Você está na página 1de 4

Saber Eletrônica Online http://www.sabereletronica.com.

br/secoes/leitura/823/imprimir:yes

Imprimir

PROJETOS / Embarcada

17/06/2008 15:03:00

Rede CAN-Bus de Dados


Em alguns veículos, cada sistema individual pode interagir com outro através de uma rede: a CAN-Bus
de dados. Ela abre novas possibilidades de uso, exigindo apenas modificações de software sem
necessidade de ampliação de hardware. Veja mais neste artigo.

Antonio Cirilo de Souza

A quantidade de unidades de gerenciamento eletrônico nos automóveis vem crescendo


consideravelmente nos últimos anos. Podemos citar, por exemplo, os seguintes sistemas:

- Ar condicionado eletrônico;
- Injeção eletrônica;
- Air-bag;
- Freio com ABS;
- Vidro e travas elétricas;
- Alarme;
- Rádio;
- Transmissão automática.

Atualmente, podemos observar que além do conforto que a eletrônica trouxe para os usuários dos
veículos, existe a preocupação com a segurança e a velocidade com que isso acontece. A redução dos
custos de fabricação e peso do veículo também são outros benefícios da tecnologia eletrônica utilizada
nos automóveis.

Apesar de terem uma quantidade enorme de unidades eletrônicas, alguns veículos ainda pecam por
não usarem um recurso de integração entre esses componentes. Mas a industrial automotiva já mostra
novidades. Em alguns veículos, cada sistema individual pode interagir com outro através de uma rede,
abrindo novas possibilidades de uso, exigindo apenas modificações de software sem a necessidade de
ampliação de hardware.

Podemos citar, por exemplo, os veículos VW Polo, Golf e Passat, GM Corsa e Meriva, FIAT Palio e
Stilo, entre outros.

A rede CAN-bus de dados é composta por um par de fios que interliga as unidades de comando da
rede, monitorando sinais digitais entre si. Essa rede utiliza um protocolo de comunicação digital serial
que permite a troca de informação entre as unidades de gerenciamento, compartilhando códigos e
sinais dos sensores. Por exemplo:

O sensor de velocidade do veiculo envia sinal para a unidade de gerenciamento eletrônico do motor.
Só que a unidade de gerenciamento eletrônico do ar condicionado também necessita receber este
sinal. Então, através de uma unidade de rede de bordo que está interagindo com as outras unidades
através de uma rede de bordo, este sinal chega até a unidade de ar condicionado.

Um dos veículos que possui o maior número de unidades interagindo entre si através da comunicação
de rede CAN bus de dados é o VW Polo. E é dele que vamos tratar nesta matéria.

Neste veículo, a unidade de rede CAN tem as seguintes funções:

Gerenciamento de carga elétrica

Se a tensão elétrica estiver abaixo de 12,7 V, a rotação lenta será aumentada. Se a tensão abaixar de
12,2 V, a unidade de comando da rede de bordo assumirá as estratégicas na seqüência abaixo para
recuperação de tensão.

1.Aumenta a rotação da marcha lenta;


2.Desliga o aquecimento do vidro traseiro;
3.Desliga o aquecimento dos retrovisores;
4.Reduz a capacidade do compressor do ar condicionado.

1 de 4 22/09/2010 17:11
Saber Eletrônica Online http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/823/imprimir:yes

Comando de iluminação interna. Caso o interruptor da luz esteja ligado.

1.Mesmo que o ocupante do veículo deixe a luz de cortesia acesa, a unidade desliga automaticamente
após 10 minutos para evitar a descarga da bateria;
2.Quando o veículo for destravado ou desligada a ignição, a luz se acende por 30 segundos;
3.A luz é desligada sempre que a ignição for ligada ou a porta for travada;
4.A luz é ligada em caso de colisão.

Comando de pré-alimentação da bomba de combustível


Comando de lavador e limpador do pára-brisa

1.Quando a marcha ré é engatada e o limpador do pára-brisa está ligado, o limpador traseiro funciona
uma vez.
2.Se o limpador do pára brisa-estiver ligado e o capô for aberto, a unidade bloqueia o funcionamento
do mesmo.

Aquecimento do espelho retrovisor externo

1.Para proteção da carga da bateria, o aquecimento do vidro traseiro e dos retrovisores só funciona
com o motor ligado.

- Comando das luzes de direção e advertência;


- Comando da buzina;
- Programação de velocidade;
- Destravamento a distância da tampa traseira;
- Iluminação do painel de instrumentos;
- Dados para levantador elétrico dos vidros.

O Sistema é composto por duas redes de comunicação: CAN bus de Tração e CAN bus de conforto.

CAN bus de Tração:

- Trabalhando com uma velocidade de 500 kbits, interliga as seguintes unidades:


- Unidade de comando do instrumento combinado
- Unidade de comando do ABS;
- Unidade de comando da direção eletro-hidráulica;
- Unidade de comando do motor;
- Unidade de comando do Air-bag.

Can bus de Conforto

- Trabalha com uma velocidade de 100 kbits e interliga as unidades de:


- Unidade de comando do climatronic;
- Unidade de comando central de conforto;
- Unidade de comando da porta do motorista;
- Unidade de comando da porta do passageiro;
- Unidade de comando da porta traseira direita;
- Unidade de comando da porta traseira esquerda.

Figura 1

Dentro da unidade de comando de rede de bordo, encontra-se a interface de diagnóstico para bus de
dados chamada pela Volks de Gateway, que realiza as seguintes funções:

1.Realiza o intercâmbio entre a rede CAN bus de tração e a CAN bus de conforto;
2.Coloca os dados de diagnóstico da rede Can bus de tração para a rede Can bus de conforto, e
vice-versa.

2 de 4 22/09/2010 17:11
Saber Eletrônica Online http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/823/imprimir:yes

Outra função interessante do sistema é a sua atuação em caso de colisão do veiculo. Ao ser acionado
o sistema de Air-bag, esta unidade envia um sinal à rede CAN bus de tração. Através deste sinal a
unidade de gerenciamento eletrônico do motor corta o sinal do relé da bomba de combustível,
desligando-a.

Figura 2

Através da unidade Gateway, este sinal também é transmitido para a rede Can de conforto fazendo
com que a unidade de comando de conforto estabeleça as seguintes funções:

- Desativa o travamento central;


- Ativa a iluminação interna;
- Ativa a luz intermitente de emergência;

Veja abaixo, na figura 3, os conectores da unidade de comando da rede de bordo, o seu diagrama
elétrico e sua localização no veículo.

Figura 3 - Conectores da unidade

Localização da Unidade

A unidade de comando da rede de bordo está localizada abaixo do painel de instrumentos, no lado do
motorista (veja foto da unidade e seus conectores na figura 4).

Figura 4

Obs.: Para diagnóstico de avarias no sistema CAN Bus de dados, deve-se utilizar um scanner para
leitura das irregularidades e testes de atuadores. No mercado, existem vários instrumentos
desenvolvidos para esse fim. Podemos citar como exemplo o “Kaptor Flex” fabricado pela Alfatest, ou o

3 de 4 22/09/2010 17:11
Saber Eletrônica Online http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/823/imprimir:yes

“Raster” da empresa Tecnomotor.

*Artigo publicado originalmente na revista Saber Eletrônica - Ano 42 - Nº400 - Maio/2006

Extraído do Portal Saber Eletrônica Online - Todos os direitos reservados - www.sabereletronica.com.br

4 de 4 22/09/2010 17:11