SISTEM PENGENDALI LED MATRIKS DENGAN

ANTARMUKA SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER

ATMEGA16

Fajri Kurniarso Prihadi

Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Jurusan Sistem Komputer,
Universitas Gunadarma
Email : fclark_kent@yahoo.com, fajri.milanisti@gmail.com

Abstraksi

Perkembangan mikrokontroler saat ini sudah semakin pesat. Banyak sekali alat-alat
elektronik yang menggunakan mikrokontroler dalam sistemnya. Salah satunya diterapkan
pada alat ini yaitu untuk membuat tampilan pada LED matriks. Port-port pada
mikrokontroler digunakan sebagai masukan untuk sistem pengendalian dengan
menggunakan bahasa pemrograman BASCOM-AVR. Alat ini menggunakan
mikrokontroler keluarga AVR yaitu ATMega16 dengan jumlah pin 40 dan memiliki
16Kb Flash Memory. Dari rangkaian slave kemudian terhubung dengan rangkaian
converter RS-485 sebagai master melalui kabel dengan konektor RJ-11. Converter ini
diperlukan agar dapat terjalin komunikasi antara alat dengan komputer melalui antarmuka
serial. RS-485 diperlukan untuk menghubungkan rangkaian slave yang berjumlah 3
karena RS-232 hanya dapat menghubungkan 2 perangkat saja. Untuk program pengendali
antarmuka pada komputer digunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 7. Pada
program terdapat 3 menu pilihan dimana masing-masing mempunyai 3 kondisi. Menu
pilihan tersebut merupakan informasi untuk masing-masing Sekretariat Jurusan yang ada
di gedung 4 lantai 2 kampus D Universitas Gunadarma. Sedangkan kondisi yang dapat
dipilih adalah tampilan “BUKA”, “TUTUP” atau “ISTRHT sesuai dengan jadwal dari
masing-masing Sekretariat Jurusan.

