_________________________________________ A evolução da tecnologia

Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa, os quais são chamados genericamente de ábaco.

Pode não parcer, mas com a criação destes dispositivos tão simples nascia um conceito de máquina que muitos anos e séculos depois daria origem a sistemas muito complexos como os microprocessadores e microcontroladores.

Figura 1.0 - Ábaco A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos, originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente nos cáculos matemáticos.

Figura 1.1 – Calculadora de Pascal Figura 1.2 – Maquina Diferencial de Babbage

Os primeiros computadores:

MicroGenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... www.microgenios.com.br | www.portalwebaula.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598

www. todo o projeto teria que ser refeito._________________________________________ Com domínio da manipulação da tensão e da corrente elétrica. tornando o sistema muito mais versátil. componente que revolucionaria a história da eletrônica devido sua versatilidade. Um bom exemplo era o ENIAC utilizado para realização de cálculos balísticos na década de 40. embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto em comum. nascia ali o primeiro microprocessador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. começam a ter espaço e se tornam uma solução para o problema apresentado. um sistema de cartões e fitas perfuradas capazes de informar á maquinas específicas. unicamente com a mudaça dos cartões ou da fita. a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de diversas tarefas e controles. mesmo assim os primeiros computadores eram gigantescos e ocupavam prédios inteiros devido aos componentes utilizados na época (vávulas). Marcian Hoff.1 – Fita perfurada Evolução dos sistemas eletrônicos: Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam. podendo controlar qualquer tipo de sistema ou processo. uma vez que era posível com uma mesma máquina a realização de diversas tarefas e cálculos diferentes.com. pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária. nasciam os conceitos de programa e de memória.br | www.portalwebaula. o que facilitava o projeto. Kits de desenvolvimento e muito mais. Figura 2. a partir da idéia do o Dr. um dos primeiros funcionários da Intel.. já no final do século XIX. rapidez e precisão.microgenios. caso se quisesse que eles realizassem outra tarefa.0 – ENIAC Observando todos esses equipamentos. a construção e reduzia o tamanho dos sistemas. os dipositivos de cálculo anteriormente mecânicos passaram a ser elétricos. pois ele havia desenvolvido. MicroGenios – Treinamentos.. os computadores eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos. Herman Hollerith. Figura 2. um dos precursores da IBM. Essa era uma característica muito ruim. todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única. o que elas deveriam fazer. É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr. já na década de 70 esse avanço chegou a tal ponto que foi possível.

Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU. etc) e a partir deles executar tarefas pré-programadas. pelos seguintes aspéctos: Microprocessador: Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos. Onde é possível encontrar microcontroladores? Telefonia Atomóveis Aviação Diversão Eletrodomésticos Calculadoras Máquinas Informática Sistemas bancários Segurança Celulares Sist. ele tem como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias. bastando para isso a criação de um novo programa. Microprocessadores e Microcontroladores: Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço técnico.br | www. pela UC e alguns registradores... a qual é composta basicamente pela ULA. www._________________________________________ Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização. Kits de desenvolvimento e muito mais. eles são empregados em praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades. são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas. sistema de I/O.com..portalwebaula. • • CPU: Unidade Central de Processamento ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas) MicroGenios – Treinamentos.com. em que casos eles são utilizados? Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .microgenios. Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores. eles são dispositivos com conceitos e funções distintas. e que a grande vantagem de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples. Hospitalares etc.

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www. hoje podemos encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos: MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula. Kits de desenvolvimento e muito mais._________________________________________ UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados. Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU. pelo gerenciamento e execução dos comandos e atividades) • Microcontrolador: Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas. barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um processo muito mais simples e rápido. para atingir esse objetivo.com. dessa forma geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos. www. além da CPU.. é inserido no mesmo encapsulamento. diversos Periféricos Internos. hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui. isso reduz muito o espaço físico na PCI (placa de circuito impresso).com.microgenios..

de forma seguida e contínua.br | www..microgenios. não possuem intelecto algum. ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles precisam saber para realizarem o trabalho. Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os microcontroladores são máquinas “seqüênciais”. então quando ordenarmos que um microcontrolador faça algo.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com.. assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a seguinte: 1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador 2º Dividir a tarefa em partes ou atividades 3º Ordenar corretamente cada uma das atividades 4º Agora sim. ou seja executam as funções uma a uma. assim se o programador informou algum dos procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente. podemos informar ao microcontrolador o que fazer Vamos entender melhor com um exemplo simples: Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas para a realização da mesma. MicroGenios – Treinamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais. www.portalwebaula. Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos.com. poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e num intevalo de tempo curtíssimo._________________________________________ Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados: Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como componentes “inteligentes”. por si só não são capazes de executar nenhum tipo de tarefa.

Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador? Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto? Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de linguagem Assembly. e quando estivermos criando nossos programas para os microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa. esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina. aí é que entra um novo personagem o compilador.portalwebaula. Mas existe um outro detalhe técnico. mas isso discutiremos um pouco mais para frente.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . • Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de instruções interpretadas por um microcontrolador Mnemônicos: Pequenas palavras. que representam cada uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly • MicroGenios – Treinamentos. a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação gráfica._________________________________________ Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja Materiais necessários: • três laranjas • faca • espremedor • coador • copo • colher • açúcar Sequência de procedimentos: 1º Pegar todos os materiais necessários 2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas 3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas 4º Utilizar o coador para coar o suco 5º Colocar o suco no copo 5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher 6º Acrescentar gelo a gosto Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por várias etapas até sua conclusão. constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. www.com. geralmente baseadas no idioma inglês.. os quais são a única informação que os microcontroladores ou qualquer dispositivo eletrônico realmente entende.microgenios. que são como “apelidos” para os códigos binários ou hexadecimais. Um bom modo para essa análise é a criação de um fluxograma.br | www..

microgenios. assim o microcontrolador estará. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . ele pega os mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal ou binário) Após a compilação de nosso programa. Curiosidade: Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados? Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”. e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa passoa a passo.portalwebaula. É uma linguagem de MicroGenios – Treinamentos. ela é do tipo não volátil. principalmente por ser muito poderosa. A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares.. portátil e flexível. sempre que for ligado. C é uma linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais.. portanto não confunda mais!!! O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores? Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas: Editor: Software onde escreveremos o programa Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de máquinas (hexadecimal ou binário) Software para simulação e teste da lógica do programa Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento Um pouco de História A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972. Kits de desenvolvimento e muito mais.br | www._________________________________________ • Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor. ou seja não perde as informações quando a desenergizamos. Windows e Linux. tais como Unix. já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de compilador. apto a executar a tarefa desejada!!! Assembly e Assembler são as mesmas coisas? Não.com. Assembly é a designação da linguagem. o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do microcontrolador.com. www.

o C. Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores. Portanto os programas em BASIC devem necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador.. etc. Programa escrito em linguagem C Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de memória.br | www. Atualmente. que permite editar. Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral. CCSC.com. www. comparando com PC.mikroe. eficiência e controle . podemos dizer. HITEC. Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika (www. C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares. tais como: mikroC. quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões.portalwebaula. 16 e 18 Microchip. nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. portabilidade.com). compilar e simular programas em C para microcontroladores PIC da família 12. C18. Escrevendo programas em C para Microcontroladores Devido a sua qualidade. O papel do Compilador A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina. fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico do programa. através de códigos de máquinas.com. O resultado é um programa mais legível e documentado. Kits de desenvolvimento e muito mais.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Agora. Os programas em C tendem a ser bastante compactos e de execução rápida.microgenios. JAVA._________________________________________ programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL. ou melhor dizendo. SDCC.. MicroGenios – Treinamentos. pois microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e 25 byte de RAM. devemos tomar certos cuidados com relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada . pois a capacidade de memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida. é a linguagem mais utilizada por programadores de microcontroladores. etc). a maioria dos microcontroladores existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de programas.

O mikroC: Figura 3. Kits de desenvolvimento e muito mais. teremos como resultado a criação do arquivo de máquina hexadecimal (extensão . Este arquivo . e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador. Para melhor entendimento das funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma. Além disso.1 ._________________________________________ Encontramos também versões mikroC para família PIC24. Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar.com.Editor.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . caso o programa não tenha erros de sintaxe.com. compilar. dsPIC30 e dsPIC33.br | www.portalwebaula.microgenios. Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador.. este compilador possui uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso microcontrolador PIC. mas não iremos abordar em nosso curso. MicroGenios – Treinamentos. simular e gravar um programa no microcontrolador PIC. ou algum outro erro cometido pelo programador. 1º Fase: A elaboração do Fluxograma.IDE mikroC .hex é conhecido como código de máquina. simulador e debugador para PIC em BASIC Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade.. compilador.hex). www. Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar.

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .microgenios. 3º Fase: O programa compilado Após a compilação do seu programa em C.hex (nomedoprojeto.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC. o compilador criará o arquivo de máquina .2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa 2º Fase: Edição e compilação do programa em C.com.com.br | www. A partir das informações e funções elaborada no fluxograma. escreva seu programa em linguagem C na IDE mikroC. www.hex). Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC. MicroGenios – Treinamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais. compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e ferramenta do mikroC). Figura 3..portalwebaula._________________________________________ Figura 3..

_________________________________________ Figura 3. A IDE mikroC .br | www.microgenios. compilação e gravação de programas. Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .portalwebaula.editor.4 – Arquivo Hexadecimal 4º Fase: Gravação do programa no PIC Gravar o arquivo compilado ..hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores PIC. compilador e simulador para PIC 12.PIC18F4xxx2. Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos: • • • • O microcontrolador PIC . Kits de desenvolvimento e muito mais. Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2 Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados em nosso curso: Kit PICgenios – Módulo Profissional: MicroGenios – Treinamentos. www.. ou através de um Kit de desenvolvimento.com. 16 e 18 em linguagem C.

