Fluidodinâmica Aplicada a

Processos Químicos

Carlos Eduardo Fontes

Claudio Patrício Ribeiro Jr.
Luiz Fernando L. R. Silva
Novembro - 2004 Ricardo C. Rodrigues
Programa de Engenharia Química
COPPE/UFRJ
LTFD

Estrutura
PEQ/COPPE/UFRJ

O que é CFD? Computational Fluid Dynamics

Porque usar CFD?
Onde CFD é usada?
Visão Geral de CFD
– Descrição da Geometria
– Especificação das Condições de Escoamento
– Seleção dos Modelos
– Discretização e Geração de Malha
– Especificação dos Parâmetros Numéricos
– Solução do Escoamento
– Pós-Processamento: Análise e Visualização
Software e Recursos
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

O que é CFD?
O que é CFD e qual seu objetivo?
– Baseada na teoria de FENÔMENOS DE TRANSPORTE.
– Simulação computacional para predição dos fenômenos de
escoamento.
Física do problema (Existe Tranf. Calor, Reação Química?).
Modelos adequados ao problema (Eq. da Energia, Eq. de
Transf. Massa, Eq. Termodinâmico).
Métodos Numéricos.
Visualização da Solução.
Exemplo de Projeto
– O objetivo de CFD é modelar fluidos contínuos com Equações
Diferenciais Parciais (PDEs), discretizar as PDEs transformando-
as em um sistema algébrico, resolvendo-o, validando e
encontrando uma simulação baseada na geometria.
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

O que é CFD?
FENÔMENOS DE TRANSPORTE

Condução Convecção

Transmissão de energia partícula Propriedade propagada mediante

para partícula através de colisões o transporte de matéria
Não há transporte das partículas – (deslocamento de partículas)
somente transmissão de Convecção só se processa em
propriedade meios fluidos (líquidos e gases)

Fenômenos Simultâneos Equações Diferencias

(Momento, Massa e Calor) Parciais (EDP)
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

O que é CFD?
FENÔMENOS DE TRANSPORTE
z
Eq. da Continuidade
ϕ(t) y
∂ρ ∂ (ρv x ) ∂ (ρv y ) ∂ (ρv z )
x
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
Transferência de Massa
∂c ∂N x ∂N y ∂N z
+ + + =R
∂t ∂x ∂y ∂z
Transferência de Calor

ˆ ∂T ∂T ∂T ∂T ∂q x ∂q y ∂q z
ρCv + vx + vy + vz =− + + + Φv
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

Transferência de Momento (direção x)

∂v x ∂vx ∂v y ∂v z ∂p ∂ 2vx ∂ 2vx ∂ 2vx
ρ + vx + vy + vz =− +µ + 2 + 2 + ρg x
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x 2
∂y ∂z
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Porque usar CFD?

Fenômenos de Transporte

Fluidodinâmica Fluidodinâmica Fluidodinâmica

Teórica Experimental Computacional
(AFD) (EFD) (CFD)

– hipóteses – túnel de vento – algoritmos numéricos

simples – tanque de ondas – computação
– solução – experimentos em – visualização gráfica e
analítica campo aberto animações
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ
Fluidodinâmica
Experimental (EFD)
Escoamento turbulento
sobre esfera

Rastro deixado pelo escoamento

sobre asa de um jato Equipamento a laser para aferição
Miniatura de jato para
teste em túnel de vento

Escoamento sobre um banco de tubos Escoamento sobre carro em túnel de água

LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ
Fluidodinâmica
Experimental (EFD)
Escoamento
Escoamento turbulento
turbulento
sobre
sobre esfera
esfera

Rastro
Rastro deixado
deixado pelo
pelo escoamento
escoamento
sobre
sobre asa
asa de
de um
um jato
jato Equipamento
Equipamento aa laser
laser para
para aferição
aferição
Miniatura
Miniatura de
de jato
jato para
para
teste
teste em
em túnel
túnel de
de vento
vento
Agitação com fluido não newtoniano

Escoamento
Escoamento sobre
sobre um
um banco
banco de
de tubos
tubos Escoamento
Escoamento sobre
sobre carro
carro em
em túnel
túnel de
de água
água
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Porque usar CFD?

Simulação baseada na geometria virtual ao invés
de “construção & teste”
– Menor custo e redução significante no tempo de
obtenção de resultados
– Resultados em CFD possuem alta fidelidade com banco
de dados de campo de escoamento por EFD
Simulação dos fenômenos de escoamento que
possuem aferição experimental complicada
– Simulações de escala (navios e aviões em grande
escala)
– Situação de risco (explosões, radiação, poluição)
– Situação física (previsão do tempo, camada limite
planetária, evolução estelar)
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Porque usar CFD?

