ANALISIS BIOMECANICO DE TRES POSICIONES DIFERENTES PARA

AGACHARSE A RECOGER UN OBJETO

Stephany Gil, Ma del Pilar Macuacé, Ana Yibell Orozco,Ingrid Rojas.
Fisioterapia, Semestre X, Escuela Nacional del Deporte, Cali, Valle
Diciembre 8 de 2010

ABSTRACT
The knee and spine are weight-bearing joints constantly undergoing important
strains and loads. When a person performs movements like bending over to
pick an object generates loads on these joints that can occur depending on how
you perform this action.
The completion of this study is to analyze the distribution of loads on the knee
and spine when a person requires bending over to pick up an object in different
positions in order to find the position at which create less stress for both
knee to the spine, which can help reduce the incidence of musculoskeletal
disease in the long term, if it already exists, avoid worsening their symptoms or
prevent its onset. To achieve this goal we studied the kinematic and kinetic
knee and spine and literature review of various documents related to the topic.
found that the proper position to bend to pick up an object is the position 3 in
which one knee is flexed and the other remains in slight extension.

1
 INTRODUCCION
La rodilla y columna son
articulaciones que soportan peso
constantemente, siendo sometidas
a sobreesfuerzos importantes y a
soportar cargas. Cuando una
persona realiza movimientos como
agacharse para recoger un objeto
genera cargas en estas
articulaciones que pueden darse en
dependencia de la forma como
realice esta acción.
La realización de este estudio
analiza la distribución de cargas en
rodilla y columna en el momento en
que una persona requiera
agacharse para recoger un objeto
en diferentes posiciones, con el
objetivo de buscar la posición en la
cual se genere menos estrés tanto
para la rodilla como para la columna
, la cual puede contribuir a disminuir
la incidencia de enfermedades
osteomusculares a largo plazo , en
el caso que ésta ya exista, evitar
que empeore su sintomatología o
prevenir su aparición. Para alcanzar
este objetivo se realizara un análisis
cinemático y cinético en rodilla y
columna teniendo en cuenta los
aspectos vistos en semestres
anteriores y la revisión bibliográfica
de diferentes documentos
relacionados con el tema.
Este estudio permite conocer la
posición más adecuada de
agacharse y utilizar los resultados
de manera apropiada según la
patología de paciente y así mismo
contribuir al planteamiento de los
objetivos de un tratamiento, y un
plan casero desde el punto de vista
fisioterapéutico acorde a las
necesidades especificas de cada
paciente.
1. JUSTIFICACIÓN
Analizar y proponer otras
alternativas de movimientos que
modifican acciones cotidianas en las
personas como en el caso de
agacharse a recoger un objeto, es
importante puesto que las personas
en su mayoría adoptan dos formas
mecánicas de realizar esta acción
ya sea flexionando el tronco con
rodillas extendidas o por el contario
flexionando las rodillas dejando el
tronco recto, movimientos que
producen estrés a nivel articular
debido a las cargas que se generan
en rodillas o columna según la
forma en que lo realice, lo que
predispone a la aparición de futuras
enfermedades producidas por el
desgaste articular, compresiones
meniscales, esguinces, si es el caso
de la rodilla o la columna o puedan
agudizarse los síntomas teniendo la
enfermedad de base.
Es por esto, que se buscó una
tercera opción en la cual, la
persona realice la acción de recoger
un objeto del suelo realizando
flexión de una de las rodillas y,
extensión de todo el miembro
inferior de la otra extremidad. De
esta forma el objetivo de analizar si
de esta manera hay una distribución
más equitativa en las cargas tanto
en rodilla como en columna y se
disminuye el estrés articular
causado en estas articulaciones
cuando se realiza de otras formas.
Este estudio permitirá conocer la
posición más adecuada de
2
agacharse y utilizar los resultados Se realizó la filmación en el plano
de manera apropiada según la sagital de tres formas diferentes de
patología o condición y así mismo agacharse para recoger un objeto
contribuir al planteamiento de los que se encuentra a nivel del suelo:
objetivos de un tratamiento, y un
plan casero desde el punto de vista  Con rodillas flexionadas y
fisioterapéutico acorde a las tronco recto.
necesidades especificas de cada  Con rodillas extendidas y
paciente. tronco flexionado.
 Con una rodilla en flexión y la
otra extremidad inferior
extendida.
2. OBJETIVOS
3.2 DATOS
SOCIODEMOGRÁFICOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Determinar la forma más adecuada Genero: femenino
de agacharse a recoger un objeto Edad:
según el análisis cinemático y la Talla: 1.60 cm
distribución de las cargas en Peso:52
rodillas y columna. Ocupación: estudiante de
fisioterapia

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar fases y 4. MARCO TEORICO

características del comportamiento
4.1 LA RODILLA
de los músculos y las estructuras
implicadas en la ejecución del la
posición a analizar.

 Describir de forma biomecánica

el movimiento a analizar

 Analizar tanto las variables

cinéticas como las cinemáticas
involucradas en el movimiento a
analizar.

La rodilla es la articulación
intermedia del miembro inferior, de
3. METODOLOGIA tipo diartroideo o articulación móvil.
Está formada a su vez por otras dos
articulaciones:
La articulación femororrotuliana
3.1 RECOLECCIÓN (tróclea), la articulación femorotibial

3
( bicondílea), La tibia y la rótula no Entre las enfermedades y
se articulan condiciones de origen
osteomuscular de la rodilla mas
Realiza movimientos en dos ejes:
comunes que limitan los
 Eje transversal (movimientos de movimientos de la articulación se
flexión-extensión, plano sagital) encuentran:
 Eje longitudinal (movimientos de Artrosis de rodilla: Enfermedad
rotación, plano sagital) crónica que se caracteriza por el
La rodilla, tiene dos meniscos de deterioro paulatino del cartílago de
cartílago que se unen a la tibia por la articulación de la rodilla. Este
los cuernos anterior y posterior, y deterioro conduce a la aparición de
por su cara lateral se unen a la dolor con la actividad física,
cápsula articular, los medios de incapacidad variable para caminar y
unión de la articulación son: permanecer de pie, así como a
deformidad progresiva de la rodilla. 1
 Cápsula articular común para las
dos articulaciones: se fija en la tibia Artritis Reumatoide:
y el fémur, y tiene un agujero en la La artritis reumatoide 2 (AR) es una
cara anterior donde se encaja la enfermedad autoinmune. Su
rótula sistema inmune usa anticuerpos
para protegerse contra
Ligamentos: enfermedades e infección.
 Anteriores: ligamento rotuliano y Cualquier persona puede desarrollar
retináculos medial y lateral de la
AR. En la mayoría de las personas
rótula.
 Posteriores: ligamento poplíteo comienza entre los 30 y los 50 años.
oblicuo y poplíteo arqueado
 Laterales: ligamento lateral
interno (LLI) y externo (LLE)
 Cruzados: ligamento cruzado
anterior (LCA) y posterior (LCP)

