_________________________________________ A evolução da tecnologia

Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa, os quais são chamados genericamente de ábaco.

Pode não parcer, mas com a criação destes dispositivos tão simples nascia um conceito de máquina que muitos anos e séculos depois daria origem a sistemas muito complexos como os microprocessadores e microcontroladores.

Figura 1.0 - Ábaco A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos, originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente nos cáculos matemáticos.

Figura 1.1 – Calculadora de Pascal Figura 1.2 – Maquina Diferencial de Babbage

Os primeiros computadores:

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Herman Hollerith. pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária. Marcian Hoff. todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única. tornando o sistema muito mais versátil. Essa era uma característica muito ruim.portalwebaula. www. caso se quisesse que eles realizassem outra tarefa. o que elas deveriam fazer. um sistema de cartões e fitas perfuradas capazes de informar á maquinas específicas.1 – Fita perfurada Evolução dos sistemas eletrônicos: Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam. unicamente com a mudaça dos cartões ou da fita. É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr.microgenios.. pois ele havia desenvolvido. os dipositivos de cálculo anteriormente mecânicos passaram a ser elétricos. Um bom exemplo era o ENIAC utilizado para realização de cálculos balísticos na década de 40. Figura 2.0 – ENIAC Observando todos esses equipamentos._________________________________________ Com domínio da manipulação da tensão e da corrente elétrica. todo o projeto teria que ser refeito. começam a ter espaço e se tornam uma solução para o problema apresentado. a partir da idéia do o Dr. já no final do século XIX. MicroGenios – Treinamentos. rapidez e precisão. embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto em comum. Kits de desenvolvimento e muito mais. componente que revolucionaria a história da eletrônica devido sua versatilidade.br | www. um dos primeiros funcionários da Intel. o que facilitava o projeto. mesmo assim os primeiros computadores eram gigantescos e ocupavam prédios inteiros devido aos componentes utilizados na época (vávulas). podendo controlar qualquer tipo de sistema ou processo.com. um dos precursores da IBM.. uma vez que era posível com uma mesma máquina a realização de diversas tarefas e cálculos diferentes. os computadores eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos.com. nascia ali o primeiro microprocessador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Figura 2. a construção e reduzia o tamanho dos sistemas. nasciam os conceitos de programa e de memória. já na década de 70 esse avanço chegou a tal ponto que foi possível. a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de diversas tarefas e controles.

sistema de I/O._________________________________________ Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização.portalwebaula.. Onde é possível encontrar microcontroladores? Telefonia Atomóveis Aviação Diversão Eletrodomésticos Calculadoras Máquinas Informática Sistemas bancários Segurança Celulares Sist. eles são dispositivos com conceitos e funções distintas. bastando para isso a criação de um novo programa. pela UC e alguns registradores. Hospitalares etc. Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores. Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU. em que casos eles são utilizados? Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos.. etc) e a partir deles executar tarefas pré-programadas.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www. a qual é composta basicamente pela ULA..com. • • CPU: Unidade Central de Processamento ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas) MicroGenios – Treinamentos. e que a grande vantagem de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples. Kits de desenvolvimento e muito mais. pelos seguintes aspéctos: Microprocessador: Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos. eles são empregados em praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades. www. são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas. ele tem como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias.microgenios. Microprocessadores e Microcontroladores: Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço técnico.

microgenios. barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um processo muito mais simples e rápido. dessa forma geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos. para atingir esse objetivo.com. é inserido no mesmo encapsulamento. hoje podemos encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos: MicroGenios – Treinamentos. hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui. www. pelo gerenciamento e execução dos comandos e atividades) • Microcontrolador: Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas. Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU.br | www.portalwebaula..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .. Kits de desenvolvimento e muito mais._________________________________________ UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados.com. isso reduz muito o espaço físico na PCI (placa de circuito impresso). além da CPU. diversos Periféricos Internos.

microgenios.com.com. por si só não são capazes de executar nenhum tipo de tarefa. Kits de desenvolvimento e muito mais. ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles precisam saber para realizarem o trabalho. www. poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e num intevalo de tempo curtíssimo. podemos informar ao microcontrolador o que fazer Vamos entender melhor com um exemplo simples: Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas para a realização da mesma. ou seja executam as funções uma a uma. Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos. não possuem intelecto algum. assim se o programador informou algum dos procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .. então quando ordenarmos que um microcontrolador faça algo.portalwebaula.. MicroGenios – Treinamentos. Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os microcontroladores são máquinas “seqüênciais”. de forma seguida e contínua.br | www._________________________________________ Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados: Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como componentes “inteligentes”. assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a seguinte: 1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador 2º Dividir a tarefa em partes ou atividades 3º Ordenar corretamente cada uma das atividades 4º Agora sim.