Conhecimento e exploração da física do
escoamento
Vantagens de CFD Limitações de CFD
– CFD complementa EFD e AFD – Modelos físicos (CC e CI, não
– Simulação real de escoamento newtoniano, turbulência, etc.)
com baixo custo – Modelos Geométricos

– Fornece informações mais (detalhamento, robustez)

detalhadas – Detalhes Numéricos

– CFD tem maior efetividade e (convergência, estabilidade,

menor custo que testes em túnel resolução numérica)
de vento
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Aeroespacial
Segurança
Automotivo
Biomédico Perfil de velocidade no Esc. de óleo lubrificante
casco de navio
Processos Químicos sobre uma broca

Hidráulica
Naval
Óleo & Gás
Geração de Energia
Esportes
Linhas de corrente para
ventilação em uma
câmara
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Aeroespacial

Propulsores de foguete
Combustão

Ariane 5
Perfil de velocidade
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Segurança
Teste de colisão

Acidente de avião
Zona de pressão

Deformação
de ponte

Cálculo Aerodinâmico
na ponte Rio-Niterói
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Automotivo

Linhas de corrente
Moto de corrida
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Biomédico

Temperatura e convecção Tensão cisalhante pelo

natural em aquecimento fluxo sanguíneo na aorta
por laser no olho.
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos
Torre Spray
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
Trajetória de
– Separadores partícula em
– Polimerização misturador
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Perfil velocidade
no impelidor
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores Trocador Casco-tubo
– Polimerização Perfil de velocidade

– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Tanque de Resfriamento
Contorno de temperatura
TAC – Perfil de velocidade
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos
– Misturadores Ciclones
Fração de gás em
um separador
– Trocadores de calor 3D 2D
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta Leito vibratório
e equipamentos
– Processos Multifásicos à vácuo com entrada
de ar

Separação de partículas usando ciclones

LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos
Polimerização em reator

Injeção em molde
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Processos Químicos Escoamento
dentro de uma
– Misturadores bomba
Escoamento – Trocadores de calor
na válvula
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Escoamento sobre
torres de refrigeração
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Ascensão de bolhas
Processos Químicos
Pluma em–umaMisturadores
Trocadores de
Trocadores de calor
coluna de–água
–
– Separadores
4 mm 6 mm 9 mm
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
5 mm 20 mm
– Processos Multifásicos
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Onde CFD é usada?

Esportes

Perfil de velocidade
sobre a bola

Escoamento
sobre a mão
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Descrição da Geometria
Especificação das Condições de Escoamento
(propriedades físicas, cond. contorno e inicial)
Seleção dos Modelos
Discretização e Geração de Malha
Especificação dos Parâmetros Numéricos
Solução do Escoamento
Pós-Processamento: Análise e Visualização
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Descrição da Geometria

Simplificações e hipóteses
Integração com ferramentas
CAD: uso de programas
padrões como AutoCAD,
Parasolid, ACIS, STEP ou
IGES
Desenhos de Engenharia
Coordenadas em sistema
Cartesiano (x,y,z), cilíndrico
(r, , z) e esférico (r, , )
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Condições de Escoamento
e Seleção de Modelos
Cada modelo ten seus parâmetros específicos
– Escoamento transiente ou estacionário?
– Escoamento laminar ou turbulento? Fluido newtoniano?
Diversos modelos para turbulência e fluido não newtoniano
– Sistema Isotérmico? Tem radiação? Afeta as reações?
Eq. de balanço de energia
– Escoamento Multifásico? cavitação, ebulição, particulados
Modelos para esc. homogêneo e dois-fluidos
– Tem reação química? É multicomponente?
Termo de reação na eq. de TM. Efeitos multicomponente
Seleção dos modelos e parâmetros requer experiência
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Discretização – Métodos Numéricos
Condição Auxiliares (inicial/contorno)

Solver
Equações Discretização Sistema de
Matricial
Diferenciais Equações
Parciais Diferenças Finitas Algébricas
Volumes Finitos Número finito
Função
Elementos Finitos de valores Solução
contínua em
Espectrais nodais Numérica
todos os pontos
discretos
Geração de Malha!
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Função contínua em
todos os pontos!!

Métodos
Numéricos
Eq. Fenômenos o x
de Transporte
Função discretizada e é jmax ∆x
válidas em todos os nós!!
j+1
j
Forma um sistema de ∆y
j-1
equações algébricas
A⋅x = b o i-1 i i+1 imax x
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Malha pode ser estruturada (hexaédrica)

ou não-estruturada (tetraédrica). Depende
do método de discretização e aplicação
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Malha adaptativa
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Parâmetros Numéricos e
Solução do Escoamento

Partindo de uma
estimativa inicial de x, a
solução de A.x = b é
obtida por um processo
iterativo de convergência
O resíduo das equações
deve ser menor que o
estipulado na simulação
Solução convergida, resíduos não
mudam depois de algumas iterações
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Visão Geral de CFD

Análise e Visualização Pós-Processamento
– Propriedades calculadas em cada ponto
– Cálculo das variáveis correlatas (fluxo,
vorticidade, tensão superficial,etc.)
– Visualização
Simple X-Y plots
Contorno 2D Simples
Contorno 3D Contorno de Pressão
Vetores e linhas de corrente
Animações (várias figuras em série
mostradas continuamente)

Vetor velocidade
LTFD
PEQ/COPPE/UFRJ

Software e Recursos
Softwares de CFD são construídos com base no problema físico, nos
modelos apropriados e nos métodos numéricos
Maiores informações sobre CFD:
– CFD Online: http://www.cfd-online.com/
– Software de CFD
FLUENT: http://www.fluent.com/
Computational Dynamics: http://www.cd.co.uk/
PHOENICS: http://www.cham.co.uk/
CFX/AEA: http://www.software.aeat.com/cfx/
– Software de Geração de Malha
Gridgen: http://www.pointwise.com/
GridPro: http://www.gridpro.com/
– Software de Visualização
Tecplot: http://www.amtec.com/
Fieldview: http://www.ilight.com/software/