NOTAS DE AULA

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA
RETAS E PLANOS



ERON E ISABEL













SALVADOR – BA
2007



ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 1
EQUAÇÕES DA RETA
EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA

DEF: Qualquer vetor não nulo paralelo a uma reta chama-se vetor diretor dessa reta.
Sejam v um vetor diretor de uma reta r e A um ponto de r.

R t v t AX ∈ = , ⇔ R t v t A X ∈ + = ,

Exemplos:

a) Uma equação vetorial da reta que passa pelos pontos A(-5, 2, 3) e B(4,-7,-6) é:
X = A + t AB ⇒ (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (9,-9, -9), t ∈ R
ou ainda, (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (1,-1, -1), t ∈ R

b) As equações vetoriais dos eixos coordenados são
X = O + t i , eixo das abscissas
X = O + t j , eixo das ordenadas
X = O + t k , eixo das cotas


INTERPRETAÇÃO FÍSICA DA EQUAÇÃO VETORIAL

Podemos interpretar a equação v t A X + = como o movimento descrito por um ponto
sobre a reta r, com velocidade constante (vetorial) igual a v , t indicando o tempo e A a
posição no instante inicial t = 0. Valores negativos de t indicam o “passado” do movimento,
em relação ao instante inicial. A cada valor de t temos uma posição bem determinada do
ponto móvel e fazendo t percorrer todo o conjunto R, a reta r é percorrida integralmente pelo
ponto (r representa a trajetória do movimento). Como há muitos movimentos retilíneos
uniformes com a mesma trajetória, fica fácil entender por que existem muitas equações
vetoriais para a mesma reta.

r
X
A
v
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 2
EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA RETA

Seja ( )
3 2 1
, , , O e e e um sistema de coordenadas cartesianas no espaço.
Consideremos em relação a este sistema:
X(x, y, z) um ponto genérico, A(x
0
, y
0
, z
0
) um ponto dado e v = (a, b, c) um vetor diretor
da reta r.
Escrevendo a equação vetorial da reta em coordenadas, obtemos

(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (a, b, c)

ou seja,
R t
ct z z
bt y y
at x x

¦
¹
¦
´
¦
+ =
+ =
+ =
,
0
0
0


que é o sistema de equações paramétricas da reta r.



Exemplo: As equações paramétricas do eixo coordenado y são
R t
z
t y
x
t z
t y
t x

¦
¹
¦
´
¦
=
=
=

¦
¹
¦
´
¦
⋅ + =
⋅ + =
⋅ + =
,
0
0
0 0
1 0
0 0






ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 3
EQUAÇÕES DA RETA NA FORMA SIMÉTRICA

Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor é nula, podemos isolar t no primeiro membro de
cada uma das equações paramétricas da reta e obter
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=

=




Exercícios:
1) Seja r a reta determinada pelos pontos A(1,0,1) e B(3,-2,3).
a) Obtenha equações de r nas formas vetorial, paramétrica e simétrica.
b) Verifique se o ponto P(-9,10,-9) pertence à reta r.
c) Obtenha dois vetores diretores de r e dois pontos de r, distintos de A e B.

2) Mostre que as equações 1
2
1
3
1 2
+ =

=

z
y x
descrevem uma reta, escrevendo-as de modo
que possam ser reconhecidas como equações na forma simétrica. Exiba um ponto e um
vetor diretor da reta.

3) Escreva na forma simétrica a equação de uma reta no plano yz.
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 4
PLANOS

POSTULADOS:

• Por uma reta pode-se traçar uma infinidade de planos.
• Por três pontos não alinhados passa um único plano.
• A reta que passa por dois pontos distintos de um plano está contida nesse plano.
• Toda reta pertencente a um plano divide-o em duas regiões chamadas semi-planos.

DETERMINAÇÃO:
• Por uma reta e um ponto não pertencente à reta, passa um único plano.
• Por duas retas paralelas (não coincidentes) passa um único plano.
• Por duas retas concorrentes passa um único plano.
• Por três pontos não alinhados passa um único plano.


EQUAÇÕES DO PLANO

DEF: Se u e v são LI e paralelos a um plano π , u e v são ditos vetores diretores de π .

EQUAÇÃO VETORIAL DO PLANO

Sejam u e v vetores diretores de um plano π , A um ponto fixo de π e X um ponto genérico
de π .
É claro que u , v e AX são LD, pois são coplanares.
Como u e v são LI, temos v u A X AX µ λ + = − = , ou seja,

, , X A u v R λ µ λ µ = + + ∈
r r






Exemplo: Dada uma reta r: X = A + v λ e um ponto r P∉ , podemos determinar o plano
. , , : R AP v A X ∈ + + = µ λ µ λ π

A
X

u

u v
v
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 5
EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DO PLANO

Seja ( )
3 2 1
, , , O e e e um sistema de coordenadas cartesianas no espaço.
Consideremos em relação a este sistema:
X (x, y, z) um ponto genérico,
A (x
0
, y
0
, z
0
) um ponto dado,

( )
1 1, 1
, u a b c =
r
e
( )
2 2, 2
, v a b c =
r
vetores diretores de um plano π .

Escrevendo a equação vetorial do plano em coordenadas, obtemos

(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + λ (a
1
, b
1
, c
1
) + ) , , (
2 2 2
c b a µ

ou seja,
R
c c z z
b b y y
a a x x

¦
¹
¦
´
¦
+ + =
+ + =
+ + =
µ λ
µ λ
µ λ
µ λ
, ,
2 1 0
2 1 0
2 1 0


que é o sistema de equações paramétricas do plano π .

Exercício: Seja π o plano que contém o ponto A(3, 7, 1) e é paralelo a ( ) 1 , 1 , 1 = u e ( ) 0 , 1 , 1 = v .
a) Obtenha duas equações vetoriais de π.
b) Escreva equações paramétricas de π.
c) Verifique se o ponto (1, 2, 2) pertence a π.
d) Verifique se o vetor ( ) 5 , 2 , 2 = w é paralelo a π.


EQUAÇÃO GERAL DO PLANO

Considerando que u , v e AX são LD, temos que
0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=
− − −
c b a
c b a
z z y y x x
, isto é,
( ) ( ) ( ) 0
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
= ⋅ − + ⋅ − + ⋅ −
b a
b a
z z
a c
a c
y y
c b
c b
x x .
Sejam
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
e ,
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a = = = e a equação acima poderá ser reescrita
como:
( ) ( ) ( )
( ) 0
0
0 0 0
0 0 0
= + + − + +
= − ⋅ + − ⋅ + − ⋅
cz by ax cz by ax
z z c y y b x x a


( )
0 0 0
onde , 0 cz by ax d d cz by ax + + − = = + + +
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 6
Exercícios:
1) Obtenha a equação geral do plano π em cada caso.
a) π contém o ponto A(9,-1,0) e é paralelo aos vetores ( ) 1 , 1 , 1 = u e ( ) 0 , 1 , 0 = v .
b) π contém os pontos A(1,0,1), B(-1,0,1) e C(2,1,2).
c) π tem equações paramétricas
¦
¹
¦
´
¦
− − =
+ + =
− + =
µ λ
µ λ
µ λ
z
y
x
1
3 2 1
.
2) Obtenha equações paramétricas do plano π: 0 1 2 = − − + z y x .

INTERSEÇÃO DE UM PLANO COM OS EIXOS COORDENADOS
Seja α: 0 = + + + d cz by ax . O plano α intercepta:
o eixo das abscissas no ponto A(x,0,0), determinado ao se substituir y = z = 0 na equação
do plano;
o eixo das ordenadas no ponto B(0,y,0), determinado fazendo x = z = 0;
o eixo das cotas no ponto C(0,0,z), determinado ao se substituir x = y = 0.

Exemplo: Determine os pontos de interseção do plano α: 0 12 3 4 = − − + z y x com os eixos
coordenados. Faça os cálculos e observe abaixo a plotagem no sistema cartesiano.


ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 7
VETOR NORMAL A UM PLANO

• Se o plano é dado na forma vetorial R v u A X ∈ + + = µ λ µ λ , , , o vetor normal é dado
por v u w × = .
• Se o plano é dado na forma geral 0 = + + + d cz by ax , o vetor (a, b, c) é chamado
vetor coeficiente do plano π . Se estas coordenadas estão em relação a um sistema
ortogonal, (a, b, c) é um vetor normal ao plano π .