. Mas existe um outro detalhe técnico.br | www. Um bom modo para essa análise é a criação de um fluxograma. e quando estivermos criando nossos programas para os microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa. que são como “apelidos” para os códigos binários ou hexadecimais. Kits de desenvolvimento e muito mais. a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação gráfica.com. geralmente baseadas no idioma inglês._________________________________________ Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja Materiais necessários: • três laranjas • faca • espremedor • coador • copo • colher • açúcar Sequência de procedimentos: 1º Pegar todos os materiais necessários 2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas 3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas 4º Utilizar o coador para coar o suco 5º Colocar o suco no copo 5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher 6º Acrescentar gelo a gosto Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por várias etapas até sua conclusão. Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador? Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto? Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de linguagem Assembly. aí é que entra um novo personagem o compilador.. www. esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina. os quais são a única informação que os microcontroladores ou qualquer dispositivo eletrônico realmente entende.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . • Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de instruções interpretadas por um microcontrolador Mnemônicos: Pequenas palavras.com.microgenios. mas isso discutiremos um pouco mais para frente.portalwebaula. que representam cada uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly • MicroGenios – Treinamentos. constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS.

Curiosidade: Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados? Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”.com.br | www.. www. ele pega os mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal ou binário) Após a compilação de nosso programa. o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do microcontrolador. e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa passoa a passo. Windows e Linux. A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares. portanto não confunda mais!!! O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores? Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas: Editor: Software onde escreveremos o programa Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de máquinas (hexadecimal ou binário) Software para simulação e teste da lógica do programa Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento Um pouco de História A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972. portátil e flexível. apto a executar a tarefa desejada!!! Assembly e Assembler são as mesmas coisas? Não. tais como Unix. É uma linguagem de MicroGenios – Treinamentos. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão. C é uma linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais. ou seja não perde as informações quando a desenergizamos.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Kits de desenvolvimento e muito mais. assim o microcontrolador estará. ela é do tipo não volátil.com. já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de compilador. sempre que for ligado.microgenios.._________________________________________ • Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor. principalmente por ser muito poderosa.portalwebaula. Assembly é a designação da linguagem.

microgenios. pois a capacidade de memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida. C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares. Agora. que permite editar. ou melhor dizendo. a maioria dos microcontroladores existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de programas. C18. podemos dizer.. HITEC. devemos tomar certos cuidados com relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada . Programa escrito em linguagem C Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de memória.mikroe. tais como: mikroC._________________________________________ programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL. Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika (www. Kits de desenvolvimento e muito mais. portabilidade. pois microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e 25 byte de RAM. comparando com PC. Portanto os programas em BASIC devem necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. etc). O resultado é um programa mais legível e documentado.com). CCSC. Atualmente. compilar e simular programas em C para microcontroladores PIC da família 12.com. 16 e 18 Microchip. Escrevendo programas em C para Microcontroladores Devido a sua qualidade.br | www. quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões. SDCC. Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral. Os programas em C tendem a ser bastante compactos e de execução rápida. é a linguagem mais utilizada por programadores de microcontroladores..portalwebaula. nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. eficiência e controle . através de códigos de máquinas. O papel do Compilador A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina. MicroGenios – Treinamentos. etc. o C. fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico do programa. Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores. www. JAVA.

simulador e debugador para PIC em BASIC Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade. simular e gravar um programa no microcontrolador PIC. 1º Fase: A elaboração do Fluxograma. O mikroC: Figura 3. este compilador possui uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso microcontrolador PIC. dsPIC30 e dsPIC33. Para melhor entendimento das funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma._________________________________________ Encontramos também versões mikroC para família PIC24.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . www. Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais.Editor.IDE mikroC . MicroGenios – Treinamentos. Este arquivo .br | www. Além disso.hex). Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar.portalwebaula. e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador. teremos como resultado a criação do arquivo de máquina hexadecimal (extensão .. Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador.1 . compilar.. compilador. caso o programa não tenha erros de sintaxe. ou algum outro erro cometido pelo programador.hex é conhecido como código de máquina.com.com. mas não iremos abordar em nosso curso.

o compilador criará o arquivo de máquina .com.hex (nomedoprojeto. escreva seu programa em linguagem C na IDE mikroC.com. Kits de desenvolvimento e muito mais. compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e ferramenta do mikroC)._________________________________________ Figura 3.hex).microgenios.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ... 3º Fase: O programa compilado Após a compilação do seu programa em C. A partir das informações e funções elaborada no fluxograma.portalwebaula.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC. Figura 3. www.br | www. MicroGenios – Treinamentos. Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC.2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa 2º Fase: Edição e compilação do programa em C.

