Notas sobre

Sistemas Operacionais

Peter Jandl Jr.

ii Jandl, Peter, Jr. Notas sobre Sistemas Operacionais/Peter Jandl Jr. Apostila 1. Sistemas operacionais: Computadores : Processamento de dados : 005.43 2004 Hist´rico o 1.1 Fev2004 Revis˜o Geral. Threads. Escalonamento por prioridades. Esa calonamento com m´ltiplas filas. u 1.0 Ago1999 Vers˜o Inicial. a

(C) 2004 Prof. Peter Jandl Jr. Vers˜o 1.1 Fevereiro/2004 a A Este documento foi preparado utilizando L TEX 2ε .

iii

”O homem pode se tornar culto pela cultura dos outros, mas s´ pode se tornar s´bio o a pelas pr´prias experiˆncias.” o e ´ (Prov´rbio Arabe) e

iv

. . . e 2. . . . . . . . e 2. . . . . . . ca 2. . . 2. . . . . . . . . . . . .1 Processos seq¨enciais . .2 C´digo reentrante . . . . . . . . . . . .3. 2. . . . . . . . . . . . . . . . .2 D´cada de 1940 . . . o 1. .8. .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.7. .2 Tabelas de processos . . . . .2 Objetivos de um sistema operacional 1. . . . . . . . . .6 Fun¸˜es do n´cleo de sistema operacional . e 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Processos Paralelos . . . . . . . . . . .1 Subdivis˜o dos processos . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . a 2. . . . . . . . . .5 Recursos e ambiente operacional . . . . . . . . . . . .4 Tipos de sistemas operacionais . .8 Protocolos de acesso . . .3 Breve hist´rico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Opera¸˜es sobre processos . . . . . . . .Sum´rio a Pref´cio a 1 Introdu¸˜o ca 1. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . 1 3 3 6 7 7 7 9 11 13 14 15 15 17 21 21 22 23 24 24 25 28 29 30 30 31 32 32 33 33 36 . . . . . . . 2. .7 D´cada de 2000 . . u 2. . . .2. . . . . . .4. . .1 O in´ ıcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Definindo os sistemas operacionais . . . . . . . . .5 D´cada de 1970 e 1980 . 2 Processos 2. . . . . . . . .1 O que ´ um processo computacional . . . . . . 1. . e 1. . . . e 1.4 PCB e tabelas de processos . o 2. . . . . . . . .3 Estado dos processos . . . . . . . . . . . e 1. . . . . . . . . . . . . . .1 PCB . . . .2 Ocorrˆncia de processos . .3. . . . .2. .7 Competi¸˜o por recursos . . . . . . .4 D´cada de 1960 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 2. . . . . co u 2. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . .3 D´cada de 1950 . . . . . . . . . . . . 2. . . . .6 D´cada de 1990 . . 2. . . e 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Regi˜es cr´ o ıticas . . . . . . . . . . . 2. .1 Solu¸˜o com instru¸˜es TST ou TSL ca co v . . . . . . . . .3. . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . .

. a 2. . co 2.3 Mem´ria compartilhada . co 2. . .1 Modelos de multithreading . . 37 40 40 43 45 46 49 50 51 51 53 53 54 57 58 60 62 64 64 67 68 69 69 71 72 73 74 76 77 79 80 83 84 87 89 89 92 95 97 99 101 103 2. . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . o 2. . . . .7 Escalonamento MQ (Multilevel Queues) . . . . . . . . . . . . . .4 Defini¸˜o de gerenciamento de mem´ria ca o 4. .11 2. . . . . . . . .5 Cria¸˜o de programas . . . . . . . . . . . ´ SUMARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11. . . . . .5.5 Escalonamento SRT (Shortest Remaining Time) . . . . . . . . . . . . . . . . .10 2. . .vi 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Condi¸˜es para ocorrˆncia de deadlocks co e 2. . .6 Escalonamento RR (Round-Robin) . . . . . . . . . . . .5 Estados seguros e inseguros . . .4 Qualidade do escalonamento .11. . . . . . . . . .2 Multiprograma¸˜o . . . . . . 3. . . 3. . . .8. . 2. . . . . . . . . . . .8 Escalonamento MFQ (Multilevel Feedback Queues) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Escalonamento HRN (Highest Response-Ratio Next) 3. . . . . . . . ca Deadlocks . . . . . . . 3. .5. .5. . . . 3.12. . . . . . . A solu¸˜o de Dekker . . .5. . . .11. . . . . . . . . . . . . . . . . co 4. . . 3. . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . .3 Recupera¸˜o de deadlocks . . . . . . . . . . 4. ca 4. . . Comunica¸˜o de processos . . .2 Benef´ ıcios do uso . . .13. .3 Requisitos de um protocolo de acesso . . . . . . . .11. . . . . . 2. . .1 Espa¸os l´gicos e f´ c o ısicos . . . . . . . . . .2 Escalonamento HPF (Highest Priority First) . . . . . . . . . .1 Primeiras considera¸˜es . . . .9 2. .1 Objetivos do escalonamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13. . . .6 Algoritmo do banqueiro . . . . . . .4 Preven¸˜o de deadlocks . . 3.5. . . . . . . .5. . . .5. . . . . . . . . . . . . 2. ca o 4. . ca 4 Gerenciamento de Mem´ria o 4. . . . . . . 3. ca 4. . . . . .2 Compiladores (compilers) . . . . . . . ca 2.11. . . . . . . . . . . . 2.3 Escalonamento preemptivo e n˜o preemptivo . . . .3 Organiza¸˜o da mem´ria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . .1 Buffers e opera¸˜es de sleep e wakeup . .1 Escalonamento FIFO (First In First Out) . . . a 3. ca A solu¸˜o de Peterson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 3 Escalonamento de Processos 3. Threads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . .3 Escalonamento SJF (Shortest Job First) . . .2 Sem´foros .12. . . . . . . .4 Outros mecanismos de IPC .12. 3. . . . . . . . . . .12.2 N´ ıveis de escalonamento . . . . . . . . . . .12 2. . . .2 Situa¸˜es de corrida . . . .5. .6 Compara¸˜o dos algoritmos de escalonamento . . . .5 Algoritmos de escalonamento . . . 3. . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Diagramas de processos e recursos . ca 2.8. .11. . ca 2. .

.7. . . . . . . . . . . .2 I/O com interrup¸˜es . . . . . . .1 Unidades de disco . . . . . . . 4. . . . .5 Segmenta¸˜o . . . .5 Sistemas de arquivos . . . .2 Opera¸˜o de M´dulos de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . 5. . . . . . c 5. . . . . . . . . . . . .3 Tipos de dispositivos de E/S . .3. . . . . . .7. 4.1 Monoprogramado com armazenamento 4. . . . . . . . . . . . .7. . . . a 5. . . . .3 I/O com Acesso Direto ` Mem´ria (DMA) . . . .5.7. .3 Servi¸os do sistema operacional .2. . . . . . . . . . . . . .5. . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . .3 Particionamento vari´vel .4 Pagina¸˜o . . . . o 4. . . .1 I/O Programado . o 5. . .8 Tabelas de p´ginas . . . . . . . . . . . .6 4. . . . . .1 Arquivos . .5 Relocadores (swappers) . . .4 Carregadores (loaders) . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . ca ca 4. . . . . . . . . . . . . . . . . o Modelos de gerenciamento de mem´ria . . . . .9 Algoritmos de troca de p´ginas . . . . . . . . . . . o 5. . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Ligadores (linkers) . . . . . . . . . . . . . . . .2 Diret´rios . . . .7. . . . 5. . . ca Bibliografia . . . . . . . 5. .5 Implementa¸˜o F´ ca ısica . ca o 5. . . . e 5. . . . .2. . . . .1 Conex˜o de Dados dos I/O . .2 Escalonamento de disco . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . co 5. . . . . . .7 5 Gerenciamento de I/O 5. . . . .4. .3 Unidades de fita .2 Tipos de Transferˆncia de I/O . a 4. . . . 5. . . . . . . 5. . . . . o 5. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . a o 5. . . . . .4. . . . . vii 107 110 111 113 118 118 120 122 123 128 131 132 134 139 143 143 145 145 148 150 152 152 153 154 155 156 160 165 167 171 173 178 181 184 186 192 195 4. . . . . 5. . . .5. . . . . . . . 5. .4 Implementa¸˜o L´gica . . . . . . . . . .5. .7. . . .2 Particionamento fixo . . . . . . . Mem´ria virtual .3. . . .1 M´dulos de I/O . . . . . . . . . . . .7 Pagina¸˜o e segmenta¸˜o combinadas ca ca 4. . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o 5. . . . . . . . .3 Conex˜es ponto a ponto e multiponto com I/Os . . . . . . . .4 Dispositivos perif´ricos t´ e ıpicos . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . ca 4. . . . .7. . . . . .5. . . . . . real . . ca 4. . .5.6 Pagina¸˜o versus Segmenta¸˜o . . a 4. . .7. . . . . . . . . . . . . . a . . .5.6 Fragmenta¸˜o . . . . . .´ SUMARIO 4. . .4 Terminais .

viii ´ SUMARIO .

ıvel a a O Cap´ ıtulo 1 apresenta os Sistemas Operacionais.Pref´cio a Este texto representa a condensa¸˜o do material apresentado durante as ca aulas da disciplina Sistemas Operacionais. alguns conceitos importantes. O Cap´ ıtulo 2 discute os processos computacionais. desenhos. sua ocorrˆncia e e as principais quest˜es associadas ao seu controle. o No Cap´ ıtulos 3 falamos sobre o escalonamento de processos enquanto que o Cap´ ıtulo 4 trata o gerenciamento de mem´ria. organizadas num roteiro a bastante tradicional. O Autor 1 . ministradas ao longo de meu trabalho no magist´rio nos cursos de gradua¸˜o em An´lise de Sistemas e e ca a Engenharia da Computa¸˜o. e onde sempre que poss´ s˜o citadas outras fontes bibliogr´ficas. t˜o pouco substituir a a vasta bibliografia existente. coment´rios e a exemplos que tem como objetivo maior facilitar o entendimento do tema. Finalmente o Cap´ o ıtulo 5 aborda o gerenciamento de dispositivos perif´ricos. An´lise de Sistemas e ca a Sistemas de Informa¸˜o. s˜o notas de aulas. e Que este material possa ser util aos estudantes desta disciplina. tais como Engenharia da Computa¸˜o. t˜o a importante dentro da Ciˆncia da Computa¸˜o assim como em outros cursos e ca correlatos. Desta forma. um breve hist´rico de sua evolu¸˜o e uma classifica¸˜o de seus o ca ca tipos. ca Como o pr´prio t´ o ıtulo indica. des´ pertando o interesse no tema e principalmente motivando um estudo mais profundo e amplo. acompanhadas de diagramas. mas apenas oferecer um texto de referˆncia. n˜o se pretendeu colocar como um ca a estudo completo e detalhado dos sistemas operacionais.

2 ´ PREFACIO .

o O software ´ o conjunto de todos os programas de computador em opera¸˜o e ca num dado computador. O hardware. [DEI92. que tornam o hardware utiliz´vel. Os a sistemas operacionais disponibilizam convenientemente tais capacidades aos usu´rios.1 Definindo os sistemas operacionais Desde sua cria¸˜o. sua populariza¸˜o ainda esconde sua ca tremenda complexidade interna. Deitel o ca nos traz a seguinte defini¸˜o de sistema operacional: ca Vemos um sistema operacional como os programas. sendo a m´quina f´ o a ısica propriamente dita. eletrˆnicos. Neste sentido. os sistemas operacionais. os computadores sempre foram sistemas de elevada sofistica ca¸˜o em rela¸˜o ao est´gio tecnol´gico de suas ´pocas de desenvolvimento. p. gerenciando cuidadosamente o hardware a para que se obtenha uma performance adequada. implementados como software ou firmware. Tamb´m proporemos uma forma o ca e simples para sua classifica¸˜o e forneceremos alguns outros conceitos imporca tantes. O hardca ware ´ o conjunto de dispositivos el´tricos. seus objetivos e um breve hist´rico de sua evolu¸˜o. em termos de suas origens e desenvolvimento. 1. 3] Nesta defini¸˜o surgem alguns novos termos explicados a seguir. ca ca a o e Ao longo dos ultimos 50 anos evolu´ ´ ıram incrivelmente e. aparentemente identific´vel pelos dispositivos ou m´dulos que a o comp˜e um sistema computacional. embora tenham se tornado mais comuns e acess´ ıveis. acompanharam a pr´pria evolu¸˜o dos computadores. determina as capacidades deste sistema. ´pticos e eletromecˆe e o o a nicos que comp˜e o computador. O hardware oferece capacidade computacional bruta.Cap´ ıtulo 1 Introdu¸˜o ca Neste cap´ ıtulo vamos apresentar os sistemas operacionais. J´ o firmware ´ representado por programas espea e ciais armazenados de forma permanente no hardware do computador que 3 .

intera pretadores de comando (shells). compiladores. ´ O firmware geralmente vem acondicionado em circuitos de mem´ria n˜o o a vol´til (ROM. exigindo grande conhecimento e esfor¸o para c execu¸˜o de tarefas muito simples. INTRODUCAO ¸˜ permitem o funcionamento elementar e a realiza¸˜o de opera¸˜es b´sicas ca co a em certos dispositivos do computador.1: Hardware. jogos. o computador somente ´ cae . navegadores (browsers). ca ca Os programas de aplica¸˜o s˜o todos os demais softwares. programas de correio eletrˆnico. o o aplica¸˜es multim´ co ıdia etc. Neste n´ ca ıvel. que s˜o utilizados num dado sistema computaa cional sob suporte e supervis˜o do sistema operacional. firmware e o SO Por si s´. Figura 1. o hardware do computador dificilmente poderia ser utilizado o diretamente e mesmos assim. desenvolvidos ca a com finalidades particulares. e ca e Na Figura 1.4 CAP´ ITULO 1. as unidades de disco flex´ ou r´ o ıvel ıgido e o processador do sistema. tais como planilhas a eletrˆnicas. O software deste sistema ou os programas do sistema s˜o representados a pelo sistema operacional e todos os seus componentes (bibliotecas de fun¸˜es co e programas utilit´rios) al´m de todos os outros programas acess´rios do sisa e o tema. sua microprograma¸˜o e o firmware existente neste computador. aplicativos de comunica¸˜o e ferramentas ca de administra¸˜o e manuten¸˜o do sistema.1 podemos identificar o hardware como sendo os dispositivos f´ ısicos. tais como editores de texto. sendo este ultimo um dispositivo microprogramado. ca Como exemplos de dispositivos existentes num sistema podemos citar os circuitos integrados de mem´ria. geralmente associadas a alguns perif´ricos e a execu¸˜o de outros programas tamb´m especiais. software. PROM ou EPROM) sendo os programas ali gravados escritos a geralmente em linguagem de m´quina e destinados a execu¸˜o de opera¸˜es a ca co especiais tal como a auto-verifica¸˜o inicial do sistema (POST ou power on ca self test) e a carga do sistema operacional a partir de algum dispositivo adequado (bootstrap). programas gr´ficos.

pois pere mite que os recursos do sistema computacional sejam usados de maneira eficiente.1. Neste sentido a a ´ apropriado considerar que os sistemas operacionais podem ser vistos como e uma extens˜o do pr´prio computador ou como gerenciadores dos recursos a o existentes neste computador. [TAN92. pois faz o sistema co e computacional mais conveniente de usar. e eficiˆncia. p. e especialmente desenvolvido para oferecer. Shay [SHA96] e outros tamb´m apresentam id´ias semelhantes. os recursos de um sistema computacional aos seus usu´rios. seguro e eficiente. [STA96. Um sisa tema operacional pode ser pensado como tendo dois objetivos ou desempenhando duas fun¸˜es: conveniˆncia. 222] Silberschatz utiliza praticamente a mesma defini¸˜o. . 23]. Desta forma. a Al´m disso. ou conjunto de programas. ´ adequada a existˆncia de uma camada intermedi´ria entre e e a o hardware e os programas de aplica¸˜o que pudesse n˜o apenas oferecer ca a um ambiente de programa¸˜o mais adequado mas tamb´m um ambiente de ca e trabalho mais simples. Stallings. ao tratar dos objetivos e fun¸˜es dos sistemas operacionais. por sua vez. tornando penosa e cana a sativa a tarefa dos programadores.1. e e Tanenbaum. intermediando as intera¸˜es entre co estes componentes e os usu´rios ou os programas dos usu´rios. p. Um sistema operacional ´ um programa. indicando que um ca sistema operacional ´ um ambiente intermedi´rio entre o usu´rio e o harde a a ware do computador no qual programas podem ser executados de forma conveniente e eficiente [SG00. cada diferente tipo de computador possui uma arquitetura ine terna distinta que pode se utilizar de diferentes processadores que por sua vez requisitar˜o diferentes linguagens de m´quina. 1] Os sistemas operacionais s˜o uma camada de software que ”envolve” os a componentes f´ ısicos de um computador. define um sistema operacional atrav´s de uma e o ´tica ligeiramente diferente: O mais fundamental de todos os programas do sistema ´ o sise tema operacional que controla todos os recursos computacionais e provˆ uma base sobre a qual programas de aplica¸˜o podem ser e ca escritos. Davis [DAV91]. co afirma que: Um sistema operacional ´ um programa que controla a execu¸˜o e ca dos programas de aplica¸˜o e atua como uma interface entre o ca usu´rio do computador o hardware do computador. DEFININDO OS SISTEMAS OPERACIONAIS 5 paz de entender programas diretamente escritos em linguagem de m´quina. p. da forma mais simples e transparente poss´ ıvel. a controlando e organizando o uso destes recursos de maneira que se obtenha um sistema eficiente e seguro.

Al´m destes objetivos. 1. Atualmente as interfaces baseadas em modo texto est˜o em desuso. erros ou omiss˜es. Gerenciar a utiliza¸˜o dos recursos existentes buscando seu uso eficica ente em termos do sistema. um sistema operacional tamb´m deve proporcie e onar uma interface adequada para que ele possa ser utilizado pelos seus usu´rios. 2. mas tamb´m isolando o hardware a e e das aplica¸˜es. acarretando perda de grandes o o quantidades de dados. sofistica¸˜o ou capacidades do computador. Imaginando que m´ltiplos programas em execu¸˜o desejem fazer uso dos u ca diversos recursos do hardware. garantindo seu uso adequado. e a o a que possui caracter´ ısticas diferentes da m´quina f´ a ısica real.2 Objetivos de um sistema operacional A despeito do tipo. o sistema e operacional oferece a funcionalidade dispon´ no hardware atrav´s de uma ıvel e interface de programa¸˜o orientada a opera¸˜o de cada tipo de recurso. assim sendo. Assim temos que o comportamento do sistema operacional co ´ como uma extens˜o do pr´prio hardware ou como uma m´quina virtual. sem que fosse poss´ otimizar o uso dos rea ıvel cursos. Historicamente as primeiras interfaces dos sistemas operacionais a eram baseadas em um conjunto de palavras-chave (comandos) e mensagens de di´logo que permitiam a execu¸˜o de tarefas e a comunica¸˜o entre hoa ca ca mem (o operador) e m´quina. buscando tamb´m otimizar tal uso objetivando e um melhor eficiˆncia do sistema. e e . Garantir a integridade e a seguran¸a dos dados armazenados e procesc sados no sistema e tamb´m de seus recursos f´ e ısicos. ca ca proporcionado n˜o apenas transparˆncia. e 3. viola¸˜es importantes de seguran¸a etc. O sistema co c operacional deve se encarregar de controlar os recursos do computador. mesmo que involunt´rias. INTRODUCAO ¸˜ Ao inv´s de lidar com a complexidade inerente ao hardware. um sistema ca operacional deve atender aos seguintes princ´ ıpios: 1.6 CAP´ ITULO 1. Al´m disso. Oferecer os recursos do sistema de forma simples e transparente. poderiam e o a provocar erros de dimens˜es catastr´ficas. Estes comandos e mensagens definiam a a Interface Humano-Computador (IHC) daquele sistema. n˜o ´ razo´vel que o controle destes recursos a e a seja transferido aos programadores pois isto acrescentaria uma sobrecarga desnecess´ria a cada programa. sendo substitu´ a ıdas por interfaces gr´ficas mais modernas e simples que buscam facilitar a utiliza¸˜o a ca do computador atrav´s de sua aparˆncia atraente e uso intuitivo. o sistema operacional se come porta como gerente dos recursos do computador.

em diferentes pontos do mundo. 1937 John Von Neumann. a e o 1. criando a primeira m´quina program´vel. a a a 1935 In´ do projeto da m´quina eletrˆnica ABC. a a Charles Babbage constr´i em 1822 a m´quina de diferen¸as e depois. Compostas por circuitos baseados em relˆs e outros dispositivos eletroe mecˆnicos. proposta pelo f´ ca ısico John Vicent Atanasoft. estas m´quinas eram muito grandes. prop˜e uma arquitetura a u o gen´rica para o computador. paro a c tindo das id´ias de Jacquard. BREVE HISTORICO 7 1. As descobertas da ´poca motivaram cientistas de diversas especialidades e a trabalhar no desenvolvimento dos ent˜o chamados c´rebros eletrˆnicos. Em 1890 o Censo Americano utio liza com grande sucesso as m´quinas de tabular de Herman Hollerith. e c projetos de m´quinas eletromecˆnicas e eletrˆnicas de calcular: a a o 1934 M´quina eletromecˆnica program´vel do engenheiro Konrad Zuse.2 D´cada de 1940 e Os primeiros computadores eram realmente grandes m´quinas de calcua lar.3. que a funda em 1896 a Tabulating Machine Company. Na d´cada de 30 come¸am a surgir. Alguns anos depois esta companhia se transformaria na IBM (International Business Machines). projeta a m´quina anal´ e a ıtica. e e 1939 Desenvolvida a primeira calculadora eletromecˆnica dos laborat´rios a o Bell. Blaise Pascal projeta e constr´i uma m´quina de calcular o a mecˆnica. sendo e ele hoje reconhecido como pai do computador moderno. a qual n˜o foi tera minada. No final do s´culo XVIII.´ 1.3. baseada em v´lvulas.3. que deu origem as calculadores mecˆnicas utilizadas at´ meados a a e do s´culo XX.3 Breve hist´rico o O desenvolvimento dos sistemas operacionais pode ser melhor observado e compreendido quando acompanhamos a hist´ria do pr´prio computador. ıcio a o a para resolu¸˜o de sistemas. utilizada at´ hoje (veja Figura 1. Joseph-Marie Jacquard constr´i um e e o tear que utiliza cart˜es de papel˜o perfurado para determinar o padr˜o a o a a ser desenhado no tecido. matem´tico h´ngaro. lentas. a 1. ıdo a o a e que origina os computadores anal´gicos.2).1 O in´ ıcio Por volta de 1643. o o No breve resumo que segue pretende-se enfocar os principais eventos e movimentos relacionados ao desenvolvimento destas m´quinas. Em 1870 ´ conse tru´ uma m´quina anal´gica para previs˜o de mar´s por Willian Thomson. Recentemente comprovou-se que suas id´ias eram corretas. consumiam muita a a .

INTRODUCAO ¸˜ energia el´trica e eram de dif´ opera¸˜o. de posse de esquemas de liga¸˜o.8 CAP´ ITULO 1. restringindo seu uso ` organismos militares. agˆncias goa e vernamentais e grandes universidades. seriam armaa co co zenadas no bloco mem´ria enquanto o bloco de dispositivos de E/S (Entrada o e Sa´ ıda) ou I/O (Input and Output) seria respons´vel pela entrada e sa´ a ıda dos dados.2) onde a seq¨ˆncia de passos a ser executada pela m´quina a ue a fosse armazenada nela pr´pria sem necessidade de modifica¸˜o de seu hardo ca ware. Em 1946 o Ex´rcito Americano e revela seu computador eletrˆnico digital. determinando quais m´dulos deveriam ser interligados e em que o ordem. Figura 1. instru¸˜es e controle do sistema. Um dos primeiros sistemas program´veis constru´ a ıdos foi o computador eletromecˆnicos Mark I. o que representava uma tarefa complexa e delicada. um pouco mais confi´veis ıda a o a e r´pidas. O uso do computador era claramente experimental. de forma que a m´quina pudesse a o a ser energizada e os c´lculos realizados. apresentado em 1944. Estas opera¸˜es.2: Arquitetura de Von Neumann O uso destes sistemas exigia um grande grau de conhecimento de sua arquitetura e funcionamento. um processador efetua um cio clo de busca por uma instru¸˜o na mem´ria (fetch). cujo bloco a e processador seria capaz de realizar um conjunto de opera¸˜es matem´ticas co a e l´gicas al´m de algumas opera¸˜es de movimenta¸˜o de dados entre os o e co ca blocos da m´quina. Com isso os computadores da ´poca a e eram car´ ıssimos. co A seguir temos a Figura 3 representando o esquema b´sico de funcia onamento dos processadores. Um grupo de t´cnicos treinados. Ap´s ligado. a qual ´ decodificada ca o e . que vinha sendo utilizado a alguns anos. Nesta ´poca o computador n˜o era a e a program´vel pois seu hardware era modificado para cada tipo de problema a diferente. embora muito mais caras. projetado em conjunto pela IBM e pela Universia dade de Harvard. e ca realizavam a conex˜o de tais m´dulos. chamadas de instru¸˜es. o ENIAC. Esta tecnologia foi progressie ıcil ca vamente substitu´ pelas v´lvulas eletrˆnicas. O computador de Von Neumann era uma m´quina gen´rica. Os engenheiros exerciam o papel de programadores. Nesta d´cada o matem´tico Von Neumann propˆs a constru¸˜o de sise a o ca tema computacional baseada numa arquitetura composta por trˆs blocos e b´sicos (Figura 1. utilizado para c´lculos o a de bal´ ıstica externa.

A programa¸˜o era feita em assembly. Tais exigˆncias fae ziam que os computadores s´ pudessem ser utilizados por especialistas em o eletrˆnica e programa¸˜o. decodifica¸˜o e execu¸˜o indefinidamente.3. as id´ias de Von Neumann revolucionaram a constru¸˜o dos come e ca putadores e ditaram a nova dire¸˜o a ser seguida.3. tanto que em 1951 surge o primeiro computador comercial. Mesmo tais especialistas tinham dificuldade em o ca lidar com diferentes computadores. o Univac-I (Universal Automatic Computer ) e em 1953 a IBM lan¸a seu primeiro computador c digital.´ 1. j´ era poss´ a ıvel fabricar e vender computadores para grandes empresas e organismos governamentais. dado que cada computador possu´ uma ıa estrutura e funcionamento particulares. ca 1. bastando que uma ca seq¨ˆncia adequada de instru¸˜es fosse carregada no computador. A repeti¸˜o desta ca ca ca seq¨ˆncia s´ ´ interrompida atrav´s da execu¸˜o de uma instru¸˜o de parada ue oe e ca ca (halt) ou pela ocorrˆncia de um erro grave. Com a evolu¸˜o dos computadores.3: Funcionamento b´sico dos processadores a Assim sendo. diretamente em linguagem ca de m´quina.3 D´cada de 1950 e A descoberta do transistor deu novo impulso ` eletrˆnica e aos computaa o dores. Apesar de todas as restri¸˜es tecnol´gicas ca co o da ´poca. computador program´vel e com eles a a programa¸˜o de computadores. Ap´s a execu¸˜o repetem-se os cica ´ o ca clos de busca. Para program´-los ainda era necess´rio conhecer detalhes sobre seus cira a cuitos e sobre o funcionamento de seus dispositivos. Apesar de seu custo ainda alto. o IBM 701. Com ue co isto nascem os conceitos de programa. e Figura 1. que determina quais as a¸˜es necess´rias para co a sua execu¸˜o no ultimo ciclo (execute). ca tais como acionar certos dispositivos em opera¸˜es repetitivas ou mesmo co . tornou-se necess´rio criar a ca a pequenos programas que os controlassem na execu¸˜o de tarefas cotidianas. ou seja. BREVE HISTORICO 9 do ciclo seguinte (decode). um mesmo hardware poderia resolver diferentes tipos de problemas sem necessidade de qualquer modifica¸˜o.

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CAP´ ITULO 1. INTRODUCAO ¸˜

simplificar a execu¸˜o de novos programas. Surgiram assim os primeiros ca sistemas operacionais. O uso individual do computador (conceito de open shop) era pouco produtivo, pois a entrada de programas constitu´ uma etapa muito lenta e ıa demorada que na pr´tica representava o computador parado. a Para otimizar a entrada de programas surgiram as m´quinas leitoras de a cart˜o perfurado (semelhantes as m´quinas de tabular constru´ a a ıdas por Herman Hollerith) que aceleravam muito a entrada de dados. Os programadores deveriam ent˜o escrever seus programas e transcrevˆ-los em cart˜es perfua e o rados. Cada programa e seus respectivos dados eram organizados em conjuntos denominados jobs que poderiam ser processados da seguinte forma: os v´rios jobs de diferentes usu´rios eram lidos por uma m´quina leitora de a a a cart˜es que gravava os dados numa fita magn´tica. Esta fita era levada para o e o computador propriamente dito que lia os jobs, um a um, gravando uma outra fita magn´tica com os resultados de cada job. Esta fita de sa´ era e ıda levada a outro m´quina que lia a fita e imprimia as listagens, devolvidas aos a usu´rio juntamente com seus cart˜es. a o

Figura 1.4: Sistema Univac, 1951 (processamento em lote - batch) Apesar da natureza seq¨encial do processamento, para os usu´rios era u a como se um lote de jobs fosse processado a cada vez, originando o termo processamento em lote (batch processing). Os sistemas batch viabilizaram o uso comercial dos computadores, ´poca em que grandes fabricantes de e computadores come¸am a surgir. c Ainda na d´cada de 50 surgiram a primeira linguagem de programa¸˜o de e ca alto n´ (o IBM FORTRAN - Formula Translator - em 1957), a primeira ıvel unidade de disquetes comercialmente dispon´ ıvel no modelo IBM 305 e os mecanismos de interrup¸˜o implementados diretamente no hardware dos ca processadores. Em 1959 a DEC (Digital Equipment Corporation) apresenta seu minicomputador, o PDP-I, que fez grande sucesso comercial, originando uma grande linha de equipamentos.

´ 1.3. BREVE HISTORICO

11

1.3.4

D´cada de 1960 e

Buscando uma utiliza¸˜o mais eficiente e segura dos computadores, os sisca temas operacionais foram se tornando cada vez mais complexos, passando a administrar os recursos do computador de forma cada vez mais sofisticada. Ao mesmo tempo em que se buscava um uso mais eficiente e seguro do computador, estudavam-se alternativas para que pessoas menos especializadas nos aspectos construtivos da m´quina pudessem utilizar o computador, se a concentrando em suas verdadeiras tarefas e ampliando as possibilidades de uso dos computadores. Nesta d´cada aparece o COBOL (Commom Business Oriented Lane guage), linguagem de programa¸˜o especialmente desenvolvida para o Penca t´gono americano para auxiliar o desenvolvimento de sistemas comerciais. a Em 1961 a Farchild inicia a comercializa¸˜o dos primeiros circuitos integraca dos. Em 1963 a DEC introduz o uso de terminais de v´ ıdeo e no ano seguinte surge o mouse. Um dos primeiros avan¸os ocorridos na d´cada de 60 foi a c e utiliza¸˜o da multiprograma¸˜o. Segundo Deitel: ca ca Multiprograma¸˜o ´ quando v´rios jobs est˜o na mem´ria princa e a a o cipal simultaneamente, enquanto o processador ´ chaveado de um e job para outro job fazendo-os avan¸arem enquanto os dispositic vos perif´ricos s˜o mantidos em uso quase constante. [DEI92, p. e a 4] Enquanto o processamento chamado cient´ ıfico era muito bem atendido pelo processamento em lote comum o mesmo n˜o acontecia com processaa mento dito comercial. No processamento cient´ ıfico ocorre a execu¸˜o de ca grande quantidade de c´lculos com quantidades relativamente pequenas de a dados, mantendo o processador ocupado na maior parte do tempo sendo que o tempo gasto com I/O (entrada e sa´ ıda) era insignificante, da´ este comı portamento ser chamado CPU Bounded. J´ no processamento comercial o a processador permanece bastante ocioso dado que os c´lculos s˜o relativaa a mente simples e o uso de I/O ´ freq¨ente dada a quantidade de dados a ser e u processada, temos um comportamento I/O Bounded. A multiprograma¸˜o permitiu uma solu¸˜o para este problema atrav´s ca ca e da divis˜o da mem´ria em partes, chamadas parti¸˜es, onde em cada divis˜o a o co a um job poderia ser mantido em execu¸˜o. Com v´rios jobs na mem´ria o ca a o processador permaneceria ocupado o suficiente para compensar o tempo das opera¸˜es mais lentas de I/O. co A utiliza¸˜o de circuitos integrados na constru¸˜o de computadores coca ca merciais e a cria¸˜o de fam´ ca ılias de computadores compat´ ıveis iniciadas com o IBM System/360 inaugurou uma nova era na computa¸˜o e a expans˜o de ca a sua utiliza¸˜o. Outra t´cnica utilizada era o spooling (simultaneous peripheca e ral operation on line), isto ´, a habilidade de certos sistemas operacionais em e ler novos jobs de cart˜es ou fitas armazenado-os em uma ´rea tempor´ria o a a

12

CAP´ ITULO 1. INTRODUCAO ¸˜

Figura 1.5: Parti¸˜es de mem´ria num sistema multiprogramado co o do disco r´ ıgido interno para uso posterior quando uma parti¸˜o de mem´ria ca o fosse liberada [TAN92, p. 9]. Apesar destas novas t´cnicas, os sistemas da ´poca operavam basicae e mente em lote. Assim, enquanto satisfaziam as necessidades mais comuns de processamento comercial e cient´ ıfico, n˜o ofereciam boas condi¸˜es para a co o desenvolvimento de novos programas. Num sistema em lote, a corre¸˜o de ca um problema simples de sintaxe poderia levar horas devido a rotina imposta: prepara¸˜o dos cart˜es, submiss˜o do job no pr´ximo lote e a retirada dos ca o a o resultados v´rias horas ou at´ mesmo dias depois. a e Tais problemas associados ao desenvolvimento de software motivaram a concep¸˜o de sistemas multiprogramados, isto ´, sistemas que permitissem o ca e uso simultˆneo do computador por diversos usu´rios atrav´s do pseudoparaa a e lelismo. O pseudoparalelismo poderia ser obtido com o chaveamento do processador entre v´rios processos que poderiam atender os usu´rios desde que a a fossem dotados de interfaces interativas. A id´ia central destes sistemas era e dividir o poder computacional de um computador entre seus v´rios usu´rios, a a fornecendo uma m´quina virtual para cada um destes. Esta m´quina vira a tual deveria passar a impress˜o de que o computador estava integralmente a dispon´ para cada usu´rio, mesmo que isto n˜o fosse verdade. ıvel a a Nestes sistemas, denominados de sistemas em tempo repartido (time sharing systems), o tempo do processador era dividido em pequenos intervalos denominados quanta de tempo ou janelas temporais, como ilustra a (Figura 1.6). Tais quanta de tempo eram distribu´ ıdos seq¨encialmente enu tre os processos de cada usu´rio, de forma que a espera entre os intervalos a fosse impercept´ para os usu´rios. Depois que um quanta de tempo era ıvel a distribu´ para cada processo, se iniciava um novo ciclo de trabalho. A um ıdo dado processo seriam concedidos tantos quanta de tempo quanto necess´rio a mas apenas um a cada ciclo. Com isto, a capacidade de processamento da 1 m´quina ficava dividida entre os usu´rios do sistema a raz˜o de n , onde n ´ a a a e o n´mero de usu´rios do sistema. u a O mecanismo central de funcionamento destes sistemas ´ a interrup¸˜o. e ca Uma interrup¸˜o ´ uma forma de parar a execu¸˜o de um programa qualca e ca

´ 1.3. BREVE HISTORICO

13

quer, conduzindo o processador a execu¸˜o de uma outra rotina, previaca mente especificada que ap´s ser executada por completo, permite o retorno o ao programa original, sem preju´ para execu¸˜o do primeiro. ızo ca Os sistemas em tempo repartido tamnb´m criaram as necessidades dos e mecanismos de identifica¸˜o de usu´rio (userid e password ), dos mecanismos ca a de in´ e t´rmino de sess˜o de trabalho (login ou logon), da existˆncia de ıcio e a e contas de usu´rio, etc. a

Figura 1.6: Ciclo de trabalho em sistemas de tempo repartido Um dos processos de cada usu´rio poderia ser um interpretador de coa mandos (shell ) que representaria a interface do computador para o usu´rio. a Inicialmente estas interfaces eram implementadas como linhas de comando em terminais de teletipo e depois em terminais de v´ ıdeo. Como utilizavam exclusivamente caracteres tamb´m s˜o conhecidas como interfaces em modo e a texto. As maiores dificuldades que surgiram durante o desenvolvimento destes sistemas foram a solu¸˜o dos problemas associados ao compartilhamento ca dos recursos, ` organiza¸˜o dos usu´rios e das tarefas do sistema, al´m dos a ca a e mecanismos de seguran¸a e privacidade. c

1.3.5

D´cada de 1970 e 1980 e

Estas d´cadas s˜o marcadas especialmente pelo crescimento em tamanho, e a sofistica¸˜o e complexidade dos sistemas computacionais. Aparece o termo ca mainframe (computador principal) e tornam-se cada vez mais comuns os centros de processamento de dados (CPDs) corporativos de uso privativo e bureaus de processamento de dados que vendiam servi¸os para terceic ros. Surge o primeiro microprocessador comercial integrado em um unico ´ chip, o Intel 4004 em 1971. Na d´cada de 70 come¸am a surgir pequenos e c computadores destinados ao uso pessoal ou dom´stico, come¸ando pelos mie c crocomputadores da Xerox em Palo Alto em 1973, o Altair 8.800 destinado ao consumo em massa em 1974, o IBM 5100 em 1975 e o sucesso de vendas do Apple 2 lan¸ado em 1976. Come¸am a ser desenvolvidas as primeiras c c aplica¸˜es comerciais dos microcomputadores. co A d´cada de 80 viu o surgimento da gera¸˜o do microcomputadores, o e ca boom dos sistemas desktop a partir do lan¸amento do IBM-PC (Personal c Computer) em 1981 e o desenvolvimento de uma enorme ind´stria de hardu

In´meras tecnologias de projeto. processamento vetorial. processamento paralelo etc. Sistemas de correio eletrˆnico. Na mesma d´cada de 80 c e surgem empresas especializadas em arquiteturas de alto desempenho e s˜o a desenvolvidos os primeiros supercomputadores tais como os modelos 1-A ou X-MP da Cray Research. Al´m disso a eletrˆnica embarcada come¸a a ser tore o c nar presente em autom´veis e utens´ o ılios dom´sticos. ferramentas CASE a sofisticadas para modelagem de dados e sistemas. Engineering ou Manufacturing). a ind´stria de u hardware vem continuamente desenvolvendo novos processadores tamb´m e com velocidade cada vez maior. Disp˜e-se de microcomca a o putadores cujo poder de processamento ´ maior do que os mainframes da e d´cada de 1970. INTRODUCAO ¸˜ ware. al´m das tradicionais e e aplica¸˜es industriais. integra¸˜o e interoperabilidade. aplica¸˜o.14 CAP´ ITULO 1. e est˜o grandemente incorporaa a dos no cotidiano de executivos.667 GFlops1 [NCA04]. E a a ca a para dar suporte a tremenda complexidade destes programas. ca sendo necess´rio adapt´-los aos mais diversos tipos de aplica¸˜o e usu´rio. vendedores e outros profissionais liberais. Os supercomputadores. permitindo que uma gama maior de servi¸os e funcionalidac des sejam oferecidas. profissionais de design. palmtops e PDAs (personal digital assistents) representam o m´ximo em portabilidade e flexibilidade. sistemas distribu´ ıdos. tal como o Cray Y-MP c a a capaz de processar at´ 2. Tais equipamentos s˜o free a quentemente empregados para simula¸˜es complexas. 1 . co Ferramentas de desenvolvimento r´pido (RAD tools). mesmo aqueles cuja atividade fim n˜o ´ a inform´tica. software e servi¸os originadas nestes eventos. adicionando dica ca versidade. circuitos de mem´ria de maior capacidade o A capacidade de processamento computacional (computer power ) ´ usualmente mee dida em termos do n´mero de opera¸˜es em ponto flutuante completas por segundo u co (Flops). Java.6 D´cada de 1990 e Esta d´cada ´ marcada pelas esta¸˜es de trabalho (workstations). multim´ a ıdia. fabricados quase que artesanale mente. come¸am a ser tornar m´quinas fant´sticas. ATM. u desenvolvimento. tais como as requerico das pela metereologia. farmacˆutica. novas necessidades e maior complexidade aos sistemas operacionais contemporˆneos. 1. alguns milh˜es de linhas de programa s˜o necess´rias para a o a a cria¸˜o de um sistema operacional que atenda em parte tais necessidades. Os notebooks. Corba. a Com isto. grupos de discuss˜o. a e a Mesmo estes pequenos aparelhos possuem vers˜es simplificadas de sistemas o operacionais. astrof´ ısica. f´ ısica atˆmica. educa¸˜o ` o a ca a distˆncia.3. engenharia o e entre outras. complexos sistemas de CAD-CAE-CAM (Computer Aided Design. pela come e co puta¸˜o pessoal port´til e pela interoperabilidade. Internet.

tornando o desenvolvimento cont´ ınuo dos sistemas operacionais uma tarefa essencial. Exemplos disso s˜o os novos sisca a temas da IBM e da Cray Research. servi¸os e solu¸˜es. e tudo atrav´s das novas tecnologias. Gra¸as ` pesquisa e a c a evolu¸˜o dos sistemas distribu´ ca ıdos.4. imprescind´ como ca e u ıvel ferramenta para o homem moderno. O n´mero de usu´rios de computador tamb´m a u a e cresce vertiginosamente. sem d´vida alguma.7: Servidor. respectivamente. os quais s˜o comparados segundo alguns aspectos a considerados importantes como pode ser visto na Tabela 1. c co Com tudo isso a computa¸˜o ´. como e alternativa mais econˆmica e de desempenho semelhante aos supercompuo tadores. 1.7 D´cada de 2000 e A supercomputa¸˜o se torna superlativa. impulsionando os fabricantes a criarem novos produtos. TIPOS DE SISTEMAS OPERACIONAIS 15 Figura 1.4 TFlops [CRA04]. tem capacidades de processamento de 6. O desenvolvimento e miniaturiza¸˜o de novos componentes eletrˆnicos ca o em adi¸˜o e a utiliza¸˜o de novos processos de fabrica¸˜o associados ` grande ca ca ca a expans˜o das redes digitais de telefonia m´vel permitem que muitos milh˜es a o o de usu´rios se beneficiem de equipamentos que somam as caracter´ a ısticas de telefones port´teis com PDAs cada vez mais sofisticados.4 Tipos de sistemas operacionais Identificamos atrav´s da hist´ria dos sistemas operacionais alguns tipos de e o sistemas operacionais. workstation e notebook e velocidade bem como dispositivos perif´ricos cada vez mais sofisticados. conhecidos como IBM BlueSky e Cray X1 (Figura 1.3. tal como as t´cnicas de grid computing.1.1. e o emprego de clusters (agrupamentos) de computadores geograficamente dispersos e interligados atrav´s da Internet ou conectados atrav´s de redes e e locais de alto desempenho tamb´m vem se tornando mais comum. e 1. a Os computadores dedicados e os de uso gen´rico est˜o se tornando cada e a vez mais populares em contraste com as necessidades e exigˆncias mais soe fisticadas de seus usu´rios. .323 TFlops [NCA04] e 52.8) que.

Embora normal. Por exemplo. sem intermedia¸˜o e dentro de intervalos de tempo razo´veis. ca a O tempo de resposta (response time) ´. .8: Supercomputador Cray X1 Tabela 1. que representa o intervalo de tempo decorrido entre um pedido ou solitica¸˜o de processamento (por exemplos. podendo receber as respostas deste. INTRODUCAO ¸˜ Figura 1. Tempos de resposta da ordem de alguns segundos conca figuram sistemas interativos. desta forma. intervalos desta ordem de grandeza ou ca superiores tornam enfadonho e cansativo o trabalho com computadores. embora sejam admitidas esperas mais longas.16 CAP´ ITULO 1. a entrada de um coca mando ou execu¸˜o de um programa) e a resposta produzida pelo sistema ca (realiza¸˜o das opera¸˜es solicitadas ou finaliza¸˜o do programa ap´s sua ca co ca o execu¸˜o completa). uma medida e de interatividade. uma resposta produzida num intervalo de 30 segundos pode ser considerada normal levando-se em conta a natureza e complexidade da opera¸˜o solicitada.1: Tipos de sistemas operacionais Tipo de SO Interativo Tempo de Produtividade Multiusu´rio a Resposta (Throughput) Open Sim Baixo Baixa N˜o a Shop Irregular Batch N˜o a Alto M´dia Alta e Sim Simples Regular Batch com N˜o a Alto M´dia Alta e Sim Spooling Regular Tempo Sim Baixo M´dia e Sim Repartido Previs´ ıvel Tempo Sim Baixo M´dia e Sim Real Previs´ ıvel A interatividade ´ o aspecto que considera se o usu´rio utiliza diree a tamente o sistema computacional.

expressa usualmente em tarefas completas por unidade de tempo. seus verdadeiros limites. O conjunto de hardware e sistema operacional. representados pelos dispositivos que o comp˜e e que podem ser o utilizados pelos usu´rios. jobs por dia etc. 423]. tal como o tempo de a a resposta ou o tempo de rea¸˜o. ´ aparentemente capaz de realizar e tarefas de um modo espec´ ıfico ditado pela pr´pria interface. determina suas capacidades brutas. e o Podemos notar que dentre estas medidas de performance (existem ainda diversas outras). enquanto outras s˜o orientadas ao sistema ca a em si. unidades leitoras/gravadoras de CD.5. pois depende muito da arquitetura do sistema e do sistema operacional o quanto desta capacidade ´ efetivamente convertida em trabalho util e o quanto ´ dispene ´ e dida nas tarefas de controle e gerˆncia do pr´prio sistema computacional. sua parte f´ ısica. a a geralmente. placas de rede ca ou comunica¸˜o. atrav´s de sua interface. Todos os elementos funcionais e do computador s˜o considerados recursos do sistema computacional e s˜o.1. mouse. scanners. pois o hardware do computador. O sistema operacional aparece como uma camada sobre o hardware e firmware. tal como a taxa de utiliza¸˜o do processador ou a produtividade ca [DEI92. usualmente chamado de plataforma ou ambiente operacional. Ao mesmo tempo ´ uma camada envolt´ria pois pretende oferecer os ca e o recursos do computador ao usu´rio do sistema minimizando os aspectos de a como s˜o tais dispositivos ou como ser˜o feitas as opera¸˜es que os utilizam. e por si s´. algumas s˜o orientadas ao usu´rio. a A produtividade n˜o deve ser confundida com o desempenho bruto do a processador do sistema (sua capacidade de processamento). 1. mesas digitalizadoras. mas simultaneamente envolt´ria deste. unidades de disco flex´ ou r´ ca ıvel ıgido. impressoras. J´ a produtividade (throughput) ´ uma medida de trabalho relativa do a e sistema. p. O sistema operacional o est´ sobre o hardware e firmware pois deles depende para sua pr´pria exea o cu¸˜o. Unidades poss´ ca ıveis do throughput s˜o: programas por hora. portas de comunica¸˜o serial e paralela. define uma e nova m´quina que ´ a combina¸˜o de um certo hardware com este sistema a e ca operacional. ´ uma medida que relaciona o trabalho efetivamente produzido e e o tempo utilizado para realiza¸˜o deste trabalho. teclado. ou seja. isto ´. RECURSOS E AMBIENTE OPERACIONAL 17 O tempo de rea¸˜o (reaction time) tamb´m ´ outra medida de interaca e e tividade a qual considera o tempo decorrido entre a solicita¸˜o de uma a¸˜o ca ca e seu efetivo processamento. tarefas por hora. ou seja: monitores de v´ a ıdeo. DVDs etc. unidades de fita. n˜o ´ capaz de copiar um determinado arquivo de uma unidade o a e . ou seja. Note que o amo biente operacional ´ distinto do hardware. a a co Desta forma o sistema operacional.5 Recursos e ambiente operacional O hardware do computador.

gr´fica ou n˜o. por exemplo: copy so. tal a¸˜o poderia ser poss´ e ca ıvel atrav´s de um comando fornecido dentro de um console (uma interface de e modo texto. isto eq¨ivale a dizer que computadores diferentes. indo desde o acionamento das e unidades utilizadas.dvi a:\ ou. passando pela localiza¸˜o das partes do arquivo origem ca e das ´reas dispon´ a ıveis no disquete de destino. ca e Observamos que a cria¸˜o de uma interface. co Figura 1. pois se cada sistema operacional tem a capacidade de ”transformar”o hardware de um computador em um determinado ambiente operacional. sem a necessidade do ca conhecimento de detalhes de como a tarefa ´ verdadeiramente realizada. oferecer˜o transperentemente um ambiente operacional a . at´ a transferˆncia efetiva e e dos dados. uma o s´rie procedimentos devem ser executados. enquanto o sistema operacional apenas intermedia esta opera¸˜o atrav´s de sua interface. pois determinam a cria¸˜o e ca de um ambiente operacional consistente. e A aparentemente expans˜o das capacidades do hardware do computador a ´.9: Interface em modo texto (linha de comando ou console) Enquanto o hardware isolado n˜o permitia a realiza¸˜o direta da tarefa a ca de copiar um arquivo.10). atrav´s do sistema operacional temos a impress˜o e a de que o computador se tornou capaz de realizar a tarefa desejada atrav´s e do comando dado ou da opera¸˜o visual efetuada. para um sisca a a tema operacional ´ extremamente importante 2 . Para realizar esta c´pia. Tais possibilidades s˜o bastante a atraentes. na verdade. uma simplifica¸˜o obtida atrav´s da automatiza¸˜o da tarefa e ca e ca atrav´s de sua programa¸˜o no sistema operacional. se dispusermos de uma interface gr´fica (Figura 1. Atrav´s da interface do sistema operacional.18 CAP´ ITULO 1. O hardware ´ realmente e ca e o realizador da tarefa. dotados de um mesmo u sistema operacional. tal como mostra a Figura 1. atrav´s de uma a e opera¸˜o visual frequentemente denominada arrastar e soltar (drag and ca drop) devido as a¸˜es realizadas com o mouse. INTRODUCAO ¸˜ de disco r´ ıgido para uma unidade de disquete.9.

se comportar˜o como se fossem m´quinas de um mesmo e a a tipo. Cria¸˜o de um ambiente de desenvolvimento semelhante. Esta possibilidade propicia as seguintes vantagens: 1. ca Para estudarmos os sistemas operacionais devemos primeiro no familiarizar com o conceito de processo. o emprego de uma distribui¸˜o do Linux em microcomca putadores baseados em processadores na Intel oferece o mesmo ambiente que workstations IBM utilizando este mesmo sistema operacional. ca 2.5. bem como sua avalia¸˜o. 2 O projeto de interfaces consistentes. que podem desconhecer as diferen¸as entre os diversos computac dores dotados de um mesmo sistema operacional (plataforma de opera¸˜o). Por exemplo. 3. Determina¸˜o de um ambiente de trabalho equivalente para os usu´ca a rios. fundamental para uma compreens˜o mais a ampla dos problemas envolvidos e de suas solu¸˜es. ou seja. o gerenciamento de ca ca mem´ria e tamb´m dos dispositivos de entrada e sa´ o e ıda. ´ uma disciplina compreendida como IHC ou Interface Humano-Computador. ca e . convenientes e uso simplificado. RECURSOS E AMBIENTE OPERACIONAL 19 Figura 1. Depois ser˜o estudadas co a a administra¸˜o da execu¸˜o dos programas no sistema.1. com a conseq¨ente cria¸˜o u ca de uma plataforma de desenvolvimento.10: Interface gr´fica a idˆntico. Redu¸˜o das necessidades de treinamento e acelera¸˜o do processo de ca ca familiariza¸˜o e aprendizado no novo ambiente. testados e utilizados em diferentes computadores dotados de um mesmo SO. onde outros ca programas podem ser desenvolvidos.

INTRODUCAO ¸˜ .20 CAP´ ITULO 1.

Atualmente quase todos os computadores s˜o capazes de realizar diversas a 21 .Cap´ ıtulo 2 Processos O estudo e o desenvolvimento dos sistemas operacionais requer a compreens˜o de um conceito fundamental: processo computacional. por mais r´pido ou curto que possa a ser tem sempre uma dura¸˜o maior que zero. os registraca o dores do processador.1 O que ´ um processo computacional e Um processo computacional ou simplesmente processo pode ser entendido como uma atividade que ocorre em meio computacional. ou seja. Outro ponto importante ´ a dura¸˜o finita. usualmente possuindo um objetivo definido. 2. os dados em uso. pois isto ime ca plica que um processo computacional. podemos entender um processo como um programa em execu¸˜o. n˜o existem processos ca a instantˆneos. um processo utiliza ao menos um dos recursos a e computacionais existentes para caracterizar seu estado. manuais ca ou autom´ticas. Al´m disso. que junto deste importante conceito. surgem uma s´rie de e problemas que devem ser adequadamente equacionados dentro de qualquer sistema operacional. Esta defini¸˜o traz algumas implica¸˜es: apenas as atividades que aconca co tecem num sistema computacional s˜o compreendidas como sendo processos a computacionais. Veremos que a os processos computacionais constituem a unidade b´sica de administra¸˜o a ca de um sistema e. tendo dura¸˜o finita e utilizando uma quanca tidade limitada de recursos computacionais. que ocorrem dentro de um computador podem ser descritas a como processos computacionais. a compila¸˜o de um proo ca grama ou a execu¸˜o de uma rotina qualquer. o que envolve o c´digo do programa. temos que a impress˜o de um documento ´ um processo a e computacional assim como a c´pia de um arquivo. Simplificando. co ca Desta forma. Todas as atividades. sua pilha (stack ) e o contador de programa al´m de e outras informa¸˜es relacionadas a sua execu¸˜o.

