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Válvulas de Controle

e Segurança
5a. edição (Revista)

Marco Antônio Ribeiro


Válvulas de Controle e
Segurança
5a. edição

Marco Antônio Ribeiro

Dedicado a Elvira Barbosa, a doutora

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se


claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão, ou
então, que tem razão para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

 Tek, 1991, 1993, 1995, 1999


Salvador, BA, Primavera 1999
Prefácio

Os fabricantes de válvulas geralmente fornecem literatura técnica suficiente acerca


das válvulas de controle, porém, sem um conhecimento dos conceitos básicos de
vazão, controle, rangeabilidade, característica, é difícil interpretar ou utilizar
corretamente tais informações.
Este trabalho é apresentado de um modo muito conciso para rápida referência. Os
detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equações matemáticas, os cálculos
teóricos não são mostrados e são disponíveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da válvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor vê uma grande semelhança entre um sistema de áudio e
um de controle. No Brasil, hoje há um grande desenvolvimento de instrumentação
eletrônica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importância ao elemento final de controle. É
algo parecido com os sistemas de áudio, onde são disponíveis amplificadores de
potência cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa é feita em relação às caixas acústicas. As válvulas de controle,
como as caixas acústicas, parecem que não fazem parte do sistema; nem são
consideradas instrumentos.
O ponto colocado é: não adianta estratégia de controle avançada, algoritmos
digitais, otimização do controle se a prosaica válvula de controle não foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho é o de fornecer os conceitos básicos e mais importantes
para o engenheiro ou técnico envolvido na aplicação, seleção, especificação,
dimensionamento, instalação e manutenção de qualquer tipo de válvula de controle.
As sugestões, as criticas destrutivas e as correções são bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereço: Rua Carmem Miranda 52, A 903, CEP 41 820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.4286 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br

Marco Antonio Ribeiro


Salvador, Outono 2003
Autor

Marco Antônio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de


Eletrônica blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
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blablablá, blablablá.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
período da implantação do pólo petroquímico de Camaçari blablablá, blablablá,
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Fez vários cursos nos Estados Unidos e na Argentina e possui dezenas de
artigos publicados nas áreas de Instrumentação, Controle de Processo,
Automação, Segurança, Vazão e Metrologia e Incerteza na Medição blablablá,
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blablablá, blablablá.
Desde 1987, é diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablablá,
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serviços nas áreas de Instrumentação e Controle de Processo.
Válvulas de Controle
Conteúdo

1. CONSTRUÇÃO 1 2. DESEMPENHO 19

Objetivos de Ensino 1 Objetivos de Ensino 19

1. Introdução 1 1. Aplicação da Válvula 19


1.1. Válvula no Processo Industrial 1 1.1. Introdução 19
1.2. Definição de Válvula de Controle 1 1.2. Dados do Processo 19
1.3. Elemento Final de Controle 2 1.3. Desempenho da Válvula 20
1.4. Funções da Válvula de Controle 3
2. Característica da Válvula 20
2. Corpo 4 2.1. Conceito 20
2.1. Conceito 4 2.2. Características da Válvula e do Processo20
2.2. Elemento de controle 4 2.3. Relações Matemáticas 21
2.3. Sede 5 2.4. Característica de Igual Percentagem 21
2.4. Plug 5 2.5. Característica Linear 22
2.5. Materiais 5 2.6. Característica de Abertura Rápida 23
2.6. Conexões Terminais 7 2.7. Característica Instalada 23
2.7. Entradas e Saída 9 2.8. Escolha da Característica 24
2.9. Linearização da Característica 25
3. Castelo 10 2.10. Vazão do Corpo 26
3.1. Conceito 10 2.11. Coeficiente de Resistência K 26
3.2. Tipos de castelos 10 2.12. Coeficiente de Descarga 28
3.3. Aplicações especiais 11 2.13. Resistência Hidráulica 28

4. Métodos de Selagem 11 3. Rangeabilidade 28


4.1. Vazamentos 12
4.2. Vazamento entre entrada e saída 12 4. Controle da Válvula 29
4.1. Ganho 29
5. Atuador 13 4.2. Dinâmica 30
5.1. Operação Manual ou Automática 13 4.3. Controlabilidade da Válvula 31
5.2. Atuador Pneumático 14
5.3. Ação do Atuador 14 5. Vedação e Estanqueidade 32
5.4. Escolha da Ação 15 5.1. Classificação 32
5.5. Forças atuantes 16 Vazamento 33
5.6. Mudança da Ação 16 5.2. Vazamento 33
5.7. Dimensionamento do Atuador 16 5.3. Válvulas de Bloqueio 33
5.8. Atuador e Outro Elemento Final 17

i
Conteúdo

3. APLICAÇÕES 34 6.4. Fator da relação dos calores específicos58


6.5. Fator de expansão Y 58
Objetivos 34 6.6. Fator de compressibilidade Z 58
6.7 Ruído na válvula 58
1. Dados do Processo 34 6.8. Exemplo 2 59
1.1. Coleta de dados 34 Dados do processo 59
1.2. Condições de Operação 35 Solução 59
1.3. Distúrbios 36
1.4. Tempo de resposta 37 6. Curso da válvula 60
1.5. Tubulação 37
1.6. Fatores ambientais 38 7. Considerações Adicionais 60
1.7. Documentação 38
1.8. Normas e Especificações 38
ISA S75.01-1985 (1995):
2. Válvula para Líquidos 39 EQUAÇÕES DE VAZÃO PARA
2.1. Vazão ideal através de uma restrição DIMENSIONAR VÁLVULAS DE
ideal 39 CONTROLE 61
2.2. Vazão através da válvula 40
2.3. Tubulação não padrão 41 1. Escopo 61

3. Válvula para Gases 44 2. Introdução 61


3.1. Fluidos Compressíveis 44
3.2. Fator de expansão 45 3. Nomenclatura 62
3.3. Relação dos calores específicos 45
3.4. Fator de compressibilidade 45 4. Fluido incompressível – vazão de líquido
não volátil 64
4.1. Equações para vazão turbulenta 64
4. DIMENSIONAMENTO 47 4.2. Constantes numéricas 64
4.3. Fator de geometria da tubulação 64
Objetivos de Ensino 47 4.4. Equações para vazão não turbulenta 65
1. Introdução 47 5. Fluido incompressível – vazão chocada de
líquido volátil 66
2. Coeficiente de vazão 48 5.1. Equações para vazão chocada de líquido66
2.1. Introdução 48 5.2. Fator de recuperação de pressão do
2.2. Dados para o cálculo 48 líquido, FL 67
2.3. Uso das equações ISA 48 5.3. Fator de recuperação de pressão
combinado do líquido, FLP 67
3. Queda de Pressão na Válvula 49
3.1. Introdução 49 6. Fluido compressível – vazão de gás e
3.2. Recomendações 50 vapor 67
3.3. Queda de pressão e vazão 50 6.1. Equações para vazão turbulenta 68
3.4. Queda de pressão 51 6.2. Constantes numéricas 68
6.3. Fator de expansão Y 69
4. Roteiro de dimensionamento 53 6.4. Vazão chocada 69
4.1. Vazão através da válvula 53 6.5. Fator de relação de queda de pressão, xT 69
6.5. Fator de relação de queda de pressão
5. Válvula para líquidos 53 com redutores ou outras conexões, xTP 69
5.1. Líquido 53 6.7. Fator de relação dos calores específicos,
5.2. Fatores de correção 53 Fk 70
5.3. Exemplo 1 56 6.8. Fator de compressibilidade, Z 70
Dados do processo 56
Solução 56

6. Válvulas para gases e vapores 57


6.1. Gases e líquidos 57
6.2. Equações de dimensionamento 57
6.3. Vazão crítica ou chocada 57

ii
Conteúdo

Apêndice A – uso das equações de 5. RUÍDO E CAVITAÇÃO 88


vazão para dimensionamento de
válvulas 71 Objetivos de Ensino 88

1. Ouvido humano 88
Apêndice B - derivação dos fatores
Fp e Flp 72 2. Som e ruído 89

3. Ruído da Válvula 89
Apêndice C - variações de pressão Vibração mecânica 90
no sistema válvula de controle e Ruído hidrodinâmico 90
Ruído aerodinâmico 91
tubulação 74
4. Controle do Ruído 92
Apêndice D: valores Tratamento do caminho 92
representativos dos fatores de Tratamento da fonte 93
capacidade da válvula 76 5. Previsão do ruído da válvula 94
Cálculo da ruído na válvula 94
Apêndice E: fator do número de Exemplos de cálculo de ruído 95
Reynolds 77 6. Cavitação 99
Determinação do coeficiente de vazão 6.1. Geral 99
requerido (Seleção do tamanho da válvula) 77 1.2. Cavitação na válvula 100
Previsão da vazão 78
Previsão da queda de pressão 78 4. Velocidade do fluido na válvula 102
4.1. Introdução 102
Apêndice F: equações para vazão 4.2. Projeto do trim 103
4.3. Erosão por cavitação 103
de líquido não turbulenta 80 4.4. Erosão por abrasão 103
Problema 1. 81
4.5. Ruído 103
Problema 2 81
4.6. Vibração 104
Problema 3 82
3. Golpe de Aríete 104
Apêndice G: fator de relação de
pressão crítica do líquido, FF 83 6. INSTALAÇÃO 106

Objetivos de Ensino 106


Apêndice H: derivação de xt 84
1. Instalação da Válvula 106
Apêndice I: equações da vazão da 1.1. Introdução 106
válvula de controle - Notação SI 85 1.2. Localização da Válvula 106
1.3. Cuidados Antes da Instalação 106
Equações para líquido 85
1.4. Alívio das Tensões da Tubulação 107
Equações para gás e vapor 86
1.5. Redutores 107
1.6. Instalação da Válvula 107
Apêndice J: referências 87 1.7. Válvula Rosqueada 107
1.8. Válvula Flangeada 108
International Electrotechnical
Commmission (IEC) 87 2. Acessórios e Miscelânea 108
2.1. Operador Manual 108
ISA 87 2.2. Posicionador 109
2.3. Booster 110
2.4. Chaves fim de curso 111
2.5. Conjunto Filtro Regulador 111
2.6. Transdutor Corrente para Ar 112
2.7. Relés de Inversão e de Relação 112

iii
Conteúdo

3. Tubulação 113 3. Válvula Gaveta 135


3.1. Classificação dos Tubos 113 3.1. Válvula Gaveta 136
3.2. Diâmetros dos Tubos 114 3.2. Custo 136
3.3. Espessuras Comerciais 114 3.3. Característica de vazão 136
3.4. Aplicações dos Tubos 114 3.4. Descrição 136
3.5. Conexões 115 3.5. Vantagens 137
3.6. Velocidade dos Fluidos 115 3.6. Desvantagens 137
3.7. Dimensionamento da Tubulação 116 3.7. Aplicações 138
3.8. Válvula com Redução e Expansão 116
4. Válvula Esfera 139
4.1. Válvula Esfera 140
7. CALIBRAÇÃO, AJUSTE E 4.2. Custo 140
MANUTENÇÃO 118 4.3. Característica 140
4.4. Descrição 141
1. Calibração e Ajuste 118 4.5. Vantagens 142
1.1. Ajuste de Bancada 118 4.6. Desvantagens 143
1.2. Ajuste do Curso da Válvula 119 4.7. Aplicações 143
1.3. Calibração do Posicionador 120
1.4. Montagem e Desmontagem 122 5. Válvula Borboleta 144
5.1. Válvula Borboleta 145
2. Manutenção 123 5.2. Custo 145
2.1. Conceitos gerais 123 5.3. Característica 145
2.2. Procedimento típico de manutenção 123 5.4. Descrição 146
5.5. Vantagens 147
3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 124 5.6. Desvantagens 147
3.1. Erosão do corpo e dos internos 124 5.7. Aplicações 147
3.2. Vazamento entre sede e obturador 124 5.8. Supressão do ruído 147
3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo124 5.9. Válvula Swing 148
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas 124
3.5. Desgaste da haste 125 6. Válvula Globo 149
3.6. Vazamento entre castelo e corpo 125
3.7. Haste quebrada ou conexão da haste 6.1. Válvula Globo 150
quebrada 125 6.2. Custo 150
3.8. Vazamento excessivo através do selo do 6.3. Característica 151
pistão 125 6.4. Descrição 151
3.9. Válvula não responde ao sinal 125 6.4. Trim 152
3.10. Válvula não atende o curso total 126 6.5. Haste 153
3.11. Curso da válvula lento e atrasado 126 6.6. Castelo 153
6.7. Corpo 155
6.8. Conexões 158
8. TIPOS DE VÁLVULAS 130 6.9. Materiais de construção 158
6.10. Vantagens 159
Objetivos de Ensino 130 6.11. Desvantagens 159
6.12. Aplicações 159
1. Parâmetros de Seleção 130
1.1. Aplicação da Válvula 130 7. Válvula Diafragma 160
1.2. Função da Válvula 131 7.1. Introdução 161
1.3. Fluido do Processo 131 7.2. Custo 161
1.4. Perdas de Carga 131 7.3. Característica 161
1.5. Condições de Operação 131 7.1. Descrição 161
1.6. Vedação 131 7.4. Vantagens 162
1.7. Materiais de Construção 132 7.5. Desvantagens 162
1.8. Elemento de Controle da Vazão 132 7.6. Aplicações 162
7.7. Válvula Pinch 162
2. Tipos de Válvulas 133

iv
Conteúdo

8. Válvula Macho (Plug Furado) 163 10. VÁLVULA DE ALÍVIO E


8.1. Válvula Macho (Plug) 164 SEGURANÇA 182
8.2. Custo 164
8.3. Característica 164
1. Princípios básicos 182
8.4. Descrição 165
1.1. Introdução 182
8.5. Vantagens 165
1.2. Objetivo 182
8.6. Desvantagens 165
1.3. Terminologia 183
8.7. Aplicação 165
1.4. Normas 185

9. VÁLVULAS ESPECIAIS 166 2. Projeto e Construção 187


2.1. Princípio de Operação 187
Objetivos de Ensino 166 2.2. Válvula com mola 187
2.4. Válvulas com piloto 190
1. Introdução 166 2.5. Operação prática 191

2. Válvula de Retenção 166 3. Dimensionamento 196


2.1. Conceito 166 3.1. Introdução 196
2.2. Válvula de Retenção a Portinhola 166
2.3. Válvula a Levantamento 167 4. Sobrepressão e Alívio 198
2.4. Válvula de Retenção Tipo Esfera 168 4.1. Introdução 198
2.6. Válvula de Retenção e Bloqueio 168 4.2. Condições de Fogo 199
2.7. Aplicações 168 4.3. Fatores ambientais 201
4.4. Condições de processo 202
3. Válvula de retenção de excesso de vazão169
5. Instalação 205
4. Válvula Auto-Regulada 171 5.1. Introdução 205
4.1. Conceito 171 5.2. Metodologia 206
4.2. Vantagens do Regulador 172 5.3. Aplicação no Reator 209
4.3. Desvantagens do Regulador 172 5.4. Práticas de instalação 210
4.4. Regulador de Pressão 172 5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 213
4.5. Regulador de Temperatura 174
4.6. Regulador de Nível 174
4.7. Regulador de Vazão 176 11. TERMINOLOGIA 216

5. Válvula Redutora de Pressão 176 1.Escopo 216


5.1. Conceito 176
5.2. Precisão da Regulação 177 2. Classificação 216
5.3. Sensibilidade 177 Ação 219
5.4. Seleção da Válvula Redutora de Pressão177 Acessório 219
5.5. Instalação 177 Altura de velocidade (velocity head) 220
5.6. Operação 178 Amortecedor (Snubber) 220
5.7. Manutenção 178 AOV 220
ARC 220
6. Válvula Solenóide 179 Atuador 220
6.1. Solenóide 179 Automática 221
6.2. Válvula Solenóide 179 Av 221
6.3. Operação e Ação 179 Backlash 221
6.4. Invólucros da Solenóide 180 Back Pressurre (contrapressão) 221
Banda morta 221
Bench Set 221
Blowdown 221
Bomba 221
Booster, Relé booster de sinal 222
Bucha (Gaxeta) 222
Bypass 222
Calor específico 222
Capacidade de vazão 222

v
Conteúdo

Característica da vazão 223 Obturador 234


Carga viva 223 Orifício de Controle da Vazão 234
Castelo 223 OSHA 234
Cavidade do corpo 224 Override do sinal 234
Cavitação 224 Pedestal (yoke) 234
Chave 225 Pistão 234
Ciclos da vida 225 Plaqueta de dados 235
Cilindro 225 Posicionador 235
Classe ANSI (American National Standards Precisão (precision) 235
Institute) 226 Pressão 236
Coeficiente de Bernoulli 226 Queda de pressão 236
Coeficiente de descarga 226 Rangeabilidade da válvula 237
Coeficiente de resistência 226 Recuperação 237
Coeficiente de vazão (CV ) 226 Redutor e Expansão 237
Compressível e lncompressível 226 Resistência Hidráulica 238
Compressor 226 Resolução 238
Conexão terminal 226 Rosca 238
Corpo 227 Rotatória 238
Curso (travel, stroke) 227 Ruído 238
Desbalanceada, Dinâmica 228 Schedule da Tubulação 238
Desbalanceada, Estática 228 Sede 238
Diafragma 228 Selos da Haste 239
Disco 228 Sensitividade 239
Disco de Ruptura 229 Sobrepressão 239
Distúrbio 229 Suprimento 239
Drift (desvio) 229 Temperatura crítica 240
Eixo 229 Tempo de curso 240
Elemento de Fechamento 229 Transdutor 240
Elemento final de controle 230 Trim 240
Emperramento (stiction) 230 Troubleshooting 241
Entrada 230 3. Tubulação 241
Equipamento Adjacente 230 Válvula 241
Equipamento Auxiliar 230 Válvula de pé (Foot valve) 245
Estados correspondentes 230 Vazão 246
Exatidão (accuracy) 231 Vazamento (leakage) 247
Falha 231 Via (port) 247
Fator de compressibilidade 231 Vedação 247
Fator de Recuperação da Pressão (FL) 231 Vena contracta 248
Fechamento na extremidade morta 231 Volante (handwheel) 248
Fim de curso mecânico 231
Flacheamento (Flashing) 231
Flange 232 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Gaiola 232 249
Ganho da válvula de controle 232
Gás ideal 232
Gaxeta 232
Golpe de Aríete 232
Guia 232
Haste 233
Histerese 233
Indicador do curso 233
Kv 233
Lift 233
Linearidade 233
Manual 233
Modulação 234
MOV 234
Número de Reynolds 234

vi
1. Construção

a) controle de vazão direcional


b) serviço de amostragem
Objetivos de Ensino c) limitação de vazão
d) selagem de saídas de vasos
1. Mostrar as principais funções da
De todas estas aplicações, a mais
válvula na indústria de processo.
comum e importante se relaciona com o
2. Listar as principais sociedades controle automático e contínuo do processo.
técnicas e associações que
elaboram e distribuem normas sobre 1.2. Definição de Válvula de Controle
válvulas.
3. Apresentar as funções da válvula de Várias entidades e comitês de normas já
controle na malha de controle do tentaram definir válvula de controle, mas
processo. nenhuma definição é aceita universalmente.
Algumas definições exigem que a válvula de
4. Descrever fisicamente as partes
controle tenha um atuador acionado
constituintes da válvula de controle
externamente. Por esta definição, a válvula
típica.
reguladora auto-atuada pela própria energia
5. Mostrar todos os tipos disponíveis
do fluido manipulado não é considerada
de castelo da válvula. válvula de controle mas inclui válvula
6. Apresentar as características e solenóide e outras válvulas liga-desliga.
aplicações dos principais atuadores É polêmico considerar uma válvula liga-
de válvula. desliga como de controle, pois algumas
definições determinam que a válvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
1. Introdução
modular (ficar em qualquer posição
intermediária), mas nem toda válvula de
1.1. Válvula no Processo Industrial controle é capaz de prover vedação
completa. Não há consenso do valor do
Aproximadamente 5% dos custos totais vazamento que desqualifica uma válvula de
de uma indústria de processo químico se controle.
referem à compra de válvulas. Em termos Outra definição de válvula de controle
de número de unidades, as válvulas perdem estabelece que o sinal para o atuador da
apenas para as conexões de tubulação. É válvula venha de um controlador
um mercado estável de aproximadamente automático. Porém, é aceito que o sinal de
US$ 2 bilhões por ano. atuação da válvula pode vir de controlador,
As válvulas são usadas em tubulações, estação manual, solenóide piloto ou que a
entradas e saídas de vasos e de tanques válvula seja também atuada manualmente.
em várias aplicações diferentes; as Certamente, não há um limite claro entre
principais são as seguintes: uma válvula de controle e uma válvula de
1. serviço de liga-desliga bloqueio com um atuador. Embora a válvula
2. serviço de controle proporcional de bloqueio não seja usada para trabalhar
3. prevenção de vazão reversa em posição intermediária e a válvula de
4. controle e alivio de pressão controle não seja apropriada para dar
5. especiais: vedação total, algumas válvulas de bloqueio

1
Construção

podem modular e algumas válvulas de 1.3. Elemento Final de Controle


controle podem vedar. Mesmo assim, há um
enfoque diferente para as duas válvulas, de A malha de controle a realimentação
bloqueio e de controle. A válvula de controle negativa possui um elemento sensor, um
é projetada e construída para operar controlador e um elemento final de controle.
modulando de modo contínuo e confiável O sensor ou o transmissor envia o sinal de
com um mínimo de histerese e atrito no medição para o controlador, que o recebe e
engaxetamento da haste. A vedação total é o compara com um ponto de ajuste e gera
apenas uma opção extra. A válvula de um sinal de saída para atuar no elemento
bloqueio é projetada e construída para final de controle. O elemento final de
operar ocasional ou periodicamente. O selo controle manipula uma variável, que influi na
da haste não precisa ser tão elaborado variável controlada, levando-a para valor
como o da válvula de controle. Atrito, igual ou próximo do ponto de ajuste.
histerese e guia da haste são de pouca Por analogia ao corpo humano, pode-se
importância para a válvula de bloqueio e dizer que o elemento sensor da malha de
muito importantes para a de controle. controle é o nervo, o controlador funciona
As equações de vazão de uma válvula de como o cérebro e a válvula constitui o
controle se aplicam igualmente a uma músculo.
válvula manual, porém há também enfoques O controle pode ser automático ou
diferentes no projeto das duas válvulas. A manual. O controle manual pode ser remoto
válvula solenóide não é considerada válvula ou local. A válvula de controle abre e fecha
de controle contínuo, mas um acessório. a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle é proveniente de
um controlador, tem-se o controle
automático da válvula. Quando o sinal de
controle é gerado manualmente pelo
operador de processo, através de uma
estação manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da válvula.
Há vários modos de manipular as vazões
de materiais e de energia que entram e
saem do processo; por exemplo, por
bombas com velocidade variável, bombas
dosadoras, esteiras, motor de passo porém,
o modo mais simples é por meio da válvula
de controle.
O controle pode ser feito de modo
Fig. 1.1. Válvula de controle (Fisher) continuo ou liga-desliga. Na filosofia
continua ou analógica, a válvula pode
assumir, de modo estável, as infinitas
posições entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
desliga, a válvula só fica em duas posições
discretas: ou totalmente fechada ou
totalmente aberta. O resultado do controle é
menos satisfatório que o obtido com o
controle proporcional, porém, tal controle
pode ser realizado através de chaves
manuais, chaves comandadas por pressão
(pressostato), temperatura (termostato),

2
Construção

nível, vazão ou controladores mais simples. em uma força, que movimenta a haste,
Neste caso, a válvula mais usada é a em cuja extremidade inferior está o
solenóide, atuada por uma bobina elétrica. obturador, que varia a área de
O sinal de controle que chega ao atuador passagem do fluido pela válvula.
da válvula pode ser pneumático ou 3. Variar a área de passagem do fluido
eletrônico. A válvula de controle com manipulado. A válvula de controle
atuador pneumático é o elemento final de manipula a vazão do meio de controle,
controle da maioria absoluta das malhas. pela alteração de sua abertura, para
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e atender as necessidades do processo.
extensivo da instrumentação eletrônica, 4. Absorver a queda variável da pressão
analógica ou digital, a válvula com atuador da linha, para compensar as variações
pneumático ainda é o elemento final mais de pressão a montante ou a jusante
aplicado. Ainda não se projetou e construiu dela. Em todo o processo, a válvula é o
algo mais simples, confiável, econômico e único equipamento que pode fornecer
eficiente que a válvula com atuador ou absorver uma queda de pressão
pneumático. Ela é mais usada que as controlável.
bombas dosadoras, alavancas, hélices,
basculantes, motores de passo e atuadores
eletromecânicos.
Há quem considere o elemento final de XIC
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porém, as exigências
do processo químico são plenamente
satisfeitas com o desempenho da válvula XY
com atuador pneumático.
XT

XV
XE

Fig. 1.3. Símbolos de uma malha de controle

A válvula de controle age como uma


restrição variável na tubulação do processo.
Fig. 1.2. Malha de controle com válvula Alterando a sua abertura, ela varia a
resistência à vazão e como conseqüência, a
própria vazão. A válvula de controle está
1.4. Funções da Válvula de Controle ajustando a vazão, continuamente,
(throttling).
Uma válvula de controle deve:
Depois de instalada na tubulação e
1. Conter o fluido do processo, suportando
para poder desempenhar todas as funções
todos os rigores das condições de
requeridas à válvula de controle deve ter
operação. Como o fluido do processo
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
passa dentro da válvula, ela deve ter
ela pode ter acessórios opcionais que
características mecânicas e químicas
facilitam e otimizam o seu desempenho,
para resistir à pressão, temperatura,
como posicionador, booster, chaves,
corrosão, erosão, sujeira e
contaminantes do fluido. volantes, transdutores e relé de inversão.
2. Responder ao sinal de atuação do Atualmente já são comercialmente
controlador. O sinal padrão é aplicado disponíveis válvulas inteligentes de
ao atuador da válvula, que o converte controle, baseadas em microprocessadores.

3
Construção

O projeto incorpora em um único Em válvulas rotatórias, o trim inclui o


instrumento a válvula, atuador, controlador, membro de fechamento, assento, haste,
alarmes e as portas de comunicação digital. suportes e gaxetas. Assim, o trim da válvula
As interfaces de comunicação incluem duas está relacionado com:
portas serial, RS-422, para ligação com 1. abertura, fechamento e modulação da
computador digital; Várias (até 16) válvulas vazão
podem ser ligadas ao computador. 2. característica da válvula (relação entre a
abertura e a vazão que passa através
da válvula)
3. capacidade de vazão (Cv) da válvula
4. diminuição das forças indesejáveis na
válvula, como as que se opõem ao
atuador, as que tendem a girar ou vibrar
as peças ou as que impõem pesadas
cargas nos guias e suportes
5. fatores para minimizar os efeitos da
erosão, cavitação, flacheamento
(flashing) e corrosão.

2.2. Elemento de controle


As válvulas podem ser classificadas em
dois tipos gerais, baseados no movimento
do dispositivo de fechamento e abertura da
Fig.1.4. Válvula com corpo, castelo e atuador
válvula:
1. deslocamento linear
2. Corpo 2. rotação angular

2.1. Conceito
O corpo ou carcaça é a parte da
válvula que é ligada à tubulação e que
contem o orifício variável da passagem do
fluido. O corpo da válvula de controle é
essencialmente um vaso de pressão, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que está na extremidade da
haste, que é acionada pelo atuador
pneumático. A posição relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazão do fluido que passa pelo corpo da
válvula, variando a queda de pressão
através da válvula.
No corpo estão incluídos a sede, Fig. 1.5. Válvula globo com movimento linear do
obturador, haste, guia da haste, elemento de controle (haste)
engaxetamento e selagem de vedação.
Chama-se trim todas as partes da válvula
que estão em contato com o fluido do A válvula com elemento linear possui um
processo ou partes molhadas, exceto o obturador (plug) preso a uma haste que se
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma desloca linearmente em uma cavidade
válvula tipo globo, o trim inclui haste, variando a área de passagem da válvula.
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.

4
Construção

Esta cavidade se chama sede da válvula. A


válvula globo é um exemplo clássico de
válvula com deslocamento linear.

A válvula com elemento rotativo possui


uma haste ou disco que gira em torno de um
eixo, variando a passagem da válvula. A
válvula borboleta e a esfera são exemplos
de válvulas com elemento rotativo.

(a) Sede simples (b) Sede dupla


Fig. 1.7. Número de sedes da válvula

2.4. Plug
O plug (obturador) da válvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
Fig. 1.6. Válvula borboleta com movimento rotativo do
para prover vazamentos diferentes em
elemento de controle (haste)
função da abertura. Cada figura geométrica
do obturador corresponde a uma
quantidade de vazão em função da posição
2.3. Sede da haste (abertura da válvula). Os formatos
A sede da válvula é onde se assenta o típicos fornecem características linear,
obturador. A posição relativa entre o parabólica, exponencial, abertura rápida.
obturador e a sede é que estabelece a
abertura da válvula. A válvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na válvula de sede simples há apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer
maior força de fechamento/abertura. A
válvula de sede dupla, no interior da qual há (a) (b) (c)
dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando Fig. 1.8. Obturadores da válvula:
totalmente fechada. Porém, sua vantagem é (a) Igual percentagem
na exigência de menor força para o (b) Linear
fechamento/abertura e como conseqüência, (c) Abertura rápida
utilização de menor atuador.
Há válvula especial, com o corpo divido 2.5. Materiais
(split body), usada em linhas de processo
As diversas peças da válvula necessitam
onde se necessita trocar freqüentemente o
de diferentes materiais compatíveis com sua
plug e a sede da válvula, por causa da
função. Devem ser considerados os
corrosão.
materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)

5
Construção

3. revestimentos
4. engaxetamento
5. selo

Corpo
Como a válvula está em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatível com as características de
corrosão e abrasão do fluido.
A parte externa do corpo da válvula (em
contato com a atmosfera do ambiente) é
metálica, geralmente ferro fundido, aço
carbono cadmiado, aço inoxidável AISI 316, Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da válvula
ANSI 304, bronze, ligas especiais para altas
temperatura e pressão e resistentes à
corrosão química. O material do corpo de Por isso, não há substituto para a
válvula que opera em baixa pressão pode experiência real de processos menos
ser não metálico: polímero, porcelana ou comuns. O pior da corrosão é que o material
grafite. corrosivo pode ser também perigoso e não
As partes internas, (aquelas que estão deve ser vazado para o ambiente exterior. O
em contato com o fluido e são o interior do sulfeto de hidrogênio (H2S) pode causar
corpo, sede, obturador, anéis de quebras em materiais comuns da válvula,
engaxetamento e vedação) também devem resultando em vazamentos. Porém o H2S é
ser de material adequado. também letal.
Uma válvula de controle desempenha Além da corrosão, fenômeno químico,
serviço mais severo que uma válvula deve ser considerada a erosão, que é um
manual, mas os materiais para suportar a fenômeno físico associado com a alta
corrosão podem ser os mesmos. Se o velocidade de fluidos abrasivos. Um
material é satisfatório para a válvula material pode ser resistente à corrosão de
manual, também o é para a válvula de um fluido com processo, mas pode sofrer
controle. A experiência anterior em uma desgaste físico pela passagem do fluido em
dada aplicação é o melhor parâmetro para a alta velocidade e com partículas abrasivas.
escolha do material. A corrosão é um
processo químico complexo, que é afetada Internos
pela concentração, temperatura, velocidade, As partes do trim (sede, plug, haste)
aeração e presença de íons de outras estão em contato direto com o fluido do
substâncias. Há tabelas guia de processo. Pelo seu formato, elas devem ser
compatibilidade de materiais e produtos de material torneável e o aço inoxidável é o
típicos. Como exemplos material padrão para válvulas globo e
1. o aço inoxidável tipo 17 4pH é resistente gaveta. Para aplicações com alta
à corrosão de água comum mas é temperatura e fluidos corrosivos, são
corroído pela água desmineralizada usadas ligas especiais como aço 17-4pH,
pura. ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
2. O titânio é excelente para uso com cloro proprietárias como stellite, hastelloy, monel
molhado mas é atacada pelo cloro seco. e inconel.
3. O aço carbono é satisfatório para o
cloro seco mas é atacada rapidamente Revestimento
pelo cloro molhado. Às vezes, o material que suporta alta
pressão é incompatível com a resistência à
corrosão e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastômeros, teflon (não é elastômero),

6
Construção

vidro, tântalo e borracha. Estes materiais


são usados para encapsulamento ou como
membros flexíveis de vedação.
A válvula deve ser revestida quando o
material molhado é muito caro, como os
metais nobres e o tântalo. Para ser possível
o revestimento, o corpo da válvula deve ter
um formato simples. Sempre está surgindo
material sintético diferente para suportar
temperaturas e pressões cada vez maiores.
A vida útil de um material de
revestimento depende de vários fatores: Fig. 1.10. Válvula com revestimento interno
concentração, temperatura, composição e
velocidade do fluido, composição do
elastômero, seu uso na válvula e qualidade 2.6. Conexões Terminais
da mão de obra em sua instalação.
A válvula é instalada na tubulação
O teflon é usado como material de selo
através de suas conexões. O tipo de
para válvulas rotatórias e globo e para
conexões terminais a ser especificado para
revestimento e encapsulamento de válvula
uma válvula é normalmente determinado
esfera e borboleta. O teflon é atacado
pela natureza do sistema da tubulação em
somente por metais alcalinos derretidos,
que a válvula vai ser inserida. Uma válvula
como cloro ou flúor sob condições
de 4” (100 mm) é a que tem conexões para
especiais. Praticamente, ele não tem
ser montada em uma tubulação com
problema de corrosão. As características
diâmetro de 4” (100 mm). Geralmente o
notáveis do teflon são:
diâmetro das conexões da válvula é menor
1. O teflon é um plástico e não é um
que o diâmetro da tubulação onde a válvula
elastômero.
vai ser montada e por isso é comum o uso
2. Quando deformado, ele se recupera
de redutores.
muito lentamente.
As conexões mais comuns são:
3. Ele também não é resiliente como um
flangeadas, rosqueadas, soldadas. Há
elastômero.
ainda conexões especiais e proprietárias de
4. Ele é pouco resistente à erosão.
determinados fabricantes. Os fatores
5. A sua faixa nominal de aplicação é de –
determinantes das conexões terminais são:
100 a 200 oC.
tamanho da válvula, tipo do fluido, valores
Há alguns problemas com o revestimento
da pressão e temperatura e segurança do
de válvulas. O vácuo é especialmente ruim
processo.
para o revestimento e raramente se usam
revestimentos com pressão abaixo da
Conexão rosqueada
atmosférica. Os revestimentos devem ser
As conexões rosqueadas são usadas
finos e quando sujeitos a abusos, eles são
para válvulas pequenas, com diâmetros
destruídos rapidamente. Como o diâmetro
menores que 2" ou 4". A linha possui a
da válvulas é tipicamente menor que o
rosca macho e o corpo da válvula a rosca
diâmetro da tubulação, as velocidades no
fêmea. É econômico e simples e muito
interior da válvula são maiores que a
adequado para pequenos tamanhos.
velocidade na tubulação. Qualquer falha de
As conexões rosqueadas podem se
revestimento deixa o metal base exposto à
afrouxar quando se tem temperatura
corrosão do fluido da linha, resultando em
elevada com grande faixa de variação ou
falha repentina da linha.
quando a instalação está sujeita à vibração
mecânica. As roscas em aço inoxidável
tendem a se espanar, quando conectadas a
outros materiais e isso pode ser evitado
com o uso de graxas especiais.

7
Construção

classes. Se o corpo da válvula e da


tubulação são de materiais diferentes ou se
um ou ambos são revestidos, o problema de
adequação deve ser cuidadosamente
examinado. Por exemplo, o corpo de uma
válvula em ferro fundido pode ter um flange
de classe 125 e a tubulação de aço pode ter
um flange de classe 150. Os furos dos
parafusos se encaixam, mas os flanges de
ferro possuem faces planas e os de aço
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
aço são feitos de face ressaltada para dar
alta força na gaxeta. Os flanges de ferro
não podem ter faces ressaltadas porque o
Fig. 1.11. Válvula com conexões rosqueadas ferro é quebradiço quando submetido a alta
força imposta pela face ressaltada. A
Conexão por solda solução é tirar a face ressaltada do flange
O corpo da válvula pode ser soldado de aço, tornando-o também de face plana.
diretamente à linha. Este método é pouco A classe ANSI 150 (chamada de 150
flexível, porém é utilizado para montagem libras) não significa que a conexão é
permanente, quando se tem altíssimas limitada à pressão de 1000 kPa (150 psi). O
pressões e é perigoso o vazamento do limite de pressão é determinado pela
fluido. Os dois tipos principais de solda são: temperatura de operação e pelo material
de topo e soquete (mais eficiente). Os ASTM do flange. Por exemplo, um aço
materiais e procedimentos de solda devem especificado para 285 psig e 50 oC só pode
ser cuidadosamente controlados e devem ser usado em 140 psi quando exposto a 300
o
ser usados alívios de tensão mecânica. C.
A especificação de flanges e gaxetas
está além do presente trabalho. Apenas, os
flanges de aço com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concêntricas ou fonográficas. Acima de 600
psi, os flanges são usados com anéis de
junção (RTJ – ring type joint).
Há ainda conexões especiais
proprietárias, como Graylock, que podem
manipular pressão de até 10 000 psi e são
Fig. 1.12. Válvula com conexões soldadas muito mais leves que o flange ANSI
equivalente.

Conexão por flange


Conectar o corpo da válvula à
tubulação através do conjunto de flanges,
parafusos e porcas é o método mais
utilizado para válvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de pressão ANSI
deve ser compatível com a pressão do
processo. Alguns usuários especificam um
mínimo de 1” para o diâmetro mínimo da Fig. 1.13. Diferentes tipos de flange
válvula para ela ter conexão flangeada.
As dimensões do flange são
padronizadas para diferentes materiais e

8
Construção

compatibilidade e ela pode ser inserida


entre dois flanges de qualquer tipo.
A desvantagem inclui os problemas
potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexões tipo wafer são
considerados politicamente incorretos.

Fig. 1.14. Classes de flange versus temperatura e


pressão para aço carbono Fig. 1.16. Válvula borboleta com tomada tipo wafer

2.7. Entradas e Saída


A válvula de duas vias é a que tem
duas conexões: uma de entrada e outra de
saída. A válvula de duas vias é a mais
usada. Há aplicações de mistura ou divisão,
que requerem válvulas com três vias:
1. duas entradas e uma saída (mistura ou
convergente)
2. uma entrada e duas saídas (divisão ou
divergente)
Fig. 1.15. Válvula de 4 vias flangeada A diferença na construção é que a força
do fluido é feita para agir em uma direção
tendendo a abrir ambos os obturadores em
Conexão wafer
cada caso, dando uma estabilidade
Algumas válvulas possuem faces lisas,
dinâmica sem o uso de grande atuador.
em flange e são instaladas sanduíchadas
entre dois flanges da tubulação. São
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em válvula borboleta estreita.
Atualmente, há válvula com corpo longo e
conexões wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compressão, expansão
e contração dos materiais envolvidos.
Recomenda-se o uso de torquímetro para
apertar os parafusos e não se deve usar
este tipo de conexão em processos com
temperatura muito alta, muito baixa ou
grande variação.
A vantagem da conexão tipo wafer é a
ausência de flange na válvula, reduzindo
peso e custo. Também não há problema de

9
Construção

3. Castelo

3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
válvula ao atuador e completa o fechamento
do corpo. A haste da válvula se movimenta
através do engaxetamento do castelo. O
Fig. 1.17. Válvula liga-desliga de 2 vias castelo também pode fornecer a principal
abertura para a cavidade do corpo para o
conjuntos das partes internas ou ele pode
ser parte integrante do corpo da válvula. É
fundamental que a conexão do castelo
forneça um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto
suficientemente para suportar as tensões
Fig. 1.18. Válvula de controle de 2 vias impostas pelo atuador. Porém, há válvulas
que não possuem castelo.
Normalmente, é necessário remover o
castelo para ter acesso ao assento da
válvula e ao elemento de controle da vazão,
para fins de manutenção.

3.2. Tipos de castelos


Fig. 1.19. Diferentes configurações de válvula de três Os três tipos básicos de castelo são:
vias 1. aparafusado
2. união
3. flangeado.
O castelo e corpo rosqueados
constituem o sistema mais barato e é usado
apenas em pequenas válvulas de baixa
pressão.
O castelo preso ao corpo por uma
união é usado em válvulas maiores ou para
Fig. 1.20. Esquema de válvula de 4 vias válvulas pequenas com alta pressão,
permitindo uma vedação melhor que a do
castelo rosqueado.
O sistema com castelo flangeado é o
mais robusto e permite a melhor vedação,
sendo usado em válvulas grandes e em
qualquer pressão.
O engaxetamento no castelo para alojar
e guiar a haste com o plug, deve ser de tal
modo que não haja vazamento do interior da
válvula para fora e nem muito atrito que
Fig. 1.21. Vista de uma válvula de 4 vias dificulte o funcionamento ou provoque
histerese. Para facilitar a lubrificação do
movimento da haste e prover vedação,
usam-se caixas de engaxetamento. Algumas
caixas requerem lubrificação periódica. Os
materiais típicos de engaxetamento incluem:

10
Construção

teflon, asbesto, grafite e a combinação Quando a aplicação envolver


deles (asbesto impregnado de teflon, temperatura muito alta, usa-se também um
asbesto grafitado). castelo especial, com comprimento maior
que o normal e com aletas, para baixar a
temperatura da caixa de engaxetamento.
Atualmente, os castelos aletados estão em
desuso, pois é comprovado que o castelo
plano estendido é tão eficiente quanto o
aletado, para aplicações com líquidos e
gases. Para um vapor condensante, a
temperatura não é afetada, a não ser que
válvula seja equipada com um selo baixo ou
esteja montada de cabeça para baixo, o que
não é recomendado.
Em aplicações onde se quer vedação
total ao longo da haste, pois o fluido do
processo é tóxico, explosivo, pirofosfórico,
Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e muito caro, usam-se foles como selos. O
engaxetamento padrão fluido do processo pode ser selado interna
O comprimento do castelo padrão é ou externamente ao fole.
suficiente apenas para conter a caixa de
engaxetamento.

3.3. Aplicações especiais


Quando a aplicação envolve
temperatura muito baixa (criogênica), para
evitar a formação de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente
2. ter engaxetamento com materiais
Fig. 1.24. Castelo para aplicações de alta temperatura
especiais (semimetálicos) e
3. possuir aletas horizontais, que
aumentem a área de troca de calor, 4. Métodos de Selagem
facilitando a transferência de energia
entre o processo e a atmosfera externa Há dois locais onde a válvula deve ter selos
para prover vedação:
1. de sua entrada e para a saída ou vice-
versa, quando ela estiver na posição
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com pressão estática maior
que a atmosférica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vácuo no
corpo da válvula.

Fig. 1.23. Castelo alongado para baixas temperaturas

11
Construção

De modo a reter a pressão do fluido


dentro da válvula, é necessário comprimir o
engaxetamento, por meio de uma porca ou
plug. Este tipo de selo requer inspeções
periódicas e manutenção. Invariavelmente,
se uma válvula fica sem operar durante
longo período de tempo, a porca da caixa
deve ser apertada, quando a válvula é
operada, senão ocorrerá vazamento.
Quando se quer uma válvula sem
possibilidade de vazamento para o exterior,
deve-se usar válvula sem engaxetamento,
como a válvula com diafragma entre o
castelo e o corpo da válvula. O diafragma é
acionado por um componente compressor,
Fig. 1.25. Castelo selado com fole usado em fixado na extremidade da haste e que
aplicações com fluidos tóxicos e flamáveis também age como elemento de controle da
vazão.
4.1. Vazamentos Outro tipo de válvula sem
engaxetamento emprega um fole metálico,
Para não haver vazamento de dentro
no lugar do diafragma flexível. Estas
da válvula para fora, deve haver selagem
válvulas são apropriadas para operação sob
entre
alto vácuo. Uma caixa de enchimento é
1. o plug da válvula e a sede,
normalmente usada acima do fole, para
2. entre a haste e o engaxetamento do
evitar vazamento no caso da falha do fole.
castelo,
3. nas conexões da válvula com a
4.2. Vazamento entre entrada e saída
tubulação e
4. onde o castelo se junta ao corpo da Para que uma válvula não dê
válvula. passagem de sua entrada para a saída,
Por causa do movimento envolvido, a deve haver uma vedação entre o obturador
selagem na haste é a mais difícil de ser e sua sede. Para prover um selo adequado
conseguida. O método mais comum de contra a vazão do fluido do processo,
selagem da haste é o uso de uma caixa de quando a válvula estiver na posição
enchimento, contendo um material flexível fechada, deve haver um fechamento firme e
de engaxetamento, como grafite e asbesto, seguro entre o elemento de controle de
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento vazão e o assento da válvula. Estes
pode ser sólido, com teflon granulado, fibras componentes devem ser projetados de
de asbesto. modo que as variações de pressão e de
temperatura e as tensões mecânicas
provocadas pela tubulação não distorçam
ou desalinhem as superfícies de selagem.
Em geral se empregam três tipos de
selos:
1. contato metal-metal,
2. contato metal-material elástico,
3. contato metal-metal com revestimento
de material elástico
Com o advento dos plásticos, as válvulas se
tornam disponíveis em uma variedade de
plásticos. Os três tipos de selos continuam
Fig. 1.26. Caixa de engaxetamento com lubrificador e válidos, bastando substituir metal por
válvula de isolação plástico. A mesma analogia se aplica em

12
Construção

válvulas tendo interiores revestidos de O atuador pode ser classificado,


vidro, teflon, borrachas. dependendo do tipo do dispositivo móvel,
A maior resistência é obtida de um selo como
metal-metal, mas pode haver desgaste e 1. linear
erosão do metal. O selo resiliente (elástico) 2. rotativo.
é obtido pela pressão de uma superfície Outra classificação útil do atuador é
metálica contra uma superfície plástica ou quanto à fonte de potência, que pode ser
de borracha. Este tipo de selo fornece um 1. pneumática,
bloqueio total e é altamente recomendado 2. elétrica
para fluidos contendo sujeira, embora seja 3. hidráulica.
limitado a processos pouco rigorosos e com
baixa pressão. As partículas sólidas, que 5.1. Operação Manual ou Automática
podem ficar presas entre as superfícies de
A atuação manual pelo operador pode
selagem, são forçadas e entram na
ser local ou remota. A atuação local pode
superfície macia e não interferem no
ser feita diretamente por volante,
fechamento da válvula. Quando se tem alta
engrenagem, corrente mecânica ou
pressão, é conveniente o uso do selo metal-
alavanca. A atuação manual remota pode
metal com revestimento resiliente.
ser feita pela geração de um sinal elétrico
ou pneumático, que acione o atuador da
5. Atuador válvula. Para ser atuada automaticamente a
válvula pode estar acoplada a mola, motor
Atuador é o componente da válvula que elétrico, solenóide, servomecanismo,
recebe o sinal de controle e o converte em atuador pneumático ou hidráulico.
abertura modulada da válvula. Freqüentemente, é necessário ou desejável
Os modos de operação da válvula operar automaticamente a válvula, de modo
dependem do seu tipo, localização no continuo ou através de liga-desliga. Atuação
processo, função no sistema, tamanho, automática significa sem a intervenção
freqüência de operação e grau de controle direta do operador. Isto pode ser
desejado. conseguido pela adição à válvula padrão
A atuação da válvula pode ser um dos seguintes acessórios:
1. manual 1. atuador pneumático ou hidráulico para
2. automática operação continua ou de liga-desliga,
2. solenóide elétrica para operação de
liga-desliga,
3. motor elétrico para operação continua
ou de liga-desliga.

Fig. 1.28. Atuação manual da válvula de controle

Fig. 1.27. Atuador pneumático e mola

13
Construção

Geralmente, um determinado tipo de válvula câmaras deve ser vedada à pressão e na


é limitado a um ou poucos tipos de outra câmara ha uma mola, que exerce uma
atuadores; quais sejam: força contrária. O sinal de ar da saída do
1. Válvulas de alivio e de segurança são controlador vai para a câmara vedada à
atuadas por mola. pressão e sua variação produz uma força
2. Válvulas de retenção são atuadas por variável que é usada para superar a força
mola ou por gravidade. exercida pela mola de faixa do atuador e as
3. Válvulas globo de tamanho grande e forças internas dentro do corpo da válvula e
com alta pressão de processo são as exercidas pelo próprio processo.
atuadas por motores elétricos ou O atuador pneumático deve satisfazer
correntes mecânicas. basicamente as seguintes exigências:
4. Válvulas de controle continuo são 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a
geralmente atuadas pneumaticamente. 15 psig),
5. Válvulas de controle liga-desliga são 2. operar sem posicionador,
atuadas através de solenóides. 3. ter uma ação de falha segura quando
Geralmente estes mecanismos de houver problema no sinal de atuação,
operação da válvula são considerados 4. ter um mínimo de histerese,
acessórios da válvula. 5. ter potência suficiente para agir contra
as forças desbalanceadas,
5.2. Atuador Pneumático 6. ser reversível.
Este tipo de operador, disponível com
5.3. Ação do Atuador
um diafragma ou pistão, é o mais usado.
Independente do tipo, o princípio de Basicamente, há duas lógicas de
operação é o mesmo. O atuador operação do atuador pneumático com o
pneumático, com diafragma e mola é o conjunto diafragma e mola:
responsável pela conversão do sinal 1. ar para abrir - mola para fechar,
pneumático padrão do controlador em força- 2. ar para fechar - mola para abrir,
movimento-abertura da válvula. O atuador Existe um terceiro tipo, menos usado,
pneumático a diafragma recebe diretamente cuja lógica de operação é: ar para abrir - ar
o sinal do controlador pneumático e o para fechar.
converte numa força que irá movimentar a Outra nomenclatura para a ação da
haste da válvula, onde está acoplado o válvula é falha-aberta (fail open), que
obturador que irá abrir continuamente a equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
válvula de controle. que equivale a ar-para-abrir.
A função do diafragma é a de converter
o sinal de pressão em uma força e a função
da mola é a de retornar o sistema à posição
original. Na ausência do sinal de controle, a
mola leva a válvula para uma posição
extrema, ou totalmente aberta ou totalmente
fechada. Operacionalmente, a força da mola
se opõe à força do diafragma; a força do
diafragma deve vencer a força da mola e as
forças do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da válvula requer a alimentação de ar
pneumático para sua operação; o atuador
funciona apenas com o sinal padrão de 20 a
100 kPa (3 a 15 psi). Fig. 1.29. Ações dos atuadores pneumáticos
O atuador pneumático consiste
simplesmente de um diafragma flexível
colocado entre dois espaços. Uma das

14
Construção

A operação de uma válvula com Certas aplicações exigem um válvula


atuador pneumático com lógica de ar para de controle com um diafragma especial,
abrir é a seguinte: quando não há nenhuma modo que a falta o ar de suprimento ao
pressão chegando ao atuador, a válvula atuador faca a válvula se manter na última
está desligada e na posição fechada. posição de abertura; tem-se a falha-última-
Quando a pressão de controle (típica de 20 posição.
a 100 kPa) começa a crescer, a válvula
tende a abrir cada vez mais, assumindo as 5.4. Escolha da Ação
infinitas posições intermediárias entre
A primeira questão que o projetista
totalmente fechada e totalmente aberta.
deve responder, quando escolhendo uma
Quando não houver sinal de controle, a
válvula de controle é: o que a válvula deve
válvula vai imediatamente para a posição
fechada, independente da posição em que fazer, quando faltar o suprimento da
estiver no momento da falha. A posição de alimentação? A questão esta relacionada
totalmente fechada é também conhecida com a posição de falha da válvula.
como a de segura em caso de falha. Quem A segurança do processo determina o
leva a válvula para esta posição segura é tipo de ação da válvula:
justamente a mola. Assim, o sinal de 1. falha-fechada (FC - fail close),
controle deve superar 2. falha-aberta (FC - fail open),
1. a força da mola, 3. falha-indeterminada (FI - fail
2. a força apresentada pelo fluido do indetermined),
processo, 4. falha-última-posição (FL - fail last
3. os atritos existentes entre a haste e o position).
engaxetamento.
O atuador ar-para-abrir necessita de
pressão para abrir a válvula. Para pressões
menores que 20 kPa (3 psi) a válvula deve
estar totalmente fechada. Com o aumento
gradativo da pressão, a partir de 20 kPa (3 pressão da linha
psi), a válvula abre continuamente. A pressão da linha
maioria das válvulas é calibrada para estar
totalmente aberta quando a pressão atingir
exatamente 100 kPa (15 psig). Calibrar uma
válvula é fazer a abertura da válvula seguir ar para abrir
uma reta, passando pelos pontos (20 kPa x
0%) e (100 kPa x 100%) de abertura. A
falha do sistema, ou seja, a ausência de
pressão, deve levar a válvula para o compressão da sinal pressão da
fechamento total. mola pneumático linha
Uma válvula com atuação ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausência de ar e com pressões menores
que 20 kPa (3 psig), a válvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de ar para fechar
pressões acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a válvula diminuirá sua abertura.
Com a máxima pressão do controlador, de
100 kPa (15 psig), a válvula deve estar sinal compressão da pressão da
totalmente fechada. Na falha do sistema, pneumático mola linha
quando a pressão cair para 0 kPa (0 psig),
a válvula deve estar na posição totalmente
aberta. Fig. 1.30. Forças atuantes na válvula

15
Construção

A segurança também implica no 4. alteração do modo de controle, no


conhecimento antecipado das próprio controlador. A maioria dos
conseqüências das falha de alimentação na controladores possui uma chave
mola, diafragma, pistão, controlador e seletora para a ação de controle: direta
transmissor. Quando ocorrer falha no (aumenta medição, aumenta sinal de
atuador da válvula, a posição da válvula saída) e inversa (aumenta medição,
não é mais função do projeto do atuador, diminui sinal de saída).
mas das forças do fluido do processo
atuando no interior da válvula e da
construção da válvula. As escolhas são
1. vazão-para-abrir (FTO - flow to open),
2. vazão-para-fechar (FTC - flow to close),
3. ficar na última posição (FB - friction
bound).
A ação vazão-para-fechar é fornecida pela
válvula globo; a ação vazão-para-abrir é
fornecida pela válvula borboleta, globo e
esfera convencional. As válvulas com plug
rotatório e esfera flutuante são típicas para
ficar na última posição.

5.5. Forças atuantes


Os diagramas vetoriais mostram a
representação esquemática das forças, Fig. 1.31. Atuador reversível diafragma - mola
quando a válvula é desligada, para os dois
casos possíveis, de ar para abrir e ar para
fechar, quando a vazão entra debaixo do
obturador. Na aplicação prática, deve se consultar a
Quando a válvula abre, a força devida literatura técnica disponível e referente a
à pressão da linha diminui. Quando a todos os equipamentos: controlador,
válvula está fechada, esta força é máxima. atuador e válvula, para se definir qual a
Quando a válvula está totalmente aberta, a solução mais simples, segura e flexível.
força devida à pressão da linha é muito
dissipada e a força contra o obturador é 5.7. Dimensionamento do Atuador
desprezível. Em posições intermediárias, a
força é também intermediária. O atuador pneumático deve ter um
diafragma com área efetiva suficiente para
5.6. Mudança da Ação permitir o fechamento contra a pressão da
linha e uma mola com elasticidade suficiente
Há vários modos de se inverter a ação para posicionar o obturador da válvula em
de controle do sistema constituído de resposta ao sinal contínuo da saída do
controlador, atuador e válvula de controle: controlador.
1. troca da posição do atuador, alternando Há atuadores de diferentes tamanhos
a posição relativa diafragma + mola. que dependem dos seguintes parâmetros:
2. alguns atuadores possuem uma 1. pressão estática do processo,
alimentação alternativa: o sinal pode ser 2. curso da haste da válvula,
aplicado em dois pontos possíveis, cada 3. deslocamento da mola do atuador e
um correspondendo a uma ação de 4. sede da válvula.
controle. A força gerada para operar a válvula é
3. alteração do obturador + sede da função da área do diafragma, da pressão
válvula. pneumática e da pressão do processo.
Quanto maior a pressão do sinal

16
Construção

pneumático, menor pode ser a área do sinal do controlador é usado para como
diafragma. Como normalmente o sinal de força de assento.
atuação é padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma 5.8. Atuador e Outro Elemento Final
depende da pressão do processo; quando
O atuador de válvula pode,
maior a pressão do fluido do processo,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
maior deve ser a área do diafragma. O
equipamento que não seja a válvula de
atuador pneumático da válvula funciona
controle. Assim, é comum o uso do atuador
apenas com o sinal do controlador, padrão
pneumático associado a cilindro, basculante
de 20 a 100 kPa. Ele não necessita do
e bóia. Mesmo nas combinações que não
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
envolvem a válvula, o atuador é ainda
psig).
acionado pelo sinal pneumático padrão do
O tamanho físico do atuador depende
controlador. A função do atuador continua a
da pressão estática do processo e da
de converter o sinal de 20 a 100 kPa em
pressão do sinal pneumático. A faixa de
força que pode provocar um movimento.
pressão mais comum é o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra também usada é a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equações para
dimensionar e escolher o atuador
pneumático.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem forças de
atuação de 400 a 2000 N.
É importante saber que embora a saída
linear de um controlador seja nominalmente
20 a 100 kPa (ou 60 200 kPa), a largura de
faixa da saída disponível real é muito mais
larga. A mínima saída é 7 kPa (0,5 psi)
Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral
devida a algum vazamento do relé e a
máxima saída é escolhida de 120 kPa (18
psi) para refletir as perdas da linha do
controlador para a válvula. Assim, com uma
Mesmo em sistema com instrumentação
alimentação de 140 kPa, a saída real varia
eletrônica, com controladores eletrônicos
de 7 a 120 kPa.
que geral 4 a 20 mA cc, a norma é se usar o
As duas regras para dimensionar um
atuador pneumático com diafragma e mola.
atuador, baseando-se na faixa real do sinal
Para compatibilizar seu uso, insere-se na
do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
malha de controle o transdutor corrente –
que a padrão de 20 a 100 kPa) são:
para – pneumático (i/p). O conjunto
1. Se a ação é ar para abrir, a força
transdutor I/P + atuador pneumático é ainda
compressiva inicial da mola deve ser
mais simples, eficiente, rápido e econômico
suficiente para superar o efeito da
que o atuador eletromecânico disponível
pressão da linha mais 30 kPa ou 25%
comercialmente.
da pressão inicial da mola teórica, a que
for maior, para garantir um fechamento
Atuador a Pistão
completo.
O atuador a pistão é usado
2. Se a ação é ar para fechar, a força
normalmente quando se quer a máxima
inicial da mola tende a manter o
saída da passagem, com resposta rápida,
obturador fora do assento. Por esta
tipicamente em aplicações com altas
razão, deve-se ter uma pressão de 4
pressões do processo. Este atuador opera
kPa aplicada no diafragma. Depois que
usando um suprimento de pressão
a válvula estiver totalmente
pneumática elevada, ate de 1 Mpa (150
movimentada, o restante da saída do

17
Construção

psig). Os melhores projetos possuem dupla


ação para dar a máxima abertura, nas duas
direções.

Atuador Eletromecânico
Com o uso cada vez mais freqüente da
instrumentação eletrônica, o sinal padrão
para acionamento da válvula é o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente elétrica em um movimento e
abertura da válvula. A solução mais
freqüente e econômica é a de usar um
transdutor corrente – para - ar pneumático e
continuar usando a válvula com atuador
pneumático.
São disponíveis atuadores
eletromecânicos que convertem o sinal da
saída do controlador eletrônico em
movimento e abertura da válvula, através de
um motor. Esta conversão corrente para
movimento é direta, sem passar pelo sinal
pneumático. Pretendia-se ter um atuador
rápido, porém, na prática, os atuadores
eletromecânicos são poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda é mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumático.

18
2. Desempenho

bombeamento, pois não se irá produzir


energia para ser queimada na queda de
Objetivos de Ensino pressão através da válvula de controle.
1. Apresentar os principais parâmetros
1.2. Dados do Processo
relacionados com o desempenho da
válvula de controle. Quando se decide usar a válvula de
2. Descrever os conceitos, relações controle, deve-se selecionar o tipo correto e
matemáticas e significado físico das dimensiona-se adequadamente. Para a
características inerente e instalada seleção da válvula certa deve-se entender
da válvula. completamente o processo que a válvula
3. Apresentar as principais controla. Conhecer completamente significa
características de válvula de conhecer as condições normais de
operação e as exigências que a válvula
controle: linear, igual percentagem e
deve satisfazer durante as condições de
de abertura rápida.
partida, desligamento do processo e
4. Conceituar rangeabilidade e
emergência.
controlabilidade da válvula de
Todas os dados do processo devem
controle. ser conhecidos antecipadamente, como os
5. Apresentar as exigências de valores da vazões (mínima, normal e
estanqueidade da válvula de máxima), pressão estática do processo,
controle. pressão de vapor do líquido, densidade,
temperatura, viscosidade. É desejável
identificar as fontes e naturezas dos
1. Aplicação da Válvula
distúrbios potenciais e variações de carga
do processo.
1.1. Introdução Deve-se determinar ou conhecer as
exigências de qualidade do processo, de
Antes de especificar e dimensionar uma modo a identificar as tolerâncias e erros
válvula de controle, deve-se avaliar se a aceitáveis no controle. Os dados do
válvula é realmente necessária ou se existe processo devem também estabelecer se a
um meio mais simples e mais econômico de válvula necessita fornecer vedação total,
executar o que se deseja. Por exemplo, quando fechada, qual deve ser o nível
pode-se usar uma válvula autocontrolada aceitável de ruído, se há possibilidade de
em vez da válvula de controle, quando se martelo d'água, se a vazão é pulsante.
aceita um controle menos rigoroso, se quer
um sistema econômico ou não se tem
energia de alimentação disponível. Em outra
aplicação, é possível e conveniente
substituir toda a malha de controle de vazão
por uma bomba de medição a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrífuga com
velocidade variável. A relação custo -
beneficio destas alternativas é usualmente
obtida pelo custo muito menor do

19
Desempenho

1.3. Desempenho da Válvula está em operação real, com uma queda de


pressão variável e interagindo com as
O bom desempenho da válvula de
influências do processo não considerados
controle significa que a válvula
no projeto.
1. é estável em toda a faixa de operação
do processo,
2. não opera próxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. é suficientemente rápida para corrigir os
distúrbios e as variações de carga do
processo,
4. não requer a modificação da sintonia do
controlador depois de cada variação de
carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da válvula, deve-se considerar
os fatores que afetam seu desempenho, tais
como característica, rangeabilidades
inerente e instalada, ganho, queda de
pressão provocada, vazamento quando
fechada, características do fluido e resposta
do atuador.

