Realimentação negativa

Fonte: Sedra, cap. 8

• Estrutura geral de um amplificador com
realimentação. Este é um diagrama de fluxo de
sinais, e as quantidades x representam sinais de
tensão ou de corrente.

xi  xs  xf  Em essência, realimentação negativa reduz o sinal que

aparece na entrada do amplificador básico
 Realimentação negativa (2)
Fonte: Sedra, cap. 8

• Implícito nesta descrição  a fonte, a carga e a rede de

realimentação não têm efeito de carregamento no
amplificador básico. Isto é, o ganho A não depende de
nenhum destes elementos.
• Na prática: este não é o caso, e deve-se encontrar um
método para descrever o circuito real na estrutura ideal
acima.
 Realimentação negativa (3)
Fonte: Sedra, cap. 8

A: ganho de malha aberta do amplificador

xo  A xi
 A saída é xo alimenta a carga e a malha de realimentação, que
produz uma amostra da saída:
xf   xo
 O sinal de realimentação xf é subtraído do sinal da fonte xs , que é a
entrada do amplificador com realimentação completo, para produzir o sinal
xi , que é a entrada do amplificador básico:
xi  xs  xf
 Realimentação negativa (4)
Fonte: Sedra, cap. 8

A : ganho de malha direta

 Combinando as três equações:
A : ganho de malha aberta
xo  A xi Af : ganho de malha fechada
xf   xo xo A
Af  
x s 1  A
xi  xs  xf
 Para A positivo, o ganho com realimentação será menor do que o
ganho de malha direta A pela quantidade 1+A, chamada de
quantidade de realimentação.
 Realimentação negativa (5)
Fonte: Sedra, cap. 8

xo A 1
 Normalmente: A Af   
xs 1  A 
 O ganho do amplificador com realimentação é, praticamente,
determinado inteiramente pela rede de realimentação.

A
xf  xs  A1 : x f ≈ x s  x i ≈ 0
1  A
 Lembram-se da propriedade do amp-op: V≈ V ou V VVi ≈ 0 ?
 Realimentação negativa (6)
Fonte: Sedra, cap. 8

• Objetivos:
– Tornar o ganho menos sensível a variações de
parâmetros (como valores dos componentes);

– Reduzir distorções não-lineares (ou seja, tornar a saída

proporcional à entrada, ou tornar o ganho constante,
independente do nível do sinal aplicado);

– Reduzir o efeito de ruído;

– Extender a lagura de banda do amplificador.

 Realimentação negativa x Realimen-
tação positiva
Fonte: Lathi, Linear Systems and Signals, 2nd ed, 2005. pp. 415 - 417.

• Considere A = 10.000 e  = 0,01 . Assim:

A 10.000
Af    99,01
1  A 1  100
• Suponha que devido ao envelhecimento ou à troca de
alguns transistores, A tenha mudado de 10.000 para 20.000.
Deste modo:
A 20.000
Af    99,5
1  A 1  200
 Uma variação de 100% no ganho de malha direta causa uma variação de
apenas 0,5% no ganho de malha fechada, que é o ganho efetivo da configuração.
Realimentação negativa x Realimen-
tação positiva (2)
Fonte: Lathi, Linear Systems and Signals, 2nd ed, 2005. pp. 415 - 417.

+
xo A
Af  
xs 1  A

• Se A = 1  Af  ∞  Sistema instável!
• Considere A = 10.000 e  = 0,9104. Assim:
A 10.000
Af   4
 100.000
1  A 1  0,9  10  (10  10 )
3
Realimentação negativa x Realimen-
tação positiva (3)
Fonte: Lathi, Linear Systems and Signals, 2nd ed, 2005. pp. 415 - 417.
• Suponha que, devido ao envelhecimento ou à troca de
alguns transistores, o ganho em malha direta modifica-se
para A = 11.000 (ou seja, uma variação de apenas 10%).
Neste caso:
A 11.000
Af   4
 1.100.000
1  A 1  0,9  10  (11  10 )
3

• Um aumento de apenas 10% no ganho A causou um

aumento de 1000% no ganho Af.  Este amplificador é
altamente sensível à variação de parâmetros.
• A realimentação positiva aumenta o ganho do sistema, mas
torna-o mais sensível à variação de parâmetros.
Realimentação negativa x Realimen-
tação positiva (4)
Fonte: Lathi, Linear Systems and Signals, 2nd ed, 2005. pp. 415 - 417.

• Deste modo, ao aplicar-se um sinal neste sistema com

realimentação positiva, não importando o quão pequeno ou
curto em duração, ele “volta” e reforça a entrada sem
atenuação, novamente passando à saída, sendo novamente
realimentado, e assim sucessivamente.
• Esta perpetuação, mesmo após a entrada ter sido extinguida,
é o sintoma da instabilidade.
• Observe que, normalmente,  = (s), ou seja, este ganho
varia com a freqüência. Conseqüentemente, o que é
realimentação negativa a uma freqüência mais baixa pode
tornar-se uma realimentação positiva a uma freqüência mais
alta e pode tornar o sistema instável.
 Realimentação negativa x
Realimentação positiva (5)
Fonte: http://www.ibiblio.org/kuphaldt/socratic/output/opamp4.pdf

 Analogia da estabilidade de um
sistema com realimentação positiva

 Analogia da estabilidade de um
sistema com realimentação negativa
Realimentação negativa - Exemplo
Fonte: http://www.ibiblio.org/kuphaldt/socratic/output/opamp5.pdf
Realimentação negativa – Exemplo (2)
Fonte: Sedra, cap. 8.
• Exercício interno 8.1, Sedra: A configuração não-invesora abaixo
fornece uma implementação direta da malha de realimentação
anterior. (a) Assumindo que o amp op possui uma resistência de
entrada infinita e uma resistência de saída nula, determine a
expressão para o fator de realimentação . (b) Se o ganho em
malha aberta A = 104, determine R2 / R1 para obter um ganho de
tensão em malha fechada Af de 10. (c) Se Vs = 1 V, determine Vo,
Vf e Vi. (d) Se A decresce de 20%, qual é o decréscimo
correspondente em Af?
Resp: (a)  = R1 / (R1+ R2) ;

(b) 9,01 ; (c) 10 V, 0.999 V,

0.001 V ; (d) 0,02%