A administra¸˜o de v´rios diferentes programas em execu¸˜o concomica a ca tante ´ o que permite o funcionamento eficiente dos computadores modernos. chamado de paralelismo virtual e ou pseudoparalelismo. co a O termo processo (process) ´ muitas vezes substitu´ pelo termo tarefa e ıdo (task ) e pode assumir um dos seguintes significados: • um programa em execu¸˜o. mesmo que improv´veis. ou seja. o processador executa um e programa durante um pequeno intervalo de tempo. depende do tipo de problema em quest˜o e a tamb´m da solu¸˜o pretendida. o processador estar´ executando apenas a um dado programa. o que permite um detalhamento da realiza¸˜o de sua tarefa ou do seu modo de opera¸˜o. onde cada uma destas tarefas pode representar um ou mesmo mais processos. ou seja. Esta ca ca an´lise aprofundada dos processos atrav´s de sua decomposi¸˜o em suba e ca processos pode ser feita quase que indefinidamente. ou seja. isto ´. a Este comportamento ´. O n´ co a ıvel adequado de divis˜o de um processo ´ aquele que permite um entendimento preciso a e dos eventos em estudo. Em computadores com dois ou mais processadores ´ e poss´ a existˆncia de paralelismo verdadeiro pois cada processador pode ıvel e executar um processo independentemente. • uma entidade que pode utilizar um processador ou • uma unidade que pode ser despachada para execu¸˜o.1.1 Subdivis˜o dos processos a Outro ponto importante ´ que os processos computacionais podem ser die vididos em sub-processos. mas durante um intervalo de tempo maior ele poder´ a ter executado trechos de muitos programas criando a ilus˜o de paralelismo. Num instante de tempo qualquer. O processo e criador ´ chamado de processo-pai (parent process) enquanto os processos e . e ao mesmo tempo conferindo-lhe complexa organiza¸˜o e estrutura pois tal ca administra¸˜o n˜o ´ simples e requer a considera¸˜o de muitos fatores e ca a e ca situa¸˜es diferentes. algumas vezes. ca • uma atividade ass´ ıncrona. at´ o exagerado limite e das micro-instru¸˜es do processador que ser´ utilizado. PROCESSOS tarefas ao mesmo tempo. e ca Processos tipicamente tamb´m podem criar novos processos. Para funcionarem desta forma tais computadores s˜o multiprogramados. para depois executar outro programa por outro pequeno intervalo de tempo e assim sucessivamente. ca 2. • o esp´ ırito ativo de um procedimento. podem ser decompostos em processos componentes mais simples que o processo como um todo. o processador ´ chaveado de processo em a e processo. em pequenos intervalos de tempo.22 CAP´ ITULO 2.

ˆ 2.2. OCORRENCIA DE PROCESSOS

23

criados s˜o denominados de processos filhos (child process). Um processoa filho tamb´m pode criar novos processos, permitindo a cria¸˜o de ´rvores de e ca a processos hierarquicamente relacionados, como exemplificado na Figura 2.1.

Figura 2.1: Subdivis˜o de um processo a

2.2

Ocorrˆncia de processos e

´ E importante estudarmos os processos computacionais porque a raz˜o de a ser dos computadores ´ a realiza¸˜o de certas atividades de maneira mais e ca r´pida e confi´vel do que seria poss´ para o homem. Como cada processo a a ıvel precisa de recursos para ser executado e conclu´ ıdo, a ocorrˆncia de processos e significa a utiliza¸˜o de recursos do computador. Sendo assim, para que um ca sistema operacional possa cumprir com seu papel de gerente de recursos de um sistema computacional ´ fundamental um entendimento mais profundo e dos processos computacionais e de suas particularidades como forma efetiva de criar-se sistemas operacionais capazes de lidar com as exigˆncias dos e processos em termos de recursos. Um crit´rio muito importante de an´lise dos processos computacionais e a ´ aquele que considera os processos segundo sua ocorrˆncia, isto ´, a obe e e serva¸˜o de seu comportamento considerando o tempo. Neste caso ter´ ca ıamos os seguintes tipos de processos: Seq¨ enciais S˜o aqueles que ocorrem um de cada vez, um a um no tempo, u a serialmente, como que de forma exclusiva. Paralelos aqueles que, durante um certo intervalo de tempo, ocorrem simultaneamente, ou seja, aqueles que no todo ou em parte ocorrem ao mesmo tempo.

24

CAP´ ITULO 2. PROCESSOS

2.2.1

Processos seq¨ enciais u

Dados que os processos seq¨ enciais s˜o aqueles que ocorrem um de cada u a vez no tempo, como numa s´rie de eventos (veja Figura 2.2), temos que para e um dado processo, todos os recursos computacionais est˜o dispon´ a ıveis, ou seja, como s´ ocorre um processo de cada vez, os recursos computacionais o podem ser usados livremente pelos processos, n˜o sendo disputados entre a processos diferentes, mas apenas utilizados da maneira necess´ria por cada a processo.

Figura 2.2: Diagrama-exemplo de processos seq¨enciais u Esta aparente situa¸˜o de simplicidade esconde um outro fato alarmante: ca como ´ muito improv´vel que um processo utilize mais do que alguns poucos e a recursos do sistema, todos os demais recursos n˜o utilizados ficar˜o ociosos a a por todo o tempo de execu¸˜o deste processo. No geral, com a execu¸˜o de ca ca um unico processo, temos que a ociosidade dos diversos recursos computa´ cionais ´ muito alta, sugerindo que sua utiliza¸˜o ´ pouco efetiva, ou, em e ca e outros termos, invi´vel economicamente. a

2.2.2

Processos Paralelos

Os processos paralelos s˜o aqueles que, durante um certo intervalo de a tempo, ocorrem simultaneamente, como mostra Figura 2.3. Se consideramos a existˆncia de processos paralelos, ent˜o estamos admitindo a possibilidade e a de que dois ou mais destes processos passem, a partir de um dado momento, a disputar o uso de um recurso computacional particular.

Figura 2.3: Diagrama-exemplo de processos paralelos Considerando tal possibilidade de disputa por recursos e tamb´m sua e natureza, os processos paralelos podem ser classificados nos seguintes tipos:

2.3. ESTADO DOS PROCESSOS

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Independentes Quando utilizam recursos completamente distintos, n˜o se a envolvendo em disputas com outros processos. Concorrentes Quando pretendem utilizar um mesmo recurso, dependendo de uma a¸˜o do sistema operacional para definir a ordem na qual os ca processos usar˜o o recurso. a Cooperantes Quando dois ou mais processos utilizam em conjunto um mesmo recurso para completarem uma dada tarefa. Como n˜o se pode prever quais os tipos de processos que existir˜o num a a sistema computacional, o sistema operacional deve estar preparado para administrar a ocorrˆncia de processos paralelos concorrentes em quantidade, e ou seja, dever´ assumir a complexidade de administrar e organizar a coa existˆncia de in´meros processos diferentes disputando todos os tipos de e u recursos instalados no sistema. Apesar da maior complexidade, a existˆncia de processos paralelos pere mitem o melhor aproveitamento dos sistemas computacionais e mais, atrav´s e do suporte oferecido pelo sistema operacional passa a ser poss´ ıvel a explora¸˜o do processamento paralelo e da computa¸˜o distribu´ ca ca ıda.

2.3

Estado dos processos

Dado que um processo pode ser considerado como um programa em execu¸˜o, num sistema computacional multiprogramado poder´ ca ıamos identificar trˆs estados b´sicos de existˆncia de um processo: e a e Pronto (Ready ) Situa¸˜o em que o processo est´ apto a utilizar o proca a cessador quando este estiver dispon´ ıvel. Isto significa que o processo pode ser executado quando o processador estiver dispon´ ıvel. Execu¸˜o (Running ) Quando o processo est´ utilizando um processador ca a para seu processamento. Neste estado o processo tem suas instru¸˜es co efetivamente executadas pelo processador. Bloqueado (Blocked ) Quando o processo est´ esperando ou utilizando a um recurso qualquer de E/S (entrada e sa´ ıda). Como o processo dever´ aguardar o resultado da opera¸˜o de entrada ou sa´ a ca ıda, seu processamento fica suspenso at´ que tal opera¸˜o seja conclu´ e ca ıda. Durante o ciclo de vida de um processo, isto ´, desde seu in´ at´ seu e ıcio e encerramento, podem ocorrer diversas transi¸˜es entre os estados relacionaco dos, como ilustra a Figura 2.4. Devemos observar que entre os trˆs estae dos b´sicos existem quatro transi¸˜es poss´ a co ıveis, isto ´, quatro situa¸˜es de e co modifica¸˜o de estado que correspondem ` a¸˜es espec´ ca a co ıficas do sistema operacional com rela¸˜o ao processos: Despachar (Dispatch), Esgotamento ca

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CAP´ ITULO 2. PROCESSOS

(TimeRunOut), Bloqueio (Block ) e Reativar (Awake). Al´m destas quae tro transi¸˜es existe outras duas correspondentes a Cria¸˜o (Create) e Fico ca naliza¸˜o (Terminate) do processo. ca

Figura 2.4: Diagrama-exemplo de processos paralelos Quando solicitamos a execu¸˜o de um programa, o sistema operacional ca cria (Create) um processo atribuindo a este um n´ mero de identifica¸˜o u ca ou seu PID (Process Identifier ), um valor inteiro que servir´ para distinguir a este processo dos demais. Ap´s a cria¸˜o, o processo ´ colocado no final de uma fila onde existem o ca e apenas processos prontos, ou seja, o estado inicial de um processo ´ definido e como sendo o estado Pronto (Ready). Quando todos os processos existentes nesta fila, ou seja, criados anteriormente, j´ tiverem utilizado seu quantum a (fra¸˜o de tempo do processador), o sistema operacional acionar´ uma rotina ca a especial para Despachar (Dispatch) o processo, ou seja, para efetivamente colocar o processo em execu¸˜o. Nesta situa¸˜o ocorrer´ uma transi¸˜o do ca ca a ca estado do processo de Pronto para Execu¸˜o (Running). Quando a fra¸˜o ca ca de tempo destinada ao processo se esgotar, ocorrer´ uma interrup¸˜o que dea ca volver´ o controle para o sistema operacional, fazendo-o acionar uma rotina a especial (TimeRunOut) para retirar o processo do processador e recoloc´-lo a na fila de processos prontos. Esta ´ transi¸˜o do estado Execu¸˜o para o e ca ca estado Pronto. Nos casos em que o processo deseje utilizar algum dispositivo de entrada/sa´ ıda, ou seja, efetuar uma opera¸˜o de I/O, na solicita¸˜o deste ca ca recurso o pr´prio processo sair´ do estado de Execu¸˜o entrando voluno a ca tariamente no estado Bloqueado (Blocked ) para utilizar ou esperar pela disponibilidade do recurso solicitado. Ao finalizar o uso do recurso, o sistema operacional recolocar´ o processo na lista de processos prontos, atrav´s a e da transi¸˜o denominada Reativa¸˜o ou Awake, que faz com que o processo ca ca passe do estados Bloqueado para Pronto. A Tabela 2.1 mostra resumidamente as opera¸˜es de transi¸˜o de estado co ca dos processos, indicando os respectivos estados inicial e final.

voe ´ o e lunt´ria.3. e Num sistema em tempo repartido a entidade que coordena a utiliza¸˜o ca do processador por parte dos processos ´ o escalonador (scheduler ). Outro ponto importante ´ que os estados Pronto e (Ready) e Execu¸˜o (Running) s˜o estados considerados ativos enquanto ca a que o estado Bloqueado (Blocked ) ´ tido como inativo. Ao encerrar-se esta interrup¸˜o o novo processo em execu¸˜o ´ aquele preparado pelo escalonaca ca e dor. Sendo assim est´ intimamente a e a a ligada ao hardware do computador. caracterizando a execu¸˜o de atividades em paralelo ca num sistema computacional. Neste sentido. enquanto as demais s˜o causadas por agentes externos (entidades a a do sistema operacional). De forma simplificada podemos dizer que o escalonador e a interrup¸˜o ca do temporizador do sistema se relacionam da seguinte maneira: 1. este tempoa rizador dispara uma interrup¸˜o (um mecanismo especial de chamada de ca rotinas) que ativa uma rotina que corresponde ao escalonador do sistema. O processador empilha o program counter e tamb´m o conte´do dos e u regsitradores do processador. que se utiliza de um temporizador (timer ) do sistema para efetuar a divis˜o de processamento que. pois permitem que perif´ricos do sistema possam trabalhar de e forma independente. Esta rotina realiza algumas opera¸˜es com os registradores do processador co que forma que o resultado seja o chaveamento do processador para o pr´ximo o processo na fila de processos em estado Pronto (Ready). a cada intervalo de tempo fixo ou vari´vel. O e scheduler ´ uma fun¸˜o de baixo n´ e ca ıvel. Regularmente. as interrup¸˜es s˜o um mecanismo co a important´ ıssimo para que os sistemas possa alcan¸ar melhores n´ c ıveis de produtividade. ESTADO DOS PROCESSOS 27 Tabela 2.2. . Praticamente todas as outras fun¸˜es do sistema operacional s˜o acioco a nadas por chamadas expl´ ıcitas ou impl´ ıcitas de suas pr´prias fun¸˜es (chao co madas de sistema ou system calls) enquanto outras entidades do pr´prio o sistema operacional assumem a forma de processos que tamb´m compartie lham o processamento. isto ´. em ultima a ´ instˆncia ´ uma mera divis˜o de tempo.1: Opera¸˜es de transi¸˜o de estado dos processos co ca Opera¸˜o de ca Estado Estado Transi¸˜o ca Inicial Final Create() Ready Dispatch(PID) Ready Running TimeRunOut(PID) Running Ready Block(PID) Running Blocked Awake(PID) Blocked Ready Devemos destacar que a transi¸˜o do estado Execu¸˜o (Running) para ca ca Bloqueado (Blocked ) ´ a unica causada pelo pr´prio processo.

O temporizador ´ reprogramado. passando a continuar a execu¸˜o de um processo u ca que tinha sido interrompido em um momento anterior.. a ca preservando o contexto do processo interrompido. A rotina ´ finalizada e. e ca 9.28 CAP´ ITULO 2. O processador carrega um novo valor para o program counter a partir do vetor de interrup¸˜o onde existe uma rotina que realizar´ a troca ca a de processos em execu¸˜o. ca 3. assim. ca 7. O conte´do dos registradores e o program counter empilhados s˜o cou a piados para uma ´rea de controle pr´pria do processo interrompido a o (cada processo tem tal ´rea de controle. Rotina copia o conte´do dos registradores e do program counter aru mazenado na ´rea de controle do processo para a pilha. 4.4 PCB e tabelas de processos Quando o modelo de administra¸˜o de processos ´ adotado em um sistema ca e operacional. alterando a seq¨ˆncia de retorno da ue interrup¸˜o.5: Representa¸˜o do escalonamento de processos ca 2. ´ comum a cria¸˜o e manuten¸˜o de uma tabela para e ca ca a organiza¸˜o das informa¸˜es relativas aos processos chamada de tabela ca co . Rotina modifica estado do processo cuja execu¸˜o foi interrompida (o ca processo atual) para Pronto (Ready). restaurando o a contexto deste processo e. e 8. com isso. Rotina consulta escalonador para determinar qual ser´ o pr´ximo proa o cesso a ser executado (qual o processo que utilizar´ processador). PROCESSOS Figura 2. como veremos na se¸˜o 2.1). a 6. encerrando a interrup¸˜o.4. 2. 5. para que este possa efetivamente controlar os processos existentes em um sistema. Processador restaura seus registradores e o program counter com base nos conte´do da pilha.

o u • c´pia do conte´do dos registradores do processador. • estat´ ısticas sobre uso de mem´ria e perif´ricos. interrompida e retomada conforme determina¸˜o ca do sistema operacional.4. • prioridade do processo. sem preju´ para o processo. • ponteiro para o processo pai (parent process). o A Figura 2. • lista de ponteiros para os processos filho (child processes).2.6 ilustra uma tabela de processos e os PCB associados. • lista de ponteiros para as regi˜es alocadas de mem´ria. . ızo Apesar de ser dependente do projeto e implementa¸˜o particulares do ca sistema operacional. Tal estrutura. ca • estado corrente do processo. o e • c´pia do conte´do do contador de programa (program counter ). o u • identificador do processador sendo utilizado. um elemento da estrutura destinado a armazenar os dados relativos ao respectivo processo. geralmente o PCB cont´m as seguintes informa¸˜es: e co • identifica¸˜o do processo (PID).4. Esta tabela ´ usualmente implementada sob a forma de um e vetor de estruturas ou uma lista ligada de estruturas. co o • informa¸˜es sobre arquivos em uso. O PCB contˆm todas as informa¸˜es necess´rias para a execu¸˜o do e co a ca mesmo possa ser iniciada. tempo utilizado do processador. co • permiss˜es e direitos. ou seja. Para cada processo existente existe uma entrada correspondente nesta tabela. como mostra a Figura 2. PCB E TABELAS DE PROCESSOS 29 de processos.6. recebe o nome de PCB. • informa¸˜es sobre diret´rios raiz e de trabalho.1 PCB O PCB (Process Control Block ou Process Descriptor ) ´ uma estrutura de e dados que mantˆm a representa¸˜o de um processo para o sistema operae ca cional. projetada para armazenar as informa¸˜es. co 2. o o • informa¸˜es sobre hor´rio de in´ co a ıcio.

PROCESSOS Figura 2.4.30 CAP´ ITULO 2. temos que dispor das seguintes opera¸˜es a serem realico zadas sobre os processos: • cria¸˜o (create) ca • destrui¸˜o (destroy) ca • suspens˜o (suspend ou wait) a • retomada (resume) • troca de prioridade • bloqueio (block ) • ativa¸˜o (activate) ca • execu¸˜o (execute ou dispatch) ca • comunica¸˜o inter-processo ca A cria¸˜o de um processo envolve algumas outras opera¸˜es particulares: ca co • identifica¸˜o do processo (determina¸˜o do PID) ca ca .5 Opera¸˜es sobre processos co Considerando os estados poss´ ıveis dos processos e as necessidades dos sistema operacional.6: Organiza¸˜o de uma tabela de processos ca 2.2 Tabelas de processos 2.

´ a parcela mais u a e importante e mais intensivamente utilizada. o n´cleo de um sistema operacional deve conter rotinas u para que sejam desempenhadas as seguintes fun¸˜es: co • gerenciamento de interrup¸˜es co • manipula¸˜o de processos (cria¸˜o. n m´quinas virtuais. onde cada a m´quina virtual ´ designada para um processo. controla sua m´quina virtual a de modo a realizar suas tarefas. destrui¸˜o. tanto que fica permanentemente alocada na mem´ria prim´ria do sistema. suspens˜o. FUNCOES DO NUCLEO DE SISTEMA OPERACIONAL ¸˜ • inser¸˜o do processo na lista de processos conhecidos do sistema ca • determina¸˜o da prioridade inicial do processo ca • cria¸˜o do PCB ca • aloca¸˜o inicial dos recursos necess´rios ca a 31 2. Tal processo. como ser˜o os tempos de resposta para os processos dos a usu´rios. a a consequentemente. timerunout e ativa¸˜o) ca ca • intercomunica¸˜o de processos ca • sincroniza¸˜o de processos ca • gerenciamento de mem´ria o • gerenciamento de dispositivos de E/S • suporte a um ou mais sistemas de arquivos . retomada ca ca ca a etc.´ 2.6 Fun¸˜es do n´ cleo de sistema operacional co u Todas as opera¸˜es que envolvem os processos s˜o controladas por uma parte co a do sistema operacional denominada n´ cleo (core ou kernel ).6. dentro de cera e tos limites impostos pelo sistema operacional. Resumidamente.) • manipula¸˜o dos PCBs (Process Control Blocks) ca • troca de estados dos processos (execu¸˜o. pois em grandes sistemas. o a Uma das mais importantes fun¸˜es do n´cleo do sistema operacional co u ´ o gerenciamento das interrup¸˜es. a O n´cleo de um sistema operacional constr´i. a partir de uma m´quina u o a f´ ısica dotada de um ou mais processadores. um grande e co n´mero delas ´ constantemente dirigida ao processador e seu efetivo prou e cessamento determina qu˜o bem ser˜o utilizados os recursos do sistema e. Apesar do u n´cleo n˜o representar a maior parte do sistema operacional.

7. permitindo assim grande otimiza¸˜o e.32 CAP´ ITULO 2. Obviamente o processo que recebe o direito de usar primeiramente o recurso ´ favorecido em rela¸˜o e ca aos demais.7. ´ comum que boa parte delas e sejam programadas diretamente em assembly. como representado na Figura 2. ´ desej´vel que ocorra e co e a o compartilhamento de tal recurso ou. ca e ıvel ca 2. portanto. PROCESSOS • suporte ` fun¸˜es de administra¸˜o do sistema a co ca Devido ao uso intensivo destas rotinas. a co 2. que ser˜o tratadas nas se¸˜es seguintes.7 Competi¸˜o por recursos ca Quando afirmamos que existir˜o dois ou mais processos em execu¸˜o paralela a ca estamos admitindo a possibilidade de que alguns destes processos solicitem a utiliza¸˜o de um mesmo recurso simultaneamente. A exigˆncia de uso individual ou a possibilidade de compartilhamento e caracterizam duas situa¸˜es importantes: o c´digo reentrante e as regi˜es co o o cr´ ıticas.1 Regi˜es cr´ o ıticas Quando um dado recurso computacional s´ pode ser utilizado por um unico o ´ processo de cada vez. Sendo assim uma regi˜o cr´ a ıtica pode ser uma rotina de software especial ou um dispositivo de hardware ou uma rotina de acesso para um certo dispositivo do hardware. a maior eficiˆncia poss´ em sua execu¸˜o.7: Representa¸˜o de uma regi˜o cr´ ca a ıtica Segundo Guimar˜es: a . como ´ mais frequente. que seja exie gido o uso individual e organizado de recurso. Figura 2. dizemos que este recurso determina uma regi˜o a cr´ ıtica (ou critical section). transformando tal situa¸˜o numa competi¸˜o pelos recursos ca ca do sistema. Conforme o tipo de reca curso requisitado e tamb´m as opera¸˜es pretendidas.

a Assim. a Quando acidentalmente acontece o acesso de um ou mais processos enquanto regi˜o cr´ a ıtica est´ ocupada ou quando dois ou mais processo adena tram a regi˜o cr´ a ıtica simultaneamente. isto ´. o sistema operacional implementa uma rotina de tratamento especial denominada protocolo de acesso (se¸˜o 2. quando uma certa rotina de software pode ser utilizada simultaneamente por uma quantidade qualquer de processos. aumentando a eficiˆncia do sistema como e um todo. n˜o ´ razo´vel que tal controle seja realizado pelos pr´prios processos. como ilustrado na Figura 2. Para prevenir que mais de um processo fa¸a uso de uma regi˜o cr´ c a ıtica. as vezes.2. o comprometimento da estabilidade do sistema como um todo. p. pois a e a o erros de programa¸˜o ou a¸˜es mal intencionadas poderiam provocar preca co ju´ ızos aos usu´rios ou comprometer a estabilidade do sistema.8. pois representa o e ca a um compartilhamento ben´fico para o sistema. quando um ca e a u processo qualquer utiliza a regi˜o cr´ a ıtica. [GUI86. u O c´digo reentrante ´ uma situa¸˜o bastante desej´vel. 81] a ca 33 A situa¸˜o que se deseja ´ a exclus˜o m´ tua. 2. onde um mesmo recurso ´ e e utilizado por diversos processos. PROTOCOLOS DE ACESSO Uma regi˜o cr´ a ıtica ´. organizando um fila de espera (espera inativa) a ou apenas bloqueando a entrada do processo (espera ativa). dizemos estar ocorrendo um acesso simultˆneo. ficam impossibilitados de utiliz´-la. s˜o exclu´ a ıdos. A rotina de entrada determina se um processo pode ou n˜o utilizar o recurso. ou seja. no fundo. A rotina de sa´ ´ executada ap´s o uso do recurso.7. sinalizando que este se encontra ıda e o . resolve as situa¸˜es de competi¸˜o bem e ca co ca como a organiza¸˜o de uma eventual lista de espera no caso de disputa do ca recurso por processos concorrentes. uma forma de administrar a e concess˜o e devolu¸˜o de um recurso comum.8 Protocolos de acesso Um protocolo de acesso (access protocol ) ´ composto por uma rotina de e entrada e uma outra de sa´ ıda. dizemos que esta rotina ´ um bloco de c´digo reentrante ou c´digo e o o p´ blico (ou ainda public code). al´m de determinar ca e os crit´rios de utiliza¸˜o do recurso. todos os demais.2 C´digo reentrante o Em contrante com as regi˜es cr´ o ıticas.8) que. sejam quais forem.8. 2. portanto. Os processos de desejam utilizar uma regi˜o e a cr´ ıtica s˜o. Tal situa¸˜o geralmente conduz a perda de dados de um ou a ca mais dos processos participantes e. processos paralelos concorrentes. Apenas quando a e a regi˜o cr´ a ıtica for liberada ´ que um outro processo ter´ acesso a mesma e e a tamb´m de forma exclusiva.

Acontece o mesmo quando avaliamos o a funcionalidade de unidades de disco e fita. Desta forma o tratamento ideal que deve ser dado a uma impressora n˜o pode ser aceit´vel para um outro tipo de dispositivo. isto ´. N˜o se pode definir o acesso ` recursos unicamente pela atribui¸˜o de pria a ca oridades fixas. Todas estas situa¸˜es tamb´m s˜o inaceit´veis. principalmente utiliza¸˜o. co e a a Devemos ainda considerar que o sistema operacional gerencia diferentes tipos de recursos computacionais. onde os a e co a v´rios processos que est˜o em disputa pelo uso recurso s˜o bloqueados de a a a modo tal que o recurso continue sem uso. controla dispositivos com cae racter´ ısticas bastante diferenciadas em termos de velocidade. as quais deo vem ser respeitadas durente sua utiliza¸˜o. tal complexidade e as inerentes dificuldades aumentam tremendamente.8: Representa¸˜o de c´digo reentrante ca o desocupado. Quando tais caracter´ ca ısticas s˜o a . pois podem ocorrer situa¸˜es onde um processo de prioridade co mais baixa n˜o consegue utilizar a regi˜o cr´ a a ıtica dado que sempre existem processos de maior prioridade. exigindo especial aten¸˜o durente o projeto do ca sistema. a a Torna-se ´bvio que o controle destes diferentes dispositivos por si s´ o o adiciona uma razo´vel complexidade aos sistemas operacionais. PROCESSOS Figura 2. O sistema operacional deve dispor de um protocolo de acesso diferente para cada tipo de recurso devido suas caracter´ ısticas pr´prias. mas quando a consideramos que diferentes processos computacionais far˜o uso distinto e a imprevis´ ıvel destes recursos. configurando um problema de prioridade est´tica. O processador possui certas caracter´ ca ısticas enquanto a mem´ria possui outras.34 CAP´ ITULO 2. onde um processo ´ sistem´tica e indefinidamente bloqueado de utilizar o e a recurso. portas de comunica¸˜o e outros dispositivos que podem ser interligados a um sistema ca computacional. ou ainda de adiamento infinito. Existem tamb´m as situa¸˜es de bloqueio simultˆneo. causando a libera¸˜o do recurso para outro processo ca em espera ou bloqueado. impressoras. capacidade e. ou seja.

as caracter´ ısticas desej´veis de um protocolo de a acesso est˜o relacioandas na Tabela 2.2. pode ocorrer uma viola¸˜o do desejado acesso exclusivo: se o ca dois processos executarem o teste da vari´vel de controle X antes que um a deles consiga fazer com que X = 0. c De modo resumido. provocando os a a problemas descritos. ca a . isto ´.2 a Tabela 2. na verdade.2: Fun¸˜es de um protocolo de acesso co Garantir Evitar Exclus˜o M´tua Acesso Simultˆneo a u a Bloqueio M´tuo ou Simultˆneo u a Adiamento Indefinido Prioridade Est´tica a Na Figura 2.8. os processos n˜o est˜o sendo exea a cutados paralelamente. pois j´ realizou o teste da vari´vel de controle. com destaque as suas partes de entrada e sa´ ıda. ent˜o qualquer outro poder´ ca a a a adentrar a regi˜o cr´ a ıtica. portanto pode a ocorrer uma interrup¸˜o de um dos processos durante a execu¸˜o do trecho ca ca antes da atualiza¸˜o da vari´vel X. ent˜o ambos utilizar˜o a regi˜o cr´ a a a ıtica. nas situa¸˜es onde dois co e co ou mais processos procuram acessar um recurso simultaneamente (ou algo pr´ximo a isto). Quando o primeiro tem retomada sua execu¸˜o. ca ele continuar´ seu processamento usando a regi˜o cr´ a a ıtica. PROTOCOLOS DE ACESSO 35 entendidas e tratadas da forma adequada podemos obter situa¸˜es que faco vore¸am o desempenho global do sistema. se o primeiro deles ´ interrompido ap´s o teste.1). mas em situa¸˜es de corrida. Aparentemente o problema parece resolvido. Figura 2. Mesmo considerando que.9 temos um exemplo simplificado de um protocolo de acesso. mesmo que esteja ocupada.9: Protocolo de acesso simples O protocolo exemplificado necessita de 2 a 4 instru¸˜es para ser impleco mentado numa m´quina convencional (vide Exemplo 2. mas e o antes da altera¸˜o da vari´vel de controle.

copia valor de x para v . n˜o podendo ser a interrompida durante sua execu¸˜o. Troca acumulador com X Exemplo 2. . Zera o acumulador . . apenas adiou-se o problema de um n´ ıvel. Entra na RC Exemplo 2.8. . A modifica¸˜o do protocolo exemplificado utilizando-se uma instru¸˜o de ca ca troca. seta valor de x para 1 Com isto poder´ ıamos implementar um protocolo de acesso eficiente atrav´s da constru¸˜o de duas primitivas de exclus˜o m´tua como indicado e ca a u . tamb´m conse e titui uma regi˜o cr´ a ıtica e.36 La¸o: c LDA X BZ La¸o c CLR X . uma instru¸˜o que efetua a movimenta¸˜o de conte´do entre e ca ca u dois registradores distintos.2. Entra na RC . Zera vari´vel X a . uma vari´vel comum aos proa a cessos. como ilustrado no Exemplo 2. ou seja. Se zero repete o teste . . de forma indivis´ co e ıvel. Carrega o acumulador com X . ca As instru¸˜es TST ou TSL foram primeiramente implementadas no final da co d´cada de 1950 e introduzidas na linha IBM/360. Coloca um no acumulador EXA X .1 . . permite resolver o problema.1 Solu¸˜o com instru¸˜es TST ou TSL ca co O uso de instru¸˜es de troca levou alguns fabricantes a criarem uma insco tru¸˜o especial denominada TST (Test and Set) ou TSL (Test and Set Lock ). x) Equivale `: a v ? x ? x 1 . . . assim. Se zero repete o teste . La¸o: c CLR A EXA X BZ La¸o c .1 C´digo assembly de protocolo de acesso ineficiente o Uma an´lise cuidadosa permite ver que X. Troca acumulador com X . . . As opera¸˜es realizadas atrav´s a u e a co e de uma instru¸˜o TST s˜o ilustradas abaixo: ca a TST(v. CAP´ ITULO 2. PROCESSOS . isto ´.2 Protocolo de acesso funcional com instru¸˜o EXA ca 2. tamb´m deveria ser usada de forma exclusiva. isto ´. Sai da RC MVI A. . Tais instru¸˜es realizavam e co duas opera¸˜es atomicamente. . permitindo assim resolver os problemas ca de exclus˜o m´tua encontrados at´ ent˜o.

. i.2 Situa¸˜es de corrida co Dizemos existir uma situa¸˜o de corrida quando a execu¸˜o de dois ou mais ca ca processos se d´. armazena zero na flag . Assumae e a mos que cada terminal em uso seja representado por um processo que possui uma c´pia da rotina exibida no Exemplo 2.3 Protocolo de acesso eficiente com instru¸˜o TST ca Apesar da solu¸˜o oferecida pelas instru¸˜es TST. retorna. onde cada terminal ´ monia o a e torado por um processo especial que necessita efetuar a contagem das linhas de texto enviadas pelos usu´rios. a u Para ilustrar o que s˜o as situa¸˜es de corrida. A contagem do total das linhas de texto a ´ mantida atrav´s de uma vari´vel global de nome linesEntered. o problema da exclus˜o ca co a m´tua n˜o estava completamente resolvido.. entrou na RC . saiu da RC Exemplo 2.e.8.4 Rotina local de contagem de linhas Imaginando que o valor corrente de linesEntered ´ 21687 quando um e processo executa as instru¸˜es LOAD e ADD. i. 37 copia flag p/ reg e a seta para 1 compara flag com zero se n~o zero loop (travado) a retorna. As situa¸˜es ca co de corrida exigem protocolos de acesso extremamente bem elaborados para evitarmos o acesso simultˆneo ou o bloqueio m´tuo. PROTOCOLOS DE ACESSO abaixo: Enter Region: TSL reg. sendo interrompido pelo sistema co operacional e.8. de tal forma. pois tais instru¸˜es s´ resolvem u a co o tal quest˜o em sistemas dotados de um unico processador. que tais processos solicitam o uso de uma a regi˜o cr´ a ıtica simultaneamente ou praticamente nesta condi¸˜o. percebia-se que tais instru¸˜es eram apenas um solu¸˜o parcial e co ca tempor´ria.e. #0 JNZ Enter Region RET Leave Region: MOV flag. . assim. . deixando a valor 21688 no acumulador. . imaginemos um sistema a co multiusu´rio que disp˜e de v´rios de terminais.4 a qual atualiza o n´mero de o u linhas de texto enviadas por cada terminal: LOAD linesEntered ADD 1 STORE linesEntered Exemplo 2. #0 RET . flag CMP reg. Embora na ´poca a ´ e n˜o se pretendesse construir computadores dotados de m´ltiplos processaa u dores. Se um segundo . a 2.2.

38 CAP´ ITULO 2. Para evitar-se este problema a cada processo deveria ter recebido acesso exclusivo `s opera¸˜es sobre a a co vari´vel linesEntered que ´ uma regi˜o cr´ a e a ıtica. presente no acumulador ser´ armazenado novamente. que resolve o problema de acesso ` vari´vel a a global linesEntered. c Tais primitivas de programa¸˜o poderiam ser EnterMutualExclusion e ca ExitMutualExclusion. o valor 21697 ser´ utilizado novamente a o a resultando em 21688. prejudicando a institui¸˜o ou o cliente. Numa institui¸˜o financeira. O mesmo vale para um sistema de controle de estoque. Quando um c n´mero m´ u ınimo ´ atingido. sendo necess´rio cont´-las no c a a estoque. Tamb´m poderiam ser utilizadas as instru¸˜es TST nesta e e co implementa¸˜o ou usadas outras solu¸˜es mais elegantes.10).9) ou de Peterson (se¸˜o 2. Embora o problema de controle de linhas de texto enviadas pare¸a in´til. onde dependendo da ordena¸˜o dos eventos. a Concluimos que o sistema perdeu o controle do n´mero de linhas enviado u pois o valor correto deveria ser 21689! Isto ocorreu porque dois processos acessaram simultaneamente a regi˜o cr´ a ıtica delimitada pelas opera¸˜es reaco lizadas sobre a vari´vel global linesEntered. como o valor 21688 ainda n˜o foi armazenado em mem´ria. ca Torna-se claro que todas estas s˜o situa¸˜es inadmiss´ a co ıveis. com seguran¸a. Quando o primeiro processo retomar sua execu¸˜o o ca valor 21688. As primitivas EnterMutualExclusion e ExitMutualExclusion correspondem a implementa¸˜o das regi˜es de entrada e sa´ de um protocolo de ca o ıda acesso gen´rico. que respectivamente significam a indica¸˜o de enca trada e sa´ de uma regi˜o cr´ ıda a ıtica. Tais primitivas poderiam ser utilizadas como mostra o Exemplo 2. um d´bito ou um cr´dito ca e e poderiam deixar de ser efetuados. Como o problema do acesso co exclusivo tamb´m pode surgir em decorrˆncia de aplica¸˜es com m´ltiplos e e co u usu´rios ou que apenas compartilhem dados de maneira especial. seria cona veniente dispor-se de primitivas de controle para que os pr´prios programao dores realizassem. tais como a de ca co Dekker (se¸˜o 2. Percebemos ser muito importante que um sistema operacional ofere¸a c mecanismos de controle adequado para seus recursos e tamb´m oferecendo e suporte para o desenvolvimento de aplica¸˜es. se faz necess´ria a compra de pe¸as para que a e a c produ¸˜o n˜o seja interrompida pela falta das mesmas. tal tarefa. PROCESSOS processo executa a rotina de forma completa. ca ca . num problema semelhante envolvendo a contagem da retirada de pe¸as.5. Se a opera¸˜o de ca a ca retirada n˜o ´ contabilizada corretamente torna-se prov´vel que a produ¸˜o a e a ca seja interrompida por falta de pe¸as. c u imagine que a contagem se refira a pe¸as produzidas numa f´brica que conta c a com diversas linhas de produ¸˜o: ao final de um per´ ca ıodo n˜o se saberia a com certeza quantas pe¸as foram produzidas. o mesmo c ca tipo de problema poderia se refletir no saldo da conta corrente de um cliente.

ProcessaALinha. Exemplo 2. linesEntered := linesEntered + 1. { Programa principal: ativa¸~o dos terminais } ca begin linesEntered := 0. begin while true do begin LeProximaLinhaDoTerminal. EnterMutualExclusion. PROTOCOLOS DE ACESSO 39 program ExclusaoMutua. end. { Procedimento correspondente ao primeiro terminal } procedure ProcessoUm. end. ExitMutualExclusion. ExitMutualExclusion. ProcessoDois. linesEntered := linesEntered + 1. { Procedimento correspondente ao segundo terminal } procedure ProcessoDois. end. EnterMutualExclusion. { Vari´vel global para contagem das linhas } a var linesEntered: integer. end. parend. ProcessaALinha. parbegin ProcessoUm. end.2.5 Uso de primitivas de exclus˜o m´tua a u .8. begin while true do begin LeProximaLinhaDoTerminal.

pois cada uma das vari´veis de controle s´ s˜o alteradas pelos processos as quais pertencem. Se um processo ´ bloqueado fora da regi˜o cr´ e a ıtica. 78]: 1. 3. a o a Al´m destas vari´veis de controle individual. no caso Avez e Bvez. s˜o inaceit´veis as situaa co a a co ¸˜es de bloqueio m´tuo ou acesso simultˆneo de processos em uma u a regi˜o cr´ a ıtica. J. excetuando-se os mecanismos de hardware a u implementados pelas instru¸˜es de troca e TTST. a qual n˜o necessitava instru¸˜es especiais imu a co plementadas pelo hardware. em particular. isto n˜o deve ima pedir que outros processos acessarem a regi˜o cr´ a ıtica. 2.9 A solu¸˜o de Dekker ca At´ 1964 n˜o se conhecia uma solu¸˜o geral considerada satisfat´ria para e a ca o o problema de exclus˜o m´tua. 2. A solu¸˜o n˜o deve impor uma prioridade est´tica entre os processos ca a a que desejem acessar a regi˜o cr´ a ıtica. existe uma outra para detere a mina¸˜o de prioridade (Pr). ca A engenhosa solu¸˜o baseia-se em uma vari´vel de controle para cada ca a processo envolvido. Dekker propˆs uma solu¸˜o para o problema de exclus˜o e o ca a m´tua de dois processos. Para obtermos a vers˜o ca a deste fluxograma correspondente ao processo B. quando e e a um processo acessa um regi˜o cr´ a ıtica ele sempre a libera depois de um tempo finito. O funcionamento correto desta solu¸˜o implica na ca . que pode ser manipulada por todos os processos ca envolvidos mas apenas ap´s o uso da regi˜o cr´ o a ıtica.8. Mesmo em improv´veis situa¸˜es de corrida. Neste ano o matem´tico co a holandˆs T.10 representa apenas o algoritmo da solu¸˜o de Dekker correspondente ao processo A. ´ interessante analisar os requisitos desej´veis para um protocolo de u e a acesso eficiente. PROCESSOS 2. ou seja. p. A unica hip´tese que pode ser feita quanto a velocidade de execu¸˜o ´ o ca dos processos paralelos ´ que ela ´ n˜o nula e. os quais podem ser expressos atrav´s dos postulados de e Dijkstra [GUI86.40 CAP´ ITULO 2. 4. e O fluxograma ilustrado na Figura 2. Esta elegante solu¸˜o ca tornou-se conhecida como solu¸˜o de Dekker para exclus˜o m´tua de dois ca a u processos e ´ ilustrada na Figura 2.3 Requisitos de um protocolo de acesso Antes de nos concentrarmos em outras solu¸˜es para o problema da exclus˜o co a m´tua. uma solu¸˜o que utilizava apenas os ca recursos comuns das linguagens de programa¸˜o. devemos substituir as ocorrˆncias da vari´vel Avez por Bvez e vice-versa e depois as ocorrˆncias de e a e B por A e vice-versa. Cada processo possui uma vers˜o a ligeiramente diferente do algoritmo do protocolo de acesso.10.

ca A solu¸˜o proposta por Dekker apresenta as seguintes vantagens: ca • ´ particularmente elegante. a prioridade est´tica e o acesso u a simultˆneo. pois n˜o necessita de instru¸˜es especiais e a co no hardware. o processo bloqueo e ado continua consumido tempo do processador na ´rea de entrada do a protocolo de acesso para verificar a possibilidade de entrada na regi˜o a cr´ ıtica. ca co • ´ de dif´ implementa¸˜o pois necessita uma rotina diferente para e ıcil ca cada processo. e a • um processo que deseja entrar na regi˜o cr´ a ıtica o far´ sem a possibilia dade de adiamento infinito. a Para demonstrarmos uma aplica¸˜o da solu¸˜o de Dekker. Em contrapartida esta solu¸˜o possui algumas desvantagens que s˜o: ca a • torna-se complexa para um n´mero maior de processos pois exige a u introdu¸˜o de novas opera¸˜es de teste a cada processo adicionado. e • imp˜e uma espera ativa ou espera ocupada. temos no ca ca Exemplo 2.9. isto ´. A SOLUCAO DE DEKKER ¸˜ 41 Figura 2. • um processo fora de sua regi˜o cr´ a ıtica n˜o impede (n˜o bloqueia) outro a a processo de adentr´-la.10: Algoritmo de Dekker para exclus˜o m´tua de 2 processos a u utiliza¸˜o destes dois algoritmos. cada um destinado a um dos processos ca envolvidos. evitando o adiamento indefinido.2. Mesmo em situa¸˜es de corrida.6 uma sugest˜o para a resolu¸˜o do problema de contagem das a ca linhas enviadas pelos terminais usando a nota¸˜o de paralelismo Pascal. . a solu¸˜o garante a exclus˜o co ca a m´tua.

{ Fim da Regi~o Cr´tica } a ı processo := 1.6 Solu¸˜o do problema dos terminais atrav´s de Dekker ca e . end. PROCESSOS program ExclusaoMutuaDekker. procedure ProcessoDois. end.42 CAP´ ITULO 2. { Primeiro terminal } begin while true do begin LeProximaLinhaDoTerminal. { Segundo terminal } begin while true do begin LeProximaLinhaDoTerminal. { espera RC livre } { Regi~o Cr´tica } a ı linesEntered := linesEntered + 1. end. ProcessoDois. processo := 1. Exemplo 2. end. { valor arbitrariamente escolhido } parbegin ProcessoUm. ProcessaALinha. { espera RC livre } { Regi~o Cr´tica } a ı linesEntered := linesEntered + 1. { Programa principal: ativa¸~o dos terminais } ca begin linesEntered := 0. parend. processo: integer. { Fim da Regi~o Cr´tica } a ı processo := 2. procedure ProcessoUm. end. { Globais para contagem das linhas e prioridade } var linesEntered: integer. while processo = 2 do. while processo = 1 do. ProcessaALinha.

Na solu¸˜o proposta por Peterson temos que as fun¸˜es enter region() ca co e leave region() s˜o equivalentes as primitivas EnterMutualExclusion e a . while (turn==process && interested[other]==TRUE). ca ca A solu¸˜o de Peterson. #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define N 2 int turn. elimic ca nando a possibilidade de adiamento infinito.10. co co e o 2. interested[process] = TRUE. No exemplo ´ dado a solu¸˜o para dois e ca processos. int interested[N]. utilizadas pelos procesca a u sos que desejam utilizar a regi˜o cr´ a ıtica. Peterson.process. devem ser utilizadas para sinalizar a entrada do processo na regi˜o cr´ a ıtica e sua sa´ da ıda mesma. que e ca representa uma solu¸˜o mais simples que a solu¸˜o de Dekker. A SOLUCAO DE PETERSON ¸˜ 43 Dijkstra generalizou a solu¸˜o de Dekker para n processos em 1965 e.7 Solu¸˜o de Peterson para exclus˜o m´tua de 2 processos ca a u Note tamb´m o uso de um vetor contendo a sinaliza¸˜o de interesse dos e ca processo em utilizar a regi˜o cr´ a ıtica. se baseia na ca defini¸˜o de duas primitivas de exclus˜o m´tua. a generaliza¸˜o mostrou-se bem mais complicada. que simplifica a determina¸˜o de interesse por parte dos demais ca processos. } Exemplo 2. } void leave region(int process) { interested[process] = FALSE. Visto a introdu¸˜o de insca tru¸˜es tipo TST o interesse nestas solu¸˜es ´ apenas hist´rico. publicado em 1981. L. respectivamente.10 A solu¸˜o de Peterson ca Outras maneiras de implementar-se primitivas de exclus˜o m´tua seria aa u trav´s da utiliza¸˜o do algoritmo de G.2. ca como era de se esperar. como colocado na Listagem 9. void enter region(int process) { int other = 1 . turn = process. Tais primitivas s˜o as fun¸˜es a co enter region() e leave region() que. ca Donald Knuth aperfei¸oou ainda mais a solu¸˜o geral de Dijkstra.

o qual est´ expresso na linguagem ObjectPascal do Borland Delphi. Exemplo 2. tal como na solu¸˜o de Dekker ou atrav´s do uso de insca e tru¸˜es TST. Tal mecanismo pode ser utilizado como sugerido no Exemplo 2. enquanto ca a que a inicializa¸˜o e libera¸˜o desta vari´vel deve ocorrer respectivamente ca ca a . { c´digo da regi~o cr´tica ´ posicionado aqui } o a ı e { sinaliza¸~o de sa´da na regi~o cr´tica } ca ı a ı LeaveCriticalSection(Section). { inicializa¸~o da vari´vel de controle } ca a InitializeCriticalSection(Section). Sua unica desvantagem ´ que imp˜e uma ´ e o espera ocupada. a • LeaveCriticalSection.8. e a ıda • DeleteCriticalSection. Tal solu¸˜o ´ bastante simples e ca e pode ser facilmente implementada para n processos diferentes pois a mesma rotina serve a todos os processos.44 CAP´ ITULO 2. co Os sistemas operacionais Microsoft Windows 9x/2000 oferecem um mecanismo eficiente e relativamente simples para o controle de acesso ` regi˜es a o cr´ ıticas. { sinaliza¸~o de entrada na regi~o cr´tica } ca a ı EnterCriticalSection(Section). que prepara o uso de uma regi˜o cr´ a ıtica. que corresponde a solicita¸˜o de uso da reca gi˜o cr´ a ıtica (regi˜o de entrada do protocolo de acesso). que corresponde a finaliza¸˜o do uso da reca gi˜o cr´ a ıtica (regi˜o de sa´ do protocolo de acesso). p. baseado numa estrutura especial designada Critical Section e algumas primitivas de controle [CAL96. PROCESSOS ExitMutualExclusion respectivamente.8 Mecanismo de exclus˜o m´tua no MS-Windows 9x/2000 a u A declara¸˜o da vari´vel especial de controle deve ser global. a { declara¸~o da vari´vel especial de controle } ca a Section: TRTLCriticalSection. { libera¸~o da vari´vel de controle } ca a DeleteCriticalSection(Section). 224]: • InitializeCriticalSection. • EnterCriticalSection. que elimina as estruturas de controle declaradas para uma regi˜o cr´ a ıtica.

Para ca sincroniza¸˜o de rotinas de programas diferentes deve ser utilizado outro meca canismo. onde temos ilustrado um deadlock que pode ocorrer em duas linhas de trens cujas interse¸˜es n˜o s˜o compartilh´veis. Dizemos que um processo est´ em deadlock quando espera por a um evento particular que jamais acontecer´.11 Deadlocks Em sistema multiprogramado. DEADLOCKS 45 antes de qualquer uso da regi˜o cr´ a ıtica e ap´s a finaliza¸˜o de tal uso por o ca diferentes processos da aplica¸˜o (no caso threads da aplica¸˜o). co a a a Problemas semelhantes podem ocorrer no trˆnsito de uma metr´pole. Igualmente dizemos que um a sistema est´ em deadlock quando um ou mais processos est˜o nesta situa¸˜o. ca Esta solu¸˜o resolve problemas de exclus˜o m´tua originados por procesca a u sos de uma mesma aplica¸˜o. denominado Mutexes no MS-Windows 9x.2. a SGG01].11.12).11. configura-se uma situa¸˜o de bloqueio perp´tuo. ca ca 2. Alca a u gumas destas alternativas ser˜o vistas mais a frente. 242] Observemos a Figura 2. sendo utilizado por todos as rotinas que possam estar em execu¸˜o concomitante. p.15).12. threads de um mesmo programa. solicita um recurso R2 alocado para um processo B. voluntariamente. ou seja. Sem´foros Contadores e Contadores de eventos s˜o outros a a a tipos de solu¸˜o de podem solucionar problemas de exclus˜o m´tua. que detˆm um e recurso R1. ca e . bloqueio perp´e tuo ou impasse. a a ca Segundo Tanenbaum: Um conjunto de processos est´ num bloqueio perp´tuo quando a e cada processo do conjunto est´ esperando por um evento que apea nas outro processo do conjunto pode causar. quando tratarmos da a comunica¸˜o inter-processos (se¸˜o 2. que por sua vez est´ solicitando o recurso R1. significa um evento que jamais ir´ ocorrer [DEI92. a ca Sem´foros. [TAN92. em uso por A (veja a Figura 2. liberar o recurso o que aloca. a o Um bloqueio perp´tuo pode ocorrer de diferentes maneiras: e • Quando um processo ´ colocado em espera por algo e o sistema opee racional n˜o inclui qualquer previs˜o para o atendimento desta espera a a dizemos que ocorreu o bloqueio perp´tuo de um processo unico (onee ´ process deadlock ). a Como nenhum processo de disp˜e a. onde um processo A. TAN92.2). ou seja. cujo funcionamento ´ e semelhante aos sem´foros (veja a se¸˜o 2. O c´digo ca ca o reconhecido como regi˜o cr´ a ıtica deve ser posicionado entre as primitivas de sinaliza¸˜o de entrada e sa´ da regi˜o cr´ ca ıda a ıtica. • Quando se forma uma cadeia sucessiva de solicita¸˜es de recursos que co culminam num arranjo circular. o termo deadlock.