CASOS PARTICULARES DA EQUAÇÃO GERAL DO PLANO

A nulidade de um ou mais coeficientes na equação geral do plano fará com que este ocupe um
posicionamento particular em relação aos eixos coordenados.
Na equação 0 = + + + d cz by ax , se:
1º caso:
d = 0 ⇒ 0 = + + cz by ax , com 0 ≠ ⋅ ⋅ c b a ⇒ o plano contém a origem.
2º caso:
a) a = 0 ⇒ 0 = + + d cz by , com 0 ≠ ⋅ ⋅ d c b ⇒ o plano é paralelo ao eixo das abscissas.
b) b = 0 ⇒ 0 = + + d cz ax , com 0 ≠ ⋅ ⋅ d c a ⇒ o plano é paralelo ao eixo das ordenadas.
c) c = 0 ⇒ 0 = + + d by ax , com 0 ≠ ⋅ ⋅ d b a ⇒ o plano é paralelo ao eixo das cotas.
3º caso:
a) a= d = 0 ⇒ 0 = + cz by , com 0 ≠ ⋅ c b ⇒ o plano conterá o eixo das abscissas.
b) b= d = 0 ⇒ 0 = + cz ax , com 0 ≠ ⋅ c a ⇒ o plano conterá o eixo das ordenadas.
c) c= d = 0 ⇒ 0 = +by ax , com 0 ≠ ⋅ b a ⇒ o plano conterá o eixo das cotas.


Plano paralelo ao eixo 0x Plano que contem o eixo 0x
A
X
u

v
w
π
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 8
4º caso:
a) a= b = 0 ⇒ 0 = + d cz , com 0 ≠ ⋅ d c ⇒ o plano é paralelo ao plano xy.
b) a= c = 0 ⇒ 0 = + d by , com 0 ≠ ⋅ d b ⇒ o plano é paralelo ao plano xz.
c) b= c = 0 ⇒ 0 = + d ax , com 0 ≠ ⋅ d a ⇒ o plano é paralelo ao plano yz.



Exemplo: Indique o posicionamento de cada plano em relação ao sistema cartesiano.
a) 3x + y – 4z = 0 ⇒ plano que passa pela origem.
b) 2x + 3z – 3 = 0 ⇒ plano paralelo ao eixo 0y.
c) 4x + 3y = 0 ⇒ plano que contem o eixo 0z.
d) x – 3 = 0 ⇒ plano paralelo ao plano yz.

OBS: No R² a equação 2x + 3y – 6 = 0 representa uma reta. Entretanto, no R³ tal equação
representa um plano paralelo ao eixo 0z. Observe a figura.













ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 9

POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS E PLANOS NO ESPAÇO R
3



POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS

Sejam r e s retas no R³. Elas podem ser:

• Coplanares
{ }
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
¹
´
¦
= = ∩
Φ = ∩

¹
´
¦

= ∩


s r s r
s r
s r
s r
P s r
// paralelas
: particular caso
es concorrent





• Reversas: ⇒
¹
´
¦

Φ = ∩
s r
s r
: particular caso

não existe nenhum plano que contenha as duas
retas

CONDIÇÃO PARA RETAS COPLANARES:

Sejam
r
v t A X r
1
: + = e
s
v t B X s
2
: + = , R t t ∈
2 1
, , duas retas no R³.





Neste caso, ainda podemos ter:
( )
( ) ¦
¹
¦
´
¦

⇔ = ∩
LD são e // paralelas
LI são e es concorrent
s r
s r
v v s r
v v P s r


Se [ ] 0 , , ≠ AB v v
s r
, temos r e s retas reversas.

r e s são coplanares [ ] 0 , , = ⇔ AB v v
s r

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 10
CONDIÇÃO DE ORTOGONALIDADE:





Se além dessa condição r e s têm um ponto comum elas são chamadas perpendiculares.


Exercício: Verifique se as retas
4
5
3 2
2
:

= =
− z y x
r e
3
6
3
1
5
:

= + =
+

z
y
x
s são
coplanares. Elas são concorrentes? Em caso afirmativo, determine o ponto de interseção.


POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE UMA RETA E UM PLANO

Sejam r uma reta e π um plano. Temos:

¹
´
¦
⊂ = ∩
Φ = ∩

π π
π
π
r r r
r
r
, seja ou ,
//
• r não é paralela a π { } P r = ∩ ⇒ π



Sejam
r
v t A X r + = : e 0 : = + + + d cz by ax π , onde ( ) c b a w , , = é o vetor normal de π.
• r // π 0 = ⋅ ⇔ w v
r

Se além disso P (ponto de r) também pertence a π, temos π ⊂ r .
• 0 ≠ ⋅ w v
r
{ } P r = ∩ ⇔ π
π ⊥ ⇔r w v
r
LD são e

r e s são ortogonais 0 = ⋅ ⇔
s r
v v
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 11
Exercício: Verifique se ) 4 , 1 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( : − + = λ X r e ) 2 , 3 , 3 ( ) 3 , 1 , 2 ( ) 2 , 6 , 4 ( : µ λ π + + − − = X se
interceptam. Em caso afirmativo, obtenha a intersecção.



POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE PLANOS


Sejam
1
π e
2
π dois planos. Eles podem ser:


¹
´
¦
Φ = ∩


2 1
2 1
2 1
//
π π
π π
π π
• r = ∩
2 1
π π




Sejam 0 :
1 1 1 1 1
= + + + d z c y b x a π e 0 :
2 2 2 2 2
= + + + d z c y b x a π as equações gerais dos dois
planos em relação ao sistema de coordenadas ( )
3 2 1
, , , O e e e .

1 2 1
// w ⇔ π π e
2
w são LD, ou seja,
¦
¹
¦
´
¦
=
=
=
⇔ ∈ =
2 1
2 1
2 1
2 1
,
tc c
tb b
ta a
R t w t w
Se além disso,
2 1 0 0 0
, ) , , ( π π ∈ = z y x P , temos:
( )
0 1 0 1 0 1 1
z c y b x a d + + − = e ( )
0 2 0 2 0 2 2
z c y b x a d + + − =
ou seja,
( )
0 2 0 2 0 2 1
z tc y tb x ta d + + − = e ( )
0 2 0 2 0 2 2
z c y b x a d + + − =
então,
=
1
d t
2
d

2 1
π π ≡ . ,
2 1
2 1
2 1
2 1
R t
td d
tc c
tb b
ta a

¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=
=





ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 12
Se
1
w e
2
w são LI, temos r = ∩
2 1
π π .

O sistema de equações
¹
´
¦
= + + +
= + + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
r define esta reta r e é chamado equação da
reta na forma planar, ou ainda, forma geral da reta.

Notemos que
2 1
w w v
r
× =

0
2 1 2 1
= ⋅ ⇔ ⊥ w w π π


Ex: Determine a intersecção dos planos
1
π e
2
π . Quando se tratar de uma reta, descreva-a por
equações paramétricas.
a) 0 1 3 2 :
1
= − + + z y x π e 0 2 :
2
= + − z y x π
b) 0 1 :
1
= − + + z y x π e 0 1 2 2 2 :
2
= − + + z y x π
c) 0 1 :
1
= − + + z y x π e 0 3 3 3 3 :
2
= − + + z y x π



ÂNGULOS

ÂNGULO ENTRE DUAS RETAS

Sejam r e s duas retas,
r
v um vetor diretor de r e
s
v um vetor diretor de s. O ângulo (ou
medida angular) entre as retas r e s é a medida angular entre os vetores
r
v e
s
v , se esta
pertence ao intervalo

2
, 0
π
(em radianos), e é a medida angular entre os vetores
r
v e –
s
v ,
se esta pertence ao intervalo

π
π
,
2
.





Para
s r
s r
v v
v v
s r


= = θ θ cos temos , ) , (


Ex: Calcule o ângulo entre as retas r: ( ) ( ) 1 , 1 , 0 9 , 1 , 1 − + = t X e s: x – y + 3 = z = 4.


ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 13
ÂNGULO ENTRE RETA E PLANO

Sejam r uma reta e π um plano. O ângulo formado entre r e π é o complemento do ângulo
entre as retas r e s, sendo s uma reta qualquer perpendicular a π.




π
π
ϕ ϕ
π
θ
w v
w v
r
r


= − = cos onde ,
2


π
π
θ
w v
w v
r
r


= arcsen


Ex: Obtenha o ângulo em radianos entre a reta ( ) ( ) 0 , 1 , 1 0 , 1 , 0 : − − + = t X r e o plano
0 10 : = − + z y π .



ÂNGULO ENTRE PLANOS

O ângulo entre os planos
2 1
e π π é o ângulo formado pelas suas respectivas retas normais.