2. Característica da Válvula Fig. 2.1. Características típicas de válvulas

2.2. Características da Válvula e do


2.1. Conceito Processo
A característica da válvula de controle é Para se ter um controle eficiente e
definida como a relação entre a vazão estável em todas as condições de operação
através de válvula e a posição da válvula do processo, a malha de controle deve ter
variando ambas de 0% a 100%. A vazão na um comportamento constante em toda a
válvula depende do sinal de saída do faixa. Isto significa que a malha completa do
controlador que vai para o atuador da processo, definida como a combinação de
válvula. Na definição da característica, sensor, transmissor, controlador, válvula,
admite-se que: processo e algum outro componente, deve
1. o atuador da válvula é linear (o ter seu ganho e dinâmicas os mais
deslocamento da haste da válvula é constantes possível. Ter um comportamento
proporcional à saída do controlador), constante simplesmente significa ser linear.
2. a queda de pressão através da válvula é Na prática, a maioria dos processos é
constante, não-linear, fazendo a combinação sensor-
3. o fluido do processo não está em transmissor-controlador-processo não
cavitação, flacheamento ou na vazão linear. Assim, deve-se ter o controlador não-
crítica ou sônica (choked) linear para ter o sistema total linear. A outra
São definidas duas características: alternativa é a de escolher o
1. inerente comportamento da válvula não-linear, para
2. instalada tornar linear a combinação sensor-
A característica inerente da válvula se transmissor-controlador-processo. Se isso é
refere à característica observada com uma feito corretamente, a nova combinação
queda de pressão constante através da sensor-transmissor-processo-válvula se
válvula; é a característica da válvula torna linear, ou com o ganho constante. O
construída e fora do processo. A instalada comportamento da válvula é a sua
se refere à característica quando a válvula característica de vazão.

20
Desempenho

O objetivo da caracterização da vazão é 2.4. Característica de Igual


o de fornecer um ganho do processo total Percentagem
relativamente constante para a maioria das
condições de operação do processo. Matematicamente, a vazão é
A característica da válvula depende do proporcional exponencialmente à abertura.
seu tipo. Tipicamente os formatos do O índice do expoente é a percentagem de
contorno do plug e da sede da válvula abertura.
definem a característica da válvula. As três
x
características típicas são: linear, igual f ( x) = R X −1
percentagem e abertura rápida; outras
menos usadas são: hiperbólica, raiz
A razão do nome da característica de
quadrática e parabólica.
igual percentagem está na variação da
vazão em relação a posição da válvula:
2.3. Relações Matemáticas
Para uma única fase líquida, a vazão df (x )
através da válvula é dada pela relação: = K × f ( x)
dx

∆p ou seja, para igual variação na posição da


Q = Cv f ( x )
ρ haste, há a mesma percentagem de
variação na vazão, independente do curso
onde da válvula. A vazão varia de df/f para cada
Q é a vazão volumétrica do líquido, incremento da posição da haste dx.
Cv é a capacidade de vazão da válvula
∆p é a queda de pressão através da
válvula,
ρ é a densidade do líquido em relação a
água
f(x) é a curva característica da vazão na
válvula, onde

f(x) = x, para válvula linear

f(x) = x , raiz quadrática

x
f ( x) = a X −1 , igual percentagem

1
f ( x) = , hiperbólica
[a − (a − 1)x]

onde
x é a excursão da haste da válvula, Fig. 2.11. Características de igual percentagem
X é a excursão máxima da válvula,
a é uma constante; representando a
rangeabilidade da válvula. O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posição da
válvula causam uma variação da vazão em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da válvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posição, a vazão irá
aumentar de 1% de seu valor à posição de

21
Desempenho

20%. Se a posição da válvula é aumentada borboleta e a globo, onde a variação da


de 2%, indo de 60 a 62%, a vazão ira vazão é estabelecida pela rotação da haste.
aumentar de 2% de seu valor à posição de A válvula de igual percentagem típica
60%. A válvula é quase linear (e com possui rangeabilidade igual a 50, exibindo
grande inclinação) próximo à sua abertura uma inclinação de 3.9 (ln 50) na máxima
máxima. vazão.
A característica de vazão de igual Combinando a inclinação da válvula
percentagem produz uma muito pequena com o ganho da válvula,
vazão no inicio de sua abertura, mas
quando esta próxima de sua abertura total, ln R × f × Fmax
pequenas variações da abertura produzem Gv =
100
grandes variações de vazão. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazões e um Como o produto (f x Fmax) é a vazão
controle instável em altas vazões. A válvula real, o ganho da válvula de igual
de igual percentagem é de abertura lenta. percentagem não é uma função do tamanho
da válvula, enquanto a vazão estiver
confinada à faixa onde a característica
estiver não distorcida.
A característica da válvula hiperbólica
se aproxima da característica da válvula de
igual percentagem.

2.5. Característica Linear


Na válvula com característica linear a
vazão é diretamente proporcional à abertura
da válvula. A abertura é proporcional ao
sinal padrão do controlador, de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig), se pneumático e de 4 a
20 mA cc, se eletrônico.

100
90
Fig. 2.2. Característica de igual percentagem, com
escala logarítmica na ordenada 80
Vazão, %

70
Teoricamente, a válvula de igual 60
percentagem nunca veda totalmente, pois
50
quando a posição da válvula estiver em
x = 0, a vazão será f = 1/R, onde R é a 40
rangeabilidade da válvula. Por exemplo,
uma válvula com rangeabilidade de R = 50, 30
vaza 2% quando totalmente fechada. Na 20
prática, o projeto da válvula garante a sua
10
vedação, quando a válvula estiver
totalmente fechada, colocando-se um ombro
no plug. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
As válvulas que, pelo projeto e Curso, %
construção, naturalmente fornecem Fig. 2.3. Característica linear de válvula de controle
característica de igual percentagem são a

22
Desempenho

A característica linear produz uma vazão instalação afeta substancialmente a


diretamente proporcional ao valor do característica e a rangeabilidade da válvula.
deslocamento da válvula ou de sua posição A característica instalada é real e
da haste. Quando a posição for de 50%, a diferente da característica inerente, que é
vazão através da válvula é de 50% de sua teórica e de projeto. Na prática, uma válvula
vazão máxima. com característica inerente de igual
A válvula com característica linear possui percentagem se torna linear, quando
ganho constante em todas as vazões. O instalada. A exceção, quando a
desempenho do controle e uniforme e característica inerente é igual à instalação,
independente do ponto de operação. ocorre quando se tem um sistema com
Sua rangeabilidade é media, cerca de bombeamento com velocidade variável,
10:1. onde é possível se manter uma queda de
pressão constante através da válvula, pelo
2.6. Característica de Abertura ajuste da velocidade da bomba.
Rápida A característica instalada de qualquer
válvula depende dos seguintes parâmetros:
A válvula de abertura rápida possui 1. característica inerente, ou a
característica oposta à da válvula de igual característica para a válvula com queda
percentagem. A característica de vazão de de pressão constante e a 100% de
abertura rápida produz uma grande vazão abertura,
com pequeno deslocamento da haste da 2. relação da queda de pressão através da
válvula. A curva é basicamente linear para a válvula com a queda de pressão total do
primeira parte do deslocamento com uma sistema,
inclinação acentuada (grande ganho). Ela 3. fator de super dimensionamento da
introduz uma grande variação na vazão válvula.
quando há uma pequena variação na
abertura da válvula, no inicio da faixa. A
válvula de abertura rápida apresenta grande
ganho em baixa vazão e um pequeno ganho
em grande vazão.
Ela não é adequada para controle
continuo, pois a vazão não é afetada para a
maioria de seu percurso. Tipicamente usada
para controle liga-desliga, batelada e
controle seqüencial e programado. Sua
rangeabilidade é pequena, cerca de 3:1.
Válvula típica de abertura rápida é a
Saunders.
A válvula raiz quadrática se aproxima Fig. 2.4. Característica linear inerente e instalada
da válvula de abertura rápida.

2.7. Característica Instalada O tipo da característica instalada é útil


O dimensionamento da válvula se em duas aplicações:
baseia na queda de pressão através da 1. para complementar a curva do
válvula, tomada como constante e relativa à sensor/medidor de vazão. Se o ganho
abertura de 100% da válvula. Quando a do sensor é for linear e igual a 2 em
válvula está instalada na tubulação do toda a faixa, a característica da válvula
sistema, a queda de pressão através dela deve ter uma inclinação de 1/2,
varia, quando a vazão varia, ou seja, ela conseguida quando a relação entre a
depende do resto do sistema. A vazão está queda de pressão mínima sobre a
sujeita aos atritos viscosos na válvula. A máxima valer 1/2 ,

23
Desempenho

2. para compensar o ganho do processo fundamental para se ter um bom controle,


com ganho aumentando diretamente em larga faixa de operação do processo. A
com o aumento da vazão. válvula com característica inerente linear
Quando o ganho da válvula variando parece ser a mais desejável, porém o
inversamente com a vazão for indesejável, objetivo do projetista é obter uma
deve-se compensa-lo. A característica de característica instalada linear. O que se
igual percentagem é a melhor para eliminar deseja realmente é ter a vazão através da
o efeito da queda de pressão variável sobre válvula e de todos os equipamentos em
o ganho da válvula. Quando houver grande série com ela variando linearmente com o
variação da queda de pressão na válvula deslocamento de abertura da válvula. Como
(queda de pressão mínima sobre a máxima a queda de pressão na válvula varia com a
é muito pequena), a característica de igual vazão (grande vazão, pequena queda de
percentagem se torna praticamente linear. pressão) uma válvula não-linear
A queda de pressão variável reduz a normalmente fornece uma relação de vazão
rangeabilidade da válvula. Desde que a linear após a instalação.
vazão máxima ocorre com a mínima queda As malhas de controle são usualmente
de pressão na válvula e vice-versa, a sintonizadas nos níveis normais de carga e
relação das quedas de pressão determina a assume-se que o ganho total da malha não
rangeabilidade efetiva ou instalada da varia com o ganho do processo. Esta
válvula: hipótese é raramente encontrada, na
prática. O ganho do processo é usualmente
∆pmin não linear. Como não se pode sintonizar o
R ef = R controlador depois de cada variação de
∆p max
carga do processo, é desejável selecionar a
válvula de controle que irá compensar os
Quando a queda de pressão variar de efeitos das variações de carga.
10:1, a rangeabilidade vai de 50 para 15.8. A escolha da característica correta da
É difícil prever o comportamento da válvula para qualquer processo requer uma
válvula instalada, principalmente porque a analise dinâmica detalhada de todo o
característica inerente se desvia muito da processo. Há numerosos casos onde a
curva teórica, há não linearidades no escolha da característica da válvula não
atuador da válvula, nas curvas das bombas. resulta em conseqüências sérias. Qualquer
característica de válvula é aceitável quando:
1. a constante de tempo do processo é
pequena (processo rápido), como
vazão, pressão de líquido e temperatura
com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador é estreita (alto ganho),
3. as variações de carga do processo são
pequenas; menos que 2:1.
A válvula com característica linear é
comumente usada em processo de nível de
líquido e em outros processos onde a queda
da pressão através da válvula é
Fig. 2.5. Característica igual percentagem inerente e aproximadamente constante.
instalada A válvula com característica de igual
percentagem é a mais usada; geralmente,
em aplicações com grandes variações da
2.8. Escolha da Característica queda de pressão ou onde uma pequena
A escolha da característica da válvula e percentagem da queda de pressão do
seu efeito no dimensionamento é sistema total ocorre através da válvula.

24
Desempenho

Quando se tem a medição da vazão com são principalmente úteis para a


placa de orifício, cuja saída do transmissor alteração da característica instalada
é proporcional ao quadrado da vazão, deve- errada.
se usar uma válvula com característica de Em resumo, a característica da válvula
raiz quadrática (aproximadamente a de de controle deve casar com a característica
abertura rápida). A válvula com a do processo. Este casamento significa que
característica de vazão de abertura rápida os ganhos do processo e da válvula
é, tipicamente, usada em serviço de combinados resultem em ganho total linear.
controle liga-desliga, onde se deseja uma
grande vazão, logo que a válvula comece a 2.9. Linearização da Característica
abrir.
Há situações em que se quer uma
As recomendações (Driskell) para a
válvula linear, mas ela não é disponível. Isto
escolha da característica da válvula são:
ocorre quando se quer usar uma válvula
1. Abertura rápida, para controle de vazão
borboleta ou esférica, por causa de sua
com medição através da placa de
mecânica, mas se quer uma válvula com
orifício e com variação da queda de
característica linear, por causa do controle
pressão na válvula pequena (menor que
do processo. Um método de moderar a
2:1).
característica exponencial é através de um
2. Linear, para controle de vazão com
divisor, com função:
medição através da placa de orifício e
com variação da queda de pressão na
yY
válvula grande (maior que 2:1 e menor X=
que 5:1). [ Z + (1 − z )Z]
3. Linear, para controle de vazão com
sensor linear, nível e pressão de gás, onde
com variação de queda de pressão X é o sinal de saída do divisor,
através da válvula menor que 2:1. Y e Z são os sinais de entrada do
4. Igual percentagem, para controle de multiplicador,
vazão com sensor linear, nível e y é o ganho do multiplicador
pressão de gás, com variação de queda z é a polarização (bias) do multiplicador
de pressão através da válvula maior que O sinal do controlador entra nas duas
2:1 e menor que 5:1. entradas do multiplicador, de modo que sua
5. Igual percentagem, para controle de saída fica
pressão de líquido, com qualquer
variação da queda de pressão através m
da válvula. f (m) =
Como há diferenças grandes entre as
[ z + (1 − z)m]
características inerente e instalada das
válvulas e por causa da imprevisibilidade da Esta curva passa pelos pontos (0,0) e
característica instalada, deve-se preferir (1,1), para quaisquer valores de z, com
1. válvula cuja construção tenha uma inclinação da curva determinada por z. A
propriedade intrínseca, como a inclinação da curva vale:
borboleta e a de disco com abertura
rápida, df z
=
2. válvula que seja caracterizada pelo dm [z + (1 − m)m]2
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem, Quando m = 0, a inclinação é 1/z;
3. válvula digital, que possa ser quando m = 1, a inclinação é z. A variação
caracterizada por software, do ganho é entre 1/z2. Quando z = 0.1, a
4. característica que seja obtida através de curva varia de 10 a 0.1, com rangeabilidade
equipamento auxiliar, como gerador de de 100.
função, posicionador caracterizado, cam
de formato especial. Estes instrumentos

25
Desempenho

O ganho de uma válvula igual alto custo destes testes, é virtualmente


percentagem varia diretamente com a impossível obter dados de testes para cada
vazão. Deste modo, a sua variação de tamanho e tipo de válvula e conexão.
ganho é também a rangeabilidade. O divisor As perdas de pressão em um sistema de
usado para linearizar o ganho de uma tubulação resulta de um número de
válvula de igual percentagem deve ter seu características do sistema, que podem ser
ganho variando da mesma quantidade. classificados como:
Assim, uma estimativa rápida para o valor 1. Atrito da tubulação, que é uma função
de z para linearizar a válvula vale: da rugosidade da superfície da parede
interior da tubulação, do diâmetro
1 interno da tubulação e da velocidade,
z= densidade e viscosidade do fluido. Os
R
fatores de atrito são levantados
experimentalmente e disponíveis na
Para a válvula com rangeabilidade de literatura (Crane). Eles dependem de:
50 o z deve ser ajustado em 0.141. 2. mudanças na direção da trajetória da
vazão.
2.10. Vazão do Corpo 3. obstruções na trajetória da vazão.
A boa válvula de controle deve ter uma 4. mudanças graduais ou repentinas na
grande coeficiente de vazão (Cv) seção transversal e formato da trajetória
consistente com uma boa rangeabilidade e da vazão.
com a característica de conformidade com A velocidade na tubulação é obtida da
as exigências do comportamento do perda da pressão estática e a diminuição da
processo. Um alto Cv é obtido quando o pressão estática devida a velocidade é
corpo e os internos (trim) da válvula são
bem projetados. v2
Tem-se: hL =
2gn
1 1 1
= + que é definida como a altura da velocidade.
C2v C2b C2t A vazão através da válvula ou conexão em
uma tubulação também causa uma redução
onde na pressão estática que pode ser expressa
Cv é o coeficiente de vazão da válvula em termos da pressão (head) da
Cb é o coeficiente de vazão do corpo velocidade.
da válvula O coeficiente de resistência K na
Ct é o coeficiente de vazão do trim da equação
válvula
O Cb praticamente não varia e os Cv e v2
Ct variam muito com a posição da haste; hL = K
para isso Cb deve ser muito maior que Ct. 2gn
Fisicamente, isto significa que existe um
limite para o tamanho do trim em um é deste modo, definido como o número da
particular tamanho do corpo da válvula. perda da pressão de velocidade devida a
válvula ou a conexão. O fator K está sempre
2.11. Coeficiente de Resistência K associado com o diâmetro em que ocorre a
velocidade. Em muitas válvulas ou
Os dados do teste de perda de pressão conexões, as perdas devidas ao atrito
para uma grande variedade de válvulas e resultante de um comprimento real da
conexões são disponíveis do trabalho de trajetória da velocidade são menores,
numeroso pesquisadores. Estudos comparadas aquelas devidas a um ou mais
extensivos no campo tem sido feitos pelo das outras três categorias listadas.
Crane. Porém, devido à perda de tempo e

26
Desempenho

O coeficiente de resistência K é assim relativa, ou tamanho da tubulação, sobre o


considerada como sendo independente do fator de atrito.
fator de atrito ou número de Reynolds e Experimentalmente se conclui que o
pode ser tratada como uma constante para coeficiente de resistência K, para uma dada
qualquer obstrução dada (i.e., válvula ou linha de válvulas ou conexões, tende a
conexão) em um sistema de tubulação sob variar com o tamanho, como ocorre com o
todas as condições de vazão, incluindo fator de atrito, f, para tubo de aço comercial
laminar. e limpo, em condições de vazão resultando
A mesma perda na tubulação reta é em um fator de atrito constante e que o
expressa pela equação de Darcy: comprimento equivalente L/D tender em
direção a uma constante para os vários
 fL  v 2 tamanhos de uma dada linha de válvulas ou
hL =   conexões, nas mesmas condições de vazão.
 D  2gn Na base desta relação, a coeficiente de
Segue se que: resistência K para cada tipo de válvula
ilustrado e conexão é mostrado no Apêndice
L deste trabalho. Estes coeficientes são
K=f
D dados como produto do fator de atrito para
o tamanho desejado de tubulação de aço
A relação L/D é o comprimento comercial limpo com vazão totalmente
equivalente, em diâmetros de tubulação turbulenta e uma constante, que representa
reta, que causará a mesma queda de o comprimento equivalente L/D para a
pressão como a obstrução sob as mesmas válvula ou conexão nos diâmetros da
condições de vazão. Desde que o tubulação para as mesmas condições de
coeficiente de resistência K é constante vazão, na base dos dados do teste. Este
para todas as condições de vazão, o valor comprimento equivalente ou constante é
de L/D para qualquer válvula dada ou valido para todos os tamanhos do tipo de
conexão deve necessariamente variar válvula ou conexão com que é identificado.
inversamente com a mudança no fator de Os fatores de atrito para tubulação de
atrito para diferentes condições de vazão. aço comercial e limpo com a vazão
O coeficiente de resistência K seria turbulenta (fT ), para tamanhos nominais de
teoricamente constante para todos os 1/2 a 24" (15 a 600 mm) são tabulados no
tamanhos de um dado projeto ou linha de inicio da Tabela do Fator K (A.26) .
válvulas e conexões, se todos os tamanhos Há algumas resistências à vazão na
forem geometricamente similares. Porém, a tubulação, tais como as contrações e
similaridade geométrica é rara, por causa de alargamentos graduais ou repentinos e
o projeto de válvulas e conexões ser ditada entradas e saídas na tubulação, que
pela economia do fabricante, normas, possuem similaridade geométrica entre
resistência estrutural e outras tamanhos. Os coeficientes de resistência
considerações. (K) para estes itens são independentes do
Os dados experimentais mostram que as tamanho, como indicados pela ausência do
curvas de K apresentam uma tendência fator de atrito em seus valores dados na
definida para seguir a mesma inclinação da tabela.
curva f(L/D) para tubulação de aço Como dito anteriormente, o coeficiente
comercial e limpa, em condições de vazão de atrito é sempre associado com o
resultando em um fator de atrito constante. diâmetro em que a velocidade no termo
É provavelmente coincidência que o efeito (v2/2gc) ocorre. Os valores na Tabela do
da diferença geométrica entre diferentes fator K são associados com o diâmetro
tamanhos da mesma linha de válvulas ou interno dos seguintes schedules de
conexões sobre o coeficiente de resistência tubulações, para as várias classes de
K é semelhante aquele da rugosidade válvulas e conexões:

27
Desempenho

Tab.1 - Fator K e Schedule onde Rm é a resistência hidráulica media,


pois as resistências hidráulicas antes e
Classe 300 e menor Schedule 40 depois da válvula são diferentes,
Classe 400 e 600 Schedule 80 Conclui-se que
1. o Cv é grande para pequenas quedas
Classe 900 Schedule 120 de pressão e grandes vazões.
Classe 1500 Schedule 160 2. a resistência hidráulica é grande para
grandes quedas de pressão e pequenas
Classe 2500 (1/2 a 6") XXS vazões.
Classe 2500 (> 8") Schedule 160
3. Rangeabilidade
2.12. Coeficiente de Descarga Um fator de mérito muito importante no
estudo da válvula de controle é a sua
O Cv da válvula depende do seu tipo.
rangeabilidade. Por definição, a
Para indicar a capacidade relativa entre
rangeabilidade da válvula de controle é a
válvulas diferentes, define-se o coeficiente
relação matemática entre a máxima vazão
de descarga, Cd:
sobre a mínima vazão controláveis com a
mesma eficiência. É desejável se ter alta
Cv
Cd = rangeabilidade, de modo que a válvula
d2 possa controlar vazões muito pequenas e
muito grandes, com o mesmo desempenho.
onde d é o diâmetro da válvula. Na prática, é difícil definir com exatidão o
que seja controlável com mesma eficiência
2.13. Resistência Hidráulica e por isso os números especificados variam
Resistência hidráulica ou resistência de 10 a 1 000%.
acústica é variação da queda de pressão na
válvula pela variação da vazão.

dp
R=
dQ

A resistência hidráulica é um parâmetro


importante para a seleção da válvula,
derivado da expressão do Cv. A partir da
expressão do Cv,

Q
Cv =
ρ
∆p

e da definição de resistência hidráulica (R),


tem-se, para as condições turbulentas e Fig. 2.6. Característica e rangeabilidade da válvula
uma válvula industrial:

∆p Em inglês, rangeabilidade (rangeability)


Rm = 2 é também chamada de turn-down.
Q
A rangeabilidade realmente dá a faixa
usável da válvula. O mais importante é ter
bom senso e tratar o conceito de

28
Desempenho

rangeabilidade sob um ponto de vista entre os quais o ganho da válvula não varie
qualitativo. Este conceito é importante por mais que 50% do valor teórico. Por esta
duas razões: definição, a rangeabilidade da válvula linear
1. ele diz o ponto em que se espera que a é maior do que a da válvula de igual
válvula atue em liga-desliga ou perca percentagem.
completamente o controle, devido a Na consideração da rangeabilidade da
vazamentos, válvula, é importante se considerar que a
2. ele estabelece o ponto em que a rangeabilidade da válvula instalada é
característica começa a se desviar do diferente da rangeabilidade teórica, fora do
esperado. processo. A rangeabilidade instalada é
Buckley define rangeabilidade como sempre menor que a teórica. Isso ocorre
sendo a relação entre a vazão porque o Cv instalado é geralmente maior
correspondente a 95% de abertura da que o Cv teórico. Por exemplo, se o Cv real
válvula (x = 0.95 xmax) sobre a vazão é cerca de 1,2 do Cv teórico, a máxima
correspondente a 10% da abertura vazão controlada pela válvula é cerca de
(x = 0.10 xmax). Isto significa que a válvula 80% da abertura da válvula. Se a válvula é
opera de um modo eficiente entre 10% e de igual percentagem, 80% da abertura
95% de sua abertura total. corresponde a cerca de 50% da vazão.
A rangeabilidade da válvula está Deste modo, a rangeabilidade instalada real
associada diretamente à característica da é a metade da teórica inerente.
válvula. A válvula com característica
inerente de abertura rápida está
praticamente aberta a 40%, pois ela só
4. Controle da Válvula
fornece controle estável entre 10% e 40% e
sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de
4.1. Ganho
abertura rápida tem uma ganho variável,
muito grande em vazão pequena e O ganho estático de qualquer
praticamente zero em vazão alta. Ela é instrumento é a relação entre a entrada
instável em vazão baixa e inoperante em sobre a saída. O ganho dinâmico é a
alta vazão. relação entre a variação da entrada sobre a
A rangeabilidade da válvula com variação da saída. Na válvula de controle, a
característica inerente linear é de 10:1 pois entrada é o deslocamento (x) da haste e a
ela fornece controle entre 10 e 100%. A saída é a vazão correspondente (q). O
válvula linear possui ganho (sensibilidade) ganho dinâmico da válvula é a relação entre
uniforme em toda a faixa de abertura da a variação de vazão sobre a variação da
válvula, ou seja, a mesma dificuldade e sua haste.
precisão que se tem para medir e controlar Matematicamente,
100% da vazão, tem se em 10%.
A válvula com característica inerente de ∂Q
igual percentagem tem rangeabilidade de Gv =
∂x
aproximadamente 40:1, pois ela controla
desde 2,5 a 100%. A válvula com igual ou na forma normalizada:
percentagem possui ganho variável,
pequeno em vazão baixa e elevado em
1 ∂Q
vazão alta. Ela possui um desempenho GNv =
excelente em baixas vazões e é instável Qn ∂x
para vazões muito elevadas. onde
Patranabis define a rangeabilidade Q é a vazão instantânea
como a relação do Cv máximo sobre o Cv Qn é a vazão normal de operação
mínimo da válvula. x é o deslocamento da haste da válvula
Lipták define rangeabilidade intrínseca Xo é o deslocamento correspondente à
como a relação do Cv(max) para o Cv(min), abertura total

29
Desempenho

Gv é o ganho da válvula Válvula linear


GNv é o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazão Vazão Q = Cvt . x
variando em percentagem (Q/Qn) e
a haste variando em percentagem Ganho dQ/dx = K Cvt
(x/Xo).
Por exemplo, se uma válvula é capaz de
manipular 500 LPM, quando totalmente Válvula de igual percentagem
aberta, o seu ganho é de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de Vazão Q = Cvt . ax-1
vista da válvula de controle, é a variação da
variável de processo controlada sobre a Ganho dQ/dx = KCvt ax-1
variação de vazão manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se Pela analise das relações matemáticas
controle o nível h através da manipulação tem-se:
da vazão q, o ganho do processo vale: 1. o ganho inerente da válvula linear é
constante e independe da posição da
dh válvula.
Gp = 2. o ganho inerente (com queda de
dQ
pressão através da válvula constante)
da válvula de igual percentagem varia
assumindo todas as outras condições
diretamente com a posição da válvula.
constantes.
Isto pode ser fácil e diretamente
Como já visto, a vazão de um líquido
observado nas curvas das características
através da válvula depende do Cv, da
inerentes da válvula. A inclinação da curva
característica da válvula, da queda de
(ganho) da válvula linear é constante: a
pressão através da válvula e da densidade
inclinação da curva da válvula de igual
relativa do líquido em relação a água. Para
percentagem é pequena em vazões baixas
que a vazão que varie com a posição da
e grande, nas vazões elevadas.
válvula, com uma queda de pressão e
O ganho instalado é diferente do ganho
gravidade especificas constantes, o
inerente. Realmente como mostrado pelas
coeficiente Cv deve variar também com a
curvas, o ganho instalado da válvula de
posição da válvula. Assim, o Cv é função da
igual percentagem é mais constante que o
posição da válvula.
ganho instalado da válvula linear. O ganho
Do mesmo modo que a rangeabilidade
instalado da válvula linear é grande em
da válvula, o seu Cv teórico ou inerente
pequenas vazões e pequeno em grandes
(Cvt) é diferente do Cv real ou instalado
vazões. Ou seja, o ganho instalado da
(Cvr).
válvula de igual percentagem é
Tem-se
aproximadamente igual ao ganho inerente
da válvula linear. O ganho instalado da
Cvr = Cvt . x (válvula linear)
válvula linear é aproximadamente igual ao
ganho inerente da válvula de abertura
Cvr = Cvt . ax-1 (válvula igual
rápida.
percentagem
4.2. Dinâmica
onde a é um parâmetro de rangeabilidade
da válvula. A válvula com atuador pneumático é o
Das relações entre o coeficiente de elemento final de controle mais usado. Ela
vazão Cvt e a posição da válvula (x), faz parte da maioria das malhas de controle
considerando a queda de pressão e a automático e continuo dos processos
densidade constantes, pode-se calcular os industriais.
ganhos das válvulas linear e de igual A posição da haste (ou a posição do
percentagem: plug no fim das haste) determina o tamanho

30
Desempenho

da abertura para a passagem da vazão. A M d 2 x C dx A


posição da haste é determinada pelo 2
+ +x = p
g dt K dt K
balanço de todas forças que agem nela.
Tem-se Esta é uma equação diferencial do
pA - força exercida pelo sinal pneumático segundo grau; a válvula exibe uma dinâmica
no topo do diafragma, onde de segunda ordem inerente.
p é a pressão que abre e fecha a válvula Sua função de transferência vale:
(20 a 100 kPa), proveniente da
saída do controlador, A
A é a área do diafragma. x(s ) K
=
Nesta válvula, a força age para baixo. p(s ) M 2 C
s + s+1
Kx - força exercida pela mola acoplada à gK K
haste e ao diafragma, onde
K é a constante de Hook da mola, Na prática, como M é muito menor que
x é o deslocamento da haste, K g (a massa da haste é muito menor que o
M massa da haste da válvula. produto da constante da mola pela
Nesta válvula, esta força age para cima. aceleração da gravidade), tem-se a função
C dx/dt - força de atrito exercida para de transferência de um sistema de primeira
cima e resultante do contato direto ordem:
entre a haste e o engaxetamento da
válvula, onde A
C é o coeficiente de atrito entre a haste e x (s )
= K
o engaxetamento.
p(s ) C
s +1
K

Interpretando fisicamente o significado


das equações diferenciais, o modelo
matemático da válvula que descreve seu
comportamento dinâmico é de segunda
ordem. Porém, a resposta às variações das
válvulas pequenas e medias (pequeno M) é
tão rápida, que sua dinâmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito é desprezível e a constante da mola é
grande (C/K = 0) a dinâmica da válvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a saída do controlador com a vazão do
fluido através da válvula.
Fig. 2..7. Forças no atuador da válvula
4.3. Controlabilidade da Válvula
A constante de tempo do processo
Pela segunda lei de Newton (força = depende do tamanho da válvula e como
massa x aceleração), conseqüência, a banda proporcional
ajustada no controlador é função do
dx M d 2 x tamanho da válvula.
pA − Kx − C =
dt g dt 2 Uma válvula superdimensionada, com o
Cv instalado maior do que o necessário,
ou opera apenas na parte inferior de sua
excursão, próxima de seu fechamento e

31
Desempenho

numa largura de faixa menor que 100%. critério para o tamanho relativo do orifício.
Dito de outro modo, o ganho da válvula Quando se compra um teste de válvula,
superdimensionada é grande e a banda tem-se apenas a garantia que a válvula é
proporcional ajustada no controlador capaz de atender uma certa medida de
correspondente deve ser larga, para estanqueidade. Para reter esta
compensar. característica em operação, a válvula requer
manutenção preventiva periódica e para
muitos fluidos, o vazamento pode exceder
5. Vedação e Estanqueidade os limites desejados.

5.1. Classificação
Tab. 2.1. Classificação de estanqueidade das válvulas
Não se deve usar uma única válvula conforme ANSI B16.104-1976
para fornecer simultaneamente as funções
de controle e de vedação completa (tight Classe I Não testadas nem garantidas para
shutoff). As melhores válvulas para bloqueio vazamentos
não são necessariamente as melhores Classe II Vazamento menor que 0.5% da
escolhas para o controle. vazão máxima
A vedação entre entrada e saída da
válvula está relacionada com a Classe III Vazamento menor que 0.1% da
vazão máxima
possibilidade e probabilidade de vazamento.
A norma ANSI B16.104 (1976) Classe Vazamento menor que 0.01% da
1. trata do vazamento de válvulas de IV vazão máxima
controle novas e sem uso Classe V Vazamento menor que 5x10-4
2. se limita a válvulas com Cv acima de 0,1 mL/min de vazão d'água por
3. especifica os procedimentos e polegada do diâmetro da sede
tolerâncias dos testes para seis classes
Classe Válvula com sede macia e
de vazamento
VI vazamento expresso como vazão
4. é dirigida para fabricantes volumétrica de ar, com pressão
5. não se pode esperar que os vazamentos diferencial nominal de até 345 kPa
estabelecidos devam ser mantidos após (345 psig), conforme a Tab. 2.2..
a válvula ser colocada em operação
O preço de um a válvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; em
Não se espera que a válvula de
alguns casos o preço dobra.
controle seja à prova de vazamento, mas se
Qualquer vazão através da válvula
a vedação da sede é importante, existem
totalmente fechada, quando exposta à
meios de se conseguir resultados
pressão diferencial e à temperatura de
satisfatórios. Pode se dizer que uma sede
operação é chamada de vazamento
macia veda, para fins práticos.
(leakage). O vazamento é expresso como De acordo com a norma (ANSI B
uma quantidade acumulada durante um 16.104), as válvulas são categorizadas em
período de tempo especifico, para seis classes, de acordo com seu vazamento
aplicações de fechamento com vedação permissível. Estes limites de estanqueidade
completa ou como percentagem da são aplicáveis apenas à válvula nova, sem
capacidade total, para as válvulas de uso.
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI não podem ser extrapolados
para outras pressões diferenciais e para
outros fluidos diferentes dos usados. A
vazão de vazamento é laminar e o Cv da
válvula não importa e é usado apenas como

32
Desempenho

válvulas de três vias, quando tais fluidos se


Tab. 2.2. Classificação de estanqueidade das válvulas encontram em temperaturas diferentes.
Classe VI por ANSI B16.104-1976 Tensões mecânicas na tubulação onde
está instalada a válvula podem também
Diâmetro nominal Vazamento provocar vazamentos na válvula. Por isso
Inch mm mL/min deve se tomar cuidados em sua instalação e
1 25 0,15 principalmente no aperto dos parafusos.
1½ 38 0,30 Deve-se isolar a válvula das forças externas
2 50 0,45 da tubulação, através de suportes.
3 75 0,90
4 100 1,70
6 150 4,00
8 200 6,75

5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catálogos os coeficientes de vazão, Cv,
aplicáveis para as válvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos, Fig. 2.8. Estanqueidade da válvula (bloqueio da
quando totalmente fechadas. Estes valores entrada para a saída)
só valem para a válvula nova, limpa,
operando nas condições ambientes. Após
alguns anos de serviço, o vazamento da 5.3. Válvulas de Bloqueio
válvula varia drasticamente, em função da
Quanto maior a força de assentamento
instalação, temperatura, pressão e
na válvula, menor é a probabilidade de
características do fluido.
ocorrer vazamentos. Somente as válvulas
A estanqueidade depende da
pequenas podem suportar grandes forças
viscosidade dos fluidos; fluidos com
em suas sedes. Por isso, os materiais da
viscosidade muito baixa são muito difíceis
sede devem ser duros, para suportar estas
de serem contidos; por exemplo,
grandes forças de fechamento. Os materiais
dowtherm, freon, hidrogênio.
mais apropriados para aplicações com
A temperatura afeta o vazamento, fluidos não lubrificantes, abrasivos, com alta
principalmente quando o corpo da válvula temperatura são aço Stellite ou inoxidável
está a uma temperatura diferente da endurecido
temperatura do plug ou quando o Por outro lado, os materiais da sede
coeficiente de dilatação termal do material devem ser macios para prover a vedação
do corpo é diferente do coeficiente do completa, durante longos períodos. Os
material do plug. Em algumas válvulas, por materiais padrão são o TeflonR e Buna-N.
exemplo, nas borboletas, é prática usual O Teflon é superior na resistência à
deixar espaçamentos entre o disco e a corrosão e na compatibilidade à alta
sede, para acomodar a expansão do disco, temperatura (até 250 oC); o Buna-N é mais
quando se tem grandes variações de
macio, mas é limitado a temperaturas abaixo
temperatura do processo. O vazamento
de 100 oC. Estes materiais devem operar
nestas válvulas será maior quando se
em pressões menores que 3 MPa (450 psig)
estiver operando em temperaturas abaixo
e com fluidos não abrasivos.
da temperatura de projeto da válvula.
Gradientes de temperatura através da
válvula também podem gerar tensões
mecânicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes são freqüentes
em serviço de mistura de fluidos em

33
3. Aplicações

os dados se tornam definitivos, mas


diferentes dos originais. Os dados
Objetivos definitivos seriam aqueles dos fabricantes
das bombas e de outros equipamentos,
1. Listar todas as informações
depois de recebidos e analisados. Mas,
necessárias para selecionar,
geralmente isto é muito tarde. Muitas vezes,
dimensionar e especificar uma
depois que a válvula foi comprada, os
válvula de controle.
dados são alterados, resultando em não
2. Avaliar a necessidade de cada dado
cumprimento de orçamentos e cronogramas.
individual e as tolerâncias
Em plantas existentes, os dados podem
associadas devidas às distorções
ser também não confiáveis, pois os
humanas.
desenhos desaparecem, as modificações
3. Listar as razões para documentar e
não são documentadas, as tubulações são
preservar as fontes de dados e as
modificadas, as plaquetas de identificação
razoes atrás das decisões tomadas.
de instrumentos e equipamentos
4. Apresentar os termos usuais
desaparecem ou ficam ilegíveis, as
associados com a vazão de fluido
espessuras das paredes de tubulações se
através de uma válvula de controle
alteram ou são desconhecidas.
5. Propor as equações básicas para a
Cada firma de engenharia e cada planta
vazão de líquidos e gases através de
tem métodos de operação diferentes, fontes
uma válvula.
diferentes e pessoas diferentes, de modo
que não existe uma única regra para a
1. Dados do Processo coleta dos dados confiáveis. Esta coleta de
dados é mais um problema de gente do que
de qualquer outra coisa. Quando se tem
1.1. Coleta de dados uma informação, é necessário julgar sua
autenticidade e confiabilidade, que
Depois da analisar a aplicação, definir a
dependem da fonte. Às vezes, se necessita
função da válvula e estabelecer os fatores
de uma informação que ainda não é
de segurança, o próximo passo é coletar os
disponível, pois os cronogramas se baseiam
dados confiáveis a serem usados na
no que é desejável e não no que é possível.
seleção e dimensionamento da válvula.
Incertezas de números resultam sempre
Estes dados devem ser documentados
em superdimensionamento. O
adequadamente para uso e referência
conservadorismo natural dos projetistas
futuros.
sempre resulta em válvula maior que a
Porém, às vezes, a coleta de dados
necessária, pois em caso de dúvida, sempre
completos e confiáveis é a parte mais difícil
se toma a maior vazão ou a menor queda de
do trabalho. Em plantas novas, durante o
pressão através da válvula. Todos os
projeto, muita informação ainda não é
excessos se acumulam e no final se tem
disponível, muitos números são
uma válvula maior que a correta e, no final,
aproximados e todos os dados podem sofrer
ela vai trabalhar em 40% de sua capacidade
revisão. Isto significa que o primeiro projeto
em vez de 80%. Projeto superdimensionado
é baseado em muitas hipóteses e
resulta em custos adicionais devidos a
aproximações. Quando o equipamento é
retrabalhos, multas de fornecedores,
comprado e o layout da planta fica pronto,

34
Aplicações

manutenção mais freqüente, desperdício de Pressão: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
energia e pior qualidade de controle. Umidade relativa: 0%
As condições de operação, de trabalho
1.2. Condições de Operação ou reais são aquelas efetivamente
presentes no processo.
O fluido que passa dentro da válvula
Por exemplo, a vazão volumétrica de ar
deve ser completamente identificado em sua
igual a 100 m3/h, nas condições reais de 30
entrada, ou seja, deve se saber se o
C e 200 kPa equivalem a
1. o fluido é puro ou é uma mistura
1. 100 m3/h real (30 oC e 100 kPa)
2. o fluido é limpo ou possui
2. 180 m3/h normal (0 oC e 101 kPa)
contaminantes
3. 190 m3/h padrão (15 oC e 101 kPa)
Por exemplo, uma pequena quantidade
Em inglês, as unidades e abreviaturas
de umidade no cloro faz uma grande
comuns são:
diferença em seu poder de corrosão e
ACFM – actual cubic feet/minute – real
portanto nos materiais de construção das
ou pés cúbicos por minuto real
partes molhadas da válvula. A água
SCFM – standard cubic feet/minute – ou
desmineralizada é corrosiva para alguns
pés cúbicos por minuto padrão
metais e a água potável pode não ser. Se
Algumas propriedades das substâncias
fluido é uma mistura, sua composição deve
puras (como viscosidade, densidade,
ser conhecida. Se o líquido possui sólidos
relação de calores específicos, pressão de
em suspensão formando uma lama (slurry),
vapor) variam com a temperatura e por isso
o conteúdo dos sólidos deve ser
deve se conhecer estas propriedades em
determinado. O conhecimento do tamanho
toda a faixa de temperatura do processo. A
das partículas maiores e sua dureza é
pressão de vapor se aplica a líquidos e está
necessário para a seleção da válvula.
relacionada com a sua evaporação e
Composições multifásicas devem ser
portanto com os fenômenos indesejáveis de
precisamente conhecidas para prever a
cavitação e flacheamento, que podem
vazão razoável dentro da válvula. Deve-se
ocorrer no interior da válvula. A viscosidade
informar se há gases dissolvidos no líquido
do gás está relacionada com a perda de
ou se o gás é condensável. Mesmo que as
carga na tubulação. A viscosidade
equações de dimensionamento independem
raramente entra nos cálculos de
destes fatores, eles ajudam no julgamento.
dimensionamento de válvulas. A relação dos
Deve se saber se o fluido:
calores específicos (fator isentrópico) é
1. é venenoso ou tóxico
necessária para todos os gases e vapores,
2. tem alguma propriedade química
pois está relacionada com o fator de
atípica
compressibilidade e o afastamento do gás
3. é quimicamente estável, flamável ou
ideal ou perfeito.
pirofórico
Devem ser conhecidos três valores de
4. é polimerizável e em que condições
regime estável da vazão na válvula:
ocorre a polimerização
1. vazão mínima controlada
5. é corrosivo e os registros e
2. vazão máxima controlada
experiências destas propriedades
3. vazão máxima requerida para se
6. necessita de limpeza inicial da
recuperar depois de um distúrbio.
tubulação e qual a influência do
Estes dados permitem o cálculo da
líquido de limpeza na válvula.
rangeabilidade, da margem de excesso da
7. necessita de tratamento após a
capacidade e da previsão de ruído da
operação e como isso afeta a
válvula. Também devem ser conhecidas as
válvula.
temperaturas em cada condição de
Deve-se estabelecer as propriedades
operação, mínima, normal e máxima. Se
físicas do fluido e as condições referidas.
houver alguma temperatura anormal que
As condições padrão, definidas pela
possa afetar os materiais da válvula, o valor
ISO 5024 (1976) são:
e a duração desta temperatura devem ser
Temperatura: 15,0 oC (288 K ou 59,0 oF)
conhecidos.

35
Aplicações

A pressão absoluta a montante (antes ou necessário o controle automático do


na entrada) da válvula deve ser computada processo. Na seleção e dimensionamento
para quatro condições: da válvula de controle, quer se obter o
1. vazão mínima controlada desempenho adequado de controle com o
2. vazão máxima controlada mínimo custo. Um fator que afeta o
3. vazão máxima requerida para se desempenho do controle é a natureza do
recuperar depois de um distúrbio distúrbio que ocorre no processo.
4. fechamento da válvula O distúrbio mais evidente que afeta a
Para se obter a pressão a montante da válvula é uma alteração na queda de
válvula, deve se ter todos os dados na pressão através da válvula. Se uma válvula
pressão da fonte (bomba ou compressor) e está sujeita a perturbações de pressão a
as curvas de desempenho de todos os montante ou a jusante, deve-se conhecer a
equipamentos na fonte e entre a fonte e a magnitude, duração e velocidade de
válvula. Para se obter a pressão a jusante variação deste distúrbio. Todos os
(depois ou na saída) da válvula, deve se ter distúrbios devem ser investigados para se
todos os dados na pressão do receptor e de coletar dados que possam ser usados para
todos os equipamentos entre a válvula e o avaliar seus efeitos no sistema de controle e
receptor que afetem a pressão. Se um na válvula. Além desta investigação, deve-
líquido cavita ou flacheia devido à grande se conhecer a tolerância do processo, ou
queda de pressão através da válvula, a seja, quanto, por quanto tempo e quão
massa e volume do vapor na saída devem freqüente a variável controlada pode ficar
ser determinados para uso nos cálculos da fora do ponto de ajuste sem prejuízo para o
queda de pressão e velocidade. controle do processo. A partir da análise
Além dos dados coletados para as deste dados, pode-se determinar o tempo
condições normais de operação, deve-se de resposta da válvula e as mudanças do
também registrar os dados relacionados processo que devem ser feitas para se ter
com outras condições que sejam um controle aceitável. As mudanças podem
importantes para o fabricante ou para a incluir: maior pressão na saída da bomba,
seleção e especificação da válvula. controle cascata, controle da fonte do
Exemplos deste tipo de informação incluem: distúrbio.
1. Possibilidade de a válvula operar tanto A seleção e dimensionamento da válvula
em pressão positivo e sob vácuo, pois de controle não pode ser separada do
isto afeta o projeto do engaxetamento e projeto dos outros equipamentos do sistema
o revestimento interno (quando de controle. Se uma válvula não tem
aplicável). operação crítica ou se não há distúrbios
2. Pressão pulsante que requer grandes, a válvula, tubulação e bomba
equipamento auxiliar de amortecimento. podem ser selecionadas de acordo com a
3. Operação freqüente de liga-desliga em economia global. Geralmente a válvula tem
alta temperatura ou alta pressão. maior queda de pressão disponível do que a
4. Precauções de segurança necessárias calculada. Como ponto de partida e quando
para eliminar os perigos potenciais que a tubulação já foi dimensionada
podem envolver acessórios como corretamente, assume-se uma válvula com
chaves limite, relés ou batente de o diâmetro menor que a tubulação. Para se
parada. escolher a bomba, atribui-se um valor de
5. Máximo vazamento permissível quando resistência para a válvula, que é um fator
a válvula estiver totalmente fechada. associado com a velocidade na válvula e é
usado para calcular a queda de pressão
1.3. Distúrbios através da válvula, redutores e conexões.
O fator K depende do tipo da válvula e é
Distúrbio é qualquer alteração
mostrado na Tab. 1.
indesejável que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da variável
controlada. Distúrbio é aquilo que torna

36
Aplicações

Tab. 1. Fator K e tipo de válvula Cv é o coeficiente de vazão da válvula ou


coeficiente de dimensionamento da válvula
D é o diâmetro interno da tubulação
Tipo de válvula Fator K
Quando o fluido é um líquido com
Globo 6 viscosidade muito elevada, a queda de
Borboleta 3 pressão através da válvula é importante
Esfera especial .2 para o dimensionamento da bomba. Os
Esfera padrão 11 líquidos de alta viscosidade geralmente são
não newtonianos e exigem cálculos
experimentais especiais e os dados
Na seleção da bomba, tubulação e reológicos completos na temperatura de
válvula, deve-se considerar os tamanhos operação.
diferentes da válvula e da tubulação e,
como resultado, do uso de redutores e 1.4. Tempo de resposta
alargadores, que também possuem seu
O tempo de resposta da válvula depende
fator K. Por exemplo, se na tubulação de 8"
da dinâmica do processo e dos tipos dos
vai ser usada uma válvula borboleta de 6",
distúrbios que o afetam. Por exemplo, qual
as resistências no cálculo da bomba
deve ser a resposta da válvula de controle
incluem:
de nível na saída de um tanque. Se o maior
1. fator K da válvula borboleta de 6" (3)
distúrbio é a interrupção repentina da vazão
2. fator K do redutor de 8" para 6"
de entrada do tanque, a válvula deve ser
3. fator K do alargador de 6" para 8"
capaz de se fechar antes que o tanque se
Pelos dados da tabela de conexões,
esvazie. Isto significa que, quanto maior o
obtém-se 0,29 para as conexões e a
tanque, mais lenta pode ser a válvula de
resistência total fica K = 3,29, que é um
controle. Em determinados casos, pode ser
número baseado na velocidade na entrada
necessário colocar equipamentos auxiliares
da válvula e não no tamanho da tubulação
para apressar a velocidade da válvula,
principal. Para colocar o coeficiente da
como posicionador ou solenóide.
resistência em termos do tamanho da
tubulação principal, deve-se multiplicar o
1.5. Tubulação
fator K por (D/d)4, onde
D é o diâmetro interno da tubulação A válvula de controle deve estar de
principal, conformidade com as normas aplicáveis à
d é o diâmetro interno da entrada da tubulação. A tubulação é especificada de
válvula. conformidade com as normas para que haja
No exemplo acima, tem-se uniformidade de tubulação, válvulas e
conexões. Exemplos de discrepâncias que
4 podem ocorrer:
 7,981 
3,29 ×   = 9,87 1. válvula de controle de ferro fundido
 6,065  possui face da flange diferente da
existente em tubulação de aço.
Para qualquer tipo e tamanho de válvula 2. válvula de controle flangeada
e tamanho da tubulação, o coeficiente de especificada para tubulação rosqueada.
resistência para a válvula e redutores, em 3. a pressão estática da linha pode
termos da velocidade da tubulação principal danificar o diafragma de uma válvula,
é embora o corpo da válvula possa
suportar esta pressão.
D4
K = 890 4. válvula com revestimento interno
Fp2C2v instalada em tubulação sem
onde revestimento.
Fp é o fator de geometria da tubulação, A configuração da tubulação é
adimensional importante para a válvula de controle pelas
seguintes razões:

37
Aplicações

1. cálculo das pressões na entrada e na 1. Restrições de orçamento


saída da válvula, que dependem das 2. Prazo de entrega
conexões, comprimento e elevações 3. Vida esperada da planta
da tubulação. 4. Oficina para manutenção e
2. conexões (cotovelos, tês, calibração
bifurcações) e descargas de bomba É útil conhecer as opiniões, preconceitos
ou ventiladores próximas da entrada e habilidades das pessoas que devem
da válvula que perturbam o perfil de conviver com a válvula. Se elas não
velocidade da vazão, de modo que a acreditam que a válvula irá operar, ela
vazão dentro da válvula fica instável certamente não irá!
e imprevisível.
3. válvula com grande capacidade é 1.7. Documentação
mais afetada que a de pequena
Há vários motivos justos para se registrar
capacidade
todos os dados, fontes de dados e cálculos
4. válvula borboleta é mais afetada pela
desde o começo do projeto:
distorção do perfil de velocidade do
1. um registro legível, facilmente
que as válvulas globo.
encontrado, pode ser útil, quando
Manter grandes trechos retos, mínimo de
procurado
seis diâmetros de tubulação, antes da
2. as modificações devem ser sempre
válvula diminui ou elimina as perturbações.
documentadas
Conexão como cotovelo, que provocar
3. as razões das modificações também
redemoinho, requer maior trecho reto para
devem ser escritas
eliminar os distúrbios.
4. as modernizações, ampliações e
Quando um líquido entra em
revisões futuras ficam mais fáceis
flacheamento (flashing) depois de passar
quando já existe documentação
pela válvula, a descarga contem um grande
confiável da planta em operação
volume de vapor. A configuração da
tubulação se torna importante, tanto para o
1.8. Normas e Especificações
desempenho de controle da válvula quanto
para a integridade da tubulação. Sociedades técnicas, associações de
comercio e agências de governo que
1.6. Fatores ambientais possuem normas e especificações de
válvulas mais conhecidas e importantes:
O ambiente pode ter uma grande
influência na seleção e dimensionamento da ASTM (American Society for Testing
válvula de controle. Por isso, devem ser Materiais)
conhecidos: Estabelece e escreve as exigências
1. condições climáticas de extremos de físicas e químicas de todos os materiais
temperatura e umidade relativa usados na fabricação das válvulas e
2. zona sísmica conexões.
3. elevação acima do nível do mar ou faixa
de pressões atmosféricas API (American Petroleum lnstitute)
4. condições locais de radiação e alta Estabelece as normas de compra de
temperatura válvulas e conexões para a indústria
5. procedimentos atípicos da planta, como petroquímica.
lavagem e descontaminação.
6. classificação elétrica da área e a UL (Underwriters Laboratories) e FM
composição de qualquer gás, pó ou (Factory Mutual)
fibra flamável. Laboratórios de certificação que
7. tolerância ao ruído do local da válvula. estabelecem normas de projeto e
Os fatores não técnicos que entram na desempenho de válvulas e conexões
seleção da válvula geralmente são usadas no serviço de proteção contra
econômicos e incluem:

38
Aplicações

incêndio e manipulação de líquidos vazão tem-se os seguintes fatos:


perigosos. 1. em qualquer ponto da tubulação a vazão
é a mesma
ASME (American Society of Mechanical 2. a vazão volumétrica, em qualquer ponto
Engineers) vale o produto da velocidade do fluido e
Estabelece códigos cobrindo com a área da seção transversal
especificações de pressão e temperatura, 3. na restrição, a área diminui, a velocidade
espessuras mínimas de paredes, aumenta e a pressão estática na
especificações de roscas para válvulas tubulação diminui
feitas de materiais que estão de 4. depois da restrição, a área volta a
conformidade com as especificações ASME. aumentar, a velocidade diminui para seu
As principais normas editadas pela ISA valor original e a pressão estática
(Instrument Society of America) relativas a aumenta
Válvulas de Controle são as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacíty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dímensíons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodíes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves. Fig. 3.1. Tubulação com vazão
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
Matematicamente, tem-se
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
q = A1v1 = A 2 v 2 (3.1)
7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow
Characteristíc and Rangeabilíty of
A2
Control Valves. v1 = v 2 = mv 2 (3.2)
8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face A1
Dímensions for Butterweld-End Globe
Style Control Valves. onde
q é a vazão volumétrica
v é a velocidade do fluido
2. Válvula para Líquidos A é a área de passagem
1 e 2 são os índices para as condições a
montante e na restrição,
2.1. Vazão ideal através de uma
respectivamente.
restrição ideal Pelo teorema de Bernoulli para a
Seja um fluido perfeitamente conservação da energia, tem-se:
incompressível vazando através de um
restrição com formato tal que os jatos v12 v2
adiram nas paredes sem separação. A + H1 = 2 + H2 (3.3)
2g 2g
velocidade do fluido é suficientemente alta
para o fluido ser totalmente turbulento.
Sendo ideal, não há perda de pressão. v 22 − v12 = 2g (H1 − H2 ) (3.4)
Quando há uma restrição, há uma variação
nas formas de energia hidráulica e cinética. onde g é a aceleração da gravidade
De acordo com a conservação de energia e
com a continuidade a

39
Aplicações

Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e


(3.1), tem-se

2g(H1 − H2 )
q=A (3.5)
1 − m2

As restrições nunca são ideais e as


tubulações sempre apresentam alguma Fig. 3.2. Geometria do tubo venturi
rugosidade, de modo que há uma perda de
pressão ao longo da tubulação e a restrição
altera a vazão que passava na tubulação
antes de sua colocação. Para considerar
esta perda, é introduzido o fator
experimental chamado de coeficiente de
descarga e a velocidade de aproximação

1
F= (3.6)
1 − m2
Fig. 3.3. Geometria da placa de orifício
e a equação da vazão através de um tubo
venturi com formato bem definido se torna

q = C1FA 2 2g(H1 − H2 ) (3.7)

2.2. Vazão através da válvula


Um tubo venturi Herschei é quase uma
restrição ideal. Válvulas, placas de orifícios
e muitas outras restrições estão muito longe
do ideal. O fluido forma seus próprios
canais de entrada e saída. A garganta é a
parte mais estreita do jato quando ele se
contrai a uma área mínima logo depois do
Fig. 3.4. Geometria da válvula de controle
orifício (vena contracta). Como a área da
vena contracta não é conhecida, deve-se
alterar o fator experimental para incluir um
Com o venturi e mesmo na placa de
coeficiente de contração
orifício, a pressão da vena contracta é
acessível, mas ela é inacessível na válvula.
A vc
C = C1 (3.8) Felizmente, a recuperação da pressão após
Ao a vena contracta apresenta uma relação
constante com a queda de pressão de
interesse e a queda de pressão na vena
contracta. Esta relação é constante para
qualquer restrição fixa desde que a
densidade do líquido permaneça constante.
Esta relação produz um fator que permite a
substituição da queda de pressão total na
equação

40
Aplicações

H1 − H2 estado. Se ocorrer vaporização do líquido,


FL = (3.9) a recuperação de pressão será menor e o
H1 − H vc
fator FL que está contido no Cv
especificado da válvula pode não mais
onde servir para prever a pressão na vena
FL é o fator de recuperação da pressão. contracta.
Por exemplo, para uma norma ASME, o
FL da placa vale 2.3. Tubulação não padrão
Quando uma válvula é testada em seu
FL = 0,970 − 0,925 ) = 0,212 Cv em laboratório, são usados os
procedimentos de teste da ISA. Entre
Combinando as eq. (6-7) e (6-8) e (6-9) outras coisas, esta norma especifica que
tem-se 1. o diâmetro da tubulação seja o
mesmo que o da válvula
CFA o 2. os trechos retos antes e depois da
q= 2g(H1 − H2 ) (3.10) válvula tenham valores determinados
FL mínimos
Quando uma válvula é usada na planta,
Quando se usam unidades inglesas a geometria da tubulação é sempre
diferente daquela usada no teste de
CFA o ∆p laboratório. Vários fatores que constituem o
q = 38,0 (3.11) Cv são afetados e isto requer o primeiro
FL G
fator de correção, o fator da geometria da
Fazendo tubulação. Desde que o número possível
de configurações de tubulação é muito
CFA o
C v = 38,0 (3.12) grande, não é possível derivar um fator Fp
FL para todas as configurações possíveis e
para todos os tipos de válvula. Atualmente,
tem-se os únicos valores disponíveis são para
válvula com redutores concêntricos
adjacentes localizados em uma tubulação
∆p
q = Cv (3.13) reta. Ainda não há dados publicados sobre
G os efeitos de cotovelos, tees, válvulas de
bloqueio, localizados imediatamente depois
O importante neste desenvolvimento é a de válvulas de controle.
eq. (3.13) e os fatores que constituem o Em muitos problemas de
coeficiente Cv. Se as condições de vazão dimensionamento de válvula, o tamanho da
fazem qualquer um destes coeficientes ser tubulação é conhecido mas não são
diferente do valor quando a válvula foi conhecidos os tamanhos da válvula e dos
testada em laboratório, o Cv é afetado e redutores. É conveniente calcular o Cv da
deve ser aplicado algum fator de correção. válvula combinada com os redutores. O
As variações mais comuns incluem: produto do fator de geometria da tubulação
1. 1 .variação na área do orifício pelo Cv especificado da válvula é
2. variação na velocidade de equivalente ao Cv da válvula e dos
aproximação redutores combinados. Os valores de Fp
3. variação na viscosidade do líquido podem ser determinados pelo teste físico
4. vazão turbulenta se tornar laminar das combinações válvula-redutor e também
5. distúrbios no perfil de velocidade, são publicados pelos fabricantes em
tornando-o anormal e assimétrico catálogos. Outra alternativa, é computar Fp
Em vazão de líquido, o fator de das dimensões físicas dos redutores ou do
recuperação da pressão (FL) permanece teste físico das conexões. Se Fp é derivado
constante desde que não haja mudança de

41
Aplicações

de testes físicos, existem os seguintes áreas, pode-se tomar a relação seguinte


problemas: como um critério
1. redutores de tubulação de materiais
diferentes podem provocar efeitos Cv
diferentes Cd =
2. apenas configurações com idênticas
d2
conexões de entrada e saída são
onde
testadas. Não há dados disponíveis
Cd é chamado de capacidade relativa.
para apenas uma conexão de
Dependendo da severidade do distúrbio
entrada ou para conexões de entrada
a montante, é necessário um maior trecho
e de saída diferentes.
reto antes da válvula para se ter resultados
Se Fp é computado a partir de dados
previsíveis. Porém o erro resultante de
dimensionais, existem os seguintes
trecho reto a montante insuficiente tende a
problemas:
ser maior com válvulas com grandes Cv.
1. os métodos computacionais
Algumas válvulas são mais afetadas que
consideram apenas variações na
outras pelo perfil de velocidade e
pressão e velocidade. Outros
redemoinhos.
efeitos, como causados pela
Para computar um valor de Fp usando
alteração do perfil de velocidade, não
dados dimensionais ou de teste nos
são mostrados.
redutores de pressão, pode-se usar a
2. dados precisos de teste sobre a
seguinte equação:
queda de pressão através de
redutores convencionais não são
1
disponíveis. Isto leva ao uso de Fp = (3.14)
fatores de pior caso.
Os níveis de energia e pressão através
∑ KC2d +1
de uma válvula com redutores são os 890
seguintes: onde
1. energia de pressão da entrada
2. energia cinética de entrada ∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2
3. queda no redutor
4. queda de pressão para a vena Esta é a soma de todos os coeficientes
contracta de energia cinética para as conexões de
5. recuperação da pressão dentro da entrada e de saída.
válvula (4) - (8) K1 se refere a perda de pressão devida à
6. recuperação de pressão na turbulência
expansão K2 se refere a perda de pressão devida
7. perda de energia cinética no redutor ao atrito
8. perda na válvula KB1 e KB2 são os coeficientes de
9. perda na expansão Bernoulli e se referem às conversões entre
10. energia de pressão na saída energia potencial e cinética.
11. energia cinética na saída Todos os fatores K são coeficientes
12. perda total, (1) - (10) adimensionais. Os fatores KB são
Para outras conexões vizinhas, representados pela fórmula:
diferentes do redutor e expansão, o
conhecimento é limitado a generalidades
d4
baseadas em leis físicas conhecidas e na K B1 = K B 2 = 1 −
observação de campo. Sabe-se que quanto D4
maior a relação das áreas (m) de uma
orifício de medição, maior é a influência de Se as entradas e saídas da tubulação
configurações não-padrão de tubulações. são do mesmo tamanho, KB1 e KB2 são
No caso de válvulas, em vez da relação de iguais e se cancelam na eq. (3.16), o que é
lógico, pois não há mudança de energia

42
Aplicações

cinética das entradas e saídas com áreas através da expansão da tubulação excede a
iguais. queda de pressão através da válvula. Isto
Os coeficientes de resistência, K1 e K2, ocorre quando a soma dos K é negativa e
devem ser determinados por testes físicos. numericamente excede 890/Cd2 Considere
Dados publicados aparecem no Apêndice F a seguinte situação:
do Driskell. A norma ISA apresenta fórmulas 1. uma válvula com Cd de 50
para seu cálculo, que são as seguintes: 2. não há redutor na entrada
3. há uma expansão na saída com o
2 diâmetro da tubulação dobro do
 d2 
K1 ≅ 0,5 1 − 2  (3.15) diâmetro da válvula.
 D 
  Então,