una serie de músculos rodean la

articulación como lo es el
Cuádriceps, Tensor de la fascia lata Es dos a tres es más común en las
y el tracto iliotibial, Sartorio, Recto mujeres. Generalmente afecta
interno, Bíceps femoral,
ambas rodillas. Y la enfermedad
Semitendinoso, Semimembranoso,
Plantar, Gastrocnemio, y el poplíteo. cursa con rigidez matutina y su
La fascia poplítea recubre y sirve de característica es el dolor, el cual
sujeción a estos músculos

1
Sociedad española de Reumatología, La Artrosis de
4.1.2 Enfermedades y Rodilla, pág. 17-1.
condiciones de origen 2
Acceso computarizado a la salud de Nueva york.
osteomusculares de la rodilla Encontrado en www.noah-
health.org/es/bjm/arthritis/types/rheumatoid.html
consultado: diciembre 6 de 2010

4
empeora con actividades de apoyo
en carga3
Lesiones meniscales4: El menisco
es un fibrocartílago, pero su
composición es ligeramente
diferente del cartílago articular.
Cada rodilla tiene un menisco
medial y lateral que se unen por
ligamentos coronoides a la tibia
proximal. Los meniscos tienen
forma de “c” o semiluna. El anillo
meniscal es angosto centralmente y
más grueso en la periferia, creando
una cavidad profunda para sostener
los cóndilos femorales. En una
sección coronal, el menisco tiene
una forma de cuña triangular. Los
meniscos tienen muchas funciones
incluyendo, transmisión y absorción
de carga, lubricación, estabilización
de la articulación y propiocepción.
Si falta parte o todo de uno o ambos
meniscos llevará a cambios
degenerativos articulares
posteriores. Esto llevará a grados
variables de incapacidad, múltiples
cirugías, que terminarán en el
reemplazo articular.
Factores que favorecen la ruptura
1) Laxitud ligamentosa:
2) Insuficiencia muscular:
3) Hábitos laborales.
4) Desviación de las rodillas en
valgo o en varo
5) Obesidad
6) Esfuerzos violentos
7) Desgaste
3
Artritis reumatoide. Ultima actualización viernes 28
de septiembre de 2007 encontrado en :
artritisrodilla.blogspot.com/
4
pautas diagnóstica – terapéuticas para la
práctica clínica tema, condición o patología:l
esiones meniscales. Sociedad Chilena de
Ortopedia y Traumatología
4.2 COLUMNA5
Es una compleja estructura
osteofibrocartilaginosa articulada y
resistente, la cual constituye la
porción posterior e inferior del
esqueleto axial. Consta de cinco
regiones, región cervical, región
dorsal, región lumbar, región sacra,
región coxígea, compuesta también
por siete vértebras cervicales, doce
torácicas, cinco lumbares , sacro y
el cóccix.
Dentro de sus funciones esta el
intervenir como elemento de sostén
estático y dinámico, absorber los
impactos y las cargas, proporciona
protección a la médula espinal
recubriéndola, y es uno de los
factores que ayudan a mantener el
centro de gravedad de los
vertebrados.
Anatomía funcional de la columna
en las diferentes regiones:
A nivel cervical: La columna
cervical es el segmento más móvil
del raquis, los cuerpos vertebrales
están inclinados hacia adelante y
las interlineas articulares hacia
atrás; el conjunto compone un
sistema de distribución de las
presiones verticales y un sistema de
5
Rouviere, anatomía humana descriptiva,
topográfica y funcional, tomo iii. miembros y
sistema nervioso central.
5
engranaje cualquiera que sea la que contribuyen a limitar el
posición de la cabeza y el cuello. desplazamiento del sacro.
A nivel dorsal: El movimiento de Amplitudes globales de la
flexión-extensión y la rotación están flexoextension del raquis:
determinados por la orientación de
Los movimientos de flexoextension
las apófisis articulares, las cuales
se efectúan en el plano sagital.
son sensiblemente verticales y se
escriben en un circulo cuyo centro En la columna lumbar:
coincide con el centro del cuerpo de La flexión es de 60º.
la vértebra. La extensión es de 35º.
En la columna dorsal:
La flexión alcanza 40º y la extensión La flexión es de 105º.
55º en una columna aislada; en La extensión es de 60º.
vivo, donde la columna es solidaria En la columna cervical:
con la caja toraxica, la amplitud total La flexión es de 40º.
La extensión es de 75º.
de la flexión no supera los 40º.
A nivel lumbar Las vértebras Lesiones en la columna: Hay
lumbares se caracterizan por el varios problemas que pueden
alterar la estructura de la columna o
prominente desarrollo de sus
lesionarle las vértebras y el tejido que
apófisis transversas y espinosas, las rodea. Entre ellos:
que son palancas de sus
movimientos, y por la orientación Infecciones, Traumatismos,
sagital de sus apófisis articulares. Tumores, enfermedades, tales
Las apófisis articulares constituyen como la espondilitis anquilosante y
u tope completamente limitante de la escoliosis. Cambios óseos que
los movimientos de inclinación a la ocurren con la edad, tales como
estenosis espinal y hernias de disco
derecha o izquierda, las apófisis
articulares inferiores de la vértebra Con frecuencia, las enfermedades
suprayacente se encajan entre las de la columna provocan dolor
apófisis articulares superiores de la cuando los cambios óseos
vértebra lumbar situada por debajo. presionan la médula o los nervios.
Así se asegura la solidez de la También pueden limitar el
columna vertebral por encima del movimiento.
sacro.
4.2.1 Enfermedades y
A nivel del sacro y cóccix: El condiciones de origen
sacro trasmite el peso del cuerpo a osteomusculares de la columna
los miembros inferiores por
Entre las enfermedades y
intermedio de la cintura pélvica. condiciones de origen
Forma con los dos huesos iliacos un osteomuscular de la columna mas
anillo sólido y las tres últimas piezas comunes que limitan los
sacras están unidas al hueso iliaco movimientos se encuentran:
por los ligamentos sacrociaticos,