2 1
2 1
cos
π π
π π
θ
w w
w w


=


Ex: Determine o ângulo entre os planos 0 1 2 3 : e 0 1 2 :
2 1
= + − = + − − y x z y x π π .







r
v

π
w

r
v

r
s
θ
ϕ
π
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 14
DISTÂNCIAS

Consideremos ( ) k j i , , , 0 um sistema ortogonal.

DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS

Sejam ( )
1 1 1
, , z y x A = e ( )
2 2 2
, , z y x B = dois pontos.
( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, , , z z y y x x AB B A d − − − = =
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
, z z y y x x B A d − + − + − =


DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UM PLANO

Sejam 0 : = + + + d cz by ax π um plano, ( )
0 0 0
, , P x y z um ponto no espaço e ( )
1 1 1
' , , P x y z
um ponto de π.
Temos que ( ) ( ) AP A P d P d = = , ,π


Seja r uma reta ortogonal ao plano π passando por P: { } A r = ∩ π .

( )
( )
( )
( )
2 2 2
1 1 1 0 0 0
2 2 2
1 0 1 0 1 0
2 2 2
1 0 1 0 1 0
, ,
, ,
'
' ' Proj ' Proj
c b a
cz by ax cz by ax
c b a
cz cz by by ax ax
c b a
c b a
z z y y x x
w w P P AP
w w P P P P P P AP
w v
r
+ +
+ + − + +
=
+ +
− + − + −
=
+ +
⋅ − − − =
° ⋅ ° ⋅ =
° ⋅ ° ⋅ = = =
° °
π π
π π
π



Como P’∈ π, temos 0
1 1 1
= + + + d cz by ax , ou seja, ( )
1 1 1
cz by ax d + + − = .

P
.P’ A
π
r
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 15
Logo,
2 2 2
0 0 0
) , (
c b a
d cz by ax
P d
+ +
+ + +
= π


Exemplo: Determine a distância entre o plano 0 1 2 3 : = − + + z y x π e o ponto ( ) 1, 1, 2 P − .



DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UMA RETA

Sejam R t v t A X r
r
∈ + = , : uma reta e ( )
0 0 0
, , P x y z um ponto no espaço.

d(P,r) = d(P,P’) = P P'
Temos
AP
P P'
sen = θ , onde ( ) AP AP, ' = θ .
Logo,
r
r
v
v AP
AP P P
θ
θ
sen
sen '
⋅ ⋅
= =
( )
r
r
v
v AP
r P d
×
= ,



Ex: Determine a distância entre o ponto P(3,2,1) e a reta ( ) ( ) 1 , 2 , 1 1 , 0 , 1 : t X r + − = .












P
P’ A
r
r
v
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 16
APLICAÇÕES


Distância entre dois planos paralelos: ( ) ( )
2 2 1
, ,
1
π π π
π
P d d =
Distância entre duas retas paralelas: ( ) ( ) s P d s r d
r
, , =
Distância mínima entre duas retas reversas:
sendo π um plano que contém r e π // s , ( ) ( ) π , ,
s
P d s r d =




Ex: Determine a distância mínima entre as retas reversas
1
2
2
1
:


=
− y x
r e
¦
¹
¦
´
¦
− =
=

1
5
2
:
z y
z
x
s .
P
1
π

2
π

π

r
s
s
r
P P
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 17
EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO

1. Dados A(1,2,3) e ( ) 3, 2,1 v =
r
, escreva equações da reta que contém A e é paralela a v
r
,
nas formas vetorial, paramétrica e simétrica. Supondo que o sistema de coordenadas seja
ortogonal, obtenha dois vetores diretores unitários dessa reta.

2. Obtenha dois pontos e dois vetores diretores da reta de equações paramétricas
1
,
4 2
x
y R
z
λ
λ λ
λ
= − ¦
¦
= ∈
´
¦
= +
¹
. Verifique se os pontos ( ) 1, 3, 3 P − e ( ) 3, 4,12 Q − pertencem à reta.

3. Obtenha equações paramétricas da reta que contém o ponto ( ) 1, 4, 7 − e é paralela à reta
de equações paramétricas
200
3 3 ,
0
x
y R
z
λ
λ λ
= − ¦
¦
= − ∈
´
¦
=
¹
.


4. Escreva equações nas formas paramétricas e simétricas da reta que contém o ponto
( ) 2, 0, 3 A − e é paralela à reta descrita pelas equações
1 3 3
5 4 6
x y z − +
= = .

5. Sejam ( ) 1, 2, 5 A e B(0,1,0). Determine o ponto P da reta AB tal que 3 PB PA =
uuur uuur
.

6. Sejam (1,1,1) A , B(0,0,1) e r: ( ) ( ) 1, 0, 0 1,1,1 X λ = + . Determine os pontos de r
eqüidistantes de A e B.

7. Obtenha equações paramétricas do plano que contém o ponto A(1,1,2) e é paralelo ao
plano
1 2
: 2
x
y
z
λ µ
π λ µ
λ
= + + ¦
¦
= +
´
¦
= −
¹
.

8. Obtenha equações paramétricas e gerais dos planos coordenados.

9. Decomponha (1, 2, 4) v =
r
como soma de um vetor paralelo à reta
( ) ( ) : 1, 9,18 2,1, 0 r X λ = + com outro paralelo ao plano
1
: 1
x
y
z
λ
π µ
λ µ
= + ¦
¦
= +
´
¦
= −
¹

10. Obtenha uma equação geral do plano π em cada caso:
a. π contém ( ) 1,1, 0 A e B(1,-1,-1) e é paralelo a ( ) 2,1, 0 v =
r
.
b. π contém ( ) 1, 0,1 A , B(2,1,-1) e C(1,-1,0).
c. π contém ( ) 1, 0, 1 P − e
1
: 2
2 3
x y
r z

= = −
d. π contém ( ) 1, 1,1 P − e ( ) ( ) : 0, 2, 2 1,1, 1 r X λ = + −

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 18
11. Dadas as equações paramétricas, obtenha uma equação geral do plano:
a.
1
2
3
x
y
z
λ µ
λ µ
µ
= + − ¦
¦
= +
´
¦
= −
¹
b.
2
2 2
x
y
z
λ µ
λ µ
λ µ
= − + − ¦
¦
= +
´
¦
= +
¹


12. Dada uma equação geral, obtenha equações paramétricas do plano.
a. 4x + 2y – z + 5 = 0
b. 5x – y – 1 = 0
c. z – 3 = 0
d. y – z – 2 = 0

13. Determine a interseção da reta com o plano 2 9 0.
6 2
x y
z x y z = = − + + − =

14. Determine a equação do plano que passa pelo ponto (1 1 2) A , ,- e é perpendicular à reta
). 3 1 3 ( − − = , , t r: X


15. Obtenha a equação do plano que passa por P(1,2,1) e cujo traço com o plano z = 0 é a
reta
3 2
:
0
y x
r
z
= + ¦
´
=
¹

16. Obtenha a equação do plano que passa pela reta : e é perpendicular ao plano
2
x t
r y t
z t
= ¦
¦
= −
´
¦
= +
¹

0. 1 : = − + − z 2y x π

17.
1
Obtenha a equação do plano que passa pela reta e é paralelo à reta .
3 2
x z
r : x y - z s :
y z -
= + ¦
= =
´
=
¹

18. Dado o triedro cujas arestas são as retas x = 2y = z, – x = y = z e x = – 3y =2z, determine a
equação dos planos das faces.

19. Determine as equações da reta que passa pelo ponto ( ) 2,1, 1 P − e é perpendicular ao
plano ( ) ( ) 2 1 1 3 2 5 . X , , , , λ µ = − +

20. Determine as equações da reta que passa pela origem, é paralela ao plano
3 2 2 0 x y z − + − = e intercepta a reta
2
1 .
3
y
x z
+
− = =

21.
3 1 2
Dada a reta
2 5 1
x y z − + −
= =

, determine as coordenadas dos pontos de intersecção
com os planos coordenados.

