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Mecânica

Sistema Adventure

Sistema Adventure Locker

ÍNDICE

Apresentação Sistemas de tração Funcionamento do diferencial O inconveniente do diferencial Funcionamento do Sistema Adventure Locker Lógica de funcionamento Componentes do diferencial Locker Diagnóstico do sistema Autodiagnose Esquema elétrico funcional com ABS 8.1 Esquema elétrico funcional sem ABS 8.1 Advertência Peças de reposição Caderno de Exercícios

05 06 07 09 09 10 12 16 19 20 21 23 23 25

Sistema Adventure Locker

Sistema Adventure Locker

Apresentação
• Sistemas de tração. • Funcionamento do diferencial. • Funcionamento do Sistema Adventure Locker. • Conhecimento do produto na ótica do cliente para entendimento das estratégias de funcionamento e para correta operação do sistema.

05

Sistema Adventure Locker

Sistemas de tração

4X2
Ex.: Veículos de passeio e pick-up. Os veículos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas são motrizes. São, em sua grande maioria, de tração dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de tração (TC).

4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV “Sport Utility Vehicle”. Os veículos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou não transitar em 4x4 ou 4x2.

1- Câmbio 2- Caixa de transferência 3- Diferenciais e eixos

Implantação no mercado de um sistema de tração inovador para veículos de passeio: nova Linha Adventure II com bloqueio do diferencial.

06

Sistema Adventure Locker

Sistemas de tração 4X4 mais utilizados

4X4
Acionamento servoassistido 4X4 Comandado Servoassistido Manual

Com diferencial central Sem diferencial central

Podendo ser bloqueado

Com diferencial central Acionamento manual

Podendo ser bloqueado

4X4 Permanente Diferencial central Integral

Sem diferencial central

Bloqueio diferencial central

Funcionamento do diferencial

O diferencial
Quando um veículo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o número de giros para as rodas de mesmo diâmetro é igual. No entanto, quando o veículo faz uma curva, as rodas não fazem o mesmo percurso. Há uma circunferência menor a ser percorrida e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a força do motor para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetórias diferentes. Essa invenção foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebese que é algo realmente simples, genial, admirável. A invenção do diferencial é atribuída ao francês Onesíforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatório de Artes e Ofícios de Paris) em 1827.

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Sistema Adventure Locker

Pino das satélites Caixa do diferencial

Parafuso trava do pino das satélites

Arruela de encosto da satélite Engrenagem satélite Engrenagem planetária

Arruela de encosto da planetária

O motor, ao girar, transmite seu movimento através do câmbio de marchas ao eixo de transmissão. Este faz girar a coroa. A coroa não está diretamente ligada aos semi-eixos. Solidários à coroa estão os satélites, que transmitem então os movimentos aos semi-eixos. Então, quando o carro está trafegando em linha reta, as rodas têm a mesma rotação e as satélites estão paradas. Eles não estão girando sobre seus eixos. Estão transmitindo o movimento circular da coroa aos semi-eixos. Se o veículo não fizesse curvas, o eixo de transmissão e a coroa dariam conta do recado.

Quando o veículo inicia uma curva, os satélites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferença entre o raio que a roda interna percorre em relação ao raio que a roda externa percorre. Se a velocidade do veículo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa terá sua velocidade elevada para 110%. Se a velocidade for nula (roda parada), a outra rodará a 200%.

08

Sistema Adventure Locker

O inconveniente do diferencial

O diferencial é fator de equilíbrio, repartindo o esforço de giro entre as duas rodas igualmente. Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderência, a potência desenvolvida é transferida sobre essa roda, aumentando sua rotação. Essa divisão em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderência, mas sem força) não possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veículo. É necessário então a aplicação de dispositivos blocantes.

Quando uma roda ou as duas estão em um pavimento com baixa aderência, o diferencial começa a atuar, girando as engrenagens satélites sobre as planetárias, de forma a diferenciar a rotação entre elas. Nesse caso, toda a rotação é direcionada para a roda com menor aderência.