6
Hernia de Disco6: Protrusión del
disco intervertebral hacia el canal
espinal. Las regiones
comúnmente afectadas son la
columna cervical y la región lumbar,
dentro de Las manifestaciones
clínicas más frecuentes son: Dolor
en el área afectada y sensación de
parestesia u hormigueo en el brazo
si es cervical o en la pierna si es
lumbar. En algunos casos, la
cantidad de disco que se ha salido
es tal, que produce compresión
importante de varias estructuras
nerviosas. Esto se denomina disco
extruido y es indicación absoluta de
cirugía.  analgésicos, relajantes musculares,
 
Espondilolistesis: Es el
deslizamiento de una vertebra sobre
la otra. Generalmente se debe a
fenómenos degenerativos, a
problemas de nacimiento, aunque
en algunas ocasiones puede ser
debido a traumas en la región
lumbar, la mayoría de las veces se
trata de la quinta vértebra lumbar,
que se desliza sobre la primera
sacra. Sus manifestaciones clínicas
incluyen dolor, parestesias y
claudicación neurogénica. El
tratamiento esta basado en
ocasiones resulta necesario un
tratamiento quirúrgico en la
inmovilización, la cual puede ser
externa a través de corsets o interna
a través de tornillos y barras.
Lumbalgia 7: Es una de las causas
mas frecuentes de dolor en la región
lumbar, causada por un esfuerzo
6
MORA, Hugo - Neurocirujano Post Grado
Hospital Rosales, University of Virginia y UCLA,
USA. Encontrado en:
hugomora.com/columna.aspx
7
dolor de espalda y de cintura, Luis Snitovsky,
Director Médico de OFIPRA Orientación médica
http://www.artrosis-columna.com.ar/
excesivo al levantar un objeto
pesado, usualmente en posiciones
incomodas, como por ejemplo al
levantar un saco que esta en el
suelo o como resultado de
esfuerzos leves pero repetidos. La
característica común de este
problema es el inicio de dolor
lumbar súbito, a veces al momento
del esfuerzo o al día siguiente
generalmente el dolor es intenso, a
ambos lados de la columna y se
intensifica mas al tratar de utilizar la
musculatura paraespinal, como al
doblarse hacia adelante o
caminar. El tratamiento consiste en
fisioterapia, y sobre todo reposo. En
algunas ocasiones es necesario el
ingreso hospitalario para administrar
medicamentos parenterales.
Artrosis en columna8: Desgaste de
las estructuras osteoarticulares
como resultado de mal uso o del
paso de los años en la que se
producen fricciones entre una
vertebra y otra produciendo la
formación osteofitos, haciendo que
el disco pierda la elasticidad que
normalmente le sirve para absorber
las compresiones que los
movimientos de nuestro cuerpo
provocan y eso puede finalmente
fisurar el disco trayendo así intenso
dolor.
La consecuencia de esta conducta
es la atrofia y debilidad de los
músculos por falta de movimiento.
8
Dr. Francisco GilLa artrosis de columna afecta
a toda la población Publicado: el 26 Enero 2009
Encontrado en: www.cienciaysociedad.info/
7
Los pacientes con artrosis padecen sería la manera correcta de
dolor y deterioro funcional. El levantar.
tratamiento incluye medidas
Postura en cuclillas:
farmacológicas y no farmacológicas
Ventajas:
dirigidas a aliviar el dolor y a
mejorar la función articular.  Genera un menor pico de fuerza
compresiva sobre L5/S1.
( Lesskinen et al.1983).
4.3 MECÁNICA LUMBAR EN EL  Produce que la carga quede
LEVANTAMIENTO DE CARGAS9 posicionada más cerca del
cuerpo. (Troup et al. 1983).
Existen dos posturas más comunes  Genera menos tensión en los
para el levantamiento de las cargas ligamentos de la espalda
y para agacharse:  Puede minimizar la compresión
discal (Anderson y Chaffin 1986).
a) La postura en “cuclillas”, en la  Puede minimizar los
cual la articulación de la rodilla está requerimientos de fuerza
en flexión extrema y el tronco se globales (Anderson y Chaffin
mantiene tan vertical como sea 1986).
posible (ver Figura A).
b) La postura “agachada”, en la cual Desventajas:
la articulación de ambas rodillas
está completamente extendida,  Produce relativamente una alta
mientras la cadera y la columna carga compresiva a lo largo del
vertebral se encuentran en flexión tiempo sobre el disco L5/S1
mayor a 60º para alcanzar la carga (Lesskinen et al.1983
(ver Figura B).
 Es subjetivamente la técnica
más fatigante (Kumar 1984).
Figura A Figura B

Postura en agachado:

Ventajas:
 Permite un mejor control del
cuerpo Park y Chaffin 1974).
Desde la década de 1940 se ha
planteado que la primera técnica  Permite un mejor balance
(Park y Chaffin 1974).

