale tallene. Verdien av integralet blir da
Z 1
1Q (x) dx = 0.
0
Lebesgue viste også at det fins ikke-målbare funksjoner. Disse kan da ikke
integreres, ut fra hans definisjon av integralet. Det kan faktisk vises at det
ikke lar seg gjøre å lage et integralbegrep som er slik at vi kan integrere alle
funksjoner med det funksjonsbegrep vi nå benytter [TL1].
3.3 Konvergens
Også her har man sett eksempler på voldsomt engasjement. Abel10 skrev
som kjent;
for hver x ∈ [a, b]. Det vil si, til gitt ε > 0 og x ∈ [a, b] fins naturlig tall
N = N (x, ε) s.a. n ≥ N impliserer
1 1
når 0 ≤ x ≤ og fn (x) = 0 for n ≤ x ≤ 1. For hver x ∈ (0, 1] kan vi
2n 2
1
finne et naturlig tall N slik at N ≤ x, og da er fn (x) = 0 for alle n ≥ N.
2
Hvis x = 0 så har vi fn (0) = 0. Uansett har vi at fn (x) → 0 for alle x.
Det vil si at fn konvergerer punktvis mot funksjonen f (x) = 0 på intervallet
[0, 1] . For hver n er
Z 1
1
fn (x) dx = ,
0 2
1 1 n 1
siden arealet under grafen til fn er n
(2 ) = . Men vi har da
22 2
Z 1 Z 1
1
lim fn (x) dx = =6 0= lim fn (x) dx.
n→∞ 0 2 0 n→∞
Heksehatten
På figuren kan vi få et hint om hva som egentlig skjer. Selv om funksjons-
følgen konvergerer punktvis mot grensen 0, så vil arealet holde seg konstant
1
lik .
2
Man kan altså generelt ikke gjøre som Fourier. Vi synes kanskje ikke
dette er så rart, med alle skrekkeksempler på hva som skjer ved uendelige
prosesser. Vi trenger strengere krav til en funksjonsfølge skal vi kunne in-
tegrere den ledd for ledd. Cauchy introduserte remediet i 1826; uniform
konvergens.
Vi har med andre ord at grensen til integralet av fn (x) er lik integralet av
f (x).
I forbindelse med Fourierteori ser vi også klart forskjellen på uniform
og punktvis konvergens av rekker. Denne forskjellen illustreres med Gibbs
fenomen i et tillegg.
3.4 Litteratur
[JL] Lützen, J.: Funktionsbegrebets udvikling fra Euler til Dirichlet
NORMAT 25, 1978
[TL1] Lindstrøm, T.: Kalkulus
Universitetsforlaget AS (1995); ISBN: 82-00-22472-4
[R] Royden, H. L. : Real analysis
Prentice-Hall Inc. (1988) ISBN: 0-02-404151-3
[B/N/B] Bachman / Narichi / Beckenstein : Fourier and wavelet analysis
Springer-Verlag New York (2000), ISBN 0-387-98899-8
[PRA] Andenæs, P. R.: Reell analyse
NTNU 2000
[B/B/T] Bruckner/Bruckner/Thomson: Real analysis
Prentice Hall (1997) ISBN: 0-13-458886-X
[JP] Peetre, J.: Om Fouriers upptäckt av Fourierserier og Fourierintegraler
NORMAT 50, 2002
52 KAPITTEL 3. PROBLEMENE
Kapittel 4
FOURIERREKKER
53
54 KAPITTEL 4. FOURIERREKKER
µ ¶ µ ¶ µ ¶
P P P
periodisk, siden G (t + 2π) = g (t + 2π) = g t + 2P = g t =
π π π
G (t) . Dette fører til at vi kan konsentrere teorien omkring intervallet [−π, π],
da et variabelskifte senere vil kunne omforme problemer definert på andre
intervaller til det kjente tilfellet. Andre begreper vi støter på i Fourierteorien
er følgende:
N
a0 X
F (t) = + (an cos nt + bn sin nt) .
2 n=1
4.2 Fourierrekker
Generelt definerer vi Fourierrekker slik:
der Z P
1 nπx
an := f (x) cos dx (4.1)
P −P P
og Z P
1 nπx
bn := f (x) sin dx. (4.2)
P −P P
Disse kalles Fourierkoeffisientene.
a0
Leddet kan muligens se litt merkelig ut, men grunnen til at dette brukes
2
i stedet for a0 er at vi i (4.1) kan oppnå en og samme formel for samtlige
an .
Men hvorfor var det ikke noen sinusledd i Fouriers rekkeutvikling i prob-
lemet med varmeledning på platen? Ser vi på definisjonen av an og bn ser vi
at koeffisientene bn vil bli 0 for en like funksjon. Vi vet at produktet av en like
funksjon og en odde funksjon (sinusfunksjonen) blir en odde funksjon. Men
da begge funksjonene har periode 2π vil produktet også være 2π-periodisk
og integralet over en periode er da lik 0.
56 KAPITTEL 4. FOURIERREKKER
Det har hele tiden ligget i kortene at man ønsker å erstatte ”~” med
”=” slik at denne rekken kan benyttes ”i stedet” for funksjonen, og det var
jo også dette konvergensspørsmålet som opptok Fouriers evalueringskomite.
Vi skal senere se at klassen av funksjoner f som kan utvikles i Fourierrekker
som konvergerer mot f (på en eller annen måte) er stor, men inkluderer
likevel ikke alle funksjoner.
Hvis vi antar rekka i (4.3) konvergerer uniformt mot f kan vi finne
formler for an og bn . Man kommer ikke unna litt regning. Vi skal for
enkelthets skyld bruke perioden π og minner først om formler for cosinus til
sum og differens til vinkler:
og
cos(m − n)t − cos(m + n)t
sin mt sin nt = .
2
Disse gir oss for m, n ∈ N, at
⎧
Z π ⎨ 0 hvis m 6= n
cos mt cos nt dt = π hvis m = n 6= 0 , (4.5)
−π ⎩
2π hvis m = n = 0
Z π
sin mt cos nt dt = 0, (4.6)
−π
og Z ½
π
0 hvis m 6= n
sin mt sin nt dt = .
−π π hvis m = n 6= 0
Vi nøyer oss med å vise (4.5). Hvis m = n = 0 får vi
Z π Z π
2
cos 0t dt = 1 dt = 2π.
−π −π
som i definisjonen.
4.3. DIRICHLETS TEOREM 59
Når det ikke er tvil om hvilken funksjon det er snakk om, droppes som
regel notasjonen cn (f ) og man skriver cn .
og
f (x−) := lim f (t).
t→x−
Vi skriver bare sn (x) når det er underforstått hvilken funksjon det dreier
seg om. Dirichlet ønsket altså å vise at man til gitt ε > 0 og x ∈ (−π, π)
kan finne N = N (x, ε) slik at n ≥ N medfører |f (x) − sn (x)| < ε. Vi ledes
til å studere partialsummen til rekka, og det fins en hensiktsmessig måte å
skrive om denne på, nemlig via den såkalte Dirichlet-kjernen.
4.3.1 Dirichlet-kjernen
Partialsummene i Fourierrekka kan skrives som
Xn
sn (x) = ck eikx
k=−n
Xn µ Z π ¶
1 −ikt
= f (t)e dt eikx
2π −π
k=−n
Z Ã n
!
1 π X
ik(x−t)
= f (t) e dt
2π −π k=−n
eikt + e−ikt
Med Eulers formel cos kt = får vi
2
n
1 X ikt 1 i(−n)t 1 i(−n+1)t 1
e = e + e + · · · + ei(n)t
2 2 2 2
k=−n
eint + e−int ei(n−1)t + e−i(n−1)t 1
= + + ··· +
2 2 2
1
= cos nt + cos (n − 1) t + · · · + ,
2
62 KAPITTEL 4. FOURIERREKKER
slik at
n
X n
X
ikt
e =1+2 cos kt
k=−n k=1
10
-4 -2 0 2 4
t
-2
gir at
µ ¶ µ ¶
1 1
sin k + t − sin k − t
2 2
t t t t
= sin kt cos + cos kt sin − sin kt cos + cos kt sin
2 2 2 2
t
= 2 cos kt sin .