Quando as duas rodas estão em pavimento de alta aderência não há deslizamento; desta maneira o diferencial não está atuando e a rotação é transmitida por igual as duas rodas.

Funcionamento do Sistema Adventure Locker

Descritivo de funcionamento
Quando o sistema é acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagnético força uma série de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas presentes no diâmetro externo de uma das engrenagens planetárias. Assim, o eixo fica travado e transmite o torque para as duas rodas. Quando o atuador eletromagnético é acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engrenagens planetárias.

09

Sistema Adventure Locker

Quando o atuador eletromagnético é desativado, a mola de retorno faz com que o anel de travamento retorne à posição neutra, retornando o diferencial à operação normal. O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidárias, portanto, as rodas dianteiras. Isso permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veículo. Cuidado! Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderência plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas não pavimentadas em boas condições de aderência. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes não terão mais a compensação para fazer as curvas e, portanto, a roda interna à curva deslizará danificando os elementos da transmissão. Nesse caso, o veículo apresentará uma tendência a seguir reto, criando graves riscos de acidente. Como medida de segurança, o veículo desativa automaticamente o sistema quando a velocidade chegar a 20 km/h.

Onde devemos usar o bloqueio do diferencial
O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstáculos como estradas com barro, areia, pedras, etc., que ofereçam um mínimo de deslizamento e atrito. O uso do bloqueio do diferencial é fundamental quando uma das rodas perde a aderência. O uso do diferencial bloqueado é muito importante também em fortes aclives ou declives de pouca aderência, nos quais o giro em vão de uma roda pode fazer o veículo rodar ou capotar. Com o bloqueio do diferencial acionado não há a possibilidade de uma roda girar em vão.

Lógica de funcionamento

Acionamento
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 0 km/h Atuador eletromagnético

Pedal de freio= Acionado

Central de comando ELD

= Ativado

Buzzer= 1 bipe longo

ELD

= Pisca (1 Hz)

Comando no My Car Fiat= Acionado

NQS

Por 5 segundos

10

Sistema Adventure Locker

O desacionamento pode ocorrer automaticamente em função da velocidade ou pela ação do condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:

Desacionamento automático
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 20 km/h Atuador eletromagnético

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

= Apagada

Comando no My Car Fiat

NQS

Por 5 segundos Obs.: à 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial será desativado. O sistema avisa o condutor no seguinte modo:

Aviso de desacionamento próximo
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 15 km/h Atuador eletromagnético

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Ativado

Buzzer= 3 bipes breves

Comando no My Car Fiat

NQS

ELD

= pisca (8 Hz)

Desacionamento manual
Sensor de velocidade roda traseira esquerda Atuador eletromagnético

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

= Apagada

Comando no My Car Fiat= Acionado

NQS

Por 5 segundos

11

Sistema Adventure Locker

Avaria do sistema
(Avaria) Sensor de velocidade roda traseira esquerda (Avaria) Atuador eletromagnético

Pedal de freio

Central de comando ELD

Buzzer

ELD

= Acesa

Comando no My Car Fiat

NQS

Por 5 segundos

Componentes do diferencial Locker

1. Mola de retorno da planetária 2. Placa trava da planetária 3. Engrenagem satélite 4. Engrenagem planetária 5. Carcaça do diferencial

6. Pino de elevação da placa trava 7. Rampa de elevação dos pinos 8. Atuador eletromagnético

Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagnético Atuador eletromagnético Rampa de elevação dos pinos travas

12

Sistema Adventure Locker

São dois ressaltos no atuador eletromagnético que travam a carcaça, de maneira a não se movimentar.

A bucha de bronze promove o deslizamento centralizado do atuador eletromagnético.

(1) O atuador eletromagnético, ao ser ligado, atraca a (2) placa-rampa que por sua vez pára de girar por um instante junto com o diferencial, de forma a promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de elevação.

13

Sistema Adventure Locker

O giro da placa-rampa, proveniente da ação do atuador eletromagnético, promove o avanço dos pinos, elevando a placa de trava da planetária.