2 ∑ K = K 2 − KB 2
d2 
K 2 ≅ 1,0 1 − 2  (3.16)
 D 
  = (1 − 0,5 2 )2 − (1 − 0,5 4 ) = −0,375

As eq. (3.15) e (3.16) podem ser escritas Portanto,


de modo mais simples como 1
Fp =
K1 ≅ 0,5(1 − β 2 )2 − 0,375 × 502
(3.17) +1
890
K 2 ≅ 1,0(1 − β 2 )2 (3.18)
que é o número imaginário 4,33 i. O melhor
modo de racionalizar este paradoxo
desde que aparente é arranjar as equações de vazão
d para resolver o ∆P:
β=
D q2G
∆p =
Pela análise da eq. (3.14), nota-se que
Fp2 C2c
quanto maior a capacidade relativa da
válvula medida pelo Cd, maior é o efeito dos Para o exemplo acima, Fp = -18,7,
redutores de tubulação. Por exemplo, uma indicando que a queda de pressão através
válvula de 1" e Cv igual a 40, em uma da válvula e da expansão é negativa. A
tubulação de 2", tem sua capacidade expansão, pela redução da velocidade do
reduzida de 37%. Porém, se o Cv é de 12, fluido, aumentou a pressão mais do que a
sua capacidade é reduzida de apenas 6%. resistência da válvula e a conexão de
Outro ponto interessante é que, se há entrada a diminuiu. Se ΣK é negativo e
uma expansão na saída da válvula, mas não exatamente igual a 890/Cd2, a equação irá
há ,redutor em sua entrada, o Fp será maior mostrar um Fp infinito. Isto indica que a
do que 1,0. Este fato é estranho, pois queda de pressão através da combinação
parece que a expansão aumenta a válvula e expansão é zero. Enquanto a
capacidade da válvula. O fato ajuda a física e matemática são corretos, o
lembrar que uma variação no tamanho da procedimento não é válido com estes altos
linha causa uma mudança na velocidade e valores para Cd, porque os dados de teste
uma correspondente mudança na pressão e valores de K não são suficientemente
estática. Uma diminuição na velocidade a confiáveis. Isto é umas das várias
jusante cria um aumento na pressão e um demonstrações do fato de que, quando Cd
aparente diminuição na queda de pressão se torna maior, a utilidade do Cv prever a
através da válvula. O que é mais vazão através de uma válvula se torna
surpreendente é quando o fator Fp é um menos confiável.
número imaginário, o ganho de pressão

43
Aplicações

3. Válvula para Gases uma pressão a montante fixa, a vazão


satura e não pode mais aumentar pelo
A equação padrão para a vazão de abaixamento da pressão a jusante. Se a
líquido através de uma válvula tem várias restrição for uma placa de orifício ou uma
limitações graves, geralmente como na válvula, onde a vena contracta é não
prática industrial. Uma limitação é a confinada, a área da garganta irá aumentar
vaporização do líquido resultando em e a vena contracta irá migrar para um ponto
cavitação ou flacheamento; outra é a a montante quando x aumenta além da
viscosidade do líquido. Os fluidos relação sônica. Este processo continua até
compressíveis, como o gás ou vapor, atingir um limite, quando a vena se move
raramente encontram condições que afetem para a posição do orifício e atinge sua área
as equações da vazão. máxima. Este valor limite de x para
qualquer válvula específica é identificado
3.1. Fluidos Compressíveis pelo símbolo xT (T indicando terminal) e é
chamado de fator de relação da queda de
Os fluidos compressíveis se expandem pressão. Se o valor real de x maior que xT,
quando a pressão diminui e como este número maior não contribui para a
conseqüência, a densidade diminui quando vazão. Assim, xT, um fator determinado
o fluido passa da conexão a montante para experimentalmente para uma válvula
a vena contracta. Isto significa que um gás específica é o maior valor de x que pode ser
deve ser acelerado até um valor maior do usado nas equações. Este é o motivo para
que uma igual massa de líquido. Para o x aparecer na equação.
corrigir este efeito, inclui-se um fator de Foi visto que o redutor e a expansão
expansão (Y) na equação. Este fator é de adjacentes da válvula devem ser
mesma natureza que o fator de expansão considerados no cálculo do Cv da válvula
comumente usado nas equações para através da inclusão do fator de modificação
placas de orifício e outros medidores Fp. O fator xT é também modificado se a
geradores de pressão diferencial. Deve-se tubulação for reduzida e o redutor é
fazer outra alteração na equação considerado como parte da válvula, para
incompressível. O termo ∆p é substituído fins de dimensionamento. Este fator xT
pelo produto xp 1, onde x é a relação da ajustado é designado xTP e é dado por:
queda de pressão ∆p/p1. Quando se fazem
estas modificações, a equação
1
compressível se torna: x TP = (3.20)
x T  x TK iC2d 

+ 1
w = 63,3FpCv Y xp1γ1 (3.19) Fp2  1000 

onde
A expansão do gás faz a vazão seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria K i = K1 + K B1 (3.21)
a vazão do fluido incompressível. Até este
ponto, este desvio é causado pela
Felizmente, este ajuste de xT raramente
expansão do fluido previamente descrito.
influi na capacidade da válvula e
Quando se atinge a velocidade sônica na
provavelmente não influi na seleção da
vena contracta, uma abaixamento adicional
válvula. A correção se torna importante
na pressão a jusante não aumenta a
somente quando o Cd da válvula for grande
velocidade na vena contracta (porem, o
e o diâmetro da válvula for muito menor que
fluido pode ter velocidades supersônica
o da tubulação.
depois da vena contracta). Se a restrição
Também aqui ocorre o paradoxo quando
for um venturi ou bocal, a vazão se torna
a válvula com grande Cd é seguida de uma
crítica (chocada), onde a garganta é
expansão sem ter um redutor na entrada.
confinada quando a velocidade sônica for
Fp2 pode se tornar negativo ou infinito e a
atingida. Vazão crítica existe quando, em

44
Aplicações

pressão diferencial em que a válvula irá


chocar não é bem definida. x
Y = 1− (3.24)
3Fk x TP
3.2. Fator de expansão
Os valores do fator de expansão da É interessante notar que a eq. (7.6) é
maioria das válvulas variam linearmente semelhante à equação ASME para placa de
com x. Teoricamente, as curvas se desviam orifício.
levemente de uma linha reta, mas a Resumindo o desenvolvimento até agora,
representação linear tem duas justificativas: tem-se:
1. exceto para válvulas especiais, os 1. uma equação de vazão mássica
testes de laboratório indicam que uma baseada na pressão a montante e na
reta é o mais conveniente e ela está densidade,
dentro das tolerâncias estabelecidas 2. uma relação da queda de pressão x que
para os dados de dimensionamento é limitada a um valor máximo na
2. as válvulas que não seguem este regra equação, que vale o produto de Fk x
não seguem também as curvas TP.
teóricas. 3. fator xT é determinado em teste de
Quando se aceita uma curva reta para Y laboratório com ar
versus x, o ponto de vazão crítica vale 4. a modificação para xT incluir os
redutores pode ser feita em teste de
x laboratório ou por cálculos
Y = 1− (3.22)
3xT 5. fator Fk é um modificador de xT para
fluidos diferentes do ar e é baseado nas
propriedades termodinâmicas do gás,
A maioria das válvula possui xT menor
especificamente na relação dos calores
que 1,0 e uma minoria excede de 1,0. Estas
6. fator de expansão Y depende da relação
poucas válvulas são construídas para fazer
de x com o valor crítico de x, expresso
o fluido passar através de uma série de
como Fx versus TP.
restrições. Se xT é maior que 1,0 a válvula
7. todos os fatores que constituem Y
não irá ter vazão crítica, independente da
possuem dimensão e devem ser usadas
queda de pressão. Neste caso, xT perde o
as do SI.
seu significado e só serve para estabelecer
a inclinação da reta Y versus x.
3.4. Fator de compressibilidade
3.3. Relação dos calores específicos A equação da vazão mássica usando a
densidade real a montante é a fórmula mais
A eq. 7-4 se aplica para o fluido de teste,
exata para fluidos compressíveis. Mesmo
ar e todos os gases diatômicos, cuja relação
assim, é conveniente usar outras formas
de calores específicos seja igual a 1,4.
para esta equação, quando se usam
Para outros gases e vapores, xT deve ser
unidades do sistema inglês. Por exemplo,
corrigido para a diferença das propriedades
tem-se:
termodinâmicas. De novo, embora não seja
teoricamente preciso, se usa um fator de x
q = 1360Fp C vp1Y (3.25)
correção, Fk, computado em base linear e GT1Z
dentro da tolerância do dimensionamento da onde
válvula. q é expresso em pés cúbicos padrão por
Assim, o
hora e tomada a 14,69 psia e 60 F.
Nesta equação a densidade é
k computada da pressão, temperatura e
Fk = (3.23)
1,40 densidade relativa baseada nas leis do gás
perfeito. Os gases reais se desviam muito
e a equação final para Y se torna de um gás perfeito, de modo que se usa um
fator de compressibilidade, Z,

45
Aplicações

gás comum no mundo do dimensionamento


pV de válvula e seria conveniente evitar usar a
Z= (3.26) densidade e a relação dos calores
RT
específicos no dimensionamento da válvula.
para um mol de gás e R é a constante Na maioria dos casos, o vapor é suposto
universal dos gases. ser seco e saturado. Para pressões entre
O valor de Z pode ser determinado para 140 a 10 MPa (20 e 1600 psia), e com erro
a maioria dos gases usando o princípio dos menor que ±5%, a fórmula simplificada fica:
estados correspondentes. Dado uma
x
pressão crítica, pc e uma temperatura crítica w = Fp C vp1(3 − ) X (3.29)
Tc do gás ou da mistura, a pressão x TP
reduzida e a temperatura reduzida são
definidas como Para vazão crítica, quando x > xTP, fica

p T w = 2Fp Cvp1 xTP


pr = e Tr = (3.27) (3.30)
pc Tc
Das condições reduzidas, o fator de =
compressibilidade pode ser encontrado de
gráficos do Apêndice F. Para misturas, usa-
se a pressão e temperatura pseudocríticas.

ppc = ∑ Xipci
e
Tpc = ∑ X iTci

onde
Xi é uma fração molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitações. A precisão é
aceitável para o dimensionamento de
válvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crítico Zc de 0,27, onde

pc Vc
Zc = (3.28)
RTc

Cerca de 60% de todos os componentes


satisfazem esta condição, incluindo a
maioria dos hidrocarbonetos. Água,
acetona, amônia, ésteres, álcoois, oxigênio,
nitrogênio, argônio, néon, CO, H2S, CH4 e
C2H6 apresentam os maiores erros.
Hidrogênio e hélio situam-se abaixo Tr=2,5
mas somente com suas constantes críticas
o
aumentadas por 8 C e 8 atmosferas.
O ar e a maioria dos gases industriais
são usados em pressões e temperaturas
onde seus comportamentos estão próximos
dos gases perfeitos. O vapor d'água é um = Apostilas\Valvula VALVULA1.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 13 JUN 98)

46
4. Dimensionamento

Objetivos de Ensino Há vários cálculos envolvidos no


dimensionamento de válvulas, como:
1. Conceituar Cv da válvula de controle
1. coeficiente de vazão requerido
2. Explicar a importância da escolha da
2. possibilidade de vazão chocada,
queda de pressão através da válvula. cavitação e ruído
3. Fazer as considerações sobre a vazão 3. tamanho da tubulação versus
critica dos fluidos. tamanho da válvula
4. Mostrar de modo resumido as 4. velocidade aceitável do fluido
principais fórmulas da norma ANSI/ISA 5. nível de ruído desenvolvido
75-01 para o dimensionamento de 6. tamanho do atuador
válvulas para líquidos e gases. Os métodos de cálculo incluem
5. Apresentar os principais fatores de 7. equações físicas
correção de dimensionamento. 8. softwares baseados em normas
6. Dar exemplos simples de roteiros de vigentes
dimensionamento de válvulas para 9. réguas de cálculo (Foxboro e
líquido e vapor d'água Manheim)
7. Apresentar a tradução livre da norma 1. fatores de correção
ANSI/ISA S75-01. Todo dimensionamento de válvula inclui
um julgamento de engenharia, onde se
aceita que a válvula é adequada
1. Introdução aproximadamente para todos os objetivos
práticos. Quanto mais se conhece acerca
Rigorosamente, uma válvula de controle do comportamento da vazão do fluido dentro
não é dimensionada, pois o usuário final da válvula, mais estreita é a faixa de
não calcula e usa um tamanho exato, mas incerteza deste julgamento de engenharia.
depois de alguns cálculos, escolhe um tipo As considerações básicas no
e um tamanho fixo próximo do valor dimensionamento são
calculado para satisfazer as necessidades 1. economia no custo da válvula e sua
das condições do processo. instalação,
O dimensionamento da válvula de 2. economia no consumo de energia do
controle é o procedimento de calcular sistema,
principalmente o coeficiente de vazão ou o 3. eficiência no sistema de controle,
fator de capacidade da válvula, Cv Para isso deve-se usar a menor válvula
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do possível, utilizando a maior abertura
SI). Embora as dimensões e unidades disponível possível. A válvula não deve ficar
destes três coeficientes sejam diferentes, fechada com a mínima carga do processo e
eles estão relacionados numericamente, na deve manipular a máxima vazão necessária.
norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.

47
Dimensionamento

2. Coeficiente de vazão Os dados para o dimensionamento


podem ser divididos em três grupos:

2.1. Introdução 1. Dados da vazão


1. Vazão normal, mínima e máxima
O Cv é basicamente um índice de 2. Pressão a montante e a jusante para
capacidade, através do qual o engenheiro é todas as vazões acima
capaz de estimar, de modo rápido e preciso, 3. Temperatura do fluido
o tamanho de uma restrição necessária, em
qualquer sistema de fluido. O Cv foi definido 2. Dados do fluido
pela Masoneilan, em 1944, como o número 1. Identificação do fluido
de galões por minuto (GPM) de água que 2. Estado de fase do fluido: líquido,
flui através da válvula totalmente aberta gás ou vapor d'água
(100%), quando há uma queda de pressão 3. Densidade absoluta, relativa, peso
de 1 psi através dela, a 60 oF. específico ou peso molecular
Desse modo, quando se diz que a 4. Viscosidade
válvula tem o Cv igual a 10, significa que, 5. Pressão de vapor
quando a válvula está totalmente aberta e
com a pressão da entrada maior que a da 3. Dados da instalação
saída em 1 psi e a temperatura ambiente é Diâmetro da tubulação, na entrada e
de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma saída da válvula
vazão de 10 GPM. Para o engenheiro projetista, o principal
Uma vez calculado o Cv da válvula e problema é ainda a coleta, verificação e
conhecido o tipo de válvula usada, o manipulação dos dados de
projetista pode obter o tamanho da válvula dimensionamento. O dimensionamento de
do catálogo do fabricante. Como os valores uma válvula é tão bom quanto seus dados
de Cv são discretos, deve-se escolher de processo.
sempre o acima do calculado.
2.3. Uso das equações ISA
2.2. Dados para o cálculo Quando o coeficiente de vazão, Cv, foi
O Cv depende principalmente dos dados inventado pela Masoneilan, em 1944,
do processo e pouco do método de cálculo. muitos acharam que isto era algo
O Cv pode ser obtido experimentalmente ou complicado e desnecessário, pois as
calculado. Todo fabricante de válvulas válvulas eram dimensionadas,
apresenta em seus catálogos tabelas com anteriormente, com apenas o diâmetro
os diâmetros e Cv correspondentes de cada nominal como um fator de
tipo de válvula. dimensionamento. Quando o FCI (Flow
O dimensionamento da válvula feito pelo Controls Institute) e ISA (International
fabricante é um assunto diferente que o Society for Measurement and Control e ex-
feito pelo engenheiro usuário. O fabricante Instrument Society of America) lançaram
dispõe de dados que ele não pode alterar e suas equações, os instrumentistas
tem uma escolha limitada dos tipos de reclamaram de sua complexidade.
válvula para usar. O engenheiro usuário Realmente, a gente tem saudades dos
projeta um sistema, que pode ser tempos em que o imposto de renda e o
manipulado dentro de limites para produzir dimensionamento de válvulas eram simples.
uma planta ótima. O engenheiro tem algum Mas as leis naturais geralmente parecem
controle sobre os dados de ser tão perversas quanto as leis humanas e
dimensionamento, mais uma escolha de infinitamente mais difíceis de mudar. As
tipos e fabricantes de válvula e por isso válvulas de controle obedecem as leis da
pode ter a facilidade de fazer mais cálculos física mas seu dimensionamento é feito por
e dar a resposta mais rápida do que o métodos humanos. O seu desempenho
fabricante. inadequado é motivado principalmente pelo

48
Dimensionamento

conhecimento incompleto ou incorreto Freqüentemente, uma ou várias destas


destas leis pelo projetista. Analogamente, condições são assumidas arbitrárias; é a
quando um barco afunda, deve-se reclamar avaliação destes dados arbitrarias que
de seu fabricante e não do Arquimedes ou realmente determina o tamanho final da
se um avião cai a culpa não é da lei da válvula. Nenhuma fórmula mas apenas o
gravidade de Newton, mas de algum erro bom senso combinado com a experiência
humano. pode resolver este problema. Nada substitui
Foram desenvolvidas fórmulas de vazão um bom julgamento de engenharia. A
que eram fáceis de usar, pois não eram maioria dos erros no dimensionamento é
disponíveis computadores ou outras devida a hipóteses incorretas relativas às
máquinas para resolver equações condições reais da vazão.
complexas. Por isso estas fórmulas Psicologicamente, a tendência é
aproximadas não eram muito precisas. superdimensionar a válvula, ou seja, estar
Estas fórmulas relacionavam os seguintes do lado mais seguro. Uma combinação
fatores: destes vários fatores de segurança pode
1. pressão fornecida pela bomba, resultar em uma válvula superdimensionada
compressor ou ventilador e incapaz de executar o controle desejado.
2. curva entre a vazão mínima e máxima
3. quedas de pressão nos outros
equipamentos, exceto na válvula, 3. Queda de Pressão na Válvula
como filtro, medidores de vazão,
trocadores de calor, conexões
4. queda de pressão na linha, devida ao 3.1. Introdução
atrito e rugosidades O objetivo da válvula não é o de operar
5. queda de pressão através da válvula em uma única posição fixa. A válvula recebe
6. densidade do fluido o sinal da saída do controlador e varia
7. pressão e temperatura do processo continuamente sua aberta. Como
8. viscosidade, pressão de vapor do conseqüência ou para poder variar sua
líquido abertura, a queda de pressão através da
Atualmente, o mais usada é dimensionar válvula é variável. A válvula de controle
a válvula de controle através de programa pode manipular a vazão somente
aplicativo de computador pessoal baseado absorvendo uma queda de pressão no
na norma ANSI/ISA S75.01 (1985-1995): sistema.
Equações de Vazão para Dimensionar Em um sistema de redução de pressão, é
Válvulas de Controle, que é mostrada fácil conhecer precisamente a queda de
traduzida ao final deste capítulo. Ao lado de pressão através da válvula. Isto também
regras e recomendações, o cálculo para o ocorre em um sistema de nível de um
coeficiente de vazão da válvula é detalhado líquido, onde o líquido passando de um
na norma O objetivo da norma esclarece vaso para outro, em uma pressão constante
que as equações não são orientadas para e baixa. Porém, na maioria das aplicações
fluidos multifásicos, fluidos não de controle, a queda de pressão através da
newtonianos, lamas e sólidos secos. válvula deve ser escolhida arbitrariamente.
Tampouco esta norma cuida dos níveis de O dimensionamento da válvula de
ruído e da prevenção da cavitação e controle é difícil, porque
flacheamento. as recomendações publicadas são
Mesmo que o dimensionamento da ambíguas, conflitantes ou incompletas
válvula seja feito através de programas é não há regra numérica para determinar a
fundamental entender os menus e as queda de pressão através da válvula.
condições requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condições reais da vazão.

49
Dimensionamento

3.2. Recomendações de pressão através da válvula é diminuída,


a válvula de controle perde a habilidade de
Luyben recomenda que a válvula esteja
aumentar rapidamente a vazão.
a 50% de abertura, nas condições normais
Se uma válvula está com abertura de 3%
de operação; Moore recomenda que o Cv
quando controlando uma variável, nas
necessário não exceda 90% do Cv instalado
condições normais de operação, esta
e que a válvula provoque 33% da queda de
válvula está superdimensionada. Quando a
pressão total, na condição nominal de
válvula está próxima de sua abertura total
operação. Outros autores sugerem 5 a 10%.
ou fechamento completo, obtém-se um mau
Quanto menor a percentagem, maior é a
controle, pois está próxima de seu limite de
válvula. Quanto maior a válvula, maior é o
operação ou da saturação.
custo inicial da instalação mas menor é o
A queda de pressão projetada afeta o
custo do bombeamento.
desempenho da válvula. Em alguns casos,
Uma boa regra de trabalho considera um
pode ser necessário fazer uma escolha
terço da queda de pressão do sistema total
arbitrária desta queda de pressão porque os
(filtros, trocadores de calor, bocais,
dados da vazão disponíveis são vagos. Se
medidores de vazão, restrições de orifício,
a válvula está na linha de descarga de uma
conexões e a tubulação com atrito) é
bomba com pressão de saída de 660 kPa
absorvido pela válvula de controle. Isto
(100 psig), por exemplo, pode-se assumir
significa que, se a válvula for retirada do
uma queda de 66 a 166 kPa (10 a 25 psig)
sistema, a vazão iria aumentar de cerca de
através da válvula, desde que a linha não
apenas 23%.
seja muito longa ou complicada (com muitos
Em sistemas com descarga de bomba, a
obstáculos na linha). A tendência é usar 166
característica da coluna da bomba é o fator
kPa (25 psig) em vez de 66 kPa (10 psig).
determinante. Para válvulas instaladas em
linhas muito longas ou com alta queda de
3.3. Queda de pressão e vazão
pressão, a percentagem da queda de
pressão através da válvula deve ser menor, A quantidade de vazão máxima da
entre 15 e 25%, da queda total do sistema. válvula deve ser de 15 a 50% acima da
A pressão diferencial absorvida pela máxima vazão requerida pelo processo. As
válvula de controle, em operação real, será vazões normal e máxima usadas no
a diferença entre a coluna total disponível e dimensionamento devem ser baseadas nas
aquela necessária para manter a vazão condições reais de operação, sem aplicação
desejada através da válvula. Esta pressão de qualquer fator de segurança.
diferencial é determinada pelas Em muitas aplicações, a redução da
características do processo e não pelas vazão significa um aumento na queda de
hipóteses teóricas do projetista. pressão e na rangeabilidade da válvula. Por
A queda de pressão através da válvula exemplo, se as condições de operação
deve ser a mínima, por motivo de economia, máximas para a válvula são de 200 GPM e
pois a pressão é fornecida por uma bomba queda de pressão de 166 kPa (25 psig) e as
ou compressor. Assim, a economia deve condições mínimas são de 25 GPM e queda
ditar o dimensionamento da válvula, com de 166 kPa (100 psig), a faixa da área da
pequena queda de pressão. Porém, há uma abertura é 16:1 e não 8:1, como poderia
contradição inerente com relação à parecer, à primeira vista.
economia, pois para poder provocar a A variação requerida na área de
mínima queda de pressão a válvula deve ter passagem da válvula é o produto de relação
tamanho grande e portanto, custo maior. da máxima/mínima vazão pela raiz quadrada
A queda de pressão através da válvula da relação da máxima/mínima queda de
deve ser a máxima, por motivo de pressão. Neste exemplo,
desempenho do controle. Para poder
controlar, a válvula deve absorver do 200 gpm 100 psig 16
sistema e devolver para o sistema, a queda × =
25 gpm 25 psig 1
de pressão. Quando a proporção da queda

50
Dimensionamento

Definindo f como
A queda da pressão na válvula como
uma fração da queda total do sistema não Q ∆ pmax − ∆p
influi no desempenho do sistema de f = =
Qmax ∆p max − ∆pmin
controle, desde que a rangeabilidade da
válvula seja adequada. A rangeabilidade da ou
válvula deve ser, no mínimo, igual à do ∆p
processo, que teoricamente é a relação das f =a
∆p min
vazões nominais máxima e mínima.
Quando a rangeabilidade da válvula for
menor que a do processo, deve-se usar rearranjando, tem-se:
duas ou mais válvulas em paralelo, na
configuração de faixa dividida, para 1
f =
aumentar a rangeabilidade das vazão
1 + (1 / a2 − 1)∆pmin / ∆p max
controlada. A menor válvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv seja
que são as expressões para a
maior do que a capacidade da outra válvula,
característica instalada da válvula linear.
quando a maior estiver a 10% da abertura. A inclinação da curva é dada pela
derivada:
3.4. Queda de pressão
A característica inerente da válvula é −3
df ∆p min  2 2 ∆pmin  2
distorcida por causa da variação da pressão = a + +(1 − a ) 
diferencial através da válvula. da ∆pmax  ∆p max 

∆p A máxima inclinação ocorre em a=0,


Q = aC v
ρ
 df  1
onde   =
a é a abertura relativa da válvula,  da  0 ∆pmin ∆pmax
a = x/X (linear)
a = R(x/X-1) (=%) A mínima inclinação ocorre em a=1,
x é a posição da haste
X é a excursão total possível da haste ∆p min
 df 
R é a rangeabilidade da válvula,   =
Cv é o coeficiente de vazão  da 1 ∆pmax
ρ é a densidade do fluido
Quando a válvula está totalmente A variação do ganho através de toda a
fechada a sua queda de pressão é máxima excursão da abertura da válvula vale:
e não há vazão e não há quedas de
pressão nos outros equipamentos; toda a −3
(df / da )0  ∆p min  2
queda é provocada pela válvula. Quando a = 
válvula começa a abrir, aumentando a (df / da )1  ∆pmax 
vazão, a queda de pressão na válvula
diminui e as quedas provocadas pelos Se todos os elementos restantes da
outros equipamentos do sistema aumentam. malha de controle tiverem ganhos
∆p = ∆pmax − kQ 2 constantes ou ganhos variando na mesma
direção, a estabilidade variará com a vazão.
onde k representa as resistências fixas do
sistema. Na vazão máxima, tem-se a queda
de pressão mínima na válvula:

∆p min = ∆pmax − kQ 2

51
Fig. 4.1. Quedas de pressão no processo e na válvula de controle

52
5. Válvula para líquidos
4. Roteiro de dimensionamento
5.1. Líquido
4.1. Vazão através da válvula A vazão do líquido no interior da válvula
Geralmente a válvula tem diâmetro é mais previsível e é não compressível e por
menor que a tubulação. Mesmo quando os isso o dimensionamento de válvula para
diâmetros da válvula e da tubulação são líquido é mais fácil e direto, sem
iguais, quando a válvula está em operação, necessidade de muitos fatores de correção.
ela quase sempre está restringindo a A vazão de um líquido newtoniano (cuja
passagem da vazão, de modo que o fluido viscosidade independe da tensão de
no interior da válvula passa por um cisalhamento) pode ser determinada por:
processo de mudança de energia. A energia
de pressão se transforma em enérgica p1 − p2
q = N1FpFR C v
cinética, ou na garganta da válvula a Gf
velocidade aumenta e a pressão diminui.
Depois do fluido passar pela válvula, a
onde
sua velocidade retorna ao valor original e a
FF = Fator de relação da pressão crítica do
pressão se recupera, mantendo um valor
líquido, adimensional
menor que a pressão de entrada na válvula.
CV = Coeficiente de vazão da válvula
Diferentes tipos de válvulas apresentam
FR = Fator de número de Reynolds,
diferentes valores de recuperação da
adimensional
pressão estática da tubulação.
N1 = Constantes numéricas para as
Para que uma válvula opere, sempre
unidades de medição usadas
haverá uma queda de pressão diferencial
p1 = Pressão estática absoluta a montante,
entre sua entrada (P1) e saída (P2). Esta
medida em dois diâmetros nominais a
queda de pressão ou pressão diferencial é
montante do conjunto válvula-conexão
tipicamente representada por ∆P.
p2 = Pressão estática absoluta a jusante,
medida em seis diâmetros nominais a
jusante do conjunto válvula-conexão
Tab. 1.1. Coeficientes de vazão para válvulas
∆P = Pressão diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
Diâmetro válvula (“) CV específica) do líquido nas condições a
montante. Relação da densidade do
¼ 0,3
líquido à temperatura de vazão para a
½ 3
densidade d'água a 15,6 oC (60 oF ),
1 14
adimensional
1½ 35
q = Vazão instantânea volumétrica
2 55
3 108
5.2. Fatores de correção
4 174
6 400
8 725 FP = Fator de geometria da tubulação
adjacente
O fator de geometria é devido ao efeito
dos cones de redução e expansão usados
respectivamente na entrada e saída da
válvula, pois geralmente o diâmetro da
válvula é menor que o da tubulação.
O uso da redução na entrada da válvula
diminui a sua capacidade de vazão por
causa da queda de pressão adicional no

53
Dimensionamento

redutor. Com o redutor, a pressão de Queda de pressão através da válvula


entrada da válvula é menor que a pressão A válvula para operar deve ter uma
da tubulação. queda de pressão ou pressão diferencial
O cálculo para este fator FP é através dela, expressa como

1 ∆P = (P1 – P2 )
Fp =
∑ KC 2v + 1 Para efeito de cálculo deve-se
4 considerar o menor valor entre:
N2d
∆P = (P1 – P2 )
onde o fator ΣK é a soma algébrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexões colocadas na válvula mas não ∆Pmax = FL2 (P1 − FFPv )
a inclui:
onde
∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2 (4) ∆Pmax = máxima queda de pressão capaz de
produzir vazão, na condição crítica
onde FF= Fator de relação da pressão crítica do
líquido, adimensional
2 FL=Fator de recuperação de pressão do
 d 2  líquido de uma válvula sem conexão
K 1 = 0,51 −
 D2  anexa, adimensional
 1  PV = pressão de vapor do líquido
2
 d 2 
FL = Fator de recuperação de pressão
K 2 = 1,01 − Este fator experimental e adimensional é
 D2 
 2 dado por:

4 p1 − p 2
 d FL =
K B = 1−   p1 − p vc
D

sendo onde Pvc = pressão na vena contracta


d = diâmetro nominal da válvula O fator de recuperação depende do tipo
D1 = diâmetro na entrada da válvula (geometria) da válvula e é fornecido pelo
D2 = diâmetro na saída da válvula fabricante, que o determinou
O caso mais comum é ter os cones de experimentalmente em ensaios
entrada e saída da válvula iguais, hidrodinâmicos.
simplificando a equação para FL baixo significa que a válvula absorve
pouca queda de pressão e apresenta alta
2 recuperação de pressão. De outro modo, a
 d2 
K 1 + K 2 = 1,5 1 −
válvula apresenta alta velocidade do fluido e
 D2  grande capacidade de vazão. Exemplos de
 
válvula com baixo FL: borboleta, esfera.
FL alto significa que a válvula absorve
grande queda de pressão e apresenta
pequena recuperação de pressão. De outro
modo, a válvula apresenta baixa velocidade
do fluido e pequena capacidade de vazão.
Exemplos de válvula com alto FL: globo
convencional de sede simples ou dupla,

54
Dimensionamento

globo gaiola, válvula com plug para baixo Fd = fator que relaciona os dados dos
ruído. testes de vários tipos de válvulas com os
diferentes raios hidráulicos, de modo que
FF = Fator da relação de pressão crítica uma única curva representa todos os tipos
do líquido testados. Os valores representativos de Fd
Fator adimensional definido como são apresentados em tabelas.
ν = viscosidade cinemática, em
Pvc centistoke
FF = A combinação do regime da vazão e o
Pv
número de Reynolds é a seguinte:
onde
Rev Tipo de vazão
PVC = pressão na vena contracta (ponto
<56 Laminar
de menor pressão), nas condições de vazão
56 a 40 000 Transicional
crítica
>40 000 Turbulenta
PV = pressão de vapor do líquido, na
temperatura de entrada
Quando Rev < 56, o valor de FR pode se
Desta equação, tem-se
obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
equação:
Pvc = FFPv
FR = 0,019 (Rev )0,67
que é o valor da pressão mínima no
interior da válvula nas condições de vazão
crítica ou chocada. Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
Este fator é usado no cálculo da máxima pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
queda de pressão ∆Pmax e pode ser obtido Quando Rev for maior que 40 000, a
pela equação vazão é turbulenta e não há necessidade de
correção, ou seja, FR = 1.

pv Fd = Fator modificador do número de


FF = 0,96 − 0,28
pc Reynolds
O fator Fd corrige o número de Reynolds
em função da geometria interna da válvula.
Pc = pressão crítica, obtida de tabelas
Empiricamente, o coeficiente Fd é
FR = Fator do número de Reynolds 1
proporcional a ,
O regime de vazão de um fluido dentro n
da válvula pode ser turbulento, transicional onde
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com n é o número de passagens no interior
alta velocidade, baixa viscosidade e alta da válvula
densidade. Na condição turbulenta, a Em geral, Fd pode ser usado como igual
capacidade da válvula é maior que a a 1 para válvulas com uma passagem de
esperada para uma não turbulenta e por sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
isso deve-se introduzir um fator, quando se válvulas com duas passagens de fluxo, tais
tem a vazão não turbulenta para como globo de sede dupla ou borboleta.
compatibilizar com o regime da vazão. Fd é mostrado na tabela D-1.
O número de Reynolds com relação à
válvula vale:
N4 Fd q FL2 C2v
Re v = 4 +1
ν FL C v N2 d 4

onde

55
Dimensionamento

5.3. Exemplo 1
Como ∆P < ∆Pmax, a vazão é normal e
não chocada.
Dados do processo

Unidade 3. Calcular Fp Cv
Fluido Benzeno Da equação principal
Vazão máxima 160 Gpm
Pressão a montante 150 Psia p1 − p2
q = N1Fp C v
Pressão a jusante 120 Psia Gf
O
Temperatura 200 F
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF 150 − 120
Pressão de vapor 25 Psia 160 = 1× (Fp Cv ) × 1×
0,879
Pressão crítica 701 Psia
Diâmetro da tubulação 3 Polegada
tem-se:
Tipo de válvula Globo Gaiola
Sentido da vazão Vazão para abrir
FpCv = 27,4
Tipo de vazão Turbulenta (FR = 1)
A pré seleção indica uma válvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Solução
4. Determinar Fp
1. Escolher a fórmula: Como a tubulação é de 3” e a válvula de
2”, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
p1 − p2
q = N1Fp C v Válvula Globo Gaiola, diâmetro de 2”
Gf Da Tab., tem-se

onde N1 = 1 Fp = 0,96

2. Verificar o tipo de vazão 5. Calcular o Cv para o tipo de válvula


selecionado
∆P = (P1 – P2 ) FpCv = 27,4

∆Pmax = FL2 (P1 − FFPv ) Cv = 27,4/0,96 = 28,5


A válvula continua a mesma, porque 41 é
o Cv imediatamente superior a 27,4 ou 28,5.
onde
6. Curso da válvula
pv O curso da válvula é determinado pela
FF = 0,96 − 0,28 relação do Cv calculado pelo Cv a ser
pc
usado (máximo), ou seja,

25 Cv calculado
FF = 0,96 − 0,28 = 0,91 % vazão = × 100%
701 Cv máximo

Então, 28,5
∆Pmax = 0,92 (150 − 0,91× 0,25 ) = 103,1 % vazão = × 100 % = 69,5%
41
psi

56
Dimensionamento

6. Válvulas para gases e x


q = N7FpCvp1Y
vapores Gg T1Z

6.1. Gases e líquidos w T1Z


Cv =
Diferentes do líquido (incompressível), o N8Fpp1Y xM
gás e o vapor são compressíveis e por isso
se comprimem quando se aumenta a xM
pressão e expandem, quando a pressão w = N8FpC vp1Y
estática diminui, como ocorre no interior da
T1Z
válvula. Quando o gás se comprime, ele
aumenta sua densidade e quando se x
expande, sua densidade diminui. q = N9Fp C vp1Y
MT1Z
Para compensar a redução da densidade
ou peso específico do gás, foi introduzido
um fator de correção, chamado de fator de q MT1Z
expansão, Y. Cv =
N9Fpp1Y x
Outro enfoque diferente no
dimensionamento de válvula para gás é o
uso da relação da queda de pressão e a
pressão de entrada, no lugar de usar a 6.3. Vazão crítica ou chocada
queda de pressão. Com gases se usa: A vazão critica é a condição que existe
quando a vazão não é mais função da raiz
∆P quadrada da diferença de pressão através
x=
P1 da válvula, mas apenas função da pressão
à montante. Este fenômeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na vena
Quando o gás é expandido na garganta
contracta. Assim que o gás atinge a
da válvula, por causa da queda de pressão,
velocidade do som, na vazão critica, a
sua densidade diminui. Como a vazão
variação na pressão à jusante não afeta a
mássica é constante, o gás expandido é
vazão, somente variação na pressão a
acelerado na saída. A energia requerida
montante afeta a vazão. A vazão crítica,
para esta aceleração é originada da
chocada ou bloqueada é aquela que atingiu
pressão diferencial através da válvula. Este
a velocidade máxima e não pode mais
fenômeno não ocorre com o líquido, pois
aumentar pela diminuição da pressão a
sua densidade é constante.
jusante.
Assim, para uma mesma pressão
A vazão crítica ocorre quando
diferencial, a vazão mássica de um gás é
sempre menor que a vazão obtida com um
x > Fk xT
líquido, porque parte da pressão diferencial
é usada para acelerar o gás. Como
onde
resultado, deve-se compensar esta perda
x é a relação entre queda de pressão
através do fator de expansão Y.
através da válvula e pressão de entrada
xT é o fator da relação da máxima queda
6.2. Equações de dimensionamento
de pressão, na qual é possível ainda
aumentar a vazão na válvula.
w = N6FpCv Y xp1γ1 O fator xT é obtido através de ensaios de
laboratório e depende do tipo da válvula.
q Gg T1Z Este fator pode ser obtido da Tab. D-1.
Cv =
N7Fpp1Y x

57
Dimensionamento

6.4. Fator da relação dos calores O fator de compressibilidade pode ser


específicos obtido de gráficos e é função direta da
temperatura reduzida e pressão reduzida,
A relação dos calores específicos de um que valem:
fluido compressível afeta a vazão pressão reduzida Pr é definida como a
instantânea através de uma válvula. O fator relação da pressão absoluta real de entrada
Fk leva em conta este efeito. para a pressão absoluta termodinâmica
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em crítica para o fluido em questão. A
temperaturas e pressões moderadas, onde temperatura reduzida T r é definida de modo
sua relação de calores específicos é 1,40. A semelhante. Tem-se:
experiência e a teoria indicam que, para o
dimensionamento da válvula, Fk pode ser p1
considerado uma função linear de k, como: pr =
pc
k
Fk = T1
1,40 Tr =
Tc

6.5. Fator de expansão Y A pressão e temperatura crítica de um


fluido estão relacionadas com a habilidade
O fator de expansão Y corrige a variação
de o líquido estar ou não em estado gasoso.
da densidade do gás ou vapor quando ele
passa através da válvula (desde o ponto de
6.7 Ruído na válvula
entrada até a vena contracta), por causa da
diminuição da pressão. O fator de expansão O dimensionamento incorreto da válvula
também corrige a variação da área na vena de controle pode provocar o aparecimento
contracta, em função da queda de pressão. de altos níveis de ruído por causa da
Este fator é dado pela equação: passagem do fluido em alta velocidade no
seu interior. Como o ruído é um som
x indesejável, prejudicial à saúde física e
Y = 1− mental das pessoas, normas internacionais
3FK x T
[Organização Mundial da Saúde, OSHA,
Portaria 3214 (1972) ou NR 15]
Para a vazão crítica, onde x = Fk xT, estabelecem limites do nível de ruído
tem-se permissíveis e quantidade de horas de
exposição.
Fk x T A última versão (1985) da norma ISA
Y = 1− = 1 – 1/3 = 0,67
3Fk x T S75-01 não trata diretamente da prevenção
de cavitação ou ruído na válvula.

6.6. Fator de compressibilidade Z


O fator de compressibilidade é usado
para corrigir o afastamento do
comportamento do gás real do gás ideal,
determinando sua densidade para as
condições reais de pressão e temperatura.
Como todas as equações de
dimensionamento usam a densidade
relativa, exceto uma que usa o peso
específico, é necessário usar a correção do
fator de compressibilidade.

58
Dimensionamento

6.8. Exemplo 2 0,41


Y = 1− = 0,80
3 × 0,70
Dados do processo
4. Determinar Z

Unidade p1
Fluido Vapor saturado seco pr =
Vazão máxima 33 000 Lb/hr pc
Pressão a montante 170 Psia
Pressão a jusante 100 Psia 170
O pr = = 0,05
Temperatura 370 F 3208,2
Peso molecular 18,02 Adimens.
O
Temperatura crítica 705,5 F T1
Pressão crítica 3 208,2 Psia Tr =
Tc
Diâmetro da tubulação 6 Polegada
Tipo de válvula Globo Gaiola
Sentido da vazão 370 + 460
Vazão para abrir Tr = = 0,71
Razão dos calores 1,33 Adimens. 705,5 + 460

Da curva, Z = 0,95
Solução
Por causa da erosão, deve-se usar
5. Calcular o Fp Cv
válvula que apresenta grande perda de
Da equação principal,
carga e por isso não se deve usar válvula
rotativa.
xM
w = N8FpC vp1Y
1. Escolher a fórmula: T1Z
xM
w = N8FpC vp1Y
T1Z 0,41× 18,02
33000 = 19,3 × Fp C v × 170 × 0,80
(370 + 460 ) × 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazão
Pré seleção da válvula = Diâmetro de 4 “
P1 − P2 170 − 100 e Cv = 195
x= = = 0,41
P1 170
6. Determinação de Fp
Tem-se
 k vapor  1,33 d/D = 4/6 = 0,67
Fk x T = x T   = 0,74 = 0,70 Da Tab. de Fp, obtém-se:
 k ar  1,40
Fp = 0,96

Como x < Fk xT , a vazão é normal e não 7. Cálculo do Cv


crítica. Fp Cv = 130

3. Calcular Y 130
Substituindo na equação Cv = = 135,4
0,96
x A válvula selecionada permanece a
Y = 1− mesma, de 2 ”.
3FK x T

59
Dimensionamento

6. Curso da válvula O erro em uma vazão de ar ou água fria


fluindo em válvula globo, com baixa queda
O curso da válvula é determinado pela de pressão, o erro pode ser desprezível,
relação do Cv calculado pelo Cv a ser Porém, com válvula de grande diâmetro e
usado (máximo), ou seja, do tipo de alta recuperação de alta pressão,
com alta queda de pressão através dela e
Cv calculado com outros fluidos e outras condições de
% vazão = × 100% vazão, o erros se tornam vitais.
Cv máximo Uma válvula superdimensionada, além
de custar mais, apresenta um desempenho
135,4 de controle degradado que pode afetar a
% vazão = × 100 % = 69,4%
195 economia e qualidade do produto.
A relação do máximo Cv requerido pelo
processo e o mínimo Cv controlável pela
válvula estabelece o limite da
7. Considerações Adicionais rangeabilidade da planta: quanto maior a
válvula, menor é a rangeabilidade
Quando se ignoram os fatores de disponível. Por exemplo, se uma válvula de
dimensionamento e de correção propostos 4” está no limite, pode-se escolher uma
pelas normas pode-se ter erros grandes e válvula de 6”. Se a aplicação não tolera
pequenos, dependendo das condições de este superdimensionamento, há sempre trim
processo. Por exemplo, o fator Fk, reduzido ou abertura reduzida da válvula.
compensação para a relação de calores Outro ponto importante é a precisão
específicos de vários gases e vapores, a requerida pela aplicação e a qualidade dos
faixa de erro possível, se o fator é omitido, é dados do processo usado para o
de –15 a +9 %. Outro exemplo, uma válvula dimensionamento da válvula. Quando se
borboleta com 80o de abertura, instalada requer um bom desempenho da válvula, é
entre dois redutores 20 x 10”, deixa passar fundamental gastar mais esforço para
apenas 65% do que passaria em nesta refinar os dados de dimensionamento da
mesma válvula em uma linha de 10” e o válvula. (Se o seu relógio tem precisão de
fator Fp considera isto. um segundo por ano, ele não pode ser
Quando se omite o fator de ajustado pelo relógio da matriz da praça).
compressibilidade Z, que considera o desvio
da lei dos gases perfeitos, em casos =
extremos, pode resultar em erros variando
de –100 a +100%.
O fator FR considera as condições de
não turbulência de vazão e quando omitido,
pode apresentar erro de até –10 000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressíveis (gases e vapores) e define a
relação de pressão em que um determinado
tipo de válvula pode atingir vazão totalmente
chocada. Equações simples para a vazão
de gás assume que todas as válvulas se
comportam do mesmo modo, independente
do seu tipo. Por exemplo, com uma válvula
borboleta com 60o de abertura, manipulando
100 psia de ar e tendo uma queda de
pressão de 40 psi, a antiga equação FCI
(Fluid Controls Institute) prevê uma vazão
50% maior do que a equação ISA. Com uma
válvula borboleta a 90o , o erro é de –100%. = Apostila\Válvulas 4Valvula Dimensionamento 02 FEV 00 (Substitui 12 OUT 99)

60
ISA S75.01-1985 (1995):
Equações de Vazão para
Dimensionar Válvulas de
Controle

requerido aproximado (CV ). Este


procedimento é explicado melhor no
1. Escopo Apêndice A.
A vazão instantânea de um fluido através
Esta norma apresenta equações para
de uma válvula de controle é uma função
prever a vazão de fluidos compressíveis e
do seguinte (quando aplicável):
incompressíveis através de válvulas de
a) Condições de entrada e saída:
controle. As equações não pretendem ser
1. Pressão
usadas quando o fluido for multifásico,
2. Temperatura
lamas densas, sólidos secos ou líquidos
3. geometria da tubulação
não newtonianos. Além disso, a previsão de
b) Propriedades do liquido
cavitação, de ruído e de outros efeitos não
1. Composição
é parte desta norma.
2. Densidade
3. Pressão de vapor
2. Introdução 4. Viscosidade
5. Tensão superficial
As equações desta norma são baseadas 6. Pressão crítica
no uso de fatores de capacidade c) Propriedades do gás ou vapor
determinados experimentalmente obtidos de 1. Composição
teste de válvulas de controle de acordo com 2. Densidade
os procedimentos da norma ANSI/ISA 3. Relação dos calores específicos
S755.02, Procedimento de Teste de d) Propriedades da válvula de controle
Capacidade de Válvula de Controle. 1. Tamanho
As equações são usadas para prever a 2. Curso da haste ou rotação do
vazão instantânea de um fluido através de disco
uma válvula quando todos os fatores, 3. Geometria do caminho da vazão
incluindo aqueles relacionados com o fluido
e sua condição de vazão, são conhecidos.
Quando as equações são usadas para
selecionar um tamanho de válvula, é
geralmente necessário usar fatores de
capacidade associados com a condição
totalmente aberta ou especificada para
prever um coeficiente de vazão da válvula

61
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

3. Nomenclatura

Símbolo Descrição
CV Coeficiente de vazão da válvula
d Diâmetro da entrada da válvula
D Diâmetro interno da tubulação
Fd Modificador do tipo da válvula
FF Fator de relação da pressão crítica do líquido, adimensional
FL Fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula sem conexão anexa,
adimensional
FLP Produto do fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula com conexão
anexa e o fator da geometria da tubulação, adimensional
Fp Fator de geometria da tubulação, adimensional
FR Fator de número de Reynolds, adimensional
Fs Fator de vazão laminar, adimensional
g Aceleração local da gravidade
Gf Densidade relativa (gravidade específica) do líquido nas condições a montante.
Relação da densidade do líquido à temperatura de vazão para a densidade d'água a
15,6 oC (60 oF ), adimensional
Gg Densidade relativa (gravidade específica) do gás em relação à densidade do ar, ambos
nas condições padrão. Igual à relação do peso molecular do gás para o peso molecular
do ar, adimensional
k Relação dos calores específicos, adimensional
K Coeficiente de perda de pressão de um dispositivo, adimensional
KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional
Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexão de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atômica
N1, N2, ... Constantes numéricas para as unidades de medição usadas
p1 Pressão estática absoluta a montante, medida em dois diâmetros nominais a montante
do conjunto válvula-conexão
p2 Pressão estática absoluta a jusante, medida em seis diâmetros nominais a jusante do
conjunto válvula-conexão
∆P Pressão diferencial, p1 - p2
pc Pressão absoluta termodinâmica crítica
pr Pressão reduzida, adimensional
pvc Pressão absoluta aparente na vena contracta
q Vazão instantânea volumétrica
qmax Vazão instantânea máxima (condições de vazão chocada) a uma dada condição a
montante
Rev Número de Reynolds da válvula, adimensional
Tc Temperatura absoluta termodinâmica crítica
Tr Temperatura reduzida, adimensional
T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)
U1 Velocidade na entrada da válvula
w Vazão instantânea em massa ou peso

62
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Símbolo Descrição
x Relação da queda de pressão para a pressão absoluta de entrada (∆P/P1),
adimensional
xT Fator de relação das quedas de pressão, adimensional
xTP Valor do fator xT para conjunto válvula-conexão, adimensional
Y Fator de expansão, relação do coeficiente de vazão para um gás e para uma líquido
para o mesmo número de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional
γ1 (gama) Peso específico, para as condições a montante
µ (mi) Viscosidade absoluta
ν (ni) Viscosidade cinemática, centistoke
ρ (rô) Densidade

Índices
1 Condições a montante
2 Condições a jusante
s Não turbulenta
T Turbulenta

Tab.1. Constantes numéricas para equações de vazão de líquido

Constante Unidades usadas nas equações


N w q p, ∆P d, D γ1 ν
3
N1 0,0865 - m /h kPa - - −
0,865 - m3/h bar - - −
1,00 - gpm psia - - −
N2 0,00214 - - - mm - −
890 - - - in - −
3
N4 76 000 - m /h - mm - centistokes
17 300 - gpm - in - centistokes
N6 2,73 kg/h - kPa - kg/m3 -
27,3 kg/h - bar - kg/m3 -
63,3 lb/h - psia - lb/ft3 -
Para converter m 2/s para centistokes, multiplicar m 2/s por 106.
Para converter centipoise para centistoke, dividir centipoise por Gf.

63
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

4.3. Fator de geometria da tubulação


4. Fluido incompressível – O Fator de geometria da tubulação Fp
vazão de líquido não volátil considera as conexões ligadas à entrada ou
saída da válvula que perturbam a vazão,
A vazão instantânea de um líquido afetando a capacidade da válvula. Fp é
através de uma dada válvula de controle é realmente a relação do coeficiente de vazão
uma função da pressão diferencial (P1 – P2) de uma válvula com a conexão anexada
quando o líquido não vaporiza parcialmente para o coeficiente de vazão (CV ) de uma
entre a entrada e a saída da válvula. Se há válvula instalada em uma tubulação reta do
formação de bolhas temporariamente mesmo diâmetro que o da válvula.
(cavitação) ou permanentemente (flashing), Para máxima exatidão, Fp deve ser
esta relação não é mais válida. [A seção 5 determinado pelos procedimentos de teste
trata das equações de vazão aplicadas especificados na norma S75.02. Onde os
quando há grande vaporização). Na região valores estimados são permitidos, Fp pode
de transição entre vazão de líquido não ser determinado pela seguinte equação:
vaporizando e vazão totalmente chocada, a
1
vazão instantânea real é menor que a Fp = (3)
prevista pelas equações desta seção e da
seção 5. A cavitação que ocorre nesta
∑ KC 2v
+1
região de transição pode produzir dano N2d 4
físico à válvula ou à tubulação e
equipamentos associados. (O Apêndice B mostra a derivação
matemática de Fp ).
4.1. Equações para vazão turbulenta Em muitos casos, os tamanhos nominais
As equações para determinar a vazão da válvula e da tubulação (d e D) podem ser
instantânea de um líquido vazando através usados nas eqs. 3, 5, 6 e 7 sem erro
de uma válvula sob condições turbulentas, significativo.
sem vaporização são: O fator ΣK é a soma algébrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexões colocadas na válvula mas não
p1 − p2
q = N1Fp C v a inclui. Por exemplo,
Gf
(1) ∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2 (4)
q Gf
Cv = onde K1 e K2 são os coeficientes de
N1Fp p1 − p 2
resistência das conexões de entrada e
saída respectivamente e KB1 e KB2 são os
w = N6Fp Cv (p1 − p 2 )γ1 coeficientes de Bernoulli para as conexões
(2) de entrada e saída, respectivamente. Os
coeficientes de Bernoulli compensam as
w
Cv = variações na pressão resultantes das
N1Fp (p1 − p 2 )γ 1 diferenças na área do jato e velocidade.
Quando os diâmetros das conexões de
entrada e saída são idênticos, KB1 = KB2 e
os dois fatores se anulam na eq. 4. Quando
4.2. Constantes numéricas os diâmetros da entrada e saída são
diferentes, KB é calculado como:
As constantes numéricas N são
escolhidas para acomodar as unidades de 4
medição usadas nas equações.  d
K B = 1−   (5)
D

64
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

q Gf
A conexão mais comumente encontrada Cv =
N1FR p1 − p 2
é o redutor padrão, curto, concêntrico da
tubulação. Estas conexões têm pouco
estreitamento e sua perda de pressão não
excede à de uma contração repentina com w = N 6 FR C v (p 1 − p 2 )γ 1
uma entrada levemente arredondada. Nesta (10)
base, se não se tem os valores w
experimentais para os coeficientes de Cv =
resistência K1 e K2, os valores aproximados N1FR (p 1 − p 2 )γ 1
podem ser calculados como segue:
Somente redutor de entrada: Note-se a ausência do fator de geometria
da tubulação, Fp , nas eqs. (9) e (10). Para
2
 d 2  a vazão não turbulenta, o efeito dos

K 1 = 0,5 1 − (6) redutores acoplados diretamente à válvula
 D2 
 1  ou de outras conexões que provocam
distúrbio na vazão, é desconhecido. Por
Somente expansor de saída: isso, a eq. (3) se aplica apenas à vazão
turbulenta.
2 Testes mostram que FR pode ser
 d 2 
K 2 = 1,01 − (7) encontrado usando o número de Reynolds
 D2  da válvula e a Fig. 1. O sombreado em
 2
torno da curva central indica o
Quando o redutor e o expansor têm o espalhamento dos dados de teste e a faixa
tem o mesmo tamanho: de incerteza da vazão instantânea prevista
no regime não turbulento.
2 O número de Reynolds da válvula é
 d2 
K 1 + K 2 = 1,5 1 −
definido como:
(8)
 D2 
 
N4 Fd q FL2 C2v
Re v = 4 +1 (11)
ν FL C v N2 d 4
4.4. Equações para vazão não
turbulenta O modificador do tipo da válvula, Fd, na
Vazão não turbulenta ocorre em fluidos eq. (11) relaciona os dados dos testes de
de alta viscosidade ou baixas velocidades. vários tipos de válvulas com os diferentes
Nestas circunstancias, a vazão instantânea raios hidráulicos, de modo que uma única
através de uma válvula é menor que para curva representa todos os tipos testados.
vazão turbulenta e o fator do número de (Ver Apêndice D para valores
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR é a representativos de Fd). Deve-se ter cuidado
relação da vazão instantânea não turbulenta em usar a curva na Fig. 1 para tipos de
para a vazão instantânea turbulenta prevista válvulas para os quais não foi estabelecido
pelas eqs. (1) ou (2). As equações o fator Fd.
correspondentes para vazão não turbulenta
se tornam, respectivamente: O termo sob o radical na eq. (11)
considera a velocidade de aproximação.
Exceto para válvula esfera de grande
p1 − p 2 abertura ou borboleta, este termo tem
q = N1FR C v somente um pequeno efeito no Rev e
Gf
geralmente pode ser omitido.
(9) A vazão instantânea através de uma
válvula é uma função da velocidade do jato

65
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

na vena contracta e a área do jato neste pressão de vapor do líquido. A vazão


local. Esta velocidade é uma função da chocada é acompanhada pela cavitação ou
queda de pressão através do orifício da pelo flacheamento (flashing). Se a pressão
válvula e também da velocidade de entrada a jusante é maior que a pressão de vapor
da válvula ou velocidade de aproximação. O do líquido, ocorre cavitação; se a pressão a
fator da velocidade de aproximação está jusante é igual ou menor que a pressão de
incluído no coeficiente de vazão da válvula. vapor, ocorre flacheamento. Esta relação
A maioria das vazões nas válvulas de entre a vazão instantânea e a queda de
controle de um processo é turbulenta, com pressão para uma válvula típica é mostrada
números de Reynolds da válvula maiores na Fig. 2.
que 104, onde o fator do número de
Reynolds é igual a 1. Quando o regime da
vazão é questionável, eq. (11) deve ser
usada para achar Rev. Para informação
adicional sobre vazão não turbulenta, ver
Apêndice E e F.

Fig. 2. Vazão instantânea de líquido versus queda de


pressão para uma válvula típica (pressão a
montante e pressão de vapor constantes).

Fig. 1. Fator do número de Reynolds. 5.1. Equações para vazão chocada


de líquido
As equações para determinar a máxima
vazão instantânea de um líquido sob
5. Fluido incompressível – condições chocadas para válvulas em
vazão chocada de líquido tubulações retas, ambas com o mesmo
diâmetro, são:
volátil
p1 − p vc
Vazão chocada é uma vazão instantânea q = N1FL C v
limitada ou máxima. Quando as condições Gf
de entrada (a montante) são fixas, pode-se (12a)
aumentar a vazão instantânea diminuindo a
qmax Gf
pressão a jusante. Porém, há um ponto em Cv =
que, mesmo diminuindo a pressão a N1FL p 1 − p vc
jusante, a vazão não aumenta mais – esta (10)
vazão é chamada de chocada. Com a vazão onde
de líquido, a vazão chocada ocorre como p vc = FFp v (13a)
resultado da vaporização do líquido, quando
dando
a pressão dentro da válvula cai abaixo da

66
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

p1 − FF p v 5.3. Fator de recuperação de pressão


qmax = N1FL C v combinado do líquido, FLP
Gf
ou (14a) Quando uma válvula é instalada com
qmax Gf redutores ou outras conexões, a
Cv = recuperação de pressão do líquido na
N1FL p1 − FF p v combinação válvula-conexão não é mesma
que a da válvula sozinha. Para cálculos
As equações para determinar a máxima envolvendo vazão chocada, é conveniente
vazão instantânea de um líquido sob tratar o fator de geometria da tubulação Fp
condições chocadas para válvulas com e o fator para a combinação válvula-
conexões são: conexão como um único fator FLP . O valor
de FL para a combinação é então FLP/Fp ,
onde
p1 − p vc
qmax = N1FLP C v FLP p1 − p 2
Gf = (15b)
Fp p1 − p vc
ou (12b)
Para máxima exatidão, FLP deve ser
q Gf determinado usando os procedimentos de
C v = max teste especificados na norma ANSI/ISA
N1FLP p1 − p vc
S75.02. Quando os valores estimados são
permitidos, pode-se usar a seguinte fórmula
onde para obter FLP com exatidão razoável:
p vc = FFp v (13b)
dando FL
FLP = (16)
K 1FL2C2v
p1 − FF p v +1
qmax = N1FLP C v N2 d4
Gf
Nesta equação,
ou (14b) Ki é o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexão entre a tomada de
qmax Gf pressão a montante e a face de entrada da
Cv =
N1FL P p1 − FFp v válvula apenas e vale

Ki = K1 + KB1 .
5.2. Fator de recuperação de pressão
do líquido, FL 6. Fluido compressível – vazão
O fator de recuperação de pressão do de gás e vapor
líquido, FL, se aplica a válvulas sem
conexões associadas. Este fator leva em A vazão instantânea de um fluido
conta a influência da geometria interna da compressível varia como uma função da
válvula em sua capacidade, na vazão relação da pressão diferencial para a
chocada. Sob condições de vazão de não pressão absoluta de entrada (∆p/p1),
evaporação, este fator é definido como: designado pelo símbolo x. Em valores de x
próximos de zero, a equação nesta seção
pode ser traçada para a equação de
p1 − p 2
FL = (15a) Bernoulli para fluidos incompressíveis
p1 − p vc newtonianos. Porém, valores crescentes de
x resultam em efeitos de expansão e

67
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

compressão, que requerem o uso de fatores xM


apropriados de correção. w = N8FpC vp1Y
T1Z
6.1. Equações para vazão turbulenta ou (19)
w T1Z
A vazão instantânea de um gás ou vapor Cv =
através de uma válvula pode ser calculada N8Fpp1Y xM
usando qualquer uma das seguintes
formulas:
x
q = N9Fp C vp1Y
w = N6FpCv Y xp1γ1 MT1Z
ou (20)
ou (17)
w q MT1Z
Cv = Cv =
N6Fp Y xp1γ1 N9Fpp1Y x

Note que o valor numérico de x usado


x
q = N7FpCvp1Y nestas equações não pode exceder o limite
Gg T1Z de choque (FKxTP), independente do valor
ou (18) real de x.

q Gg T1Z
Cv =
N7Fpp1Y x

6.2. Constantes numéricas


As constantes numéricas N são escolhidas para acomodar as unidades de medição
usadas nas equações.