2
Da vil
n ∙
X µ ¶ µ ¶ ¸ Xn
1 1 t
sin k + t − sin k − t = 2 cos kt sin .
2 2 2
k=1 k=1
Dette gir at à !
n
X µ ¶
t 1
sin 1+ 2 cos kt = sin n + t.
2 2
k=1
t
Siden sin 6= 0 for t 6= 2mπ, m ∈ Z, så gir dette at
2
¡ ¢
sin n + 12 t
Dn (t) = .
sin 2t
i de tilfeller der hvor man ikke kunne finne en antiderivert. Derfor måtte
man ha den første antagelsen:
4.3. DIRICHLETS TEOREM 65
Omskrivingen
Z π+x
1
sn (x) = f (t) Dn (t − x) dt,
2π −π+x
og
Z π
1 2
s+
n (x) := Dn (2u) f (x + 2u) du.
π 0
La oss tenke oss hvordan Dirichlet muligens gikk fram for å komme fram til
denne betingelsen. Dette skal gjøres presist i beviset for Dirichlets teorem.
Det første vi kan merke oss er at Dn (2u) har sitt første nullpunktet til høyre
π π +
når 2u = 1 , det vil si, for u = 2n + 1 . Se nå på sn (x) . Vi kan dele opp
n+ 2
denne ved nullpunktet for Dn (2u):
Z π
+ 1 2
sn (x) = Dn (2u) f (x + 2u) du
π 0
Z π Z π
1 2n+1 1 2
= Dn (2u) f (x + 2u) du + Dn (2u) f (x + 2u) du.
π 0 π π
2n+1
Vi skal vise i Lemma 20, det såkalte Riemann-Lebesgues Lemma, at det siste
integralet går mot null når n → ∞. Siden f (x+) = lim f (x + 2u) får vi
u→0+ ∙ ¸
π
at f (x + 2u) vil ligge rundt f (x+) når n → ∞ og intervallet 0,
2n + 1
blir mindre og mindre. Men dette burde jo nå tyde på at
Z π
+ 1 2n+1
sn (x) ≈ Dn (2u) f (x + 2u) du
π 0
Z π
1 2n+1
≈ f (x+) Dn (2u) du.
π 0
Vi skal snart (via Lemma 19 (iv)) se at arealet under den første sløyfa i
π
Dn (2u) er omtrent , slik at
2
1π 1
s+
n (x) ≈ f (x+) = f (x+) .
π2 2
Tilsvarende bemerkning gjelder også for s−
n (x) , og vi ser da Dirichlets grunn
til å prøve å bevise at
¡ ¢ f (x+) + f (x−)
f (x) = lim s+ n (x) + s−n (x) = .
n→∞ 2
1
Ideen i beviset er at vi må vise at lim s− (x) = f (x−) og lim s+ (x) =
n→∞ n 2 n→∞ n
1
f (x+) for alle x ∈ (−π, π) . Vi viser da først at vi kan få
2
Z
1 a
f (x + 2u) Dn (2u) du
π 0
4.3. DIRICHLETS TEOREM 67
f (x+)
så nært som vi ønsker ved å velge a tilstrekkelig nær 0 og n stor nok,
2
jf. bemerkningene foran. Dernest viser vi at vi kan få resten av integralet i
uttrykket for s+n (x), Z π
1 2
f (x + 2u) Dn (2u),
π a
så lite vi vil ved å velge n stor nok. Til det første integralet må vi da
ha et intervall (x, x + 2a) der f er kontinuerlig. Men selv om (et endelig
antall) diskontinuitetspunkter er tillatt må de separeres av intervaller der f
er kontinuerlig. Og her kommer Dirichlets neste antakelse:
(iv) Funksjonen f må være stykkevis kontinuerlig.
Dirichlets siste antagelsen er derfor:
(v) Vi må ha at f må være begrenset og stykkevis monoton.
Denne er nok noe mer uklar, og sannsynligvis var det arbeidet med
beviset som gjorde at han ble tvinget til denne antakelsen. Dirichlet mente at
den siste antakelsen ikke var nødvendig, men klarte ikke å beviset teoremet
uten å bruke dette. Det var riktig at siste antakelse kan svekkes en del, men
først Jordan klarte å utvide teoremet til å gjelde for funksjoner av begrenset
variasjon. Som vi ser stilte Dirichlet ganske mange krav til en funksjon for
at Fouriers rekkeutviklinger skulle være gyldige!
Vi får også bruk for en versjon av Riemann-Lebesgues lemma, også kalt
Mercers4 teorem i beviset. Dette lemmaet er en klassiker i Fourierteorien.
Riemann lanserte dette teoremet som en anvendelse av sitt nyinnførte in-
tegralbegrep i verket Über die Darstellbarkeit einer Funktion durch eine
trigonometrische Reihe fra 1854. Lebesgue videreførte Riemanns resultat
i dette lemmaet i 1903. Fra tidligere å ha sett på Riemann-integrerbare
funksjoner ble lemmaet utvidet til også å holde for Lebesgue-integrerbare
funksjoner (til og med når f ikke er begrenset).
b−a
Vi vet også at uk − uk−1 = , slik at
m
m
X m
b−aX
|g (uk ) − g (uk−1 )| (uk − uk−1 ) = |g (uk ) − g (uk−1 )| .
m
k=1 k=1
Uansett vil m
X
|g (uk ) − g (uk−1 )| = |g(b) − g(a)| ≤ 2K.
k=1
Derfor er ¯Z b ¯
¯ ¯ 2mK 2K (b − a)
¯ sin (n u) g(u) du¯¯ ≤ + .
¯ n m
a
2K(b − a) ε 2mK
Vi velger nå m slik at < . For en slik m velges så n s.a. <
m 2 n
ε
. Vi får da
2 ¯Z b ¯
¯ ¯ ε ε
¯ sin (nu) g (u) du¯¯ < + = ε,
¯ 2 2
a
som ønsket.
Zx
A := inf f (t) dt
x∈(a,b)
a
og
Zx
B := sup f (t) dt.
x∈(a,b)
a
Da er Z b
A g (a) ≤ f (t) g (t) dt ≤ B g (b) .
a
k
X
Fk := f (xi−1 ) (xi − xi−1 )
i=1
N
X
S = f (xi−1 ) g (xi−1 ) (xi − xi−1 )
i=1
XN
= (Fi − Fi−1 ) g (xi−1 )
i=1
= g (x0 ) F1 + g (x1 ) (F2 − F1 ) + · · · g (xN −1 ) (FN − FN−1 )
= [g (x0 ) − g (x1 )] F1 + [g (x1 ) − g (x2 )] F2 + · · · +
+ [g (xN−2 ) − g (xN−1 )] FN−1 + g (xN−1 ) FN .
AP g (a) = AP g (x0 )
= AP {[g (x0 ) − g (x1 )] + · · · + [g (xN−2 ) − g (xN−1 )] + g (xN−1 )}
≤ S
≤ BP {[g (x0 ) − g (x1 )] + g (x1 ) + · · · + [g (xN −2 ) − g (xN−1 )] + g (xN−1 )}
≤ BP g (x0 ) = BP g (a) .
b−a
Til gitt ε > 0 et fins det nå en δ 1 > 0 slik at en partisjon med < δ1
N
vil gi at
¯Z b ¯
¯ ¯
¯ f (t) g (t) dt − S ¯ < ε. (4.11)
¯ ¯
a
b−a
Det fins videre en δ 2 > 0 slik at en partisjon med < δ 2 gir
N
¯Z b ¯
¯ ¯
¯ f (t) dt − Fk ¯¯ < ε. (4.12)
¯
a
Sett δ = min {δ 1 , δ 2 } .
