SENSORES DE TEMPERATURA

RTD
 Los detectores de temperatura resistivos (RTD –
Resistance Temperature
Detector) son sensores de temperatura basados
en la variación de la resistencia de un conductor
con la temperatura. Su símbolo es el siguiente,
en el que se indica una variación lineal con
coeficiente de temperatura positivo.
 Al calentarse un metal habrá una mayor agitación
térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando
la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.

La variación de la resistencia puede ser
expresada de manera polinómica como sigue a
continuación. Por lo general, la variación es
bastante lineal en márgenes amplios de
temperatura.

RTD
RTD Características
 Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen ser conductores tales como el
cobre, el níquel o el platino. Las propiedades de algunos de éstos se muestran en la siguiente tabla:


 Parámetro Platino (Pt) Cobre (Cu) Níquel (Ni) Molibdeno (Mo)

 Resistividad 10.6 1.673 6.844 5.7

(μΩcm)
α(Ω / Ω / K) 0.00385 0.0043 0.00681 0.003786

R0(Ω) 25, 50, 100, 200 10 50, 100, 120 100, 200, 500

margen (°C) -200 a +850 -200 a +260 -80 a +230 -200 a +200


 De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:

 alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del sensor será menor, por lo que la respuesta
será más rápida
 margen de temperatura mayor
 alta linealidad
 sin embargo, su sensibilidad (α) es menor
 Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100 Ω a 0 °C). En la siguiente tabla se
muestran valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con α =
0.00385Ω / Ω / K.


RTD Formulas que lo Gobiernan


 La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como

sigue a continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal en
márgenes amplios de temperatura.


 donde:


 R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0

 ΔT es la desviación de temperatura respecto a T0 (ΔT = T − T0)
 α es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 °C, interesa
que sea de gran valor y constante con la temperatura

Ventajas Sensores RTD

 Margen de temperatura bastante amplio.
 Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y
repetitividad.
 El valor de resistencia del sensor RTD puede ser ajustado con
gran exactitud por el fabricante (trimming), de manera que su
tolerancia sea mínima. Además, éste será bastante estable con
el tiempo.
 Los sensores RTD son los más estables con el tiempo,
presentando derivas en la medida del orden de 0.1 °C/año.
 La relación entre la temperatura y la resistencia es la más lineal.
 Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los
termopares. La tensión debida a cambios de temperatura
puede ser unas diez veces mayor.
 La existencia de curvas de calibración estándar para los distintos
tipos de sensores RTD (según el material conductor, R0 y α),
facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos
fabricantes.
 A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de
interconexión especiales ni compensación de la unión de
referencia.

Desventajas Sensores RTD

 Dado que el platino y el resto de materiales conductores
tienen todos una resistividad muy baja, para conseguir
un valor significativo de resistencia será necesario
devanar un hilo de conductor bastante largo, por lo que,
sumando el elevado coste de por sí de estos materiales,
el coste de un sensor RTD será mayor que el de un
termopar o un termistor.
 El tamaño y la masa de un sensor RTD será también mayor
que el de un termopar o un termistor, limitando además
su velocidad de reacción.
 Los sensores RTD se ven afectados por el
autocalentamiento.


 Los sensores RTD no son tan durables como los termopares

ante vibraciones, golpes…
 No tener en cuenta la resistencia de los hilos de
interconexión puede suponer un grave error de medida.
Termopar
 Un termopar es un dispositivo formado por la unión de
dos metales distintos que produce un voltaje (efecto
Seebeck), que es función de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos
denominado "punto caliente" o unión caliente o de
medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría
o de referencia.
 En Instrumentación industrial, los termopares son
ampliamente usados como sensores de temperatura.
Son económicos, intercambiables, tienen conectores
estándar y son capaces de medir un amplio rango de
temperaturas. Su principal limitación es la exactitud
ya que los errores del sistema inferiores a un grado
Celsius son difíciles de obtener.
 El grupo de termopares conectados en serie recibe el
nombre de termopila. Tanto los termopares como las
termopilas son muy usados en aplicaciones
de calefacción a gas.

