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FUNDAMENTOS DA ·MECANICA DOS FLUIDOS

A Lei de Direito AutoraI (Lei n~9.610 de 1912/98) no Titulo VII, Capitulo II diz:

J

Art. 102

- Das saneoes civis:

I

Art. 103

Art. 104

o titular cuja obra seja fraudulentamente reproduzida, divulgada ou de qualquer forma utilizada, podera requerer a apreensao dos exemplares reproduzidos ou a suspensao da divulgacao, sem prejuizo da indenizacao cabivel.

Quem editar obra literaria, artlstica ou cientifica sem autorizacao do titular perdera para este as exernplares que se apreenderem e pagarlhe-a 0 preco dos que tiver vendi do.

Paragrafo unico, Nao se conhecendo 0 numero de exemplares que constituem a ediyao fraudulenta, pagara 0 transgressor 0 valor de tres mil exemplares, alem dos apreendidos,

!

I

Quem vender, expuser a venda, ocultar, adquirir, distribuir, tiver em deposito ou utilizar obra ou fonograma reproduzidos com fraude, com a finalidade de vender, obter ganho, vantagem, proveito, lucro direto ou indireto, para si ou para outrem, sera solidariamente responsavel com 0 contrafator, nos termos dos artigos precedentes, respondendo como contrafatores 0 importador e 0 distribuidor em caso de reproducaono exterior.

BRUCE R. MUNSON DONALD F. YOUNG

Departamento de Engenharia Aeroespacial e Mecanica Aplicada

THEODORE H. OKIISHI Departamento de Engenharia Mecanica

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE IOWA Ames, Iowa, Estados Unidos da America

FUNDAMENTOS DA MECANICA DOS FLUIDOS

Traducao da 4.a edicao americana

Eng. Euryale de Jesus Zerbini

Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecanica Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo Integral Engenharia, Estudos e Projetos

~

EDITORA EDGARD BLOCHER

titulo original:

FUNDAMENTALS OF FLUID MECHANICS

A quarta ediciio em lingua inglesa foi publicada pela JOHN WILEY & SONS, INC.

Copyright © 2002, by John Wiley & SOilS, Inc. direitos reservados para a lingua portuguese pela Editora Edgard Blucher Ltda. 2004

j(J. ediciio - 2004

E proibida a reproduciio total Oil parcial por quaisquer meios sem autorizaciio escrita da editora

ED/TORA EDGARD BLOCHER LTDA.

Rua Pedroso Alvarenga, 1245 - cj. 22 04531-012 - Siio Paulo, SP - Brasil Fax: (Oxx1J)3079-2707 e-mail: info@blucher.con1.br sire: www.blucher.com.br

Impressa 110 Brasil

Printed ill Brazil

ISBN 85-212-0343-8

FICHA CATAlOGRAFICA

Munson, Bruce R.

Fundamentos da rnecanica dos fluidos/Bruce R. Munson, Donald F. Young, Theodore H. Okiishi; traducao da quarta edi- 9ao americana: Euryale de Jesus Zerbini. - Sao Paulo: Edgard B Iucher, 2004.

Titulo original: Fundamentals of fluid mechanics ISBN 85-212-0343-8

1. Mecanica dos fluidos I. Young, Donald F. II. Okiishi, Theodore H. III. Titulo

04-3629

CDD-620.106

indices para cataloqo sistematico:

l. Mecfinica des fluidos: Engenharia 620. r 06

Prefacio

Este livro e destinado aos estudantes de engenharia que estao interessados em aprender os fundamentos da rnecanica dos fluidos. Esta area da mecanica esta rnuito bern fundamentada e, obviamente, uma abordagem completa de todos seus aspectos nao pode ser reatizada num unico volume. Assim, n6s optamos pelo desenvolvimento de urn texto adequado aos cursos iniciais sobre mecanica dos fluidos. Os princfpios considerados sao classicos e estao bern estabelecidos M muitos anos. Entretanto, 0 modo de apresentar a mecanica dos fluidos evoluiu com as experiencias em sala de aula enos trouxernos para este texto nossas proprias ideias sobre 0 modo de ensinar este assunto importante e interessante. Nos preparamos esta quarta edicao a partir dos resultados obtidos com a utilizacao das edicoes anteriores deste livre em muitos cursos introdutorios a mecanica dos fluidos e das sugestoes de varies revisores, colegas e atunos. A maioria das alteracoes implementadas no texto sao pequenas e visam torna-lo mais claro e moderno.

A principal alteracao realizada nesta edicao esta associada ao CD que acompanha 0 livro.

N6s agrupamos oitenta trechos de video que ilustram varies aspectos importantes da mecanica dos fluidos e os disponibilizamos no CD. Grande parte dos fenomenos mostrados nos videos estao relacionados com dispositivos simples e conhecidos. N6s tambem associamos urn texto curto a eada video para indicar 0 topico que esta sendo demonstrado e descrever sucintamente a fenomeno mostrado. A disponibilidade de urn treeho de video relacionado ao assunto que esta sendo tratado e indicada pelo sfrnbolo 0. 0 numero que acompanha 0 sfmbolo identifica 0 trecho de video em questao (por exernplo, 0 2.3 se refere ao trecho de video 3 do Capitulo 2). Nos tambem inclufmos no livro varies problemas que utilizam informacoes presentes nos trechos de video. Assim, as estudantes podem associar mais cIaramente 0 problema especffico com 0 fenomeno relevante. Os problemas relacionados aos trechos de video podem ser .identificados facilrnente.

Urn de nossos objetivos e apresentar a mecanica dos fluidos como real mente ela e - uma disciplina muito uti! e empolgante. Considerando este aspecto, nos inclufmos muitas analises de problemas cotidianos que envol vern escoamentos. Nesta edicao nos apresentamos a analise detalhada de 165 exemplos e tambern introduzimos um conjunto de problemas novos em cada urn dos capftulos. Cerca de 10% dos problemas propostos devem ser resolvidos com calculadoras programaveis ou com computadores e estao devidamente identificados. Os problemas abertos continuam presentes nesta edicao. A solucao dos problemas deste tipo requer uma analise crftica, a formulacao de hipoteses e a adocao de dados. Assim, os estudantes sao estimulados a utilizar estimativas razoaveis ou obter informacoes adicionais fora da sala de aula. Os problemas abertos tarnbern sao identificados facilmente. Uma caracterfstica das edicoes anteriores que foi mantida e a presenca dos problemas parecidos com aqueles encontrados nos laboratories didaticos de mecanica dos fluidos. Estes problemas incluem dados experimentais reais e 0 aluno e convidado a realizar uma analise detalhada de urn problema similar ao encontrado num laborat6rio didatico tipico de mecanica dos fluidos. N6s acreditamos que este tipo de problema e particularmente importante para 0 desenvolvimento de urn curso de rnecanica dos fluidos que nao conta com uma parte experimental. Estes problemas estao localizados na parte final dos capftulos e tambem podem ser identificados facilmente.

Este texto e introdutorio, Assim, nossa apresentacao visa proporcionar urn desenvolvimento gradual do conhecimento do aluno.e de sua capacidade de resolver problemas. Primeiramente, cada conceito importante, ou nocao, e fonnulado em termos simples e e aplicado a circunstancias faceis de entender. Os aspectos complexos s6 sao analisados ap6s a apresentacao inicial do material.

Os quatro primeiros capitulos apresentam ao estudante os aspectos fundamentais dos escoamentos, por exemplo: as propriedades irnportantes dos fluidos, regimes de escoamento, variacoes de pressao em fluidos em repouso ou escoando, cinematica dos fluidos. e metodos utilizados na descricao e analise dos escoamentos. A equacao de Bernoulli e introduzida no Capitulo 3. Isto foi feito para chamar a atencao sobre a inter-relacao entre 0 movimento do fluido e

a distribuicao de pressao no campo de escoamento. N6s acreditamos que esta consideracao da dinamica elementar dos f1uidos aumentara a curiosidade do estudante e tornara a analise dos escoamentos complexos mais produtiva e interessante. N6s apresentamos, no Capitulo 4, os elementos essenciais da cinematics dos escoamentos. As descricoes de Lagrange e Euler dos escoarnentos sao analisadas e indicamos a relacao que existe entre estes dois modos de descrever os escoamentos. Para os professores que preferem considerar a cinernatica dos f1uidos detalhadamente, antes da apresentacao da dinamica dos fluidos elementar, os Capftulos 3 e 4 podem ser alternados sem perda de continuidade.

as Capftulos 5, 6 e 7 apresentam uma expansao do metodo basico de analise geralmente utilizado para resolver, ou cornecar a resolver, os problemas de rnecanica dos fluidos. N6s enfatizamos 0 entendimento do fenorneno ffsico, a descricao rnatematica do fenorneno e como se deve utilizar os volumes de controle diferencial e integral. Devido a importancia crescente dos metodos numericos na mecanica dos f1uidos, n6s inclufmos urn material introdutorio sobre 0 assunto no Capitulo 6. as efeitos do atrito nos campos de pressao e velocidade tam bern sao considerados com algum detalhe no Capitulo 6. Nao e necessario urn curso formal de terrnodinarnica para entender as varias porcoes do texto que tratam dos aspectos terrnodinamicos dos escoamentos. N6s veremos que, em rnuitos casos, a analise matematica e insuficiente para analisar urn escoamento. Assim, torna-se necessaria a utilizacao de dados experimentais para resol ver (fechar) 0 problema. Por este motive, 0 Capitulo 7 apresenta as vantagens da utilizacao da analise dimensional e da similaridade para organizar os dados experimentais, para 0 planejamento experimental e, tambern, as tecnicas basicas envolvidas nestes procedimentos.

as Capftulos 8 e 9 of ere cern ao estudante a oportunidade de aplicar os princfpios vistos no texto, introduzem muitas nocoes adicionais importantes (camada limite, transicao de escoamento laminar para turbulento, modelagem da turbulencia, separacao do escoamento etc.) e mostram rnuitas aplicacoes praticas da mecanica dos f1uidos (escoamento em tubos, medicoes em escoamentos, arrasto, sustentacao etc.).

Nesta edicao, os Capftulos Escoamentoem Canal Aberto, Escoamento Cornpressfvel e Maquinas de Fluxo estao disponiveis no CD. Isto foi feito para aumentar a portabilidade da versao impressa. As tabelas de escoamento compressivel encontradas nas edicoes anteriores tam bern foram substitufdas por graficos. N6s acreditamos que esta alteracao facilitara a analise e visualizacao dos processos que ocorrem nos escoamentos compressfveis.

Os alunos que estudarem este texto e que resolverem urn mimero representative de problemas adquirirao urn conhecimento sobre .os fundamentos da mecanica dos f1uidos. a material apresentado neste livro e maior do que aquele normalmente ministrado nos cursos introdut6rios a mecanica dos fluidos, Assim, os professores podem escolher os t6picos necessaries para alcancar os objetivos de seus pr6prios cursos. N6s tambern indicamos, quando oportuno, os artigos e livros que podem enriquecer 0 material apresentado no texto.

o Professor Bruce Reichert da Universidade Estadual do Kansas nos ajudou muito na elaboracao do material sobre escoamento compressfvel e 0 Professor Patrick Kavanagh da Universidade Estadual de Iowa nos ajudou na elaboracao do material sobre rnaquinas de fluxo. Nos expressamos nossos agradecimentos a estes Professores e a todos os colegas que nos ajudaram a desenvolver este Iivro, Nos queremos expressar nos sa gratidao as pessoas que forneceram as fotografias utilizadas no texto e a Milton Van Dyke por sua ajuda nesta tarefa. Finalmente, n6s agradecemos nossas famflias pelo apoio continuo durante a preparacao desta quarta edicao,

a trabalho continuo com os estudantes nos ensinou muito sobre como deve ser a educacao em mecanica dos f1uidos. N6s tentarnos repassar esta experiencia para as pessoas que utilizarem este texto. Obviarnente, ainda estamos aprendendo e, antecipadamente, agradecemos suas sugestoes e cornentarios.

Donald F. Young Bruce R. Munson Theodore H. Okiishi

1 Introducao
1.1 Algumas Caracterfsticas dos
Fluidos 1
1.2 Dirnensoes, Homogeneidade
Dimensional e Unidades 2
1.2.1 Sistemas de Unidades 5
1.3 An~]ise do Comportamentos dos
Fluldos 9
1.4 Medidas da Massa e do Peso
dos Fluidos 10
1.4.1 Massa Especifica 10
1.4.2 Peso Especffico 11
1.4.3 Densidade 11
1.5 Lei dos Gases Perfeitos 11
1.6 Viscosidade 13
1.7 Compressibilidade dos Fluidos 18
1.7.1 Modulo de Elasticidade
Volurnetrico 18
1.7.2 Cornpressao e Expansao de Gases 19
1.7.3 Velocidade do Som 20
1.8 Pressao de Vapor 21
1.9 Tensao Superficial 21
l.lO Pequena Revisao Historica 23
Referencias 26
Problemas 26 2 Estatlca dos Fluidos
2.1 Pressao num Ponto 35
2.2 Equacao Basica do Campo
de Pressao 36
2.3 Distribuicao de Pressao num
Fluido em Repouso 37
2.3.1 Fluido Incompressfvel 37
2.3.2 Huido Compressfvel 40
2.4 Atmosfera Padrao 42
2.5 Medicoes de Pressao 43
2.6 Manometria 4S
2.6.1 Tubo Piezornetrico 45
2.6.2 Manornetro em U 46
2.6.3 Manornetro com Tubo Inclinado 49 CONTEUDO

2.7 Dispositivos Mecanicos e Eletricos
para a Medicao da Pressao 49
2.8 Forca Hidrostatica Numa
Superffcie Plana 52
2.9 Prisma de Pressoes 58
2.10 Forca Hidrostatica em Superficies
Curvas 62
2.11 Empuxo, Flutuacao e Estabilidade 63
2.11.1 Princfpio de Arquimedes 63
2.11.2 Estabilidade 66
2.12 Variacao de Pressao num Fluido
com Movimento de Corpo Rigido 67
2.12.1 Movimento Linear 67
2.12.1 Rotacao de Corpo Rfgido 69
Referencias 72
Problemas 72 3 Dinamica dos Fluidos Elementar .
Equacao de Bernoulli
3.t Segunda Lei de Newton 89
3.2 F = rna ao Longo de uma Linha de
Corrente 91
3.3 Aplicacao de F = mana Direcao
Normal a uma Linha de Corrente 96
3.4 Interpretarao Ffsica 99
3.5 Pressao Estatica, Dinamica, de
Estagnacao e Total 102
3.6 Exemplos da Aplicacao da
Equacao de Bernoulli 106
3.6.1 Jatos Livres 108
3.6.2 Escoamentos Confinados 115
3.6.3 Medicao de Vazao 120
3.7 A Linha de Energia (ou de Carga
Total) e a Linha Piezornetrica 123
3.8 Restricoes para a Utilizacao da
Equacao de Bernoulli 123
3.8.1 Efeitos da Compressibilidade 123
3.8.2 Efeitos Transitorios 126
3.8.3 Efeitos Rotacionais 128
3.8.4 Outras Restricoes 129 Problemas 130 5.2.1 Derivacao da Equacao da
Quantidade de Movimento
Linear 198
4 Cinematica dos Fluidos 5.2.2 Aplicacao da Equacao da
Quantidade de Movimento
Linear 199
4.1 o campo de velocidade 145 5.2.3 Derivacao da Equacao do
4.1.1 Descricoes Euleriana e Lagran- Memento da Quantidade de
geana dos Escoamentos 147 Movimento 214
4.1.2 Escoamentos Uni, Bi e 5.204 Aplicacao da Equacao do
Tridimensionais 148 Memento da Quantidade de
4.1.3 Escoamentos em Regime Movimento 216
Permanente e Transitorio 149 5.3 A Primeira Lei da Termodinarnica -
4.1.4 Linhas de Corrente, Linha A Equacao da Energia 223
de Emissao e Trajetoria 150 5.3.1 Derivacao da Equacao da
4.2 o Campo de Aceleracao 153 Energia 223
4.2.] A Derivada Material 154 5.3.2 Aplicacao da Equacao da
4.2.2 Efeitos Transit6rios 156 Energia 225
4.2.3 Efeitos Convecrivos 157 5.3.3 Comparacao da Equacao da
4.2.4 Coordenadas da Linha de Energia com a de Bernoulli 229
Corrente 160 5.304 Aplicacao da Equacao da
4.3 Sistemas e Volumes de Controle 162 Energia a Escoamentos Nao
Uniformes 235
4.4 Teorema de Transporte de 5.3.5 Cornbinacao das Equacoes
Reynolds 163 da Energia e de Momento da
4.4.1 Derivacao do Teorema de Quantidade de Movimento 239
Transporte de Reynolds 165 5.4 A Segunda Lei da Termodinamica -
4.4.2 Interpretacao Ffsica 170 Escoamento Irreversivel 240
4.4.3 Relacao com a Derivada Material 171 5.4.1 Formulacao da Equacao da
4.4.4 Efeitos em Regime Perrnanente 172 Energia para Volumes de Con-
4.4.5 Efeitos Transitorios 172 rrole Semi - Infinitesimais 240
4.4.6 Volumes de Controle M6veis 174 5.4.2 Segunda Lei da Termodinamica
4.4.7 Escolha do Volume de Controle 175 para Volumes de Controle
Referencias 176 Semi- Infinitesimais 240
Problemas 176 5.4.3 Combinacao da Primeira com
a Segunda Lei da
Termodinamica 241
5 Analise com Volumes 5.4.4 Aplicacao da Equacao da
Energia na Forma de Perda 242
de Controle Finitos Referencias 244
5.1 Conservacao da Massa - A Problemas 245
Equacao da Continuidade 185
5.1.1 Derivacao da Equacao da
Continuidade 185 6 Analise Diferencial dos
5.1.2 Volume de Controle Fixo e Escoamentos
Indeformavel 187
5.1.3 Volume de Controle Indefor-
mavel e M6vel 193 6.1 Cinematics dos Elementos Fluidos 265
5.104 Volume de Controle 6.1.1 Campos de Velocidade e
Deformavel 195 Aceleracao 266
5.2 Segunda Lei de Newton -- As 6.1.2 Movimento Linear e
Equacces da Quantidade de Movi- Deforrnacao 267
mento Linear e do Memento da 6.1.3 Movimento Angular e
Quantidade de Movimento 198 . Deformacao 268 6.2 Conservacao da Massa 271 Referencias 331
6.2.1 Equacao da Continuidade na Problemas 331
Forma Diferencial 271
6.2.2 Sistema de Coordenadas 7
Cilfndrico Polar 273 Sernelhanca, Analise
6.2.3 A Funcao Corrente 274 Dimensional e Modelos
6.3 Conservacao da Quantidade de
Movimento Linear 277 7.1 Analise Dimensional 344
6.3.1 Descricao das Forcas que Atuam 7.2 Teorema de Buckingham Pi 346
no Elemento Diferencial 278 7.3 Deterrninacao dos Termos Pi 347
6.3.2 Equacoes do Movimento 279 7.4 Alguns Comentarios Sobre a
6.4 Escoamento Inviscido 281 Analise Dimensional 353
6.4.1 As Equacoes do Movimento 7.4.1 Escolha das Variaveis 353
de Euler 281 7.4.2 Determinacao das Dirnensoes
6.4.2 A Equacao de Bernoulli 282 de Referenda 354
6.4.3 Escoamento Irrotacional 283 7.4.3 Unicidade dosTerrnos Pi 356
6.4.4 A Equacao de Bernoulli para 7.5 Determinacao dos Termos Pi por .
Escoamento Irrotacional 285 Inspeyao 357
6.4.5 Potencial de Velocidade 286 7.6 Orupos Adimensionais Usuais na
6.5 Escoarnentos Potenciais PIanos 289 Mecanica dos Fluidos 359
6.5.1 Escoarnento Uniforme 291 7.7 Correlacao de Dados
6.5.2 Fonte e Sorvedouro 291 Experimentais 363
6.5.3 V6rtice 293 7.7.1 Problemas com Urn Termo Pi 363
6.5.4 Dipolo 296 7.7.2 Problemas com Dois ou Mais
Terrnos Pi 364
6.G Superposicao de Escoamentos 7.8 Modelos e Semelhanca 367
Potenciais Basicos 298
6.6.1 Fonte num Escoarnento 7.8.1 Teoria dos Modelos 367
Uniforme 299 7.8.2 Escalas do Modelo 371
6.6.2 Corpos de Rankine 302 7.8.3 Aspectos Praticos na Utilizacao
de Modelos 371
6.6.3 Escoarnento em Torno 7.9 Estudo de Alguns Modelos
de urn Cilindro 304 Tfpicos 372
6.7 Outros Aspectos da Analise de
Escoamentos Potenciais 309 7.9.1 Escoamentos em Condutos
6.8 Escoamento Viscoso 310 Fechados 373
7.9.2 Escoamentos em Torno de
6.8.1 Relacoes entre Tensoes e Corpos Imersos 375
Deformacdes 310 7.9.3 Escoamentos com Superffcie
6.8.2 As Equacoes de Livre 379
Navier - Stokes 311 7.10 Sernelhanca Baseada nas Equacoes
6.9 Solucoes Simples para Escoamentos Diferenciais 382
Incompressfveis e Viscosos 312 Referencias 385
6.9.1 Escoamento Laminar e em Problemas 386
Regime Permanente entre
Duas Placas Paralelas 312
6.9.2 Escoamento de Couette 315 8 Escoamento Viscose em
6.9.3 Escoarnento Laminar e Condutos
em Regime Permanente
nos Tubos 317 8.1 Caracterfsticas Gerais dos
6.9.4 Escoamento Laminar. Axial e Escoamentos em Condutos 399
em Regime Permanente num 8.1.1 Escoamento Laminar e
Espaco Anular 320 Turbulento 399
6.10 Outros Aspectos da Analise 8.1.2 Regiao de Entrada e
Diferencial 322 . Escoamento Plenamente
6.10.1 Metodos N urnericos 322 Desenvolvido 401 8.1.3 Tensao de Cisalhamento 9.2.2 Solucao da Camada Limite
e Pressao 402 de PrandtllBlasius 494
8.2 Escoamento Laminar Plenamente 9.2.3 Equacao Integral da
Desenvolvido 403 Quantidade de Movimento
8.2.1 Aplica~ao de F = ma num para a Placa Plana 498
Elemento Huido 404 9.2.4 Transicao de Escoamento
8.2.2 Aplicacao das Equacoes de Laminar para Turbulento 504
Navier Stokes 408 9.2.5 Escoarnento Turbulento na
8.2.3 Aplicaeao da Analise Carnada Limite 506
Dimensional 409 9.2.6 Efeitos do Gradiente de
8.2.4 Consideracoes sobre Energia 4U Pressao 511
8.3 Escoamento Turbulento Plenamente 9.2.7 Equacao Integral da Quantidade
Desenvolvido 413 de Movimento com Gradiente
8.3.1 Transicao do Escoamento de Pressao Nao-Nulo SIS
Laminar para 0 Turbulento 414 9.3 Arrasto 516
8.3.2 Tensao de Cisalhamento 9.3.1 Arrasto Devido ao Atrito S16
Turbulenta 415 9.3.1 Arrasto Devido a Pressao 518
8.3.3 Perfil de Velocidade 9.3.3 Dados de Coeficiente de
Turbulento 420 Arrasto e Exemplos 521
8.3.4 Modelagem da Turbulencia 424 9.4 Sustentacao 534
8.3.5 Caos e Turbulencia 424 9.4.1 Distribuicao de Pressao
8.4 Analise Dimensional do Escoamento Superficial 536
em Tubos 425 9A.2 Circulacao 543
8.4.1 o Diagrama de Moody 425 Referencias 547
8.4.2 Perdas Localizadas (ou Problemas 548
Singulares) 431
8.4.3 Dutos 443 A Tabela para a Conversao de
8.5 ExempJos de Escoamentos em Unidades 559
Condutos 445
8.5.1 Condutos Simples 445 B
8.5.2 Sistemas com Multiplos Propriedades Fisicas dos
Condutos 455 Fluidos 561
8.6 Medicao da Vazao em Tubas 460
8.6.1 Medidores de Vazao em C Atmosfera Americana
Tubos 460 Padrao 564
8.6.2 Medidores Volurnetricos 465
Referencias 467 Respostas de Alguns Problemas Pares 565
Problemas 468 Indice
569
9 Escoamento Sobre Corp os
Imersos
9.1 Caracteristicas Gerais dos No CD
Escoamentos Externos 481
9.1.1 Arrasto e Sustentacao 483 10
9.1.2 Caracterfsticas do Escoamento Escoamento em Canal
em Torno de Corpos 486 Aberto
9.2 Caracteristicas da Camada
Limite 490 10.1 Caracterfsticas Gerais dos
9.2.1 Estrutura e Espessura da Escoamentos em Canal
Camada Limite nurna Placa Aberto 575
Plana 490 10.2 Ondas Superficiais 577 10.2.1 Velocidade da Onda 577 l1.5.1 Escoamemo Adiabatico e com
10.2.2 Efeitos do Numero de Atrito em Dutos corn Secao
Froude 580 Transversal Constante
10.3 Consideracoes Energeticas 581 (Escoarnento de Fanno) 660
10.3.1 Energia Especffica 581 11.5.2 Escoarnento Invfscido e corn
Transferencia de Calor em
1 0.3.2 Variacao da Profundidade Dutos corn Secao Transversal
do Escoamento 586 Constante (Escoamento de
10.4 Escoamento com Profundidade Rayleigh) 673
Uniforrne em Canais 587 11.5.3 Ondas de Choque Normals 680
10.4.1 Aproximacao de Escoamento 11.6 Analogia Entre Escoamentos
Uniforme 587 Compressiveis e os em Canais
10.4.2 As Equacoes de Chezy Abertos 689
e Manning 589 11.7 Escoamento Compressfvel
10.4.3 Exemplos de Escoarnentos Bidimensional 691
com Profundidade Uniforme 591 Referencias 694
10.5 Escoamento com Variacao Problemas 694
Gradual 598
10.5. I Classificacao das Formas 12
de Superffcies Livres 599 Maqulnas de Fluxo
10.5.2 Exemplos de Escoamentos
com Variacao Gradual 600 12..I lntroducao 705
10.6 Escoamento com Variacao 12.2 Consideracoes Energeticas
Rapids M2 Basicas 707
10.6.1 o Ressalto Hidraulico 603 12.3 Consideracoes Basicas sobre 0
10.6.2 Vertedores com Soleiru Momento da Quantidade de
Delgada 609 Movimento 711
10.6.3 Vertedores com Soleira 12.4 A Bomba Centrffuga 713
Espessa 612 12.4.1 Consideracoes Teoricas 715
10.6.4 Cornportas Submersas 614 12.4.2 Caractensticas do Compor-
Referencias 616 tamento das Bombas 718
Problemas 617 12.4.3 NPSH 720
12.4.3 Caracterfsticas do Sistema e
Escolha da Bomba 722
11 12.5 Parametres Adimensionais e
Escoamento Cornpressfvel Leis de Sernelhanca 726
12.5.1 Leis Especiais de Seme-
11.1 Gases Perfeitos 628 lhanca para Bombas 728
11.2 Numero de Mach e Velocidade 12.5.2 Rotacao Especffica 729
doSom 633 12.5.3 Rotacao Especffica de Succao 729
11.3 Tipos de Escoamentos i2.6 Bombas de Fluxo Axial e Misto 731
Compressfveis 637 12.7 Ventiladores 733
11.4 Escoamento Isoentropico de 12.8 Turbinas 734
um Gas Perfeito 640 12.8.1 Turbinas de A~ao 736
11.4. J Efeito da Variacao da Sec;ao 12.8.2 Turbinas de Reacao 744
Transversal do Escoamento 641
) 1.4.2 Escoamentos em Dutos 12.9 Maquinas de Fluxo com
Convergente - Divergente 643 Escoamento Cornpressfvel 748
11.4.3 Escoamentos em Dutos com 12.9.1 Compressores 749
Secao Transversal Constante 660 12.9.2 Turbinas 753
11.5 Escoarnentos Nao Isoentropicos Referencias 755
de urn Gas Perfetto 660 Problemas 756 Introducao 1

A mecanica dos fluidos e a parte da mecanica apJicada que se dedica a analise do comportamento dos lfquidos e gases tanto em equilibrio quanta em movimento. Obviamente, 0 escopo da mecanica dos fluidos abrange urn vasto conjunto de problemas. Por exemplo, estes podem variar do estudo do escoamento de sangue nos capilares (que apresentam diarnetro da ordemde poucos mfcrons) ate 0 escoamento de petroleo atraves de uma oleoduto (0 do Alaska apresenta diarnetro igual a 1,2 m e comprimento aproximado de 1300 km), Os princfpios da rnecanica dos fluidos sao necessaries para explicar porque 0 veo dos avioes com formato aerodinarnico e com superffcies lisas e mais eficiente e tarnbem porque a superffcie das bolas de golfe deve ser rugosa. Muitas questoes interessantes podem ser respondidas se utilizarmos model os simples da mecanica dos fluidos. Por exemplo:

• Como urn foguete gera empuxo no espaco exterior (na ausencia de ar para empurra-lo)?

• Por que voce nao escuta 0 rufdo de Urn aviao supersonico ate que ele passe par cirna de voce?

• Par que urn rio escoa com uma velocidade significativa apesar do declive da superficie ser pequeno (0 desnfvel nao e detectado com urn nfvel comum)?

• Como as informacoes obtidas num modelo de aviao podem ser utilizadas no projeto de urn aviao real?

• Por que a superffcie extern a do escoamento de agua numa torneira as vezes parece ser lisa e em outras vezes parece ser rugosa?

• Qual e a economia de combustfvel que pode ser obtida melhorando-se 0 projeto aerodindrnico dos autom6veis e caminhoes?

A lista das posslveis aplicacoes praticas, e tambem das perguntas envolvidas, e infindavel.

Mas, todas elas tern urn ponto em comum - a mecanica dos fluidos. E muito provavel que, durante a sua carreira de engenheiro, voce utilizara varies conceitos da mecanica dos fluidos na analise e no projeto dos mais diversos equipamentos e sistemas. Assim, torna-se muito importante que voce tenha urn born conhecimento desta disciplina. N6s esperamos que este texto introdut6rio lhe proporcione uma base s6lida nos aspectos fundamentais da mecanica dos fluidos.

1.1 Algumas Caracteristicas dos Fluidos

Uma das primeiras questoes que temos de explorar e - 0 que e urn fluido? Outra pergunta pertinente e - quais sao as diferencas entre urn solido e urn fluido? Todas as pessoas, no mfnirno, tern uma vaga ideia destas diferencas. Urn s6lido e "duro" e nao efacil deforma-lo enquanto urn fluido e "mole" e e muito facil deforma-lo (n6s podemos nos movimentar no ar I). Estas observas;6es sobre as diferencas entre s6lidos e fluidos, apesar de serem urn tanto descritivas, nao sao satisfatorias do ponto de vista cientffico au da engenharia. As' analises da estrutura molecular dos materials revelam que as moleculas de urn material dito s6lido (aco, concreto etc) sao pouco espacadas e estao sujeitas a forcas intermoleculares intensas e coesivas. Esta conflguracao perrnite ao solido manter sua forma e lhe confere a propriedade de nao ser deformado facilrnente. Entretanto, num material dito Ifquido (agua, oleo etc), 0 espacarnento entre as moleculas e maior e as forcas intermoleculares sao fracas (em relacao aquelas nos solidos). Por estes motivos, as rnoleculas de urn lfquido apresentam maior liberdade de movimento e, assim, os Ifquidos podem ser facilmente deformados (mas nao comprirnidos), ser vertidos em reservatorios ou forcados a escoar em tubulacoes. Os gases (ar, oxigenio etc) apresentam espacos intermoleculares ainda maiores e as forcas intermoleculares sao desprezfveis (a liberdade de movirnento das moleculas e ainda maior do que aquela nos lfquidos). As consequencias destas caracterfsticas sao: os gases podem ser facilmente deformados (e comprimidos) e sempre ocuparao totalmente 0 volume de qualquer reservat6rio que os armazene,

2 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Nos mostramos que as diferencas entre os comportamentos dos solidos e dos fluidos podem ser explicadas qualitativamente a partir de suas estruturas moleculares. Entretanto. nos tambern podemos distingui-los a partir dos seus comportamentos (como eles deformam) sob a a~ao de uma carga externa. Especificamente, urn fluido e definido como a substancia que deforrna continuamente quando submetida a uma tensao de cisalhamento de qualquer valor. A tensao de cisalharnento (forca por unidade de area) e criada quando uma forca atua tangencialmente nurna superffcie. Considere urn solido comum, tal como 0 ace ou outro metal, submetido a uma determinada tensao de cisalhamento. Inicialmente, 0 s6lido deforma (normal mente a deformacao provocada pela tensao e muito pequena) mas nao escoa (deforrnacao continua). Entretanto, os tluidos comuns (como a agua, oleo, ar etc) satisfazem a definicao apresentada, ou seja, eles escoarao quando submetidos a qualquer tensao de cisalhamento, Alguns materiais, como 0 alcatrao e a pasta de dente, nao podem ser classificados facilmente porque se comportam como urn solido quando subrnetidos a tensoes de cisalhamento pequenas e se comportam como urn tluido quando a ten sao aplicada excede urn certo valor entice. 0 estudo de tais materiais e denominado reologia e nao pertence a rnecanica dos fluidos dita "classica", Neste livro nos s6 lidarernos com fluidos que se comportam de acordo com a definicao forrnulada neste paragrafo.

Apesar da estrutura molecular dos fluidos ser importante para distinguir um tluido de outro, nao e possfvel descrever 0 comportamento dos fluidos, em equilfbrio au em movimento, a partir da dinarnica individual de suas moleculas, Mais precisamente, n6s caracterizaremos 0 comportamento dos fluidos considerando os valores medics, ou macroscopicos, das quantidades de interesse. Note que esta media deve ser avaliada em urn volume pequeno mas que ainda contern urn mirnero rnuito grande de moleculas. Assim, quando afirrnarnos que a velocidade num ponto do escoarnento vale urn certo valor, na verdade, nos estamos indicando a velocidade media das moleculas que ocupam urn pequeno volume que envolve 0 ponto. Este volume deve ser pequeno em relacao as dirnensoes ffsicas do sistema que estamos analisando mas deve ser grande quando comparado com a distancia media intermolecular. Sera que este modo de descrever 0 comportamento dos tluidos e razoavel? A res posta usual mente e sim porque, normalmente, 0 espacamento entre as moleculas e muito pequeno. Por exernplo, as ordens de grandeza dos espacamentos intermoleculares dos gases, a pressao e temperatura normais, e dos liquidos sao respectivamente iguais a 10-6 e 10-7 mm. Assirn, o numero de moleculas por milfmetro ciibico e da ordem de 1018 para os gases e 1021 para os Ifquidos. Note que 0 numero de moleculas que ocupam urn volume multo pequeno e enorme. Assim, a ideia de utilizar 0 valor medic avaliado neste volume e adequada. Nos tarnbem vamos admitir que todas as caracterfsticas dos fluidos que estamos interessados (pressao, velocidade etc) variam continuamente atraves do fluido - ou seja, nos trataremos 0 fluido como urn meio continuo. Este conceito sera va lido em todas as circunstancias consideradas neste texto, Uma area da mecanica dos fluidos onde esta hipotese nao e valida e 0 estudo dos gases rarefeitos (uma condicao que e encontrada em altitudes rnuito altas). Neste caso, 0 espacamento entre as moleculas de ar pode ser tao grande que 0 conceito de meio continuo deixa de ser valido,

1.2 Dimensoes, Homogeneidade Dimensional e Unidades

o estudo da mecanica dos fluidos envolve uma variedade de caracteristicas. Assim, torna-se necessario desenvolver urn sistema para descreve-las de modo qualitative e quantitativo, 0 aspecto qualitative serve para identificar a natureza. ou tipo, da caracteristica (como comprimento, tempo, tensao e velocidade) enquanto 0 aspecto quantitativo fornece uma medida numerica para a caracteristica. A descricao quantitativa requer tanto urn mimero quanto urn padrao para que as varias quantidades possam ser comparadas. 0 padrao para 0 comprirnento pode ser 0 metro ou a polegada, para 0 tempo pode ser a hora ou 0 segundo e para a massa pode ser 0 quilograma ou a libra. Tais padr6es sao chamados unidades enos verernos, na proxima secao, alguns dos varies sistemas de unidades que estao sendo utilizados. A descricao qualitativa e convenientemente realizada quando utilizarnos certas quantidades primarias (como 0 comprimento, L, tempo, T, massa, M, e temperatura, e). Estas quantidades primarias podem ser combinadas e utiIizadas para descrever, qualitativamente, outras quantidades ditas secundarias, por exemplo: area == V, velocidade == LT-I e massa especffica == ML-3. 0 sfrnbolo == e utilizado para indicar a dimensao da quantidade secundaria em funcao das dirnensoes das quantidades primarias. Assim, n6s podemos descrever qualitativamente a velocidade, V, do seguinte modo

tntroducao 3

Tabela 1.1 Dimensoes Associadas a Algumas Quantidades Ftsicas Usuais

Aceleracao Aceleracao angular Angulo

Area

Calor

Calor especffico Comprimemo Deformacao (relativa) Energia

Forca

Frequencia

Massa

Massa especffica

Modulo de elasticidade Momento de inercia (area) Momento de inercia (rnassa) Momento de uma forca Peso especffico,

Potencia

Pressao

Quantidade de movimento Temperatura

Tempo

Tensao

Tensao superficial Torque

Trabalho

Velocidade

Velocidade angular Viscosidade cinernatica Viscosidade dinamica Volume

Sistema FLT SistemaMLT
LT-2 LT-2
T-2 T-1
F"LOT" MOLnT"
C U
FL MUT-1
C T-1 6-1 U T-1 e-I
L L
F"L"T" MOLOT"
FL ML2T-1
F MLT-1
T"I T-I
FL -I T: M
FL ->'T~ ML->
FL-1 ML -I T-2
LJ LJ
FLT2 ML2
FL MUT-1
FL-) M L -2 T-2
FLT-I ML2T-]
FL -1 ML -I T-2
FT MLT-I
e 6
T T
FL-2 ML -I T-2
FL-' MT-2
FL MUT-2
FL MUT-?
LT-I LT-I
T-I T-I
L1T-1 CT-I
FL-2T ML-I T-I
LJ U V;;;;LT-]

e dizer que a dirnensao da velocidade e igual a cornprimento dividido pelo tempo. As quantidades primarias tarnbem sao denominadas dirnensoes basicas,

E interessante notar que sao necessaries apenas tres dimensoes basicas (L. T eM) para descrever urn grande mimero de problemas da mecanica dos fluidos. N6s tambern podemos utilizar urn conjunto de dimensoes basicas composto por L, T e F onde Fe a dimensao da forca, Isto e possfvel porque a 2" lei de Newton estabelece que a forca e igual a massa multiplicada pela aceleracao, ou seja, em termos qualitativos, esta lei pode ser expressa par F"" M L T-2 au ,\1 "" F L-I P. Assim, as quantidades secundarias expressas em funcao de M tarnbern podem ser expressas em funcao de F atraves da relacao anterior. Par exemplo, a dimensao da tensao, 0', e fcrca par unidade de area, 0' "" F L-2, mas uma equacao dimensional equivalente eO''''' M L-I T'<. A Tab. 1.1 apresenta as dimens5es das quantidades ffsicas normalmente utilizadas na mecanica dos fluidos.