4 – Arquivo Hexadecimal 4º Fase: Gravação do programa no PIC Gravar o arquivo compilado . ou através de um Kit de desenvolvimento..br | www. compilador e simulador para PIC 12.com. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios.PIC18F4xxx2.com. Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos: • • • • O microcontrolador PIC .portalwebaula. www. 16 e 18 em linguagem C.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . compilação e gravação de programas.editor. Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição. A IDE mikroC .._________________________________________ Figura 3.hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores PIC. Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2 Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados em nosso curso: Kit PICgenios – Módulo Profissional: MicroGenios – Treinamentos.

portalwebaula. tais como: • Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits.br) Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas. entre outras aplicações. • Acionamento de Buzzer. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia. • Ventoinha acionada por PWM.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ... • 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V. • 16 leds para controle lógico visual. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha.br | www.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550) • Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico.5 – Kit PICgenios (www. (contador RPM). MicroGenios. • Matriz de teclado com 12 teclas.com. calendários. MicroGenios – Treinamentos. • Aquecedor via PWM. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. • Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura. que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit. • 7 teclas de acesso direto ao pino. acionamentos programados. • 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura. • Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas • Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto.com. INT1 e INT2 do PIC. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro. • Contadores de Pulsos.relógio de tempo real com bateria. • Canal USB 2. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. • RTC ._________________________________________ Figura 3. • Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC. www.com. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa. sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0.

. Aulas de laboratório e experiências práticas Controle de display LCD Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos display LCD 16X2 alfanumérico: MicroGenios – Treinamentos. Sei que você deve estar pensando. Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito). Kits de desenvolvimento e muito mais.. em outras palavras.com. É verdade.portalwebaula. e Analógico • • • • • • • • • Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais. mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções. Microcontrolador PI18F4520 DIP Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108..com.. • 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 .br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas. Regulador de tensão. nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador. www. esse PIC é 10! Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da linguagem C junto com as funções da IDE mikroC. Chaves Dip seletora de funções.microgenios.br | www. Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2._________________________________________ • Memória serial E2PROM via I2C.

com. www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Kits de desenvolvimento e muito mais. Projetos com displays LCD: Equipamentos industriais Equipamentos domésticos Equipamentos de Informática CLPs e controladores industriais Equipamentos portáteis Varredura de displays de 7 segmentos MicroGenios – Treinamentos. Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits.com. No decorrer dos estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD._________________________________________ Figura 3...microgenios.6 – Aplicações com display LCD Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos.br | www.portalwebaula.

MicroGenios – Treinamentos. "escrever" o valor correspondente ao dado que deve ser mostrado no visor. que permite através de um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento._________________________________________ Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança.com. Porjetos com displays de 7 segmentos: Panéis de equipamentos industriais Balanças Varredura de Teclado matriciais O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada ao seus pinos.. www. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador. como por exemplo o 74HC247 (decodificador BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar. equipamentos médicos. eletrodomésticos entre outros. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios. painéis de máquinas industriais.br | www..com. Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador. Podemos controlar os displays de 7 segmentos através de conversores BCD.portalwebaula. Em nosso caso. Para acionar os displays de 7 segmentos. iremos utilizar o sistema de varredura.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . os displays estão sendo acionados por varredura.

. entre outras aplicações. www. criar animações visuais.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ._________________________________________ Figura 3. Através dos leds podemos visualizar o status de uma máquina. Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual. "desenhar" mensagens de textos. Aplicações reais com Leds Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações.portalwebaula. Muitas das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds. iluminar objetos.br | www.7 – Teclado Matricial Projetos com teclados matriciais: Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som CLPs Acionamento de Leds Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas.com. Kits de desenvolvimento e muito mais. MicroGenios – Treinamentos.com.microgenios..

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com. Iremos aprender a utilizar o canal de comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados com o PC.portalwebaula. Este exemplo na verdade representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado. Criaremos programas para controle e leitores de tensão nas unidades seguintes. tais como: aparelhos de medição. www.microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento assim como enviar e receber informações em tempo real.com. leitores de sensores de temperatura.. entre outros._________________________________________ letreiros com leds Letreiros Controle de Iluminação de painéis Canal de comunicação serial RS232 É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o meio externo. mas possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento. Aplicações reais com Comunicação Serial RS232 • • • Supervisórios Industriais Comunicação com computadores PC Comunicação com outras máquinas Conversor Analógico digital (A/D) A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples.br | www.. No exemplo abaixo utilizamos dois simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC. atuadores. MicroGenios – Treinamentos.

Nem nossos laboratório. entre outras. podemos controlar diversos equipamentos._________________________________________ Figura 3. estabilizadores. Kits de desenvolvimento e muito mais..com.8 – Conversores A/D Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35) utilizando os recurso da linguagem BASIC.microgenios. www.portalwebaula. fonte chaveada.. controle de velocidade de motores DC. tais como: inversores de frequência. Projetos com os conversores A/D do PIC Sensores de proximidade Sondas e termopares equipamentos de medição Controle PWM de dispositivos Iremos simular programas de controle de largura de pulsos.com. iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o aquecimento de uma carga resistiva via PWM.br | www. MicroGenios – Treinamentos. Através do canal PWM disponível no PIC.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .

www.br | www.portalwebaula. Kits de desenvolvimento e muito mais.com.._________________________________________ Figura 3.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com..9 – Acionamento PWM Projetos com os PWM do PIC inversores de frequência Fontes chaveadas Drive de Motores MicroGenios – Treinamentos.microgenios.

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