22. Determine as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto ( ) 1, 2, 1 P − − e
intercepta as retas reversas
1 2
.
2 3 1
x z x z
r : e s :
y z y z
= − = − ¦ ¦
´ ´
= − = − +
¹ ¹


ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 19
23. Determine as equações paramétricas da reta perpendicular comum às retas reversas
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

= =

=

= −

z
y
x
s:

z y
r: x
2 2
1 2
1
1


24. ( ) ( )
4 6
Verifique se as retas e 111 2 1 3 são coplanares.
3 2 5
x y z
X , , λ , ,
− −
= = = + −

25. ( ) Determine o ponto simétrico de 1 2 1 P , ,-
a. em relação à reta 1 x y z − = =
b. em relação ao plano 2 1 0 x y z − + − =

26. Determine o lugar geométrico dos pontos médios dos segmentos que se apóiam nas retas
reversas ( ) ( ) : 0 1 1 1, 0,1 r X , , λ = − + e ( ) : 3 1 4 (2,1, 3) s X , , µ = − + − .

27. Determine o plano que passa pela reta
2 3
:
3 2
x y
r z
− +
= = e pelo ponto comum aos três
planos
2 1 0
3 1 0
4 2 2 0
x y z
x y z
x y z
+ + + = ¦
¦
− + − =
´
¦
− + + =
¹
.
28. ( ) ( ) ( ) Dado um plano : 0,0,1 1, 1, 1 1, 2, 4 e a reta que passa por AB X r π λ µ = + − − + − − −
uuur
,
sendo ( ) ( ) A 0,0,0 e B 1,1,1 , determine a equação do plano que passa pelo ponto onde a
reta r intercepta o plano π e é paralelo ao plano
1
: 3 0 x π − = .

29. Decomponha o vetor ( ) 2, 1, 3 v = −
r
em dois vetores e u w
r r
, de modo que u
r
seja paralelo
ao plano : 2 3 0 x y z π − + − = e w
r
ortogonal ao plano π .

30. Considerando os pontos ( ) 1, 3, 4 A − − , ( ) ( ) 2,1, 4 e 3, 11, 5 B C − − − , mostre que o triângulo
ABC é isósceles.

31. Determine a distância entre o ponto P e a reta r nos seguintes casos.

1 2
a) (1,2, 1) e :
2 3
x z
P r y
− +
− = − = ;
2 0
b) (1, 1,0) e :
3 2 1 0
x y z
P r
x y z
− + = ¦

´
+ − + =
¹


32. Determine a distância entre o ponto P e o plano π nos seguintes casos :
( ) ( ) ( ) ( ) a) 2,1, 3 e : 1, 2, 1 3, 2, 1 1, 0, 0
2
b) (0,0, 1) e :
1 2
P X
x
P y
z
π λ µ
λ µ
π λ µ
µ
− = − + − +
= + ¦
¦
− = − −
´
¦
= −
¹


33. Determine o lugar geométrico dos pontos eqüidistantes dos dois planos dados:

¹
´
¦
= + − +
= − + −
0 2 :
0 1 2 :
2
1
z y x
z y x
π
π

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 20
34. Determine o ângulo entre as retas
1
: e : (1, 0, 0) (2,1, 1).
2
x
r y z s X λ

= = − = + −

35. Determine o ângulo da reta : r x y z = − = com o plano : 2 1 0 x y z π − − − = .

36. Determine o ângulo entre os planos ( ) ( )
1
: (1,1,1) 2,1,3 1, 1, 2 X π λ µ = + + − e
2
: 2 0 x y z π − − = .

37. Obtenha as equações da reta que passa pelo ponto ( ) 1, 0,1 P e intercepta a reta
1 t : x y z = = + formando um ângulo de
3
π
radianos.

38. Pela reta PQ, (1, 1, 0), (0, 2, 1) P Q − − − , conduza o plano que faz um angulo de
3
π

radianos com o plano 2 3 2 0 x y z + − + = .

39. Dado o tetraedro de vértices A(1,2,1), B(2,–1,1), C(0, –1, –1) e D(3,1,0), calcule a
medida da altura baixada do vértice D ao plano da face ABC.

40. Do paralelepípedo dado a seguir sabe-se que:

i. O plano ABC: 6 0 x y z + − + = e a
reta DG: ( ) 1, 2, 3 , X t t R = − ∈ .
ii. O plano ABF é perpendicular ao
plano ABC e F(0,2,0).
Determine:
a. As equações simétricas da reta AF.
b. As equações paramétricas do plano ABF.
c. As coordenadas do ponto D.
d. A equação geral do plano EFG.


Respostas
1. X = (1,2,3) + (3, 2,1), t t R ∈ ,
1 3
2 2
3
x t
y t
z t
= + ¦
¦
= +
´
¦
= +
¹
,
1 2
3
3 2
x y
z
− −
= = − ,
3 2 1
, ,
14 14 14
v
| |
= ±
|
\ ¹
r

2. ( ) 1, 0, 4 A = , ( ) 0,1, 6 B = , ( ) 1,1, 2 u = −
r
e ( ) 2, 2, 4 v = − −
r
. P r ∉ eQ r ∈ .
3.
1
: 4 3 ,
7
x
r y R
z
λ
λ λ
= − ¦
¦
= − ∈
´
¦
= −
¹
4.
2 5
4 2 3
: , e
3 15 4 18
3 6
x
x y z
r y R
z
λ
λ λ
λ
= − ¦
¦
− + ¦
= ∈ = =
´

¦
= − + ¦
¹

5. P=
3 5 15
, ,
2 2 2
| |
|
\ ¹
ou P=
3 7 15
, ,
4 4 4
| |
|
\ ¹
6. P=( ) 1, 0, 0 7.
1 2
: 1 2 , ,
2
x
y R
z
λ µ
α λ µ λ µ
λ
= + + ¦
¦
= + + ∈
´
¦
= −
¹
.
ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 21
8. Plano x0y: z = 0 e
0
x
y
z
λ
µ
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹
. Plano x0z: y = 0 e 0
x
y
z
λ
µ
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹
. Plano y0z: x = 0 e
0 x
y
z
λ
µ
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹
.
9. ( ) ( ) (1, 2, 4) 10, 5, 0 11, 7, 4 = − − +
10. a) 2 4 1 0 x y z − + + = ; b) 3 4 0 x y z − + − = ; c) 3 2 3 0 x y − − = ; d) 2 0 x z + − =
11. a) 2 3 7 0 x y z − − + = ; b) 2 0 y z − =
12. a)
5 4 2
x
y
z
λ
µ
λ µ
= ¦
¦
=
´
¦
= + +
¹
; b) 5 1
x
y
z
λ
λ
µ
= ¦
¦
= −
´
¦
=
¹
; c)
3
x
y
z
λ
µ
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹
; d)
2
x
y
z
λ
µ
µ
= ¦
¦
=
´
¦
= − +
¹
,
. , R ∈ µ λ

13. ( ) 6, 2, 1 P = − . 14. : 3 3 8 0 x y z π − − − = 15. : 3 3 2 0 x y z π − − + = 16. : 2 0 x z π − + =
17. : 2 0 x y z π − + = 18.
1
: 4 3 0 x y z π + − = ,
2
: 5 9 4 0 x y z π + − = ,
3
: 7 6 10 0 x y z π + − =
19. ( ) ( ) 2 1 1 7 13 1 X , , t , , = − + − 20. ( ) 9 17 7 . X t , , =
21. ( )
1
7, 9, 0 P = ,
2
17 9
, 0,
5 5
P
| |
=
|
\ ¹
e
3
17 7
0, ,
2 2
P
| |
= −
|
\ ¹

22.
1
2
1 2
x t
y t
z t
= − ¦
¦
= − +
´
¦
= − +
¹
23. 0
x t
y
z t
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹
24. Não 25. a)
5 4 5
' , ,
3 3 3
P
| |
= −
|
\ ¹
; b)
7 4 1
' , ,
3 3 3
P
| |
= −
|
\ ¹

26. O lugar geométrico é o plano de equações
3
2 2
: , ,
2
3 3
2 2 2
x
y R
z
λ
µ
µ
α λ µ
λ µ
¦
= + +
¦
¦
¦
= ∈
´
¦
¦
= + −
¦
¹
.
27. :16 5 38 47 0 x y z π − − − = . 28. : 4 3 0 x α + = 29.
2 1 5 8 4 4
, , , ,
3 3 3 3 3 3
v
| | | |
= − + −
| |
\ ¹ \ ¹
r

30. ( ) ( ) , , 9 d A B d A C = = e ( ) , 5 10 d B C = . 31. a)
69
14
b)
3 14
5 3

32. a) 5 b)
2
21
33. Os planos
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
: 2 2 1 2 1 2 1 2 2 0
: 2 2 2 1 1 2 1 2 2 0
x y z
x y z
α
β
¦
− − + + + − + =
¦
´
+ + − + − − − = ¦
¹