Tab.2. Constantes numéricas para equações de vazão de líquido

Constante Unidades usadas nas equações


N w q p, ∆P γ1 T1 d, D
N5 0,00241 - - - - - mm
1 000 - - - - - in
N6 2,73 kg/h - kPa kg/m3 - -
27,3 kg/h - bar kg/m3 - -
63,3 lb/h - psia lb/ft3 - -
3
N7 4,17 - m /h kPa - K -
417 - m3/h bar - K -
o
1360 - scfh psia - R -
N8 0,948 kg/h - kPa - K -
94,8 kg/h - bar - K -
o
19,3 lb/h - psia - R -
N9 22,5 - m 3/h kPa - K -
2250 - m 3/h bar - K -
7320 - scfh psia - oR -
q é em pé cúbico por hora medido @ 14,73psia e 60 oF ou metro cúbico por hora medido @ 101,3 kPa e 15,6
oC

68
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

válvula. Ele também varia com a geometria


6.3. Fator de expansão Y da tubulação e com as propriedades
termodinâmicas do fluido. Os fatores
O fator de expansão Y considera a
envolvidos são xT (seção 6.5), xTP (seção
variação na densidade de um fluido quando
6.6) e Fk (seção 6.7).
ele passa da entrada da válvula para a vena
contracta e a variação na área da vena
6.5. Fator de relação de queda de
contracta quando a queda de pressão é
alterada (coeficiente de contração). pressão, xT
Teoricamente, Y é afetado por todos os Para máxima exatidão, o fator de relação
seguintes parâmetros: de queda de pressão, xT, deve ser
1. Relação da área de passagem para a estabelecido usando os procedimentos de
área de entrada do corpo teste especificados na norma ANSI/ISA
2. Geometria interna da válvula S75.02. Valores representativos de xT para
3. Relação da queda de pressão, x válvulas são listados no Apêndice D. Estes
4. Número de Reynolds valores representativos não são tomados
5. Relação dos calores específicos, k como reais; os valores reais devem ser
As influências dos três primeiros itens obtidos do fabricante da válvula.
são definidas pelo fator xT . Dados de teste
indicam que Y pode ser tomado como uma 6.5. Fator de relação de queda de
função linear de x, como mostrado na pressão com redutores ou outras
seguinte equação para uma válvula sem conexões, xTP
nenhuma conexão anexa:
Quando a válvula é instalada com
x redutores ou outras conexões, o fator de
Y = 1− (21) relação de queda de pressão do conjunto
3FK x T
(xTP) é diferente daquele com a válvula
isolada (xT). Para máxima exatidão, o fator
com limites (1,0 > Y > 0,67) xTP, deve ser estabelecido usando os
Para uma válvula com conexão anexa, xT procedimentos de teste especificados na
é substituído por xTP. norma ANSI/ISA S75.02. Valores estimados
Para todos os objetivos práticos, o efeito são permitidos, usando-se a seguinte
do número de Reynolds pode ser equação:
desprezado no caso de fluidos
compressíveis. O efeito da relação dos
 
calores específicos, k, é considerado na  
seção 6.7. xT  1 
x TP = 2 2  (22)
Fp  x TK iCv
6.4. Vazão chocada + 1
 N d4 
Se todas as condições são mantidas  5 
constantes e a relação da pressão
diferencial (x) é aumentada pela diminuição
da pressão a jusante (p2), a vazão Nesta equação,
instantânea mássica aumentará até um xT é o fator de relação de queda de
limite máximo. As condições onde o valor de pressão para uma dada válvula instalada
x excede este são conhecidas como vazão sem redutores ou outras conexões,
chocada. O choque ocorre quando o jato do Ki é a soma dos coeficientes de
fluido na vena contracta atinge sua máxima velocidade de entrada (K1 + KB1) do
área transversal na velocidade sônica. Isto redutor ou outra conexão anexada à entrada
ocorre em relações de pressões (p/pvc) da válvula.
maiores que 2,0.
O valor de x no início das condições de
vazão chocada varia de válvula para

69
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Esta correção para xT é usualmente


desprezível se d/D é maior que 0,5 e CV /d2 p1
é menor que 20, onde d é dado em pr = (24)
pc
polegadas.
Ver Apêndice H para a derivação de xT.
T1
Tr = (25)
6.7. Fator de relação dos calores Tc
específicos, Fk
A relação dos calores específicos de um As pressões e temperaturas críticas para
fluido compressível afeta a vazão a maioria dos fluidos e as curvas para
instantânea através de uma válvula. O fator determinação de Z podem ser encontradas
Fk leva em conta este efeito. Fk tem um na literatura técnica de dados físicos.
valor de 1,0 para o ar em temperaturas e
pressões moderadas, onde sua relação de
calores específicos é 1,40. A experiência e
a teoria indicam que, para o
dimensionamento da válvula, Fk pode ser
considerado uma função linear de k, como:

k
Fk = (23)
1,40

6.8. Fator de compressibilidade, Z


As eq. (18), (19) e (20) não contem um
termo para o peso específico real do fluido
nas condições a montante. Em vez disso,
este termo é inferido da pressão e
temperatura de entrada, baseando-se na
leis dos gases ideais. Sob algumas
condições, o comportamento do gás real
pode se desviar muito do ideal. Nestes
casos, o fator de compressibilidade, Z, deve
ser introduzido para compensar esta
discrepância. Z é uma função da pressão
reduzida e da temperatura reduzida. Para
uso neste trabalho, pressão reduzida pr é
definida como a relação da pressão
absoluta real de entrada para a pressão
absoluta termodinâmica crítica para o fluido
em questão. A temperatura reduzida T r é
definida de modo semelhante. Tem-se:

70
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice A – Uso das equações de


vazão para dimensionamento de
válvulas

São feitos testes de laboratório em válvulas reais em uma configuração de teste em uma
configuração de teste definida. O fluido de teste é usualmente água ou ar. O coeficiente de
vazão CV e os fatores FL, xT, são determinados no percurso especificado da válvula. Estes
dados, além dos fatores para tratar do fluido real e a configuração de tubulação (Fk, FF, Fp )
são usados nas equações desta norma para prever a vazão instantânea com a válvula
totalmente aberta.
O principal uso das equações de vazão é para ajudar na seleção do tamanho apropriado de
uma válvula para uma aplicação específica. Neste procedimento, os números nas equações
consistem de valores conhecidos para o fluido e condições de vazão e valores conhecidos
para o tipo selecionado de válvula em sua abertura especificada. Com estes fatores nas
equações, a incógnita (ou produto de incógnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado. Embora
estes números computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma válvula de
uma série de tamanhos discretos, eles não representam uma condição de operação
verdadeira, porque os fatores são mutuamente incompatíveis. Alguns dos fatores usados na
equação são para a válvula totalmente aberta enquanto outros relacionados às condições de
operação são para a válvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de válvula tenha sido selecionado, as incógnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o tamanho
é adequado. Geralmente não é necessário fazer os cálculos adicionais para prever a abertura
exata da válvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser conhecidos nas
aberturas parciais da válvula.

71
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice B - Derivação dos fatores


Fp e FLP

Se uma válvula é instalada entre q 2Gf q2Gf q2Gf  d4 


redutores, o CV do conjunto inteiro é − = 1 − (B-
diferente daquele para a válvula sozinha. Se 890 d4 890D4 890 d4  D4 
os redutores de entrada e saída são do 4)
mesmo tamanho, o único efeito é a
resistência adicional da conexão, que cria Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
uma queda de pressão adicional. Se há que é chamado de coeficiente de Bernoulli.
apenas um redutor ou se há redutores de Assim,
diferentes tamanhos na entrada e saída, há
um efeito adicional na pressão devido à  d4 
diferença na velocidade entre os jatos de 
K B = 1 − 4  (B-5)
entrada e saída.  D 
A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou pé) é igual Por definição,
U2/2g, onde U é a velocidade do fluido e g é
a aceleração da gravidade do local. q2 Gf
Expressa em unidades inglesas, psi, gpm e (Fp Cv )2 = (B-6)
polegadas, a pressão da velocidade se ∆p
torna
Da eq. (B-2) e (B-4), somando todos os
2 fatores K:
q Gf
p= (B-1)
890 d4 890 d 4
(Fp Cv ) =
2

Para um coeficiente de resistência K, a K válvula + K1 + K 2 + K B1 − KB2


diferença de pressão fica: (B-7)

 q2 Gf  Substituindo Kválvula da eq. (B-3):


∆p = K 
4
(B-2)
 890 d  890d 4
(Fp C v )2 = (B-8)
890d 4
Da eq. (1) e (B-2), o coeficiente de + ∑K
resistência para uma válvula é: C 2v

890 d4 onde
K válvula = (B-3)
C 2v
∑ K = K1 + K 2 + KB1 − K B2 (B-9)

A variação na pressão de velocidade


através de um redutor com diâmetros d e D Assim, rearrumando a eq. (B-8), tem-se:
é:

72
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

1
Fp = (B-10)
onde Ki = K1 + KB1
 ∑ KC 2v 
 + 1
 890 d4  Substituindo a expressão para q2 da eq.
 
(B-12) na eq. (B-16), tem-se:

Nota-se na eq. (B-9) que ΣK é a soma de


K iFp2C 2v ∆pb
todos os coeficientes efetivos de altura de ∆pi =
velocidade. Se os redutores de entrada e 890 d4
saída são do mesmo tamanho, KB1 - KB2 e (B-17)
na eq. (B-9) os dois se cancelam por causa
da diferença em seus sinais. Para K1 e K2, Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na (b-
ver eq. (6) e (7). 15), tem-se o seguinte desenvolvimento:
Por definição, da eq. (15):
p1 − p2 ∆p a ∆p b
FL2 = = (B-11) (FL )p2 =
p1 − p vc ∆p vc Fp2 ∆pb K iFp2C2v ∆p b
+
FL2 890d 4
onde ∆pa é a queda de pressão através
da válvula e ∆pvc válvula de controle é a 1 1
queda de pressão na vena contracta. (FL )p =
Também da eq. (1):
Fp 1 K iC2v
+
FL2 890 d 4
∆pb ∆pa
q2 = (Fp Cv )2 = C2v (B-12)
Gf Gf 1
FLP = (FL )p Fp =
1 K C  
2
onde ∆pb é a queda de pressão através da
 2 + i  2v  
válvula sem redutores.  FL 890  d  
Da eq. (B-12):

FL
∆p a = Fp2∆pb (B-13) FLP = (B-18)
F 2K  C  2 
 L i  2v  + 1
Substituindo esta expressão na eq.  N2  d  
(B-11), tem-se:

∆pb
FL2 = Fp2 (B-14)
∆p vc

Por definição,

∆pb
(FL )2p = (B-15)
∆p vc + ∆pi

onde (FL)p é o fator de recuperação da


pressão para a válvula com redutores e ∆pi
é a queda através do redutor de entrada.
Da eq. (B-2):

K iq2 Gf
∆pi = (B-16)
890 d 4

73
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice C - Variações de pressão


no sistema válvula de controle e
tubulação
Um entendimento dos vários mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de válvula
de controle e tubulação pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidráulica para um
sistema de vazão de líquido contendo contrações e expansões abruptas na forma de redutores
concêntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreensão, as curvas são
mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a energia
disponível e exclui a energia interna. Cada ponto de variação de pressão associado com esta
figura é definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de pressão são não recuperáveis e outras
são recuperáveis, como mostrado na linha hidráulica. Os termos abaixo também definem os
vários coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes Bernoulli, KB1 e KB2 levam em
conta a variação na pressão de velocidade do fluido e se relaciona com a energia cinética total
para a calculada com a velocidade de entrada da válvula U1.

Tab. C-1 - Definições dos termos de altura (Ver Fig. C-1)

Referênci Termos de altura Unidades inglesas Unidades SI


a
A Altura da pressão de entrada P1/γ P1/ρg
(d/D1)4(U1 /2g)
2
(d/D1)4(U1 /2g)
2
B Altura da velocidade de entrada
2 2
C Queda no redutor (K1+ KB1)(U1 /2g) (K1+ KB1)(U1 /2g)
2 2
D Diferencial para vena contracta (E)/(1-FL ) (E)/(1-FL )
E Recuperação da pressão na válvula (D) - (H) (D) - (H)
2 2
F Recuperação no expansor (KB2- K2) (U1 /2g) (KB2- K2) (U1 /2g)
2 2
G Perda no redutor (K1) (U1 /2g) (KB2- K2) (U1 /2g)
N2 (d4/Cv )(U1 /2g)
2 2
N2 (d4/Cv )(U1 /2g)
2 2
H Perda na válvula
2
I Perda no expansor K2 (U1 /2g) K2 (U12/2g)
J Altura de pressão na saída p2/γ p2/ρg
4 2
K Altura de velocidade na saída (d/D2) (U1 /2g) (d/D2)4(U12/2g)
L Perda da pressão total (p1 - p2) /γ (p1 - p2) /ρg

Todas as unidades são absolutas e consistentes: libra, pé e segundo em unidades inglesas e kilograma,
metro e segundo no SI.

74
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Fig. C-1 - Variações de pressão em um sistema com uma válvula de controle e tubulação

75
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice D: Valores representativos


dos fatores de capacidade da
válvula
Os valores na Tab. D-1 são típicos somente para os tipos de válvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variações significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da válvula

Tab. D-1- Valores representativos dos fatores de capacidade da válvula

Tipo de válvula Tipo de trim Direção da xT FL Fs . Fd CV /d2


vazão
Globo
Sede simples Plug simples Qualquer 0.75 0.9 1.0 1.0 9.5
Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 1.1
Fechada 0.55 0.8 1.1 1.0 1.1
Gaiola caracterizada Aberta 0.75 0.9 1.1 1.0 14
Fechada 0.70 0.85 1.1 1.0 16
Guiada pela lateral (wing) Qualquer 0.75 0.9 1.1 1.0 1.1
Sede dupla Plug simples Qualquer 0.75 0.9 0.84 0.7 12.5
Plug contornado Qualquer 0.70 0.85 0.85 0.7 13
Guiado pela lateral Qualquer 0,75 0.9 0.84 0.7 14
Rotativa Plug esférico excêntrico Aberto 0.61 0.85 1.1 1.0 12
Fechado 0.40 0.68 1.2 1.0 13.5
Ângulo Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 17
Fechada 0.8 1.1 1.0 20
Gaiola caracterizada Aberta 0.65 0.85 1.1 1.0 12
Fechada 0.60 0.8 1.1 1.0 12
Venturi Fechada 0.20 0.5 1.3 1.0 22
Esfera Segmentada Aberta 0.25 0.6 1.2 1.0 25
Sede padrão (diâmetro @ Qualquer 0.15 0.55 1.3 1.0 30
0,8 d)
Borboleta Alinhada com 60 o Qualquer 0.38 0.68 0.95 0.7 17.5
Lâmina flautada Qualquer 0.41 0.7 0.93 0.7 25
Sede com off set de 90 Qualquer 0.35 0.60 0.98 0.7 29
graus

O sentido da vazão tende a abrir ou fechar a válvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto
da sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para válvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a
0,7 para válvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o diâmetro nominal da válvula, em polegadas.

76
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice E: Fator do número de


Reynolds

A informação contida neste Apêndice é Determinação do coeficiente de


uma elaboração da discussão apresentada vazão requerido (Seleção do
na seção 4.4. Ela apresenta um método tamanho da válvula)
usada para resolver problemas de vazão
laminar e transitória. O seguinte tratamento é baseado em
Fig. $-1 mostra as relações entre FR e o válvulas sem conexões anexas, portanto
número de Reynolds da válvula para os três com FR - 1,0.
tipos de problemas que podem ser 1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
encontrados com a vazão viscosa, tais vazão turbulenta, usando a eq.:
como:
1. Determinação do coeficiente de q
C vt = (E-1)
vazão requerido quando p1 − p 2
selecionando um tamanho de válvula N1
Gf
de controle.
2. Previsão da vazão instantânea que
passara por uma válvula selecionada 2. Calcular Rev usando a eq. (11),
3. Previsão da pressão diferencial substituindo CVt do passo 1 para CV .
através de uma válvula selecionada. Para FL, selecionar um valor
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais representativo para o tipo de válvula
que estendem para baixo em uma valor de desejado.
FR de aproximadamente 0,3 indicam 3. Achar FR como segue:
condições onde há vazão laminar. Em um a) Se Rev é menor que 56, a vazão
número de Reynolds da válvula de 40 000, é laminar e FR pode ser
todas as três curvas na Fig. E-1 atingem encontrado usando a curva da
um FR igual a 1,0. Neste número e em todos Fig. E-1 ou usando a seguinte
os valores maiores de número de Reynolds, equação:
há vazão turbulenta. Entre a região laminar,
indicada pelas linhas retas diagonais de FR = 0,019 (Rev )0,67 (E-2)
Fig. E-1 e a região turbulenta, onde FR =
1,0, o regime de vazão é transitória (nem b) Se Rev é maior que 40 000, a
laminar nem turbulenta). vazão pode ser considerada
Eq. 11 para determinar o número de turbulenta, com FR = 1,0.
Reynolds da válvula ReV é: c) Se Rev fica entre 56 e 40 000, a
vazão é transicional e pode ser
N 4Fdq  FL2 C 2v  achada da curva E-1 ou da Tab.
Re v = 4 + 1 (11) E-1.
ν FL C v  N d4 
 2  d) Obter o CV requerido de:

onde os valores de FR e as soluções para Cvt


os três tipos de problemas podem ser
Cv = (E-3)
FR
obtidos usando-se os seguintes
procedimentos.
e) Após determinar o CV , verificar o
valor FL para o tamanho

77
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

selecionado da válvula. Se este b) Se Rev é maior que 40 000, a


valor é muito diferente do valor vazão pode ser considerada
selecionado no passo 2, usar o turbulenta, com FR = 1,0.
novo valor e repetir os passos 1 c) Se Rev fica entre 30 e 40 000, a
até 4. vazão é transicional e FR pode
ser achado da curva E-1 ou da
Previsão da vazão Tab. E-1, na coluna Previsão da
Queda de Pressão.
1. Calcular qt, assumindo vazão
turbulenta, usando d) Obter a vazão prevista de:

2
p1 − p2  q 
qt = N1C v ∆p = Gf   (E-8)
Gf  N1FR C v 

2. Calcular Rev , usando a eq. (11),


substituindo qt por q do passo 1
3. Achar FR como segue:
a) Se Rev é menor que 106, a vazão
é laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previsão
da Vazão ou usando a seguinte
equação:

FR = 0,0027 Re v (E-5)

b) Se Rev é maior que 40 000, a


vazão pode ser considerada
turbulenta, com FR = 1,0.
c) Se Rev fica entre 106 e 40 000, a
vazão é transicional e FR pode
ser achado da curva E-1 ou da
Tab. E-1, na coluna Previsão da
Vazão.
d) Obter a vazão prevista de:

q = FR qt (E-6)

Previsão da queda de pressão


1. Calcular Rev, de acordo com eq. (11).
2. Achar FR como segue:
a) Se Rev é menor que 30, a vazão
é laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previsão
da Queda de Pressão ou usando
a seguinte equação:

FR = 0,052(Rev )0,5 (E-5)

78
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Fig. E-1 - Fator do número de Reynolds para dimensionamento da válvula .

Tab. E.1. Fator do número de Reynolds para vazão transicional


Número de Reynolds da válvula, Rev
FR(*) Seleção do Previsão da Previsão do
tamanho vazão ∆P
0,284 56 106 30
0,32 66 117 38
0,36 79 132 48
0,40 94 149 59
0,44 110 167 74
0,48 130 188 90
0,52 154 215 113
0,56 188 253 142
0,60 230 298 179
0,64 278 351 224
0,68 340 416 280
0,72 471 556 400
0,76 620 720 540
0,80 980 1100 870
0,84 1 560 1 690 1 430
0,88 2 470 2 660 2 300
0,92 4 600 4 800 4 400
0,96 10 200 10 400 10 000
1,00 40 000 40 000 40 000

79
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice F: Equações para vazão


de líquido não turbulenta
∆p
q = Ns 3 (FsCv )2
O seguinte método para manipular vazão
doe líquido não turbulenta permite uma µ
solução direta da incógnita - vazão, CV ou
queda de pressão - sem usar tabelas ou
ou (F-2)
curvas e sem primeiro computar um número
de Reynolds. Ele é especialmente útil com
2
calculadoras programadas ou 1  qµ 
computadores. Os resultados estão de Cv = 3  
conformidade com a seção 4.4.
Fs  Ns ∆p 
A Fig. 4.4 tem as seguintes
características: onde
1. Uma linha reta horizontal em FR = 1,0 Fd2 FL2 C2v
representando a região de vazão Fs = 3 6 +1 (F-3)
turbulenta. Aqui, a vazão instantânea FL N2d 4
varia com a raiz quadrada da pressão e
diferencial (Eq. 1) µ = viscosidade absoluta, centipoise
2. Uma linha reta diagonal, representando Ns = uma constante que depende das
a região de vazão laminar. Aqui a vazão unidades usadas, ou seja:
instantânea varia linearmente com a
pressão diferencial Ns q ∆P
3. Uma porção curva, representando a 47 gpm psi
região de transição. 1,5 m3/hr kPa
4. Um envelope hachuriado para indicar o 15 m3/hr bar
espalhamento dos dados de teste e a
incerteza a ser esperada na região não Fs é geralmente uma função do tipo de
turbulenta. válvula de um determinado fabricante e
Da eq. (9): varia pouco de tamanho para tamanho. Esta
variação é usualmente não maior que a
p1 − p 2 incerteza no valor do fator Fd que leva em
q = N1FR C v (9) conta o raio hidráulico. Valores
Gf
representativos de Fs são listados no
e da eq. (11): Apêndice D. Assim que uma determinada
válvula é selecionada, os valores reais de
N4 Fd q  FL2 C 2v  Fd, FL e CV /d2 podem ser usados para
Re v = 4 + 1 (11) computar Fs .
ν FL C v  N2 d 4 
 A eq. (F-2) pode ser resolvida
Para a região laminar, uma equação diretamente para a incógnita se a vazão é
pode ser escrita para a linha reta totalmente laminar. Na região de transição,
encontrada na Fig. 1, como: para evitar usar a curva ou tabela, pode se
usar as seguintes equações para
determinar FR:
Re v
FR = (F-1) 0,655
370 C 
FR = 1,044 − 0,358 vs  (F-4)
Combinando estas três equações, tem-  C vt 
se

80
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

p1 − p 2
0,336 q = N1FR C v
 ∆p  Gf
FR = 1,084 − 0,375 s  (F-5)
 ∆p t  20
500 = (1,0)(1,0)Cvt
0,90
0,588
q 
FR = 1,044 − 0,358  t  (F-6) Cvt = 106
 qs 
Usando a eq. (F-2) para vazão laminar:
Nestas equações, o índice s denota um
valor computado da eq. (F-2) assumindo 2
condições de vazão laminar e o índice t 1  qµ 
3
denota um valor computado da eq. (9) Cv =  N ∆p 
assumindo condições de vazão turbulenta
Fs  s 
(FR = 1,0).
 500 × 20.000 
2
Quando o valor de FR calculado pelas 1 3
equações acima é menor que 0,48, a vazão Cv =  
pode ser considerada laminar e vale a eq.
0,93  47 × 20 
(F-2). Quando FR é maior que 0,98, a vazão
pode ser considerada turbulenta e vale a Cvs = 520
eq. (9) (FR = 1,0). O fator de geometria da
tubulação Fp não pode ser usada nem na Usando a eq. (F-4) para vazão de
eq. (9) nem na eq. (F-2), porque o efeito transição,
que as conexões muito próximas tem na
0,655
vazão não turbulenta através das válvulas C 
de controle não está bem estabelecido. FR = 1,044 − 0,358 vs 
Também, a equação usada nesta norma  C vt 
para Fp é baseada apenas na vazão
turbulenta. Para máxima exatidão, uma 0,655
 520 
válvula deve ser instalada com tubulação FR = 1,044 − 0,358 
reta na entrada de mesmo tamanho da  106 
válvula. O comprimento da tubulação reta
deve ser suficiente para a vazão FR = 0,03
desenvolver seu perfil normal de
velocidade, uma condição na qual os dados Este valor para Fr é menor que 0,48,
da pesquisa se baseiam. limite para a vazão de transição. O Cv
Os seguintes exemplos mostram como os requerido é de 520. Para satisfazer esta
problemas podem ser resolvidos. exigência, uma válvula representativa de 6
polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
Problema 1. como listado no catálogo do fabricante.

Achar o tamanho da válvula, dados: Problema 2


q = 500 gpm
Gf = 0,9 Achar a pressão diferencial, dados:
∆P = 20 psi q = 1 040 gpm
µ - 20 000 cP Gf = 0,84
Válvula selecionada: borboleta, µ = 5 900 cP
Cv/d2 = 19 Cv = 400
Fx = 0,93 (de um catálogo de fabricante Fs = 1,25
ou Anexo D) Usando a eq. (9), assumindo vazão
Usando a eq. 9, para vazão turbulenta: turbulenta:

81
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

p1 − p 2 Cv
= 30
q = N1FR C v
Gf d2
∆p Fs = 1,3
1070 = 1,0 × 1,0 × 400
0,84
∆pt = 601 psi Usando a eq. (9) para vazão turbulenta:

Usando a eq. (F-2) e assumindo vazão p1 − p 2


q = N1FR C v
laminar: Gf

∆p
q = Ns 3 (FsCv )2 ∆p
µ 17 = 0,0865 × 1,0 × Cvt
∆ps Gf
1070 = 473 (1,25 × 400)
2

5900
∆ps = 12,0 psi Cvt = 24,8
Usando a eq. (F-5) para vazão de
transição: Usando eq. (F-2) para vazão laminar:
0,336
 ∆p 
FR = 1,084 − 0,375 s  1  qµ 
2
 ∆p t  Cv = 3  
0,336 Fs  Ns ∆p 
 12,0 
FR = 1,084 − 0,375 
 6,01  2
1  17 × 10 6 
C vs = 3  
FR = 0,61 1,3  1,5 × 69 
Como FR está entre 0,48 e 0,98, a vazão
é transicional.
Cvs = 2310
Achar a queda de pressão usando eq.
(9)
Para vazão transicional:

p1 − p 2 0, 336
q = N1FR C v  2310 
Gf FR = 1,044 − 0,358 
 24,8 
∆p
1070 = 1,0 × 0,61 × 400
0,84 FR = -5,9
Um valor menor que 0,48 indica vazão
∆p = 16 psi
laminar. Assim, o Cv requerido é 2310. Para
Notar que os pseudovalores de ∆p,
satisfazer esta exigência, uma válvula de
assumindo vazão turbulenta (6 psi) ou
250 mm (10 polegadas) com um Cv = 30
laminar (12 psi), não são aplicáveis porque
(10)2 = 3 000.
a vazão é realmente de transição.

Problema 3
Achar o tamanho da válvula, dados:
3
q = 17 m /h
r = 1100 kg/m3
∆p = 69 kPa
µ = 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25
Válvula selecionada: esfera

82
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice G: Fator de relação de


pressão crítica do líquido, FF

A vazão instantânea é uma função da onde


queda de pressão da entrada da válvula σ é a tensão superficial do liquido em
para a vena contracta. Em condições de N/m
vazão de líquido não vaporizante, a pressão Fo é um fator de orifício determinado
aparente da vena contracta pode ser experimentalmente para a restrição ou
prevista da pressão a jusante (p2), porque a válvula, nas mesmas unidades.
recuperação da pressão é uma fração Esta equação considera o fato que
consistente da queda de pressão para a líquidos vaporizando através de uma
vena contracta. O efeito desta recuperação restrição não estão em equilíbrio
de pressão é reconhecido no coeficiente de termodinâmico, mas se tornam metaestáveis
vazão da válvula. e chocam em uma pressão de vena
Sob condições da vazão chocada, não contracta crítica. A equação foi testada
há relação entre p2 e pvc porque a somente para água desaerada. Dados
vaporização afeta a recuperação da limitados indicam que valores de Fo para
pressão. O fator de relação de pressão faixa de curso especificado de cerca de 0,2
crítica do liquido é usada para prever pvc. É N/m para uma válvula com ângulo suave
a relação da pressão da vena contracta para aproximadamente 1,0 para uma válvula
aparente sob condições de vazão chocada globo de sede dupla mais tortuosa. A tensão
para a pressão de vapor do líquido nesta superficial da água em N/m pode ser
temperatura de entrada. aproximada pela equação de Othmer:
Uma equação para prever FF foi
publicada em normas. Uma equação teórica 1,05
(374 − o C) 
baseada na hipótese que o liquido esteja σ=  (G-3)
sempre em estado de equilíbrio  4080 
termodinâmico é a seguinte:
ou

pv 1,05
FF = 0,96 − 0,28 (G-1)  (705 − o F) 
pc σ=  (G-4)
 7340 
Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilíbrio termodinâmico
quando ele se vaporiza através da válvula,
a vazão real será maior que a prevista pela
eq. (G-1).
Em experiências com restrições
diferentes de válvula, tem-se uma equação
derivada:
σ
FF = 1 − (G-2)
Fo

83
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice H: Derivação de xT

A inclinação de Y versus a curva x para Gg


qualquer válvula específica é determinada γ 1 = 1,350( p1 + pi ) (H-4)
T1
usando ar ou gás como fluido de teste e é
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este Desde que a queda de pressão,
valor, conhecido como xT, é o fator de expressa em pés de altura, é K (U2/2q),
relação da queda de pressão. Para a
maioria das válvulas, ele é menor que 1,0 144( p1 − pi ) K 2
= U ou
mas pode ser maior para alguns tipos de γ 2g
válvulas. 144( p1 − pi )
Se uma válvula é instalada com uma G
conexão em sua entrada ou saída, o fator 1,350( p1 + pi ) g
de relação da queda de pressão para a T1
combinação desta válvula com a conexão 2
K  q 14,73 × T1 4 × 144 
2 g  3600 0,5( p1 + pi )519,69 πd 2 

(xTP) usualmente é diferente do valor para =
a válvula isolada.
Seja uma válvula operando na vazão
chocada com redutores, Simplificando,
X = xTP
Y = YT para um gás ideal (Z = 1) p12 − pi2 = 1,214 × 10 −9 × KG g T1q 2 d −4 (H-5)
Da eq. (18), a equação da vazão
volumétrica na válvula, em unidades
Substituindo a expressão para pi da eq.
inglesas vale:
(H-3), tem-se:
x 
x TP p12 − Fp2 p12  TP  =
q T = 1360Fp C v p1 YT (H-1)  xT 
Gg T1
1,214 × 10 × KG g T1q 2 d −4
−9
(H-6)
onde o índice T indica a condição Da eq. (H-1),
= (1360 FpCvYT ) xTP
terminal ou chocada.. Para a válvula T1 2
qT2 Gg 2
(H-7)
isolada, na vazão chocada, a equação fica: p1
xT
q T = 1360 C v p i YT (H-2)
G g T1 Substituindo esta equação na eq. (H-6),
com q = qT e K = Ki, tem-se:

1,214 × 10−9 × (1360 F pCv YT ) Ki


xTP x
= 1 − F p2 TP
2
onde p1 é a pressão de entrada da 4
válvula. Das eqs. (H-1) e (H-2), tem-se: d xT
(H-8)
x TP
p i = Fp p1 (H-3) Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
xT tem-se
Da lei dos gases, o peso específico  
médio através do redutor de entrada é:  
xT  1 
144( p1 + pi )  28,97Gg  xTP = 2 (H-9)
 p − pi  M Fp  K i xT C v2 
γ1 =  1  =    +1
 1545T 
 2  RT1 2  1   1000 d 4

84
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice I: Equações da vazão da


válvula de controle - Notação SI
O coeficiente de vazão da válvula que é
compatível com as unidades SI é Av. Vazão chocada
Atualmente, Av não tem grande aceitação p1 − p vc
pela comunidade técnica. Este anexo foi q = FLP A v (I-4)
ρ
incluído para aqueles que querem usar
unidades SI coerentes e puras. w = FLP A v (p1 − p vc )ρ (I-5)
Nas equações seguintes, certos
símbolos comumente associados com as FL
unidades SI diferem daqueles usados com FLP = (I-6)
as unidades inglesas, tais como:  ζ F 2 A 2  
 1 L 4v  + 1
Av coeficiente de vazão da válvula, m
2  1,23d  
onde
A v = C v × 24 × 10 6
ζ i = ζ 1 + ζ B1
ζ (zeta) coeficiente de perda de
pressão, adimensional, (ζ = K) p vc = FFp v (I-7)

ρ (rô) densidade, kg/m3 Vazão laminar

Equações para líquido ∆p


qs = (FsA v )3 (I-8)
280µ
Vazão turbulenta
ρ∆p
w s = (Fs A v )3 (I-9)
∆p 280 µ
q = Fp A v (I-1)
ρ
Fd2 FL2 A 2v
w = Fp A v ∆pρ (I-2)
Fs = 3 6 +1 (I-10)
FL 1,23d3

1
Fp = (I-3)
 ζ A 2  
 ∑ 4v  + 1
 1,23 d  

85
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Vazão de transição Equações para gás e vapor

∆p Vazão turbulenta
q = FR A v (I-11)
ρ
w = Fp A v Y xp1ρ1 (I-16)
w = FR A v ∆pρ (I-12)
x
0,655 q = 0,246Fp A vp1Y (I-17)
A  MT1Z
FR = 1,044 − 0,358 vs  (I-13)
 A vt 
(Normal m3 em 0 oC e 101,3 kPa)
0,336
 ∆p  Limite: x ≤ Fk xTP (apenas na equação)
FR = 1,084 − 0,375 s  (I-14)
 ∆p t  xT 1
x TP = (I-18)
Fp2  2
q 
0,588  0,72 x T ζ i A v  + 1
FR = 1,004 − 0,358  t   d4 
(I-15) 
 qs 
Limites para FR = 0,48 a 1,0. onde

ζ i = ζ 1 + ζ B1 (I-19)

86
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice J: Referências

International Electrotechnical Commmission (IEC)


IEC 534-1: Part 1 – Considerações Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 – Flow Capacity. Section 1 – Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 – Flow Capacity. Section 2 – Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 – Flow Capacity. Section 3 – Test Procedures, 1983

ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.

87
Ruído e Cavitação

5. Ruído e Cavitação

dB é 10 vezes mais intenso que um de 90


dB e 100 vezes mais intenso que um de 80
Objetivos de Ensino dB. O ouvido humano percebe cada
aumento de 10 dB como uma dobrada
1. Mostrar as características do ouvido
aproximada da altura.
humano com relação ao som e ruído. O termo decibel é também usado para
2. Listar os principais tipos de ruído na representar dois valores de sons muito
válvula. diferentes de uma fonte. Estes dois níveis
3. Apresentar os principais modos de de som são potências de sons (Lw) e
evitar e controlar o ruído na válvula. pressões de sons (Lp). A potência de som é
4. Conceituar cavitação e flashing. a energia acústica total criada pela fonte de
5. Mostrar como aparece o golpe de ruído. Pressão de som é o nível de som que
aríete na valvula. a o receptor (ouvido humano) realmente
percebe. A potência de som é expressa em
watts (W) e o nível internacional de
1. Ouvido humano referência é 10-12 W.
O ouvido humano pode potencialmente
O joio (erva daninha) é uma planta
perceber freqüências de som entre 20 e
indesejável que está sempre próxima do
18 000 Hz. O ouvido humano é um
trigo, que é a planta desejável. Como
mecanismo muito curioso que não dá peso
analogia, o ruído é um som indesejável que
igual (percepção da altura) ao mesmo nível
está sempre próxima a um sinal desejável.
de pressão de som através do espectro de
Som é um estímulo ao ouvido produzido por
freqüência. Estudos de alturas aparentes ou
algum dispositivo gerando ondas de
percepção do som por muitas pessoas
pressão. Geralmente, o som é transmitido
sujeitas ao espectro de freqüência quando
através do ar. Estas ondas flutuantes
comparadas com um tom puro de 1000 Hz
variam em freqüência e amplitude e
resultaram no mapeamento da resposta do
produzem uma sensação no cérebro através
ouvido. Os números corrigidos por pesos
do aparelho ouvido. A amplitude é expressa
resultantes representando a resposta do
em unidade de pressão de som chamada de
ouvido humano são chamados de circuito
decibel (dB). A freqüência é expressa em
ponderado A e o nível dB correspondente é
hertz (Hz), que significa ciclo por segundo
chamado de dBA. Altura aparente é
(cps).
expressa em tons e é definida como a
A amplitude do som em decibel (dB) é
pressão de som em dB de um tom puro
uma relação adimensional da pressão real
tendo uma freqüência de 1000 Hz. Para
do som e uma pressão de som de
tons puros, o contorno de altura igual dos
referência. A pressão de som de referência
níveis de pressão requeridos para o tom
é definida internacionalmente como
soar como a altura de referência de 1000 Hz
2 x 10-5 N/m2 ou
é mostrada na Fig. 51. Por exemplo, um
2 x 10-4 microbar
som de 100 Hz e 60 dB é idêntico em altura
ou algum outro seu equivalente.
a um som de 1000 Hz e 40 dB.
O decibel é também uma função
logarítmica e por isso para cada aumento de
10 dB há um aumento de 10 vezes na
intensidade do som. Assim, um som de 100

88
Ruído e Cavitação

2. Som e ruído A altura aparente para o ouvido humano


depende da pressão do som e da
Som é a sensação produzida quando o freqüência. Sons de igual nível de pressão
ouvido humano é estimulado por uma série de som parecem ser mais altos quando a
de flutuações de pressão transmitidas freqüência se aproxima de 2000 Hz. A altura
através do ar ou outro meio. O som é aparente em fons é definida como a pressão
descrito especificando a amplitude e de som em dB de um tom puro de 1000 Hz.
freqüência destas flutuações. A amplitude é Para tons puros, o contorno de alturas
expressa como o nível de pressão de som iguais na Fig. 51 mostra o nível de pressão
tendo as unidades de dB. Isto é uma função requerido para o tom soar tão alto como o
logarítmica relacionada com a razão entre tom de referência correspondente de 1000
uma pressão de som existente e uma Hz.
pressão de som de referência. A pressão de
som de referência é definida como 0,000 2 Tab. 6.1 Freqüências de sons e fontes na válvula
µbar (0,3 x 10-8 psi).
Freqüência N Descrição do Fonte de som típica
pressão de som existente (Hz) som
dB = 20 log 20-75 1 Ronco Oscilação vertical
0,0002 µbar do plug
75-150 2 Cavitação
150-300 3 Chocalho
Tab. 4. 16. Limites estabelecidos pela OSHA são: 300-600 4 Uivo Vibração horizontal
do plug
Horas por dia dB A 600-1200 5
1200-2400 6 Hiss Vazão de gás
8 90
2400-4800 7 Assobio
4 95
4800-7000 8 Guincho Vibração
2 100
agudo freqüência natural
1 105
½ 110 acima Ultra-som
¼ 115 (max) 20000

N – número de oitavas

3. Ruído da Válvula
Enquanto há muitas fontes de ruído nas
plantas de processo e de indústria. uma das
mais importantes pode ser a válvula de
controle operando sob condições de alta
queda de pressão. É uma das poucas ou
talvez a única fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indústria.
Como já foi notado, a resposta do ouvido
humano é sensível não somente ao nível do
som mas também à freqüência. Pode-se
tolerar sons muito mais altos em baixa ou
em muito alta freqüência do que no meio do
espectro. O ouvido humano é mais sensível
na faixa de 500 a 7000 Hz e é a faixa onde
o alto nível de ruído faz mais estrago. Por
Fig. 5.1. Alturas aparentes para o ouvido humano esta razão, a legislação estabelece um nível
máximo de 90 dBA durante oito horas por

89
Ruído e Cavitação

dia. Porém, se a exposição do ruído tem A instabilidade do interior da válvula é


freqüência predominante na faixa de 1000 a usualmente devida ao impacto da vazão
5000 Hz, o nível passa para 80 dBA. mássica no plug (obturador) da válvula. A
relação entre pressão estática e velocidade
através da face do plug e o balanço da
força do atuador na direção vertical varia
com o tempo. Isto pode provocar oscilações
verticais e um ruído na freqüência abaixo de
100 Hz. Esta instabilidade é ruim para o
controle. A correção exige mudança nas
características de amortecimento do
conjunto válvula e atuador. Isto é feito
usando um atuador mais duro. Se o atuador
é do tipo diafragma e mola, então pode se
Fig. 5.2. Característica de filtro A aproxima a resposta aumentar o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
do ouvido para diferentes freqüências psig) para 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Se
isto não resolver, deve-se usar atuar com
pistão de dupla ação, que é mais duro e
Vibração mecânica poderoso. Se ainda não for a solução, deve-
se usar um atuador hidráulico no lugar do
A vibração mecânica das peças internas
pneumático.
da válvula é causada pela vazão instável e
turbulência dentro da válvula. É usualmente
Ruído hidrodinâmico
imprevisível e é realmente um problema de
projeto para o fabricante. Os níveis de ruído O ruído hidrodinâmico está associado
são baixos, usualmente bem abaixo de 90 com a cavitação e flacheamento, que são
dBA e estão na faixa de freqüência de 50 a evitados com um trim conveniente ou com
1500 Hz. O problema não é o ruído, mas a tipo de válvula adequado (com alto fator de
vibração que piora progressivamente, recuperação de pressão, FL). Em muito
quando o guia e as peças se desgastam. A casos, o ruído não é incômodo, embora a
solução é um melhor projeto da válvula, com cavitação severa pode produzir ruído na
hastes e guias mas pesados. faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O ruído da
A vibração ressonante é uma variação da cavitação é causado pela implosão das
vibração mecânica que é caracterizada pela bolhas de vapor no fluxo do líquido e o ruído
excitação ressonante dos internos da pode variar de um ronco de baixa
válvula pela vazão do fluido. Esta é uma freqüência até um assobio de alta
faixa estreita de ruído com um tom freqüência. O assobio de alta freqüência é
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O devido à vibração da freqüência de
nível de ruído pode estar entre 90 e 100 ressonância gerada pelo fluido cavitando.
dBA e a falha da válvula mecânica ou a Em qualquer caso, o problema não é o ruído
falha causada pelo superaquecimento mas a destruição da haste da válvula.
localizado do metal é muito provável. Isto Reduzindo ou eliminando a cavitação e
pode ser eliminado por uma alteração no seus danos, também elimina o ruído.
diâmetro da haste, alteração na massa do O flacheamento raramente é uma fonte
plug ou, às vezes, pela inversão do sentido importante de ruído na válvula, embora ele
da vazão através da válvula. Estas possa causar erosão no trim da válvula. O
mudanças irão desviar a freqüência natural flacheamento resulta do aumento da
do plug e haste para fora da faixa de velocidade de saída da válvula e a jusante,
excitação. Nos raros casos onde isso não como resultado do maior volume específico
funciona, então se deve alterar o tipo de do fluido bifásico (líquido mais gás).
guia, número de peças ou a fabricação do Válvulas com saída expandida e maior
plug. Ainda, isso é um problema de projeto e tubulação a jusante geralmente resolvem o
fabricação da válvula. problema.

90
Ruído e Cavitação

Ruído aerodinâmico pressões, desde que a pressão a montante


seja mantida a mesma.
O ruído aerodinâmico é o real problema
Geralmente a válvula crítica é a fonte do
na válvula de controle e ele pode alcançar
ruído de mais alto nível. Válvulas com
níveis de até 120 dBA. O ruído produzido
relações de pressões menores que o
pela turbulência do líquido é quase
indicado para um dado FL são chamadas de
desprezível quando comparado com o ruído
subsônicas ou válvulas de vazão subsônica.
gerado pela turbulência devida à alta
Para uma dada vazão mássica, a válvula é
velocidade dos gases e vapores passando
menos ruidosa do que a válvula crítica, mas
através da abertura da válvula. Os
o ruído aumenta dramaticamente quando a
mecanismos de geração e transmissão de
relação de pressão aumenta para o nível
ruído através das paredes da tubulação são
sônico. O ruído é gerado em um grau
altamente complicados e ainda não são
significativo começando em velocidades da
totalmente compreendidos. Como resultado,
tubulação de cerca de Mach 0,4 para Mach
a previsão dos níveis de ruído na válvula
1,0 (sônico). Válvulas de controle gás ou
fora da tubulação ou na saída de exaustão
vapor ruidoso pode ter alta velocidade
ou vent é uma ciência não exata. Há muita
acústica induzida e dano de vibração da
pesquisa nesta área e quanto mais se
vazão, erosão do trim e instabilidades
aprende, os métodos de previsão se tornam
internas. Ruído com alta vibração induzida
mais refinados e precisos. A geração do
pode reduzir drasticamente a vida útil da
ruído, em geral, é uma função da vazão
válvula e, em alguns casos, pode resultar
mássica instantânea e da queda de pressão
na destruição completa dos internos da
através da válvula.
válvula, em questão de minutos ou horas.

Fig. 5.3. Relação entre vazão mássica e relação de


pressões na geração do ruído

O ponto em que a velocidade sônica é


Fig. 5.4. Contornos de nível de ruído
atingida na vena contracta da válvula é uma
função do tipo de projeto da válvula e seu
valor FL combinado com a relação de
pressão absoluta a montante e a jusante
(P1/P2). Para valores de FL entre 0,50 e
0,95, a relação de pressões necessária
para gerar vazão sônica na válvula varia de
1,15 a 1,80, respectivamente. Quando se
atinge a velocidade sônica na vena
contracta, as válvulas são chamadas de
válvulas críticas ou chocadas (chocked),
pois sua capacidade não pode mais
aumentar com aumento da relação das

91
Ruído e Cavitação

4. Controle do Ruído ruído. O objetivo do tratamento do caminho


é atenuar a transmissão do ruído da fonte
A transmissão de um ruído requer para o receptor (ouvido humano). Há vários
1. uma fonte de som, modos para reduzir o ruído cuidando do seu
2. um meio através do qual o som é caminho de transmissão:
transmitido 1. usar paredes mais grossas na
3. um receptor. tubulação
Cada um destes três parâmetros pode 2. instalar difusores, abafadores ou
ser alterado para reduzir o nível de ruído. silenciadores
Em alguns casos, como quando o ruído é 3. aplicar isolação acústica
causado por componentes da válvula O tratamento do caminho nem sempre é
vibrando, as vibrações devem ser mais econômico que o tratamento da fonte e
eliminados ou eles podem resultar em dano o seu custo deve ser avaliado para cada
na válvula. Em outros casos, quando a fonte aplicação individual. Para instalações
de ruído é o assobio de uma estação de existentes, o tratamento do caminho é o
redução de gás, o tratamento acústico do mais usado, não porque seja a melhor
meio do ruído é suficiente. solução, mas geralmente porque é o único
viável.

Fig. 5.6. Tratamento acústico da parede da tubulação

Fig. 5.5. Relação entre razão das pressões e número


de Mach

Dependendo da amplitude do ruído


aerodinâmico e assumindo que o dano na
válvula não é um fator, o tratamento do
ruído da válvula pode ser feito através do
caminho ou na fonte. Não há regra para
escolher o caminho ou a fonte. Porém, em
geral, se o ruído é menor que 100 dBA,
tanto faz cuidar do caminho ou da fonte. Fig. 5.7. Tipo de difusor para reduzir turbulência de
Ruído acima de 100 dBA quase sempre saída da válvula
requer tratamento da fonte para resolver o
problema. Resolver este problema de ruído
não é fácil, pois sua solução envolve Parede mais pesada da tubulação reduz
experiência e teoria. o ruído aumentando as perdas da
transmissão através dela. A atenuação é
Tratamento do caminho uma função da massa e dureza da
tubulação. Embora seja complicado, como
O tratamento do caminho, como o nome regra prática, cada vez que se dobra a
implica, não faz nada para alterar a fonte de espessura da parede da tubulação, se

92
Ruído e Cavitação

atenua o ruído de 6 dBA, dependendo ainda consiste de projeto e construção especial


do diâmetro da tubulação. de internos da válvula ou colocação de
Quanto mais alta a freqüência de difusores ou resistores especiais na válvula.
vibração, mais efetivo é o uso de materiais Embora os conceitos e projetos sejam
absorvedores de som. O revestimento diferentes, o objetivo é o mesmo de reduzir
interno da tubulação evita a reflexão e a queda de pressão dentro da válvula,
radiação das ondas de som. É importante através do
selar todas as aberturas. 1. aumento dos estágios,
O uso de abafadores e silenciadores 2. limite da velocidade do fluido
pode ser útil em instalações novas ou 3. redução da turbulência e
existentes. Estes equipamentos podem 4. eliminação das células de choque
ajudar na redução da turbulência e choque Estes métodos podem reduzir o ruído de
na vazão de saída. Eles também reduzem a 7 a 10 dBA (projeto de elemento simples)
queda de pressão total através da válvula e até 30 a 40 dBA (multi-estágios).
por isso reduzem a geração de ruído. Há muitos parâmetros de projeto que
O difusor trabalha melhor quando a devem ser considerados, incluindo:
vazão é praticamente constante e alta. 1. Aplicação – em linha ou vent
A isolação acústica é outro método eficaz 2. Nível de redução do ruído realmente
de aumentar a perda da transmissão do requerido – dBA
ruído na parede da tubulação. Mesmo a 3. Relação das pressões absolutas
isolação termal atenua o ruído de 3 a 5 dBA. (P1 /P2) ou ∆P/P1.
Uma isolação acústica adequada reduz o 4. Fluido a ser manipulado
nível de ruído em cerca de 10 dBA. Como o 5. Características físicas do fluido
som se propaga sobre grandes distancias 6. Temperatura de trabalho e faixa
com muito pouca atenuação, o enfoque da 7. Vazão mássica e rangeabilidade
isolação só é viável em tubulações curtas. 8. Considerações metalúrgicas e
A colocação da válvula de controle mecânicas do projeto
distante da área de trabalho pode ser uma 9. Outros problemas potenciais
solução simples e eficaz. A distância pode induzidos na velocidade
atenuar o ruído até níveis razoáveis e seu 10. Exigências de estanqueidade,
custo é muito pequeno. principalmente em vent
11. Necessidade da utilidade da
operação e vida útil da válvula
12. Localização da válvula, configuração
da instalação, suportes e acessos
13. Considerações de custo de
propriedade (compra, instalação,
manutenção).
Por mais que o fabricante indique a
melhor aplicação, a responsabilidade para
avaliar e escolher a melhor solução é do
usuário. O peso atribuído a cada parâmetro
depende do julgamento e experiência,
entendimento de todos os aspectos
Fig. 5.8. Válvula com múltiplos caminhos e múltiplos envolvidos na aplicação e nas
estágios necessidades da planta. Pensar sempre em
custo de propriedade e não apenas no
custo inicial. Tempo parado e custo de
retrabalho e revisão devidos a ruído na
Tratamento da fonte válvula são geralmente altos.
Basicamente o tratamento da fonte cai
O tratamento da fonte cuida do problema
de três categorias:
no local onde o ruído é criado. Geralmente,
1. muiticaminhos

93
Ruído e Cavitação

2. multi-estágios Cálculo da ruído na válvula


3. combinação dos dois anteriores
O custo de uma válvula especial tende a Embora haja vários métodos disponíveis
variar de 2 a 20 vezes o custo da válvula para prever o ruído na válvula, será
padrão com o mesmo Cv. mostrado aqui apenas um, que é
considerado o estado de arte. Este cálculo
dá uma resposta adequada para uma larga
5. Previsão do ruído da válvula faixa de relações de pressões e outras
situações de operação. Ele permite o
Como mencionado anteriormente, a usuário classificar um problema de ruído de
previsão do ruído na válvula é uma ciência válvula e determinar a melhor solução
inexata, por causa da natureza complexa da oferecida por diferentes fabricantes.
geração do ruído pela válvula de controle e O método matemático de estimar o nível
pela transmissão deste ruído através das do ruído aerodinâmico de qualquer tipo de
paredes da tubulação. Assim, não deve ser válvula padrão é baseado na pesquisa feita
surpresa que os diferentes métodos de por Lighthill, em 1950. A equação cobre o
previsão resultem em diferentes números ruído em válvulas convencionais de único
para a mesma aplicação. Pode haver estágio ou multicaminhos usadas para
diferenças em torno de 5 a 20 dBA. Cada reduzir o ruído.
fabricante diz que é capaz de prever o O nível de pressão de som para gás e
problema do ruído da válvula e dar uma vapor passando pela válvula e medido a
solução no projeto e construção da válvula. uma distância de 1 m da tubulação a
Nem todos são iguais e alguns fazem isso jusante adjacente é expresso pela eq.
melhor que outros. Finalmente, compete ao
usuário fornecer os dados mais confiáveis SL = 145,5 + NM + 10 log( C VFLP1P2 ) − PL + G
possível, avaliar cuidadosamente todas as
propostas, resolver as diferenças marcadas onde
e usar bom julgamento de engenharia e SL é o nível do som (dBA)
experiência na seleção da válvula para cada NM é o fator de eficiência acústica (Fig.
aplicação. Pode se ter mais de uma válvula 5.10)
(geralmente duas e no máximo, três) CV é o fator de capacidade de vazão nas
satisfazendo as exigências do projeto. condições de operação
Deve-se errar sempre no lado conservativo, FL é o fator de recuperação de pressão
quando se faz a decisão final, pois o custo (geralmente fornecido pelo
de engano e do retrabalho ou conserto fabricante ou obtido de tabelas da
geralmente é muito maior que o custo inicial literatura)
da válvula. P1 é a pressão a montante, (psia)
P2 é a pressão a jusante, (psia)
PL é a perda de transmissão da
tubulação (dBA)
G é o fator de ajuste da propriedade do
gás (dBA) (Tab. 4.16aa)
A perda de transmissão do som através
de tubulações de aço envolvidas pelo ar
pode ser calculada pela eq.

1010 × t 3 × (39 + D / 2) 
PL = 10 log  +
 35,3D3 

Fig. 5.9. Atenuação típica do ruído para elementos  (4D2 )no 


multi-estágios + 10 log  
 CV FL 

94
Ruído e Cavitação

onde
PL é a perda da transmissão (dBA)  4 × 2 2 × 1
D é o diâmetro externo real da tubulação = 70 + 10 log  
(polegadas)  2,5 × 0,5 
t é a espessura da tubulação = 81 dBA
(polegadas) G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
no é o número de orifícios aparentes Da eq. 4.16.(2)
produzindo o som (Tab. 4.16.bb)
A base específica para a Tab. é a SL = 145,5 – 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
medição do som à distância de 1 m da 3800 x 1050) – 81 + 0,5
parede do tubo, ar como fluido, capacidade = 145,5 – 37 + 10 log (4,98 x 106) – 81 +
da válvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim, o 0,5
cálculo de PL pode ser simplificado. Para = 95 dBA
válvulas com CV FL > 4D2 e no ≠ 1, adicionar
10 log (no) ao número obtido da Tab.
4.16.cc. Para válvulas com Exemplo 2
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL) ao Determinar o nível de ruído esperado
mesmo valor da Tab. para a seguinte instalação de válvula:
Válvula gaiola, passagem plena, vazão
Exemplos de cálculo de ruído para abrir, no = 4
Diâmetro da válvula = 100 mm (4 “)
Os seguintes exemplos de estimativa de
CV = 105
ruído de válvula ilustram o uso das
FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
equações e tabelas. Além disso, eles
Diâmetro da tubulação = 100 mm (4”),
mostram como uma diferente escolha de
Schedule 40
válvula pode ajudar um problema de ruído e
Gás: ar
como a distância da fonte pode ser um fator.
P1 = 10,35 bar (150 psia)
A técnica usada para estimativa do ruído da
P2 = 6,9 bar (100 psia)
válvula assume velocidades na tubulação
P1/P2 = 1,5
de saída da válvula abaixo de um terço da
NM = -42 (Fig. 5.10)
velocidade sônica (Mach 0,33). Se esta
PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
velocidade é excedida, é possível que o
= 63 + 10 log 4
ruído gerado pela velocidade na tubulação
seja maior que o calculado.
= 69 dBA
Exemplo 1 G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Determinar o nível de ruído esperado
para a seguinte instalação de válvula: Da eq. 4.16.(2)
Válvula globo, ângulo, laminar
(streamlined), passagem reduzida, vazão SL = 145,5 – 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100) – 69
para fechar, no = 1 +0
Diâmetro da válvula = 50 mm (2 “)
CV = 2,5 = 95,8 dBA
FL = 0,5 (Tab. 4.16.z)
Diâmetro da tubulação = 50 mm (2”), Como este som excede o limite normal
Schedule 80 aceitável de 90 dBA, deve-se considerar
Gás natural uma alternativa de projeto da válvula.
P1 = 262 bar (3800 psia) Poderia ser uma válvula borboleta flautada
P2 = 72,4 bar (1050 psia) de disco, que produz pouco ruído com um
P1/P2 = 3,6 FL similar ao usado acima. Desde que todas
NM = -37 (Fig. 5.10) as condições de vazão permaneçam as
mesmas, pode-se simplificar o cálculo
PL = 70 (Tab. 4.16.cc) + 10 log ( 4D )no 
2
considerando somente o efeito do aumento
 CVFL 

95
Ruído e Cavitação

do fator no relativo à perda de transmissão,


PL , de 4 (válvula gaiola) para 16 (válvula
borboleta flautada). Assim,
PL = 63 + 10 log (16)
= 75 dBA (em vez de 69)
Portanto,

SL = 145,5 – 42 + 10 log (1,33 x 106) – 75 + 0

= 89,8 dBA

Portanto, ganhou-se uma atenuação


adicional de 6 dBA (75 – 69 dBA), que pode
ser suficiente para a aplicação.

Exemplo 3
Se a válvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual é o
ruído neste novo local?

SL (em qualquer distância) = SL – 10 log


(distância em ft/3)

Esta equação só é valida para tubulação


fechada. Se a fonte do ruído estiver em um
vent atmosférico, o 10 log deve ser
substituído por 20 log.
SL100 = 95 – 10 log (100/3) = 79,8 dBA

96
Ruído e Cavitação

Fig. 5.10. Fator de eficiência acústica como função da relação de pressões

Tab. 8.1 Fatores típicos de recuperação de pressão de válvulas (FL)

Tipo de válvula FL
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ângulo suave, vazão para fechar, passagem reduzida 0,50
Válvula excêntrica com plug rotativo 0,85
Válvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Válvula esfera, não caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60o 0,70
o
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90 0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60o 0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90o 0,50

Notas:
FL na condição da válvula totalmente aberta

97
Ruído e Cavitação

Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gás

Gás G(dB) Gás G(dB)


Vapor saturado -2 Dióxido de carbono -3
Vapor superaquecido -3 Monóxido de carbono 0
Gás natural 0,5 Hélio -9
Hidrogênio -9 Metano 2
Oxigênio -0,5 Nitrogênio 0
Amônia 1,5 Propano -4,5
Ar 0 Etileno -1,5
Acetileno -0,5 Etano -2

Tab. 8.3. Número de orifícios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)

Tipo de válvula no 10 log (no)


Válvula esfera, passagem plena 1 0
Válvula ângulo, sede simples, vazão para fechar 1 0
Válvula plug rotativo excêntrico, vazão para fechar 1 0
Válvula esfera segmental 1 0
Válvula gaiola, vazão para fechar, (P1/P2 > 2) 1 0
Válvula borboleta, não flautada, 60o de curso 2 3
Válvula borboleta, flautada, 10 a 30 10 a 15
Válvula globo, sede simples, vazão para abrir 2 3
Válvula ângulo, vazão para abrir 2 3
Válvula plug rotativo, excêntrica, vazão para abrir 2 3
Válvula globo, sede dupla, parabólica 4 6
Válvula gaiola, vazão para abrir; no = número de janelas
constantemente abertas para passagem

Tab. 8.4. Perdas de transmissão da tubulação típicas (dBA)

Tamanho da Tubulação Schedule da Tubulação

(mm) (polegadas) (40) (80)


25 1 71 75
37,5 1½ 67 71
50 2 65 70
75 3 64 69
100 4 63 67
150 6 59 64
200 8 58 63
250 10 57 62
300 12 57 62
500 20 55 62

98
Ruído e Cavitação

vapor destroem a camada protetora da


superfície que resulta em aumento de
6. Cavitação corrosão.

6.1. Geral
O estrago da cavitação é uma forma
especial de corrosão erosão que é causada
pela formação e colapso de bolhas de vapor
em um líquido, próximas à superfície
metálica. O estrago da cavitação ocorre em
turbinas hidráulicas, propelentes de navio,
impelidores de bomba, medidores de vazão,
válvulas de controle e outras equipamentos
onde são encontradas variações de Fig. 5.11. Fenômeno da cavitação
pressão, temperatura e vazão.
Um líquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua Este mecanismo é esquematicamente
pressão. À pressão atmosférica padrão mostrado na Fig. 5.11. Os passos são os
o
(101,3 kPa), a água ferve à 100 C. Porém, seguintes:
se a pressão da água é baixada 1. uma bolha de cavitação se forma no filme
suficientemente, ela ferve à temperatura protetor da superfície
menor que 100 oC: Por exemplo, a água à 2. as bolhas entram em colapso e destroem
pressão de 360 kPa entra em ebulição à o filme
temperatura de 21 oC. 3. a superfície nova do metal fica exposta,
A uma determinada temperatura, o se corrói e o filme é refeito
líquido se evapora quando a pressão atinge 4. uma nova bolha de cavitação se forma
a sua pressão de vapor. no mesmo ponto
Seja um cilindro cheio d'água percorrido 5. a bolha entra em colapso e destrói o
por um pistão. Quando o pistão se afasta da filme.
água, a pressão é reduzida e a água se 6. a área exposta se corrói e o filme se
evapora, formando bolhas. Se o pistão volta refaz. A repetição deste processo resulta
para a posição anterior, aumentando em buracos profundos.
novamente a pressão do cilindro, as bolhas Examinando a Figura, percebe-se que
se condensam, entrando em colapso. não é necessário ter um filme protetor para
Repetindo este processo em alta o estrago da cavitação ocorrer. Uma bolha
velocidade, como no caso de uma bomba de cavitação implodindo tem força suficiente
acionando água, há a formação de bolhas para tirar partículas de metal da superfície.
de vapor d'água e colapso rápido destas Uma vez a superfície fica rugosa em um
bolhas. Cálculos têm mostrado que o ponto, isto serve como um núcleo para
colapso rápido de bolhas produz ondas de novas bolhas de cavitação de um modo
choque com altíssimas pressões, da ordem similar ao mostrado na Figura. Na prática,
de 400 MPa (60 000 psi). Forças tão parece que o estrago da cavitação é o
elevadas podem produzir deformação resultado de ações química (corrosão) e
plástica em muitos metais. mecânica (erosão).
A aparência do estrago da cavitação é A cavitação pode ser evitada
parecida com o pitting, exceto que as áreas 1. diminuindo as diferenças de pressão
de pitting são pouco espaçadas e a hidrodinâmica nas tubulações de
superfície fica muito mais rugosa. O processo
estrago da cavitação é atribuído tanto à 2. diminuindo a temperatura do processo
corrosão como erosão. Na corrosão, é 3. aumentando a pressão a montante do
assumido que as bolhas em colapso do equipamento sujeito à cavitação
4. usando materiais mais resistentes

99
Ruído e Cavitação

5. melhorando o acabamento das Se a recuperação da pressão


superfícies de impelidores e propelentes experimentada pelo líquido é suficiente
de bombas, pois desaparecem os pontos para elevar a pressão da tubulação acima
de nucleação das bolhas da pressão de vapor de líquido, então as
6. revestindo as superfícies com borracha e bolhas de vapor entrarão em colapso e
materiais resilientes implodirão. Esta implosão é chamada de
7. proteção catódica, com a formação de cavitação.
bolhas de hidrogênio na superfície do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitação.

1.2. Cavitação na válvula


A pressão cai quando o líquido passa
pela restrição de válvula. Para que a vazão
seja a mesma em todos os pontos de
tubulação, a velocidade aumenta quando
passa pela restrição. A velocidade do
líquido é máxima no ponto de restrição. O
aumento da velocidade (energia cinética) se
dá com a diminuição na energia de pressão.
A energia é transformada de uma forma
(pressão) em outra (cinética).
Fig. 5.13. Pressão e cavitação

Certamente, a válvula com alta


recuperação da pressão, como as válvulas
com haste rotatória tendem a provocar
cavitação mais freqüentemente do que as
válvulas com haste reciprocamente, que
possuem pequena recuperação da queda
Fig. 5.12. Fenômeno da cavitação na válvula de de pressão. As válvulas com pequena
controle recuperação e que provocam grande queda
de pressão causam flashing, em vez de
cavitação.
A presença da cavitação ou do
Quando o líquido passa pela vena flacheamento na válvula de controle
contracta (ponto de máxima velocidade e restringe a velocidade do líquido, diminui a
mínima pressão), sua velocidade diminui e eficiência da operação, produz ruído e
logo depois recupera parte desta pressão. vibração e causa uma erosão rápida e
Válvulas como do tipo borboleta, esfera, e a severa nos contornos nas superfícies,
maioria das válvulas rotatórias tem uma mesmo que sejam de materiais duros e
grande recuperação da alta pressão. A resistentes. Como conseqüência, a deve ser
maioria das válvulas com haste deslizante cuidadosamente dimensionada, de modo a
mostra uma baixa recuperação da pressão. não provocar cavitação ou flacheamento
A trajetória da vazão através do interior da nos líquidos que passam no seu interior.
válvula com haste reciprocamente é mais
tortuosa do que a da válvula com haste
rotatória. As válvulas com haste
reciprocamente apresentam maior queda de
pressão do que as rotatórias.