Termopar(Diagrama de
Funcionamiento)
Termopar Leyes
 Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han
permitido establecer tres leyes fundamentales:
 1. Ley del circuito homogéneo. En un conductor metálico
homogéneo no puede sostenerse la circulación de una
corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor.
 2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios
conductores la temperatura es uniforme desde un punto de
soldadura 'A' a otro 'B', la suma algebraica de todas las fuerzas
electromotrices es totalmente independiente de los
conductores metálicos intermedios y es la misma que si se
pusieran en contacto directo 'A' y 'B'.
 3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un
termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la
suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1
y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las
temperaturas T2 y T3.
 Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla
una pequeña tensión continua proporcional a la temperatura
de la unión de medida, siempre que haya una diferencia de
temperaturas con la unión de referencia. Los valores de esta
f.e.m. están tabulados en tablas de conversión con la unión de
referencia a 0º C.

Termistor
 Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. El término
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos
tipos de termistor:
 NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de
temperatura negativo
 PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de
temperatura positivo
 Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un
semiconductor con la temperatura, debido a la variación de la
concentración de portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentará también la concentración
de portadores, por lo que la resistencia será menor, de ahí que
el coeficiente sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso
de un semiconductor con un dopado muy intenso, éste
adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente
positivo en un margen de temperatura limitado. Usualmente,
los termistores se fabrican a partir de óxidos semiconductores,
tales como el óxido férrico, el óxido de níquel, o el óxido
de cobalto.

Termistor
Termistor Caracterisiticas
 Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia
de un semiconductor con la temperatura, debido a la
variación de la concentración de portadores. Para los
termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentará
también la concentración de portadores, por lo que la
resistencia será menor, de ahí que el coeficiente sea
negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un
semiconductor con un dopado muy intenso, éste
adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente
positivo en un margen de temperatura limitado.
Usualmente, los termistores se fabrican a partir de
óxidos semiconductores, tales como el óxido férrico, el
óxido de níquel, o el óxido de cobalto.
Sin embargo, a diferencia de los sensores RTD, la
variación de la resistencia con la temperatura es no
lineal. Para un termistor NTC, la característica es
hiperbólica. Para pequeños incrementos de temperatura,
se darán grandes incrementos de resistencia. Por
ejemplo, el siguiente modelo caracteriza la relación
entre la temperatura y la resistencia mediante dos
parámetros:

Termistor Formula que lo Gobierna
  
donde: con

 RT es la resistencia del termistor NTC a la temperatura T (K)
 R0 es la resistencia del termistor NTC a la temperatura de referencia T0 (K)
 B es la temperatura característica del material, entre 2000 K y 5000 K
Por analogía a los sensores RTD, podría definirse un coeficiente de
temperatura equivalente α, que para el modelo de dos parámetros
quedaría:


Puede observarse como el valor de este coeficiente varía con la

temperatura. Por ejemplo, para un termistor NTC con B = 4000 K y T =
25 °C, se tendrá un coeficiente equivalente α = -0.045 K −1 , que será diez
veces superior a la sensibilidad de un sensor Pt100 con α = 0.00385 K −1 .

El error de este modelo en el margen de 0 a 50 °C es del orden de
±0.5 °C. Existen modelos más sofisticados con más parámetros que
dan un error de aproximación aún menor.

En la siguiente figura se muestra la relación tensión – corriente de un
termistor NTC, en la que aparecen los efectos del autocalentamiento.
Ventajas d los Termistores
 Dada la alta resistividad de los materiales
empleados, es posible disponer de
termistores de tamaño reducido. Esto, por
un lado, permite reducir el coste del sensor
y su empleo en una amplia variedad de
aplicaciones. Por otro, esto también permite
reducir bastante el tiempo de reacción del
sensor.
 La sensibilidad de un termistor puede ser
bastante elevada, con grandes variaciones
de resistencia ante pequeñas variaciones de
temperatura. Esto facilita su utilización, ya
que el error introducido por los hilos de
interconexión puede considerarse
despreciable.

