_________________________________________ A evolução da tecnologia

Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa, os quais são chamados genericamente de ábaco.

Pode não parcer, mas com a criação destes dispositivos tão simples nascia um conceito de máquina que muitos anos e séculos depois daria origem a sistemas muito complexos como os microprocessadores e microcontroladores.

Figura 1.0 - Ábaco A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos, originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente nos cáculos matemáticos.

Figura 1.1 – Calculadora de Pascal Figura 1.2 – Maquina Diferencial de Babbage

Os primeiros computadores:

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microgenios. mesmo assim os primeiros computadores eram gigantescos e ocupavam prédios inteiros devido aos componentes utilizados na época (vávulas). Um bom exemplo era o ENIAC utilizado para realização de cálculos balísticos na década de 40. a partir da idéia do o Dr. o que facilitava o projeto.0 – ENIAC Observando todos esses equipamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais. começam a ter espaço e se tornam uma solução para o problema apresentado. um dos precursores da IBM. rapidez e precisão. Figura 2. a construção e reduzia o tamanho dos sistemas. Marcian Hoff. MicroGenios – Treinamentos. um dos primeiros funcionários da Intel. todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única. o que elas deveriam fazer. Figura 2. nasciam os conceitos de programa e de memória. componente que revolucionaria a história da eletrônica devido sua versatilidade. É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr. tornando o sistema muito mais versátil. Herman Hollerith..br | www. já na década de 70 esse avanço chegou a tal ponto que foi possível. pois ele havia desenvolvido.portalwebaula. um sistema de cartões e fitas perfuradas capazes de informar á maquinas específicas. os dipositivos de cálculo anteriormente mecânicos passaram a ser elétricos. www.com. Essa era uma característica muito ruim. embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto em comum. todo o projeto teria que ser refeito. uma vez que era posível com uma mesma máquina a realização de diversas tarefas e cálculos diferentes._________________________________________ Com domínio da manipulação da tensão e da corrente elétrica.com. unicamente com a mudaça dos cartões ou da fita. podendo controlar qualquer tipo de sistema ou processo.. já no final do século XIX. nascia ali o primeiro microprocessador. caso se quisesse que eles realizassem outra tarefa.1 – Fita perfurada Evolução dos sistemas eletrônicos: Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de diversas tarefas e controles. os computadores eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos. pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária.

. Microprocessadores e Microcontroladores: Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço técnico. pelos seguintes aspéctos: Microprocessador: Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos. • • CPU: Unidade Central de Processamento ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas) MicroGenios – Treinamentos. a qual é composta basicamente pela ULA.br | www.. Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores. Onde é possível encontrar microcontroladores? Telefonia Atomóveis Aviação Diversão Eletrodomésticos Calculadoras Máquinas Informática Sistemas bancários Segurança Celulares Sist. eles são dispositivos com conceitos e funções distintas.. Kits de desenvolvimento e muito mais. eles são empregados em praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades.portalwebaula. Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU. sistema de I/O. www._________________________________________ Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização.com. bastando para isso a criação de um novo programa. etc) e a partir deles executar tarefas pré-programadas. Hospitalares etc.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . em que casos eles são utilizados? Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos. pela UC e alguns registradores. e que a grande vantagem de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples.microgenios.com. são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas. ele tem como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias.

pelo gerenciamento e execução dos comandos e atividades) • Microcontrolador: Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas._________________________________________ UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados.com. hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . dessa forma geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos.microgenios... isso reduz muito o espaço físico na PCI (placa de circuito impresso). barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um processo muito mais simples e rápido. hoje podemos encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos: MicroGenios – Treinamentos.portalwebaula. é inserido no mesmo encapsulamento. Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU. www. além da CPU. para atingir esse objetivo. Kits de desenvolvimento e muito mais. diversos Periféricos Internos.br | www.com.

ou seja executam as funções uma a uma.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www.com. assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a seguinte: 1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador 2º Dividir a tarefa em partes ou atividades 3º Ordenar corretamente cada uma das atividades 4º Agora sim..com. de forma seguida e contínua.portalwebaula. poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e num intevalo de tempo curtíssimo.microgenios. ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles precisam saber para realizarem o trabalho. Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos. por si só não são capazes de executar nenhum tipo de tarefa. Kits de desenvolvimento e muito mais. então quando ordenarmos que um microcontrolador faça algo. MicroGenios – Treinamentos. não possuem intelecto algum._________________________________________ Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados: Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como componentes “inteligentes”. Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os microcontroladores são máquinas “seqüênciais”. podemos informar ao microcontrolador o que fazer Vamos entender melhor com um exemplo simples: Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas para a realização da mesma. www. assim se o programador informou algum dos procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente..