Vi må vise at vi for hver k har
A − ε < Fk < B + ε,
da dette vil gi at
g (a) (A − ε) ≤ S ≤ g (a) (B + ε) .
4.3. DIRICHLETS TEOREM 73
kan bli så lite som ønskelig. Denne finere oppdelingen vil likevel ikke innvirke
på x1 , x2 , . . . , xk , så vi har fortsatt at
¯Z b ¯
¯ ¯
¯ f (t) dt − Fk ¯¯ < ε.
¯
a
Siden vi har ¯Z b ¯
¯ ¯
¯ f (t) g (t) dt − S ¯¯ < ε,
¯
a
eller sagt på en annen måte,
Z b
S−ε< f (t) g (t) dt < S + ε,
a
så følger det at
Z b
Ag (a) − ε (1 + g (a)) < f (t) g (t) dt < Bg (a) + ε (1 + g (a)) .
a
Dette må holde for alle ε > 0 (og 1 + g (a) er jo et fast positivt tall) og vi
kan da konkludere med at
Z b
Ag (a) ≤ f (t) g (t) dt ≤ Bg (a) ,
a
som ønsket.
Resultatet vi trenger i Dirichlets teorem er imidlertid følgende korollar:
og korollaret er vist.
4.3. DIRICHLETS TEOREM 75
og ¯ ¯
¯ f (x−) 1 Z π2 ¯
¯ ¯
¯ − Dn (2u) f (x − 2u) du¯
¯ 2 π 0 ¯
kan gjøres så små vi måtte ønske for tilstrekkelig store n. Vi ser på beviset
for den ene påstanden da den andre vil være helt tilsvarende.
La ε > 0 være gitt. Vi ønsker å vise at det fins et N slik at n ≥ N
medfører ¯ ¯
¯ f (x+) 1 Z π2 ¯
¯ ¯
¯ − Dn (2u) f (x + 2u) du¯ < ε. (4.14)
¯ 2 π 0 ¯
Punkt (iv) i lemma 19 gir at
Z π
2 π
Dn (2u) dt = ,
0 2
altså at Z π
f (x+) 1 2
= Dn (2u) f (x+) du.
2 π 0
76 KAPITTEL 4. FOURIERREKKER
³ πi
der a ∈ 0, . Sett nå
2
¯Z ¯
1 ¯¯ a ¯
I1 := ¯ Dn (2u) (f (x+) − f (x + 2u)) du¯¯
π 0
og
¯Z π ¯
1 ¯ 2 f (x+) − f (x + 2u) ¯¯
¯
I2 := ¯ sin (2n + 1) u du¯ ,
π ¯ a sin u ¯
slik at ¯ ¯
¯ f (x+) 1 Z π2 ¯
¯ ¯
¯ − Dn (2u) f (x + 2u) du¯ ≤ I1 + I2 .
¯ 2 π 0 ¯
begrenset slik at
¯Z π ¯
1 ¯¯ 2 sin (2n + 1) u ¯
¯
I2 = ¯ (f (x+) − f (x + 2u)) du¯
π¯ a sin u ¯
¯ ¯ ¯¯Z π ¯
¯
1 ¯ 1 ¯¯ 2 ¯
≤ sup ¯¯ ¯¯ sin (2n + 1) u (f (x+) − f (x + 2u)) du¯
π y∈[a, π ] sin y ¯ ¯ a ¯
2
¯Z π ¯
1 ¯¯ 2 ¯
¯
≤ ¯ sin (2n + 1) u (f (x+) − f (x + 2u)) du¯ .
π sin a ¯ a ¯
4.4 Litteratur
[DMB] Bressoud, D. M.: A radical approach to real analysis
The Mathematical Association of America (1993); ISBN: 0883857014
[B/N/B] Bachman/Narici/Beckenstein: Fourier and Wavelet analysis
Springer Verlag New York 2000. ISBN: 0-387-98899-8
[JF] Fourier, J.: Analytical theory of heat
Dover publications (1955)
[D/McK] Dym, McKean: Fourier series and integrals
Academic press ltd (1972)
[PRA] Andenæs, P. R.: MNFMA219 - Reell analyse
NTNU (2000)
[B/B/T] Bruckner/Bruckner/Thomson: Real Analysis
Prentice Hall int.inc.(1997); ISBN: 0-13-606708-5
80 KAPITTEL 4. FOURIERREKKER
Kapittel 5
FEJÉRS TEOREM
Denne seksjonen tar for seg resultater parallelle til de i forrige seksjon, men
de er også en slags utvidelse av det konvergensbegrepet Dirichlet brukte.
Vi skal ikke være så omstendelige som i forrige kapittel, og bruker nå den
komplekse utgaven av Fourierrekkene. At Fejérs teorem er et viktig resultat
ser vi av et utsagn fra [TWK], der forfatteren mener dette er essensen i
Fourieranalysen og en forståelse av Fejérs teorem fører til at ”the reader
may browse freely through this book...”.
Fejér kjente til problemet om at ikke alle funksjoner kunne utvikles i
Fourierrekker som konvergerte punktvis mot denne funksjonen. I stedet for
å finne den best egnede funksjonsklassen (som Lebesgue gjorde med sine L2 -
funksjoner) fant han heller en annen type konvergens som kunne benyttes.
5.1 Fejér-kjernen
Vi så i forrige kapittel at det tok tid før problemet med punktvis konvergens
av Fourierrekker ble løst. Faktisk har Kolmogorov1 vist at Fourierrekka til
en integrerbar funksjon kan divergere overalt [B/N/B, s.211ff].
Fejér oppdaget i 1899 (i en alder av 19 år!) at selv om en følge ikke
oppførte seg så pent i seg selv, så kunne middelverdien av partialsummene
til følgen gjøre det. Altså; selv om ikke følgen av partialsummer
n
X
sn (f, t) = ck eikt
k=−n
81
82 KAPITTEL 5. FEJÉRS TEOREM
Bevis. Siden følgen sn konvergerer mot s, så kan vi til gitt ε > 0 finne
ε
N (ε) slik at vi for n > N har |sn − s| < . For n > N har vi da
2
¯Ã ! ¯ ¯ à n !¯
¯ 1 Xn ¯ ¯ 1 X ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ sk − s¯ = ¯ (sk − s) ¯
¯ n+1 ¯ ¯n + 1 ¯
k=0
¯ nk=0 ¯
1 ¯¯X ¯
¯
= ¯ (sk − s)¯
n+1¯ ¯
k=0
n
X
1
≤ |sk − s|
n+1
k=0
ÃN n
!
1 X X
= |sk − s| + |sk − s|
n+1
k=0 k=N+1
ÃN !
1 X ε
< |sk − s| + (n − N ) .
n+1 2
k=0
P
N P
N
Nå er summen |sk − s| en konstant, la oss si S := |sk − s| . Vi kan
k=0 k=0
2S ε ε
da velge en M > N slik at M > . For n > M vil da S < M < n <
ε 2 2
ε
(n + 1) . Da får vi
2
¯Ã ! ¯
¯ 1 X
n ¯ 1 ³ ε ε´
¯ ¯
¯ sk − s¯ < (n + 1) + (n + 1)
¯ n+1 ¯ n+1 2 2
k=0
= ε.
1 P n
Det vil si, når lim sn eksisterer, eksisterer også lim sk , og de
n→∞ n→∞ n + 1 k=0
har samme verdi.
Motsatt har vi ikke det samme resultatet, noe følgende enkle eksempel
demonstrerer.