4 Fundamentos da Mecdnica dos Fluidos

Todas as equacoes te6ricas sao dimensionalmente hornogeneas, ou seja, as dimensoes dos lados esquerdo e direito da equacao sao iguais e todos os termos aditivos separaveis que compoe a equacao precisam apresentar a mesma dimensao, N6s aceitamos como prernissa fundamental que todas as equacoes que descrevem os fen6menos ffsicos sao dimensionalmente homogeneas. Se is to nao for verdadeiro, n6s estaremos igualando quantidades ffsicas diversas e isto nao faz sentido, Por exemplo, a equacao para a velocidade de urn corpo uniformemente acelerado e

V=Vo+at (1.1)

onde Vo e a velocidade inicial, a e a aceleracao e teo intervale de tempo. Em termos dimensionais, a forma desta equacao e

LT-' == LT-'+ LT-'

Assim, nos concluimos que a Eq. 1.1 e dimensional mente homogenea.

Algumas equacoes verdadeiras contern constantes que apresentam dimensionalidade. Por exemplo, sob certas condicoes, a equacao para a distancia, d, pereorrida por urn eorpo que cai em queda livre pode ser expressa por

(1.2)

Urn teste dimensional desta equacao revela que a constante precisa apresentar dimensao L T-2 para que a equacao seja dimensionalmente homogenea, De faro, a Eq. 1.2 e uma forma particular da conhecida equacao da ffsica classica que descreve 0 movimento dos corpos em queda livre,

2

d = l!__ (1.3)

2

onde g e a aceleracao da gravidade. E importante observar que a Eq. 1.3 e dimensional mente hornogenea e valida ern qualquer sistema de unidades. 13. a Eq. 1.2 s6 e valida se g = 9,8 mls2 e se o sistema de unidades for baseado no metro e no segundo. As equacoes que estao restritas a urn sistema particular de unidades sao conhecidas como equacces homogeneas restritas e, em oposicao, as equacoes que sao validas em qualquer sistema de unidades sao conhecidas como equacoes hornogeneas gerais. A discussao precedente indica urn aspecto elementar, mas importante, da utilizacao do conceito de dimensoes: e possfvel determinar a generalidade de uma equacao a partir da analise cas dimensoes dos varies term os da equacao, 0 conceito de dimensao e fundamental para a analise dimensional (uma ferramenta muito poderosa que sera considerada detalhadamente no Cap. 7).

Exemplo 1.1

A equacao usualmente utiIizada para determinar a vazao em volume, Q, do escoamento de lfquido atraves de urn oriffcio localizado na lateral de urn tanque e

Q = 0,6IA J2gh

onde A e a area do oriffcio, g e a aceleracao da gravidade e h e a altura da superffcie livre do Ifquido em relacao ao oriffcio, Investigue a homogeneidade dimensional desta equacao,

Solu~ao As dimensoes dos componentes da equacao sao:

Q = volume/tempo == L3T-J A = area == L2

g = aceleracao da gravidade == LT-2

h = altura == L

Se substituirmos estes termos na equacao, obtemos a forma dimensional, ou seja,

(L3y-')== (0,6I)(L2) (J2)(LT-2)"2 (L)"2

(L3y-J)== [(0,6 I) (J2) J(L3y-t)

ou

Este resultado mostra que a equacao e dimensionalmente homogenea (os dois lados da equacao apresentam a mesma dimensao V r-t) e que as constantes (0,61 e 'J2) sao adimensionais,

Introducao 5

Agora, se e necessario utilizar esta relacao repetitivamente, n6s somos tentados a simplifiesla trocando g pelo valor da aceleracao da gravidade padrao (9,81 m/s"). Assim,

Q = 2,70A!h (1)

Uma verificacao rapida das dirnensoes nesta equacao revela que

(L3y-t )= (2.70 )(L~12)

Entao, a equacao expressa como Eq. 1 so pede ser dimensionalmente correta se 0 ruimero 2,70 apresentar dimensao VI} T::', 0 significado da constante (mimero) de uma equacao, ou formula, apresentar dimensoes e que seu valor depende do sistema de unidades utilizado, Assim, para 0 caso considerado (a unidade de cornprimento eo metro e a de tempo e 0 segundo), 0 mimero 2,70 apresenta unidade mtl~ Is. A Eq, I somente fornecera 0 valor correto de Q (em m> / s) quando A for expresso em metros quadrados e a altura h em metros. Assim, a Eq. I e uma equacao dirnensionalmente restrita enquanto que a equacao original e urna equacao hornogenea geral (porque e valida em qualquer sistema de unidades). Uma verificacao rapida das dimensoes dos varies termos da equacao e uma pratica multo indicada e sempre uti I na eliminacao de erros, Lembre que todas as equacoes que apresentam significado ffsico precisam ser dimensional mente hornogeneas. N6s abordamos superficialmenre alguns aspectos da utilizacao das unidades neste exemplo e, por este motivo, vamos considera-los novamente na proxima secao.

1.2.1 Sistemas de Unidades

Normalmente, alem de termos que descrever qualitativamente uma quantidade, 6 necessario quantifica-la, Por exemplo, a afirmacao - n6s medimos a largura desta pagina e conclufmos que ela apresenta 10 unidades de largura - nao tern significado ate que a unidade de comprirnento seja definida. N6s estabeleceremos urn sistema de unidade para 0 comprimento quando indicarmos que a unidade de comprimento e 0 metro e definirmos 0 metro como urn comprimento padrao (agora e possfvel atribuir urn valor numerico para a largura da pagina), Adicionalrnente ao comprimento, e necessario estabelecer uma unidade para cada uma das quantidades ffsicas basicas que sao importantes nos nossos problemas (forca, massa, tempo e temperatura). Existem varies sistemas de unidades em uso mas nos consideraremos apenas tres dos mais utilizados na engenharia,

Sistema Brltanlco Gravitacional. Neste sistema. a unidade de comprimento 60 pe (ft), a unidade de tempo e 0 segundo (s), a unidade de forca e a libra forca (lbf), a unidade de temperatura 6 0 grau Fahrenheit (OF) (ou 0 grau Rankine (OR) quando a temperatura e absoluta). Estas duas unidades de temperatura estao relacionadas atraves da relacao

TabelaI.2 Prefixos Utilizados no SI
Fator de Multiplicacao Pref'ixo Simbolo
da Unidade
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
10) kilo k
102 hecto h
10 deca de
10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro ,u
10-9 nano n
10-12 pico P
1O-1~ fento f
1O-'~ ate a 8 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

A unidade de potencia no Sf eo watt (W). Ela e definida como urn joule por segundo.

IW=IJ/s=IN·m!s

A Tab. 1.2 mostra os prefixos utilizados para indicar os rmiltiplos e as fracoes das unidades utilizadas no Sf. Por exemplo, a notacao kN deve ser lida como "kilonewtons" e significa 103 N. De modo analogo, mm indica "milfmetros", ou seja, 10-3 m. 0 centfmetro nao e aceito como unidade de comprimento no SI. Assim, os comprimentos scrao expressos em milfrnetros au metros.

Sistema Ingles de Engenharia. Neste sistema, as unidades de forca e massa sao definldas independentemente e, por isto, devemos tomar urn cuidado especial quando utilizamos este sistema (principalmente quando operarnos com a segunda lei de Newton). A unidade basica de massa neste sistema e a libramassa (Ibm), a de forca e a libra forca (lbf ), a de comprimento eo pe (ft), a de tempo e 0 segundo (s) e a de temperatura absoluta e 0 Rankine (OR). Para que a equacao da segunda lei de Newton seja homogenea, nos temos que escreve-la do seguinte modo:

(1.4)

8,·

onde 8,' e uma constante de proporcionalidade que nos permite definir tanto a forca quanta a massa. Note que apenas a unidade de forca foi definida no sistema britanico gravitacional de unidades e a unidade de rnassa foi definida de modo que 8c = 1. De modo analogo, para 0 sistema SI, a unidade de massa foi definida e a unidade de forca foi estabelecida de modo que 8c = 1. Para o sistema ingles de engenharia, a forca de 1 Ibf e definida como aquela que atuando sobre a massa de 1 Ibm provoca uma aceleracao igual a da gravidade padrao (32,174 ftls2 ). Assim, para que a Eq. 1.4 seja correta tanto nurnericamente como dimensionalmente,

1 Ibf = (Ilbm)(32,174ftls2) g,

de modo que

(llbm)(32,174 ftls2)

8c = (lib)

o peso e a rnassa no sistema ingles de engenharia estao relacionados pela equacao W=mg

s.

onde g e a aceleracao da gravidade local. E interessante observar que 0 peso em Iibras forca e a massa em Iibras sao numericamente iguais se 0 valor da aceleracao da gravidade local e 0 padrao (g = g< ). E facil concluir que I slug = 32,174 Ibm porque uma forca de 1 Ibf provoca uma aceleracao de 32,174 ftlsz numa massa de uma libra e urna aceleracao de I ftls2 numa massa de 1 slug.

As Tabs. 1.3 e 1.4 apresentarn urn conjunto de fatores de conversao para as unidades normal mente encontradas na rnecanica dos fluidos. Note que a .notac;ao exponencial foi utilizada para apresentar os fatores de conversao das tabelas. Por exemplo, 0 numero 5,154 E+2 e equivalente a 5,154 x 102 na notacao cientffica eo ruimero 2,832 E-2 e equivalente a 2,832 XIO-2. Uma tabela com varies fatores de conversao de unidades esta disponfvel no Apen. A.

Exemplo 1.2

Urn tanque contem agua e esta apoiado no chao de urn elevador. Sabendo que a massa do conjunto forrnado pel a agua e pelo tanque e igual a 36 kg, determine a forca que 0 tanque exerce sobre 0 elevador quando este movimenta para cima com uma aceleracao de 7 ft/s",

Solucao A Fig. E1.2 mostra 0 diagrarna de corpo livre para 0 conjunto. Observe que We 0 peso do tan que e da agua. A expressao da segunda lei de Newton e

'LF=ma

lntroducao 9

I ..

Figura E1.2

Aplicando esta lei ao problema, ternos

Ff -W =ma

(1)

Note que 0 sentido para cima foi considerado positivo. Como W =mg, a Eq. (I) pode ser reescrita do seguinre modo:

(2)

Nos precisamos escolher 0 sistema de unidades que vamos trabalhar, e termos certeza de que todos os dados estao expressos neste sistema de unidades, antes de substituir qualquer numero na Eq. (2). Se nos quisermos conhecer 0 valor de F{ em newtons, e necessario exprimir todasas

quantidades no SI. Assim, .

Ff = 36 kg 19;81 mls 2 + (7 ftls2 )(0.3048 m/ft) J

= 430 kg· m/s '

Como I N = I kg· m 152, temos que Fie igual a 430 N (atua no sentido positivo). 0 sentido da forca que atua no elevador e para 0 solo porque a forca mostrada no diagrama de corpo livre e a forca que atua sobre 0 tanque. Tome cuidado quando voce nao estiver trabalhando no SI porque a utilizacao incorreta de unidades pode gerar grandes erros.

1.3 Analise do Comportamento dos Fluidos

Nos utilizarnos no estudo da mecanica dos fluidos as mesmas leis fundamentais que voce estudou nos cursos de ffsica e mecanica, Entre estas leis nos podemos citar as do movimento de Newton, a de conservacao da massa, a primeira e a segunda lei da termodinarnica. Assim, existem grandes similaridades entre a abordagem geral da mecanica dos fluidos e a da mecanica dos COl-pOS rfgidos e deforrnaveis. Isto e alentador porque muitos dos conceitos e tecnicas de analise utilizadas na rnecanica dos fluidos sao iguais as que voce ja encontrou em outros cursos,

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20

40

60

80

100

Temperatura, OC

Figura 1.1 Massa especffica da agua em funcao da temperatura.

10 Fundamentos da Mecanica dos Auidos

I

I

I

A mecanica dos fIuidos pode ser subdividida no estudo da estatica dos fIuidos, onde 0 fluido esta em repouso, e na dinamica dos fIuidos, onde 0 fluido esta em movimento. Nos pr6ximos capftulos n6s consideraremos estas duas grandes areas detalhadamente. Entretanto, antes de prosseguirmos no assunto, sera necessario definir e discutir certas propriedades dos fluidos (as que definem 0 seu comportamento). E obvio que fluidos diferentes podem apresentar caractertsticas muito distintas, Por exemplo, os gases sao leves e cornpressfveis enquanto os Ifquidos sao pesados (em relacao aos gases) e relativamente incompressfveis. Urn escoamento de mel de urn reservat6rio e bern rnais lerdo do que 0 escoamento de agua do mesmo reservatorio. Assim, tornase necessario definir certas propriedades para quantificar estas diferencas, Nos consideraremos, nas pr6ximas secoes, as propriedades que sao importantes na analise do comportamento dos fluidos.

1.4 Medidas da Massa e do Peso dos Fluidos 1.4.1 Massa Especifica

A massa especffica de uma substancia, designada por p, e definida como a massa de substancia contida numa unidade de volume (a unidade da massa especffica no SI e kg/m"). Esta propriedade e normal mente utilizada para caracterizar a rnassa de urn sistema fluido.

Os diversos fluidos podem apresentar massas especfficas bastante distintas. Norrnalrnente, a massa especffica dos Ifquidos e pouco sensfvel as variacoes de pressao e de temperatura. Por exemplo, a Fig. 1.1 apresenta urn grafico da massa especffica da agua em fun9ao da temperatura. Ja a Tab. 1.5 apresenta urn conjunto de valores de massa especffica para varies llquidos. De modo diferente dos lfquidos, a massa especffica dos gases e fortemente infIuenciada tanto pela pressao quanta pela temperatura e esta diferenca sera discutida na pr6xima secao,

o volume especffico, v, e 0 volume ocupado por uma unidade de massa da substancia considerada, Note que 0 volume especifico e 0 recfproco da massa especffica, ou seja,

1

v;:;::-

p

Normalmente nos nao utilizamos 0 volume especffico na mecanica dos fluidos mas esta propriedade e muito utilizada na termodinamica.

(1.5)

Tab. 1.5 Propriedades Ffsicas Aproximadas de Alguns Lfquidos a

Tempe- Massa Viscosidade Tensao Pressao de Compres-
ratura Especffica Dinarnica Superficial b, Vapor, sibilidade C
p f.i. o p,. E,.
con (kg / m') (N· s / m") (N 1m) [N/m2(abs)] (N 1m2)
Tetracloreto de 20 1590 9,58 E-4 2,69 E-2 1,3 E+4 1,31 E+9
Carbone
Alcool Etflico 20 789 1,19E-3 2,28 E-2 5,9 E+3 1,06 E+9
Gasolina" 15,6 .680 3,1 E-4 2,2 E-2 5,5 E+4 1,3 E+9
Glicerina 20 1260 1,50E+O 6,33 E-2 1,4 E-2 4,52 E+9
Mercurio 20 13600 1,57 E-3 4,66 E-I 1,6 s-i 2,85 s-to
Oleo SAE so- 15,6 912 3,8 E-I 3,6 E-2 [,5 E+9
Aguado mar 15,6 1030 1,20 E-3 7,34 E-2 1,77 E+3 2,34 E+9
Agua 15,6 999 1,12 E-3 7,34 E-2 1,77 E+3 2,15 E+9 a 0 peso especifico, i ' pode ser calculado multiplicando-se a massa especifica pel a aceleracao da gravidade. A viscosidade cinematica, v, pode ser obtida dividindo-se a viscosidade dinamica pela rnassa especffica.

b Em contato com 0 ar.

c Compressibilidade isoentr6pica calculada a partir da velocidade do sorn. Veja a Sec. 1.7. d Valor tipico. As propriedades dos derivados de petr61eo variam com a composicao.

lntroducao 11

Tab. 1.6 Propriedades Ffsicas Aproximadas de Alguns Gases na Pressao Atmosferica Padrao=

Temperatura Massa Viscosidade Constante do Razao entre
Especffica Dinamica GaSh, os Calores
T P J.l R Especfficos C
{"C) (kg I m3) (N·s/m2) (J I kg K) k
Ar (padrao) 15 1,23 E+O 1,79 E-5 2,869 E+2 1,40
Dioxide de Carbono 20 1,83 E+O 1.47 E-5 1,889 E+2 1,30
Helio 20 1,66 E-] 1.94 E-5 2,077 E+3 1,66
Hidrogenio 20 8,38 E-2 8.84 E-6 4,124E+3 1,41
Metano (gas natural) 20 6,67 E-1 1.10 E-5 5,183 E+2 1,31
Nirrogenio 20 1,16 E+O 1.76 E-5 2,968 E+2 1,40
Oxigenio 20 1,33 E+O 2.04 E-5 2,598 E+2 1,40 a 0 peso especffico, i, pode ser calculado multiplicando-se a massa especffica pela aceleracao da gravidade. A viscosidade c i nema!ica.v.podeserobtidadi\.idindo·se a viscosidade diniimica pela rnassa especffica. .

b Os valores da constante do gas sao independentes da temperatura.

c Os valores da razao entre os calores especfficos dependem rnoderadamente da temperatura.

1.4.2 Peso Especifico

o peso especifico de uma substancia, designado por y , e definido como 0 peso da substancia contida numa unidade de volume. 0 peso especifico esta relacionado com a massa especifica atraves da relacao

Y= pg

(1.6)

onde g e a aceleracao da gravidade local. Note que 0 peso especifico e utilizado para caracterizar 0 peso do sistema fluido enquanto a massa especffica e utilizada para caraterizar a massa do sistema fluido, A unidade do peso especffico no SI e N/m'. Assim, se 0 valor da aceleracao da gravidade e o padrao (g = 9,807 m I S1), 0 peso especffico da agua a 15,6 °C e 9,8 kN I m', A Tab. 1.5 apresenta valores para a massa especffica de alguns lfquidos. Assim, toma-se facil obter os valores do peso especifico destes lfquidos, A Tab. B.l do Apen. B apresenta urn conjunto mais completo de propriedades da agua,

1.4.3 Densidade

A densidade de urn fluido, designada por SG ("specific gravity"), e definida como a razao entre a massa especffica do fluido e a massa especffica da agua numa certa temperatura. Usualmente, a temperatura especificada e 4 °C (nesta temperatura a massa especffica da agua e igual a 1000 kg I m"), Nesta condicao,

SG=_.....:.P_-

(1.7)

Como a densidade e uPla relacao entre massas especificas, 0 valor de SG nao depende do sistema de unidades utilizado. E claro que a massa especffica, 0 peso especffico e a densidade sao interdependentes. Assim, se conhecermos uma das tres propriedades, as outras duas podem ser calculadas,

1.5 Lei dos Gases Perfeitos

Os gases sao muito mais compressfveis do que os lfquidos. Sob certas condicoes, a massa especffica de urn gas esta relacionada com a pressao e a temperatura atraves da equacao

p=pRT

(1.8)

onde pea pres sao absoluta, pea massa especffica, Tea temperatura aosoluta" eRe a constante

'" N6s utilizarernos T para representar a temperatura nas re!3qoes termodinamicas apesar de T tambern ser utilizado para tndrcn r' n .rlimp,,,,',I:j,-.. h:i-c;:i.-:~ (I" tf'l'nno

12 Fundamentos da Mec~nica dos Fluidos

do gas. A Eq. 1.8 e conhecida como a lei dos gases perfeitos, ou como a equacao de estado para os gases perfeitos, e aproxima 0 comportamento dos gases reais nas condicoes normais, ou seja, quando os gases nao estao pr6ximos da liquefacao.

A pres sao num fluido em repouso e definida como a forca normal por unidade de area exercida nurna superffcie plana (real ou imaginaria) imersa no fluido e e criada pelo bombardeamento de rnoleculas de fluido nesta superffcie. Assim, a dimensao da pressao e FL-2 e sua unidade no SI e N/m2 (que e a definicao do pascal, abreviado como Pa), Ja no sistema britanico, a unidade para a pressao e a lbf/in'' (psi). A pressao que deve ser utilizada na equacao de estado dos gases perfeitos e a absoluta, ou seja, a pressao medida em relacao a pressao absoluta zero (a pressao que ocorreria no vacuo perfeito). Por convencao internacional, a pressao padrao no nfvel do mar e 10 1,33 kPa (abs) ou 14,696 psi (abs). Esta pressao pode se~ arredondada para 101,3 kPa (ou 14,7 psi) na maioria dos problemas de mecanica dos fluidos. E habitual, na engenharia, medir as pressoes em relacao a pressao atrnosferica local e, nestas condicoes, as pressoes medidas sao denominadas relativas, Assim, a pressao absoluta pode ser obtida a partir da soma da pressao relativa com a pressao atrnosferica local, Por exemplo, a pressao de 206,9 kPa (relativa) nurn pneu e igual a 308,2 kPa (abs) quando 0 valor da pressao atmosferica for igual ao padrao. A pressao e particularmente irnportante nos problemas de rnecanica dos fluidos e sera melhor discutida no proximo capftulo,

A constante do gas, R, que aparece na Eq. 1.8, e funcao do tipo de gas que esta sendo considerado e esta relacionada a massa molecular do gas. A Tab. 1.6 apresenta 0 valor da constante de gas para algumas substancias, Esta tabela tarnbem apresenta urn conjunto de val ores para a massa especffica (referentes a pressao atrnosferica padrao e a temperatura que esta indicada na tabela). A Tab. B.2 do Apen. B apresenta urn conjunto mais completo de propriedades do ar.

Exemplo 1.3

Urn tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 2.38 X 10-2 m3. Determine a massa especffica e 0 peso do ar contido no tanque quando a pressao relativa do ar no tanque for igual a 340 kPa. Admita que a temperatura do ar no tan que e iguaI a 21°C e que a pressao atmosferica vale 101,3 kPa (abs).

Solueao A massa especffica do ar pode ser calculada com a lei dos gases perfeitos (Eq, 1.8),

P =_E_

RI

Assim,

;::: (340 + 101,3)x103 ;;;;;; 5 23 kg/m '

p (2,869x102)(273,15+2l) ,

Note que os valores utilizados para a pres sao e para a temperatura sao absolutos. 0 peso, W, do ar contido no tanque e igual a

W ;::: P g (volume);;; 5,23x 9,8x 2,38x I 0-2 '" 1,22 N

oa

f--f

p

P to

8, I B' e

'e I

I e I

I. "

I I

, .(

-:,t.... 1

Ai 0/3 j

1

b

Pleca Iroi>\"el

(a)

(b)

Figura 1.2 (a) Deformacao do material colocado entre duas placas paralelas. (b) Forcas que atuam na placa superior.

lntroOuyao 13

U oa
f--l p
E, IE'
, I
I I
I I
I I
__.J :
111.....
II o{3
A
PlaC3 1m';,·.1 Figura 1.3 Comportamento de um tluido localizado entre duas placas paralelas,

1.6 Viscosidade

A massa especffica e 0 peso especftico sao propriedades que indicam 0 "peso" de um fluido.

Estas propriedades nao sao suficientes para caracterizar 0 comportamento dos fluidos porque dois fluidos (como a agua eo oleo) podern apresentar rnassas especfficas aproxirnadamente iguais mas se comportar muito distintamente quando escoarn. Assim, torna-se aparente que e necessario alguma propriedade adicional para descrever a "fluidez" das substancias (0 1.1 - Fluidos viscosos).

Para determinar esta propriedade adicional, considere 0 experimento hipotetico rnosrrado na Fig. 1.2a. Note que um material e colocado entre duas placas largas e montadas paralelamente. A placa inferior esta imobilizada mas a placa superior pode ser movimentada. Se urn s6lido, como 0 aco, for colocado entre as duas placas e aplicarmos a forca P indicada, a placa superior se deslocara de uma pequena distancia oa (supondo que 0 solido esta solidario as placas). A linha vertical AB rotacionara de urn angulo pequeno, 6/3, para a nova posicao AB'. Nos notarnos, neste experimento, a ocorrencia de uma tensao de cisalhamento, 'l, na interface placa superior - material. Para que 0 equilfbrio ocorra, P deve ser igual a 'l A, onde A e a area efetiva da placa superior (Fig. 1.2b). Se 0 solido se comportar como urn material elastico, a pequena deformacao angular 6/3 (conhecida por deformacao por cisalhamento) e proporcional a tensao de cisalhamento desenvolvida no material.

o que acontece se 0 solido for substitufdo por um fluido que se comporta como a agua? N6s iremos notar, imediatamente, uma grande diferenca, Quando a forca P a apJicada na pJaca superior, esta se movimenta continuamente com uma velocidade Ve do modo mostrado na Fig. 1.3 (apos 0 termino do movimento inicial transitorio). Este comportamento e consistente com a definicao de fluido, ou seja, se uma tensao de cisalhamento e apJicada num fluido, ele se deformara continuamente. Urna analise mais detalhada do movimento do fluido revel aria que 0 fluido em contato com a pJaca superior se move com a velocidade da placa, V, que 0 fluido em contato com a placa inferior apresenta velocidade nula e que 0 fluido entre as duas placas se move com velocidade u = Uyl b (note que esta velocidade e funcao s6 de y, veja a Fig. 1.3). Assim, notamos que existe urn gradiente de velocidade, duldy, no escoamento entre as placas. Neste caso, 0 gradiente de velocidade e constante porque duldy = VI b. E interessante ressaltar que isto nao sera verdadeiro em situacoes mais complexas. A aderencia dos fluidos as fronteiras s6lidas tern side observada experimentalmente e e urn fato muito importante na mecanica dos fluidos. Usualmente, esta aderencia e referida como a condicao de nao escorregamento. Todos os fluidos, tanto lfquidos e gases, satisfazem esta condicao (0 1.2 - Condicao de nao escorregamento).

Num pequeno intervalo de tempo, i5t, uma linha vertical AB no fluido rotaciona urn angulo otJ.

Assim,

Oa tano{3 '" 0{3 =b

Como oa = V cit, segue que

0/3 = VOl b

Observe que 6/3 e funcao da forca P (que determina V) e do tempo. Considere a taxa de variacao de 0/3 com 0 tempo e definamos a taxa de deformacao por cisalhamento, r, atraves da relacao

14 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos


I Petroleo Brute (16 "C)
I
I p
II-,
1
I Agua (16 Oe)
",;
I / ""..... ~
/ ~ /' ~ -- A8"" OX "C)
--
lip ~ :.-- AT aimosferico (16 ·C) Taxa de defcrmacao por cisalhamcnto , dll dy

Figura 1.4 Tensao de cisalhamento em funcao da taxa de deformacao por cisalharnento para alguns fluidos.

. . o{3

y=hm- 0,....0 0 t

No caso do escoarnento entre as placas paralelas, a taxa de deformacao par cisalhamento e igual a . U du

r=;: dy

Se variarmos as condicoes deste experimento n6s verificaremos que a tensao de cisalhamento aumenta se aumentarmos 0 valor de P (lernbre que '1: = PIA) e que a taxa de deformacao por cisalhamento au menta proporcionalmente, ou seja,

du .0<-

dy

Este resultado indica que, para fluidos comuns (como a agua, oleo, gasolina ear), a tensao de cisalharnento e a taxa de deformacao por cisalharnento (gradiente de velocidade) podem ser relacionadas com uma equacao do tipo

ou

du r=J.l.-

dy

onde a constante de proporcionalidade, J.l. , e denominada viscosidade dinarnica do fluido, De acordo com a Eq. 1.9, os graficos de 1 em funcao de du/dy devem ser retas com inclinacao igual a viscosidade dinarnica e isto esta corroborado nas curvas mostradas na Fig. 1 A. 0 valor da viscosidade dinamica varia de fluido para fluido e, para urn fluido em particular, esta viscosidade depende muito da temperatura. As duas curvas referentes 11 agua da Fig. 1.4 mostram este faro. Os fluidos que apresentam rela~ao linear entre tensao de cisalhamento e taxa de deformacao por cisalhamento (tambern conhecida como taxa de deformacao angular) sao denominados fluidos newtonianos. A maioria dos fluidos comuns, tanto lfquidos como gases, sao newtonianos, (0 1.3 - Viscosfmetro de tuba capilar). Urna forma mais geral para a Eq. 1.9, que e aplicavel a escoamentos mais complexos de fluidos newtonianos, sera apresentada na Sec. 6.8. I.

Os fluidos que apresentam relacao nao linear entre a tensao de cisalharnento e a taxa de deformacao por cisalhamento sao denominados fluidos nao newtonianos (0 1 A - Comportamento nao newtoniano). A Fig. 1.5 mostra 0 comportamento dos fluidos nao newtonianos mais simples e comuns. E interessante ressaltar que existem fluidos nao newtonianos que exibem outros tipos de comportamento. A inclinacao da curva tensao de cisalhamento em funcao da taxa de deformacao por cisalhamento e denominada viscosidade dinamica aparente, ).t. . Note que, para os fluidos newtonianos, a viscosidade dinarnica aparente e igual a viscosidade dinamica e e independente da taxa de cisalhamento,

(1.9)

Introduyao 15

~ o i r-~~-----r----~~-4--~~----4

§

:!:i .~

<>

.g

o 'fjl c

~

du Taxa de dcformacao pOT cisalhamento. _

dy

Figura 1.5 Tensao de cisalhamento em funcao da taxa de deformacao por cisalhamento para alguns fluidos (incluindo alguns nao Newtonianos),

Para os f1uidos nao dilatantes (curva acima da referente ao f1uido newtoniano), a viscosidade dinamica aparente diminui com 0 aumento da taxa de cisalhamento, ou seja, a viscosidade aparente se toma menor quanto maior for a tensao de cisalhamento imposta no fluido. Muitas suspensoes coloidais e solucoes de polfrneros apresentam este comportamento. Por exemplo, a tinta latex nao pinga do pincer porque a taxa de cisalhamento e baixa e a viscosidade aparente e alta. Entretanto, ela escoa suavemente na parede porque 0 movirnento do pincel provoca uma taxa de cisalhamento suficientemente alta na camada fina de tinta que recobre a parede. Assim, como du/dy e grande, a viscosidade dinamica aparente se torna pequena,

Para os fluidos do tipo dilatante (curva abaixo da referente ao f1uido newtoniano), a viscosidade dinamica aparente aumenta com 0 aumento da taxa de cisalharnento, ou seja, ela se torna cada vez mais alta quanto maior for a tensao de cisalhamento imposta ao fluido. Dais exernplos de fluidos que apresentam este cornportamento sao as misturas agua - mel de milho e agua - areia (areia movedica). Este e 0 motivo para que 0 esforco necessario para remover urn objeto de uma areia movedica aumente brutal mente com 0 aumento da velocidade de rernocao.

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Figura 1.6 Viscosidade dinarnica de alguns tluidos em funcao da temperatura.

'X'O~~r:j:~~~t:~!:3:j:J:J:~

620 0 20 40 60

Temperatura. '·C

16 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

o outro tipo de comportamento indicado na Fig. 1.5 eo do plastico de Bingham (que nao e urn fluido nem urn s6Iido). Este tipo de material pode resistir a uma tensao de cisalhamento finita sern se mover (assim, ele nao e urn fluido) mas, uma vez excedida a tensao de escoamento, 0 material se comporta como um fluido (assirn ele nao e um solido). Dois exemplos deste tipo de material sao a pasta de dente e a maionese.

E facil deduzir, a partir da Eq. 1.9, que a dimensao da viscosidade e F L-2 T. Assim, no SI, a unidade da viscosidade dinamica e Ns/m-. As Tabs. 1.5 e 1.6 apresentam valores desta propriedade para alguns lfquidos e gases. A viscosidade dinfimica varia pouco com a pressao e 0 efeito da variacao da pressao sobre 0 valor da viscosidade normal mente e desprezado. Entretanto, observe que 0 valor da viscosidade dinamica e muito sensfvel as variacoes de temperatura. Por exernplo, quando a temperatura da agua varia de 15°C a 38°C, a massa especffica diminui menos do que. I % mas a viscosidade decresce aproximadamente 40%. Por este motivo, e importante determinar a viscosidade do fluido na temperatura correta da aplicacao,

A Fig. 1.6 mostra mais detalhadamente como a viscosidade varia de fluido para fluido e como esta propriedade varia com a temperatura. Note que a viscosidade dos Ifquidos decresce com o aumento de temperatura e a dos gases cresce quando a temperatura no gas aumenta. Esta diversidade de comportamento pode ser atribufda a diferenca que existe entre a estrutura molecular dos gases e ados lfquidos, Os espacarnentos entre as moleculas dos Ifquidos sao pequenos (quando comparados com os dos gases), as forcas coesivas entre as moleculas sao fortes e a resistencia ao movimento relativo entre carnadas contfguas de lfquido esta relacionada as forcas intermoleculares. Quando a temperatura .aumenta, estas forcas coesivas sao reduzidas e isto provoca a reducao da resistencia ao movimento. Como a viscosidade dinamica e urn fndice desta resistencia, verificamos uma reducao da viscosidade dinamica com urn aumento da temperatura. Ja para os gases, as moleculas estao bern mais espacadas, as forcas moleculares sao desprezfveis e a resistencia ao movimento relative e devida as trocas de quantidade de movirnento das rnoleculas de gas localizadas em camadas adjacentes. Observe que num gas, as moleculas podem ser transportadas peIo movimento aleatoric de lima regiao que apresenta velocidade baixa para outra que apresenta velocidade mais alta (e vice versa). Esse movimento molecular proporciona uma troca efetiva de quantidade de movimento que impoe uma resistencia ao movimento relativo das camadas. Quando a temperatura do meio cresce, a atividade molecular aumenta (as velocidades aleatorias aumentam) e n6s detectamos urn aumento na viscosidade dinamica do gas.

A influencia das variacces de temperatura na viscosidade dinamica pode ser estirnada com duas equacoes empfricas, A equacao de Sutherland, adequada para os gases, pode ser expressa do seguinte modo:

C T3f2

J1 = T+S

onde C e S sao constantes ernpfricas e Tea temperatura absoluta. Observe que e possivel determinar os valores de C eSse conhecermos 0 valor da viscosidade dinarnica em duas ternperaturas, Se conhecermos urn conjunto de valores da viscosidade, n6s podemos correlacionar 0 conjunto de dados com a Eq. 1.10 e algum tipo de esquema de aproximacao por curvas.

(1.10)

Para os lfquidos, a equacao ernpfrica que tern sido utilizada e a de Andrade, J1 = DeBIT

(1.11)

onde DeB sao constantes e Tea temperatura absoluta, Como nos casos dos gases, n6s devemos conhecer, no mfnimo, duas viscosidades obtidas em temperaturas diferentes para que as duas constantes possam ser determinadas. Uma discussao mais detalhada sobre 0 efeito da temperatura sobre as propriedades dos fluidos pode ser encontrada na Ref. [1].

E frequente, nos problemas de mecanica dos fluidos, a viscosidade dinarnica aparecer combinada com a massa especffica do seguinte modo:

v = f.l

P

Esta relacao define a viscosidade cinematics (que e representada por v ). A dimensao da viscosidade cinernatica e VIT. Assim, no SI, a unidade desta viscosidade e m2 Is. 0 Apen B apresenta

Introdu9ao 17

alguns valores das viscosidades dinamica e cinematica do ar e da agua (Tabs. B.l e B.2) e tambem dois graficos que mostram 0 modo de variacao das viscosidades com a temperatura de alguns fluidos (Figs. B.I e B.2).