Desventajas:
9
Rodrigo Pinto, Víctor Córdova, Técnica de  Produce relativamente un alto
Levantamiento Manual de Carga: Actualización
de algunos Conceptos Biomecánicos y pico de compresión sobre el
Fisiológicos, Manual Lifti ng Tech nique : Updati disco L5/S1 (Lesskinen et
ng of some Biomecha nical and Physiological al.1983).
Rev.Ciencia & Trabajo pag.193/196,
www.cienciaytrabajo.cl , AÑO 11 | Número 34 |
octubre / diciembre 2009 |

8
  Produce relativamente altas
fuerzas de cizalla (Park y
Chaffin
En este estudio la posición en cuclillas
será llamada la posición 1 y la posición
agachada será llamada la posición 2.
Durante el levantamiento de carga,
el “momento extensor” sobre las
articulaciones de la zona lumbar es
generado por la musculatura
paravertebral, con el propósito de
superar el “momento flexor” creado
por el peso de la carga y del tren
superior del cuerpo. Las lesiones
sobre las estructuras músculo-
ligamentosas podrían ocurrir como
una consecuencia de las fuerzas
compresivas y de cizallamiento
involucradas.
Estas fuerzas actúan sobre cada
unidad funcional vertebral (par de
vértebras y disco). Sin embargo, es
poco probable que su magnitud
genere daño en el disco cuando se
ejecuta un levantamiento simple. Es
más probable que una lesión sea
provocada por cargas acumulativas,
pues las cargas compresivas
repetitivas reducen la tolerancia del
tejido a la falla (McGill 1997).
Realizar levantamiento de carga con
posturas que involucren flexión
extrema (agachada), constituye
riesgo potencial de lesión, por lo
cual en los primeros tejidos que se
podrían lesionar son los ligamentos
interespinosos (Adam y Dolan
1995).
Algunos autores han señalado que
la postura en cuclillas reduce la
estabilidad, pues los talones están
inevitablemente “despegados” del
suelo y las rodillas en una postura
inestable mientras se mantienen
flexionadas al máximo (ver Figura
A). Además, esta técnica
incrementa la distancia horizontal
hacia la columna, en el caso de
objetos geométricamente más
anchos, lo que podría incrementar el
momento lumbar y con ello la fuerza
compresiva sobre esta región.
Quienes proponen la técnica de
cuclillas sugieren que la carga sobre
las vértebras estaría mejor
distribuida al mantenerse la lordosis
lumbar. Sin embargo, Jager y
Luttman (Jager y Luttman 1989)
utilizando un modelo dinámico
tridimensional para estimar la
compresión lumbar, observaron que
la compresión total está altamente
influenciada por el momento de la
carga, la velocidad y aceleración
con que se realiza; la curvatura
lumbar tendría una pequeña
influencia. De hecho, la lordosis
tendría varias desventajas en
relación a posturas con flexión
parcial que incluye un incremento
de la carga sobre las articulaciones
apofisiarias y la zona posterior del
anillo discal (Adams y Nolan 1995).
La flexión máxima de rodillas
produce un alargamiento del
cuadriceps más allá de su largo
óptimo, lo que origina la reducción
de la fuerza de los extensores de
esa articulación. El resultado es que
la capacidad de levantamiento se
reduce.
Así, es evidente que la única
recomendación apropiada en
relación a la postura de la zona
lumbar es evitar la flexión extrema,
las rotaciones e inclinaciones
9
laterales. No existe fundamento que
justifique evitar posturas que
involucren una moderada flexión
lumbar.

5. KINEGRAMAS

Con rodillas flexionadas y tronco

recto

Con una rodilla flexionada y la

otra extremidad en extensión

Con rodillas extendidas y flexión

de tronco

10

6. ANALISIS DE LA
INFORMACIÓN
6.1 ANÁLISIS CINÉTICO
Posición 1: recoger un objeto con
rodillas flexionadas y tronco
recto.
Posición de inicio
Espalda recta en la cual los
músculos denominados
antigravitatorios (músculos
espinales o extensores de columna)
realizan una contracción concéntrica
sostenida para mantener la posición
y los músculos antagonistas están
conformados por los abdominales;
en miembros inferiores la cadera se
encuentra en neutro, rodillas en
extensión donde actúa como
agonista el cuádriceps en una
contracción sostenida y como
antagonista los músculos
isquiotibiales. En cuanto a la
curvatura lumbar en neutro presenta
9º.
Fase 1 la columna pasa de estar en
0º a una flexión de 52º, actuando
como agonista los músculos
abdominales y como antagonistas
los músculos espinales; la rodilla
pasa de extensión a flexión de 124º
realizando una cocontración en
cadena cinética cerrada, donde el
cuádriceps actúa como antagonista
en una contracción excéntrica y los
isquiotibiales en una contracción
concéntrica como agonistas. La
curvatura lumbar pasa 9º a 24º
presentando un aplanamiento de la
misma.
Fase 2
En esta fase la columna vuelve a su
posición inicial de neutro; la rodilla
pasa de una flexión de 124º a una
semiflexion de 15º disminuyendo la
contracción para los músculos
agonistas y antagonistas ya
mencionados. La curvatura lumbar
vuelve a tomar su angulación inicial
de 9º.
Posición 2: recoger un objeto con
rodillas extendidas y tronco en
flexión.
Posición de inicio
Espalda recta en la cual los
músculos denominados
antigravitatorios (músculos
espinales o extensores de columna)
realizan una contracción concéntrica
sostenida para mantener la posición
y los músculos antagonistas están
conformados por los abdominales;
la rodilla se encuentra en flexión de
7º donde actúa como antagonista el
11
cuádriceps en una contracción
excéntrica y como agonista los
músculos isquiotibiales en cadena
cinética cerrada. En cuanto a la
curvatura lumbar en neutro presenta
9º.
Fase 1
La columna pasa de estar en 0º a
una flexión de 60º, actuando como
agonista los músculos abdominales
y como antagonistas los músculos
espinales; la rodilla aumenta su
flexión de 7º a 10º realizando una
cocontración en cadena cinética
cerrada, donde el cuádriceps actúa
como antagonista en una
contracción excéntrica y los
isquiotibiales en una contracción
concéntrica como agonistas. La
curvatura lumbar pasa 9º a 59º
presentando un aplanamiento de la
misma.
Fase 2
En esta fase la columna pasa de
una flexión de 60º a un extensión de
-11º invirtiendo la función de las
músculos, como agonistas los
músculos espinales y antagonistas
los abdominales; en cuanto a rodilla
pasa de una flexión de 10º a la
extensión .La curvatura lumbar
disminuye su angulacion de 59º a 7º
ocasionando un aumento en la
curvatura lumbar.
Posición 3: recoger un objeto con
una rodilla flexionada y la otra
extremidad extendida.
Posición de inicio
Espalda recta en la cual los
músculos denominados
antigravitatorios (músculos
espinales o extensores de columna)
realizan una contracción concéntrica
sostenida para mantener la posición
y los músculos antagonistas están
conformados por los abdominales;
la rodilla derecha se encuentra en
extensión completa y al igual que la
izquierda donde actúa como
agonista el cuádriceps en una
contracción sostenida y como
antagonista los músculos
isquiotibiales. En cuanto a la
curvatura lumbar se encuentra en 7º
con la pelvis en anteversión.
Fase 1
La columna pasa de estar en 0º a
una flexión de 52º, actuando como
agonista los músculos abdominales
y como antagonistas los músculos
espinales; la rodilla derecha pasa de
una extensión a una flexión de 72º y
la izquierda a 92º de flexión,
realizando una cocotración en
cadena cinética cerrada, donde el
cuádriceps actúa como antagonista
en una contracción excéntrica y los
isquiotibiales en una contracción
concéntrica como agonistas. La
curvatura lumbar pasa 7º a 16º
presentando un aplanamiento de la
misma.
Fase 2
En esta fase la columna pasa de
neutra; en cuanto a rodilla, la una
flexión de 52º a una posición
derecha pasa de la flexión a una
hiperextension de -6º y la rodilla
izquierda de flexión a extensión. La
curvatura lumbar vuelve a su
posición inicial, disminuye su
angulación de 16º a 7º ocasionando
un aumento en la curvatura lumbar.
12
5.2 ANÁLISIS CINEMATICO
Centro de masa

