_________________________________________ A evolução da tecnologia

Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa, os quais são chamados genericamente de ábaco.

Pode não parcer, mas com a criação destes dispositivos tão simples nascia um conceito de máquina que muitos anos e séculos depois daria origem a sistemas muito complexos como os microprocessadores e microcontroladores.

Figura 1.0 - Ábaco A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos, originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente nos cáculos matemáticos.

Figura 1.1 – Calculadora de Pascal Figura 1.2 – Maquina Diferencial de Babbage

Os primeiros computadores:

MicroGenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... www.microgenios.com.br | www.portalwebaula.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598

Essa era uma característica muito ruim. mesmo assim os primeiros computadores eram gigantescos e ocupavam prédios inteiros devido aos componentes utilizados na época (vávulas). MicroGenios – Treinamentos. Um bom exemplo era o ENIAC utilizado para realização de cálculos balísticos na década de 40. rapidez e precisão.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr. tornando o sistema muito mais versátil.portalwebaula. pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária. podendo controlar qualquer tipo de sistema ou processo. Figura 2. componente que revolucionaria a história da eletrônica devido sua versatilidade. um dos primeiros funcionários da Intel.0 – ENIAC Observando todos esses equipamentos.com. nasciam os conceitos de programa e de memória. pois ele havia desenvolvido. a partir da idéia do o Dr. a construção e reduzia o tamanho dos sistemas.._________________________________________ Com domínio da manipulação da tensão e da corrente elétrica..br | www. os computadores eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos. Marcian Hoff. embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto em comum. o que elas deveriam fazer. caso se quisesse que eles realizassem outra tarefa. nascia ali o primeiro microprocessador. unicamente com a mudaça dos cartões ou da fita. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. um sistema de cartões e fitas perfuradas capazes de informar á maquinas específicas. o que facilitava o projeto. um dos precursores da IBM. todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única. www. a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de diversas tarefas e controles. Herman Hollerith. uma vez que era posível com uma mesma máquina a realização de diversas tarefas e cálculos diferentes. todo o projeto teria que ser refeito. Figura 2. começam a ter espaço e se tornam uma solução para o problema apresentado. já no final do século XIX. os dipositivos de cálculo anteriormente mecânicos passaram a ser elétricos. já na década de 70 esse avanço chegou a tal ponto que foi possível.1 – Fita perfurada Evolução dos sistemas eletrônicos: Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam.

ele tem como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias. sistema de I/O. em que casos eles são utilizados? Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos. Hospitalares etc. • • CPU: Unidade Central de Processamento ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas) MicroGenios – Treinamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais._________________________________________ Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização.microgenios. pelos seguintes aspéctos: Microprocessador: Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos. eles são dispositivos com conceitos e funções distintas. bastando para isso a criação de um novo programa.br | www. a qual é composta basicamente pela ULA. Onde é possível encontrar microcontroladores? Telefonia Atomóveis Aviação Diversão Eletrodomésticos Calculadoras Máquinas Informática Sistemas bancários Segurança Celulares Sist. pela UC e alguns registradores. www. Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU. e que a grande vantagem de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples. etc) e a partir deles executar tarefas pré-programadas..portalwebaula. Microprocessadores e Microcontroladores: Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço técnico. eles são empregados em praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades. são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ..com.com. Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores..

hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui. isso reduz muito o espaço físico na PCI (placa de circuito impresso). dessa forma geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos. hoje podemos encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos: MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula. Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU. para atingir esse objetivo. diversos Periféricos Internos..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um processo muito mais simples e rápido._________________________________________ UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. pelo gerenciamento e execução dos comandos e atividades) • Microcontrolador: Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas. é inserido no mesmo encapsulamento.com.. www. além da CPU.br | www.

de forma seguida e contínua.com.microgenios. ou seja executam as funções uma a uma. poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e num intevalo de tempo curtíssimo. não possuem intelecto algum. ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles precisam saber para realizarem o trabalho. podemos informar ao microcontrolador o que fazer Vamos entender melhor com um exemplo simples: Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas para a realização da mesma. Kits de desenvolvimento e muito mais.portalwebaula.br | www. www. assim se o programador informou algum dos procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente.com. então quando ordenarmos que um microcontrolador faça algo.. Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos.. por si só não são capazes de executar nenhum tipo de tarefa.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os microcontroladores são máquinas “seqüênciais”. MicroGenios – Treinamentos._________________________________________ Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados: Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como componentes “inteligentes”. assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a seguinte: 1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador 2º Dividir a tarefa em partes ou atividades 3º Ordenar corretamente cada uma das atividades 4º Agora sim.