Os arcos direcionados unindo processos e recursos s˜o usados e a com dois significados distintos: requisi¸˜o de recursos e aloca¸˜o de recurca ca sos. interligadas por arcos direcionados.46 CAP´ ITULO 2. al´m da aloca¸˜o desnecess´ria de ree ca a cursos. Quando um processo ´ bloqueado indefinidamente. p. isto ´. PROCESSOS Figura 2. deteriorando o tempo de resposta do sistema. o que significa que restar˜o menos recursos para os demais a processos. Nos deadlocks circulares. Os recursos s˜o representados atrav´s de cira a e cunferˆncias.11. ficando em espera por e um recurso. pois mesmo num one-process deadlock. por um processo de cada vez [DEI92. dizemos que est´ ocorrendo um adiamento indefinido ou bloa queio indefinido (respectivamente indefinite postponement. recursos ficam alocados desnecessariamente. 2. e A maioria dos problemas que culminam com os deadlocks est˜o relacioa nados com recursos dedicados. processos e recursos. 162]. podendo at´ causar situa¸˜es de e co instabilidade ou crash do sistema operacional. p.11: Representa¸˜o de um deadlock ca Independentemente do tipo. podem ser formadas filas de esperas pelos recursos envolvidos. indefinite blocking). Como um processo nessa situa¸˜o n˜o pode prosseguir com sua a ca a execu¸˜o devido a ausˆncia de recursos. com recursos que devem ser utilizados e serialmente.12 temos os elementos construtivos poss´ ıveis deste tipo de . tamb´m dizemos que ele est´ em ca e e a starvation (isto ´. os deadlocks causam preju´ ızos s´rios ao sise tema. Nestes diagramas existem apenas duas entidades. Os processos s˜o representados atrav´s a e de quadrados ou retˆngulos. 156]. Na Figura 2. estagnado). ou seja.1 Diagramas de processos e recursos O estudo dos bloqueios perp´tuos pode ser bastante facilitado atrav´s da e e utiliza¸˜o de diagramas especiais denominados diagramas de aloca¸˜o de reca ca cursos ou diagramas de processo versus recursos ou ainda grafos de aloca¸˜o ca de recursos [SGG01.

ou seja. a n˜o existe qualquer deadlock. Atrav´s da Tabela 2. atrav´s e destes trˆs elementos (retˆngulos. isto ´.12: Elementos do Diagrama de Processos x Recursos Recursos capazes de ser compartilhados podem ser representados por pequenas circunferˆncias. Com Z livre. Neste exemplo.14. sendo assim este diagrama pode ser reduzido: a 1.11. de modo que passam a n˜o existir processos isolados. processos requisitando ou alocando outros processos e.3 podemos construir o diagrama de processos e e recursos ilustrado na Figura 2.13: Situa¸˜es proibidas no diagrama de processos e recursos co Usualmente n˜o se ilustram o uso de mem´ria e processador por parte a o dos processos. isto a ´. Na e a Tabela 2.2. 47 Figura 2.3 est˜o relacionados os recursos do sistema. os processos alocados a os processos requisitantes destes recursos. . processos que n˜o estejam utilizando algum outro tipo de recurso. n˜o existe nenhum caminho fechado. D finaliza o uso de Z. e da mesma forma.13. circunferˆncias e arcos) podemos represene a e tar uma infinidade de diferentes situa¸˜es envolvendo processos. recursos requisitando ou alocando outros recursos. dispostas dentro do recurso compartilh´vel. embora exista disputa por recursos (processos B e E requisitam o uso do recurso W). Figura 2. Ao mesmo tempo. Assim. uma e a para cada unidade de sua capacidade de compartilhamento. seus pedico dos de recursos (requests) e a aloca¸˜o de recursos determinada pelo sistema ca operacional (grants). DEADLOCKS diagrama. 2. C libera W para alocar Z. temos que s˜o proibidas as constru¸˜es ilustradas na a co Figura 2.

fica clara a situa¸˜o da forma¸˜o de uma e ca ca cadeia circular (um caminho fechado) ligando uma sequˆncia de requisi¸˜es e co e aloca¸˜es de recursos do sistema por parte de um grupo de processos. E Z D C Figura 2. ca A redu¸˜o.3: Exemplo de aloca¸˜o e requisi¸˜o de recursos ca ca Recurso Processo Processo(s) Alocado Requisitante X A Y B A W C B. esta a situa¸˜o desej´vel em um sistema. PROCESSOS Tabela 2. ca a Diferentemente. Com W livre.15. independentemente do tempo que os processos utilizar˜o os ca a recursos alocados. embora E permane¸a em espera. 5. alocando W. A libera X para alocar Y. a aloca¸˜o e requisi¸˜o de recursos em um sistema pode ca ca configurar um deadlock. ou B ou E poder˜o aloc´-lo. E pode prosseguir sua execu¸˜o. N˜o surgindo novos processos. Se B for favorecido nesta a a disputa. Atrav´s destes diagramas. c a 4. mostra que tais processos ser˜o atendidos dentro de um a intervalo de tempo menor ou maior. como ilustra a Figura 2.3 3. Y ser´ liberado. Com Y livre. poca der´ ıamos representar um deadlock envolvendo dois processos e dois recursos.48 CAP´ ITULO 2. Com W livre. B libera W. co . A despeito de quest˜es relacionadas o com desempenho.14: Diagrama de processos e recursos da Tabela 2. a 6. Utilizando o diagrama de aloca¸˜o de recursos.

2. Forma-se uma cadeia circular de processos. co 2. Ignorar o problema (algoritmo da avestruz) Apesar de n˜o parecer uma solu¸˜o para o problema. devem ser cona ca sideradas a possibilidade de ocorrˆncia dos deadlocks e os custos come putacionais associados ao seu tratamento. ca a u 2. 245] existem basicamente quatro alternativas para o tratamento dos bloqueios perp´tuos. p. Os recursos n˜o podem ser retirados dos processos que os mantˆm a e alocados enquanto estes processos n˜o finalizam seu uso (condi¸˜o de a ca ausˆncia de preemptividade). e 4. onde cada processo solicita um recurso alocado pelo pr´ximo processo na cadeia (condi¸˜o de o ca espera circular).15: Representa¸˜o de deadlock envolvendo 2 processos ca 2. Detec¸˜o e recupera¸˜o dos deadlocks ca ca Outra alternativa ´ permitir que os bloqueios ocorram. DEADLOCKS 49 Figura 2. Os processos exigem controle exclusivo dos recursos que solicitam (condi¸˜o de exclus˜o m´tua). procurandoe se detect´-los e recuper´-los.2 Condi¸˜es para ocorrˆncia de deadlocks co e Coffman. Os processos mantˆm alocados recursos enquanto solicitam novos ree cursos (condi¸˜o de espera por recurso) ca 3. quatro ese trat´gias b´sicas para resolvermos os problemas dos deadlocks: e a 1. Segundo Tanenbaum [TAN92.11.11. analisando em busca ca . Os sistemas UNIX utilizam esta aproxima¸˜o favorecendo e ca aspectos de performance em situa¸˜es mais comuns. ou seja. Deve-se utilizar algum algoritmo que a a produza um diagrama de aloca¸˜o de recursos. Elphick e Shoshani (1971) afirmam que existem quatro condi¸˜es co para a ocorrˆncia de um deadlock : e 1. A alternativa mais simples realmente ´ ignorar o problema e conviver com a possibilidade de sua e ocorrˆncia.

dentro de certas circunstˆncias ´ poss´ a e ıvel resolvˆ-los. isto ´. podem evitar maiores transtornos no sistema possibilitando que na ocorrˆncia dos deadlocks estes sejam descobertos e eliminados. um mecanismo de armaca e zenamento de estados seguros do sistema atrav´s da c´pia dos estados e o . 4. Preven¸˜o dinˆmica ca a Os deadlocks podem ser prevenido atrav´s de procedimentos cuidae dosos de aloca¸˜o que analisam constantemente a possibilidade de ca forma¸˜o de cadeias circulares. a Ausˆncia de e Retirada de recursos dos processos. Tabela 2. Tais algoritmos tamb´m s˜o complexos ca e a e acabam por onerar o sistema computacional. 2. Recupera¸˜o atrav´s de opera¸˜es de rollback ca e co Exige a implementa¸˜o de checkpoints. isto ´. para preven¸˜o de deadlocks co ca Condi¸˜o ca Aproxima¸˜o ca Exclus˜o a Colocar todos os recursos do sistema em spool.50 CAP´ ITULO 2.4 abaixo. O problema reside que nem sempre um recurso ca pode ser retirado de um processo sem efeitos colaterais prejudiciais a este processo. M´tua u Reten¸˜o ca Exigir a aloca¸˜o inicial de todos os recursos ca e Espera necess´rios. que apesar da sobrecarga que ca provocam.. o que ´ co e resumidamente apresentado na Tabela 2. Estes algoritmos especiais. Preemptividade Espera Ordena¸˜o num´rica dos pedidos de recursos.11. PROCESSOS de caminhos fechados (deadlocks) utilizando alguma t´cnica de recue pera¸˜o. e 3. e ca co e Para isto devem ser tratadas as condi¸˜es de Coffman et al. Preven¸˜o estrutural ca Os deadlocks podem ser estruturalmente eliminados de um sistema atrav´s da nega¸˜o de uma ou mais das quatro condi¸˜es de ocorrˆncia. utilizando algumas t´cnicas: e e a a e 1. ca e Circular 2.3 Recupera¸˜o de deadlocks ca Ainda que os deadlocks ocorram. recuper´-los ou elimin´-los. Recupera¸˜o atrav´s de preemp¸˜o ca e ca Retirando-se algum recurso envolvido no bloqueio perp´tuo do proe cesso que o aloca permite a quebra do caminho fechado e conseq¨ente u solu¸˜o do deadlock.4: Condi¸˜es de Coffman et al.

11. exige muitos recursos e tem elevado e ıcil ca custo computacional. adotando-se uma pol´ ıtica que assume o custo da preven¸˜o como alternativa aos preju´ ca ızos poss´ ıveis da ocorrˆncia dos deadlocks e e de sua elimina¸˜o.16). 2. A elimina¸˜o de processos que n˜o podem ser simplesmente reiniciados pode ca a provocar preju´ ızos ao sistema. 166] [TAN92. a ca espera circular n˜o consegue se formar. 3.2. Esta solu¸˜o.11. Desta forma os recursos cedidos aos processos ser˜o devolvidos ao sistema para serem alocados para outros a processos. DEADLOCKS 51 individuais dos processos em arquivos especiais. 254]. numa seq¨ˆncia de estados seguros (veja a Figura 2. 2. procedimentos de atualiza¸˜o em bancos de ca ca dados nem sempre podem ser interrompidos e reiniciados. e 2. p. Um ou e e a mais dos processos identificados como envolvidos no bloqueio perp´tuo e podem ser sumariamente eliminados. Enquanto alguns processos podem ser seguramente reiniciados (p.. ue . ca al´m da dif´ implementa¸˜o. e 3. uma compila¸˜o). ´ poss´ evitar-se a co e ıvel ocorrˆncia dos deadlocks utilizando-se o algoritmo do banqueiro de Dijkstra e (65). Antes disto devemos diferenciar estados seguros e inseguros. Recupera¸˜o atrav´s de elimina¸˜o de processos ca e ca Esta ´ maneira mais simples.11. Para prevenir-se a ocorrˆncia dos deadlocks podem ca e ser adotadas uma ou mais das seguintes estrat´gias. a Mesmo com as quatro condi¸˜es estando presentes. Um estado seguro ´ aquele em que existe e garantia que todos os processos poder˜o ser finalizados considerando (1) suas a necessidades em termos de recursos e (2) os recursos efetivamente dispon´ ıveis no sistema [DEI92. Um processo que tˆm negado o pedido de recurso adicional deve liberar e o recursos que atualmente detˆm. de modo que o bloqueio seja resolvido. p.4 Preven¸˜o de deadlocks ca A preven¸˜o de deadlocks ´ a estrat´gia preferencialmente adotada pelos ca e e projetistas de sistemas. Um processo s´ pode solicitar um recurso se liberar o recurso que o detˆm. tal como proposto por e Havender (1968): 1.5 Estados seguros e inseguros A maioria dos algoritmos conhecidos para preven¸˜o de deadlocks se baseia ca no conceito de estado seguro. embora resolva bem o problema. Isto possibilita que tais estados sejam retomados a partir daquele ponto.e. Se a solicita¸˜o de recursos ocorrer em ordem linear ascendente. embora tamb´m a mais dr´stica.

p.52 CAP´ ITULO 2. Esta situa¸˜o a ca ´ ilustrada na Figura 2. deve analisar se pode ou n˜o atender plenamente as necessidades de um processo a antes de ceder recursos que n˜o poder˜o ser devolvidos.17.16: Seq¨ˆncia de estados seguros ue Por outro lado. 166] [TAN92. PROCESSOS Figura 2. 254]. a a Figura 2. e depende estritamente da ordem com os recursos dispon´ ıveis s˜o alocados e a liberados pelos processos envolvidos.17: Seq¨ˆncia de estados inseguros ue A ocorrˆncia de um estado inseguro. p. A maior conseq¨ˆncia de um estado inseguro ´ que existem ue e grandes chances de ocorrer um deadlock a partir desta situa¸˜o sendo por ca isso necess´rio evit´-lo. partindo da mesma situa¸˜o inicial colocada na e ca Figura 25. portanto. a a . O sistema operacional. um estado considerado como inseguro ´ aquele em n˜o e a existe a garantia de devolu¸˜o dos recursos devidos pois o processo n˜o ca a recebe todos os recursos de que necessita n˜o devolvendo ao sistema aqueles a eventualmente j´ alocados [DEI92. bem como de um estado seguro.

e e Tal comunica¸˜o se d´. sua ca aplica¸˜o pr´tica. ca e e Na pr´tica. a cada pedido de uso de um recurso. o que tamb´m pode gerar um deadlock.12. inicialmente.2. as interrup¸˜es s˜o reservadas para co co a a administra¸˜o do sistema em si. ca a 2. a quantidade de processos varia a cada instante em sise temas reais. se tal aloca¸˜o leva a um estado seguro ou ca n˜o. 167] [TAN92. etc. Outro ponto ´ a e e que a quantidade de recursos pode variar (geralmente diminuir com falhas no sistema) aumentado muito a complexidade desta solu¸˜o e. o problema desta solu¸˜o ´ que cada processo deve espea ca e cificar. o pedido ´ concedido.11. Veremos alguns mecanismos a poss´ ıveis para a comunica¸˜o de processos destacando-se: ca • Buffers .12 Comunica¸˜o de processos ca A comunica¸˜o entre processos ou comunica¸˜o inter-processo (IPC ou Inca ca ter Process Communication) ´ uma situa¸˜o comum dentro dos sistemas e ca computacionais que ocorre quando dois ou mais processos precisam se comunicar. isto ´. A comunica¸˜o entre processos pode ocorrer em v´rias situa¸˜es ca a co diferentes tais como: • redirecionamento da sa´ (dos resultados) de um comando para outro. portanto. proposto por Dijkstra em 1965. a e • transferˆncia de dados entre perif´ricos.6 Algoritmo do banqueiro O algoritmo do banqueiro. p. COMUNICACAO DE PROCESSOS ¸˜ 53 2. Se um novo processo conduzir a um estado inseguro. ıda • envio de arquivos para impress˜o. quando os processos devem compartilhar ou trocar dados e entre si. sua cria¸˜o ca dever´ ser adiada. Este algoritmo efetua o um mapeamento dos recursos e processos de forma a considerar. atrav´s da utiliza¸˜o de recursos coca a e ca muns aos processos envolvidos na pr´pria comunica¸˜o. caso contr´rio tal a e e a solicita¸˜o ´ adiada at´ que possa conduzir a um estado seguro. geralmente. 256]. ´ uma solu¸˜o e ca cl´ssica no estudo dos sistemas operacionais que visa ilustrar as quest˜es a o associadas a concess˜o de recursos aos processos e as conseq¨ˆncias poss´ a ue ıveis destas concess˜es [DEI92. Como n˜o ´ razo´vel o ca a e a que tal comunica¸˜o envolva mecanismos de interrup¸˜o devido a sua comca ca plexidade e limita¸˜es de performance. Se o estado seguinte ´ seguro. a • transmiss˜o de dados atrav´s da rede. Para a comunica¸˜o inter-processo ´ neca ca e cess´rio algum mecanismo bem estruturado. a quantidade m´xima de cada recurso que pretenda a utilizar. Al´m disso. p.

18 temos a um esquema do problema produtor-consumidor. 90] [TAN92. tais e a ca como os problemas do jantar dos fil´sofos e do barbeiro dorminhoco discuo tidos em detalhes por Tanenbaum [TAN92. p.12. A mesma situa¸˜o pode ocorrer quando diversos processos utilizam uma ca placa de rede para efetuar a transmiss˜o de dados para outros computadores. mas caso sejam processos paralelos passa a existir uma e situa¸˜o de concorrˆncia. enquanto o hardware da placa e seu c´digo a o representam o consumidor. E claro que a ´rea reservada para o spool ´ finita e que a a e as velocidades dos diversos produtores (programas que desejam imprimir) pode ser substancialmente diferente das velocidades dos consumidores (das diferentes impressoras instaladas no sistema). a Os processos s˜o os produtores. a Se o produtor e o consumidor s˜o processos seq¨enciais. a Existem outras situa¸˜es semelhantes.1 Buffers e opera¸˜es de sleep e wakeup co Um problema t´ ıpico ´ o do produtor-consumidor. 56]. o que torna este problema um co cl´ssico dentro do estudo dos sistemas operacionais.54 • Sem´foros a • Mem´ria Compartilhada o CAP´ ITULO 2. Em fun¸˜o do tipo de rede e do tr´fego. p. Programas que desejam imprimir podem colocar suas entradas (nomes dos arquivos a serem impressos ou os arquivos de impress˜o propriamente a ditos) em uma ´rea de spooling. Dado que o buffer tem um tamanho limitado e fixo podem ocorrer problemas tais como: . o a 39]. Mesmo nos casos onde existam m´ltiplos produca e u tores ou m´ltiplos consumidores o problema encontrado ´ basicamente o u e mesmo. Tanto o buffer como a vari´vel que controla a quantidade de dados que a o buffer cont´m s˜o regi˜es cr´ e a o ıticas. p. a solu¸˜o do a u ca problema ´ simples. uma ´rea de dados de tamanho fixo que a se comporta como um reservat´rio tempor´rio [DEI92. O processo produtor coloca informa¸˜es no buffer enquanto o processo co consumidor as retira de l´. Na Figura 2. Um outro a processo (tipicamente um daemon de impress˜o) verifica continuamente a a entrada de entradas no spool. direcionando-as para uma ou mais impressoras existentes quando estas se tornam ociosas. Este ´ um problema cl´ssico de comunica¸˜o inter-processo. PROCESSOS 2. com isto retirando as entradas ´ da ´rea de spool. temos ca a uma forte limita¸˜o na forma que a placa consegue consumir (transmitir) ca os dados produzidos pelos programas e colocados no buffer de transmiss˜o. desde que isto n˜o impusesse e a u a esperas demasiadamente longas aos processos envolvidos. onde dois processos dise tintos compartilham um buffer. portanto deveriam ter seu acesso limitado atrav´s de primitivas de exclus˜o m´tua. denominada de printer spool.

COMUNICACAO DE PROCESSOS ¸˜ 55 Figura 2. 5. ue 1. pois considera que e ca contador=0. O consumidor lˆ contador=0. O produtor produz novo item e o coloca no buffer. ca A solu¸˜o dada ´ considerada parcial pois pode ocorrer que um sinal de ca e wakeup seja enviado a um processo que n˜o esteja logicamente adormecido.2. Uma tentativa de solu¸˜o deste problema utia ca lizando as primitivas sleep (semelhante a uma opera¸˜o suspend ) e wakeup ca (semelhante a uma opera¸˜o resume) pode ser vista no Exemplo 2. 8. 2. e 3. O consumidor ´ ativado. isto ´. Nestes casos tanto o produtor como o consumidor poderiam ser adormecidos. como indicado na seq¨ˆncia de etapas a seguir. ter sua execu¸˜o suspensa. 4. O consumidor se coloca como inativo atrav´s de um sleep.9. at´ que existisse espa¸o no buffer e ca e c para que o produtor coloque novos dados ou existam dados no buffer para o consumidor possa retir´-los.18: Problema do produtor-consumidor • o produtor n˜o pode colocar novas informa¸˜es no buffer porque ele a co j´ est´ cheio. O produtor atualiza vari´vel contador=1. O produtor envia sinal wakeup para consumidor pois contador=1. 7. O sinal de wakeup ´ perdido pois o consumidor n˜o est´ logicamente e a a inativo. O escalonador interrompe o consumidor. ou a a • o consumidor n˜o pode retirar informa¸˜es do buffer porque ele est´ a co a vazio. a 6.12. a conduzindo os dois processos a um estado de suspens˜o que permanecer´ a a indefinidamente. continuando execu¸˜o. 9. O buffer se torna vazio. e .

contador++. } } Exemplo 2. o processo deve antes verificar esta flag. a A perda de um sinal wakeup acontece devido ao uso irrestrito da vari´vel a contador. o processo adormece. if (contador == N-1) wakeup(produtor). O buffer ficar´ cheio pois consumidor est´ inativo. consumir item(item). O produtor continuar´ produzindo. colocar item(item). while (TRUE) { produzir item(&item). CAP´ ITULO 2. 12. Em qualquer tentativa de adormecer. Tal flag se denomina (wakeup waiting flag). Ambos os processos permanecer˜o para sempre inativos. e . while (TRUE) { if (contador == 0) sleep(). contador--. A primeira solu¸˜o encontrada para este problema foi adicionar ca uma flag que sinalizasse a situa¸˜o de envio de um sinal wakeup para um ca processo ativo. if (contador == 1) wakeup(consumidor). PROCESSOS void produtor(void) { int item. if (contador == N) sleep(). a 11. fazendo que o proa a dutor se coloque como inativo com outro sleep.9 Solu¸˜o parcial do problema produtor-consumidor ca 10. } } void consumidor (void) { int item.56 #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define N 100 int contador = 0. ocorrendo o seguinte: • se flag=0. remover item(&item).

X=0). o processo permanece ativo e faz flag=0.12. de forma indivis´ e ıvel. consome um sinal de wakeup).10. ou seja. garantindo-se a a consistˆncia dos valores das vari´veis sem´foro. p. a Existindo processos inativos. fazendo inativo o processo.2. COMUNICACAO DE PROCESSOS ¸˜ • se flag=1. apenas de maneira mais sutil. Ambas a opera¸˜es devem ser realizadas como transa¸˜es atˆmicas. e sobre elas estabeleceu-se duas diferentes opera¸˜es: P (coa co nhecida tamb´m como Down) e V (conhecida tamb´m como Up). e a a A utiliza¸˜o de sem´foros permite a sincroniza¸˜o de v´rios processos. 89]. de forma que enquanto uma opera¸˜o esteja em andaca mento com um dado sem´foro. o uso de sem´foros garante que um dado recurso seja utilizado a de forma seq¨encial. isto co co o ´. Tabela 2.. e representam uma solu¸˜o para ca .e. mas ´ necess´rio destacar que o problema e a continua a existir.12. Dijkstra propˆs tamb´m em o e 1965 a utiliza¸˜o de vari´veis inteiras para controlar o n´mero de sinais waca a u keup para uso futuro [DEI92. 2.5. num ambiente onde existem diversos processos paralelos competindo por recursos. u Os sem´foros e as opera¸˜es sobre eles s˜o usualmente implementadas a co a como chamadas do sistema operacional. Caso negativo envia sinal de sleep. a e Caso afirmativo decrementa X de uma unidade (ou seja. ou ca a ca a seja. a a A implementa¸˜o de sem´foros em linguagem C poderia ser realizada ca a como esquematizada no Exemplo 2. Estas vari´veis foram denominadas a sem´foros. que s˜o e e a generaliza¸˜es das opera¸˜es sleep e wakeup e funcionam como mostra a co co Tabela 2. de forma exclusiva. nenhuma outra seja efetuada. e ca um deles ´ escolhido aleatoriamente pelo sistema para ser ativado e (sem´foro retornar´ a zero. i.2 Sem´foros a Para resolver o problema produtor-consumidor. 57 Esta improvisada solu¸˜o resolve o problema as custas de uma flag para ca processo envolvido no problema.5: Opera¸˜es P() e V() sobre sem´foros co a Opera¸˜o ca P(X) ou Down(X) Verifica se o valor do sem´foro X ´ positivo (X>0). Opera¸˜o ca V(X) ou Up(X) Incrementa o valor do sem´foro X de uma unidade. na ocorrˆncia uma opera¸˜o down.

ou seja. } } CAP´ ITULO 2.10 Implementa¸˜o de opera¸˜es P() e V() sobre sem´foros ca co a o problema de perda de sinais de wakeup visto no problema produtorconsumidor. 42]. garantem o uso individual deste recurso atrav´s da e exclus˜o m´tua. Sendo regi˜es cr´ o ıticas. e ca A ´rea de mem´ria reservada para os processo ´ semelhante a um buffer.58 typedef int semaforo. a o e mas nesta situa¸˜o todos os processos envolvidos podem escrever e ler neste ca .1.10 e inclu´ ıdas no programa atrav´s do cabe¸alho declarado. que permitem que apenas um dentre n processos utilize um dado recurso.11 temos uma poss´ solu¸˜o para o problema do proıvel ca dutor consumidor utilizando sem´foros. No Exemplo 2. } else { sleep(). e c 2.12. } else { s = *s + 1. void P(semaforo *s) { if(*s > 0) { s = *s . embora provocando um espera ativa. ou seja. sua implementa¸˜o utiliza instru¸˜es ca co tipo TST e. co co Sem´foros iniciados com valor 1 s˜o conhecidos como sem´foros bin´rios a a a a [TAN92. } } void V(semaforo *s) { if (ExisteProcessoEsperando(s)) { AtivaProcessoEsperando(s). PROCESSOS Exemplo 2. Consideramos que as opera¸˜es P() a co e V() foram implementadas como ilustrado no Exemplo 2. s˜o utilizados para garantir a ocorrˆncia de certas seq¨ˆncias a e ue de eventos ou para impedir que outras seq¨ˆncias nunca ocorram ou para ue que ocorram de uma forma espec´ ıfica. s˜o opera¸˜es extremamente a co r´pidas.3 Mem´ria compartilhada o A mem´ria compartilhada ´ um mecanismo freq¨entemente utilizado o e u para a comunica¸˜o entre processos diferentes onde uma regi˜o de mem´ria ca a o ´ reservada para uso comum dos processos envolvidos na comunica¸˜o. muito mais eficientes que o uso de outras solu¸˜es que utilizem tais a co instru¸˜es ou as solu¸˜es de Dekker ou Peterson. a u Os sem´foros s˜o freq¨entemente utilizados para sincroniza¸˜o de proa a u ca cessos. p.

semaforo cheio = 0. v(&mutex). COMUNICACAO DE PROCESSOS ¸˜ 59 #include "semforos. v(&cheio). p(&mutex). v(&mutex). } } void consumidor(void) { int item. void produtor(void) { int item.12. while (TRUE) { p(&cheio). semaforo mutex = 1. p(&vazio). remover item(&item). v(&vazio). } } Exemplo 2. semaforo vazio = N. while (TRUE) { produzir item(&item).h" #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define N 100 typedef int semaforo. colocar item(item).11 Solu¸˜o do problema produtor-consumidor com sem´foros ca a .2. p(&mutex). consumir item(item).

o valor de E de uma unidade. mutex co a a e vazio na solu¸˜o do problema produtor-consumidor usando sem´foros) ca a pode provocar um bloqueio perp´tuo. co a Monitores Tanto os sem´foros como os contadores de eventos podem resolver uma a s´rie de problemas. a solu¸˜o ´ semelhante aquela do problema de produtores ca e e consumidores. degradando o sistema e podendo causar at´ mesmo e sua instabilidade. advance(E) Incrementa. o um processo de cada vez deve utilizar a regi˜o de mem´ria destinada a a o comunica¸˜o entre eles. antes de usarem a a o a ´rea de mem´ria devem acionar uma opera¸˜o P(). Para que tais problemas pudessem ser resolvidos mais facilmente Hoare (1974) e Hansem (1975) propuseram o conceito demonitor: uma cole¸˜o ca de procedimentos. embora compartilhada seu uso deve ser serializado. (por exemplo. Para obter-se isso.60 CAP´ ITULO 2. v) Espera que E tenha valor igual ou superior a v. 2. Esta solu¸˜o utiliza uma vari´vel ca a ca a especial denominada contador de eventos (event counters) que possui trˆs e opera¸˜es definidas como mostra a Tabela 2. aplicada a n processos que podem tanto ler ou escrever numa regi˜o de mem´ria espec´ a o ıfica. A invers˜o de dois sem´foros. ou seja. garantindo seu uso exclusivo. mas seu uso deve ser cuidadoso para que n˜o provoque e a situa¸˜es desastrosas. Todo os processos. await(E. vari´veis e estruturas agrupados num m´dulo ou pacote a o especial. associa-se um sem´foro com ca a valor inicial 1 ` regi˜o de mem´ria. faz com que uma dada tarefa e pare de ser executada.4 Outros mecanismos de IPC Contadores de eventos Reed e Kanodia propuseram em 1979 uma outra solu¸˜o para o problema ca de produtor-consumidor sem a necessidade de obter-se a exclus˜o m´tua. atomicamente. PROCESSOS buffer. ´ E poss´ solucionar-se o problema utilizando os contadores de eventos ıvel e suas opera¸˜es. Como dois processo n˜o podem acessar simultaneamente esta regi˜o a a de mem´ria. a u tal como na solu¸˜o que utiliza sem´foros.12. Segundo Guimar˜es: a . ou seja.6 co Tabela 2. a ca De forma geral. sendo freq¨entemente utilizada para passagem u de mensagens entre processos. de forma semelhante ao uso de sem´foros.6: Opera¸˜es sobre contadores de eventos co Opera¸˜o ca Descri¸˜o ca read(E) Retorna o valor corrente de E. Ao finalizar o uso a o ca dever˜o acionar uma opera¸˜o V().

signal(livre). portanto. end. provocando o bloqueio ca a ca do processo que utilizou o monitor. begin emUso := false. 88] a 61 Processos podem acessar os procedimentos e fun¸˜es de um monitor co embora n˜o possam utilizar diretamente a estrutura interna de seus dados a [TAN92. begin if emUso then wait(livre). Um dos processos em espera pela condi¸˜o. procedure AlocaRecurso. anteriormente bloqueado utilize o recurso. temos a declara¸˜o de um monitor numa nota¸˜o semelhante ao Pascal. COMUNICACAO DE PROCESSOS ¸˜ Monitor ´ um conjunto de procedimentos que operam sobre vae ri´veis comuns a v´rios processos. Um procedimento do monia a tor corresponde a uma regi˜o cr´ a ıtica. 45]. emUso := true. ca ca Monitor Exemplo. [GUI86. Este processo.12.2. a um conjunto de regi˜es cr´ o ıticas operando sobre as mesmas vari´veis comuns. saindo ca a ca imediatamente do monitor. begin emUso := false. Quando co um monitor descobre que uma opera¸˜o n˜o ´ poss´ ca a e ıvel. p. num arranjo muito semelhante a utiliza¸˜o da interface de ca um objeto.12 Exemplo de monitor Esta solu¸˜o se baseia na introdu¸˜o de vari´veis de condi¸˜o e de duas ca ca a ca opera¸˜es especiais sobre elas: AlocaRecurso e LiberaRecurso. Isto permite que outro processo. a a . Exemplo 2. ao ca ser ativado pelo escalonador poder´ ent˜o prosseguir com o trabalho. sem acesso aos seus campos privativos. p. { inicializa¸~o } ca end.12. { declara¸~o de vari´veis } ca a emUso : boolean. end monitor. pode efetuar uma opera¸˜o de signal sobre aquela vari´vel de condi¸˜o. end. livre : condition. ou ainda outro. ele efetua uma opera¸˜o wait sobre uma certa vari´vel de condi¸˜o. Um monitor corresponde. procedure LiberaRecurso. No Exemplo 2.

62

CAP´ ITULO 2. PROCESSOS

Apesar de serem semelhantes as opera¸˜es de sleep e wakeup, vistas na co se¸˜o 2.12.1, atrav´s dos monitores os problemas ocorridos em situa¸˜es ca e co de corrida n˜o se repetem dado a garantia de exclus˜o m´tua sobre as a a u opera¸˜es nas vari´veis de condi¸˜o internas dos pr´prios monitores. Al´m co a ca o e disso, as opera¸˜es wait e signal s´ podem ser utilizadas internamente aos co o procedimentos e fun¸˜es dos monitores. Os monitores s˜o um conceito de co a programa¸˜o. Enquanto que os sem´foros podem ser implementados direca a tamente em C ou Pascal, com uso de algumas rotinas assembly, a implementa¸˜o de monitores ´ um pouco mais complexa, exigindo do compilador ca e primitivas de exclus˜o m´tua. a u

2.13

Threads

Como vimos, cada processo conta com uma estrutura de controle razoavelmente sofisticada. Nos casos onde se deseja realizar duas ou mais tarefas simultaneamente, o solu¸˜o trivial a disposi¸˜o do programador ´ dividir as ca ca e tarefas a serem realizadas em dois ou mais processos. Isto implica na cria¸˜o ca de manuten¸˜o de duas estruturas de controle distintas para tais processos, ca onerando o sistema, e complicando tamb´m o compartilhamento de recursos, e dados serem processos distintos. Uma alternativa ao uso de processos comuns ´ o emprego de threads. e Enquanto cada processo tem um unico fluxo de execu¸˜o, ou seja, s´ recebe ´ ca o a aten¸˜o do processador de forma individual, quando um processo ´ divido ca e em threads, cada uma das threads componentes recebe a aten¸˜o do procesca sador como um processo comum. No entanto, s´ existe uma estrutura de o controle de processo para tal grupo, o espa¸o de mem´ria ´ o mesmo e todos c o e os recursos associados ao processo podem ser compartilhados de maneira bastante mais simples entre as suas threads componentes. Segundo Tanebaum, ”as threads foram inventadas para permitir a combina¸˜o de paralelismo com exeu¸˜o seq¨encial e chamadas de sistema bloca ca u queantes” [TAN92, p. 509]. Na Figura 2.19 representamos os fluxos de execu¸˜o de um processo comum e de outro, divido em threads. ca

Figura 2.19: Processos e threads

2.13. THREADS

63

Desta forma, as threads podem ser entendidas como fluxos independentes de execu¸˜o pertencentes a um mesmo processo, que requerem menos ca recursos de controle por parte do sistema operacional. Assim, as threads s˜o o que consideramos processos leves (lightweight processes) e constituem a uma unidade b´sica de utiliza¸˜o do processador [TAN92, p. 508] [SGG01, a ca p. 82]. Sistemas computacionais que oferecem suporte para as threads s˜o usua almente conhecidos como sistemas multithreading. Como ilustrado na Figura 2.20, os sistemas multithreading podem suportar as threads segundo dois modelos diferentes: User threads As threads de usu´rio s˜o aquelas oferecidas atrav´s de bia a e bliotecas espec´ ıficas e adicionais ao sistema operacional, ou seja, s˜o a implementadas acima do kernel (n´cleo do sistema) utilizando um mou delo de controle que pode ser distinto do sistema operacional, pois n˜o a s˜o nativas neste sistema. a Kernel threads As threads do sistema s˜o aquelas suportadas diretamente a pelo sistema operacional e, portanto, nativas.

Figura 2.20: Threads de usu´rio e de kernel a Em sistemas n˜o dotados de suporte a threads nativamente, o uso de a bibliotecas de extens˜o permite a utiliza¸˜o de pseudo-threads. Exemplos a ca de bibliotecas de suporte threads de usu´rio s˜o o PThreads do POSIX ou a a o C-threads do sistema operacional Mach. Atrav´s de tais biblioteca s˜o oferecidos todos os recursos necess´rios e a a para a cria¸˜o e controle das threads. Usualmente os mecanimos de cria¸˜o ca ca de threads de usu´rio s˜o bastante r´pidos e simples, mas existe uma desa a a vantagem: quando uma thread ´ bloqueada (por exemplo, devido ao uso e de recursos de I/O), as demais threads freq¨entemente tamb´m s˜o devido u e a ao suporte n˜o nativo. Quando o suporte ´ nativo, a cria¸˜o das threads ´ a e ca e usualmente mais demorada, mas n˜o ocorrem os inconveniente decorrentes a do bloqueio de uma ou mais threads em rela¸˜o `s demais. ca a

64

CAP´ ITULO 2. PROCESSOS

2.13.1

Modelos de multithreading

A forma com que as threads s˜o disponibilizadas para os usu´rios ´ o que a a e denominamos modelos de multithreading. Como mostra a Figura 2.21, s˜o a comuns trˆs modelos distintos: e • Modelo n para um. Este modelo ´ empregado geralmente pelas bibliotecas de suporte de e threads de usu´rio, onde as v´rias threads do usu´rio (n) s˜o associadas a a a a a um unico processo suportado diretamente pelo sistema operacional. ´ • Modelo um para um. Modelo simplificado de multithreading verdadeiro, onde cada threads do usu´rio ´ associada a uma thread nativa do sistema. Este moa e delo ´ empregado em sistemas operacionais tais como o MS-Windows e NT/2000 e no IBM OS/2. • Modelo n para m. Modelo mais sofisticado de multithreading verdadeiro, onde um conjunto de threads do usu´rio n ´ associado a um conjunto de threads a e nativas do sistema, n˜o necess´riamente do mesmo tamanho (m). Este a a modelo ´ empregado em sistemas operacionais tais como o Sun Solaris, e Irix e Digital UNIX.

Figura 2.21: Modelos de multithreading

2.13.2

Benef´ ıcios do uso

A utiliza¸˜o das threads pode trazer diversos benef´ ca ıcios para os programas e para o sistema computacional em si [SGG01, p. 83]: • Melhor capacidade de resposta, pois a cria¸˜o de uma nova thread e ca substancialmente mais r´pida do a cria¸˜o de um novo processo. a ca • Compartilhamento de recursos simplificado entre as threads de um mesmo processo, que ´ a situa¸˜o mais comum de compartilhamento e ca e comunica¸˜o inter-processos. ca

2.13. THREADS

65

• Economia, pois o uso de estruturas de controle reduzidas em compara¸˜o ao controle t´ ca ıpico dos processos, desoneramos o sistema. Al´m e disso o compartilhamento de recursos simplificado leva tamb´m a ecoe nomia de outros recursos. • Permitem explorar mais adequadamente as arquiteturas computacionais que disp˜em de m´ltiplos processadores. o u

66 CAP´ ITULO 2. PROCESSOS .

62] Por sua vez. respons´vel a e a pela produtividade e eficiˆncia atingidas por um sistema computacional. [DEI92.Cap´ ıtulo 3 Escalonamento de Processos O escalonamento de processadores ´ a forma com os processadores e existentes num sistema computacional s˜o utilizados para efetuar o proa cessamento. p. Esta designa¸˜o ´ uma tarefa ca ca e complexa realizada pelo sistema operacional. o escalonamento representa a ordem em que os processos ser˜o a executados. ´ como os processos s˜o distribu´ e e a ıdos para execu¸˜o nos ca processadores. p. o sistema operacioe a nal deve decidir qual ser´ executado primeiro. A parte do sisa tema operacional dedicada a esta decis˜o ´ chamada escalonador a e ( scheduler) e o algoritmo utilizado ´ chamado algoritmo de ese calonamento ( scheduling algorithm). isto ´. Tanenbaum prop˜e a seguinte defini¸˜o: o ca Quando mais de um processo ´ execut´vel. podemos afirmar que num sistema onde s´ exista um unico o ´ processador. A forma com que se d´ o escalonamento ´. 67 . [TAN92. Deitel coloca que: A designa¸˜o de processadores f´ ca ısicos para processos permite aos processos a realiza¸˜o de trabalho. o escalonamento deve representar uma pol´ ıtica de tratamento dos processos que permita obter os melhores resultados poss´ ıveis num sistema. Isto ´ chamado ese calonamento do processador ( processor scheduling). 287] Simplificando. e Mais do que um simples mecanismo. em grande parte.

1 Objetivos do escalonamento O projeto de um escalonador adequado deve levar em conta uma s´rie de e diferentes necessidades. c • Balancear o uso de recursos: o escalonador deve manter todos os recursos ocupados. . assim como os demais recursos computacie onais. tendo possibilidades idˆnticas de uso do processador. devendo ser evitado o e adiamento indefinido. o projeto de uma pol´ ıtica de escalonamento deve contemplar os seguintes objetivos: • Ser justo: todos os processos devem ser tratados igualmente. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS 3. e • Favorecer processos bem comportados: processos que tenham comportamento adequado poderiam receber um servi¸o melhor. • Ser previs´ ıvel: uma tarefa deveria ser sempre executada com aproximadamente o mesmo tempo e custo computacional. • Maximizar a produtividade (throughput): procurar maximizar o n´u mero de tarefas processadas por unidade de tempo. a • Maximizar o n´mero poss´ de usu´rios interativos. • Exibir degrada¸˜o previs´ ca ıvel e progressiva em situa¸˜es de intensa co carga de trabalho. ou seja. • Minimizar o tempo de resposta para usu´rios interativos. ou seja. pois n˜o ´ poss´ a e ıvel prevermos se um dado processo utilizar´ intensamente o processador. alguns destes objetivos s˜o contraa dit´rios. u ıvel a • Minimizar a sobrecarga (overhead ): recursos n˜o devem ser desperdia c ¸ados embora algum investimento em termos de recursos para o sistema pode permitir maior eficiˆncia. para que um processo seja favorecido outro deve ser prejudicado.68 CAP´ ITULO 3. processos que usam recursos sub-utilizados deveriam ser favorecidos. O maior problema existente no projeto de algoritmos de escalonamento est´ associado a natureza imprevis´ a ıvel dos processos. Como pode ser visto facilmente. ou a se precisar´ grandes quantidades de mem´ria ou se necessitar´ numerosos a o a acessos aos dispositivos de E/S. pois dado que a quantidade de tempo dispon´ de processamento o ıvel (tempo do processador) ´ finita.

3. . dentre os processos ativos. N´ IVEIS DE ESCALONAMENTO 69 3. o Os n´ ıveis de escalonamento alto.2 3. usualmente uma rotina esa crita diretamente em linguagem de m´quina que se encontra permaa nentemente na mem´ria principal. O escalonamento de alto n´ ıvel ou de longo prazo ocorre menos freq¨entemente num sistema enquanto o escalonamento de u baixo n´ ou de curto prazo ocorre constantemente.2 N´ ıveis de escalonamento Existem trˆs n´ e ıveis distintos de escalonamento em um sistema computacional quando se considera a freq¨ˆncia e complexidade das opera¸˜es envolvidas. Uma vez admitidas. dado que representa a ıvel troca de contexto e o chaveamento do processador entre os processos ativos. Este n´ ıvel de escalonamento ´ respons´vel por administrar a carga do sistema. Esa o a tas tarefa s˜o executadas pelo dispatcher. corresponde a ade miss˜o de processos. Considerando assim os n´ ıveis de escalonamento e as opera¸˜es de susco pens˜o (suspend ou sleep) e ativa¸˜o (resume. intermedi´rio e baixo tamb´m s˜o a e a conhecidos respectivamente como escalonamento de longo prazo. • Escalonamento de n´ ıvel intermedi´rio a Corresponde a determina¸˜o de quais processos existentes competir˜o ca a pelo uso do processador (processos ativos).2. a determina¸˜o de quais tarefas passar˜o a e ca a a competir pelos recursos do sistema. Correspondem a rotinas de alto n´ ıvel oferecidas pelas APIs do sistema operacional. um algoe ritmo de escalonamento ´ considerado preemptivo quando o processador e designado para um processo pode ser retirado deste em favor de um outro processo. • Escalonamento de baixo n´ ıvel Rotinas que determinam qual processos. wakeup ou activate). ue co • Escalonamento de alto n´ ıvel Chamado tamb´m de escalonamento de tarefas. Analogamente. ser´ o pr´ximo processo que efetivamente utilizar´ o processador. isto ´. o mapa a ca de estados dos processos pode ser representado de maneira mais completa como ilustrado na Figura 3. as tarefas transformam-se em processos. a ca Correspondem a rotinas internas do sistema operacional.3 Escalonamento preemptivo e n˜o preemptivo a Um algoritmo de escalonamento ´ dito n˜o preemptivo quando temos que e a o processador designado para um certo processo n˜o pode ser retirado deste a at´ que o processo seja finalizado (completion). utilizando-se e a de primitivas de suspens˜o (suspend ) e ativa¸˜o (resume ou activate). m´dio e prazo e curto prazo.

s˜o geralmente mais eficientes e previs´ a ıveis quanto ao tempo de entrega de suas tarefas. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS Figura 3. Embora n˜o proporcionando ina teratividade. no caso de sistemas ca multiusu´rio interativos (sistemas em tempo repartido) ou em sistema de a tempo real. ou seja. a preemptividade representa a troca do processo em execu¸˜o. anteriormente interrompido. para que o processador seja retirado de ca um processo. semelhante aos esquemas de a processamento em lote dos sistemas batch. ıvel Por sua vez. assim sendo. representando ca uma sobrecarga computacional para realiza¸˜o desta troca e armazenagem ca de tais dados.70 CAP´ ITULO 3.1: N´ ıveis de escalonamento Algoritmos preemptivos s˜o mais adequados para sistemas em que m´la u tiplos processos requerem aten¸˜o do sistema. os algoritmos n˜o preemptivos s˜o mais simples e adea a quados para o processamento n˜o interativo. ´ fundamental que ocorra a troca de contexto dos e processos. . e designado a outro processo. Nestes casos. Usualmente os algoritmos preemptivos s˜o mais complexos a dada a natureza imprevis´ dos processos. interrompendo seu trabalho. Tal troca exige que todo o estado de execu¸˜o de um processo seja ca adequadamente armazenado para sua posterior recupera¸˜o.

Tamb´m ´ poss´ que um processo e e e ıvel ceda o processador. QUALIDADE DO ESCALONAMENTO 71 Figura 3. Neste a caso. naturalmente. outros tipos de recursos o n˜o podem sofrer preemp¸˜o. nem sempre dispon´ ıvel. e ´ um crit´rio simples dado pela soma do tempo de espera com o tempo e e de servi¸o ou tempo de execu¸˜o: c ca . O mesmo acontece com a mem´ria. tais como impressoras e at´ mesmo arquivos.4 Qualidade do escalonamento Existem v´rias crit´rios que permitem a avalia¸˜o da qualidade do servi¸o a e ca c oferecido por um algoritmo de escalonamento [SGG01. o processo educado poderia executar uma chamada a uma fun¸˜o yeld ca (dar preferˆncia). 97].1. ou seja. a ca e dado que muitas vezes n˜o podem ser retirados de um processo sem que a ocorra preju´ para este. A preemptividade de certos algoritmos se baseia no fato de que o processador ´.4.2: Mapa de estados dos processos Existem tamb´m algoritmos de escalonamento cooperativo. throughput. como no caso do MS-Windows 3. tempo de resposta e tempo de permanˆncia. um recurso que e pode ser retirado de um processo e posteriormente devolvido sem preju´ ızo.3. onde os proe cessos n˜o s˜o interrompidos. em favor de outros processos. p. p. tempo de retorno ou turnaround time. mas conta com a generosidade do programador. 98]: uso do processador. e O tempo de permanˆncia. ızo 3. um recurso preemptivo. volunt´riamente. mas a preemp¸˜o ocorre em duas situa¸˜es a a ca co bem definidas: quando o processo efetua uma opera¸˜o de I/O e quando o ca processo ´ finalizado [SGG01. A preemp¸˜o voe ca lunt´ria pode auxiliar numa distribui¸˜o mais equitativa da capacidade de a ca processamento do sistema. Por outro lado.

Ser˜o abordados os seguintes algoritmos de escalonamento: a • First In First Out . valores maiores do que este indicam um pior servi¸o oferecido pelo c algoritmo de escalonamento.3: Representa¸˜o gr´fica do tempo de permanˆncia ca a e Uma outra forma de avaliar-se o escalonamento ´ utilizando-se o tempo e de permanˆncia normalizado (tpn).2) Se a espera for zero. p. Na Figura 3. Stallings categoriza os escalonadores como [STA92. ca a e Figura 3. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS tp = tpermanencia = tespera + tservico (3. Em todos eles. o que constitui o melhor caso poss´ ıvel. ou seja. a taxa de utiliza¸˜o da processador. 356]: 1. Assim e a sendo. 3.3 temos uma representa¸˜o gr´fica do tempo de permanˆncia. a raz˜o entre o tempo de e a permanˆncia (tp) e o tempo de servi¸o (ts): e c tpn = tpermanencia tespera + tservico = tservico tservico (3.5 Algoritmos de escalonamento Existem v´rios algoritmos que s˜o utilizados para a realiza¸˜o do escalonaa a ca mento de baixo n´ ou de curto prazo.72 CAP´ ITULO 3. otimizando um ou mais aspectos do comportamento geral do sistema. Orientados ao sistema: quando enfatizam a produtividade. o principal objetivo ´ ıvel e designar o processador para um certo processo dentre v´rios processos exisa tentes. Orientados ao usu´rio: quando procuram otimizar os tempos de a resposta e permanˆncia al´m da previsibilidade.1) Em geral deseja-se que o tempo de permanˆncia seja o menor poss´ e ıvel. o tratamento justo e o balanceamento do ca uso de recursos. e e 2. teremos que o tempo de permanˆncia normalizado de um processo ser´ 1 (um).

5. como mostra a Figura 3. seleciona-se dentre os processos na fila de ca ca espera aquele com menor tempo de chegada. o processo e permanece em execu¸˜o at´ que seja finalizado. ocorre que processos e de pequena dura¸˜o n˜o s˜o favorecidos pois tem seu tempo de resposta forca a a temente influenciado pelos processos a serem processados primeiramente. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO • Highest Priority First • Shortest Job First • Highest Response-Ratio Next • Shortest Remaining Time • Round Robin • Multilevel Queues • Multilevel Feedback Queues 73 3.4. pois e a os processos em execu¸˜o n˜o s˜o interrompidos. ou primeiro a chegar.3. e ca Outro ponto ´ que processos importantes podem ficar a espera devido ` e a execu¸˜o de outros processos menos importantes dado que o escalonamento ca . de forma que os demais ca e processos na fila fiquem esperando por sua oportunidade de processamento.4: Escalonamento FIFO (First In First Out) Embora dˆ igual tratamento a todos os processos. ou seja. primeiro a ser servido. No escalonamento FIFO os processos prontos (ou jobs) s˜o colocado numa fila a organizada por ordem de chegada. Tal processo recebe o uso do processador at´ que seja completado (completion). o escalonamento FIFO ´ um algoritmo n˜o preemptivo. ou seja. Assim sendo. ca e Com esta fun¸˜o de sele¸˜o. o tempo de resposta aumenta consideravelmente em fun¸˜o da quantica dade de processos posicionados a frente e tamb´m pela dura¸˜o destes. o que corresponde dizer que sua fun¸˜o ca de sele¸˜o ´ min(tchegada ).5. ca a a Figura 3.1 Escalonamento FIFO (First In First Out) ´ E a forma mais simples de escalonamento tamb´m conhecido como FCFS e (First Come First Served ).

´ uma forma o a a e de escalonamento n˜o preemptivo. p. 12 e 4 segundos. ou seja.5.00 B 1 35 2 37 1. processos com diferentes n´ ıveis de prioridade).7 Podemos perceber que. 3.06 C 2 12 36 48 4.74 CAP´ ITULO 3. mas como forma auxiliar de escalonamento para processamento de filas batch. Na e a Figura 3. isto ´. num esquema de escalonamento que c tende a ter tempos m´dios de resposta maiores quanto maior o n´mero de e u processos em espera.75 e 4. 64] [SGG01.5: Escalonamento HPF (Highest Priority First) . 35. Esta forma de escalonamento.5 temos uma representa¸˜o deste tipo de escalonamento. respectivamente 3. a Tabela 3. semelhante aos sistemas de processamento em lote (batch systems) n˜o ´ utilizada como esquema a e principal de escalonamento.00 D 3 4 47 51 12. os processos n˜o s˜o interrompidos. s˜o escalonados conforme sua chegada pelo sistema operacional. Ap´s iniciados. Avaliemos o exemplo ilustrado pela Tabela 3. sua fun¸˜o e ca de sele¸˜o ´ max(prioridade). p. oferecendo como a vantagem de propora cionar tempos m´dios de espera menores para processos priorit´rio.1. o ca menor processo obteve o pior servi¸o. favorecendo os processos considerados mais ca e importantes [TAN92.25 34.1: Exemplo de fila de processos sob escalonamento FIFO Processo tchegada tservico tespera tperm tpn A 0 3 0 3 1. 105]. C e D com tempos de processamento distintos. B. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS FIFO n˜o concebe qualquer mecanismo de distin¸˜o entre processos (por a ca exemplo. sendo a colocados a frente os processos jobs de maior prioridade. ca Figura 3.2 Escalonamento HPF (Highest Priority First) O escalonamento HPF (Highest Priority First) ou escalonamento por prioridades ´ uma variante do escalonamento FIFO onde os processos em espera e pelo processador s˜o organizados numa fila segundo sua prioridade. onde quatro processos A.75 M´dias 21. em fun¸˜o de como ocorreu o escalonamento.

s˜o escalonados conforme suas prioridades. pois este algoritmo n˜o ´ preemptivo. as quais s˜o com freq¨ˆncia pouco precisas.75 M´dias e 15. Tabela 3. ca No caso do HPF. onde quatro processos A. o sistema pode utilizar diversos fatores.5 29. existe uma solu¸˜o. e .06 Podemos perceber que. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 75 A prioridade ´. ou seja. come¸ou a ser executado antes devido ao seu tempo de chec gada. embora tenha prioridade mais baixa e que os demais. ca ca Tal solu¸˜o consistem em progressivamente aumentar a prioridade dos proca cessos que aguardam na fila a medida que o tempo passa.5. processos poderiam ter ca sua prioridade incrementada at´ que sejam executados [SGG01. a definidas externamente. Notemos que o c tempo de processamento de um job n˜o pode ser determinado antes de seu a processamento. Quando determinada internamente. No caso a ue de prioridade externamente. 12 e 4 segundos. Avaliemos o mesmo exemplo utilizado para o escalonamento FIFO. a mesma ´ simplesmente atribu´ ao processo e ıda pelo operador ou pelo programador.00 C 2 1 12 1 13 1. para a ca solu¸˜o do problema da estagna¸˜o denominada aging (envelhecimento). n˜o sendo interrompido com a chegada de processos de maior pria oridade. 35. devemos a e considerar tamb´m que um processo de prioridade relativamente baixa pode e ter sua execu¸˜o adiada indefinidamente pela chegada cont´ ca ınua de processos de maior prioridade (indefinite postponement). sendo necess´rio o uso de estimativas feitas pelo usu´rio ou a a pelo programador. ou seja pode sofrer de estagna¸˜o (starvation). ca Observe tamb´m que o processo A.00 4. 103]. como mostra a Tabela 3.2. relativamente simples. Por outro lado.2: Exemplo de fila de processos sob escalonamento HPF Processo tchegada prio tservico tespera tperm tpn A 0 4 3 0 3 1. dado o escalonamento ordenar os processos segundo sua prioridade. pois se processos grande s˜o executados pria meiro ocorre uma degrada¸˜o significativa para os demais processos. tais como quantidade de mem´ria necess´ria. estimativas do tempo o a de servi¸o e outros elementos para calcular a prioridade. respectivamente 3.3. p. de maneira emp´ ırica. C e D com tempos de processamento distintos.4 D 3 3 4 47 51 12. alguns processos podem ser prejudicados em fun¸˜o ca de outros de maior prioridade. B. A prioridade pode ser definida interna ou externamente ao sistema.08 B 1 2 35 14 49 1. como forma de compensar a espera e evitar a estagna¸˜o. representada por um n´mero inteiro. no ene u tanto n˜o existe consenso em definir prioridade maiores como n´meros maia u ores (indicando sua maior importˆncia) ou o inverso (indicando sua ordem a preferencial). em geral.

podem ser adotadas pol´ ıticas de premia¸˜o em fun¸˜o ca ca do acerto das estimativas.76 CAP´ ITULO 3. Na Figura 3. os processos n˜o s˜o interrompidos. Para evitar abua ue sos por parte dos usu´rios (que podem indicar estimativas mais baixas que a os tempos esperados). ou seja. mas como forma a e auxiliar de escalonamento para processamento de filas batch. Da mesma forma que no escalonamento FIFO. mas mesmo assim oferece a vantagem a de proporcionar tempos m´dios de espera menores do aqueles obtidos num e esquema FIFO. prejudicando outros jobs. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS Conforme as prioridades e os processos. e ´ E um caso especial do HPF. os processos em espera pelo processador s˜o organizados numa a fila segundo seu tempo de execu¸˜o. favorecendo os e ca ca e processos que podem ser finalizados intervalos de tempo menores. os resultados exibidos foram um pouco melhores. Figura 3. Ap´s iniciados. sua fun¸˜o de sele¸˜o ´ min(tservico ).6: Escalonamento SJF (Shortest Job First) O grande problema deste esquema de escalonamento ´ que o tempo de e processamento de um job n˜o pode ser determinado antes de seu procesa samento.3 Escalonamento SJF (Shortest Job First) O escalonamento SJF (Shortest Job First) ou menor job primeiro. sendo necess´rio o uso de estimativas feitas pelo usu´rio ou pelo a a programador. sendo colocados a frente os menores proca cessos jobs. tamb´m e ´ conhecido como SPF (Shortest Process First) ou menor processo primeiro. isto ´. No caso. as quais s˜o com freq¨ˆncia pouco precisas. ou seja. ´ uma forma o a a e de escalonamento n˜o preemptivo.5. mas isto n˜o resolve uma s´rie de problemas. Uma outra quest˜o ´ a possibilidade deste algoritmos provocar a esa e tagna¸˜o (starvation) de processos grandes os quais podem permanecer inca . Na verdade sua maior qualidade est´ na execu¸˜o a ca seletiva de jobs conforme sua prioridade calculada ou atribu´ ıda.6 temos uma representa¸˜o deste tipo de escaca lonamento. os resultados apresentados por este algoritmo poderiam tanto aproxim´-lo do escalonamento FIFO como a apresentar resultados de qualidade melhores. entre a e os quais o incorreto posicionamento de um job pelo sistema devido a uma estimativa incorreta. onde o tempo de servi¸o ´ tomado como prioric e dade. 3. o escalonamento HPF n˜o ´ utilizado como esquema principal de escalonamento.