Apesar deste texto utilizar 0 sistema SI, a viscosidade dinamica e rnuitas vezes expressa no sistema metrico COS de unidades (centfmetro - grama " segundo). Neste sistema, a unidade da viscosidade dinamica e 0 dina· s I em- (poise, abreviado por P). Neste mesmo sistema, a unidade da viscosidade cinematica e cm2/s (stoke, abreviado por St).

Exemplo 1.4

Uma cornbinacao de variaveis muito importante no esrudo dos escoamentos viscosos em tubes e 0 mimero de Reynolds (Re), Este mimero e definido pOl' P VO 1J.1. onde pea rnassa especffica do fluido que escoa, V e a velocidade media do escoarnento, D e 0 diamerro do tuba e J.1 e a viscosidade dinamica do fluido, Urn fluido newtoniano, que apresenta viscosidade dinarnica igual a 0,38 N . s I m~ e densidade 0,91, escoa num tuba com 25 mm de diametro interne, Sabendo que a velocidade media do escoamento e iguai a 2,6 mis, determine 0 valor do mimero de Reynolds.

Solucao A massa especffica do tluido pode ser calculada apartir da densidade, Assim,

p = SG PH~O@>4"C = 0,91 x 1000 = 910 kg/mol

o niimero de Reynolds pode ser calculado a partir de sua definicao, ou seja,

Re = p V D == (910 kg/m3 ) (2,6 m/s) ~25x 10-3 m) = 156 (kg. m!s~)1 N

J.1 (0,38 N -s/rn ")

Entretanto, como I N = I kg-rn/s-, segue que 0 nrimero de Reynolds e urn adimensional, au seja,

Re = 156

o valor de qualquer adimensional nao depende do sistema de unidades utilizado desde que todas as variaveis utilizadas em sua composicao forem expressas nurn sistema de unidades consistente. Os adimensionais tern urn papel importante na mecanica dos fluidos. 0 significado do numero de Reynolds, e de outros adimensionais, sera discutido detalhadamente no Cap. 7. Note que a viscosidade cinernatica, u t p, e a propriedade importante na definicao do ruimero de Reynolds.

Exemplo 1.5

A distribuicao de velocidade do escoamento de urn fluido newtoniano num canal forrnado por duas placas paralelas e Iargas (veja a Fig. E1.5) e dada pela equacao

onde Ve a velocidade media. 0 fluido apresenta viscosidade dinarnica igual a 1,92 N . s/m", Admitindo que V = 0.6 m/s e h = 5 mm, determine: (a) a tensao de cisalhamento na parede inferior do canal e (b) a tensao de cisalhamento que atua no plano central do canal.

Solucao Para este tipo de escoamento, a tensiio de cisalhamento pode ser calculada com a Eq. 1.9,

du l' == J.1- dy

(1)

Figura E1.5

du 3Vy dy;;;;:-7

(a) 0 gradiente de velocidade na parede inferior do canal, y = - h, vale

du 3 V

=--

dy h

(2)

18 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Se a distribuicao de velocidade, U ;;;;: u(y), e conhecida, a tensao de cisalhamento, em qualquer plano, pode ser determinada com 0 gradiente de velocidade, du/dy. Para a distribuicao de velocidade fomecida

e a ten sao de cisalhamento vale

(3V) 3xO,6 2 1

T paredeinferior;;;;: J1 - = 1,92 -l ;;;;: 6,91 x 10 N/m

h 5xlO .

Esta tensao eria urn arraste na parede. Como a distribuicao de velocidade e sirnetrica, a tensao de cisalhamento na pare de superior apresenta a ruesmo valor, e sentido, da tensao na parede inferior.

(b) No plano media, v= 0, temos (veja a Eq. (2»

du =0 dy

Assim, a tensao de cisalharnento neste plano e nula, au seja,

'! plano medic ::: 0

Analisando a Eq. 2, nos notamos que 0 gradiente de velocidade (e. portanto, a tensao de cisalhamento) varia Iinearmente com y. Neste exemplo, a tensao de cisalhamento varia de 0, no plano central, a 691 N/m2 nas paredes. Para um caso rnais geral, a variacao real dependera da natureza da distribuicao de velocidade do escoamento.

1.7 Compressibilidade dos Fluidos

1.7.1 Modulo de Elasticidade Volumetrico (Coeficiente de Compressibilidade)

Urna importante questao a responder quando eonsideramos 0 eomportamento de urn fluido em particular e: Quao facil e variar 0 volume de uma certa massa de fluido (e assirn a sua massa especffica) pelo aumento do valor da pressao? Isto e, quao compressfvel e 0 fluido? A propriedade normalmente utilizada para caracterizar a compressibilidade de urn fluido e 0 m6dulo de elasticidade volumetrico, E,., que e definido par

dp E;;;;:---

,. dV/V

(1.12)

onde dp e a variacao diferencial de pressao necessaria para provo car uma variacao diferencial de volume d V num volume 1/. 0 sinal negativo e inclufdo na definicao para indicar que urn au men to de pressao resultara numa diminuicao do volume considerado. Como urn decrescimo no volume de umadada massa, m ;;;;: p'lJ, resultara num aumento da massa especffica, podernos reescrever a Eq. 1.12 do seguinte modo

E == __!}£_

v dp/p

A dirnensao do m6dulo de elasticidade volumetrico e FL-2. Assim, no sistema SI, sua unidade e a mesrna da pressao, ou seja, N/m2 (Pa). Urn fluido e relativamente incompressfvel quando 0 valor do seu modulo de elasticidade volurnetrico e grande, ou seja, e necessaria uma grande variacao de pressao para criar uma variacao muito pequena no volume ocupado pelo fluido, Como esperado, os valores de E; dos lfquidos sao grandes (veja a Tab. 1.5). Deste modo, e possfvel concluir que os lfquidos podem ser considerados como incompressfveis na maioria dos problemas da engenharia, o modulo de elasticidade volumetrico dos liquidos aumenta com a pressao mas, nonnalmente, 0

(1.13)

lntroducao 19

que interessa e 0 seu valor a uma pressao pr6xima da atmosferica. Usualmente, 0 m6dulo de elasticidade volumetrico e utilizado para descrever os efeitos da compressibilidade nos Ifquidos (mas tam bern poder ser utilizado para descrever 0 comportamento dos gases).

1.7.2 Compressao e Expansao de Gases

Quando os gases sao comprimidos (ou expandidos), a relacao entre a pressao e a massa especffica depende da natureza do processo. Se a cornpressao, ou a expansao, ocorre a temperatura constante (processo isoterrnico), a Eq. 1.8 fornece

.E.. = con stante p

Se a compressao, ou a expansao, ocorre sem atrito e calor nao e transferido do gas para 0 meio e vice versa (processo isoentropico), ternos

(1.14)

~ = constante

p

onde k e a razao entre 0 calor. especificoa pressao constante, C J ' e 0 calor especffico a volume constante, c; (i.e. k = cp / c, ). Os dois calores especfficos estao'relacionados com a constante do gas, R, atraves da relacao R = c" - C, .. Como no caso da lei dos gases perfeitos, a pressao nas Eqs. 1.14 e 1.15 precis a estar expressa em termos absolutos. A Tab. 1.6 apresenta alguns valores de k e 0 Apen. B apresenta urn conjunto de valores mais completo de k para 0 ar (Tab. B.2).

o modulo de elasticidade volumetrico pode ser facilmente obtido se tivermos uma equacao de estado explfcita (que relaciona a pressao em funcao da massa especffica), Este modulo pode ser determinado a partir do calculo de dp/dp (por exemplo, utilizando como ponto de partida a Eq. 1 .14 ou 1.15) e substituindo 0 resultado na Eq. 1.13. Assim, para urn processo isotermico

(1.15)

E,. =p

(1.16)

e para urn isoentropico

E" =k p

(1.17)

Note que 0 m6dulo de elasticidade volumetrico varia diretamente com a pressao nos dois casos. Para ar a pressao atmosferica, p = 101,3 kPa (abs) e k = 1,4,0 m6dulo de elasticidade volumetrico isoentr6pico (compressibilidade isoentr6pica) e igual a 0,14 MPa. Uma comparacao entre este valor e 0 referente a agua revela que, nas mesmas condicoes, 0 modulo da agua e 15000 vezes maior. Assim, torna-se claro que devemos prestar uma atencao redobrada ao efeito da cornpressibilidade no cornportamento do fluido quando estamos analisando escoarnentos de gases. Entretanto, como discutiremos em secoes posteriores, os gases tambem podem ser tratados como fluidos incornpressfveis se as variacoes de pressao no fluido forem pequenas.

Exemplo 1.6

Um metro cubico de hello a pressao absoluta de 101,3 kPa e comprimido isoentropicamente ate que seu volume se tome igual a metade do volume inicial. Qual e 0 valor da pressao no estado final?

Solucao Para urna cornpressao isoentropica,

l!.L=!!L p/ pj

onde os subscritos i e f se referem, respectivamente, aos estados inicial e final do processo. Como n6s estamos interessados na pressao final,

PI· [:: J P;

Como 0 volume final e igual a metade do inicial, a massa especffica deve dobrar porque a massa de gas e con stante. Assim,

», = (2)1.66 VO],3x (03)= 3,20xlOS N/m2 = 320 kPa

20 Fundamentos da Medlnica dos Fluidos

1.7.3 VeIocidade do 80m

Urn consequencia importante da compressibilidade dos fluidos e: as perturbacoes introduzidas num ponte do fluido se propagam com uma velocidadefinita. Por exemplo, se uma valvula localizada na secao de descarga de urn tubo onde escoa urn fluido e fechada subitarnente (criando uma perturbacao localizada), 0 efeito do fecharnento da valvula nao e sentido instantaneamente no escoamento a montante da valvula. E necessario urn intervale de tempo finito para que 0 aumento de pressao criado pelo fechamento da valvula se propague para as regioes a montante da valvula. De modo analogo, urn diafragrna de alto falante provoca perturbacoes localizadas quando vibra e as pequenas variacoes de pressao provocadas pelo movimento do diafragma se propagam atraves do ar com uma velocidade finita. A velocidade com que estas perturbacoes se propagam e denominada velocidade do som, c. E possfvel mostrar, veja 0 capitulo sobre escoamento compressive I, que a velocidade do som esta relacionada com as variacoes de pressao e da massa especffica do tluido atraves da relacao

c=f*

Seutiiizarmos a definicao do modulo de elasticidade volurnetrico (veja a Eq. I.l3), nos podemos reescrever a equacao anterior do seguinte modo

(1.18)

(1.19)

Como as perturbacoes de pressao sao pequenas, 0 processo de propagacao das perturbacoes pode ser modelado como isoentropico. Se 0 meio onde ocorre este processo isoentropico e urn gas, temos (observe que £1' = kp):

c=H

Se fizermos a hip6tese de que 0 fluido se cornporta como urn gas perfeito,

c=~kRT

(1.20)

Esta equacao mostra que a velocidade do som num gas perfeito e proporcional a raiz quadrada da temperatura absoluta. Por exemplo, a velocidade do som no ar a 20 °C (k = 1,4 e R = 286,9 Jzkg-K) e igual a 343,1 m/s. A veiocidade do som no ar, em varias temperaturas, pode ser encontrada no Apen. B (Tab. B.2). A Eq, I.I9 tarnbem e valida para Ifquidos. Assim, podemos determinar a velocidade do som em lfquidos se conhecermos 0 valor de E,. . Por exemplo, agua a 20°C apresenta E,. = 2.19 GN/m~ e p = 998,2 kg/m", Utilizando a Eq. 1.19, obtemos c = 1481 mls. Note que a velocidade do som na agua e muito mais alta do que aquela no ar. Se 0 fluido fosse realmente incompressfvel (E,. = 00) a velocidade do som seria infinita. A velocidade do som na agua, em varias temperaturas, pode ser encontrada no Apen. B (Tab. B.l).

Exemplo 1.6

Urn aviao ajato voa com velocidade de 890 kmllh numa altitude de 10700 m (onde a temperatura e igual a-55 °C). Determine a razao entre a velocidade do aviao, V, e a velocidade do som nesta altitude. Admita que, para 0 ar, k e igual a 1,40.

Soluc;ao. A velocidade do som 'pode ser calculada com a Eq. 1.15. Assim,

c = .../kRT = .Jl,4X286,9x218,15 = 296,0 mls Como a velocidade do aviao e

v;;;; 890xl000 = 2472 mls

3600 '

Introdutfa.o 21

v = 247,2 =0,84 c 301,1

Esta razao e denominada mimero de Mach, Ma. Se Ma < 1,0,0 aviao esta voando numa velocidade subsonica e se Ma > 1 0 voo e supers6nico. 0 numero de Mach e um parametro adirnensional importante no estudo de escoamentos com velocidades altas e sera discutido nos Caps. 7, 9 ell.

1.8 Pressao de Vapor

N6s sempre observamos que lfquidos, como a agua e a gasolina, evaporam se estes sao colocados num recipiente aberto para a atmosfera. A evaporacao ocorre porque algumas molecules do Ifquido, localizadas perto da superffcie livre do fluido, apresentam quantidade de movimento suficiente para superar as forcas intermoleculares coesivas e escapam para a atmosfera. Se removermos 0 ar de urn recipiente estanque que contem urn Ifquido (0 espaco acima do lfquido e evacuado), n6s notaremos 0 desenvolvimento de uma pressao na regiao acima do nfvel do lfquido (esta pressao e devida ao vapor formado pelas moleculas que escapam da superffcie do lfquido). Quando 0 equilibrio e atingido, 0 numero de rnoleculas que deixam a superffcie e igual ao rnimero de moleculas que sao absorvidas na superffcie, 0 vapor e dito saturado e a pressao que 0 vapor exerce na superficie da fase liquida e denominada pres sao de vapor. Como 0 desenvolvimento da pres sao de vapor esta intimamente relacionado com a atividade molecular, 0 valor da pressao de vapor para urn fluido depende da temperatura. A Tab. 1 do Apen. B apresenta valores da pressao de vapor para a agua em varias temperaturas e a Tab. 1.4 apresenta val ores da pressao de vapor para alguns lfquidos em temperaturas pr6ximas a do ambiente. A formacao de bolhas de vapor na rnassa fluida e iniciada quando a pressao absoluta no fluido alcanca a pressao de vapor (pressao de saturacao). Este fen6meno e denominado ebulicao,

E possfvel observar no campo de escoamento 0 desenvolvimento de regioes onde a pressao e baixa, Note que a ebulicao no escoamento iniciara quando a pressao nestas regioes atingir a pressao de vapor. Este e 0 motivo pelo nosso interesse na pressao de vapor e na ebulicao, Por exemplo, este fenorneno pode ocorrer em escoamentos atraves das passagens estreitas e irregulares encontradas nas valvulas e bombas. Observe que as bolhas de vapor formadas num escoarnento podem ser transportadas para regioes on de a pres sao e alta. Nesta condicao, as bolhas podem colapsar rapidamente e com uma intensidade suficiente para causar danos estruturais. A formacao e 0 subsequente colapso das bolhas de vapor no escoamento de urn fluido, denominada cavitacao, e urn fenomeno importante na mecanica dos fluidos e sera visto detalhadamente nos Caps. 3 e 7.

1.9 Tensao Superficial

N6s detectarnos, na interface entre urn lfquido e urn gas (ou entre dois Ifquidos irniscfveis), a existencia de forcas superficiais, Estas forcas fazern com que a superffcie do Ifquido se comporte como uma membrana esticada sobre a massa fluida, Apesar desta membrana nao existir, a analogia conceitual nos permite explicar muitos fenomenos observados experimental mente. Por exemplo, uma agulha de aco flutua na agua se esta for colocada delicadarnente na superffcie livre do fluido (porque a tensao desenvolvida na membrana hipotetica suporta a agulha). Pequenas gotas de merciirio sao formadas quando 0 fluido e vertido numa superffcie lisa (porque as forcas coesivas na superffcie tendem a segurar todas as moleculas juntas e numa forma compacta). De modo analogo,

Figura 1.7 Forcas que atuam na metade de uma gota de lfquido,

22 Fundamentos da Meca.rllca dos Ruidos

2nRa

-J2R f-··(a)

(b)

(c)

Figura 1.8 Efeito da ac;ao capilar em tubos com diametro pequeno. (a) Elevacao da coluna para urn lfquido que molha 0 tubo. (b) Diagrama de corpo livre para 0 calculo da altura da coluna.

(c) Depressao da coluna para urn lfquido que nao molha a parede do tubo.

n6s identificamos a formacao de gotas quando agua e vertida numa superffcie gordurosa. Estes varies tipos de fenomenos superficiais sao provocados pelo desbalanco das forcas coesivas que atuam nas moleculas de lfquido que estao pr6ximas a superffcie do fIuido. As molecules que estao no interior da massa de fIuido estao envolvidas por outras moleculas que se atraem mutuamente e igualmente. Entretanto, as molecules posicionadas na regiao proxima a superffcie estao sujeitas a forcas lfquidas que apontam para 0 interior. A consequencia ffsica aparente deste desbalanceamento e a criacao da membrana hipotetica. N6s podemos considerar que a forca de atracao atua no plano da superffcie e ao longo de qualquer linha na superffcie. A intensidade da atracao molecular por unidade de comprimento ao Iongo de qualquer linha na superffcie e denominada tensao superficial (designada por a ). A tensao superficial e uma propriedade do liquido e depende da temperatura bern como do outro fluido que esta em contato com 0 lfquido, A dimensao da tensao superficial e FL-I (a unidade no SI e N/m). A Tab. 1.4 apresenta 0 valor da tensao superficial de alguns Ifquidos em contato com 0 ar e a Tab. B.1 apresenta 0 valor desta propriedade para a agua em varias temperaturas. Observe que 0 valor da tensao superficial diminui com 0 aumento da temperatura (0 1.5 - Tensao superficial numa lamina de barbear).

A pressao dentro de uma gota de fluido pode ser calculada utilizando 0 diagrarna de corpo livre mostrado na Fig. 1.7. Se a gota esferica e cortada pela metade (como mostra a figura), a forca desenvolvida ao longo da borda, de vida a tensao superficial. e 2nRO' . Esta forca precisa ser balanceada pela diferenca de pressao, Sp, (entre a pres sao interna, Pi' e a externa, P~ ) que atua sobre a area nRz. Assim,

2nRO' = DpnR~

au

2a 4,p=p.-p =-

I e R

(1.21)

Este resultado mostra que a pressao interna da gota e maior do que a pressao no meio que envolve a gota, (A pressao interna nurna bolha de agua pode ser igual a pressao interna de uma got a de agua que apresenta mesmo diametro da bolha? Admita que temperatura e a mesma nos dois casos).

Urn dos fenomenos associados com a tensao superficial e a subida (au queda) de urn lfquido num tuba capilar, Se urn tube com diametro pequeno e aberto e inserido na agua, 0 nfvel da agua no tubo subira acima do nfvel do reservat6rio (veja a Fig. 1.8a). Observe que, nesta situacao, nos identificamos uma interface sclido-Ifquido-gas. Para 0 caso ilustrado, a atracao (adesao) entre as moleculas da parede do tube e as do lfquido e forte 0 suficiente para sobrepujar a atracao mutua (coesao) das moleculas do fluido, Nestas condicoes, 0 fluido "sobe" no capilar e nos dizemos que o liquido molha a superffcie solida.

A altura da coluna de lfquido he funcao dos valores da tensao superficial, 0', do raio do tubo, R, do peso especffico do lfquido, y, e do angulo de contato entre 0 fluido e 0 material do tubo, (). Analisando 0 diagrama de corpo livre da Fig. 1.8b, e possfvel concluir que a forca vertical provo-

.. J

lntroducao 23

cada pela tensao superficial e igual a 2nRcr cos e • que 0 peso da coluna e yrcR2h e que estas duas forcas precisam estar equilibradas. Deste modo.

yn R2h = 21< R (J cose Assim, a altura da coluna e dada pela relacao

h;;;;; 2(Jcose yR

(1.22)

o angulo de contato e funcao da combinacao Ifquido - material da superffcie, Por exemplo, nos encontramos gue e =:; 0° paraagua em contato com vidro limpo, A Eg. 1.22 mostra que a altura da coluna e inversamente proporcional ao raio do tubo. Assim, a ascensao do lfquido no tubo, pe!a a<rao da forca capilar, fica mais pronunciada quanta menor for 0 diametro do tubo,

Exemplo 1.8

A pres sao pode ser deterrninada medindo-se a altura da coluna de lfquido num tuba vertical. Qual e 0 diametro de urn tuba Iimpo de vidro necessario para que 0 movimento de agua promovido peJa acao capilar (e gue se opoe ao movimento provocado pela pressaono tubo) seja menor do que I ,Omm? Admita que a temperatura e uniforme e igual a 20°C.

Solucao, Utilizando a Eq. 1.12, ternos

R;;;;; 2(Jcose yh

Para agua a 20°C (Tab. 8.1), o = 0,0728 N/m e y ;;;;; 9,789 kN/m3• Como e =:; 0°,

R;;;;; 2 X 0,0728 ;: 0,0149 m

(9,789 X 103) (I,Ox 1 0-3)

Assim, 0 diametro mfnimo necessario, D, e

D :;;; 2R ;;; 0,0298 m "" 29,8 mm

Se a adesao da molecula a superffcie s6lida e fraca (guando comparada a coesao entre molecules), 0 lfquido nao molhara a superffcie. Nesta condicao, 0 nfvel do lfquido no tubo irnerso num banho sera mais baixo que 0 nfve! do banho (veja a Fig. l.8e). Mercurio em contato com urn tuba de vidro e um born exemplo de lfquido gue nao molha a superffcie. Note que 0 angulo de contato e maior do gue 90° para os liquidos que nao rnolham a superffcie (e =:; 130° para mercuric em contato com vidro limpo).

A tensao superficial e importante em muitos problemas da mecamca dos fluidos, pOl' exemplo: no escoamento de lfquidos atraves do solo (e de outros meios poroses), nos escoamentos de Ifguidos em filrnes finos, na formacao de .gotas e na quebra dos jatos de lfquido. Fen6menos superficiais associados as interfaces lfquido . gas, lfquido - Ifguido, lfquido - gas . solido sao muitos complexos e uma discussao mais detalhada e rigorosa esta fora do escopo deste texto. FeIizmente, os fen6menos superficiais caracterizados pela tensao superficial nao sao signiticativos em muitos problemas da mecanica dos fluidos, Nestes casos, a inercia, as forcas viscosas e as gravitacionais sao muito mais importantes do que as forcas prornovidas pela tensao superficial.

1.10 Pequena Revisao Historica

Antes de prosseguirmos com 0 nosso estudo da mecanica dos fluidos, nos faremos uma pausa para considerar alguns aspectos da hist6ria desta importante ciencia da engenharia. De modo analogo as outras disciplinas basic as e da engenharia, 0 estabelecimento das bases desta disciplina nao pode ser identificado precisamente. Entretanto, nos sabemos que as civilizacoes antigas ja se interessavam pelo comportarnento dos fluidos. Alguns dos problemas que estimularam 0 desenvolvimento da mecanica dos fluidos foram 0 desenvolvimento dos sistemas de distribuicao de agua para consumo humano e para irrigacao, 0 projeto de barcos e navios e tarnbern de dispositivos para a guerra (como flechas e lancas). Estes desenvolvirnentos foram baseados no procedimento da tentativa e erro e nao utilizaram qualquer conceito da matematica ou da mecanica. Entretanto, a acurnulacao de tal conhecimento empfrico formou a base para 0 desenvolvirnento que ocorreu

24 Fundamentos da MecAnica dos Fluidos

durante a civilizaeao Grega antiga e depois na ascensao do Imperio Romano. Alguns dos primeiros escritos, que podem ser considerados sobre a mecanica dos fluidos modema, sao os de Arquimedes (maternatico e inventor grego, 287 - 212 AC) on de sao apresentados, pela primeira vez, os principios da hidrostatica e da flutuacao, Os romanos construfram sistemas de distribuicao de agua bastante sofisticados entre 0 quarto seculo AC ate 0 perfodo inicial Cristae e Sextus Julius Frontinus (engenheiro romano, 40 - 103 DC) os descreveu detalhadarnente. Entretanto, durante a Idade Media (tambem conhecida como a Idade das Trevas), nao conseguimos identificar quaJquer tentativa para adicionar algum conhecimento novo sobre 0 cornportamento dos fluidos,

No infcio da Renascence (em torno do Sec. XV) nos detectamos uma serie de contribuicoes que comecaram a formar 0 que consideramos ser a base da ciencia da rnecanica dos fluidos. Leonardo da Vinci (1452 - 1519) descreveu, atraves de esquemas e escritos, muitos fenomenos envolvendo escoamentos e os trabalhos de Galileu Galllei (1564 - 1642) marcaram 0 infcio da mecanica experimentaL Ap6s 0 perfodo inicial da renascenca, e durante os Sees. XVII e XVIII, nos encontramos muitas contribuicoes importantes. Entre estas, encontramos os progresses teoricos e matematicos associados aos nomes famosos de Newton, Bernoulli, Euler e d' Alernbert. o conhecimento dos aspectos experimentais da mecanica dos fluidos tambern aumentou neste perfodo mas, infelizrnente, duas abordagens diferentes - a teorica e a experimental - se desenvolveram separadamente, Hidrodinamica foi 0 termo associado ao estudo teorico, ou matematico, do comportamento de urn fluido perfeito (fluido que nao apresenta atrito) enquanto 0 termo hidraulica foi utilizado para descrever os aspectos aplicados, ou experimentais, do comportamento real dos fluidos (particularmente 0 comportamento da agua), N6s encontramos, durante 0 Sec. XIX, muitas contribuicoes e refinamentos tanto na hidrodinamica te6rica quanta na hidraulica experimental. As equacoes diferenciais gerais que descrevem os movimentos dos fluidos e que sao utilizadas na mecanica dos fluidos moderna foram desenvolvidas neste perfodo. Os metodos da hidraulica experimental se tornaram mais cientfficos e muitos dos resultados experimentais obtidos durante 0 Sec. XIX ainda sao utilizados atualrnente.

No comeco do Sec. XX, tanto a hidrodinamica teorica quanta a hidraulica experimental estavarn altamente desenvolvidas e foram realizadas varias tentativas para unificar as duas abordagens. Em 1904, num artigo classico apresentado pelo professor alernao Ludwig Prandtl (1857 - 1953), foi introduzido 0 conceito da "carnada limite fluida'', 0 estabelecimento deste conceito foi a base para a reunificacao das duas abordagens ate entao utilizadas na rnecanica dos fluidos. Prandtl propos que os escoamentos em torno de fronteiras solidas podem ser subdivididos em duas regioes: uma, proxima as paredes, onde os efeitos viscosos sao muito importantes (camada fina de fluido - camada limite) e outra, adjacente a camada fina, onde 0 fluido se comporta como urn fluido ideal (que nao apresenta atrito), Este conceito relativamente simples forneceu 0 impeto necessario para a resolucao dos conflitos que existiarn entre os que trabalhavam com a hidrodinarnica e os que trabalhavam com a hidraulica. Por este motivo, Prandtl e geralrnente aceito como 0 fundador da mecanica dos fluidos moderna.

o primeiro voo motorizado ocorreu na primeira dec ada do Sec. XX e isto provocou urn aumento do interesse sobre a aerodinamica (campo da mecanica dos fluidos que se dedica ao estudo do escoarnento de ar em torno dos corpos). E possfvel afirmar que 0 rapido desenvolvimento da mecanica dos fJuidos detectado ao longo do Sec. XX foi parcialmente provocado pela necessi-dade de projetar os avi5es porque 0 projeto de urn aviao eficiente requer urn grande conhecimento de mecanica dos fluidos.

Ao longo do nosso estudo dos fundamentos da rnecanica dos fluidos n6s continuaremos a indicar as contribuicoes de muitos dos pioneiros deste campo. A Tab. l.7 apresenta uma lista crono16gica de algumas destas pessoas e revela alguns aspectos da historia da rnecanica dos fluidos. Certamente esta lista nao e completa, em relacao a todas as pessoas que contribufrarn para a evolucao da mecanica dos fluidos, mas inclui os names daqueles que estao mencionados neste texto. N6s indicaremos, nos pr6ximos capftulos, as contribuicoes destas pessoas e uma analise rapida desta tabela revelara onde a contribuicao se encaixa na cadeia historica.

E impossfvel resumir a rica hist6ria da mecanica dos fluidos em poucos paragrafos. N6s apresentamos apenas um apanhado geral e esperamos que isto sirva p~ra despertar 0 seu interesse. As Refs. [2 a 5J sao bons pontos de partida para urn estudo adicional. E interessante ressaltar que a Ref. [2] apresenta a hist6ria da mecanica dos fluidos de uma forma ampJa e muito facil de ler.

I

l'

lntroducao 25

Tabela 1.7 Lista Crono16gica dos que Contribufram para a Ciencia da Mecanica dos Fluidos e que Estao Referenciados no Texto a

Archimedes (287 - 212 AC)

Estabeleceu os princfpios basicos do empuxo e da flutuacao.

Sextus Juluis Frontinus (40 - 130 DC)

Escreveu urn rratado sabre os metodos romanos de distribuicao de agua.

Leonardo da Vinci (1452 - 1519)

Expressau 0 princfpia da continuidade de modo elementar; observou e fez analises de muitos escoamentcs basicos e prajetou algumas rnaquinas hidraulicas,

Galileu Galilei (1562 - 1642)

Estimulou indiretamente a experimentacao em hidraulica e revisouo conceito Aristotelicode vacuo.

Evangelista Torricelli (108 - 1647) Relacionou a altura barornetrica com 0 peso da atmosfera e a forma do jato de lfquido com a trajet6ria relativa a uma queda livre.

Blaise Pascal (1623-1662)

Esclareceu total mente 0 princfpio de funcionamento do barometro, da prensa hidraulica e da transmissibilidade de pressao,

Isaac Newton (1642 - 1727)

Explorou varies aspectos de escoarnentos reais e das ondas e descobriu a contracao nos jatos.

Henri de Pitot ( 1695-1771)

Construiu urn dispositive duplo tuba para indicar a velocidade nos escoamentos de agua a partir da diferenca entre a altura de duas colunas de Ifquido.

Daniel Bernoulli (1700 - 1782)

Fez muitas experiencias e escreveu sobre 0 movimento dos fluidos (0 nome "hidrodinamica" foi inventado por ele); organizou as tecnicas manornetricas de medida e, adotando 0 principio primitivo de conservacao da energia, explicou 0 funcionamento destes dispositivos; propos a

propulsao a jato. .

Leonhard Euler (1707 - 1783)

Explicou qual era 0 papel da pressao nos escoamentos; formulou as equacoes basicas do movimento e 0 chamado teorema de Bernoulli; introduziu 0 conceito de cavitacao e descreveu os princfpios de operacao das rnaquinas centrffugas,

Jean Ie Rond d'Alembert (1717 - 1783) Introduziu as nocoes dos componentes da velocidade e da aceleracao, a expressao diferencial da continuidade e 0 paradoxa da resistencia nula num movimento nao uniforme e em regime permanente.

Antoine Chezy (1718 - (798)

Formulou os para metros de similaridade para predizer as caracterfsticas do escoamento num canal a partir de rnedidas em outro canal.

Giovanni Battista Venturi (1746 - 1822)

Realizou testes de varies bocais (particularmente as contracoes e expansoes conicas),

Louis Marie Henri Navier (1785 - 1836) Estendeu as equacoes do movimento para incluir as forcas "moleculares",

Augustin Louis de Cauchy (1789 - 1857) Contribuiu ao estudo da hidrodinarnica te6rica e ao estudo dos movimentos das ondas.

Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (1797 - 1884) Conduziu estudos originais sobre a resistencia nos escoamentos e da transicao entre escoamento laminar e turbulento.

Jean Louis Poiseuille (1799 - 1869)

Realizou testes precisos sobre a resistencia nos escoamentos laminates em tubes capilares,

Henri Philibert Gaspard Darcy (1803 -1858) Estudou experimentalmente a resistencia ao escoamento na filtracao e 0 escoamento em tubos; iniciou os estudos sobre 0 escoamento em canal aberto (realizado por Bazin),

Julius Weisbach (1806 - 1871)

Incorporou a hidraulica nos tratados de engenharia mecanica utilizando resultados de experimentos originals. Entre suas conrribuicoes estao a descricao de varies escoamentos, coeficientes adimensionais e equacoes para 0 calculo da variacao de pressao nos escoamentos.

William Froude (1810 - 1879)

Desenvolveu muitas tecnicas de medida em tanques de pro va e urn metodo de conversao dos dados de resistencia de onda e de camada limite do modelo para 0 prototipo,

Robert Manning (1816 - 1897)

Propos muitas formulas para 0 calculo da resistencia nos escoamentos em canal aberto.

George Gabriel Stokes (1819 - 1903)

Derivou analiticamente varias relacoes importantes da mecanica dos fluidos - que variarn des de a rnecanica das ondas ate a resistencia viscosa nos escoamentos (particularmente aquela associada ao movimento de esferas num fluido),

Ernst Mach (1838 - 1916)

Urn dos pioneiros da aerodinamica supersonica.

Osborne Reynolds (1842 - 1912)

Descreveu experimentosoriginais em muitos campos - cavitacao, similaridade de escoamentos em rios, resistencia nos escoarnentos em tubulacoes e propos dois parametres de similaridade para escoamentos viscosos; adaptou a equacao do movimento de urn fluido viscoso para as condicoes medias dos escoamentos turbulentos.

26 Fundamenlos da MecAnica dos Fluidos

John William Strutt, Lorde Rayleigh (1842 - 1919) Investigou a hidrodinamica do colapso de bolhas, movimento das ondas, instabilidade dos jatos, analogia dos escoamentos laminares e similaridade dinamica,

Vincenz Strouhai (1850 - 1922)

Investigou 0 fenomeno das "cordas vibrantes".

Edgard Buckingham (1867-1940)

Estirnulou 0 interesse na utilizacso da analise dimensional nos Estados Unidos da America.

Moritz Weber(1871- 1951)

Enfatizou a utiliza~ao dos princfpios da similaridade nos estudos dos escoamenros dos fluidos e formulou urn parametro para a similaridade capilar.

Ludwig Prandtl (1875 - 1953)

Introduziu 0 conceito de camada limite. E considerado 0 fundador da mecanica dos fluidos moderna.

Lewis Ferry Moody (1880 - 1953,1

Propos muitas inovacoes nas maquinas hidraulicas e urn metodo para correlacionar os dados de resistencia nos escoamentos em dutos (0 metodo e utilizado ate hoje),

Theodore Von Karman (I881 - 1963)

Urn dos maiores expoentes da mecanica dos fluidos do Sec. XX. Contribuiu de modo significativo ao nosso conhecimento da resistencia superficial, turbulencia e fenorneno da esteira.

Paul Richard Heinrich Blasius (1883 - 1970)

Foi aluno de Prandtl e obteve a solucao analftica das equacoes da carnada limite. Tambern demonstrou que a resistencia nos escoamentos em tubes esta relacionada ao ruimero de Reynolds

(I Adaptado da Ref. (2) (com autorizacao do Iowa Institute of Hydraulic Research. Universidade do row a).

Referencias

1. Reid, R. C; Prausnitz, J. M. e Sherwood, T. K., The Properties of Gases and Liquids, 3ll Ed., Mc Graw-Hill, New York, 1977.

2. Rouse, H. e Ince, S., History of Hydraulics, Iowa Institute of Hydraulic Research, Iowa City, 1957, Dover, New York, 1963.

3. Tokaty, G.A., A History and Philosophy of Fluidmechanics, G.T; FouJis and Co. Ltd, Oxfordshire, I nglaterra, 1971.

4. Rouse, H., Hydraulics ill the United States 1776-1976, Iowa Institute of Hydraulic Research, Iowa City, Iowa, 1976.

5. Garbrecht, G. Ed. Hydraulics and Hydraulic Research - A Historical Review, A. A. Balkema, Rotterdam, Holanda, 1987.

Problemas

Nota: Se 0 valor de uma propriedade nao for especificado no problema, utilize 0 valor fornecido na Tab. 1.5 ou 1.6 deste capitulo. Os problemas com a indicacao (*) devem ser resolvidos com uma calculadora prograrnavel ou computador. Os problemas com a indicacao (+) sao do tipo aberto (requerem uma analise critica, a formulacao de hip6teses e a adocao de dados). Nao existe uma solucao unica para este tipo de problema.

1.1 Determine as dirnensoes, tanto no sistema FLT quanto no MLT, para: (a) 0 produto da massa pela velocidade, (b) 0 produto da forca pelo volume e (c) da energia cinetica dividida pela area.

1.2 Verifique as dimensoes, tanto no sistema FLT quanta no MLT, das seguintes quantidades que aparecem na Tab. 1.1: (a) velocidade angular, (b) energia, (c) momento de inercia (area), (d) potencia e (e) pressao,

1.3 Verifique as dimens5es, tanto no sistema FLT quanto no MLT, das seguintes quantidades que aparecern na Tab. 1.1: (a) aceleracao, (b) tensao, (c) momento de uma forca, (d) volume e (e) trabalho.

1.4 Se P e uma forca e x urn comprirnento, quais serao as dirnensoes (no sistema FLY) de (a) dPldx, (b) dJ Ptdx', e (c) f Pdx?

1.S Se p e uma pressao, V uma velocidade epa massa especffica de urn fluido, quais serao as dimensoes (no sistema MLT) de (a) pip, (b) pVp, e (c) plpV2.