mas isso discutiremos um pouco mais para frente. os quais são a única informação que os microcontroladores ou qualquer dispositivo eletrônico realmente entende.microgenios. geralmente baseadas no idioma inglês.. Um bom modo para essa análise é a criação de um fluxograma. e quando estivermos criando nossos programas para os microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa._________________________________________ Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja Materiais necessários: • três laranjas • faca • espremedor • coador • copo • colher • açúcar Sequência de procedimentos: 1º Pegar todos os materiais necessários 2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas 3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas 4º Utilizar o coador para coar o suco 5º Colocar o suco no copo 5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher 6º Acrescentar gelo a gosto Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por várias etapas até sua conclusão.. Kits de desenvolvimento e muito mais. Mas existe um outro detalhe técnico. esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina. que são como “apelidos” para os códigos binários ou hexadecimais.com. que representam cada uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly • MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula.br | www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS. www. aí é que entra um novo personagem o compilador. • Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de instruções interpretadas por um microcontrolador Mnemônicos: Pequenas palavras.com. a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação gráfica. Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador? Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto? Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de linguagem Assembly.

ele pega os mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal ou binário) Após a compilação de nosso programa. ela é do tipo não volátil.br | www. principalmente por ser muito poderosa. ou seja não perde as informações quando a desenergizamos. Windows e Linux. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão._________________________________________ • Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor.. C é uma linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais. www. tais como Unix. A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares. o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do microcontrolador.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais. apto a executar a tarefa desejada!!! Assembly e Assembler são as mesmas coisas? Não. e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa passoa a passo. Curiosidade: Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados? Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”. sempre que for ligado.portalwebaula. Assembly é a designação da linguagem.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . portátil e flexível.com.. já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de compilador. É uma linguagem de MicroGenios – Treinamentos.com. assim o microcontrolador estará. portanto não confunda mais!!! O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores? Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas: Editor: Software onde escreveremos o programa Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de máquinas (hexadecimal ou binário) Software para simulação e teste da lógica do programa Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento Um pouco de História A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972.

Kits de desenvolvimento e muito mais. através de códigos de máquinas. tais como: mikroC.. é a linguagem mais utilizada por programadores de microcontroladores. o C.br | www. a maioria dos microcontroladores existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de programas. que permite editar. Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika (www. Escrevendo programas em C para Microcontroladores Devido a sua qualidade.mikroe. nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. O papel do Compilador A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina. eficiência e controle . Agora. C18._________________________________________ programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL. CCSC. comparando com PC. SDCC. HITEC.com. Os programas em C tendem a ser bastante compactos e de execução rápida. etc. portabilidade. compilar e simular programas em C para microcontroladores PIC da família 12. Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral. devemos tomar certos cuidados com relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada . C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares. ou melhor dizendo. fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico do programa. MicroGenios – Treinamentos. 16 e 18 Microchip. Programa escrito em linguagem C Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de memória. podemos dizer. JAVA.com). quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões.. Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores. www. pois a capacidade de memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida. O resultado é um programa mais legível e documentado. pois microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e 25 byte de RAM. Atualmente.portalwebaula.microgenios. etc).br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Portanto os programas em BASIC devem necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador.com.

br | www. compilar.hex). Este arquivo . www. ou algum outro erro cometido pelo programador.hex é conhecido como código de máquina.com. 1º Fase: A elaboração do Fluxograma. simulador e debugador para PIC em BASIC Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade.Editor. Além disso. Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador. Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar. simular e gravar um programa no microcontrolador PIC.com.portalwebaula..microgenios.1 .. caso o programa não tenha erros de sintaxe. teremos como resultado a criação do arquivo de máquina hexadecimal (extensão . O mikroC: Figura 3.IDE mikroC . dsPIC30 e dsPIC33. mas não iremos abordar em nosso curso. e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador. Kits de desenvolvimento e muito mais. Para melhor entendimento das funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma. MicroGenios – Treinamentos. Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar._________________________________________ Encontramos também versões mikroC para família PIC24.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . este compilador possui uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso microcontrolador PIC. compilador.

compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e ferramenta do mikroC).2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa 2º Fase: Edição e compilação do programa em C. Figura 3. www. A partir das informações e funções elaborada no fluxograma..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .microgenios.hex).com.br | www.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC. 3º Fase: O programa compilado Após a compilação do seu programa em C. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. o compilador criará o arquivo de máquina .hex (nomedoprojeto._________________________________________ Figura 3. MicroGenios – Treinamentos. escreva seu programa em linguagem C na IDE mikroC. Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC.portalwebaula..

ou através de um Kit de desenvolvimento.com..portalwebaula._________________________________________ Figura 3. compilação e gravação de programas. Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos: • • • • O microcontrolador PIC .PIC18F4xxx2.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Kits de desenvolvimento e muito mais..editor. www. compilador e simulador para PIC 12.microgenios. Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição.com. Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2 Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados em nosso curso: Kit PICgenios – Módulo Profissional: MicroGenios – Treinamentos.4 – Arquivo Hexadecimal 4º Fase: Gravação do programa no PIC Gravar o arquivo compilado .hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores PIC. 16 e 18 em linguagem C.br | www. A IDE mikroC .