Kata Kunci : LED Matriks, Komunikasi Serial, Antarmuka, Mikrokontroler, BASCOM-

AVR

Pendahuluan

LED matriks seringkali ditemui di efisiensi daya yang tinggi dan

tempat-tempat umum sebagai sarana
untuk informasi dan periklanan.
Fungsi utama LED matriks sebagai
papan informasi dapat dilihat di
bursa efek, museum, dan jalan raya.
Sedangkan di toko dan stand
pameran, selain sebagai papan
informasi juga digunakan sebagai
penarik perhatian pengunjung.
Papan dot matrik berbasis LED ini
banyak digunakan karena memiliki
mampu diprogram untuk
menampilkan animasi yang menarik.
Pada prinsipnya LED matriks adalah
lampu LED yang disusun secara
matriks yaitu mempunyai baris dan
kolom. Tujuan penelitian ini adalah
untuk membentuk sebuah karakter
huruf atau angka.
Dari konsep diatas maka dalam
penelitian ini timbul gagasan untuk
membuat perangkat dengan
menggunakan LED matriks.
Perangkat ini nantinya digunakan
sebagai papan informasi pada
Sekretariat Jurusan Gedung 4
Kampus D Universitas Gunadarma.
Proses pengendaliannya dilakukan
melalui komputer dengan antarmuka
port serial dan dibantu dengan
Perancangan Alat
Alat ini dirancang untuk
menampilkan tulisan pada Led
Matriks dimana akan digunakan
sebagai papan informasi daftar hadir
Sekretariat Jurusan Gedung 4 Lantai
2 Kampus D Universitas Gunadarma.
Masukan diterima dari komputer
dengan menggunakan program
Gambar 1. Rancangan Komunikasi dari Komputer ke Led Matriks
1. RS232-RS485 Converter
RS232-RS485 Converter yang
digunakan pada rangkaian ini
merupakan suatu pengubah level
tegangan dua arah antara RS-
232/TTL dan RS-485. Rangkaian ini
berfungsi sebagai rangkaian master.
Modul ini dapat difungsikan sebagai
jalur komunikasi antara komputer
atau mikrokontroler berantarmuka
UART RS-232 dengan modul atau
jaringan berantarmuka UART RS-
485.
sebuah program pengendali. Dengan
demikian diharapkan perangkat ini
dapat mempermudah petugas dalam
mengendalikan perangkat dan
mempermudah mahasiswa untuk
mengetahui daftar hadir Sekretariat
Jurusan.
pengendali Delphi 7 dan melalui
antarmuka port serial komputer.
Kemudian di proses oleh converter
dan diteruskan ke rangkaian Led
Matriks dengan 3 kondisi tampilan
yaitu tulisan BUKA, TUTUP atau
ISTIRAHAT pada Led Matriks.
Masukan berasal dari program
kendali sebagai antarmuka
antarmuka pada PC dengan
menggunakan bahasa pemrograman
Borland Delphi 7. Dari program ini
kemudian direspon dan diteruskan ke
blok converter melalui port serial.
Transmitter pada DB-9 akan
mengirim data ke Receiver In IC
MAX232. Kemudian level tegangan
akan diubah dari level tegangan RS-
232 menjadi TTL. Data kemudian
diteruskan ke Driver Input pada IC
MAX489. Driver Enable pada IC
MAX489 terhubung dengan VCC
+5V maka data akan diteruskan dan
mendapat logika “high”. Level
tegangan kemudian diubah dari TTL
menjadi level tegangan RS-485 yaitu
differential voltage. Kemudian data
akan diteruskan melalui pin Y dan Z
ke rangkaian slave.
Karena berfungsi sebagai master dan
bersifat full duplex maka pada saat
mengirim data rangkaian ini juga
Gambar 2. Rangkaian Converter RS232-RS485
dapat menerima data. Data diterima
melalui pin A dan B yang akan
diteruskan ke receiver MAX489.
Karena RE (Receiver Enable) pada
MAX489 dihubungkan ke ground,
maka receiver akan selalu aktif
menerima data yang diterima yang
akan diteruskan ke MAX232. Level
tegangan akan diubah menjadi TTL
kemudian transmitter MAX232 akan
meneruskan data ke komputer
melalui port serial dan level tegangan
juga berubah dari TTL menjadi level
tegangan RS-232.
2. Rangkaian Slave (Pengendali)
Mikrokontroler yang digunakan pada
rangkaian ini adalah mikrokontroler
ATMega 16 dari keluarga AVR.
Mikrokontroler menerima masukan
sebesar 5 Volt dari catu daya sebagai
sumber tegangan. Dalam blok ini
juga terdapat IC MAX489 yang
berfungsi sebagai penghubung dari
blok kendali ke blok converter.
MAX489 juga mendapat tegangan 5
Volt dari catu daya. Port D pada
ATMega 16 digunakan sebagai
masukan dan keluaran secara bi-
directional. Pada rangkaian ini
digunakan sebagai penghubung
komunikasi serial.
PD0 digunakan sebagai penerima
yang terhubung dengan pin 2 (RO)
MAX489.
PD1 digunakan untuk transmisi yang
terhubung dengan pin 5 (DI)
MAX489.
PD7 terhubung dengan pin 3 (RE)
dan pin 4 (DE) MAX489. Digunakan
untuk pengaktif dan menentukan
kondisi RO dan DI. RO akan aktif
jika RE dalam kondisi low.
Sedangkan DI berfungsi sebagai line
receiver. Kondisinya dibuat agar
rangkaian slave selalu dapat
menerima data dari rangkaian master
dan tidak dapat mengirim jika sedang
menerima data.
Port A dan Port C terhubung dengan
pin 12-15 IC 74LS42, dimana IC ini
digunakan sebagai decoder. Dari 4
masukan dapat dihasilkan 10
keluaran. IC ini digunakan untuk
mengendalikan bagian kolom pada
LED matriks. Kondisinya adalah
active low dimana jika mendapat
masukan 0 maka akan aktif.
Port B terhubung dengan Transistor
BC-139 dengan jenis NPN. Kaki
basis transistor terhubung dengan
PB0-PB7 sedangkan kaki emitor
terhubung dengan LED matriks.
Transistor ini digunakan untuk
mengendalikan bagian kolom pada
LED matriks.
Pin 9 (Y), Pin 10 (Z), Pin 11 (A) dan
Pin 12 (B) pada MAX489 digunakan
sebagai receiver dan driver yang
terhubung dengan konektor RJ-11
untuk melakukan komunikasi dengan
blok converter.
 Gambar 3. Rangkaian Kendali Mikrokontroler
3. Rangkaian Display (LED Matriks)
Rangkaian ini berfungsi untuk
menghasilkan tampilan LED matriks
sebagai hasil akhir. LED matriks
yang digunakan pada satu rangkaian
ada 4 buah berukuran 8x8. Sehingga
untuk 3 alat diperlukan 12 LED
matriks. Bagian katoda dikendalikan
oleh 4 buah IC 74LS42 sedangkan
transistor BD-139 terhubung dengan
anoda LED matriks. Kaki collector
transistor mendapat tegangan 12 volt
dari catu daya. Arus akan mengalir
melalui collector, basis mendapat
tegangan masukan dari port b, karena
basis lebih positif dari emitor arus
akan mengalir dari collector menuju
emitor sehingga anoda LED matriks
mendapat logika “high” dan aktif.
Sampai disini LED matriks belum
menyala karena masih harus
ditentukan kondisi dari katoda
dimana baris akan aktif jika
mendapat logika “low”. IC 74LS42
mendapatkan masukan dari port a
dan port c, karena bersifat active low,
maka keluaran yang dihasilkan
mempunyai logika 0 dan sesuai
dengan yang diperlukan untuk
mengaktifkan baris LED matriks.
 Gambar 4. Rangkaian Display LED Matriks