 Posición1: Recoger un objeto con rodillas flexionadas y tronco recto.

(Cuclillas).
COLUMNA
K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del nuevo % Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del de peso d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment del segme cm del X Y
Consta o segeme nto CMS
nte (Constan nto corpor
te) al
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,9 0,89 6,70 0,72 9,40 1,01
Tronco 38 50,7 74,78 3 1,14 6,80 5,08 7,60 5,68
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 2,1 1,08 6,80 0,26 7,70 0,30
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 2,1 1,08 6,80 0,26 7,70 0,30
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,60 0,16 6,20 0,15
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,60 0,16 6,20 0,15
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 1 0,48 6,20 0,06 4,90 0,05
Mano izquierda 48 0,7 1,03 1 0,48 6,20 0,06 4,90 0,05
TOTAL   67,8         6,767   7,680

K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER  
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K2 de 3  
COLUMNA 1 Ubicaci % del nuevo % Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del de peso d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment del segme cm del X Y
Consta o segeme nto CMS
nte (Constan nto corpor
te) al
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,8 0,84 5,00 0,54 5,80 0,62
Tronco 38 50,7 74,78 3,1 1,18 7,30 5,46 4,10 3,07
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 2 1,03 5,20 0,20 3,80 0,15
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,70 0,26 5,20 0,20
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,6 0,62 5,20 0,12 2,30 0,05
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 7,30 0,17 4,20 0,10
izquierdo

13
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,5 0,24 4,60 0,05 0,90 0,01
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,7 0,34 2,70 0,03 7,90 0,08
TOTAL   67,8         6,824   4,280

K3
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K3 de 3
COLUMNA 1 Ubicación % del peso nuevo % Longitud del Ubicac Posici Mom Posi Momen
en % del del de peso del segmento ión en on en ento cion to en Y
CM segmento segemento corporal cm del X en X en Y
Constante (Constante) CMS
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,8 0,84 6,50 0,70 9,40 1,01
Tronco 38 50,7 74,78 3 1,14 6,50 4,86 6,80 5,08
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,60 0,25 7,70 0,30
Brazo 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,60 0,25 7,70 0,30
izquierdo
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,10 0,14 6,00 0,14
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,10 0,14 6,00 0,14
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,9 0,43 5,40 0,06 4,90 0,05
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,9 0,43 5,40 0,06 4,90 0,05
TOTAL   67,8         6,466   7,072

REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del segmento

150 9,7 52 10 67,8

  Distancia de la Medida real cm medida real FUER TORQUE

perpendicular en Mts ZA (N) (julios)
KINEG1 1 15,46 0,15 520 80,41
KINEG2 0,8 12,37 0,12 520 64,33
KINEG3 1,2 18,56 0,19 520 96,49

RODILLA K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicación % del peso nuevo % Longitud Ubicac Posi Mom Posicio Moment
en % del del de peso del del ión en cion ento n en Y o en Y
CM segmento segemento segmento cm del en X en X
Constante (Constante corporal CMS
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,9 0,89 6,60 0,48 9,50 0,69

Tronco 38 50,7 57,35 3 1,14 6,80 3,45 7,70 3,90

Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 2,1 1,08 6,80 0,18 7,70 0,20

Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 2,1 1,08 6,80 0,18 7,70 0,20

Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,60 0,11 6,20 0,10

derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,60 0,11 6,20 0,10
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 1 0,48 6,20 0,04 4,90 0,03

Mano izquierda 48 0,7 0,79 1 0,48 6,20 0,04 4,90 0,03

Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,8 1,04 6,80 0,70 4,80 0,49

14
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,8 1,04 6,80 0,70 4,80 0,49

TOTAL   88,4         5,98   6,254

K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER  
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K2 de 3  
COLUMNA 1 Ubicación % del peso nuevo % Longitud Ubicaci Posi Mo Posi Momen
en % del del de peso del ón en cion men cion to en Y
CM segmento del segmento cm del en X to en Y
Constante (Constante) segement corporal CMS en X
Cabeza - 46,6 7,3 8,26 1,8 0,84 6,70 0,49 9,90 0,72
cuello
Tronco 38 50,7 57,35 3 1,14 6,70 3,40 6,60 3,35

Brazo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,60 0,17 7,50 0,20

derecho
Brazo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,60 0,17 7,50 0,20
izquierdo
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,10 0,10 5,90 0,09
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,10 0,10 5,90 0,09
izquierdo
Mano 48 0,7 0,79 0,9 0,43 5,30 0,04 4,80 0,03
derecha
Mano 48 0,7 0,79 0,9 0,43 5,30 0,04 4,80 0,03
izquierda
Muslo 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,10 0,63 4,70 0,48
derecho
Muslo 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,10 0,63 4,70 0,48
izquierdo
TOTAL   88,4         5,75   5,683

K3
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER  
Nombre del Gesto: RODILLAS FLEXIONADAS COLUMNA RECTA K3 de 3  
COLUMNA 1 Ubicación % del peso nuevo % Longitud Ubicac Posi Mom Posicio Moment
en % del del de peso del del ión en cion ento n en Y o en Y
CM segmento segemento segmento cm del en X en X
Constante (Constante) corporal CMS
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,9 0,89 6,70 0,49 9,30 0,68