34. 0 α = . r // s coincidentes. 35.
2
arcsen
3
α = 36.
210
arccos
15
α =
37.
( )
2 3 2 3 2
: 1 0 1 , ,
3 3 3
r X , , t
| |
− − −
= + −
|
|
\ ¹
ou
( )
2 3 2 2 3
' : 1 0 1 , ,
3 3 3
r X , , t
| |
+ −
= +
|
|
\ ¹

38.
1 2
: 2 3 5 0, : 3 2 4 0 x y z x y z π π − + − = − − − = .
39.
8 19
19

40. a) AF:
2
2 3
y z
x

= =

b) ABF: 2 2
3
x
y
z
λ µ
λ µ
λ µ
= + ¦
¦
= + +
´
¦
= − −
¹
c) ( ) 1, 2, 3 D − −
d) EFG: 2 0 x y z + − − =

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 22
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS


1. CAMARGO, Ivan de, BOULOS, Paulo. Geometria Analítica. 3ª ed. revisada e ampliada
– São Paulo: Prentice Hall, 2005.

2. STEINBRUCH, Alfredo, WINTERLE Paulo, Geometria Analítica, Makron Books.

3. CAROLI, Alésio, CALLIOLI Carlos A., FEITOSA Miguel O., Matrizes, Vetores e
Geometria Analítica, Ed. Nobel, 1991.

4. VENTURINI, Jacir J., Álgebra Vetorial e Geometria Analítica, 8ª edição (atualizada)
disponível no site www.geometriaanalítica.com.br .

5. SANTOS, Reginaldo. Um Curso de Geometria Analítica e Álgebra Linear, disponível no
site www.mat.ufmg.br/~regi .

6. LEHMANN, Charles H. Geometria Analítica, Editora Globo.

7. Apostilas Cálculo Vetorial – Professoras do Departamento de Matemática – UFBA
disponível no site www.dmat.ufba.br .

EQUAÇÕES DA RETA EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA DEF: Qualquer vetor não nulo paralelo a uma reta chama-se vetor diretor dessa reta. Sejam v um vetor diretor de uma reta r e A um ponto de r. r X A

v

AX = t v, t ∈ R
Exemplos:

X = A + t v, t ∈ R

a) Uma equação vetorial da reta que passa pelos pontos A(-5, 2, 3) e B(4,-7,-6) é: X = A + t AB ⇒ (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (9,-9, -9), t ∈ R ou ainda, (x, y, z) = (-5, 2, 3) + t (1,-1, -1), t ∈ R b) As equações vetoriais dos eixos coordenados são X = O + t i , eixo das abscissas X = O + t j , eixo das ordenadas X = O + t k , eixo das cotas

INTERPRETAÇÃO FÍSICA DA EQUAÇÃO VETORIAL

Podemos interpretar a equação X = A + t v como o movimento descrito por um ponto sobre a reta r, com velocidade constante (vetorial) igual a v , t indicando o tempo e A a posição no instante inicial t = 0. Valores negativos de t indicam o “passado” do movimento, em relação ao instante inicial. A cada valor de t temos uma posição bem determinada do ponto móvel e fazendo t percorrer todo o conjunto R, a reta r é percorrida integralmente pelo ponto (r representa a trajetória do movimento). Como há muitos movimentos retilíneos uniformes com a mesma trajetória, fica fácil entender por que existem muitas equações vetoriais para a mesma reta.

ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA

ERON E ISABEL

1

y0. t ∈ R z = 0  ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 2 . Exemplo: As equações paramétricas do eixo coordenado y são x = 0 + t ⋅ 0   y = 0 + t ⋅1 z = 0 + t ⋅ 0  x = 0  ⇒ y = t . t∈R que é o sistema de equações paramétricas da reta r. A(x0. z) um ponto genérico. y. obtemos (x. e3 um sistema de coordenadas cartesianas no espaço. c) um vetor diretor da reta r. b. y. e2 . z) = (x0. z0) um ponto dado e v = (a.EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA RETA Seja O. ( )  x = x0 + at   y = y0 + bt  z = z + ct 0  . c) ou seja. b. Escrevendo a equação vetorial da reta em coordenadas. e1 . Consideremos em relação a este sistema: X(x. y0. z0) + t (a.

distintos de A e B.EQUAÇÕES DA RETA NA FORMA SIMÉTRICA Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor é nula. 2) Mostre que as equações 2x −1 1 − y = z + 1 descrevem uma reta.0. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 3 .10.-9) pertence à reta r.3). 3) Escreva na forma simétrica a equação de uma reta no plano yz. podemos isolar t no primeiro membro de cada uma das equações paramétricas da reta e obter x − x0 y − y 0 z − z 0 = = a b c Exercícios: 1) Seja r a reta determinada pelos pontos A(1. a) Obtenha equações de r nas formas vetorial. c) Obtenha dois vetores diretores de r e dois pontos de r.1) e B(3. escrevendo-as de modo = 3 2 que possam ser reconhecidas como equações na forma simétrica. b) Verifique se o ponto P(-9. paramétrica e simétrica.-2. Exiba um ponto e um vetor diretor da reta.

pois são coplanares. r r X = A + λu + µ v . passa um único plano. temos AX = X − A = λ u + µ v . Por três pontos não alinhados passa um único plano. µ ∈ R. Por duas retas concorrentes passa um único plano. É claro que u . Como u e v são LI. podemos determinar o plano π : X = A + λ v + µ AP. λ . Toda reta pertencente a um plano divide-o em duas regiões chamadas semi-planos. EQUAÇÕES DO PLANO DEF: Se u e v são LI e paralelos a um plano π . Por duas retas paralelas (não coincidentes) passa um único plano. ou seja. A um ponto fixo de π e X um ponto genérico de π . A reta que passa por dois pontos distintos de um plano está contida nesse plano. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 4 .PLANOS POSTULADOS: • • • • Por uma reta pode-se traçar uma infinidade de planos. u e v são ditos vetores diretores de π . λ . Por três pontos não alinhados passa um único plano. EQUAÇÃO VETORIAL DO PLANO Sejam u e v vetores diretores de um plano π . v e AX são LD. DETERMINAÇÃO: • • • • Por uma reta e um ponto não pertencente à reta. µ ∈ R u v u v X A Exemplo: Dada uma reta r: X = A + λ v e um ponto P ∉ r .

d) Verifique se o vetor w = (2.b= 1 c2 c2 a1 a + ( z − z0 ) ⋅ 1 a2 a2 b1 b2 b1 = 0.0) . ( )  x = x0 + λa1 + µa 2   y = y 0 + λb1 + µb2  z = z + λc + µc 0 1 2  .1) e v = (1.1. b2 e a equação acima poderá ser reescrita Sejam a = como: a1 a e c= 1 a2 a2 a ⋅ ( x − x0 ) + b ⋅ ( y − y 0 ) + c ⋅ ( z − z 0 ) = 0 ax + by + cz − (ax0 + by 0 + cz 0 ) = 0 ax + by + cz + d = 0. y.5) é paralelo a π. y.1.EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DO PLANO Seja O. c1 ) e v = ( a2 . (x − x0 ) ⋅ b1 b2 c1 c + ( y − y0 ) ⋅ 1 c2 c2 b1 b2 c1 c . e3 um sistema de coordenadas cartesianas no espaço.2. b1. temos que x − x0 y − y0 z − z0 a1 a2 b1 b2 c1 c2 = 0 . y0. c2 ) ou seja. z) um ponto genérico. 7. c) Verifique se o ponto (1. b2 . z0) + λ (a1. µ ∈ R que é o sistema de equações paramétricas do plano π . y0. v e AX são LD. b2. Exercício: Seja π o plano que contém o ponto A(3. Consideremos em relação a este sistema: X (x. b) Escreva equações paramétricas de π. a) Obtenha duas equações vetoriais de π. Escrevendo a equação vetorial do plano em coordenadas. EQUAÇÃO GERAL DO PLANO Considerando que u . e2 . c2 ) vetores diretores de um plano π . r r u = ( a1 . onde d = −(ax0 + by0 + cz0 ) ERON E ISABEL ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA 5 . z0) um ponto dado. c1) + µ (a2 . z) = (x0. 1) e é paralelo a u = (1. 2. obtemos (x. λ. b1. isto é. 2) pertence a π. e1 . A (x0.