1 1 P n
Siden følgen → 0, vil også sk → 0. Følgen av middelverdier
n+1 n + 1 k=0
av partialsummene konvergerer altså, selv om følgen opprinnelig ikke gjør
det.
Dette var altså hovedidèen til Fejér, en enkel observasjon, men med ut-
strakt anvendbarhet. Vi husker fra forrige kapittel at Dirihclet-kjernen var
definert ved
⎧
Xk ⎨ 1, j=0
Dk (t) = eikt = Pk
.
⎩ 1+2 cos jt, j ∈ N
j=−k j=1
n n j
1 X 1 XX
σ n (f, t) = sj (f, t) = cr eirt
n+1 n+1
j=0 j=0 r=−j
1 ¡ ¢
= [c0 + c−1 e−it + c0 + c1 eit +
n+1
¡ ¢
+ c−2 e−2it + c−1 e−it + c0 + c1 eit + c2 e2it + · · · +
¡ ¢
+ c−n e−int + · · · + c−1 e−it + c0 + c1 eit + · · · + cn eint ]
n
1 X
= (n + 1 − |r|) cr eirt
n + 1 r=−n
Xn µ Z π ¶
n + 1 − |r| 1 −irx
= f (x)e dx eirt
r=−n
n + 1 2π −π
Z π Xn
1 n + 1 − |r| ir(t−x)
= f (x) e dx. (5.2)
2π −π r=−n
n+1
Xn
n + 1 − |r| irs
Kn (s) := e . (5.3)
r=−n
n+1
3
Enkelte bøker velger å bruke Fn for å symbolisere Fejér-kjernen. Grunnen til at dette
ikke er vanlig konvensjon er sannsynligvis at dette ofte betegner den såkalte Fourier-
kjernen, definert ved sintωt .
5.1. FEJÉR-KJERNEN 85
så er ¡ ¢
n
1 X sin k + 12 s
Kn (s) = .
n+1 sin 2s
k=0
86 KAPITTEL 5. FEJÉRS TEOREM
Da får vi µ ¶
³ s´ Xn
1
sin (n + 1) Kn (s) = sin k + s.
2 2
k=0
³ 1
´ ¡ ¢
Siden Im ei(k+ 2 )s = sin k + 12 s får vi
³ s´
n
X ³ 1
´
sin (n + 1) Kn (s) = Im ei(k+ 2 )s
2
k=0
når x 6= 1, for å få
à !
³ s´ s e
i(n+1)s − 1
sin (n + 1) Kn (s) = Im ei 2
2 (eis − 1)
à n+1 n+1
!
i n+1 s ei 2 s − e−i 2 s
= Im e 2 s s .
ei 2 − e−i 2
Minner nå om formelen
eiα − e−iα
= sin α,
2i
som gir
⎛ ⎞
³ sin n+1
s´ 2
s
n+1
sin (n + 1) Kn (s) = Im ⎝ei 2 s sin2i s ⎠
2 2
2i
µ ¶
n+1
sin2 s
2
= s .
sin
2
Altså kan Kn (s) skrives
à !2
1 sin n+1
2 s
Kn (s) = ,
n+1 sin 2s
5.1. FEJÉR-KJERNEN 87
for s 6= 0.
(ii) Vi vet at summen av de n første oddetallene er n2 . Videre har vi fra
lemma 19 at Dk (0) = 2k + 1. Fra (5.3) følger det da at
n n
1 X 1 X
Kn (0) = Dk (0) = (2k + 1)
n+1 n+1
k=0 k=0
1
= (n + 1)2 = n + 1.
n+1
(iii) Innlysende, siden Fejér-kjernen er kvadratet av et reellt uttrykk
multiplisert med en ¯ positiv konstant
¯ (se (i)).
¯ n+1 ¯
(iv) Vi vet at ¯¯sin s¯ ≤ 1. Fiksér en δ ∈ (0, π]. Når δ ≤ |s| ≤ π så
2 ¯
s δ
er sin ≥ sin . Vi har da for δ ≤ |s| ≤ π at
2 2
⎛ µ ¶ ⎞2
n+1
sin s⎟
1 ⎜ ⎜ 2 ⎟
Kn (s) = s
n+1 ⎝ sin
⎠
2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 ⎝ 1 ⎠ 1 ⎜ 1 ⎟
≤ s ≤ ⎝ ⎠.
n + 1 sin2 n+1 2 δ
2 sin
2
Til gitt ε > 0 kan vi da finne et naturlig tall N slik at n ≥ N medfører
⎛ ⎞
1 ⎜ 1 ⎟
|Kn (s)| ≤ ⎝ ⎠<ε
n+1 δ
sin2
2
for alle s med δ ≤ |s| ≤ π. Med andre ord, Kn (s) → 0 uniformt utenfor
[−δ, δ] . Z π ½
irs 0, r 6= 0
(v) En enkel antiderivasjon gir at e ds = . Da
−π 2π, r = 0
følger det fra definisjonen av Fejér-kjernen at
Z π Z π X n
1 1 n + 1 − |r| irs
Kn (s)ds = e ds
2π −π 2π −π r=−n n + 1
Xn Z π
n + 1 − |r| 1
= eirs ds
r=−n
n + 1 2π −π
Z π
n+1 1
= 1 ds = 1.
n + 1 2π −π
Og alt er bevist.
88 KAPITTEL 5. FEJÉRS TEOREM
Vi har da
¯ Z π Z π ¯
¯ 1 1 ¯
|σ n (f, t0 ) − f (t0 )| = ¯¯ f (t0 − s)Kn (s)ds − f (t0 ) Kn (s) ds¯¯
2π 2π −π
¯ Z−π ¯
¯ 1 π ¯
= ¯¯ [f (t0 − s) − f (t0 )] Kn (s) ds¯¯
2π −π
¯ Z δ ¯
¯ 1 ¯
≤ ¯¯ [f (t0 − s) − f (t0 )] Kn (s) ds¯¯
2π −δ
¯ Z ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
+¯ [f (t0 − s) − f (t0 )] Kn (s) ds¯
¯ 2π s∈[−δ,δ]
/ ¯
Sett ¯ Z ¯
¯ 1 δ ¯
I1 := ¯¯ [f (t0 − s) − f (t0 )] Kn (s) ds¯¯
2π −δ
og ¯ Z ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
I2 := ¯ [f (t0 − s) − f (t0 )] Kn (s) ds¯ .
¯ 2π s∈[−δ,δ]
/ ¯
La nå ε > 0 være gitt.
Se først på I1 . Siden f er kontinuerlig i t0 kan vi finne δ = δ (t0 , ε) s.a.
ε
|(t0 − s) − t0 | = |−s| = s < δ medfører |f (t0 − s) − f (t0 )| ≤ . Fiksér en
2
slik δ. Da får vi ¯Z ¯
ε 1 ¯¯ δ ¯
I1 ≤ ¯ Kn (s) ds¯¯ .
2 2π −δ
Vi vet, siden Kn (s) ≥ 0, at
¯Z δ ¯ Z δ Z
¯ ¯ π
¯ ¯
Kn (s) ds¯ = Kn (s) ds ≤ Kn (s) ds = 2π.
¯
−δ −δ −π
ε 1 ε
Det vil si, I1 ≤ 2π = .
2 2π 2
Se så på I2 . Vi antok at f er Riemann-integrerbar og den må derfor være
begrenset. Da kan vi sette |f (s)| ≤ M , og da er spesielt |f (t0 − s)| ≤ M og
|f (t0 )| ≤ M. Det følger at |f (t0 − s) − f (t0 )| ≤ 2M.
Altså har vi for det andre integralet at
Z
2M
I2 ≤ |Kn (s) ds| .
2π s∈[−δ,δ]
Dette gir
ε ε
|σ n (f, t0 ) − f (t0 )| ≤ I1 + I2 < + = ε.
