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INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE 11- Exercícios da unidade 3

EXERCíCIO 1
Uma vazão contínua de solução de sal é diluída adicionando-se água e misturando-se em
um tanque de mistura. Suponha que um medidor contínuo de concentração de sal na
água não esteja disponível, e no seu lugar são utilizadas amostras analizadas em
laboratório químico. Como distúrbio, considere uma mudançã tipo degrau na vazão de
entrada de água. São tiradas quatro amostras da solução de sal diluído como mostra a
tabela a seguir. Com esses dados, e supondo que não haja tempo morto, calcule a
constante de tempo do-tanque.

Tempo (s) Concentração salina (g/ml)


O 0,2
120 0,28
900 0,31
1200 0,31

EXERCíCIO 2
A figura a seguir mostra a desaceleração de um motor de corrente contínua, quando a sua
tensão de alimentação é desligada bruscamente, passando de 100 V para O V. Calcule,
para esse motor, a constante de tempo mecânica.

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o m ~ 00 00 100 1m 1~ 100
•• mpo(SJ

EXERCíCIO 3
Um tanque com altura de 6 metros tem vazões de entrada e de saída, em regime
estacionário, de 3 m3/min. A área da seção transversal do tanque é de um metro
quadrado. Inicialmente, o nível está em 3 m. Se a vazão de entrada aumentar 10%,
quanto tempo levará para o tanque transbordar?

Prof. Ronan D. F. Rossi


INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE 11 - Exercícios da unidade 3

EXERCíCIO 4
Desenhe gráficos de entrada e saída versus tempo para os componentes a seguir
A) Indutor com L = 80 mH, corrente inicial iL(O) 0,5 A, alimentado com degrau de =
tensão VL(t) = 5 volts.
B) Capacitor com C = 2 ~F, vc(O) = 1,5 volts, alimentado com uma corrente tensão ic(t)
mostrada na figura a seguir.

ic(t) [A]

1.0

0,5

-0,5. L---'-_..L..---'-_-'-- __L---'


-1 o 2 3 4 5 t [useg]

EXERCíCIO 5
Um processo térmico foi submetido ao teste do degrau (.6VM=10%), cujos resultados são
mostrados no gráfico a seguir. Considere a faixa de medição de temperatura como sendo
de O°C a 100°C.

45
40
--.
35
~
o /
~
5
30
25
»:
~o.. 20
I~
!i1
I-
15 -
10

5
o
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Tempo 1m inutcs]

Calcule, para esse processo, modelos aproximados


A) a dois parâmetros (integrador mais tempo morto)
B) a três parâmetros (primeira ordem mais tempo morto)

EXERCíCIO 6
Execute a simulação Open Loop Control (malha de vazão) do PCUSIM, imprima gráficos
de resposta dessa simulação, e calcule parâmetros dinâmicos para esse processo.

Prof. Ronan D. F. Rossi