1.6 Se V e uma velocidade, I e urn comprimento e V e uma propriedade do fluido que apresenta dirnensao U T -I , determine quais das comblnacoes apresentadas sao adimensionais: (a) Vl v, (b) VII v , (c) V2V e (d) vtt v .

1.7 As combinacoes adirnensionais de certas quantidades (denominados parametres adirnensionais) sao muito importantes na rnecanica dos . fluidos, Construa cinco parametres adimensionais com as quantidades apresentadas na Tab. l.1.

1.S A forca exercida sobre uma partfcula esferica (com diametro D) que se movimenta lentamente num lfquido, P, e dada por

P = 37rflDV

onde j1 e a viscosidade dinamica do fluido (dimensoes FL-2T) eVe a velocidade da partfcula. Qual e a dimensao da constanre 31t. Esta equacao e do tipo homogeneo geral?

1.9 Um livro antigo sobre hidraulica indica que a perda declll.':rgiaporunidade de peso de fluido que escoa atraves do bocal instalado numa mangueira pode ser calculado com a equacao

h =(0,04 a 0,09)(D/d)4 V2 /2g

onde II 6 a perda de energia por unidade de peso, D e 0 diarnetro da mangueira, d e 0 diarnetro da se~ao transversal mfnima do bocal, V e a velocidade do fluido na mangueira e g e a aceleracao da gravidade. Esta equacao e valida em qualquer sistema de unidades? Justifique sua resposta,

1.10 A diferenca de pressao no escoamento de sangue atraves de um bloqueio parcial numa arteria (conhecido como estenose), D.p, pode ser avaliada com a equacao:

IJ.p = K, J1 V + K (Ao _1)2 p V2

'D "AI

onde V e a velocidade media do escoamento de sangue, j1 e a viscosidade dinamica do sangue, D e 0 diametro da arteria, AQ e a area da secao transversal da arteria desobstrufda e A I e a area da secao transversal da estenose. Determine as dirnensoes das constantes K; e K" . Esta equacao e valida em qualquer sistema de unidades?

L'l I Admita que a velocidade do som num fluido, c, e dada por c = (E,. t (pi, onde E" e 0 modulo de elasticidade volumetrico e pea rnassa especffica. Determine os val ores das constantes a e b para que a equacao fornecida seja dimensionalmente homogenea. Seu resultado e consistente com aquele apresentado na Eq, I, 19?

1.12 Uma equacao que e utiJizada para estimar a vazao em volume, Q, do escoamento no vertedor de uma barragem e

Q = c.fii B (H + V2 I2g)3I2

onde C e uma constante, g e a aceleracao da gravidade, B e a largura do vertedor, He a espessura da lamina de agua que escoa sobre 0 vertedor e v e

lntroducao Z1

a velocidade do escoamento de agua a montante do vertedor. Esta equacao e valida em qualquer sistema de unidades? Justifique sua resposta.

+ 1.13 Encontre um exemplo de equacao homogenea restrita num artigo tecnico de uma revista de engenharia. Defina todos os termos da equacao, explique porque ela e homogenea restrita e forneca a citacno completa do artigo utilizado (nome da revista, volume etc),

1.14 Utilize a Tab. 1.3 para expressar as seguintes quantidades no S1: (a) 10,2 in/min, (b) 4,31 slugs, (e) 3,02 Ibm, (d) 73.1 ft/s2 e (e) 0,0234 lbfs /ftl.

1.15 Utilize a Tab. 1.4 para expressar as seguintes quantidades no Sistema Britanico Gravitacional: (a) [4,20 km, (b) 3.14 Nzm'. (e) 1,61 kg/m', (d) 0,032 Nrn/s e (e) 5,67 mmlh.

1.16 Utilize as tabelas do Apen, A para expressar as seguintes quantidades no S1: (a) 160 acres, {b) 742 Btu, (e) 240 rnilhas, (d) 79,1 hp e (e) 60,3 "F,

1.17 A massa dasnuvens pode atingir mil hares de quilograrnas porque estas podem center uma infinidade de gotfculas de agua, Normalmente, a quantidade de agua Ifquida presente numa nuvem e especificada em grarnas de agua por unidade de volume da nuvern (g/nr'), Admita que uma nuvem do tipo cumulus apresenta volume i~ual a urn quilometro ctibico e contem 0,2 glm' de agua Ifquida. (a) Qual e 0 volume desta nuvem em milhas cubicas? (b) Determine a massa de agua, em libras, contida na nuvem.

1.1S Verifique as relacoes de conversao para (a) area, (b) massa especffica, (e) velocidade e (d) peso especffico da Tab. 1.3, Utilize as seguintes relacoes basicas de conversao: 1 ft = 0,3043 m; 1 Ibf = 4,4432 N e I slug = 14,594 kg,

1.19 Verifique as relacoes de conversao para (a) aceleracao, (b) massa especffica, (e) pressao e (d) vazao em volume da Tab. 1.4, Utilize as seguintes relacoes basicas de conversao: I m = 3,2808 ft:

I N = 0,22481 lb e I kg = 0.068521 slug,

1.20 A vazao de agua numa tubulacao de grande porte e igual a 1200 galoes / minuto. Qual e 0 valor desta vazao em m3/ seem litros / minute.

1.21 Urn tanque de oleo apresenta massa de 30 slugs, (a) Determine seu peso na superffcie da Terra (em newtons), (b) Qual seria sua massa (em quilogramas) e seu peso (em newtons) se 0 tanque esti vesse localizado na superffcie da Lua (onde a aceleracao gravitacional e igual a 116 do valor encontrado na superffcie da Terra)?

1.22 Um certo objeto pesa 300 N na superffcie da Terra, Determine a massa do objeto (em quilogramas) e seu peso (em newtons) quando localizado num planeta que apresenta aceleracao gravitacional igual a 4,0 ft / S2.

1.23 0 mimero de Froude, definido como V / (gl) I!!, e urn adimensional importante em alguns problemas da mecanica dos fluidos (\' e uma velocidade, g e a

28 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

aceleracao da gravidade e I e urn cornprimento). Determine 0 valor do numero de Froude quando V = 10 fils, g = 32,2 ft/s2 e I = 2 ft. Recalcule 0 adimensional com todos os tennos expressos no SI.

1.24 0 peso especifico de urn certo lfquido e igual a 85,3 lbf/ft", Determine a massa especffica e a densidade deste lfquido,

1.25 Urn dos ensaios rea!izados com urn densfmetro, aparelho utilizado para medir a densidade dos Ifquidos (veja 0 0 2.6), indica que a densidade do !iquido analisado e iguaJ a 1,15. Determine a massa especffica e 0 peso especffico do lfquido analisado. Expresse seus resultados no SI.

1.26 Urn tanque cillndrico, rfgido e aberto para a atmosfera contern 4 ft3 de agua. Inicialmente, a temperatura daaguaeiguala40 OF. Transfere-se calor a agua ale que sua temperatura atinja 90 OF. Determine a variacao do volume da agua contida no tanque neste processo. Utilize as propriedades da agua indicadas no Apen. B para resolver 0 problema. Admitindo que 0 diarnetro do tanque e igual a 2 ft, determine a variacao do nfvel da agua detectada no processo descrito.

+ 1.27 Estime qual e a massa de mercuric necessaria para encher uma pia de banheiro. Faca uma !ista com todas as hipotese utilizadas para a obtencao de sua estlmativa .

1.28 Urn reservatorio graduado con tern 500 ml de urn Ifquido que pesa 6 N. Determine 0 peso especifico, a massa especffica e a densidade deste lfquido.

1.29 Urn recipiente para transporte de refrigerante pesa 0,153 N e apresenta volume interno igual a 355 ml. Sabendo que 0 recipiente pode conter, no maximo, 0,369 kg de refrigerante, determine 0 peso cspecffico, a massa especifica e a densidade do refrigerante. Compare os valores calculados com os da agua a 20 "C, Expresse seus resultados no S1.

* 1.30 A tabela abaixomostra a variacao da massa especffica da agua (p , em kg / m) ) com a temperatura na faixa 20°C::; T::; 60°C.

p

988,1

T

Utilize estes dados para construir uma equacao empfrica, do tipo p :::: c1 + c2 T + c~T, que forneca a massa especffica da agua nesta faixa de temperatura. Compare os valores fornecidos pela equacao com os da tabela. Qual e 0 valor da massa especffica da agua quando a temperatura e igual a 42,1 0C.

+ 1.31 Estime a vazao em massa de agua consumida, para fins domiciliares, na sua cidade. Faca uma lista com todas as hip6tese utilizadas para a obtencao de sua estirnativa,

1.32 A rnassa especffica do oxigenio contido num tanque e 2,0 kg/m' quando a temperatura no gas e igual a 25°C. Sabendo que a pressao atmosferica local e igual a 97 kPa, determine a pressao relativa no gas.

1.33 A temperatura e a pressao do ar conrido num laborat6rio sao iguais a 27°C e 14.3 psia, Determine, nestas condicoes, a massa especffica do ar. Expresse seus resultado em slugs/fr' e em kg/nr',

1.34 Urn tanque fechado apresenta volume igual a 0,057 mJ e contern 0,136 kg de urn gas. Urn manometro indica que a pressao no tanque e 82,7 kPa quando a temperatura no gas e igual a 27°C. Este tanque contem oxigenio ou helio? Explique como voce chegou a sua resposta.

+ 1.35 A presenca de gotas de chuva no ar durante uma tempestade aumenta a massa especffica media (aparente) da rnistura ar - agua, Como varia a massa aparente da mistura em funcao da quantidade de agua na mistura? Faca uma lista com todas as hipoteses utilizadas na solucao do problema.

1.36 Uma camara de pneu, com volume interne igual a 0,085 m', contem ar a 26 psi (relativa) e 21°C. Determine a massa especffica e 0 peso do ar contido na ciimara.

1.37 Inicialrnente, urn tanque rfgido contern ar a 0.62 i\IPa (abs) e 15.6 "C. 0 ar e aquecido ate que a temperatura se tome igual a 43,3 °C. Qual e 0 aurnento de pressao detectado neste processo?

* 1.38 Desenvolva urn programa de computador para calcular a massa especffica de urn gas perfeito a partir da pressao absoluta (em Pa), da temperatura (em °C) e da constante do gas (em J / kg· K).

'" 1.39 Desenvolva urn programa de computador para calcular a massa especifica de urn gas perfeito a partir da pressao absoluta (em psi), da temperatura (em OF) e da constante do gas (em ft . Ibf I slug- OR).

1.40 Determine 0 valor da viscosidade dinamica do mercuric a 24°C utilizando os dados apresentados no Apen, B. Expresse seu resultado no SI.

Reforco estrutural

Marcas

50

Tubo capilar

Figura PI.4l

1.41 A Fig. P1.41 rnostra 0 esquema de urn viscosfmetro do tipo tuba capilar (veja tambem 0 o 1.3)' Neste tipo de dispositivo, a viscosidade do lfquido pode ser avaliada medindo-se 0 tempo decorrido entre a passagem da superffcie livre do

lfquido pela marca superior e a passagern da me sma superflcie pela marea inferior do viscosimetro. A viscosidade cinematica, r, em mlls, pode ser ealculada com a equa;;ao v = KR'\ onde K e uma constante, Reo raio do tuba capilar (em rnm) e teo tempo necessario para drenar 0 lfquido (em segundos). Urn viscosfmetro de tuba capilar foi calibrado com glicerina a 20 °C e 0 tempo de drenagem medido no ensaio foi igual a 1,430 s. 0 mesmo dispositivo tarnbern foi utilizado para avaliar a viseosidade de um Hquido que apresenta rnassa especffica igual a 970 kg/nr', Sabendo que 0 tempo de drenagem deste fluido foi igual a 900 s, determine a viscosidade dinamica deste Ifquido.

1.42 A viscosidade cinematica de urn refrizeranre pode ser determinada com um viscosfrnetro de tubo capilar do tipo mostrado na Fig. P 1.41 (veja tarubern o 0 1.3). Observe que a viscosidade cinernatica do fluido ve diretamente proporcional aotempo de drenagern do fluido, ou seja, v = Kr. Urn viscosfrnetro de tuba capilar foi utilizado para medir a viscosidade de duas versoes do rnesrno refrigerante. A versao dietetica apresenta densidade igual a 1.003 e 0 tempo necessario para dreuar 0 fluido no viscosfrnetro foi igual a 300,3 s, A versao normal apresenta densidade igual a 1,044 e 0 tempo de drenagem foi igual a 377,S s. Qual e a diferenca percentual entre as viscosidades dinarnicas das versoes do refrigerante ensaiado?

1.43 0 tempo necessario rara retirar urna certa quantidade de Hquido de urn reservatorio. I, e funcao de varies parametres e a viscosidade cinematica do fluido, v, e importante nesse processo (veja 0 0 1.1). Nos medimos, num laborarorio, 0 tempo necessario para retirar 100 ml de varies oleos que apresentavarn mesma massa especffica mas viscosidades diferentes. 0 volume do bequer utilizado nos experimentos e igual a 150 ml e a inclinacao do bequer na· operacao de esvaziamento foi mantida constante. Os resultados obtidos nos experimentos sao bern representados pela equacao

t=I+9x102v +SxlO3v 2

onde vesta em m2/s. (a) A equacao apresenrada e do tipo homogenea geral? Justifique sua resposta. (b) Compare os tempos necessaries para retirar 100 ml de 6leo SAE 30 a 0 e a 60 °C do bequer de 150 ml. Utilize a Fig. B.2 do Apen. B para determinar 0 valor da viscosidade do 6leo.

1.44 A viscosidade de urn fluido e 5 x l O .... poise. Determine a sua viscosidade dinamica no SI e no sistema britanico gravitacional,

1.45 A viscosidade cinematics do oxigenio a 20 °C e 150 kPa Cabs) e 0,104 stokes. Determine a viscosidade dinamica do oxigenio nesta temperatura e pressao.

* 1.46 Muitos fluidos exibern comportamento nao newtoniano (veja, por exemplo, 0 0 1.4). A distincao entre urn fluido nao newtoniano e urn newtoniano normalmente pode ser realizada analisando-se 0 comportamento da tensao de

lntroducao 29

cisalharnento em func;iio a taxa de deformacao por cisalharnento. A tabela abaixo mostra urn conjunto de dados experimentais obtidos com urn fluido nao newtoniano a 27°C.

1518

200

Utilize os dados da tabela para construir urn grafico da tensao 'de cisalhamento em funcao da taxa de deforrnacao por cisalhamento. E possfvel representar os dados atraves de urn polinornio do segundo grau? Sabendo que a taxa de deformacao por cisalhamento e igual a 70 S-L, determine a viscosidade aparente do fluido ensaiado. Compare 0 valor obtido com 0 da agua a 27°C.

1.47 Considere 0 escoamento de agua sobre uma placa plana horizontal (v = 0). A distribuicao de velocidade foi medida e urn tecnico propos a equacao

u = O.SI +9.2y+4.1 xlO' /

para representar os dados experimentais levantados. Observe que It e a componente horizontal do vetor velocidade, expresso em ftls, eye a distancia, ern ft, entre 0 ponto considerado e a superffcie da plaea.

o intervale de validade da equacao e definido por

o < .r < 0,1 ft. (a) A equacao apresentada e valida em qualquer sistema de unidades? Justifique sua resposra, (b) Esta equacao esta correta? A analise do o 1.2 pode lhe ajudar a responder essa pergunta.

1.48 Calcule 0 numero de Reynolds para os escoamentos de agua e de ar num tubo com 4 mm de diametro, Adrnita que, nos dois casos, a temperatura e uniforme e igual a 30 °C e que a velocidades medias dos escoamentos sao iguais a 3 m Is. Admita que a pressao seja sempre igual a atrnosferica padrao (veja 0 Ex. 1.4).

1.49 As constantes da equacao de Sutherland (Eq. 1.10) adequada para 0 ar a pressao atmosferica padrao sao: C = 1,458 X 10-6 kg I (m . s . K'? ) e S = 110,4 K. Utilize estes valores para estimar a viscosidade dinamica do ar a 10 °C e a 90°C. Compare os valores obtidos com os apresentados no Apen. B.

* 1.50 Determine as constantes C e S da equacao de Sutherland (Eq, 1.10) utilizando os valores da viscosidade do ar fornecidos pel a Tab. B.2 para as temperaturas 0, 20. 40, 60, SO e 100 °C. Compare seus resultados com os fornecidos no Prob. 1.49. (Dica: Reescreva a cquacao na forma

r3/2 (I) S

--= - T+-

J.l. C C

e construa a curva T )12 I u em fun;;ao de T. Os valores de C e S podem ser determinados a partir da inclinacao e do ponto de interseccao desta curva).

1.51 A viscosidade de urn f1uido e uma propriedade importante para determinar 0 modo de escoarnento

30 Fundamentos cia Mecanica dos Fluidos

dos fluido(veja 0 0 1.1 l. 0 valor da viscosidade dinfunica varia de fluido para fluido e tarnbem e fun~ao da temperatura no escoamento. Varies experimentos com escoamentos de lfquidos em tubos capilares horizontais rnostram que a velocidade media do escoamento pode ser calculada com a equacao V = K I J1 se a diferenca de pressao entre a se~ao de allmentacao e descarga do tuba utilizado no ensaio for mantida con stante. Nesta equacao, J1 e a viscosidade dinamica do fluido eKe uma constante definida pela geometria do tuba e pela diferenca de pressao utilizada no ensaio. Considere urn Ifquido cuja viscosidade pode ser avaliada coma equacao de Andrade (Eq. l.11). Sabendo queD = 2,4 x 10-5 Ns I m~ e B = 2222 K, determine 0 aumento percentual da velocidade media do escoarnento deste f1uido quando a temperatura media do lfquido varia de 4 para 38 "c. Admita que todos os outros fatores do experirnento perrnanecarn constantes,

* 1.52 Determine as constantes D e 8 da equacao de Andrade (Eq. 1.1 I) utilizando os val ores da viscosidade do agua fornecidos pela Tab. 8.1 para as temperaturas 0, 20, 40, 60. 80 e 100 DC. Calcule 0 valor da viscosidade referente a 50 DC e ° compare com 0 valor fornecido pel a Tab. B1. Diea: Reescreva a equacao na forma

In J1 == (8).!.. + In D

T

e construa a curva In J1 em fun~ao de liT. Os valores de 8 e D podern ser deterrninados a partir da inclinacao e do ponto de interseccao desta curva),

1.53 0 espaco entre duas placas paralelas esta preenchido com urn oleo que apresenta viscosidade dinamica igual a 4,56 x 1O-~ N . s I m', A placa inferior e im6vel e a superior esta submetida a uma forca P (veja a Fig. 1.3). Se a distancia entre as duas placas e 2,5 rrun, qual deve ser 0 valor de P para que a velocidade da placa superior seja igual a 0,9 mls? Admita que a area efetiva da placa superior e igual a 0,13 m'',

1.54 A condicao de nao escorregamento e muito importante na rnecanica dos fluidos (veja 0 0 1.2). Considere 0 escoamento rnostrado na Figura P 1.54 onde as duas eamadas de fluido sao arrastadas pelo movimento da plaea superior. Observe que a placa inferior e irnovel. Determine a razao entre 0 valor da tensao de cisalhamento na superffcie da placa superior e aquele referente a tensao de cisalhamento que atua na placa inferior do aparato,

Fluido) 1

1', - 0.4 N • slm2

1'2 ~ 0.2 N' slm2

Figura P1.54

1.55 A viscosidade do sangue pode ser determinada medindo-se a tensao de cisalhamento, r, e a taxa de deformacao por cisalharnento, du/dy, num viscosfrnetro. Utilizando os dados fomecidos na tabela, determine se 0 sangue pode ser considerado como urn fluido newtoniano.

450

2,10

""I"y (S-I)

1.56 0 diametro e a altura do tanque cilfndrico mostrado na Fig. PI.56 slio. respectivamente, iguais a 244 e 305 mm. Observe que 0 tanque desliza vagarosamente sobre urn filme de oleo que e suportado pelo plano inclinado. Admita que a espessura do filme de oleo e constante e que a viscosidade dinarnica do oleo e igual a 9,6 N's 1m2• Sabendo que a rnassa do tanque e 18,14 kg, determine 0 angulo de inclinacao do plano.

Figura P1.56

1.57 Urn pistao, corn diametro e comprimento respectivamente iguais a 139,2 e 241,3 mm, escorrega dentro de urn tubo vertical com velocidade V. A superffcie interna do tubo esta lubrificada e a espessura do filme de oleo e igual a 0,05 mm, Sabendo que a rnassa do pistao e a viscosidade do oleo sao iguais a 0,227 kg e 0,77 N· s/m2, estime a velocidade do pistao, Admita que 0 perfil de velocidade no filme de oleo e linear.

1.58 Urn fluido newtoniano, densidade e viscosidade cinematica respectivamente iguais a 0,92 e 4 x 10-4 m2/s, escoa sobre uma superffcie im6vel. 0 perfil de velocidade deste escoamento, na regiao proxima a superffcie, esta rnostrado na Fig. P 1.58. Determine 0 valor, a direcao e 0 sentido da ten sao de cisalhamento que atua na placa. Expresse seu resultado ern funcao de U (mls) e 8 (m).

T

J' U

u _ 3 Y I (y)3 U -"28-"2 8

Figura P1.58

u

§

l.argum da placu ::= h

Figura P1.59

1.59 Quando urn f1uido viscoso escoa sobre uma placa plana que apresenta bordo de ataque afiado, nos observarnos 0 desenvolvirnento de uma camada fina, adjacente a superffcie da placa, onde a velocidade do fluido varia de zero (a velocidade da plaea) ate 0 valor da velocidade do eseoamento ao longe, U. Esra regiao e denorninada camada limite e sua espessura, 8 , e pequena em rela~ao as outras dimensces do escoamento. A espessura da carnada limite aurnenta (;0111 a distancin x medida ao longo da placa (veja a Fig. P1.59). Admita que u = Uy/o e que 8 = 3,5( v x I U)!I2, onde v e a viscosidade cinematica do f1uido. Determine a expressao para a forca de arrasto desenvolvida na placa considerando que 0 comprimento e a largura da placa sao respectivamente iguais a J e b. Expresse seus resultados em funcao de l, b, v e p , onde pea massa especffica do fluido,

'" 1.60 A proxima tabela apresenta os valores das velocidade medidas num escoamento de ar sobre uma placa plana.

y(mm)

II (m/s)

A distancia y e medida na direcao normal a superficie e u e a velocidade paralela a superffcie, A temperatura e a pressao no escoamento podem ser consideradas uniformes e iguais a 15 QC e 101 kPa. (a) Admita que a distribuicao de velocidade deste escoamento pode ser aproximada por

3

u = C1 Y + C1 y

Determine os valores das constantes C e C utilizando uma tecnica de ajustes de curvas. (b) {ftilize 0 perfil obtido na parte (a) para determinar a tensao de cisalhamento na parede e no plano com y = 15 rnm.

1.61 A viscosidade dinamica de lfquidos pode ser medida com urn viscosfrnetro do tipo mostrado na Fig. P 1.61 (cilindro rotative). 0 cilindro extemo deste dispositivo e im6vel enquanto 0 interno pode apresentar movimento de rotacao (velocidade angular cu). 0 experimento para a deterrninacao de /1 consiste em medir a velocidade angular do cilindro interno e 0 torque necessario en para manter 0 valor de cu constante, Note que a viscosidade dinarnica e calculada a partir destes dois parametres. Desenvolva uma equacao que relacione /1, cu, T, R, e R,.. Despreze os efeitos de borda e adrnita que 0 perfil de velocidade no escoamento entre os cilindros e linear.

Introdu~ao 31

Cilindro imovcl

1

I

J

Figura P1.61

1.62 0 espaco anular formado entre dois cilindros concentricos, com comprimento igual a 0, 15m. esta preenchido com glicerina (J1 = 4, I X 10-1 N . s I ml ). Os diftrnetros dos cilindros interno e externo sao iguais a 152,4 e 157,5 mm. Determine 0 torque e a potencia necessaria para manter 0 cilindro interno girando a 180 rpm. Adrnita que 0 cilindro externo e imovel e que a distribuicao de velocidade no escoarnento de glicerina e linear.

Liquido

Figura P1.63

1.63 A Fig. P1.63 mostra urn tipo de viscosimetro de cilindro rotativo conhecido como' 0 de Stormer. Este dispositive utiliza a queda de um peso, W, para movirnentar 0 cilindro interno (com uma velocidade angular (J) constante). A viscosidade do liquido esta relacionada com We (J) atraves da relacao W = K /1 (J), onde K e uma constarite que 56 depende da geometria do arranjo (que inclui a altura do banho de lfquido no arranjo). Normalmente, 0 valor de K e deterrninado com a utilizacao de um lfquido de calibracao (urn Ifquido com viscosidade conhecida), (a) A proxima tabela apresenta urn conjunto de dados obtidos num certo viscosfrnetro de Stormer e que foram obtidos com glicerina a 20 QC (lfquido de calibracao), Determine 0 valor de K deste viscosfrnetro a partir da construcao de urn grafico do peso em funcao da velocidade angular (desenhe a melhor curva que passa atraves dos pontos fornecidos).

32 Fundamentos da Mecllnica dos Auidos

W(N)

w(rpm)

(b) A proxima tabela apresenta urn conjunto de dados experirnentais relativos a urn lfquido desconhecido e que foram obtidos com 0 mesmo viscosfmetro da parte (a). Determine a viscosidade deste Ifquido.

W(N)

445.2

1,95

w(rpm)

* 1.64 A tabela a seguir apresenta os valores de torque e velocidade angular obtidos num viscosfrnetro do tipo descrito 0 Prob. 1.61 e que apresenta as seguintes dimensoes: R :: 63,5 mm. R :: 62.2 mm e I = 127 mm, Determin~ a viscosidad~ dina mica do liquido ensaiado utilizando estes dados e urn prograrna de ajustes de curvas.

TOt

6.0

106.6

w(rad/sJ

1.65 A Fig. Pl.65 mostra uma placa m6vel e circular montada num suporte fixe. 0 diametro da placa m6vel e igual a 305 mm e 0 espaco delimitado pela superffcie inferior da placa movel e o suporte esta preenchido com glicerina. Sabendo que a espessura do filme de glicerina e igual a 2,5 mm. determine 0 torque necessario para que a placa movel gire a 2 rpm. Admits que 0 perfil de velocidade no filme e sempre linear e que os efeitos de borda sao desprezfveis.

~!!.': Torque /Placa m6vel

I .:n: - I Filme de

!r"'"" .. -"""'"-:-. :.."...· ... ;:,.,..,..~'X.",t-i(}.,J-.,.: .• ."...,,:/j.""""'~?:(+{~·:-· ----'V glicerina

'.. .,' ':".'.J'_:~'.'~',".~;~-': ':.\:_;.~~~-.~~~-':"~' •. .-~ ..

Figura PI.65

+ 1.66 Os amortecedores dos autornoveis sao utilizados para amortecer as oscilacoes provocadas pelas irregularidades existentes nas vias piiblicas. Descreva como a variacao de temperatura do amortecedor afeta 0 comportamento deste cornponente.

1.67 Inicialmente, urn tanque cdbico, rfgido e selado esta total mente repleto com agua Ifquida a 4 "C, A agua e entao aquecida ate que sua temperatura se tome igual a 38°C. Determine a pres sao na agua no estado final deste processo. Admita que 0 modulo de expansao volumetrica da agua e constante e igual a 2069 MPa.

1.68 Determinou-se, num experimento dedicado a avaliacao do m6dulo de elasticidade volumetrica de urn Iiquido, que 0 volume da amostra diminuiu de 102,40 ml para 101,38 ml quando a pressao variou de

101 kPa (abs) a 20,5 MPa. Determine 0 m6dulo de elasticidade volumetrico deste lfquido.

1.69 Calcule a velocidade do som, em mis, para (a) agua, (b) mercririo e (c) agua do mar.

1.70 Urn conjunto cilindro-pistao contem ar. Urn medidor de pressao indica que a pressao inicial no ar e 1,38 bar. Determine a leitura do manometro quando o volume de ar for igual a urn terce do volume inicial. Admita que 0 processo de compressao e isotermico e que a pressao atmosferica e igual a 101,3 kPa.

1.71 Muitas vezes e razoavel admitir que urn escoamento e incornpressfvel se a variacao da massa especffica do fluido ao longo do escoamento for menor do que 2%. Admita que ar escoa isotermicameritenum tubo, As pressoes relativas nas secoes de alimentacao e descarga do tubo sao, respectivamenteo iguais a 62, I e 59,3 kPa. Este escoamento pode ser considerado incompressfvel? Justifique sua resposta. Admita que 0 valor da pressao atmosferica e 0 padrao,

1.72 Oxigenio a 30°C e 300 kPa (abs) expande isotermicamente ate a pressao de 140 kPa. Determine a massa especffica do gas no estado final.

1.73 Gas natural a 15,6 -c e 101,3 !cPa (abs) e comprimido isoentropicamente ate a pressao absoluta de 4,14 bar. Determine a massa especffica e a temperatura final do gas no estado final.

1.74 Compare a compressibilidade isoentropica do ar a 101 kPa (abs) com a da agua na mesrna pressao,

'" 1.75 Desenvolva urn programa de computador que calcule a pressao relativa final de urn gas em funcao da pressao relativa inicial, dos volumes inicial e final do gas. da pressao atrnosferica e do tipo de processo de cornpressao (isoterrnico ou isoentropico), Compare 0 comportamento do seu programa com a resposta do Prob. 1.70.

1.76 0 mimero de Mach, definido como a razao entre a velocidades locais do escoamento e a do som (Ma :: V / c), 6 urn grupo adimensional importante nos escoamentos cornpressfveis. Admita que a velocidade de disparo de urn projetil e 1287 kmIh. Considerando que a pres sao atrnosferica e a padrao e que a temperatura no local do disparo e 10 "C, determine 0 nurnero de Mach referente ao escoarnento em tome do projetil.

1.77 Os limites da faixa normal de operacao dos avioes comerciais sao 0 e 12200 m. Mestre, utilizando os dados indicados no Apen. B, como varia a velocidade do som neste intervalo.

1. 78 Quando urn lfquido escoa numa rubulacao curva, com raio de curvatura pequeno, podemos verificar a formacao de uma regiao de baixa pressao proxima ao cotovelo da curva, Estime qual 6 a pressao absoluta minima para que nao ocorra a cavitacao num escoamento de agua a 70°C.

1.79 Qual deve ser 0 valor minima da pressao absoluta (em Pa) para que nao ocorra a cavitacao

.num escoamento de alcool etflico a 20°C na ser;iio de alimentacao de uma bomba,

1.80 A temperatura da agua na secao de ali menta9iio de urn bocal e igual a 90 "C e a pressao no fluido dirninui ao longo do escoamento no bocal. Estime 0 valor da pressao absoluta onde se detecta 0 infcio da cavitacao neste escoamento.

1.81 Urn tanque fechado coutem alcool etflico a 20°C e nao esta total mente cheio, Se 0 ar acirna do alcool e evacuado, qual 6 a pressao absoluta mfnima que se desenvolve no espaco acima do lfquido?

1.82 Estirne 0 excesso de pressao numa gota de chuva que apresenta difimetro igual a 3 mm.

1.83 Urn jato ddgua, com diarnetro igual a 12 mm, e disparado verticalmente na atmosfera. Observe que, devido aos efeitos da tensao superficial. a pressao interna do jato e urn pouco rnaior do que a pressilo atmosfericu. Determine a diferenca de pressao detectada no jato que esta sendo analisado.

1.84 0 0 1,5 mostra que as forcas devidas a tensao superficial podern fazer uma lamina de barba com duplo fio "flutuar" na agua, Entretanto. uma lamina de fio simples ira afundar. Adrnita que as forcas de tensao superficial atuarn numa direcao que forma um angulo e em relacao a superffcie livre da agua (veja a Fig. PI.84). (a) Sabendu que a massa da lamina de duplo fio e 6.4 x 10-4 kg e que 0 comprimento total dos fios e igual a 206 mrn, determine 0 valor de e para que 0 equilibrio entre a o peso da liimina e a resultante das forcas de tensao superficial seja rnantido, (b) A massa da lamina de fio simples e 2.61 x 10-] kg e a cornprimenro total de seus lados e igual a 15+ mm, Explique porque esta lamina afunda, lustifique sua resposta,

Figura Pl.84

1.85 Os tubos de vidro podern ser conectados aos tanques de aco para que seja possfvel visualizar a posicao da superffcie livre do lfquido contido no tanque. Se 0 tuba for montado na vertical, a altura da coluna de Ifquido pode ser utilizada para determinar a posicao da superffcie livre do lfquido com uma precisao razoavel. (a) Considere urn tanque que arrnazena agua llquida a 27 "C. Sabendo que a altura real da superffcie livre e 915 mm, construa urn grafico do erro percentual da medida realizada com tubos de vidro em funcao do diametro do tuba indicador de nfvel, Considere que os tubos apresentam diarnerro na faixa 2,5 < D < 25 mm e utilize a Eq. 1,22 com e = 0°. (b) Qual e 0 menor diametro que pode ser utilizado nesta aplicacao se 0 eITO maximo perrnitido for igual a I %?

lntroducao 33

1.86 E possfvel, sob determinadas condicoes, fazer urn objeto rnetalico e macico flutuar na agua (veja 0 o 1.5). Considere a colocacao de uma agulha de ago (massa especffica = 7850 kg/nr') na superffcie livre da agua contida num copo. Qual e 0 maximo diametro da agulha para que ela flutue? Admita que a tensao superficial atua na vertical e para cima. Nota: Os clipes de papel apresentam diametro aproximadamente igual a 0,9 mm. Construa urn pequeno cilindro a partir de urn clipe, 0 coloque na superffcie livre da agua contida num copo e verifique se 0 resultado do seu experimento e compatfvel com 0 valor calculado no problema.

1.87 Urn tubo de vidro, aberto e com 3 mm de diametro interne e inserido num banho de mercuric a 20 "C, Qual sera a depressao do mercurio no tubo?

1.88 Urn tubo abetto, com 2 mm de difimetro interno. e inserido num banho de alcool etflico e urn outro tubo. similar ao prirneiro mas com 4 mrn de diarnetro interno. e inserido num banho de agua, A altura da coluna de lfquido formada sera maier em que tuba? Admita que 0 angulo de conrato seja 0 mesmo nos dois casos.

* 1.89 0 "bombeamento capilar" depende muito da pureza do fluido e da limpeza do tubo. Normalmente, os valores medidos de h sao menores que os fornecidos pela Eq. 1.22 (utilizando os valores de a e e referentes a fluidos puros e superficies limpas), A proxima tabela apresenta algumas medidas du altura. h. de uma col una de hquido num tubo vertical. aberto e com diametro interne igual a d. A agua do ensaio era de torneira a 15.5 °C e nao foi realizada qualquer operacao para Iimpar 0 tubo de vidro. Estime. a partir destes dados, 0 valor de o cos &. Se 0 valor de a e aquele fornecido pela Tab. 1.5, qual e 0 valor de e ? Se nos admitirrnos que e e igual a 00• qual e 0 valor de a?

"(mill)

20.21

1.27

"(mm)

1.90 Um tecnico de laboratorio esta com urn problema bastante sene pois nao con segue deterrninar se urn Ifquido e urn fluido newtoniano ou niio newtoniano, Apes varias discussoes, outre tecnico perguntou: Sera que urn viscosfmetro do tipo Stormer pode ser utilizado na determinacao do comportamento desse fluido? Admita que voce foi charnado para ajudar na solucao do problema. Sera que e possfvel utilizar este tipo de viscosfmetro na determinacao do comportamento do fluido? Se for possfvel, qual e 0 procedimento experimental que deve ser utilizado nos testes experimentais. Dica:

Leia atentarnente 0 enunciado do Prob. 1.63.

1.91 A Fig. Pl.91 mostra 0 esboco de um viscosfmetro de tuba capilar utilizado para determinar a viscosidade cinematics de Ifquidos. A vazao em volume, Q , do escoamento de Ifquido no tuba com diarnetro pequeno (i.e., tuba capilar) e funcao de muitos parametres (incluindo 0 diametro e 0 corn-

34 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

primento do tubo, a aceleracao da gravidade, a massa especffica e a viscosidade do lfquido e a altura do nfvel do lfquido em relacao a seyao de alimentacao do tubo). Uma analise detalhada do escoamento no tubo mostra que a viscosidade cinematica esta relacionada com a vazao atraves da relacao V = K I Q , onde K e uma constante (se admitirmos que todos os outros parametres sao constantes). 0 valor de K pode ser determinado rnedindo-se a vazao do escoamento de urn fluido com viscosidade cinematica conhecida (fluido de calibracao), A vazao em volume. no arranjo apreseutado, e dada por Q = V It. onde V e 0 volume de agua coletado no cilindro graduado durante 0 intervalo de tempo t.