2 2
(ii) Som over har vi
¯ Z δ ¯
¯ 1 ¯
|σ n (f, t) − f (t)| ≤ ¯¯ [f (t − s) − f (t)] Kn (s) ds¯¯
2π −δ
¯ Z ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
+¯ [f (t − s) − f (t)] Kn (s) ds¯ .
¯ 2π s∈[−δ,δ]
/ ¯
5.3 Litteratur
[TWK] Körner: Fourier Analysis
Cambridge university press (1988); 0-521-25120-6
[D/McK] Dym, McKean: Fourier analysis and Fourier series
Academic press ltd (1972)
[B/N/B] Bachman, Narici, Beckenstein: Fourier and Wavelet analysis
Springer Verlag New York 2000. ISBN: 0-387-98899-8
Kapittel 6
FOURIERINTEGRALER
Etter at Fouriers banebrytende ideer hadde sett dagens lys, er det ikke
vanskelig å forstå at det kun dreide seg om tid før disse ble videre utforsket.
Man kan vel også tenke seg flere retninger utforskningen av Fourieranalysen
kunne følge:
• Finnes det andre måter å konstruere Fourierrekker på, enn ved å bruke
de trigonometriske funksjonene? Hva er så spesielt med sinus og cosi-
nus at de gjør jobben med å rekonstruere andre funksjoner så bra? Til
og med diskontinuerlige funksjoner kan jo, som vi aå allerede i Fouriers
første eksempel, tilnærmes ganske bra, og vi har via Gibbs fenomen
kontroll på feilen som blir gjort.
Det første punktet utviklet seg til en helt ny matematisk gren kalt
Wavelets. Det ble sagt (av van Vleck) om denne teknikken at den ”(...)
førte til en helt ny tenkemåte”. Det andre punktet kan vi også se behandlet
flere steder. I [D/McK] finner vi for eksempel en del om flerdimensjonale
Fourierrekker på en standard torus.
Siste punkt tok imidlertid Fourier selv også for seg. Vi skal derfor se litt
på dette i denne seksjonen. Vi er nå i den siste delen av Fouriers bok fra
1822 ([JF]), og dette er altså noe av det han hadde lagt til etter at hans
originale utgave kom ut i 1807.
91
92 KAPITTEL 6. FOURIERINTEGRALER
a0 X ³ nπx ´
∞
nπx
f (x) = + an cos + bn sin
2 P P
n=1
Z P
1
= f (t) dt +
2P −P
∞ µ Z Z ¶
1 X nπx P nπt nπx P nπt
+ cos f (t) cos dt + sin f (t) sin dt .
P P −P P P −P P
n=1
konvergerer. Z a
(ii) [TL1, s.423] På samme måte: Dersom lim f (x) dx eksisterer
c→−∞ c
og er endelig sier vi at Z a
f (x) dx
−∞
konvergerer.
Z 0
(iii) [TL1, s.423] La f : R → R være kontinuerlig. Dersom f (x) dx
Z ∞ −∞
1
f (x) =
1 + x2
94 KAPITTEL 6. FOURIERINTEGRALER
Hvis vi nå setter
Z P
1
g (ω) := f (t) cos ω (t − x) dt,
π −P
Vi ser også at dette integralet ikke trenger å gi mening. Hvis f for eksempel
er en periodisk funksjon vil jo ikke integralet nødvendigvis konvergere. Men
ideen er klar, vi kan kanskje finne en integralrepresentasjon for f dersom
funksjonen er ”pen” nok.
konvergere punktvis mot f (x) der denne er kontinuerlig. Hvis grensen ek-
sisterer, får vi
∞
X inπx
lim cn (f ) e P
P →∞
n=−∞
X∞ ∙ Z P ¸
1 − inπt inπx
= lim f (t) e P dt e P .
P →∞
n=−∞
2P −P
nπ π
Igjen setter vi ω n := , slik at ∆ω n = . Vi får
P P
∞ ∙ Z ¸
1 X P
−iω n t
lim ∆ωn f (t) e dt eiωn x .
P →∞ 2π −P
n=−∞
og Z ∞
f (x) = c (t) eitx dt.
−∞
Her transformerer vi først f (x) og får c (t) . Så bruker vi den inverse trans-
formeren for å få tilbake f (x) . På samme måte som vi finner Fourierkoeff-
isienter for så å summere Fourierrekken for å rekonstruere f.
Det er for øvrig på grunn av nytteverdien i sammenhenger med elektron-
ikk og e-lære at mange foretrekker å benytte ω som variabel (symboliserer
frekvens) i stedet for den tidligere mer vanlige t (symboliserer tid). Det er
97
Lemmaet vil da følge ved en endelig sum av slike grenseverdier. Men hvis
g (u) er kontinuerlig på [a, b] må den også være uniformt kontinuerlig der,
siden [a, b] er en kompakt mengde [PRA, s.34]. La ε > 0 være gitt. Velg så
en δ > 0 slik at når
|u − v| < δ
så er
ε
|g (u) − g (v)| < .
2 (b − a)
Vi deler så intervallet [a, b] i N delintervaller
ε
Siden |sin ru| ≤ 1 og |g (u) − g (v)| < får vi i det første integralet
2 (b − a)
at Z un
ε b−a
|g (u) − g (un )| |sin ru| du < .
un−1 2 (b − a) N
Antiderivasjon i det andre integralet gir
¯Z un ¯
¯ ¯ |cos run | + |cos run−1 | 2
¯ sin ru du¯≤ ≤ .
¯ ¯ r r
un−a
som ønsket.
Så trenger vi Dirichlets integral, som spiller tilsvarende rolle som Dirichlet-
kjernen i forrige kapittel. Verdien var kjent også for Fourier, og han skrev
selv:
Z ∞
sin x
”Undersøk først det bestemte integralet dx , som vi
0 x
1
vet er lik π [JF, s. 426].”
2
og tidligere (om det samme integralet)
La oss først beregne dette integralet. Vi får da bruk for følgende begrep:
0 g (x) − g (y+)
gH (y) := lim
x→y+ x−y
99
og
g (x) − g (y−)
gV0 (y) := lim ,
x→y− x−y
dersom disse grensene eksisterer.
(2n + 1) u 2n + 1
Substitusjonen x = gir dx = du slik at
2 2
Z (2n+1)π Z
2 sin x π sin (2n+1)u
2 2n + 1
I = lim dx = lim (2n+1)u
du
n→∞ 0 x n→∞ 0 2
2
Z π (2n+1)u
sin 2
= lim du.
n→∞ 0 u
Z π sin (2n+1)u
2
Vi undersøker så lim du. Minner da om at Dirichlet-kjernen
n→∞ 0 u
kan skrives ¡ ¢
sin n + 12 u
Dn (u) = u .
sin
2
Sett
sin u2
g (u) := u
2
og vi får
Z Z
π sin u2 1 π
I = lim Dn (u) du = lim g (u) Dn (u) du.
n→∞ 0 u n→∞ 2 0
Z π
g (u) Dn (u) du
Z0 π Z π
= [g (u) − g (0+)] Dn (u) du + g (0+) Dn (u) du
0 0
Z π µ ¶
g (u) − g (0+) 1
= sin n + u
0 sin u 2
Z π2
+g (0+) Dn (u) du.
0
Z π
I det siste integralet har vi fra avsnittet om Dirichlet-kjernen at Dn (u) du =
Z π −π
g (u) − g (0+)
h (u) :=
sin u2
i det første integralet. Denne funksjonen er også stykkevis kontinuerlig på
0 < u < π. Vi har
u
g (u) − g (0+) 2
h (0+) = lim h (u) = lim 1 lim u
u→0+ u→0+ (u − 0) u→0+ sin 2
2
0 0
= gH (0) · 1 = gH (0) .
0 (0) eksisterer, eksisterer også h (0+). Riemann-Lebesgues
Siden vi viste at gH
lemma gir at.