Elevação dos pinos

Avanço da placa-trava

Região de acoplamento da placa-trava

14

Sistema Adventure Locker

Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava

Ressalto na planetária para acoplamento da placa-trava

Mola de retorno da placa-trava

Placa-trava

Planetária

Arruela de encosto da planetária

15

Sistema Adventure Locker

Diagnóstico do sistema

Sinais de informação para luz espia e mensagem do quadro

Freqüência de sinal para o quadro
Modo do sinal Diagnose (avaria) Sistema ligado Incompatibilidade Sistema desligado Alerta de velocidade Freqüência 250 Hz 550 Hz 400 Hz 850 Hz 700 Hz Duty Cycle 50% 50% 50% 50% 50% ELD OFF 5 s Display My Car AVARIA ELD ELD ON 5 s Comportamento da luz espia Acesa Pisca (1 Hz) Acesa (2 seg.) Apagada Pisca (8 Hz)

Comportamento da espia no quadro: ELD ligado
(*) 550 Hz ± 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

1 Hz / 70% Luz espia acende intermitente

ELD On por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.

16

Sistema Adventure Locker

Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade
(*) 400 Hz ± 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100% Luz espia se acende por 2 segundos

(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD avaria
(*) 250 Hz ± 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100% Luz espia constantemente acesa

Avaria ELD por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.

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Sistema Adventure Locker

Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento automático
(*) 250 Hz ± 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

8 Hz / 70% Luz espia pisca em uma freqüência mais rápida

(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD desligado
(*) 850 Hz ± 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

Luz espia se apaga

ELD Off por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.

18

Sistema Adventure Locker

Autodiagnose

O sistema trabalha com um autodiagnóstico, no qual é verificado o estado do atuador eletromagnético: sempre que ligar o veículo há uma rotina de verificação do circuito, para diagnosticar se está aberto, em curto “vbat” ou em curto com a massa. A verificação resulta em “sistema ok” e “sistema não ok” e a informação que aparece no display do My Car é “Avaria ELD” no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%. Verifica-se também o sinal de velocidade, quando “não ok”. A Informação para o condutor é “Avaria ELD” no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%. Para os veículos equipados com ABS 8.1 é utilizada a média do sinal das rodas traseiras. Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.

Observação: na versão com ABS 5.3, em que a versão não é 8.1, existem dois sensores da roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.

19

CVM F1 70A F 24 10A
30 50 15/54 INT-A INT

COMUTADOR DE IGNIÇÃO

1

Sistema Adventure Locker

F3 20A

AA 31 AB A AA 8 30

2 A B

1

3

1

2

CPL

11 PM

A AB

CENTRAL ELD

BATERIA

F37 10A F35 10A F39 10A

Esquema elétrico funcional com ABS 8.1

20
19 8 PM 8 9 10 3 11 4 6 2 7 A 2 3 4 1 5 2 3 4 1 5
U72A
Ligação com luz Stop, NBC, NCM E NFR

AH 14

G012

G002

B 2 1 2 1 + -

2 1 2 1

1

2

4

3

22

7

4

8

6

PA

17

3
c INTERRUPTOR DE FREIO BOBINA ELD NFR 8.1 COMANDO PLANCIA ELD ELD NQS

G021

CVM F1 70A F 24 10A
30 50 15/54 INT-A

COMUTADOR DE IGNIÇÃO

1

Sistema Adventure Locker

F3 20A

AA 31 AB A AA 8 30

2 A B

1

3

1

CPL

11 PM

A AB

CENTRAL ELD

BATERIA

F37 10A F35 10A F39 10A

AH 14

19

8 PM

8 9 10 3 12 11 4 6 2 7

A

2 3 4 1 5 6 2 3 4 1 5 6

G012

G002

Esquema elétrico funcional sem ABS 8.1

U72A
Ligação com luz Stop, NBC, NCM E NFR

B 2 1 2 1 + -

2 1 2 1

INT

2

21
1 2 4 3 1 2 7 4 8 6 PA 17

3
c INTERRUPTOR DE FREIO BOBINA ELD SENSOR TE COMANDO PLANCIA ELD ELD NQS

G021

Sistema Adventure Locker

Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda

Conector A A A A A A A A A A A A

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Não conectado Sinalização para o quadro Interruptor do pedal de freio Tecla de acionamento (ELD) Não conectado Sinal para o buzzer (Bip) Massa Alimentação (+15) chave Alimentação bobina Retorno bobina