Tanto o tempo m´dio de espera como os tempos m´dios e e de permanˆncia e de permanˆncia normalizado apresentam valores bastante e e inferiores aos obtidos com o escalonamento FIFO (Tabela 3.5. o escalonamento SJF n˜o ´ utilizado como esquema principal de escalonaa e mento. max(prioridade). Para ca tanto idealizou uma forma dinˆmica de organiza¸˜o da fila de processos a ca atrav´s do c´lculo de suas taxas de resposta (response ratio) ou prioridades e a como dado a seguir: tespera + tservico (3. este ca valor corresponde ao tempo de permanˆncia normalizado. em fun¸˜o do escalonamento ordenar ca os processos segundo sua dura¸˜o. Da mesma forma que os demais esquemas de escalonamento vistos. s˜o escalonados em conforme suas dura¸˜es a co e tempo de chegada pelo sistema operacional. na verdade.75 1.22 Podemos perceber que neste caso. ca Avaliemos o mesmo exemplo utilizado para o escalonamento FIFO. 12 e 4 segundos. Hansen (1971) e propˆs um balanceamento entre a dura¸˜o do job e seu tempo de espera. C e D com tempos de processamento distintos.46 M´dias e 5.1) ou mesmo o HPF (Tabela 3. tal como mostra e prioridade = . Observe atentamente a rela¸˜o que determina a prioridade.00 C 2 12 5 17 1. o ca de forma a compensar a espera excessiva de tarefas de maior dura¸˜o. Uma solu¸˜o para este problema seria impor um ca tempo m´ximo de espera fixo ou proporcional ao tempo de servi¸o. como mostra a Tabela 3.3.00 D 3 4 0 4 1. 35.3. respectivamente 3.2).75 18.4 Escalonamento HRN (Highest Response-Ratio Next) Para corrigir algumas das deficiˆncias do escalonamento SJF. onde quatro processos A.5. os menores processos obtiveram o meca lhor servi¸o sem que isso resultasse numa degrada¸˜o significativa para os c ca processos maiores.3) tservico A fun¸˜o de sele¸˜o escolhe o job de maior a prioridade para faca ca zer uso do processador. evidenciando as qualidades do escalonamento SJF. Tabela 3. ou seja. B. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 77 definidamente na fila de espera caso processos de menor dura¸˜o cheguem ca continuamente ao sistema. mas como forma auxiliar de escalonamento para processamento de filas batch.42 B 1 35 18 51 1.3: Exemplo de fila de processos sob escalonamento SJF Processo tchegada tservico tespera tperm tpn A 0 3 0 3 1. podemos notar que. a partir a c do qual tais processos seriam executados. 3. para evitar a estagna¸˜o.

7: Escalonamento HRN (Highest Response-Ratio Next) Uma vez encaminhados a CPU.4: Exemplo de fila de processos sob escalonamento HRN Processo tchegada tservico tespera tperm tpn A 0 3 0 3 1. num primeiro momento. os jobs s˜o processados at´ sua finaa e liza¸˜o.78 CAP´ ITULO 3. Note que as prioridades s˜o reaa valiadas ao final do t´rmino de cada job. ca c A medida que a espera vai se tornando maior. ca Figura 3.90 Podemos observar que os resultados apresentados pelo HRN foram bas- . ca Novamente tomemos o exemplo utilizado para o escalonamento FIFO e SJF.4. 12 e 4 segundos.75 21. os jobs de curta ca dura¸˜o s˜o favorecidos. C e D com tempos de processamento distintos. sendo assim. o escalonamento HRN pressup˜e a disponibilidade dos tempos de execu¸˜o de cada job. Na Figura 3.25 1. at´ mesmo os jobs de maior e dura¸˜o v˜o tendo suas prioridades aumentadas at´ que estas superem as prica a e oridades de processos curtos rec´m-chegados. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS a Equa¸˜o 3. este um algoritmo n˜o preemptivo de escalonamento ca a apesar da forma dinˆmica com que a fila de processos em espera ´ adminisa e trada. proporcionando um equil´ e ıbrio bastante positivo a medida que os processos v˜o sendo selecionados e exea cutados. respectivamente 3. 35.08 D 3 4 12 16 4. como mostra a Tabela 3. onde quatro processos A. Temos assim que. s˜o escalonados em conforme a suas prioridades pelo sistema operacional.00 B 1 35 18 53 1. determinando a pr´xima tarefa a e o ser processada. pois o tempo de permanˆncia figura no numeraca a e dor da fra¸˜o enquanto apenas o tempo de servi¸o aparece no denominador. B.7 temos uma ilustra¸˜o deste esquema de escalonamento. Tabela 3.00 C 2 12 1 13 1. Da mesma forma que no escalonamento SJF e SRT. tal como o de outros algoritmos de a escalonamento baseados em estimativas do tempo de execu¸˜o.2. o o ca que pode inviabilizar seu uso pr´tico.51 M´dias e 7.

devem tamb´m ser consideradas as a e seguintes quest˜es: o . de dura¸˜o mais curta. Por outro lado. tornando-se necess´rio registrar os tempos ca a decorridos de execu¸˜o de cada processo suspenso. este algoritmo tamb´m se baseia nas estimativas de e tempo de execu¸˜o dos processos. Sendo assim.5. permitindo oferecer tempos m´dios e de espera baixos. Assim.5 Escalonamento SRT (Shortest Remaining Time) O algoritmo de escalonamento SRT (Shortest Remaining Time) ou SRF (Shortest Remaining First) ´ a variante preemptiva do escalonamento SJF. ou seja. caso a estimativa de seu tempo de execu¸˜o seja menor que o ca ca do processo correntemente em execu¸˜o.3. Na entrada de um novo processo. de forma semelhante ao SJF. o HRN n˜o apresenta o risco do adiaa amento infinito. sendo ca processados primeiro os menores jobs. sendo mais equilibrado para o processamento de jobs de tamanhos diversos.3). ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 79 tante superiores ao FIFO (Tabela 3.5. a Cada processo suspenso pelo SRT dever´ ser recolocado na fila em uma a posi¸˜o correspondente apenas ao seu tempo restante de execu¸˜o e n˜o ca ca a mais o tempo de execu¸˜o total. Figura 3. 3.8 esquematiza ca o funcionamento de algoritmo. Por outro lado. e A fila de processos a serem executados pelo SRT ´ organizada conforme o e tempo estimado de execu¸˜o. ocorre a ca e ca preemp¸˜o do processo em execu¸˜o.1). mas um pouco inferiores ao algoritmo SJF (Tabela 3. ou seja. o algoritmo de escalonamento avalia seu tempo de execu¸˜o incluindo o job ca em execu¸˜o.8: Escalonamento SRT (Shortest Remaining Time) A sobrecarga imposta pelo registro dos tempos decorridos de execu¸˜o e ca pela troca de contexto ´ justificada pelo fato de pequenos processos serem e executados praticamente de imediato. ocorre a substitui¸˜o do processo ca ca em execu¸˜o pelo rec´m chegado. A Figura 3. tornando este algoritmo util para sistemas em tempo re´ partido. ou seja. a fun¸˜o de sele¸˜o do SRT ca ca ca ca corresponde ` min(tservicorestante ). possui as mesmas deficiˆncias ca e dos escalonamentos SJF e HRN quanto ` precis˜o das estimativas e abusos a a por parte dos usu´rios.

Dado que a preemp¸˜o poderia.5. c Teoricamente. ocorrer quando um proca cesso esta prestes a ser finalizado. o escalonamento SRT deveria oferecer um melhor situa¸˜o ca de performance do que o escalonamento SJF.46 M´dias e 5. como teoricamente previsto. sendo e . ou seja.5. mas em seu fim. como mostra a Tabela 3. Caso o processo n˜o seja finalizado neste a intervalo de tempo. de seu quantum.3).00 C 2 12 5 17 1. Tabela 3.00 D 3 4 0 4 1. 2. algum mecanismo extra deve ser adicionado para evitar que esta preemp¸˜o inoportuna acabe impondo ca um servi¸o pior.6 Escalonamento RR (Round-Robin) No escalonamento RR (Round Robin) ou circular os processos tamb´m s˜o e a organizados numa fila segundo sua ordem de chegada. 3.22 Dada a ordem de chegada particular deste caso. sendo o processo em execu¸˜o interrompido e novamente ca colocado na fila de processos prontos. Jobs de maior dura¸˜o tem seus tempos de espera vari´veis em fun¸˜o ca a ca de jobs menores que venham a ser executados primeiramente.75 18.5: Exemplo de fila de processos sob escalonamento SRT Processo tchegada tservico tespera tperm tpn A 0 3 0 3 1. teoricamente. co Podemos aplicar o exemplo utilizado anteriormente para os algoritmos de escalonamento estudados ao SRT.42 B 1 35 18 51 1. ocorre sua substitui¸˜o pelo pr´ximo processo na fila de ca o processos ativos. o processador ´ designado para outro processo. Existe um risco potencial de processos grandes acabarem sendo adiados por um tempo indeterminado (starvation) devido ao excessivo favorecimento de jobs de curta dura¸˜o. Mas devemos observar que para outros conjuntos de processos. embora a sobrecarga existente possa equiparar os resultados obtidos em situa¸˜es particulares.80 CAP´ ITULO 3. os resultados deveriam ser ligeiramente melhores que o SJF. ao inv´s de serem executados at´ o fim ca e e (completion). Isto significa que ao final de seu intervalo de tempo.75 1. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS 1. a cada processo ´ concedido apenas um pequeno intervalo de e tempo (time slice ou quantum). podemos perceber que os resultados obtidos pelo SRT s˜o exatamente os mesmos do algoritmos a SJF Tabela 3. isto ´. sendo ent˜o despaa chados para execu¸˜o. No entanto. ocorre a preemp¸˜o do e ca processador. ca 3.

pois ıvel e com diversos processos em execu¸˜o simultˆnea (pseudoparalelismo) ´ posca a e s´ manter ocupados todos os recursos do sistema. a recupera¸˜o do contexto do processo.5. Para cada processo despachado ca ca para execu¸˜o ocorre: ca 1. pois somente o quantum de processamento ´ efetivamente util. a qual ca o e tamb´m toma um intervalo de tempo denotado por (tpc ).9.3. necess´rio garantir-se tempos de resa a a posta razo´veis. ou seja.4) . a preserva¸˜o do processo ap´s o t´rmino de seu quantum. que toma um tempo que deca nominaremos (trc ). constica tuindo um algoritmo preemptivo bastante adequado para ambiente interativos. 2.5. e Como o tempo tomado para a troca de contexto (ttc ) n˜o ´ util do ponto a e´ de vista de processamento de processos dos usu´rios. Na Figura 2. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 81 salvo o contexto do processo interrompido para permitir a continuidade da sua execu¸˜o quando sua vez chegar novamente.9: Escalonamento RR (Round Robin) O escalonamento RR se baseia na utiliza¸˜o de temporizadores. em sistemas em tempo repartido onde coexistem m´ltiplos u usu´rios simultˆneos sendo. e ´ Dado que a troca de contexto toma um tempo aproximadamente constante temos que a sobrecarga pode ser calculada atrav´s da rela¸˜o a seguir: e ca ttc = trc + tpc (3. a execu¸˜o do processo pela dura¸˜o do quantum e ca ca 3. onde ilustramos o escalonamento de processos. Tal situa¸˜o ´ ilustrada na ca ca e Figura 3. ıvel A determina¸˜o do tamanho do intervalo de tempo (quantum) ´ extreca e mamente importante. temos que para cada a janela de tempo concedida aos processos a troca de contexto representa uma sobrecarga. podemos observar o quantum de processamento concedido para cada processo e os tempos de preserva¸˜o de ca recupera¸˜o de contexto a cada preemp¸˜o. Figura 3. pois relaciona-se com a sobrecarga imposta ao sistema pelas trocas de contexto dos processos ativos. portanto. A sobrecarga (overhead ) imposta pela troca de contexto a representa um investimento para atingir-se um bom n´ de eficiˆncia.

mas um n´mero menor de usu´rios (nu) ser´ necess´rio u a a a para que os tempos de resposta (tr ) se tornem maiores e percept´ ıveis.7. nu = (3. diminuindo a sobrecarga e aumentando a ligeiramente a quantidade de usu´rios poss´ a ıveis para um mesmo limite de tempo de resposta. C e D. com os ue mesmos tempos de chegada e servi¸o. ou seja.7) .6) quantum + ttc ttc + quantum rendimento = Ao aumentarmos o quantum diminu´ ımos a sobrecarga percentual da troca de contexto.8) quantum + ttc Usualmente o tamanho do quantum utilizado ´ tipicamente algo em torno e de 20ms. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS sobrecarga = ttc ttc + quantum (3. se o tempo para troca de contexto (ttc ) toma 2 ms e o quantum ´ de 8 ms.6 temos um exemplo hipot´tico do comportamento poss´ e ıvel do rendimento e do n´mero de usu´rios em fun¸˜o da varia¸˜o do quantum u a ca ca usado pelo sistema. temos que apenas 80% do tempo de processamento ´ e e util. tr = nu ∗ (quantum + ttc ) ou tr (3.82 CAP´ ITULO 3. Na Tabela 3. e Na Figura 3. ou seja. a rela¸˜o entre o quantum ca (usado para o processamento) e a soma deste com o tempo para troca de contexto (tomada para cada processo). Tomaremos como quantum um valor c de 100 ms. Com ou aumento da velocidade dos processadores.5) Por exemplo. podemos verificar o comportamento do algoritmo de escalonamento RR para uma seq¨ˆncia de quatro processos A. Nestes c´lculos consideramos um tempo de resposta a fixo de tr = 1s e tamb´m um tempo troca de contexto constante ttc = 2ms.10 podemos ver o comportamento do rendimento e n´mero u de usu´rios do sistema em fun¸˜o do quantum para um tempo de resposta a ca fixo. como na rela¸˜o que segue: ca quantum ttc = 1−sobrecarga = 1− (3. Diminuindo o quantum temos uma situa¸˜o inversa de maior sobrecarga e ca tamb´m de um maior n´mero poss´ de usu´rios sem degrada¸˜o sens´ e u ıvel a ca ıvel dos tempos de resposta. Podemos tamb´m medir o rendimento proporcionado pelo escalonamento e RR considerando quanto do tempo alocado para cada processo ´ efetivae mente usado para o processamento. a troca de contexto se d´ mais rapidamente.6 Como antes. a sobrecarga imposta pela troca de contexto representa 20% ´ do processamento. Assim teremos os resultados apontados pela Tabela 3. conforme a Tabela 3. B.

3 20 45 90.9 50 19 96.46 13. processos de edi¸˜o interativa. o algoritmo RR apresenta resultados bastante a melhores que o escalonamento FIFO e pouco inferiores aos algoritmos SJF.3 M´dias 12. Por outro lado.51 29. processos interativos.3. E um arranjo comum que a fila de processos do sistema e batch usem um algoritmo tal como o FIFO . uma para cada tipo de a processo.3 3.6 1000 1 99.4 10 83 83.3 2 250 50. quando poss´ ca ca ca ıvel.0 5 143 71. HRN e SRT.32 25.5 2. sendo que os crit´a e rios de sele¸˜o dos processos para execu¸˜o e da preemp¸˜o.5. 3. tais como processos do sistema. compensando largamente seu emprego. onde a fila de processos do sistema teria a maior prioridade enquanto a fila de processos secund´rios teria a menor prioridade. 64] [SGG01. como ilustrado ca a na Figura 3.6: Rendimento e n´mero de usu´rios em fun¸˜o do quantum u a ca quantum n´mero de rend. o algumas filas pode ser preemptivas enquanto outras n˜o. conforme seu e ıvel tipo. 105].46 N˜o surpreendentemente. a Cada fila pode possuir seu pr´prio algoritmo de escalonamento.0 C 2 12 17.7: Exemplo de fila de processos sob Processo tchegada tservico tespera A 0 3 4.6 B 1 35 18. p. apresenta um grau de interatividade muito superior a todos os algoritmos citados.53 53. processos batch e processos secund´rios.2 100 10 98.0 200 5 99. p.11.0 500 2 99. u (ms) usu´rios a (%) 1 333 33. prioridade e consumo de recursos.7 Escalonamento MQ (Multilevel Queues) Quando ´ poss´ dividir os processos em diferentes categorias. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 83 Tabela 3.35 e escalonamento RR tperm tpn 7. ´ podem ser distintos de uma fila para outra.0 1.6 2.8 Tabela 3.85 2. pode-se empregar o escalonamento em m´ltiplas filas [TAN92. ou seja.5.5 D 3 4 9. a fila u de processos prontos seria separada em v´rias filas. Deste modo.

como mostra a Figura 3.12.10: Comportamento do rendimento e n´mero de usu´rios em fun¸˜o u a ca do quantum enquanto que as demais utilizem algoritmos semelhantes ao round robin.5. Isto pode comprometer o n´ e ıvel de resposta dos processos nas demais filas. E poss´ ıvel realizar tal divis˜o considerando um a algoritmo de prioridade simples. por exemplo. possibilitando at´ mesmo a ese tagna¸˜o de processos nas filas de prioridades inferiores. onde. e a Diferentemente do algoritmo MQ. onde a fila de maior prioridade tem seus processos executados at´ que esteja vazia. uma para processos em primeiro plano (foreground ) e outra para processos em segundo plano (background ). Outra solu¸˜o seria ca ca o emprego de um algoritmo round robim assim´trico. a e fila de processos de sistema poderia receber uma janela de processamento de 50% enquanto as demais receberiam janelas progressivamente menores. Entre as diferentes filas a divis˜o do processamento tamb´m pode ocora e ´ rer de diversas maneiras. 3. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS Figura 3. Uma alternativa simplificada de emprego deste algoritmos ´ o uso de e apenas duas filas.8 Escalonamento MFQ (Multilevel Feedback Queues) O escalonamento MFQ (Multilevel Feedback Queues) ou filas multin´ reaıvel limentadas ´ um interessante esquema de divis˜o de trabalho do processador e a que ´ baseado em v´rias filas encadeadas. 10% e 5%. que disp˜e de filas distintas para proo cessos de tipos diferentes. 15%. de modo que as duas filas utilizam um algoritmo round robin convencional e a divis˜o do procesa samento entre as filas utilizasse um round robin assim´trico que dedicasse e 80% do processamento para a fila de primeiro plano e os 20% restantes para fila de segundo plano.84 CAP´ ITULO 3. tais como 25%. todos os novos processos s˜o colocados iniciala .

3. ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 85 Figura 3.5. o processo ´ colocado e no final da fila de n´ 2. ca Ao utilizar o processador podem ocorrer trˆs situa¸˜es: e co 1. ıvel . o processo aguarda sua vez para execu¸˜o conforme sua ordem de chegada. ou seja. o processo ´ finalizado e ent˜o retirado das filas. voltando para a mesma fila at´ que e seu quantum de tempo se esgote. de escalonamento round robin. e Neste esquema de escalonamento temos que: • processos curtos s˜o favorecidos pois recebem tratamento priorit´rio a a enquanto permanecem nas filas de n´ superior.11: Escalonamento MQ (Multiple queues) mente na fila de n´ ıvel 1. que tem um comportamento FIFO. embora os processos s´ e o utilizem o processador na sua vez e na ausˆncia de processos nas filas de e n´ superior. e 3. e a 2. Quando novos processos aparecem em filas superiores ocorre ıvel a preemp¸˜o dos processos nas filas n´ inferior. tendo esgotado seu quantum inicial de tempo. e onde os processos permanecem at´ que seja finalizados. sendo bloqueado at´ e que o pedido de E/S seja atendido. de forma a atender-se os ca ıvel processos existentes nas filas superiores. ıvel Nas filas seguintes o mecanismo ´ o mesmo. o processo solicita o uso de dispositivos de E/S. ou seja. A ultima fila apresenta um comportamento um pouco diferente: ela n˜o ´ a ´ uma FIFO e sim uma fila circular.

e a • processos de processamento maior tamb´m s˜o favorecidos pois os e a quanta de tempo s˜o progressivamente maiores nas filas de n´ infea ıvel rior. pois pode ser considerado um algoritmo adaptativo.12: Escalonamento MFQ (Multiple feedback queues) • processos com utiliza¸˜o intensa de E/S s˜o favorecidos pois o uso de ca a E/S n˜o os desloca para filas inferiores. ıvel Considerando que um algoritmo de escalonamento deveria avalar a natureza dos processos em execu¸˜o promovendo um escalonamento adequado ca de modo que.86 CAP´ ITULO 3. onde as filas de n´ superior eq¨ivalem aos ıvel u n´ ıveis de prioridade mais altos do sistema e a ultima fila. minimamente. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS Figura 3. de escalonamento ´ round robin corresponde ao n´ de prioridade mais baixo. ou seja. ´ capaz de perceber e . ca e Notamos que o MFQ constitui uma alternativa bastante atraente. fossem favorecidos: • processos de curta dura¸˜o de forma a minimizar os tempos m´dios de ca e resposta. O esquema de m´ltiplas filas encadeadas tem comportamento semelhante u a ` um esquema de prioridades. e • processos que demandem dispositivos de E/S para obter adequada utiliza¸˜o dos perif´ricos do sistema.

pois e e acaba penalizando processos pequenos que ocorram entre processos maiores e tamb´m n˜o trata o uso de dispositivos de E/S da maneira e a adequada. No entanto os resultados do escalonamento tendem a se aproximar do FIFO quando ocorrem v´rios processos com o mesmo n´ de a ıvel prioridade. Tabela 3.9 agrupamos as principais carater´ ısticas dos algoritmos de escalonamento estudados nas se¸˜es anteriores.8: Algoritmos de escalonamento n˜o preemptivos a Caracter´ ıstica Fun¸˜o de ca Sele¸˜o ca Preemptividade Throughput Tresposta Sobrecarga Adiamento Indefinido FIFO min(tchegada ) n˜o a m´dia e alto baixa HPF max(prio) n˜o a m´dia e baixo:m´dio e baixa:alta SJF min(tservico ) n˜o a alta baixo:m´dio e baixa:alta HRN max(tpn ) n˜o a alta baixo:m´dio e baixa:alta n˜o a sim sim n˜o a Dentre os algoritmos n˜o preemptivos (Tabela 3. o sistema torna-se mais sens´ ao comportamento dos processos.3. no quanto ele e e ´ capaz de atender aos diferentes padr˜es de comportamento dos processos. O crit´rio de recoloca¸˜o de processos nas e ca mesmas filas ap´s uso de dispositivos de E/S influencia grandemente no o quanto este esquema de escalonamento ´ adaptativo. preemptividade. e 3. throughput ca ca (produtividade). sendo poss´ ıvel o adiamento indefinido destes.8 e 3. isto ´. proporciona uma alta .8) temos que apresena tam o seguinte comportamento geral: • O algoritmo FIFO ´ o mais simples e tamb´m o mais ineficiente. possibilitando ganho de eficiˆncia.6. COMPARACAO DOS ALGORITMOS DE ESCALONAMENTO 87 ¸˜ o comportamento de um processo. penalizando o sistema como um todo. e o Embora a sobrecarga para administra¸˜o deste esquema de escalonamento ca seja maior.6 Compara¸˜o dos algoritmos de escalonamento ca Nas Tabelas 3. permitindo a avalia¸˜o co ca comparativa em termos de sua fun¸˜o de sele¸˜o. Por outro lado. • O escalonamento SJF penaliza os processos longos. ıvel separando-os em categorias (os v´rios n´ a ıveis das filas). tempo de resposta e sobrecarga apresentados. • O algoritmo HPF ´ relativamente simples e permite implantar uma e pol´ ıtica diferencida de escalonamento atrav´s da defini¸˜o de prioridae ca des. favorecendo-o atrav´s da recoloca¸˜o em e ca uma fila de n´ ıvel adequado.

Al´m disso n˜o possibilita a ocorrˆncia de adiamento indefinido. que proporciona ca e tratamento justo e ´ ainda razoavelmente produtivo. ESCALONAMENTO DE PROCESSOS produtividade as custas de uma maior sobrecarga e tempos de resposta m´dios. Por outro lado se mostra mais eficiente em situa¸˜es que os co processos exibem comportamento I/O bounded.9). implicando em e maior sobrecarga. A sobrecarga ´ um de seus aspectos negativos. • O escalonamento SRT apresenta produtividade alta e tempos de resposta adequado. e a e Tabela 3. tempos de resposta adequados e bom equil´ ıbrio entre atendimento de processos grandes e pequenos. pois sua eficiˆncia e e se acha bastante associada ao tamanho do quantum. Permite obter a bons resultados quando a categoriza¸˜o dos processos ´ poss´ ca e ıvel.9: Algoritmos de escalonamento preemptivos Caracter´ ıstica RR SRT MQ MFQ Fun¸˜o de ca constante min(tservrest ) complexa complexa Sele¸˜o ca Preemptividade sim sim sim sim (quantum) (chegada) alta baixo:m´dio e m´dia:alta e (quantum) m´dia e baixo:m´dio e m´dia:alta e (quantum) m´dia e baixo:m´dio e m´dia:alta e Throughput Tresposta Sobrecarga Adiamento Indefinido m´dia e baixo:m´dio e baixa n˜o a sim sim sim Analisando agora os algoritmos preemptivos (Tabela 3. • O algoritmo MFQ ´ razoavelmente mais complexo. pois apresenta alta produtividade. . e • O algoritmo MQ ´ uma solu¸˜o que pode ser ligeiramente mais come ca plexa que o round robin ou t˜o complexa como o MFQ. oferecendo o mesmo n´ de produtividade do round ıvel robin. t´ ıpico de aplica¸˜es co comerciais com processamento simples de grandes quantidades de dados.88 CAP´ ITULO 3. e • O HRN ´ um dos melhores algoritmos de escalonamento n˜o preemptie a vos. todos possuem implementa¸˜o mais sofisticada que os algoritmos n˜o preemptivos ca a • A solu¸˜o round robin ´ uma alternativa geral simples. mas desfavorece processos longos al´m de possibilitar e o adiamento indefinido.

Cap´ ıtulo 4

Gerenciamento de Mem´ria o
Neste cap´ ıtulo vamos tratar do gerenciamento de mem´ria e de suas imo plica¸˜es para com as funcionalidades oferecidas pelos sistemas operacionais. co Para isto veremos como as diferentes formas de endere¸amento influenciam c as capacidades de um sistema e as diferentes estrat´gias de organiza¸˜o e e ca controle da mem´ria. o

4.1

Primeiras considera¸˜es co

Antes de definirmos o que ´ o gerenciamento de mem´ria, devemos primeiro e o considerar a estrutura dos computadores, tal como proposta no final da d´cada de 1930 por John Von Neumann, matem´tico h´ngaro erradicado e a u nos EUA, que trabalhava na Universidade de Princeton: Um computador ´ composto de trˆs partes fundamentais: o proe e cessador, os dispositivos de entrada/sa´ e a mem´ria. ıda o Atrav´s desta estrutura, ilustrada na Figura 4.1, Von Neumann mudou e radicalmente o conceito do computador, afirmando que o programa deveria ser armazenado na mem´ria junto com os dados, transformando as sofiso ticadas m´quinas de calcular existentes em uma nova esp´cie de m´quina, a e a completamente diferente, mais gen´rica e capaz de lembrar seq¨ˆncias de e ue comandos previamente fornecidas, executando-as fielmente. Este novo conceito permitiu construir-se computadores capazes de executar diferentes seq¨ˆncias de instru¸˜es sem a altera¸˜o de seu hardware, ue co ca o que n˜o acontecia com as antigas m´quinas de calcular gigantes. Mas a a duas vertentes surgiram praticamente na mesma ´poca, direcionando difee rentemente a arquitetura de sistemas computacionais baseados em mem´ria. o Conforme forma organizados, receberam o nome de arquitetura de Von Neumann ou arquitetura Princeton. Os pesquisadores da Universidade de Harvard propuseram uma arquitetura ligeiramente diferente da proposta inicial de Von Neumann, onde 89

90

´ CAP´ ITULO 4. GERENCIAMENTO DE MEMORIA

Figura 4.1: Arquitetura Princeton existiam dispositivos de mem´ria distintos para o armazenamento de dados o e programas (veja a Figura 4.2). O grande diferencial ´ que a arquitetura e de Princeton possui um unico barramento para transferˆncia de dados e ins´ e tru¸˜es entre mem´ria e processador enquanto que a arquitetura de Harvard co o possui dois barramentos, cada um ligando o processador aos dispositivos de mem´ria de dados e programas respectivamente. Apesar da arquitetura de o Harvard ser potencialmente mais eficiente, a simplicidade da arquitetura Princeton predominou com o passar dos anos.

Figura 4.2: Arquitetura Harvard Apesar destas duas arquiteturas serem conceitos revolucion´rios para a a ´poca, existia um grave problema: n˜o se dispunha de tecnologia suficiente e a para constru¸˜o de dispositivos eletro-eletrˆnicos que funcionassem como ca o mem´rias. o Quando Von Neumann propˆs o computador como uma m´quina capaz o a de memorizar e executar seq¨ˆncias de comandos, j´ existia tecnologia para ue a implementar-se os primeiros circuitos processadores e tamb´m os dispositie vos b´sicos de entrada e sa´ a ıda, mas n˜o se sabia como construir circuitos a de mem´ria. Se passaram v´rios anos at´ que uma primeira implementa¸˜o o a e ca satisfat´ria de um circuito de mem´ria permitisse construir um computador o o conforme sugerido por Von Neumann. Isto explica a origem de um defasagem tecnol´gica, at´ hoje n˜o superada por completo, entre mem´rias e o e a o

4.1. PRIMEIRAS CONSIDERACOES ¸˜

91

processadores. O pr´prio termo core memory, utilizado para designar a mem´ria prio o m´ria ou principal, tem sua origem nos primeiros dispositivos de mem´ria a o constru´ ıdos com pequenos n´cleos magnetiz´veis de ferrite interligados mau a tricialmente por uma delicada fia¸˜o de cobre, onde cada n´cleo armazenava ca u um unico bit. ´ Tipicamente tem-se que os processadores s˜o capazes de ler e princia palmente escrever mais r´pido do que os circuitos de mem´ria do mesmo a o n´ tecnol´gico. Isto usualmente for¸a uma determinada espera por parte ıvel o c dos processadores quando ocorre a troca de informa¸˜es com a mem´ria. co o Estes tempos de espera s˜o conhecidos como wait states. Este problema a n˜o seria t˜o grave se a intera¸˜o entre processador e mem´ria n˜o consa a ca o a titu´ a pr´pria essˆncia do funcionamento dos computadores baseados na ısse o e arquitetura de Von Neumann. Na arquitetura de Von Neumman o processador exibe o seguinte comportamento (como ilustrado na Figura 1.3) enquanto estiver ativo s˜o repetidas a as a¸˜es seguintes: co • busca de uma instru¸˜o (ciclo de fetch ou opcode fetch); ca • decodifica¸˜o da instru¸˜o (ciclo de instruction decode); e ca ca • execu¸˜o da instru¸˜o (ciclo de instruction execution). ca ca Notamos que o ciclo de fetch ´ basicamente uma opera¸˜o de leitura da e ca mem´ria, sendo o ciclo de decodifica¸˜o interno ao processador, enquanto o ca o ciclo de execu¸˜o pode realizar tanto opera¸˜es internas ao processador ca co como tamb´m opera¸˜es de leitura ou escrita na mem´ria. e co o Apesar das dificuldades encontradas, a arquitetura computacional baseada nos trˆs elementos b´sicos (processador, mem´ria e dispositivos de e a o entrada/sa´ ıda) ainda se mostra a melhor que existe, principalmente quando se inclui nela todos os avan¸os tecnol´gicos destes ultimos 1950 anos. c o ´ Hoje temos que, em conseq¨ˆncia da mencionada defasagem tecnol´gica ue o e dos problemas inerentes a constru¸˜o de dispositivos de mem´ria, o custo ca o relativo entre mem´ria e principalmente o processador faz com que a mem´o o ria represente uma parcela bastante significativa de um sistema computacional, parcela esta que se torna ainda mais significativa quanto mais sofisticado ´ tal sistema (usualmente s˜o sistemas de alto desempenho). e a ´ E muito importante ressaltarmos que, quando se fala em mem´ria, eso tamos nos referindo aos circuitos que trocam dados diretamente com o processador durante o ciclo de execu¸˜o de seus comandos mais b´sicos, ou ca a seja, a mem´ria prim´ria ou armazenamento prim´rio. Os dispositivos de o a a armazenamento secund´rio, isto ´, os dispositivos de mem´ria de massa tal a e o como fitas, cartuchos e disco magn´ticos (fixos ou remov´ e ıveis) n˜o devem a ser confundidos com a mem´ria b´sica do computador. o a

92

´ CAP´ ITULO 4. GERENCIAMENTO DE MEMORIA

A mem´ria dita prim´ria possui intera¸˜o direta com o processador, isto o a ca ´, fica diretamente conectada aos seus barramentos. J´ os dispositivos chae a mados de mem´ria secund´ria necessitam de alguma circuitaria ou memos o a mecˆnica extra para que os dados presentes no barramento do processador a sejam gravados em suas m´ ıdias e vice-versa. Como veremos mais tarde, a mem´ria secund´ria ter´ papel fundamental dentro do gerenciamento da o a a mem´ria prim´ria, mas isto deve ser tratado com cautela, pois apesar de seu o a custo ser bastante inferior ao da mem´ria prim´ria b´sica, sua velocidade ´ o a a e milhares de vezes menor, como indicado na Tabela 4.1. Tabela 4.1: Valores M´dios de Tempo de Acesso e Pre¸o por MByte para e c Dispositivos de Microcomputadores PC Compat´ ıveis em 1998 Dispositivo Tempo de Acesso Pre¸o/MByte c (ms) (US$) Cartuchos 200 0.05 Disco R´ ıgido 13 0.22 SIMM 45 12.00 DIM 25 16.00 Sendo assim, somente uma cuidadosa an´lise de custo versus benef´ a ıcio, que leve em conta outros fatores inerentes ao gerenciamento de mem´ria, o poder´ diagnosticar com precis˜o como e quando utilizar-se da mem´ria a a o secund´ria ao inv´s da mem´ria prim´ria. a e o a Resumidamente, justificamos a necessidade do gerenciamento de mem´o ria pelos trˆs fatores relacionados a seguir: e • A mem´ria prim´ria ´ um dos elementos b´sicos da arquitetura como a e a putacional atual. • Dado que a velocidade de suas opera¸˜es de leitura e escrita serem co mais baixas que a correspondentes velocidades dos processadores e ainda seu custo ser mais elevado, exige-se seu uso cuidadoso. • Como todo processo utiliza mem´ria prim´ria, ao gerenciarmos meo a m´ria estamos indiretamente gerenciando os processos. o

4.2

Multiprograma¸˜o ca

Como j´ vimos, a multiprograma¸˜o ´ uma importante t´cnica utilizada a ca e e para o projeto e constru¸˜o de sistemas operacionais. Segundo Guimar˜es: ca a A maioria do computadores modernos opera em regime de multiprograma¸˜o, isto ´, mais de um programa em execu¸˜o ”sica e ca multˆnea” na mem´ria. A existˆncia nesses sistemas de pea o e

4. simultaneamente na mem´ria a c a o principal do sistema de maneira a obter-se a melhor utiliza¸˜o poss´ dos ca ıvel recursos do sistema. Em suma. Tabela 4. MULTIPROGRAMACAO ¸˜ rif´ricos ass´ e ıncronos e com velocidades de opera¸˜o as mais dica versas tornou economicamente necess´rio introduzir a multiproa grama¸˜o a fim de utilizar de maneira mais eficiente os recursos ca do sistema. portanto. onde tanto a ca e o processador como os dispositivos perif´ricos permanecem ociosos por boa e parte do tempo de funcionamento do equipamento. 75 % Ociosidade do Disco 25 % Ociosidade de Outros Disp. as custas de um sistema de maior complexidade. As possibilidades oferecidas por sisca temas monoprogramados impedem que melhores ´ ındices de produtividade e eficiˆncia sejam atingidos. de ca a e ıvel maior custo de aquisi¸˜o e propriedade. Constata¸˜o an´loga pode ser feita para os dispositivos de E/S e ca a deste sistema. Tal situa¸˜o n˜o ´ admiss´ em sistemas de maior porte e. a multiprograma¸˜o visa alcan¸ar melhores ca c ´ ındices de produtividade num sistema computacional. isto tamb´m permite que uma tarefa seja dividida em e partes. 71] [grifos do autor] 93 Da mesma forma. Em computadores de pequeno porte ou destinados ao uso pessoal ´ toe ler´vel uma situa¸˜o de baixa eficiˆncia ou baixa produtividade. A execu¸˜o deste programa imp˜e a situa¸˜o ıda ca o ca relacionada na Tabela 4. ca e . O maior problema da multiprograma¸˜o ´. o objetivo da multiprograma¸˜o ´ maximizar a produca e tividade (throughput) e minimizar os tempos de resposta. neste sentido. as quais podem ser executadas paralelamente. e Basicamente. p.2. portanto.2: An´lise de ociosidade a Tempo Total 32 s Tempo de Proc 8s Tempo de I/O 24 s Ociosidade do Proc. reduzindo o tempo total de processamento. ´ executado e utilizando 8 segundos da atividade do processador (a convers˜o da imagem a propriamente dita) e 24 segundos de atividade de dispositivos de E/S (gastos para carregamento do arquivo de entrada e armazenamento do arquivo de sa´ produzido pela rotina. obter ´ ındices adequados de produtividade e eficiˆncia. Para isto ´ nee cess´rio a presen¸a de v´rios programas ativos. num sistema monoprogramado. Tomemos como exemplo um programa (ou rotina) conversor de imagens de formato BMP para GIF que. 100 % A ociosidade do processador exibida neste exemplo representa um desperd´ de sua capacidade equivalente a execu¸˜o de outros trˆs programas ıcio ca e idˆnticos.2. a multiprograma¸˜o ´ a alternativa e ca e que permite. [GUI86.

1) (4. considerando-se diferentes taxas m´dias de utiliza¸˜o a e ca de E/S. Se partirmos de um modelo bastante simplificado de sistema onde possamos supor verdadeiras as seguintes condi¸˜es: co • a sobrecarga imposta pelos mecanismos de administra¸˜o do sistema ca operacional ´ desprez´ e ıvel.3: Comportamento da taxa de utiliza¸˜o do processador ca . GERENCIAMENTO DE MEMORIA tornar compat´ ıveis os tempos de execu¸˜o dos programas e o atendimento ca dos usu´rios junto das diferentes velocidades de opera¸˜o dos perif´ricos do a ca e sistema.2) Nestas equa¸˜es p ´ o n´mero de processos ativos existentes no sistema co e u e tio representa a taxa m´dia de utiliza¸˜o de dispositivos de E/S por parte e ca destes processos. Atrav´s desta rela¸˜o. e • existe capacidade de efetuar-se processamento verdadeiramente paralelo. • os processos sejam totalmente independentes. Nestes casos a taxa de ociosidade e utiliza¸˜o do processador podem ser ca dadas respectivamente pelas seguintes rela¸˜es: co ociosidade = tp io utilizacao = 1 − ociosidade = 1 − tp io (4. podemos obter as seguintes curvas e ca ilustrando o comportamento da utiliza¸˜o do processador para um n´mero ca u vari´vel de processos.94 ´ CAP´ ITULO 4. Figura 4.

e 4.3. ou seja. diretamente acess´ a co o ıveis pelo processador. PROM ou ROM. • Armazenamento secund´rio a S˜o as posi¸˜es de mem´ria externa que n˜o podem ser acessadas a co o a . em diversos n´ ıveis dado que ´ realizado em diferentes tipos e de dispositivos devido ` quatro fatores b´sicos: a a • tempo de acesso • velocidade de opera¸˜o ca • custo por unidade de armazenamento • capacidade de armazenamento Com isto em mente. EEPROM. u a Apesar de ser uma simplifica¸˜o. • Armazenamento prim´rio a S˜o as posi¸˜es de mem´ria externa. Tipicamente s˜o circuitos eletrˆnicos integrados do tipo a o RAM. o armazenamento de dados aso sumiu historicamente a seguinte organiza¸˜o: ca • Armazenamento interno S˜o posi¸˜es de mem´ria dispon´ a co o ıveis internamente ao processador para permitir ou agilizar sua opera¸˜o. utilizacao > 85%. o projetista de um sistema operacional determina quanto de cada tipo de mem´ria ser´ necess´rio para que o sistema seja ao o a a mesmo tempo eficiente e economicamente vi´vel. a Em virtude das dificuldades tecnol´gicas associadas a constru¸˜o de diso ca positivos eficientes de mem´ria e seu custo. tais valores tem valor indicativo. maior ´ o e ca e n´mero de usu´rio suportado pelo sistema. Constitui-se dos registradores do ca processador e de seu cache interno. maior ´ o n´mero p de processos e u necess´rio para que a utiliza¸˜o do processador se mantenha em n´ a ca ıveis adequados. ou seja. ou ca seja. ORGANIZACAO DA MEMORIA ¸˜ 95 Notamos que conforme aumenta a taxa m´dia de utiliza¸˜o de disposie ca tivos de E/S (tio ) por parte dos processos. Isto pode ser entendido de outra forma: quanto maior a taxa m´dia de utiliza¸˜o de dispositivos de E/S. o comportamento esperado em sistemas reais ´ o mesmo a despeito e dos valores absolutos obtidos.´ 4. Com isto justifica-se a necessidade de ambientes multiprogramados como unica forma de obter-se sistemas de alta ´ produtividade e eficiˆncia. EPROM.3 Organiza¸˜o da mem´ria ca o Num sistema computacional o armazenamento de dados ocorre hierarquicamente.

Note que o armazenamento interno ´ aquele que possui as maiores vee locidades de acesso. embora sendo os mais caros. a a ca mas cujo custo ainda assim ´ elevado. os dispositivos de armazenamento secund´rio s˜o os de maior a a capacidade e de melhor rela¸˜o custo por byte. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Figura 4. Em conca trapartida. Disto decorre sua implementa¸˜o em quantidades menores. os menores tempos de acesso representando os melhores dispositivos em termos de performance.5: Organiza¸˜o t´ ca ıpica de armazenamento . ou seja. a atual organiza¸˜o conta com outros ca ca elementos adicionados para otimizar a performance do sistema e ainda assim reduzir seu custo. e Com a evolu¸˜o do computadores.96 ´ CAP´ ITULO 4. onde a velocio a a dade e tempo de acesso s˜o adequadas ` opera¸˜o direta com o processador.4: Organiza¸˜o da mem´ria em n´ ca o ıveis diretamente pelo processador. devendo ser movidas para o armazenamento prim´rio antes de sua utiliza¸˜o. Tipicamente dispositivos de a ca armazenamento de massa tais como unidades de disco e fita. conforme a figura a seguir: Figura 4. A mem´ria prim´ria representa um caso intermedi´rio. mas significativamente mais ca lentos.

como pode ser utilizada pelos o e e processos existentes neste sistema. s˜o geralmente utilizados para manter dentro do processador dados a freq¨entemente utilizados. Os dispositivos de armazenamento secund´rio s˜o usados para prea a serva¸˜o dos dados de forma perene. Como a mem´ria principal ´ vista. 30]. 2. portanto. isto ´.4. o Como a mem´ria ´ um recurso caro. ou seja. O cache de disco ´ utio a e lizado para acelerar a opera¸˜o das unidades de disco. ou seja. A mem´ria prim´ria armazena os programas e dados em execu¸˜o no o a ca sistema. Estrat´gias de busca e As estrat´gias de busca (fetch strategies) preocupam-se em determinar e qual o pr´ximo bloco de programa ou dados que deve ser transferido da o mem´ria secund´ria para a mem´ria prim´ria. embora tamb´m possam ser usados ca e para expandir as capacidades da mem´ria prim´ria. Estrat´gias de posicionamento e S˜o as estrat´gias relacionadas com a determina¸˜o das regi˜es da a e ca o mem´ria prim´ria (f´ o a ısica) que ser˜o efetivamente utilizados pelos proa gramas e dados. ou o uma por¸˜o de dados (evitando-se uso da mem´ria principal) e com isto ca o aumentando o desempenho do sistema [DEI92. a ca 2. devido sua maior u velocidade. implementados em n´mero limitado devido ao seu u custo. Usualmente se utilizam o a o a estrat´gias de demanda. a o e o resultado da aplica¸˜o de duas pr´ticas distintas dentro de um sistema ca a computacional: 1.4 Defini¸˜o de gerenciamento de mem´ria ca o A necessidade de manter m´ltiplos programas ativos na mem´ria do sistema u o imp˜e outra. a necessidade de controlarmos como esta mem´ria ´ utilizada o o e por estes v´rios programas. DEFINICAO DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA ¸˜ 97 Os registradores. s˜o usados para manter uma por¸˜o do programa (que pode a ca assim ser executada mais rapidamente do que na mem´ria principal). s˜o transferidos os blocos determinae a dos como necess´rios para a continua¸˜o do processamento. ´ e e necess´rio considerar-se trˆs estrat´gias para sua utiliza¸˜o: a e e ca 1. Como os processos s˜o tratados pelo sistema operacional quanto `s a a suas necessidades de uso de mem´ria. O gerenciamento de mem´ria ´. cuja administra¸˜o influencia proo e ca fundamente na eficiˆncia e performance de um sistema computacional. p. Os cache interno e externo.´ 4. pela determina¸˜o do espa¸o de endere¸aca c c mento utilizado (placement strategies). . e 4. podendo esta t´cnica ca e ser utilizada para outros tipos de perif´ricos.

98 ´ CAP´ ITULO 4. de particionamento vari´vel a • multiprogramados com armazenamento virtual paginado • multiprogramados com armazenamento virtual segmentado • multiprogramados com armazenamento virtual combinado Na Figura 4. ca O comportamento exibido pelos programas durante sua execu¸˜o cria ca determinadas limita¸˜es que devem ser observadas cuidadosamente pelo sisco tema operacional atrav´s de seu gerenciamento de mem´ria. ´ necess´rio conhecer o e a em detalhe como os programas se comportam durante sua execu¸˜o. a a e ca Historicamente. o desenvolvimento da organiza¸˜o e gerenciamento de ca mem´ria foi grandemente afetado pelo pr´prio desenvolvimento dos compuo o tadores e evolu¸˜o dos sistemas operacionais. sua evolu¸˜o. de certa forma. Por outro lado. devemos analisar a co ca o todo o processo de cria¸˜o dos programas. Os modos b´sicos de orgaca a niza¸˜o da mem´ria dos sistemas s˜o: ca o a • monoprogramado • multiprogramados com armazenamento real. O aumento da soe a fistica¸˜o dos sistemas computacionais exige a utiliza¸˜o de estrat´gias de ca ca e busca posicionamento mais sofisticadas. particionamento fixo e endere¸amento absoluto c • multiprogramados com armazenamento real. todo sistema computacional possui alguma estrat´gia de e busca e alguma estrat´gia b´sica de posicionamento. Minimamente. para ca a e o entendermos como os processos enxergam a mem´ria.6 temos um quadro onde se ilustra o relacionamento dos modelos b´sicos de organiza¸˜o da mem´ria e. a ca o ca Com rela¸˜o ao primeiro aspecto b´sico da gerˆncia de mem´ria. particionamento fixo e endere¸amento reloc´vel c a • multiprogramados com armazenamento real. e o os programas tamb´m devem se comportar dentro de regras estabelecidas e pelo pr´prio sistema operacional. Para maximizar-se as capacidades dos sistemas computacionais s˜o necess´rias as estrat´gias de reposi¸˜o. Estrat´gias de reposi¸˜o ou substitui¸˜o e ca ca S˜o as estrat´gias preocupadas em determinar qual bloco ser´ enviado a e a a mem´ria secund´ria para disponibiliza¸˜o de espa¸o na mem´ria o a ca c o principal para execu¸˜o de outros programas. ou seja. as quais comp˜em o modelo de adminiso o tra¸˜o de mem´ria empregado pelo sistema. determinam ca quais blocos de mem´ria ser˜o substitu´ o a ıdos por outros (replacement strategies). ca . GERENCIAMENTO DE MEMORIA 3. ca o Para sabermos como se comporta um programa durante sua execu¸˜o e ca quais s˜o suas limita¸˜es quanto a utiliza¸˜o da mem´ria.