Z π
lim [g (u) − g (0+)] Dn (u) du = 0.
n→∞ 0
Altså har vi da at
Z
1 π 1 π
lim g (u) Dn (u) du = 0 + g (0+) (0 + π) = g (0+) ,
n→∞ 2 0 2 2
og vi kan konkludere med at
Z ∞
sin x π
dx = ,
0 x 2
som vi ønsket å vise.
konvergerer så er
Z ∞
sin ru π
lim g (u) du = g (0+) .
r→∞ 0 u 2
sin ru
Bevis. Siden både g (u) og er stykkevis kontinuerlige på [a, b],
u
sin ru
er også g (u) stykkevis kontinuerlig her. For u ≥ 1 har vi også
¯ ¯ u Z ∞
¯ ¯
¯g (u) sin ru ¯ ≤ |g (u)| . Siden |g (u)| du er konvergent så vil også
¯ u ¯ 0
Z ∞
sin ru
g (u) du
0 u
være konvergent.
La oss først se på et begrenset intervall [0, k] der g (u) er stykkevis kon-
0 (0) eksisterer. Integralet blir da
tinuerlig, og der gH
Z k Z k Z k
sin ru g (u) − g (0+) sin ru
g (u) du = sin ru du + g (0+) du.
0 u 0 u 0 u
Sett
g (u) − g (0+)
h (u) :=
u
Denne er stykkevis kontinuerlig på [0, k] og det følger av Riemann-Lebesgues
lemma at første ledd går mot null, det vil si
Z k
g (u) − g (0+)
lim sin ru du
r→∞ 0 u
Z k
= lim h (u) sin ru du = 0.
r→∞ 0
Vi merker oss nå at
¯Z ∞ ¯ Z ¯ ¯ Z ∞¯ ¯
¯ sin ru ¯¯ ∞¯ ¯ ¯ g (u) ¯
¯ g (u) du¯ ≤ ¯g (u) sin ru ¯ du ≤ ¯ ¯
¯ u ¯ u ¯ ¯ u ¯ du.
k k k
Z ∞
Antar vi nå at k ≥ 1 så er dette mindre enn |g (u)| du. Vi kan da velge
Z ∞ k
ε
k så stor at |g (u)| du < .
k 2
¯Z ∞ ¯ ¯Z k Z ∞ ¯
¯ sin ru π ¯ ¯ sin ru sin ru π ¯
¯ g (u) du − g (0+)¯ = ¯ g (u) du + g (u) du − g (0+) ¯
¯ u 2 ¯ ¯ u u 2 ¯
0 0 k
¯Z k ¯ ¯Z ∞ ¯
¯ sin ru π ¯ ¯ sin ru ¯
≤ ¯¯ g (u) du − g (0+)¯¯ + ¯¯ g (u) du¯¯
0 u 2 k u
ε ε
≤ + = ε,
2 2
som var det vi ønsket å vise.
Sett Z r Z ∞
I1 := f (t) cos ω (t − x) dt dω
0 x
og Z Z
r x
I2 := f (t) cos ω (t − x) dt dω.
0 −∞
(i) Se først på I1 . Vi bruker her substutisjonen u = t − x, du = dt, som gir
Z rZ ∞ Z rZ ∞
I1 = f (t) cos ω (t − x) dt dω = f (x + u) cos ωu du dω.
0 x 0 0
Siden u = t − x har vi
Z ∞ Z ∞ Z ∞
|f (x + u)| du = |f (t)| dt ≤ |f (t)| dt,
0 x −∞
Z ∞
og Weierstrass1 M-test gir da at f (x + u) cos ωu du konvergerer uni-
0
formt med hensyn på ω på grunn av antakelsen i teoremet. Dermed vil også
I1 eksistere, og vi kan integrere i den rekkefølge vi vil (jf. appendix C).
Dermed får vi
Z ∞Z r Z ∞
sin ru
I1 = f (x + u) cos ωu dω du = f (x + u) du.
0 0 0 u
Lemma 41 gir da
π
lim I1 =
f (x+) .
r→∞ 2
(ii) Se så på I2 . Her bruker vi substitusjonen u = x − t, du = −dt for å
få Z rZ ∞ Z ∞
sin ru
I2 = f (x − u) cos ωu du dω = f (x − u) du.
0 0 0 u
Igjen gir lemma 41 at
π
lim I2 = f (x−) .
r→∞ 2
Vi har altså vist at
Z Z
1 ∞ ∞ 1 1 f (x+) + f (x−)
f (t) cos ω (t − x) dt dω = I1 + I2 = ,
π 0 −∞ π π 2
som ønsket.
1
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-97), tysk matematiker som ble spesielt
kjent for arbeider innen reell og kompleks funksjonsteori. Oppdaget f.eks. en kontinuerlig
kurve uten tangent i et eneste punkt. Også opptatt av å innføre mer presisjon i matem-
atikken.
6.2. LITTERATUR 105
6.2 Litteratur
[TWK] Körner: Fourier analysis
Cambridge university press (1988); 0-521-25120-6
[D/McK] Dym, McKean: Fourier series and integrals
Academic press ltd (1972)
[B/C] Brown, Churchill: Fourier series and boundary value problems 6 th ed.
McGraw-Hill Higher education (2001)
[JM] Mason: Thinking mathematically
Addison Wesley Publishing Company (1982); ISBN: 0201102382
[PRA] Andenæs: MNFMA219 Reell analyse
NTNU
[TL1] Lindstrøm: Kalkulus
Universitetsforlaget AS (1995); ISBN: 82-00-22472-4
[JF] Fourier: The analytical theory of heat
Dover publications (1955)
[TG] Gulliksen: Matematikk i praksis
Universitetsforlaget AS (1996); ISBN: 82-00-22548-8
106 KAPITTEL 6. FOURIERINTEGRALER
Kapittel 7
PARALLELL TIL
UNDERVISNING
107
108 KAPITTEL 7. PARALLELL TIL UNDERVISNING
• Til slutt oppnår man forhåpentligvis insight, noe man også godt kunne
kalt A-ha-opplevelsen. En slik kunne for eksempel være å oppdage
sammenhengen mellom Fourier-koeffisientene og arealet under funksjo-
nen man skulle utvikle.
7.1 Funksjonsbegrepet
Her kunne gjerne situasjonen for elever og studenter vært en annen. Elever
i videregående skole kommer gjerne til høgere utdanning med forestillingen
at en funksjon er en kurve i planet (eller som mange elever tror; en strek
på papiret), og framstillingen man etterhvert kom til, nemlig at det dreide
seg om sammenhenger mellom variable, kunne vært klarere. Studenter i
NTNU-faget MNFMA001 (for mange det første møte med flerdimensjonal
analyse) møter for eksempel funksjoner som beskriver temperatur i rommet,
kanskje er de av typen T (x, y, z, ) = x2 + y2 + z 2 . Hvordan skal man kunne
assimilere et slikt begrep hvis man er fastlåst til sine gamle begreper? Og
hvem fikk vel høre i 2MX / 3MX at det fins funksjoner av typen 1Q (x) som
7.2. INTEGRALBEGREPET 109
nevnt tidligere? Man kan vel innvende at slike funksjoner ikke står sentralt
i videregående skoles matematikk-pensum, men det må vel ligge et poeng i
å vite at de fins? I alle fall bør lærere være klar over situasjonen.
En måte å illustrere en slik sammenheng, og som kan forstås tidlig, er en
”funksjonsmaskin”. For å vise at man ikke er fastlåst til et enkelt uttrykk,
kan man demonstrere med en mystisk maskin som produserer f (x) etter
hvert som den blir matet med x. Og at f bare er navnet på maskinen. En slik
Petter Smart-maskin viser på en fin måte at det dreier seg om samhørende
verdier (x, y) og at man ikke nødvendigvis har en formel.