100
Ruído e Cavitação

O fator de vazão critica Cf é apresentado


nos catálogos da Masoneilan, para os
diferentes tipos de válvulas. Estes valores
são resultado de testes de vazão feitos com
as válvulas.
A Fisher propõe a seguinte equação:

Fig. 5.14. Formação de baixa pressão a jusante de ∆P permitido = Km (p1 - rc pv)


uma restrição
onde
Além do estrago físico para a válvula, a
Km - coeficiente de recuperação da
cavitação ou o flacheamento tende a
válvula, função do tipo da válvula, obtido
diminuir a capacidade de vazão da válvula,
experimentalmente
diminuindo a queda de pressão através
rc - relação da pressão critica
dela. Quando as bolhas começam a se
Os testes tem mostrado que para as
formar, elas tendem a causar uma condição
válvulas de pequena recuperação da queda
de compressão na válvula, que limita a
de pressão, vazão crítica e cavitação
vazão. A vazão crítica (choked) do líquido
ocorrem aproximadamente no mesmo ∆P e
ocorre quando aparece uma barreira de
consequentemente, as eq (c5) e (C6)
cavitação dentro da restrição. As variações
podem também ser usados para calcular a
de pressão a jusante da válvula não podem
queda de pressão em que a cavitação
se transmitir através desta barreira. Um
começa. Para as válvulas com grande
aumento da pressão diferencial provocado
recuperação da queda de pressão, a
pela diminuição da pressão a jusante não
cavitação pode ocorrer em quedas de
aumenta a vazão; somente um aumento da
pressão abaixo do P permitido.
pressão a montante pode aumentar a Para este tipo de válvulas a Masoneilan
vazão. propõe a seguinte equação:
O projetista deve saber qual é a máxima
queda de pressão efetiva para produzir a ∆ P cavitação = Kc (p1 - pv)
vazão. Em quedas de pressão maiores do
que o limite permitido, resulta em vazão onde
crítica. A queda de pressão permitida é Kc é o coeficiente de inicio de cavitação,
função principalmente do fluido e do tipo da A Fisher também propõe a mesma
válvula. Através de dados experimentais, os equação e seus fatores Kc estão
fabricantes desenvolveram uma equação disponíveis em seus catálogos.
para prever o P permitido. Plugs especiais para evitar a cavitação
A Masoneilan propõe a seguinte são produzidos pelos fabricantes, que
equação: tendem a aumentar o Kc da válvula e
portanto aumentam a queda de pressão que
∆p crit = C2f (∆p s ) causaria o inicio da cavitação.
Os modos de se evitar a cavitação são
1. reduzir a queda de pressão através
onde
da válvula para valores abaixo do
∆P crítico. Isto pode ser conseguido,
 P 
∆p s = P1 − Pv  0,96 − 0,28 v  aumentando-se a pressão na
 Pc  entrada da válvula (P1 ) pela escolha
de um ponto com baixa elevação no
ou se sistema da tubulação ou colocando
a válvula mais próxima da bomba.
Pv < 0,5 P1 2. selecionar um tipo de válvula que
tenha um fator de vazão crítico
∆p s = p1 − p v maior; por exemplo, uma válvula com

101
Ruído e Cavitação

plug em V tem maior Cf que uma absoluta de entrada do fluido excede três
válvula com plug esférico. vezes a pressão a jusante. Também o nível
3. alterar a direção da vazão, de pressão é geralmente maior que 7 MPa
4. instalar duas válvulas idênticas em (1 000 psi), embora as válvulas possam
série (o Cf estimado para as duas também se danificar em pressões mais
válvulas é igual a raiz quadrada do baixas.
Cf da válvula isolada). Outro fator que afeta a vida útil da
5. diminuir a temperatura do líquido válvula é a temperatura do fluido do
processo. Se o fluido é líquido, é importante
considerar sua temperatura e se a queda de
pressão dentro da válvula causa a
vaporização do fluido, quando ela cai abaixo
do ponto de fulgor. Quando o fluido está
suficientemente quente, o líquido pode se
vaporizar, provocando cavitação ou
flacheamento e conseqüente erosão e
corrosão.
Alem do problema de mudança de fase
do líquido, o nível da temperatura absoluta
pode afetar os parâmetros de projeto da
válvula, como as características de
Fig. .6.15. Solução para a cavitação resistência e expansão do material da
válvula em si.
Temperaturas acima de 300 oC requerem
características especiais de projeto, para
4. Velocidade do fluido na acomodar e minimizar os danos dos efeitos
da expansão termal.
válvula Válvula para serviço severo (heavy duty)
requer seleção especial para operar em
ambiente hostil com confiabilidade
4.1. Introdução
demorada.
O desempenho ruim da válvula de O usuário deve sempre escolher a
controle pode comprometer a operação válvula de acordo como ela funciona e com
correta da planta., Sintomas são: sua habilidade de se adequar à aplicação
1. curta vida útil do trim, do usuário, de um modo econômico.
2. vazamento interno, Os problemas operacionais que causam
3. controle pobre do fluido, o mau desempenho da válvula e falha em
4. vibração da tubulação, aplicação de serviço pesado são causados
5. ruído ambiental excessivo, principalmente pela velocidade excessiva do
Às vezes, uma válvula opera fluido. Mesmo o uso de material mais duro
corretamente em condições normais, mas para resistir à erosão da cavitação ou o uso
apresenta problemas em aplicações de de expansão de tubulação ou
serviço severo, tais como: amortecedores a jusante pode apenas
1. controle errático, marginalmente desviar a folha da válvula
2. vibração mecânica, desta causa. A velocidade deve ser
3. ruído, controlada em todos os ajustes da válvula
4. cavitação, para manter o desempenho.
5. flacheamento,
6. erosão
A principal causa destes problemas é a
relação de pressão através da válvula que é
maior do que três. Ou seja, a pressão

102
Ruído e Cavitação

4.2. Projeto do trim trim, mesmo quando de material duro, muito


rapidamente.
Um meio de reduzir a pressão e
Na válvula com disco estaqueado, o
velocidade é controlar a velocidade
projeto do trim evita que a pressão da vena
dividindo o jato do fluido em múltiplas e
contracta caia abaixo da pressão de vapor
discretas vazões e dissipar a energia do
do líquido, evitando a cavitação.
fluido e velocidade de modo contínuo,
induzindo turbulência controlada na vazão.
4.4. Erosão por abrasão
O uso de trim com caminhos em
camadas cria perfis de vazão em labirintos, A erosão do trim da válvula pode também
controlando a velocidade do fluido, pelo ser causada pela ação de lavagem de um
número de caminhos montados no disco. fluido ou pela abrasão das partículas
Outro controle adicional é variar a área sólidas entranhadas no fluido. Este efeito é
de vazão dentro de cada caminho. mais severo em alta pressão. Enquanto
O método controla os efeitos danosos da gases limpos e secos não preocupam,
velocidade de dois modos: vapor limpo e superaquecido pode causar
1. divide a vazão em muitos jatos problemas sérios em válvulas
pequenos convencionais.
2. força o fluido através de uma série de Se um vapor superaquecido [4 MPa (600
voltas definidas para afetar os degraus psia) e 315 oC] entra em uma válvula,
de queda de pressão caindo para 0,3 MPa (50 psia), haverá uma
A aparência externa de uma válvula com baixa pressão e alta velocidade, fazendo o
disco estaqueado é a mesma de uma vapor se expandir politropicamente (em
válvula globo convencional ou tipo ângulo, todas as direções). Por causa da baixa
com o disco formando um trim cilíndrico e a pressão, o vapor desenvolve uma umidade
vazão é controlada pelo movimento de 12 a 20%, de modo que estas gotas
subindo-descendo do plug. d'água, viajando em alta velocidade,
Dependendo do formato e número de rapidamente vão provocar erosão no trim e
passagens dos discos, a válvula pode ter corpo da válvula. A recuperação de pressão
característica linear, abertura rápida ou é completada na saída e a temperatura
igual percentagem. atinge o equilíbrio, resultando em vapor
superaquecido deixando a válvula a 0,3
4.3. Erosão por cavitação MPa (50 psia) e 270 oC. Enquanto a válvula
agora atingiu sua queda de pressão, a
Quando a pressão do líquido é reduzida
formação contínua de vapor molhado em
até ou abaixo da sua pressão de vapor,
alta velocidade, resulta em grave dano para
ocorre a formação de bolhas de vapor.
o trim.
Neste ponto, o líquido ferve. Quando o
O trim com disco estaqueado opera em
fluido se move fora da garganta da válvula,
uma baixa velocidade constante. Com
a pressão é recuperada, convertendo a
baixas velocidades de entrada, saída e no
energia cinética de volta para energia de
trim, a expansão do vapor através da
pressão. A pressão final recuperada pode
válvula é isentálpica (entalpia constante,
1. continuar menor que a pressão de
sem trabalho externo). Vapor através deste
vapor e o líquido continua na forma de
tipo de válvula tem pouca chance de
vapor, ocorrendo o flacheamento
desenvolver umidade destrutiva.
2. voltar a ser maior que a pressão de
vapor e o vapor volta a ser líquido e as
4.5. Ruído
bolhas entram em colapso e implodem,
provocando cavitação. Qualquer válvula cujo trim permite o
A energia liberada causa stress na desenvolvimento de alta velocidade do
superfície local maior que 1400 MPa fluido cria ruído excessivo. Isto pode ser
(200 000 psi), que pode provocar erosão no devido à formação de redemoinhos
turbulentos no jato do fluido ou das ondas

103
Ruído e Cavitação

de choque sônicas que aparecem quando o e laterais, mesmo em relações de baixa


fluido atinge a velocidade crítica. O ruído a pressão, se as vazões mássicas forem
jusante das válvulas não é atenuado. altas. Isto resulta em instabilidade de
Abafadores em linha podem ser usados a controle, ruído aerodinâmico e iminente
jusante, mas podem reduzir o ruído por falha no trim e tubulação. As habilidades
apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acústico corretamente aplicadas na tecnologia de
consegue atenuação de 5 dBA, assumindo disco estaqueado para controlar a
que seja instalado corretamente. Quando se velocidade reduz este problema
controla ou venta gases, os níveis de ruído significativamente.
podem atingir até 120 dBA e mesmo com
válvulas com trim modificado e difusores, o
ruído pode ainda exceder 100 dBA. 3. Golpe de Aríete
Como a tecnologia de disco estaqueado
O choque hidráulico da linha, martelo
apresenta uma resistência gradual e
d'água ou golpe de aríete ocorre quando a
contínua para a vazão, as velocidades do
velocidade do líquido é repentinamente
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
diminuída, como quando uma válvula é
(velocidade do som) e podem ser projetadas
fechada rapidamente.
para cair dentro dos limites de ruído
Teoricamente, quando a velocidade da
especificados.
vazão é alterada, uma onda de pressão
Vent aerodinâmico de gás em alta
viaja ao longo do fluido, invertendo a
pressão é talvez a poluição sonora mais
direção da vazão de cada seção do fluido
severa no ambiente. A tecnologia com
quando ele passa. Assim, o martelo d'água
discos estaqueados oferece dois métodos
é uma série de ondas de choque,
para controlar o ruído neste contexto:
propagando na velocidade do som. Quando
1. Uso de inserto em ângulo, operado
elas se tornam grandes, estas ondas podem
pneumaticamente e com ação rápida,
destruir internos de medidores de vazão ou
que ventaria a pressão de vapor
de válvula, formar rachaduras na tubulação,
excessiva para a atmosfera, evitando
provocar vazamentos na tubulação. As
a planta de lifting. Nesta técnica, o
ondas de choque ou ondas de pressão
plug posicionado pneumaticamente
continuam até que o ciclo seja
modula a área disponível do furo do
completamente diminuído pelo efeito de
disco estaqueado para o controle da
atrito entre o fluido e as paredes da
vazão, ventando na atmosfera através
tubulação.
de uma mortalha em torno do disco
Para eliminar estas forças indesejáveis,
estaqueado que direciona a vazão
devem ser instaladas câmaras de surge na
para fora, minimizando a carga reativa
forma de acumuladores hidropneumáticos,
e controlando o ruído do vent.
próximas da fonte de surge. A magnitude do
2. Quando se tem grande vazão de
efeito do choque depende de:
massa e alta temperatura, usa-se uma
1. o comprimento da tubulação a
válvula acoplada com um resistor a
montante do ponto de fechamento
jusante que é um dispositivo passivo
abrupto
também empregando a tecnologia de
2. a velocidade do fluido inicialmente
disco estaqueado para acomodar a
sob condição de regime permanente
maioria da queda da pressão na
3. a densidade do fluido
condições de vazão.
4. as propriedades elásticas da
tubulação e do fluido
4.6. Vibração
5. a velocidade de fechamento da
Forças de pressão desbalanceadas e válvula.
flutuantes em torno do plug da válvula
podem ser uma grande fonte de vibração,
especialmente em serviço severo de gás e
vapor. Estas forças geram vibrações axiais

104
Ruído e Cavitação

Válvula aberta
Onda choque Válvula fecha
rapidamente

Tubulação Reação pressão

Vazão livre na tubulação Parada repentina da vazão

(a) Tubulação sem acumulador hidropneumático

Acumulador
Gás comprimido
Vazão do fluido Fig. 5.17. Princípio de operação do acumulador
Válvula aberta
Válvula fecha hidropneumático (Fawcett Engineering Ltd)
rapidamente

Tubulação
O acumulador eletropneumático deve ser
empregado quando se tem algum problema
(b) Vazão com acumulador hidropneumático associado com cargas de choque, como em:
1. fechamento rápido de válvulas
Fig. 5.16. Fenômeno do martelo d'água em tubulações 2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitação de carga contra uma
pressão diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
Os fabricantes de acumuladores (Embora uma válvula de retenção
fornecem os procedimentos para projetar e seja a solução comum para proteger
instalar seus produtos, salientando todas as a bomba contra as forças de inércia,
características importantes e listando as deve-se considerar que quando o
formulas para determinar a magnitude do motor da bomba pára, a vazão
choque da linha e dimensionando o reversa gera um choque quando a
acumulador em si. válvula de refluxo é fechada
A Fig. 5.10 mostra os princípios de rapidamente.
operação de um acumulador O acumulador é um dispositivo simples e
hidropneumático; tem-se: efetivo para minimizar o choque e não
1. Sem carregamento de gás, sem requer ou afeta outros equipamentos da
pressão do fluido tubulação. Todos os equipamentos da linha
2. Câmara pré carregada com gás ficam protegidos pelo acumulador com as
(nitrogênio) pressões da linha sendo contidas e
3. Câmara de gás comprimida pelo absorvidas por ele.
fluido bombeado
=
4. Câmara expandida depois da
descarga do fluido

= Apostilas\Válvula 5válvula.doc 04 OUT 99

105
6. Instalação

dificuldade de alcança-la e não poderá


fecha-la totalmente e eventualmente haverá
Objetivos de Ensino vazamento, que poderá causar desgaste
anormal nos seus internos.
6. Apresentar as necessidades da
instalação correta da válvula de
controle no processo.
7. Listar e justificar as aplicações de
equipamentos opcionais de válvula,
como posicionador e booster.
8. Descrever os principais acessórios
usados na montagem da válvula na
tubulação.
9. Descrever a tubulação e as
conexões do sistema.

1. Instalação da Válvula

Fig. 6.1. Local de instalação da válvula deve ser


1.1. Introdução facilmente acessível
A decisão mais importante no
desenvolvimento das especificações da 1.3. Cuidados Antes da Instalação
válvula é a colocação da válvula certa para
As válvulas são geralmente
fazer o trabalho certo. Depois, em
embrulhadas e protegidas de danos durante
seqüência mas de igual importância, é a
seu transporte, pelo fabricante. Esta
localização da válvula e finalmente, a
embalagem deve ser deixada no lugar até
instalação da válvula. Todas as três etapas
que a válvula seja instalada. Se a válvula é
são igualmente importantes, para se obter
deixada exposta, poeira, areia e outros
um serviço satisfatório e duradouro da
materiais ásperos podem penetrar nas suas
válvula.
partes funcionais. Se estas sujeiras não
forem eliminadas, certamente haverá
1.2. Localização da Válvula problemas quando a válvula for instalada
As válvulas devem ser localizadas em para operar.
uma tabulação, de modo que elas sejam As válvulas devem ser armazenadas
operadas com facilidade e segurança. Se onde sejam protegidas de atmosferas
não há operação remota, nem manual nem corrosivas e de modo que elas não caiam
automática, as válvulas devem ser ou onde outros materiais pesados não
localizadas de modo que o operador possa possam cair sobre elas.
ter acesso a ela. Quando a válvula é Antes da instalação, é conveniente ter
instalada muito alta, além do alcance do todas as válvulas limpas, normalmente com
braço levantado do operador, ele terá ar comprimido limpo ou jatos d'água. A

106
Instalação

tabulação também deve ser limpa, com a 1.6. Instalação da Válvula


remoção de todas as sujeiras e rebarbas
metálicas deixadas durante a montagem. Há cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de válvulas e há
1.4. Alívio das Tensões da Tubulação especificações especificas para
determinados tipos de válvulas.
A tabulação que transporta fluidos em Quando instalar a válvula, garantir que
alta temperatura fica sujeita a tensos todas as tensos da tabulação não são
termais devidas a expansão térmica do transmitidas à válvula. A válvula não deve
sistema da tabulação. Por isso, deve se suportar o peso da linha. A distorção por
prover expansão para o comprimento de esta causa resulta em operação ineficiente,
tabulação envolvido, para que estas tensos obstrução e a necessidade de manutenção
não sejam transmitidas às válvulas e às freqüente. Se a válvula possui flanges, será
conexões. difícil apertar os parafusos corretamente. A
A expansão da tabulação pode ser tabulação deve ser suportada próxima da
acomodada pela instalação de uma curva válvula; válvulas muito pesadas devem ter
em "U" ou por uma junta de expansão entre suportes independentes dos suportes da
todos os pontos de apoio, sempre tabulação, de modo a não induzir tensão no
garantindo que há movimento suficiente sistema da tabulação.
para acomodar a expansão do comprimento Quando instalar válvula com haste
da tabulação envolvida. Note que a mesma móvel, garantir que há espaço suficiente
condição existe, mas em direção contrária, para a operação da válvula e para a
quando se tem temperaturas criogênicas remoção da haste e do castelo, em caso de
(muito baixas). Neste caso, também de se necessidade de manutenção local. A
deve prover compensação para a contração insuficiência de espaço impede a válvula de
da linha. ficar totalmente aberta, resultando em
Por questão econômica e para facilitar queda de pressão excessiva, erosão nos
a sua operação, é comum se ter o diâmetro cantos da lâmina, desgaste no assento.
da válvula menor do que o da tabulação. É conveniente instalar a válvula com a
Para acomodar esta diferença de diâmetros, haste na posição vertical e com movimento
usa-se o redutor entre a tabulação e a para cima; porém, muitas válvulas podem
válvula. O redutor aumenta as perdas e ser instaladas com a haste em qualquer
varia o Cv da válvula. O comum é usar um ângulo. Quando instalar a válvula com a
fator de correção, que é a relação dos Cv's, haste se movimentando para baixo, o
sem e com os redutores. Estes fatores de castelo fica abaixo da linha de vazão,
correção podem ser obtidos dos fabricantes formando uma câmara para pegar e manter
ou levantados experimentalmente. substâncias estranhas. Estas sujeiras, se
presas, podem eventualmente arruinar a
1.5. Redutores haste interna ou os filetes de rosca.
O efeito dos redutores na vazão critica
é também sentido e deve-se usar o fator de 1.7. Válvula Rosqueada
vazão critica corrigido, que relaciona o Cv Evitar subdimensionar roscas na seção
da válvula, o Cf da válvula sem os redutores da tabulação onde deve se instalar a
e os diâmetros da válvula e da tabulação. válvula. Se a seção rosqueada da tabulação
é muito pequena, quando aparafusada na
válvula para se ter uma conexão vedada,
pode arrebentar o diafragma e distorce-lo,
de modo que o disco não fará uma vedação
perfeita. Com a porção rosqueada muito
pequena, pode ser impossível se ter uma
vedação completa. Uma prática segura é

107
Instalação

fazer roscas na tabulação e no corpo da 2. Acessórios e Miscelânea


válvula em dimensões e tolerâncias padrão.
Tinta, graxa ou compostos para selo de
junta devem ser aplicados somente às 2.1. Operador Manual
roscas (macho) da tabulação e não nas
roscas (fêmea) no corpo da válvula. Isto Os acessórios para a operação manual
reduz a chance do excesso da tinta, graxa são usualmente fornecidos para resolver um
ou o composto ficar na sede e nas outras dos seguintes problemas:
partes internas da válvula, causando futuros 1. A válvula está instalada num local
problemas. inacessível (não devia) e é difícil a
Quando instalar válvulas com conexões operação manual convencional,
rosqueadas, usar a chave de aperto de 2. A válvula é tão grande, que um
tamanho correto, cuidando de não espanar volante convencional é insuficiente
nem arranhar as conexões. A chave de para permitir a abertura ou o
boca deve ser usada no lado da tabulação fechamento manual.
da válvula para minimizar a chance de 3. O volante manual é usado para o
arranhar o corpo da válvula. Por precaução, fechamento manual da válvula no
a válvula deve ser fechada totalmente antes local, em substituição ao fechamento
da instalação. automático ou manual feito através
do atuador pneumático, em casos de
emergência, durante a partida ou na
falta de ar.
Eles não são muito freqüentes e só se
justifica sua aplicação em serviços críticos
ou quando não há válvulas de bloqueio ou
de bypass.

Fig. 6.2. Válvula montada em local remoto

1.8. Válvula Flangeada


Quando instalar válvulas flangeadas,
apertar os parafusos do flange, segurando
as porcas diametralmente opostas entre si,
na ordem N, S, W, E, NW, SE, SW e NE.
Todos os parafusos devem ser apertados
Fig. 6.3. Volante montado na válvula
gradualmente, até um aperto padrão.
Primeiro coloque e aperte os parafusos com
os dedos e depois de 3 a 4 voltar com a
Os principais acessórios incluem as
chave de boca no parafuso 1 (N). Aplique o
hastes com extensão, operador com
mesmo número de voltar em cada parafuso,
corrente, operador com engrenagens.
seguindo a ordem acima. Repetir o
Usam-se alavancas ou volantes para
procedimento, até atingir o aperto correto.
operação manual de válvulas com diâmetros
Esta tensão uniforme distribuída em toda a
de até 12". Para válvulas maiores, usam-se
seção transversal, torna menos provável o
engrenagens, parafusos sem fim, correntes
estrago da gaxeta.
ou hastes de extensão.

108
Instalação

2.2. Posicionador O objetivo do posicionador é o de


comparar o sinal da saída do controlador
O posicionador é um acessório opcional
com a posição da haste da válvula. Se a
e não um componente obrigatório da
haste não esta onde o controlador quer que
válvula, mesmo que alguns usuários
ela esteja, o posicionador soma ou subtrai
padronizem e tornem seu uso extensivo a
ar do atuador da válvula, até se obter a
todas às válvulas existentes.
posição correta. Há um elo mecânico,
através do qual o posicionador sente a
posição da válvula e monitora o sinal que
vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador são para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
válvula, garantindo a excursão linear da
haste da válvula, por causa de sua
atuação direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumático, por exemplo, de 3 a 15 psig
para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig para 3
a 15 psig. O uso do posicionador é
obrigatório na malha de controle de faixa
dividida (split range), onde o mesmo
Fig. 6.4. Posicionador acoplado à haste da válvula
sinal de controle é enviado para várias
válvulas em paralelo.
São razões para o uso do posicionador,
O posicionador é um dispositivo que é
mas não muito legitimas:
acoplado à haste da válvula de controle
1. aumentar a velocidade de resposta da
para otimizar o seu funcionamento. O
válvula, aumentando a pressão ou o
posicionador recebe o sinal padrão de 3 a
volume do ar pneumático de atuação,
15 psig e gera, na saída, também o sinal
para compensar atrasos de transmissão,
padrão de 3 a 15 psig e por isso é
capacidade do atuador pneumático.
necessária a alimentação pneumática de 20
Deve-se usar um booster no lugar do
psig. O posicionador é usado para fechar a
posicionador.
malha de controle em torno do atuador da
2. escolher ou alterar a ação da válvula,
válvula. Ele atua na haste da válvula até
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
que a medição mecânica da posição da
aberta (ar para fechar). Deve-se fazer
haste esteja de conformidade e balanceada
isso com relé pneumático ou no próprio
com o sinal de entrada.
atuador da válvula.
3. modificar a característica inerente da
válvula, através do uso de cam externa
ou gerador de função. Isto também não
é uma justificativa valida, pode-se usar
relé externo, que não degrada a
qualidade do controle.
Há porém, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao não uso do
posicionador. São as seguintes:
1. não se deve usar posicionador quando
o processo é mais rápido que a válvula.
Fig. 6.5. Esquema de posicionador

109
Instalação

2. ao se usar o posicionador, deve se O posicionador pode ser considerado


aumentar a banda proporcional do como um controlador de posição,
controlador, de 2 a 5 vezes, em relação proporcional puro, de alto ganho (banda
à sua banda proporcional sem estreita). Quando ele é colocado na válvula
posicionador. Quando isso é impossível, de controle, o posicionador é o controlador
não se pode usar o posicionador. secundário de uma malha em cascata,
As regras para uso e não uso devem ser recebendo o ponto de ajuste da saída do
perfeitamente entendidas. O posicionador controlador primário. Esta analogia é útil,
torna a malha mais sensível, mais rápida ou pois facilita a orientação de uso ou não uso
com maior ganho. Se a malha original já é do posicionador. Como em qualquer de
sensível ou rápida, a colocação do controle cascata, o sistema só é estável se
posicionador aumenta ainda mais a a constante de tempo do secundário
sensibilidade e rapidez, levando certamente (posicionador) for muito menor que a do
a malha para uma condição instável, de primário.
oscilação. Quando se coloca um O posicionador pode receber
posicionador em uma malha de controle diretamente o sinal padrão de corrente de 4
rápida, o desempenho do controle se a 20 mA cc; neste caso é chamado de
degrada ou tem que se ressintonizar o posicionador eletropneumático. Na prática,
controlador, ajustando a banda proporcional este posicionador é um transdutor corrente
em valor muito grande, às vezes, em valores para ar comprimido acoplado a um
não disponíveis no controlador comercial ou posicionador pneumático. Assim, o
em valores de ganho tão pequeno que posicionador eletropneumático recebe na
reduz a capacidade de controle da malha. entrada o sinal de 4 a 20 mA cc,
Geralmente não se usa posicionador em proveniente do controlador e gera na saída
malha de controle de vazão, pressão de o sinal de 3 a 15 psig, que vai para o
líquido e pressão de gás em volume atuador pneumático da válvula, além de
pequeno, desde que estes processos são posicionar a abertura da válvula, através da
muito rápidos. Para processos rápidos, mas haste.
com linhas de transmissão muito grandes ou
com atuadores de grandes volumes, a
solução é acrescentar um amplificador
pneumático (booster), em vez de usar o
posicionador. O booster também melhora o
tempo de resposta e aumenta o volume de
ar do sinal pneumático e, como seu ganho é
unitário, não introduz instabilidade ao
sistema.

Fig. 6.7. Posicionador

2.3. Booster
O booster, também chamado relé de ar
ou amplificador pneumático, tem a função
aproximada do posicionador. A aplicação
típica do booster é para substituir o
posicionador, quando ele não é
Fig. 6.6. Posicionador a balanço de forças recomendado, como em malhas de controle
de vazão de líquido ou de pressão de
líquido.

110
Instalação

O booster é usado no atuador da


válvula para apressar a resposta da válvula,
para uma variação do sinal de um
controlador pneumático com baixa
capacidade de saída, sem o inconveniente
de provocar oscilações, por não ter
realimentação com a haste da válvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de Fig. 6.10. Aparências externas do booster
longas linhas de transmissão ou quando a
capacidade da saída do controlador é 2.4. Chaves fim de curso
insuficiente para suprir a demanda de
As chaves de limites ou de fim de curso
grandes atuadores pneumáticos.
são montadas ao lado da válvula e são
acionadas diretamente pela posição da
haste. Estas chaves são usadas para
acionar alarmes, válvulas solenóides, relés,
lâmpadas, motores ou qualquer outro
dispositivo elétrico.

Fig. 6.8. Princípio de funcionamento do booster

Fig. 6.11. Chaves limites montadas no corpo da válvula

2.5. Conjunto Filtro Regulador


A válvula com atuador pneumática é
Fig. 6.9. Corte de um booster acionada apenas pelo sinal de 20 a 100
kPa. Opcionalmente, quando se usa o
Outros possíveis usos de booster são: posicionador ou o booster, é necessário
1. amplificar ou reduzir o sinal alimenta-los com 120 kPa. Nesta montagem
pneumático, tipicamente de 1:1 e 1:3 é também comum usar o filtro-regulador de
ou 5:1, 2:1 e 3:1 ar.
2. reverter um sinal pneumático: por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a saída diminui. Quando a
entrada é 20 kPa, a saída é 100 kPa,
quando a entrada é 100 kPa, a saída
é 20 kPa.

111
Instalação

Fig. 6.12. Conjunto típico de alimentação pneumática Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador

O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma pressão reduzida e
constante de ar de suprimento ao 2.7. Relés de Inversão e de Relação
posicionador e booster. A pressão de saída
Um relé de relação é usado para
do regulador é tipicamente entre 120 a 140
multiplicar ou dividir a pressão de um sinal
Kpa, quando se tem o sinal padrão de 20 a
de entrada. Ele pode ser usado em
100 kPa.
sistemas de controle de faixa dividida (split
O filtro remove partículas sólidas e
range). Por exemplo, um relé de relação 1:2
líquidas, que poderiam entupir os
pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3 a 15
mecanismos pneumáticos.
psi.
O relé de inversão é usado quando a
2.6. Transdutor Corrente para Ar
ação de um controlador precisa ser
Quando o controlador é eletrônico e o invertida. Por exemplo, as válvulas do
atuador da válvula é pneumático, deve-se sistema de faixa dividida porém ser
usar o transdutor corrente para pneumático operadas de um controlador onde uma
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de válvula é ar para abrir, enquanto a outra é
sinais. Por causa do tempo de resposta do ar para fechar. O relé inversor pode ser
sinal eletrônico ser muito menor que o do usado em uma das válvulas para se obter a
pneumático, a maioria dos transdutores é ação desejada.
montada no campo, junto à válvula de
controle. Como isso é tão freqüente, pensa-
se e se considera o transdutor I/P como um
acessório da válvula de controle.
Quando também se usa o posicionador,
é disponível um único instrumento que
incorpora o circuito de conversão I/P e o de
posicionamento da haste; tem-se o
posicionador eletromecânico.

Fig. 6.14. Malha de controle de faixa dividida onde é


mandatório o uso de posicionador

112
Instalação

3. Tubulação constante da velocidade. Quando a queda


de pressão ou perda de carga é plotada
Tubulação ou tubo é o condutor contra a velocidade em coordenadas
destinado a transportar os fluidos numa logarítmicas, a curva resultante é uma linha
indústria. A secção transversal padrão da reta. Na faixa de vazão turbulenta, o valor
tabulação é teoricamente circular. Os fluidos do expoente da velocidade varia entre 1.8 e
podem ser líquidos viscosos, com sólidos 2.1 para diferentes projetos de válvulas e
em suspensão, sólidos fluidizados, gases, conexões. Porém, para todos efeitos
vapor d'água. Na maioria das aplicações práticos, pode se assumir que a queda de
industriais o fluido se movimenta por causa pressão ou perda de carga devida a vazão
da pressão aplicada na tabulação, através dos fluidos em regime turbulento através de
de bombas, compressores, ventiladores e válvulas e conexões varia com o quadrado
outras equipamentos geradores de pressão. da velocidade.
Quando um fluido está em vazão em
regime permanente em uma tabulação longa 3.1. Classificação dos Tubos
e reta, de diâmetro uniforme, o perfil da Os tubos podem ser classificados em
vazão, como indicado pela distribuição da função dos materiais, como metálicos e não
velocidade através do diâmetro da metálicos.
tabulação, assume uma determinada forma Os tubos metálicos podem ser de
característica. Qualquer impedimento na material ferroso ou não ferroso. Exemplos
tabulação que mude a direção de toda de materiais ferrosos usados
vazão ou mesmo parte dela, altera o padrão comercialmente: ferro forjado, ferro fundido,
de vazão característico e cria turbulência, aço carbono, aço inoxidável, aços liga
causando uma perda de energia maior do (Alloy) especiais, MonelR (Ni-Cu),
que normalmente acontece em uma vazão HastelloyR, AdmiraltyR (Cu-Zn, Sn). Os
em tabulação reta. Como as válvulas e metais não ferrosos são: cobre, latão (Cu-
conexões na tabulação perturbam o padrão Zn), bronze (Cu, Sn), chumbo, níquel e
de vazão, elas produzem uma queda de outras ligas não contendo ferro.
pressão adicional. Os tubos não metálicos usados nas
A queda de pressão produzida por uma tubulações da indústria são: plásticos
válvula (ou conexão) consiste de: (PVC), borracha, neoprene, cerâmica,
1. A queda de pressão dentro da concreto, cimento-amianto, vidro, lama
própria válvula. vitrificada.
2. A queda de pressão na tabulação a
montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se não
houvesse válvula na linha. Este
efeito é pequeno.
3. A queda de pressão na tabulação a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se não
houvesse válvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente grande.
Do ponto de vista experimental, é difícil
medir os três itens separadamente. Seu Fig. 6.15. Tubulações industriais
efeito combinado é a quantidade desejada,
porém, e isso pode ser precisamente
medido por métodos bem conhecidos. As tubulações podem ser mistas, com
Muitas experiências tem mostrado que a parte metálica e parte não-metálica; por
perda de pressão devida a válvulas e exemplo, mangotes de borracha com
conexões é proporcional a uma potência armação de ferro. Os tubos podem ter

113
Instalação

revestimentos externos ou internos, para tipos K, L, M. O tipo K é o mais pesado e de


fins de proteção contra corrosão química ou maior espessura de parede.
erosão física. Por exemplo, as tubulações
metálicas para água salgada podem ser
revestidas internamente de concreto.
Quanto a construção, os tubos podem OD
ID
ser flexíveis ou não flexíveis, com costura
ou sem costura.

3.2. Diâmetros dos Tubos


Os diâmetros dos tubos são discretos e
padronizados. Mesmo no sistema de Schedule 40 (padrão) Schedule 80 (extra pesado)
unidades SI é comum se usar a polegada
para expressar o tamanho do diâmetro do
tubo. A bitola do tubo coincide com o
diâmetro externo, para tubos maiores que
14" e se aproxima do diâmetro interno para Schedule 160 Duplo extra pesado
diâmetros menores do que 12".
Os diâmetros comerciais padrão em
Fig. 6.16. Schedules de tubulação
polegadas são:
1/8 ¼ 3/8 ½ ¾
1 1¼ 1½ 2 3
4 6 8 10 12
3.4. Aplicações dos Tubos
(de 2" em 2") até 30.
Os tubos de aço são disponíveis em Os tubos de ferro fundido são os mais
diâmetros desde 1/8" até 30"; os de aço baratos e usados para serviços de baixa
inoxidável, com diâmetros de até 12". Os pressão e com pequeno esforço mecânico;
tubos de cobre, latão, bronze, alumínio e por exemplo, para água, efluentes não
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os corrosivos, esgoto.
tubos de chumbo existem de 1/4" até 12". Os tubos de aço carbono são os mais
Os tubos de PVC são disponíveis em bitolas usados em uma indústria petroquímica e
de 1/4" a 8". refinaria de petróleo. É o material padrão,
Os tubos acima de 30" são fabricados exceto para serviços com fluidos corrosivos
sob encomenda e normalmente são e de temperaturas extremas (muito baixas
construídos com costura. ou muito altas).
Os tubos de aço-liga são usados para
3.3. Espessuras Comerciais os serviços onde o aço carbono é
inadequado: com fluidos corrosivos e
As paredes dos tubos de aço tem
temperaturas extremas. As ligas com cromo
espessuras padronizadas. Para o mesmo
e molibdênio são convenientes para altas
diâmetro, a espessura da parede pode
temperaturas e as ligas com níquel, para
variar de acordo com as condições de
baixas temperaturas.
pressão e temperatura do serviço. A
Os tubos de aço inoxidável são usados
espessura da parede é expressa em
para serviços ainda mais severos do que os
"número de Schedule"; os valores discretos
de aço liga. Os tubos de metais não-
são 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 e
ferrosos são usados em serviços com
160. Quanto maior o número do Schedule,
fluidos corrosivos e para tubulações de
mais espessa é a parede do tubo.
pequeno diâmetro, como distribuição de ar
Os tubos de metais não-ferrosos
comprimido, linhas finas de vapor. Os tubos
possuem outro padrão. Os tubos de cobre,
plásticos são usados em aplicações com
bronze e alumínio são designados pelos

114
Instalação

fluidos corrosivos, mas limitados a baixas redução, peças em Y, cruzetas, cotovelos e


pressão e temperatura. anéis de reforço.
As conexões que permitem mudanças
3.5. Conexões de diâmetro em tubos são as reduções
concêntricas e excêntricas e as buchas de
Uma tabulação industrial é longa muda de
redução.
direção freqüentemente e por isso é
Para fechar as extremidades de linhas
constituída de vários tubos emendados
são usados bujões e flanges cegas. Para
através de conexões especiais. Os objetivos
isolar trechos de tubulações e
das conexões, isoladas ou combinadas,
equipamentos da linha são usadas raquetes
são:
e a figura oito.
1. fazer ligações,
As conexões são ligadas à tabulação
2. mudar a direção,
através de rosca, flange ou solda.
3. fazer derivações,
As ligações flangeadas são usadas
4. casar tubulações com diâmetros
para ligar equipamentos à tabulação, pois
diferentes (redução ou expansão),
permitem maior flexibilidade operacional,
5. fazer fechamentos,
com retirada e colocação fácil do
6. isolar trechos.
equipamento.
As conexões que fornecem ligações de
As ligações soldadas são usadas para
tubos entre si são as luvas, uniões, niples e
ligar tubos de modo irreversível, provendo
flanges.
boa vedação e maior segurança
As conexões que permitem mudanças
operacional.
de direção em tubos são as curvas de raio
As ligações rosqueadas são usadas
longo e curto de 45o, 90o e 180o, joelhos
para serviços de utilidades (ar, água) de
de 45o, 90o e 180o, cotovelos e retorno.
baixa pressão e com produtos não
corrosivos.

3.6. Velocidade dos Fluidos


A velocidade de um líquido vazando em
uma tabulação pode ser determinada pela
seguinte formula:

v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazão volumétrica, m3/h
A = área transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressível em uma tabulação vale
(base de peso):

v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazão mássica do fluido, kg/h
Fig. 6.17. Figura oito ou espetáculo V = volume especifico, m3/kg
A = área, cm2
Para encontrar a velocidade de um fluido
Para fazer derivações em tubos se compressível em uma tubulação vale
usam tees normais, tees de 45o, tees de
v = 2.78 F/A

115
Instalação

Quando a válvula é montada entre


onde redutores de tubulação, há um aumento na
v = velocidade do fluido, m/s sua capacidade real. O redutor cria uma
Q = vazão real do fluido, m3/h queda de pressão adicional no sistema,
A = área, cm2 agindo como uma contração em série com a
Note que a vazão do gás deve ser nas válvula e uma expansão. Deve-se usar um
condições reais do processo. Se é fator de correção (R) de capacidade, dado
conhecida a vazão nas condições padrão, em tabelas. Este fator R é baseado na
deve-se usar a seguinte formula de diminuição da velocidade em contração e
conversão: expansão abrupta e permite o
1 T dimensionamento mais seguro da válvula.
Qr = Qp Este fator R é chamado de Fp, na
p 273
nomenclatura ISA.
onde A fórmula para redutores é
p = pressão absoluta do processo, bars
T = temperatura absoluta do processo, 2
273 + t oC  d2   Q  G 
R = 1 − 1,51 − 2   
 3,96 d2  ∆ p 
 D 
3.7. Dimensionamento da Tubulação    

O dimensionamento da tabulação é algo


onde
que interessa ao projetista; a maioria dos
Q é a vazão volumétrica em m3/h
instrumentista já encontra a tabulação
∆P é a pressão diferencial real, em
pronta para receber o medidor de vazão ou
bars
a válvula de controle. Uma tabulação pode
d é o diâmetro da válvula, em cm
ser dimensionada por vários modos,
D é o diâmetro da linha, em cm
dependendo dos fatores críticos. Os três
G é a densidade relativa do líquido
métodos usados são:
1. dimensionamento pela velocidade,
usado quando a queda de pressão
não é uma consideração importante,
2. dimensionamento pela queda de
pressão (perda de carga),
3. dimensionamento pela curva
característica da bomba.

3.8. Válvula com Redução e


Expansão
É comum se ter o diâmetro da válvula
menor que o diâmetro da tubulação. Nestas
geometrias, há uma redução na área de
entrada da válvula e uma expansão na sua
Fig. 6.18. Válvula com redução e expansão
saída. Há sempre quedas de pressão
nestas passagens abruptas ou suaves,
chamadas de perda de expansão e perda
de contração.
Quando o dimensionamento da válvula
resultar em uma válvula com diâmetro maior
do que o da tubulação, deve-se usar uma
válvula com o diâmetro igual ao da
tubulação e usar uma capacidade de bomba
maior (maior pressão à vazão máxima).

116
Instalação

Tab. 6.1. Recomendações para instalação da válvula redutora de pressão, geralmente


aplicável também a válvula de controle

Não superdimensionar a válvula redutora


de pressão

Não superdimensionar deliberadamente a


válvula redutora de pressão

Não usar válvulas redutoras, válvulas de


bloqueio e válvulas de controle do mesmo
diâmetro da tubulação

Não colocar válvulas de bloqueio


subdimensionadas antes e depois da
válvula redutora

Não colocar tubulação subdimensionada


antes e depois da válvula redutora

Não colocar curvas antes e depois da


válvula redutora de pressão

Não colocar a válvula redutora na


parte da tubulação que possa ficar cheia
de condensado. Se necessário, usar
purgadores

117
7. Calibração, Ajuste e
Manutenção

±.0,5% do fundo de escala à entrada


de pressão do atuador. O
1. Calibração e Ajuste posicionador , se existir, deve ser
colocado em by pass.
4. Variar a fonte de pressão para
1.1. Ajuste de Bancada acionar o atuador, até que ele atinja
O ajuste de bancada (bench set) deve o batente superior, aumentando ou
ser a primeira tarefa a ser feita para se diminuindo a pressão, de acordo com
preparar a válvula para operar. Bench set é o tipo do atuador, ar-para-abrir (falta
o termo usado para descrever o ajuste de de ar fecha) ou ar-para-fechar (falta
um atuador com mola que determina a de ar abre). Se a válvula estiver
quantidade de força de restauração que a abrindo, pode ser necessário apertá-
mola fornece quando o atuador estiver la para alcançar o batente superior,
acoplado à válvula. É expresso como uma localizando o dispositivo de ajuste do
faixa de pressão para o curso nominal da bench set no atuador e acionando-o
válvula e é calculado com base nas cargas até o diafragma encostar no batente
de serviço internas à válvula que devem ser superior.
superadas para que a válvula seja acionada 5. Considerando um atuador do tipo ar-
adequadamente. para-fechar, quando o diafragma
Embora seja calculada com base nas estiver encostado no batente
cargas de serviço, o bench set não deve ser superior , pode-se verificar a tensão
ajustado ou verificado com qualquer tipo de da mola ou bench set, aumentando a
fricção ou carga. pressão do ar até o ponto em que o
Um roteiro recomendado é o seguinte: atuador comece a se deslocar
1. Consultar a Folha de Especificação (anotar este primeiro valor de
ou a Plaqueta de Identificação da pressão) e aumentando a pressão
válvula para determinar o valor do até o atuador percorrer o curso
bench set. Observar que para que o nominal da válvula (anotar este
bench set seja especificado para um segundo valor de pressão). Estes
atuador, é necessária a existência de dois valores de pressão definem o
uma mola, desde que ele determina o bench set para o atuador.
ajuste da mola. Para o atuador do tipo ar para abrir, a
2. Certificar que pressão deve ser reduzida até que o
a) o atuador esteja desacoplado ou atuador comece a se afastar do batente
que não haja vazão ou pressão superior (primeiro valor) e continuando a
no corpo da válvula. redução da pressão até o atuador
b) o engaxetamento esteja percorrer toda a extensão nominal da
totalmente folgado, para que não válvula (segundo valor). Se a diferença
haja atrito. entre os dois valores de pressão
3. Ligar uma fonte de pressão regulável medidos estiver dentro da precisão de
com um manômetro com precisão de ±10% o resultado é considerado

118
Calibração, Ajuste e Manutenção

satisfatório; se a diferença estiver fora que o obturador permanece


deste limite, a mola deve ser substituída. encostado na sede.
Se houver necessidade de ajuste, 4. Garantir que o curso da válvula seja,
acionar o dispositivo de ajuste do bench pelo menos, 10% superior ao valor
set até que os valores de pressão nominal, possibilitando que a válvula
alcancem uma faixa aceitável dentro da seja ajustada de modo que o curso
tolerância requerida. seja limitado pela sede e pelo
batente do atuador. Se o curso do
atuador não for maior que o curso
nominal, o curso fica limitado pelo
atuador nas duas extremidades e o
obturador pode não encostar na
sede. Se o curso do obturador for
muito curto, verificar se ele não está
sendo limitado por um batente
ajustável ou volante manual. Caso
não seja nenhum destes motivos, o
atuador deve ser substituído ou
desmontado para se corrigir o curso.
A única opção além dessas
mencionadas é reduzir o curso
nominal da válvula.
5. Com o atuador encostado no batente
superior, ajustar a pressão para
Fig. 7.1. Ajuste de bench set provocar um deslocamento
equivalente ao curso nominal. Ligar a
haste do atuador à haste da válvula.
1.2. Ajuste do Curso da Válvula 6. Depois da ligação, acionar a válvula
Para uma válvula com haste deslizante, o diversas vezes, comparando os
curso é definido como a distância percorrida valores de deslocamento de curso
pela haste, entre a sede da válvula e o com o curso nominal. A diferença não
batente do atuador. O curso é também pode ser maior que 1/16 de
chamado de stroke, travel ou excursão. polegada. Se for necessário fazer
Pode se usar o seguinte procedimento ajustes, afastar o obturador da sede,
para ajustar corretamente o curso da folgar o conector das hastes e ajustar
válvula, garantindo o mesmo valor de ajuste a haste da válvula para se obter um
do bench set. curso maior ou menor, conforme o
1. Consultar a Folha de Especificação caso. Nunca ajustar a haste da
ou a Plaqueta de Identificação da válvula com o obturador encostado
válvula para obter o valor do curso na sede, pois poderá haver danos na
da válvula. sede e prejuízo na vedação da
2. Conectar o suprimento de ar à válvula.
entrada do atuador sem o 7. Em válvulas que utilizem conexão do
acoplamento da haste. tipo castanha bi-partida, a haste da
3. Usar um adaptador para ligar válvula deve ser girada para dentro
provisoriamente as hastes do atuador da haste do atuador ao máximo e em
e da válvula. Ajustar o suprimento de seguida, a válvula deve ser acionada
ar para aproximar o obturador da em direção à sede. Neste primeiro
base da sede, encostando um ao acionamento, o curso é limitado pelo
outro. Este procedimento considera batente inferior do atuador. Depois, a

119
Calibração, Ajuste e Manutenção

válvula deve ser acionada para a saída do posicionador deve indicar O


posição aberta e a sua haste deve kPa (O psi) e a válvula deve assumir
ser girada para fora do atuador em a posição correspondente a O kPa
meia rotação. Acionar mais uma vez (O psi): totalmente aberta ou
e anotar a posição da haste. Este totalmente fechada. Se a saída do
procedimento deve ser repetido até posicionador não indicar O kPa (O
que o curso da válvula tenha psi), ajustar o zero do posicionador
provocado o contato entre o até obter este valor.
obturador e a sede e que seja igual 6. Aumentar o sinal de entrada até
ao curso nominal. O grampo de atingir o limite superior da faixa. A
acoplamento deve ser apertado para saída do posicionador deve indicar 1
evitar a rotação da haste. 00 kPa (1 5 psi), quando o
8. Ajustar adequadamente o indicador suprimento for de 120 a 140 kPa (20
de curso. a 22 psi) e a válvula deve indicar o
curso total. Se o sinal de saída não
1.3. Calibração do Posicionador indicar a pressão mencionada,
ajustar o span do posicionador até
Pode-se usar o seguinte procedimento
conseguir este valor. Se o ajuste
para calibrar o posicionador opcional da
não for possível, o posicionador está
válvula de controle:
operando incorretamente e requer
1. Consultar a Folha de Especificação
manutenção.
para verificar o sinal de entrada, o
7. Repetir os itens 5 e 6 até que o
curso, a ação da válvula (ar-para-
resultado obtido seja
abrir ou ar-para-fechar) da válvula e
a) 0 kPa (0 psi) na entrada provoca o
alguma opção extra (caracterização
deslocamento da válvula para uma
especial).
das extremidades do curso
2. Ligar uma fonte calibrada de sinal
b) 100 kPa (15 psi) provoca o
pneumático à entrada do
acionamento do curso total da
posicionador.
válvula na direção oposta.
3. Verificar se a haste de realimentação
A repetição deste procedimento é
da posição da válvula está
necessária por causa da interação
corretamente colocada e fixada,
dos ajustes de zero e de span do
considerando-se o curso nominal da
posicionador.
válvula. Uma falha comum é colocar
8. Observar que existem muitos fatores
a haste no orifício da braçadeira de
que podem afetar o curso da válvula
realimentação, provocando falta ou
e que não estão relacionados com o
excesso de realimentação fornecida
desempenho do posicionador e por
pelo mecanismo do posicionador.
isso o posicionador pode estar em
Excesso de realimentação pode
perfeita condição e o curso da
causar danos nas partes internas do
válvula pode parecer irregular. Se o
posicionador.
sinal de saída estiver variando de
4. Instalar um manômetro calibrado na
uma pressão de 100 kPa para O kPa,
saída do posicionador, com precisão
o posicionador está funcionando
de ±0,5% do fundo de escala,
corretamente e a falha está em outro
quando o posicionador não tiver
componente:
manômetro ou quando o manômetro
a) bench set está errado,
existente não tiver a confiabilidade
b) suprimento de ar está
requerida.
insuficiente
5. Para o posicionador de ação ar-para-
c) ajuste do curso está incorreto.
fechar, reduzir o sinal de entrada até
atingir o limite inferior da faixa. A

120
Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.2. Ajuste do posicionador (Fisher Rosemount)

Fig. 7.3. Componentes do atuador

Fig. 7.4. Plaqueta de identificação da válvula com dados essenciais

121
Calibração, Ajuste e Manutenção

Examinar cuidadosamente as
1.4. Montagem e Desmontagem superfícies das juntas.
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
1. Consultar as informações relacionadas
verificando se há marcas anormais ou
com as Normas de Segurança
danos.
referentes à manipulação do fluido
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
manipulado pela válvula, incluindo a
recomendações do Manual de Instrução.
descontaminação, se necessária. Antes
Se a sede tiver roscas, aplicar o torque
de iniciar a desmontagem, ter à mão o
correto para folgar os componentes. Se
Manual de Instruções e a Lista de Peças
a sede escapulir ou se um dos
Sobressalentes, verificando a
componentes se quebrar, há sérios
disponibilidade das peças
riscos de acidente com lesões.
sobressalentes recomendadas.
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
2. Montar a válvula em uma banda com
procurando sinais de vazamento, erosão
suporte adequado.
ou corrosão.
3. Fazer uma inspeção visual detalhada da
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
válvula, anotando as irregularidades
o novamente. Executar os reparos
encontradas.
necessários. Deixar os estojos de
4. Se possível, fazer um teste para verificar
parafusos em banho com fluido
o estado inicial da válvula. Estas
anticorrosivo.
informações são úteis para documentar
16. Não desmontar as peças feitas de
as falhas relacionadas com a operação
elastômeros, desde que eles não
da válvula.
apresentam falhas na inspeção
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
preliminar (itens 4 e 6) e se elas não
corpo para que uma seja gravada a
estiverem na programação de
orientação da desmontagem. As vezes,
substituição.
estas marcas podem identificar fontes
17. Substituir as peças de elastômeros e os
de problemas ocorridos na
rolamentos do atuador, quando
desmontagem.
submetido a um serviço padrão, a cada
6. Pressurizar o atuador e acessórios,
quatro anos. Esta substituição evita
usando sabão líquido para localizar
vazamento e aumento de resposta da
vazamentos de ar.
válvula, causados pelo aumento da
7. Verificar o aperto das porcas dos
rigidez dos materiais.
parafusos de engaxetamento.
18. Para remontar a válvula, inserir o anel
8. Retirar a tensão da mola do atuador e
da sede dentro do corpo. As faces de
desligar a haste da válvula da haste do
assentamento da sede e do obturador
atuador. Deve-se tomar cuidado para
devem ser submetidas a um passe de
não girar a haste da válvula enquanto
torno para a eliminação de ranhuras ou
houver contato entre o obturador e a
arranhões. As sedes devem ser
haste, pois isso pode provocar danos na
lapidadas quando a classe de vedação
superfície de assentamento da sede.
da válvula for IV ou superior.
9. Desligar o atuador do castelo.
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
10. Folgar os parafusos do castelo,
juntas novas e apertando os parafusos
deixando alguns parafusos com porcas
do castelo com os torques
para evitar o deslocamento brusco do
recomendados. Reinstalar o
castelo, devido a pressões internas.
engaxetamento de acordo com o Manual
Remover o castelo. Retirar as gaxetas e
de Instrução.
componentes do engaxetamento do
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo.
castelo.
11. Manter os internos nos devidos lugares
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
e anotar a seqüência de montagem ,
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
inspecionar e verificar se há marcas
22. Recalibrar os acessórios.
anormais ou danos no conjunto.

122
Calibração, Ajuste e Manutenção

2. Manutenção maioria das válvulas apresenta


diferentes problemas, mesmo quando
eram consideradas razoavelmente
2.1. Conceitos gerais boas (não estavam programadas
para manutenção). Os problemas
O desempenho da válvula de controle é detectados variam de curso incorreto
chave para o desempenho da planta inteira. até desempenho do transdutor i/p.
Aceitando-se este fato, é justificável um
grande investimento na manutenção de 2.2. Procedimento típico de
válvula de controle, supondo que ela tenha
manutenção
sido corretamente escolhida, dimensionada
e operada. 5. Consultar as informações
Os procedimentos de manutenção de relacionadas com as normas de
válvula de controle têm mudado muito segurança referentes à manipulação
pouco nos últimos 30 a 40 anos e as horas do fluido do processo
dedicadas à manutenção tem diminuído, (descontaminação).
principalmente nos últimos 15 anos, quando 6. Usar o Manual de Instrução e a Lista
o número de instrumentistas diminuiu. Há de Pecas de Reposição do
vários motivos para esta dicotomia: fabricante. Verificar a disponibilidade
1. As válvulas são muito robustas, ou de peças em estoque.
seja, elas continuam funcionando, 7. Obter a Permissão de Trabalho.
mesmo em condições hostis e 8. Retirar a válvula do local de
pobres. A válvula ainda funciona e montagem. Proteger as conexões
por isso pode-se deixá-la sozinha e com a tubulação e os tubos
concentrar os esforços em outras existentes (sinal, suprimento de ar).
áreas com problemas. Como Identificar os parafusos e porcas.
resultado, as válvulas funcionam com 9. Transportar a válvula para a bancada
um desempenho aquém do desejado ou para a área de descontaminação.
mas ainda considerado bom. 10. Efetuar uma inspeção visual
2. Não há uma condição padrão de detalhada.
referência para comparar facilmente 11. Testar a válvula, anotando a
o desempenho da válvula com ele. condição de como foi achada.
Mesmo que a válvula não esteja 12. Marcador o atuador, castelo e corpo
operando em seu nível ótimo, não há para orientação de montagem.
meio de o usuário final saber disto e Identificar os acessórios existentes.
ele acha que não precisa tomar 13. Desconectar as hastes do atuador e
nenhuma ação corretiva. Como não do corpo. Separar o atuador do
há um padrão de referência de corpo.
desempenho, o usuário final não 14. Remover o castelo (*).
sabe que a válvula tem problema até 15. Manter os internos nos devidos
que haja uma falha completa dela. lugares e anotar a seqüência de
Isto leva a mais manutenção desmontagem. Inspecionar e verificar
corretiva. se há arranhões ou danos. Examinar
3. Há uma estrutura organizacional em as juntas (gaxetas).
muitas plantas para manter as 16. Retirar e inspecionar os internos.
válvulas com um enfoque pro-ativo. 17. Inspecionar a parte interna do corpo
4. Como conclusão, em uma planta (*).
média de processo, se convive 18. Enviar o corpo, castelo e atuador
normalmente com válvulas com para jateamento e pintura.
problemas que atrapalham o controle 19. Substituir as peças de elastômeros e
da planta global e seu desempenho. os rolamentos do atuador (duração
Estatísticas mostram que em típica: quatro anos).
auditorias de válvulas de controle, a

123
Calibração, Ajuste e Manutenção

20. Inspecionar cuidadosamente as faces 3. Usar internos especiais da válvula para


de assentamento da sede e do evitar cavitação e flacheamento.
obturador. Lapidar, quando a classe
de vedação for igual ou superior a IV. 3.2. Vazamento entre sede e
21. Remontar o conjunto do corpo, obturador
usando juntas novas e torquímetro.
Observar as marcas de orientação.
Causas
Reinstalar o engaxetamento, tendo
1. Compressão insuficiente, devida ao mau
cuidado no torque (*).
ajuste do bench set, calibração e atrito.
22. Reinstalar e ajustar o atuador no
2. Irregularidades nas superfícies de
castelo. Efetuar o bench set.
assentamento.
23. Ajustar o curso e conectar as hastes.
Apertar o engaxetamento.
Soluções
24. Testar a estanqueidade, exceto se
1. Corrigir os ajustes do bench set da
Classe I.
válvula
25. Montar e recalibrar o posicionador e
2. Lapidar as superfícies de assentamento.
acessórios.
26. Preencher o Relatório de
3.3. Vazamento entre anel da sede e
Manutenção.
27. Tamponar as conexões ao processo, o corpo
identificar a válvula e condiciona-la
para o transporte. Causas
28. Reinstalar a válvula no local. 1. Baixa compressão, devida ao torque
29. Conectar os tubos de ar, após inadequado e juntas inadequadas.
drenagem. 2. Superfície irregular devida a limpeza
30. Fazer testes entre campo e painel. insuficiente e mau acabamento.
31. Acompanhar a partida e fazer os 3. Porosidade no corpo.
últimos reapertos.
Soluções
1. Corrigir o aperto dos parafusos e juntas
3. Pesquisa de Defeitos 2. Limpar a superfície de assentamento
(Troubleshooting) das juntas
3. Desbastar, soldar e tornear para
eliminar a porosidade.
3.1. Erosão do corpo e dos internos
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas
Causas
1. Velocidade excessiva do fluido no Causas
interior da válvula 1. Limpeza e acabamento da haste
2. Sólidos em suspensão no fluido 2. Haste empenada
3. Cavitação e flacheamento, quando a 3. Compressão insuficiente
pressão do fluido cai abaixo da sua 4. Gaxetas erradas ou montagem errada
pressão de vapor 5. Excesso de altura na pulha de gaxetas
(grafite)
Soluções 6. Corrosão (grafite)
1. Aumentar o diâmetro da válvula e dos 7. Guias danificados
internos para diminuir a velocidade do
fluido no seu interior. Soluções
2. Substituir os internos, usando materiais 1. Limpar e polir a haste para acabamento
mais duros (e.g., aço inoxidável 416 no ótimo
lugar do 316) e substituir o material do 2. Alinhar a haste (0,002 polegadas em
corpo para C5. relação ao curso)

124
Calibração, Ajuste e Manutenção

3. Reapertar os parafusos 3. Vibração ou instabilidade


4. Verificar o tipo das gaxetas e seu
arranjo. Reengaxetar, se necessário Solução
5. Instalar espaçadores para diminuir a 1. Usar obturador e haste como peça única
altura das gaxetas 2. Revisar a aplicação do tipo dos internos
6. Inspecionar e substituir partes 3. Reduzir as folgas entre gaiola e
danificadas, como flanges, porcas e obturador
guias 4. Modificar para obturador ou conexão
7. Remover os anéis de grafite, se a soldada
válvula permanecer inativa por mais de
duas semanas. 3.8. Vazamento excessivo através do
8. Modificar o sistema de engaxetamento, selo do pistão
usando um de alto desempenho.
Causas
3.5. Desgaste da haste
1. Superfície interna da gaiola irregular ou
com diâmetro excessivo
Causas 2. Instalação inadequada do anel de grafite
1. Oscilação constante devida a 3. Temperatura além do normal
instabilidade da malha de controle 4. Desgaste do anel devido à oscilação
2. Desalinhamento ou empenamento
3. Acabamento da superfície fora da Soluções
especificação 1. Polir a superfície interna da gaiola,
4. Material incorreto verificando o diâmetro
2. Substituir o anel de selagem. Para
Soluções alguns anéis de selagem (e.g., grafite) é
1. Sintonizar o controlador da malha normal um alto vazamento.
2. Corrigir o alinhamento da haste 3. Modificar o corpo para um modelo
3. Polir a superfície adequado para alta temperatura
4. Rever o material selecionado 4. Substituir o anel de vedação. Corrigir a
estabilidade da malha, se esta for a
3.6. Vazamento entre castelo e corpo causa da oscilação.