Da mesma forma que os computadores n˜o entendem a nossa linguaa gem. Estes passos e a¸˜es est˜o descritos dentro do co a arquivo-texto atrav´s de uma linguagem de programa¸˜o e por isso s˜o e ca a usualmente chamados de arquivo-fonte do programa (resumidamente arquivo-fonte ou fonte). o arquivo-fonte continua a ser ca simplesmente um texto. As linguagens de programa¸˜o utilizadas podem ca ser de alto.. ou seja.7.5. ou seja a linguagem que naturalmente utilizamos para nossa comunica¸˜o. Estas entidades est˜o ilustradas na Figura 4.4. seu tipo e a forma de estrutura¸˜o do programa. estes arquivos-texto s˜o uma representa¸˜o dos algoritmos a ca que se desejam programar. mas qualquer que seja a linguagem. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 99 Figura 4. estas m´quina t˜o pouco entendem as linguagens de programa¸˜o ca a a ca diretamente. dados e endere¸os a e co c (representados binariamente) que permitem executar as a¸˜es necess´rias co a atrav´s das instru¸˜es em linguagem de m´quina do processador existente e co a .5 Cria¸˜o de programas ca Os programas s˜o criados a partir de arquivos-texto.6: Evolu¸˜o da organiza¸˜o da mem´ria ca ca o 4. an´logo ` uma reda¸˜o. a O compilador (compiler ) ´ um programa especial que traduz o are quivo fonte em um arquivo bin´rio que contˆm instru¸˜es. sujeito ` regras de sintaxe a a ca a e de contexto. m´dio ou baixo n´ e ıvel. Existem entidades especiais respons´veis pela transforma¸˜o a ca do arquivo-fonte do programa em uma forma pass´ de execu¸˜o pelo comıvel ca putador. que contˆm um roa e teiro estruturado de passos e a¸˜es a serem executadas pelo programa que se co deseja.

respons´vel por controlar eficientemente as estruturas de mem´ria a o prim´ria.100 ´ CAP´ ITULO 4. ou seja. O arquivo-execut´vel ´ aquele que pode ser transfea a e rido para a mem´ria do computador possibilitando a execu¸˜o do programa. respons´vel por transportar os e a arquivos de programa execut´vel da mem´ria secund´ria para a mem´ria a o a o principal. Devemos ressaltar que at´ agora os arquivos fonte. apenas encadeia dois ou mais ara quivos objeto sob a forma de um unico arquivo de programa execut´vel ou ´ a arquivo-execut´vel. o ca Assim como os compiladores. e ´ ca O ligador (linker ). onde se dar´ a execu¸˜o do programa carregado. de armazenamento secund´rio e o processamento do sistema coma a . est˜o armazenados nas estruturas de mem´ria a o secund´ria (unidades de disco r´ a ıgido. o Existe uma outra entidade especial. que ´ parte integrante do sistema operacional. cartuchos ou discos ´pticos). a ca Os carregadores constituem uma parte do sistema operacional porque a coloca¸˜o de programas na mem´ria e a execu¸˜o dos mesmos s˜o fun¸˜es ca o ca a co deste. quando necess´rio. discos flex´ ıveis. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Figura 4. chamada carregador (loader ). fitas.7: Esquema de cria¸˜o de programas ca no computador em quest˜o. Note que cada a compilador ´ apropriado para uma unica linguagem de programa¸˜o. objeto e execut´vel e a constituem arquivos. Os arquivos bin´rios produzidos pelo compia a lador s˜o os arquivos-objeto ou resumidamente objeto. o ligador tamb´m ´ uma entidade deste proe e cesso de gera¸˜o de programas e tamb´m est´ sujeito a operar com arquivos ca e a objeto produzidos apenas por determinados compiladores.

deve conhecer de antem˜o seu tamanho o o a total e a quantidade m´ ınima de mem´ria extra necess´ria. mas c o e co a sem qualquer v´ ınculo com as linguagens de programa¸˜o ou com os proca cessadores e computadores que executar˜o os programas criados a partir a desta concep¸˜o. onde ele mesmo se transforma numa imagem ıvel ca execut´vel. idealiza-se conceitualmente o uma forma de representa¸˜o do dados a serem manipulados e depois disso ca um conjunto de opera¸˜es especiais que manipular˜o as estruturas criadas co a possibilitando a obten¸˜o dos resultados esperados do programa. O espa¸o l´gico ´ a representa¸˜o abstrata da solu¸˜o do ca c o e ca ca problema. mas apenas lido a a e o pelo sistema operacional. numa dada linguagem de programa¸˜o. que n˜o ´ copiado para mem´ria.4. ap´s o entendimento do problema. O co a o espa¸o l´gico cont´m todas as defini¸˜es necess´rias para o programa. como meios de ca express˜o. ue ca Seja qual for o computador e a particulariza¸˜o da arquitetura de seu ca hardware. com o objetivo final de realizar c´lculos ou transforma¸˜es a a co com os dados fornecidos durante a execu¸˜o do programa. Tais abstra¸˜es s˜o os objetos l´gicos do programa. Pode-se dizer assim ca co c o que os programas fonte representam. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 101 putacional. por mais simples ou complexo que ele seja. Tais informa¸˜es o a co residem geralmente num cabe¸alho (header ) localizado no in´ do arquivo c ıcio de programa execut´vel.5. manuseando dados de forma ue interativa ou n˜o. de posi¸˜es de mem´ria que se iniciam num determinado co o . tamb´m abstrata. o unidimensional.5. dentro do computador a c o execu¸˜o do programa tem que ocorrer dentro da mem´ria principal. ´reas de mem´ria reservadas para a o a a o vari´veis do programa. a mem´ria principal pode sempre ser expressa como um vetor. antes da carga do m´dulo de c´digo. Num outro extremo. e Durante a implementa¸˜o dos programas utilizam-se. 4. as linguagens de programa¸˜o que possibilitam expressar de maa ca neira concreta (apesar das limita¸˜es impostas por qualquer linguagem de co programa¸˜o) as formula¸˜es contidas no espa¸o l´gico. que representa a expans˜o do c´digo de programa contido no a a o arquivo execut´vel em c´digo execut´vel. o sistema operacional. define-se um espa¸o l´gico que re´ne todas as abstra¸˜es c o u co feitas para criar-se o programa. sejam elas de natureza estrutural ou procedural/funcional. ca o espa¸o l´gico do programa.1 Espa¸os l´gicos e f´ c o ısicos Retomemos os conceitos envolvidos com os arquivos de programa fonte. Qual ´ o objetivo b´sico de um programa? A resposta ´: ensinar o come a e putador a executar um seq¨ˆncia de passos. pilha retorno e ´rea extra para aloca¸˜o dinˆmica a a ca a por parte do programa. A bem da verdade. Ap´s o transporte do arquivo execut´vel para a mem´ria principal ´ o a o e poss´ iniciar sua execu¸˜o. como ca o conseq¨ˆncia e limita¸˜o da arquitetura de Von Neumann. ca Notem que ao projetar-se um programa. ca Para isto.

Do outro lado. usualmente o zero. assim cada posi¸˜o o ca de mem´ria poderia armazenar um byte de informa¸˜o. Palavras de dados de 8. GERENCIAMENTO DE MEMORIA ponto. fisicamente palp´vel. sendo que nos refeo ca renciamos as posi¸˜es de mem´ria pelos seus n´meros de posi¸˜o. Cada posi¸˜o desta o ca estrutura de mem´ria ´ idˆntica. em algum instante o espa¸o l´gico do programa foi c o transformado e ligado a organiza¸˜o de mem´ria do sistema computacional ca o em uso. No nosso contexto ca binding significa o mapeamento do espa¸o l´gico de um programa no espa¸o c o c f´ ısico que possibilita sua execu¸˜o dentro do sistema computacional em uso. words e double words. os quais co o u ca s˜o chamados de endere¸os. ou seja. A este processo de liga¸˜o se d´ o nome de mapeamento ou ca a binding (amarra¸˜o). a mem´ria est´ organizada em nibo a bles. acabando por definir um ´ ca o espa¸o f´ c ısico. em alguns insca .8. a Se a palavra de dados tem 4 bits . Como a mem´ria de um computador ´ um a c o e componente eletrˆnico. na pr´tica um conjunto de bits.8: Representa¸˜o do binding ca Veremos a seguir que o binding tem que ser realizado por uma das entidades envolvidas no processo de cria¸˜o de programas. representada e contida pelo seu ca espa¸o l´gico. ca Figura 4. a um processo de mapeamento. Ao conjunto de posi¸˜es a o co de mem´ria utilizado por uma imagem se d´ o nome de espa¸o f´ o a c ısico desta imagem. constituindo o espa¸o f´ c ısico deste mesmo programa. Sabemos que um programa quando em execu¸˜o na mem´ria principal ca o de um computador se chama imagem execut´vel e que esta imagem ocupa a um regi˜o de mem´ria finita e bem determinada. 536. organiza¸˜es de mem´ria em bytes. onde cada elemento do espa¸o l´gico ´ unido de forma c o e unica a uma posi¸˜o de mem´ria do computador. e terminam em outro. De um lado a concep¸˜o do programa. respectivamente.870. durante a execu¸˜o da imagem temos que c o ca as posi¸˜es de mem´ria usadas constituem o espa¸o f´ co o c ısico deste mesmo programa. como representado na Figura 4. 16 e 32 bits representam. Tipicamente se orco o ganizam as mem´rias dos microcomputadores em bytes. dizemos que os endere¸os de o a c mem´ria representam fisicamente a organiza¸˜o de mem´ria de um compuo ca o tador. por exemplo. na verdade.912 para um computador com 512 Mbytes de mem´ria. De alguma forma. A liga¸˜o entre o espa¸o l´gico e f´ ca c o ısico representa. podendo armazenar o que se chama de o e e palavra de dados do computador.102 ´ CAP´ ITULO 4.

o compilador fixa co .5. c a Quando no modo de endere¸amento absoluto. tem apenas o local de chamada mara cado em tabelas de s´ ımbolos externos para liga¸˜o posterior com bibliotecas ca ou outros m´dulos de c´digo. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 103 tante da compila¸˜o. alguns aspectos da arquitetura e do sistema operacional a co devem ser observados pelos compiladores como forma de produzir c´digo o verdadeiramente util para uma dada arquitetura computacional. capaz de entender um algoritmo expresso em termos de uma e linguagem de programa¸˜o. um compilador ´ um programa especial capaz de a e traduzir um arquivo escrito em uma linguagem de programa¸˜o espec´ ca ıfica em um outro arquivo contendo as instru¸˜es. Al´m de considerar o processador que execuo o e tar´ tais instru¸˜es. o compilador imac gina que o programa ser´ sempre executado numa unica e bem determinada a ´ regi˜o de mem´ria. ıvel ıvel ca Os compiladores podem gerar c´digo de duas maneiras b´sicas.9). o a e empregando dois modos de endere¸amento: o absoluto e o reloc´vel. carregamento ou mesmo execu¸˜o. durante a compila¸˜o. 4. Sendo assim. ´ No Exemplo 4. dados e endere¸os que possibico c litam a execu¸˜o do programa por um processador particular. endere¸os co o a c de rotinas e fun¸˜es do programa. Em outras palavras.1 temos um trecho de c´digo escrito em linguagem de alto o n´ e um poss´ resultado de compila¸˜o. o compilador associa a o ca diretamente posi¸˜es de mem´ria a estruturas de dados. onde e cada uma realiza uma parcela deste processo de mapeamento. O compilador ca ´.2 Compiladores (compilers) Como j´ foi definido.5. convertendo-o nas instru¸˜es necess´rias para ca co a sua execu¸˜o por um processador particular (vide Figura 4. E poss´ ca ca ca ´ ıvel tamb´m que o binding seja realizado por mais de uma destas entidades. vari´veis.4.9: Compilador e cross-compilador Todas as defini¸˜es internas s˜o transformadas em c´digo. Fun¸˜es. esco a o co truturas de dados e vari´veis externas. ca Figura 4. liga¸˜o. isto ´. portanto.

. e ´ C´digo Segmento onde reside o c´digo do programa. . } Exemplo 4.10. . ´ chamado c a e de endere¸o base de compila¸˜o ou apenas de endere¸o base. c ca Este endere¸o de origem. estruturas ou a fun¸˜es). o while (.) { . printf("%d\n". . ca TSE A tabela de s´ ımbolos externos ´ o local onde s˜o listadas as e a posi¸˜es de chamada de s´ co ımbolos externos (vari´veis. Tamb´m conhecido como header. a). propriamente dito. E o o gerado da mesma forma que na compila¸˜o absoluta. onde se apresenta a estrutura interna de arquivos gerados atrav´s de compila¸˜o absoluta. co Os arquivos objeto produzidos tem seus endere¸os calculados a partir c de um endere¸o de origem padronizado ou informado antes da compila¸˜o. realizando por completo o binding. . mas como conseq¨ˆncia direta ca ue disto temos que: . Desta c ca c maneira a compila¸˜o se torna mais simples. a partir do qual os demais s˜o definidos. GERENCIAMENTO DE MEMORIA trecho de c´digo compilado o 0200: . .1 Resultado da compila¸˜o ca os endere¸os de execu¸˜o do programa. a = a + 1. c ca tornando-se assim compiladores absolutos.104 ´ CAP´ ITULO 4. . Figura 4. CALL printf . . . . . JNZ 0200 // trecho de c´digo fonte.. .10: Arquivo objeto gerado atrav´s de compila¸˜o absoluta e ca Na Figura 4. temos os elementos seguintes: e ca Cabe¸alho Regi˜o onde s˜o colocadas informa¸˜es gerais sobre o arquivo c a a co objeto e suas partes. . . LOAD 500 . .

o c . n˜o u a a ´ trivial a distin¸˜o entre instru¸˜es. n˜o sendo a poss´ reconstituir-se o espa¸o l´gico que originou o programa. Tais n´meros o u a u representam tanto os c´digos das instru¸˜es do processador como os dados o co constantes do programa e tamb´m os endere¸os determinados pelo compilae c dor. c o • uma imagem execut´vel deve sempre ocupar uma regi˜o cont´ a a ınua de mem´ria. ou seja.4. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 105 • um arquivo de programa execut´vel s´ pode ser executado numa regi˜o a o a fixa de mem´ria. ıvel c o • modificar o endere¸amento do programa pois n˜o se pode distinguir c a que s˜o os endere¸os dentro dos arquivos objeto gerados pelos compia c ladores absolutos. As raz˜es para estas limita¸˜es s˜o simples e todas baseadas no fato de o co a que dentro do arquivo objeto s´ existem n´meros bin´rios. Quando no modo de endere¸amento reloc´vel. tornando praticae ca co c mente imposs´ ıvel: • reverter a compila¸˜o. o compilador contic a nua realizando todas as suas tarefas. o • n˜o podem existir duas ou mais instˆncias do mesmo programa exea a cut´vel na mem´ria. dados e endere¸os.5. como no caso da compila¸˜o absoluta. Como existem apenas n´meros bin´rios em todo o arquivo objeto. pois o binding se tornou irrevers´ ca ıvel. lista todos os endere¸os relativos existentes. • duas ou mais imagens execut´veis n˜o podem se sobrepor na mem´ria a a o (ocupar os mesmos endere¸os de mem´ria) total ou parcialmente. ca fixando os endere¸os de execu¸˜o durante a compila¸˜o. a n˜o ser que se realizem compila¸˜es adicioa o a co nais for¸ando a gera¸˜o do c´digo para uso em diferentes regi˜es de c ca o o mem´ria. mas al´m de gerar o c ca ca e c´digo o compilador reloc´vel monta o arquivo objeto da seguinte forma: o a O unico elemento novo no arquivo objeto ´ a TER (tabela de en´ e dere¸os reloc´veis) onde s˜o relacionadas as posi¸˜es de todos os enc a a co dere¸os existentes dentro do bloco de c´digo cujo valor depende da posi¸˜o c o ca inicial do c´digo. o • dois ou mais diferentes programas execut´veis n˜o podem ser carregaa a dos na mem´ria a n˜o ser que tenham sido compilados prevendo exao a tamente a ordem de carregamento e as ´reas adicionais de mem´ria a o que venham a utilizar. o • a soma das imagens poss´ ıveis de serem carregadas em mem´ria para o execu¸˜o paralela tem que ser menor ou igual a quantidade total de ca mem´ria dispon´ o ıvel.

sendo que c a tal modifica¸˜o possibilita determinar o espa¸o f´ ca c ısico do programa em fun¸˜o da disponibilidade de mem´ria do sistema. o o • poder˜o existir duas ou mais instˆncias do mesmo programa execut´vel a a a na mem´ria. • duas ou mais imagens execut´veis n˜o podem se sobrepor na mem´ria a a o (ocupar os mesmos endere¸os de mem´ria) total ou parcialmente. Portanto temos as seguintes implica¸˜es: co • ainda n˜o ´ poss´ a e ıvel reverter-se a compila¸˜o em si pois apesar do ca binding ser alter´vel. • ´ poss´ que outra entidade venha a modificar o atual endere¸amento e ıvel c do programa. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Figura 4. o que corresponde dizer que o binding n˜o se realizou por a a completo. ou melhor. a serem determinadas pelo sistema operacional. o • dois ou mais diferentes programas execut´veis poder˜o ser carregaa a dos na mem´ria sem que seja necess´ria a previs˜o da ordem exata o a a de carregamento e as ´reas adicionais de mem´ria que venham a ser a o utilizadas.106 ´ CAP´ ITULO 4. pois os endere¸os est˜o evidenciados na TER. c o . sem a necessidade da realiza¸˜o de compila¸˜es adicionais o ca co para for¸ar a gera¸˜o do c´digo para uso em diferentes regi˜es de c ca o o mem´ria. a TER relaciona onde est˜o os endere¸os que deveriam a c ser modificados para permitir a transposi¸˜o da imagem execut´vel de uma ca a regi˜o de mem´ria para outra. pois ´ atrav´s desta tabela que o binding torna-se revers´ a e e ıvel. alter´vel. constituindo o segredo dos compiladores rea o loc´veis. ca o De qualquer forma o uso de compiladores reloc´veis proporcionar´ as a a seguintes situa¸˜es: co • um arquivo de programa execut´vel poder´ ser executado em diversas a a regi˜es de mem´ria.11: Arquivo objeto gerado atrav´s de compila¸˜o reloc´vel e ca a Desta forma. ainda ´ imposs´ reconstituir-se o espa¸o l´gico a e ıvel c o original do programa.

Exemplo 4. dentro de certas regras. co bastando a indica¸˜o adequada de sua existˆncia no exterior destes arquivos ca e fontes.5. Utilizam varia¸˜es de cl´usulas a o co a extern ou export. os ligadores s˜o capazes de unir trechos de c´digo existentes em diferentes a o arquivos objeto em um unico arquivo execut´vel. temos que os carregadores ca ca s˜o os candidatos naturais a finaliza¸˜o do binding no caso da compila¸˜o a ca ca reloc´vel. ser definidas e criadas em certos arquivos. int Loc. Como os ligadores n˜o exercem participa¸˜o no binding no toa a ca cante a modifica¸˜o ou finaliza¸˜o do binding. o • a soma das imagens poss´ ıveis de serem carregadas em mem´ria para o execu¸˜o paralela tem que ser menor ou igual a quantidade total de ca mem´ria dispon´ o ıvel. // Exporta¸~o de estruturas e vari´veis em linguagem C ca a // estrutura de dados typedef struct { char FuncName[ID LEN]. outros arquivos de programa fonte podem utilizar-se destas fun¸˜es e estruturas sem a necessidade de redefini-las. Atrav´s de s´ ´ a e ımbolos e posi¸˜es relacionados em tabelas de s´ co ımbolos geradas pelos compiladores.2 Declara¸˜es de exporta¸˜o co ca .5. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 107 • uma imagem execut´vel deve sempre ocupar uma regi˜o cont´ a a ınua de mem´ria. estruturas de dados e vari´veis que a co a ser˜o utilizadas por m´dulos externos. a 4. } FuncType. ´ a Os s´ ımbolos destas tabelas representam fun¸˜es ou estruturas de dados co que podem. // vetor de estruturas exportado extern FuncType FuncTable[].4. o em um unico arquivo de programa execut´vel. Vemos que uma parte das limita¸˜es provocadas pelo uso de compiladoco res absolutos podem ser contornadas com o uso do modelo de compila¸˜o ca reloc´vel. // vari´vel inteira exportada a extern int CallStack[NUM FUNC]. compiladas separadamente. Assim sendo temos: • M´dulos exportadores o Aqueles onde s˜o indicadas fun¸˜es. Segundo estas mesmas regras.3 Ligadores (linkers) Programas capazes de unir parcelas de c´digo.

hpp> #include <vcl\ Windows. que determina o o a espa¸o f´ c ısico definitivo. Reduzir o tempo de desenvolvimento diminuindo os tempos consumidos durante a compila¸˜o atrav´s da parti¸˜o do programa fonte em ca e ca . c Os ligadores participam do binding efetuando a uni˜o dos espa¸os f´ a c ısicos dos m´dulos a serem ligados como o programa execut´vel. Os ligadores n˜o exercem papel de modifica¸˜o ou a ca finaliza¸˜o do binding.12.h> Exemplo 4. gerando disto um unico arquivo de programa. tarefa que fica a cargo das entidades anteriores (os ca compiladores) ou posteriores (os carregadores e relocadores). A liga¸˜o nunca afeta a maneira com que ca o binding foi ou ser´ realizado.12: Esquema de compila¸˜o em separado e uso de ligador ca A compila¸˜o em separado.3 Declara¸˜es de importa¸˜o co ca Cabe ao ligador a tarefa de unir os arquivos que cont´m estas defini¸˜es e co aos arquivos que as utilizam. Figura 4. GERENCIAMENTO DE MEMORIA • M´dulos importadores o Aqueles onde s˜o indicadas quais fun¸˜es. estruturas de dados e vari´a co a veis encontram-se declaradas e implementadas em m´dulos externos. constituindo um elemento neutro dentro a da cria¸˜o dos programas quando analisada sob o aspecto de modelo de ca endere¸amento. com a conseq¨ente uni˜o posterior dos m´ca u a o dulos produzidos atrav´s de um ligador. co a // Importa¸~o de m´dulos em linguagem C ca o #include <vcl\Forms. ´ como ilustrado na Figura 4.108 ´ CAP´ ITULO 4.hpp> #include <vcl\Classes. o Utilizam varia¸˜es de cl´usulas import ou include.hpp> #include <dos. tem os seguintes objetivos: e 1.

4. durante a implementa¸˜o destes m´dulos. Permitir a padroniza¸˜o de c´digo e a constru¸˜o de bibliotecas de ca o ca fun¸˜es e estruturas de dados. mas tem-se a indiscut´ vantagem de que o desenvolvimento pode ser realizado ıvel num prazo bastante inferior dado que as partes podem ser desenvolvidas em paralelo. Assim os totais gastos s˜o os mesmos quando se consideram a soma dos tempos gastos a por cada elemento da equipe ou o custo de tal trabalho. devem ser observaca o das as conven¸˜es de chamada para rotinas externas escritas em ouco tras linguagens espec´ ıficas para cada linguagem. as diversas compila¸˜es intermedi´rias durante co a o desenvolvimento totalizam um menor tempo quando feita por partes do que quando o programa era manuseado por inteiro. pode-se com isto distribuir-se esta fun¸˜es e estruturas sob a forma compilada. Seguindo o mesmo princ´ ıpio que o da redu¸˜o do tempo ca de desenvolvimento. podem ser e e melhor exploradas certas carater´ ısticas das linguagens em programas . Tal divis˜o requer cuidadoso projeto e especifica¸˜o a ca detalhada e consistente das partes do programa. Permitir a divis˜o do trabalho dado que o programa pode ser dividido a em partes. 2. ou seja co um m´dulo objeto. Pode-se a partir desta c divis˜o concentrar-se o trabalho em uma das partes de cada vez. mesmo o ´ a que os m´dulos tenham sido escrito em diferentes linguagens. ent˜o um ligador apropriado ser´ capaz de unir estes dio a a ferentes m´dulos num unico arquivo de programa execut´vel. s˜o capazes de gerar um formato compat´ de informa¸˜o ca a ıvel ca simb´lica. 4. que a por ser menor toma um menor tempo de compila¸˜o. 3. Outros programadores poder˜o utilizar este m´o a o dulo em seus programas. Para que isto ca co seja poss´ basta seguir as regras de compila¸˜o por partes e acompaıvel ca nhar o m´dulo objeto de uma descri¸˜o das suas fun¸˜es (parˆmetros o ca co a de entrada. Considerando a capacidade limitada dos Ligadores em interpretar as tabelas de s´ ımbolos geradas pelos compiladores. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 109 peda¸os (logicamente divididos e encadeados). mas n˜o poder˜o alter´-lo. Atrav´s destas t´cnicas. da´ obt´m-se a a a a ı e padroniza¸˜o segura de fun¸˜es e estruturas de dados. por exemplo) em programas escritos em a outras linguagens (C ou PASCAL). Quando se consica dera o resultado final. Dado que ´ poss´ co e ıvel a compila¸˜o ca de uma parte de um programa contendo apenas fun¸˜es (de uso geco ral ou espec´ ıfico) e estruturas de dados associadas. resultados retornados) criando-se assim bibliotecas. se v´rios compiladores. Permitir o uso de diferentes linguagens de programa¸˜o dentro de um ca mesmo programa.5. mesmo que de diferentes linguagens de proa grama¸˜o. Na vero dade. Com isto podem ser aproveitadas bibliotecas escritas numa certa linguagem (as bibliotecas matem´ticas do FORTRAN. as diversas partes podem ser implementadas paralelamente por equipes de 2 ou mais programadores.

Cada vez que o carregador reloc´vel lˆ um endere¸o dentro do o a e c c´digo. 4. ou seja. Os carregadores tem o suas a¸˜es dirigidas pelo sistema operacional. ele soma ao endere¸o lido (endere¸o original da compila¸˜o) o valor o c c ca do endere¸o de carga fornecido pelo sistema operacional e com isto se realiza c o modifica¸˜o do binding (iniciado pelo compilador reloc´vel) finalizandoca a se o mapeamento com a transposi¸˜o da imagem para uma nova regi˜o de ca a mem´ria. Nesta a o situa¸˜o. resultando geralmente na interrup¸˜o abrupta do programa pelo sistema ca operacional. VisualBasic e C. carregadores capaa zes de interpretar o conte´do da TER (tabela de endere¸os reloc´veis) de u c a forma a transpor a imagem execut´vel da ´rea original (iniciada/definida a a pelo endere¸o base de compila¸˜o) para uma outra ´rea de mem´ria. ca Quando o arquivo objeto foi gerado em modo absoluto. a o Quando temos que o arquivo objeto foi gerado em modo reloc´vel. C e SQL. a o o o Se o endere¸o de carga for o mesmo que o endere¸o base da compila¸˜o. a devem ser utilizados carregadores reloc´veis. neste ponto o sistema operacional determinar´ quando se iniciar´ a execu¸˜o a a ca do programa. que determina qual m´dulo co o execut´vel deve ser carregado e em que regi˜o de mem´ria isto deve ocorrer a a o (endere¸o base de execu¸˜o). Ap´s o t´rmino do processo de carregamento.110 ´ CAP´ ITULO 4. C e a PASCAL . etc). tais carregadores s˜o chamados de carregadores absolutos e ca a recebem do sistema operacional apenas as informa¸˜es do nome do arquivo co execut´vel a ser carregado e o endere¸o de carga (endere¸o a partir de onde a c c se iniciar´ a c´pia do c´digo na mem´ria principal). determinada pelo sistema operacional e n˜o pelo compilador. transferindo dados do dispositivo de armazenamento a secund´rio (unidades de disco ou fita) para a mem´ria principal. no a a o c´lculo impr´prio dos resultados ou na perda de controle do sistema. atrav´s da TER identifica quem s˜o os endere¸os componente do a e a c c´digo.4 Carregadores (loaders) Os carregadores s˜o os programas respons´veis pelo transporte dos arquia a vos de programa execut´veis das estruturas de armazenamento secund´rio a a (unidades de disco ou fita) para a mem´ria principal. C e DBase. de acordo com o que a foi programado no fonte.5. c ca a o A transposi¸˜o da ´rea de mem´ria se baseia no fato de que durante a ca a o transferˆncia do programa execut´vel para a mem´ria principal o carregador e a o reloc´vel. c c ca a imagem resultante ser´ executada sem problemas. GERENCIAMENTO DE MEMORIA envolvendo v´rias linguagens (C e Clipper. c ca o e o carregador sinaliza ao sistema operacional que o programa foi carregado. os carregadores apropriados para esta situa¸˜o apenas realizam uma c´pia do arquivo de ca o programa execut´vel. na invas˜o da ´rea de dados/c´digo de outros programas. o a . Caso contr´rio as conseq¨ˆncias s˜o imprevis´ a ue a ıveis. que se transforma em uma imagem execut´vel ao iniciar sua a execu¸˜o efetivamente.

13: Estrutura t´ ıpica de imagem execut´vel a Tal expans˜o do c´digo ocorre devido as necessidades dos programas de a o possuirem uma ´rea adicional de mem´ria para armazenamento da pilha a o dos endere¸os de retorno (stack ) e outra ´rea extra para armazenamento de c a conte´do dinˆmico do programa (heap). como ilustrado na Figura 4. ap´s a transferˆncia do o a a o e c´digo do armazenamento secund´rio para mem´ria. isto ´. CRIACAO DE PROGRAMAS ¸˜ 111 Endnovo = Endoriginal + (Endbasecompilacao − Endbasecarregamento ) (4. o a 4. sendo substancialmente o a maior.3) A TSE (tabela de s´ ımbolos externos) ´ lida pelo sistema operacional para e que os m´dulos externos necess´rios ao programa sejam carregados previao a mente.4. como ilustrado na Figura 4. chamamos tal conte´do o a o u de mem´ria de imagem execut´vel ou simplesmente imagem.5.13 Figura 4. No entanto a ´rea ocupada pelo programa n˜o corresponde apenas ao a a segmento de c´digo contido no arquivo execut´vel. Caso tais m´dulos sejam usados globalmente.5 Relocadores (swappers) Os relocadores s˜o rotinas especiais do sistema operacional respons´veis a a pela movimenta¸˜o do conte´do de certas ´reas de mem´ria prim´ria para ca u a o a mem´ria secund´ria (especificamente dispositivos de armazenamento como o a unidades de disco) e vice-versa.14.5. a o sistema operacional s´ realiza o carregamento quando tais m´dulos n˜o o o a est˜o presentes na mem´ria. Antes de verificarmos quais modelos . a o Finalmente devemos observar que tanto o cabe¸alho existente no arquivo c de programa execut´vel como a TSE n˜o s˜o transferidas para mem´ria prina a a o cipal. compartilhados o e por v´rios programas (como as DLLs dos sistemas MS-Windows 95/98). Por essa raz˜o. A existˆncia e de relocadores num sistema depende do tipo de gerenciamento de mem´ria o oferecido pelo sistema operacional. tais como vari´veis locais e blocos u a a de mem´ria alocados dinˆmicamente.

Tamb´m se efetua um registro do que foi copiado para mem´ria e o possibilitando recuperar este conte´do quando necess´rio. se avaliarmos a soma total de mem´ria utilizada por ca o todos os processos ativos. a meca e a dida de suas necessidades. GERENCIAMENTO DE MEMORIA de gerenciamento de mem´ria podem fazer uso dos relocadores. Todas estas opera¸˜es ocorrem sob orienta¸˜o do o co ca sistema operacional.112 ´ CAP´ ITULO 4. uma nova opera¸˜o de reloca¸˜o pode ser u ca ca efetuada para. utilizando o processador (estado running). sabemos que apenas um processo est´ efetivamente a em execu¸˜o. u a Nesta situa¸˜o. a necessitarem de tais conte´dos. Estes pedidos de aloca¸˜o de mem´ria podem ser o ca o atendidos de duas formas: ´reas efetivamente livres s˜o cedidas ao processo a a ou aciona-se o relocador para libera¸˜o de ´reas de mem´ria pertencentes aos ca a o demais processos ativos e inativos atrav´s da remo¸˜o de seu conte´do para e ca u os arquivos de troca. que det´m o gerenciamento co e da mem´ria e dos processos. Quando a estes processos. O que geralmente ocorre ´ que o relocador realiza uma c´pia das ´rea de e o a mem´ria movimentadas para o disco em um arquivo especial denominado o arquivo de troca ou swap file. novamente disponibilizar espa¸o. devemos o compreender melhor a natureza de seu trabalho.14: Conceito de reloca¸˜o ca Considerando que num sistema multiprogramado existem v´rios procesa sos ativos (em estado ready). este processo em execu¸˜o poder´ solicitar ´reas ca a a adicionais de mem´ria. no que se denomina opera¸˜o de troca ou swapping. seja u recolocada na mem´ria. ca Seguindo instru¸˜es do sistema operacional. Figura 4. estas s˜o assinaladas como livres. um relocador pode ser comandado para retirar o o conte´do de uma ´rea de mem´ria armazenado-a em disco. isto ´. ent˜o. tornando-se dispon´ a ıveis para outros processos. de modo que este seja agora c usado para que o conte´do das partes anteriormente copiadas em disco. O espa¸o em u a o c mem´ria disponibilizado atrav´s desta opera¸˜o ´ pode ser usado para ateno e ca e der pedidos de aloca¸˜o de mem´ria do processo correntemente em execu¸˜o. ca o ca Com isto. processos nos estados de running e tamb´m e e . cuja algumas de suas partes est˜o armazenadas no disco. Ao copiar tais ´reas de mem´ria para o a o disco. partes de alguns processos ser˜o transferidas para o disco. bloqueados (em estado blocked ) e suspensos (em estado suspended ). isto ´.

Este ´ o princ´ b´sico a ca e ıpio a que possibilita a implementa¸˜o de mem´ria virtual como ser´ tratado a ca o a seguir (se¸˜o 4. ca 4. Segundo Deitel: o O termo mem´ria virtual ´ normalmente associado com a habio e lidade de um sistema endere¸ar muito mais mem´ria do que a c o fisicamente dispon´ ıvel [DEI92. 215].´ 4.6). temos que a quantidade de mem´ria utilizada por eles pode ser o significativamente maior do que a mem´ria f´ o ısica instalada no sistema. constru´ e ıdo pela Universidade de Manchester (Inglaterra). p. Silberschatz e Galvin prop˜em as seguintes defini¸˜es: o co .6.6 Mem´ria virtual o O conceito de reloca¸˜o de mem´ria possibilitou o desenvolvimento de um ca o mecanismo mais sofisticado de utiliza¸˜o de mem´ria que se denominou ca o mem´ria virtual ou virtual memory. dados e pilha podem exceder a quantidade de mem´ria o f´ ısica dispon´ para o mesmo [TAN92. Este conceito ´ antigo: surgiu em 1960 no computador Atlas. p. 89]. MEMORIA VIRTUAL 113 em ready.15: Representa¸˜o da mem´ria real e virtual ca o Por sua vez. Na Figura 4. ıvel Outra defini¸˜o poss´ de mem´ria virtual ´ a quantidade de mem´ria ca ıvel o e o excedente a mem´ria f´ o ısica instalada em um sistema computacional que esta aparentemente em uso quando se consideram a soma das quantidades totais de mem´ria utilizadas por todos os processos existentes num dado momento o dentro deste sistema. embora sua utiliza¸˜o mais ca ampla s´ tenha acontecido muitos anos depois. pois alguns destes processos tiveram suas ´rea de mem´ria transferidas para a a o unidade de disco quando n˜o estavam em execu¸˜o. Tanenbaum simplifica a o defini¸˜o do termo: ca A id´ia b´sica da mem´ria virtual ´ que o tamanho combinado do e a o e programa.15 temos uma representa¸˜o da mem´ria ca o real e virtual. Figura 4.

a velocidade m´dia de acesso a mem´ria do e o sistema torna-se uma valor intermedi´rio entre as velocidades de acesso da a mem´ria f´ o ısica e virtual sendo que quanto maior a quantidade de mem´ria o virtual utilizada menor ser´ a velocidade m´dia de acesso a mem´ria. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Mem´ria Virtual ´ uma t´cnica que permite a execu¸˜o de proo e e ca cessos que podem n˜o estar completamente na mem´ria [SG94. a velocidade de acesso da mem´ria f´ o ısica ´ substancialmente maior do que da mem´ria virtual. 301]. ou seja. A mem´ria f´ o ısica tem seu tamanho usualmente limitado pela arquitetura do processador ou do sistema. denominados unidades de aloca¸˜o.114 ´ CAP´ ITULO 4. J´ a mem´ria virtual tem seu tamanho limitado. possui um tamanho m´ximo a que ´ fixo e conhecido. • Abstra¸˜o de que a mem´ria ´ um vetor unidimensional. p. mas a velocidade da e o mem´ria total do sistema tende a ser uma m´dia ponderada das velocidao e des de acesso da mem´ria f´ o ısica e virtual cujos pesos s˜o as quantidades a envolvidas. 302]. a o p. o termo mem´ria virtual indica que o sistema o computacional possui a capacidade de oferecer mais mem´ria do que a fisicao mente instalada. ca ca . Mem´ria Virtual ´ a separa¸˜o da mem´ria l´gica vista pelo o e ca o o usu´rio da mem´ria f´ a o ısica [SG94. cont´ ca o e ınuo. um valor vari´vel e mais flex´ (pois a ıvel ´ mais f´cil acrescentar novas unidades de disco a um sistema ou substituir e a as unidades do sistema por outras de maior capacidade). de tamanho e posi¸˜o fixas. Do ponto de vista de velocidade. pela quantidade de espa¸o livre existente nas unidade de u c disco do sistema possuindo. e a o freq¨entemente. portanto. dotado de endere¸amento linear iniciado na posi¸˜o zero. a e o V elM emF isica > V elM emT otal > V elM emV irtual A mem´ria virtual pode ser implementada basicamente atrav´s de meo e canismos de: • Pagina¸˜o ca T´cnica em que o espa¸o de endere¸amento virtual ´ dividido em bloe c c e cos. ou seja. De qualquer forma. o o Os maiores benef´ ıcios obtidos atrav´s da utiliza¸˜o de sistemas que eme ca pregam mecanismos de mem´ria virtual s˜o: o a • Percep¸˜o por parte de programadores e usu´rios de que a quantidade ca a de mem´ria potencialmente dispon´ o ıvel ´ maior do que a realmente e existente no sistema. permitindo uso equilibrado e sustentado dos recursos dispon´ ıveis. ´ capaz de disponibilizar uma quantidade aparente e de mem´ria maior do que a mem´ria de fato (real) existente do sistema. c ca • Maior eficiˆncia do sistema devido ` presen¸a de um n´mero maior e a c u de processos. De qualquer modo.

embora mais adequada do ponto de vista de programa¸˜o. E o o a o completada com um sofisticado mecanismo de endere¸amento de mem´ria. perca ca mitindo adiar at´ o ultimo momento o mapeamento do espa¸o l´gico de um e ´ c o programa em seu espa¸o f´ c ısico definitivo de execu¸˜o. determinando tamb´m quais est˜o presenc o e a tes na mem´ria f´ o ısica e quais est˜o nos arquivos de troca. MEMORIA VIRTUAL 115 geralmente de pequeno tamanho. a Atualmente.´ 4. efetuando um controle de quais blocos est˜o presentes na o a mem´ria f´ o ısica e quais est˜o nos arquivos de troca. os mecanismos mais populares de implementa¸˜o de meca m´ria virtual s˜o atrav´s da pagina¸˜o. ca de forma que em alguns poucos sistemas se usam ambas as t´cnicas. Isto eq¨ivale a dizer que o u binding deve se completar no momento da execu¸˜o de cada instru¸˜o. Tais mecanismos s˜o geralmente implea . a ıcio cuja posi¸˜o tamb´m pode ser fixa ou vari´vel.6. isto ´ o que chamamos ca e de reloca¸˜o dinˆmica. a • Segmenta¸˜o ca T´cnica em que o espa¸o de endere¸amento virtual ´ dividido em bloe c c e cos de tamanho fixo ou vari´vel. mas identificados unica e a vocamente. c o mantido pelo sistema operacional. definidos por um in´ e um tamanho. O sistema operacional mapeia estes blocos em endere¸os c de mem´ria. Para isto o processador deve dispor de mecanismos ca a de deslocamento dos endere¸os referenciados pelo programa para as regi˜es c o ´ ´bvio que tal tarefa s´ pode ser de mem´ria que efetivamente ser˜o usadas. e Figura 4. O u sistema operacional efetua um mapeamento das unidades de aloca¸˜o ca em endere¸os de mem´ria.16: MMU e Reloca¸˜o dinˆmica ca a Estas duas t´cnicas s´ podem ser implementadas se for poss´ a desase o ıvel socia¸˜o dos endere¸os referenciados pelos processos em execu¸˜o dos efetica c ca vamente utilizados na mem´ria f´ o ısica do sistema. os quais se associa um n´mero. A segmenta¸˜o ´ um alternativa o a e ca ca e menos utilizada.

a soma de sua mem´ria o e o f´ ısica (de tamanho fixo) com a mem´ria virtual do sistema. co Tabela 4. determinando a utiliza¸˜o da mem´ria f´ ca o ısica. as importantes fun¸˜es relacionadas na Tabela 4. O tamanho o da mem´ria virtual do sistema ´ definida por.3: Fun¸˜es de gerenciamento de mem´ria virtual da API Win32 co o Fun¸˜o ca Utiliza¸˜o ca VirtualAlloc Permite reservar ou alocar mem´ria o para um programa. HeapAlloc Efetua uma aloca¸˜o parcial no heap. a Nos sistemas Win32 (Windows 95/98 e Windows NT) s˜o oferecidas a fun¸˜es espec´ co ıficas para o gerenciamento de mem´ria virtual.3 [CAL96. 252-262]. os swap files. minimizando o impacto das transferˆncias entre e mem´ria prim´ria (mem´ria f´ o a o ısica do sistema) e mem´ria secund´ria (unio a dades de disco). Suas API o (Application Program Interface) oferecem. HeapSize Retorna o tamanho corrente do heap. e GetProcessHeap Obtˆm um handler para o heap atual. ca HeapReAlloc Modifica o tamanho de uma aloca¸˜o ca parcial do heap. VirtualFree Libera mem´ria alocada ou reservada o atrav´s de VirtualAlloc. HeapFree Libera uma aloca¸˜o parcial do heap. p. basicamente. Al´m dos mecanismos de pagina¸˜o ou segmenta¸˜o. o Atrav´s destas fun¸˜es o usu´rio pode administrar o uso da mem´ria e co a o virtual do sistema. a ca Em fun¸˜o da velocidade dos dispositivos de E/S. as unidades de disco s˜o ca a quase sempre utilizadas.116 ´ CAP´ ITULO 4. GERENCIAMENTO DE MEMORIA mentados como uma unidade de gerenciamento de mem´ria ou meo mory management unit (MMU) esquematizada na Figura 53. portanto. A mem´ria total de um sistema ´. c • capacidade de administra¸˜o de endere¸os do sistema operacional e ca c • capacidade de armazenamento dos dispositivos de armazenamento secund´rio (unidades de disco). tamanho . a mem´ria virtual e ca ca o exige a disponibiliza¸˜o de espa¸o nos dispositivos de armazenamento seca c cund´rio para a cria¸˜o de um (ou mais) arquivos de troca. e CreateHeap Cria um novo heap. a GlobalMemoryStatus Retorna informa¸˜es sobre utiliza¸˜o co ca da mem´ria do sistema. o menor valor o e dentre os seguintes: • capacidade de endere¸amento do processador. dentre outras. ca HeapDestroy Destroy a ´rea de heap.

dwAvailPhys.MaxValue:=dwTotalPhys. Label4.´ 4. a quantidade de mem´ria o f´ ısica dispon´ ıvel. end.Caption:=IntToStr(ToKb(dwTotalPageFile))+’ Kb’.UpdateMemStatus. MEMORIA VIRTUAL 117 e utiliza¸˜o do arquivo de troca. end.5 temos exemplos de utiliza¸˜o de algumas destas ca fun¸˜es. o tamanho do arquivo de troca e sua utiliza¸˜o.0 ou superior. ca { Para Borland Delphi 2.Progress:=dwTotalPhys . Gauge1.dwLength := sizeof(TMemoryStatus). o Nos Exemplos 4.MaxValue:=dwTotalPageFile.Caption:=IntToStr(ToKb(dwTotalPageFile dwAvailPageFile))+’ Kb’. tamanho do heap etc. GlobalMemoryStatus(Status). Gauge2. with Status do { Atualiza labels e gauges } begin Label1. end. . procedure TForm1. Gauge2. O Exemplo 4.5 que aloca um bloco de mem´ria de tamanho Size.6.4 Uso de GlobalMemoryStatus J´ no Exemplos 4. a o permitindo seu uso atrav´s de um ponteiro para a ´rea alocada. Label2.4 e 4. var Status: TMemoryStatus. efetuando e a sua libera¸˜o ap´s o uso. function ToKb(Value: DWORD): DWORD. Exemplo 4. Gauge1. Label3. } begin { Obt^m status da mem´ria } e o Status. A rotina possui um tratamento m´ ca o ınimo de erros.Progress:=dwTotalPageFile .4 utiliza a fun¸˜o da API GlobalMemoryStatus para co ca determinar o tamanho da mem´ria f´ o ısica instalada.Caption:=IntToStr(ToKb(dwTotalPhys dwAvailPhys))+’ Kb’. begin result := Value div 1024.Caption:=IntToStr(ToKb(dwTotalPhys))+’ Kb’.dwAvailPageFile. o que perca a o ca mite a cria¸˜o de um mecanismo particular de utiliza¸˜o e controle do espa¸o ca ca c de endere¸amento virtual que opera de forma transparente com rela¸˜o aos c ca mecanismos de mem´ria virtual implementados pelo sistema operacional. Al´m disso pode ca e efetuar a aloca¸˜o de novas ´reas de mem´ria para sua aplica¸˜o.

"). de tamanhos diferentes. Tamb´m era a t´cnica mais comum usada pelos sistemas e e e operacionais das primeiras gera¸˜es de microcomputadores. mem Release) then ShowMessage("Erro liberando mem´ria. Exemplo 4. memCommit or mem Reserve.0 ou superior.1 Monoprogramado com armazenamento real Neste modelo de gerenciamento a mem´ria ´ dividida em duas parti¸˜es o e co distintas. 0.7 Modelos de gerenciamento de mem´ria o Como ilustrado na Figura 44. GERENCIAMENTO DE MEMORIA { Para Borland Delphi 2. o end. { Libera¸~o da area alocada ap´s uso. armazenamento direto ou monoprogramado com armazenamento real. if P = nil then ShowMessage("Aloca¸~o n~o foi poss´vel") ca a ı else begin { Uso da ´rea alocada atrav´s do ponteiro P. era a forma mais comum de gerenciamento de mem´ria at´ meados da o e d´cada de 1960. Page ReadWrite). } ca ´ o if not VirtualFree(P. .7. Size. . } P := VirtualAlloc(nil. } a e . co . Este modelo. tamb´m chamado de modelo de aloca¸˜o e ca cont´ ınua. onde uma ´ utilizada pelo sistema opee racional e a outra ´ utilizada pelo processo do usu´rio conforme ilustrado e a na Figura 4. existem v´rios diferentes modelos para a ora ganiza¸˜o e o gerenciamento de mem´ria os quais trataremos brevemente: ca o • Monoprogramado com armazenamento real • Multiprogramado com parti¸˜es fixas sem armazenamento virtual co • Multiprogramado com parti¸˜es vari´veis sem armazenamento virtual co a • Multiprogramado com armazenamento virtual atrav´s de pagina¸˜o e ca • Multiprogramado com armazenamento virtual atrav´s de segmenta¸˜o e ca • Multiprogramado com armazenamento virtual atrav´s de pagina¸˜o e e ca segmenta¸˜o combinadas ca 4.118 ´ CAP´ ITULO 4.17.5 Aloca¸˜o de bloco de mem´ria com VirtualAlloc ca o 4.

v´rios outros esa quemas adicionais forma criados para estender as capacidades b´sicas (e a bastante limitadas) de endere¸amento do sistema operacional. que funcionava como um sistema de gerenciamento de mem´ria virtual. a Dado que o espa¸o de endere¸amento corresponde a quantidade de mec c m´ria prim´ria fisicamente instalada no sistema. o que limita a programa¸˜o a constru¸˜o de programas estritamente seq¨enciais. minimizando a quantidade necess´ria de mem´ria f´ a a o ısica e . sendo que raramente a mem´ria ser´ inteiramente o a utilizada. O CP/M (Control Program/Monitor ). entre elas os c mecanismos de extens˜o de mem´ria e os overlays. No caso do DOS. Uma biblioteca de o ıvel controle dos overlays. Na pr´tica ca ca u a este esquema de gerenciamento s´ est´ preparado para a execu¸˜o de um o a ca programa de cada vez. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 119 Figura 4. utiliza um esquema semelhante. s˜o o resultado da estrutura¸˜o a ca dos procedimentos de um programa em forma de ´rvore. Esta estrutura¸˜o deve ser feita pelo usu´rio.7. sistema operacionais dos microcomputadores IBM e seus compat´ ıveis. satisfazendo as restri¸˜es do programa ca a co a ser desenvolvido e da mem´ria dispon´ no sistema. sendo freq¨ente a existˆncia de uma ´rea livre ao final da ´rea de u e a a programa destinada ao usu´rio. este modelo de organiza¸˜o tamb´m ´ ca e e conhecido como organiza¸˜o monoprogramada real. onde o sistema operacional ficava residente na primeira parte da mem´ria e a ´rea de programa destinada aos usu´rios utilizava o o a a espa¸o restante dos 640 Kbytes de espa¸o de endere¸amento dispon´ c c c ıveis. ca Como exemplo o PC-DOS/MS-DOS (Disk Operating System). onde no topo est˜o a a os procedimentos mais usados e nos extremos os menos utilizados. dos microcomputadores Apple e compat´ ıveis utilizava esquema semelhante. que n˜o s˜o utilizados meo a a a canismos de mem´ria virtual e que usualmente apenas um processo (proo grama) era executado de cada vez.17: Organiza¸˜o da mem´ria em modo monoprogramado real ca o Esta forma de gerenciamento de mem´ria ´ bastante simples e permite o e que apenas um processo seja executado de cada vez.´ 4. deve ser adicionada ao programa e mantida na mem´ria o o todo o tempo. a o Os overlays (do termo recobrimento). procura manter apenas os procedimentos de uma se¸˜o verca tical da ´rvore.

p. co 4. At´ uma nova defini¸˜o dos e ca tamanhos das parti¸˜es. o co Geralmente as parti¸˜es eram determinadas atrav´s da configura¸˜o do co e ca sistema operacional. 184]. usualmente a primeira ou a ultima.18. Os processos poder˜o ent˜o ocupar as parti¸˜es de mem´ria a partir de a a co o uma fila unica de processos que encaminhar´ o processo para a parti¸˜o dis´ a ca pon´ ıvel. co ca Figura 4.18: Organiza¸˜o da mem´ria em modo multiprogramado com ca o parti¸˜es fixas co Enquanto o sistema operacional utiliza permanentemente uma destas parti¸˜es. A maneira mais simples de c a realizar-se esta tarefa ´ efetuar a divis˜o da mem´ria prim´ria do sistema em e a o a grandes blocos os quais s˜o denominados parti¸˜es. Tanto o modelo de endere¸amento absoluto como reloc´vel podem c a ser utilizados pois: • Nos sistemas batch os programas eram compilados no instante da execu¸˜o possibilitando o uso de compiladores absolutos. GERENCIAMENTO DE MEMORIA assim superando as limita¸˜es do DOS [GUI86.7. como ilustrado na Figura 4. As parti¸˜es. embora a co co de tamanho fixo.120 ´ CAP´ ITULO 4. dado que ca .2 Particionamento fixo Dada as vantagens dos sistemas multiprogramados sobre os monoprogramados. o que poderia ser feito de tempos em tempos ou at´ e mesmo diariamente pelo operador do sistema. n˜o s˜o necessariamente iguais. cujo n´mero depender´ do tamanho co u a total da mem´ria do sistema e dos tamanhos das parti¸˜es realizadas. os tamanhos e posi¸˜es anteriormente definidos co co eram fixos. os processos dos usu´rios co ´ a podem ocupar as demais parti¸˜es. possibilitando diferentes a a configura¸˜es para sua utiliza¸˜o. ´ necess´rio que a mem´ria seja dividida de forma tal a possibilitar a e a o presen¸a de v´rios processos simultaneamente.

minimizando o trabalho de procura. baseadas no ca tamanho do processo/parti¸˜o. o espa¸o de endere¸amento corresponde ao tamanho c c da mem´ria prim´ria do sistema. o particionamento fixo ´ um esquema de organiza¸˜o de mem´ria que n˜o utiliza mem´ria virtual. exige pesquisa ıcio a o em todas as parti¸˜es livres. um carregador reloc´vel poderia a a transpor o c´digo corretamente para a parti¸˜o escolhida. portanto. embora ocorresse perda significativa de mem´ria pela n˜o ca o a utiliza¸˜o integral das parti¸˜es.7. pois nesta situa¸˜o poderiam o ca ser utilizadas filas diferentes de processos para cada parti¸˜o. e ca o a o V´rios sistemas comerciais de grande porte utilizavam este esquema de a gerenciamento de mem´ria. ´ co a ca e igual a mem´ria f´ o ısica instalada no sistema. p. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 121 a posi¸˜o que o programa utilizaria na mem´ria (parti¸˜o) era conheca o ca cida.´ 4. ou seja. onde o operador ou o administrador do sistema o definia o n´mero e o tamanho das parti¸˜es da mem´ria principal. ca ca De qualquer forma. co • Worst fit: O processo ´ alocado para a maior parti¸˜o que o comporte. [LAT96. Ainda assim poder´ ca ıamos ter uma situa¸˜o ca de parti¸˜es livres e uma. e ca produzindo o menor desperd´ de ´reas de mem´ria. uma unica fila de processos poco ´ deria atender a contento a tarefa de definir qual processo ocuparia uma certa parti¸˜o. u co o . • Se utilizado compiladores reloc´veis. 625] sugerem alguns algoritmos em linguagem C para a aloca¸˜o de blocos de mem´ria utilizando o first fit e best fit. • Best fit: O processo ´ alocado para a menor parti¸˜o que o comporte. bem ca o como para sele¸˜o da melhor parti¸˜o a ser liberada. exige pesquisa ıcio a o em todas as parti¸˜es livres. Assim. a somat´ria dos tamanhos das o a o parti¸˜es e. o ca Quando do uso de parti¸˜es iguais. que correspondem a estrat´gias e e de posicionamento (placement strategies): • First fit: Aloca-se o processo para a primeira parti¸˜o encontrada que ca comporte o processo. em especial. com uma fila de processos. co Langsam et al. A melhor co solu¸˜o encontrada foi adotar uma unica fila de processos e crit´rios de eleca ´ e gibilidade para designa¸˜o de parti¸˜es para processos visando bom uso da ca co mem´ria e um throughput adequado. o Torna-se evidente que a determina¸˜o da parti¸˜o para a execu¸˜o de ca ca ca um dado processo influencia no desempenho do sistema. O uso de parti¸˜es fixas de diferentes taca co co manhos permitia fazer melhor uso da mem´ria. Para esta tarefa podemos utilizar um dos seguintes crit´rios. e ca produzindo o maior desperd´ de ´reas de mem´ria. do tamanho m´ximo dos processos em execu¸˜o.

ca Mesmo utilizando-se o algoritmo worst fit ainda ´ poss´ que existam e ıvel regi˜es livres de mem´ria entre as parti¸˜es efetivamente alocadas. o suas parti¸˜es tornam-se livres. Figura 4.19. como indicado ´ a o na Figura 4. de forma que todas as pequenas ´reas livres ca ıcio o a componham uma unica ´rea livre maior no final da mem´ria.19: Organiza¸˜o da mem´ria em modo multiprogramado com ca o parti¸˜es vari´veis co a Neste tipo de sistema. Este esquema de organiza¸˜o de mem´ria tamb´m ´ denominado de particionamento por ca o e e demanda. a Um estrat´gia poss´ para eliminar a fragmenta¸˜o interna ´ a da come ıvel ca e pacta¸˜o de mem´ria. ´ denominado fragmenta¸˜o interna. GERENCIAMENTO DE MEMORIA 4. o e ca Desta forma. podendo ser ocupadas no todo ou em parte co por novos processos como esquematizado na Figura 4. anulando alguns dos benef´ ıcios do particionamento vari´vel e do algoritmo worst fit. a estrat´gia de posicionamento worst fit ´ bastante e e util pois permite maximizar o tamanho das ´rea livres (buracos) obtidas a ´ a cada aloca¸˜o. A medida que os processos sejam finalizados. A compacta¸˜o de mem´ria ´ uma t´cnica raramente utilizada devido ca o e e ao alto consumo de processador para o deslocamento de todas as parti¸˜es e co . A cada novo processo. uma certa por¸˜o da mem´ria total do sistema pode continuar ca o permanecendo sem uso. de forma que parti¸˜es de diferentes tamanhos sejam posicionae co das na mem´ria do sistema.7. que tende a aumentar conforme a utiliza¸˜o do sistema e n´mero o ca u de processos presentes na mem´ria.20. aumentando as possibilidade de sucesso de transforma¸˜o da ca ca a ´rea desocupada em uma nova parti¸˜o livre para um novo processo.122 ´ CAP´ ITULO 4. exceto pelo fato de que agora ´ o sistema operacioo co e nal efetua o particionamento da mem´ria. a mem´ria o o ´ dividida. onde todas as parti¸˜es ocupadas s˜o deslocadas em ca o co a dire¸˜o ao in´ da mem´ria.3 Particionamento vari´vel a O particionamento vari´vel ´ bastante semelhante ` organiza¸˜o de mea e a ca m´ria em parti¸˜es fixas. Este o o co fenˆmeno.

do mesmo tamanho das p´ginas. portanto. Cada a a p´gina ´ identificada por um n´mero pr´prio.7. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 123 manuten¸˜o das estruturas de controle da mem´ria. ca o e a o 4. denoe a minados molduras de p´ginas (page frames).22. deve determinar quais os page frames que e est˜o ocupados e quais p´ginas virtuais (virtual pages) est˜o nele armazea a a nados.21.´ 4. um esquema o a de organiza¸˜o de mem´ria que tamb´m n˜o utiliza mem´ria virtual. sendo que para cada uma destas mole e u duras de p´gina corresponde uma certa regi˜o da mem´ria f´ a a o ısica do sistema. denominado de espa¸o de c c c endere¸amento virtual ´ dividido em pequenos blocos de igual tamanho chac e mados p´ginas virtuais (virtual pages) ou apenas p´ginas (pages). como representado na o Figura 4. Para que este esquema de divis˜o seja util. O espa¸o de endere¸amento total do sistema. isto ´. o espa¸o de endere¸amento ´ maior que o tao c c e manho da mem´ria fisicamente presente no sistema. O trabalho despendido ca o no reposicionamento de uma parti¸˜o pode ser suficiente para finalizar o proca cesso que a ocupa ou outro presente na mem´ria.20: Compacta¸˜o de mem´ria ca o Da mesma forma que na organiza¸˜o da mem´ria atrav´s de parti¸˜es ca o e co fixas. co o ca Figura 4. no particionamento vari´vel o espa¸o de endere¸amento ´ igual ao a c c e tamanho da mem´ria prim´ria existente no sistema e. tornando a movimenta¸˜o o ca de parti¸˜es um ˆnus para os processos em execu¸˜o. Da mesma forma a mem´ria a e u o o f´ ısica ´ dividida em blocos iguais. como mostra a Figura 4. O sistema operacional tamb´m deve controlar quais p´ginas virtuais e a est˜o localizadas nos arquivos de troca (swap files). ou seja. que em conjunto com a a mem´ria f´ o ısica do sistema representam a mem´ria virtual do sistema (vide o . Cada moldura de p´gina a a tamb´m ´ identificada por um n´mero.4 Pagina¸˜o ca A pagina¸˜o ´ um esquema de organiza¸˜o de mem´ria que faz uso da ca e ca o mem´ria virtual.7. o sistema operacional deve a ´ realizar um mapeamento de forma a identificar quais p´ginas est˜o presena a tes na mem´ria f´ o ısica.

trazendo-a para a mem´ria f´ a o ısica. o sistema operacioa nal vai relacionando quais p´ginas virtuais est˜o sendo alocadas para cada a a um destes programas.15). GERENCIAMENTO DE MEMORIA Figura 4.21: Espa¸os de endere¸amento virtual e real na pagina¸˜o c c ca Figura 4. E comum a implementa¸˜o de mecanismos de contabiliza¸˜o dos page faults em ca ca sistemas de maior porte. A medida que os programas v˜o sendo executados.124 ´ CAP´ ITULO 4. configurado e pelo administrador do sistema. sem se preocupar com o posicionamento cont´ ıguo de partes de um mesmo programa. e a A convers˜o de endere¸os por parte da MMU ´ necess´ria porque cada a c e a programa imagina possuir um espa¸o de endere¸amento linear originado no c c zero quando na verdade compartilha blocos isolados da mem´ria f´ o ısica com . ca a Os page faults s˜o um decorrˆncia da existˆncia de um mecanismo de a e e mem´ria virtual e embora sejam opera¸˜es relativamente lentas quando como co ´ paradas ao processamento. propiciam grande flexibilidade ao sistema. a Neste mesmo momento a MMU detecta se uma dada p´gina est´ ou n˜o a a a presente na mem´ria f´ o ısica. a a Quando ocorre um page fault ´ acionada uma rotina do sistema opee racional que busca na mem´ria virtual (nos arquivos de troca) a p´gina o a necess´ria. para a ocorrˆncia de troca de p´ginas. como esquematizado na Figura 61. onde pode existir at´ mesmo um limite. sendo necess´ria a utiliza¸˜o de um algoritmo de troca de p´ginas para proceder-se a ca a a substitui¸˜o de p´ginas. No instante efetivo da execu¸˜o a MMU ca (memory management unit) converte os endere¸os virtuais em endere¸os c c f´ ısicos utilizando as tabelas de p´ginas. realizando uma opera¸˜o de page fault (falta de ca p´gina) caso n˜o esteja presente. Esta opera¸˜o ´ particularca e mente complexa quando j´ n˜o existe espa¸o livre na mem´ria f´ a a c o ısica.

oferendo suporte para as opera¸˜es de convers˜o de endere¸os necess´rias ao uso deste esquema de co a c a organiza¸˜o de mem´ria. a Figura 4.22: Endere¸amento Virtual e Real na Pagina¸˜o c ca outros programas que tamb´m est˜o em execu¸˜o.´ 4. o u a ca deslocamento (displacement ou offset) a partir da origem desta p´gina. como a execu¸˜o ca de um processo cujo tamanho total ´ maior que o armazenamento prim´rio e a do sistema. que determinam ılio a a rela¸˜o entre as p´ginas do espa¸o de endere¸amento virtual e as molduras ca a c c de p´ginas do espa¸o de endere¸amento f´ a c c ısico. ou seja. ou seja.23 ca c s˜o denominados v.7. onde p a representa o n´mero da p´gina virtual e d a posi¸˜o desejada. a pagina¸˜o ´ um esquema extremamente flex´ ca e ıvel. O mapeamento das p´ginas virtuais nos efetivos endere¸os de mem´ria ´ a c o e realizado pela MMU com o aux´ de tabelas de p´ginas. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 125 Figura 4. os endere¸os virtuais (veja a Figura 4. Sendo assim. e a ca Outra implica¸˜o deste mecanismo ´ que os blocos fisicamente ocupados ca e na mem´ria principal n˜o necessitam estar continuamente nem ordenadao a mente posicionados. Isto permite tanto a execu¸˜o de um processo com ca apenas uma de suas p´ginas presente na mem´ria f´ a o ısica. d). ca o Num sistema de pagina¸˜o pura.23: Formato do endere¸o virtual para sistema de pagina¸˜o pura c ca . tomando a forma de pares ordenados (p.