1. O plano α intercepta: o eixo das abscissas no ponto A(x.  z = −λ − µ  2) Obtenha equações paramétricas do plano π: x + 2 y − z − 1 = 0 . determinado ao se substituir x = y = 0.-1.1) e v = (0.2). Exemplo: Determine os pontos de interseção do plano α: 4 x + 3 y − z − 12 = 0 com os eixos coordenados.0). determinado fazendo x = z = 0.0.1.1.y. o eixo das ordenadas no ponto B(0.1) e C(2. determinado ao se substituir y = z = 0 na equação do plano.Exercícios: 1) Obtenha a equação geral do plano π em cada caso.0.0) . a) π contém o ponto A(9. b) π contém os pontos A(1. INTERSEÇÃO DE UM PLANO COM OS EIXOS COORDENADOS Seja α: ax + by + cz + d = 0 .1).  x = 1 + 2λ − 3µ  c) π tem equações paramétricas  y = 1 + λ + µ . B(-1.0). Faça os cálculos e observe abaixo a plotagem no sistema cartesiano.z). o eixo das cotas no ponto C(0.0.0) e é paralelo aos vetores u = (1. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 6 .0.

com a ⋅ c ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das ordenadas. com a ⋅ b ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano contém a origem. (a. 2º caso: a) a = 0 ⇒ by + cz + d = 0 . c) c = 0 ⇒ ax + by + d = 0 . b. Na equação ax + by + cz + d = 0 . 3º caso: a) a= d = 0 ⇒ by + cz = 0 . b. µ ∈ R . c) c= d = 0 ⇒ ax + by = 0 . o vetor (a. w u A v X π CASOS PARTICULARES DA EQUAÇÃO GERAL DO PLANO A nulidade de um ou mais coeficientes na equação geral do plano fará com que este ocupe um posicionamento particular em relação aos eixos coordenados. Se o plano é dado na forma geral ax + by + cz + d = 0 . c) é chamado vetor coeficiente do plano π . b) b= d = 0 ⇒ ax + cz = 0 . Se estas coordenadas estão em relação a um sistema ortogonal. com a ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das ordenadas. com a ⋅ b ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das cotas. Plano paralelo ao eixo 0x ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA Plano que contem o eixo 0x ERON E ISABEL 7 . c) é um vetor normal ao plano π . com b ⋅ c ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao eixo das abscissas. b) b = 0 ⇒ ax + cz + d = 0 . com b ⋅ c ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das abscissas. λ . com a ⋅b ≠ 0 ⇒ o plano conterá o eixo das cotas. o vetor normal é dado por w = u × v . se: 1º caso: d = 0 ⇒ ax + by + cz = 0 .VETOR NORMAL A UM PLANO • • Se o plano é dado na forma vetorial X = A + λ u + µ v.

b) 2x + 3z – 3 = 0 ⇒ plano paralelo ao eixo 0y. com a ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao plano yz. b) a= c = 0 ⇒ by + d = 0 . ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 8 . Entretanto.4º caso: a) a= b = 0 ⇒ cz + d = 0 . OBS: No R² a equação 2x + 3y – 6 = 0 representa uma reta. Exemplo: Indique o posicionamento de cada plano em relação ao sistema cartesiano. c) b= c = 0 ⇒ ax + d = 0 . Observe a figura. no R³ tal equação representa um plano paralelo ao eixo 0z. d) x – 3 = 0 ⇒ plano paralelo ao plano yz. com b ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao plano xz. c) 4x + 3y = 0 ⇒ plano que contem o eixo 0z. com c ⋅ d ≠ 0 ⇒ o plano é paralelo ao plano xy. a) 3x + y – 4z = 0 ⇒ plano que passa pela origem.

t 2 ∈ R . vs . Elas podem ser: •  r ∩ s = {P} concorrentes ⇒   caso particular : r ⊥ s Coplanares ⇒  paralelas (r // s ) ⇒ r ∩ s = Φ   r ∩ s = r = s  • r ∩ s = Φ Reversas: ⇒  caso particular : r ⊥ s não existe nenhum plano que contenha as duas retas CONDIÇÃO PARA RETAS COPLANARES: Sejam r : X = A + t1 vr e s : X = B + t 2 v s . AB = 0 [ ] concorrentes (r ∩ s = P ) ⇔ vr e v s são LI  Neste caso. ainda podemos ter:  paralelas (r // s ) ⇔ vr e vs são LD  Se vr . duas retas no R³. r e s são coplanares ⇔ vr . temos r e s retas reversas. AB ≠ 0 . t1 . v s . ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL [ ] 9 .POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS E PLANOS NO ESPAÇO R3 POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS Sejam r e s retas no R³.

Elas são concorrentes? Em caso afirmativo. determine o ponto de interseção. temos r ⊂ π . b. ou seja . Temos: r ∩ π = Φ • r // π ⇒  r ∩ π = r . POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE UMA RETA E UM PLANO Sejam r uma reta e π um plano. c ) é o vetor normal de π. • • r // π ⇔ vr ⋅ w = 0 Se além disso P (ponto de r) também pertence a π. vr ⋅ w ≠ 0 ⇔ r ∩ π = {P} vr e w são LD ⇔ r ⊥ π ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 10 . Exercício: Verifique se as retas r : x+5 z −6 x−2 y z −5 = = = y+3= são e s:− 2 3 4 1 3 coplanares. r ⊂ π • r não é paralela a π ⇒ r ∩ π = {P} Sejam r : X = A + t vr e π : ax + by + cz + d = 0 . onde w = (a.CONDIÇÃO DE ORTOGONALIDADE: r e s são ortogonais ⇔ vr ⋅ vs = 0 Se além dessa condição r e s têm um ponto comum elas são chamadas perpendiculares.

ou seja. ( ) a1 = ta2  π 1 // π 2 ⇔ w1 e w2 são LD. Eles podem ser: • π ≡ π 2 π 1 // π 2 ⇒  1 π 1 ∩ π 2 = Φ • π1 ∩π 2 = r Sejam π 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e π 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 as equações gerais dos dois planos em relação ao sistema de coordenadas O. π 2 .1) + λ (1.3. obtenha a intersecção. e3 . e1 .3) + µ (3. t ∈ R ⇔ b1 = tb2 c = tc 2 1 Se além disso.Exercício: Verifique se r : X = (2.−1. w1 = t w2 . t ∈ R. y0 . POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE PLANOS Sejam π 1 e π 2 dois planos.−6.1. d1 = t d 2 a1 = ta2 b = tb  2 π1 ≡ π 2 ⇔  1 . e2 . temos: d1 = −(a1 x0 + b1 y0 + c1 z 0 ) e d 2 = −(a 2 x0 + b2 y0 + c2 z 0 ) ou seja. Em caso afirmativo.4) e π : X = (−4.2) se interceptam. z 0 ) ∈ π 1 .3.2) + λ (2. c1 = tc2  d1 = td 2  ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 11 . P = ( x0 . d1 = −(ta 2 x0 + tb2 y 0 + tc2 z 0 ) e d 2 = −(a 2 x0 + b2 y0 + c2 z 0 ) então.

1.1) e s: x – y + 3 = z = 4.  (em radianos). 2  Para θ = (r . Notemos que vr = w1 × w 2 π 1 ⊥ π 2 ⇔ w1 ⋅ w 2 = 0 Ex: Determine a intersecção dos planos π 1 e π 2 . π  . descreva-a por equações paramétricas. s ) . O ângulo (ou medida angular) entre as retas r e s é a medida angular entre os vetores vr e v s . ou ainda. vr um vetor diretor de r e v s um vetor diretor de s.−1.Se w1 e w2 são LI. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 12 . a) π 1 : x + 2 y + 3z − 1 = 0 e π 2 : x − y + 2 z = 0 b) π 1 : x + y + z − 1 = 0 e π 2 : 2 x + 2 y + 2 z − 1 = 0 c) π 1 : x + y + z − 1 = 0 e π 2 : 3x + 3 y + 3 z − 3 = 0 ÂNGULOS ÂNGULO ENTRE DUAS RETAS Sejam r e s duas retas.  2 π  se esta pertence ao intervalo  . se esta  π pertence ao intervalo 0. Quando se tratar de uma reta.9) + t (0. temos cosθ = vr ⋅ vs vr ⋅ v s Ex: Calcule o ângulo entre as retas r: X = (1. e é a medida angular entre os vetores vr e – v s . a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 O sistema de equações r :  define esta reta r e é chamado equação da a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 reta na forma planar. temos π 1 ∩ π 2 = r . forma geral da reta.