Tronco 38 50,7 57,35 3 1,14 6,70 3,40 6,90 3,50

Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,70 0,17 7,50 0,20

Brazo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,70 0,17 7,50 0,20

izquierdo
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,20 0,10 6,20 0,10
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,20 0,10 6,20 0,10
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,8 0,38 5,50 0,04 5,10 0,04

Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,8 0,38 5,50 0,04 5,10 0,04

Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,70 0,69 4,70 0,48

Muslo 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,70 0,69 4,70 0,48
izquierdo
TOTAL   88,4         5,890   5,805

15
REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del segmento
150 9,7 52 10 67,8

  Distancia de la Medida real cm medida FUERZA TORQUE

perpend a la real en Mts (N) (julios)
articulación
KINEG1 2,8 43,30 0,43 520 225,15
KINEG2 3 46,39 0,46 520 241,24
KINEG3 2,8 43,30 0,43 520 225,15

 Posición 2: recoger un objeto con rodillas extendidas y tronco en

flexión. (Agachada)

COLUMNA
K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicación % del Nuevo% Longitud Ubica Posi Mome Posici Mome
en % del peso del de peso del ción cion nto en on en nto
CM segmento del segmento en cm en X X Y en Y
Constante (Constant segmen corporal del
e) to CMS
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,5 0,70 6,30 0,68 8,90 0,96
Tronco 38 50,7 74,78 2,9 1,10 6,50 4,86 6,50 4,86
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 1,8 0,92 6,60 0,25 7,20 0,28
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 1,8 0,92 6,60 0,25 7,20 0,28
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,40 0,15 5,70 0,13
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,40 0,15 5,70 0,13
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,7 0,34 6,10 0,06 4,60 0,05
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,7 0,34 6,10 0,06 4,60 0,05
TOTAL   67,8 100,00       6,47   6,735

16
K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K2 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,5 0,70 3,90 0,42 4,70 0,51
Tronco 38 50,7 74,78 2,7 1,03 6,20 4,64 5,70 4,26
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 1,8 0,92 4,70 0,18 3,30 0,13
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 1,8 0,92 5,70 0,22 5,80 0,22
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,5 0,59 4,60 0,11 2,10 0,05
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,80 0,16 5,50 0,13
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,8 0,38 4,20 0,04 0,90 0,01
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,8 0,38 7,60 0,08 4,50 0,05
TOTAL   67,8 100,00       5,85   5,353

K3
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K3 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del peso Nuevo% Longitud Ubica Posi Mo Posici Momen
ón en % del de peso del ción cion men on en to en Y
del CM segmento del segmento en cm en X to Y
Consta (Constante) segmen corporal del en X
nte to CMS
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,9 0,89 6,70 0,49 9,30 0,68

Tronco 38 50,7 74,78 3 1,14 6,70 3,40 6,90 3,50

Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,70 0,17 7,50 0,20

Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,70 0,17 7,50 0,20

Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,20 0,10 6,20 0,10

derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,20 0,10 6,20 0,10
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,8 0,38 5,50 0,04 5,10 0,04

Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,8 0,38 5,50 0,04 5,10 0,04

TOTAL   67,8 100,00 2,5 0,93 6,70 0,69 4,70 0,48

REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del segmento

150 9,7 52 10 67,8

17
  Distancia de la perpend Medida medida FUERZA TORQUE
a la articulación real cm real en Mts (N) (julios)
KINEG1 0,3 4,64 0,05 520 24,12
KINEG2 1,4 21,65 0,22 520 112,58
KINEG3 0,1 1,55 0,02 520 8,04

RODILLA K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,5 0,70 6,30 0,52 8,90 0,73
Tronco 38 50,7 57,35 2,9 1,10 6,50 3,73 6,50 3,73
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 1,8 0,92 6,60 0,19 7,20 0,21
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 1,8 0,92 6,60 0,19 7,20 0,21
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,40 0,12 5,70 0,10
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,40 0,12 5,70 0,10
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,10 0,05 4,60 0,04
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,10 0,05 4,60 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,9 1,08 6,40 0,75 4,40 0,51
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,9 1,08 6,40 0,75 4,40 0,51
TOTAL   88,4 100,00       6,46   6,191

K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K2 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del peso Nuevo% Longitud Ubicaci Posi Mome Posi Mome
ón en % del de peso del ón en cion nto en cion nto
del CM segmento del segmento cm del en X X en Y en Y
Consta (Constante) segmen corporal CMS
nte to
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,5 0,70 3,90 0,32 4,70 0,39
Tronco 38 50,7 57,35 2,7 1,03 6,20 3,56 5,70 3,27
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 1,8 0,92 4,70 0,14 3,30 0,10
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 1,8 0,92 5,70 0,17 5,80 0,17
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,5 0,59 4,60 0,08 2,10 0,04
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,80 0,12 5,50 0,10
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,8 0,38 4,20 0,03 0,90 0,01
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,8 0,38 7,60 0,06 4,50 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,4 0,89 6,90 0,80 3,90 0,45
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,4 0,89 6,90 0,80 3,90 0,45
TOTAL   88,4 100,00       6,09   5,014

K3

18
 CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLAS EN EXTENSIÓN COLUMNA RECTA K3 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,5 0,70 6,90 0,57 9,20 0,76
Tronco 38 50,7 57,35 2,9 1,10 6,30 3,61 6,90 3,96
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,90 0,20 7,80 0,23
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,90 0,20 7,80 0,23
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,80 0,12 5,90 0,11
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,80 0,12 5,90 0,11
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,50 0,05 4,60 0,04
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,50 0,05 4,60 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,30 0,73 4,80 0,56
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,30 0,73 4,80 0,56
TOTAL   88,4 100,00       6,41   6,581

REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del segmento

150 9,7 52 10 67,8

  Distancia de la Medida medida FUERZA (N) TORQUE

perpendicular a real cm real en (julios)
la articulación Mts
KINEG1 0,1 1,55 0,02 520 8,04
KINEG2 0,6 9,28 0,09 520 48,25
KINEG3 0,2 3,09 0,03 520 16,08

 Posición 3: recoger un objeto con una rodilla flexionada y la otra

extremidad extendida.