24. . o endere¸o da p´gina no armazenaca c a mento secund´rio (swap files) quando ausente da mem´ria principal. Cada entrada da tabela de p´ginas contˆm. mantidas total ou parcialmente na mem´ria prim´ria a o a pelo sistema operacional. . a o . . os endere¸os inia a c ciais dos page frames s˜o m´ltiplos integrais do tamanho das p´ginas.126 ´ CAP´ ITULO 4. isto ´. O n´mero de p´gina virtual ´ usado como ´ u a e ındice na tabela de p´ginas.4: Endere¸amento das c N´mero do Tamanho do u Page Frame Page Frame 0 p 1 p 2 p 3 p 4 p . GERENCIAMENTO DE MEMORIA J´ as posi¸˜es das molduras de p´ginas (page frames). . . seus ena co a e dere¸os iniciais s˜o determinados da seguinte forma: como as molduras de c a p´ginas possuem o mesmo tamanho das p´ginas virtuais. c 4. (n − 1)p : np − 1 O funcionamento da MMU. • o n´mero da moldura de p´gina (page frame number ). Obtˆm-se o endere¸o f´ e c ısico da moldura de p´gina que contˆm o ena e dere¸o virtual solicitado ou ocorre um page fault. n˜o a u a a podendo ser designadas de outra forma. MMU comp˜e o endere¸o final usando o endere¸o da moldura de p´gina o c c a e uma parte do endere¸o virtual (displacement). pode ser descrito resumidamente nos passos relacionados abaixo: 1. e u a • dependendo da implementa¸˜o. . gerala e mente: • um bit indicando presen¸a ou ausˆncia da p´gina na mem´ria princic e a o pal. conforme esquematizado na Figura 4. c co 2. . c Para o funcionamento apropriado da MMU ´ necess´ria a existˆncia de e a e tabelas de p´ginas. A Tabela 4. MMU recebe o endere¸o virtual contido nas instru¸˜es do programa. Tabela 4.4 exibe a rela¸˜o entre ca as molduras de p´ginas e seu endere¸amento na mem´ria f´ a c o ısica. n−1 p Molduras de P´ginas a Endere¸amento c Real das P´ginas a 0 : p − 11 p : 2p − 1 2p : 3p − 1 3p : 4p − 1 4p : 5p − 1 . a 3.

p´ginas c c a de 8 KBytes e at´ 4 MBytes de mem´ria f´ e o ısica. utilizando tabelas de p´ginas de um unico n´ [TAN92. e contando com um espa¸o de endere¸amento virtual de 16 bits. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 127 Figura 4.´ 4. Diversos estudos a e estrat´gias j´ foram realizados para sugerir organiza¸˜es mais eficientes e a co para o mapeamento e a convers˜o de endere¸os. mapeamento associativo e mapeamento combinado associativo/direto). Em fun¸˜o do tamanho do espa¸o de endere¸amento virca c c tual. simplificando bastante o trabalho de programa¸˜o. os arranjos das a o tabelas de p´ginas podem se tornar grandes e complexos. o Exemplos de sistemas computacionais que utilizam a pagina¸˜o pura s˜o: ca a • DEC PDP-11. a ´ ıvel . minicomputador de 16 bits popular da d´cada de 1970. A pagina¸˜o ´ o sistema de organiza¸˜o ca ca e ca de mem´ria mais utilizado atualmente. a c Temos assim que a pagina¸˜o permite a execu¸˜o de programas individuca ca almente maiores que a mem´ria f´ o ısica do sistema ou. Gra¸as a MMU. p. no caso mais comum.24: Convers˜o de endere¸os pela MMU a c O mecanismo de convers˜o de endere¸os depende da organiza¸˜o das taa c ca belas de p´ginas (um. dois ou m´ltiplos n´ a u ıveis) e da forma do mapeamento (mapeamento direto. as aplica¸˜es podem ser desenvolvidas imaginando um espa¸o co c de endere¸amento linear.7. cont´ c ınuo e de grande tamanho. implementada no hardware do c processador. 97]. do tamanho da p´gina e do tamanho da mem´ria real. a execu¸˜o de diversos programas cuja soma dos seus tamanhos exceda o ca tamanho da mem´ria f´ o ısica.

Embora seja poss´ ter-se c´digo. ca ıvel o . 293]. minicomputador de 64 bits que utiliza um esquema de tabela de p´ginas invertidas (inverted page table) [STA96. GERENCIAMENTO DE MEMORIA • DEC VAX (Virtual Addresses eXtensions). sucessor do DEC PDP-11.128 ´ CAP´ ITULO 4. p. a segmenta¸˜o e ´ ca prop˜e um modelo bidimensional. 98]. 248]. isto ´. Num esquema de mem´ria segmentada. e a e enquanto cada segmento deve ocupar um espa¸o de endere¸amento cont´ c c ınuo na mem´ria f´ o ısica. 137]. As tabelas de p´ginas possu´ a ıam dois n´ ıveis [TAN92.7. n˜o existe necessidade dos diversos segmentos deste proa cesso estarem alocados de forma cont´ ıgua ou sequer ordenada. para um dado processo. onde cada bloco pode ase a sumir tamb´m um posicionamento vari´vel. operando em plataforma Intel 80386 ou 80486. todos com diferentes tamanhos. p. • IBM OS/2 2. minicomputador de 32 bits. a o como ilustrado na Figura 4. p. o espa¸o de endere¸amento viro c c tual ´ dividido em blocos de tamanho vari´vel. oferece espa¸o de endere¸amento linear virtual de 2 GBytes (endere¸os c c c de 32 bits). a ca • IBM AS/400. 11]. Dado que um segmento ´ uma unidade l´gica. Cada segmento representa um espa¸o de endere¸amento linear c c independente dos demais segmentos. oferecia at´ 512 MBytes de espa¸o l´gico linear e c o por processo num esquema de endere¸amento de 32 bits. a 4. a • Microsoft Windows 95. p´ginas de 4 KBytes [PET96. isto ´. onde cada processo pode utilizar-se de o diversos espa¸os de endere¸amento virtuais independentes.25. o espa¸o de endere¸amento virtual ofee c c recido a cada um dos diversos processos ´ unico e linear. isto permite que cada segmento possa crescer ou diminuir conforme suas necessidades e livremente de outros segmentos.0 (Operating System/2). dirigido para processadores 80386 ou superior. Uma situa¸˜o poss´ e comum ´ a de um processo que possui um ca ıvel e segmento de c´digo (o programa em si). p. tamanho de c p´gina de 4 KBytes com pagina¸˜o por demanda [IBM92b. Estes blocos s˜o denominados segmentos de mem´ria ou simplesmente segmentos. limitado ao a tamanho da mem´ria f´ o ısica do sistema e um n´mero m´ximo de segmentos u a distintos. possuindo um espa¸o de endere¸amento c c virtual de 32 bits e pequenas p´ginas de 512 bytes. Os modelos de sua a fam´ contavam com no m´ ılia ınimo 2 MBytes de mem´ria f´ o ısica at´ 512 e MBytes.5 Segmenta¸˜o ca Enquanto que a organiza¸˜o da mem´ria atrav´s da pagina¸˜o ´ um modelo ca o e ca e puramente unidimensional. p. o programador deve exe o plicitamente determinar sua utiliza¸˜o. ´ E comum que os segmentos possuam um tamanho m´ximo. um ou mais segmentos de dados e o um segmento para sua pilha (stack ). Este conceito foi c c introduzido nos sistemas Burroughs e Multics [GUI86.

A organiza¸˜o da mem´ria em segmentos favorece e simplifica a orgaca o niza¸˜o de estruturas de dados. ca Figura 4. Tais opera¸˜es podem ainda ser associadas a modos de ca co acesso espec´ ıficos. p. Notamos que a forma¸˜o dos endere¸os na segmenta¸˜o ´ ca c ca e semelhante a existente na pagina¸˜o. s˜o denominados v e tomam a forma de pares a ordenados (s. o deslocamento (displacement ou offset) a partir da origem deste segmento. tais como leitura (read ). MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 129 Figura 4. criando um amplo conjunto de possibilidades uteis para ´ implanta¸˜o de esquemas de seguran¸a [DEI92.26: Formato do endere¸o virtual para sistema de segmenta¸˜o c ca . execu¸˜o (execute) e ca anexa¸˜o (append ). invalidando seus benef´ ca o ıcios.´ 4.26. ou seja. principalmente as de tamanho vari´vel em ca a tempo de execu¸˜o.25: Armazenamento prim´rio na segmenta¸˜o a ca dados e pilha num unico segmento. Al´m disto oferece importantes facilidades do ponto ca e de vista de compartilhamento e prote¸˜o. d). escrita (write). 233]. Por exemplo. ca c Num sistema de segmenta¸˜o pura. onde s representa o n´mero do segmento e d a posi¸˜o u ca desejada. isto representa uma m´ utiliza¸˜o desta ´ a ca estrutura de organiza¸˜o da mem´ria. os endere¸os virtuais. A cada segmento podem ser associados co tipos de acesso que especifiquem as opera¸˜es que podem ser executadas co no segmento. uma biblioteca ca de fun¸˜es pode ser colocada num segmento e compartilhada pelas diverco sas aplica¸˜es que as necessitem.7. cuja estrutura ca c se indica na Figura 4.

dado que a co os segmentos s˜o usualmente maiores do que as p´ginas. minicomputador tipo pilha cujo espa¸o l´gico consistia de c o at´ 255 segmentos de c´digo execut´vel de 16 KBytes cada e um unico e o a ´ segmento de dados de 64 KBytes manipulado por hardware [GUI86. ou seja. o Isto indica que os segment faults s˜o opera¸˜es mais lentas.172]. Outro ponto ´ que deve ser u a e determinada qual regi˜o de mem´ria permite a coloca¸˜o do novo segmento. MMU comp˜e o endere¸o final usando o endere¸o de in´ do segmento o c c ıcio e uma parte do endere¸o virtual (displacement). em caso de um segment fault. computador do in´ da d´cada de 60. 3. c co 2. 4. Exemplos de sistemas computacionais que utilizaram a segmenta¸˜o pura ca s˜o: a • Burroughs B6700. MMU recebe o endere¸o virtual contido nas instru¸˜es do programa. pois o n´mero de segmentos de um processo ´ tipicamente u u e menor que o n´mero de p´ginas equivalente. e a ca utiliza um esquema de mapeamento e tabelas de mapeamento de segmentos (segment map tables): 1. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Um processo somente pode ser executado se ao menos um de seus segmentos contendo c´digo estiver presente na mem´ria f´ o o ısica. Obtˆm-se o endere¸o f´ e c ısico de in´ do segmento ou ocorre um segment ıcio fault.157]. a a ca cada segmento deve ser transferido inteiramente e posicionado numa regi˜o a cont´ ınua de mem´ria. a o ca opera¸˜o que pode ser realizada atrav´s de algoritmos que apliquem as esca e trat´gias de posicionamento (placement strategies). com arquiıcio e tetura tipo pilha [GUI86. • HP 3000. O segmento que deve e ser substitu´ ıdo. Para isto segmentos devem ser transferidos da mem´ria secund´ria para a mem´ria prio a o m´ria da mesma forma que as p´ginas no esquema de pagina¸˜o. ou seja. deve ser obtido atrav´s de ale goritmos que implementem as estrat´gias de substitui¸˜o (replacement strae ca tegies). O mapeamento dos endere¸os virtuais em endere¸os reais pertencentes c c aos segmentos corretos se faz de maneira idˆntica ` pagina¸˜o. . O n´mero de segmento virtual ´ usado como ´ u e ındice na tabela de segmentos. e tamb´m mea a e nos freq¨entes. p. p.130 ´ CAP´ ITULO 4. c O mecanismo de convers˜o de endere¸os depende da organiza¸˜o das a c ca tabelas de segmentos e da forma do mapeamento (mapeamento direto ou mapeamento associativo).

espa¸o de endere¸amento virtual de c c 512 MBytes por aplica¸˜o e mem´ria f´ ca o ısica m´xima de 16 MBytes a [IBM92b. Na Tabela 4.6 Pagina¸˜o versus Segmenta¸˜o ca ca Como visto. p. como veremos mais a frente.7. microprocessador de 8 bits. ca Enquanto o grande inconveniente da pagina¸˜o pura ´ sua excessiva simca e plicidade como modelo de programa¸˜o. ca 4.´ 4. Existe ainda o problema maior de um segmento individual e se tornar maior que a mem´ria f´ o ısica dispon´ no sistema. Enquanto a pagina¸˜o foi desenvolvida para ser um esquema de orgaca niza¸˜o invis´ ao programador. proporcionando um grande espa¸o de enca ıvel c dere¸amento linear. enquanto que a o segmenta¸˜o. 14]. a segmenta¸˜o pura imp˜e dificulca ca o . 249]. • IBM OS/2 1. os esquemas de organiza¸˜o de mem´ria atrav´s de pagina¸˜o ca o e ca e segmenta¸˜o possuem vantagens e desvantagens. p.x. p. as opera¸˜es de posicionamento e co substitui¸˜o tendem a se tornar lentas conduzindo o sistema a uma situa¸˜o ca ca de ineficiˆncia.x (Operating System/2). oferece mecanismos mais ca sofisticados para organiza¸˜o e compartilhamento de dados ou procedimenca tos. voltado para o microprocessador Intel 80286. podendo efetuar o endere¸amento c o c f´ ısico de no m´ximo 64 KBytes.7. segmentos de no m´ximo 64 KByca a tes. a custo de uma maior complexidade. utilizava segmenta¸˜o pura. p.5 temos um ca quadro comparativo. onde o tamanho m´ximo ca a dos segmentos era 64 Kbytes. maior que a mem´ria f´ c o ısica e de uso simples. • Microsoft Windows 3. 131]. tamanho m´ximo dos segmentos que a a administrava [BOR92. 11][LET89. o prop´sito o da segmenta¸˜o foi permitir que programas e dados pudessem ser logicaca mente divididos em espa¸os de endere¸amento independentes facilitando o c c compartilhamento e prote¸˜o [STA96. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 131 • Intel 8086/8088. usava segmenta¸˜o pura. a segmenta¸˜o apresenta uma grande desvantagem: cone ca forme os segmentos se tornam grandes. a Apesar de ser um esquema de organiza¸˜o de mem´ria que oferece uma ca o s´rie de vantagens. principalmente para o programador. 342]. A raz˜o para isto se encontra no porque destes esquemas terem sido a inventados. 48MBytes de espa¸o de endere¸amento virtual e mem´ria f´ c c o ısica m´xima de 16 MBytes [IBM92b. oferecia um espa¸o de c endere¸amento l´gico de 1 MByte. onde se avaliam estas formas de organiza¸˜o do armazenamento prim´rio. A solu¸˜o desta ıvel ca desvantagem se d´ na utiliza¸˜o conjunta dos esquemas de segmenta¸˜o e a ca ca pagina¸˜o. p. tamb´m dirigido para o microprocessador Ine tel 80286. 142]. p. tal como proposto por Deitel [DEI92. ca a Podemos notar que a pagina¸˜o ´ um esquema de organiza¸˜o de meca e ca m´ria mais simples.

Por sua vez. Se desejado. Seg. A pagina¸˜o proporciona grande espa¸o de endere¸amento linear e facica c c lidade para o desenvolvimento embora n˜o ofere¸a mecanismos mais sofisa c ticados de organiza¸˜o de c´digo e dados bem como de compartilhamento.7 Pagina¸˜o e segmenta¸˜o combinadas ca ca De forma que possam ser obtidas as maiores vantagens dos esquemas de pagina¸˜o e segmenta¸˜o. Todos os benef´ ıcios da segmenta¸˜o s˜o manca a tidos. compartilhamento e prote¸˜o. os segmentos deca ca vem necessariamente ter tamanho m´ltiplo do tamanho das p´ginas. fazendo que o resultado sejam ´ . n˜o necessitam de armac a zenamento cont´ ınuo na mem´ria real. Num sistema com pagina¸˜o/segmenta¸˜o combinadas.5: Quadro comparativo pagina¸˜o versus ca Considera¸˜o ca Programador precisa saber que esta t´cnica e ´ utilizada? e Quantos espa¸os de endere¸amento linear existem? c c O espa¸o de endere¸amento virtual pode exceder c c o tamanho da mem´ria f´ o ısica? Dados e procedimentos podem ser distinguidos? Tabelas cujo tamanho ´ vari´vel podem ser e a acomodadas facilmente? O compartilhamento de procedimentos ou dados entre usu´rios ´ facilitado? a e segmenta¸˜o ca Pag. ou seja. ca o seguran¸a e prote¸˜o. n˜o u a a mais necessitando ser armazenado inteiramente na mem´ria e t˜o pouco de o a forma cont´ ıgua e ordenada.7. os programas podem ser divididos em m´ltiplos espa¸os de u c endere¸amento virtuais que. N˜o a Sim 1 Sim N˜o a N˜o a N˜o a Muitos Sim Sim Sim Sim dades no gerenciamento da mem´ria virtual. mas deixa de ser convenica ca ente quando os segmentos tornam-se grandes al´m de impor um modelo e de desenvolvimento de software um pouco mais complexo. todo programa e dados o podem ser concentrados num unico segmento. Combinando-se pagina¸˜o e segmenta¸˜o de forma que os segmentos tornem-se paginados. 4. penalizando o desempenho do sistema. ao serem paginados. desenvolveu-se o uso combinado destas duas t´cnicas ca ca e em sistemas com esquemas h´ ıbridos de gerenciamento de mem´ria. ca ca associam-se as vantagens de cada um destes esquemas eliminando suas maiores deficiˆncias as custas de uma organiza¸˜o um pouco mais complexa mas e ca transparente para o desenvolvedor. pois a troca de segmentos entre o o armazenamento prim´rio e secund´rio se torna lento para segmentos de a a grande tamanho. mais coo nhecidos como sistemas multiprogramados com pagina¸˜o e segmenta¸˜o ca ca combinadas. a segmenta¸˜o oferece tais mecanismos c ca ca de organiza¸˜o.132 ´ CAP´ ITULO 4. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Tabela 4.

se encontra esquematizado na Figura 4. p representa o n´mero da p´gina virtual e d a posi¸˜o desejada. tornando-se necess´rio a existˆncia de uma estrutura de controle a e mais sofisticada nestes sistemas. cuja indica¸˜o figura no ca PCB (Process Control Block abordado na se¸˜o 2. num sistema de pagina¸˜o/segmenta¸˜o combinadas. c 7. ´ selee cionada a tabela de mapa de segmentos pertencente ao processo. A partir da tabela de controle dos processos (tabela de PCB). resumidamente. O n´mero de segmento virtual ´ usado como ´ u e ındice na tabela de segmentos obtendo-se o n´mero de p´gina virtual. O n´mero de p´gina virtual ´ usado como ´ u a e ındice na tabela de p´ginas. Para se resolver um endere¸o vira c tual determinando-se o endere¸o real torna-se necess´ria a utiliza¸˜o de inc a ca forma¸˜es em trˆs tabelas diferentes. MMU recebe o endere¸o virtual contido nas instru¸˜es do programa.1). a 5.7. Obtˆm-se o endere¸o f´ e c ısico da moldura de p´gina que contˆm o ena e dere¸o virtual solicitado ou ocorre um page fault. e uma tabela de ca p´ginas para cada segmento individual. como indicado na Figura 4. d). Figura 4. u a ´ 4. E utilizada a tabela de p´ginas relativa ao segmento em uso. p. onde s representa o n´mero do u segmento. u a ca ou seja.4. denominados v. tomam c a forma de triplas ordenadas (s. o deslocamento (displacement ou offset) a partir da origem da p´gina a indicada dentro deste segmento. c .27: Formato do endere¸o virtual para sistema de pagina¸˜o e segc ca menta¸˜o combinadas ca Notamos que o espa¸o de endere¸amento virtual oferecido ´ tridimenc c e sional. co e O funcionamento da MMU nestes sistemas.´ 4. os ca ca endere¸os virtuais. a 6. Geralmente o sistema operacional mant´m e uma tabela de mapa de segmentos por processo. MMU comp˜e o endere¸o final usando o endere¸o da moldura de p´gina o c c a e uma parte do endere¸o virtual (displacement).27. como segue: 1. c co 2.28 e pode ser descrito. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 133 semelhante a um sistema paginado puro. 3. Desta forma.

suportadas diretamente pelo hardware do sistema e mantidas pelo sistema operacional s˜o. obtendo-se uma referˆncia para uma entrada da e tabela que contˆm o endere¸o real da moldura de p´gina desejada. a a e c Na Figura 4.7. ou seja. o p. ´ a e somado ao endere¸o de base da tabela de p´ginas. operando na arquitetura ESA/370. GERENCIAMENTO DE MEMORIA A manuten¸˜o desta estrutura complexa requer cuidadoso projeto para ca que n˜o consuma recursos excessivos e processamento significativo nos sisa temas que as utilizam.8 Tabelas de p´ginas a Como visto. 4. com espa¸o e c l´gico de 16 MBytes divididos em 16 segmentos de 1 MByte [GUI86. operando e com sistema operacional MULTICS suportando processos com at´ 218 e (262. 677]. s˜o implementadas tabelas para realizar a convers˜o de ca a a endere¸os virtuais em endere¸os f´ c c ısicos. • IBM System/360. a p. computadores das d´cadas de 1960 e 1970. • IBM MVS (Multiple Virtual Storage System).144) segmentos cada um com at´ 64 KBytes de tamanho [TAN92. compostos de p´ginas de 4096 e a bytes [STA96. Este a c esquema de convers˜o de endere¸os ´ denominado convers˜o ou tradu¸˜o a c e a ca .134 ´ CAP´ ITULO 4. tanto a organiza¸˜o de mem´ria atrav´s de pagina¸˜o como ca o e ca de segmenta¸˜o e os sistemas h´ ca ıbridos que utilizam a pagina¸˜o combinada ca com segmenta¸˜o. Estas tabelas. e p. p. provˆ cada processo com at´ 2 GBytes de. suportando at´ 64 TBytes de endere¸amento virtual ılia e c e um m´ximo de 4 GBytes de mem´ria f´ a o ısica. • Fam´ Intel P6.154]. mantido num registrador c a qualquer do processador. O n´mero u a a u da p´gina virtual ´ usado como ´ a e ındice numa tabela de p´ginas. 252]. nos quais e e poderiam existir 2048 segmentos de 256 p´ginas de 4096 bytes [DEI92. computador do final da d´cada de 1960. Exemplos de sistemas computacionais que utilizam a pagina¸˜o e segca menta¸˜o combinadas s˜o: ca a • Honeywell 6000. 132]. Somandoe c a se o deslocamento contido no endere¸o virtual ao endere¸o da moldura de c c p´gina obtido da tabela de p´ginas obtˆm-se o endere¸o real completo. a juntamente com os mecanismos de convers˜o de endere¸os. o ponto central a c destes esquemas de organiza¸˜o de mem´ria. um e a e c e n´mero da p´gina virtual e um deslocamento dentro da p´gina.29 temos uma ilustra¸˜o que esquematiza as opera¸˜es reca co alizadas na convers˜o de um endere¸o virtual para um outro real. ca o A id´ia b´sica ´ que o endere¸o virtual ´ composto de duas partes. oferecendo at´ 8192 e segmentos de at´ 4 GBytes cada um.

´ 4. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 135 Figura 4.28: Estrutura de tabelas para sistemas com pagina¸˜o e segca menta¸˜o combinadas ca .7.

GERENCIAMENTO DE MEMORIA de endere¸os por mapeamento direto. ao esgotar-se o a seu quantum. a o a 3. pagina¸˜o com um n´ de c ca ıvel tabelas. Como cada referˆncia a mem´ria deve necessariamente ter e o . 93]. Se as tabelas s˜o grandes. a sua execu¸˜o ´ interrompida sendo substitu´ por ca e ıda outro processo. ıvel ıvel Os problemas identificados s˜o: a 1. Se for realizada a troca das tabelas durante o chaveamento de processos. reduzindo a mem´ria diso o pon´ para os processos que podem ser executados pelo sistema. O mapeamento pode se tornar lento para tabelas grandes ou complexos.136 ´ CAP´ ITULO 4. Se forem mantidas todas as ca tabelas de p´ginas em mem´ria prim´ria. p. a troca de contexto torna-se a o a r´pida. a o a Como cada processo possui suas tabelas de p´ginas. o mapeamento indireto e pode apresentar dois problemas importantes a medida que o espa¸o de enc dere¸amento virtual se torna relativamente muito maior que a mem´ria f´ c o ısica dispon´ ou poss´ de ser implementada no sistema [TAN92. uma por¸˜o preciosa da a ca mem´ria pode ser consumida para este fim. A tabela de p´ginas pode se tornar extremamente grande. Figura 4. ıvel 2. ou ainda. mas isto pode exaurir a mem´ria prim´ria do sistema.29: Convers˜o de endere¸os por mapeamento direto a c Embora de relativa simplicidade e eficiˆncia. a Grandes espa¸os virtuais de endere¸amento requerem tabelas com muic c tas entradas. economiza-se mem´ria prim´ria embora tornando o a a opera¸˜o de troca de contexto lenta. Tabelas de p´ginas em mem´ria versus troca de tabela de p´ginas.

que tal um sistema a e a Pentium. quatro ou mais n´ e ıvel. Como as p´ginas deste sistema possuem apenas c c a 512 bytes (29 bytes). 4. analisemos a seguinte situa¸˜o: na arquiteca ca tura DEC VAX. (2) um n´mero de p´gina virtual T P2 a u a de 10 bits e (3) um deslocamento (offset) de 12 bits.592 de entradas! Uma primeira solu¸˜o seria submeter a tabela de p´ginas ` pagina¸˜o. ca a a ca como qualquer outra ´rea de mem´ria. mais numerosas e complicadas ser˜o as opera¸˜es de convers˜o e. ent˜o ´ necess´rio uma tabela de p´ginas contendo 222 a e a a entradas para cada processo existente no sistema.589. Se uma tabela desta magnitude j´ ´ indesej´vel. Com a divis˜o de uma unica tabela (de primeiro n´ a ´ ıvel) em uma tabela de entrada (de primeiro n´ ıvel) e tabelas de p´ginas auxiliares (de segundo a n´ ıvel) passa a ser poss´ administrar-se a pagina¸˜o das tabelas de p´ginas ıvel ca a de maneira mais flex´ ıvel. a co a assim. faa a c zendo que o maepamento se torne inconvenientemente lento. Um espa¸o virc tual de 32 bits poderia ter seu endere¸o divido em trˆs partes: (1) um n´mero c e u de tabela de p´ginas T P1 de 10 bits. p. p.934. selecionando uma das tabelas do segundo n´ ıvel.7. ou seja. ser´ maior o overhead imposto pela convers˜o dos endere¸os. ca c o conforme indicado por Tanembaum [TAN92. armazenando-a na mem´ria vira o o tual. como indicado na Figura 68. uma tabela simples por processo deveria conter 22 entradas. Na tabela de segundo n´ ıvel selecionada.obtido na c c a tabela de segundo n´ ıvel. afetando de forma significativa a performance do sistema. o valor T P2 atua como outro ´ ındice.194. ´ divis˜o destas numa e a estrutura de m´ltiplos n´ u ıveis. obtendo-se assim o endere¸o real da moldura de p´gina (page frame). Para ilustrar esta situa¸˜o. um sistema de tabela de p´ginas de dois n´ a a ıveis pode ser expandido para trˆs. fazendo que apenas uma parte dela esteja necessariamente presente na mem´ria prim´ria. 8. e do deslocamento (offset). a De forma an´loga. O valor T P1 atua como ´ ındice para a tabela de p´ginas de primeiro a n´ ıvel. cada processo pode possuir at´ 2 GBytes (231 bytes) de e espa¸o de endere¸amento. Cada hardware espec´ ıfico possui uma estrutura de tabelas particular. que leva em conta as peculiaridades da implementa¸˜o tais ca . que no modo segmentado/paginado oferece 64 TBytes (246 bytes) de mem´ria virtual? Com p´ginas de 4096 bytes (212 bytes) e sabendo o a que metade do endere¸amento virtual ´ oferecido individualmente para cada c e 34 processo. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 137 seu endere¸o convertido. quanto maiores ou mais complexas as tabec las. 94]. o a Outra solu¸˜o para evitar a presen¸a de enormes tabelas na mem´ria. embora a flexibilidade adicionada torna-se menos valiosa do que a complexidade inerente ao maior n´mero de n´ u ıveis.´ 4. cada tabela de p´ginas nunca ´ a e maior que o tamanho de uma p´gina [STA96.304 entradas. 248]. A MMU comp˜e o c a o endere¸o real final a partir do endere¸o da moldura de p´gina . retirado do endere¸o c virtual. Como regra geral. ou seja.

30: Estrutura multin´ para tabelas de p´ginas ıvel a como o tamanho do espa¸o de endere¸amento virtual. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Figura 4. a a a o a os bits de prote¸˜o (protection) que especificam as opera¸˜es que podem ser ca co realizadas na p´gina. o ca a Independentemente do n´mero de n´ u ıveis e do layout das tabelas. u a Figura 4. o bit presente/ausente c a (present/absent) que sinaliza se a p´gina est´ ou n˜o na mem´ria prim´ria.31: Entrada T´ ıpica de uma Tabela de P´ginas a Exemplos de sistemas que se utilizam de diferentes formas para a implementa¸˜o e administra¸˜o de suas tabelas de p´ginas s˜o: ca ca a a .138 ´ CAP´ ITULO 4. a m´xima quantidade c c a f´ ısica de mem´ria endere¸´vel e o tamanho da p´gina. um bit de habilita¸˜o do cache (caching disabled ) usado a ca para evitar que a p´gina seja colocada no cache e os bits de referˆncia (refea e renced ) e modifica¸˜o (modified ) utilizados para controlar o uso e altera¸˜o ca ca do conte´do da p´gina. as entradas t´ ıpicas das tabelas de p´ginas possuem v´rios campos utilizados para a a o controle adequado da mem´ria: o n´mero da moldura de p´gina (page o u a frame number ) que indica o endere¸o real da p´gina.

• Pagina¸˜o em trˆs n´ ca e ıveis: Sun Spark. c c ´ detectada a falta de uma p´gina que dever´ ser trazida novamente para a e a a mem´ria principal. co ca a O grande problema consiste ent˜o em determinar qual p´gina ser´ subsa a a titu´ ou copiada para os arquivos de troca como forma de liberar espa¸o ıda c para aquele p´gina que se tornou necess´ria. podendo o a ser simplesmente sobrescrita pela p´gina que tomar´ seu lugar na mem´ria a a o prim´ria.7.´ 4. o As opera¸˜es de substitui¸˜o de p´ginas s˜o lentas pois envolvem o acesso co ca a a a ` mem´ria secund´rio. Se a p´gina foi a ca ca a modificada ent˜o dever´ ser copiada para o armazenamento secund´rio antes a a a da substitui¸˜o pela nova p´gina. ou seja.9 Algoritmos de troca de p´ginas a Os mecanismos de mem´ria virtual se baseiam no fato de que por¸˜es dos o co processos s˜o armazenadas em arquivos especiais denominados arquivos de a troca. ocorrer´ a hiperpaco ca a gina¸˜o (hiperpaging ou thrashing) ou seja. minimizando as opera¸˜es de substitui¸˜o de p´ginas. 254]. • Pagina¸˜o via mem´ria associativa (n´ zero): MIPS R2000. uma degrada¸˜o significativa da ca ca performance do sistema devido ao excesso de opera¸˜es de troca de p´ginas. Quando um processo necessita acessar uma por¸˜o de seu c´digo ca o contida fora do espa¸o de endere¸amento real.7. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA • Pagina¸˜o em um n´ ca ıvel: DEC PDP-11. numa opera¸˜o mais lenta do que uma ca a ca substitui¸˜o simples. • Pagina¸˜o em quatro n´ ca ıveis: Motorola 68030. E ´bvio que se a p´gina ıda. a a ıda a Note que se uma p´gina n˜o tiver sido modificada ent˜o n˜o necessita a a a a ser copiada para a mem´ria virtual (armazenamento secund´rio). Como n˜o ´ poss´ realizar tal previs˜o. ca o ıvel 139 • Pagina¸˜o via tabelas invertidas: IBM RS6000 (sistemas RISC). a minimizando a ocorrˆncia de page faults e com isto as opera¸˜es de troca e co de p´ginas. co a Sendo assim estes algoritmos devem procurar substituir p´ginas pouco utilia zadas ou n˜o utilizadas por aquelas que s˜o freq¨entemente utilizadas pelos a a u processos ativos. uma opera¸˜o de substitui¸˜o simples. p. IBM AS/400. • Pagina¸˜o em dois n´ ca ıveis: DEC VAX. Um algoritmo ´timo de troca a a o de p´ginas deveria ser capaz de identificar qual p´gina n˜o mais ser´ utia a a a lizada ou estabelecer aquela que demorar´ mais a ser novamente utilizada. o a a substitu´ for necess´ria em breve ou for preciso um n´mero muito grande ıda a u de substitui¸˜es para execu¸˜o dos programas ativos. ou seja. ocorre um page fault. ca . 4. IBM ca PowerPC. necessitam acessar dispositivos de entrada e o a ´o sa´ muito mais lentos do que a mem´ria prim´ria. ou seja. outras formas de se a a e ıvel a definir qual p´gina ser´ substitu´ s˜o empregadas [DEI92.

maior u a s˜o as chances de sucesso imediato deste algoritmo. n˜o necessaca a o a riamente se traduz em verdade. permitindo a identifica¸˜o das mais antigas. Os algoritmos ca a de substitui¸˜o de p´ginas mais comuns s˜o: ca a a • Random • First In First Out (FIFO) • Second Chance • Clock • Last Recently Used (LRU) • Last Frequently Used (LFU) • Not Recently Used (NRU) Troca de p´ginas aleat´ria a o Algoritmo de baixa sobrecarga que seleciona aleatoriamente qual p´gina a dever´ ser substitu´ a ıda. Para isto associa-se um marca de tempo (timestamp) para cada p´gina. as primeiras que entram s˜o a as primeiras que saem (FIFO ou First In First Out). a a e co Troca de p´ginas segunda chance a O algoritmo de troca de p´ginas segunda chance (second chance) ´ uma a e varia¸˜o da estrat´gia FIFO. ou seja. Tamb´m ´ chamado de random page o a e e replacement. Dada esta raz˜o n˜o ´ utilizado na forma pura. a ca Este mecanismo de substitui¸˜o. mas sim varia¸˜es deste algoritmo. Troca de p´ginas FIFO a A id´ia central deste algoritmo ´ que as p´ginas que est˜o a mais tempo e e a a na mem´ria podem ser substitu´ o ıdas. Como visto.140 ´ CAP´ ITULO 4. pois processos de longa dura¸˜o pode contica nuar necessitando de suas p´ginas mais do que processos de curta dura¸˜o a ca que entram e saem rapidamente enquanto os outro permanecem. presente a muito tempo a e a na mem´ria. embora prov´vel e l´gico. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Os algoritmos que tratam deste problema s˜o aqueles que implementam a as estrat´gias de substitui¸˜o (replacement strategies) e s˜o denominados e ca a algoritmos de troca ou algoritmos de substitui¸˜o de p´ginas. Quanto maior o n´mero de p´ginas existentes. a deficiˆncia do algoritmo de troca ca e e de p´ginas FIFO ´ que uma p´gina de uso intenso. . criando-se uma lista de a p´ginas por idade. Embora seja r´pido e de a a implementa¸˜o simples. pode ser indevidamente substitu´ o ıda. ´ raramente utilizado dado que a p´gina substitu´ ca e a ıda pode ser a pr´xima a ser necess´ria.

onde se o bit de e o e referˆncia ´ 1. p. colocando o sistema numa situa¸˜o de ca opera¸˜es desnecess´rias devido a page faults. co a O sistema operacional MS Windows 95 utiliza esta estrat´gia de substie tui¸˜o de p´ginas [PET96. Al´m disso. 725]. o algoritmo segunda chance verifica o bit de referˆncia o e mantendo na mem´ria p´ginas em uso atrav´s da renova¸˜o de sua marca o a e ca de tempo. o que significa uma e a a sobrecarga substancial. Nesta situa¸˜o e o a ca outra p´gina deve ser escolhida para substitui¸˜o. a pr´xima p´gina a ser usada pode ser exatamente o a uma das menos usadas recentemente. MODELOS DE GERENCIAMENTO DE MEMORIA 141 No algoritmo de troca de p´ginas Segunda Chance a sele¸˜o prim´ria da a ca a p´gina a ser substitu´ e semelhante ao FIFO. Se o bit de referˆncia a ca e estivesse em 0 a p´gina seria substitu´ a ıda. da´ o algoritmo troca sua marca de tempo por uma nova e ajusta o ı bit de referˆncia para zero. Troca de p´ginas LRU a A atua¸˜o do algoritmo de troca de p´ginas LRU (least recently used ou ca a menos usada recentemente) se baseia em identificar a p´gina que n˜o foi a a utilizada pelo maior per´ ıodo de tempo. fazendo com a e e a que permane¸a na mem´ria prim´ria a despeito de sua idade real. Com este comportamento. A implementa¸˜o pode ser feita atrav´s de listas ca e contendo uma entrada para cada page frame. que ´ a substitui¸˜o de uma p´gina de uso intenso em fun¸˜o de sua e ca a ca idade na mem´ria. a Este algoritmo n˜o costuma ser usado sem otimiza¸˜es devido ` sobrea co a carga que imp˜e. em la¸os longos ou chamadas com muitos o e c n´ ıveis de profundidade. se uma p´gina antiga ´ utilizada. sendo o elemento da lista correspondente a uma p´gina utilizada sendo posicionado no final da lista. Tal comportamento eq¨ivale a dizer que as p´ginas no in´ da u a ıcio lista (mais velhas) s˜o reposicionadas no fim da lista (mais novas). Se o bit estiver em 1. assumindo que o passado ´ um bom e indicativo do futuro. significa que a p´gina e a a foi usada. Antes de proceder-se a substitui¸˜o propriamente dita. Para superar a deficiˆncia do algoritmo de troca de p´ginas e e a FIFO. c o a Troca de p´ginas rel´gio a o O algoritmo de troca de p´ginas rel´gio (clock ) ´ uma outra varia¸˜o da a o e ca estrat´gia FIFO. ca a .7. verificaca se o bit de referˆncia da p´gina. Para isto ´ necess´rio que cada p´gina possua uma marca de tempo e a a (timestamp) atualizada a cada referˆncia feita ` p´gina.´ 4. a A estrat´gia do rel´gio ´ manter uma lista circular. seu valor ´ trocado por 0 e a referˆncia da lista movida e e e e conforme os ponteiros de um rel´gio. ou seja. escolhe-se a p´gina a ıda a mais antiga. simulando uma nova p´gina na mem´ria. ou seja. seu bit de referˆncia sempre ser´ 1. e a o uma segunda chance de permanˆncia na mem´ria prim´ria. Caso contr´rio a p´gina ´ substitu´ o a a e ıda.

levando a a a a a substitui¸˜es in´teis. co u Troca de p´ginas NRU a As entradas de cada p´gina na tabela de p´ginas possuem geralmente bits a a de referˆncia e modifica¸˜o (bits referenced e modified. ´ ca Este algoritmo ´ utilizado em v´rios sistemas devido aos seus pontos e a fortes: simplicidade. Tabela 4.6: Grupos de p´ginas a Bit Situa¸˜o ca Modified 0 N˜o referenciado e n˜o modificado a a 1 N˜o referenciado e modificado a 0 Referenciado e n˜o modificado a 1 Referenciado e modificado Bit Referenced 0 0 1 1 A atua¸˜o do algoritmo de troca de p´ginas NRU (not recently used ou ca a n˜o recentemente usada) ou NUR (not used recently ou n˜o usada recena a temente) se baseia em remover uma p´gina. co a como relacionado na Tabela 4. conforme Figura 69) e ca cujos valores combinados definem quatro situa¸˜es ou grupos de p´ginas. de forma a se identificar qual p´gina foi ue a a menos intensivamente utilizada. a ca . f´cil implementa¸˜o e performance adequada. Apesar de melhorar o desempenho do algoritmo LRU.142 ´ CAP´ ITULO 4. Neste algoritmo pretende-se calcular a u a freq¨ˆncia de uso das p´ginas. do a grupo de menor utiliza¸˜o que contiver p´ginas nesta situa¸˜o. aleatoriamente escolhida. GERENCIAMENTO DE MEMORIA Troca de p´ginas LFU a Uma variante do algoritmo LRU ´ a estrat´gia conhecida como LFU (least e e frequently used ou menos freq¨entemente usada) ou ainda NFU (not frequenu tly used ou n˜o usada freq¨entemente). Neste algoca a ca ritmo se d´ preferˆncia a remo¸˜o de uma p´gina modificada sem uso no a e ca a ultimo ciclo do que uma sem modifica¸˜o que tenha sido utilizada.6. ainda ´ poss´ e ıvel que p´ginas pesadamente utilizadas durante uma certa etapa do processaa mento permane¸am desnecessariamente na mem´ria prim´ria em rela¸˜o a c o a ca outras etapas mais curtas cujas p´ginas n˜o ter˜o uso t˜o intenso.

o barramento de endere¸os (address bus) e o barrac mento de controle (control bus). 179]: e Human-Readable Dispositivos apropriados para serem utilizados por usua ´rios do computador tais como o teclado. tais como unidades de disco. os perif´ricos s˜o conectados a m´dulos de I/O que por sua vez s˜o e a o a ligados aos barramentos do sistema. As raz˜es para isto s˜o v´rias: o a a 143 . o mouse ou o monitor de v´ ıdeo.1 M´dulos de I/O o A arquitetura de Von Neumann (Figura 1. CD-ROM ou fita magn´tica. Machine-Readable S˜o aqueles projetados para interliga¸˜o do computaa ca dor com outros equipamentos. Mas diferentemente do que poder´ ıamos pensar. ao inv´s a a a e disso. os dispositivos perif´ricos e em si n˜o s˜o conectados diretamente ` tais barramentos. De certa forma. eletromecˆnicos e ´pticos que s˜o integrao a o a dos a um sistema computacional com o prop´sito de realizar a comunica¸˜o o ca do processador e mem´ria com o meio externo. e Communication Destinados a realizar a comunica¸˜o do computador com ca outros dispositivos remotos. p. tais como placas de rede ou modems. mas. mem´ria e dispositivos de entrada e sa´ intercoo ıda nectados atrav´s v´rios barramentos (buses) especializados: o barramento e a de dados (data bus).2) define o computador como o conjunto de processador. 5. dispositivos perif´ricos ou apenas perif´ricos poe e dem ser classificados de forma ampla em trˆs categorias [STA96.Cap´ ıtulo 5 Gerenciamento de I/O O acrˆnimo I/O (Input/Output) ou E/S (Entrada/Sa´ o ıda) representa toda a sorte de dispositivos eletrˆnicos. Os dispositivos de I/O. o compuo tador seria uma m´quina in´til caso n˜o existissem meios de realizar-se as a u a opera¸˜es de entrada e sa´ co ıda.

uma conex˜o orientada ` comandos. que exige tratamento mais espee o cializado.1: Estrutura gen´rica de m´dulo de I/O e o A conex˜o com o barramento do processador geralmente tende a ser a uma interface de alto n´ ıvel. Por essa raz˜o. isto ´. poso e e sibilitando o uso de estruturas padronizadas para liga¸˜o com a mem´ria e ca o processador. a velocidade de opera¸˜o dos dispositivos perif´ricos ´ ca e e muito menor que a da mem´ria ou do processador. Um m´dulo de I/O geralmente possui algumas linhas de controle ino ternas que servem para determinar as a¸˜es que devem ser executadas pelo co m´dulo. o Desta forma ´ muito mais conveniente implementar-se m´dulos de I/O e o que atuem como conex˜es mais gen´ricas para os diferentes perif´ricos. com diferentes formas de opeu e ra¸˜o. linhas de dados para conex˜o o ca a do m´dulo de I/O com o barramento de dados do sistema e um conjunto o particular de linhas para conex˜o com o perif´rico que efetivamente ser´ cona e a trolado pelo m´dulo de I/O.144 CAP´ ITULO 5. • Como visto. facilitando o desenvolvimento dos programas que utilizar˜o estes dispositivos. o Figura 5. Na Figura 5. os m´dulos de IO s˜o freq¨entemente chamados a o a u de interfaces. mais e a a adaptada ` opera¸˜o com um processador e. J´ a conex˜o com o perif´rico propriamente a a e dito ´ usualmente uma interface de baixo n´ e ıvel. linhas de status que servem para indicar o estado de funcionamento o do m´dulo ou resultado de alguma opera¸˜o. as particularidades de cada tipo de perif´rico ficam e isoladas do sistema principal.1 temos um representa¸˜o gen´rica o ca e do que pode ser um m´dulo de I/O. GERENCIAMENTO DE I/O • Existem in´meros tipos de perif´ricos. sendo impratic´vel implantar no computador uma l´gica que ca a o permitisse a opera¸˜o com todos ou mesmo uma grande parte destes ca dispositivos. contendo in´meros sinais u el´tricos e um protocolo dedicado pr´prio. portanto. a . dirigida ao trabalho a ca de programa¸˜o de alto n´ ca ıvel. Desta forma.

conca ca co duzindo a resultados bastante distintos. o processador deve o 1 O acrˆnimo IDE significa integrated device eletronics ou dispositivo eletrˆnico inteo o grado. u podendo acessar o armazenamento prim´rio de forma independente. 5.2 Opera¸˜o de M´dulos de I/O ca o Os m´dulos de I/O podem ser operados de trˆs maneiras b´sicas: o e a • I/O Programado. geralmente do mesmo tipo. proporcionando consider´vel ganho de performance e ainda assim utilizando uma arquitetura a mais simples que os canais de I/O [TAN92.2.´ 5. Micro e minicomputadores utilizam geralmente um modelo de barramento interno simples para comunica¸˜o entre processador. tal como nos controladores de e unidades de disco IDE 1 que podem administrar de uma at´ quatro unidades e de disco deste padr˜o. 27]. Os canais de I/O s˜o sistemas computacionais de a prop´sito especial destinados ao tratamento de entrada e sa´ de forma o ıda independente do processador do sistema computacional [DEI92. proa porcionando grande desempenho. • I/O com Interrup¸˜es e co • I/O com Acesso Direto ` Mem´ria (DMA) a o De forma geral. opera com m´ltiplos barramentos de alta velocidade. ou seja. a Os m´dulos de I/O geralmente executam algumas das seguintes fun¸˜es: o co controle e temporiza¸˜o. comunica¸˜o com o processador. o que distingue estas trˆs formas de opera¸˜o ´ a pare ca e ticipa¸˜o do processador e a utiliza¸˜o do mecanismo de interrup¸˜es. 5.1 I/O Programado Com o I/O programado (programmed I/O) os dados s˜o trocados diretaa mente entre o processador e o m´dulo de I/O. Compartilhando este barramento encontramse dispositivos especializados nas em fun¸˜es mais importantes (unidades co de disco e monitor de v´ ıdeo) chamados controladores. pois as opera¸˜es de I/O s˜o realizadas co a paralelamente ao processamento. Esta alternativa estrutural. p. OPERACAO DE MODULOS DE I/O ¸˜ 145 Esta estrutura permite que um unico m´dulo de I/O controle mais de ´ o um perif´rico. mem´ria e os deca o mais dispositivos do sistema. p.2. usada tipicamente em computadores de grande porte (mainframes). e a ca Uma outra estrutura poss´ ıvel para os m´dulos de I/O s˜o os canais o a de I/O (I/O channels). . comunica¸˜o com ca ca ca perif´rico. 207]. armazenamento tempor´rio de dados e detec¸˜o de erros.

de forma a permitir sua opera¸˜o individualizada. o e co facilitando sua opera¸˜o integrada. co Figura 5.2: Funcionamento do I/O programado Como os comandos enviados ao m´dulo de I/O podem significar uma o opera¸˜o com um dispositivo perif´rico lento. e ca Existem duas formas para a interpreta¸˜o destes endere¸os por parte dos ca c m´dulos de I/O quando existe o compartilhamento de barramentos do siso tema: . Geralmente os comandos do m´dulo de I/O tem equivalˆncia direta com as instru¸˜es do processador. preparandoo o para a opera¸˜o se necess´rio. significando um s´rio e e comprometimento da performance geral do sistema. O m´dulo de I/O se relaciona com o processador atrav´s de comandos. inclusive quando aguarda dados. enviando o comando que deve ser executado ca a e aguardando o resultado do comando para ent˜o efetuar a transferˆncia ena e tre o m´dulo de I/O e algum registrador do processador. ca e ent˜o o processador dever´ permanecer em espera durante toda a opera¸˜o a a ca executada no perif´rico.146 CAP´ ITULO 5. o e ou seja. ca a teste (test). ent˜o ´ necess´rio que sejam associados endere¸os a cada e a e a c um destes perif´ricos. c´digos de controle transformados em sinais enviados ao m´dulo o o que indica qual opera¸˜o dever´ ser realizada.3). escrita (write) ou leitura (read ). ca Dado que ´ poss´ para um m´dulo de I/O controlar mais de um dise ıvel o positivo perif´rico. tais como controle (control ). o Portanto ´ responsabilidade do processador verificar o estado do m´dulo e o de I/O em todas as situa¸˜es. digamos uma unidade de disco. dado que o processador fica ocupado com a monitora¸˜o da opera¸˜o em andamento (veja Fica ca gura 5. por mais lento que possa ser. GERENCIAMENTO DE I/O executar um programa que verifique o estado do m´dulo de I/O.2 um esquema indicando o ca o funcionamento das opera¸˜es de I/O programadas. Veja na Figura 5. Isto significa co que o processador n˜o pode executar outras tarefas enquanto aguarda a a opera¸˜o do m´dulo de I/O.