A proxima tabela apresenta os val ores de V e 1 referentes a experirnentos realizados com agua num arranjo do tipo mostrado na figura e em varias ternperaturas. Determine 0 valor de K referente a cada urna das temperaturas. Utilize os valores de viscosidade cinernatica fornecidos no Apendice,

E usual admitir que 0 valor de K e constante e independe da viscosidade do fluido utilizado nos testes. Seus resultados verificarn esta hip6tese? Discuta algumas razoes para que isto nao seja verdadeiro.

l' (ml) , (5) T("C)
9.50 15.4 26,3
9.30 17.0 21.3
9.05 20.4 12,3
9.25 13.3 34.3
9.40 9.9 50,4
9.10 8.9 58.0 Agua

Tubo capilar

Cilindro graduado

Figura P1.91

... ~

Estatica dos Fluidos 2

Nos analisarernos neste capitulo a classe dos problemas da mecanica dos fluidos onde 0 fluido esta em repouso ou num tipo de movimento que nao obriga as partfculas de fluido adjacentes a apresentar deslocamento relativo. Nestas situacoes, as tensoes de cisalharnento nas superffcies das partfculas do fluido sao nulas e as unicas forcas que atuam nestas superficies sao as provocadas pela pressao. 0 principal objetivo deste capftulo e 0 estudo da pressao, de como eJa varia no meio fluido e do efeito da pressao sobre superffcies irnersas. A ausencia das tensoes de cisalhamento sirnplifica muito a modelagem dos problemas e, como veremos, nos permite obter solucoes relativamente simples para muitos problemas da engenharia.

2.1 Pressao num Ponto

N6s vimos no Cap. 1 que a terma pressao e utilizado para indicar a forca normal par unidade de area que atua sobre urn ponto do fluido num dado plano. Uma questao que aparece imediatamente e: Como a pres sao varia com a orienracao do plano que passa pelo ponto? Para responder a esta questao, considere 0 diagrama de corpo livre mostrado na Fig. 2.1. Esta figura foi construfda removendo-se, arbitrariamente, urn pequeno elemento de f1uido, com a forma de uma cunha triangular, de urn meio fluido, Como n6s estamos considerando a situacao onde as tensoes de cisalhamento sao nulas, as unicas forcas extern as que atuam na cunha sao as devidas ao peso e a pressao. Note que, por sirnplicidade, as forcas na direcao x nao estao mostradas e 0 eixo z e tornado como 0 eixo vertical (observe que 0 peso atua no sentido negative deste eixo), Apesar de estarmos interessados, principalmente, nas situacoes onde 0 fluido esta em repouso, nos faremos uma analise geral e adrnitiremos que 0 elemento de fluido apresenta urn movimento acelerado, A hipotese de que as tens6es de cisalhamento sao nulas sera adequada enquanto 0 movimento do elemento de fluido for igual aquele de urn corpo rfgido (onde os elementos adjacentes nao apresentam movimento relative).

As equacoes do movimento (segunda lei de Newton, F:;:: lila) nas direcoes y e z sao:

oxoyoz

L F" = P" oX 8:; - P, oxOs sene:;:: p a I

. . 2 .

OXOyo~ OXOY07

"F.=p.oXOY-/7,oxoscos8-y . ~=p ~a ..

L-. . . . 2 2

z

--:-: .. ~ .. s- - .. _= _.::--_--

Figura 2.1 Forcas num elemento de fluido arbitrario.

oy =os cose

oz = OS sene

36 Fundamentos da MecAnlca dos Fluidos

onde p, , Py e Px sao as pressoes medias nas superficies da cunha, yep sao a peso especffico e a massa especffica do fluido e ay , az representam as aceleracoes. Note que a pres sao precisa ser multiplicada par uma area apropriada para que obtenhamos a forca gerada pela pressao, Analisando a geometria da figura,

e as equacoes do movimento podem ser reescritas do seguinte modo: oy

P" - p, = pa v -

. . 2

0::.

P. - p = (pa. +y)-

_., - 2

Como nos estamosinteressados no que acontece nurn ponto, e interessante analisarmos 0 caso limite onde ox, 0)' e OZ tendem a zero (mas manrendo-se 0 angulo $ constante). Assim,

P.I· = 1', P:. = P.,

au P.( = P" = p~. Como a escolha do angulo e foi arbitraria, nos podemos concluir que a pressao num ponto deurn fluido em repouso, au num movimento onde as tensoes de cisalhamento nao existem, e independente da direcao. Este resultado importante e conhecido como a lei de Pascal (Blaise Pascal, marematico frances que contribuiu significativamente no campo da hidrostatica, 1623-1662). Nos mostraremos, no Cap. 6, que as tensoes normais associadas a urn ponto (que correspondern a pressao nos casos onde a fluido esta em repouso) nao sao necessariamente iguais nos escoarnentos que apresentam movimento relativo entre as partfculas (i.e. na presence das tensoes de cisalhamento). Nestes casos, a pressao e definida como a media das tensoes normais tomadas em quaisquer tres eixos mutuamente perpendiculares.

2.2 Equacao Basica do Campo de Pressao

Apesar de terrnos respondido a quesrao - como varia a pressao num ponto com a direcao? - nos temos outra questao tao irnportante quanto a ja respondida - como varia, ponto a ponto, a pressao numa certa quantidade de fluido que nao apresenta tensoes de cisalharnento? Para responder esta nova questao, considere urn pequeno elernento de fluido como 0 mostrado na Fig. 2.2. Observe que 0 elemento foi removido arbitrariarnente da quantidade de fluido que estamos analisando. Existem dois tipos de forcas que atuam neste elernento: as superficiais, devidas a pressao, e a de campo que, neste caso, e igual ao peso do elemento. Outros tipos de forcas de campo, como aquela provocada pel os campos magneticos, nuo serao consideradas neste texto.

Se nos designarmos a pressao no centro geometrico do elemento por p, as pressoes medias nas varias faces do elemento podem ser expressas em funcao de pede suas derivadas (veja a Fig. 2.2). Na verdade, nos estamos utilizando uma expansao em serie de Taylor, baseada no centro

Figura 2.2 Forcas superficiais e de campo atuando num elemento de fluido,

x

Esta.tica dos Fluidos 37

do elemento, para calcular as pressoes nas faces e tambem desprezando os termos com ordem major que 1 (pois estes se tomam nulos quando as distancias ox, 0)' e oz tendem a zero). As forcas superficiais na direcao x nao estao mostradas na Fig. 2.2 para melhorar a visualizacao da figura. A forca resultante na direcao y e dada por

( apoy) (apoy)

sr, = p--- oxoz- p+-- ox&;

. ay 2 ay 2

ou

of,, = - ~P oxoyoz

. 0)'

De modo anaiogo, as forcas resultantes nas direcoes x e z sao dadas por

ap

of ::: -- oxoyo-

: Jz -

A forma vetorial da forca superficial resultante que atua no elemento e sr, = of, i +8F)' j -sr, k

au

(JPA apA OP")

of =- -i +-j+-k oxovo-

s ax ay az --

onde L j e k sao os vetores unitarios (versores) do sistema de coordenadas da Fig. 2.2.

o grupo entre parenteses da Eq. 2.1 representa a forma vetorial do gradiente de pressao e pode ser reescrito como

(2.1)

ap~ ap~ JPkA n -I+-J+- = vp

ax ay Jz

onde

V()= a( )i+a( )J+a( )j{

ax ay az

e 0 sfmbolo V representa 0 operador gradiente. Assim, a forca superficial resultante par unidade de volume por ser expressa par

oxoyoz Como 0 eixo z e vertical, 0 peso do elemento de fluido que estamos analisando e dado per

-v»

-oW k = -yoxoyoZ k

o sinal negative indica que a forca devida ao peso aponta para baixo (sentido negativo do eixo z). A segunda lei de Newton, aplicada ao elemento de fluido, pode ser escrita da seguinte forma

L of =oma

onde I. of represent a a forca resultante que atua no elemento, a a aceleracao do elemento e tim e a massa do elemento (que pode ser escrita como pox oy oz ). Deste modo,

LoF = of s -oWk =oma

au

-Vpoxoyoz-y8xoyozk::: poxoy8:;a Dividindo por ox oy Oz, obtemos

-Vp-yk = p a

(2.2)

38 Fundamentos da MecAnica dos Fluidos

A Eq. 2.2 e a equacao geral do movimento valida para os casos onde as tensoes de cisalhamento no fluido sao nulas, N6s iremos utilizar a equas:ao geraI na analise da distribuicao de pressao num fluido em movimento (Sec. 2.12). Por enquanto, restringiremos nossa atencao aos casos onde 0 fluido esta em repouso,

2.3 Variacao de Pressao num Fluido em Repouso

A aceleracao e nula (a = 0) quando 0 fluido esta em repouso. Nestes casos, aEq. 2.2 fica reduzida a

Os componentes da equacao anterior sao:

dP ---=-y

d:

(2.3)

Estas equacoes mostram que a pressao nao e tuncao de x ou y. Assirn, nos nao detectamos qualquer variacao no valor da pressao quando mudamos de um ponto para outro situado no mesmo plano horizontal (qualquer plano paralelo ao plano x - y) . Como p e apenas funcao de z, a ultima equacao da Eq. 2.3 pode ser reescrita como uma equacao diferencial ordinaria, ou seja,

dp =_y dz

(2.4)

A Eq. 2.4 e fundamental para 0 calculo da distribuicao de pressao nos casos onde 0 fluido esta em repouso e pode ser utilizada para deterrninar como a pressao varia com a elevacao, Esta equacao indica que 0 gradiente de pressao na direcao vertical e negative, ou seja, a pressao decresce quando nos nos movemos para cirna num fluido em repouso. Note que n6s nao fizemos qualquer restricao sobre 0 peso especifico do fluido na obtencao da Eq. 2.4. Assim, a equacao e valida para os casos onde 0 fluido apresenta y constante (por exemplo, os Ifquidos) e tambem para os casas onde 0 peso especffico do fluido varia (por exemplo, 0 ar e outros gases). Observe que e necessario especificar como 0 peso especffico varia com z para que seja possivel integrar a Eq. 2.4.

2.3.1 Fluido IncompressiveI

A variacao do peso espccffico de urn fluido e provocada pelas variacces de sua massa especffica e da aceleracao da gravidade, Isto ocorre porque a propriedade e igual ao produto da massa especifica do fluido pel a aceleracao da gravidade ( y = p g ). Como as variacoes de g na maioria das aplicacoes da engenharia sao desprezfveis, basta analisarrnos as possfveis variacoes da massa especifica. A variacao da massa especffica dos lfquidos normalmente pode ser desprezada mesmo quando as distancias verticais envolvidas sao significativas. Nos casos onde a hipotese de peso especffico constante e adequada, a Eq. 2.4 pode ser integrada diretamente, ou seja,

Superficie livre (pressao = Po )

D= Z2-Z1 P2
z
22 + Pl

Y
x Figura 2.3 Notacao para a variacao de pres sao num fluido em repouso e com superffcie livre.

Estatica dos Fluidos 39

Superficie livre

ffiZ:")~

____ (:eso~cifico_ = r ) _

fi Figura 2.4 Equilibrio de urn fluido num recipiente de forma arbitraria,

A--

F~ ::-2

J dp = -y f d:

I', ~,

e

PI - P2 :;; r (7.2 - ZI )

onde PI e P2 sao as pressoes nos pIanos com cora 7.1 e 22 (veja a Fig. 2.3).

A Eq. 2.5 pode ser reescrita de outras formas

PI - P2 =yh

(2.5)

(2.6)

ou

(2.7)

onde h e igual a distancia 22 - 21 (profundidade medida a partir do plano que apresenta jJ, ). A Eq. 2.7 mostra que a pressao num fluido incompressfvel em repouso varia linearmente com a profundidade. Normalmente, este tipo de distribuicao de pressao e denominada hidrostatica. Note que a pressao precisa aumentar com a profundidade para que seja possfvel existir 0 equilfbrio,

Nos podemos observar na Eq. 2.6 que a diferenca entre as pressoes de dois pontos pode ser especificada pela distancia h, ou seja,

Neste caso, a distancia h e denominada "carga" e e interpretada como a altura da coluna de fluido com peso especffico y necessaria para provocar uma diferenca de pressao PI -P2' POI' exernplo, a diferenca de pressao de 69 kPa pode ser especificada como uma carga de 7,04 In de col una d' agua (y = 9,8 kN/m3) ou como uma carga de 519 mm de Hg (y :;; 133 kN/m3).

Sempre existe uma superficie livre quando estamos trabalhando com lfquidos (veja a Fig. 2.3) e e conveniente utilizar 0 valor da pressao nesta superffcie como referencia. Assim, a pressao de referencia, Po' corresponde a pressao que atua na superffcie livre (usualmente e igual a pressao atmosferica), Se fizermos Pi = Po na Eq. 2.7, temos que a pressao em qualquer profundidade 11 (medida a partir da superffcie livre) e dada por

p = yh+ Po (2.8)

De acordo com as Eqs. 2.7 e 2.8, a distribuicao de pressao num fluido homogeneo, incornpressfvel e em repouso e funcao apenas da profundidade (em relacao a algum plano de referencia) e nao e influenciada pelo tarnanho ou forma do tanque ou recipiente que contern 0 fluido, Note que a pressao e a mesma em todos os pontos da linha AB da Fig. 2.4 mesmo que a forma do recipiente seja urn tanto irregular. 0 valor real da pressao ao longo de AB depende apenas da profundidade, h, da pressao na superffcie livre, Po' e do peso especffico do fluido contido no reservat6rio.

Exemplo2.1

A Fig. E2.1 mostra 0 efeito da infiltracao de agua num tanque subterraneo de gasolina, Se a densidade da gasolina e 0,68, determine a pressao na interface gasolina-agua e no fundo do tanque,

Solu~ao A distribuicao de pressao sed. a hidrostatica porque os dois fluidos estao em repouso. Assim, a variacao de pres sao pode ser calculada com a equacao

40 Fundamentos da MecAnlca dos Fluidos

.'.~.' .. ".

~ ..