19
COLUMNA
K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: UNA RODILLA EN FLEXIÓN OTRA EN EXTENSIÓN K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,7 0,79 5,90 0,64 9,90 1,07
Tronco 38 50,7 74,78 3,2 1,22 5,90 4,41 7,30 5,46
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,20 0,24 8,20 0,31
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 2 1,03 6,20 0,24 8,20 0,31
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,00 0,14 6,40 0,15
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,8 0,70 6,00 0,14 6,40 0,15
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,5 0,24 5,70 0,06 5,30 0,05
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,5 0,24 5,70 0,06 5,30 0,05
TOTAL   67,8 100,00       5,92   7,565

K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: UNA RODILLA EN FLEXIÓN OTRA EN EXTENSIÓN K2 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,6 0,75 3,70 0,40 5,90 0,64
Tronco 38 50,7 74,78 3 1,14 6,10 4,56 4,90 3,66
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 1,5 0,77 3,60 0,14 3,80 0,15
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 2 1,03 3,50 0,13 6,30 0,24
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,4 0,55 2,60 0,06 3,40 0,08
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,7 0,66 6,90 0,16 6,00 0,14
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,7 0,34 2,80 0,03 1,70 0,02
Mano izquierda 48 0,7 1,03 0,5 0,24 8,00 0,08 5,40 0,06
TOTAL   67,8 100,00       5,57   4,982

K3
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: UNA RODILLA EN FLEXIÓN OTRA EN EXTENSIÓN K3 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l

20
Cabeza - cuello 46,6 7,3 10,77 1,9 0,89 6,50 0,70 9,80 1,06
Tronco 38 50,7 74,78 2,8 1,06 6,30 4,71 7,10 5,31
Brazo derecho 51,3 2,6 3,83 1,8 0,92 6,00 0,23 8,00 0,31
Brazo izquierdo 51,3 2,6 3,83 1,9 0,97 7,20 0,28 8,00 0,31
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,1 0,43 5,60 0,13 7,80 0,18
derecho
Antebrazo 39 1,6 2,36 1,5 0,59 7,30 0,17 7,50 0,18
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 1,03 0,5 0,24 5,50 0,06 6,00 0,06
Mano izquierda 48 0,7 1,03 1 0,48 7,10 0,07 5,40 0,06
TOTAL   67,8 100,00       6,35   7,457

REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del segmento

150 9,7 52 10 67,8

  Distancia de la Medida real cm medida FUERZA TORQUE (julios)

perpendicular a real en (N)
la articulación Mts
KINEG1 0,7 10,82 0,11 520 56,29
KINEG2 0,6 9,28 0,09 520 48,25
KINEG3 0,7 10,82 0,11 520 56,29

RODILLA K1
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLA EN FLEXION LA OTRA EN EXTENSION K1 de 3
COLUMNA 1 Ubicación % del Nuevo% Longitud Ubicaci Posi Mo Posi Mome
en % del peso del de peso del ón en cion men cion nto
CM segmento del segmento cm del en X to en Y en Y
Constante (Constant segmento corporal CMS en X
e)
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,6 0,75 6,10 0,50 9,90 0,82
Tronco 38 50,7 57,35 3,2 1,22 5,80 3,33 7,80 4,47
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,50 0,19 8,40 0,25
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,50 0,19 8,40 0,25
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,00 0,11 6,80 0,12
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,8 0,70 6,00 0,11 6,80 0,12
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,5 0,24 5,60 0,04 5,40 0,04
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,5 0,24 5,60 0,04 5,40 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,4 0,89 5,30 0,62 5,30 0,62
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2 0,74 6,80 0,79 5,50 0,64
TOTAL   88,4 100,00       5,93   7,375
K2
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLA EN FLEXION LA OTRA EN EXTENSION K2 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l

21
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,5 0,70 3,60 0,30 6,00 0,50
Tronco 38 50,7 57,35 3 1,14 6,50 3,73 5,00 2,87
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 1,5 0,77 3,70 0,11 3,90 0,11
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 1,9 0,97 5,50 0,16 6,30 0,19
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 3,40 0,06 2,50 0,05
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,6 0,62 7,30 0,13 6,20 0,11
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,8 0,38 2,80 0,02 1,80 0,01
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,6 0,29 8,20 0,06 5,50 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2 0,74 5,40 0,63 4,40 0,51
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,6 0,97 6,60 0,77 4,20 0,49
TOTAL   88,4 100,00       5,97   4,880

K3
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA DE 14 SEGMENTOS SEGÚN CLAUSER
Nombre del Gesto: RODILLA EN FLEXION, OTRA EN EXTENSIÓN K3 de 3
COLUMNA 1 Ubicaci % del Nuevo Longitu Ubicaci Posici Momen Posici Momen
ón en % peso del % de d del ón en on en to en X on en to en Y
del CM segment peso segme cm del X Y
Consta o del nto CMS
nte (Constan segme corpora
te) nto l
Cabeza - cuello 46,6 7,3 8,26 1,5 0,70 6,90 0,57 9,20 0,76
Tronco 38 50,7 57,35 2,9 1,10 6,30 3,61 6,90 3,96
Brazo derecho 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,90 0,20 7,80 0,23
Brazo izquierdo 51,3 2,6 2,94 2 1,03 6,90 0,20 7,80 0,23
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,80 0,12 5,90 0,11
derecho
Antebrazo 39 1,6 1,81 1,7 0,66 6,80 0,12 5,90 0,11
izquierdo
Mano derecha 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,50 0,05 4,60 0,04
Mano izquierda 48 0,7 0,79 0,7 0,34 6,50 0,05 4,60 0,04
Muslo derecho 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,30 0,73 4,80 0,56
Muslo izquierdo 37,2 10,3 11,65 2,5 0,93 6,30 0,73 4,80 0,56
TOTAL   88,4 100,00       6,41   6,581