As portas de I/O passam a ser acess´ ıveis apenas por opera¸˜es especiais de I/O.2. Os microcomputadores IBM PC compat´ ıveis s˜o um exemplo a desta utiliza¸˜o. Desta forma o o c processador trata os registradores de status e dados do m´dulo de I/O o como posi¸˜es ordin´rias de mem´ria utilizando opera¸˜es comuns de co a o co leitura e escrita. Os computadores baseados nos processadores Motorola 680x0 utilizam este m´todo. Para c tanto o processador deve dispor de uma linha de leitura/escrita e outra de entrada/sa´ ıda. usando um conjunto de endere¸os reservados. Para o funcionamento neste modo o processador deve dispor de uma linha individual de leitura e outra para escrita. co Utilizando a forma de I/O mapeado em mem´ria temos uma maior simo plicidade e a disponibilidade de um maior conjunto de instru¸˜es embora co reduzido espa¸o em mem´ria devido a reserva de endere¸os para portas de c o c I/O. para enviar-se dados ao monitor de v´ ca ıdeo padr˜o a do sistema devem ser utilizados os endere¸os de I/O na faixa de 03D0h a c 03DFh.´ 5. enquanto que o acesso `s placas de som tipo SoundBlaster devem a . No caso.3: Temporiza¸˜o do I/O programado ca • Mapeada em Mem´ria (memory-mapped ) o Onde o m´dulo de I/O opera dentro do espa¸o de endere¸amento da o c c mem´ria. e Com o I/O isolado temos maior seguran¸a nas opera¸˜es envolvendo c co mem´ria ou I/O e um maior espa¸o de endere¸amento as custas de uma o c c organiza¸˜o ligeiramente mais complexa e um reduzido n´mero de instru¸˜es ca u co dedicadas. OPERACAO DE MODULOS DE I/O ¸˜ 147 Figura 5. • Mapeada em I/O (I/O mapped ) Tamb´m chamada de I/O isolado (isolated I/O). onde existe um espa¸o e c de endere¸amento independente para os dispositivos de I/O.

e o co 7. o processador verifica a ocorrˆncia e ca e de uma interrup¸˜o. c CAP´ ITULO 5. sem a necessidade de monitorar o m´dulo acionado. O processador carrega o endere¸o da rotina de servi¸o no contador de c c programa para poder iniciar a execu¸˜o da rotina de tratamento da ca interrup¸˜o detectada. ou seja. Tais endere¸os s˜o armazenados numa regi˜o ca c a a pr´-determinada da mem´ria. 2. o uma opera¸˜o read ). em ca paralelo a atividade do processador). que a realiza de modo independente (i. O processador passa a executar outra tarefa. GERENCIAMENTO DE I/O 5. pode ser utilizado o mecanismo das interrup¸˜es. O processador envia um comando ao m´dulo de I/O (por exemplo. quando o processador envia um comando para o m´dulo o de I/O.4. isto ´. 25]. ou e co seja o I/O atrav´s de interrup¸˜es (interrupt driven I/O). O processador salva o contexto da tarefa atual na pilha (stack ). um outro processo.. ou seja. determinando qual dispositivo a originou e ent˜o ca a sinalizando conhecimento (acknowledgment signal ). Conforme podemos observar na Figura 5. uma interrup¸˜o permite que uma unidade ganhe a aten¸˜o imediata ca ca de outra. Quando a opera¸˜o for conclu´ o ca ıda.148 usar o endere¸o 0220h. p. o mesmo pode passar executar uma outra tarefa. a o . de forma que a primeira unidade possa finalizar sua tarefa [DEI92. o m´dulo de I/O sinaliza uma ca o interrup¸˜o para o processador. a opera¸˜o de I/O com inca terrup¸˜es ´ a seguinte: co e 1. A rotina de tratamento da interrup¸˜o ´ executada. Ao finalizar a opera¸˜o requisitada. 6. 5. o m´dulo de I/O interrompe o processador. os dados ca e solicitados s˜o lidos do m´dulo de I/O para um registrador do procesa o sador e depois transferidos para uma ´rea de mem´ria apropriada. O processador executa a troca de dados. 3. liberando o m´dulo de I/O o e retomando o processamento anterior. preservando assim o conte´do do contador de programa e demais regisu tradores. denominada vetor de interrup¸˜es. Ao t´rmino da instru¸˜o corrente. aciona uma interrup¸˜o o e ca para requisitar o processamento dos dados (a troca de dados com o processador). Tecnicamente fae co lando. ca 4.2.2 I/O com interrup¸˜es co Para superar o problema da espera do processador por opera¸˜es nos disco positivos perif´ricos.e. Assim sendo.

Desta forma o ca surgem as seguintes quest˜es: como o processador identificar´ o m´dulo o a o que sinalizou uma interrup¸˜o e como ser˜o tratadas m´ltiplas interrup¸˜es ca a u co simultˆneas? a Para resolver-se esta quest˜es. usualco e mente. Usualmente s˜o assia nalados n´meros para as interrup¸˜es.´ 5. 194]: m´ltiplas linhas de interrup¸˜o. O processador retorna ao processamento da tarefa no ponto em que foi interrompida.4: Funcionamento do I/O com interrup¸˜es co A opera¸˜o de dispositivos de I/O utilizando interrup¸˜es permite que ca co o processador permane¸a trabalhando enquanto o m´dulo de I/O realiza c o a opera¸˜o solicitada. melhorando o desempenho do sistema pois duas atica vidades s˜o paralelizadas. mas podendo ser interrompida por uma interrup¸˜o de n´mero menor (< 4). software poll. em seu quantum. 9. onde as de menor n´mero tem prioriu co u dade sobre as n´mero maior. ca u . ca Figura 5. 10. lendo o conte´do do contador u de programa e demais registradores da pilha. e u ca hardware poll vetorizado e bus arbitration vetorizada. embora os dados da opera¸˜o continuem a ser a ca manipulados pelo processador.2.5. Isto significa que uma interrup¸˜o de n´mero 4 u ca u ser´ processada primeiro do que uma interrup¸˜o de n´mero maior (>= 5). OPERACAO DE MODULOS DE I/O ¸˜ 149 8. Finalizada a rotina de tratamento da interrup¸˜o. e O maior problema relacionado com o uso das interrup¸˜es ´ que. como mostra tamb´m a Figura 5. o processador resca taura o contexto da tarefa interrompida. Mais um momento mais a frente. p. podem ser empregadas v´rias diferentes o a t´cnicas [STA96. o processo que solicitou a opera¸˜o de I/O ser´ executado com os dados obtidos a sua ca a disposi¸˜o. o processador disp˜e de poucas linhas de interrup¸˜o. a ca u sem ser interrompida por estas.

apresentamos a Tabela 5. pois isso envolve a execu¸˜o repea ca tida de v´rias instru¸˜es.150 CAP´ ITULO 5.1 que contˆm o mapeamento e das interrup¸˜es num sistema IBM-PC compat´ co ıvel.1: Mapa de interrup¸˜es de um IBM-PC compat´ co ıvel Int 0 1 2 3 4 5 6 7 Dispositivo Cronˆmetro do sistema o Teclado Controlador de interrup¸˜o ca Placa de rede (*) Porta de comunica¸˜o COM1 ca Placa de som (*) Controlador de disco flex´ ıvel Porta de Impressora LPT1 Int 8 9 10 11 12 13 14 15 Dispositivo CMOS/Rel´gio do sistema o Porta de comunica¸˜o COM3 ca Porta de comunica¸˜o COM2 ca Ponte PCI (*) Mouse porta PS/2 (*) Coprocessador num´rico e Controlador IDE/ESDI Controlador IDE/ESDI (*) Op¸˜es n˜o padronizadas co a 5.3 I/O com Acesso Direto ` Mem´ria (DMA) a o As t´cnicas de I/O programado e I/O com interrup¸˜es possuem um grande e co inconveniente que ´ a limita¸˜o da velocidade de transferˆncia de dados a e ca e capacidade do processador em movimentar tais dados a partir do m´dulo o de I/O para o armazenamento prim´rio.2. Al´m disso o processador fica comprometido n˜o a co e a . Alguns dos valores s˜o a padronizados enquanto outros s˜o particulares do sistema utilizado como a exemplo. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5.5: Temporiza¸˜o do I/O com interrup¸˜es ca co Como exemplo. Tabela 5.

ca ambas as formas comprometer˜o a performance do sistema. Se um m´dulo de co ca ca o I/O for utilizado para a movimenta¸˜o de uma grande quantidade de dados. no caso de I/O programado. . como ilustrado na Figura 5. e 3. o O controlador de DMA ´ um dispositivo especializado nesta opera¸˜o. mas com a monitora¸˜o do m´dulo e ca o de I/O. A t´cnica de DMA prop˜e utilizar uma unica interrup¸˜o para efetuar e o ´ ca a transferˆncia de um bloco de dados diretamente entre o perif´rico e a e e mem´ria prim´ria. ou com a sobrecarga imposta pelas opera¸˜es de interrup¸˜o. conforme a quantidade de dispositivos de I/O e performance pretendida. p. e ca 5. sem o envolvimento do processador e com isso reduzindo o a o n´mero de opera¸˜es necess´rias e assim acelerando o processo. Para acessar a mem´ria o controlador de DMA rouba ciclos do proceso sador para acessar a mem´ria principal. O processador continua seu trabalho enquanto DMA efetua a transferˆncia com o dispositivo de I/O. ´ ca e descrita a seguir [STA96. Outra grande vantagem da t´cnica de DMA ´ que ela pode ser implemene e tada no hardware de diversas formas diferentes. O processador pode executar a rotina de tratamento da interrup¸˜o ca processando os dados lidos ou produzindo novos dados para serem escritos. ilustrada na Figura 5. u co a Para tanto. Ao final da opera¸˜o o controlador de DMA aciona uma interrup¸˜o ca ca para sinalizar o t´rmino da opera¸˜o. atrasando-o ligeiramente.6. O processador envia comando (leitura ou escrita) para controlador de DMA. a Para solucionar-se este problema pode ser utilizada uma outra t´cnica e denominada I/O atrav´s de acesso direto ` mem´ria ou DMA (direct memory e a o access).´ 5.2. cada a e um utilizando um canal de DMA (DMA channel ). 199]: 1. e ca suportando tipicamente o trabalho com v´rios perif´ricos diferentes. OPERACAO DE MODULOS DE I/O ¸˜ 151 apenas com a transferˆncia dos dados. torna-se necess´ria a existˆncia de um m´dulo adicional. 2. o 4. a e o chamado de controlador de DMA. cuja opera¸˜o. no caso de I/O via interrup¸˜o. Este m´todo ´ significativamente mais r´pido do que o I/O programado e e a ou I/O via interrup¸˜es pois utiliza apenas uma unica interrup¸˜o.7. o proco ´ ca cessador fica liberada para executar outras tarefas e a transferˆncia dos e dados ocorre em bloco (e n˜o byte a byte) diretamente entre o perif´rico e a a e mem´ria.

ou seja. A transferˆncia dos dados a e . a Em ambas os tipos de conex˜o. todos os bits. As conex˜es paralelas. sendo utilizadas para conex˜o com disa a positivos mais velozes. a ca Numa conex˜o serial. ao mesmo tempo. protocolo e transferˆncia de dados entre a e o m´dulo de I/O e o perif´rico. embora nomio a a nalmente mais lentas que as conex˜es paralelas. tais como unidades de disco. do ponto de co ca o vista dos dados. sendo usualmente utilizadas o para dispositivos baratos e lentos tais como impressoras e terminais. unidades de fita ou mesmo impressoras r´pidas. devido a interface mais complexa.3 Tipos de dispositivos de E/S Os dispositivos de I/O e suas interfaces podem ser classificados de forma ampla quanto ao tipo de conex˜o e tipo de transferˆncia de dados. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5. ou seja. s˜o transferidos um a um entre m´dulo de I/O e perif´rico. acelerando as transferˆncias. o m´dulo de I/O e o perif´rico trocam a o e sinais de controle garantindo a permiss˜o para o envio ou recebimento de a dados (protocolo de conex˜o ou handshaking). s˜o mais caras. v´rias linhas de sinal s˜o utilizadas de modo a a a que v´rios bits de dados (bytes ou words tipicamente) sejam transferidos a em paralelo. a e 5. a o e Numa conex˜o paralela. uma unica linha de sinal ´ utilizada para o esa ´ e tabelecimento de toda a conex˜o. pois se e comportam como v´rias linhas seriais atuando ao mesmo tempo. relativamente confi´veis.1 Conex˜o de Dados dos I/O a Conforme natureza do perif´rico que ser´ conectado ao sistema e tamb´m e a e as condi¸˜es desta liga¸˜o. as conex˜es dos dispositivos de I/O. bastante o a confi´veis e de melhor desempenho. a As conex˜es seriais s˜o baratas.6: Funcionamento do I/O com DMA 5.152 CAP´ ITULO 5.3. sejam de dados ou o e controle. s˜o projetadas para opera¸˜o serial ou paralela. Tamb´m ´ a e e comum que existam linhas independentes para o tr´fego de sinais de controle.

3. orientados ` caractere. usualmente entre 128 e 1024 bytes. o formato dos dao e dos recebidos e transmitidos ´ responsabilidade da aplica¸˜o que utiliza o e ca dispositivo. a transferˆncia de dados ´ feita a e e byte a byte.7: Configura¸˜es de DMA co ´ feita. Os blocos tamb´m possuem um fore mato particular. 5. ca .3.2 Tipos de Transferˆncia de I/O e Os dispositivos de I/O atuam usualmente como dispositivos orientados ` a caractere (character devices) e dispositivos orientados ` blocos (block a devices). ou seja. Nos primeiros. TIPOS DE DISPOSITIVOS DE E/S 153 Figura 5. a troca de dados ´ e a e realizada em blocos de tamanho fixo. cujo tamanho depende do dispositivo. Nos dispositivos de transferˆncia orientados ` blocos. sem a necessidade de alguma forma de estrutura¸˜o dos dados ca por parte do m´dulo de I/O e do perif´rico. tipo de conex˜o e do protocolo de transferˆncia a e adotado. exigindo o envio de sinais de confirma¸˜o a cada byte ou bloco e ca dependendo do dispositivo.5. exigindo que a aplica¸˜o conhe¸a tal formato tanto para a ca c constru¸˜o de tais blocos destinados ` transmiss˜o como para sua adequada ca a a recep¸˜o.

tais como ca os temporizadores (timers) do sistema ou monitores de v´ ıdeo de mem´ria o [TAN92. a a Nem todos os dispositivos se ajustam a esta classifica¸˜o. p. Uma representa¸˜o o a ca das conex˜es ponto a ponto e multiponto se encontra na Figura 5. principalmente ca e durante os procedimento de instala¸˜o e configura¸˜o do sistema operacioca ca nal. terminais. Nos sistemas Unix esta distin¸˜o ´ bastante aparente. ou seja. tais como modems. teclado e impressoras.3. E geralmente utilizada para a conex˜o o a de dispositivos mais simples. permite a operaa ca ¸˜o simultˆnea de diversos perif´ricos simultaneamente (dependendo apenas a e das capacidades do m´dulo de I/O) embora exigindo um maior n´mero de o u ´ conex˜es e. 68]. ´ poss´ que um m´dulo de I/O compartilhe um cone ıvel o junto de linhas de sinais entre diversos dispositivos perif´ricos. Unidades de disco e fita s˜o dispositivos a e a orientados ` blocos enquanto que impressoras. Por outro lado. desde que e dentre estas linhas existam algumas para realizar o endere¸amento ou sele¸˜o c ca do dispositivo com o qual deseja-se realizar a opera¸˜o. 5. Desta forma. o Figura 5. teclados e portas a seriais s˜o orientados ` caractere [PIT98. p.8: Conex˜es ponto-a-ponto e multiponto o A conex˜o ponto-a-ponto oferece melhor confiabilidade. 206]. as linhas de sinais existentes para a comunica¸˜o entre e ca estas unidades s˜o dedicadas a este fim.8. GERENCIAMENTO DE I/O Temos portanto que a opera¸˜o de dispositivos orientados ` caractere ca a e ` blocos ´ bastante diferente. A conex˜o multica a ponto ´ como um conjunto de barramentos dedicado a comunica¸˜o entre e ca um m´dulo de I/O e v´rios dispositivos semelhantes. um m´dulo de I/O a o deveria dispor de um conjunto de linhas para dispositivo de I/O com o qual pretende se comunicar.3 Conex˜es ponto a ponto e multiponto com I/Os o A conex˜o mais simples entre um dispositivo perif´rico e seu m´dulo de I/O a e o ´ do tipo .154 CAP´ ITULO 5. Exemplos de conex˜es ponto-a-ponto padronizadas s˜o os protocolos o a RTS/CTS (Request to Send e Clear to Send ) e Xon/Xoff (Transmission . portanto linhas de sinal.

Tal conex˜o ´ tipicamente utilizada para dispositivos e a e de armazenamento. impressoras. Existem v´rios padr˜es para estas conex˜es. Veja uma representa¸˜o do funcionamento destes protocolos entre dois ca equipamentos DTE (data terminal equipment) na Figura 5. p. 53]. plotters. terminais de v´ ıdeo. pois como colocado anteriormente. Figura 5.9. demultiplexadores.9: Protocolos RTS/CTS e Xon/Xoff Dado que s˜o protocolos simples. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 155 On e Transmisson Off ). onde s˜o exemplos: a o o a • IDE (integrated device eletronics).´ 5.24) a a [BLA87. etc. bastante utilizados em comunica¸˜o de curta ca distˆncia entre computadores e perif´ricos de baixa velocidade. modems. • USB (universal serial bus) 5. mesas digitalizadoras etc. tais como unidades de disco. A conex˜o multiponto ´ bastante mais flex´ do que a conex˜o pontoa e ıvel a a-ponto pois permite maior escalabilidade. fita. constituindo a ca e a uma alternativa flex´ e de baixo custo para interliga¸˜o de equipamentos ıvel ca tais como multiplexadores. o computador seria in´til u . utilizando reduzido n´mero total u de linhas. O RTS/CTS e Xon/XOff s˜o considerados protoa colos de baixo n´ ıvel simples. cartucho.4 Dispositivos perif´ricos t´ e ıpicos Os dispositivos perif´ricos tem papel fundamental dentro de um sistema e computacional. sua implementa¸˜o ´ f´cil. • EIDE (extended IDE ). CD-ROM. mas por outro lado n˜o permite a opera¸˜o simultˆnea dos pea ca a rif´ricos conectados. • SCSI (small computer system interface). usualmente a e utilizando a interface padr˜o RS-232C (equivalente ` standard CCITT V.4.

micro e pequenas empresas al´m e de escrit´rios dom´sticos caracterizando um grande segmento de mercado que utiliza mio e . exise tem dispositivos apropriados para sistemas computacionais de grande porte. As tecnologias envolvidas no desenvolvimento e fabrica¸˜o das unidades ca de disco vem sido aperfei¸oadas desde as primeiras gera¸˜es de computadoc co res e com isto. essenciais em sistemas multiusu´rio. Al´m destes. Estas unidades s˜o compostas de um ou mais discos e a met´licos de a¸o ou alum´ a c ınio recobertos de uma fina pel´ ıcula magnetiz´vel. terminais de v´ ıdeo. GERENCIAMENTO DE I/O se fosse apenas composto de processador e mem´ria. Existem muitos tipos o de dispositivos perif´ricos. ou seja. giram em velocidade constante (2400 ou 3600 rpm. exibem as seguintes caracter´ ısticas: 2 SOHO significa small office or home office. dados estes que permanecem gravados mesmo que as unidades de disco permane¸am desligadas por um razo´vel c a per´ ıodo de tempo. instaladas em e e computadores destinados ao segmento SOHO2 .1 Unidades de disco Atualmente. isto ´. subsistemas de armazenamento secund´rio.4. as unidades de disco magn´tico comuns. Estas cabe¸as s˜o capazes de gravar ou ler dados magneticamente armazenac a dos na pel´ ıcula que recobre os discos. por exemplo). a maioria voltados para uso em microcomputadores. dentre os mais comuns podemos citar: e Unidades de Disco R´ ıgido Unidades de Disco Flex´ ıvel Unidades de Fitas Magn´tica e Unidades de CD-R/RW Unidades de DVD-R/RW Mouse Trackball Mousepad Teclados Scanners Mesas digitalizadoras Impressoras Modems Portas de comunica¸˜o serial ca Portas de comunica¸˜o paralela Portas de comunica¸˜o USB ca ca Placas de Rede Monitores de v´ ıdeo Portas de jogos Placas de som Placas de captura de v´ ıdeo etc. doc o c a tados de dispositivos de acionamento. Al´m destes. tais como controladoras de terminais. montados verticalmente num mesmo eixo. faremos alguns coment´rios sobre a e a os terminais de v´ ıdeo. praticamente todos os tipos de computadores disp˜e de unidao des de disco magn´tico. s˜o respons´veis pela movimenta¸˜o a a ca r´pida e precisa de cabe¸as por praticamente toda a superf´ a c ıcies dos discos. a Estes disco. a 5. a ca Dentre todos estes dispositivos daremos destaque as unidades de disco e fita por representarem os perif´ricos mais importantes do ponto de vista de e armazenamento secund´rio. subsistemas de comunica¸˜o etc.156 CAP´ ITULO 5. As unidades podem possuir cabe¸as de leitura e grava¸˜o fixas (uma para cada trilha de cada disco) ou c ca cabe¸as m´veis (uma para cada disco). Neste caso bra¸os mecˆnicos.

Segundo Deitel [DEI92.8. • Dimens˜es reduzidas (discos de 3. como mostra a Figura 5. ca Outros sistemas tem duplicadas suas unidades de disco. a e Organiza¸˜o dos discos ca Do ponto de vista de organiza¸˜o. p.4. a • Tempos de acesso inferiores a 15 ms e • Baixo custo por MByte. quala e quer setor contendo informa¸˜o pode ser acessado atrav´s de uma simples ca e opera¸˜o de pesquisa (seek ) sem necessidade da leitura de setores adicioca nais. `s vezes chamados de pratos (platters). Isto permite grande flexibilidade aos sistemas computacionais a pois a capacidade do armazenamento secund´rio pode ser aumentada pela a simples adi¸˜o de novas unidades de disco. Com tais caracter´ ısticas. uma unidade de disco pode possui um ca ou v´rios discos (disks).´ 5. As unidade de disco. As unidades de disco s˜o constru´ a ıdas de forma modular por quest˜es o de economia e modularidade. onde os dados s˜o graa vados de forma distribu´ num grupo de unidades permitindo at´ mesmo ıda e a substitui¸˜o de uma unidade de disco com o equipamento em funcionaca mento. 161]. A configura¸˜o multiponto ´ mais comum pois simplifica o ca e projeto das controladoras de disco dada a redu¸˜o do n´mero de conex˜es ca u o necess´rias. onde os dados s˜o gravados de forma a idˆntica nas unidade espelhadas. A IBM tradicionalmente denomina suas unidades de disco o de DASD (direct access storage devices) numa clara alus˜o a forma com que a os dados pode serem lidos e gravados.5” ou menores). e p. . 26]. Uma outra estrat´gia de alta confiabilidade e disponibie lidade ´ a utiliza¸˜o de m´ltiplas unidades de disco num arranjo conhecido e ca u como RAID (redundant array of inexpensive disks). em arranjos ponto a ponto ou multiponto. permitindo que v´rias unidades possam ser a controladas por um mesmo m´dulo de I/O. isto ´. Todo o a a crocomputadores e equipamentos de pequeno porte. tipicamente maiores que 1 GBytes (230 ). utilizando t´ce nicas de espelhamento (mirroring). as unidades de disco magn´tico e s˜o talvez o mais importante perif´rico dentro de um sistema computacional. que s˜o dispositivos de acesso direto. podemos perceber sua importˆncia para os coma putadores. Dispositivos desta natureza tamb´m s˜o chamados de dispositivos de e a acesso aleat´rio. mais conhecido como controo ladora de disco. permitindo a r´pida recupera¸˜o do sistema e a ca em caso de falhas. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 157 • Grandes capacidades de armazenamento. Stallings traz maiores detalhes sobre as t´cnicas de RAID [STA96. o • Baixo consumo (apropriados para equipamentos port´teis).

O processo de divis˜o das superf´ e a ıcies em trilhas e setores ´ o que e se denomina formata¸˜o f´ ca ısica da unidade enquanto que sua adequa¸˜o ca ao sistema de arquivos do sistema operacional ´ chamada de formata¸˜o e ca l´gica. u Uma outra caracter´ ıstica fundamental das unidades de disco ´ a possie bilidade de serem divididas em parti¸˜es. que tamb´m ´ dividida rae e dialmente em setores (sectors). Entre as trilhas existe um espa¸o livre (inter-track gap) tal como entre os setores c (inter-sector gap). Uma parti¸˜o ´ um conjunto de co ca e cilindros consecutivos. cujo tamanho ´ determinado pelo usu´rio [NOR89. recebendo uma numera¸˜o de ca referˆncia. GERENCIAMENTO DE I/O conjunto de discos ´ dividido em circunferˆncias concˆntricas denominadas e e e cilindros (cylinders). Todo o espa¸o livre existente entre trilhas e setores n˜o c a ´ utilizado por estes dispositivos. Os dados s˜o gravados nos setores de cada trilha podendo ser recuo a perados posteriormente se for conhecido o n´mero do setor desejado. e Figura 5. Na Figura 5.10 temos a estrutura de uma e unidade de disco magn´tico.10: Estrutura esquem´tica de uma unidade de disco magn´tico a e Como forma de simplifica¸˜o.158 CAP´ ITULO 5. Para cada superf´ de disco equipada com cabe¸a ıcie c de leitura (head ) se define uma trilha (track ). portanto a densidade de grava¸˜o ´ maior nas trilhas inca e teriores dos discos. e a p. tal como fatias de uma pizza. todas as trilhas armazenam a mesma quanca tidade de dados. 103]. O hardware da unidade de disco disp˜e de meios para o identificar o setor inicial sendo que os demais setores s˜o identificados cona forme o disco e trilha ao quais pertencem. permitindo que: • uma unidade de disco f´ ısica seja vista e tratada como v´rias unidaa .

´ necess´rio mover-se a cabe¸a de leitura e escrita at´ o setor desejado e a c e para o in´ da opera¸˜o. capacidade de transferˆncia da controladora e MTBF (Medium e Time Between Failures). u n´mero de setores. podendo o usu´rio dar direitos a de acesso de seu mini-disco para outros usu´rios do sistema. a No sistema operacional multiusu´rio IBM VM/SP (Virtual Machine/a System Product). Ainda assim. A maioria dos detalhes de opera¸˜o das unidades de disco magn´tica s˜o ca e a tratadas pelas controladoras de disco.4. Tempo de acesso Quando ´ solicitada uma opera¸˜o de leitura ou escrita numa unidade de e ca disco. 160]: . pois a transferˆncia de dados de e uma unica unidade geralmente consome toda capacidade de processamento ´ destas controladoras. p.´ 5. pequenas parti¸˜es de uma das unica co dades de disco do sistema. e ca • v´rios sistemas operacionais diferentes sejam instalados nas diversas a parti¸˜es. facilitando a organiza¸˜o dos dados e o ca instala¸˜o de programas. caracter´ ısticas importantes que descrevem uma unidade de disco s˜o: n´mero de discos. a habilidade de realizar acessos (seeks) aos discos melhora consideravelmente a performance destas unidades. 217] [STA96. ampliando significativamente as possibilidades de uso da co m´quina. onde os arquivos e programas eram criados e modificados. As controladoras geca ralmente possuem capacidade para tratar v´rios discos simultaneamente. Resumidamente. a embora a opera¸˜o paralela se resuma ao acionamento das unidade de disca cos em busca de setores (overlapped seeks). Tal tempo ´ determinado por trˆs fatores [TAN92. Estas interfaces a ca padronizadas (por exemplo IDE. um procedimento comum para aloca¸˜o de espa¸o em disco para os usu´rios era ca c a a cria¸˜o de mini-discos. cada mini-disco aparentava ser a uma unidade de disco de uso privativa e isolada das demais. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 159 des de disco l´gicas distintas. facilitando o trabalho de programa¸˜o. criado a a para seu uso particular. cujas interfaces padronizadas s˜o de a f´cil integra¸˜o com a maioria dos sistemas computacionais. movimenta¸˜o das cabe¸as (fixas ou m´veis). EIDE e SCSI) trabalham com comandos de alto n´ ıvel. Quando nea cess´rio. de forma a possuir v´rias mini-parti¸˜es diferentes do a co sistema. usado em computadores IBM de grande porte. o usu´rio podia pedir uma amplia¸˜o de seu mini-disco ou requerer a a ca um novo mini-disco. Para o usu´rio. n´mero de cilindros. Atrav´s de uma solicita¸˜o aos operadores do e ca sistema. tipo de u ca c o cabe¸as (de contato. tempo m´dio c c a e de acesso. ıcio ca e e p. o usu´rio recebia direitos de acesso ` um novo mini-disco. n´mero de superf´ a u u ıcies. na verdade. de espa¸amento fixo ou aerodinˆmicas).

2 Escalonamento de disco Uma das maiores quest˜es relacionadas ao desempenho das unidades de o disco se relaciona a forma com que as cabe¸as de leitura s˜o posicionadas c a em fun¸˜o dos pedidos de leitura e escrita realizados. o tempo de transferˆncia dos dados. chamado de atraso rotacional (rotational delay) e 3. ou seja.160 CAP´ ITULO 5.4. A soma destes trˆs componentes de tempo ´ o que se denomina tempo de e e acesso (access time). ou seja .11. o tempo de movimenta¸˜o entre trilhas (seek time) ´ o maior dentro desta composi¸˜o. pois e a c nelas o seek time ´ zero). o tempo necess´rio para mover-se at´ o cilindro correto. o tempo necess´rio para a leitura ou escrita de a um determinado setor. a leitura ou escrita e e dos dados (transfer time ou transmission time). para a maioria das unidades de disco. e a taccess = tseek + trotationaldelay + ttransf er (5. em fun¸˜o da maior velocidade ca . como indicado na Equa¸˜o 5. GERENCIAMENTO DE I/O 1. Estes componentes ca do tempo de acesso tamb´m est˜o representados na Figura 5. sua ca e ca redu¸˜o colabora substancialmente com a performance destes dispositivos ca (esta ´ raz˜o pela qual existem unidades de disco com cabe¸as fixas. e Figura 5.1) Dado que. O controle deste atenca dimento ´ feito por algoritmos de escalonamento de disco (disk scheduling e algorithms ou disk arm scheduling algorithms). Considerando um sistema multiprogramado onde existam in´meros prou cessos efetuando pedidos de leitura e escrita. o tempo necess´rio para a cabe¸a ser posicionada no in´ a c ıcio do setor desejado.11: Componentes do tempo de acesso de uma unidade de disco 5. a 2. o a e tempo de acesso ` trilha ou tempo de pesquisa da trilha (seek time). isto ´.1.

do ca cilindro mais externo para o mais interno) para depois realizar uma mudan¸a de dire¸˜o (do cilindro mais interno para o mais externo) c ca . tamb´m trabalha escolhendo os pedidos e que exigem menor movimenta¸˜o. portanto os processos ficar˜o a a bloqueados at´ suas respectivas solicita¸˜es serem completas. p. • SSTF (shortest seek time first) A fila de pedidos ´ executada de forma que sejam atendidos primeiro e os pedidos que exigem a menor movimenta¸˜o poss´ ca ıvel entre trilhas. oferecer baixo tempo de resposta e apresentar razo´vel previsibilidade (comportamento previs´ a ıvel nas diversas situa¸˜es co de carga). p. Existem v´rios algoritmos para escalonamento do disco. a fila de pedidos ´ executada na ordem em que aparee cem.e. qualquer que seja o sentido da movimenta¸˜o (setores internos para ca centro ou setores externos para bordas). beneficiando o sistema. 366] de pedidos. Como as opera¸˜es solicitadas provavelmente utilizar˜o setores distintos. 366] [TAN92. • SCAN ´ E uma varia¸˜o do SSTF. 217]. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 161 de processamento em rela¸˜o a capacidade de realizar a leitura e escrita dos ca dados por parte da unidade de disco. mas apenas numa dire¸˜o preferenca ca cial. sem qualquer reordena¸˜o ou otimiza¸˜o de movimenta¸˜o. a co menor o tempo de espera dos processos. 218]. a unidade co a dever´ efetuar uma s´rie de movimenta¸˜es da cabe¸a de leitura para realia e co c zar o trabalho necess´rio. al´m disso proporcie ona grande variˆncia em termos de desempenho conforme a seq¨ˆncia a ue ´ um algoritmos orientado ` cilindros [DEI92. ca c Esta ´ a justificativa da preocupa¸˜o com o escalonamento das tarefas de e ca movimenta¸˜o das cabe¸as de leitura [DEI92. a O SCAN. p. tal como o SSTF.4. ou seja. p. embora razo´vel para situa¸˜es de co a co baixo carregamento [DEI92. E a [TAN92. ele primeiro realiza os pedidos numa dire¸˜o (p. assim sendo. p.. ca c Um algoritmo para escalonamento do disco deve ent˜o proporcionar boa a produtividade (throughput). Pedidos destinados aos setores extremos geralmente recebem baixa qualidade de servi¸o. ´ razo´vel considerar que os pedidos e a dever˜o esperar para poderem ser atendidos.´ 5. Esta ca ca ca forma de escalonamento pode resultar em longos tempos de espera em situa¸˜es de alta carga de trabalho. desenvolvida por Denning em 1967. 363]. podendo c ocorrer um adiamento indefinido (starvation). e co Quanto mais r´pido a unidade de disco puder completar as solicita¸˜es. que preca tendia corrigir sua variˆncia e a possibilidade de adiamento indefinido. onde a alguns preocupam-se em otimizar a movimenta¸˜o entre trilhas e outros em ca aproveitar o percurso rotacional das cabe¸as de leitura: c • FCFS (first come first served ) Neste algoritmo. quanto menor o tempo despendido a na movimenta¸˜o da cabe¸a de leitura melhor o desempenho da unidade.

p. • Eschenbach A movimenta¸˜o ´ semelhante ao C-SCAN. seguindo uma dire¸˜o pr´-definida: do ca ca e cilindro mais externo para o mais interno. O C-SCAN atende os pedidos. dado que aumentam as possibilidades de dois ou ca mais pedidos se referenciarem a mesma trilha. n˜o existe a possibilidade de um adiaa a mento indefinido e a qualidade do servi¸o ´ mais regular. torna-se o melhor algoritmo. n˜o existindo e a a a possibilidade de adiamento infinito para quaisquer pedidos [DEI92. 370]. na ordem em que exigem menor movimenta¸˜o. 369]. • C-SCAN O algoritmo C-SCAN (circular SCAN) ´ uma varia¸˜o do algoritmo e ca SCAN que elimina a quest˜o de atendimento diferenciado para os cia lindros extremos. 365]. o bra¸o ´ deslocado para o pedido que necessita o setor mais ca c e externo sendo reiniciada a varredura. e e a 366]. E uma estrat´gia para otimiza¸˜o do e ca atraso rotacional. Embora os setores externos continuem a ser menos visitados que os setores intermedi´rios. Para baixa c e carga de trabalho este ´ melhor algoritmo de escalonamento para disco e conhecido. 368]. Proporciona boa performance e bom tempo de resposta m´dio com pequena variˆncia. sendo os pedidos reordenados durante este percurso. Se tamb´m e e otimizado para minimizar o atraso rotacional. Uma estrat´gia semelhante e ao SSTF para a otimiza¸˜o rotacional ´ o algoritmo SLTF (shortest latency ca e time first) que procura atender os pedidos com menor atraso rotacional dentro da trilha corrente [DEI92. Em situa¸˜es de grande carga de trabalho. Os pedidos que a a chegam durante uma varredura s˜o agrupados e ordenados para serem a atendidos no retorno da varredura. Novos pedidos que v˜o surgindo durante a vara redura s˜o atendidos se poss´ durante a varredura em andamento. Tamb´m ´ um algoritmos orientado ` cilindros [DEI92. p. Para uma carga de trabalho m´dia este algoritmo proporciona os melhores resultados. e ca Sua movimenta¸˜o ´ semelhante ao SCAN. p. mas cada cilindro tem ca e sua trilha percorrida por completo. inclusive para alta carga de trabalho [DEI92. ou seja.162 CAP´ ITULO 5. p. embora o C-SCAN se prove melhor [DEI92. Para pedidos em setores sobrepostos apenas um ´ e ´ atendido na varredura corrente. deve ser considerada a otico miza¸˜o rotacional. • N-SCAN O algoritmo N-SCAN (n step SCAN) ´ uma outra varia¸˜o do SCAN. exceto pelo fato que apenas ca e os pedidos pendentes s˜o atendidos ` cada varredura. . p. a ıvel Por isso tamb´m ´ conhecido como algoritmo do elevador (elevator ale e gorithm). GERENCIAMENTO DE I/O completando as tarefas. Ao finalizar os pedidos nesta dire¸˜o.

2 temos a organiza¸˜o de um disco flex´ de 3. Na trilha 0 do lado 1 temos os trˆs ultimos setores destinados ` e ´ a organiza¸˜o do diret´rio e seis setores destinados aos dados. com a cabe¸a inicialmente sobre c o cilindro n´mero 11. quatro setores destinados ` tabela de aloca¸˜o de arquivos (FAT propriamente dita. ca ıvel a p.2) Ent˜o o percurso total realizado para atendimento de n pedidos ´ a a e somat´ria dos percursos individuais.2: Organiza¸˜o de um floppy de 1. O registro de boot sempre est´ localizado na trilha 0 e setor 0 de disa quetes. Cada sistema operacional possui um formato diferente para o conte´do do registro de boot. 36. Nas demais ca o trilhas do disquete teremos nove setores de dados cada.560 Na trilha 0 do lado 0 de um disquete de qu´drupla densidade temos a 9 setores ocupados respectivamente por: um setor de boot. ca exceto pelo fato de possu´ ırem cabe¸as de leitura/escrita de contato e que c utilizam o algoritmo de escalonamento de disco FCFS. cujos pedidos indicam cilindros: 2. como a ca veremos na se¸˜o ???) e quatro setores para a organiza¸˜o do diret´rio do ca ca o disquete. e . Tabela 5. possibilitando que este disquete possa dar a partida do sistema. Nele pode ser colocado um pequeno programa destinado a iniciar o processo de carregamento do sistema operacional. 100]. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 163 Veja na Figura 5.5” com qu´drupla densidade [NOR89. 9 e 12.474.3) As unidades de discos flex´ ıveis (floppies comuns e ZIP disks) tamb´m e funcionam segundo os mesmos princ´ ıpios e possuem a mesma organiza¸˜o. 16. e Se considerarmos que entre duas trilhas distintas existe um percurso que pode ser calculado por: P ercurso = |trilhaf inal − trilhainicial | (5.44 Mbytes ca N´mero de Superf´ u ıcies 2 N´mero de Cilindros u 80 N´mero de Trilhas por Cilindro u 2 N´mero de Setores por Trilha u 9 Tamanho do Setor (bytes) 512 Capacidade Total (bytes) 1. Na Tabela 5. ou seja: o P ercursototal = P ercursoi (5.12 uma compara¸˜o destes algoritmos de escalonamento ca de disco supondo um disco de 40 cilindros. mas a id´ia central u e ´ sempre a mesma.´ 5. 34.4. u Os gr´ficos representam a movimenta¸˜o da cabe¸a de leitura segundo um a ca c algoritmo espec´ ıfico para atender a s´rie dada de pedidos.

164 CAP´ ITULO 5. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5.12: Compara¸˜o dos algoritmos de escalonamento de disco ca .

e Figura 5. e a para a grava¸˜o paralela de um byte. 18 ou 36 trilhas. embora tipicamente com maior velocidade. mas valores usuais s˜o 9. Veja na Figura 5. Se o registro desejado estiver localizado numa posi¸˜o anterior a posi¸˜o corrente. ca As fitas. dependendo do tipo de unidade de fita u e a e da fita magn´tica que utiliza. separado do registro anterior e posterior por espa¸os denominados espa¸os inter-registro (inter-record c c gaps). 256 ou 512 bytes. ent˜o a fita ou cartucho ca ca a dever˜o ser rebobinados at´ o seu in´ ou posi¸˜o anterior adequada para a e ıcio ca que a pesquisa pelo registro desejado possa ser iniciada. pois para efetuar-se a leitura de um determinado regisu tro f´ ısico. que c trabalha em contato direto com a fita pl´stica. s˜o movimentadas tal como gravadores de ´udio de fita em rolo ou a a cassete. paralelamente ao sentido do comprimento da fita.4. Cada bloco de informa¸˜o gravada. que s˜o dispositivos de acesso dia reto. 174]. word ou double word por vez respecca tivamente. a .3 Unidades de fita As unidades de fita magn´tica s˜o outro importante dispositivo de I/O tendo e a sido os primeiros perif´ricos utilizados para o armazenamento secund´rio e a nos sistemas computacionais. acondicionadas em rolos ou cartuchos de v´rios tipos e tamaa nhos. juntamente com alguns bits extras utilizados para o controle de paridade [STA96.13 a representa¸˜o esquem´tica da organiza¸˜o de ca a ca uma fita magn´tica contendo 9 trilhas. ca de forma que nesta sejam identificadas trilhas de grava¸˜o (tracks).´ 5. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 165 5. Utiliza os mesmos princ´ ıpios f´ ısicos para o armazenamento perene de dados: uma fina fita pl´stica (de Mylar ou maa terial semelhante) ´ recoberta com algum ´xido met´lico cujas propriedae o a des magn´ticas possibilitam que atrav´s de uma cabe¸a leitura se realize a e e c grava¸˜o ou leitura de dados na fita. 128. ´ identificado ca e como um registro f´ ısico (physical record ). p. todos os registros existentes entre a posi¸˜o inicial da cabe¸a de ca c leitura e o registro desejado devem ser lidos. grava simultaneamente v´rios a a bits de informa¸˜o na fita. O ca n´mero de trilhas existente ´ vari´vel. Claramente temos que as unidades de fita s˜o dispositivos mais lentos que as unidades de disco. A cabe¸a leitura.4. as unidades de fita magn´tica s˜o conhecidas como dispositivos de e a acesso seq¨ encial.13: Formato esquem´tico de fita magn´tica a e Diferentemente das unidade de disco.

4) Devido ao fato das unidades de fita magn´tica terem cabe¸as de leitura e c de contato. ca taccess = tmovedelay + tseek + ttransf er (5. a movimenta¸˜o da fita s´ ocorre durante as opera¸˜es de leitura ou ca o co escrita minimizando tanto o desgaste da fita magn´tica como da cabe¸a de e c leitura. 2. isto ´. Da´ a existˆncia do atraso de movimenta¸˜o que corresponde ao ı e ca tempo necess´rio para o acionamento do mecanismo de movimenta¸˜o da a ca fita.14 uma representa¸˜o esquem´tica dos componentes ca a do tempo de acesso de uma unidade de fita. Veja na Figura 5. sendo que depois da opera¸˜o a e e ca .166 CAP´ ITULO 5. chamado de tempo de atraso de movimenta¸˜o (move deca lay).14: 1. ou seja . que para lerem os dados s˜o mantidas em contato com e a a fita. GERENCIAMENTO DE I/O O tempo de acesso (access time) para uma unidade de fita magn´tica e tamb´m ´ dado pela soma de trˆs componentes de tempo. o tempo de transferˆncia dos dados. o tempo de acesso ao registro (seek time) e 3.4. o tempo necess´rio para mover-se at´ o registro f´ a e ısico. o tempo decorrido nas e e opera¸˜es de leitura ou escrita dos dados no registro (transfer time ou co transmission time). Figura 5. o tempo necess´rio para a cabe¸a de leitura come¸ar a ser movimena c c tada. Sendo assim. representados na e e e Figura 5. pois a cabe¸a ca o co c de leitura tamb´m ´ do tipo de contato.14: Componentes do tempo de acesso de uma unidade de fita Nos discos flex´ ıveis ocorre o mesmo que nas unidades de fita: a movimenta¸˜o s´ ocorre durante as opera¸˜es de leitura e escrita. o tempo de acesso pode ser determinado como indicado na Equa¸˜o 5. isto ´.

onde um unico caractere ´ transmitido por vez. Nos discos r´ ca e ıgidos. a taxa de 1200 ´ e a 9600 bps (bits por segundo). configurando um dispositivo de armazenamento secund´rio compacto e de baix´ a ıssimo custo por MByte. folha de pagamento. IR. pois a m´ a ıdia utilizada ´ remov´ e barata. ca semelhante a sugerida por Tanenbaum [TAN92. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 167 movimenta¸˜o ´ interrompida. Na Figura 5.16. cujas capacidades de grava¸˜o podem ser ca superiores a 1 GByte por cartucho. a Em sistemas computacionais de grande porte. geralmente pr´ximas e o ao computador central. t´ ca ıpico em computadores port´teis ou pessoais. Devido ` a velocidade e custo. como ilustrado na Figura 5. e ıvel Atualmente os formatos de fita em rolo est˜o caindo em desuso.´ 5. onde o mecanismo de acionamento ´ desativado e para redu¸˜o do consumo.4. a Apesar da velocidade bastante mais baixa. o mecanismo de movimenta¸˜o dos discos permanece ativo durante todo o tempo. que oferecem servi¸os c interativos para v´rios usu´rios simultˆneos.4 Terminais Todos os sistemas computacionais.15 temos uma classifica¸˜o dos terminais. Os terminais tamb´m ca a e s˜o denominados TTY (teletype). rela¸˜o ca de recebimento para concession´rias de servi¸os p´blicos etc). de qualquer porte. RAIS.15: Tipos de terminais Os terminais baseados na interface RS-232 utilizam um protocolo de comunica¸˜o serial para a transmiss˜o de dados entre o computador e o ca a terminal. 227]. possam ser utilizadas pelos usu´rios do sistema. as aplica¸˜es mais comuns das fitas magn´ticas s˜o a reco e a aliza¸˜o de c´pias de seguran¸a (backups) e o transporte manual de grandes ca o c quantidades de dados (por exemplo. Figura 5. exceto nos caca sos de economia de energia. devido a uma empresa de mesmo nome que a tornou-se conhecida pelo seus equipamentos. sendo prea feridos os formatos tipo cartucho. as unidades de fita magn´tica e ainda s˜o largamente utilizadas. Existem v´rios tipos diferentes a de terminais os quais empregam diferentes tecnologias e estrat´gias para e seu funcionamento. a c u 5. p. podem existir procedimentos especiais para que unidades de fita magn´tica. Esta forma . utilizam terminais para realizar a a a a comunica¸˜o entre os usu´rios e os computadores.4.

168 CAP´ ITULO 5. . come¸ou a a c se tornar um inconveniente dado o n´mero crescente de terminais de um u sistema computacional. A UART interna do terminal ´ conectada e a ` interface RS-232 do computador via um cabo de trˆs fios (terra. imprimem em papel todas as mensagens recebidas do computador. gerando uma interrup¸˜o para o procesca samento do caractere no terminal. a 2.17. A interface RS-232 do computador deve possuir tantas a ca conex˜es e UARTs quantos terminais a serem conectados. Os terminais CRT (catodic ray tube) s˜o os terminais que utilizam a monitores de v´ ıdeo para exibi¸˜o das mensagens. portanto uma tela de 25 linhas por 80 colunas (2000 caracteres). Apenas a transmiss˜o de um unico caractere a 9600 bps a ´ toma aproximadamente 1 ms. chamados de UARTs (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). transe miss˜o e recep¸˜o). tomaria 2 segundos para ser preenchida completamente. sendo portanto equipamentos a de custo relativamente baixo. com o passar do anos. Figura 5. ele o envia para sua UART. ca 3. GERENCIAMENTO DE I/O de comunica¸˜o se tornou t˜o comum que v´rios fabricantes desenvolveram ca a a circuitos integrados (chips) especializados nesta tarefa. a um monitor de v´ ıdeo e alguns circuitos eletrˆnicos que implementam a l´gica o o de controle necess´ria ao seu funcionamento. Atrav´s de seu teclado as mensagens s˜o enviadas do terminal para o come a putador. operando da mesma forma ca que os terminais hardcopy.16: Protocolo de comunica¸˜o serial ca Os terminais que utilizam este protocolo s˜o compostos por um teclado. gera uma intera rup¸˜o indicando que pode transmitir outro caractere. processando-o. como ilustrado o na Figura 5. A UART recebe o caractere. Tal forma de conex˜o. Quando o terminal deseja enviar um caractere ao computador (para estabelecer uma conex˜o com o sistema ou para enviar dados e comana dos do usu´rio). Os terminais de c´pia impressa (hardcopy). enviando uma resposta quando devido. entre os quais citamos o popular Intel 8255. 4. A UART do computador recebe o caractere. O funcionamento desta conex˜o pode ser descrito a da seguinte maneira: 1. percursores dos terminais de o v´ ıdeo. Quando a UART efetua a transmiss˜o do caractere.

comparando-os e mostrando suas aplica¸˜es.18. o padr˜o ISO HDLC (high-level data link control ) ou o SDLC (syncha ronous data link control ). possibilitando sua configura¸˜o para o trabalho com diferentes ca ca computadores em situa¸˜es diversas. podendo se comunicar com o computador central atrav´s de outras formas mais eficientes tais como e os protocolos BSC (binary synchronous control ) introduzido pela IBM em 1961. como ilustrado na Figura 5. isto ´. p. Nesta situa¸˜o. tendo recebido as informa¸˜es do computador co central atrav´s de sua conex˜o dedicada. que ca concentravam tal comunica¸˜o para um computador central. co A fam´ IBM 3270 ´ um conjunto de terminais. Dada sua capacidade interna de proco cessamento. possibilitando ca in´meras configura¸˜es. com a alguns milh˜es de unidades vendidas [BLA87. Estes terminais.17: Conex˜o computador e terminais RS-232 a Os terminais inteligentes s˜o pequenos computadores especializados na a transmiss˜o e recep¸˜o de mensagens. cuja interface com o computador principal se d´ atrav´s de e a e sua mem´ria de v´ o ıdeo (v´ ıdeo RAM) e um controlador especial denominado controlador de v´ ıdeo (v´ ıdeo controller). sendo bastante conhecidas em diversos segmentos corporativos. Black [BLA87] a traz detalhes destes protocolos. coneco tados atrav´s de cabos coaxiais. utilizam um protocolo propriet´rio da IBM e a para comunica¸˜o com controladoras de terminais (IBM 3172 e 3174).´ 5. produzindo a imagem .4. Os terminais de v´ ıdeo IBM 3178 e 3278 s˜o seus integrantes os mais conhecidos. Outra categoria dos terminais s˜o aqueles que possuem mem´ria maa o peada. o terminal deve ca possuir capacidade interna de processamento. vers˜o IBM do protocolo HDLC. podem armazenar seq¨ˆncias de dados ou realizar tarefas mais ue complexas. impressoras e controlaılia e doras de terminais tipicamente utilizados em sistemas de grande porte IBM. possuindo in´meras fun¸˜es de cona ca u co figura¸˜o. DISPOSITIVOS PERIFERICOS T´ IPICOS 169 Figura 5. u co O processador do terminal. 83]. coloca as informa¸˜es que devem ser e a co exibidas na mem´ria de v´ o ıdeo enquanto o controlador de v´ ıdeo gera o sinal correspondente ao conte´do da mem´ria de v´ u o ıdeo.

