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42636710 Mecatronica Qualificacao Profissional MTE

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revista de mecatronica
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06/05/2015

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A região de trabalho de um robô é um parâmetro importantíssimo, pois determina o espaço
dentro do qual o robô pode exercer o seu trabalho. Assim, é fácil verificar que as configurações
articulada e esférica determinam uma esfera como região de trabalho, a configuração cilíndrica um
cilindro e a configuração cartesiana um paralelepípedo.

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