_________________________________________ A evolução da tecnologia

Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa, os quais são chamados genericamente de ábaco.

Pode não parcer, mas com a criação destes dispositivos tão simples nascia um conceito de máquina que muitos anos e séculos depois daria origem a sistemas muito complexos como os microprocessadores e microcontroladores.

Figura 1.0 - Ábaco A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos, originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente nos cáculos matemáticos.

Figura 1.1 – Calculadora de Pascal Figura 1.2 – Maquina Diferencial de Babbage

Os primeiros computadores:

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um dos precursores da IBM. os dipositivos de cálculo anteriormente mecânicos passaram a ser elétricos.. todo o projeto teria que ser refeito. uma vez que era posível com uma mesma máquina a realização de diversas tarefas e cálculos diferentes. mesmo assim os primeiros computadores eram gigantescos e ocupavam prédios inteiros devido aos componentes utilizados na época (vávulas).0 – ENIAC Observando todos esses equipamentos. www. embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto em comum.. todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única. É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr. os computadores eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos. tornando o sistema muito mais versátil. componente que revolucionaria a história da eletrônica devido sua versatilidade. nasciam os conceitos de programa e de memória. MicroGenios – Treinamentos.com.1 – Fita perfurada Evolução dos sistemas eletrônicos: Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam. Kits de desenvolvimento e muito mais. Essa era uma característica muito ruim.microgenios. a partir da idéia do o Dr. pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária.portalwebaula. Um bom exemplo era o ENIAC utilizado para realização de cálculos balísticos na década de 40. um sistema de cartões e fitas perfuradas capazes de informar á maquinas específicas. um dos primeiros funcionários da Intel._________________________________________ Com domínio da manipulação da tensão e da corrente elétrica. já na década de 70 esse avanço chegou a tal ponto que foi possível. Figura 2. já no final do século XIX. o que elas deveriam fazer. caso se quisesse que eles realizassem outra tarefa.com. a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de diversas tarefas e controles. unicamente com a mudaça dos cartões ou da fita. nascia ali o primeiro microprocessador. Figura 2. podendo controlar qualquer tipo de sistema ou processo.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . começam a ter espaço e se tornam uma solução para o problema apresentado. a construção e reduzia o tamanho dos sistemas. o que facilitava o projeto. Herman Hollerith.br | www. pois ele havia desenvolvido. Marcian Hoff. rapidez e precisão.

ele tem como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias. a qual é composta basicamente pela ULA. são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas. Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores. • • CPU: Unidade Central de Processamento ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas) MicroGenios – Treinamentos. eles são dispositivos com conceitos e funções distintas... sistema de I/O.microgenios.. em que casos eles são utilizados? Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos. pelos seguintes aspéctos: Microprocessador: Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos. Kits de desenvolvimento e muito mais. Microprocessadores e Microcontroladores: Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço técnico. Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU. Hospitalares etc. bastando para isso a criação de um novo programa. e que a grande vantagem de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples. pela UC e alguns registradores.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ._________________________________________ Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização.br | www.portalwebaula. Onde é possível encontrar microcontroladores? Telefonia Atomóveis Aviação Diversão Eletrodomésticos Calculadoras Máquinas Informática Sistemas bancários Segurança Celulares Sist. etc) e a partir deles executar tarefas pré-programadas. www.com. eles são empregados em praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades.com.

além da CPU. diversos Periféricos Internos. dessa forma geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos. hoje podemos encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos: MicroGenios – Treinamentos.._________________________________________ UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados. pelo gerenciamento e execução dos comandos e atividades) • Microcontrolador: Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas.microgenios. hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui.com.portalwebaula..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . isso reduz muito o espaço físico na PCI (placa de circuito impresso). para atingir esse objetivo. Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU. www. Kits de desenvolvimento e muito mais. é inserido no mesmo encapsulamento.br | www.com. barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um processo muito mais simples e rápido.

podemos informar ao microcontrolador o que fazer Vamos entender melhor com um exemplo simples: Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas para a realização da mesma. assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a seguinte: 1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador 2º Dividir a tarefa em partes ou atividades 3º Ordenar corretamente cada uma das atividades 4º Agora sim. então quando ordenarmos que um microcontrolador faça algo. de forma seguida e contínua. não possuem intelecto algum.br | www.com.. por si só não são capazes de executar nenhum tipo de tarefa.com. Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos. assim se o programador informou algum dos procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente..portalwebaula. www._________________________________________ Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados: Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como componentes “inteligentes”. ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles precisam saber para realizarem o trabalho. ou seja executam as funções uma a uma. MicroGenios – Treinamentos.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Kits de desenvolvimento e muito mais. Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os microcontroladores são máquinas “seqüênciais”. poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e num intevalo de tempo curtíssimo.microgenios.

com. • Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de instruções interpretadas por um microcontrolador Mnemônicos: Pequenas palavras. esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina. a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação gráfica. que são como “apelidos” para os códigos binários ou hexadecimais._________________________________________ Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja Materiais necessários: • três laranjas • faca • espremedor • coador • copo • colher • açúcar Sequência de procedimentos: 1º Pegar todos os materiais necessários 2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas 3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas 4º Utilizar o coador para coar o suco 5º Colocar o suco no copo 5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher 6º Acrescentar gelo a gosto Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por várias etapas até sua conclusão. mas isso discutiremos um pouco mais para frente.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais. geralmente baseadas no idioma inglês. Um bom modo para essa análise é a criação de um fluxograma. que representam cada uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly • MicroGenios – Treinamentos.br | www. www. os quais são a única informação que os microcontroladores ou qualquer dispositivo eletrônico realmente entende.com. constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .. Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador? Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto? Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de linguagem Assembly. Mas existe um outro detalhe técnico.portalwebaula. aí é que entra um novo personagem o compilador. e quando estivermos criando nossos programas para os microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa..

C é uma linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais. o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do microcontrolador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . É uma linguagem de MicroGenios – Treinamentos._________________________________________ • Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor. Assembly é a designação da linguagem.. apto a executar a tarefa desejada!!! Assembly e Assembler são as mesmas coisas? Não.com.br | www. ela é do tipo não volátil.microgenios. Windows e Linux. sempre que for ligado. portátil e flexível. tais como Unix. já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de compilador.com. Curiosidade: Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados? Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”. principalmente por ser muito poderosa. Kits de desenvolvimento e muito mais.. assim o microcontrolador estará.portalwebaula. www. A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares. e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa passoa a passo. ele pega os mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal ou binário) Após a compilação de nosso programa. ou seja não perde as informações quando a desenergizamos. portanto não confunda mais!!! O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores? Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas: Editor: Software onde escreveremos o programa Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de máquinas (hexadecimal ou binário) Software para simulação e teste da lógica do programa Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento Um pouco de História A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão.

MicroGenios – Treinamentos. etc. C18. através de códigos de máquinas. que permite editar. nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. comparando com PC.mikroe. é a linguagem mais utilizada por programadores de microcontroladores. www. Portanto os programas em BASIC devem necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador. devemos tomar certos cuidados com relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada . pois microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e 25 byte de RAM.microgenios. quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões. o C. 16 e 18 Microchip.portalwebaula. Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika (www. Kits de desenvolvimento e muito mais. Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores. O resultado é um programa mais legível e documentado.com). portabilidade. Agora. pois a capacidade de memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida. ou melhor dizendo. Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral. SDCC. JAVA. Atualmente. Os programas em C tendem a ser bastante compactos e de execução rápida. Programa escrito em linguagem C Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de memória... tais como: mikroC. Escrevendo programas em C para Microcontroladores Devido a sua qualidade.com. etc)._________________________________________ programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL. podemos dizer. eficiência e controle . compilar e simular programas em C para microcontroladores PIC da família 12. C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico do programa. HITEC. CCSC.br | www.com. O papel do Compilador A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina. a maioria dos microcontroladores existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de programas.

IDE mikroC .microgenios. teremos como resultado a criação do arquivo de máquina hexadecimal (extensão . Este arquivo . este compilador possui uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso microcontrolador PIC.._________________________________________ Encontramos também versões mikroC para família PIC24.portalwebaula. compilar. www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador. simulador e debugador para PIC em BASIC Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade. Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar. O mikroC: Figura 3.Editor. mas não iremos abordar em nosso curso.com.1 . Kits de desenvolvimento e muito mais. Para melhor entendimento das funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma. Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador. compilador. ou algum outro erro cometido pelo programador. Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar. Além disso. caso o programa não tenha erros de sintaxe. 1º Fase: A elaboração do Fluxograma.hex é conhecido como código de máquina.com.. simular e gravar um programa no microcontrolador PIC. dsPIC30 e dsPIC33. MicroGenios – Treinamentos.hex).br | www.

portalwebaula.com. Figura 3. Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC. compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e ferramenta do mikroC). 3º Fase: O programa compilado Após a compilação do seu programa em C._________________________________________ Figura 3..br | www.microgenios. www. escreva seu programa em linguagem C na IDE mikroC. MicroGenios – Treinamentos. A partir das informações e funções elaborada no fluxograma.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC..hex).com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . o compilador criará o arquivo de máquina .hex (nomedoprojeto.2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa 2º Fase: Edição e compilação do programa em C. Kits de desenvolvimento e muito mais.

Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2 Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados em nosso curso: Kit PICgenios – Módulo Profissional: MicroGenios – Treinamentos. A IDE mikroC .br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .microgenios.br | www. compilador e simulador para PIC 12. Kits de desenvolvimento e muito mais.. Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição.PIC18F4xxx2. ou através de um Kit de desenvolvimento. www. 16 e 18 em linguagem C.editor. compilação e gravação de programas.4 – Arquivo Hexadecimal 4º Fase: Gravação do programa no PIC Gravar o arquivo compilado .com. Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos: • • • • O microcontrolador PIC .com.portalwebaula.hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores PIC._________________________________________ Figura 3..