Perancangan Perangkat Lunak

Terdapat 2 program yang digunakan alamat Sekretariat Jurusan yaitu

pada alat ini yaitu program pada Sistem Komputer, Sistem Informasi
mikrokontroler dan program dan Teknik Mesin. Erdapat juga 3
antarmuka pada PC. Program kondisi tampilan pada LED Matriks
pengendali mikrokontroler yaitu BUKA, TUTUP dan
menggunakan bahasa pemrograman ISTIRAHAT.
BASCOM-AVR sedangkan program
antarmuka pada PC menggunakan Saat program Delphi pada komputer
program Borland Delphi 7. Untuk dijalankan dengan memasukkan
program Delphi diperlukan tambahan karakter “!” maka akan terjadi
yaitu TcommPortDriver untuk interupsi pada mikrokontroler.
mengatur serial device dari Kemudian mikrokontroler akan
komputer. mencari alamat device yang sesuai
dengan yang dipilih pada program
Terdapat 3 alamat pada program antara alamat 1 sampai dengan 3.
yang masing-masing menunjukkan Pengalamatan ini diperlukan untuk
 memilih device mana yang akan
diaktifkan. Kemudian jika alamat
yang ditentukan sudah benar maka
akan dipilih kondisi nyala yang
diinginkan. Kondisi 1 untuk tampilan
BUKA, kondisi 2 untuk tampilan
TUTUP, kondisi 3 untuk tampilan
ISTIRAHAT. Isi tampilan tersebut
disimpan di dalam EEPROM
mikrokontroler. EEPROM akan
dibaca sesuai dengan isi EEPROM
yang telah ditentukan dari program.

Pengujian

Pengujian ini dilakukan untuk
mengetahui hasil yang diperoleh
apakah sesuai dengan apa teori yang
diterapkan dan apakah sistem
berfungsi dengan baik. Hasil dari
percobaan ini adalah tampilan pada
LED Matriks yang dikendalikan
melalui program antarmuka Delphi
7. Terdiri dari 3 alat yaitu alat 1
untuk SEKJUR Sistem Komputer,
alat 2 untuk SEKJUR Sistem
Informasi dan alat 3 untuk SEKJUR
Teknik Mesin. Alat ini diatur dengan
kondisi awalnya adalah tampilan
tulisan “TUTUP” pada LED matriks.
Setelah program dijalankan baru
ditentukan kondisi dari masing-
masing perangkat. Pengujian alat
dilakukan pada sistem komputer
dengan prosesor Intel Pentium 3
GHz, memori 1 GB dan
menggunakan sistem operasi
Windows XP SP 3.

Tabel 1. Data Pengamatan LED Matriks

ALAT 1 ALAT 2 ALAT 3

NO TOMBOL
TAMPILAN DELAY TAMPILAN DELAY TAMPILAN DELAY
1 SK BUKA BUKA 29 ms TUTUP 30 ms TUTUP 30 ms
2 SI BUKA BUKA 29 ms BUKA 30 ms TUTUP 30 ms
3 TM BUKA BUKA 30 ms BUKA 27 ms BUKA 28 ms
4 SK ISTIRAHAT ISTRHT 30 ms BUKA 30 ms BUKA 30 ms
5 SI ISTIRAHAT ISTRHT 30 ms ISTRHT 27 ms BUKA 29 ms
6 TM ISTIRAHAT ISTRHT 29 ms ISTRHT 30 ms ISTRHT 30 ms
7 SK TUTUP TUTUP 28 ms ISTRHT 31 ms ISTRHT 30 ms
8 SI TUTUP TUTUP 30 ms TUTUP 29 ms ISTRHT 30 ms
9 TM TUTUP TUTUP 29 ms TUTUP 28 ms TUTUP 27 ms
10 SK BUKA BUKA 30 ms TUTUP 30 ms TUTUP 30 ms
11 SI ISTIRAHAT BUKA 27 ms ISTRHT 29 ms TUTUP 28 ms
12 TM TUTUP BUKA 30 ms ISTRHT 27 ms TUTUP 27 ms
13 SK ISTIRAHAT ISTRHT 30 ms ISTRHT 30 ms TUTUP 28 ms
14 SI TUTUP ISTRHT 30 ms TUTUP 25 ms TUTUP 30 ms
15 TM BUKA ISTRHT 30 ms TUTUP 30 ms BUKA 31 ms