microgenios. e quando estivermos criando nossos programas para os microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa. constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS.portalwebaula.com._________________________________________ Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja Materiais necessários: • três laranjas • faca • espremedor • coador • copo • colher • açúcar Sequência de procedimentos: 1º Pegar todos os materiais necessários 2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas 3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas 4º Utilizar o coador para coar o suco 5º Colocar o suco no copo 5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher 6º Acrescentar gelo a gosto Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por várias etapas até sua conclusão. • Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de instruções interpretadas por um microcontrolador Mnemônicos: Pequenas palavras.com. esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina.. Um bom modo para essa análise é a criação de um fluxograma. mas isso discutiremos um pouco mais para frente. a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação gráfica. os quais são a única informação que os microcontroladores ou qualquer dispositivo eletrônico realmente entende. que representam cada uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly • MicroGenios – Treinamentos.. www. que são como “apelidos” para os códigos binários ou hexadecimais. geralmente baseadas no idioma inglês. Mas existe um outro detalhe técnico. Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador? Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto? Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de linguagem Assembly. aí é que entra um novo personagem o compilador. Kits de desenvolvimento e muito mais.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .br | www.

br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . principalmente por ser muito poderosa. Windows e Linux. ou seja não perde as informações quando a desenergizamos.com. ele pega os mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal ou binário) Após a compilação de nosso programa.microgenios.com. assim o microcontrolador estará. Assembly é a designação da linguagem.. apto a executar a tarefa desejada!!! Assembly e Assembler são as mesmas coisas? Não. o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do microcontrolador. já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de compilador. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão. A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares. C é uma linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais.. e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa passoa a passo. Kits de desenvolvimento e muito mais. portátil e flexível. É uma linguagem de MicroGenios – Treinamentos. ela é do tipo não volátil. www. Curiosidade: Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados? Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”._________________________________________ • Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor. tais como Unix. sempre que for ligado.br | www. portanto não confunda mais!!! O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores? Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas: Editor: Software onde escreveremos o programa Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de máquinas (hexadecimal ou binário) Software para simulação e teste da lógica do programa Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento Um pouco de História A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972.portalwebaula.

SDCC. Atualmente. pois a capacidade de memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida. o C.. quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões. C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares. CCSC.com. devemos tomar certos cuidados com relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada . podemos dizer. pois microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e 25 byte de RAM.mikroe.. através de códigos de máquinas. portabilidade. ou melhor dizendo. nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. C18. Programa escrito em linguagem C Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de memória. Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores. compilar e simular programas em C para microcontroladores PIC da família 12. Os programas em C tendem a ser bastante compactos e de execução rápida. O resultado é um programa mais legível e documentado.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . www.br | www._________________________________________ programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL. MicroGenios – Treinamentos.microgenios. Escrevendo programas em C para Microcontroladores Devido a sua qualidade. tais como: mikroC. etc. Portanto os programas em BASIC devem necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador.portalwebaula. que permite editar.com). 16 e 18 Microchip. comparando com PC. Kits de desenvolvimento e muito mais. fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico do programa. HITEC. a maioria dos microcontroladores existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de programas. Agora. eficiência e controle . é a linguagem mais utilizada por programadores de microcontroladores.com. O papel do Compilador A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina. Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika (www. Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral. etc). JAVA.

MicroGenios – Treinamentos. simular e gravar um programa no microcontrolador PIC.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .microgenios. Kits de desenvolvimento e muito mais. dsPIC30 e dsPIC33.hex é conhecido como código de máquina.br | www. 1º Fase: A elaboração do Fluxograma. compilar. simulador e debugador para PIC em BASIC Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade. O mikroC: Figura 3.portalwebaula. ou algum outro erro cometido pelo programador.. e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador.hex). Além disso. compilador.com. caso o programa não tenha erros de sintaxe. www.IDE mikroC . mas não iremos abordar em nosso curso. Este arquivo . teremos como resultado a criação do arquivo de máquina hexadecimal (extensão . Para melhor entendimento das funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma.1 .. Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador.Editor. Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar.com._________________________________________ Encontramos também versões mikroC para família PIC24. Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar. este compilador possui uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso microcontrolador PIC.

.2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa 2º Fase: Edição e compilação do programa em C. escreva seu programa em linguagem C na IDE mikroC.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC. www. 3º Fase: O programa compilado Após a compilação do seu programa em C. Kits de desenvolvimento e muito mais.microgenios.portalwebaula._________________________________________ Figura 3.com. MicroGenios – Treinamentos.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e ferramenta do mikroC).br | www. Figura 3.hex).hex (nomedoprojeto. o compilador criará o arquivo de máquina ..com. Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC. A partir das informações e funções elaborada no fluxograma.

Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos: • • • • O microcontrolador PIC . 16 e 18 em linguagem C.microgenios.. Kits de desenvolvimento e muito mais.4 – Arquivo Hexadecimal 4º Fase: Gravação do programa no PIC Gravar o arquivo compilado . compilação e gravação de programas.com. compilador e simulador para PIC 12.com. ou através de um Kit de desenvolvimento.editor.br | www._________________________________________ Figura 3..portalwebaula. www. Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição. A IDE mikroC .hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores PIC.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .PIC18F4xxx2. Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2 Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados em nosso curso: Kit PICgenios – Módulo Profissional: MicroGenios – Treinamentos.

Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia. que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit.portalwebaula. • Acionamento de Buzzer.br) Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas.. MicroGenios – Treinamentos. acionamentos programados. sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0.. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa. • 7 teclas de acesso direto ao pino. • Contadores de Pulsos. INT1 e INT2 do PIC. • Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC.br | www._________________________________________ Figura 3. • Matriz de teclado com 12 teclas. • RTC . • Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura. • Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas • Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto.com. • Ventoinha acionada por PWM. • 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V.relógio de tempo real com bateria.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha.com. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. www.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550) • Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico. Kits de desenvolvimento e muito mais.com. entre outras aplicações. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores. • Canal USB 2.microgenios. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro. • Aquecedor via PWM. • 16 leds para controle lógico visual.5 – Kit PICgenios (www. MicroGenios. calendários. • 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura. tais como: • Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits. (contador RPM).

. Regulador de tensão. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas. mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções..com. Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2. Microcontrolador PI18F4520 DIP Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108. Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito)._________________________________________ • Memória serial E2PROM via I2C.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . Aulas de laboratório e experiências práticas Controle de display LCD Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos display LCD 16X2 alfanumérico: MicroGenios – Treinamentos. esse PIC é 10! Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da linguagem C junto com as funções da IDE mikroC.microgenios. • 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 . Kits de desenvolvimento e muito mais. Sei que você deve estar pensando.br | www. em outras palavras. e Analógico • • • • • • • • • Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais. Chaves Dip seletora de funções.portalwebaula.. nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador. É verdade.com.. www.

.com.6 – Aplicações com display LCD Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos. No decorrer dos estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD.com. Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits. Projetos com displays LCD: Equipamentos industriais Equipamentos domésticos Equipamentos de Informática CLPs e controladores industriais Equipamentos portáteis Varredura de displays de 7 segmentos MicroGenios – Treinamentos. Kits de desenvolvimento e muito mais.. www.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .portalwebaula.microgenios._________________________________________ Figura 3.br | www.

Para acionar os displays de 7 segmentos. que permite através de um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento.. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador. Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 . como por exemplo o 74HC247 (decodificador BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar.. MicroGenios – Treinamentos. iremos utilizar o sistema de varredura._________________________________________ Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança.microgenios. www. Podemos controlar os displays de 7 segmentos através de conversores BCD.portalwebaula. Em nosso caso.com. equipamentos médicos. Porjetos com displays de 7 segmentos: Panéis de equipamentos industriais Balanças Varredura de Teclado matriciais O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada ao seus pinos. Kits de desenvolvimento e muito mais. os displays estão sendo acionados por varredura. eletrodomésticos entre outros. "escrever" o valor correspondente ao dado que deve ser mostrado no visor. painéis de máquinas industriais.br | www.

portalwebaula.com. Através dos leds podemos visualizar o status de uma máquina. MicroGenios – Treinamentos. Muitas das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds. Aplicações reais com Leds Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações.br | www. entre outras aplicações..br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .7 – Teclado Matricial Projetos com teclados matriciais: Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som CLPs Acionamento de Leds Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas. Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual. criar animações visuais._________________________________________ Figura 3. www..com.microgenios. "desenhar" mensagens de textos. Kits de desenvolvimento e muito mais. iluminar objetos.

mas possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento. tais como: aparelhos de medição. leitores de sensores de temperatura. www.com. Aplicações reais com Comunicação Serial RS232 • • • Supervisórios Industriais Comunicação com computadores PC Comunicação com outras máquinas Conversor Analógico digital (A/D) A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples.microgenios. No exemplo abaixo utilizamos dois simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC..com. Kits de desenvolvimento e muito mais. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento assim como enviar e receber informações em tempo real.br | www. atuadores. MicroGenios – Treinamentos. Iremos aprender a utilizar o canal de comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados com o PC.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 ._________________________________________ letreiros com leds Letreiros Controle de Iluminação de painéis Canal de comunicação serial RS232 É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o meio externo. Criaremos programas para controle e leitores de tensão nas unidades seguintes. Este exemplo na verdade representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado..portalwebaula. entre outros.

Através do canal PWM disponível no PIC. fonte chaveada. www. estabilizadores. controle de velocidade de motores DC. podemos controlar diversos equipamentos.com.8 – Conversores A/D Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35) utilizando os recurso da linguagem BASIC._________________________________________ Figura 3.. iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o aquecimento de uma carga resistiva via PWM. Projetos com os conversores A/D do PIC Sensores de proximidade Sondas e termopares equipamentos de medição Controle PWM de dispositivos Iremos simular programas de controle de largura de pulsos. tais como: inversores de frequência. MicroGenios – Treinamentos.microgenios. entre outras.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .portalwebaula. Nem nossos laboratório.. Kits de desenvolvimento e muito mais.com.br | www.

br | www.microgenios.com.portalwebaula._________________________________________ Figura 3.br (11) 5084-4518 | 3384-5598 .com.. Kits de desenvolvimento e muito mais.. www.9 – Acionamento PWM Projetos com os PWM do PIC inversores de frequência Fontes chaveadas Drive de Motores MicroGenios – Treinamentos.