O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa. • Matriz de teclado com 12 teclas. • Canal USB 2.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550) • Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico. • Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas • Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto. tais como: • Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits. • 7 teclas de acesso direto ao pino.br) Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas. que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit._________________________________________ Figura 3. entre outras aplicações.portalwebaula. sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0. www. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha. INT1 e INT2 do PIC. Kits de desenvolvimento e muito mais. acionamentos programados.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .5 – Kit PICgenios (www.microgenios. • Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura.br | www. • 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V. • RTC . calendários.com. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro. MicroGenios. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia. • Contadores de Pulsos.com.relógio de tempo real com bateria. (contador RPM). MicroGenios – Treinamentos. • Aquecedor via PWM. • Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores.. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. • 16 leds para controle lógico visual.com.. • 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura. • Ventoinha acionada por PWM. • Acionamento de Buzzer.

portalwebaula. esse PIC é 10! Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da linguagem C junto com as funções da IDE mikroC. Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2. mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções.br | www. Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito). em outras palavras.com. Sei que você deve estar pensando.microgenios. www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Chaves Dip seletora de funções. Aulas de laboratório e experiências práticas Controle de display LCD Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos display LCD 16X2 alfanumérico: MicroGenios – Treinamentos.. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas._________________________________________ • Memória serial E2PROM via I2C. e Analógico • • • • • • • • • Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais.. Regulador de tensão. • 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 . Microcontrolador PI18F4520 DIP Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108.. É verdade.. nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador.

portalwebaula.6 – Aplicações com display LCD Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos. Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits.microgenios..br | www..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ._________________________________________ Figura 3. Kits de desenvolvimento e muito mais. No decorrer dos estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD.com. Projetos com displays LCD: Equipamentos industriais Equipamentos domésticos Equipamentos de Informática CLPs e controladores industriais Equipamentos portáteis Varredura de displays de 7 segmentos MicroGenios – Treinamentos. www.com.

painéis de máquinas industriais._________________________________________ Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança. Porjetos com displays de 7 segmentos: Panéis de equipamentos industriais Balanças Varredura de Teclado matriciais O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada ao seus pinos. MicroGenios – Treinamentos.. eletrodomésticos entre outros.microgenios. como por exemplo o 74HC247 (decodificador BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar. Podemos controlar os displays de 7 segmentos através de conversores BCD. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. www.portalwebaula. Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador.br | www. Para acionar os displays de 7 segmentos. equipamentos médicos. Em nosso caso. iremos utilizar o sistema de varredura.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. que permite através de um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento. os displays estão sendo acionados por varredura. "escrever" o valor correspondente ao dado que deve ser mostrado no visor.. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador.

com. Muitas das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds. MicroGenios – Treinamentos.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .7 – Teclado Matricial Projetos com teclados matriciais: Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som CLPs Acionamento de Leds Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas.br | www.. iluminar objetos.microgenios._________________________________________ Figura 3. Aplicações reais com Leds Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações.. www.com. entre outras aplicações.portalwebaula. Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual. "desenhar" mensagens de textos. criar animações visuais. Através dos leds podemos visualizar o status de uma máquina. Kits de desenvolvimento e muito mais.

atuadores. No exemplo abaixo utilizamos dois simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC. www.com. MicroGenios – Treinamentos. Criaremos programas para controle e leitores de tensão nas unidades seguintes.microgenios.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . leitores de sensores de temperatura. Este exemplo na verdade representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado. tais como: aparelhos de medição. mas possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento.br | www. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento assim como enviar e receber informações em tempo real... Aplicações reais com Comunicação Serial RS232 • • • Supervisórios Industriais Comunicação com computadores PC Comunicação com outras máquinas Conversor Analógico digital (A/D) A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples. Kits de desenvolvimento e muito mais. entre outros.portalwebaula.com. Iremos aprender a utilizar o canal de comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados com o PC._________________________________________ letreiros com leds Letreiros Controle de Iluminação de painéis Canal de comunicação serial RS232 É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o meio externo.

tais como: inversores de frequência. fonte chaveada._________________________________________ Figura 3.com..microgenios.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . MicroGenios – Treinamentos. estabilizadores.8 – Conversores A/D Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35) utilizando os recurso da linguagem BASIC..br | www. Através do canal PWM disponível no PIC. iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o aquecimento de uma carga resistiva via PWM. www. Projetos com os conversores A/D do PIC Sensores de proximidade Sondas e termopares equipamentos de medição Controle PWM de dispositivos Iremos simular programas de controle de largura de pulsos. controle de velocidade de motores DC.portalwebaula. Nem nossos laboratório.com. entre outras. podemos controlar diversos equipamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais.

com. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. www._________________________________________ Figura 3.9 – Acionamento PWM Projetos com os PWM do PIC inversores de frequência Fontes chaveadas Drive de Motores MicroGenios – Treinamentos..portalwebaula..br | www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com.