Causas 3.9. Válvula não responde ao sinal


1. Compressão insuficiente dos parafusos
do castelo Causas
2. Acabamento da superfície 1. Suprimento de ar inexistente ou
3. Vazamento pelos estojos insuficiente
2. Vazamento no atuador
Soluções 3. Solenóide fechada na entrada da linha
1. Reapertar os parafusos de ar
2. Limpar as superfícies das juntas 4. Inexistência do sinal do controlador
3. Verificar a porosidade ao redor dos 5. Linhas de ar rompidas ou entupidas
orifícios dos parafusos. Desbastar, 6. Vazamento nas conexões
soldar, tornear, se necessário 7. Válvula montada invertida, causando
excesso de carga no obturador
3.7. Haste quebrada ou conexão da 8. Ligações incorretas nas linhas de ar
haste quebrada 9. Posicionador ou transdutor i/p com
defeito
Causas 10. Engaxetamento excessivamente
1. Torque incorreto apertado
2. Pino fixado incorretamente 11. Obturador preso na sede

125
Calibração, Ajuste e Manutenção

Soluções Soluções
1. Verificar o sistema de acordo com o 1. Verificar o suprimento correto do ar
P&I. Certificar que todas as válvulas de 2. Corrigir todos os vazamentos
suprimento de ar estejam abertas. 3. Corrigir a calibração do posicionador ou
2. Verificar se a pressão do suprimento de do transdutor i/p
ar está correta 4. Corrigir o ajuste do curso
3. Testar a válvula solenóide; substituí-la, 5. Corrigir o bench set
se defeituosa 6. Substituir a haste
4. A ausência do sinal do controlador 7. Substituir os Internos
eletrônico pode ser ruptura do fusível; 8. Desobstruir os Internos
substituí-lo 9. Inverter o sentido da vazão
5. Inspecionar as linhas de ar para a 10. Substituir o atuador
verificação de quebras e obstruções. 11. Soltar, lubrificar, acionar várias vezes e
Consertar ou substituir. reapertar o engaxetamento
6. Inspecionar as conexões para 12. Reajustar o batente
vazamento. Consertar ou substituir.
7. Verificar a posição da seta que indica o 3.11. Curso da válvula lento e
sentido da vazão no interior da válvula; atrasado
inverter o sentido, se estiver errado
8. Verificar a montagem do
Causas
engaxetamento; consertar, se preciso
1. Atrito excessivo do engaxetamento
9. Verificar o posicionador e o transdutor
2. Haste empenada
i/p, certificando que o sinal de saída
3. Pressão de suprimento inadequada
pode ser modificado manualmente. Se
4. Volume de suprimento insuficiente
conjunto estiver com defeito, reparar ou
5. Acessórios subdimensionados
substituir
6. Resposta inadequada do posicionador
10. Soltar o engaxetamento, lubrificar,
acionar diversas vezes e reapertar
Soluções
11. Separar o obturador da sede. Colocar
1. Reajustar ou substituir o engaxetamento
no torno, se necessário.
2. Substituir haste
3. Aumentar a pressão de suprimento
3.10. Válvula não atende o curso
4. Aumentar o diâmetro ou capacidade da
total linha de suprimento
5. Substituir acessórios
Causas 6. Reparar ou substituir o posicionador
1. Pressão de ar insuficiente
2. Vazamento no atuador e acessórios
3. Calibração incorreta do posicionador ou
do transdutor i/p
4. Ajuste incorreto do curso
5. Bench set incorreto
6. Haste empenada
7. Internos danificados
8. Internos obstruídos
9. Sentido incorreto da vazão
10. Atuador subdimensionado
11. Atrito excessivo no engaxetamento
12. Posição incorreta do batente

126
Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.5. Corte de uma válvula de controle, tipo globo e sede simples

127
Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.6. Corte de uma válvula de controle, tipo globo, sede dupla

128
Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.7. Vista explodida de uma válvula de controle

129
8. Tipos de Válvulas

válvulas que funcionarão igualmente bem e


a escolha pode ser baseada somente em
Objetivos de Ensino fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicações, pode ser que a melhor
1. Descrever os principais parâmetros de
escolhe é uma válvula não disponível
seleção da válvula de controle mais industrialmente; a solução é mandar
adequada. construir uma válvula especial ou usar a
2. Listar os principais tipos de válvulas disponível que apresente mais vantagens,
usadas na indústria. embora não seja a ideal.
3. Mostrar a descrição, vantagens,
desvantagens, aplicações e restrições 1.1. Aplicação da Válvula
das válvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma, As válvulas podem ser classificadas
conforme sua aplicação, como:
macho (plug).
1. bloqueio (stop): fecham
4. Conceituar válvula auto-regulada, com
completamente a vazão, em qualquer
suas vantagens, desvantagens e
sentido. Exemplos: gaveta e macho.
aplicações típicas.
2. controle: controlam continuamente ou
liga-desliga a vazão em qualquer
1. Parâmetros de Seleção direção. Exemplos: globo, esfera,
agulha, borboleta, diafragma.
Tão importante quanto a escolha do 3. retenção (check): permitem a vazão
elemento sensor e do controlador do em um só sentido. Exemplos:
processo, é a seleção da válvula de retenção de portinhola, esfera e por
controle. levantamento.
Os fatores que orientem e determinam a 4. redutoras ou reguladoras de pressão:
escolha da melhor válvula se referem controlam a pressão a jusante
principalmente à aplicação e à construção. (depois da válvula).
Os parâmetros ligados à aplicação são: 5. alívio, segurança e contrapressão:
fluido do processo, função da válvula, controlam a pressão a montante
condições do processo, vedação da vazão, (antes da válvula).
queda de pressão. Os fatores relacionados
com a construção incluem o atuador,
elemento de controle, conexões, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleção da válvula é
o de determinar exatamente o que é
esperado da válvula, ou seja, qual a função
a ser desempenhada pela válvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliação
correta da função estreita os tipos de
válvulas convenientes para a aplicação. Em
muitas aplicações, há vários tipos de

130
Tipos de Válvulas

1.2. Função da Válvula As válvulas podem ser classificadas


conforme a resistência que elas oferecem à
Para o controle proporcional e contínuo
vazão,
do processo, variando o valor da abertura, a
1. algumas exibem uma vazão direta, em
válvula mais padrão é a globo, que é a mais
linha reta, tais como gaveta, esfera, plug
estável e previsível das válvulas.
e borboleta, com baixa resistência e
Para o controle liga-desliga, as melhoras
provocando pequena perda de carga,
escolhas são as válvulas globo, esfera,
2. outras exibem uma vazão com mudança
gaveta e com plug. As válvulas esfera e de
brusca, tais como globo, ângulo, com
plug normalmente executam abertura mais
alta resistência e provocando grande
rápida que as válvulas gaveta e globo.
perda de carga..
Para o controle da direção da vazão do
Um sistema típico que requer uma perda
fluido, usa-se a válvula de retenção, que
de pressão limitada e a tubulação de
bloqueia a vazão em uma direção e permite
sucção de uma bomba. No projeto de tal
a passagem normalmente na outra direção
sistema, deve se considerar a altura total da
ou a válvula de restrição que permite a
sucção, que deve incluir: perdas internas da
passagem de uma determinada vazão, em
bomba, levantamento estático de sucção,
uma ou mais direções especificadas. As
perdas de atrito, pressão de vapor e
válvulas com portinhola (swing) são as
condições atmosféricas. É necessário
preferidas. diferenciar entre a altura necessária e a
Para a resposta rápida para a abertura disponível. A altura requerida se refere as
para sobrepressão e grande vazão para a perdas internas da bomba e é determinada
exaustão, deve-se usar as válvulas de alívio por teste de laboratório. A altura disponível
e de segurança. A válvula padrão é a é uma característica do sistema de sucção e
poppet, acionada por mola. pode ser calculada. A altura disponível
sempre deve exceder a altura requerida
1.3. Fluido do Processo pela bomba.
O fluido do processo passa dentro do
corpo da válvula. As propriedades do fluido 1.5. Condições de Operação
manipulado devem ser conhecidas. Estas As pressões e temperaturas, máximas e
propriedades incluem: densidade, mínimas, devem ser conhecidas. A
viscosidade, corrosividade e abrasividade. resistência à corrosão do material de
Fluido é um termo genérico que pode construção da válvula pode ser influenciada
significar gás, vapor, líquido puro ou líquido por estes fatores, principalmente quando se
com sujeira (slurry). É importante analisar o tem corpos e revestimentos de plástico.
sistema para ver se mais de um fluido passa O controle de vazão em alta pressão
através da válvula. geralmente requer o uso de válvula esfera
Quando se manipulam fluidos que podem ou globo, eventualmente válvula gaveta.
causar deposição de contaminantes, deve- Em aplicações de alta temperatura,
se usar válvula com o mínimo de obstrução deve-se cuidar para que a expansão termal
à vazão, como esfera, gaveta, globo ou não cause deformação nas partes molhadas
diafragma. da válvula.
As válvulas esfera e globo são as
recomendadas para a manipulação de 1.6. Vedação
vapor a alta pressão.
Todos os tipos de válvulas podem prover
1.4. Perdas de Carga vedação total, quando totalmente fechadas,
porém, muitas vezes, com alto custo e
Os vários tipos de válvulas exibem complexidade de construção. Assim, existem
quedas de pressão diferentes, quando alguns tipos que fornecem vedação de
totalmente abertas e por isso este fator modo natural e mais simples, como as
deve ser considerado na seleção. válvulas esfera, gaveta, globo e de plug. A
pior válvula para vedação é a borboleta.

131
Tipos de Válvulas

Geralmente a válvula de controle não é 1.8. Elemento de Controle da Vazão


aplicada para prover vedação completa,
mas para trabalhar com aberturas típicas e O tipo do elemento de controle ou de
variáveis entre 25% e 85%, dependendo de fechamento desejado ou necessário irá
sua característica de vazão. Quando se determinar o tipo da válvula a ser usada.
quer vedação total, quando não há controle, Inversamente, a escolha do tipo da válvula
é boa prática usar uma válvula de bloqueio irá determinar o tipo do elemento de
(stop) em série com a válvula de controle. fechamento. Os elementos mais comuns
são a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
1.7. Materiais de Construção As peças da válvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo são
O material de construção da válvula está chamadas de partes molhadas. Os formatos
relacionado diretamente com as e variedades destas partes dependem do
propriedades de corrosividade e tipo da válvula; os mais comuns são a
abrasividade do fluido que irá passar pela haste, plug, gaiola, sede ou assento . Em
válvula. A escolha da válvula pode ficar muitas válvulas, usa-se selos em torno da
limitada pela disponibilidade das válvulas haste, para prover vedação para o exterior
em materiais específicos. da válvula. Estes selos estão sujeitos a
As vezes, por questão econômica, deve desgaste e por isso devem ser substituídos
se considerar separadamente o material do periodicamente.
corpo e dos internos (plug, haste, anel, Há muitos estilos de sedes de válvula,
disco .) da válvula. Para certos tipos de com diferenças de geometria, material,
válvulas revestidas, como a diafragma, rigidez . Os formatos determinam a
Saunders, o material do revestimento característica da válvula (curva vazão x
normalmente é diferente do diafragma abertura da válvula) e sua capacidade de
elástico. vedação, quando totalmente fechada.
A combinação da pressão, da Efetivamente, há apenas quatro métodos
temperatura de operação e das básicos de controlar a vazão em uma
características do fluido determinam os tubulação, através de uma válvula:
materiais de construção permissíveis. Os 1. mover um disco ou um obturador (plug)
líquidos e gases corrosivos normalmente em ou contra um orifício, como feito na
requerem aços inoxidáveis, ligas de níquel, válvula globo, ângulo, Y e agulha.
materiais cerâmicos e plásticos especiais. 2. deslizar uma superfície plana, cilíndrica
Para serviço em alta pressão e/ou alta ou esférica através de um orifício, como
temperatura, deve-se considerar os vários feito na válvula gate, plug, esfera e de
tipos de aços, ligas de níquel, ligas de pistão.
titânio e outros materiais de alta resistência. 3. rodar um disco ou elipse em torno de um
Para serviço em vapor d'água, considerar o eixo, através do diâmetro de uma caixa
aço carbono, bronze e metais similares. Em circular, como feito na válvula borboleta
todos os casos de condições severas de e no damper.
uso, deve-se consultar a literatura dos 4. mover um material flexível na passagem
fabricantes para determinar a conveniência da vazão, como feito na válvula
de uma determinada válvula. diafragma e pinch.
Todas as válvulas atualmente
disponíveis controlam a vazão por um ou
mais de um dos métodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo de
válvula tem seu lugar na indústria. Cada tipo
de válvula foi projetado para funções
específicas e quando usada para

132
Tipos de Válvulas

desempenhar estas funções, a válvula irá as faixas de metais derretidos (2000 oC).
operar corretamente e ter uma longa vida. Elas podem ter tempo de vida variando de
O movimento do elemento de controle da apenas um ciclo até milhares de ciclos, sem
vazão é conseguido por meio de uma haste a necessidade de reparo ou substituição. As
que é fixada ao elemento de controle e gira, válvulas podem ter exigência de vedação
move ou combina estes dois movimentos, total, onde pequenos vazamentos podem
de modo a estabelecer a sua posição. As ser catastróficos ou elas podem ser
exceções são as válvulas de retenção complacentes, permitindo a passagem de
(check) e algumas válvulas de segurança e quantidades razoáveis de fluido quando
auto-reguladas, que são operadas pelas totalmente fechadas, sem que isso seja
forças do fluido dentro da zona de pressão. grave. As válvulas podem ser operadas por
Com o risco de simplificar demais, pode- uma variedade de modos: manual,
se resumir a escolha da válvula assim: pneumático, elétrico . Elas podem
1. para serviços pouco exigentes, com responder de um modo previsível a sinais
custo pequeno, deve-se usar válvula provenientes de sensores de pressão,
gaveta para pequenos tubos e temperatura e outras variáveis do processo
válvula borboleta para grandes ou podem simplesmente abrir e fechar
diâmetros. independentemente da potência do sinal de
2. para aplicações mais gerais, atuação.
considerando os aspectos Aproximadamente todas as válvulas em
econômicos e técnicos, deve-se usar uso hoje podem ser consideradas como
a válvula gaveta para pequenos modificações de alguns poucos tipos
diâmetros, a válvula globo para básicos. As válvulas podem ser
capacidades intermediárias e a classificadas de diferentes modos, tais
válvula borboleta de alto como
desempenho para os maiores 1. tamanho,
diâmetros. 2. função,
3. material,
4. tipo do fluido manipulado,
2. Tipos de Válvulas 5. classe de pressão,
6. modo de atuação .
Há muitos tipos de válvulas de controle
Há válvulas com princípios de
no mercado, pois as necessidades do
funcionamento já do domínio público, outras
processo também são numerosas. Quase
que ainda estão patenteadas e são
todo mês aparece um válvula de controle
propriedades e fabricadas por uma única
nova e melhorada, tornando difícil a sua
firma. Um modo conveniente de classificar
classificação.
as válvulas é de acordo com a natureza do
O número de válvulas usadas para o
meio de operação empregado. Este modo é
controle de fluidos é elevado, com válvulas
esquemático e simples, pois todas as
variando de simples dispositivos de liga-
válvulas caem em uma das oito categorias:
desliga até sistemas de servomecanismo
1. Gaveta
complexos. Seus tamanhos variam de
2. Globo
pequeníssimas válvulas medidoras usadas
3. Esfera
em aplicações aeroespaciais até válvulas
4. Borboleta
industriais com diâmetros de vários metros e
5. Plug (macho)
pesando centenas de quilos. As válvulas
6. Pinch
controlam a vazão de todos tipos de fluidos,
7. Poppet
variando de ar e água até produtos
8. Swing
químicos corrosivos, sujos, metais líquidos e
materiais radioativos. Elas podem operar em
pressões na região do vácuo até pressões
de 330 MPa (100 000 psig) e temperaturas
variando da faixa criogênica (-200 oC) até

133
Tipos de Válvulas

Tab. 8.1. Válvulas de controle Tab. 8.2. Válvulas manuais

(*) Válvula gaveta


Válvula de controle (*) Pode ser
com atuador acoplado atuador ao
pneumático corpo
(*)
Válvula atuada por Válvula globo
cilindro (ação dupla)

Válvula retenção
Válvula auto regulada
ou reguladora
Válvula controle
manual
Reguladora com (*)
tomada de pressão Válvula esfera
externa
(*) Válvula borboleta ou
Reguladora de vazão damper
autocontida
Válvula de retenção e
bloqueio
S
Válvula solenóide
R com três vias com Válvula de blowdown
reset
(*)
Válvula diafragma

Atuada por diafragma (*)


com pressão Válvula ângulo
balanceada

(*)
Válvula três vias
Válvula com atuador
a diafragma e
posicionador Válvula quatro vias

Corpo de válvula
Ação da válvula isolado
FC – Falha fechada IhV
FO ou FC FO – Falha aberta Válvula agulha

NV
Válvula de controle Outras válvulas com
com atuador manual abreviatura sob o
TSO corpo

134
Tipos de Válvulas

3. Válvula Gaveta Característica


Ver Fig. 5.2.

Simbologia de P&I Capacidade


A. CV = 45 d2
B. CV = 30 d2
C. CV = (6 a 10)d2

Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metálica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV

Tipos Materiais de construção


A. Gaveta faca
B. Inserto V Corpo
C. Placa e disco (multi-orifício) Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
D. Disco posicionado inoxidável, ferro dúctil, alumínio, Monel,
titânio, Hastelloy C, plástico, vidro e
Tamanhos disponíveis cerâmica (para abrasivos)
A. Liga - desliga, 2 a 120 “ (50 a 3000 mm),
B. Controle contínuo: ½ a 24 “ (12 a 600 Custo
mm) A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
C. Controle contínuo: ½ a 6” (12 a 150 mm) 24” Ver Fig. 5.1.
D. Controle contínuo: 1 e 2” (25 e 50 mm)

Pressão
A e B. Até ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. Até ANSI Classe 300
D. Até 59 MPa (10 000 psi)

Temperatura
o
A e B: De –270 a 260 C
o
C. –30 a 600 C

Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. Até 50 : 1

135
Tipos de Válvulas

3.1. Válvula Gaveta 3.3. Característica de vazão


Variar a vazão de uma válvula pelo A característica da válvula gaveta
deslizamento de um furo ou placa frente a depende basicamente do tipo: inserto V,
um furo estacionário é um enfoque muito disco posicionado e placa e disco. As
básico para fazer controle. Esta é a diferentes características são mostradas na
operação da válvula gaveta deslizante ou Fig. 8.2..
simplesmente gaveta. Embora
ocasionalmente seja usada em controle 3.4. Descrição
automático, a válvula gaveta não é
A válvula gaveta é caracterizada por um
considerada válvula de controle. A válvula
disco ou porta deslizante, que se desloca
gaveta tipo guilhotina é muito usada na
paralelamente ao orifício da válvula e
indústria de papel e celulose por causa de
perpendicularmente à direção da vazão. O
sua habilidade de não entupir.
fechamento é conseguido pelo movimento
da gaveta. Há muitas variações na sede,
3.2. Custo
haste e castelo das válvulas gaveta. Elas
O custo de válvulas gaveta deslizante são disponíveis em vários tamanhos e
com corpo de aço carbono, com atuador pesos.
pneumático para controle liga – desliga é
mostrado na Fig. 5.1.

Fig. 8.3. Válvula gaveta com placa e disco


Fig. 8.1. Custo de válvulas gaveta

A norma API 600 (1973) define e


descreve as duas principais classificações
para a válvula gaveta:
1. cunha (wedge) (a mais popular na
indústria petroquímica)
2. com disco duplo
A válvula gaveta tipo cunha é disponível
em três configurações diferentes:
1. cunha sólida plana
2. cunha sólida flexível
3. cunha partida
A válvula gaveta cunha sólida flexível se
tornou mais popular que a sólida plana,
Fig. 8.2.. Características de válvulas gaveta dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor

136
Tipos de Válvulas

desgaste no material da sede. O único fator 3.5. Vantagens


negativo é sua construção mecânica que
As principais vantagens da válvula
não fornece alívio de pressão para o corpo
gaveta são:
da válvula. Recomenda-se especificar um
1. Na posição totalmente aberta, a gaveta
furo de vent no lado a montante da cunha,
ou o disco fica fora da área de vazão do
para evitar pressão elevada na cavidade do
fluido, provocando pequena queda de
corpo.
pressão e pouca turbulência.
2. Na posição totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedação.
3. Sua geometria fica relativamente livre de
acumulo de contaminantes.
4. Sua construção possui a maior faixa de
aceitação para a temperatura e pressão
do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.

Fig. 8.4. Válvula gaveta

Os tipos da válvulas gaveta, quanto ao


movimento da haste, são:
1. haste ascendente com rosca externa.
Usado em válvulas grandes e de boa
qualidade. O volante gira e a haste Fig. 8.5.. Válvula gaveta e seus componentes
se movimenta linearmente. A rosca
da haste é externa à válvula e não é
molhada pelo fluido do processo. A
extensão da haste acima do volante 3.6. Desvantagens
indica diretamente a posição de
As numerosas vantagens da válvula
abertura da válvula.
gaveta não a tornam a válvula universal. Ela
2. haste ascendente com rosca interna.
possui as seguintes limitações:
Usado em válvulas pequenas e de
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
pior qualidade. A haste é interna à
válvula, durante a subida ou descida,
válvula.
provoca distúrbios na vazão do fluido,
3. haste não ascendente. A haste e o
resultando em vibração indesejável e
volante possuem movimento de
causando desgaste ou erosão da
rotação; a gaveta da válvula fixada
gaveta.
na extremidade da haste se
2. A turbulência do fluido pode também ser
movimenta linearmente. É um
causada pelo movimento de subida ou
sistema simples, de construção fácil,
descida da gaveta. A válvula gaveta é
econômico e usado nas válvulas
vulnerável à vibração, quando
pequenas e de preço baixo.
praticamente aberta e é sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da válvula é muito grande,
quando ela está próxima de sua
abertura total. Isto significa que a

137
Tipos de Válvulas

operação da válvula é instável na


operação próxima de sua abertura total.
4. A lâmina percorre uma grande distância
entre as posições totalmente aberta e
fechada; como conseqüência, válvula
gaveta possui resposta lenta e requer
grandes forças de atuação.
5. a operação da válvula é inadequada em
alta pressão.
6. a má lubrificação e o aperto excessivo
das gaxetas podem acarretar problemas
na operação da válvula.

3.7. Aplicações
Fig. 8.7. Válvula gaveta
A válvula gaveta é o tipo mais
freqüentemente especificado e corresponde
a cerca de 70-80% do total de válvulas da A válvula gaveta resistente a corrosão
indústria petroquímica. A principal razão de Classe 150 é descrita na norma API 603-
sua popularidade é que a planta 1977. O corpo da válvula é feito de aço
petroquímica necessita de válvulas de inoxidável tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20,
bloqueio (stop valve) e de válvulas liga- que apresenta resistência à corrosão da
desliga. maioria dos produtos petroquímicos.
A válvula gaveta é ideal para aplicações A válvula gaveta de aço carbono
de bloqueio (totalmente fechada) e de compacta, descrita na norma API 602-1974,
controle liga-desliga, onde ela opera ou é largamente usada em linhas de dreno,
totalmente aberta ou totalmente fechada e linhas de bypass ou com instrumentos na
não necessitam ser operadas com grande tubulação de processo. A válvula compacta
freqüência. Ela é conveniente para pode ser disponível também na versão
aplicações com alta pressão e alta resistente à corrosão.
temperatura e para uma grande variedade A válvula gaveta de ferro fundido,
de fluidos. descrita na norma API 593-1973, é usada
Os fatores limitantes tornam a válvula em aplicações com água de utilidade, água
gaveta inadequada para controle contínuo, do ar e vapor d'água à baixa pressão.
para manipular fluidos em velocidades muito
elevadas ou para serviço requerendo
operação rápida e freqüente da válvula.
Quando a válvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulência em torno da cunha,
podendo haver erosão. Não se recomenda
usar a válvula gaveta em serviço de vapor
d'água.
A válvula gaveta com disco duplo é
projetada de modo que o ângulo da cunha
siga flexivelmente os vários ângulos da
sede da válvula. Esta construção única
mantém um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da válvula seja
deformado. A válvula gaveta com disco
duplo é usada em serviço criogênico ou em
altíssimo temperatura, onde o corpo da
válvula pode se deformar com a variação da
temperatura do processo.

138
Tipos de Válvulas

4. Válvula Esfera Característica


Ver Fig. 8.9.

Simbologia de P&I Capacidade


A e B convencional: CV = 30 d2 a 45 d2
C. 20 d2 (vazão não crítica)

Materiais de construção

Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável, ferro dúctil, alumínio, Monel,
titânio, Hastelloy C, plástico, vidro e
Padrão Três vias Gaiola Caracterizada
cerâmica (para abrasivos)

Esfera
Tipos
Bronze naval forjado, aço carbono, aço
E. Convencional
inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
F. Caracterizada
20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
G. Gaiola
Sede
Tamanhos disponíveis e pressão
Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
D. ½ a 42 “ (12,5 a 1060 mm), ANSI
Perbunan, Hypalon, borracha natural,
Classe 150
grafite.
½ a 12”(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500
Classe de vedação
E. 1 a 24 “ (25 a 600 mm) em ANSI
A. Classe ANSI V
Classe 150
B. ANSI IV (sede metal) e V
1 a 16” (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300 Custo
1 a 12” (25 a 300 mm) em ANSI Classe B. Varia de 300 a 1200 US$ de ½ a 1”
600 Ver Fig. 8.8.
F. ¼ a 14” (6,3 a 350 mm) até 17 MPa
(2500 psi) Propriedades Especiais
A. Três vias, corpo dividido e
Temperatura bidirecional
A. Varia com tamanho e materiais B. Característica pode variar entre
usados, tipicamente de –160 a 315 fabricantes diferentes
o o
C e especial de –185 a 1020 C C. Boa resistência à cavitação e
o
B. De –50 a 150 C e especiais de –250 vibração
a 550 oC
C. De –250 a 980oC

Rangeabilidade
Variável, típica de 50 : 1.

139
Tipos de Válvulas

4.1. Válvula Esfera


A válvula com esfera rotativa foi
originalmente usada apenas como liga-
desliga, tornou-se recentemente uma
válvula de controle contínuo. Comparada
com a válvula globo tradicional, a válvula
esfera possui as seguintes vantagens:
1. mais barata
2. mais leve
3. maior capacidade (duas ou três
vezes que a globo)
4. vedação completa
5. projeto para segura em fogo
Fig. 8.8. Custo da válvula esfera
6. baixo vazamento na haste (satisfaz
mais facilmente exigências da OSHA
e EPA)
7. possui característica de igual
4.3. Característica
percentagem (caracterizada)
As desvantagens são conseqüências das A válvula com esfera caracterizada com
vantagens: um corte parabólico é aproximadamente de
1. por ter alta capacidade, é geralmente igual percentagem. A válvula esfera e com
usada superdimensionada ou então gaiola possuem característica linear,
possui diâmetro muito menor que o quando usada em serviço com água. Em
da tubulação, resultando em grande serviço com gás, em velocidades críticas, as
perda de pressão nos redutores. linhas características se aproximam para a
2. Como possui alta recuperação da linear.
pressão, a pressão de vena
contracta é pequena, aumentando a
probabilidade de cavitação e ruído.
3. Nas válvulas rotatórias, o movimento
linear do atuador diafragma – mola
deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta.
4. Há uma relação não linear entre o
movimento do atuador e a rotação
resultante da esfera. Isto requer
sempre o uso de posicionador.

4.2. Custo
Os custos da válvula esfera estão
mostrados na Fig. 8.8. Para as válvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
válvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%.
Fig. 8.9. Características da válvulas esfera

140
Tipos de Válvulas

4.4. Descrição Válvula com esfera caracterizada


A válvula esfera caracterizada inclui
A válvula tipo esfera possui um obturador
1. esfera com corte em V
esférico, que se posiciona dentro de uma
2. esfera com corte em U
gaiola, controlando a vazão que passa no
3. esfera parabólica
seu interior. Quando o eixo de abertura
Estas válvulas foram desenvolvidas
coincide com o eixo da vazão, tem-se a
principalmente para resolver o problema de
máxima vazão. Quando o eixo da abertura é
entupimento em aplicações na indústria de
perpendicular à tubulação, a válvula está
papel e celulose.
fechada.
Essencialmente, uma válvula com esfera
caracterizada tem sua esfera modificada, de
modo que apenas uma parte dela é usada.
O canto ou contorno da esfera é feito para
se obter a característica desejada.

Fig. 8.10. Configurações da válvula esfera

Válvula esfera convencional


A válvula esfera é basicamente uma
esfera alojada em um invólucro. A rotação
Fig. 8.12. Posições da válvula esfera caracterizada
da esfera de 90o muda a posição de
totalmente aberta para totalmente fechada.
A esfera fixa pode ter porte reduzido ou
O contorno de controle da válvula pode
total. As válvulas esfera são disponíveis em
ter um rasgo ou um formato especial para
uma variedade de tamanhos e com vários
produzir a característica de vazão desejada.
mecanismos de atuação.
Na prática, pode-se ter o furo em V ou em U
ou o contorno parabólico.

Fig. 8.11. Válvula esfera para controle Fig. 8.13. Esfera caracterizada

A válvula esfera pode ser considerada


O corpo destas válvulas não foi
um tipo modificado da válvula plug (macho);
projetado para alta pressão: hoje ele pode
em vez do plug tem-se a esfera polida com
ser montado entre flanges de até 12” (300
um furo que gira, para dar passagem ou
mm) e ANSI Classe 600.
bloquear a vazão.
As características da válvula esfera
convencional podem ser modificadas por
projetos anti-ruído e anticavitação, quando
se coloca um atenuador dentro da esfera,
de modo que, quando ela estiver
controlando, o fluido tem que passar pelo

141
Tipos de Válvulas

atenuador, criando vários estágios de pela vazão sem obstrução na posição


queda de pressão. aberta.
As válvulas com gaiola e esfera são
disponíveis em tamanhos de ¼ “ a 14” (6,3
a 350 mm), com pressão de 1 a 17 MPa
(150 a 2500 psig). Os coeficientes de vazão
são naturalmente altos. A rangeabilidade
típica é de 50 : 1.
A válvula pode fornecer vedação
completa durante longa vida de operação,
por causa da rotação contínua da esfera em
cada operação. A válvula requer uma
pequena força de atuação (25% da
Fig. 8.14. Válvula esfera com placas de atenuação requerida por uma válvula globo).
interna anti-ruído e anticavitação Como o caminho percorrido pelo líquido
no interior da válvula é suave e por isso,
Válvula esfera com gaiola como pequena turbulência, ela raramente
A válvula do tipo esfera flutuante suporta provoca cavitação. A cavitação tende a
a esfera com dois assentos esféricos ocorrer no tubo venturi e não na sede.
colocados no corpo da válvula, um no lado
da entrada e outro no lado da saída. Ela 4.5. Vantagens
construção mecânica simples torna esta
válvula mais popular que as outras do tipo As propriedades da válvula esfera são:
esfera. A pressão a montante empurra a Mudança pequena na direção da vazão
esfera e a esfera comprime a sede da bola dentro do corpo da válvula, resultando em
do lado ajuda, para bloquear a vazão do pequena queda de pressão ou em grande
fluido. recuperação. A resistência hidráulica é
similar à da válvula gaveta.
A rotação da esfera de 90 graus fornece
uma operação completa da válvula.
Diferente das válvulas globo e gaveta, que
requerem espaço vertical para o
deslocamento da haste, a operação é fácil e
o tamanho da válvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da válvula e a quantidade da
vazão podem ser determinadas muito
Fig. 8.15. Válvula com gaiola e esfera precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua aplicação
principal seja em operação de liga-desliga.
A válvula consiste de
1. corpo da válvula com formato de tubo
venturi,
2. dois anéis da sede (somente o anel
da entrada é ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela é levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada
na vazão máxima. A gaiola é contornada Fig. 8.16. Válvula esfera, em corte

142
Tipos de Válvulas

Ela provê boa vedação, quando A aplicação da válvula esfera em


totalmente fechada. controle é recente. Ela é usada no veículo
Elas são de operação rápida e espacial X-15 para controlar vazão de
relativamente insensíveis à contaminação. oxigênio líquido e no foguete Atlas para
controlar a mistura de oxigênio líquido com
4.6. Desvantagens amônia liquida. Em ambos os casos tem-se
um controle preciso e confiável.
As principais limitações da válvula são:
1. A sede da válvula esfera pode ser
sujeitas à distorção, sob a pressão de
um selo, nos espaçamentos entre
metais, quando a válvula é usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posição fechada pode causar problemas
de travamento e entupimento.
3. Por causa de sua abertura rápida, a
válvula esfera pode causar os
indesejáveis golpe de aríete ou pico de
pressão no sistema.

4.7. Aplicações
A válvula esfera é usada em controle
contínuo, quando de pequeno tamanho. Ela
é mais adequada para serviço de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, líquidos
criogênicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta pressões e
medias temperaturas. Há limitação
desfavorável da temperatura por causa do
uso de elastômeros na sede da válvula.

Fig. 8.17. Válvula esfera em passagem plena

A válvula esfera não é recomendada


para controle contínuo com grande
diâmetro, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.

143
Tipos de Válvulas

5. Válvula Borboleta Capacidade


A. Rotação de 60o CV = (17 a 30) d2
(típica para controle)
Simbologia de P&I Rotação de 75o CV = (25 a 30) d2
Rotação de 90o CV = (35 a 40) d2
B. CV = (20 a 25) d2

Materiais de construção

Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, aço carbono,
aço inoxidável AISI 302 a 316), ferro
dúctil, alumínio, Monel, titânio,
Tipos Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
A. Uso geral, eixo alinhado EPDM, Buna-N, revestimento de
B. Alto desempenho, eixo excêntrico neoprene e encapsulamento de
teflon
Tamanhos disponíveis B. Aço inoxidável AISI 316, Monel,
A. 2 a 48 “ (51 a 1220 mm), são típicas e titânio, Hastelloy C, Durinet 20,
0,75 a 200” (19 a 5000 mm) são também bronze e alumínio, Alloy 20,
encontradas. tungstênio.
B. 4 a 16”(100 a 400 mm) e 2 a 80 “ (50 a
2000 mm) Selo
Bronze naval forjado, aço carbono, aço
Pressão inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e até 20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
1,4 MPa (200 psi) de queda de
pressão. Especiais até 6000 psi Sede
B. Maioria até ANSI 600 e até 5 MPa Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
(720 psi) de queda de pressão
Classe de vedação
Temperatura A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
A. Varia de –270 a 540 oC e com revestimento: Classe ANSI V
o
revestimento refratário até 1200 C B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
B. De –200 a 230 oC para válvulas com ANSI VI
sede de teflon e 650 oC para sedes
metálicas Especiais até 950oC Custo
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24”
Rangeabilidade Ver Fig. 8.18.
Variável, típica de 50 : 1.
Propriedades Especiais
Característica 1. Projeto para torque reduzido do disco
Ver Fig. 8.19, para válvulas com rotação 2. Selos para aplicação com fogo
o o
de 90 . Para controle, a rotação limite é 60 3. Selos do disco especiais

144
Tipos de Válvulas

5.1. Válvula Borboleta 5.3. Característica


As válvulas com esfera rotativa, plug e As características de vazão das válvulas
borboletas foram inicialmente usadas borboleta, mostradas na Fig. 8.19., estão
apenas em aplicações de liga – desliga e entre linear e abertura rápida. As válvulas
recentemente passaram a ser usadas como convencionais apresentam grande
válvulas de controle contínuo. Com relação vazamento e as válvulas com configurações
à tradicional válvula globo, suas vantagens especiais de sede mole provêem grande
incluem: vedação.
1. baixo custo A característica da válvula borboleta é
2. pequeno peso afetada pela posição do eixo (alinhado ou
3. maior capacidade de vazão (duas a excêntrico) e o tamanho relativo do eixo com
três vezes que a da globo) o da válvula. Na válvula de alto
4. projeto seguro a fogo desempenho, a característica é também
5. baixo vazamento afetada se o eixo é movido da posição a
6. característica de igual percentagem montante para jusante. Para aplicações de
7. vedação total controle contínuo, a válvula é limitada para
As desvantagens são conseqüências das girar entre as posições de 0 e 60o .
vantagens:
1. Por ter alta capacidade, é geralmente
usada superdimensionada ou então
possui diâmetro muito menor que o da
tubulação, resultando em grande perda
de pressão nos redutores.
2. Como possui alta recuperação da
pressão, a pressão de vena contracta é
pequena, aumentando a probabilidade
de cavitação e ruído. Projetos com disco
perfurado ou disco flautado diminuem o
problema de cavitação e ruído.
3. Como a válvula é rotativa, o
movimento linear do atuador diafragma
– mola deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta. Fig. 8.18. Custo da válvula borboleta de alto
4. Há uma relação não linear entre o desempenho
movimento do atuador e a rotação
resultante do disco. Isto requer sempre
o uso de posicionador.
5. A característica de torque é não
linear, requerendo atuador super-
dimensionado para executar controle
contínuo.

5.2. Custo
Os custos das válvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contínuo são mostrados na Fig. 8.18.

Fig. 8.19. Característica da válvula borboleta

145
Tipos de Válvulas

5.4. Descrição haver vazamentos entre ela e por isso


OSHA e EPA não gostam dela.
A válvula borboleta possui este nome por
Por questão de operação, o ângulo
causa do formado da combinação disco e
máximo de rotação da lâmina é de 60o e
haste. É uma válvula totalmente diferente da
não 90o, a não ser que seja especialmente
convencional com sede-obturador-haste.
especificado.
Ela possui vários séculos de história em
serviço de controle contínuo.
A válvula borboleta consiste de um disco,
com aproximadamente o mesmo diâmetro
externo que o diâmetro interno do corpo da
válvula, que gira em torno de um eixo
horizontal ou vertical, perpendicular à
direção da vazão. O disco atua como
basculante: na posição completamente
paralela à direção da vazão, válvula está
aberta; na posição perpendicular à direção
da vazão, a válvula está fechada. Como ela Fig. 8. 21. Componentes da válvula borboleta
não veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.
Atualmente são disponíveis válvulas
borboleta com alto desempenho, com eixos
mais robustos, discos mais pesados, corpos
que resistem a uma classe de pressão mais
elevada e selos que permitem boa vedação.
Elas são disponíveis em diâmetros de 2" a
72", sem flange, de corpos com aço carbono
ou inoxidável, com pressão de até ANSI
Classe 2500.
Fig. 8.20. Válvula de controle borboleta A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
válvulas borboleta, embora não especifique
A válvula borboleta típica consiste de um a sua construção mecânica.
disco que pode girar em torno de um eixo,
em um corpo fechado. Válvulas borboletas
modificadas são usadas em damper de
fornalha, carburadores de carro e chuveiros
caseiros.
O disco da válvula borboleta se fecha
contra um anel selante, para vedar a vazão.
Para melhorar a vedação, pode-se revestir
o interior da válvula com um material
elastômero; a interação entre o disco e o
revestimento fornece a vedação. Vários
mecanismos de atuação, como alavanca e Fig. 8.22. Mecanismo de controle da válvula borboleta
cam podem ser usados para operar a
válvula.
A válvula borboleta é geralmente
disponível em carretel ou sanduíche (wafer),
sem flange; sua instalação é mais
econômica e simples, entre qualquer tipo de
flanges da tubulação. Porém, esta conexão
é politicamente incorreta, pois é provável

146
Tipos de Válvulas

5.5. Vantagens
As vantagens da válvula borboleta são:
1. Produzir uma queda de pressão muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
diâmetro da válvula pode ser do mesma
dimensão que a tubulação.
3. Possuir construção e operação
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e Fig. 8.25. Válvula de controle borboleta
contínuo
5. Manipular grandes vazões de água,
líquidos contendo sólidos e gases sujos. 5.7. Aplicações
As válvulas borboleta são usadas
geralmente em sistemas de baixa pressão,
onde não se necessita de vedação
completa. Elas são normalmente usadas em
linhas de grandes diâmetros (maiores que
20".)
Fig. 8.23. Formatos de disco
5.8. Supressão do ruído
A válvula borboleta pode gerar ruído,
como qualquer outro válvula, quando sujeita
a determinada condição de vazão e queda
de pressão. O disco abaulado e com
formato de rabo de peixe geram menos
ruído que o convencional. Porém, quando a
vazão mássica é alta e há grande perda de
carga, deve-se usar disco flautado, que
Fig. 8.24. Efeito do perfil na área de passagem pode reduzir o ruído em até 10 dBA.

5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta são:
1. A vedação da válvula borboleta é
relativamente baixa, a não ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas válvulas usualmente requerem
grandes forças de atuação e são
geralmente limitadas à baixa pressão.
3. Quando usam materiais elastoméricos
na sede, há limitação de temperatura.
4. A válvula borboleta é usualmente
Fig. 8.26. Válvula borboleta com disco flautado para
construída para ser operada apenas em
reduzir ruído
ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posição fechada na falta do
sinal de atuação.

147
Tipos de Válvulas

5.9. Válvula Swing superfícies de selagem sofrem erosão,


quando o fluido está em alta velocidade.
A válvula swing é semelhante à
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e não ao longo do diâmetro.
Elas podem ser atuadas pela vazão, por
molas de torção, por alavancas .
As válvulas swing são usadas
principalmente como válvulas de retenção,
para bloquear a vazão em uma direção.
As válvulas swing possuem praticamente
todas as vantagens das válvulas borboleta:
pequena queda de pressão, pequeno peso
e custo relativamente pequeno.
O vedação da válvula swing é muito alta,
são sujeitas à deposição de contaminantes
e introduz turbulência em baixas vazões. As Fig. 8. 27. Válvula borboleta tipo swing

Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da válvula borboleta de alto desempenho, com vários graus de abertura, com o
eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV é pouco menor (10%).

Diâmetro CV em graus de abertura, eixo a montante


90 80 70 60 50 40 30 20 10
2,0 59 59 58 56 50 40 28 14 2
3,0 220 209 198 176 139 90 55 26 11
4,0 420 400 376 338 265 172 104 52 20

6,0 910 800 660 490 350 235 155 90 35


8,0 1720 1620 1290 998 740 482 310 172 69
10,0 2780 2610 2080 1610 1200 778 500 278 111

12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336

18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808

148
Temperatura
Geralmente de–200 a 540 oC mas tipo B
6. Válvula Globo é limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde –270 oC. Válvulas especiais podem
operar até 650 oC
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.

Característica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.

FC FC FO Capacidade
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples próximas de 10 d2 e com sede
Convencional Três vias Angulo
dupla e disco excêntrico próximas de 15d2
Notas:
FC – falha fechada (fail close)
Materiais de construção
FO – falha aberta (fail open)
S marcada dentro da válvula significa corpo dividido Corpo
(S – split) Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
C marcada dentro da válvula significa gaiola (C – inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
cage) alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Tipos Trim
A. Sede simples, plug caracterizado Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy 20,
B. Sede simples, guiada pela gaiola Monel, titânio, Hastelloy C,
C. Sede simples, corpo dividido (split) Revestimento de teflon para proteção
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo contra corrosão e sedes moles para
E. Disco excêntrico, globo rotativo vedação total.
F. Ângulo
G. Três vias ou tipo Y Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 14” (12,5 a 356 mm). Classe de vedação
Máximo diâmetro para C é 6” (152 mm) e Sedes duplas de metal: ANSI Classe II e
para E é 12 “ (305 mm) e para D é 16 “ (406 sede simples podem ser ANSI Classe IV.
mm). F pode ter até 42” (1050 mm). Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Pressão
Tipicamente todas as classes, até ANSI Custo
Classe 1500, com tipos B e D até ANSI Ver Fig. 8.28.
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a ANSI
classe 600.
Queda de pressão máxima admissível:
até 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.

149
Tipos de Válvulas

6.1. Válvula Globo maior. Por exemplo, da Fig. 8.28, pode se


estimar o custo de uma válvula globo de 4”
Desde a década de 1970, a válvula (105 mm), com corpo de aço carbono e trim
globo é considerada a válvula de controle guiado pela gaiola como de US$4 500.
padrão, por causa de sua característica
linear e associado com atuador com
diafragma e mola. Nesta época, a válvula
rotativa era para aplicação de liga – desliga Fig. 8.28. Custo típico de válvula globo
e a globo era para controle contínuo.
Atualmente, a válvula globo ainda
predomina como válvula de controle, porém,
é desafiada por outros tipos, como a esfera,
borboleta e plug (macho), por causa de
seus custos menores.
As vantagens da válvula globo são:
simplicidade do atuador diafragma –
mola
disponibilidade de variedade de
características de vazão
relativamente pequena probabilidade de
cavitação e de geração de ruído
disponibilidade de materiais diferentes
para atender aplicações com erosão,
corrosão, altas temperaturas e altas
pressões
relação linear entre sinal de controle e o
movimento da haste
pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem
posicionador.
As desvantagens da válvula globo,
quando comparada com as rotativas são:
1. maior custo
2. menor capacidade de vazão, para o
mesmo diâmetro do corpo
3. maior peso
4. maior probabilidade de vazamentos
para o exterior.
5. maior tempo de resposta
6. por ter menor CV , a diferença entre o
diâmetro da válvula e o da tubulação
é menor e por isso o custo é maior

6.2. Custo
Fig. 8.29. Características da válvula globo,
Os custos da válvula globo estão que depende do formato do plug
mostrados na Fig. 8.28, baseados em corpo
com flange ANSI Classe 150 com operador
a pistão de dupla ação e posicionador.
Podem ser usados outros operadores como
atuador diafragma – mola, pistão simples ou
acionado eletricamente. Corpos com
materiais especiais tem o custo muitíssimo

150
Tipos de Válvulas

6.3. Característica
A característica da válvula globo muda
em função da instalação. As linhas Fig. 8.31. Válvula globo tipo ângulo
tracejadas refletem as características
instaladas, a 100% da vazão, com 20% da
queda da pressão do sistema atribuídos
para a válvula de controle.

6.4. Descrição
A válvula globo é assim chamada porque
possui um corpo com cavidade esférica
(globo), com sede simples ou dupla, com
obturador guiado pela haste ou pela gaiola
e que pode apresentar várias
características diferentes: liga-desliga, A válvula tipo Y possui o corpo
linear, igual percentagem. Elas são construído de modo que as mudanças na
caracterizadas por um elemento de direção do fluido interior são minimizadas; é
fechamento, geralmente um disco ou plug, também chamada de válvula globo de vazão
que é movido por uma haste atuadora, reta.
perpendicular à sede em forma de anel. A
vazão passa da entrada para a saída,
através da sede.

Fig. 8.32. Válvula globo tipo Y

A válvula agulha é outra versão da globo;


o seu plug é uma haste fina (agulha), que
fornece um controle mais fino da vazão. É
Fig. 8.30. Corte de uma válvula de controle tipo globo
usada em linhas de até 2" (25 mm), para o
controle de vazões muito pequenas. É uma
Quanto à direção da vazão, há três tipos válvula de igual percentagem, com
principais de válvulas globo: rangeabilidade típica de 50 : 1.
1. globo,
2. ângulo
3. Y.
Os três tipos diferem principalmente na
orientação da sede em relação à direção da
vazão através da válvula.
A válvula ângulo possui a entrada
defasada de 90 graus da saída, permitindo
uma perda de carga menor que a válvula
globo convencional.

151
Tipos de Válvulas

Em qualquer caso, o trim da válvula é o


seu coração e opera para dar uma relação
específica entre a capacidade de vazão (ou
a vazão) e o curso de levantamento do plug.
Esta relação é definida como característica
de vazão da válvula é conseguida por
diferentes formatos e tamanhos de plug.
As três características básicas fornecidas
pelos fabricantes de válvula são:
Fig. 8.33. Válvula globo tipo agulha 1. linear
2. igual percentagem
3. abertura rápida
A válvula globo não é definida por A característica ideal ou inerente é
nenhuma norma API. A indústria diferente da real ou instalada. Na ideal,
petroquímica usa a norma inglesa BS 1873 supõe-se uma queda constante através da
(1975): Steel globe and globe stop and válvula e em sua operação real, a queda de
check valves for the petroleum, pressão através da válvula é variável,
petrochemical and allied industries. sendo máxima com a válvula próxima do seu
fechamento e mínima coma válvula próxima
6.4. Trim da abertura total. As variações também são
devidas às variações da pressão da bomba
O trim da válvula consiste das peças
com a vazão, perdas de atrito na tubulação,
internas contidas dentro do corpo e
resistência hidrostática das conexões,
molhadas pelo fluido do processo. Os
válvulas de bloqueio e sensores de vazão.
principais componentes do trim são:
Há também distorções devidas ao tipo e
1. plug (obturador)
projeto do trim, geometria do corpo da
2. haste
válvula, tolerâncias de fabricação e
3. anéis da sede (assento)
reprodutividade.
Alguns modelos ainda incluem outras
peças, tais como
4. retentores
5. espaçadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da pressão
dissipada na válvula é absorvida pelas
principais peças do trim.
O projeto do trim serve também para
determinar a característica de vazão Fig. 8. 34. Formatos de plug para produzir as três
inerente da válvula. Há também trims feitos características mais comuns
de material especial para aplicações com
erosão, corrosão, cavitação e ruído.
Compensadores e posicionadores
Característica de vazão do trim podem desviar a característica instalada
A válvula de controle é essencialmente para perto da característica teórica. Sempre
um dispositivo para reduzir pressão. Ela deve se usar trim com característica linear
deve variar o fluido do processo para quando a queda de pressão através da
conseguir o controle. O modo mais usado válvula for relativamente constante. Quando
para controlar é com um conjunto de um a queda de pressão através da válvula é
único orifício e um plug. Elementos com muito variável, deve-se usar característica
vários orifícios são usados para reduzir de igual percentagem.
ruído, evitar cavitação e combater erosão,
mas são especiais e raros.

152
Tipos de Válvulas

permitindo o uso de hastes pesadas e


resistentes para suportar as forcas de
vibração dinâmicas do fluido.
As hastes geralmente são feitas do
mesmo material do plug. A haste e plug
podem ser soldados juntos ou a haste pode
ser aparafusado no plug.
O guia da haste deve ser de material
mais duro do que o da haste (aço 17-4pH,
440-C, Stellite ou aço inoxidável revestido
Fig. 8. 35. Plug pistão guiado pela gaiola de cromo duro). Alguns guias metálicos
podem ser revestidos de teflon ou grafite. O
bom embuchamento da haste da válvula
Vedação evita o vazamento de fluido do seu interior
A válvula de controle é projetada e para fora.
construída para executar controle e não
para vedar a vazão da entrada para a sua 6.6. Castelo
saída. Mesmo assim, ela pode possuir O castelo da válvula é o conjunto de
diferente capacidade de vedação, fechamento superior da válvula globo. Além
dependendo do formato e tamanho dos de fechar o corpo da válvula, o castelo
seus internos. serve como suporte para o conjunto do
A válvula globo de sede simples provê atuador e deve selar a haste da válvula
maior vedação que a de sede dupla. Uma contra vazamento do fluido para o exterior.
válvula globo com sede simples e com Como o castelo suporta pressão, o seu
inserto da sede mole (e.g., teflon) pode ter projeto é calculado de acordo com normas,
vedação ANSI Classe VI. Sedes lapidadas que definem tamanho e espessura de
metal – metal podem ter vedação também flanges, espessura de parede e tamanho de
Classe VI, porém, somente quando novas. parafusos.
Em operação repetitiva de fechamento, o Os castelos podem ser classificados em
trim lapidado perde sua habilidade de três tipos:
vedação completa. 1. padrão
O vazamento máximo da válvula pode 2. estendido para aplicações muito
ser calculado pela fórmula: quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicações
L = 0,11 d2 criogênicas

L é a vazão em mL/min Castelo padrão


d é o diâmetro interno nominal do corpo O castelo padrão ou plano é o projeto
da válvula, em polegadas. normal fornecido na maioria das válvulas.
A vedação da válvula, além dos materiais Ele cobre a faixa de pressão e temperatura
elastoméricos usados, depende também da compatível com as gaxetas de selo padrão e
temperatura e pressão do processo. os materiais de engaxetamento da haste
padrão. Em geral, incluem as válvulas
6.5. Haste especificadas para ANSI Classe 150 a 2500
o
A haste da válvula conectada ao plug de pressão e temperatura de –30 a 315 C.
o
deve ser pesada e firme suficiente para Acima de temperatura de 230 C deve-se
suportar a carga do atuador para fechar e usar castelo estendido ou engaxetamento
manter a posição, a despeito dos distúrbios especial. Provavelmente 90% das
e forças perturbadoras, sem vacilar. A haste aplicações são atendidas pelo castelo
não pode ser muito longa, por causa dos padrão.
atritos do embuchamento. Porém, o uso do
teflon ajuda a diminuir estes atritos,

153
Tipos de Válvulas

Castelo criogênico
O castelo criogênico é uma adaptação
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de –185 a –100 oC até
–255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de –270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da válvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicação, tamanho do corpo da válvula,
tubulação e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
Fig. 8. 36. Castelo padrão flangeado padrão e a dura. O projeto padrão do
castelo é similar ao castelo estendido
padrão, exceto ser muito mais comprido. Ele
pode ser aparafusado ou soldado ao corpo
Castelo estendido da válvula.
O castelo estendido é usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
está além da faixa de temperatura
especificada para o castelo padrão. Mesmo
com temperaturas dentro da faixa de
operação do castelo comum, é bom usar
castelo estendido para proteger contra
excursões da temperatura que geralmente
ocorrem em distúrbios da operação.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura. O
serviço quente requeria castelo com aletas
de resfriamento, enquanto a aplicação fria
exigia castelo alongado plano, sem aletas.
Embora as aletas encarecessem o castelo,
foi demonstrado sua inutilidade. Por isso,
atualmente, a maioria dos projetos usa o
mesmo castelo para aplicações quentes e
frias. A exceção é para aplicações com Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criogênicas
temperaturas abaixo de –100 oC. Em geral a
faixa de temperatura altera o material de
construção do castelo. Assim, para a faixa O projeto para a criogenia dura é um
o
de –30 a 430 C usa-se o aço carbono e de sistema embutido especial, com tubos de
o
–100 a 820 C usa-se o aço inoxidável aço inoxidável de paredes finas (para
austenítico (AISI 304 e 316), embora alguns reduzir o peso do resfriamento), soldados
projetos desçam até –185 oC. diretamente ao corpo da válvula. O topo é
soldado a um conjunto de flanges que
aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. Há um
sistema de selo da haste na extremidade do
plug do castelo para manter o líquido
criogênico afastado do castelo e da área de
engaxetamento. O selo pode ter um vent ou
não, mas em qualquer caso deve permitir o
alívio da pressão do gás que aparece na

154
Tipos de Válvulas

área mais quente do castelo, aliviando-a


para o corpo da válvula.
A válvula de controle para aplicação
criogênica deve ser montada com o castelo
na vertical ou, no máximo, com inclinação
de 20o da horizontal, para garantir que o
líquido não vá se acumular na área de
engaxetamento. Em geral estes castelos
são limitados à pressão ANSI Classe 600.

Selos do castelo
Há castelo estendido com fole metálico
de selagem, usado em aplicações onde é
necessário vedação completa entre interior
e exterior da válvula. Por exemplo,
aplicações envolvendo material tóxico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para Fig. 8.38. Embuchamento do castelo
fora é perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hélio e não podem
-6 3
ter vazamento maior que 1 x 10 cm /s, da 6.7. Corpo
atmosfera para o vácuo.
Estes selos tem limitações de pressão e A parte principal da válvula que contem a
temperatura, usualmente cerca de 1030 kPa pressão real e conduz o fluido é chamada
(150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e 315 de conjunto do corpo. Este conjunto
o
C. Projetos especiais, usando paredes consiste do corpo, castelo ou fechamento
mais grossas do fole podem chegar até 20 superior, às vezes, um flange no fundo e as
MPa (2900 psi) e 590 oC. peças internas chamadas de trim (plug,
haste, bucha guia, anéis da sede,
Embuchamento do castelo retentores da sede e anel da caixa de
Para selar a haste da válvula contra engaxetamento).
vazamento do fluido do processo para a O corpo da válvula pode ser conectado à
atmosfera, a parte superior do castelo tubulação por flange, rosca ou solda.
contem uma seção chamada de caixa de O formato do corpo pode ser em linha
embuchamento ou engaxetamento. Este reta, ângulo de 90o , Y ou três vias. O
conjunto consiste de flange, retentores e formato e estilo do corpo dependem do tipo
anéis. Os materiais padrão usados no do trim contido, tubulação e aplicação da
engaxetamento são: teflon, asbesto e válvula. O resultado final é um dispositivo
grafite. Estes materiais devem ser que possa ser usado com um operador de
compatíveis com o fluido do processo, potência (atuador) e usado para manipular a
produzir o mínimo de atrito estático e vazão do fluido do processo para regular
dinâmico e ter longa vida útil. O teflon variáveis como pressão, vazão,
consegue atender tudo isso e o material temperatura, nível. Esta regulação é
default da maioria dos engaxetamentos da conseguida pela redução da pressão do
maioria dos fabricantes de válvulas, fluido e uma válvula de controle é, sempre,
A aplicação do teflon é limitada a 230 oC um equipamento para dissipar pressão.
e para temperaturas mais elevadas usa-se o
asbesto e grafite (-20 a 450 oC) Sede simples
O interior do corpo da válvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Válvula com sede simples é muito mais
usada que a de sede dupla, pelas seguintes
vantagens:

155
Tipos de Válvulas

1. disponibilidade de grande variedade Gaiola


de configurações, inclusive trims A válvula com gaiola é uma variante da
especiais válvula de sede simples e é a mais popular
2. boa capacidade de vedação (é mais da indústria. As principais vantagens são:
fácil vedar um buraco do que dois) 1. manutenção é muito fácil
3. menos susceptível à vibração devida 2. grande flexibilidade de alterar o plug,
à massa reduzida do plug permitindo resolver problemas de
4. maior facilidade de manutenção cavitação e ruído.
5. pode manipular fluidos mais mal 3. grande robustez
comportados Há dois projetos básicos de válvula a
A principal desvantagem é requerer gaiola:
maior força de atuação e maior atuador. 1. a gaiola é usada apenas para juntar
O plug da válvula globo com uma única o anel da sede ao corpo da válvula .
sede pode ser guiado por um dos três O plug da válvula não toca a gaiola.
modos: 2. a gaiola é usada para guiar o plug,
1. pela haste bem como juntar o anel da sede ao
2. pelo topo corpo. A gaiola possui aberturas que
3. pelo topo e pelo fundo (pouco usado) determinam a característica de vazão
da válvula.

Fig. 8.40. Válvula globo com corpo bipartido


Fig. 8.39. Válvula globo com sede simples e dupla

Corpo dividido
Sede dupla Outra variação da válvula globo de sede
A válvula com sede dupla ainda é usada, simples é a de corpo dividido ou bipartido,
mesmo tendo várias desvantagens, quando aplicada em serviço pesado da indústria
comparada com a válvula de sede simples: petroquímica. O anel da sede é grampeado
1. válvula maior e mais pesada entre as duas metades do corpo e o corpo
2. provê vedação ruim, pela dificuldade pode ser facilmente desmontado para
de assentar dois plugs em dois manutenção.
buracos
A principal vantagem sobre a válvula de
sede simples é ser semibalanceado, ou
seja, as forças hidráulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor força requerida para atuação.
Porém, na pratica, sempre há um
desbalanço, por causa das pequenas
diferenças de construção dos dois plugs.
Válvulas globo com sede dupla são
limitadas a diâmetros de 12 “ (300 mm),
embora alguns fabricantes ofereçam até de
24” (600 mm)

156
Tipos de Válvulas

Válvula ângulo vazão é muito maior do que o da válvula


A válvula ângulo foi usada originalmente borboleta, embora seja menos susceptível à
em aplicação com vazão para fechar, em cavitação.
alta queda de pressão. Isto é favorável para Sua rangeabilidade é de 50 : 1.
o corpo e trim da válvula, mas provoca uma A válvula Camflex (Masoneilan) é um
alta velocidade na saída, gerando problema exemplo de válvula a segmento excêntrico.
de erosão. Atualmente, válvula ângulo é
usada para acomodar layout especial de
tubulação, fazer dreno e em aplicações
erosivas com sólidos em suspensão. Não
deve ser usada em aplicação com alta
queda de pressão, pois certamente há
cavitação e ruído.

Válvula Y
A válvula globo tipo Y é aplicada quando
se quer boa drenagem, alta capacidade de
vazão, controle de metais derretidos, fluidos
criogênicos e líquidos tipo lama.

Segmento excêntrico Fig. 8.42. Válvula de 3 vias convergente e


Quando comparada com as válvulas divergente
rotativas, a válvula globo com segmento
esférico excêntrico rotativo tem a vantagem
de requerer baixo torque. Esta válvula de Três vias
controle usa exageradamente o centro A válvula de três vias é outra forma de
deslocado, como usado na válvula configuração especial de corpo da válvula.
borboleta de alto desempenho, para obter Há dois tipos básicos:
um bom contato no fechamento. A porção 1. convergente
da sede do plug tem a forma de um 2. divergente
segmento esférico que é girado de 50o para Na convergência, tem-se a mistura ou a
a abertura máxima. combinação de dois fluidos entrando para
uma saída comum. A aplicação pode ser a
mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na saída.
Na divergência tem-se a separação ou
divisão de um fluido em uma única entrada
em duas saídas. A aplicação pode ser o
chaveamento de uma vazão de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor. Neste
caso, uma porção do fluido pode ir para o
Fig. 8.41. Válvula camflex (Masoneilan) trocador e o balanço contorna o trocador. A
divisão relativa fornece o balanço de calor
A característica desta válvula é linear. A necessário para um bom controle de
característica pode ser alterada com cam no temperatura.
posicionador ou modificando o sinal de As forças exercidas no plug de três vias,
saída do controlador. A sua capacidade dupla sede, não são balanceadas, porque
está entre a capacidade da válvula de sede as pressões das três vias são diferentes e
dupla e a borboleta de alto desempenho. por isso elas não podem ser usadas em alta
Sua alta capacidade de vazão é conseguida pressão .
com pequeno aumento de pressão no
corpo, de modo que seu fator critico de

157
Tipos de Válvulas

6.8. Conexões flange é colocado entre dois flanges e é


preso com parafusos transpassantes.
A conexão mais usada entre a válvula e
O corpo da válvula pode ser soldado à
a tubulação é o flange. Nos EUA, o projeto
tubulação, quando se trabalha com pressão
e especificação do flange são padronizados
muito elevada ou não se admite nenhum
pela norma ANSI B16.5. Outros países
vazamento. A solda torna a instalação
usam suas próprias normas; a Alemanha
pouco flexível.
usa DIN. Estes sistemas são diferentes e
A terceira conexão é a rosca. Ela não é
não são intercambiáveis. Por exemplo, ANSI
recomendada porque elas podem vazar, são
16.5 estabelece nível de pressão em alta
difíceis de manusear na tubulação e são
temperatura (400 oC ou 750 oF), enquanto
sujeitas à corrosão. Mesmo assim, elas são
DIN define a pressão à temperatura
comuns em válvulas com diâmetros
ambiente (38 oC). Assim, um flange ANSI
pequenos (menores que 2” ou 50 mm).
Classe 150 pode ser usada em pressões
Quando necessário, as conexões podem
mais elevadas que um flange DIN 10, desde
ser transformadas em outras diferentes,
que o flange ANSI pode ser usado até 2,2
através de solda de flanges diferentes ou
MPa (320 psi) à temperatura ambiente.
roscas.
Os flange podem ter face plana, face
com ressalto, junta tipo anel (RTJ – ring
6.9. Materiais de construção
type junction), entalhe e ressalto, macho e
fêmea ou outra configuração para atender a Um corpo de válvula é um vaso contendo
aplicação. pressão e como tal, sua seleção deve
seguir as recomendações das normas para
vasos de pressão. Por exemplo, um material
de corpo de válvula não pode ser usado
para baixa temperatura se seu nível de
impacto Charpy é abaixo de 100 kPa (15
psig) ou para alta temperatura se é sujeito à
carbonização. Quando há solda no corpo, a
solda deve ser examinada com raios X.
Os materiais padrão para corpo de
válvula são o aço carbono e os aços
austeníticos (AISI 304L e 316 L), que
cobrem 90% das aplicações práticas.
Outras ligas especiais proprietárias são
disponíveis, a um custo mais elevado, para
aplicações de corrosão. Estes metais
incluem: Monel, Hastelloy, níquel, Inconel,
Fig. 8.43. Especificação de flange contra pressão e Alloy 20, tântalo, níquel – bronze, aço
temperatura molibdênio – cromo.
A escolha do material deve envolver o
Flanges são disponíveis de 1,0 a 17,3 fabricante da válvula ou algum especialista,
MPa (150 a 2500 psi). Flange de ferro quando necessário. A seleção do material
fundido, ferro dúctil e bronze geralmente correto não é direta, pois depende da
tem face plana. Aço carbono e ligas são concentração do fluido, temperatura,
usualmente os materiais de flange com face impurezas e outros fatores.
com ressalto e acima de ANSI 600, é
comum a junta tipo anel. Entre os flanges
são colocadas gaxetas ou juntas, feitas de
teflon, asbesto ou até de algum metal mais
macio que o do flange.
Há corpos de válvula com conexão lisa,
sem flange, chamada wafer. O corpo sem

158
Tipos de Válvulas

potência para operar, necessitando de


alavancas, engrenagens. As válvulas globo
são normalmente mais pesadas do que
outras válvulas de mesma especificação.
A turbulência do fluido na passagem pela
abertura da válvula globo causa vibração no
disco, resultando em estrago da haste. Para
evitar isso, deve se projetar um guia
especial do disco, principalmente em
serviço com alta velocidade do fluido.