Função

Sensor de velocidade roda traseira esquerda Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda

Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1

Conector A A A A A A A A A A A A

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Não conectado Sinalização para o quadro Interruptor do pedal de freio Tecla de acionamento (ELD) Não conectado Sinal para o buzzer (Bip) Massa Alimentação (+15) chave Alimentação bobina Retorno bobina Sinal VSO da central do ABS Não conectado

Função

22

Sistema Adventure Locker

Advertência

O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergência em que o sistema poderia evitar ou remover o veículo de um atolamento. A sua presença não deve induzir o usuário a transpor obstáculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o veículo não está preparado. Observação: as velocidades de segurança podem sofrer alteração pela Fiat. Atenção: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema não pode ser acionado.

Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veículo em movimento, ou sem pisar no pedal de freio, o sistema não é acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porém as condições de acionamento não foram atendidas.

Peças de reposição
1

2

Nº1 - Diferencial completo Nº2 - Conector

23

Sistema Adventure Locker

8 1 1 3 2 7 2

9

10

2 2 1 2

4

5

KIT 1 - código FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem conta-quilômetros. KIT2 - código FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.

24

Caderno de Exercícios

26

Sistema Adventure Locker

Componentes do Diferencial Locker
1. Dê nome aos componentes do diferencial:

1- _______________________________________________________________ 2- _______________________________________________________________ 3- _______________________________________________________________ 4- _______________________________________________________________ 5- _______________________________________________________________ 6- _______________________________________________________________ 7- _______________________________________________________________ 8- _______________________________________________________________

27

Sistema Adventure Locker

2. Marque V ou F.
( ( ( ( ( ( ) É possível desativar o sistema agindo na tecla “ELD”. ) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente. ) Quando o veículo alcança a velocidade de 15 km/h o condutor é alertado através de sinalização sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente). ) A desativação só pode ser feita com o veículo parado. ) A ativação do sistema pode ser feita com o veículo em movimento. ) E possível virar a direção com o veículo bloqueado.

A. V V V F F V B. V F V V F V C. F V V F V F D. V V V V V V E. V F V V F V

3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h. 4. Qual a velocidade de desligamento automático? ___________ km/h. 5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de saída.

CENTRAL DE COMANDO

ELD

6. Faça as medições no atuador eletromagnético.
Valor de resistência (Ω) Valor de corrente (A) Tensão de trabalho (V)

28

Sistema Adventure Locker

7. Complete o quadro fazendo a medição de freqüência no conector 17 do NQS conforme esquema elétrico e as demais informações que aparecem no quadro.

Freqüência de sinal para o quadro
Modo do sinal Diagnose (avaria) Sistema ligado Incompatibilidade Sistema desligado Alerta de velocidade Freqüência Duty Cycle 50% 50% 50% 50% 50% Display My Car Comportamento da luz espia

8. Procedimento para teste do sensor de velocidade
O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltímetro ou osciloscópio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor é alimentado com 12VCC e um resistor de carga de 115 Ω deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno ímã permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variação que é detectada pelo equipamento de teste.

29

Sistema Adventure Locker

30

COPYRIGHT BY FIAT AUTOMÓVEIS S.A. - PRINTED IN BRAZIL - Os dados contidos nesta publicação são fornecidos a título indicativo e poderão ficar desatualizados em conseqüência das modificações feitas pelo fabricante, a qualquer momento, por razões de natureza técnica, ou comercial, porém sem prejudicar as características básicas do produto. Impresso nº 53001164 - 03/2008

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