É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha. • Aquecedor via PWM.br | www. MicroGenios. • Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas • Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto.5 – Kit PICgenios (www. MicroGenios – Treinamentos. sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0.br) Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas.. que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. www. INT1 e INT2 do PIC. • 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. • RTC .portalwebaula. • 16 leds para controle lógico visual. • Matriz de teclado com 12 teclas. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia. • Contadores de Pulsos. • Ventoinha acionada por PWM. entre outras aplicações. • Acionamento de Buzzer._________________________________________ Figura 3. • Canal USB 2.com.. (contador RPM).com. • Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura. tais como: • Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550) • Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa. acionamentos programados.relógio de tempo real com bateria. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro.com. • 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . calendários. • Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC. • 7 teclas de acesso direto ao pino.

_________________________________________ • Memória serial E2PROM via I2C.. nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador..portalwebaula. em outras palavras. • 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 . esse PIC é 10! Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da linguagem C junto com as funções da IDE mikroC. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas. www. É verdade. mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções. Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito). Kits de desenvolvimento e muito mais. e Analógico • • • • • • • • • Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais. Sei que você deve estar pensando.. Aulas de laboratório e experiências práticas Controle de display LCD Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos display LCD 16X2 alfanumérico: MicroGenios – Treinamentos. Microcontrolador PI18F4520 DIP Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Regulador de tensão.com.br | www.microgenios. Chaves Dip seletora de funções. Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2..com.

. Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits. Kits de desenvolvimento e muito mais. Projetos com displays LCD: Equipamentos industriais Equipamentos domésticos Equipamentos de Informática CLPs e controladores industriais Equipamentos portáteis Varredura de displays de 7 segmentos MicroGenios – Treinamentos.com.6 – Aplicações com display LCD Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos. No decorrer dos estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD.portalwebaula. www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www.microgenios.com._________________________________________ Figura 3..

. eletrodomésticos entre outros.com. Podemos controlar os displays de 7 segmentos através de conversores BCD.portalwebaula.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais. www. equipamentos médicos. MicroGenios – Treinamentos._________________________________________ Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança. Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador. Porjetos com displays de 7 segmentos: Panéis de equipamentos industriais Balanças Varredura de Teclado matriciais O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada ao seus pinos. painéis de máquinas industriais.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Para acionar os displays de 7 segmentos.. que permite através de um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento.br | www. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador. "escrever" o valor correspondente ao dado que deve ser mostrado no visor. Em nosso caso. como por exemplo o 74HC247 (decodificador BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar. iremos utilizar o sistema de varredura. os displays estão sendo acionados por varredura.

entre outras aplicações. Aplicações reais com Leds Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações. criar animações visuais. Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual. MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula. Através dos leds podemos visualizar o status de uma máquina. "desenhar" mensagens de textos. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ._________________________________________ Figura 3. www.com.br | www. Muitas das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds. iluminar objetos.com.7 – Teclado Matricial Projetos com teclados matriciais: Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som CLPs Acionamento de Leds Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas..

. Criaremos programas para controle e leitores de tensão nas unidades seguintes._________________________________________ letreiros com leds Letreiros Controle de Iluminação de painéis Canal de comunicação serial RS232 É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o meio externo.br | www. Este exemplo na verdade representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado.portalwebaula. mas possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento.microgenios. Iremos aprender a utilizar o canal de comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados com o PC. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento assim como enviar e receber informações em tempo real. MicroGenios – Treinamentos.. entre outros. Kits de desenvolvimento e muito mais. atuadores. Aplicações reais com Comunicação Serial RS232 • • • Supervisórios Industriais Comunicação com computadores PC Comunicação com outras máquinas Conversor Analógico digital (A/D) A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples. leitores de sensores de temperatura. No exemplo abaixo utilizamos dois simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC.com. tais como: aparelhos de medição.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . www.com.

Kits de desenvolvimento e muito mais.com. Projetos com os conversores A/D do PIC Sensores de proximidade Sondas e termopares equipamentos de medição Controle PWM de dispositivos Iremos simular programas de controle de largura de pulsos.portalwebaula.. Nem nossos laboratório. iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o aquecimento de uma carga resistiva via PWM.com. MicroGenios – Treinamentos.microgenios. fonte chaveada. Através do canal PWM disponível no PIC. estabilizadores. tais como: inversores de frequência.8 – Conversores A/D Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35) utilizando os recurso da linguagem BASIC.. podemos controlar diversos equipamentos. controle de velocidade de motores DC.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www._________________________________________ Figura 3. www. entre outras.

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios.. www.9 – Acionamento PWM Projetos com os PWM do PIC inversores de frequência Fontes chaveadas Drive de Motores MicroGenios – Treinamentos..com._________________________________________ Figura 3.com.br | www.portalwebaula.

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