Data dari tabel diatas merupakan “BUKA”. Pada percobaan kedua

hasil dari pengamatan secara terus-
menerus sebanyak 15 kali. Pada
percobaan pertama tombol “SK
Buka” diklik. Kondisi tampilan alat
1 berubah dari “TUTUP” menjadi
tombol “SI Buka” diklik. Kondisi
tampilan alat 2 berubah dari
“TUTUP” menjadi “BUKA”. Pada
percobaan ketiga tombol “TM
Buka” diklik. Kondisi tampilan alat
3 berubah dari “TUTUP” menjadi
“BUKA”. Saat ini tampilan pada
semua LED matriks adalah
“BUKA”. Dengan 3 percobaan awal
Percobaan keempat sampai keenam
dilakukan untuk membuat tampilan
“ISTRHT” pada LED matriks. Pada
percobaan keempat tombol “SK
Istirahat” diklik. Kondisi tampilan
alat 1 berubah dari “BUKA”
menjadi “ISTRHT”. Pada
percobaan kedua tombol “SI
Istirahat” diklik. Kondisi tampilan
alat 2 berubah dari “BUKA”
menjadi “ISTRHT”. Pada
percobaan ketiga tombol “TM
Istirahat” diklik. Kondisi tampilan
alat 3 berubah dari “BUKA”
menjadi “ISTRHT”. Saat ini
tampilan pada semua LED matriks
adalah “ISTRHT”. Dengan 3
percobaan ini terlihat komunikasi
program dengan alat untuk membuat
tampilan “ISTRHT” pada LED
matriks berlangsung dengan baik.
Percobaan tujuh sampai sembilan
dilakukan untuk membuat tampilan
“TUTUP” pada LED matriks. Pada
percobaan tujuh tombol “SK Tutup”
diklik. Kondisi tampilan alat 1
berubah dari “ISTRHT” menjadi
“TUTUP”. Pada percobaan kedua
tombol “SI Tutup” diklik. Kondisi
tampilan alat 2 berubah dari
“ISTRHT” menjadi “TUTUP”.
Pada percobaan ketiga tombol “TM
Tutup” diklik. Kondisi tampilan alat
3 berubah dari “ISTRHT” menjadi
“TUTUP”. Saat ini tampilan pada
semua LED matriks adalah
“TUTUP”. Dengan 3 percobaan ini
terlihat komunikasi program dengan
alat untuk membuat tampilan
ini terlihat komunikasi program
dengan alat untuk membuat tampilan
“BUKA” pada LED matriks
berlangsung dengan baik.
“TUTUP” pada LED matriks
berlangsung dengan baik.
Percobaan selanjutnya dilakukan
dengan kondisi yang berbeda-beda
untuk tiap alat. Terlihat dari hasil
yang didapatkan sesuai dengan
kondisi yang yang telah ditentukan.
Hal ini membuktikan antara program
dan LED matriks bekerja dengan
baik. Rata-rata delay waktu yang
diperlukan LED matriks untuk
berpindah mode adalah sekitar 30
ms. Karena dari Delphi program
akan melakukan interupsi dulu ke
program pada mikrokontroler,
setelah itu baru diteruskan ke LED
Matriks. Catu daya yang baik juga
mempengaruhi kondisi nyala LED
Matriks, karena jika sumber
tegangan kurang maka nyala LED
Matriks juga akan redup.
Kesimpulan
Sistem Pengendali LED Matriks
berbasis Mikrokontroker ini
merupakan sebuah aplikasi yang
digunakan untuk menampilkan
informasi daftar hadir Sekretariat
Jurusan dan dikendalikan melalui
sebuah PC atau laptop, dengan
Delphi 7 sebagai program pengendali
antarmukanya. Aplikasi ini tergolong
sederhana dan mudah untuk
digunakan. Komunikasinya melalui
port serial pada komputer, namun
jika tidak terdapat port serial dapat
menggunakan tambahan alat
bernama PC-Link USB agar dapat
berkomunikasi.
Daftar Pustaka

[1] Heri Andrianto, Pemrograman

Mikrokontroler AVR ATMega16
Menggunakan Bahasa C,
Informatika, Bandung, 2008.
[2] Prawito, AVR Microcontroller,
Ekstensi Fisika Instrumentasi
Elektronika Universitas Indonesia,
Jakarta, 2005.
[3] Happy Chandraleka,
Pemrograman Delphi 7, PT. Elek
Media Komputindo, Jakarta, 2003.
[4]------Maxim,http://www.maxim-
ic.com, 10 Februari 2009.
[5]------AtmelCorporation,
http://www.atmel.com, 10 Februari
2009.
[6]------AVR Forum,
http://www.avrfreaks.com, 27
Februari 2009.
[7] Beyond Logic, 2007,
Interfacing the Serial / RS232
Port,http://www.beyondlogic.org/ser
ial/serial.htm, 27 Februari 2009.
[8]-------Texas Instrument ,
http://www.texasinstrument.com, 27
Februari 2009.
[9]------Fairchild,
http://www.fairchildsemi.com, 27
Februari 2009.