Fig. 8.44. Válvula globo com revestimento

Válvula com revestimento


Para aplicações altamente corrosivas, as
ligas especiais Alloy 20, Hastelloy e Monel
podem ser requeridas, no lugar do aço
Fig. 8.45. Válvula globo é a válvula de controle default
inoxidável austenítico 304L e 316L, quando
estes forem inadequados. Estas válvulas
com ligas especiais são muito caras e a vida
útil e confiabilidade são insatisfatórias. Uma 6.12. Aplicações
alternativa é usar revestimento interno de
teflon. Há limitações de pressão (1,7 MPa ) As válvulas globo são usadas
e temperatura (200 oC). principalmente como válvulas de controle
contínuo; elas podem ser consideradas
6.10. Vantagens como a válvula de controle de vazão
padrão. Nestas aplicações a válvula globo é
As válvulas globo são, geralmente, mais projetada com o material da sede do corpo
rápidas para abrir ou fechar que a válvula mais duro, desde que o serviço severo pode
gaveta. As superfícies da sede são menos causar desgaste e erosão.
sujeitas a desgaste e a capacidade de Para controle mais fino da vazão, usa-se
provocar grandes quedas de pressão torna a válvula agulha. A válvula Y é usada para
a válvula globo conveniente para controle controle contínuo e controle liga-desliga de
contínuo. líquidos sujos (slurry) e de alta viscosidade.
A válvula globo é a favorita para A válvula globo pequena, feita de liga de
aplicações de controle liga-desliga, com cobre, é usada freqüentemente em linhas
operação freqüente da válvula, por causa de gás domesticas ou em serviço de baixa
do deslocamento relativamente pequeno do pressão, com disco de plástico para garantir
disco. boa vedação.

6.11. Desvantagens
As válvulas globo provocam grande
perda de pressão; isto pode ser indesejável
em muitos sistemas. A direção da vazão é
alterada repentinamente, quando o fluido
atinge o disco, causando uma grande
turbulência no corpo da válvula. Em
grandes tamanhos, elas requerem muita

159
Tipos de Válvulas

7. Válvula Diafragma Temperatura


Com a maioria dos diafragma a
elastômero: de -10 a 65 oC. Com diafragma
Simbologia de P&I de teflon, -30 a 175 oC .

Rangeabilidade
Variável, típica de 10 : 1.

Característica
Linear a abertura rápida. Ver Fig. 8. 47.

Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha Materiais de construção
B. Furo pleno
C. Passagem direta Corpo
D. Faixa dupla Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
Tamanhos disponíveis alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Geralmente de ½ a 12” (12 a 300 mm).
Especiais até 20 ” (200 mm) Trim
Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy 20,
Pressão Monel, titânio, Hastelloy C,
Em tamanhos até 4” (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6” (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8” Diafragma
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12” (250 Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vácuo: Pode ocorrer dano Classe de vedação
mecânico quando válvula trabalhar em ANSI Classe IV e V
vácuo.
Custo
Ver Fig. 8. 46.

160
Tipos de Válvulas

7.1. Introdução 7.2. Custo


A válvula Saunders é também chamada Os custos mostrados na Fig. 8. 47 são
de diafragma e ocasionalmente de válvula baseados em válvulas com corpo padrão
calha. A válvula Saunders utiliza o flangeado com ferro fundido ou dúctil, com
diafragma e a calha para controlar a vazão. revestimento de elastômero ou
A válvula Saunders é aberta e fechada fluorcarbono. Estes custos não incluem o
através do movimento de um diafragma atuador, que pode ser elétrico ou
elástico ou flexível, se afastando ou se pneumático, para controle contínuo ou liga –
aproximando de uma calha. O diafragma desliga.
elástico é movido para a calha pela pressão
de um compressor sobre o diafragma. O 7.3. Característica
compressor é fixado na haste da válvula
As características das válvulas diafragma
para esta tarefa. O diafragma, que é afixado
ou Saunders são próximas de abertura de
ao compressor no centro, é afastado da
igual percentagem e a de faixa dual se
calha quando o compressor é liberado.
aproxima da linear.
Para aplicação em alto vácuo,
geralmente é desejável evacuar o castelo
para reduzir a força que afasta do diafragma
do compressor. Isto é desejável
principalmente para válvulas grandes, onde
o vácuo da vazão poderia afastar o
diafragma do compressor.
Uma válvula Saunders pode ser
considerada como metade de uma válvula
pinch. A válvula pinch contem dois
diafragmas que se afastam ou se
aproximam mutuamente, enquanto a válvula
Saunders possui um diafragma móvel e uma
calha fixa. Por isso elas podem ser
estudadas em conjunto.
Fig. 8.47. Característica de válvula diafragma

7.1. Descrição
A válvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que geralmente
é feito de material flexível inerte e resistente
à corrosão do fluido. A válvula diafragma
pode possuir um ou vários elementos
flexíveis, como o diafragma ou tubo de
borracha, que pode ser movido junto ou
contra um anteparo, para bloquear a vazão.
Os valores do Cv variam entre os
Fig. 8.46. Custos da válvula diafragma sem atuador fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.

161
Tipos de Válvulas

7.6. Aplicações
As válvulas diafragma são usadas
principalmente em sistemas com fluidos mal
comportados (sujos, viscosos, slurries), pois
sua sede não apresenta nenhuma
obstrução ou saliência à passagem do
fluido.

7.7. Válvula Pinch


A válvula pinch ou grampo (clamp)
possui um tubo flexível que é comprimido,
variando a passagem da vazão. A
compressão pode ser feita por mecanismos
Fig. 8.48. Válvula de controle diafragma ou Saunder de grampeamento de vários projetos. As
válvulas pinch foram melhoradas, por causa
da melhoria dos elastômeros e plásticos. Os
7.4. Vantagens tubos podem ser feitos de borracha natural
As válvulas diafragma são relativamente e por uma grande variedade de elastômeros
baratas, insensíveis à contaminação, e plásticos sintéticos, como teflon, Buna-N,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos, butyl, neoprene, Nordel, Hypalon, Viton,
produzem pequena queda de pressão silicone, poliuretanto, polipropileno. Butyl
quando totalmente abertas e fornecem boa branco e neoprene branco sem gosto e sem
vedação. cheiro são usados em aplicações sanitárias
(alimentos e remédios). São usados também
7.5. Desvantagens materiais da indústria de pneus, como
rayon, nylon, fibra de vidro e Kevlar
Os elementos flexíveis das válvulas
(resistente como o aço e pesa um sexto.
diafragma estão sujeitos a desgaste e,
como conseqüência, à substituição
periódica. Elas são geralmente limitadas a
baixa pressão e baixa temperatura. Suas
aplicações com fluidos corrosivos são
determinadas pelas características do
elemento flexível. Estas válvulas geralmente
requerem grandes forças de atuação para
Fig. 8. 50. Posições da válvula pinch
sua operação.

Fig. 8.49. Válvula diafragma totalmente fechada


Fig. 8.51. Válvula pinch

162
Tipos de Válvulas

8. Válvula Macho (Plug Furado) Teflon

Classe de vedação
Simbologia de P&I Sede metálica ANSI Classe IV. Sede de
composição ANSI Classe V

Custo
Ver Fig. 8. 52.

Tipos
A. Porta V
B. Três vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo

Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 36” (12,5 a 960 mm).

Pressão
Tipicamente de ANSI Classe 125 a ANSI
Classe 300 e pressão até 5,0 MPa (720
psig). Válvulas especiais podem ter ANSI
Classe 2500.

Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .

Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.

Característica
Ver Fig. 8. 53.

Capacidade
CV = (10 a 35) d2

Materiais de construção

Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C, Alloy
20

Revestimento

163
Tipos de Válvulas

8.1. Válvula Macho (Plug) 8.2. Custo


As válvulas de plug rotativo, esfera e Os custos da válvula plug (macho) com
borboleta, cujo uso era considerado como atuadores liga – desliga são mostrados na
válvulas liga – desliga e bloqueio, Fig. 8. 52.
atualmente são aplicadas como válvulas de
controle contínuo. Quando comparada com
a válvula globo, a válvula macho (plug)
possui as seguintes propriedades:
menor custo
menor peso
maior capacidade de vazão (duas a três
vezes a da válvula globo, quando não
caracterizada
vedação total
projeto seguro em fogo
pequeno vazamento na haste, do interior
para o meio ambiente
pouco susceptível a cavitação e ruído
aplicação com fluido mal comportado, Fig. 8. 52. Custo de válvula macho com plug
como cloro, fosgênio, ácido hidroflórico e caracterizado e com atuador liga - desliga
ácido hidroclorídrico
aplicação com gases letais e tóxicos
(satisfazem os limites da norma API 607).
Quando usada em controle contínuo, 8.3. Característica
algumas destas vantagens se tornam
As características das válvulas plug
desvantagens, tais como:
dependem do formato do prato móvel ou da
sua grande capacidade resulta em válvula
porta V.
muito pequena instalada em tubulação
muito maior, tornando a instalação cara com
redutores e alta pressão de bombeio
Sua alta recuperação da pressão resulta em
pressão pequena de vena contracta, que
aumenta a probabilidade de cavitação e
ruído.
Como a válvula é rotativa, o movimento
linear do atuador diafragma – mola deve ser
convertido por elos, que introduz histerese e
banda morta.
Há uma relação não linear entre o
movimento do atuador e a rotação
resultante do disco. Isto requer sempre o
uso de posicionador.
A característica de torque é não linear,
requerendo atuador superdimensionado Fig. 8.53. Características das válvulas plug (macho)
para executar controle contínuo.

164
Tipos de Válvulas

8.4. Descrição 8.6. Desvantagens


A válvula macho é parecida com a As válvulas macho podem ser sujeitas a
válvula esfera, exceto que o elemento de instabilidade (unsettling). Elas são servem
fechamento é um plug, com formato para aplicações com vapor d'água. As
cilíndrico ou cônico, com uma abertura. Uma válvulas plug lubrificadas requerem
rotação de 90 graus do plug furado leva a lubrificação periódica e o material
válvula da posição totalmente aberta para lubrificante pode reagir com o fluido que
totalmente fechada. Na posição que o furo passa pela válvula.
está em linha reta com a direção da vazão,
a válvula está totalmente aberta; em outra
posição, a vazão é parcial e com uma
rotação de 90 graus, a válvula está
totalmente fechada.
Existem dois tipos gerais de válvulas
macho: com ou sem lubrificação.
Nas válvulas lubrificadas há um sistema
de injeção de material lubrificante através
do macho, para melhorar a vedação e evitar
que o macho fique preso, principalmente
nas posições extremas. São usadas em
aplicações com gases e fluidos não
lubrificantes.
Fig. 8.55. Válvula plug com três vias
Variantes da válvula macho são as
válvulas de três e quatro vias, usadas para
desvios ou misturas vazões de fluidos.
8.7. Aplicação
As válvulas macho são basicamente de
bloqueio. Quando totalmente aberta, a
perda de carga é mínima; quando
totalmente fechada, a vedação é completa.
São usadas em aplicações com alta
temperatura e baixa pressão. Elas possuem
várias características iguais às das válvulas
esfera, gaveta e globo.
Fig. 8.54. Válvula tipo plug (plugcock)

=
8.5. Vantagens
As válvulas macho são normalmente
compactas e requerem pouco espaço acima
delas para sua operação. Elas são
relativamente de baixo custo e disponíveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedação. Elas provocam
pequena queda de pressão e possuem
pequeno tempo de resposta.

= Apostilas\Válvulas Valvula2.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 11 JUN 98)

165
Válvulas Especiais

9. Válvulas Especiais

Objetivos de Ensino 2. Válvula de Retenção


1. Apresentar as características,
aplicações, vantagens e limitações das 2.1. Conceito
válvulas de retenção de vazão, retenção A válvula de retenção permite a
de excesso de vazão, bloqueio, passagem do fluido somente em um sentido,
reguladora de pressão, temperatura, fechando-se automaticamente, por pressão
nível e vazão e válvula , reguladora de diferencial do fluido, quando houver
pressão. tendência de inversão do sentido da vazão.
2. Dar descrição e aplicações de válvula A válvula é de operação automática; a
solenóide, associada à válvula de pressão do fluido vazante abre a válvula e o
controle para intertravamento e peso do mecanismo de retenção e qualquer
segurança. reversão da vazão a fecha. As válvulas de
retenção são operadas unicamente para
evitar a vazão no sentido inverso em uma
1. Introdução tubulação, que perturbaria seriamente o
processo e poderia até causar acidente.
Além das válvulas de controle
A válvula de retenção é chamada, em
automático, existem outras válvulas, que
inglês, de check valve.
são usadas para otimizar a instalação
1. Há diferentes tipos de válvulas de
existente, prover segurança ao sistema e
retenção:
executar funções especiais. Válvula auxiliar
2. portinhola (swing),
muito importante é a de bloqueio,
3. com levantamento de disco ou
geralmente usada antes e depois da válvula
esfera (lift),
de controle para possibilitar a retirada da
4. disco,
válvula de controle da tubulação.
A seleção do tipo mais conveniente
Válvulas para funções especiais são as
depende da temperatura, da queda de
válvulas redutoras de pressão, de retenção
pressão disponível e da limpeza do fluido.
(check), de retenção de excesso de vazão
e de amostragem de sistema de análise.
Válvulas para prover segurança a
2.2. Válvula de Retenção a Portinhola
sistemas de pressão são as de alívio de A válvula de retenção padrão possui uma
pressão (relief) e de segurança. A válvula portinhola, que gira (swing), para abrir a
solenóide é também uma válvula especial pressão da linha, quando a vazão está no
geralmente associada à válvula de controle sentido normal. A portinhola fecha a
em sistema de intertravamento. passagem completamente quando a
pressão cai e a portinhola é mantida contra
o anel do assento pelo seu peso ou por
mecanismos externos ligados ao eixo
estendido através do corpo da válvula.

166
Válvulas Especiais
3. uso em linhas equipadas com
válvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posição
vertical ou horizontal, com a vazão vertical
subindo ou descendo.

Fig. 9.1. Válvula de retenção com portinhola aberta,


com vazão no sentido normal

Elas podem operar na posição vertical


(vazão para cima) ou horizontal.
A válvula de retenção com portinhola é
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reversão da vazão é rara. As suas
características são a baixa resistência à Fig. 9.2. Válvula de retenção com portinhola fechada
vazão, a baixa velocidade e a mudança de
sentido da vazão pouco freqüente. Uma
Semelhante às válvulas de controle, as
reversão repentina da vazão do fluido pode
de retenção são disponíveis em diferentes
fazer o disco martelar a sede, danificando a
materiais, como bronze, ferro fundido, aço
sede ou se danificando. Uma vazão
carbono, aço inoxidável e aços especiais .
pulsante pode fazer a válvula de retenção
As conexões podem ser rosqueadas,
com portinhola oscilar continuamente,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
danificando a sede, a portinhola ou ambas.
modernas válvulas são disponíveis com
Este problema pode ocorrer também
corpo no estilo wafer; elas possuem
quando a força da velocidade do fluido não
extremidades planas e sem flanges e são
é suficiente para manter a posição da
instaladas entre flanges da tubulação.
portinhola estável.
A válvula de retenção é geralmente
2.3. Válvula a Levantamento
fechada pela pressão da vazão reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser Nas válvulas de retenção tipo
fechado logo antes do inicio da vazão levantamento (levantamento ), um disco ou
reversa, o golpe de aríete pode ser evitado. uma esfera é levantada da sede, dentro de
Porém, a maioria das válvulas de retenção guias, pela pressão de entrada da vazão.
precisa da ajuda da vazão reversa para Quando a vazão cessa ou inverte de
fechar o disco. A massa e a velocidade do sentido, o disco volta para o assento, por
fluido da vazão reversa causam grande causa da gravidade ou pela ação de uma
golpe de aríete contra a sede do corpo da mola e pela pressão da vazão.
válvula. Podem ser usadas molas para A válvula de retenção tipo levantamento
proteger contra o golpe de aríete, porém a pode ser usada em ambas as posições,
adição da mola requer mais pressão para horizontal e vertical. Ela possui alta
abrir o disco e aumenta a resistência do resistência à vazão e é usada
fluido e a queda de pressão. principalmente em tubulações menores que
Há válvulas de retenção tipo borboleta 2".
com uma geometria similar à válvula de Em geral, a válvula de retenção
controle, de modo que elas podem ser levantamento requer queda de pressão
usadas em conjunto. As características de relativamente alta. Elas possuem uma
operação da válvula de retenção borboleta construção interna semelhante à da válvula
são: globo. Suas características de operação
1. resistência mínima à vazão, são: mudança freqüente do sentido da
2. mudança freqüente de sentido e vazão e prevenção de vazão inversa. Elas

167
Válvulas Especiais
são usadas com válvulas globo ou de
ângulo.

Fig. 9.5. Válvula de retenção e bloqueio


Fig. 9.3. Válvula de retenção levantamento de disco
A válvula de retenção - bloqueio é usada
particularmente em casas de força, para
serviço com vapor. Ela possui um disco
2.4. Válvula de Retenção Tipo Esfera flutuante, que levanta sob condições de
Esta válvula de retenção é similar à vazão com a força da pressão da caldeira
válvula levantamento , exceto que o disco é de vapor. Suas principais aplicações
substituído por uma esfera, que gira incluem:
livremente. Ela é limitada a serviço de 1. evitar a vazão reversa do vapor do
fluidos viscosos e é disponível só em header principal,
pequenos diâmetros. 2. ajudar a colocar a caldeira em
serviço, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando
a queima parar,
4. agir como uma válvula de segurança
imediata, evitando a vazão de vapor
de volta para o header.
A norma API Spec. 6D Pipeline valves
descreve os tipos regulares de válvulas de
retenção tipo portinhola.
Fig. 9.4. Válvula de retenção com esfera
2.7. Aplicações
A válvula de retenção é usada para
2.6. Válvula de Retenção e Bloqueio evitar o sentido contrario da vazão.
As válvulas de retenção e bloqueio (stop- Aplicação típica é na linha de recalque de
check) combinam as características de bombas em paralelo, para evitar o retorno
retenção (vazão em somente um sentido) e do fluido através das bombas paradas.
de bloqueio (vazão zero, quando totalmente Outro exemplo, é o uso na linha de
fechadas). Ela combina uma válvula de carregamento de tanques, para evitar o
retenção com levantamento do disco e uma possível esvaziamento.
válvula globo. Quando a haste é levantada
para a abertura total da válvula, a válvula
opera como uma válvula de retenção
normal. Quando a haste move para baixo,
para fazer o fechamento total, a válvula
funciona como uma válvula de bloqueio
globo.

168
Válvulas Especiais
3. Válvula de retenção de Nas condições normais de operação, a
força gerada pelo fluido do processo é
excesso de vazão direcionada contra e tende a fechar a
cabeça da válvula. A mola é arranjada para
A válvula de retenção de excesso de
operar contra esta força e manter a válvula
vazão é um dispositivo de segurança em
aberta. Quando a vazão aumenta acima do
linha que age para limitar a vazão de
nível normal para um valor excessivo, a
líquidos ou gases saindo de um sistema
força contra o plug ou a pressão diferencial
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
entre ele, torna-se suficientemente grande
uma vazão normal, ele fecham contra
para superar a força da mola e a válvula
excesso de vazão, no caso do sistema
fecha. Há uma ou mais portas de vazamento
pressurizado ser aberto para a atmosfera
em torno do plug de modo que após o
devido a rompimento da tubulação ou por
fechamento da válvula, um vazamento
causa do mau funcionamento do sistema.
permite a equalização da pressão através
do plug e a válvula pode reabrir. Porém, se
ocorre uma ruptura da tubulação, a
diferencial através da válvula será a mesma
que a entre o sistema pressurizado e a
atmosfera e válvula não reabre até a
tubulação ser reparada. Por causa da
característica equalizante destas válvulas,
elas não dão vedação completa.
Uma aplicação típica da válvula de
excesso de vazão é em grandes tanques
Fig. 9.6. Símbolo na válvula de retenção contra pressurizados de armazenamento contendo
excesso de vazão em P & I gás liqüefeito de petróleo (GLP) ou outro
material perigoso ou caro. O GLP deve ser
armazenado sob pressão relativamente alta,
para ser mantido em estado líquido. O
A válvula de excesso de vazão consiste propano tem uma pressão de vapor 1,3
de um plug, sede e uma mola, todos MPa em 37 oC (192 psig em 100 oF ). Se
montados ou suportados em um tubo uma linha para ou de um tanque de propano
cilíndrico. A válvula pode ser aparafusada abre quando ele está sob uma alta pressão
ou conectada por flange à tubulação de de armazenagem, uma grande quantidade
saída do tanque. de propano irá escapar rapidamente criando
uma condição extremamente perigosa. Por
isso, é uma boa prática instalar uma válvula
de excesso de vazão em cada tubulação
ligada ao tanque de armazenamento, exceto
para a linha de enchimento e linhas com
alívio. A linha de enchimento deve ter uma
válvula de retenção (check) e a linha de
alívio não pode ser obstruída. A válvula de
retenção convencional permite a vazão
ilimitada em um sentido e uma vazão zero
(ou pequena) no sentido contrário.

Fig. 9.7. Válvula de retenção de excesso de vazão

169
Válvulas Especiais
A Fig. 9.10. ilustra a vazão de retenção
de excesso de vazão especial que é
instalada no chão, debaixo de estação de
bomba de gasolina. O objetivo desta válvula
é desligar a vazão de gasolina se algo volta
na bomba de gasolina e quebra a tubulação
no lado de sucção, debaixo da bomba. Esta
função de desligamento é conseguida pela
mola da válvula piloto, que mantém a
Fig. 9.8. Válvula contra excesso de vazão em tanque válvula fechada a não ser que haja um
vácuo na bomba no lado de sucção da
bomba. Assim, se a tubulação de sucção é
Uma segunda aplicação de válvula de quebrada, o vácuo é perdido e a válvula
excesso de vazão é para sangrar pressões fecha. Isto é muito importante em instalação
acima dos discos de ruptura. O disco de onde o tanque de fornecimento de gasolina
ruptura é um dispositivo de pressão é elevado e portanto a gasolina iria vazar
diferencial em que a pressão ajustada ou de dele através de uma tubulação quebrada.
ruptura deve aparecer através do disco Como a válvula de retenção de excesso
antes dele se romper. Em qualquer de vazão é um dispositivo de segurança, é
momento, o lado a jusante do disco de importante que ela seja dimensionada,
ruptura é selado da atmosfera, de modo que selecionada e instalada de modo correto.
não apareça nenhuma pressão do lado da Como uma regra geral para dimensionar,
atmosfera. Exemplo destas situações são a válvula de vazão deve ser especificada
onde dois discos de ruptura são montados para fechar em cerca de 150 a 200% da
em série ou onde se usa uma combinação vazão normal. Usa-se 150% quando a
de disco e válvula de alívio. O melhor meio vazão normal é bem conhecida ou em
de ventar esta pressão é através de uma instalação envolvendo grande válvula. Na
válvula de excesso de vazão. Esta válvula faixa de tamanho de 150 a 200%, a válvula
irá permitir pequenos alívios de pressão é insensível a picos durante a partida e a
causados pelo vazamento do disco ou pela operação normal e não vai restringir a vazão
respiração termal mas não passa grande nem ficar batendo. Porém, ela é sensível e
vazão que acompanham a ruptura do disco. vai fechar contra excessos de vazão
Esta é a instalação recomendada pelo causados pela ruptura da tubulação.
código ASME. Para a seleção da válvula, é importante
especificar a orientação da montagem,
sentido da vazão e fluido do processo,
desde que o projeto da válvula depende
destas condições de operação.

Fig. 9.9. Válvula usada em enchimento de tanque

Fig. 9.10. Aplicação típica de válvula de retenção


contra excesso de vazão

170
Válvulas Especiais
Na instalação, é importante garantir que 4. Válvula Auto-Regulada
a válvula de excesso de vazão ofereça
maior resistência à vazão do que qualquer
outro item da tubulação. Assim, a tubulação 4.1. Conceito
a jusante não deve conter qualquer curva,
cotovelo, T e L e não deve ser reduzida em Uma malha convencional de controle
tamanho menor que o diâmetro da válvula consiste tipicamente em
de excesso de vazão. A válvula de retenção 1. transmissor com o sensor da variável
de excesso de vazão não necessariamente embutido
responde à quebra da tubulação se ela 2. controlador convencional que recebe
ocorre no lado da descarga de uma bomba o sinal do transmissor e envia um
a jusante, porque a bomba irá oferecer uma sinal para a válvula de controle
grande resistência à vazão mesmo 3. transdutor i/p, necessário quando o
enquanto operando. controlador é eletrônico e o atuador
da válvula é pneumático,
4. válvula de controle da variável
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma válvula auto-
operada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta válvula auto-operada é chamada de
reguladora ou regulador. A reguladora é
uma válvula de controle com um controlador
embutido. Ele é operado pela energia do
próprio fluido sendo controlado e não
necessita de fonte externa de energia.

Fig.10 11. Válvula de retenção de excesso de vazão


evita a vazão de gasolina quando a tubulação a PIC
sucção da bomba é quebrada e o vácuo é
perdido i/p
PY
Um modo de verificar se uma válvula de PT
retenção de excesso de vazão está
dimensionada, instalada e funcionando PCV
corretamente é simular uma quebra da
tubulação a jusante da válvula. Isto é feito
abrindo uma válvula para a atmosfera no Fig. 9.12. Malha convencional de controle de pressão
ponto mais distante da válvula de excesso.
Quando a válvula de teste é aberta, o
produto começa a vazar para fora do
sistema mas a vazão deve parar devido à
ação da válvula de retenção de excesso de
vazão. Este teste deve ser feito antes da
partida e periodicamente, como
manutenção.
Fig. 9.13. Válvula auto-operada ou reguladora

171
Válvulas Especiais
4.2. Vantagens do Regulador 4.4. Regulador de Pressão
A vantagem principal é o menor custo do O regulador de pressão é o dispositivo
regulador em relação ao custo total da para reduzir a pressão, para controlar o
malha convencional com o transmissor, o vácuo e a pressão diferencial. Ele pode ser
controlador e a válvula de controle. O aplicado a gases, líquidos e vapores.
regulador é mais barato no custo inicial, na O diafragma é o componente básico
instalação e na manutenção, principalmente responsável pela operação do regulador. O
quando as linhas de processo são diafragma compara o ponto de ajuste, que é
pequenas. Quando as aplicações requerem convertido em uma força pela compressão
válvulas maiores, a economia começa a ajustável da mola com a pressão a ser
tender para os sistemas completos. regulada, que é convertida em outra força
O regulador requer menor espaço e de diafragma em si e ajusta a abertura da
menor trecho da tubulação para a sua válvula para reduzir o erro entre estas duas
instalação e operação. pressões. Assim o diafragma é,
A não necessidade de alimentação torna simultaneamente, o elemento de
a válvula auto-operada mais conveniente realimentação, o dispositivo de detecção de
para aplicações em lugares remotos e erro e o atuador.
inacessíveis. O regulador não está sujeito a
falta de alimentação e por isso o sistema é
mais seguro, porém o funcionamento da
válvula auto-operada em si não é mais
seguro ou confiável que o funcionamento da
válvula de controle convencional.
Como o regulador não requer fonte
externa de energia ele é inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presença não
compromete a segurança. As válvulas com
atuador eletrônico requerem classificação
elétrica especial, como prova de explosão,
segurança intrínseca .

4.3. Desvantagens do Regulador


Fig. 9.14. Válvula auto regulada de pressão
O ponto de ajuste é provido
manualmente e não é possível o ajuste A ruptura do diafragma é a falha mais
remoto. A precisão e a resolução do ajuste comum no regulador. A maioria dos
do ponto de ajuste são precárias. reguladores falha na posição totalmente
O controle só pode ser proporcional, com aberta quando o diafragma falha. Em
ganho fixo. Não é possível a usar os modos aplicações criticas, uma solução seria o uso
integral e derivativo. de dois reguladores em série, com o
É limitado a poucas aplicações, podendo segundo regulador ajustado em um valor
ser usado para o controle de pressão, maior que o primeiro, por exemplo, 20%. Ele
temperatura e nível, em condições muito ficará totalmente aberto em operação
restritivas. normal e será o responsável pela regulação
É pouco preciso e não possui indicações somente durante a falha do primeiro.
da variável medida. O regulador de pressão deve ser
É puramente mecânico e incompatível instalado com filtro a montante, com
com os sinais elétricos de termopar, bulbo purgador e separador de condensado,
de resistência, contato . É difícil de ser quando houver vapor. Deve haver trechos
combinado com posicionador, a chave retos antes e depois do regulador.
limite, o volante manual e a solenóide .

172
Válvulas Especiais

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Pressão ou Piloto


01. Identificação – TAG
02. Serviço
GERAL 03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Diâmetro da Linha/Schedule Nr.
05 Função
CORPO 06 Tipo do corpo
07. Diâmetro Corpo Diâmetro trim
08 Guia Número de vias
09. Conexões terminais & Especificação
10. Material do corpo
11. Material do Engaxetamento
12. Lubrificador Válvula isolação
13. Tipo do selo
14. Forma do trim
15. Material do trim
16 Material da sede
17 Vedação requerida da sede
18. Nível ruído máximo permissível dBA
19. Tipo de atuador
20. Piloto
21. Suprimento para piloto
ATUADOR 22. Integral Conexão externa
PILOTO 23 Material do diafragma
24 Especificação do diafragma
25 Faixa de mola
26 Ponto de ajuste
27
28. Filtro Regulador Manômetro Sup.
ACESSÓRIOS 29. Filtro da linha
30. Vent do invólucro
31 Alívio interno
32.
34. UNIDADES DE VAZÃO LÍQUIDO VAPOR GÁS
35. Fluido
36. Vazão máxima CV
37. Vazão trabalho CV
38. CV da válvula Fator F L
39. Pressão normal entrada ∆P
SERVIÇO 40. Pressão máxima de entrada
41. Fechamento máximo ∆P
42. Temperatura máxima Operação
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operação % Flash
45. % Superaquecimento % Sólidos
46. Pressão de vapor Pressão crítica
47. Nível de ruído previsto dBA
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.51

173
Válvulas Especiais

4.6. Regulador de Nível


4.5. Regulador de Temperatura
O regulador de nível é um instrumento
Um regulador de temperatura é um que é atuado pela variação de nível do
dispositivo controlador de temperatura que líquido do processo. Ele não necessita de
incluí o elemento sensor termal, a entrada suprimento de energia e por isso é auto-
de referência e a válvula de controle. O atuado.
sistema é auto-atuado: a energia para a Os principais tipos são do tipo bóia direta
atuação da válvula é suprida pelo processo. e bóia piloto.
Há basicamente dois tipos, conforme a O mais simples regulador de nível
atuação da válvula: atuado diretamente e consiste de uma alavanca atuada por uma
atuado por piloto. bóia flutuadora e que atua diretamente na
válvula de controle.
O regulador com bóia piloto é mais
versátil e sensível. Neste sistema a
alavanca da bóia atua um relé pneumático.
A válvula de controle é assim operada por
pressão pneumática.

Fig. 9.15. Válvula auto regulada de temperatura

No tipo de atuação direta, a unidade de


potência (diafragma e fole) do atuador Fig. 9.16. Esquema simplificado de válvula auto
termal está conectada diretamente a haste regulada de nível
da válvula e desenvolve a força e o
deslocamento necessários para abrir-fechar
a válvula. O regulador atuado diretamente é
mais simples, mais econômico e tem um
controle mais proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma válvula piloto, que controla
o valor da pressão do fluido que passa pela
válvula através de um diafragma ou pistão,
que estabelece a posição da haste da
válvula principal. O regulador com piloto
possui bulbo menor, resposta mais rápida,
maior ganho e pode atuar em válvulas de
alta pressão.
A instalação adequada incluí a correta
localização do bulbo, onde as variações de
temperatura são prontamente sentidas e
onde não ha perigo de dano.

174
Válvulas Especiais

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Temperatura


01. Identificação – TAG
02. Serviço
GERAL 03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Diâmetro da Linha/Schedule Nr.
05 Função
05. Diâmetro Corpo Diâmetro trim
07. Número de vias
08. Conexões terminais & Especificação
09. Material do corpo
10. Material do trim
CORPO 11. Forma do plug
12. Material da sede
13. Ação com aumento da temperatura
14.
15. Enchimento: Classe SAMA
16 Tipo do bulbo
17 Material do bulbo
18. Comprimento da extensão
SISTEMA 19. Comprimento da inserção
TERMAL 20. Conexão do bulbo
21. Material do capilar
22. Armadura
23 Comprimento do capilar
24 Material do poço
25 Conexão do poço
26 Dimensão U Dimensão T
27 Faixa ajustável
28.
29. Termômetro integral
ACESSÓRIOS 30.
34. UNIDADES DE VAZÃO LÍQUIDO VAPOR GÁS
35. Fluido
36. Vazão máxima CV
37. Vazão trabalho CV
38. CV da válvula Fator F L
39. Pressão normal entrada ∆P
SERVIÇO 40. Pressão máxima de entrada
41. Fechamento máximo ∆P
42. Temperatura máxima Operação
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operação % Flash
45. % Superaquecimento % Sólidos
46. Pressão de vapor Pressão crítica
47. Nível de ruído previsto dBA
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.52

175
Válvulas Especiais

5. Válvula Redutora de Pressão


4.7. Regulador de Vazão
O regulador é um auto-controlador, que
não necessita de fonte de energia externa. 5.1. Conceito
O regulador de vazão usa a energia do As válvulas redutoras de pressão são
próprio líquido a ser medido, para sua usadas para reduzir a pressão a montante
operação. O regulador de vazão de gás, vapor ou líquido para um
normalmente possui uma restrição para determinado valor menor, predeterminado e
provocar a pressão diferencial e utilizar esta ajustável. Elas normalmente consistem de
mesma pressão diferencial para atuar em duas válvulas, piloto e principal, embutidas
um pistão, que por sua vez, controla a e contidas em um único corpo, parecidas
vazão. com as válvulas de alívio com diafragma e
mola. As válvulas redutoras são automáticas
e auto-operadas, sem necessidade de
alimentação externa ou sinal de atuação.
Um volante manual ou um parafuso
ajustável comprime uma mola variável
contra um diafragma metálico, abrindo uma
válvula de controle. Esta válvula admite uma
alta pressão na entrada, desvia-a para um
diafragma, abrindo a válvula principal e
reduzindo a pressão na saída para a
tubulação. A pressão reduzida agindo
através da porta de saída balanceia a
compressão da mola ajustável. Esta ação
posiciona continuamente a válvula de
controle e reduz a pressão de saída para o
valor predeterminado, correspondente a
carga ajustável da mola.
Qualquer variação da carga é
acompanhada por uma variação imediata da
pressão no diafragma, reposicionando
instantaneamente a válvula principal para
restabelecer a pressão reduzida ao seu
valor ajustado.

Fig. 9.17 Regulador de vazão

Fig. 9.18. Válvula reguladora de pressão

176
Válvulas Especiais

5.2. Precisão da Regulação 1. Quais são as pressões máxima e


mínima a montante?
Há uma relação definida entre a precisão
A pressão a montante (upstream) é
da regulação e a capacidade da válvula
também referida como pressão de
redutora ou reguladora. A válvula redutora
entrada ou pressão de suprimento.
com mola deve ser ajustada enquanto
2. Qual a pressão a jusante a ser mantida
passa uma vazão mínima. A pressão
constante ou qual a faixa ajustável da
reduzida obtida, quando se aumenta
pressão reduzida desejada?
lentamente a vazão, até chegar à
A pressão a jusante (downstream) é a
capacidade especificada, é uma medida da
pressão na saída da válvula, ou pressão
precisão da regulação. Assim, uma válvula
de descarga ou pressão reduzida. O seu
redutora ajustada para entregar 660 kPa
valor é determinado pelo processo.
(100 psig) de pressão, na vazão mínima,
Quando a pressão regulada é fixa, o
possui uma precisão de regulação de 99%,
dimensionamento da válvula se baseia
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na
na pressão diferencial estabelecida pela
capacidade especificada.
mínima pressão de entrada. Se a
pressão regulada é ajustável, a válvula
é dimensionada de acordo com a
mínima pressão diferencial disponível.
3. Quais as vazões mínima, máxima e
media que passam pela válvula redutora
de pressão?
4. Não escolha o tamanho da válvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
diâmetro da tubulação. Cada fabricante
de válvula possui sua tabela de
capacidade própria.
5. Deve haver vedação total?
Fig. 9.19. Válvula reguladora de pressão 6. Uma válvula de vedação fecha
totalmente, impedindo a vazão do fluido
para a saída. Somente válvulas de sede
5.3. Sensibilidade simples podem prover vedação total;
nunca use válvula de sede dupla para
A sensibilidade de uma válvula redutora reduzir pressão e simultaneamente
de pressão é usa habilidade para responder vedar.
as variações de pressão e corrigi-las para 7. Qual deve ser o tipo de conexão?
as variações de carga. Sensibilidade é 8. Esta resposta é determinada pela boa
diferente de precisão de regulação. Para se prática de tubulação e as condições
obter a maior sensibilidade, as válvulas reais de instalação. Se a válvula é
redutoras de pressão devem ser rosqueada, é recomendado o uso de
dimensionadas corretamente e uniões em ambas as extremidades da
selecionadas, instaladas e mantidas de válvula.
acordo com as instruções do fabricante, de
modo que suas peças internas movam 5.5. Instalação
livremente.
As regras gerais de instalação de
5.4. Seleção da Válvula Redutora de válvulas também se aplicam às válvulas
Pressão redutoras de pressão, além das instruções
específicas seguintes:
A determinação da melhor válvula para a 1. Deve sempre incluir um bypass para
aplicação depende do serviço especifico. permitir a manutenção de
Devem ser conhecidas as respostas das emergência, sem desligar a
seguintes perguntas: alimentação. Deve-se instalar uniões

177
Válvulas Especiais

nas duas extremidades das válvulas válvula de bloqueio a montante,


com conexões rosqueadas. antes de ajustar a válvula redutora.
2. Não instale uma válvula redutora em Enquanto esta operação está sendo
um local inacessível, o que tornaria feita, observar o indicador de
difícil ou impossível a manutenção e pressão da saída, evitando pressão
serviço. excessiva que poderia aquecer ou
3. Instale indicadores locais de pressão danificar o equipamento. Quando a
na entrada e saída da válvula, pressão ficar muito alta, ela pode ser
facilitando o ajuste e a verificação da facilmente controlada com uma
válvula redutora. válvula de bloqueio a montante.
4. Se a linha tiver sujeira em 4. Não reajustar a válvula redutora
suspensão no fluido, instalar um filtro enquanto estiver enchendo o
tipo Y, antes da válvula redutora. sistema da tubulação. Quando um
5. Seguir as instruções específicas do sistema de baixa pressão está frio, é
fabricante. necessário um razoável intervalo de
6. Instalar uma válvula de segura tempo para pressurizá-lo; durante
depois da válvula redutora de este tempo a válvula redutora estará
pressão. totalmente aberta, até que seja
atingida a pressão desejada.

5.7. Manutenção
Uma válvula redutora de pressão
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manutenção. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peças e
presença de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O diafragma
pode quebrar ou ficar distorcido. A mola
pode ser corroída ou quebrada.
Sempre que uma válvula redutora deixar
de operar ou operar de modo errático,
retire-a da instalação, inspecione-a e limpe-
a. Substitua qualquer peça estragada ou
Fig. 9.20. Conjunto de válvula redutora de pressão e desgastada, limpe tudo e reinstale a válvula
filtro redutora.

5.6. Operação
1. Quando colocar a válvula redutora
em operação, verificar a posição
(aberta ou fechada) de todas as
válvulas de bloqueio ligadas na
instalação.
2. Eliminar o condensado, óleo e
sujeiras que poderiam danificar a
válvula redutora.
3. Quando colocar uma válvula
redutora em operação, é melhor
soltar a válvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a

178
Válvulas Especiais

corrente é cortada. Os termos normalmente


aberto ou normalmente fechado se referem
6. Válvula Solenóide à posição da válvula antes da aplicação da
corrente.
As válvulas solenóides são projetadas
6.1. Solenóide
para operação liga-desliga (on-off) ou
Solenóide elétrica é uma bobina de fio totalmente aberta ou totalmente fechada.
isolado, energizada eletricamente para Como as válvulas solenóides são de ação
produzir um campo magnético no seu rápida, deve-se evitar o golpe de aríete nas
interior, que provoca um movimento tubulações do processo, que pode danificar
mecânico em um núcleo ferromagnético, tubulação, medidores de vazão e válvulas.
colocado no centro do campo. Quando a
bobina está energizada, o núcleo está numa
posição, quando desenergizada, o núcleo
está em outra posição. S S
A solenóide pode ser de operação
analógica ou digitalmente. Exemplos de
excitação analógica de solenóide é a
ativação da bobina de um alto falante de
áudio ou o controle de freios mecânicos em (a) Duas vias (b) Três vias
carros elétricos. Porém, a solenóide é mais
usada em sistemas de controle como um Fig. 9.21. Símbolo de válvula solenóide
dispositivo binário onde uma potência
constante é aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenóide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no relé. Os
contatos são abertos ou fechados, conforme
a energização ou desenergização da
bobina. Outra aplicação industrial
importante é acoplar a solenóide ao corpo
de uma válvula; tem-se a válvula solenóide.

6.2. Válvula Solenóide


A válvula solenóide é a combinação de
Fig. 9.22. Válvula com solenóide
duas unidades funcionais básicas:
1. bobina (solenóide)
2. corpo da válvula.
6.3. Operação e Ação
A válvula solenóide é usada para As solenóides são usualmente
controlar a vazão de fluidos em tubulações, empregadas com válvulas globo liga-desliga
principalmente de modo binário (liga- com haste deslizante. Há basicamente
desliga). A válvula é aberta ou fechada pelo quatro tipos de operação:
movimento do núcleo, que é acionado na 1. ação direta,
solenóide quando a bobina é energizada. 2. operada por piloto interno
As válvulas são disponíveis na 3. operada por piloto externo
construção normalmente fechada ou 4. com sede e disco semibalanceados
normalmente aberta. A válvula normalmente
fechada abre, quando se aplica corrente Válvula com ação direta
(energiza) e fechada quando a corrente é Na válvula com ação direta o núcleo da
cortada (dezenergizada). A válvula solenóide (plunger) é mecanicamente ligado
normalmente aberta fecha quando a ao disco da válvula e abre ou fecha
corrente é aplicada e abre quando a diretamente a válvula. Uma mola

179
Válvulas Especiais

normalmente mantém o plug na posição levemente menor do que o superior. Ambos


aberta ou fechada e é contra esta força que os plugs são montados em uma única haste.
a solenóide deve mover o plug para a A pressão da linha do lado da entrada da
posição oposta. A operação não depende válvula é introduzida debaixo do plug inferior
da pressão ou vazão da linha. e acima do plug superior. A força para baixo
no plug superior é maior do que a força para
Válvula operada com piloto interno cima do plug inferior. Esta pequena
Esta válvula é equipada com um diferença de força, mais a força exercida por
pequeno orifício piloto, utilizando a pressão uma mola, mantém os plugs inferior e
da linha para sua operação. Quando a superior em suas sedes. Quando a
solenóide é energizada, ela abre o orifício solenóide é energizada, os plugs são
piloto e alivia a pressão do tipo do levantados, abrindo a válvula. Por causa da
diafragma ou plug da válvula para a saída força que age para cima no plug inferior, a
da válvula. Isto resulta em um desequilíbrio solenóide deve apenas superar estas
de pressão através do plug ou diafragma, pequenas diferenças e a força da mola.
que abre o orifício principal. As válvulas solenóides são também
Quando a solenóide é desenergizada, o disponíveis em configurações de várias
orifício piloto é fechado e toda a pressão da vias. As válvulas com duas vias são as
linha é aplicada ao topo do disco, convencionais, tendo uma conexão de
fornecendo uma força de assento que fecha entrada e outra de saída. A válvula abre ou
totalmente. fecha, dependendo da solenóide energizada
ou desenergizada.
As válvulas solenóides de três vias tem
três conexões com a tubulação e dois
orifícios. Um orifício está sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas válvulas são
usadas comumente para alternadamente
aplicar pressão para e aliviar pressão de
uma válvula diafragma ou cilindro. Elas
servem também para convergir ou divergir a
vazão em conexões da tubulação.
As válvulas solenóides com quatro vias
são usadas para operar cilindros de ação
dupla. Estas válvulas possuem quatro
Fig. 9.23. Válvula solenóide em controle contínuo conexões: uma pressão, dois cilindros e
uma exaustão. Em uma posição da válvula,
a pressão é aplicada a um cilindro, a outra é
ligada a exaustão. Na outra posição, a
Válvula operada com piloto externo pressão e a exaustão estão invertidas.
A válvula com piloto externo é operada
através de um diafragma ou cilindro. Esta 6.4. Invólucros da Solenóide
válvula é equipada com um piloto solenóide
A classificação do invólucro pode ser
de três vias, que alternadamente aplicada a
NEMA 1, de uso geral, para aplicações em
pressão para ou alivia a pressa do
locais fechados, onde são normais as
diafragma para a operação. A pressão da
condições atmosféricas. A caixa serve de
linha ou uma fonte separada de pressão é
proteção contra poeira e respingos leves;
usada para operar a válvula piloto.
mas não é vedada a pó.
A válvula deve ser NEMA 4, ou a prova
Válvula com sede e disco
de tempo, quando for aplicada em área
Esta válvula é de dupla sede. O corpo
externa, sujeita as condições do tempo.
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espaço entre elas. O plug inferior é

180
Válvulas Especiais

Folha de Especificação de Válvula Solenóide


01. Identificação – TAG
02. Serviço
03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Quantidade
05. Tipo
06. Diâmetro Corpo/ Diâmetro Via
07. Conexões terminais & Especificação
08. Material do corpo
09. Material da sede
10. Material do diafragma
11. Operação Direta/Piloto
CORPO DA 12. Com ou sem engaxetamento
VÁLVULA
13. Manual ou Reset
14. Operador manual
15.
16.
17. Válvula 2 vias Abre/Fecha
18. Válvula 3 vias
19. Via de Vent Abre/Fecha
20. Via de Pressão Abre/Fecha
QUANDO 21. Válvula 4 vias
DESENERGIZADA 22. Pressão para Cilindro 1/Cilindro 2
23. Exaustão do Cilindro 1/ Cilindro 2
24
25
26. Invólucro
27. Tensão, Freqüência
28. Estilo da bobina
SOLENÓIDE 29. Bobina simples ou dupla
30.
31.
32. Fluido
33. Quantidade máxima
34. Diferencial Operação Min/Max
35. Diferencial Permissível Min/Max
36. Temperatura Normal/Máxima
37. Densidade relativa na operação
CONDIÇÕES DE 38. Viscosidade na operação
SERVIÇO 39. CV requerido
40. CV da válvula
41.
42.
43.
44.
45. Fabricante
46. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.55

181
10. Válvula de Alívio e
Segurança

1. Princípios básicos
PSV
1.1. Introdução
A válvula de alívio é a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqüências da
acumulação de energia ou massa maior do Fig. 10.1. Símbolo da válvula de segurança no P&I
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo é a
de operar de modo seguro. Uma das 1.2. Objetivo
considerações mais importantes é proteger
A válvula de alívio, é instalada por causa
o pessoal e o equipamento da
de uma ou várias das seguintes razões de
sobrepressão.
segurança ou economia:
Normalmente, os procedimentos e
1. Atender normas e leis governamentais,
controles de operação regulam as pressões
inclusive as de controle ambiental.
dentro dos limites de projeto. No caso de
2. Proteger o pessoal de operação contra
mau funcionamento do controle, sistemas
perigos causados pelo excesso de
de desligamento de emergência servem
pressão nos equipamentos.
para levar o sistema para uma condição
3. Minimizar as perdas de material durante
segura, de modo ordenado. Porém, se
e após um distúrbio operacional,
também o sistema de desligamento de
causado por uma sobrepressão rápida.
emergência falha, o projeto da planta deve
4. Evitar danos a equipamentos e
incorporar dispositivos de alívio de pressão
propriedades, inclusive a jusante do
para destruir a energia acumulada para
equipamento com excesso de pressão.
evitar dano. A simplicidade relativa e a
5. Minimizar as paradas da unidade
natureza autocontida e auto-atuante da
causadas por sobrepressão.
válvula de alívio a tornam o mais confiável e
6. Evitar processos jurídicos resultantes de
prático dispositivo de proteção (melhor que
danos a pessoal e propriedade externos
o disco de ruptura).
à planta causados por sobrepressão.
É importante ressaltar que um válvula de
7. Reduzir os prêmios de seguro da planta.
alívio é instalada apenas para limitar
8. Evitar poluição do meio ambiente por
pressão. Não é sua função controlar,
causa da ruptura de tubulações
regular, reduzir ou despressurizar o sistema,
provocadas por sobrepressão da linha.
embora haja outros sistemas para fazer tudo
isso.

182
Válvula de Alívio e Segurança

O fenômeno similar, quando se tem


variações periódicas, rápidas e anormais no
levantamento, durante as quais o disco
consegue fazer contato com a sede, é
chamado de tiritamento (chatter).

Blowdown (blowback)
Blowdown é a diferença entre a pressão
ajustada e a pressão de fechamento da
válvula de alívio de pressão, expressa como
uma percentagem da pressão ajustada ou
em kPa (psig).

Contrapressão (BackPressurre)
A pressão no lado de descarga da
válvula de alívio de pressão, que pode ser
constante ou variável.
Contrapressão constante não varia sob
Fig. 10.2. Custo aproximado de válvulas de alívio nenhuma condição de operação, com a
válvula de alívio de pressão fechada ou
1.3. Terminologia aberta.
Contrapressão variável por causa das
Há uma grande confusão, ambigüidade e alterações na operação de uma ou mais
duplicação na nomenclatura deste assunto válvula de alívio de pressão ligada ao
e para harmonizar a terminologia, serão distribuidor (header) de descarga comum.
vistas algumas definições, a seguir.
Contrapressão desenvolvida é a pressão
que aparece como resultado da vazão após
Acumulação
a abertura da válvula de alívio de pressão.
A acumulação é o aumento da pressão,
Contrapressão superposta é a pressão
além da pressão de trabalho máxima
presente antes da abertura da válvula de
permissível do vaso durante a descarga
alívio de pressão.
através da válvula de alívio de pressão,
expressa como uma percentagem desta
Disco de Ruptura
pressão, ou em kPa (psig).
Consiste de um diafragma de metal fino,
Acumulação permissível é a diferença
mantido entre duas flanges. Seu função é a
entre a pressão aliviando em que a válvula
de falhar a uma predeterminada pressão,
atinge sua vazão especificada total e a
fazendo essencialmente a mesma função de
pressão ajustada em que a válvula começa
uma válvula de alívio de pressão.
a abrir.
Dispositivo de alívio de pressão
Aviso (Simmer – warn)
Uma categoria extensa no sistema de
A condição justo antes da abertura, em
alívio de pressão, que inclui o disco de
que uma válvula de alívio de pressão com
ruptura e as válvulas de alívio de pressão
mola está no ponto com forças zero ou
com mola e algumas operadas por piloto.
negativas para manter a válvula fechada.
Assim que o disco da válvula tenta subir, a Lift
constante da mola ainda desenvolve força A elevação do disco da válvula na
suficiente para fechar a válvula. válvula de alívio de pressão.
Batimento (flutter)
Variações periódicas, rápidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
não consegue fazer contato com a sede.

183
Válvula de Alívio e Segurança

Pressão trabalho máxima permissível, em kPa (psig),


Há várias pressões significativas que com uma grande margem acima da pressão
diferem em importância, de acordo com o de operação, de modo a evitar a operação
uso atribuído à válvula, código aplicável, indesejável dos dispositivos de alívio. É
natureza de perigo do fluido e projeto da recomendável que esta margem seja de
válvula. Em geral, é desejável usar termos aproximadamente o maior de 10% ou 173
precisos e claros, para que haja o mesmo kPa (25 psi). Uma margem adequada evita
entendimento por todos os envolvidos. a abertura e operação da válvula de alívio
de pressão causada pelas pequenas
Pressão de Alívio flutuações na pressão de operação.
A pressão de alívio é a pressão medida
na entrada da válvula, em que a capacidade Pressão de Reabertura
de alívio é determinada. A pressão de alívio Pressão de abertura quando a pressão é
é igual à pressão de abertura mais a aumentada, assim que possível, depois que
sobrepressão. a válvula é fechada ou reassentada de uma
descarga anterior.
Pressão Ajustada (Pressão de abertura)
A pressão, medida na entrada da válvula Pressão de Selagem (seal off)
(em kPa ou psi), em que há um Pressão medida na entrada da válvula
levantamento detectável ou em que a de alívio de pressão após o fechamento, em
descarga se torna contínua, quando que não mais se detecta líquido, gás ou
determinado vendo, sentindo ou escutando. vapor no lado a jusante da sede.
Na válvula de segurança tipo pop, é a
pressão em que a válvula se move mais na Pressão de Trabalho Máxima
direção da abertura comparada com os Permissível
movimentos correspondentes em pressões Todos os vasos operando em excesso
maiores ou menores. Uma válvula de de 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
segurança ou uma válvula de segurança e construído de acordo com o código ASME,
alívio não é considerada para abrir quando seção VIII. Tal vazão deve ter uma plaqueta
estiver sendo submetida lentamente a uma indicando a máxima pressão de operação
pressão logo abaixo da pressão ajustada permissível coincidente com a máxima
para abrir, mesmo quando esta pressão temperatura de operação permissível. O
lenta seja audível. vaso não pode ser operado acima destas
condições especificadas e
Pressão de Fechamento consequentemente, esta é mais alta
Pressão medida na entrada da válvula pressão em que a válvula de alívio principal
de alívio de pressão, em que a válvula é ajustada para abrir. Como a temperatura
fecha, a vazão é substancialmente de operação afeta a pressão permissível,
desligada e não há levantamento uma redução na temperatura permite um
detectável. É também chamada de pressão aumento na pressão de operação, embora
de reassento (reseat). deva consultar o código ASME para verificar
os aumentos permissíveis. Também, um
Pressão de Início de Vazamento aumento na temperatura resulta em uma
A pressão na entrada da válvula em que redução na pressão de operação
o fluido aliviado é primeiro detectado no permissível.
lado a jusante da sede antes de ocorrer a
ação de alívio normal. Sobrepressão (overpressure)
A sobrepressão (overpressure) é o
Pressão de Operação aumento da pressão, além da pressão
A pressão de operação do vaso é a ajustada no dispositivo de alívio principal. É
pressão em kPa (psig) em que o vaso está o mesmo que acumulação, somente quando
usualmente sujeito em serviço. Um vaso é o dispositivo de alívio é ajustado na máxima
usualmente projetado para uma pressão de pressão de operação permissível do vaso.

184
Válvula de Alívio e Segurança

Desta definição, será observado que, Válvula de Alívio e Segurança


quando a pressão ajustada da primeira Balanceada
(principal) válvula de alívio e segurança é Válvula de alívio de pressão com castelo
menor que a máxima pressão de trabalho aberto para a atmosfera. O efeito da
permissível do vaso, a sobrepressão pode contrapressão nas características de
ser maior do que 10% da pressão ajustada. desempenho (pressão ajustada, blowdown
e capacidade) é muito menor do que na
Válvula da Alívio válvula convencional e por isso é usada
Um dispositivo automático de alívio de quando se tem grande contrapressão.
pressão atuado pela pressão estática a
montante da válvula, que abre Válvula de Segurança
proporcionalmente ao aumento da pressão Um dispositivo automático de alívio de
sobre a pressão de abertura. É usada pressão atuado pela pressão estática a
principalmente com líquidos (fluidos não- montante da válvula e caracterizada pela
compressíveis). abertura total e rápida (ação pop). É usada
para gases, vapores ou vapor d'água
Válvula de Alívio de Pressão (fluidos compressíveis).
Um termo genérico que inclui válvula de
alívio, válvula de segurança e válvula de 1.4. Normas
segurança e alívio.
As normas que regulam os cálculos,
Válvula convencional aplicações e características das válvulas de
Válvula de alívio de pressão alívio e de segurança são as seguintes:
convencional é aquela com mola. O castelo 1. International Organization for
é aberto para a atmosfera ou internamente Normalization, Project ISO/DIS 4126.
para o lado da descarga da válvula. É 2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
usada quando se tem pequena ou nenhuma Spec. A2, Alemanha.
contrapressão no sistema de alívio. 3. British Standard (BS) 5500, 1976.
4. American Petroleum Institute:
Válvula de Alívio e Segurança 5. RP 520 Design and installation of
Um dispositivo automático de alívio de pressure-relieving systems in
pressão atuado pela pressão estática a refineries – Parts I & II.
montante da válvula e conveniente para uso 6. RP 521 Guide for pressure relief and
como válvula de alívio e segurança , depressuring systems.
dependendo da aplicação. É usada quando 7. RP 526, Flanged steel safety relief
o fluido aliviado é uma mistura de líquido e valves.
vapor. 8. API S 2000, Venting Atmospheric
Sob o ponto de vista de construção, a and Low Pressure Storage Tanks.
válvula de segurança e a de alívio são 9. American Society of Mechanical
iguais; a principal diferença reside no perfil Engineers: Boiler and Pressure
da sede e do tampão. Na válvula de Vessel Code.
segurança, o desenho desse perfil é tal que 10. Section 1: Power Boilers
a abertura completa da válvula ocorre 11. Section 8: Pressure Vessels
imediatamente após a pressão atingir o
12. National Fire Protection Association:
valor ajustado e o fechamento se faz
13. NFPA 30: Flammable and
repentinamente, logo abaixo do valor
Combustible Liquids Code
ajustado da pressão. Na válvula de alívio, a
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
abertura é gradual, atingindo o máximo com
Storage and Handling.
110% a 125% do valor ajustado.

185
Válvula de Alívio e Segurança

Notas:
1. A pressão de operação pode estar em qualquer pressão mais baixa requerida.
2. A pressão ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo se a
pressão de operação permitir.
3. Esta figura está de conformidade com as exigências da ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Seção
VIII, Pressure Vessles, Div. 1.

Fig. 10.3. Recomendações para pressões de alívio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.

186
Válvula de Alívio e Segurança

através do uso de equipamentos auxiliares,


como válvulas piloto, solenóides e relés.
2. Projeto e Construção Tipicamente, as válvulas de alívio
operam na faixa de temperatura de –270 a
550 oC, com seleção criteriosa de materiais.
2.1. Princípio de Operação
Podem operar em pressões de até 69 MPa
As válvulas de alívio tem discos (10 000 psi), quando aparafusada.
pressionados por mola, que fecham a Flangeadas, podem ser de ANSI Classe 150
abertura de entrada da válvula contra a a 2500, dependendo do tamanho e material.
pressão da fonte. O levantamento do disco
é diretamente proporcional à sobrepressão 2.2. Válvula com mola
acima da pressão ajustada. Quando a
A válvula de alívio e segurança é
pressão de entrada se iguala a pressão
semelhante a válvula globo angular. O
ajustada, o disco pode subir um pouco
tampão é mantido fechado contra a sede
acima da sede e permitir a passagem de
pela ação de uma mola com parafuso de
uma pequena vazão do fluido. Quando uma
regulagem ou de um contrapeso externo
maior pressão se acumula na entrada, a
com posição ajustável. Regula-se a tensão
mola é mais comprimida, fazendo o disco
da mola ou a posição do contrapeso de
subir mais, aumentando a área de
modo a se ter a pressão desejada para a
passagem, aumentando a vazão do fluido.
abertura da válvula.
O levantamento gradual do disco com o
A válvula com mola é a mais comum. A
aumento da pressão de entrada, através de
mola pode ser interna, dentro do castelo da
toda a faixa útil da válvula e a realização de
válvula, ou externa, quando a válvula é
sua capacidade de descarga total em 25%
aplicada em serviços com fluidos corrosivos,
de sobrepressão são as principais
viscosos ou sujos, que poderiam danificar
características da válvula de alívio. Estas
ou prender a mola.
propriedades diferenciam a válvula de alívio
As válvulas de segurança e alívio são
da válvula de segurança, cujo disco obtém
normalmente mantidas na posição fechada
seu levantamento especificado com
por meio de um disco pressionado por uma
pequena sobrepressão. A válvula de alívio é
mola. A pressão da mola é ajustada de
usada para serviço de líquidos.
modo que uma pressão predeterminada
O princípio básico da válvula de alívio de
agindo sobre o disco da válvula (sede)
pressão é fornecer alívio de uma condição
levantará o disco da sede, permitindo a
de sobrepressão de modo automático,
passagem do fluido através da abertura.
confiável, econômico e eficiente. Depois
Em válvulas de segurança, o disco se
que a condição de sobrepressão é aliviada,
projeta sobre a sede, para fornecer uma
a pressão deve ser contida e o sistema
área de passagem adicional após a
deve voltar ao normal. O meio mais
abertura inicial e deste modo, levantando
comumente aceito de fazer isto é
rapidamente o disco para a posição de
1. Sentir a aproximação ao valor limite
totalmente aberta. A sede é usualmente
da pressão com algum mecanismo a
cercada por um anel ajustável, de modo
balanço de forças.
que, quando a válvula começa a abrir, a
2. No ponto de ajuste, ativar para abrir
pressão é também aplicada a superfície
a área de alívio requerida ou desejada
exposta adicional e não apenas ao disco.
para vazão do fluido.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
Usualmente, este balanço de forças tem,
pressão de blowdown, que é a diferença
em um lado do sistema, pressão agindo
entre a pressão de alívio e uma pressão
sobre uma dada área e no outro lado, mola
levemente menor que a da válvula fechada.
ou peso (pouco usado).
Um blowdown pequeno é inconveniente,
As amplitudes destas forças podem ser
pois a válvula irá abrir e fechar
diminuídas, e assim seu controle melhorado,
periodicamente e não irá abrir rapidamente.

187
Válvula de Alívio e Segurança

As válvulas de alívio são projetadas de Castelo


modo que a área exposta a sobrepressão é O castelo é dimensionado para
a mesma, com a válvula aberta ou fechada, acomodar a mola para a máxima
fazendo com que o disco seja levantado da especificação da pressão da válvula. O
sede lentamente, quando a pressão subir, castelo é usado quando o meio de descarga
até que a válvula atinja a abertura total. deve ser confinado dentro do corpo da
A maioria das válvulas de segurança válvula e a tubulação de descarga.
possui mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos. As válvulas de
alívio de pressão com mola tem a pressão
de alívio ajustada por meio de um parafuso
no topo do castelo, que varia a compressão
da mola.
As válvulas de alívio são disponíveis
para temperatura criogênicas (-170 oC) até
aproximadamente 750 oC e para pressões
de alto vácuo até 66 MPa (10 000 psig).
As válvulas de alívio são disponíveis em
uma grande variedade de materiais: ferro
fundido, aço carbono, aço inoxidável,
bronze, hastelloy, Monel, revestida de
teflon.