REAL cm KINEGRAM cm Masa:Kg Gravedad: % del peso del

segmento
150 9,7 52 10 67,8

 Rodilla Distancia de la Medida medida FUERZA TORQUE

Derecha perpendicular a real cm real en (N) (julios)
la articulación Mts

KINEG1 0,6 9,28 0,09 520 48,25

22
KINEG2 1,3 20,10 0,20 520 104,54
KINEG3 0,2 3,09 0,03 520 16,08

Rodilla Distancia de la Medida medida FUERZA TORQUE

Izquierda perpendicular a real cm real en (N) (julios)
la articulación Mts

KINEG1 0,5 7,73 0,08 520 40,21

KINEG2 0,3 4,64 0,05 520 24,12
KINEG3 0,2 3,09 0,03 520 16,08

TORQUE

6. DISCUSION
Distancia de Torque
la
COLUMNA perpendicular
a la En las tres formas de agacharse a
articulación
recoger un objeto se observó que
POSICION 0,8 64,33 en la posición 1 la angulación de la
1
POSICION 1,4 112,58 curvatura lumbar disminuyó un
2 poco, en la posición 2 el
POSICION 0,6 48,25 aplanamiento fue mayor que la
3
anterior y la posición 3 estuvo en un
nivel intermedio.

Sin embargo se observa que son

importantes otros aspectos
analizados como lo mencionaron
Jager y Luttman (Jager y Luttman
Distancia de Torque
la
RODILLA perpendicular
IZQUIERDA a la
articulación
Distancia de Torque
la POSICION 3 241,24
RODILLA perpendicular 1
DERECHA a la POSICION 0,6 48,25
articulación 2
POSICION 0,3 24,12
POSICION 3 241,24 3
1
POSICION 0,6 48,25 1989), quienes observaron que la
2 compresión total está altamente
POSICION 1,3 104,54 influenciada por el momento de la
3

23
carga, la velocidad y aceleración y
determinaron que la curvatura
lumbar influye muy poco. Por lo
tanto puede decirse que la posición
1 no es precisamente la más
apropiada para levantar un objeto,
solamente por el hecho de que
tiende a mantener la curvatura
lumbar en neutro.
Se observó que entre las tres
posiciones, en la posición 2 se
realiza la mayor flexión de columna
(59º), así como lo expresaron Adam
y Dolan en 1995, al realizar
levantamiento de carga con
posturas que involucren flexión
extrema (posición 2 o agachada),
constituye riesgo potencial de
lesión, por lo cual en los primeros
tejidos que se podrían lesionar son
los ligamentos interespinosos, ésta
sería una de las razones por las
cuales no se recomienda esta
posición con rodillas extendidas y
tronco flexionado.
La posición en cuclillas o posición 1
ocupa el segundo lugar en cuanto el
torque en columna, por lo tanto si a
esto se le suma que el objeto sea
geométricamente mas ancho podría
incrementar el momento lumbar y
con ello la fuerza compresiva sobre
esta región, esto se correlaciona
con lo señalado por algunos
autores10.
7. CONCLUSIONES
10
Rodrigo Pinto, Víctor Córdova, Técnica de
Levantamiento Manual de Carga: Actualización
de algunos Conceptos Biomecánicos y
Fisiológicos, Manual Lifti ng Tech nique : Updati
ng of some Biomecha nical and Physiological
Rev.Ciencia & Trabajo pag.193/196,
www.cienciaytrabajo.cl , AÑO 11 | Número 34 |
octubre / diciembre 2009 |
Después de realizar el análisis se
concluye que la posición mas
adecuada para agacharse a recoger
un objeto, es la posición tres en la
cual se ubica una pierna flexionada
adelante y la otra levemente
extendida, puesto que es la posición
en la cual en la curvatura lumbar
genera menos torque. Y aunque en
la rodilla derecha genera más
torque que en la izquierda, puede
alternarse la posición de las piernas
de manera que no genere tantas
cargas compresivas solo para una
de las rodillas.
Aunque varios conceptos teóricos
fueron retomados de las posturas
que se recomiendan actualmente
para el levantamiento de cargas, y
el estudio analizó un levantamiento
simple, puede decirse que las
conclusiones de este estudio deben
tenerse en cuenta también para el
caso de levantar un objeto con
mayor peso.
En fisioterapia, es de gran utilidad
conocer la posición en la cual se
distribuyen mejor las cargas en las
articulaciones columna y rodilla que
suelen ser las mas afectadas entre
las diferentes patologías o
condiciones osteomusculares que
se presentan, partiendo de este
punto se puede enseñar la técnica
al paciente y entrenarla de manera
que lo acople a sus actividades de
la vida diaria y logren prevenir que
la patología de base avance o se
desarrolle mas rapido como es el
24
caso de una artrosis de columna o Chilena de Ortopedia y
en el caso de rodilla, procurar Traumatología, Sociedad
cuidar la prótesis. española de Reumatología,
La Artrosis de Rodilla, pág.
17-1.
 Acceso computarizado a la
salud de Nueva york.
Encontrado en www.noah-
BIBLIOGRAFÍA health.org/es/bjm/arthritis/typ
es/rheumatoid.html
consultado: diciembre 6 de
2010
 Rouviere, anatomía humana
 MORA, Hugo -
descriptiva, topográfica y Neurocirujano Post Grado
funcional, tomo iii. miembros Hospital Rosales, University
y sistema nervioso central. of Virginia y UCLA, USA.
Encontrado en:
 Artritis reumatoide. Ultima hugomora.com/columna.aspx
actualización viernes 28 de  dolor de espalda y de cintura,
septiembre de 2007 Luis Snitovsky, Director
encontrado en : Médico de OFIPRA
artritisrodilla.blogspot.com/ Orientación médica
 pautas diagnóstica – http://www.artrosis-
terapéuticas para la práctica columna.com.ar/
clínica tema, condición o  Dr. Francisco GilLa artrosis
patología: lesiones de columna afecta a toda la
meniscales. Sociedad población
 Publicado: el 26 Enero 2009
Encontrado en:
www.cienciaysociedad.info/
 Rodrigo Pinto, Víctor
Córdova, Técnica de
Levantamiento Manual de
Carga: Actualización de
algunos Conceptos
Biomecánicos y Fisiológicos,
Manual Lifti ng Tech nique :
Updati ng of some Biomecha
nical and Physiological
Rev.Ciencia & Trabajo
pag.193/196,
www.cienciaytrabajo.cl , AÑO
11 | Número 34 | octubre /
diciembre 2009 |

25