cosθ = wπ 1 ⋅ wπ 2 wπ 1 ⋅ wπ 2 Ex: Determine o ângulo entre os planos π 1 : 2 x − y − z + 1 = 0 e π 2 : 3x − 2 y + 1 = 0 .ÂNGULO ENTRE RETA E PLANO Sejam r uma reta e π um plano. O ângulo formado entre r e π é o complemento do ângulo entre as retas r e s. ÂNGULO ENTRE PLANOS O ângulo entre os planos π 1 e π 2 é o ângulo formado pelas suas respectivas retas normais. s r wπ ϕ θ vr θ= π 2 −ϕ .1.−1. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 13 . onde cosϕ = vr ⋅ wπ vr ⋅ wπ vr ⋅ wπ vr ⋅ wπ π θ = arcsen Ex: Obtenha o ângulo em radianos entre a reta r : X = (0. sendo s uma reta qualquer perpendicular a π.0) e o plano π : y + z − 10 = 0 .0) + t (− 1.

y2 − y1. AP = Proj P' P = Proj P' P = P' P ⋅ wπ ° ⋅ wπ ° vr ° wπ ° ( ) AP = P' P ⋅ wπ ° ⋅ wπ ° = ( x0 − x1 . π ) = d (P. y0 . c ) a2 + b2 + c2 ax0 − ax1 + by0 − by1 + cz 0 − cz1 a2 + b2 + c2 ax0 + by 0 + cz 0 − (ax1 + by1 + cz1 ) a2 + b2 + c2 Como P’∈ π.P’ π r Seja r uma reta ortogonal ao plano π passando por P: π ∩ r = {A}. z2 ) dois pontos. temos ax1 + by1 + cz1 + d = 0 . d = −(ax1 + by1 + cz1 ) . y2 . z 0 − z1 ) ⋅ = = (a.DISTÂNCIAS Consideremos 0. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 14 . y0 − y1 . z1 ) e B = ( x2 . y1 . A) = AP P A . z0 ) um ponto no espaço e P ' ( x1 . k um sistema ortogonal. i. Temos que d (P. y1. z1 ) um ponto de π. P ( x0 . B ) = AB = ( x2 − x1. z2 − z1 ) d ( A. ( ) DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS Sejam A = ( x1 . ou seja. d ( A. B ) = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UM PLANO Sejam π : ax + by + cz + d = 0 um plano. j . b.

2. −1.1) e a reta r : X = (1. vr ( ) P' P = AP sen θ = AP ⋅ vr ⋅ sen θ vr d (P.−1) + t (1. r ) = AP × vr vr Ex: Determine a distância entre o ponto P(3.0.P’) = P' P Temos sen θ = Logo. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 15 .2.r) = d(P. 2 ) . y0 . π ) = ax0 + by0 + cz0 + d a2 + b2 + c2 Exemplo: Determine a distância entre o plano π : 3 x + 2 y + z − 1 = 0 e o ponto P (1. P' P AP .Logo. z0 ) um ponto no espaço. onde θ = AP'. d ( P. AP . t ∈ R uma reta e P ( x0 . DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UMA RETA Sejam r : X = A + t vr .1) . P A P’ r d(P.

π ) ( ) r P π1 P s P s π2 r π x −2 =z x −1 y − 2  Ex: Determine a distância mínima entre as retas reversas r : = e s: 5 . s ) = d (Ps . d (r . s ) = d (Pr . s ) Distância mínima entre duas retas reversas: sendo π um plano que contém r e s // π . 2 −1  y = z −1  ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 16 .APLICAÇÕES Distância entre dois planos paralelos: d (π 1 . π 2 Distância entre duas retas paralelas: d (r . π 2 ) = d Pπ 1 .

0. X = (1.1.1. 4. −3) e Q ( −3. λ ∈ R .1.2) e é paralelo ao  x = 1 + λ + 2µ  plano π :  y = 2λ + µ . Obtenha equações paramétricas da reta que contém o ponto (1. z = 0  4. −1) ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 17 . Supondo que o sistema de coordenadas seja ortogonal. 0. 6. 9. Sejam A (1. 2 ) + λ (1. 2.1) . Decomponha r v = (1. B(0. c. −7 ) e é paralela à reta  x = 200 − λ  de equações paramétricas  y = 3 − 3λ . 2. obtenha dois vetores diretores unitários dessa reta.1) .1) e r: eqüidistantes de A e B. 0 ) com outro paralelo ao plano π :  y = 1 + µ z = λ − µ  10. Obtenha equações paramétricas e gerais dos planos coordenados.-1.EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO r r 1. 0 ) . π contém P (1. −3) e é paralela à reta descrita pelas equações = = . 0. nas formas vetorial.1. −1.1. b.-1) e é paralelo a v = ( 2.1) e r : X = ( 0. Obtenha equações paramétricas do plano que contém o ponto A(1.1. Determine o ponto P da reta AB tal que PB = 3 PA .3) e v = ( 3.18 ) + λ ( 2.1.9. 2. Obtenha uma equação geral do plano π em cada caso: r a.0). 4) como soma de um vetor paralelo à reta x = 1+ λ  r : X = (1. Determine os pontos de r 7.1. π contém P (1.-1. π contém A (1. Escreva equações nas formas paramétricas e simétricas da reta que contém o ponto 1− x 3y z + 3 A ( 2. 4. 2.2. 0 ) e B(1.5) e B(0.1) .1. 0. Dados A(1. λ ∈ R . 2. −1) e r : x −1 y = = 2− z 2 3 d. escreva equações da reta que contém A e é paralela a v .12 ) pertencem à reta. y = λ  z = 4 + 2λ  3.1) .0). Obtenha dois pontos e dois vetores diretores da reta de equações paramétricas x = 1− λ  . paramétrica e simétrica.3. B(2.  z = −λ  8.-1) e C(1. 5 4 6 uuu r uuu r 5. π contém A (1. 0 ) + λ (1. Sejam A(1.0. Verifique se os pontos P (1.

Determine a equação do plano que passa pelo ponto A(1. Dada uma equação geral.1. determine as coordenadas dos pontos de intersecção 2 5 −1 com os planos coordenados. 3 21.11. Determine as equações da reta que passa pela origem.2 18. − 3).1.2. z – 3 = 0 d. 19. −1) + µ ( 3.1) e cujo traço com o plano z = 0 é a  y = 3x + 2 reta r:  z = 0 x = t  16. obtenha equações paramétricas do plano. determine a equação dos planos das faces. − 1. Determine as equações da reta que passa pelo ponto P ( 2.  y = 2λ + µ b. obtenha uma equação geral do plano: x = 1+ λ − µ  x = −2 + λ − µ   a.  y = 3z . y – z – 2 = 0 13.-2) e é perpendicular à reta r: X = t (3. Dada a reta x − 3 y +1 z − 2 = = . 2 . Obtenha a equação do plano que passa por P(1. Dadas as equações paramétricas. a.z e é paralelo à reta s :  . 22. 4x + 2y – z + 5 = 0 b. – x = y = z e x = – 3y =2z. Determine a interseção da reta x y = = − z com o plano x + 2 y + z − 9 = 0. 20. Determine as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto P (1. e s :  y = −z +1 ERON E ISABEL ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA 18 . Obtenha a equação do plano que passa pela reta r:  y = −t e é perpendicular ao plano z = 2 + t  π : x − 2y + z − 1 = 0.5 ) . −2. Obtenha a equação do plano que passa pela reta r : x = y = . 15.1. 6 2 14. −1) e é perpendicular ao plano X = λ ( 2 .  y = 2λ + 2µ z = 3 − µ z = λ + µ   12. é paralela ao plano y+2 3 x − 2 y + z − 2 = 0 e intercepta a reta x − 1 = = z. x = z +1 17. Dado o triedro cujas arestas são as retas x = 2y = z. 5x – y – 1 = 0 c. −1) e intercepta as retas reversas r :  x = z −1  y = 2z − 3 x = z − 2 .