En slik tenkemåte, eller skjema om en vil, er også fruktbart med tanke på
senere anvendelser i programmering av datamaskiner. Da skal man gjerne
finne et uttrykk som tilsynelatende ikke har med grafer å gjøre, men snarere
sammenhenger mellom input og output.
7.2 Integralbegrepet
Ved høgere utdanning ergrer man seg ofte over nye studenters oppfatning
av integralbegrepet. Tendensen har i lang tid vært at elever i videregående
skoler sitter med oppfatningen at integrasjon er nøyaktig det samme som
antiderivasjon. Selv om hverken lærere eller skolebøker legger fram akku-
rat denne påstanden, så burde kanskje situasjonen blitt klarere framstilt.
At en slik oppfatning er uheldig også med tanke på videre studium er op-
plagt og velkjent. En elev som makter å løse de integralene han/hun blir
presentert for i videregående skoles matematikk blir lett litt oppgitt når en
på universitet og høgskoler begynner å lage Riemann-summer. Lang tid
brukes for å få fundamentalteoremet etablert. ”Hva er vitsen med å gjøre
det så tungvint?” (Hva slags skole har man havnet på hvis man ikke vet
at det er bare å antiderivere?) Ergrelsen er vel heller ikke så vanskelig å
forstå. På en måte kan man si at mange elever har det samme problemet
matematikerne hadde på Fouriers tid med at man hadde sett seg blind på
fundamentalteoremet.
Selv om grensebegrepet er vanskelig, ville det ikke være mer nærliggende
for skoleelever å tenke seg integralet som en sum av tynne biter enn som en
antiderivert?
Et eksempel fra virkeligheten: En skoleklasse (3MX) på 11 elever fikk
spørsmålet ”hva er et integral?” Ti av elevene svarte ”antiderivasjon”.
Kanskje er også skolebøkene for uklare på dette området. Det trengs
kanskje ikke så mye for å pensle elevene inn på rett spor heller. Se på de
første linjene i en eldre utgave av boken 2MN [S/Ø].
R ”I dette kapitlet skal vi lære å integrere funksjoner. Det skriver vi slik:
f (x) dx. Vi kan tolke integrasjonen geometrisk som å finne arealet mel-
lom grafen til en funksjon og x-aksen.”
110 KAPITTEL 7. PARALLELL TIL UNDERVISNING
Leser man litt videre i denne introduksjonen kommer man straks innpå
Leibniz’ tanker om at integrasjon var å summere ”alle tynne linjer” under
en graf. Da kan vel ikke veien være særlig lang til å skjønne hovedideen?
Riktignok nevnes ikke at integralet av en funksjon som ligger under x-aksen
kommer ut som negativt og dermed vanskelig kan ses på som et areal, men
dette kommer man inn på litt senere.
Illustrasjon av trapes-metoden.
Selve eksperimentet blir det samme, men med slike hjelpemiddel kan
elever selv forandre antallet søyler til praktisk talt så mange de vil. Man
trenger ikke tenke på de regnetekniske vanskelighetene i første omgang, men
bare studere selve egenskapen til integralbegrepet. Funksjonen kan selvføl-
gelig raskt endres, integrasjonsmetoden likeså (Simpsons metode, trapesme-
toden, osv).
Nå når matematikkens historie stadig blir mer vektlagt i skolen (L97)
kan man kanskje se langt bak i tiden for å få noen gjennomførbare ideer
med tanke på innføring av integralet. Hvordan startet det hele? Det er
nesten ikke grenser for hvor langt tilbake man kan spore selv integrasjon-
sideen. Ideen er jo enkel; ”mange bekker små blir en stor å”. Allerede
Arkimedes1 hadde en slags integralteknikk. Et kjent eksempel er måten han
fant arealet av en sirkel på. La oss se på hvordan han kunne finne et slikt
areal ved å anvende en tenkemåte lik den vi prøver å overføre til elevene
[TL2]. Arkimedes ville regne ut arealet av en sirkelen og ideen hans var å
tilnærme dette arealet med arealer han behersket utregningen av. Han laget
en omskreven og en innskreven mangekant i sirkelen, og denne delte da opp
sirkelen i innskrevne og omskrevne trekanter (For øvrig kan alle mangekan-
ter deles opp i trekanter - et viktig poeng i ungdomsskolen!). Jf., Darboux’s
ideer. Se figuren under.
1
Arkimedes (287 - 212 f.Kr.), gresk filosof og matematiker. Mest kjent for sine plan-
geometriske arbeider, men arbeidet også med mekanikk og hydrostatikk. Vi kjenner til
Arkimedes’ lov, Uttømmingsmetoden Arkimedes’ aksiom, m.m.
112 KAPITTEL 7. PARALLELL TIL UNDERVISNING
Innskreven mangekant
Omskreven mangekant
7.3 Konvergensbegrepet
Begrepene uendelig og konvergens viser seg - i likhet med grensebegrepet -
erfaringsmessig å være tunge å fordøye for skoleelever. I [S] har vi en morsom
formulering forfatterens lærer benyttet seg av:
Fourierrekker viste seg å være en morsom måte for elever (på 2MX-
nivå) å få rekkebegrepet innført på. Igjen er det Fouriers aller første og
aller enkleste eksempel som er et flott eksempel med gode og pedagogiske
poenger. Vi minner om trappefunksjonen fra kapittel 1, der vi på intervallet
(−1, 1) kan skrive
∙ ¸
4 πx 1 3πx 1 5πx 1 7πx
1= cos − cos + cos − cos + ··· .
π 2 3 2 5 2 7 2
7.4 Litteratur
[S/Ø] Sandvold/ Øgrim: 2MN
7.5 Dataverktøy
Graf-X-pert
Cabri
116 KAPITTEL 7. PARALLELL TIL UNDERVISNING
Tillegg A
Varmelikningen og
divergensteoremet
117
118 TILLEGG A. VARMELIKNINGEN OG DIVERGENSTEOREMET
Anta vi har et vilkårlig legeme B med flate S. Som før lar vi ρ være
tettheten, c spesifikk varmekapasitet og u = u (x, y, z, t) temperaturen ved
tiden t i posisjonen (x, y, z) i legemet. Varmemengden i et volumelement
dV i et homogent legeme er da ρcu dV. Varmemengden (eng.: heat content)
H (t) i legemet B ved tiden t er derfor
ZZZ
H (t) = ρc u (x, y, z, t) dV.
B
Den eneste måten varmemengden inne i B kan forandres på (når vi ser bort
fra at den øker eller avtar på grunn av kjemiske reaksjoner) er at varmeen-
dringen skjer på grunn av strømning gjennom flaten S. Som i det endimen-
sjonale tilfelle er varmestrømmen proporsjonal med størrelsen til gradienten
og flyter i negativ retning. Det vil si at vektoren −κ∇u gir orientering og
størrelse av varmeoverføring per tidsenhet. Her er fortsatt κ termisk kon-
duktivitet. Hvis vi da ser på et flateelement dS med normalvektor n, så er
−κ∇u · n dS strømmen av varme inn eller ut gjennom denne flaten. Total
varmemengde pr. tidsenhet ved tiden t, som når fram til B gjennom flaten
S er da ZZ
κ∇u · n dS. (A.4)
S
Uttrykket i (A.3) må være lik det i (A.4), altså
ZZZ ZZ
∂u
ρc dV = κ ∇u · n dS.
∂t
B S
Divergensteoremet gir at
ZZ ZZZ
κ ∇u · n dS = κ ∇ · ∇u dV
S
ZB
ZZ
= κ ∇2 u dV.
B
Fubinis teorem
Eksempel 44 ⎛∞ ⎞
Z∞ Z 2 − y2
⎝ x π
2 dy⎠ dx = − .
