A figura mostra uma barra AB rígida de comprimento L apoiada
sobre duas rampas de inclinação e com a horizontal. Num certo instante, a barra AB está formando um ângulo com a superfície da rampa esquerda e está escorregando ao longo dessa superfície com velocidade V. Nesse referido instante, determine: a) a velocidade de escorregamento da extremidade B da barra; b) a velocidade angular da barra.
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Figura do enunciado:
Antes de tudo, podemos fazer uma relação entre as velocidades das
pontas A e B de modo necessário para que a barra não se rompa. Para isso, as velocidades de todos os pontos da barra na direção de AB devem ser iguais. Assim:
V cos( ) Vb cos( ) V cos( ) Vb cos( ) Isto já responde a primeira parte da questão.
Calcular a velocidade angular requer um pouco mais de visualização.
Uma propriedade do movimento de rotação de corpos extensos é que considerando o centro de rotação O na barra, teremos:
V sin Vb sin( ) V sin Vb sin( )
AO BO AO BO
Daí basta apenas que utilizemos o que encontramos no item (a) e
desenvolver. Lembrando que AO+BO = L, escrevemos: V sin Vb sin( ) L V sin( )cos( ) V sin cos( ) L V sin V cos tg ( ) Lcos( ) V sin cos tg ( ) L