Estudo comparativo entre Servo Motor DC e Motor de Passo
Farias, Rafael F.1, Raunheitte, Luís T.M.1
1 Escola de Eng., Universidade Presbiteriana Mackenzie, São Paulo
1. Objetivos 18 Velocidade desenvolvida
16 Os motores de corrente contínua (motores 14 DC) são muito aplicados em processos 12 industriais que exigem alta precisão de
Velocidade (rad/sec) posicionamento [X]. Nesse sentido, o servo 10
motor DC e o motor de passo certamente 8
merecem destaque por atenderem 6
igualmente às mais diversas aplicações na 4 área de automação industrial. Este trabalho 2 apresenta uma comparação entre esses dois motores através da análise qualitativa de 0
modelos computacionais. -2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Tempo (s)
2. Material e Métodos Figura 1: Velocidade do servo motor DC
Velocidade desenvolvida O servo motor DC e o motor de passo foram 25 modelados no ambiente Simulink®. Alguns 20 perfis de velocidade foram desenvolvidos em Matlab® e aplicados em suas entradas 15 sendo que, diante de cada perfil, foram Velocidade (rad/sec)
10 obtidas respostas em relação à velocidade, torque e posição angular desenvolvidas. 5 Essas respostas foram obtidas para as 0 condições de eixo livre (sem carga) e eixo com carga aplicada em determinados -5
instantes. A comparação foi feita com base
-10 no erro de estado estacionário, tempo de assentamento, ultrapassagem (%UP), -15 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 amplitude de fase não-mínima e erro de Tempo (s)
posicionamento. Figura 2: Velocidade do motor de passo
3. Resultados e Discussão 4. Conclusões
As Figuras 1 e 2 apresentam a velocidade Os processos industriais exigem, além da angular obtida para o servo motor DC e o precisão no posicionamento, um controle bem motor de passo, respectivamente. O perfil desenvolvido de torque e velocidade. Por isso o aplicado está traçado em azul e a resposta servo motor DC se apresenta como melhor dos modelos está traçada em vermelho. O alternativa servo motor DC desenvolveu uma velocidade mais estável que o motor de 5. Referências Bibliográficas passo, além de não apresentar ultrapassagem de sinal nos instantes de [1] BOSE, Bimal K. Modern Power Electronics and AC aceleração e desaceleração. Drives (2002). [2] SHAH, Chirayu. Sensorless Control of Stepper Motor using Kalman Filter (2004).