Desventajas d los Termistores
 El margen de funcionamiento de un termistor,
de -100 °C a 450 °C, es más limitado que en
los termopares y los sensores RTD.
 La variación de la resistencia con la
temperatura para un termistor, comparada
con un sensor RTD, es muy no lineal. Esto se
ilustra en la siguiente figura:

Sensor de temperatura LM35

 El sensor de temperatura utilizado, es el circuito

integrado LM35D de National Semiconductors
Características principales
El circuito integrado LM35D es un sensor de
temperatura cuya tensión de salida es
linealmente proporcional con la temperatura en
la escala Celsius (centígrada) . Posee una
precisión aceptable para la aplicación requerida,
no necesita calibración externa, posee sólo tres
terminales, permite el sensado remoto y es de
bajo costo
 Factor de escala : 10mV/ºC ( garantizado entre 9,8
y 10,2mV/ºC)
 Rango de utilización : -55ºC < T < 150ºC
 Precisión de : ~1,5ºC (peor caso)
 No linealidad : ~0,5ºC (peor caso)

Sensor de temperatura LM335
 Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional la temperatura que
llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM335 varía su voltaje en mV, presentando
teóricamente una lectura de 0V. a 0 ºK. (-273ºC). En nuestra práctica, este circuito trabajará entre -25
y +75ºC.
 Para conseguir 10 mV. con este circuito, tenemos que tener en cuenta que le sensor por sí sólo , en su
estado básico, nos proporciona 10mV/ºK. Por ello deberemos estudiar el paso de ºK. a ºC:
 Tomamos como referencia: 0ºC -- 273 ºK. ; 27ºC-- 300ºK.
 Por esta razón, escogemos de entre los múltiples circuitos que nos proporciona la documentación de
National, este modelo.
 Escogemos este tipo de circuito porque nos permite ajustar fácilmente mediante potenciómetros, para
obtener así a la salida 10 mV/ºC. Sólo cambiaremos del circuito obtenido en la documentación de
National el amplificador operacional. Cambiamos pues, el LF308, por el LM324,integrado que cuenta
en su interior con cuatro amplificadores operacionales que utilizaremos más adelante.
 Para realizar el ajuste, levantaremos la patilla correspondiente al ánodo del sensor, dejándole así fuera
de circuito, o bien levantaremos a patilla de la resistencia de 18k, e introduciremos por ella 27,3V, que
es la tensión equivalente a 0ºC. Colocaremos la sonda del voltímetro a la salida y mediante
potenciómetros ajustaremos el valor de la salida a 0V, que es el valor correspondiente en centígrados
a 0º, y a kelvin 273º 27,3 V. Porque 10 mV equivalen a un ºK.
 El sensor ya estará ajustado a 10 mV/ºC. El operacional es realimentado negativamente. El circuito
conectado a la entrada positiva del operacional nos sirve de referencia para la entrada negativa, que
es la entrada que varía respecto a la temperatura
 En esta etapa, lo que nos interesa es ajustar los niveles de voltaje entre los que puede oscilar, para que
la respuesta de sensor sea entre -25ºC y +75ºC. Para ello estudiaremos las características de la
propia señal a la salida del sensor y la alimentación a la que está sometida.

TERMOCUPLA

 Una termocupla básicamente es un

transductor de temperaturas, es decir un
dispositivo que convierte una
magnitud física en una señal eléctrica. Está
constituida por dos alambres metálicos
diferentes que unidos, desarrollan una
diferencia de potenciad eléctrica entre sus
extremos libres que es aproximadamente
proporcional a la diferencia de temperaturas
entre estas puntas y la unión. Se suelen
fabricar con metales puros
o aleaciones (caso más común) y la
característica más notable es que son
empleadas para medir temperaturas en un
rango noblemente grande comparadas con
otros termómetros.