1<

'-~/

Aberto

T

5m

~~~~~

T Figura E2.1

P = Po +yh

Se Po corresponde a pressao na superficie livre da gasolina, a pressao na interface e PI :::: Po + SGYH>oh

PI = Po +O,68x-9800X5::: Po +33320 (em Pa)

Se n6s estivermos interessados na pressao relativa, temos que Po;;;; 0 e

PI = 33320 Pa ou 3,4 m de coluna d' agua

N6s podemos agora aplicar a mesma relacao para determinar a pressao no fundo do tanque, ou seja,

P2 =PI + YH20 hH20

P2 =33320+9800xl::::43120P~ ou 4,4mdecolunad'agua

Para transformar os resultados obtidos em pressoes absolutas basta adicionar 0 valor da pressao atmosferica local aos resultados. A Sec. 2.5 apresenta uma discussao adicional sobre a pressao relati va e a absoluta.

o fato da pressao ser constante num plano com mesma elevacao e fundamental para a operacao de dispositivos hidraulicos como macacos, elevadores, prensas, controles de avioes e de maquinas pesadas. 0 aspecto basico do funcionarnento destes dispositivos e sistemas esta mostrado na Fig. 2.5. Urn pistao localizado num sistema fechado e repleto com urn lfquido (por exemplo, oleo) e utilizado para variar a pressao no sistema e assirn transmitir a forca FI para urn segundo pis tao (que apresenta uma forca resultante F2 ). Como as pressoes que atuam nas faces dos pistoes sao iguais (a alteracao do valor da pressao por variacao de elevacao e desprezivel neste tipo de dispositive) segue que F2 = (A21 AI )FI . Observe que A2 pode ser rnuito maior do que AI .Neste caso, e possivel amplificar 0 modulo de uma forca, ou seja, uma forca pequena aplicada no pistao com diametro pequeno pode ser amplificada no pismo com diarnetro grande. A forca aplicada no pistao com area AI pode ser gerada manualmente e transrnitida atraves de algum dispositivo mecanico (tal como no macaco) ou atraves de ar comprimido atuando diretamente na superffcie do lfquido (como e realizado nos elevadores hidraulicos utilizados em postos de troca de oleo).

2.3.2 Fluido Compressivel

Nos normal mente modelamos os gases, tais como 0 oxigenio e nitrogenio, como fluidos compressfveis porque suas massas especificas variam de modo significativo comas alteracoes de

Figura 2.5 Transmissao da pressao num fluido,

Estatica dos Fluidos 41

pressao e temperatura. Por este motivo, e necessario considerar a possibilidade da variacao do peso especffico do fluido antes de integrarmos a Eq. 2,4. Entretanto, como foi discutido no Cap. 1, os pesos especfficos dos gases comuns sao pequenos em relacao aos dos Ifquidos. Por exemplo, 0 peso especffico do ar ao nivel do mar a IS °C e 1,2 x 101 N/m3 enquanto que 0 da agua, nas rnesmas condicoes, e 9,8 x 103 N/m3• Analisando a Eq. 2,4 n6s notamos que, nestes casos, 0 gradiente de pressao na direcao vertical e pequeno porque 0 peso especffico dos gases e normal mente baixo. Assirn, a variacao de pressao numa coluna de ar com centenas de metros de altura e pequena. Isto significa que nos podemos desprezar 0 efeito da variacao de elevacao sobre a pressao no gas conti do em tanques e tubulacees que apresentem dimensoes verticais moderadas.

Para os casos onde a variacao de altura e grande, da ordem de rnilhares de metros, n6s devemos considerar a variacao do peso especffico do fluido nos calculos das variacces de pressao, Como descrevemos no Cap. 1, a equacao de estado para urn gas perfeito e

p =pRT

onde pea pressao absoluta, Rea constante do gas e Tea temperatura absoluta. Combinando esta relacao com a Eq. 2.4 obtemos

dp g p

-=---

dz RT

Separando as variaveis,

"i d. z'd

j _E = Inn = _1.. j _3_

PI P PI R ZI T

onde g e R foram admitidos constantes no intervale de integracao.

Antes de completarmos a integracao da Eq. 2.9 e necessario especificar como a temperatura varia com a elevacao, Por exemplo, se n6s admitirmos que a temperatura e constante e iguaJ a To no intervale de integracao (de ZI a Z2)' temos

(2.9)

P2 = PI exp[ _ g(~~ZI )]

Esta equacao fornece a relacao entre a pressao e a altura numa camada isotermica de urn gas perfeito. A pr6xima secao apresenta urn procedimento, similar ao aqui desenvolvido, adequado para calcular a distribuicao de pressao em camadas de gas nao isotermicas.

(2.10)

Exemplo 2.2

o Empire State Building de Nova York, uma dasconstrucoes mais altas do mundo, apresenta altura aproximada de 381 m. Estime a relacao entre as pressoes no topo e na base do edificio. Admita que a temperatura e uniformee igual a 15 °C. Compare este resultado com aquele que e obtido modelando 0 ar como incompressivel e com peso especffico igual a 12,01 N/m3 (valor

padrao americana a 1 atm). .

Solucao Prirneirarnente, n6s utilizaremos a Eq. 2.10 porque estamos modelando 0 ar como urn fluido compressfvel. Assim,

E1..=exp[_g(Z2-ZI)]=exp[ 9,8(381) J=0,956

PI RTo 286,9x288

Agora, se 0 ar e model ado como incompressfvel, n6s devemos utilizar a Eq. 2.5. Neste caso, P2 = PI - r (Z2 - ZI )

au

42 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Note que a diferenca entre os dois resultados obtidos e pequena. A$ analises utilizando tanto 0 modelo de fluido compressfvel como 0 de fluido incornpressfvel fornecem resultados praticamente iguais porque a diferenca de pressao entre a tapa e a base do ediffcio e pequena (isto implica que a variacao da massa especffica do fluido tambem e pequena).

A diferenca percentual entre a pressao na base e a pressao no topo deste ediffcio bastante alto e men or do que 5%. Este resultado mostra que nao e necessaria uma grande diferenca de pressao para suportar uma col una de ar com 381 m de altura. Este fato tambem corrobora a afirmacao feita anteriormente sobre as variacoes de pressao no ar, e em outros gases, provocada pela variacao da elevacao. N6s tambern podemos concIuir, a partir destes resultados, que a diferenca entre as pressoes no topo e na base de tubulacoes de transporte de gas e nos sistemas de armazenamento de gases, sao desprezfveis porque as distancias verticais envolvidas sao pequenas.

2.4 Atmosfera Padrao

Uma aplicacao importante da Eq. 2.9 e 0 calculo da variacao da pressao na atmosfera terrestre. N6s gostarfamos de contar com medidas de pressao numa grande faixa de altitudes e para condicoes ambientais especfficas (temperatura e pressao de referencia) mas, infelizmente, este tipo de infcrmacao normal mente nao e disponfvel. Assim, uma atmosfera padrao foi desenvolvida para ser utilizada no projeto de avioes, mfsseis e espaconaves e tambem para comparar 0 comportamento destes equipamentus numa condicao padrao. 0 conceito de atmosfera padrao foi desenvolvido na decada de 1920 e desde entao muitas organizacoes nacionais e internacionais tem desenvolvido este padrao. A atmosfera americana padrao atual e baseada no documento publicado em 1962 e que foi revisado em 1976, Refs. [I e 2]. Esta atmosfera tambem e utilizada como padrao em varies outros pafses. A atmosfera padrao e uma representacao ideal da atmosfera terrestre e foi avaliada numa latitude media e numa condicao ambiental media anual da atmosfera terrestre. A Tab. 2.1 apresenta algumas propriedades importantes da atmosfera padrao relativas ao nivel do mar e a Fig. 2.6 mostra 0 perfil de temperatura adotado na atmosfera padrao, Note que a temperatura decresce com a altitude na regiao pr6xima a superftcie da Terra (troposfera), fica aproximadarnente constante na estratosfera e diminui na pr6xima camada.

A variacao de temperatura na atmosfera padrao e representada por uma serie de segmentos lineares. Assim, torna-se possfvel integrar a Eq, 2.9 para obter a variacao de pressao correspondente. Por exemplo, na troposfera (a regiao que se estende ate uma altura aproximadamente igual a II km), a distribuicao de temperatura e dada por

50r------.------.-----~~----_r---

47Jkm

(p= 0,1 kPa)

1----+---+ "+-~+-----I

40
] 30
"
-e
2
~ 20
Estratosfera
10
Troposfera
0
-100 -80 1 1.0 Ian (P=22,6 kPa)

Figura 2.6 Variacao da temperatura com a altitude na +20

atmosfera padrao americana.

-60 -40 -20

Temperatura) °C

o

Estatlca dos Fluidos 43

Tabeia 2.1 Propriedades da Atmosfera Padrao Americana no Nivel do Mar '

Temperatura, T Pressao.j-

Massa especifica, p Peso Especffico, r Viscosidade, J.1

288,15 K (I5 "c) 101,33 kPa (abs) 1,225 kg/rn! 12,014 N/m3

1,789 x 10-5 N·s/m2

• Aceleracao da gravidade no nfvel do mar = 9.807 m/s-.

(2.11)

onde T" e a temperatura no nfvel do mar (z ;;;; 0) e jj e a taxa de decaimento da temperatura. Nesta regiao, nos encontramos que f3 e igual a 0,00650 Kim. Aplicando a Eq. 2.11 na Eq. 2,9, temos

[ -:

u= v; 1- ~z I

" )

(2.12)

onde P; e a pressao absoluta em '( ;;;; O. Com P" ' To e g obtidos na Tab. 2.1 e com R ;;;; 286,9 J/kg . K, a variacao de pressao na troposfera pode ser determinada com a Eq. 2.12. Este calculo mostra que a temperatura e a pressao na interface troposfera - estratosfera sao iguais a - 56,5 °C e 23 kPa. E interessante ressaltar que os jatos comerciais modernos voam nesta regiao. A Tab. C.I do Apen. C apresenta urn conjunto de valores para a pressao, temperatura, aceleracao da gravidade e viscosidade para diversas altitudes da atmosfera padrao americana.

2.5 Medicoes de Pressao

A pressao e uma caracteristica muito importante do campo de escoamento. Por esse motivo, varies disposirivos e tecnicas foram desenvolvidos e sao utilizados para sua medicao. Como foi apontado rapidamente no Cap. I, a pressao num ponto do sistema fluido pode ser designada em tennos absolutos ou relativos. As press5es absolutas sao medidas em relacao ao vacuo perfeito (pressao absoluta nula) enquanto a pressao relativa e medida em relacao a pressao atmosferica local. Oeste modo, a pressao relativa nula corresponde a uma pressao igual a pressao atmosferica local. As pressfies absolutas sao sempre positivas mas as press5es relativaspodem ser tanto positivas (pressao maior do que a atmosferica local) quanta negativas (pressao menor do que a atmosferica local). Urna pressao negativa e tambem referida como vacuo. Por exemplo, a pressao de 70 kPa Cabs) pode ser expressa como -31,33 kPa (relativa), se a pressao atmosferica local e IOI,33 kPa, ou com urn vacuo de 3[,33 kPa. A Fig. 2.7 ilustra os conceitos de pressao absoluta e relativa para duas pressoes (representadas pelos pontos I e 2).

t . :-- 8-

Pressae relative ern I

~~:0:;~7-'?m~~~ Pressao atmosferica local ,_ "I'" (pressso de referencin)

2 .--8

Press .. o relative em 2 (vacuo)

PrCSSBO absoluta ern I

Prao;sao absoluta em 2

Figura 2.7 Representacao grafica das press5es relativa e absoluta.

Referencial nulo

44 Fundamentos ca Mecanica dos Fluidos

P,7f><1' n
A
'.' T
h
PatIn
B
Mercurio Figura 2.8 Barometro de mercuric.

Devido as caracterfsticas discutidas no paragrafo anterior, torna-se necessario especificar tanto a unidade da pressao quanta 0 referencial utiIizado na sua medida, Como descrevemos na Sec. 1.5, a pressao e uma forca por unidade de area. Assim, as unidades usuais nos sistemas britanicos sao a lbf/ft? (pst) ou a lbf/in? (psi) e no SI a unidade e 0 N/m2• Esta combinacao e denorninada Pascal e e abreviada por Pa (I N/m2 = I Pa), A pressao tambem pode ser especificada pela altura de uma coluria de lfquido, Nesses casos, a pressao deve ser indicada pela altura da coluna (em metros, milfrnetros etc) e pela especificacao do liquido da coluna (agua, mercuric etc). Por exemplo, a pressao atrnosferica padrao pode ser expressa como 760 mm Hg (abs).

A maio ria das pressoes utilizadas neste Uvro sao relativas enos indicaremos apenas os casos onde as pressoes sao absolutas. Por exemplo, 100 kPa indica uma pressao relativa enquanto que 100 kPa (abs) se ref ere a uma pressac absoluta. Note que as diferencas de pressao sao independentes do referendal e, deste modo, nao e necessario fazer qualquer indicacao,

A medicao da pressao atrnosferica e normal mente realizada com 0 barcmetro de mercuric. A Fig. 2.8 mostra 0 esboco de urn barometro de mercuric simples. Este dispositivo e constitufdo por um tuba de vidro com urn extremidade fechada e a outra (aberta) imersa num recipiente que contem merciirio. Inicialmente, 0 tuba estava repleto com mercuric e entao foi virado de ponta cabeca (com a extremidade aberta lacrada) e inserido no recipiente de mercuric. 0 equilfbrio da coluna de mercuric ocorre quando 0 peso da coluna mais a forca provocada pela pressao de vapor do mercuric (que se desenvolve no espaco acima da coluna) e igual a forca devida a pressao atrnosferica. Assim,

POI'" = Y h + Pv.por

(2.13)

on de yeo peso especffico do mercuric. A contribuicao da pressao de vapor, na maioria dos casos, pode ser desprezada porque e muito pequena (a pressao de vapor do mercdrio a 20°C e iguala 0,16 Pa (absj), Nestas condicoes, nos temos que Palm == Y h. E normal especificar a pressao atmosferica em fun9ao da altura de uma coluna de merciirio. Observe que a pressao atrnosferica padrao (101,33 kPa) corresponde a uma coluna de rnerctirio com 0,76 m de altura e a uma coluna de agua com aproximadamente 10,36 m de altura. A invencao do bar6metro de mercuric ocorreu no Sec. XVII (em torno de 1644) e e atribufda a Evangelista Torricelli.

Exemplo 2.3

A agua de urn lago localizado numa regiao montanhosa apresenta temperatura media igual a 10 °C e a profundidade maxima do lago e 40 m. Se a pressao barometrica local e igual a 598 mm Hg, determine a pressao absoluta na regiao mais profunda do lago.

Solucao A pressao na agua, em qualquer profundidade h, e dada pela equacao P = Po + rh

onde Po e a pressao na superffcie do lago. Como nos queremos conhecer a pressao absoluta, Po sera a pressao barornetrica locaL Deste modo,

Estatica dos Fluidos 45

Po = YHg h;;; !133 kN/m3) (0,598 m):;:;: 79,5 kN/m2

o peso especffico da agua a 10 "C pode ser obtido na Tab. 13.1 ( YH20 ;;;;:: 9.804 kN 1m3). Assim,

P =79,5 kN/m2 + (9,804 kN/mJ )(40 m) = 472 kPa (abs)

Este exemplo bastante simples mostra que e necessario estar atento as unidades utilizadas nos calculos de pressao, ou seja, utilize sempre unidades consistentes e tome cuidado para nao misturar cargas (m) com pressoes (Pa).

2.6 Manometria

Uma das tecnicas utilizadas na medicao da pressao envolve 0 uso de colunas de lfquido verticais au inclinadas. Os dispositivos para a medida da pressao baseados nesta tecnica sao denorninades manometros. 0 barornetro de mercuric e urn exemplo deste tipo de manometro mas existem muitas outras configuracoes que foram desenvolvidas para resolver problemas especfficos. Os tres tipos usuais de manometros sao 0 tube piezometrico, 0 rnanometro em U e a com tubo inclinado.

2.6.1. Tubo Piezometrico

o tipo rnais simples de manornetro corisiste num tuba vertical aberto no tope e coneetado ao recipiente no qual desejarnos conhecer a pressao (veja a Fig. 2.9). Note que a Eq. 2.8 e aplicavel porque a coluna de liquido esta em equilibria. Assim,

P = Pn + yh

Esta equacao fornece 0 valor da pressao gerada por qualquer coluna de fluido hornogeneo em funcao da pressao de referencia Po e da distancia vertical entre os pianos que apresentam P e Po' Lembre que a pressao aumenta quando nos nos movimentamos para baixo numa col una de f1uido em equilfbrio e decrescera se nos movimentarmos para cima, A aplicacao desta equacao ao tuba piezornetrico da Fig. 2.9 indica que a pressao PA pode ser determinada a partir de h. atraves da relacao

PA = YI hi

onde II eo peso especffico do lfquido do recipiente. Note que nos igualamos a pressao Po a zero (0 tuba e aberto no topo) e isto implica que estamos lidando com pressoes relativas. A altura h ; deve ser medida a partir do menisco da superffcie superior ate 0 ponto (1). Como 0 ponto (l) e 0 A do recipiente apresentam a mesma elevacao, ternos que P A = PI .

A utilizacao do tuba piezornetrico e bastante restrita apesar do dispositivo ser muito simples e preciso, 0 tubo piezometrico so e adequado nos casas onde a pressao no recipiente e maior do que a pressao atmosferica (se nao ocorreria a succao de ar para 0 interior do recipiente). Alem disso, a pressao no reservat6rio nao pode ser muito grande (para que a altura da coluna seja razoavel), Note que s6 e possfvel utilizar este dispositivo se 0 fluido do recipiente for urn Iiquido.

Aberto

Figura 2.9 Tubo piezometrico.

46 Fundamentos da Mec§.nica dos Fluidos

Aberto

(tluido manomctrico)

1

. j (3)

Figura 2.10 Manornetro com tubo em U simples.

2.6.2 Manometro com 0 Tubo em U

Urn outre tipo de manornetro, 0 com tuba em U, foi desenvolvido para superar algumas das dificuldades apontadas previamerue. A Fig. 2.10 apresenta um esboco deste tipo de manornetro e, normal mente, 6 tluido que se encontra no tuba do manornetro e denominado fluido manometrico. Para determinar a pressao P A em funcao das alturas das varias eolunas, nos aplicaremos a Eq. 2.8 nos varies trechos preenchidos com 0 mesmo fluido, A pressao no ponto A e no ponto (I) sao iguais e a pressao no ponto (2) e iguaI a soma de PI com YI hi' A pressao no ponto (2) e igual a pressao no ponto (3) porque as elevacoes sao iguais. Note que nos nao saitamos diretarnente do ponto (I) para 0 ponto de mesma elevacao no outro tubo porque existem dois fluidos diferentes na regiao limitada pelos pIanos horizontais que passam por estes pontos. Como conhecernos a pressao no ponto (3), nos vamos nos mover para a superffcie livre da coluna onde a pressao relativa e nula. Quando nos nos movemos vertical mente para cima a pressao cai de um valor Y 2 h., Estes varies passos podem ser resumidos em

P A + YI hi - Y2 hz = 0

e a pressao PA pode ser escrita em funcao das alturas das eolunas do seguinte modo:

P A = Y2 ~ - YI hi

(2.14)

A maior vantagem do manornetro com tuba em U e que 0 fluido manornetrico pode ser diferente do fluido contido no recipiente onde a pressao deve ser determinada, Por exemplo. 0 fluido do recipiente da Fig. 2.10 pode ser tanto urn gas quanta urn lfquido, Se 0 recipiente contern urn gas, a contribuicao da coluna de gas, YI hI ' normalmente po de ser desprezada de modo que P A == P2' Nesses casos, a Eq, 2.14 toma a seguinte forma

PA=Y2hZ

Note que a altura da col una (earga), h; , e deterrninada unieamente pelo peso especffico do fluido manometrico (y, ) para uma dada pressao. Assirn, nos podemos utilizar urn fluido manometrico pesado, tal como mercuric, para obter uma coluna com altura razoavel quando a pressao PA e alta. De outro lado, n6s podemos utilizar urn fluido mais Ieve, tal com a agua, para obter uma coluna de 1fquido com uma altura adequada se a pressao PA e baixa (0 2.1 - Medicao da pressao sangufnea),

Exemplo 2.4

Urn tanque fechado esbocado na Fig. E2.4 contem ar comprimido e urn 61eo que apresenta densidade 0,9. 0 fluido manometrico utilizado no manornetro em U conectado ao tanque e mercuric (densidade igual a 13,6). Se hi = 914 mm, h2 = 152 mm e hJ = 229 mrn, determine a leitura no manometro localizado no topo do tanque.

Solucao Seguindo 0 procedirnento geral utilizado nesta secao, nos iniciarernos a analise na interface ar - 61eo localizada no tanque e prosseguiremos ate a interface fluido manornetrico - ar atmosferico onde a pressao relativa e nula. A pressao no ponto (I) e

EsM.tica dos Fluidos 47

Hg Figura E2,4

Esta pressao e igual a pressao no ponte (2) porque os dois pontes apresentam a mesma elevacao e estao localizados num trecho de tuba ocupado pelo rnesmo tluido homogeneo e que esta em equilibrio. A pressao no ponto (2) e igual a pressao na interface fluido rnanometrico - ar atrnosferico somada aquela provocada pela coluna com altura 113, Se nos admitirmos que a pressao relativa e nula nesta interface (note que estamos trabalhando com pressoes relativas),

P.r«,,,,primiJ,) +Y610)hl +1I~)-YH2 II;. =0

ou

Aplicando os valores fornecidos no enunciado do exemplo,

P.rcomprimiJo = 13,6x9800xO,229-0,9x9800x(O,914+0,152)= 2,Ilx104 Pa

Como 0 peso especffico do ar e muito rnenor que 0 peso especffico do oleo, a pressao medida no man6metro localizado no topo do tanque e muito proxima da pressao na interface ar cornprimidooleo. Deste modo,

p ",un6mClro = 21, 1 kPa

o man6metro com tubo em U tarnbem e muito utilizado para medir diferencas de pressao em sistemas fluidos. Considere 0 manometro conectado entre os recipientes A e B da Fig. 2.1 I. A diferenca entre as press6es em A e B pode ser determinada Com 0 mesmo procedimento utilizado na solucao do exemplo anterior, Oeste modo, se a pressao em A ePA (que e igual a PI). a pressao em

t(l) "1 _l(2)

Yl

Figura 2.11 Man6metro diferencial em U.

48 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

em (2) e igual a PA mais 0 aumento de pressao provocado pela coluna de fluido do recipiente A (YI hi)' A pressao em (2) e iguaI a pressao em (3). H. a pres sao em (4) e igual aP3 menos a pressao exercida pela col una com altura h . De modo analogo, a pressao em (5) e igual a P 4 menos Y3 h) . Finalmente, Ps = Pe porque estes pdntos apresentam a rnesma elevacao, Resumindo,

P A + YI hi - Y2 ~ - Y3 h3 == Ps e a diferenca de pressao e dada par

P A - P8 = Y2 h2 + Y3 h3 - YI hi

Normalmente, os efeitos da tensao superficial nas varias interfaces do fluido rnanometrico nao sao consideradas. Note que as efeitos da capilaridade se cancelam (admitindo que as tensoes superficiais e os diametros dos tubos de cada menisco sao iguais) no manometro com tuba em U simples e que nos podemos tomar 0 efeito do bombeamento capilar desprezivel se utilizarmos tubas com diametro grande (em torno de 12 mrn, au maiores). Os dois fluidos manometricos mais utilizados sao a agua e 0 merciirio. Estes dois fluidos formam urn menisco bern definido (6 uma caracterfstica. irnportante para os tluidos manometricos L'e apreseritarripropriedades bern conhecidas, E claro que 0 tluido rnanometrico precisa ser imiscfvel nos fluidos que esrao em contato com ele. E interessante ressaltar que nos devemos to mar urn cui dado especial com a temperatura nas medicoes precisas porque os pesos especfficos dos fluidos variam com a temperatura.

Exemplo2.5

A Fig. E2.5 mostra 0 esboco de urn dispositive utilizado para medir a vazao em volume em tubas, Q, que sera apresentado no Cap. 3.0 bocal couvergente cria uma queda de pressao 1',1 - P6 no escoamento que esta relacionada com a vazao em volume atraves da equacao Q = K( p,\ - P6 ) II! (onde K e uma constante que e funcao das dimensoes do bocal e do tubo). A queda de pressao norrnalmente e medida com urn manornetro diferencial em U do tipo ilustrado na figura. (a) Determine uma equacao para PA - PH em funcao do peso especffico do fluido que escoa, YI ' do peso especffico do fluido manometrico, y" e das varias alturas indicadas na figura. (b) Determine

- 3 - 3

a queda de pressao se YI = 9,80 kN/m , Y2 = 15,6 kN/m .h, = 1,0 m e h2 = 0,5 m.

Bocal

Figura E2.S

Solucao (a)Apesar do fluido no tubo estar escoando, 0 que esta contido no manometro esta em repouso e, assim, as variacoes de pressao nos tubos do manometro sao hidrostaticas, Oeste modo, a pressao no ponto (1) e igual a pressao no ponto A menos a pressao correspondente a coluna de fluido com altura hi (YI hi)' A pressao no ponto (2) e igual aquela no ponto (1) e tambem e igual aquela no ponto (3). Ja a pressao no ponto (4) 6 igual a pressao no ponto (3) menos a pressao correspondente a col una de fluido manometrico com altura h2 (Y2 h2). A pressao no ponto (5) e igual a pressao no ponto (4) e a pressao em B e igual a pressao em (4) mais a pressao correspondente a coluna de fluido com altura (hi + h2). Formalizando estes argumentos,

PA-YJhl-Y2h2+YI(hl +h2)= PB

ou

Estatica dos Fluidos 49

Note que apenas uma altura de coluna de fluido rnanometrico (h2) e importante neste mana metro, ou seja, este dispositivo pode ser instalado com hI igual a 0,5 au a 5,0 m acima do tubo e a leitura do manometro (0 valor de h2) eontinuaria a mesma. Observe tambem que e possfvel obter valores relativamente grandes de Ieitura diferencial, h2' mesmo quando a diferenca entre as press6es e baixa pois basta utilizar fluidos que apresentem pesos especfficos pr6ximos.

(b) 0 valor da queda de pressao para os valores fornecidos e

PA-P8 = 0,5 (15,6xIQ3 -9,8XI03)= 2,9xl 03 Pa

2.6.3 Manometro com Tubo Inclinado

o manometro esbocado na Fig. 2.12 e frequentemente utilizado para medir pequenas variacoes de pressao, Uma perna do manometro e inclinada, formando urn angulo f) com 0 plano horizontal, e a leitura diferencial I, e medida ao longo do tubo inclinado. Nestas condicoes, a diferenca de pressao PA - PH e dada por

P A + Yl h] - y212 sen f) - Y3 h; = P Ii

ou

(2.15)

Note que adistanciavertical entre os pontes (I) e (2) e I, sen 8. Assim, para angulos relativamente pequenos, a leitura difereneial ao longo do tuba inclinado pode ser feita mesmo que 0 diferencial de pressao seja pequeno. 0 manornetro de tuba inclinado e sempre utilizado para medir pequenas diferencas de pressao em sistemas que contem gases. Nestes casos,

p..! - P fj = Y2 12 sen ()

ou

12 ;;;:; PA - PH (2.16)

Y2 sen f)

porque as contribuicoes das colunas de gas podem ser desprezadas. A Eq. 2.16 mostra que, para uma dada diferenca de pressao, a leitura diferencial, I" do manornetro de tuba inclinado e l/senf) vezes maior do que aquela do manometro com tubo em V. Lembre que sen f) ~ 0 quando f) -') O.

2.7 Dispositivos Mecanicos e Eletricos para a Medlcao da Pressao

Os man6metros com col una de lfquido sao muito utilizados mas eles nao sao adequados para medir pressoes muita altas ou que variarn rapidamente com 0 tempo. Alern disso, a medida da pressao com estes dispositivos envolve a rnedicao do comprimento de uma ou mais colunas de lfquido, Apesar desta operacao nao apresentar dificuldade, ela pode consumir urn tempo significativo. Para solucionar alguns destesproblemas, outros tipos de medidores de pressao foram desenvolvidos. A maioria deles e baseada no princfpio de que todas as estruturas elasticas deformam quando submetidas a uma pressao diferencial e que esta deformacao pode ser relacionada com 0 valor da pressao, Provavelmente, 0 dispositive mais comum deste tipo e 0 manornetro de Bourdon (veja a Fig. 2.13a). 0 elemento mecanico essencial neste man6metro e 0 tubo elastico curvado (tubo de Bourdon) que esta conectado a fonte de pressao (Fig. 2.13b). 0 tubo curvado tende a ficar reto quando a pressao no tuba (interna) au menta. Apesar da deformacao

Figura 2.12 Manometro com tubo inclinado.

50 Fundamentos da Mecanica dos Auidos

(a)

(b)

FIgura 2;13 (a) Manornetros de Bourdon para varias faixas de pressao, (b) Componentes do man6metro de Bourdon - Esquerda: Tubo de Bourdon com formaro em "C" - Direita: Tuba de Bourdon "mala de torqao"utilizado para medir pressoes altas (Cortesia da Weiss Instruments Inc.).

ser pequena, e1a pode ser transformada num movimento de urn ponteiro localizado num mostrador. Como 0 movimento do ponteiro esta relacionado com a diferenca entre a pressao interna do tuba e a do meio externo (pressao atmosferica), a pressao indicada nestes dispositivos e relativa. 0 manornetro de Bourdon precisa ser calibrado para que ele indique 0 valor da pressao em psi ou em pascal. Lernbre que uma leitura nula neste manometro indica que a pressao medida e igual a pressao atrnosferica. Este tipo de manometro pode ser urilizado para medir press6es negativas (vacuo) e positivas (0 2.2 - Manometro de Bourdon).

o barornetro aner6ide e urn tipo de rnanometro mecanico que e utilizado para medir a pressao atmosferica, Como a pressao atmosferica e especificada como uma pressao absoluta, 0 medidor de Bourbon nao e indieado para este tipo de medicao, 0 barornetro aner6ide contem urn elemento elastico localizado num recipiente evacuado de modo que a pressao interna no elemento e praticamente nula. Quando a pressao atmosferica externa muda, 0 elemento deflete e altera a posicao de urn elemento indicador (per exemplo, urn ponteiro). Do mesmo modo que no manomerro de Bourdon, 0 indieador pode ser calibrado para fornecer a pressao atmosferica diretamente em milfmetros de merctirio .

. Existem muitas aplicacoes onde e necessario medir a pressao com urn dispositive que converta 0 sinal de pressao numa safda eletrica. Urn exemplo deste tipo de aplicacao e 0 monitora-

Transformador

diferencinl linear S';Iida

Entrada

Figura 2.14 Transdutor de pressao que que cornbina urn transformador linear diferencial variavel com urn tubo de Bourdon (Ref.[4], reproducao autorizada).

~lol.

Estatica dos Fluidos 51

menta continuo da pressao num processo qufrnico. Este tipo de dispositive e denominado transdutor de pressao. Existern rnuitos tipos de transdutores de pressao e urn deles e aquele onde 0 tubo de Bourdon esta eoneetado a urn transformador linear difereneial variavel (veja a Fig. 2.14). Note que 0 ruicleo deste transformador esta conectado a extrernidade livre do tubo de Bourdon. Assim, a deformacao do tuba de Bourdon, provocada pela pressao, move a bobina e entao obtemos uma tensao entre os terminais de safda do transformador. A relacao entre a tensao de safda e a pressao e linear e os valores da ten sao podem ser armazenados num oscil6grafo ou digitalizados para armazenarnento e processamento nurn computador,

Urna desvantagern do transdutor de pres sao que utiliza 0 tuba de Bourdon como sensor elastica e que a sua utilizacao esta Iirnitada as aplicacoes onde a pressao e estavel ou que nao apresente variacoes bruscas ao longo do tempo. 0 motive para esta restricao, ou seja, a incapacidade de acompanhar os transit6rios rapidos, e a inercia relativamente grande do tuba de Bourdon. 0 transdutor de pressao que utiliza um diafragma fino e elastica como elemento sensor foi desenvolvido para superar esta dificuldade, Neste transdutor, quando 0 valor da pressao varia, 0 diafragma deflete e esta deflexao e convertida num sinal eletrico. Um modo de realizer esta conversao e instalar um extensometro ("strain gage") na superffcie do diafragma que nao esta em

(a)

Batentc do dintragma

Atuadcr

(b)

Figura 2.15 ((I) Dais tipos de transdutores de pressao com extensornetro (Spectramed PIOEZ e P23XL) utilizados para rnedir pressoes fisiologi - cas. Os domos de plastico sao preenchidos com um fiuido e conectados aos vasos de san - gue atraves de uma agulha ou caterer (Cortesi a da Spectra - med Inc.). (b) Diafragma do transdutor P23XL com 0 dorno removido. A deflexao do dia - fragma, provocada pelo diferencial de pressao, e medida com um extensometro coneetado ao eixo de silfcio.

52 Fundamentos da Mecdnica dos Fluidos

contato com 0 fluido ou num elemento solidario ao diafragma.Existem transdutores mnito sensiveis (conseguem detectar pequenas tensoes induzidas pela deformacao do diafragma) e que fomecem uma tensao de safda proporciona1 a pressao, Este tipo de transdutor pode ser utilizado para medir, com boa precisao, pressoes pequenas ou grandes e tanto pressoes estaticas quanto variaveis. Por exernplo, 0 transdutor com extensometro do tipo mostrado na Fig. 2.15 e utilizado para medir a pressao no sangue em arterias (que sao pequenas e variam periodicamente com uma frequencia proxima de I Hz). Nestas aplicacoes, 0 transdutor e nonnalmente conectado a arteria por meio de urn tuba de diametro pequeno (caterer) e que esta preenchido com urn Ifquido fisiol6gico.

Os transdutores com extensometro podem ser projetados para apresentar boa resposta em frequencia (ate 10kHz) mas 0 seu comportamento deteriora nas frequencias mais altas porque 0 diafragma precisa ser rnais ngido para alcancar uma resposta em frequencia rnais alta. Uma alternativa para 0 sensor de diafragma e a utilizacao de um cristal piezoeletrico como elemento elastico e sensor. Quando aplicamos uma pressao num cristal piezoeletrico, nos 0 deformamos e, como resultado, uma tensao eletrica, diretamente relacionada a pres sao aplicada, e desenvolvida. Este tipo de transdutor pode ser utilizadopara medir tanto pressoes muito altas (ate 6900 bar) quanta baixas e podern ser utilizados nos casos onde as taxas de variacao da pressao sao altas. As Refs. [3 a 5J apresentarn muitas outras informacoes sobre os transdutores de pressao,

2. 7 Forca Hidrostatica Numa Superficie Plana

N6s sempre detectamos a presenca de forcas na superffcies dos corpos que estao submerses nos fluidos. A determinacao destas forcas e importante no projeto de tanques para armazenamento de fluidos, navios, barragens e de outras estruturas hidraulicas. N6s tambern sabemos que 0 fluido exerce urna forca perpendicular nas superffcies submersas quando esta em repouso (porque as tens5es de.cisalhamento nao estao presentes) e que a pressao varia linearmente com a profundidade se 0 fluido se comportar como incompressfvel. Assim, para uma superffcie horizontal, como a inferior do tanque de lfquido mostrado na Fig. 2.16, 0 modulo da forca resultante sobre a superffcie e F; = pA onde pea pressao na superficie inferior e A e a area desta superffcie. Note que para este caso (tanque aberto), p = y h . Se a pressao atmosferica atua na superficie livre do fluido e na superficie inferior do tanque, a forca resultante na superffcie inferior e devida sornente ao lfquido contido no tanque. A forca resultante atua no centroide da area da superffcie inferior porque a pressao e constante e esta distribufda uniformemente nesta superffcie (0 2.3 - Represa Hoover).

A Fig. 2.] 7 mostra urn caso rnais geral porque a superffcie plana submersa esta incIinada. A determinacao da forca resultante (i.e. sua direcao, sentido, modulo e ponto de aplicacao) que atua nesta superflcie e um pouco mais complicada. Nos vamos admitir, por enquanto, que a superffcie livre do fluido esta em contato com a atmosfera. Considere que 0 plano coincidente com a superffcie que esta sendo analisada intercepta a superffcie livre do Ifquido em 0 e seja 8 0 angulo entre os dais planos (veja a Fig. 2. J 7). 0 sistema de coordenadas x - y e definido de modo que 0 esta na origem do sistema de coordenadas e y pertence ao plano coincidente com a superffcie que esta sendo analisada, Note que a superffcie que estamos analisando pode apresentar uma forma qualquer. A forca que atua em dA (a area diferencial da Fig. 2.17 localizada numa profundidade h) e dF ;;;: r h dA e e perpendicular a superffcie, Assim, 0 modulo da forca resultante na superffcie pode ser determinado sornando-se todas as forcas diferenciais que atuarn na superffcie, ou seja,

Figura 2.16 Pressao hidrostatica e forca resultante desenvol vida no fundo de urn tanque aberto.

Estatica dos Fluidos 53

y

POllto de aplic3yao Figura 2.17 Forca hidrostatica

da forca resultante

(centro de pressao, CP) numa superffcie plana. inclinada

e com formato arbitrario .

FR = JrhdA= Jrysen8dA

A A

onde h ;;;: y sen e . Se y e $ sao constantes,

FR= ysen8 J y dA A

(2.17)

A integral da Eq. 2.17 e 0 momento de primeira ordem (momento de primeira ordem da area) em relacao ao eixo x. Deste modo, n6s podemos escrever

onde Yc e a coordenada y do centroide medido a partir do eixo x que passa atraves de O. Assim, a Eq. 2.17 pode ser reescrita como

FR = yAy,. sen e

ou, de modo mais simples,

(2.18)

onde he e a distancia vertical entre a superffcie livre do fluido e 0 centroide da area. Note que 0 modulo de FR independe de 8 e e funcao apenas do peso especffico do fluido, da area total e da profundidade do centr6ide da superffcie, De fato, a Eq, 2.18 indica que a modulo da forca resultante e igual a pressao no centr6ide multiplicada peIa area total da superffcie submersa. Como todas as forcas diferenciais que comp5em FR sao perpendiculares a superffcie, a resultante destas forcas tambem sera perpendicular a superffcie,

Apesar de nos sa intuicao sugerir que a linha de acao da forca resultante deveria passar atraves do centroide da area este nao e 0 caso. A coordenada YR da forca resultante pode ser determinada pela soma dos momentos em torno do eixo x, ou seja, 0 momento da forca resultante precisa ser igual aos momentos das forcas devidas a pressao, ou seja,

54 Fundamentos da Mecftnica dos Fluidos

Como FR = rAy c sen 8

FRYR = J Y dF=J rsen8y2dA

A A

J y2a'A YR=~

YeA

A integral no numerador desta equacao e 0 momento de segunda ordem (memento de segunda ordem da area ou momento de inercia), Ix' em relacao ao eixo formado pela interseccao do plano que contern a superficie e a superffcie livre (eixo x). Assim. nos podemos escrever

1

Y = _x_

R A

Y,.

Se utilizarmos 0 teorema dos eixos paralelos, I, pode ser expresso como

1 = 1 + A '"~

.\" .'"e • ~.

onde ~<e e 0 momento de segunda ordem em relacao ao eixo que passa no centroide e e paralelo ao eixo x, obtemos

I

Y = _."-' + v (2.19)

R A' c

Ye

A Eq. 2: 19 mostra que a forca resultante nao passa atraves da centr6ide mas sempre atua abaixo dele (porque Ix/ YeA> 0).

1: A ~ ba
1
I". = 12 ba3
1
lye = 12 ab3
i--!!. ~~ lxy< = 0
2
(a)
.. R2
A = -2-
Ix. = O.1098R4
lye ~ 0.3927 fl4
IX}'< = 0
k)
H~ 1fR2
A=-
3 .. 4
4R lxc = ~,.c = O.05488R4
r,;
ixyc = -O.01647R4
(e)
Figura 2.18 Propriedades geometricas de algumas figuras. (b)

ab ba3

A = 2" lxc a 36

ba2

''''ye = neb - 2d)

(d)

Estatica dos Fluidos 55

A coordenada xR do ponto de aplicacao da forca resultante pode ser determinada de modo analogo, ou seja, somando-se os momentos em relacao ao eixo y, Deste modo,

FRxR = J ysene xy dA A

e

X R ;;;; ..:.:!_X_Y_dA_ = _1_",,_,'

y"A y,.A

onde ~n e 0 produto de inercia em relacao aos eixos x e y. Utilizando novamente 0 teorema dos eixos paralelos', podernos escrever

i:

X = _' + X (2.20)

R A ,.

Ye

onde L"e 0 produto de inertia ern relacao ao sistema decoordenadaso)"togonal que passu atraves do centroide da area e criado par uma translacao do sistema do sistema de coordenadas .r-v, Se a area submersa e simetrica em relacao ao eixo que passa pelo centr6ide e paralelo a urn dos eixos (x ou y), a forca resultante precisa atuar ao longo da linha x;;;; Xc porque I",,, e nulo nesre caso. 0 ponto de aplicacao da forca resultante e denominado centro de pressao. As Eqs, 2.19 e 2.20 mostram que urn aumento de Y" provoca uma aproxirnacao do centro de pressao para 0 centroide da area. Como y .. = h, I sen e , a distancia Yc crescera se a h, au mental' ou, se para uma dada profundidade, a area for rotacionada de modo que 0 angulo e diminua, A Fig. 2.18 apresenta as coordenadas do centr6ide e os momentos de inercia de algumas figuras geometricas usuais.

Exemplo 2.6

A Fig. E2.6a mostra 0 esboco de uma comporta circular inclinada que esta localizada num grande reservat6rio de agua (y = 9,80 kN/m}). A cornporta esta montada num eixo que corre ao longo do diametro horizontal da comporta. Se 0 eixo esta Iocalizado a 10m da superffcie livre. determine: (a) 0 m6dulo e 0 ponto de aplicacao da forca resultante na comporta, e (b) 0 momenta que deve ser aplicado no eixo para abrir a cornporta.

c. , •• r_ ••••• _ •• _

._.,_ .. '. __ .

o

o

/"""-x /

. r I

1 . 1

/ I

I 1ft"

I I -c, C)

1 1.$>10

j~&

I A Centro de

(h)

pressao

(a)

Figura E2.6

I 0 teorema dos eixos paralelos para 0 produto de inercia de urna area estabelece que 0 produto de inercia em relacao a urn sistema de coordenadas ortogonal (sistema de coordenadas x - y) e igual ao produto de inercia em relacao ao sistema ortogonal paralelo ao sistema original e que passa atraves do centr6ide da area mais 0 produto da area pelas coordenadas .v e y do centroide cia area, Assim, !". =0 I,)~ + A X, Y, .

56 Fundamentos da Macanica dos Fluidos

Solu~o. (a) Para determinar a forca resultante n6s vamos u:tili.zar a Eq. 2.18, ou seja, FR = rheA

Como a distancia vertical entre 0 centroide e a superffcie Ii vre da agua e 10m, temos, FR :;:;: (9,80xl03)x(lO)X (4n') = 1,23xl06 N;;;;;; 1,23 MN

N6s podemos utilizar as Eqs. 2.19 e 2.20 para localizar 0 ponto de aplicacao da forca resultante (centro de pressao),

I t ;

y = --E._+y x = --+x

R Ye A C II YeA c

Para 0 sistema de coordenadas rnostrado, xR = 0 porque a superficie da comporta e simetrica e 0 centro de pressao precisa estar Iocalizado ao longo da linhaA . A. Note que a Fig. 2.18 fornece

1t: R4

4

e que Ye esta mostrado na Fig. E2.6b. Assim,

(lr/4)(2)2 10

Y ;;;;;; + 0,0866+ 11,55 = 11,6 m

II (lO/sen600)(4.n) sen 60°

A distancia entre 0 eixo da comporta e 0 centro de pressao (ao longo da comporta) e

YR - Yc = 0,0866 m

Resumindo, a forca que atua sobre a comporta apresenta m6dulo igual a 1,23 MN, atua num ponto Iocalizado a 0,0866 m abaixo da linha do eixo e que pertencente a linha A-A. Lembre que a forca e perpendicular a superffcie da comporta.

(b) 0 diagrama de corpo livre rnostrado na Fig. E2.6c pode ser utilizado para determinar 0 momenta necessario para abrir a comporta. Observe que W e 0 peso da comporta, 0. e O; sao as reacoes horizontal e vertical do eixo na comporta. A somat6ria dos momentos em torno do 'eixo da comporta e nula,

enos fomece,

M = FR (YR - Yc)= (1,23xI06 )(0,0866)= 1,07x105 N· m

Exemplo2.7

A Fig. E2.7a mostra 0 esboco de urn aquario de agua salgada (y = 10,0 kN/m3 ) que apresenta profundidade igual a 3,0 m. 0 reforco triangular mostrado na figura deve ser instalado no aquario devido a urn problema que surgiu nurn dos seus cantos inferiores. Determine 0 m6dulo e a Iocalizacao do ponto de aplicacao da forca resultante neste referee triangular.