tais como: • Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. • Contadores de Pulsos. calendários.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .5 – Kit PICgenios (www. MicroGenios – Treinamentos.com.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550) • Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico. • Acionamento de Buzzer. • Aquecedor via PWM. • Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura.com. acionamentos programados.relógio de tempo real com bateria. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro. • 16 leds para controle lógico visual. (contador RPM). Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores._________________________________________ Figura 3. www.com.. sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0.br | www. que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit. • Matriz de teclado com 12 teclas.portalwebaula. • Canal USB 2. Kits de desenvolvimento e muito mais. INT1 e INT2 do PIC. MicroGenios.. • Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas • Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa. • Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC. • RTC . entre outras aplicações. • 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura. • Ventoinha acionada por PWM.microgenios. • 7 teclas de acesso direto ao pino. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha. • 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V.br) Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas.

Microcontrolador PI18F4520 DIP Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108. em outras palavras. • 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 . Regulador de tensão. www. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. esse PIC é 10! Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da linguagem C junto com as funções da IDE mikroC. Sei que você deve estar pensando... É verdade. Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito). nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2. e Analógico • • • • • • • • • Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais.com._________________________________________ • Memória serial E2PROM via I2C. mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções. Aulas de laboratório e experiências práticas Controle de display LCD Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos display LCD 16X2 alfanumérico: MicroGenios – Treinamentos..microgenios. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas. Chaves Dip seletora de funções..portalwebaula.br | www.

portalwebaula.br | www.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais.. Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits. No decorrer dos estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. Projetos com displays LCD: Equipamentos industriais Equipamentos domésticos Equipamentos de Informática CLPs e controladores industriais Equipamentos portáteis Varredura de displays de 7 segmentos MicroGenios – Treinamentos. www.6 – Aplicações com display LCD Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos.._________________________________________ Figura 3.com.

os displays estão sendo acionados por varredura. painéis de máquinas industriais._________________________________________ Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança. Em nosso caso. Para acionar os displays de 7 segmentos. que permite através de um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento.portalwebaula. Kits de desenvolvimento e muito mais. "escrever" o valor correspondente ao dado que deve ser mostrado no visor. como por exemplo o 74HC247 (decodificador BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar..br | www. www. iremos utilizar o sistema de varredura. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. Porjetos com displays de 7 segmentos: Panéis de equipamentos industriais Balanças Varredura de Teclado matriciais O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada ao seus pinos..com. eletrodomésticos entre outros. Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador.microgenios. Podemos controlar os displays de 7 segmentos através de conversores BCD. equipamentos médicos. MicroGenios – Treinamentos.

7 – Teclado Matricial Projetos com teclados matriciais: Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som CLPs Acionamento de Leds Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas. Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual. criar animações visuais. www.microgenios. "desenhar" mensagens de textos. iluminar objetos.. MicroGenios – Treinamentos._________________________________________ Figura 3.portalwebaula. Através dos leds podemos visualizar o status de uma máquina. Aplicações reais com Leds Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações..com. entre outras aplicações.com. Kits de desenvolvimento e muito mais.br | www. Muitas das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .

br | www._________________________________________ letreiros com leds Letreiros Controle de Iluminação de painéis Canal de comunicação serial RS232 É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o meio externo. Aplicações reais com Comunicação Serial RS232 • • • Supervisórios Industriais Comunicação com computadores PC Comunicação com outras máquinas Conversor Analógico digital (A/D) A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples.microgenios. Criaremos programas para controle e leitores de tensão nas unidades seguintes. MicroGenios – Treinamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. No exemplo abaixo utilizamos dois simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC..com. tais como: aparelhos de medição.. leitores de sensores de temperatura. atuadores.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .portalwebaula. entre outros. Iremos aprender a utilizar o canal de comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados com o PC. mas possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento. www. Este exemplo na verdade representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento assim como enviar e receber informações em tempo real.

Nem nossos laboratório.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . entre outras. tais como: inversores de frequência. Kits de desenvolvimento e muito mais..8 – Conversores A/D Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35) utilizando os recurso da linguagem BASIC.com. MicroGenios – Treinamentos.br | www. controle de velocidade de motores DC. estabilizadores._________________________________________ Figura 3. Projetos com os conversores A/D do PIC Sensores de proximidade Sondas e termopares equipamentos de medição Controle PWM de dispositivos Iremos simular programas de controle de largura de pulsos. podemos controlar diversos equipamentos. fonte chaveada. Através do canal PWM disponível no PIC.com.portalwebaula. iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o aquecimento de uma carga resistiva via PWM.microgenios.. www.

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .._________________________________________ Figura 3.br | www. www. Kits de desenvolvimento e muito mais..com.com.microgenios.9 – Acionamento PWM Projetos com os PWM do PIC inversores de frequência Fontes chaveadas Drive de Motores MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula.

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