J´ os terminais ca a orientados ` mphbit permitem a exibi¸˜o de gr´ficos e imagens. ´ u ıcones. destinados a reprodu¸˜o de imagens em alta velocidade ca (v´ ıdeo) ou renderiza¸˜o em 2D e 3D. ue Os microcomputadores IBM PC e compat´ ıveis utilizam esta estrat´gia e para exibi¸˜o de seus v´ ca ıdeos. onde ca a a mem´ria de v´ o ıdeo ´ preenchida com os pontos (pixels) que devem ser e renderizados. As telas s˜o reproduzidas em ciclos de 20 a a ms (terminais monocrom´ticos) e 17 ms (terminais coloridos) permitindo a a r´pida exibi¸˜o de caracteres. O princ´ ´ o mesmo para ıpio e os terminais orientados ` caractere. O teclado. liberando o processador de tal tarefa.170 CAP´ ITULO 5. onde a mem´ria de v´ a o ıdeo ´ preenchida e com os caracteres e atributos para sua exibi¸˜o. Nos terminais orientados ` caractere apenas telas constitu´ a ıdas de caracteres e uma limitada quantidade de s´ ımbolos gr´ficos podem ser compostas a e exibidas. ou orientados ` bit. ca . GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5.18: Fam´ IBM 3270 ılia adequada. restringindo as suas possibilidades de utiliza¸˜o. caracteres a ca a usando m´ltiplos fontes. sistemas de janelas. nesta configura¸˜o tamb´m tornaa ca ca e se completamente independente. interrompendo o processador do terminal para enviar seq¨ˆncias de caracteres. das capacidades do monitor de v´ ıdeo e do meio de transmiss˜o. cuja resolu¸˜o (quanca tidade total de pixels que podem ser apresentados numa unica imagem) de´ pendente da quantidade de mem´ria de v´ o ıdeo. podendo possuir controladores de v´ ıdeo bastante sofisticados.

Todas estas raz˜es justificam a necessidade do armazenamento de ino forma¸˜es em meios distintos da mem´ria prim´ria. que tem capacidade co o a limitada. onde ´ importante que seus dados estejam preservados e e (duplicados) de forma segura. e Dado que podem existir muitos processos num sistema computacional. O armazenamento perene de informa¸˜es ´ desejado pelas seguintes raz˜es [TAN92. por exemplo. p. • Existem uma outra infinidade de problemas pr´ticos que produzem a dados durante sua execu¸˜o.5. consultas a uma lista telefˆnica.5 Sistemas de arquivos Como vimos na se¸˜o 4. mesmo quando o sistema computacional permanece desligado por longos per´ ıodos de tempo. altera¸˜o de um cadastro m´dico. tal como o a cruzamento de dados informados em declara¸˜es de imposto de renda. e de forma independente dos processos. cada um utilizando e produzindo diferentes conjuntos de dados. dada as quest˜es de pero sistˆncia e compartilhamento. permitindo sua recupera¸˜o e uso em ca um outro sistema computacional. sem considerarmos as quest˜es relacionadas e o a integridade e seguran¸a dos dados. raz˜o de sua existˆncia. a ´ isto ´. a solu¸˜o de a ca problemas diversos etc. devendo ser compartilhada por muitos outros processos. tal como os dados de lota¸˜o de avi˜es de uma companhia a´rea. as quais n˜o ser˜o utilizadas co a a totalmente por um certo processo. SISTEMAS DE ARQUIVOS 171 5. que n˜o podem ca a e a ser descartados pois ser˜o utilizados por outros processos. CD-ROMs etc. o armazenamento e ´ feito de forma confi´vel e ´ e a ıntegra.3. E inadmiss´ ıvel que tais informa¸˜es sejam reco introduzidas no computador a cada uso. co ca o • Os sistemas computacionais est˜o sujeitos ` falhas ou situa¸˜es de a a co contingˆncia. movimenta¸˜o de uma conta corrente. ´ necess´ria uma adequada organiza¸˜o destes dados o e a ca nos dispositivos destinados ao armazenamento secund´rio. torna-se . isto ´. • Certos conjuntos de dados n˜o podem pertencer a um unico processo. atualiza¸˜o de uma o ca e ca ´ ficha de estoque etc. unidades de fita magn´tica. as ca o e informa¸˜es de tarifa¸˜o de uma companhia telefˆnica etc. c Para que o armazenamento possa ser realizado de maneira tal a atender as raz˜es enunciadas. tal como unidaa des de disco. co o resultado de simula¸˜es f´ co ısicas/qu´ ımicas/matem´ticas.5. 145]: co e o • Existem in´meros problemas pr´ticos que requerem o armazenamento u a de grandes quantidades de informa¸˜es. serem dispostas no espa¸o de endere¸amento de um simples e c c programa. os dispositivos de armazenamento secund´rio s˜o ca a a utilizados para armazenar dados de forma perene. recupera¸˜o de um o ca ca hist´rico escolar.

podem operar utilizando die ferentes formas de administra¸˜o dos dispositivos de armazenamento seca cund´rio. funcionalmente falando. p. na Tabela 5. e Com isto percebemos que os sistemas de arquivos preocupam-se com a organiza¸˜o e controle do armazenamento secund´rio de um sistema compuca a tacional. isto ´. • Gerenciamento de arquivos: conjunto de mecanismos de armazenamento. modificar e eliminar arquivos.172 CAP´ ITULO 5. que: • os usu´rios possam criar. Tamb´m ´ necess´rio destacar que um sistema operacional pode e e a suportar diversos sistemas de arquivos. um sistema de arquivos deve permitir. Ainda segundo Deitel [DEI92.3. referˆncia. e c • Mecanismos de integridade: que asseguram que os dados de um arquivo permanecem ´ ıntegros. . p. alguns exemplos de sistemas operacionais a e dos sistemas de arquivos suportados. A seguir. o sistema operacional controla as opera¸˜es sobre os arquivos. • as opera¸˜es de backup e sua restaura¸˜o sejam suportadas. Os arquivos (files) s˜o as a a unidades que contˆm estes conjuntos distintos de dados. Como tudo mais num sistema computacional. de forma que estes e possam ser utilizados pelos processos. GERENCIAMENTO DE I/O necess´rio distinguir tais conjuntos de dados. 389]: e • M´todos de acesso: forma com que os dados s˜o armazenados nos e a arquivos. 391]. ca e • seja poss´ o compartilhamento de arquivos atrav´s de mecanismos ıvel e controlados e bem definidos. bem com rea alizar sua duplica¸˜o ou a transferˆncia de dados entre arquivos. co ca • seja poss´ a ado¸˜o ou implementa¸˜o de procedimentos de prote¸˜o ıvel ca ca ca e seguran¸a. e c • que a interface seja amig´vel e consistente. garanco e o tindo independˆncia do dispositivo utilizado. Um sistema de arquivos geralmente cont´m [DEI92. compartilhamento e seguran¸a. organizando seu armazenamento no que co chamamos de sistema de arquivos (file system). admitindo a realiza¸˜o de a ca opera¸˜es apenas atrav´s dos nomes simb´licos dos arquivos.

capacidades (capacities).5. ou seja. dependendo do sistema operacional e do sistema de arquivos em uso. os arquivos podem ser entendidos como seq¨ˆncias de bytes n˜o interpretadas pelo sistema. 146]. isto ´. Tanembaum afirma que. Arquivos s˜o um poderoso e a ca a mecanismo de abstra¸˜o que permite ao usu´rio (e seus programas) utilizar ca a dados armazenados dentro do sistema computacional. o sistema de arquivos deve prover um mecanismo de identifica¸˜o dos arca quivos. fitas. o Outras defini¸˜es poderiam ser citadas.3: Sistemas de arquivos de alguns sistemas operacionais Sistema operacional MS-DOS MS-Windows 95/98 MS-Windows NT MS-Windows 2000 MS-Windows XP IBM OS/2 Linux Sistemas de arquivos suportados FAT (file allocation table) 12 e 16 bits FAT (file allocation table) 12 e 16 bits VFAT (virtual file allocation table) 32 bits FAT (file allocation table) 12 e 16 bits VFAT (virtual file allocation table) 32 bits NTFS (new technology file system) FAT (file allocation table) 12 e 16 bits HPFS (high performance file system) FAT (file allocation table) 12 e 16 bits VFAT (virtual file allocation table) 32 bits Minix (Mini Unix) Extended File System Ext2 (second extended file system . 389]. uma forma de distin¸˜o simples dos arquivos. de forma simplificada. 246]. podem possuir uma identifica¸˜o (file naming). o a cart˜es. p. de forma transparente. evitando que sejam conhecidos detalhes do funcionamento com que estas opera¸˜es tratam e armazenam a informa¸˜o co ca [TAN92. p. p. SISTEMAS DE ARQUIVOS 173 Tabela 5. p.5. dependendo-se de ue a aplica¸˜es apropriadas para sua correta utiliza¸˜o [TAN95. Os arquivos. Deitel co ca coloca que arquivos s˜o uma cole¸˜o identificada de dados [DEI92. a ca enquanto Guimar˜es explica: a Um arquivo ´ um conjunto de informa¸˜es relacionadas entre e co si e residentes no sistema de mem´ria secund´ria: discos. que permita e ca . 211].1 Arquivos Existem v´rias defini¸˜es poss´ a co ıveis para o conceito de arquivos.Nativo) Sun Solaris UFS 5.5. ca Para que os dados possam ser corretamente identificados e utilizados. etc [GUI86. atrav´s da e manipula¸˜o dos arquivos s˜o realizadas as opera¸˜es de escrita e leitura de ca a co dados. lista de controle de acesso (control access list) e uma organiza¸˜o ou tipo. mas o que ´ mais importante co e ´ o conceito inerente ` utiliza¸˜o dos arquivos. atributos (attribuca tes).

a simplificando muito tais tarefas. podem surgir denomina¸˜es tais o u o co como names. data da ultima altera¸˜o (last modification date). Nos sistemas que n˜o utilizam ex´ a tens˜es ou admitem m´ltiplas extens˜es. embora util. flags diver´ ca sas (de sistema. indicando que diferentes a¸˜es co foram tomadas com os arquivos. ca Tabela 5. a As capacidades s˜o informa¸˜es que autorizam certos usu´rios ou proa co a cessos a realizarem certas opera¸˜es sobre os arquivos. Tal caracter´ ıstica. AB. XP (VFAT) MS-Windows NT (NTFS) IBM OS/2 (HPFS) UNIX (gen´rico) e Composi¸˜o ca do nome 1-8 char 1-255 char Composi¸˜o ca da extens˜o a 1-3 char 1-255 char Outras caracter´ ısticas Extens˜o opcional a Insens´ ao caixa ıvel Admite m´ltiplas exts u Comprimento total < 256 Insens´ ao caixa ıvel Admite m´ltiplas exts u Comprimento total < 256 Insens´ ao caixa ıvel Extens˜o opcional a Comprimento total < 256 Insens´ ao caixa ıvel N˜o usa extens˜es a o Comprimento total < 256 Sens´ ao caixa ıvel 1-255 char 1-255 char 1-255 char 1-255 char 1-255 char 1-255 char Note que o UNIX. As listas de controle de acesso s˜o rela¸˜es de usu´rio que podem a co a realizar opera¸˜es espec´ co ıficas sobre um dado arquivo.4: Denomina¸˜o de arquivos em v´rios sistemas ca a Sistema operacional MS-DOS (FAT12 e FAT16) MS-Windows 95.dat. tipo etc.4. isto ´. de arquivo. Diferentes sistemas operacionais usam formas de denomina¸˜o distintas ca para a identifica¸˜o de seus arquivos. Al´m dos nomes os arquivos podem possuir atributos. que poa dem ser utilizadas para indicar: criador (creator ).old ou source. 2000. GERENCIAMENTO DE I/O sua adequada opera¸˜o. Isto ´ feito atrav´s da associa¸˜o de um nome ao ca e e ca arquivo propriamente dito. embora associadas aos mesmos. data do ultimo acesso (last ca ´ access date). Desta forma muitas das opera¸˜es que podem co ser realizadas sobre os arquivos s˜o especificadas em termos de seus nomes.gzip.174 CAP´ ITULO 5. como exemplificado na Tabela 5. dado possuir um sistema de arquivos com denomina¸˜o sens´ ca ıvel ao caixa. tamanho m´ximo.c. data de cria¸˜o (creation date). oculta¸˜o. trataria como sendo diferentes arquivos com os nomes ab. a tamanho (size). ca o tamanho do registro. propriet´rio (owner ). de leitura etc) permiss˜es de acesso. As permiss˜es de acesso a o s˜o usadas em conjunto com as capacidades ou listas de controle de acesso. Ab e aB. pode se tornar ´ um pesadelo em certas situa¸˜es quando n˜o se percebe a sutileza de um co a unico caractere com o caixa errado. informa¸˜es e e co que n˜o fazem parte dos arquivos. tal como leitura e co escrita. tal como execu¸˜o ou ca . 98.

5. p. a Os sistemas UNIX utilizam-se de uma lista de acesso simplificada baseada no conceito de grupos. tipicamente os sistemas IBM utilizam. um arquivo ´ uma seq¨ˆncia de bytes. Figura 5. SISTEMAS DE ARQUIVOS 175 escrita. como organiza¸˜o mais comum. ca Existem diversas estruturas poss´ ıveis para os arquivos tais como seq¨enu cial. um arquivo ´ uma co e seq¨ˆncia de registros. tal como ilustrado na a Figura 5. registro ue de tamanho fixo bloqueado. Esta estruue tura ´ um pouco menos flex´ e depende de opera¸˜es um pouco mais soe ıvel co fisticadas do SO. MS-Windows 95. J´ o MS-DOS a associa apenas um mphbit de permiss˜o de escrita (Read-Only). ca as seq¨ˆncias de registro. Permiss˜es s˜o associadas a todos os arquivos e o a podem ser diferenciadas em trˆs n´ e ıveis: o do propriet´rio. ao qual se a associam os atributos Oculto (Hidden). Sistema (System) e Arquivo (Archive). Para cada n´ podem ser a a ıvel especificadas separadamente permiss˜es para leitura. . os quais podem ter diversos formatos. Enquanto as capacidades s˜o associadas aos usu´rios ou processos a a as listas de acesso s˜o associadas diretamente aos arquivos.19: Estruturas poss´ ıveis de arquivos Na estrutura seq¨encial. a Sistemas operacionais como DOS. 393]. Existem diversos arranjos para arquivos organizados como seq¨ˆncias de registros: registro de tamanho fixo desbloqueados.19. 148]. Na estrutura de registro. garanu e ue tindo a m´xima flexibilidade ao usu´rio do sistema operacional que oferece a a opera¸˜es bastante simples. 98 e NT e Unix estruturam seus arquivos como seq¨ˆncias de bytes. que na pr´tica representam um prec´rio esquema de prote¸˜o contra a a ca elimina¸˜o indevida. p. Computadores de grande ue porte. escrita e execu¸˜o. por registros e em ´rvore [TAN92.5. que o ca quando combinadas resultam em diferentes modos de acesso. o do grupo ao qual a pertence seu propriet´rio e dos demais usu´rios. A organiza¸˜o em ´rvore ´ raramente implemenue ca a e tada. registro de tamanho vari´vel desbloqueados e a registro de tamanho vari´vel bloqueado [DEI92.

22 mostra a estrutura de um arquivo execut´vel no sistema Unix com detalhes de seu cabe¸alho. o tamanho necess´rio para sua a a pilha de retorno. 132]). NT. como ilustrado na Figura 5. GERENCIAMENTO DE I/O Dependendo do conte´do do arquivo este pode ser entendido como de u um certo tipo.20: Formato de arquivos execut´veis no Win-32 a Geralmente estas informa¸˜es s˜o posicionadas num cabe¸alho (header ) co a c do arquivo sendo que cada sistema operacional possui um formato pr´prio o de arquivo identificado como execut´vel.x a e Windows 95 enquanto que Figura 5. Especificamente a c no sistema operacional Windows 95/98 e Windows NT ´ poss´ visualizare ıvel se detalhes internos de arquivos execut´veis e bibliotecas de v´ a ınculo dinˆmico a (DLLs ou dynamic link libraries) tais como cabe¸alho da imagem.176 CAP´ ITULO 5. al´m do c´digo execut´vel propriamente e o a dito o sistema operacional necessita conhecer informa¸˜es adicionais sobre co o tamanho do programa. p. cabe¸alho c c opcional. Vale ressaltar que um e arquivo bin´rio n˜o ´ simplesmente uma seq¨ˆncia de instru¸˜es que podem a a e ue co ser executadas pelo processador. 2000 ou XP podem ser associadas aplica¸˜es a determinadas extens˜es. Windows 3. 98. ou sendo bin´rio. co o a Genericamente arquivos comuns. isto ´. auxiliando o usu´rio. cuja execu¸˜o a e a a ca ´ realizada diretamente pelo sistema operacional. podem ser considerados como do tipo co texto. Muitos sistemas operacionais utilizam a extens˜o do nome do a arquivo como uma referˆncia para o tipo de seu conte´do. sua ´rea de dados. tabela de se¸˜es e informa¸˜es do cabe¸alho. Figura 5. ca co co c Isto ´ poss´ atrav´s da op¸˜o de visualiza¸˜o r´pida oferecida pelo gerene ıvel e ca ca a ciador de arquivos nativo.21. Na Figura 5. quando seu conte´do pode ser visualizado diretamente (via comandos u DOS type [IBM92a] ou Unix more [CON99. aqueles utilizados pelos usu´rio para e a o armazenamento de informa¸˜es. Particularmente e u nos sistemas operacionais MS-Windows 95. . a quando seu conte´do precisa ser interpretado por uma aplica¸˜o para poder u ca ser visualizado.20 encontramos os fora matos de arquivos execut´veis do sistemas operacionais DOS. Os arquivos execut´veis tamb´m s˜o arquivos bin´rios. etc. tabela de importa¸˜o.

SISTEMAS DE ARQUIVOS 177 Figura 5.5. os arquivos podem ser organizados das seguintes maneiras [DEI92. impressoras e rede no primeiro caso. ca ´ e a Seq¨ encial Indexado Os registros bytes s˜o organizados numa seq¨ˆncia u a ue l´gica conforme uma chave e o sistema mantˆm um ´ o e ındice para acelerar .21: Visualiza¸˜o r´pida de execut´veis no MS-Windows 98 ca a a Al´m dos arquivos comuns. A aplica¸˜o deve a ca conhecer a localiza¸˜o dos dados no dispositivo. sendo familiar com sua ca organiza¸˜o. p. embora em discos magn´ticos isto n˜o seja necessariamente verdade. poe dendo ser arquivos especiais de caracteres (character special files) ou arquivos especiais de blocos (block special files) que permitem o acesso terminais. e a Direto Quando os registro ou bytes s˜o diretamente acessados no meio a em que s˜o armazenados. E um m´todo extremamente r´pido. usualmente um DASD. a Finalmente.5. embora complexo. Em sistemas Unix ainda existem arquivos especiais utilizados para modelar certos dispositivos perif´ricos. os sistemas de arquivos geralmente mantˆm e e arquivos especiais denominados diret´rios (directories) que contˆm paro e tes da estrutura do sistema de arquivos. discos. 392]: Seq¨ encial Quando os registros ou bytes s˜o posicionados em sua ordem u a f´ ısica. do ponto de vista de armazenamento e acesso. Numa fita isto representa armazenamento cont´ ıguo. fitas e outros dispositivos de armazenamento secund´rio no segundo.

o arquivo particionado possui um diret´rio. as unidades de disco passaram a armazenar v´rios milhares de arquivos. foram adicionadas capaa cidades para cria¸˜o e manuten¸˜o de diret´rios e subdiret´rios [JAM87. tal como nos sistemas Unix. Desta forma ´ poss´ criar-se estruturas hier´rquicas de arquio e ıvel a vos. Com a introdu¸˜o de suporte para discos r´ ca ıgidos de maior capacidade na vers˜o 2. Os primeiros dispositivos a de armazenamento secund´rio tinham pequena capacidade o que resultava a no armazenamento de um pequeno n´mero de arquivos. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5. usualmente discos flex´ o ´ ıveis de limitada capacidade. supora c tava apenas um diret´rio unico por dispositivo. OS/2.22: Formato de arquivos execut´veis (binaries) no Unix a o acesso a determinadas partes de um arquivo. ca ca o o 25]. Para acessar seus membros (members).0 lan¸ada em 1981. que funciona como seu ´ o ındice. onde os diret´rios existentes dentro de outros s˜o denominados subdio a ret´rios. catalogados num u diret´rio unico associado ao pr´prio dispositivo. Esta ´ uma forma de e organiza¸˜o comum em tabelas de bancos de dados.178 CAP´ ITULO 5. DOS.0 liberada em 1983.2 Diret´rios o Um diret´rio (directory) nada mais ´ que um arquivo mantido pelo siso e tema de arquivos que contˆm uma lista de arquivos e possivelmente outros e diret´rios. assim a apresenta¸˜o a ca de uma simples listagem dos arquivos existentes significaria para o usu´rio a visualizar muitas telas repletas de nomes. ca Particionado Quando o arquivo ´ composto de subarquivos denominados e membros. o O que motivou a cria¸˜o dos diret´rios ´ o fato de que torna-se dif´ a ca o e ıcil organiza¸˜o de um n´mero grande de arquivos armazenados num determica u nado dispositivo sem qualquer forma de divis˜o. O sistema operacional DOS. S˜o utilizados a para armazenar bibliotecas ou bancos de dados.5. . Windows e outros. p. A medida que a capacio ´ o dade de armazenamento destes dispositivos cresceu. 5. em sua vers˜o 1.

a ca e possibilitando seu acesso de forma mais simples.5. propriet´rio. 266] [NOR89. A cada uma destas o e entradas s˜o associados atributos que descrevem as permiss˜es associadas a o aos arquivos. o Internamente os diret´rios s˜o organizados como um conjunto de entrao a das. ou u o seja.5. p. como o a mostra a Tabela 5. uma entrada t´ ıpica de diret´rio possui a estrutura o ilustrada na Tabela 5. que tal arquivo ou diret´rio simultaneamente presentes como conte´do o u de v´rios diret´rios ao mesmo tempo. onde podem ser criados e links apontando os arquivos ou diret´rios compartilhados. tais como em um n´ o ıvel. uma para cada arquivos ou subdiret´rio que contˆm. tais como abertura ou a co cria¸˜o de um arquivo. Quando s˜o solicitadas opera¸˜es sobre arquivos. p. os endere¸os onde o arquivo est´ fisicamente armazenado no c a dispositivo e outras informa¸˜es tais como tamanho do arquivo. existem v´rias organiza¸˜es poss´ a co ıveis de diret´rios.5. utiliza¸˜o ou qualquer outro crit´rio. ca ca No sistema de arquivos FAT (file allocation table) do MS-DOS e outros sistema operacionais.6. data de co cria¸˜o. em dois n´ ıveis ou em m´ltiplos n´ u ıveis (ou em ´rvores).5 [JAM87. 106] [TAN92. Como mostra a Figura 5. p. Nos sistemas Unix as entradas de diret´rios s˜o bem mais simples. o sistema operacional consulta o diret´rio corrente ca o . a Figura 5.23. SISTEMAS DE ARQUIVOS 179 A cria¸˜o de diret´rios permite que os arquivos sejam divididos e organica o zados conforme seu tipo. p. 167].23: Organiza¸˜es Poss´ co ıveis de Diret´rios o Tamb´m ´ poss´ organizar-se os diret´rios como grafos ac´ e e ıvel o ıclicos (acyclic graph directories) que permite que um arquivo ou mesmo um diret´rio o seja apontado por m´ltiplas entradas presentes em diferentes diret´rios. permitindo seu compartilhamento a o [SG00. Isto ´ comum em sistemas UNIX. como visto na se¸˜o 5. etc. 356].1.

o Muitas vezes o diret´rio corrente ´ tratado como diret´rio de trabalho (woro e o king directory). dois arquivos o ou diret´rios quaisquer n˜o podem ter a mesma denomina¸˜o do ponto de o a ca vista do sistema. Os caminhos de arquivos para arquivos ou diret´rios s˜o formados pelo o a nome dos diret´rios nos quais est˜o contidos. ca ca A existˆncia de uma estrutura de diret´rios traz como implica¸˜o direta a e o ca necessidade de uma forma de denomina¸˜o unica dos arquivo considerandoca ´ se o sistema como um todo. Da mesma forma que n˜o ´ poss´ a existˆncia a e ıvel e de dois arquivos de mesmo nome em um mesmo diret´rio.180 CAP´ ITULO 5. o A especifica¸˜o de caminho de arquivo pode ser absoluta (absolute pathca name) ou relativa (relative pathname) quando se refere a diret´rio corrente. o diret´rio que est´ sendo consultado no momento.5: Entrada de diret´rio do sistema de arquivos FAT o Campo Tamanho (bytes) Nome do arquivo 8 Extens˜o a 3 Atributos 1 Reservado para DOS 10 Hora 2 Data 2 N´mero do Setor Inicial u 2 Tamanho do Arquivo 4 Total 32 Tabela 5. Esta denomina¸˜o sistˆmica dos arquivos ´ chamada de ca e e especifica¸˜o completa do caminho do arquivo ou apenas caminho do arquivo ca (pathname) e deve permitir a identifica¸˜o unica de qualquer arquivo ou ca ´ diret´rio do sistema.6: Entrada de diret´rio de sistemas Unix o Campo Tamanho (bytes) N´mero do I-Node u 2 Nome do Arquivo 14 Total 16 (current directory). o . sendo que utiliza-se um cao a ractere especial. como ” o O sistemas operacionais DOS e Windows utilizam-se de uma estrutura de diret´rios hierarquicamente organizada. isto ´. tal como nos sistemas Unix. GERENCIAMENTO DE I/O Tabela 5. e o a verificando a existˆncia do arquivo desejado para abertura ou a possibilidade e de cria¸˜o de um novo arquivo segundo as regras de identifica¸˜o do sistema. que n˜o pode ser utilizado na denomina¸˜o de arquivos e a ca diret´rios.

. visto como unidades. isto ´. p.7. Do ponto de vista dos arquivos. sempre temos um diret´rio raiz para o cada unidade.3 Servi¸os do sistema operacional c O sistema operacional. ou seja. SISTEMAS DE ARQUIVOS 181 diferenciando-se pelo caractere de separa¸˜o de nomes e principalmente pela ca forma de denomina¸˜o de dispositivos. . tanto o DOS como o Windows d˜o uma denoa mina¸˜o espec´ ca ıfica para cada dispositivo f´ ısico. p.24: Estrutura de diret´rio de um sistema Unix o Na maioria dos casos. chamando-os de unidades. CD-R/RWs etc. atrav´s de seu sistema de arquivo. especificados pelo o a e usu´rio durante a configura¸˜o ou opera¸˜o do sistema atrav´s do comando a ca ca e mount [CON99. e o devem ser oferecidas as seguintes opera¸˜es [DEI92. 224]. como mostra a Tabela 5. para floppies. Figura 5.5. qualquer que seja o dispositivo de armazenamento. deve prover um e conjunto de opera¸˜es para manipula¸˜o dos arquivos e de seu conte´do e co ca u tamb´m dos diret´rios. discos. 5. Enquanto que no Unix os disposica tivos s˜o tratados como arquivos especiais e mapeados diretamente no sisa tema de arquivos a partir de diret´rios arbitr´rios.5. p.5. Sendo assim. 389] [TAN92. 153]: co • Abertura (open) prepara arquivo para uso. Da´ a necessidade de adicionar-se a especifica¸˜o da unidade ı ca ao caminho absoluto e tamb´m a impossibilidade de especificar-se caminhos e relativos envolvendo unidades distintas. os sistemas operacionais utilizam-se de diret´rios o particulares para armazenamento de arquivos espec´ ıficos.

considerando a u e manipula¸˜o dos dados armazenados nos arquivos. Do ponto de vista do conte´do dos arquivos. delete ou destroy) remove um arquivo. ca • Renomea¸˜o (rename) troca o nome de um arquivo.182 CAP´ ITULO 5. ca • Elimina¸˜o (erase. o • Modifica¸˜o de atributos (get ou set) obtˆm ou modifica os atrica e butos de um arquivo. ca • C´pia (copy) copia o conte´do de um arquivo para outro. Utilit´rios do sistema a Arquivos do sistema Arquivos do DOS Unix OS/2 • Fechamento (close) encerra o uso do arquivo evitando sua altera¸˜o. ca • Cria¸˜o (create) cria um novo arquivo. o u • Exibi¸˜o (type ou list) exibe o conte´do de um arquivo. devem tamb´m existir ca e opera¸˜es para: co • Leitura (read ) possibilita a leitura de dados contidos nos arquivos. ca • Pesquisa (seek ou find ) para determinar uma posi¸˜o para escrita ou ca leitura em um arquivo. • Escrita (write) efetua a grava¸˜o de dados em um arquivo. GERENCIAMENTO DE I/O Tabela 5.7: Diret´rios espec´ o ıficos Sistema operacional DOS Windows 95/98 Diret´rio o DOS TMP ou TEMP Windows Windows\System Windows\Temp Windows\Command Arquivos de Programa Meus Documentos usr home bin etc OS2 OS2\System OS2\MDOS Prop´sito o Arquivos do sistema Arquivos tempor´rios a Utilit´rios do sistema a Arquivos do sistema Arquivos tempor´rios a Arquivos do DOS Produtos instalados Arquivos do usu´rio a Programas de usu´rios a Diret´rios de usu´rios o a Arquivos bin´rios do sistema a Arquivos diversos de config. isto ´. . ca u • Cataloga¸˜o (cat ou dir ) lista os arquivos existentes num determica nado diret´rio ou unidade.

As opera¸˜es de inser¸˜o. ou seja. • Elimina¸˜o (delete) para remo¸˜o de um dado existente em um arca ca quivo. • Inser¸˜o (insert) para inclus˜o de um dado em um arquivo. ca o • Leitura (read ) permite a leitura do conte´do de um diret´rio. atalhos nos sistemas Windows ca co ou shadows nos sistemas OS/2). u • Abertura (open) opera¸˜o que permite a leitura de um diret´rio. ca ca o • Remo¸˜o (delete ou remove) elimina um diret´rio e opcionalmente ca o seu conte´do.5.5. o ca Todas as opera¸˜es suportadas pelo sistema operacional para manipulaco ca ¸˜o de arquivos e diret´rios est˜o dispon´ o a ıveis para utiliza¸˜o em programas ca atrav´s das chamadas do sistema (system calls).1 de algumas chamadas para um programa simples destinado ao sistema Unix. associa¸˜o com aplicativos etc. SISTEMAS DE ARQUIVOS 183 • Anexa¸˜o (append ) para adi¸˜o de novos dados num arquivo exisca ca tente. o • Renomea¸˜o (rename) troca o nome de um diret´rio. ca o • Fechamento (close) opera¸˜o que encerra o uso de um dado diret´rio. opera¸˜es eso co pec´ ıficas deve ser supridas para sua utiliza¸˜o [TAN92][p. ca • Pesquisa (search) para possibilitar a localiza¸˜o de determinados arca quivos em um diret´rio. co o tais como sua reorganiza¸˜o sob algum crit´rio (ordena¸˜o). ca o • Navega¸˜o (traverse) permite a navega¸˜o entre diret´rios do sisca ca o tema. ca 350] • Cria¸˜o (create) efetua a cria¸˜o e preparo de um novo diret´rio. u o sua cataloga¸˜o ou listagem. inclus˜o ou ca e ca a remo¸˜o de liga¸˜es (links no sistema Unix. 161] [SG00. existindo em sistemas de grande porte onde os arquivos s˜o a a a usualmente organizados em blocos ou registros formatados. como no exemplo dado no e Exemplo 5. . ca a • Atualiza¸˜o (update) para modifica¸˜o de um dado existente em um ca ca arquivo. Ainda podem ser poss´ ıveis outras opera¸˜es sobre arquivos e diret´rios. obten¸˜o de informa¸˜es sobre arquivos ou ca co diret´rios. atualiza¸˜o e elimina¸˜o de dados em arquivos co ca ca ca n˜o s˜o comuns. p. Como muitos sistemas de arquivos suportam diret´rios.

de modo que e os detalhes da implementa¸˜o e funcionamento reais do sistema de arquivos ca sejam completamente ocultos do usu´rio do sistema. a Nos sistemas DOS. // abertura de arquivo apenas para leitura arquivo = open("nome do arquivo". isto ´.4 Implementa¸˜o L´gica ca o Como implementa¸˜o l´gica de um sistema de arquivos entende-se a met´foca o a ra que ´ apresentada ao usu´rio do sistema para que o sistema de arquivos se e a torne compreens´ da maneira mais simples poss´ ıvel ıvel. Windows e Unix. // fecha arquivo close(arquivo). o usu´rio entende o sistema de a arquivos como uma estrutura hier´rquica de diret´rios que admite opera¸˜es a o co sobre arquivos e diret´rios. tamanho do buffer). Na a e ıvel e Tabela 5. buffer. uma interface tipo linha de comando e ou prompt do sistema. ca . o usu´rio pode digitar comandos para realizar as a opera¸˜es desejadas imaginando a organiza¸˜o hier´rquica de diret´rios e co ca a o arquivos que n˜o ´ diretamente vis´ atrav´s destas interfaces simples. Exemplo 5. e ca Esta dificuldade motivou o desenvolvimento de interfaces gr´ficas que. // escrita em arquivo write(arquivo. // cria¸~o de arquivo ca arquivo = create("nome do arquivo".5. que ca a deve memorizar a sintaxe dos comandos que utiliza mais freq¨entemente. ca o As interfaces em modo texto exigem maior abstra¸˜o do usu´rio.1 Fragmentos de programa para sistema Unix 5. Windows e Unix para manipula¸˜o de arquivos e diret´rios. modo). a entre outros benef´ ıcios. buffer. possibilitassem: • uma abstra¸˜o mais simples do sistema de arquivos. isto ´.8 a seguir temos alguns exemplos de comandos DOS. tamanho do buffer).184 CAP´ ITULO 5. GERENCIAMENTO DE I/O // vari´vel para controle do arquivo a int arquivo. o u que evidentemente significa que tais usu´rios devem ter maior proficiˆncia a e t´cnica para utiliza¸˜o destes sistemas. O RDONLY). Utilizando uma interface de modo texto que o oferece uma linha de comando. // leitura de arquivo read(arquivo.

Microsoft a e Apple oferecem seus sistemas operacionais com interfaces gr´ficas proa priet´rias. eliminar e criar arquivos ou diret´rios apenas atrav´s da utiliza¸˜o o e ca do sistema de menus oferecidos ou das opera¸˜es que podem ser realizadas co atrav´s do teclado ou mouse. o usu´rio dos sistemas o co a MS-Windows pode se movimentar pela estrutura de diret´rios. pode copiar. todas baseadas em janelas. co Para os sistemas Unix foi criado o padr˜o gr´fico de janelas Xwindows. a O tratamento gr´fico que especificamente os sistemas MS-Windows d˜o a a a estrutura de diret´rios. Windows e Unix para manipula¸˜o de arquivos ca Prop´sito o DOS Windows Unix Copiar arquivo copy copy cp Renomear arquivo ren ren mv Apagar arquivo del del rm Mover arquivo N/D move mv Exibir arquivo type type more Listar arquivos dir dir ls Criar diret´rio o md md mkdir Remover diret´rio o rd rd rmdir Troca de diret´rio o cd cd cd • uma melhor visualiza¸˜o da distribui¸˜o de arquivos atrav´s da estruca ca e tura de diret´rios e unidades de armazenamento. conduzido por um cons´rcio dos o maiores fabricantes de sistemas Unix num esfor¸o de padroniza¸˜o da interc ca face gr´fica de seus sistemas. SISTEMAS DE ARQUIVOS 185 Tabela 5. o renomear. As opera¸˜es realizadas atrav´s dos menus. ca o Nas Figuras 5.5.5. teclado e mouse s˜o transco e a formadas pelo sistema operacional em chamadas do sistema que realizam as tarefas especificadas. o • maior produtividade do usu´rio e a • cria¸˜o de um modelo de interface mais consistente que pudesse ser ca disponibilizada para outras aplica¸˜es. Tamb´m ´ poss´ e e e ıvel executar-se aplica¸˜es e co criar-se atalhos (links). isto ´. tais como IBM. e tamb´m co a e o CDE (Common Desktop Environment). a a que pode ser utilizado para desenvolvimento de aplica¸˜es gr´ficas. uma organiza¸˜o hier´rquica de pastas nas o e ca a quais podem existir arquivos e outras pastas ´ a id´ia central da met´fora e e a apresentada.25 e 5.8: Comandos DOS. Mesmo sem o conhecimento de comandos de navega¸˜o na ca estrutura de diret´rios ou de opera¸˜es sobre arquivos. evitando tanto o conhecimento da forma com que tais opera¸˜es s˜o verdadeiramente realizadas como a memoriza¸˜o dos comanco a ca dos de manipula¸˜o de arquivos e diret´rios. Outros fabricantes.26 temos exemplos dos utilit´rios de gerenciamento a .

atrav´s da: e . a aparˆncia da estrutura de co a e diret´rios e quest˜es relacionadas a interface. a Como indicado por Deitel [DEI92. os arquivos podem ser armazenados basicamente de duas formas. a isto ´. como o espa¸o em disco ´ gerenciado e como fazer que c e tudo funcione de forma eficiente e confi´vel [TAN92.5. Figura 5.25: Gerenciador de arquivos do MS-Windows 95/98/NT Estas interfaces gr´ficas facilitam muito a opera¸˜o do sistema princia ca palmente para usu´rios menos experientes. 162]. 162].186 CAP´ ITULO 5. Cona co ca forme Tanenbaum: Usu´rios est˜o preocupados em como os arquivos s˜o denominaa a a dos. corresponde a organiza¸˜o f´ e ca ısica dos dados nestes dispositivos e como se d˜o as opera¸˜es de armazenamento e recupera¸˜o destes dados. ou seja. p. p. p. GERENCIAMENTO DE I/O de arquivos que acompanham os sistemas MS-Windows 95/98/NT e XP respectivamente. Os implementadoo o res est˜o interessados em como arquivos e diret´rios s˜o armaa o a zenados. o 5. quais opera¸˜es s˜o permitidas. al´m disso proporcionam melhor a e visualiza¸˜o da estrutura de diret´rios e da distribui¸˜o de arquivos pelos ca o ca diret´rios e unidades de armazenamento do sistema. 394] e Tanenbaum [DEI92.5 Implementa¸˜o F´ ca ısica A implementa¸˜o f´ ca ısica de um sistema de arquivos representa a forma com que efetivamente os dados s˜o tratados nos dispositivos de armazenamento.

a manuten¸˜o de e ca diret´rios. tamanho e opera¸˜es sobre arco a co quivos.5. As vantagens s˜o: a • o controle de armazenamento do arquivo.26: Gerenciador de arquivos do MS-Windows XP • Aloca¸˜o cont´ ca ıgua e • Aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua. 395] [DEI92. caracter´ co u a ısticas das aplica¸˜es que ser˜o utilizadas. p. a ca o ou seja. em setores e consecutivos das unidades de disco [SG00. isto ´. Este ´ o esquema mais simples de organiza¸˜o f´ e ca ısica de arquivos que exibe algumas vantagens e desvantagens [DEI92. Sistemas de arquivos implementados desta forma s˜o denominados de aloca¸˜o cont´ a ca ıgua ou cont´ ınua e neles o armazenamento f´ ısico corresponde ` organiza¸˜o l´gica do arquivo. p. quantidade. SISTEMAS DE ARQUIVOS 187 Figura 5. isto ´. A considera¸˜o destes fatores permite determinar qual a melhor ca forma de organiza¸˜o de seus arquivos e diret´rios. O projeto de um sistema de arquivos exige o conhecimento de v´rias a informa¸˜es. se reduz ao tamanho do arquivo e ao setor inicial utilizado o e . 373].27). 163]. o primeiro bloco de dados ocupa o primeiro setor alocado e assim sucessivamente (vide Figura 5. entre elas: o tipo e n´mero de usu´rios.5. ca o Aloca¸˜o cont´ ca ıgua Uma forma de organizar-se os arquivos fisicamente ´ atrav´s da armazenae e gem dos dados em ´reas adjacentes dos dispositivos f´ a ısicos. p.

Enquanto que as desvantagens s˜o: a • exige que o tamanho do arquivo seja conhecido no instante de sua cria¸˜o e ca • a ocorrˆncia de fragmenta¸˜o (veja discuss˜o na se¸˜o5. como mostra a Figura 5.6) reduz a e ca a ca capacidade efetiva de armazenamento. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5.5. Aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua A outra forma poss´ ıvel de organizar-se fisicamente o armazenamento de arquivos ´ atrav´s da aloca¸˜o n˜o cont´ e e ca a ıgua. Neste esquema cada bloco do arquivo pode estar armazenado num setor distinto da unidade de disco.27: Organiza¸˜o f´ ca ısica na aloca¸˜o cont´ ca ıgua • as opera¸˜es de leitura e escrita s˜o as mais eficientes poss´ co a ıveis para qualquer tipo de dispositivo. de forma que o armazenamento f´ ısico n˜o corresponde ` organiza¸˜o l´gica do a a ca o arquivo. pois novos arquivos s´ podem o ser criados em ´reas cont´ a ıguas.28. a A aloca¸˜o n˜o-cont´ ca a ıgua pode ser implementada de v´rias formas e dena tre estas as estrat´gias de aloca¸˜o orientadas ` setores: e ca a • Lista ligada de setores • Lista ligada de setores indexada . tal como o sistema ca operacional IBM Vm/CMS.188 CAP´ ITULO 5. Sistemas que exigem maior performance nas opera¸˜es de leitura e escrita co e que n˜o necessitem de modifica¸˜es freq¨entes no tamanho de seus arquivos a co u podem utilizar eficientemente este esquema de aloca¸˜o. O principal objetivo da aloca¸˜o n˜o-cont´ ca a ıgua ´ proporcionar um mecae nismo mais apropriado para o armazenamento de arquivos que tendem a ter seus tamanhos aumentados ou diminu´ ıdos conforme s˜o utilizados.

5. Um ponteiro o com valor nulo indica que o arquivo terminou (vide Figura 5. onde cada um destes setores aponta para o pr´ximo. que podem ser retirados para a cria¸˜o e aumento de arquivos ou recuperados ca quando diminuem ou s˜o eliminados. Desta forma uma arquivo pode ser armazenado atrav´s de e uma entrada simples no diret´rio que indica o primeiro de uma seq¨ˆncia de o ue setores. SISTEMAS DE ARQUIVOS 189 Figura 5. As opera¸˜es de leitura e escrita tendem a ser ineficientes devido a co fragmenta¸˜o inerente deste m´todo. 376].28: Organiza¸˜o f´ ca ısica na aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua • Indexa¸˜o de n´s (i-nodes) ca o Na lista ligada de setores (linked list allocation) cada setor do disco contˆm um ponteiro que pode ser utilizado para indicar um outro setor e [SG00.5. ca e . N˜o existe a necessidade dos setores alocados estarem em posi¸˜es adjacentes tal como na co aloca¸˜o cont´ ca ıgua. p. eliminando a necessidade de mecanismos de compacta¸˜o embora promova a fragmenta¸˜o da unidade ca ca de disco.29). co usando integralmente a capacidade do disco. p. Isto permite um mecanismo de armaa zenamento que acomoda facilmente as varia¸˜es de tamanho dos arquivos. Figura 5. 163] os maiores problemas encontrados no uso do mecanismo de uma lista ligada de setores s˜o: a 1. O sistema pode manter uma lista de setores livres.29: Aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua com lista ligada Conforme Tanenbaum [TAN92.

uma ca .30. O acesso randˆmico deixa de existir pois torna-se necess´rio ler cada o a setor alocado para se determinar o pr´ximo at´ a posi¸˜o desejada. o e ca 3. por exemplo. criando alguns inconvenientes e do ponto de vista de programa¸˜o. Temos uma representa¸˜o deste esquema de ca c ca organiza¸˜o na Figura 5. Isto permite o acesso randˆmico do arquivo e mantˆm o bloco de dados o e do setor num tamanho que ´ potˆncia de 2. A entrada do diret´rio correso pondente ao arquivo aponta para um setor desta tabela (o primeiro setor do arquivo) que tem associado um ponteiro para a pr´xima entrada e aso sim sucessivamente. GERENCIAMENTO DE I/O 2. E criada uma tabela contendo a rela¸˜o ca de todos os setores do dispositivos sendo que para cada entrada se associa um ponteiro (retirado dos setores de dados). embora a ineficiˆncia devido e e e a fragmenta¸˜o permane¸a. Um ponteiro nulo indica o fim do arquivo na tabela. ca A lista ligada de setores indexada utiliza o mesmo princ´ ıpio de armazenamento de setores interligados eliminando o inconveniente associado ´ ao ponteiro existente em cada setor. ca Figura 5.190 CAP´ ITULO 5. O posicionamento do ponteiro dentro de cada setor faz com que o bloco de dados deixe de ser uma potˆncia de 2.30: Aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua com lista ligada indexada A principal desvantagem deste m´todo ´ o tamanho que da tabela de e e aloca¸˜o pode ter em unidades de grande capacidade.

ca O DOS e Windows utilizam esta estrat´gia para a organiza¸˜o f´ e ca ısica de floppies e unidades de disco. Para arquivos ainda maiores podem ser usados blocos indiretos duplos ou triplos (double ou triple indirect block ).31. 164]. pois cada entrada o da tabela tipicamente utiliza 3 ou 4 bytes dependendo de como se d´ a a otimiza¸˜o do sistema [TAN92. 12 a bits permitem endere¸ar 4. que pode consumir espa¸o ca a c precioso para ser mantida integralmente em mem´ria.5. Isto exibe outra fraqueza desta estrat´gia. Como indica Deitel [DEI92. 397].2K) com FAT de 12 e 16 bits respectivamente. Se o arquivo n˜o co a puder ser armazenado num unico i-node. alguns dos endere¸os de blocos ´ c de dados s˜o substitu´ a ıdos por endere¸os de outros i-nodes denominados de c bloco indireto simples (single indirect block ). A tabela de setores ´ chamada de Tabela de e Aloca¸˜o de Arquivos (file allocation table) que d´ origem ao nome do ca a sistema de arquivos FAT. p.2 Gbytes dividida em setores de 1 Kbytes possui uma tabela de aloca¸˜o com mais de um milh˜o de entradas. representando u ca assim a quantidade m´xima de setores que pode ser controlada. 16 bits endere¸am 64K setores e c c 32 bits possibilitam 4G setores distintos. p. Desta forma. como FAT12. uma unidade de 1.096 setores. Um n´ indexado ´ uma pequena estrutura o o e de dados que contˆm um conjunto de atributos e umas poucas centenas de e entradas onde cada entrada ´ um endere¸o de um bloco de dados na unidade e c de disco.2 GBytes de capacidade possuir´ setores de e a 512K (307. a ca a semelhantes as existentes para setores: • Lista ligada de blocos (block chaining) . p. o e ca e que elimina parcialmente o problema da fragmenta¸˜o al´m de permitir a ca e otimiza¸˜o da leitura ou escrita atrav´s de opera¸˜es com blocos inteiros ca e co (read ahead ou lazy write).5. e Uma varia¸˜o destas estrat´gias ´ alocar grupos de setores. como e tamb´m esquematizado na Figura 5.2K) e 32K (19. Estas estrat´gias visam e ca a e combinar algumas das vantagens da aloca¸˜o cont´ ca ıgua e da aloca¸˜o n˜o ca a cont´ ıgua atrav´s da aloca¸˜o de blocos ao inv´s de setores individuais. Outra forma comum de organiza¸˜o de arquivos ´ atrav´s da indexa¸˜o ca e e ca de n´s (index nodes ou i-nodes). A numera¸˜o associada ao nome FAT. ou seja. 112]. o que ´ um inconveniente devido a granularidade excessivamente grossa (um e arquivo de 1 byte ocupa sempre um setor). existem v´rias maneiras de se implementar sistemas de aloca¸˜o orientados ` blocos. otimizando todas as opera¸˜es realizadas sobre ele. SISTEMAS DE ARQUIVOS 191 unidade de 1. ca indica o n´mero de bits utilizado para numera¸˜o dos setores. um pequeno arquivo pode ser mapeado com um unico ´ i-node. Este ´ esquema tipicamente utilizado pelos sistemas Unix. no que se denoe mina estrat´gias de aloca¸˜o orientadas ` blocos. FAT16 e FAT32. existindo valores especiais para designa¸˜o de fim o ca de arquivo e setores defeituosos [NOR89. Na FAT o registro inicial armazena informa¸˜es co sobre a pr´pria unidade. denominados ca e e blocos (blocks ou extents) ao inv´s de setores individuais.

p.5. isto ´. 5. apresentando vantagens e desvantagens idˆnticas. cujo princ´ tamb´m ´ o mesmo ıpio e e da lista ligada de setores indexada. A forma de armazenamento mais simples ´ a o e disposi¸˜o dos dados em setores adjacentes das unidades de disco.31: Aloca¸˜o n˜o cont´ ca a ıgua com I-Nodes • Lista ligada de blocos indexada (index block chaining) • Mapeamento orientado ` blocos (block oriented file mapping) a Na lista ligada de blocos um n´mero fixo de setores ´ alocado de cada u e vez. As opera¸˜es de modifica¸˜o ca co ca de tamanho de arquivos se tornam bastante ´geis neste esquema [DEI92. GERENCIAMENTO DE I/O Figura 5.192 CAP´ ITULO 5. de modo que cada bloco e contenha um ponteiro para o pr´ximo bloco tal como na lista ligada de o setores. os problemas de que devem ser resolvidos para organiza¸˜o do armazenamento secund´rio s˜o semelhantes aos encontrados no ca a a gerenciamento de mem´ria. No mapeamento orientado ` blocos. mas os ca arquivos s˜o freq¨entemente modificados e eliminados e com isto seus tamaa u . os blocos possuem o mesmo tamanho. num mecanismo mais flex´ a ıvel para o armazenamento de dados. e Na lista ligada de blocos indexada. os ponteiros s˜o substitu´ a a ıdos por um esquema de numera¸˜o que pode ser facilmente convertido para a ca numera¸˜o de setores de uma unidade de disco. a 400]. ´ poss´ termos blocos de tamanho e ıvel fixo ou vari´vel.6 Fragmenta¸˜o ca Sob certos aspectos.

32: Ocorrˆncia de fragmenta¸˜o com aloca¸˜o cont´ e ca ca ıgua Na aloca¸˜o cont´ ca ıgua temos que os arquivos s˜o armazenados sempre em a setores consecutivos. e c Se o armazenamento de arquivos ´ feito atrav´s da aloca¸˜o cont´ e e ca ıgua temos que uma altera¸˜o em seu tamanho imp˜e algum grau de fragmenta¸˜o. setores livres passam a ser ocupados de forma descontinua pelos arquivos a medida que seus tamanhos aumentam ou diminuem. por outro lado a utiliza¸˜o do disco a e ca ca ser´ comprometida pois setores fragmentados do disco poder˜o permanecer a a livres n˜o possibilitando o armazenamento de arquivos maiores. a ´rea anteriormente utilizada provavelmente ficar´ livre ena a quanto o arquivo ser´ rearranjado numa outra ´rea. assim o desempenho de opera¸˜es de leitura e escrita co n˜o ´ comprometido pela fragmenta¸˜o. Embora o aproveitamento do espa¸o em disco seja integral. Na situa¸˜o em que o a a ca arquivo tem seu tamanho reduzido. Este fato provoca o que se chama de fragmenta¸˜o. Notamos que em ambos os casos ocorre a fragmenta¸˜o. SISTEMAS DE ARQUIVOS 193 nhos s˜o vari´veis. come¸am a surgir setores livres entre setores ocupados. isto a a ca ´. Figura 5. ca o ca pois se seu tamanho aumenta e a regi˜o de armazenamento atual n˜o pode a a ser expandida.5. a Caso o armazenamento de arquivos seja feito atrav´s de aloca¸˜o n˜o e ca a cont´ ıgua. as opera¸˜es de leitura e c co escrita ter˜o seu desempenho comprometido tanto mais fragmentado esteja a o arquivo sob uso. sobrar˜o alguns setores livres no final a de sua ´rea original que s´ poder˜o ser ocupados por pequenos arquivos. a o a Na Figura 5. Satyanarayanan ca (1981) efetuou um estudo sobre o tamanho dos arquivos e as opera¸˜es co realizadas sobre eles concluindo que: .5.32 temos uma esquematiza¸˜o da ocorrˆncia da fragmentaca e ca ¸˜o em sistemas de arquivos com aloca¸˜o cont´ ca ıgua e tamb´m com aloca¸˜o e ca n˜o cont´ a ıgua.

co a u co • a maioria das opera¸˜es de leitura e escrita s˜o seq¨enciais e co a u • que grande parte dos arquivos tem vida curta. Figura 5. GERENCIAMENTO DE I/O • a maioria dos arquivos ´ de pequeno tamanho. como ilustrado na Figura 5.33: Utilit´rio de desfragmenta¸˜o de disco do MS-Windows 98 a ca . Outros sistemas oferecem utilit´rios que podem realizar esta opera¸˜o. Como isto pode n˜o ser admiss´ em certos sistemas. podem ca a ıvel ser implementados mecanismos de compacta¸˜o ou desfragmenta¸˜o que reca ca organizam o armazenamento nos dispositivos de armazenamento de forma a possibilitar a utiliza¸˜o integral do espa¸o dispon´ no caso da aloca¸˜o ca c ıvel ca cont´ ıgua ou de otimizar as opera¸˜es de leitura e escrita quando a aloca¸˜o co ca ´ n˜o-cont´ e a ıgua. e • as opera¸˜es de leitura s˜o mais freq¨entes que as opera¸˜es de escrita.194 CAP´ ITULO 5. Isto significa que a fragmenta¸˜o ir´ ocorrer qualquer que seja a forma ca a de aloca¸˜o.33. a ca permitindo ao usu´rio ou administrador maior controle sobre o armazenaa mento.

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