Solucao. As varias distancias necessarias para resolver este problema estao mostradas na Fig. E2.7b. Como a superffcie em que estamos interessados esta na vertical, temos que Yc ;;;:; he = 2,7 m. Utilizando a Eq. 2.18,

FR = rhc A = (lOx 103)(2,7) (0,9 x 0,9/2);;;;;; 1,094xl04 N

Note que esta forca nao e funcao do comprimento do tanque. A coordenada do centro de pressao (CP) pode ser determinada com a Eq. 2.19, ou seja,

I

y = ~+Y

R Ye A e

Da Fig. 2.18,

Ixc = (0,9)(0,9Y = 1,823xlO-2 m" 36

Estatica des Auidos 57

(a)

Linha Mediana

(b)

(c)

Figura E2.7

de modo que

Y/l. = ()( )+2,7 = 2,717 m

2,7 \0,9xO,9/2

1,823xl0-2

De modo analogo, da Eq. 2.20

e da Fig. 2.18

de modo que

9,113xl0-3 0 83 10-3

x = + == x m

/l. (2,7)(0,9 x 0,9/2) .'

Assim, n6s conclufmos que 0 centro de pressao esta localizado a 8,3 mm a direita e a 17 mm abaixo do centr6ide do reforco. Note que este ponto pertence a linha mediana rnostrada na Fig. E2.7c. Isto ocorre porque a area total pode ser substitufda por urn mirnero grande de pequenas tiras com area Oa e, como discutimos anteriormente, a resultante da forcas de pressao atua no centro de cada uma das tiras, Logo, a resultante destas forcas para leI as precisa estar localizada na linha mediana.

58 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Ie)

(bl

Figura 2.19 Prisma de press6es para urna superffcie retangular vertical.

2.9 Prisma das Pressoes

N6s apresentaremos, nesta secao, 0 desenvolvimento de uma interpretacao grafica da forca desenvolvida por urn fluido numa superffcie plana. Considere a distribuicao de pressao ao longo da parede vertical de um tanque com largura h e que contem urn [fquido que apresenta peso especffico r. Nos podemos representar a distribuicao de pressao do modo rnostrado na Fig. 2.19a porque a pressao varia linearmente com a profundidade, Note que a pressao relativa e nula na superflcie livre do lfquido, igual a r h na superffcie inferior do lfquido e que a pressao media ocorre num plano com profundidade h / 2. Assirn, a forca resultante que atua na area retangular A = bh e

FR ;; PmedA;; r( ~ )A

Este resultado e igual ao obtido com a Eq. 2.18. A distribuicao de pressao mostrada na Fig. 2.19a e adequada para toda a superffcie vertical e, entao, nos podemos representar tridimensional mente a distribuicao de pressao do modo mostrado na Fig. 2.19b. A base deste "volume" no espaco pressao . area e a superffcie plana que estarnos analisando e a altura em cada ponto e dada pela pressao. Este ."volume" e denominado prisma das press6es e e claro que 0 modulo da forca resultante que atua na superffcie vertical e igual ao volume deste prisma. Assim, a forca resultante para 0 prisma mostrado na Fig. 2.19b e

onde bh e a area da superffcie retangular vertical.

A linha de agao da forca resultante precis a passar pelo centroide do prisma das press6es. 0 centroide do prisma mostrado na Fig. 2.19b esta localizado no eixo vertical de simetria da superffcie vertical e dista h / 3 da base (porque 0 centroide de urn triangulo esta localizado a h 13 de sua base). Note que este resultado esta consistente com aqueles obtidos com as Eqs. 2.19 e 2.20.

A mesma abordagem grafica pode ser utilizada nos casos onde a superffcie plana esta totalmente subrnersa (veja a Fig. 2.20). Nestes casos, a seyao transversal do prisrna das pressoes e urn trapezio. Entretanto, 0 modulo da forca resultante que atua sobre a superffcie ainda e igual ao volume do prisma das pressoes e sua linha de agao passa pelo centr6ide do. volume. A Fig. 2.20b mostra que 0 modulo da forca resultante pode ser obtido decompondo 0 prisma das press5es em duas partes (ABDE e BCD). Deste modo,

F/I = FI + F2

e este componentes podem ser determinados facilmente. A localizacao da linha de agao de F/I pode ser determinada a partir da soma de seus momentos em relacao a algum eixo conveniente. Por exernplo, se utilizarmos 0 eixo que passa atraves de A temos,

lal

Estatica dos Fluldos 59

Figura 2. 20 Representacao grafica das forcas hidrostaticas que atuam numa superffcie retangular .

(bl

FR YA = FI Y1 + F2 Y2

o prisma das pressoes tambem pode ser desenvolvido para superficies planas inclinadas e, geralmente, a secao transversal do prisma sera urn trapezio (veja a Fig. 2.21). Apesar de ser conveniente medir as distancias ao longo da superffcie inclinada, a pressao que atua na superffcie e funcao da distancia vertical entre 0 ponto que esta sendo analisado e a superffcie livre do fluido.

A utilizacao do prisma das pressoes para determinara forca em superficies planas submersas e conveniente se a superffcie e retangular porque 0 volume e 0 centroide do prisma podem ser determinados facilmente. Entretanto, quando 0 formato da superffcie nao e retangular, a determinacao do volume e a localizacao do centroide pode ser realizada atraves de integracoes, Nestes casos, e mais conveniente utilizar as equacoes desenvolvidas na sec;:ao anterior (que sao adequadas para superficies planas de qualquer formato).

o efeito da pressao atmosferica na superffcie submersa ainda nao foi considerado e n6s podemos perguntar de que modo esta pressao influencia a forca resultante. Nos considerarernos novamente a distribuicao de pressao numa parede vertical plana como aquela mostrada na Fig. 2.22a. Note que a pressao relativa varia de zero, na superffcie livre do fluido, ate y h no fundo do tanque. Senos atribuirmos 0 valor zero para a pressao na superficie livre do fluido n6s estamos utilizando 0 valor da pressao atmosferica como referendal e, deste modo, nos estamos calculando as forcas resultantes com pressoes relativas, Se nos desejarmos incluir a pres sao atrnosferica, a nova distribuicao de pressao e a mostrada na Fig. 2.22b. N6s notamos que, neste caso, a resultante da forca que atua no lado da parede em contato com 0 fluido e uma superposicao da resultante da distribuicao de pressao hidrostatica com a da pressao atmosferica (PalmA, onde A e a area da superffcie), Entretanto, se n6s vamos incluir 0 efeito da pressao atmosferica no lade da superffcie que esta em contato com 0 fluido nos tam bern devemos considera-la no outro lado (admitindo que 0 outro lade da superffcie tambem esteja exposto a atmosfera). Note que a pressao atmosferica produz

Figura 2.21 Variacao de pressao ao longo de uma superffcie plana inclinada.

60 Fundamentos da Mecanica dos Fluldos

(al

Figura 2.22 Efeito da pressao atrnosferica sobre a forca resultante que atua numa superffcie plana vertical.

(ol

na superffcie que nao esta em contato com 0 fluido uma forca de rnesmo modulo e direcao da forca resultante devida a pressao atmosferica no lade que esta em contato com 0 fluido e que os sentidos destas forcas sao opostos. Assirn, nos conclufmos que a forca resultante com que 0 fluido atua na superficie e devida apenas a pressao relativa - a press1i.o atmosferica nao contribui para esta resultante, De fato, se a pressao na superffcie do Hquido for diferente da atmosferica (como 0 que ocorre num tanque fechado e pressurizado), a forca resultante que atua numa area submersa A sera igual a superposicao da forca devida a distribuicao hidrostatica com P, A, onde P, e a pressao relativa na superficie do lfquido (nos admitimos que 0 outro lade da superffcie esta exposto a atmosfera).

Exemplo 2.8

A Fig. E2.8a mostra 0 esboco de urn tanque pressurizado que contem oleo (densidade = SG = 0,9) A placa de inspecao instalada no tanque e quadrada e apresenta Iargura igual a 0,6m. Qual e 0 modulo, e a localizacao da linha de acao, da forca resultante que atua na placa quando a pressao relativa no topo do tanque e igual a 50 kPa. Admita que 0 tan que esta exposto a atmosfera.

Solucao. A Fig. E2.8b mostra a distribuicao de pressao na superficie da placa. A pres sao num dado ponto da pJaca e composta por uma parceJa devida a pressao do ar comprimido na superficie do oleo, P, ' e outra devida a presenca do 6leo (que varia linearmente com a profundidade), Nos vamos considerar que a forca resultante na placa com area A e composta pelas forcas FI e F2• Assim,

e

F2 ;;::y(h2~hl r=(O,9X9,81X103{0;6)(O,36)=O,95X103 N o modulo da forca resultante, FR, e

FR = F; + F2 = 25,4 X 103 N = 25,4 kN

A localizacao vertical do ponto de aplicacao de FR pode ser obtida somando os momentos em relacao ao eixo que passa atraves do ponte O. Assirn,

FR Yo =F; (O,3)+F2 (0,2)

ou

Estatica des Ruidos 61

(a)

"fl, 1 Superfioie do oleo

rt-P'-j I

. 11 i

l,'/ T

hI = 2 m T

i-..,....,,....,,..,""""" .... ~ h, : 2.' m

Placa

(6)

Figura E2.S

A forca resultante atua num ponto situado a 0,296 m acima da borda inferior da placa e no eixo vertical de simetria da placa.

Note que a pres sao do ar comprimido utilizado neste exercfcio e relativa, 0 valor da pressao atmosferica nao afeta a forca resultante (tanto 0 modulo quanto a direcao e 0 sentido) porque ela atua nos dois lados da pJaca e seus efeitos sao cancelados.

A

,-------

,

,

r ,

,

w

F

\

(a) (M

Figura 2.23 Forca hidrostatica numa superffcie curva.

(c)

62 Fundamentos da Mec§nica dos Ffuidos

2.10 Forea Hidrostatica Em Superficies Curvas

As equacoes desenvolvidas na Sec. 2.8 para a determinacao do modulo, e a localizacao do ponto de aplicacao, da forca resultante que atua numa superficie submersa sao aplicaveis a superficies planas. Entretanto, n6s tambem precisamos de resultados relativos a superficies que nao sao planas (tais como as superficies das barragens, tubulacoes e tanques). E possfvel detenninar a forca result ante em qualquer superficie por integracao, como foi feito no caso das superficies planas, mas este procedimento e trabalhoso e nao e possfvel forrnular equacoes simples e gerais. Assim, como urna abordagem alternativa, n6s consideraremos 0 equilibrio de urn volume de fluido delimitado pela superffcie curva considerada e pelas suas projecoes vertical e horizontal (0 2.4 - Garrafa de refrigerante).

Por exemplo, considere a se9ao curva BC do tanque aberto rnostrado na Fig. 2.23a. N6s desejamos determinar a forca resultante que atua sobre esta secao que apresenta comprimento unitario na direcao perpendicular ao plano do pape!. N6s primeiramente vamos isolar 0 volume de fluido que e delimitado pel a superffcie curva considerada, neste caso a Be, 0 plano horizontal AB e o plano vertical AC. 0 diagrama de corpo livre deste volume esta mostrado na Fig. 2.23b. Os modules e as posicoes dos pontos de aplicacao de F, e F2 podem ser determinados utilizando as relacoes aplicaveis a superficies planas. 0 peso do fluido contido no volume, W, e igual ao peso especffico do fluido multiplicado pelo volume e 0 ponto de aplicacao desta forca coincide com 0 centro de gravidade da rnassa de fluido contida no volume. As forcas FH e F; representam as componentes da forca que 0 tanque exerce no fluido.

Para que este sistema de forcas esteja equilibrado, 0 modulo do componente F H precisa ser igual ao da forca F2 e estes vetores precisam ser colineares. Ja 0 modulo do componente FIt deve ser igual a soma dos modules de F, eWe estes vetores tambern devem ser colineares. Como tres forcas atuam na massa de fluido (Fz' a resultante de F, com We a forca que 0 tanque exerce sobre o fluido), estas precisam forrnar urn sistema de forcas concorrentes. Isto e uma decorrencia do seguinte principio da estarica: quando urn corpo e mantido em equilfbrio por tres forcas nao paralelas, estas precisam ser concorrentes (suas linhas de ac;:ao se interceptam num ponte) e coplanares, Assim,

FH = F2 Fv=F;+W e 0 m6dulo da forca resultante e obtido pela equacao

FR =J(FH r + (Fv Y

A linha de ac;:ao da forca F R passa pelo ponto 0 e 0 ponto de aplicacao pode ser localizado sornando-se os momentos em relacao a urn eixo apropriado. Assim, 0 modulo da forca que atua na superffcie curva BC pode ser calculado com as informacoes do diagrama de corpo livre mostrado na Fig. 2.23b e seu sentido e 0 mostrado na Fig. 2.23c.

Exemplo 2.9

A Fig. E2.9a mostra 0 esboco de urn conduto utilizado na drenagem de urn tanque e que esta parcialmente cheio de agua, Sabendo que a distancia entre os pontos A e C e igual ao raio do conduto,

c

H

(I»

k)

Figura E2.9

Es!atica dos Fluidos 63

determine 0 m6dulo, a direcso e 0 sentido da forca que atua sobre a secao curva BC (devida a presenca da agua), Admita que esta secao apresenta comprimento igual aIm.

Solucao, A Fig. E2.9b mostra 0 volume de fluido delimitado pela secao curva BC, pelo plano horizontal AB e pelo plano vertical AC. Este volume apresenta comprimento igual a I m. As forcas que atuam no volume sao a forca horizontal FI ' que age na superffcie vertical AC, 0 peso; W, da agua contida no volume e as componentes horizontal e vertical da forca que a superffcie do conduto exerce sobre 0 volume (FH e FI')' 0 modulo de FI pode ser determinado com a equacao

FI ;;;yh,.A = (9,81 XIO:')( O,9/2)(0,9xl)"d,97X IOJ N

e a linha de as:lio desta forca horizontal esta siruada a 0,3 m acima de C. 0 modulo do peso, W, e

w ;;; yvol = (9.81XI0.1 )(JrxO,92 / 4xl)= 6,24xlO:' N

e seu ponto de aplicacao coincide com 0 centro de gravidade da massa de fluido. De acordo com a Fig. 2.18, este ponto esta localizado a 0,382 m da Iinha vertical AC (veja a Fig. E2.9c). As condicoes para 0 equilfbrio slio:

F/I = F; = 3,97 x 10' N F... ;;; W = 6,24 X 10.1 N

e 0 modulo da forca resultante e

o m6dulo da forca com que a agua age sobre a trecho de conduto e igual ao calculado mas 0 sentido desta forca e oposto ao mostrado na Fig. E2.9b. A Fig. E2.9c mostra a representacao correta da forca resultante sobre 0 trecho do conduto. Note que a linha de aqao da forca passa pelo ponte 0 e apresenta a inclinacao mostrada na figura.

Este resultado mostra que a linha de as:ao da forca resultante passa pelo centro do conduto.

Isto nao e surpreendente porque cada ponto da superffcie curva do conduto esta submetida a uma forca normal de vida a pressao, au seja, como as linhas de forca de cada urna destas forcas elementares passa pelo centro do conduto, a linha de ac;iio da resultante tambern deve passar pelo centro do conduto,

A mesma abordagem geral pode ser utilizada para determinar a forca gerada em superficies curvas de tanques fechados e pressurizados, Note que 0 peso do gas normalmente e desprezfvel em relacao as forcas desenvolvidas pela pressao na avaliacao das forcas em superficies de tanques dedicados a estocagem de gases. Nesses casos, as forcas que atuam nas projecoes horizontal e vertical da superffcie curva em que estarnos interessados (tais como F, e F. da Fig. 2.23b) podem ser calculadas como a produto da pressao interna pela area projetada apropriada.

2.11 Empuxo, Flutuacao e Estabilidade

2.11.1 Principio de Arquimedes

N6s sempre identificamos uma forca, exercida pelos fluidos, sobre as corpos que estao completamente submersos ou flutuando. A forca resultante gerada pelo fluido e que atua nos corpos e denominada empuxo. Esta forca lfquida vertical, com senti do para cima, e 0 resultado do gradiente de pressao (a pressao aumenta com a profundidade) e ela pode ser determinada atraves de um procedimento similar ao utilizado na ses:ao anterior. Considere um corpo com forma arbitraria, como 0 mostrado na Fig. 2.24(1, que apresenta volume V e que esta imerso num fiuido. Nos varnos envolver 0 corpo com um paralelepfpedo e analisarernos seu diagrama de corpo livre com 0 corpo rernovido do paralelepfpedo (veja a Fig. 2.24b). Note que as forcas FI ' F~ . FJ e F4 sao, simplesrnente, as forcas exercidas nas superficies planas do paralelepfpedo (para sirnplificar, as forcas na direcao x nao estao mostradas), que We 0 peso do fluido contido no paralelepfpedo (relativo a area cinza) e F/i e a forca que a corpo exerce sobre 0 fluido. As forcas nas superficies

64 FUndamentos da Mecftnica dos Fluldos

verticais, par exemplo: F3 e F4, sao iguais e se cancelam. A condicao para 0 equilibrio na direcao z e dada por

FB = F2 - FI - W (2.2l)

Se 0 peso especifico do fluido e constante,

F2 -F;= y(~ -hl)A

onde A e a area das superficies horizontais do paraJelepfpedo. Aplicando este resultado na Eq. 2.21, obtemos

FB = Y(h2 -hi )A-y[(h2 -hi )A- VJ Simplificando esta equacao n6s obtemos a expressao para a forca de empuxo F8 = yV

(2.22)

onde yeo peso especffico do fluido eVe 0 volume do corpo. 0 sentido da forca de empuxo, que e a forca que age sobre 0 corpo, e oposto aquele mostrado no diagrarna de corpo livre. Assim, a forca de ernpuxo apresenta modulo igual ao peso do tluido deslocado pelo corpo, sua direcao e vertical e seu sentido e para cima, Este resultado e conhecido como 0 Princfpio de Arquimedes em honra a Arquimedes (ffsico e maternatico grego, 287 - 212 AC) pois ele foi 0 primeiro a enunciar as ideias basicas da hidrostatica (02.5 - Princfpio de Arquimedes).

A localizacao da linha de a9ao da forca de empuxo pode ser determinada sornando-se os momentos das forcas mostradas no diagrama de corpo livre da Fig. 2.24b em relacao a urn eixo conveniente. Por exernplo, somando os momentos em relacao ao eixo perpendicular ao plano da figura e que passa pelo ponto D, temos

F" Y,. = F2 YI - F; y, - W Y2

Substituindo as varias forcas,

(a)

Fa

(d

Figura 2.24 Forca de empuxo em corpos submersos e flutuantes.

Estatica dos Fluidos 65

(2.23)

onde 1{. eo volume total definido par (h2 - h,)A. 0 lado direito da Eq. 2.23 eo primeiro momento do volume deslocado V em relacao ao plano x - Z de modo que Yc e igual a coordenada )' do centr6ide do volume V. De modo analogo, e possfvel mostrar que a coordenada x do ponto de aplicacao da forca de empuxo coincide com a coordenada x do centr6ide. Assim, n6s conclufrnos que 0 ponto de aplicacao da forca de empuxo coincide com 0 centr6ide do volume deslocado (veja a Fig. 2.24c). 0 ponto de aplicacao da forca de empuxo e denominado centro de empuxo.

Estes resultados tambem sao aplicaveis aos corpos que flutuam (Fig. 2.24d) se 0 peso especifico do fluido localizado acima da superffcie livre do lfquido e muito pequeno em relacao ao do Ifquido onde 0 corpo flutua, Normalmente, esta condicao e satisfeita porque 0 fluido acima da superffcie livre usualmente ear (02.6 - Densfmetro).

N6s adrnitirnos, nesta derivacao, que 0 fluido apresenta peso especffico con stante. Se 0 corpo esta imerso num fluido que apresenta variacoes de y, tal como num fluido estratificado em camadas, 0 m6dulo da forca de empuxo continua igual ao peso do f1uido deslocado. Entretanto. 0 ponto de aplicacao da forca nao coincide com 0 centroide do volume deslocado mas sim com 0 centro de gravidade do volume deslocado.

Exemplo 2.10

A Fig. E2.lOa mostra 0 esboco de uma b6ia, com diarnetro e peso iguais a 1,5 me 8,5 kN, que esta presa ao fundo do mar par urn cabo. Normalmente, a boia flutua na superffcie do mar mas, em certas ocasioes, 0 nfvel do mar sobe e a b6ia fica completamentesubmersa. Determine a forca que tensiona 0 cabo na condicao mostrada na figura,

Distribuicao de

pressao \

Agua do mar

T

(a)

(iI)

te)

Figura E2.1O

Solucao. N6s primeiramente vamos construir 0 diagrama de corpo livre para a b6ia (veja a Fig. E2.10b). A forca Fs e a forca de empuxo que atua sobre a b6ia, We 0 peso da boia e Tea forca que tensiona 0 cabo. Para que a b6ia esteja em equilfbrio,

T = Fs - W

A Eq. 2.22 estabelece que

Fs:;:; yV

o peso especffico da agua do mar e 10,1 kN/m3 e V = nd) /6. Substituindo,

Fs = (lO,lX103 )[(7O/6)(1,5)J;;;: 1,785xI04 N Assim, a forca que tensiona 0 cabo e

T = 1,785 X 104 -S,50x 103 = 9,35x 103 N = 9,35 kN

Note que n6s trocamos 0 efeito da forcas de pressao hidrostatica no corpo pela forca de empuxo, A Fig. E2.lOc mostra urn outro diagrama de corpo livre que tambern esta correto, mas que apresenta uma distribuicao das forcas devidas a pressao, Lembre que 0 efeito lfquido das forcas de pressao na superffcie da b6ia e iguaJ a forca FB (a forca de empuxo).

Estavcl

Momento de reslaura¥ilo

66 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Instavel

in~la"ili7.a~ao

Figura 2.25 Estabilidade de um corpo submerso - centro de gravidade abaixo do centr6ide.

Figura 2.26 Estabilidade de urn corpo submerso - centro de gravidade acima do centrode.

2. I L2 Estabilidade

Urn outre problema interessante e importante e aquele associado a estabilidade dos corpos submerses ou que flutuam num fluido em repouso. Um corpo esta numa posicao de equilibrio estavel se, quando perturbado, retorna a posicao de equilibrio original. De modo inverso, 0 corpo esta numa posicao de equilibrio instavel se ele se move para uma nova posicao de equilfbrio apos ser perturbado (mesmo que a perturbacao seja bastante pequena). As consideracoes sobre 0 equilibrio sao importantes na analise dos corpos submersos e flutuantes porque os centro de empuxo e de gravidade necessariamente nao sao coincidentes. Assim, uma pequena rotacao pode resultar num momento de restituicao ou de emborcamento, Por exemplo, para 0 corpo totalmente subrnerso mostrado na Fig. 2.25 (0 centro de gravidade esta locaIizado abaixo do centro de empuxc), uma rotacao a partir do ponto de equilfbrio criara urn momento de restituicao formado pelo peso (W) e pela forca de empuxo (Fa)' Note que este binario provocara urna rotacao no corpo para a sua posicao original. Assirn, para esta configuracao, 0 equilfbrio e estavel, 0 corpo sempre estara numa posicao de equilfbrio estavel, em relacao a pequenas rotacoes, se 0 centro de gravidade estiver localizado abaixo do centro de empuxo. Entretanto, como mostra a Fig. 2.26, se 0 centro de gravidade estiver acima do centro de empuxo, 0 binario formado peIo peso e pela forca de empuxo causara 0 emborcamento do corpo e ele se rnovimentara para uma nova posicao de equilibrio. Assim, urn corpo total mente submerse que apresenta centro de gravidade aciina do centro de empuxo esta numa posicao de equilibrio instavel (0 2.7 - Estabilidade do rnodelo de uma barcaca),

o problema de estabilidade para os corpos que flutuam num fluido em repouso e mais complicado porque a localizacao do centro de empuxo (que coincide com 0 centr6ide do volume desJocado) pode mudar quando 0 corpo rotaciona. A Fig. 2.27 mostra 0 esquema de uma barcaca com calado pequeno. Este corpo pode estar numa posicao estavel mesmo que 0 centro de gravidade esteja acima do centr6ide. Isto e verdade porque a forea de empuxo, FIJ ' na posicao perturbada (relativa ao novo volume deslocado) cornbina com 0 peso para formar um binario de restituicao (que levara 0 corpo para a posicao de equilibrio original). Entretanto, se impusermos uma. pequena roracao num corpo esbelto que flutua (Fig. 2.28), a forca de empuxo e 0 peso podem formar urn binario de emborcarnento,

n

c = centroide do volume original deslocado

c' = centrcide do novo volume deslocado

Mornento de restauraeac

Figura 2.27 Estabilidade de um corpo flutuante - configuracao estavel,

Estatica des Fluidos 67

C :: ccntroide do volume c' = centroide do- U(,W<l ~~:':)IH~I~(~~ de

ori£.~l1:al deslocado volume dcslocado li;~ldhili~lvao

Figura 2.28 Estabilidade de um corpo flutuante - configuracao instavel,

Estes exemplos simples mostram que a analise da estabilidade dos corpos submerses e t1utuantes pode ser dificultada tanto pela geometria quanto pela distribuicao de peso no corpo analisado, E importante ressaltar que, as vezes, tambern e necessaria considerar outros tipos de forcas externas que atuam no corpo que esta sendo analisado (tais como a induzida pelas rajadas de vente ou correnres no tluido). A analise de estabilidade e muito irnportante no projeto de embarca<,:oes e toma muito tempo do trabalho dos engenheiros navais (veja, por exemplo, a Ref. [6]).

2.12 Variacao da Pressao numFluido com Movimento de Corpo Rigido.

Ate este ponto. n6s nos preocupamos com problemas relativos a fluidos em repouso, mas a equacao geral do movimento (Eq. 2.2)

-Vp-yk =pa

foi desenvolvida para fluidos que estao em repouso ou num movimento que nao apresenta tens6es de cisalhamento, Admitindo urn sistema de coordenadas retangular, com 0 eixo z apontando para cima (0 sentido da aceleracao da gravidade e negative), n6s podemos desmembrar a Eq. 2.2 do seguinte modo:

dp

--J ~ par

X .

dp

--J ~ p a ;

y .

Jp

---;- = y+pa_

az .

(2.24)

o movimento do fluido que nao apresenta tensao de cisalhamento e aquele onde a massa de fluido e submetida a um movimento de corpo rfgido. Por exemplo, se um recipiente de tluido acelera ao longo de uma trajet6ria retilfnea, 0 fluido se moved como uma massa rfgida (depois que 0 movimento transit6rio inicial tiver desaparecido) e cada partfcula apresentara a: mesma aceleracao. Como nao existe deformacao nesre tipo de movimento, as tensdes de cisalhamento serao nulas e, deste modo, a Eq. 2.2 e adequada para descrever este movimento. De modo analogo, se 0 fluido contido num tanque rotaciona em torno de um eixo fixo, 0 fluido simplesmente rotacionara com 0 tanque como urn corpo ngido e, de novo. a Eq. 2.2 pode ser utilizada para determinar a distribuicao de pressao no f1uido. Estes dois casos (rnovimeuto uniformemente aceierado de corpo rfgido e rotacao de corpo rigido) serao apresentados nas pr6ximas secoes. Note que os problemas de rnovirnento de corpo rfgido nao sao problemas de estatica mas eles foram inclufdos neste capitulo porque, como veremos adiante, a analise e as relacoes obtidas para 0 campo de pressao S10 simi lares aquelas relativas aos fluidos em repouso.

2.12.1 Movimento Linear

Inicialmente, n6s vamos considerar 0 movimento retilfneo e uniformemente acelerado de um recipiente aberto que contem um Jfquido (Fig. 2.29). Como ax= 0, segue que 0 gradiente de pressao na direcao x (d p / d x) e nulo (veja a primeira equacao da Eg. 2.24). Os gradientes de pressao nas direcoes y e z sao:

dp

-=-pa,.

Jy .

dp =~p(g+a_)

Jz '.

(2.25)

(2.26)

68 Fundamentos da Mecdnica dos Fluidos

Ind~ da superficie livre = dzldy

a

a..t ____....

k::::= __

Linhas do pres sao constante

Figura 2.29 Aceleracao linear de uma massa de liquido com superffcie livre.

Avaria9ao de pressao entre dois pontes pr6ximos, localizados em (y, z) e (y + dy, z + dz), pode ser expressa por

dp = d P dy + op dz

dy dz

Aplicando as Eqs. 2.25 e 2.26 nesta equacao, temos

dp > -pardy- peg +aJdZ

(2.27)

Nos temos que dp = 0 ao longo de uma linha de pressao constante, Assirn, a inclinacao destas linhas e dada par

d z _ __!!_:_

dy g + a,

A pressao, ao longo da superffcie livre, e constanre, Deste modo, a superffcie livre da mass a de fluido mostrada na Fig. 2.29 sera inclinada se a,. *' O. Note que, neste caso, todas as linhas de pressao constante serao paralelas a superffcie livre'.

No caso especial onde a,. = 0 e a, * 0, que corresponde a uma massa de fluido acelerando na direcao vertical, a superficie do fluido sera horizontal (analise a Eq. 2.28). Entretanto, a Eq. 2.26 indica que a distribuicao de pressao nao sera a hidrostatica, mas a fornecida pela equacao

(2.28)

dp =-p{g+a )

dz '

Esta equacao mostra que a pressao varian! linearmente com a profundidade se a massa especffica do fluido for constante. Note que, neste caso, a variacao e de vida a combinacao dos efeitos da gravidade com as induzidos pela aceleracao, p (g + a.). Por exemplo, a pressao no fundo de urn tanque que con tern urn Ifquido e que esta apoiado no chao de urn elevador com movimento acelerado para cima e maior que aquela medida quando 0 tanque esta em repouso (ou em movimento com velocidade constante), Se uma massa de fluido esta em queda livre (a. = - g), 0 gradiente de pressao nas tres coordenadas e zero. Assim, se a pressao no ambiente 'onde esta localizada esta massa de fluido e zero, a pres sao no fluido tambem sera nula. A pressao interna numa gota de sueo de Jaranja localizada num vefculo espaciaJ em 6rbita (uma forma de queda livre) e zero e a unica forca que man tern 0 liquido eoeso e a tensao superficial (veja a Sec. 1.9).

Exemplo 2.11

A Fig. E2.11 mostra a secao transversal retangular do tanque de combustfvel instalado num vefeulo experimental. 0 tanque e ventilado (a superffcie livre do lfquido esta em contato com a atmosfera) e contem urn transdutor de pressao (veja a figura). Durante 0 teste do vefculo, 0 tanque e submetido a uma aceleracao linear constante a .. (a) Determine uma expressao que relacione a; e a pressao medida no transdutor para urn combustfvel que apresenta densidade (SC) igual a 0,65. (b) Qual e 0 valor maximo da aceleracao ay para que 0 transdutor fique acima do nivel do lfquido?

Solueao. (a) Se a aceleracao e horizontal e constante, 0 fluido se movimentara como urn corpo rfgido e a inclinacao da superffcie livre do fluido pode ser determinada com a Eq. 2.28. Lembrando que a", = 0, temos

Estalica dos Fluidos 69

Respire

Figura E2.1l

dz dy

ay

(1)

g

A mudanca da profundidade do Hquido no lado direito do tanque, ZI ' provocada por uma aceleraifao Or' pode ser determinada pela equacao

ou

Como G_ e nula, a pressao ao longo da parede varia hidrostaticamente (veja a Eq. 2.26). Entao, a pres sao no transdutor e dada pela relacao p = y h onde h e a distancia vertical entre 0 transdutor e a superffcie livre do lfquido. Deste modo,

p = (0,65)( 9,81x 10' l( 0,15 - (0,23)( ~·)l

=9,565X102-2,200X102( ;.)

Observe que esta equacao s6 e valida para z, ::; 0,15 me que a pressao e dada em Pa.

(b) 0 valor da aceleracao a, para que 0 nfvel do lfquido atinja 0 transdutor pode ser calculado com

a equacao .

0,15 = (0,230)( ;,.)

ou

Or = 0,652g Se 0 valor da aceleracao da gravidade e 0 padrao, ternos

2 a.1 = 0,652 x 9,81 = 6,40 m / s

Note que, neste exernplo, a pressao nos planes horizontais nao e constante. Isto ocorre porque a p / a y = -p a ; * O. Por exemplo, a pressao no ponto (1) e diferente daquela no ponto (2).

2.12.2 Rotacao de Corpo Rigido

Ap6s 0 perfodo transitorio inicial, 0 fluido contido num tanque que gira com uma velocidade angular, (I), constante em torno do eixo mostrado na Fig. 2.30 tambem rotacionara como urn corpo rigido em torno do mesmo eixo. N6s sabemos, da dinamica elementar, que 0 m6dulo da aceleracao de uma partfcula localizada a uma distancia r do eixo de rotacao e igual a 0)2 r , que a direcao desta aceleracao e radial e que e dirigida para 0 eixo de rotacao (veja novamente a Fig. 2.30). Como as trajet6rias das partfculas de fluido sao circulares, e conveniente utilizarmos 0 sistema de coordenadas ciIfndrico polar r, e e z definido na Fig. 2.30. Nos mostraremos no Cap. 6 que 0 gradiente de pres sao neste sistema de coordenadas e expresso por

I Eixode I rotay8o

I

70 Fundamentos da Mecftnica dos Fluidos

I

I ~w

y

Figura 2. 30 Rotacao de corpo rfgido do Jfquido

~ contido num tanque ,

n d p ~ 1 d p ~ dp ~ vp = -e +--e +-e

dr r r dO I) d z Z

Entao, para este sistema de coordenadas,

(2.29)

a~ = 0

Utilizando a Eq. 2.2, temos

d p = p rco' dr

dp =0 ;)0

dp a;=-Y

(2.30)

Estes resultados mostram que a pressao e funcao das variaveis r e Z quando 0 fluido executa urn movimento de rotacao de corpo rigido. Nestes casos, 0 diferencial de pressao e dado par

dp ;;;;: d p dr + d p dz

dr dZ

ou

2

dp = pm rdr -ydz

(2.31)

Ao longo de urna superffcie com pressao constante, tal como a superficie livre, dp = O. Se aplicarmos a Eq. 2.3 I nesta superffcie e utilizarmos r = p g, ternos

Linhas de P2

pressao p

constante 3

P4

y

Figura 2.31 Distribuicao de pressao para 0 movimento de corpo rfgido.

mas diferentes mas as areas de suas superficies inferiores sao iguais. Observe que as pressoes nas superficies inferiores dos tanques sao iguais (porque as superficies livres do Ifquido contido nos reservatorios apresentam 0 mesmo nfvel). Entretanto, apesar das sernelhancas aponladas,. os pesos dos fluidos conridos nos reservat6rios e diferente. Como voce explica esre fato?

2.5 Os manometros do tipo Bourdon (veja 0 0 2.2 e a Fig. 2.13) sao muito utilizados nas medicoes da pressao. 0 manometro conectado ao tanque mostrado na Fig. P2.5 indica que a pressao e igual a 34,5 kPa Determine a pressao absoluta no ar contido no tanque sabendo que a pressao atmosferica local e igual a 10 1,3 kPa.



r·~

~

305 mm Manometro

Agua

"'1-

152 nun

Figura P2.5

2.6 Os batiscafos sao utilizados para mergulhos profundos no oceano. Qual e a pressao no batiscafo . se a profundidade de mergulho e 5 km? Admits que o peso especffico da agua do mar e constante e igual a 10,1 kN/ml?

2.7 0 efeito da compressibilidade da agua do mar pode ficar importante se estamos preocupados em determinar a pressao em profundidades muito grandes. (a) Admita que 0 modulo de compressibilidade da agua do mar e constante e obtenha uma relacao entre a pressao e a profundidade que leve em consideracao a vanacao da massa especffica do fluido com a profundidade. (b) Utilize 0 resultado da parte (a) para detenninar a pressao numa profundidade de 6 km. Adrnita que 0 modulo de compressibilidade da agua do mar e 2,3 x 106 Pa e que a massa especifiea da agua na superffcie e igual a 1030 kg/rn', Compare este resultado com aquele obtido com a hipotese de massa especffica constante e igual a 1030 kg/m'.

2.8 A pressao arterial e usualmente medida com uma cinta pressurizada que envolve 0 brace porque a pressao do ar contido na cinta e proporcional a pressao arterial (veja 0 0 2.1) Observe que e

Estatlca dos Fluidos 73

sempre possfvel medir a pressao na cinta com urn manometro em U e que a pressao normal maxima de uma pessoa adulta e proxima de 120 mm Hg. Por que a pressao arterial e normalmente especificada em em, ou mrn, de coluna de Hg? Nao e mais simples e barato utilizar a agua como fluido manomerrico? Justifique sua resposta.

2.9 A Fig. P2.9 rnostra urn recipiente composto por duas cascas hemisfericas aparafusadas e que e suportado por urn cabo. 0 conjunto mostrado pesa 1780N e esta cheio com mercuric. 0 topo do recipiente e ventilado. Se os oiro parafusos de fixacao estao montados simetricamente ao longo da circunferencia, qual e a forca vertical que atua em cada um dos parafusos?

Cabo

FiguraP2.9

2.10 Desenvolva uma expressao para a variacao de pressao num lfquido que apresenta peso especffico crescente com a profundidade. Utilize a relacao Y = K h + Yo, onde K e uma constante, h e a profundidade e Yo eo peso especffico na superffcie livre do liquido.

* 2.11 A proxima tabela apresenta um conjunto de valores de peso especfflco medidos num banho de lfquido em repouso.

Profundidade, h Peso especffico, y
(m) (kN/m3)
0 11,00
3,0 11,94
6,0 13,20
9,0 14,30
12,0 15,24
15,0 16,02
18,0 16,81
21,0 17,28
24,0 17,60
27,0 17,91
30,0 18,07 A profundidade h = 0 corresponde ao nivel da superffcie livre (que esta em contato com a atmosfera). Determine, atraves da integracao numerica da Eq. 2.4, como a pressao varia com a profundidade, Mostre seus resultados num grafico da pressao em funcao da profundidade.

74 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Figura P2.t2

2.12 A Fig. P2.12 rnostra os elementos basicos de uma prensa hidraulica. A area da s~1io transversal dopistao 1, oiide atua a forca F, ,e 650 mrn' e 0 pistao e acionado por urn mecanisme de alavanca que apresenta uma relacao de forcas igual a 8 para 1. 0 pistao 2, onde atua a forca F2 ' apresenta area da secao transversal igual a 96774 mm'. Qual e 0 valor de F2 se apJicarmos uma forca de 90 N no mecanismo de alavanca?

2.13 Urn cilindro com 0.3 m de diarnetro esta . conectado a outro cilindro com 0,02 m de diametro. Os cilindros sao horizontals e contem pistoes nas suas extremidades. Se 0 volume delimitado pelos cilindros e pistoes esta ocupado com agua, qual deve ser 0 modulo da forca aplicada no pistao corn diametro maier para equilibrar uma forca de 80 N aplicada no pistlio com diametro menor. Despreze 0 atrito.

+ 2.14 A pressao da agua disponfvel na tubulacao localizada no segundo andar de uma casa e menor do que aquela no primeiro andar da mesma edificacao. Observe que a variacao de pressao na tubulacao de distribuicao de agua pode se tomar inaceitavel nos ediffcios altos. Proponha algumas regras basicas de projeto para que as variacoes de pressao hidrostatica nos sistemas de distribuicao de agua em ediffcios altos se tomem aceitaveis.

2.15 Qual e 0 valor da pressao barometrica, em rnm de Hg, para uma elevacao de 4 km na atmosfera padrao americana? (Utilize a tabela do Apen. C)

2.16 Uma pressao de 62J kPa (abs) corresponde a que pressao relativa se a pressao atmosferica local vale 10 1,3 kPa.

* 2.17 Os rnanometros do tipo Bourdon (veja 0 0 2.2 e a Fig. 2.13) sao muito utilizados nas medicees da pressao. A Fig. P2.l7a mostra urn dispositive utilizado para calibrar este tipo de medidor. 0 reservat6rio sempre esta repleto com urn lfquido e urn peso, W, e inserido na conexao especial existente no lade direito do reservatorio, 0 diarnetro da conexao especial e d. 0 manometro que vai ser calibrado e instalado na conexao esquerda do reservatorio, Observe que 0 peso atua sobre 0 lfquido e que a interacao entre 0 peso e a conexao especial pode ser desprezada. 0 dispositive descrito, com uma serie de pesos, pode ser utilizado para determinar 0

movimento angular do ponteiro presente no medidor (veja a Fig. P2.17b). Por exemplo, a proxima tabela mostra alguns dados experimentais da deflexao, (), em funo;ao do peso instalado no dispositivo. Determine, utilizando este conjunto de dados, a relacao entre e e a pressao (em kPa).

W(N}

120

28,07

8(")

Figura P2.17

2.18 Adrnitindo que a pressao atmosferica e igual a 101 kPa (abs), determine as alturas das colunas de fluido em barometros que contem os seguintes fluidos: (a) mercuric, (b) agua e (c) alcool etflico. Calcule as alturas levan do em consideracao a pressao de vapor destes fluidos e compare seus resultados com aqueles obtidos desconsiderando a pressao de vapor dos fluidos.

2.19 Os barornetros aneroides podem ser utilizados para rnedir variacoes de altitude. Qual e a variacao de altitude entre. dois Iocais que apresentam leituras iguais a 764,5 e 718,9 mm de Hg. Admita que a atmosfera se comporta como a padrao americana e que a Eq. 2.12 e aplicavel na faixa de altitudes do problema,

2.20 A altitude do pico de uma montanha e 4300 m. (a) Determine a pressao neste local utilizando a Eq, 2.12. (b) Se nos admitirmos que 0 peso especffico do ar e constante e igual a 1,2 N/ml, qual e 0 valor da pressao nesta altitude? (c) Se nos admitirmos que a temperatura e uniforme e igual a 15 °C, qual e 0 valor da pressao nesta altitude? Admita, nos tres casos, que a atmosfera no nfvel do mar se comporta como a padrao (veja a Tab. 2.1).

2.21 A Eq, 2.12 e uma relacao entre a pressao e a elevacao valida nas regioes onde a temperatura varia Iinearmente com a elevacao. Derive esta equacao e verifique 0 valor da pressao fornecido na Tab. CI do Apendice para uma elevacao de 5 km.

2.22 A Fig. 2.6 mostra que a altura da troposfera da atmosfera padrao americana e igual a II km e que neste local a pressao e 22,6 kPa (abs). Na proxima camada, a estratosfera, a temperatura permanece constante e igual a - 56,5 "C, Determine a pressao e a massa especffica do ar numa altitude de 15 km admitindo que a aceleracao da gravidade e igual a 9,77 mls2• Compare seus resultados com os fornecidos pela Tab. C I do Apendice C.

* 2.23 Em condicoes atmosfericas normais, a temperatura do ar diminui com 0 aumento da elevacao.

Entretanto, em algumas ocasioes, pode ocorrer uma inversao termica e a temperatura pode crescer com 0 aumento da elevacao, A pr6xima tabela mostra urn conjunro de dad os experimenrais da temperatura do ar em fun~ao da elevacao obtidos com sensores instalados numa rnontanha, Sabendo que a pressao na base da montanha e igual a 83,6 kPa (abs), determine a pressao armosferica no cume da montanha, Utilize urn procedimento nurnerico de integracao para resolver 0 problema.

Elevaeao (m)

Temperatura ('c)

1524 (base) 1676

1829

1951

2164

2256

2500

262i

2804

3017 (curne)

10,1 12,9 15,7 17,0 19,4 20,2 2J.l 20,8 20,0 19.5

Velvula fechada

A r , pressse = 1,1000.,

Figura P2.24

Tampa hernisferica

SG~ 0.8

401

+

3m

--+-

2m

____l_

Agua

Figura P2.25

2.24 A Fig. P2.24 mostra urn manometro com tubo em U conectado a urn tanque fechado que contem ar e agua. A pressao do ar na extremidade fechada do rnanornetro e igual a 1,10 bar (abs), Determine a leitura no outre manornetro se a altura diferencial no manometro com tubo em U e igual a 1219 mm.

Esta.tica dos Fluidos 75

Admita que 0 valor da pressao atmosferica e 0 padrao e despreze 0 efeito do peso do ar nas colunas do manornetro,

2.25 A Fig. P2,25 mostra 0 esboco de um tanque cilfndrico, com tampa hernisferica, que contem agua e esta conectado a uma tubulacao invertida. A densidade do liquido aprisionado na parte superior da tubulacao e 0,8 e 0 resto da tubulacao esta repleto com agua, Sabendo que a pressao indicada no rna no metro rnontado ern A e 60 kPa, determine: (a) a pressao em B, e (b) a pressao no ponte C.

2.26 Considere 0 arranjo mostrado na Fig. PZ.Z6. Sabendo que a diferenca entre as press5es em B e A e igual a ZO kPa, determine 0 peso especffico do fluido manometrico,

Fl"idO~

Massa especifica = 1500 kg/m3

Figura P2.26

2.27 A Fig. P2.Z7 rnostra urn manometro em U conectado a urn tan que pressurizado. Sabendo que a pressao do ar contido no tanque e 13,8 kPa, determine a leitura diferencial no manornetro, h.