Corpo
O requisito básico para uma válvula de
alívio de pressão com atuação direta por
mola é um corpo adequado, usualmente em
ângulo reto, tendo uma conexão de entrada
que está conforme com as exigências da
pressão e temperatura de entrada nas
condições normal e de alívio de pressão. Fig. 10..4. Válvula de alívio e segurança convencional
O corpo, castelo e conexão de saída são
geralmente projetados para uma pressão Fig. 10.5. Internos da válvula de alívio e segurança
menor do que a da linha ou da conexão de
entrada. As conexões do corpo podem ser
flangeadas, aparafusadas ou soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da válvula com um disco para o fechamento
total da via de entrada. Geralmente o disco
é diretamente acionada por uma mola e a
forca da mola é aplicada diretamente ao
disco por meio de uma haste. O disco pode
ser guiado pela haste ou pelo topo. Uma
válvula guiada pelo disco (fundo) tem Fig. 10.6. Posições da válvula de alívio e segurança
laminas para guiar o furo da válvula (via de
entrada). Válvulas de processo são guiadas
pelo topo; válvulas de alívio de líquido e Válvulas flangeadas para caldeiras de
para caldeira são guiadas pelo disco. vapor tem uma mola aberta com um
pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola está exposta na válvula de vapor,
enquanto está totalmente fechada na
válvula com castelo. As tampas são

188
Válvula de Alívio e Segurança

ventadas (abertas para a atmosfera ou vent) Anel


e não vedadas à pressão. Todas as Há uma anel ajustável em torno do bocal.
válvulas com castelo tem tampas sobre um O disco possui uma borda defletora, fixa ou
parafuso de ajuste ou alavancas de ajustável. O objetivo desta borda é formar
levantamento, planas ou com uma câmara fechada e para fornecer a ação
engaxetamento. pop usada para distinguir a válvula de
segurança. O bocal de entrada é usada
Mola para aumentar pressão da velocidade (e
A pressão ajustada ou de abertura é assim, a capacidade) de modo eficiente. A
governada pela seleção da mola apropriada borda do disco e o anel do bocal formam um
e pelo ajuste do parafuso que comprime a orifício secundário para a reconversão
mola para a pressão de abertura correta. As desta energia cinética (de velocidade) em
molas são classificadas em diferentes faixas pressão estática, para fornecer a ação pop
de constantes, de modo que a mola nunca é assim que for desenvolvida uma vazão
comprimida em excesso e que a distância suficiente de vapor.
apropriada entre as bobinas permita o
levantamento total. O ajuste da mola pode Capacidade e levantamento
ser feito em uma faixa estreita. Ele pode ser O controle da válvula de alívio e
30% ou mais em molas de faixa baixa e 5% segurança é geralmente conseguido através
em molas de faixa maior. Deve se ver no de pressão de uma mola e um balanço de
catalogo ou consultar o fabricante para usar forças. Sendo pressionada pela mola, ela
a faixa correta da mola. requer algum aumento na força quando
ocorrer algum movimento da mola na
Bocal abertura da válvula. O valor deste aumento
A válvula tem uma porta ou sede de é determinado pela constante da mola e
entrada. A entrada pode ser descrita como pelo valor do levantamento necessário da
um bocal (completo ou pela metade), com válvula para atingir as dimensões da
ou sem bucha. A bucha é usada em válvula capacidade. A maioria das válvula de alívio
guiada pelo fundo (disco). O semi bocal é atingem suas dimensões de capacidade
usado em válvulas de ferro fundido. Estes plena em cerca de 3% acima da pressão de
dois bocais são aparafusados no corpo. O ajuste, com qualquer aumento adicional da
bocal completo é usado em válvulas de aço. pressão servindo para aumentar a
A sede, orifício e flange constituem uma capacidade somente por causa da resposta
única peça. A área de descarga ou orifício de vazão do bocal para pressão de entrada
de uma válvula tipo bocal é menor que a mais alta, ou seja, em 3% de sobrepressão
entrada nominal. Usando um bocal a válvula tem feito todo o levantamento, de
convergente, tem-se uma vazão com alta modo que a área do cilindro fechada entre o
velocidade e portanto alta energia cinética bocal e o disco é maior que a área
para obter alto levantamento. transversal da bocal. As válvulas com
Como a válvula de alívio está ligada à pequeno levantamento ganham mais
segurança, sua capacidade deve ser capacidade em pressão mais alta porque
calculada com alguma exatidão e sua ação elas não atingem as dimensões limites para
deve ser confiável e a prova de engano a área do cilindro em baixas sobrepressões.
durante longos períodos. A confiabilidade é Nestes casos, não é permitido pelo Código
conseguida pelo uso de mecanismos ASME calcular sub-especificações para
simples. A exatidão na capacidade é válvulas em pressões menores baseando-
conseguida pelo bom critério de tratar a se no desempenho em uma pressão de
válvula de alívio como um orifício e tentar teste mais alta, embora o
dimensioná-lo e instalá-lo para ele sempre superdimensionamento acima da pressão
controlar ou estabelecer o alívio do fluido. de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.

189
Válvula de Alívio e Segurança

entender e projetar para este super ou


subdimensionamento, especialmente
quando considerando a vazão real durante
o alívio máximo. Isto pode afetar perdas de
pressão na tubulação de entrada e de
saída.

2.4. Válvulas com piloto


Outro tipo de válvula de segurança
importante é a válvula de alívio de pressão
operada por piloto. A válvula da Fig. 10.7.
utiliza uma válvula de segurança
convencional montada integralmente. Ela
sente a pressão do processo e abre para o
vent ou admite pressão para o topo do
Fig. 10.7. Válvula com pilo auto-atuante pistão ou disco principal. A válvula da Fig.
10.8. é um projeto que permite ajuste do
blowdown sem entrar propriamente na
válvula e pode usar uma linha detectora
externa para o piloto.
Quando se comparam a válvula de alívio
operada por mola e por piloto, tem-se:

Vantagens
1. Problemas de vazamento são menos
Vista do corte A - A severos quando a pressão de operação
se aproxima da pressão ajustada devido
ao uso de um pistão flutuante como uma
válvula principal, com uma área maior
no topo do pistão e menor área no
bocal. Quando a pressão do processo
aumenta, as forças que estão mantendo
o pistão fechado também aumentam,
enquanto na válvula operada por mola,
a pressão diferencial na sede diminui
sob estas condições, causando
batimento perto da pressão ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operação remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
não são necessários para gerar a
velocidade para prover a ação pop . O
Fig. 10.8. Válvula de alívio operada por piloto aumento potencial da capacidade sobre
o maior orifício do bocal para um dado
tamanho do corpo varia de 150% para
Em contraste com a válvula de tamanhos menores para cerca de 120%
segurança, a válvula de alívio geralmente para tamanhos maiores.
não atinge suas dimensões de capacidade 4. Operação melhorada até 98% da
plena até que a sobrepressão nominal seja pressão ajustada devido ao menor
ultrapassada de 25%. Subdimensionamento blowdown.
para pressões menores é permitido e feito 5. Redução de perdas de produto, paradas
por todos os fabricantes. É importante e manutenção.

190
Válvula de Alívio e Segurança

2.5. Operação prática

Efeito das condições de pressão


É possível que a contrapressão na saída
da válvula de alívio – independente da fonte
– afete sua pressão ajustada. Isto é mostra
na Fig. 10.9., que considera vários projetos
de meios para resolver este problema. O
castelo aberto para o vent ou fechado pode
afetar o sentido do efeito da contrapressão.
Se esta contrapressão aparece quando a
válvula abre, a válvula pode vibrar e fechar.
Se a contrapressão é constante e aparece
quando a válvula começa a abrir, é possível
compensar isto pelo aumento ou diminuição
do ajuste da mola. Porém, na se deve
compensar a contrapressão com o ajuste da
mola sem consultar o fabricante da válvula.
Dois meios eficazes para resolver o
efeito da contrapressão na pressão
ajustada são pelo uso de um pistão de
balanço ou um selo de fole. Note que os
dispositivos pode fornecer ou não um
verdadeiro balanço, dependendo de como
Fig. 10.9. Efeito da contrapressão na pressão ajustada. eles se encaixam na área do bocal. A
Legenda: escolha do tipo é feita pelo fabricante em
NA = área do bocal AD = área do disco vista de outros fatores, como capacidade ou
AP = área do pistão AB = área do fole dimensões no levantamento total em baixa
FS = força na mola P1 = pressão entrada contrapressão.
P2 = pressão na saída A contrapressão pode afetar a
capacidade (tamanho) dos equipamentos de
Desvantagens alívio. Este assunto de dimensionamento é
1. Maior número de peças estáticas e muito confuso e as definições se tornam
moveis, cada uma com potencial de muito importante. Com a tubulação de
defeito. descarga incluída, a válvula de alívio e
2. Menor espaçamento no mecanismos segurança está em série com o sistema de
piloto que pode ser entupido por fluidos alívio de pressão. Nesta situação, é similar
sujos. a uma válvula de controle aberta. Porém,
3. As linhas de ligação entre o em vez de ser um elemento que controla,
processo e válvula piloto e entre válvula ela é controlada pelas condições de
principal e piloto são menores e podem pressão na entrada e saída. Muitas válvulas
se entupir devido a material estranho, de segurança manipulam a vazão de modo
causando falha. semelhante a um bocal teórico, desde que
Quando a pressão de operação se elas estejam com levantamento total, de
aproxima da pressão ajustada e quando os modo que o bocal estabelece a área de
fluidos de processo são tóxicos e não vazão de controle.
podem ter vazamento, a válvula operada por
piloto é mais econômica e segura que a
válvula com mola.

191
Válvula de Alívio e Segurança

levantamento, uma válvula convencional


nunca pode ser usada onde a variação de
contrapressão pode exceder 10% da
pressão ajustada.
Em válvula de alívio de pressão
convencional, contrapressão constante até
a relação crítica pode ser compensada pelo
ajuste da mola sem afetar a capacidade.
Acima disso, também pode se compensar o
ajuste, porém deve ser usado um fator de
redução da capacidade no
dimensionamento. Todos os fabricantes
fornecem este fator de redução e este fator
é virtualmente unânime, em uma dada
relação de contrapressão constante para a
pressão de alívio real, para vapores e
líquidos.

(a) Balanceada (b) Não balanceada

Fig. 10.10. Válvula balanceada

Sabe-se também que a capacidade de Fig. 10.11. Efeito da contrapressão na capacidade da


um bocal teórico não é afetada pela pressão válvula de segurança convencional, não ventada
a jusante, desde que ele não afete a queda
de pressão crítica necessária para manter a
vazão sônica. Em pressões a jusante Quando se usa válvula balanceada ou
maiores, a redução da vazão pode ser com fole, há menor conformidade. Há
calculada. Uma válvula de segurança é válvulas que podem ser usadas com
mantida aberta pelo balanço de pressão. contrapressão superposta ou com
Assim, quando a contrapressão está contrapressão formada sem mudança no
presente, as forcas de abertura são ajuste da mola. Estas variações são uma
afetadas. O efeito deste balanço de forças função do projeto da válvula e o fator de
na válvula de segurança convencional com capacidade para uma determinada válvula
castelo sem vent (fechado) é mostrado na deve ser usado. Para líquidos, é comum
Fig. 10.9. Notar que as duas fontes de usar a queda mínima de pressão na fórmula
contrapressão provocam efeitos diferentes. padrão com um fator adicional como função
Por causa de sua capacidade de redução da contrapressão. Aqui, também, há fatores
da capacidade devida à ação de diferentes entre os fabricantes. Líquidos

192
Válvula de Alívio e Segurança

viscosos afetam a capacidade das válvula equipamento tem caído abaixo da pressão
de alívio e de segurança. Geralmente, os ajustada, quando a válvula retorna. É
gases não requerem correção da preciso garantir que a válvula ache seu
viscosidade. balanço de forças assim que ela se feche. O
Uma área de dimensionamento não blowdown normal em uma válvula de
coberta por qualquer código, lei ou pratica segurança é 5% da pressão ajustada. O
de indústria é sobre líquido entrando em controle de blowdown é conseguido por um
flacheamento. Como o valor do anel ajustável no bocal cuja posição
flacheamento é influenciado pelo tamanho estabelece uma área de orifício secundária,
da linha de descarga através da qual se quando a válvula abre ou fecha. O
desenvolve a contrapressão real, deve-se blowdown é normalmente ajustado trazendo
considerar a habilidade do tamanho da linha deste anel para o disco – a posição de
de descarga suprimir a geração de vapor. máximo blowdown – e depois voltando o
Baseada na experiência e algum cálculo, número de voltas recomendado pelo
parece que o tamanho mais econômico da fabricante. Isto é necessário porque a
válvula resulta em cerca de 30% da maioria das facilidades possui fontes de gás
contrapressão. limitadas e a pressão ajustada é usualmente
testa com zero blowdown. A percentagem
de blowdown por volta é usualmente
baseada no metano (válvulas de processo).
5% de blowdown com metano pode
representar 11% de blowdown quando a
válvula manipula butano.
Perdas de energia na tubulação de
entrada entre a válvula aliviando e a fonte
de pressão e válvulas superdimensionadas
podem levar a uma condição conhecida
como batimento (chatter), quando a válvula
repetidamente cicla entre aberta e fechada.
O uso de válvulas convencionais com
variações na contrapressão maiores do que
Fig. 10.12. Fator de redução da capacidade de 10% enquanto aliviando também podem
contrapressão para válvulas balanceadas com produzir uma condição instável e também
fole ficar batendo. A norma (API RP 520)
recomenda o uso do limite de 3% da
pressão ajustada como o máximo valor para
Blowdown e Batimento a perda na tubulação de entrada. Perdas
O controle da mola das válvulas de alívio muito maiores que este limite causam a
e de segurança cria a necessidade de pressão na válvula, durante o alívio, atingir
blowdown. O sistema de alívio, quando em o valor de retorno de blowdown. Quando
operação, é um sistema cinético com uma isto acontece, a válvula fecha e
válvula em um ponto de alta energia cinética imediatamente é sujeita a um aumento de
(alta velocidade), em contraste com o pressão porque não mais existem os efeitos
equipamento protegido. O balanço da mola cinéticos. Este aumento de pressão faz a
da válvula é feito contra uma pressão que válvula abrir e o ciclo se repete. Válvulas
iguala à pressão do equipamento, menos os superdimensionadas podem causar esta
efeitos cinéticos. O sistema de alívio mesma condição porque uma válvula
fechado, é estático, com nenhum efeito atuada por mola requer cerca de 20 a 30%
cinético e a pressão neste ponto do balanço da vazão máxima para estabelecer uma
da mola é igual à do equipamento. Esta relação estável entre as forças e manter a
diferença entre as condições de alívio e posição do disco.
estática necessita da possibilidade de O batimento tem dois inconvenientes:
blowdown. Isto é o valor da pressão do

193
Válvula de Alívio e Segurança

1. pode provocar vazamento, no futuro carga adicional de fogo ajustada em 109% e


2. pode provocar falha no fole dimensionada em 10% de sobrepressão,
O problema de batimento é mais critico geralmente reduz o vazamento.
em aplicações com líquido. Antigamente, Fatores que afetam a estanqueidade:
válvulas convencionais projetadas para 1. projeto de fechamento da sede
vapor eram usadas em líquido, às vezes, 2. limpeza do fluido manipulado
com resultados catastróficos. Em um 3. instalação.
sistema de líquido, o perfil de pressão O uso de material mole e anéis O evita
imediatamente a montante da válvula pode vazamentos enquanto a válvula não alivia,
mudar rapidamente quando a válvula pops, porém a temperatura é complicador para a
especialmente se há uma tubulação escolha destes materiais da sede e anel.
comprida de entrada entre a válvula e o Há válvulas que vazam apenas depois
vaso sendo protegido. Quando a válvula de aberta e reassentada; outras operam
abre rapidamente, uma redução rápida da centenas de vezes e continuam provendo
pressão na entrada da válvula pode fazê-la vedação total.
fechar prematuramente. Quanto fechada, a
pressão aumenta rapidamente e válvula Seleção
abre e o ciclo se repete, aparecendo o Na seleção de determinada válvula de
batimento. alívio para uma aplicação específica, devem
Muitos fabricantes oferecem trim especial ser considerados os fatores discutidos
para uso com líquido, para evitar este anteriormente e muitos outros, tais como
problema. A tubulação entre a entrada da 1. Alta temperatura afeta o formato do
válvula e o processo protegido deve ser disco, o ponto de ajuste da mola e
mínima. Se possível, deve-se conectar a curva a área guia do disco.
válvula diretamente ao vaso. Outra solução 2. Emperramento no guia e nos
é usar válvula operada por piloto com linha espaçamentos das áreas por causa
sensora remota. de seleção de material, entrada de
material estranho ou incrustação.
Vedação e Vazamento 3. Corrosão da porção de descarga do
A vedação da válvula atuada por mola castelo da válvula e partes do
pode ser muito melhorada, se o fogo é a mecanismo devido à corrosão de
única fonte potencial de sobrepressão, materiais possivelmente presentes na
tirando proveito dos 20% que o Código atmosfera ou no sistema de
ASME permite para esta condição. Se uma descarga, mas não presentes no
válvula é ajustada para 109% de sua processo onde a válvula é instalada.
máxima pressão de trabalho permissível e é 4. Possibilidade de aparecimento de
permitida uma acumulação de 10%, isto polímeros e outros materiais na
resulta em válvula de mesmo tamanho com garganta da válvula ou mecanismo
uma ajuste em 100% e acumulação de operação após ou durante o
permissível de 20%. Porém, se a pressão alívio, atrapalhando a ação da
de trabalho está próxima ou em 90% da válvula.
máxima permissível, a primeira válvula terá 5. Resistência do conjunto da válvula à
cerca do dobro da força mantendo a sede vibração.
vedada na pressão de trabalho que a 6. Provisões de projeto da válvula para
disponível na segunda válvula. Do mesmo minimizar batimento em serviço
modo, se há uma grande carga de fogo mas pulsante.
relativamente pequena carga de trabalho, a 7. Condição provável da válvula e
instalação de uma pequena válvula ajustada assento após exposição a fogo
em 100% e dimensionada com 10% de externo.
acumulação para a carga de operação, que 8. Necessidade de jaqueta de vapor
acumula em 20% sob condições de fogo, para evitar solidificação ou
mas a instalação de uma válvula para a cristalização dentro da válvula.

194
Válvula de Alívio e Segurança

9. Provisão para o guia correto do válvula de alívio associadas com os altos


disco. níveis de potência de som dentro da
10. Necessidade para dispositivo de tubulação a jusante da válvula de alívio e no
indicação da posição da válvula. ponto onde a tubulação de descarga se
11. Disponibilidade e necessidade de junta ao distribuidor do sistema de alívio. Há
aumentar forças de assento do disco casos onde as velocidades excessivas na
ou mantê-las constantes até que o tubulação imediatamente a jusante da
ponto de ajuste da válvula seja válvula de alívio resultaram na onda sônica
alcançado para minimizar estacionária na junção da tubulação de
vazamentos. descarga da válvula e a tubulação do
12. Projeto da sede em vista da distribuidor, ou seja, onde ocorre o primeiro
habilidade de reassentar totalmente aumento de tamanho da tubulação. Deve se
após alívio. tomar cuidado especial para rever as
13. Método de considerar os efeitos de velocidades máximas reais que podem
todos os tipos de contrapressão e a ocorrer na tubulação da descarga. As
variação resultante no ponto de velocidades e ruídos devem ser calculados
ajuste e blowdown com para evitar falhas de fadiga causadas pela
contrapressão. vibração excessiva, induzido pelo alto nível
14. Conseqüências e a habilidade de de potência do som. Quando se faz estes
detectar ruptura do fole. cálculos, é necessário usar a capacidade
15. Mola aberta versus mola fechado real instalada da válvula. Tipicamente, a
pelo castelo válvula selecionada tem maior capacidade
16. Grau de blowdown necessário. O que a calculada necessária e, sob certas
blowdown deve ser ajustado? A ação condições de alívio, a vazão real
pop pode ser destruída no ajuste do corresponde ao tamanho do orifício real da
blowdown. válvula e não à capacidade calculada
17. Necessidade de válvulas especiais necessária, no mínimo, por algum período
para aplicações complicadas, como de tempo. Esta consideração é
serviço com cloro, material tóxico, especialmente importante para válvulas
armazenamento de GLP. maiores que 75 mm (3 “).
18. Necessidade de várias Como devem ser minimizados os tempos
características auxiliares, como de paradas e as perdas de material, devem
equipamento de teste, alavancas de ser consideradas as exigências de vedação
levantamento, ajuste por parafusos completa na máxima pressão e as
ou porcas. tolerâncias para o ponto de atuação. A
19. Ruído produzido e seu efeito na segurança do pessoal e equipamentos da
tubulação de descarga. planta exigem confiabilidade de operação,
em termos de precisão (repetitividade) e
Considerações Especiais exatidão. Numa planta, o ideal é que uma
Desde que uma das razões para instalar válvula de alívio de pressão nunca precise
a válvula de alívio de pressão seja o operar. Além disso, é necessário testar o
atendimento de códigos e normas legais, o sistema periodicamente, durante a operação
projetista deve considerar a integridade do normal da planta e a necessidade destes
sistema, especialmente o ruído produzido testes aumenta a complexidade do sistema,
pela válvula quando ela se abre. A válvula com bypass, redundâncias e distribuições
pode aliviar a quantidade requerido do especiais. Uma válvula de alívio de pressão
fluido de processo, mas as vibrações não é testadas semanalmente, mas mesmo
causadas pelo ruído de potência do som da assim é esperado que ela atue, quando
válvula pode estar além do máximo necessário e exposta a condições
permissível que a tubulação foi projetada ambientais diferentes das previstas pelo
para suportar. São reportados casos de projeto. Por isso, é fundamental considerar
falhas na tubulação de descarga com a qualidade dos componentes e aumentar a

195
Válvula de Alívio e Segurança

confiabilidade através de duplicação ou 8. A inspeção e procedimentos de


multiplicação de válvulas de alívio, testes estabelecidos pela planta para
associação de válvulas de alívio com discos seus sistemas de alívio de pressão ou
de ruptura e válvulas de flare combinadas os componentes deste sistema.
com válvula de alívio. 9. Ruído produzido e o máximo nível de
ruído permissível na tubulação de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu diâmetro.

3. Dimensionamento

3.1. Introdução
A válvula de alívio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepressão,
provocada por várias causas distintas. Por
Fig. 10.13. Esquema simplificado de válvula de alívio exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepressão por causa de
Os projetos devem considerar as boas fogo externo, descarga bloqueada, perda de
praticas de engenharia e as normas, que refluxo, falha de alimentação elétrica, falha
podem incluir as seguintes considerações: de resfriamento, falha de instrumentos de
1. O uso de fatores de segurança controle . A válvula de alívio deve ser
extras no dimensionamento e dimensionada para cada uma das
especificação sobre ou acima das condições em separado e o tamanho final
estabelecidas nas normas, leis e deve ser suficiente para manipular a maior
práticas recomendadas. capacidade.
2. A provisão de outras facilidades de O primeiro passo é calcular a vazão
proteção que podem resultar em necessária através da válvula de alívio de
créditos para as normas e leis. pressão para evitar acumulação excessiva.
3. A provisão de crédito para Em reações exotérmicas, a válvula deve ser
redundância ou proteções alternativas, dimensionada para passar uma vazão capaz
mesmo que não seja exigido por códigos de aliviar a pressão na máxima pressão
ou leis. possível.
4. Preferências baseadas em Após a capacidade do fluido a ser
experiências de operação e de aliviada é determinada, é necessário
manutenção. calcular a área do orifício necessário para
5. O estabelecimento de pressões de aliviar a quantidade predeterminada de
projeto mínimas para vários tipos de líquido ou vapor. Depois da determinação
equipamentos em várias aplicações e da área, pode-se fazer a seleção da válvula
menores válvulas de alívio ajustadas em consultando tabelas de fabricantes, que
mínima pressão de alívio. listam várias válvulas com a área do orifício
6. A relação entre pressão de operação necessária. A seleção final será baseada na
e pressão ajustada na válvula de alívio conformidade da área do orifício com a
como afetada pelo distúrbio para válvula que satisfaça a pressão,
condições de operação que sejam temperatura e materiais de construção.
aceitáveis antes da ocorrência do alívio. A ASME apresenta formulas para
7. A padronização de tamanhos e tipos determinar a área efetiva do orifício que irá
de dispositivos de alívio de pressão determinar a capacidade especificada do
usados em diferentes equipamentos e fluido.
aplicações.

196
Válvula de Alívio e Segurança

Vapores e Gases
A base do dimensionamento de quase
todas as válvulas para indústria de
processo é o código ASME Unfired
Pressure Vessel Code Section VIII, Division
1, 1983.

Fig. 10.15. Fator de dimensionamento para


contrapressão constante ou variável, Kb, para
válvulas de alívio balanceadas com fole.

Fig. 10.14. Fator de dimensionamento para Líquidos


contrapressão constante para válvulas O Código ASME não cobre alívio de
convencionais (vapores e gases) líquidos, mas a fórmula seguinte é usada
pela maioria dos fabricantes:

A capacidade é convertida do meio de Pd


teste em que a válvula foi oficialmente
Q g = 27,2A K p K uK w
G
especificada para qualquer outro gás ou onde
vapor pela fórmula: Qg = vazão de alívio do líquido, gpm
A = área real do bocal da válvula, in2
M Pd = pressão de entrada menos
W = K b CKAP
TZ qualquer contrapressão constante, psid
G = densidade relativa do líquido com a
onde água a 60 oF, nas condições de vazão
W = vazão de alívio do gás ou vapor, lbm/hr Kp = fator de correção da contrapressão
C = constante para gás ou vapor que é uma para o líquido
função da relação dos calores Kw = fator da contrapressão variável ou
específicos k, definida como constante para válvulas seladas com fole
Ku = fator de correção da viscosidade
k + 1 / k −1
Os fabricantes geralmente tabulam os
 2  valores de capacidade do líquido para suas
C = 520 k  
 k + 1 válvulas em sobrepressões de 25%
baseadas em água.
K = coeficiente de descarga, determinado
A edição 1986 do ASME, UG 131, requer
por testes
A = área do bocal da válvula requerida, in2 que o certificado de testes de capacidade
para válvula de alívio de pressão para fluido
P = (pressão ajustada x 1,10) + pressão
incompressível seja conduzido usando água
atmosférica, psia
em temperatura entre 40 e 125 oF . Para
M = peso molecular
T = temperatura absoluta qualquer outro fluido, devem ser usadas
tabelas de equivalência do fabricante. Se a
Z = fator de compressibilidade nas
condições de entrada sobrepressão é outra diferente de 25%,
deve ser feita a correção para uma válvula
Kb = fator de correção para contrapressão
convencional ou balanceada. Se a
constante
contrapressão é variável, usa-se o fator de

197
Válvula de Alívio e Segurança

correção Kw. Há discrepâncias entre Conclusão


diferentes fabricantes. Deve se sempre ter bom senso e usar a
Pode ser necessário, também, usar fator experiência para determinar a seleção da
de correção da viscosidade, Ku, para fluidos capacidade de alívio para
com viscosidade acima de 50 a 100 SSU. dimensionamento. Há muitas combinações
de instalações e circunstâncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em muitos
casos, é necessário calcular a capacidade
de alívio baseando-se em várias
considerações, como fogo, falha da água de
resfriamento e reações exotérmicas
Há situações onde se deve combinar as
condições de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da válvula de alívio
é crítico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operação.

Fig. 10.16. Fator de dimensionamento de


sobrepressão diferente de 25% para 4. Sobrepressão e Alívio
válvulas convencionais e balanceadas
(líquidos)
4.1. Introdução
Os sistemas de alívio de pressão
fornecem os meios de proteção de pessoal
e equipamento de operação anormal do
processo. Algumas das condições que
causam aumento excessivo da pressão,
devidas ao fogo ou ao processo, são:
1. exposição ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
líquido bloqueado entre válvulas ou
em alguma outra seção fechada do
sistema, resultando em expansão
Fig. 10.17. Fator de dimensionamento para hidráulica,
contrapressão variável ou constante, 25% 3. falha mecânica de equipamentos
de sobrepressão, válvulas balanceadas, normais de segurança,
para líquido 4. funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle,
5. falha na operação manual,
Exemplo resultando em enchimento ou
Pressão ajustada = 690 kPa (100 psig) esvaziamento do equipamento,
Contrapressão: 0 a 276 kPa (40 psig) 6. produção de mais vapor do que o
% Contrapressão G = 40/100 x 100 = sistema pode manipular, seguindo
40% da máxima um distúrbio operacional,
Linha pontilhada . Kw = 0,88 (Curva) 7. geração inesperada de vapor,
Capacidade com contrapressão variável resultando no desequilíbrio de
= 0,88 x capacidade especificada baseada energia do processo,
na pressão diferencial Pd (para 10% de
sobrepressão, multiplicar o fator Kb por 0,6).

198
Válvula de Alívio e Segurança

8. reação química exotérmica e Fluxo do calor


produção excessiva de gás do Para definir a capacidade de alívio
sistema. requerida, é necessário definir o fluxo de
9. Expansão de líquido calor. Fluxo de calor é a taxa em que o calor
10. Falta de água de resfriamento é transferido dentro do vaso ou do
11. Falta de alimentação elétrica equipamento do processo. Há vários
Na análise dos equipamentos de alívio métodos de determinação do fluxo de calor.
do processo, foi visto que sua função é a de O método mais simples emprega um fluxo
se proteger contra sobrepressão. As várias fixo de calor, independente do tipo ou
causas que fazem a pressão subir podem tamanho do vaso. Neste caso, um fluxo de
ser classificadas em duas categorias: calor de 20 000 BTU/hora por pé quadrado
1. condições de fogo (63 kW/m2) é comumente empregado.
2. condições de processo. Outros enfoques relacionam o valor do fluxo
de calor com o tamanho do vaso,
4.2. Condições de Fogo considerando que, quanto maior o tanque,
O Código ASME para Vaso de Pressão menor é a probabilidade de ele ser
Sem Fogo requer que os vasos de pressão completamente submerso pela chama.
cobertos por ele sejam adequadamente O boletim API (American Petroleum
aliviados. Para as condições de fogo, o Institute) RP 520 Recommended Practice for
código requer que os equipamentos sejam the Design and Installation of Pressure
dimensionados de modo que, nas condições Relieving Systems in Refineries apresenta
máximas de alívio, a pressão de alívio do um enfoque comum para determinar o fluxo
vaso não exceda a pressão de projeto do de calor sob as condições de fogo. O fluxo
vaso por mais de 20%. Isto é referido como em BTU/hr ft2 é função da superfície
a acumulação de 20%. A capacidade de molhada de um tanque exposto ao fogo,
alívio sob as condições de fogo é uma expressa em ft2. A recomendação obedece
função de a eq. :
1. área do tanque exposta ao fogo
2. fluxo de calor por unidade de área q = 21 000 F(A)-0,18
3. calor latente do fluido do processo
onde
q é a absorção média de calor por pé
quadrado da superfície molhada exposta ao
fogo,
A é a superfície molhada do vaso, em ft2
F é um fator ambiental relacionado com o
tipo da instalação.

Fig. 10.18. Aquecimento de um vaso devido a fogo


externo

199
Válvula de Alívio e Segurança

capacidade de alívio não impacte


diretamente, é notado que o efeito do fogo
nas superfícies não molhadas pode ser a
falha estrutural dos metais em temperaturas
elevadas.
As recomendações API são similares,
exceto para a esfera ou esferóide, onde se
usa superfície exposta total até o máximo
diâmetro horizontal ou até a altura de 7,5 m
(25 ft), a que for maior.
As taxas de alívio para tanques de baixa
Fig. 10.19. Fluxo de calor para condições de fogo pressão estão mostradas na Tab. 10.1,
baseada nas propriedades físicas do
hexano e utilizando recomendações API. A
Quem também apresenta um método capacidade de alívio na emergência total
para determinar o fluxo de calor sob para qualquer líquido específico pode ser
condições de fogo é a NFPA (National Fire calculado da Tab. 10.2., através da eq.
Protection Association), Boletin Nr. 30: Projeto de ft3 de ar livre por hora =
Flammable and Combustible Liquids Code,
mais conservativo que o da API. 1337
Para áreas maiores que 260 m2 é
V
L Mw
improvável o envolvimento pelo fogo.
Recomenda-se uma entrada de calor
máxima de 4 123 370 W por hora. onde
V = ft3 tabular de ar livre por hora
L = calor latente de vaporização do
Tab. 10.1. Fluxo de calor versus área da superfície líquido específico em BTU/lbm
Mw = peso molecular do líquido
específico
Área molhada (m2) Fluxo, W/m2
Este cálculo tem o potencial de
1,86 – 18,6 63 000 superdimensionar válvulas de alívio em
18,6 – 93 627 725 A-0,434 vasos de óleo cru e outros líquidos com
93 – 260 3 034 710 A-0,662 vários componentes, onde eles possuem
uma larga faixa de pontos de ebulição. O
calor latente de vaporização depende do
líquido específico e não pode ser tabulado
Tanque de baixa pressão para mistura de líquidos. No caso do óleo
Para tanque não enterrados e vasos de cru, a entrada de calor é inicialmente
armazenagem projetados para operar da absorvida pelo calor específico do óleo e
pressão atmosférica até 104 kPa (14 psig) e aço (menor parte), quando a temperatura do
usada para armazenar líquidos flamáveis, o vaso e do óleo sobe. Inicialmente, somente
API apresentou outro método (Boletim API uma pequena porção do calo de entrada é
RP 2000). Este procedimento se relaciona usada como calor latente, gerando vapor
com a taxa de alívio, expressa como ft3 de que deve ser aliviado. Com entrada
ar livre por hora para a área molhada. constante de calor, a quantidade de vapor
gerado varia com temperatura do óleo no
Área molhada
vaso. Cálculos de processo devem ser
De acordo com NFPA, a área molhada
feitos para determinar a taxa verdadeira
do tanque é calculada na base de 55% da
(máxima) de evolução de vapor,
área total exposta da esfera ou esferóide,
considerando o fluido real do processo.
75% da área exposta de tanque horizontal e
os primeiros 9 m (30 ft) acima de um tanque
vertical. Enquanto a determinação da

200
Válvula de Alívio e Segurança

Tab. 10.2. Área molhada versus ft3 de ar seco por hora 1. Estabelecer a área da superfície
@ 101,3 kPa (14,7 psig) e 15,6 oC (60 oF) molhada (A) considerando tamanho,
formato e local do tanque.
2. Baseado nesta área, determinar o
Ft3 SCFH Ft3 SCFH
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig.
20 21 100 350 288 000 10.19).
30 31 600 400 312 000 3. Baseado no tipo de instalação,
40 42 100 500 354 000 selecionar o fator ambiental aplicável, F.
50 52 700 600 392 000 4. Capacidade de alívio é (F)(q)(A)/L
60 63 200 700 428 000
70 73 700 800 462 000
80 84 200 900 493 000
90 94 800 1000 524 000 Tab. 10.3. Fatores ambientais (NFPA)
100 105 000 1200 557 000
120 126 000 1400 587 000
Instalação Fator
140 147 000 1600 614 000
160 168 000 1800 639 000 Drenagem de acordo com NFPA Nr 0,5
180 190 000 2000 662 000 30 com área molhada acima de 18 m2
200 211 000 2400 704 000 (200 ft2)
250 239 000 2800 742 000 Spray de água aprovado 0,3
300 265 000 & acima 742 000 Isolação aprovada 0,3
Spray de água aprovado com 0,15
isolação aprovada
4.3. Fatores ambientais
Os fatores ambientais podem ser
aplicados nas equações de cálculo do fluxo
Tab. 10.4. Fatores ambientais (API)
de calor para reduzir a capacidade de alívio
requerida.
Os valores da Tab. 10.3. são sugeridos e Instalação Fator
sempre que a situação não for a exatamente
Vaso simples 1,0
descrita, devem ser feitas aproximações,
Vaso isolado com condutâncias em 0,3
baseadas na experiência e no bom senso.
BTU/hr/ft2 /oF )
Pela Tab.9.3, o API permite fatores
Condutância 4,0 0,3
adicionais. Um fator de 0,03 é usada para
Condutância 2,0 0,15
tanque de armazenamento coberto de terra
Condutância 1,0 0,075
acima da grade e um fator de 0,0 para
Facilidades com água em vasos 1,0
tanque subterrâneo.
simples
Também devem ser considerados os
Despressurização e esvaziamento 1,0
fatores de:
Tanque enterrado 0,0
1. espessura de isolação
Armazenagem coberta por terra 0,03
2. condutância (resistência) da isolação
acima da grade
Para considerar a isolação na
determinação do fluxo de calor, ela deve ser
do tipo que não pode ser danificada nem
removida pelo fogo ou pelo jato da água de
Fluido em ponto crítico
incêndio, expondo a superfície do tanque
Ás vezes, há condições de alívio em que
diretamente ao fogo.
o líquido no tanque pressurizado está acima
Os passos envolvidos na determinação
do ponto crítico. Líquidos neste ponto
da capacidade de alívio sob condições de
devem ser tratados como gases. Assim que
fogo são resumidos como:
o fluxo de calor do projeto é determinado,
deve ser feito cálculo para determinar a taxa

201
Válvula de Alívio e Segurança

da expansão termal do conteúdo do vaso. geração de calor pára, o reator se resfria e


Para fazer o cálculo correto, deve-se a pressão cai. Se o reator é capaz de
conhecer a altura específica do gás e o seu suportar a pressão total desenvolvida e os
fator de compressibilidade. É inadequado materiais envolvidos tem ponto de fusão
assumir o vapor sendo ideal, porque justo maior que a temperatura atingida, o reator
acima do ponto crítico o fator de fica intacto. Na prática industrial, ele
compressibilidade do vapor varia muito geralmente se rompe com a alta pressão
rapidamente. A capacidade máxima combinada com a alta temperatura.
requerida da válvula é geralmente não Colocando-se um sistema de alívio no
determinado no ponto crítico, mas em algum reator, a sua pressão depende também das
ponto acima. Deve-se notar que, nestas características do dispositivo de alívio e das
condições, a parede metálica do vaso propriedades do fluido descarregado
rapidamente se aproxima da temperatura da através do alívio. Agora a pressão no reator
chama e falha prematuramente, porque ela sobe até a pressão que ativa o dispositivo
não é mais resfriada pelo calor latente de de alívio. Quando o dispositivo de alívio
vaporização do líquido do tanque. Nestas abre, liberando líquido e gás, a pressão
condições, é recomendável proteger a ainda sobe um pouco além da pressão
superfície metálica do tanque com uma ajustada (sobrepressão).
água de resfriamento para evitar falha Se houvesse somente gás ou vapor, a
prematura. pressão cairia imediatamente após a
abertura da válvula de alívio, pois uma
4.4. Condições de processo pequena descarga é suficiente para diminuir
a pressão. Com o vaso aberto para a
Reator atmosfera, a pressão cai até que a válvula
Um cenário de aumento de pressão por de alívio feche novamente e a diferença
causa do processo poderia ser o seguinte. entre a pressão na abertura e no
Seja um reator onde se realiza uma reação fechamento é chamada de blowdown.
exotérmica. Em operação normal, há um Como as características de alívio de
sistema de refrigeração com controle líquido são muito diferentes das
automático. Se a refrigeração é perdida por características do gás, a concepção do
causa de alguma falha na malha de controle dispositivo de alívio é também diferente
(falha no controlador, falha na válvula de para líquido e para gás.
controle, falta de energia), a temperatura do A aplicação de alívio em reator onde se
reator sobe. Quando a temperatura sobe, a processam reações exotérmicas é uma arte
taxa de reação aumenta, levando a uma associada à ciência. A situação do reator é
maior produção de calor. Este mecanismo muito complexa:
de auto aceleração, com realimentação 1. é difícil ou até impossível determinar
positiva, é chamado de reação runaway a taxa real de evolução de calor sob
(sem controle). condições de runaway (ponto em que a
A pressão dentro do reator aumenta por reação endotérmica se torna
causa do aumento da pressão dos vapores exotérmica)
dos componentes líquidos e da 2. os dados geralmente não são
decomposição gasosa dos produtos, com o disponíveis para tais condições de alta
resultado da alta temperatura. Em reatores temperatura de alívio
industriais grandes, em questão de minutos 3. o dispositivo de alívio geralmente
a temperatura pode subir dezenas de não alivia apenas vapor, mas por ele
o
centenas de C e a pressão pode subir passa mistura de vapor, líquido e sólido.
centenas de psi. Geralmente, se determina a taxa de
Se o sistema não tem alívio, a evolução de calor convertendo este calor
temperatura e pressão sobem até que os para a geração de vapor equivalente e
reagentes sejam totalmente consumidos. assumindo que o dispositivo de alívio irá
Depois que todos os produtos reagem, a

202
Válvula de Alívio e Segurança

abrir seu volume equivalente de vapor como aproximadamente 0,028 m3/hr (1 ft3/hr) de ar
100% líquido. para cada 159 litros (42 galões) de
capacidade do tanque. Esta capacidade é
Tanque de baixa pressão baseada na taxa de variação da
Um dos processos mais comuns temperatura do espaço de vapor de 37,8 oC
requerendo alívio de pressão envolve a (100 oF ) por hora. Esta máxima variação de
respiração de tanques de armazenagem temperatura é assumida ocorrer quando há
atmosféricos. Há duas situações clássicas: uma chuva fria repentina.
1. a necessidade de ventar o ar É também admitido que a temperatura do
deslocado quando o líquido é bombeado teto e da estrutura do tanque não possa
para dentro do vaso subir tão rapidamente sob qualquer outra
2. a necessidade de admitir ar quando condição como quando ela cai. Para
o líquido é bombeado para fora do vaso. líquidos com ponto de fulgor acima de 37,8
o
Esta respiração é necessária para evitar C, a exigência de respiração de saída é
a sobrepressão quando se bombeia líquido igual a 60% da capacidade de respiração
para o vaso ou evitar o colapso do vaso de entrada. Para fluidos com ponto de fulgor
devido ao vácuo, quando o líquido é igual ou menor que 37,8 oC, as exigências
bombeado do vaso e o volume de respiração de entrada e de saída são
correspondente não é substituído. iguais.
O API recomenda: A exigência total de respiração de
Respiração para dentro: 0,226 m3/hr (8 entrada e saída de um tanque é igual à
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa soma da exigência da capacidade de vent
máxima de esvaziamento do tanque. termal e as exigências estabelecidas pela
Respiração para fora: 0,24 m3/hr (8,5 taxa de bombeio para dentro e para fora do
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa tanque.
máxima de enchimento do tanque, para
fluido com ponto de flash em 37,8 oC (100 Trocador de calor
o
F) ou maior e 0,48 m3/hr (16 scfh) de ar O trocador de calor é um equipamento
para cada L/min (gpm) de taxa máxima de que requer considerações especiais de
esvaziamento do tanque para líquido com alívio de pressão. Freqüentemente, o
ponto de flash abaixo de 37,8 oC (100 oF ). trocador de calor possui válvulas
Além disso, deve se atender as localizadas na tubulação de entrada e de
exigências de vent termal do vaso. Isto é saída. Quando estas válvulas estão todas
definido como a expansão ou contração dos fechadas o trocador está bloqueado. Um
vapores do tanque devidas às variações trocador de calor não requer alívio de
das condições ambientes de temperatura do pressão por causa do fogo, porque não é
tanque. Por exemplo, no início de uma provável que ele fique bloqueado todo o
chuva, os vapores no tanque acima do tempo, durante um incêndio e os vapores
liquido irão resfriar e contrair. Para evitar a gerados sob a condição de fogo serão
formação de vácuo no tanque atmosférico, aliviados através da tubulação do sistema e
deve se adicionar ar no espaço de vapor do no final, através de algum sistema de alívio
tanque. instalado em alguma parte do sistema.
As recomendações do API são baseadas Porém, o trocador de calor requer
em uma capacidade de respiração de sistema de alívio de pressão por causa da
entrada de 0,61 m3/hr/m2 (2 ft3/hr/ft3) de ar expansão termal dos líquidos no trocador,
da área do teto e total da armação para quando ele ficar bloqueado. Isto é sempre
tanques muito grandes (capacidade igual ou feito no lado frio do trocador de calor, onde
3
maior que 3 200 m ) e uma capacidade de o líquido pode ser aquecido pelo fluido
respiração de entrada de 0,028 m3/hr/m2 (1 quente do outro lado ou aquecido pela
ft3/hr/ft3) de ar da área do teto e total da temperatura ambiente, enquanto as válvulas
armação para tanques com capacidade de entrada e saída estiverem fechadas.
menor que 3 200 m3 . Isto é igual a

203
Válvula de Alívio e Segurança

No caso de líquido de resfriamento, um isso pode causar superaquecimento do


dispositivo de alívio de pressão deve ser fluido, falha de selo e vaporização do fluido.
colocado no lado de esfriamento, que pode
ser bloqueado na entrada e saída, sempre Coluna de Destilação
que a pressão de vapor do líquido Outra classe de equipamento industrial
refrigerante elevada para a temperatura do que requer alívio de pressão é a coluna de
lado quente exceder a pressão de projeto fracionamento. Aqui, há uma entrada de
do lado refrigerante do trocador. Isto é calor normal para a unidade do refervedor
necessário também sempre que a pressão da coluna (reboiler). Os vapores gerados
de vapor do material fluindo a 37,8 oC é são normalmente consensados em um
maior que a pressão de projeto do trocador. condensador de overhead. No caso de falha
Nenhum dispositivo de alívio de pressão da água de resfriamento para o
é necessário para a proteção de qualquer condensador ou uma falha do ventilador de
lado de um trocador que não possa ser ar para o condensador a ar), há perigo de
bloqueado. Nestas instalações é assumido sobrepressão, resultado da geração
que o alívio da unidade é feito no tanque o continuada de vapores no refervedor. Deve
sistema associado ao trocador. se colocar um dispositivo de alívio para
Aquecedores tubulares com fogo direto liberar os vapores gerados e é geralmente
deve sempre ser protegido com válvulas de especificada para a entrada de calor normal
alívio no lado do tubo. do refervedor.
Também deve se considerar a proteção Pode haver sobrepressão na coluna de
de alívio de pressão de equipamento de fracionamento, quando a fonte de calor é
baixa pressão no caso de rompimento de contínua e a linha de vapor do overhead
um tubo do trocador de calor. Isto é proveniente da coluna é bloqueada. Neste
principalmente crítico quando a pressão de caso, deve-se colocar um dispositivo de
projeto do lado de baixa pressão é menor alívio na coluna de fracionamento para
que a pressão de operação do lado de alta aliviar os vapores quando eles forem
pressão. gerados no refervedor da coluna.
A falha no refluxo para uma coluna, onde
Bomba e Compressor o refluxo age como um resfriador, pode
Outros equipamentos que requerem também causar uma sobrepressão. Perda
proteção de sobrepressão por causa das da alimentação também pode resultar em
condições de processo são as bombas e sobrepressão, especialmente se o
compressores que aplicam pressão ao refervedor contínua operando.
fluido sob vazão. No caso de bomba de
deslocamento positivo, é necessário colocar Distribuidor (header)
um alívio de pressão na linha do líquido O projetista deve sempre estar alerta
bombeado, para o caso da linha de para problemas que podem ocorrer de falha
descarga ficar bloqueada. Geralmente, esta de instrumento, acidentalmente submetendo
válvula de alívio faz parte da bomba. O uma peça de equipamento a pressões
tamanho da válvula de alívio depende do maiores que a de projeto. Tal condição de
tipo da bomba (deslocamento positivo, sobrepressão pode ocorrer em uma estação
reciprocante, rotativa, com um ou mais redutora de pressão de vapor.
pistões). Geralmente, o vapor é reduzido de 1035
O ajuste da pressão da válvula de alívio kPa (150 psig) para 207 kPa (30 psig) para
é determinado pela pressão do projeto da uso em equipamento de baixa pressão. Se
parte mais fraca do sistema, mas acima da houver uma falha na válvula redutora, a alta
pressão normal de operação. pressão de entrada é aplicada na entrada
Deve se tomar cuidado para dirigir a do equipamento que opera com baixa
linha de descarga do dispositivo de alívio. pressão, danificando-o. A solução é colocar
Em muitos casos, o fluido aliviado volta para uma válvula de alívio de pressão no lado de
a sucção da bomba ou do compressor, mas baixa pressão do header, próxima da

204
Válvula de Alívio e Segurança

válvula redutora e especificado para a O sistema de alívio é único, quando


máxima capacidade da válvula redutora. comparado com outros sistemas da planta
Outro exemplo, o líquido de uma fonte de (controle, alarme). O sistema de alívio é
alta pressão pode ser admitido em um vaso, projetado e instalado mas espera-se que ele
para controle de nível ou vazão. Quando a nunca precise operar e, quando precisar,
válvula de controle falha, o equipamento a ele sempre deve operar corretamente. As
jusante da válvula pode ser submetido a conseqüências do não funcionamento ou do
alta pressão. Aqui deve-se colocar um funcionamento incorreto de um sistema de
dispositivo de alívio para manipular a vazão alívio geralmente são catastróficas.
máxima através da válvula de controle. Os pontos mais importantes são os
Quando se considera as condições de seguintes:
sobrepressão causadas pela falha da 1. a válvula de alívio de pressão deve
válvula de controle, é prudente também ser localizada e instalada de modo
avaliar o impacto das válvulas de bypass que ela seja facilmente acessível
que pode estar abertas ou parcialmente para inspeção e reparo.
abertas. A não ser que as válvulas de 2. Se o projeto de uma válvula de alívio
bypass sejam seladas fechadas, pode haver de pressão ou de segurança é tal
situação onde elas são usadas para que é acumulado líquido no lado de
aumentar a capacidade do sistema. descarga do disco, a válvula deve
ser equipada com um dreno no ponto
mais baixo.
5. Instalação 3. A mola em uma válvula de alívio de
segurança em serviço para pressões
até 138 kPa (20 psig), não pode ser
5.1. Introdução
resetada para qualquer pressão além
A instalação da válvula de alívio de de 10% acima ou abaixo do valor
pressão é descrita no código ASME, seção marcado na válvula. Para pressões
VIII, que deve ser estudado e entendido, acima de 138 kPa (20 psig), a mola
para o dimensionamento, seleção e não deve ser reajustada para
instalação. qualquer pressão além de 5% abaixo
ou acima da marcação da válvula.
4. nenhuma válvula de alívio de líquido
não pode ser menos que ½".
5. as válvulas de segurança e alívio
devem ser ligadas ao vaso no
espaço com vapor, acima do líquido
ou em uma tubulação ligada ao
espaço do vapor no tanque a ser
protegido.
6. a abertura através de toda a
tubulação e conexões entre um vaso
de pressão e sua válvula de alívio de
pressão deve ter, no mínimo, a área
Fig. 10.20. Instalação de válvula de alívio e segurança da entrada da válvula.
7. as válvulas de alívio devem ser
ligadas abaixo do nível normal do
Após a escolha e dimensionamento do líquido.
sistema de alívio, tem-se a responsabilidade 8. todas as linhas de descarga devem ir
de completar o projeto do sistema de alívio, diretamente para o ponto do alívio
incluindo: final. Para ligas mais longas, deve-se
1. Como instalar o alívio no sistema usar cotovelos com raio grande,
2. Como dispor dos fluidos aliviados quando for necessário mudar a

205
Válvula de Alívio e Segurança

direção. Deve-se evitar, no projeto da A segunda linha de defesa contra as


linha, conexões próximas e deve-se pressões excessivas é instalar sistema de
minimizar as tensões na linha , alívio para liberar líquidos ou gases antes
usando-se juntas de expansão. que apareça pressão perigosa. O sistema
9. é essencial fazer e seguir um de alívio é composto do dispositivo de alívio
programa de inspeção e manutenção e o equipamento associado a jusante do
preventiva para cada válvula de processo para manipular, com segurança, o
alívio de pressão. Toda e qualquer material ejetado.
válvula de alívio de pressão em
serviço limpo e não corrosivo deve
ser inspecionada e testada, no
mínimo, uma vez por ano.
Válvulas em serviço corrosivo ou severo
deve ser inspecionada mais
freqüentemente. Deve-se registrar e manter
Localizar os alívios
estes relatórios de teste e inspeção para
saber quando e por quem cada válvula foi
inspecionada e testada. Os testes não
devem envolver apenas o ponto de ajuste
da pressão de alívio, mas também a Escolher o tipo de
capacidade de alívio da válvula, nas alívio
condições do processo.
A capacidade nominal de uma válvula de
segurança ou de alívio, em termos de está
estampada na plaqueta da válvula, para as Desenvolver o
cenário do alívio
condições de projeto originais. Há formulas
que calculam esta capacidade para outros
meios e outras condições.
Coletar dados
5.2. Metodologia

Passos
Mesmo com as muitas precauções
dentro da planta química, as falhas de Dimensionar alívio Dimensionar alívio
equipamento ou erros do operador podem para uma fase para duas fases
causar aumento nas pressões do processo
além dos níveis seguros. Se a pressão sobe
muito, ela pode exceder a máxima
resistência das tubulações ou paredes de Escolher cenário do
vasos. Isto pode resultar em ruptura do pior caso possível
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais tóxicos ou
flamáveis. Projetar e realizar
A primeira linha de defesa contra este sistema de alívio
tipo de acidente é evitar o acidente no
primeiro lugar, que é o controle de
processo. Um grande esforço é feito sempre
no sentido de controlar o processo dentro
Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alívios
dos limites de segurança. As excursões da
alta temperatura são evitadas ou
minimizadas.

206
Válvula de Alívio e Segurança

A metodologia para instalar um sistema 6. O que acontece se a operação da


de alívio é mostrado na Fig. 10.21. unidade é engolfada em fogo?
1. Especificar onde o dispositivo deve ser 7. Que condições podem provocar
instalado. reações runaway ou como são os
2. Selecionar o tipo do dispositivo de sistemas de alívio projetados para
alívio. manipular a descarga como resultado
3. Desenvolver o cenário do alívio: estado de reações runaway?
do material aliviado e características de As respostas destas perguntas pode
alívio requeridas. resultar em algumas recomendações:
4. Coletar dados do processo 1. Todos os vasos (não geradores de
5. Dimensionar o dispositivo de alívio para vapor) necessitam de alívios,
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases incluindo reatores, tanques de
(liquida e gasosa) armazenamento, torres e tambores.
6. Prever o pior caso 2. Seções bloqueadas de linhas cheias
7. Projetar e realizar o sistema de alívio. de líquidos frios que estão expostas
Cada passo é igualmente importante e a calor (como o do sol) ou sob
crítico. Qualquer erro em qualquer passo refrigeração, necessitam de alívios.
pode resultar em falha catastrófica. 3. Bombas de deslocamento positivo,
compressores e turbinas necessitam
Localização dos alívios de alívios na linha de descarga.
O procedimento de especificar o local do 4. Vasos de armazenagem necessitam
dispositivo de alívio requer a revisão de de alívios de pressão e vácuo para
cada operação unitária no processo e cada proteção contra bombeamento de
passa operacional do processo. Deve se colocação ou retirada de material ou
antecipar os problemas potenciais que contra a geração de um vácuo por
podem resultar em pressões aumentadas. condensação.
Deve-se instalar alívio de pressão em cada 5. Jaquetas de vapor de vasos são
ponto identificado como potencialmente geralmente especificadas para vapor
perigoso, ou seja, em cada ponto onde de baixa pressão. Alívios são
condições de distúrbios criam pressões que instalados em jaquetas para evitar
excedem a máxima pressão de trabalho pressões de vapor excessivas
permissível do processo. devidas a erro do operador ou falha
As questões a serem respondidas nesta do regulador.
revisão de processo são:
1. O que acontece com a perda do Tipos de alívio
resfriamento, aquecimento ou Os tipos específicos de alívios são
agitação? escolhidos em função do fluido envolvido e
2. O que acontece se o processo é do local de ejeção. Pode-se ter alívios para
contaminado ou tem uma carga gases, líquidos e gases, sólidos e materiais
errada de catalisador, resina ou corrosivos. O material ejetado pode ser
monômero? jogado na atmosfera ou ventado para
3. O que acontece quando o operador sistemas fechados (flare, condensador,
comete um erro? incinerador, bomba).
4. Qual é a conseqüência do Em termos de engenharia, os tipos de
fechamento das válvulas de bloqueio alívio dependem dos detalhes do sistema,
em vasos ou em linhas que estão condições de processo e propriedades
cheias com líquidos e expostas a físicas do fluido aliviado.
aquecimento ou refrigeração? Há duas grandes categorias gerais de
5. O que acontece quando uma linha dispositivos de alívio:
falha, por exemplo, uma falha de uma 1. válvula de alívio
linha de gás de alta pressão em um 2. disco de ruptura
vaso de baixa pressão?

207
Válvula de Alívio e Segurança

Válvula de alívio O disco de ruptura é usado sozinho


A válvula de alívio pode ter dois quando se quer manter a linha de alívio
princípios de operação: aberta após o disco ser rompido. Por
1. convencional, com mola exemplo: alívio de gases ou pós explodindo.
2. balanceada, com fole

Fig. 10.22. Válvula de segurança e alívio convencional

Fig. 10.23. Disco de ruptura


Em válvulas com mola, a tensão
ajustável da mola contrabalança a pressão
de entrada. A pressão ajustada de alívio é O disco de ruptura é freqüentemente
usualmente feita em 10% acima da pressão instalado em série com uma válvula de
normal de operação. Para evitar a alívio a mola, com os objetivos de:
possibilidade de pessoa não autorizada 1. Proteger a válvula de alívio cara do
mudar este ajuste, o parafuso de ajuste é ambiente corrosivo.
coberto pela tampa aparafusada. 2. Dar uma isolação absoluta quando
A válvula de alívio convencional, a mola, manipulando fluidos corrosivos, tóxicos,
é afetada pela contrapressão. Este tipo de pois a válvula de alívio pode vazar.
válvula é aceito somente quando a 3. Dar uma isolação absoluta quando
contrapressão é mínima, porque a pressão manipulando fluidos flamáveis.
ajustada aumenta quando a contrapressão 4. Proteger as peças complexas de uma
aumenta. válvula de alívio dos monômeros
A válvula de alívio com fole balanceado é reativos que podem causar entupimento.
usada quando se tem grande 5. Aliviar fluido sujos que poderiam entupir
contrapressão. Este tipo de válvula toma a a válvula com mola.
pressão atmosférica no lado de descarga Quando se usa um disco de ruptura
(saída) do alívio. Assim, o alívio abre na antes da válvula de alívio, deve-se usar um
pressão de alívio pré-ajustada, indicador de pressão (PI) entre os dois. O
independente da contrapressão. A vazão, manômetro serve para indicar quando o
porém, é afetada pelo valor da disco rompeu e requer substituição.
contrapressão. A válvula de alívio de pressão a mola
pode ter três subcategorias:
Disco de ruptura 1. Válvula de alívio é principalmente para
O disco de ruptura é projetado líquido. A válvula de alívio começa a
especialmente para se romper em uma abrir na pressão ajustada. Esta válvula
determinada pressão ajustada de alívio. Ele atinge a capacidade total quando a
consiste de uma folha fina calibrada de pressão atinge 25% da sobrepressão. A
metal projetada para romper em uma válvula fecha quando a pressão retorna
pressão bem especificada. Ele pode ser abaixo da pressão ajustada.
usado sozinho, em série ou paralelo com 2. Válvula de segurança é para vapor
outro disco, em série ou paralelo com uma d'água, gás e vapores. A válvula de
válvula de alívio. Eles podem ser feitos de segurança abre repentinamente (pop)
vários materiais, incluindo materiais quando a pressão excede a pressão
especiais contra corrosão. ajustada. Isto é conseguido usando um

208
Válvula de Alívio e Segurança

bocal de descarga que direciona o 5.3. Aplicação no Reator


material de alta velocidade para a sede
da válvula. Depois do blowdown do Seja o processo de polimerização em um
excesso da pressão, a válvula fecha em reator (Fig. 10.24).
aproximadamente 4% abaixo da pressão Os principais passos neste processo
ajustada: a válvula tem um blowdown de são:
4%. 1. Bombeamento (100 psi) no reator R1.
3. Válvula de alívio e segurança usada 2. Aquecimento da temperatura de
para líquido e vapor. Ela funciona como reação a 115 oC, adicionando
válvula de alívio para líquido e como monômero por um período de três
válvula de segurança para vapores e horas.
gases. 3. Retirada do monômero residual por
vácuo, através de V15. Como a
Cenários dos alívios reação é exotérmica, resfriamento
Cenário de um alívio é uma descrição de durante a adição de monômero com
um evento de alívio específico. Geralmente, água de refrigeração.
cada alívio tem mais de um evento de alívio Neste processo:
e o pior cenário é aquele que requer a maior 1. Determinar os locais de alívio
área de vent de alívio. São exemplos de 2. Especificar tipos das dispositivos de
eventos de alívio: alívio necessários.
1. uma bomba não tem coluna líquida na
entrada: o alívio de pressão é Localização dos pontos
dimensionado para manipular a Os pontos de alívio são os seguintes:
capacidade total da bomba em sua 1. Reator R-1 deve ter uma alívio. Por
pressão especificada. sua importância, o reator é protegido
2. O mesmo alívio da bomba está em linha com uma válvula de alívio, PSV-1 e
com um regulador de nitrogênio; o alívio um disco de ruptura PSE-1 em série.
é dimensionado para manipular o 2. Bomba de deslocamento positivo, B-
nitrogênio se o regulador falha 1 pois a bomba pode ser
3. A mesma bomba está ligada com um superaquecida, sobrecarregada o
trocador de calor com vapor vivo; o danificada sem um dispositivo de
alívio é dimensionado para manipular o alívio. A descarga da PSV-2 é
vapor injetado no trocador sob geralmente reciclada para a
condições não controladas, por alimentação do vaso.
exemplo, falha de um regulador de 3. O trocador de calor, E-1, pode se
vapor. romper quando a água é bloqueada
Esta é uma lista de cenários para cada (V-10 e V-11 fechadas) e o trocador é
alívio especificado. A área de vent do alívio aquecido. Este perigo é eliminado
é subseqüentemente computada para cada por PSV-3.
evento (cenário) e o pior cenário é o evento 4. O vaso tambor (D-1) tanque requer
requerendo a maior área de vent de alívio. alívio, como todos os vasos do
Os piores casos são um subconjunto de processo; no caso PSV-4.
todos os cenários desenvolvidos para cada 5. As serpentinas do reator: a
alívio. serpentina pode ser rompida por
Para cada alívio específico, todos os pressão quando a água é bloqueada
possíveis cenários são identificados e (V-4, V-5, V-6 e V-7 são fechadas e a
catalogados. Este passo da metodologia do serpentina é aquecida por vapor ou
alívio é muito importante. A identificação do mesmo pelo sol. Colocada PSV-5 na
pior caso freqüentemente tem um efeito serpentina.
mais importante no dimensionamento do
alívio comparado com a precisão dos
cálculos de dimensionamento.

209
Válvula de Alívio e Segurança

Tipos de alívios 5.4. Práticas de instalação


Cada alívio é revisto é