(x2 + y 2 ) 4
1 1
y
Med F (y) = , så er
x2 + y2
¡ ¢
0 1 x2 + y2 − 2y (y) x2 − y 2
F (y) = = ,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
121
122 TILLEGG B. FUBINIS TEOREM
Eksempel 45
Z ∞ µZ ∞ ¶
x2 − y2 π
2 2 2 dx dy = 4 .
1 1 (x + y )
x
Med F (x) = − , så er
x2 + y2
" ¡ ¢ #
1 x2 + y2 − 2x (x) y 2 − x2 x2 − y 2
F 0 (x) = − =− = ,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y2 )2 (x2 + y 2 )2
og i dette tilfellet blir integralet
Z ∞ µZ ∞ 2 ¶ Z ∞∙ ¸∞
x − y2 x
dx dy = − 2 dy
1 1 (x2 + y 2 )2 1 x + y2 1
Z ∞ µµ ¶ ¶
k 1
= lim + dy
1 k→∞ y 2 + k 2 1 + y2
Z ∞ ÃÃ ! !
k
2 1
= lim x2 k + dy
1 k→∞ 2 + 1 1 + y2
k
Z ∞
1
= 0+ dy
1 1 + y2
Z ∞ ³π π ´ π
1 ∞
= dy = [arctan y] 1 = − = .
1 1 + y2 2 4 4
Som vi ser av ovenstående eksempel må vi enkelte ganger være forsiktig
med å bytte om på integrasjonsrekkefølgen i itererte integraler. Vi er altså
ikke alltid garantert samme verdi for integralet når vi integrerer i forskjellig
rekkefølge.
Remediet kom først med Lebesgue (som gjorde mesteparten av arbei-
det), og siden fra to italienske matematikere, Fubini1 og Tonelli, som videre-
førte Lebesgues arbeid. Fubinis bevis var ikke komplett og Tonelli utvidet
Lebesgues ideer fra begrensete funksjoner til det generelle tilfellet. Igjen er
det kanskje litt urettferdig at det er Fubinis navn som gjerne henger ved
dette resultatet.
B.1 Litteratur
[B] Buck
Gibbs’ fenomen
1
Josiah Williard Gibbs (1839-1903), amerikansk teoretisk fysiker og kjemiker, op-
prinnelig ingeniør. Kjent også for arbeider innen vektoranalyse og statistisk mekanikk
2
Albert Abraham Michelson (1852-1931), polskfødt fysiker, flyttet til New York
som treåring. Den første amerikaner som vant Nobelprisen i fysikk (1907). Michelson
kom fra til oppsiktsvekkende resultater angående måling av lysfarten, som var hans store
besettelse.
125
126 TILLEGG C. GIBBS’ FENOMEN
0.5
-1 -0.5 0 0.5 1
x
-0.5
-1
Dette kunne vi jo også lett forutsagt ved å merket oss at f (t) er en odde
funksjon. Vi finner også
Z Z Z
1 π 1 0 1 π
bm = f (x) sin mx dx = − sin mx dx + sin mx dx
π −π π −π π 0
∙ ¸
1 h cos mx i0 1 − cos mx π
= +
π m −π π m 0
1 1
= (1 − cos (−mπ)) + (− cos (mπ) + 1)
mπ mπ
1 2 − 2 (−1)m 2 (1 − (−1)n )
= (2 − cos (−mπ) − cos (mπ)) = = .
mπ mπ π m
Altså er (
0, m like
bm = 4 .
, m odde
mπ
4
Vi setter derfor m = 2n − 1, slik at b2n−1 = for n ∈ N. Fourier-
π (2n − 1)
rekka blir da
∞
a0 X
f (t) ∼ + (an cos mt + bm sin mt)
2 m=1
∞
4 X sin (2n − 1) t
= .
π n=1 2n − 1
Vi vet nå, etter Dirichlets bevis, at denne konvergerer mot f (t) , bortsett
fra der vi har diskontinuitetspunkter. Det har vi i t = 0, og det er her
vi skal observere Gibbs’ fenomen. Vi lar sn betegne n’te partialsum til
Fourierrekka,
n
4 X sin (2k − 1) t
sn (t) := .
π 2k − 1
k=1
128 TILLEGG C. GIBBS’ FENOMEN
Viser først at
n
X sin 2nt
cos (2k − 1) t =
2 sin t
k=1
Anta t 6= ±kπ, k ∈ N. Multilpliser så rekka med 2 sin t. Igjen trenger vi den
trigonometriske identiteten
sin(x − y) + sin(x + y)
sin x cos y = .
2
Vi får da
n
X
2 (sin t) cos (2k − 1) t = 2 [(cos t + cos 3t + cos 5t + · · · + cos (2n − 1) t)] sin t
k=1
= 2 (cos t sin t + cos 3t sin t + · · · cos (2n − 1) t sin t)
µ ¶
sin 0t − sin 2t sin 2t + sin 4t sin (2n − 2) t + sin 2nt
= 2 + +··· +
2 2 2
= sin 2nt.
Altså er
4 sin 2nt 2 sin 2nt
s0n (t) = = .
π 2 sin t π sin t
Kritiske punkt for f (t) er da 2nt = ±π, ±2π, · · · , ± (2n − 1) π. Det gir at
π
de nærmeste kritiske punkt ligger på t = ± . Derivasjon en gang til gir
2n
2 2n cos 2nt sin t − cos t sin 2nt
s00n (t) =
π sin2 t
π
Når vi setter inn for t = ± får vi
2n
³ π´ ¡ π¢ ¡ π¢ ¡ π¢ ¡ π¢
00 2 2n cos 2n ± 2n sin ± 2n − cos ± 2n sin 2n ± 2n
sn ± = π
2n π sin2 2n
¡ π¢
2 2n cos (±π) sin ± 2n
= ¡ π¢
π sin2 ± 2n
2 ³ π´
= − 2n sin ±
π 2n
Det vil si; ³π´ ³π´
4n
s00n = − sin < 0,
2n π 2n
129
og ³ π´ ³ π´
4n
s00n − = − sin − > 0,
2n π 2n
π π
og vi har da topp for t = + og bunn for t = − . Vi konsentrer oss om
2n 2n
høyresiden av 0, da venstre side har tilsvarende argument. Plasseringen til
disse toppene vil nærme seg 0 både fra høyre og venstre hver for seg når n
går mot uendelig. Ved å sette inn for t finner vi
³π´ n ¡ ¢
4 X sin (2k − 1) 2n π
sn =
2n π 2k − 1
k=1
³ ´
n (2k−1)π
2X sin 2n π
= (2k−1)π
.
π n
k=1 2n
sin t
Den siste summen er en Riemann-sum for på intervallet [0, π] med
t
π
maskevidde ∆t = . Når n → ∞ vil derfor denne summen konvergere mot
n
Riemann-integralet Z
2 π sin t
dt,
π 0 t
slik at ³ π ´ 2 Z π sin t
lim sn = dt.
n→∞ 2n π 0 t
Dette er et kjent integral og verdien finnes i tabeller. Denne verdien er omlag
1.179. Vi kan også tilnærme verdien ved Taylorpolynomet til sin t nær 0,
t3 t5 t7
t− + − + ··· ,
3! 5! 7!
som gir
³π´ Z π
2 sin t
lim sn = dt
n→∞ 2n π 0 t
Z π t3 t5 t7
2 t− 3! + 5! − 7! + ···
= dt
π 0 t
Z π
2 t2 t4 t6
= + − + · · · dt
1−
π 3! 5! 7!
∙0 ¸π
2 t3 t5 t7
= t− + − + ···
π (3) 3! (5) 5! (7) 7! 0
µ ¶
2 π3 π5 π7
= π− + − +···
π (3) 3! (5) 5! (7) 7!
π2 π4 π6
= 2− + − + ··· .
9 300 17640
130 TILLEGG C. GIBBS’ FENOMEN