~==:::::::;lT

+ +

O.6m

...L

Agua

,h _j_

Mercurio (SG= 13,6)

Figura P2.27

2.28 A Fig. PZ.28 mostra uma ventosa que suporta uma placa que apresenta peso W. Utilizando as informacces disponfveis na figura, determine 0 peso da placa.

76 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

Place

f---- diametrc= 0,61 m ~ Figura P2.28

2.29 ·0 pistao mostrado na Fig. P2.29 apresenta peso despreztvel e area da secao transversal igual a 0,28 m2• 0 pistao esta em contaro com urn oleo (SG = 0,9) e 0 cilindro esta conectado a urn tanque pressurizado que armazena, ar, 61eo e agua, Observe que urna forca P atua sobre 0 pistao para que ocorra o equilfbrio. (a) Calcule 0 valor de P. (b) Determine a pressao no fundo do tanque em metros de coluna d'agua,

Pistio

Ar

pressilo = 34,5 kPa

T

0,6m

+

O~6 m .'~~~,::,: ..

t~

O,9m Agua

l_ L--_----,---.J

.'-.,",

61eO (SG = O,9}

diamctro = 102 mm

F undo do tanque

Figura P2.29

O,3m

.L;

Figura P2.31

+ 2.30 Apesar da agua nao ser facilmente cornprimida, a massa especffica da agua no fundo do oceano 6 maior do que aquela na superffcie (0 aurnento 6 devido a variacao de pressao). Estirne

quai seria oaumento da superffcie do oceano se a agua se tomasse verdadeiramente incompressfvel e apresentasse uma massa especffica igual aquela encontrada em sua superffcie livre.

2.31 0 rnanometro de mercuric da Fig. P2.31 indica uma leitura diferencial de 0,3 m quando a pressao no tubo A e 30 mm de Hg (vacuo). Determine a pressao no tubo B.

2.32 0 manometro inclinado da Fig. P2.32 indica que a pressao no tubo A e 0,6 psi. 0 f1uido que escoa nos tubos A e B e agua e 0 fIuido manometrico apresenta densidade 2,6. Qual e a pressao no tuba B que corresponde a condicao mostrada na figura.

Figura P2.32

2.33 Os cornpartimentos A e B do reservatorio mostrado na Fig. PZ.33 contern ar e urn lfquido que apresenta densidade iguaJ a 0,6. Determine a altura h indicada no manometro sabendo que a pressao atmosferica vale 101,3 kPa. Observe que 0 manometro instal ado no compartimento A indica que a pressao no ar e igual a 3,5 kPa.

Aberto

_1_

30,5 mm

t

Fig, P2.33

Figura P2.34

2.34 N6s utilizamos 0 micromanornetro esbocado na Fig. P2.34 para medir a diferenca de pressao entre dois reservat6rios de gases quando esta diferenca e pequena. Este medidor e constitufdo por dois reservat6rios grandes, cad a urn deles apresentando area da secao transversal igual a Ar e contendo urn liquidoque apresenta peso especffico ii' conectados por urn tubo em U. Este tubo apresenta area da secfio transversal Ai e con tern urn lfquido com peso especffico i2 . N6s detectamos uma leitura diferencial, /1, quando aplicamos um diferencial de pressao PI - P! no manornetro e desejamos que esta leitura seja suficientemente grande para que seja facil le-la quando 0 diferencial de pressao e pequeno. Determine a relacao que existe entre h e PI - P2 quando a relacao entre as areas Ai I Ar e pequena. Mostre, tambem, que a leitura diferencial pode ser arnplificada se 1I diferenca entre os pesos especfficos for pequena. Adrnita que, inicialrnente (com PI '" P2), os niveis nos dois reservatoriossao iguais.

2..3S:b tanque cilfndrico com tampas hemisfericas mostrado na Fig. P2.35 contem urn Iiquido volatil em equilfbrio com seu vapor. A massa especifica do liquido e 800 kg/rrr' e a do vapor pode ser desprezada na resolucao do problema.' A pressao no vapor e igual a 120 kPa (abs) e a pressao atmosferica local vale W[ kPa (abs). Nestas condicoes, determine: (a) a pressao indicada no rnanomerro do tipo Bourdon; e (b) a altura II indicada no rnanometro de mercuric.

Figura P2.35

T

LOrn

Figura P2.36

Aberto

Mercurio

_l_

OAm

1

Estatica dos Fluidos 77

2.36 Determine a diferenca entre os nfveis dos Ifquidos contidos nos dois tanques expostos a atmosfera indicados na Fig. P2.36.

2.37 0 tubo rnostrado na Fig. P2.37 contem agua, oleo e agua salgada. A massa especffica do 61eo e isual a 619 kg/m3, a densidade da agua salgada vale 1~20 e uma das extrernidades do tubo esta fechada. Nestas condicoes, determine a pressao no ponto [ (que e interne ao tube).

Figura P2.37

2.38AFig. P2.38 mostra uma casca hernisferica cheia de ar que esta presa no fundo do oceano (profundidade igual a [0 rn), Urn bardmetro localizado dentro da casca hernisferica apresenta uma coluna de mercuric com altura de 765 mm e 0 rnanometro ern U inostrado na figura indica urn leitura diferencial de 735 mrn de mercuric. Utilizando estes dados, determine qual 0 valor da pressao atmosferica na superffcie livre do oceano.

Superficie do oceano

Parede da casca

10 rn

Figura P2.38

* 2.39 As duas extremidades do manometro de mercuric em U rnostrado na Fig, P.2.39 estiio inicialmente abertas para a atmosfera e sob a a~iio da atmosfera padrao, Quando a valvula no topo da perna dire ita e aberta 0 nivel de merciirio abaixa 11; • Ap6s isto, a valvula e fechada e ar comprimido e aplicado na perna esquerda do manometro, Determine a relacao entre a leitura diferencial do manometro e a pressao aplicada na perna esquerda do manornetro, P, ' Mestre, num grafico, como a leitura diferencial varia com p~ para hi;; 25,50,75 e 100 mm e na faixa a ::; p.::; 300 kPa. Admita que tl temperatura do ar ap;isionado no rnanometro permanece constante.

78 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

T

hi

j_

Figura P2.39

2.40 Urn tubo rnanornetrlco que apresenta diametro interno igual a 2 mm esta conectado ao tanque cilfndrico rnostrado na Fig. P2.40. 0 diametro intemo do tanque e 6,0 111, 0 peso especffico do fluido manometrico e igual a 25.0 kN/m.l e a densidade do segundo fluido presente no sistema e I, roo Sabendo que 0 tanque esta cheio, determine a densidade do terceiro fluido contldo no sistema.

su ~ LlO

Peso espccifico

= 25.0 kN/ml Figura P2.40

2.41 A Fig. P2.4! mostra urn conjunto cilindropisrao (diametro ::: 152 mrn) conectado a u m manometro de tubo inclinado com diametro iguaJ a 12,7 rnrn, 0 fluido contido no cilindro e no manornetro e oleo (y= 9,27 x IO~ N/m). 0 nivel do fluido no man6metro sobe do ponto (J) para 0 (2) quando nos colocamos urn peso (W) no topo do cilindro, Qual e 0 valor do peso W para as condicoes mostradas na figura. Admita que a variacao da posicao do pisrao e desprezfvel,

Figura P2.41

2.42 0 fluido rnanometrico do manornerro rnostrado na Fig. P2.42 apresenta densidade igual a

3,46 e os tubos A e B contern agua, Determine a nova Ieitura diferenciaI no manometro se a pressao no tubo A for diminufda de 9,0 kPa e a pressao no tubo B aurnentar 6,2 kPa.

Figura P2.42

2.43 Determine a relacao entre as areas A! I A 2 das pemas do rnanometro mostrado na Fig. P2.43 se uma mudanca na pressao no tubo B de 3,5 kPa provoca urna alteracao de 25,4 mm no nfvel do mercuric na perna direita do manornetro . A pressao no tubo A e constante.

Figura P2.43

Solucdo salina

Figura P2.44

2.44 0 rnanomerro diferencial inclinado mostrado na Fig. P2.44 contern tetrac!oreto de carbone. Ini-

cialmente, a diferenca entre as pressoes nos tubos A e 8, que contem uma solucao salina que apresenta densidade igual a 1,1, e nula (como mostra a figura) Qual deve ser 0 angulo f) para que 0 rnanometro indique uma leitura 305 mm quando a diferenca de pressoes for igual a 0,7 kPa,

2.45 Determine a nova leitura diferencial no manometro de mercuric mostrado na Pig. P2.45 se II pressao no tuba A for diminufda de 12 kPa e II pressao no tubo B permanecer consrante. 0 fluido contido no tuba A apresenta densidade igual a 0,9 e o contido no tubo B e agua.

Figura P2.45

2.46 Determine a variacao na altura da coluna esquerda do manometro de mercuric mostrado na Fig. P2.46 provocada por urn aumento de pressao de 34,5 kPa no tubo A. Adrnita que a pressao no tubo B permanece constante.

Figura P2.46

* 2.47 0 arranjo rnostrado na Fig. P2.47 iniciahnente contem agua e apresenta as seguintes dimensoes: H = D = 0,605 m e d = 30,5 mm. 61eo (densidade = 0,85) e vertido no funil ate que 0 seu nfvel apresente uma altura, h, maier que H ! 2. Determine os valores do aumento do nfvel da agua no tubo, l, em funcao de h para H I 2 < h < H. Construa urn grafico de I em funcao de h .

Jnici a 1

. :E

Figura P2.47

Estatica dos Fluidos 79

T-QPO~08 IItmoatera

Figura P2.48

2.48 A forma sem fundo rnostrada na Fig. P2.48 deve ser utilizada para a producao de urn conjunto de degraus de concreto. Determine 0 peso do saco de areia necessario para impedir a movimentacao da forma com concreto sabendo que 0 peso da forma e 50 kg e que 0 peso especffico do concreto e igual a 2.36 x 10· NI rn'.

2.49 Uma comporta quadrada (3 m x 3 m) esta localizada na parede de uma barragem que apresenta inclinacao igual a 45°. A agua exerce uma forca de 500 kN sobre a comporta. (a) Determine 0 valor da pressao que atua ria parte inferior da com porta. (b) Localize 0 ponto de aplicacao da forca descrita no enunciado.

2.50 A Fig. P2.50 mostra urn cilindro, com diametro igual a 0, I m, que contem ar e agua, A placa inferior nao esta presa ao cilindro a apresenta massa desprezfvel. A forca necessaria para desencostar a placa do cilindro foi medida e e igual a 20 N. Nestas condicoes, determine a pressao no ar contido no cilindro.

r-o.1m~

Placa

Figura P2.50

Ar

F~20N

Figura P2.51

2.51 Urn tanque grande e exposto a atmosfera contern agua e esta conectado a urn conduto com 1830 mm de diametro do modo rnostrado ria Fig. P2.51. Note que uma tampa circular e utilizada para selar 0 conduro. Determine 0 ponto de

80 Fundamentos da Mecanica dos Fluidos

aplicacao, 0 modulo, a direcao e 0 sentido da forca com que a agua atua na tampa.

2.52 A Fig. P2.52 mostra 0 corte transversal de uma comporta que apresenta massa igual a 363 kg. Observe que a comporta e articulada e que esta imobilizada par urn cabo. 0 comprimento e a largura da placa sao respectivamente iguais a 1,2 e 2,4 m. Sabendo que 0 atrito na articulacao e desprezfvel, determine a len sao no cabo.

Figura P2.S2

+ 2.53 Algumas vezes e diffcil abrir uma porta de acesso a uma edificacao porque 0 sistema de distribuicao de ar da edificacao imp5e urn diferencial de pressao, Estirne 0 valor maximo desta diferenca de pressao para que uma pessoa possa abrir a porta sem dificuldade.

2.54 Uma triangulo isosceles (base e altura respectivamente iguais a 1830 e 2440 mm ) se encontra encostado na parede inclinada de urn tanque que contem urn liquido que apresenta peso especlfico igual a 12,5 kNJm~. A parede lateral do tanque forma urn angulo de 600 com a horizontal. A base do triangulo e horizontal e 0 venice esta localizado acima da base. Determine a modulo da forca resultante com que 0 fluido atua sabre 0 triangulo sabendo que a superffcie livre do Ifquido esta a 6,1 m acima da base do triangulo. Determine, graficamente, aonde esta localizado 0 centro de pressao,

2.55 Resolva 0 Prob. 2.54 trocando 0 triangulo isosceles par urn triangulo retangulo que apresenta mesma base e altura.

2.56 A Fig. P2.56 mostra 0 cone transversal de urn tan que rodoviario utilizado para transportar agua. Determine 0 modulo da forca que atua sobre a parede frontal do tanque.

Abeno

Figura P2.S6

T : .. _.:., ;.

1 Agua

Ar1icul.~~o ComJ}O!U horizootal, 4 m x4 m

A.r1icuID~O

Comport.

"crt'cnl,4 m x 4 m

Figura P2.57

2.57 A Fig. P2.57 mostra urn conduto conectado a urn tanque aberto que contem agua. As duas comportas instaladas no conduto devem abrir simultaneamenre quando a altura da superffcie livre da agua h. aringe 5 m. Determine 0 peso da comporta horizontal e 0 modulo da forca horizontal, R, para que isso ocorra, Adrnita que 0 peso da cornporta vertical e desprezfvel e que nao existe atrito nas articulacoes

2.58 A Fig. P2.58 mostra uma comporta rfgida (OAB), articulada em 0, e que repousa sobre urn suporte (B). Qual e 0 m6dulo da minima forca horizontal P necessaria para manter a comport a fechada. Adrnita que a largura da comporta e igual a 3 m e despreze tanto 0 peso da comporta quanto 0 atrito na articulacao. Observe que superffcie externa da comporta estaexposta a atmosfera.

p

Figura P2.S8

lilrgur.1'" 1.22 nl

~'-O.91111-~

'--_-L

0.61 rll

W= 'i07kg

Figura P2.S9

2.59 A Fig. 2.59 mostra 0 corte transversal de urn reservat6rio de agua, A largura da cornporta e igual a 1,22 m e 0 atrito na articulacao e nulo. Sabendo

que a comporta esta em equilfbrio pela a,.ii.o do pew W, determine a profundidade da agua no reservat6rio.

* 2.60 A Fig. P2.60 mostra 0 esboco de uma cornporta hornogenea (3 m de largura e 1,5 m de altura) que pesa 890 N e esta articulada no ponto A. Note que a comporta e mantida na posicao mostrada na figura atraves de uma barra que apresenta comprirnento igual a 3,66 m, Quando 0 ponto inferior da barra e movimentado para a direita, 0 nfvel da agua permanece no topo da comporta. A linha de ay5.o da forca que a barra exerce sobre a comporta coincide com 0 eixo da barra. (a) Faca urn grafico do modulo da forca exercida pela barra em funcao do angulo da comports para 0 ~ e :$; 90°. (b) Repita seus calculos admitindo que 0 peso da comporta e desprezfvel, Analise seus resultados para e -7 O.

Figura P2.60

2.61 A Fig. P2.61 mostra 0 corte transversal de urn ranque aberto que apresenta uma parede separadora interna, Observe que a particao direita contem gasolina e a outra contem agua, A altura da superffcie livre da gasolina e mantida igual a 4 m. UIDa comporta retangular, com altura e largura respecrivamente iguais a 4 e 2 m, articulada e com anteparo esta instalada na parede interna, Sabendo que a m.assa especffica da gasolina e igual a 700 kg/nr', determine a altura da superffcie livre da agua para que a cornporta saia da condicao de equilfbrio indicada.

:-.'SZ::7-:~ ::-~ "-;l-~" .

Agua

Anicllla~ilo Figura P2.61

2.62 Uma comporta com a forma mostrada na Fig. P2.62 esta instalada na pare de vertical de urn tanque aberto que contem agua. Observe que a comporta esra rnontada num eixo horizontal. (a) Determine os modules da forcas que atuam nas regioes retangular e semicircular da comporta quando 0 nfvel da superffcie livre da agua e 0 mostrado na figura. (b) Calcule, nas mesmas condicoes do item anterior, 0 momento da forca que atua sobre a porcao semicircular da comporta em relacao ao eixo que coincide com aquele de acionamento da comporta.

Estatica dos Fluidos 81

Agua

Vista lateral da ccmporta

In

Eixo !

_l

.

Figura P2.62

2,63 A comporta quadrada (1,83 m x 1,83 m) rnostrada na Fig. P2.63 pode girar livremente em torno do vinculo indicado. Normalmente e necessario aplicar uma forca P na cornporta para que ela fique imobilizada. Admitindo que 0 atrito no vfnculo e nulo, determine a altura da superffcie livre da agua, 11, na qual 0 modulo da forca P e nulo.

'0::::~:-~~'~"::::-'~r~'~ h

+-

Agua

T

1,83 m

1

Figura P2.63 2.64 A comporta mostrada na Fig. P2.64 apresenta largura igual a 1,22 m e pode girar livrernenre em torno da articulacao indicada. A porcao horizontal da comporta cobre um tubo utilizado para drenar 0 tanque, 0 diametro deste tubo e 0,31 m e, na condicao mostrada na figura, esta ocupado com ar da atmosfera. Sabendo que a massa da comporta e desprezfvel, determine a altura minima da superffcie livre da agua, 11, para que a agua escoe pelo dreno.

Lurgur a = L ,22 m:

Comporta

Agua

Tubo

diametro = 0,31 m

Figura P2.64

2.65 A Fig. P2.65 mostra uma camada estagnada de fluido. Sabendo que 0 peso especffico do fluido

82 Fundamentos da Mecanica dos F1Woos

z

Y= I,SxIO·N/m' <;=0

--"-__,~~~~/

0,61 m

Figura P2.65

varia lineannente na camada, determine a pressao na superffcie inferior da camada utilizando a Eq. 2.4.

* 2.66 Urn tanque aberro de decantacao contem uma suspensao liquid a que apresenta peso especffico em funcaoda altura de acordo com a seguintc tabela:

Jz (m) 1 (kN/m3)
0 10,0
0,4 10,1
0,8 10,2
1,2 10,6
1,6 11,3
2,0 12,3
2,4 12,7
2,8 12.9
3,2 13.0
3,6 13,1 A profundidade II = 0 corresponde a superflcie livre da suspensao, Determine, utilizando uma integracao numerics, 0 modulo e a locallzacso da forca resultante que atua nurna superffcie vertical do tanque que apresenta 6 m de cornprimento. A profundidade do fluido no tanque e 3.6 m.

-:

Anteparo

y'

x'

.1',. ~4(x,)2 Y ista em planta da cornporta

Figura P2.67

2.67 A parede Inclinada AD do tanque mostrado na Fig. P2.67 e plana e contern uma cornporta (ABC) articulada ao longo da linha Be. A vista em planta da cornporta tambern esta mostrada na figura.

Admitindo que 0 ranque contem agua, determine 0 modulo da forca que a agua exerce sobre a comporta.

2.68 A barragem mostrada na Fig. P2.68 e construfda com concreto (} = 23,6 kN/m) ) e esta simplesmente apoiada nurna fundacao rfgida. Determine qual e 0 mfnimo coeficiente de amto entre a barragern e a fundacao para que a barragern nao escorregue. Admita que a agua nao provoca qualquer efeito na superffcie inferior da barragem e analise 0 problema por unidade de comprirnento da barragem,

Figura P2.68

* 2.69 A Fig. P2.69 rnostra 0 corte transversal de uma barragern que apresenta infiltracao. A infiltracao de agua sob a fundacao da barragem provoca a distribuicao de pressao mostrada na figura. Se 0 nlvel da agua, h, na represa e multo grande. a barragem tornbara (girara em tome do ponto A). Para as dimens6es fornecidas, determine a altura maxima da superffcie livre da agua na represa para I :: 6, 9, 12. l5 e 18 rn. Analise 0 problema par unidade de comprimento da barragern e adrnita que 0 peso especffico do concreto e igual a 23.6 kN/mJ•

Figura P2.69

·611i·' .... ;:' '.: ...

... ... X~"\;~,f':'

';: '. ,c ••••• ::,... ~~,,:,,:~;j'~;':"~'

Comporta

Figura P2.70

2.70 Uma comporta curvada, com 3 m de cornprimento, esta localizada na parede lateral de urn tanque (veja a Fig. P2.70). Determine os modules das componentes horizontal e vertical da forca com que a agua atua sobre a comporta, A Iinha de forca desta forca passa arraves do ponto A? Justifique sua resposta.

2.71 A pressao no ar contido na regiao superior da garrafa de refrigerante rnostrada na Fig. P2.7l e igual a 276 kPa(veja tambern 0 0 2.4). Observe que a forma do fundo da garrafa e irregular. (a) Determine 0 valor do m6dulo da forca axial necessaria para manter a tampa solidaria a garrafa, (b) Considere a regiao da garrafa limitada pelo fundo e por um plano horizontal localizado a 50 mm do fundo. Calcule a forca que atua na parede da garrafa necessaria para manter esta regiao em equilfbrio, Admita, neste caso, que a massa especffica do refrigerante e muito pequena. (c) Como 0 peso especifico do refrigerante influencia 0 resultado calculado no item anterior? Admita que a

"rnassa especffica do refrigerante e igual a da agua,

diamerro = 25 mm

Par = 276 kPa

diamerm = 109 mill

Figura P2.71

2.72 A parte a da Fig. P2.72 mostra 0 corte transversal da barragem Hoover e a parte b rnostra a secao de escoamenro de agua imediatamente a montante da barragern (veja 0 0 2.3). Utilize os dados fornecidos na figura para estirnar a componente horizontal da forca resultante que atua na barragem. Determine, tambern, 0 ponto de aplicacao desta forca,

1:l.7m

-II-

j;::U'"

j •..• .'.

" : .... :. ~ .....

l;X~/,;"<f·

~ 201 In -------I

(aJ

(h)

Figura p2.n

2.73 A Fig. P2.73 mostra urn tarnpao conico instalado na superffcie inferior de urn tanque de liquido pressurizado. A pressao no ar e 50 kPa e 0 Iiquido contido no tanque apresenta peso especlfico igual a 27 kN/mJ• Determine 0 modulo, direcao e

Estatlca dos FI~idos 83

5()kPa

3m

<

L- __ -,

Ar

.-"~-:=--:-:---:-;."::;:--":"""-.-"-:-:----::::.--:--

Liquido

Figura P2.73 sentido da forca resultante que atua na superflcie lateral imersa do cone.

2.74 Urn tubo com diametro igual a 304,8 mm transporta urn gas a 9,65 bar. Determine a tensao normal desenvolvida na parede do tubo se a espessura da parede interna do tubo for igual a 6,4 mm.

2.75 0 dique rnostrado na Fig. P2.75 e construfdo com concreto ('y=23,6 kN/m3) e e utilizado para reter urn brace de mar que apresenta profundidade igual a 7,3 m. Determine 0 momento da forca com que 0 fluido atua na superffcie molhada do dique em relacao ao eixo horizontal que passa pelo ponte A.

Figura P2.7S

2.76 Urn tanque cilfndrico apresenta diametro e cornprimento respectivamente iguais a 2,0 e 4,0 m. o eixo do tanque esta na horizontal e as paredes laterais do tanque sao planas e verticais. Urn tubo vertical, com diametro de 0,1 m, esta conectado no topo do tanque. 0 tanque e 0 tubo estao preenchidos com alcool etflico e a superffcie livre do fluido esta a 1.5 m acima do topo do tanque. Determine a forca resultante com que 0 fluido atua sobre uma das tarnpas laterais do tanque e determine 0 ponto de aplicacao desta forca,

2.77 Adrnita que as tampas laterais do exercfcio anterior tenham formato hemisferico, Determine 0 modulo da forca resultante que atua sobre as novas tampas hemisfericas,

2.78 Imagine que 0 tanque do Prob. 2.76 foi "cortado pela metade" por urn plano horizontal. Determine 0 m6dulo da forca resultante do fluido sobre a parte inferior do tanque.

2.79 A Fig. P2.79 mostra 0 esboco de urn tanque que apresenta urn domo hernisferico montado em

84 Fundamentos da MecAnica dos Fluidos

sua superficie superior. 0 diametro do domo 6 igual a 1,22 m e 0 tanque esta repleto com agua. Determine a forca vertical que atua no domo sabendo que ? ~an6metro insta~ado no lado esquerdo do tanque indica que a pressao vale 138 kPa e que a pressao do ar na superffcie livre do fluido manometrico e igual a 87 kPa.

F1.~;OO I1'1:U'l~ril:O ~~.(;'" ~.Ol

T

1.$2 m

I

+

0.61 ru

_L

Figura P2.79

2.80 0 fundo da garrafa de refrigerante mostrada na Fig. P2.80 e hemisf'erico. Compare esta garrafa com a mostrada na Fig. P.l.71 e no 0 2.4. Admita que a capacidade da garrafa continua sendo igual a 2 litros, que a pressao do ar contido na garrafa vale 276 kPa e que a massa especffica do refrigerante e igual aquela da agua, Determine 0 modulo, direcflo e sentido da forca resultante que atua no fundo da garrafa.

Par = 276 kPa

diamctro = 109 mm

Figura P2.80

ra)

(b)

(c)

Figura P2.81

2.81 A Fig. P2.81 mostra tres cornportas com peso desprezfvel e que sao utilizadas para center a agua

num canal que apresenta comprimento b. 0 m6dulo da forca que atua sobre 0 anteparo no caso (b) e R. Determine (em fun~ao de R) as modules das forcas que atuam sobre os anteparos nos outros dais casos

2.82 Urn cubo de madeira (Iado » 1,0 m) flutua na agua contida num tanque que pode ser pressurizado. o peso espedfico da madeira e igual a 5813 N/m3• Determine a distancia entre a superffcie livre da ligua e a face superior do cuba quando a pressao na interface 6 a atmosferica padriio. Admita, agora, que o tanque foi pressurizado e que a pressiio relativa na interlace foi alterada para 6,9 kPa. Determine, nesta nova condicao, a distancia entre a superffcie livre da agua e a face superior do cuboFaca uma lista com as hip6tese urilizadas na solucao do problema e Justifi911e suas respostas.

2.83 0 caibro de madeira homogenea da Fig. P2.83 apresenta se~ao transversal de 0,15 por 0,35 m. Determine 0 peso especffico da madeira do caibro e a tensiio no cabo mostrado na figura.

Figura P2.83

2.84 0 lago formado pela construcao da barragem de Tucurui cobriu uma vasta regiao onde existiam muitas arvores nobres. Infelizmente, nao houve tempo disponfvel para remover todas estas arvores antes do infcio da formacao do lago. Foi detectado que 0 corpo de muitas arvores ainda estavam rnuito bern conservados ap6s IS anos da formacao do lago e algumas pessoas lniciaram a operacao deremocao destas arvores submersas. 0 primeiro passo utilizado no processo de remocao consiste ern fixa-las ao fundo com ancoras e cabos. 0 segundo passe consiste em cortar os troncos na altura das rafzes, A ancoragem e necessaria para evitar que as arvores cheguern na superffcie livre do lago com urn velocidade alta. Admita que uma arvore grande (altura = 30 m) possa ser modelada como urn tronco de cone com dill.metros inferior e superior iguais a 2,4 e 0,6 m. Determine 0 m6dulo da componente vertical da forca resultante que as cabas devem resistir quando a arvore e cortada e ainda esta completarnente submersa. Adrnita que a densidade da madeira e igual a 0,6.

+ 2.85 Estime qual e a minima profundidade de agua necessaria para que uma canoa que transporta duas pessoas flutue. Faca uma relacao com todas as hipoteses utilizadas na solucao do problema.

2.86 A Fig. P2.86 mostra urn tuba de ensaio inserido numa garrafa plastica de refrigerante (veja 0 02.5). A quantidade de ar aprisionado no tuba de

Ar

Garrafa d. plastico

Ago.

Figura P2.86 ensaio e a suficiente para que 0 tubo flutue do modo mostrado na figura. Se a tampa da garrafa esta bern fechada, n6s detectamos que 0 tuba afunda quando provocamos uma deformacao na garrafa, Explique porque este fenorneno ocorre.

2.87 0 densfmetro mostrado na Fig. P2.87 (veja a 0·2.6) apresenta massa igual a 45 gramas e a secao transversal da haste e igual a 290 mrn". Determine a

distanciaentreas graduacoesna haste referentes as densidades 1,00 e 0,90.

Superficie livre do fluido

Figura Pl.87

2.88 A Fig. P2.88 mostra a esboco de uma comporta rtgida em L que apresenta largura igual a 0,61 m. Observe que a comporta e articulada e admita que seu peso e desprezivel. Urn bloco de concreto ( r:; 23600 N/m3 ) deve ser insralado na comporta para que a reacao vertical no ponto A se tome nula quando a superffcie livre da agua estiver [,22 m acima deste ponto. Determine 0 volume do bloco considerando que 0 atrito na articulacao e nulo.

;<:, .. ::::::,>~,:~(:7'r . 0.61m

t-

0,61 rn

L)l==r===!d A

Agu.

B10c0 de conc~IO

Comportll.

Figura P2.S8

Estatica dos Ruidos 85

2.89 Um densfmetro (veja a Fig. P2.87 e 0 0 2.61. com haste apresentando diametro igual a 7.6 mm, e colocado dentro de urn recipiente que contem agua, Nesta condicao, a altura da haste exposta ao ar e 80 mm. Qual sera a altura da haste exposta ao ar quando 0 mesmo densimetro for colocado noutro recipiente que contem urn Ifquido que apresenta densidade igual a 1,1O? Considere que 0 densfmetro pesa 0,187 N.

2.90 A Fig. P2.90 mostra 0 esboco de urn tanque que apresenta diametro igual a I rn e que foi construfdo com chap as finas. Note que uma das exrrernidades e fechada e que a outra esta rnergulhada num banho de agua. A massa do tanque e igual a 90 kg e este e mantido na posicao mosrrada na figura por urn bloco de a90 (massa especffica = 7840 kg/rn' ). Adrnitindo que a temperatura do ar aprisionado no tanque e constante, determine: (a) a leitura do manometrolocalizado no topo do tanque e (b) a volume do bloeo de a90.

Figura P2.90

* 2.91 Urn cone de metal e empurrado num banho de agua do modo mostrado na Fig. P2.97. Determine como a distancia r varia em funcao da profundidade d. Construa urn grafico de r em funcao de d para d variando de 0 a I m. Admita que a temperatura do ar aprisionado no cone permanece constante.

Figura P2.9I

86 Fundamentos. c(aMe~~i&idoSFJUidOS

2.92 Urn recipiente aberto . contem urn 61eo e repousa na carroceria de urn caminhao que esta se movimentando, ao longo de uma estrada horizontal, a 105 kmIh. Num certo instante, 0 motorista do ~ami~~ao lmpoe uma desaceleracao uniforme e imobiliza 0 caminhao em 5 segundos. Qual sera a inclina .. ao da superffcie livre do oleo durante esta desacelera c ao?

2.93 Urn recipiente cilfndrico esta repleto de glicerina e repousa sobre 0 chao de urn elevador. Sabendo que 0 volume e a area da se .. ao transversal do recipiente sao iguais a 1,9 x 10-2 m3 e 7,7 x 10-2 rn' (a) determine 0 valor da pres sao no fundo do recipiente quando 0 elevador apresenta uma aceleracao de I m/s' para cirna, (b) qual e a forca que 0 recipiente exerce sobre 0 chao do elevador durante este rnovimento? Admitaque 0 peso do recipiente e desprezfvel.

2.94 Urn tanque retangular e aberto ( largura e comprimento respectivamente iguais ale 2 m) contern gasolina. A superffcie livre do fluido se encontra a I m do fundo do tanque. Qual deve ser a aceleracao imposta ao tanque para que a gasoline vaze sabendo que a altura do tanque e igual ai,S m?

2.95 Admita que 0 tanque do Prob. 2.94 desliza num plano inclinado que forma 30Q com a horizontal. Determine, nestas condicoes, 0 angulo entre a superficie livre do fIuido e a horizontal.

2.96 Urn tanque fechado e cilfndrico (diarnetro e cornprimento respectivamente iguais a 2,44 e 7,32 m) esta completamente preenchido com gasolina. 0 tanque, com seu eixo de sirnetria na horizontal, e rnovido por urn carninhao ao longo de uma superffcie horizontal. Determine a diferenca entre as pressoes nOS pontos extremos do eixo de simetria quando 0 caminhao impoe uma aceleracao igual a 1,52 mls2 ao tanque,

2.97 0 tubo em U aberto da Fig. P2.97 esta parcialmente preenchido com um Ifquido. E possfvel identificar uma Ieitura diferencial no manometro, h, quando este e submetido a urn movimento uniformemente acelerado na horizontal. Qual 6 a relacao entre a aceleracao, a distancia entre as colunas de lfquido (I ) e a leitura diferencial no manometro?

Figura P2.97

2.98 Urn tanque aberto com I m de diametro contem agua. A distancia entre a superffcie livre do fIuido eo fundo do tanque e 0,7m quando este esta

em repouso. Quando 0 tanque gira em tome de seu eixo vertical a superficie livre do fluido fica defonnada. Qual deve ser a velocidade angular do tanque para que a superffcie do fundo do tanque fique exposta? Admita que nlio ocorre vazamento de agua do tanque.

2.99 0 tube em U da Fig. P2.99 esta parcialmente preenchido com agua e gira em tome do eixo a-a. Determine qual deve ser a velocidade angular do tube para que ocorra vaporizacao da agua contida no tubo, Note que 0 primeiro local onde detectamos a vaporizacao e 0 ponto A.

a

a

Figura P2.99

2.1000 tube em U da Fig. P2.IOO esta parcialrnente preenchido com mercuric e pode girar em torno do eixo a-a. Quando 0 tubo esta em repouso, as alturas das colunas de mercuric sao iguais alSO mm. Qual deve ser a velocidade angular do tube para que a diferenca entre as alturas das colunas se tome igual a 75 mm?

a

I

wc:::.!.:::!>

I I

Mercurio j 150 mm

___ ~rIJ-!

r--220 mm-·-+I-· --1190 mm I

,

a

Figura P2.100

2.101 Urn tanque cilfndrico e fechado (diametro iguaI a 0,4 m) esta completamente preenchido com oleo (densidade igual a 0,9). Sabendo que 0 tanque gira com velocidade angular igual a 40 rdls em torno do seu eixo de simetria, determine a diferen .. a entre as pressoes no eixo de sirnetria e num ponto localizado na periferia do tanque (estes dois pontos estso localizado num plano paralelo e rnuito pr6ximo da superffcie superior do tanque).

2.1020 dispositivo mostrado na Fig. P2.102 e utilizado para estudar a forca hidrostatica que atua

em superficies retangulares planas. Quando 0 tanque d'agua esta vazio, 0 eixo da balanca esta na horizontal. Urn peso We acoplado ao eixo, do modo mostrade na figura, e a distancia entre a borda inferior da placa e a superffcie livre da agua no tanque e ajustada para que 0 eixo fique na posicao horizontal.

A tabela abaixo mostra urn conjunto de valores para We h obtidos experimentalmente. Utilize estes resultados para construir urn grafico do peso em funcao desta altura. Superponha, no mesmo grafico, a curva teorica obrida igualando-se 0 momento que a peso produz no apoio ao momento produzido pela forca hidrosratica na superffcie retangular. Note que a forca de pressao nas superffcies curvas do aparato nao produzem momento em relacao ao apoio porque a linha de acao destas forces passa pelo apoio. Compare as val ores obtidos pelas via experimental e teorica e discuta as razoes para os desvios que podem existir entre estes valores.

W(N)

h(mm)

o 0,196 0,587 1,174 1,566 1,957 2,549 2,949 3,923 4,897 5,387

o 28,2 48,8 70,1 81,3 91,4 105,9 114,6 136,9 159,3 170,1

w

Agua rw////w///#///;////;;v/////)))///////w/ff//////Q//ff.ll.-

Figura P2~102

2.103 A Fig. P2.W3 mostra 0 esboco de urn tanque sem fundo, com duas paredes verticais e duas inclinadas, que esta apoiado numa superffcie plana. A forca hidrostatica sobre as paredes inclinadas tern uma componente vertical. Assim, se a profundidade da agua no tanque for grande, a cornponente da forca de pressao se toma maior que a combinacao do peso do tanque, U{ an que', com a carga aplicada sobre a tanque, U! Nesta situacso, 0 ranque levantara um pouco da superffcie onde ele esta apoiado e detectaremos urn vazamento de agua do tanque. Admita que este fato ocorre quando a profundidade de agua no tanque e igual a h.

Estatica dos Fluidos a7

A proxima tabela mostra urn conjunto de dados para We h obtidos par via experimental. Utilize estes resultados para construir urn grafico da profundidade da agua em funcao da carga aplicada. Sobreponha, neste grafico, duas curvas te6ricas obtidas da seguinte forma: (a) Adrnita que 0 peso combinado do tanque com a da carga aplicada esra suportado pelas componentes verticais das forcas hidrostaticas que atuam nas superficies inclinadas, (b) Admita, para a segunda curva te6rica, que existe uma forca adicional (vertical e com senrido para cima) nas bordas da caixa provocada pela interacao do tanque com a superffcie onde ele repousa. Admita que a pressao nas borda inferior do tanque e igual a ,hl2 (porque ela varia de PI = ilt no perfrnetro interior da borda inferior do tanque a P2 = o no perimetro exterior da mesrna borda - veja a figural.

Compare os val ores obtidos pelas vias experimental e teorica e discuta as razoes para os desviosque podem existir entre estes valores.

WeN) h(mm)
0 52.3
0,983 62,0
1,961 67.8
:!.945 74.7
3,919 80.3 ,.

I

10: nun

P: ~ 0 6.~ mrn 1

lZ:z::2:z:z::;¢:z:z:z:;::zz:z:zz'z:z::z:z:d::1

Vista ern plenta do tanque

Figura P2.I03

2.1040 dispositivo mostrado na Fig. P2.104 e utilizado para estudar a forca hidrostatica sabre superficies planas retangulares, 0 tanque contern agua (a profundidade no tanque e igual a h e pode ser variada) e a forca R (aplicada no local indicado na figura) necessaria para abrir a comporta retangular po de ser rnedida. A proxima tabela indica alguns val ores experimenrais obtidos com este dispositivo. Utilize estes resultados para construir urn grafico da forca Rem funcao de h. Superponha, neste grafico, a curva obtida igualando-se 0 momento que a forca aplicada produz na articulacao

da comporta com 0 memento provocadopela'forea ,.,";'",

hidrostatica resultante. . ."'. .

Compare os val ores obtidos pelas vias experimental e te6rica e discuta as razoes para os desvios que podem existir entre estes val ores.

~~:~. .;~-. ~-~:~':~;~~~~~~.~~~:~:~ .' ,>~ub:~:~t:

Figura P2.104

Tanque

R(N)

h(m)

43,6 38,7 34,3 28,5 26,7 21,4 18,7 11,6

0,559 0,495 0,432 0,394 0,356 0,318 0,279 0,203

Dinamica dos Fluidos Elementar - Equacao de Bernoulli

3

N6s discutirnos no capitulo anterior muitas situacoes onde 0 fluido estava im6vel ou apresentando urn rnovirnento igual aquele de urn corpo rfgido. Entretanto, nos identificamos, na maioria das aplicacoes, que os fluidos apresentam outros tipos de movimento. Por este motivo, n6s investigaremos, neste capitulo, alguns movimentos tfpicos dos fluidos (dinamica dos fluidos elernentar).

Para entender os fenornenos associados aos movimentos dos fluidos e necessario considerar as leis fundamentals que rnodelam 0 movirnento das partfculas fluidas. Tais consideracoes incluem os conceitos de forca e aceleracao. Nos vamos discutir, com algum detalhe, a aplicacao da segunda lei de Newton (F :::: Ina) ao movimento da partfcula fluida (de urn modo ideal). Deste modo, nos varnos obter a famosa Equacao de Bernoulli e a aplicaremos a varies escoamentos. E interessante ressaltar que estaequacao pode ser efetivamente utilizada na analise de uma grandequantidade de escoarnentos (apesar da equacao ser uma das mais antigas da mecanica dos fluidos e obtida a partir de hipoteses bastante restritivas). Entretanto, n6s poderemos incorrer em erros bastante series se a equacao de Bernoulli for utilizada em condicoes inadequadas (onde as hipoteses utilizadas para a sua obtencao sao violadas). De fato, muitas pessoas afirrnam que a equacao de Bernoulli e a equacao rnais utilizada e a mais mal aplicada da mecanica dos fluidos.

o aprendizado dos aspectos elementares da dinamica dos fluidos encontrados neste capitulo, alern de ser uti] por si so, forma a base necessaria para 0 material que sera apresentado nos proximos capftulos (onde muitas das restricoes utilizadas na obtencao da equacao de Bernoulli serao removidas e, assim, sera possive! obter resultados mais proximos dos reais).

3.1 Segunda Lei de Newton

E usual identificamos uma aceleracao, ou desaceleracao, quando uma partfcula fluida escoa de urn local para outro. De acordo com a segunda lei de Newton, a forca liquida que atua na partfcula fluida que estamos considerando precisa ser igual ao produto de sua massa pela aceleracao,

F = ma

N6s consideraremos, neste capitulo, apenas os escoamentos invfscidos, ou seja, nos vamos admitir que a viscosidade do fluido e nula. Se a viscosidade e nuIa, a condutibilidade termica do fluido tambern e nula e, assim, 0 unico mecanismo de transferencia de calor presente nos escoamentos invfscidos e a radiacao termica.

Os fluidos invfscidos nao existern porque todo fluido apresenta uma ten sao de cisalhamento quando .e submetido a uma taxa de deformacao, Entretanto, existem escoamentos onde os efeitos viscosos sao relativamente pequenos (quando cornparados com os outros efeitos presentes), Assim, nos podemos obter uma aproximacao de primeira ordem para estes casos se ignorarrnos os efeitos viscosos. Por exemplo, as forcas viscosas encontradas em muitos escoamentos de agua apresentam ordens de grandeza muito menores do que as das outras forcas presentes no escoamento (tais como as provocadas pela aceleracao da gravidade ou pelas diferencas de pressao). Entretanto, em outros escoamentos, os efeitos viscosos podem ser dominantes. De modo analogo, normalmente os efeitos viscosos associados com os escoamentos de gases sao desprezfveis mas, em algumas circunstancias, estes efeitos podem ser rnuito importantes.

Por enquanto, nos vamos admitir que 0 movimento do fluido e provocado pelas forces de gravidade e de pressao, Aplicando a segunda lei de Newton a partlcula fluida, obtemos

(For9a Jfquida na partfcula devida a pressao )+ (FOf9a na partfcula devida a gravidade ) = (rnassa da partfcula )x (aceleracao da partfcula )

v (2)

__, ...... -.-

L Particula fluida

~

90 Fundamentos da MecAnica dos Fluidos

x

(a)

(b)

Figura 3.1 (a) Escoamento no plano x-z. (b) Descricao do escoamento utilizando as coordenadas da linha de corrente.

A analise da interacao entre 0 campo de pressao, 0 campo gravitacional e a aceleracao da partfcula fluida sao muito importantes na mecanica dos fluidos.

Para aplicar a segunda lei de Newton a partfcula fluida (au a qualquer outro objeto) nos precisamos definir urn sistema de coordenadas apropriado para descrever a movimento. Geralmente, 0 movimento da partfcula fluida sera tridimensional e transitorio de modo que serao necessarias tres coordenadas espaciais e 0 tempo para descrever adequadamente 0 movimento. Existem varies sistemas de coordenadas disponfveis incluindo 0 cartesiano (x, y, z) eo ciIfndrico (r, (), z). Normalmente, 0 sistema de coordenada rnais apropriado para descrever 0 fenomeno e definido pela geometria do problema que esta sendo considerado.

Nos analisaremos, neste capitulo, os escoamentos bidirnensionais como aquele mostrado no plano x - Z da Fig. 3.1a. E claro que nos podemos descrever 0 escoamento em funcao das aceleracoes e velocidades das particulas fluidas nas direcoes x e z. As equacoes resultantes sao normalmente conhecidas como a forma bidimensional das equacoes de Euler no sistema de coordenadas cartesiano, Esta abordagem sera apresentada no Cap. 6.

Como normal mente e feito nos cursos de dinamica (por exemplo, veja a Ref.] 1]), 0 movimento de cada partfcula fluida e descrito em funcao do vetor velocidade, V, que e definido como a taxa de variacao temporal da posicao da particula. A velocidade da partfcula e uma quantidade vetorial pois apresenta modulo, direcao e sentido, Quando a partfcula muda de posicao, ela segue uma trajet6ria particular cuja fonnato e definido pela velocidade da partfcula, A localizacao da partfcula ao longo da trajetoria e funcao do local ocupado pela particula no instante inicial e de sua velocidade ao longo da trajet6ria. Se 0 escoamento e em regime permanente (i.e., nada muda ao longo do tempo em todo 0 campo de escoamento), todas as partfculas que passam nurn dado ponto (como 0 ponto (1) da Fig. 3.1a) seguirao a mesma trajetoria, Para estes casos, a trajetoria e urna linha fixa no plano x - z. As partfculas vizinhas, que passam nas vizinhancas imediatas do ponto (1), seguem outras trajet6rias que podem apresentar formatos diferentes daquele relative as partfculas que passam pelo ponto (1). Note que 0 plano x-z esta preenchido com trajet6rias.

Figura 3.2 Rernocao de uma particula fluida do campo de escoamento.