−3) . 2 x − y + z = 0 x −1 z+2 a) P (1. 2.0. −1) + λ ( 3. − 3) e π : X = (1. Determine o lugar geométrico dos pontos médios dos segmentos que se apóiam nas retas reversas r : X = ( 0. 4 ) . Decomponha o vetor v = ( 2. Determine as equações paramétricas da reta perpendicular comum às retas reversas y −1 z  r: x − 1 = 2 = − 1   s: x = y = z  2  −2 24.1. 2.5) . −1) + µ (1. −1. − 1) e π :  y = −λ − µ  z = 1 − 2µ  33. x + y + 2z + 1 = 0  planos 3x − y + z − 1 = 0 .1. B ( −2. Determine a distância entre o ponto P e o plano π nos seguintes casos : a) P ( 2. Dado um plano π : X = ( 0. −3. determine a equação do plano que passa pelo ponto onde a r r r r 29. − 1) e r: = −y = .2.1. Verifique se as retas x−4 y z−6 e X = (1. Determine a distância entre o ponto P e a reta r nos seguintes casos. −3 ) são coplanares. − 1.1. −2. −4 ) e a reta r que passa por AB .0.0) e r:  2 3 3 x + y − 2 z + 1 = 0 32. 27. x − 4 y + 2z + 2 = 0  sendo A ( 0. −1. −1) + µ ( −1. = = 3 2 5 25. −11. mostre que o triângulo ABC é isósceles.0.1) e s: X = ( 3.1) . Determine o lugar geométrico dos pontos eqüidistantes dos dois planos dados: π 1 : 2 x − y + z − 1 = 0  π 2 : x + y − z + 2 = 0 ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 19 . b) P (1.1) + λ ( 2 . 0. Determine o ponto simétrico de P (1.1. −1. 30.1) + λ (1. 0 )  x = 2λ + µ  b) P (0.23. em relação ao plano 2 x − y + z − 1 = 0 26. Considerando os pontos A ( −1.0 ) e B (1. −1) + λ (1. 2 .1. −4 ) e C ( 3. de modo que u seja paralelo r ao plano π : 2 x − y + z − 3 = 0 e w ortogonal ao plano π . em relação à reta x − 1 = y = z b.1.-1) a.3) em dois vetores u e w . 31. 0. Determine o plano que passa pela reta r: x−2 y+3 = = z e pelo ponto comum aos três 3 2 uuu r 28. reta r intercepta o plano π e é paralelo ao plano π 1 : x − 3 = 0 . 4 ) + µ (2.

6 ) . P (1. 0.1.1. −2.1.0). z = 2 − λ  λ. .34. −1. As equações paramétricas do plano ABF. 2. t ∈ R . Q (0. −1. C(0. −4 ) . −2.  ou P=  .  2 2 2  4 4 4   x = 2 − 5λ  4 x−2 y z +3  4. −1) . r :  y = λ . α :  y = 1 + 2λ + µ . π 3 39. Respostas  x = 1 + 3t x −1 y − 2 2 1  r  3  1. x = 1− λ  3. 2 35. –1. Pela reta PQ. d.λ ∈ R e = = 3 −15 4 18   z = −3 + 6λ  6. . 37. 0). 0.0). 36. 0.2.  y = 2 + 2t . ii.  3 2  14 14 14  z = 3 + t  r r 2. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 20 .  x = 1 + λ + 2µ  7. A = (1. 4 ) . calcule a medida da altura baixada do vértice D ao plano da face ABC. Determine o ângulo entre as retas r : x −1 = y = − z e s : X = (1. O plano ABC : x + y − z + 6 = 0 e a Determine: a.1) e intercepta a reta t : x = y = z + 1 formando um ângulo de π 3 radianos.1. –1) e D(3. −1). r :  y = 4 − 3λ . t ∈ R . 0) + λ (2. conduza o plano que faz um angulo de radianos com o plano x + 2 y − 3 z + 2 = 0 . Do paralelepípedo dado a seguir sabe-se que: reta DG: X = t (1.1) + λ ( 2. P ∉ r e Q ∈ r . B = ( 0. u = ( −1. c.2. O plano ABF é perpendicular ao plano ABC e F(0. As coordenadas do ponto D.1). Obtenha as equações da reta que passa pelo ponto P (1. −3) .2.3) + µ (1. X = (1. 2. A equação geral do plano EFG. Determine o ângulo entre os planos π1 : X = (1.1).1. = = z −3. . λ ∈ R  z = −7   3 5 15   3 7 15  P=  .–1. As equações simétricas da reta AF. i.1. 40. B(2. 38. 2 ) e v = ( 2. µ ∈ R . P= (1. 0.3) + t (3. Determine o ângulo da reta r : x = − y = z com o plano π : 2 x − y − z − 1 = 0 . 2 ) e π 2 : 2x − y − z = 0 . b.1). 0 ) 5. Dado o tetraedro de vértices A(1. v = ± .

. −5. 35. a) x − 2 y + 4 z + 1 = 0 . α = 0 . X = t ( 9.  1 5 2 2  5  x = 1− t x = t   5 4 5 7 4 1 23.1) + t  − . 2. −  22.  e P3 =  0. r // s coincidentes. −2. 7.1) + t   3   3 . π 2 : 3 x − y − 2 z − 4 = 0 . Não 25.  2  3 λ 3µ  z = 2 + 2 − 2  26. −1) . − . 4 ) x = λ   y = 0 .x = λ  8.  y = −2 + t 3 3 3  3 3 3  z = −1 + 2t z = t   3 λ  x = 2 + 2 + µ  O lugar geométrico é o plano de equações α :  y = µ . − .       3 3 3 3 3 14 31. λ. π : 3 x − y − 3 z + 2 = 0 16. µ ∈ R . 0 ) + (11. π 3 : 7 x + 6 y − 10 z = 0 20. a) 69 b) ⋅ 5 3 14 3 3 30. 39. b) P ' =  . Os planos   β : 2 + 2 x + 2 −1 y + 1 − 2 z − 1 − 2 2 = 0  ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) 34. b) y − 2 z = 0 x = λ x = λ   . 17 7   17 9   21.17 . P = ( 6. 27. z = µ  10. a) 2 x − y − 3 z + 7 = 0 . 3   3 3     π 1 : 2 x − 3 y + z − 5 = 0. b)  y = 5λ − 1 . π 1 : x + 4 y − 3 z = 0 . µ ∈ R.1. π : 3 x − y − 3 z − 8 = 0 17. π :16 x − 5 y − 38z − 47 = 0 . 4) = ( −10. − . 0 . c) 12.  ou r ' : X = (1.1) x = λ  y = µ . π : x − z + 2 = 0 18. λ . .  y = 0 24. (1.3) d) EFG : x + y − z − 2 = 0 ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 21 . B ) = d ( A. 32. C ) = 9 e d ( B.  z = −2 + µ  15.  . π : 2 x − y + z = 0 19. z = 3  x = λ  d)  y = µ . α = arcsen 2 3 36. 2. P = ( 7. −1) + t ( 7 . a) 5 b) 2 21 α : 2 − 2 x − 1 + 2 y + 1 + 2 z − 1 + 2 2 = 0 33. π 2 : 5 x + 9 y − 4 z = 0 . α = arccos 210 15   2 3+ 2 2 −3 2 3 − 2 −3 − 2  r : X = (1. 37. a) P ' =  . 0. X = ( 2. α : 4 x + 3 = 0 2 1 5 8 4 4 r 29.7 ) . 28. C ) = 5 10 . Plano y0z: x = 0 e z = µ  x = 0  y = λ . 8 19 19 y−2 z 40. −13. Plano x0y: z = 0 e  y = µ . 14. 38. a) AF: x = = 2 −3 x = λ + µ  b) ABF:  y = 2 + 2λ + µ  z = −3λ − µ  c) D ( −1. Plano x0z: y = 0 e z = 0  9. b) 3 x − y + z − 4 = 0 .  +  . 3 . d) x + z − 2 = 0 11. 0 . P2 =  .9. d ( A. v =  − . a)  y = µ  z = 5 + 4λ + 2µ z = µ   13. c) 3 x − 2 y − 3 = 0 . . 0 ) .

LEHMANN. Geometria Analítica.. 6. Jacir J..br . disponível no site www. CALLIOLI Carlos A. 3ª ed.ufba. ÁLGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA ERON E ISABEL 22 . Alésio. Alfredo.mat.com. VENTURINI.geometriaanalítica. Um Curso de Geometria Analítica e Álgebra Linear. 5. Nobel. FEITOSA Miguel O. Vetores e Geometria Analítica. 7.. BOULOS. WINTERLE Paulo. Apostilas Cálculo Vetorial – Professoras do Departamento de Matemática – UFBA disponível no site www. Ed. Makron Books. 4.REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 1. 8ª edição (atualizada) disponível no site www. Editora Globo.dmat.ufmg. Ivan de. Geometria Analítica. STEINBRUCH. Geometria Analítica. 1991. SANTOS. Reginaldo. 2005. Matrizes. 3. Paulo. CAMARGO. 2. revisada e ampliada – São Paulo: Prentice Hall. Álgebra Vetorial e Geometria Analítica. Charles H.br . CAROLI.br/~regi .

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