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REDES_INDUSTRIAIS_DE_COMUNICAÃ_Ã_O

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Universidade Estadual de Londrina

Redes Industriais de Comunicação

Redes Industriais
 Classificação

Classificação
 Redes de controle

Interligam o equipamentos e sistemas inteligentes de controle, como por exemplo: CLP´s, SDCD´s, etc. Entre os principais tipos tem-se: Profibus HSE, Microsoft (Ethernet, TCP/IP) Fazem troca de dados entre equipamentos e o sistema administrativo

Foudantion Field Bus. etc. CLP ou computador com software adequado. etc. atuadores. Exemplos: HART.  Redes de processos  para comunicação entre equipamentos de campo (sensores. como por exemplo SDCD. Redes de dispositivos  subordinadas a um equipamento inteligente de controle.) e sistemas inteligentes (SDCD. Profibus PA. CLP). .

Desvantagens: possibilidade de falhas de comunicação. dependência de upgrades dedicados . é mais versátil para controlar o processo. velocidades variáveis de comunicação. Vantagens: estabilidade de comunicação. facilidade de instalação de novos equipamentos Desvantagens: utiliza um único fabricante. Redes abertas  são redes que suportam equipamentos e dispositivos de diferentes fabricantes. Vantagens: não gera dependências ou limitações. domínio do protocolo de cada fabricante  Redes proprietárias  são redes utilizadas pelos fabricantes para estabelecer a conectividade entre seus equipamentos.

Meios Físicos de Transmissão  Par trançado  Possui dois tipos de construção: com blindagem (shielded) e sem blindagem (unshielded) Cabos par trançado sem blindagem (UTP – Unshielded Twisted Pair) .quanto mais apertado o enrolamento. maior a taxa de transmissão.aplicados em telefonia e em redes de alta velocidade .  .

envolvido por várias camadas de material isolante .Ideal para grandes distâncias .Em algumas aplicações é mais eficiente que o par trançado  Fibra ótica .Constituída por um núcleo de fibra de vidro. Cabos par trançado com blindagem (STP – Shielded Twisted Pair) .Para ambientes sujeitos a interferências  Cabos coaxial .

Tipos de Controle  Controle centralizado .

 Controle ponto a ponto .

 Controle produtor-consumidor .

 Sistema digital de controle distribuído (SDCD) .

.A escolha das tecnologias de redes de comunicação a serem utilizadas depende dos requisitos de cada aplicação.

(Type 5) . . (Type 6) . (Type 7) . e (Type 8) .P-Net.Interbus-S. (Type 2) .ControlNet.WorldFIP. (Type 3) – PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) (Type 4) .Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet.SwiftNet.Fieldbus Foundation H1. que inclui oito protocolos de campo:         (Type 1) .IEC 61158 Fieldbus Standard  A IEC 61158 Comunicação Digital para Medição e Controle Fieldbus para Uso em Sistemas de Controle Industrial. considerou um padrão multi-opção.

 Pirâmide da Automação .

DataBus Modbus FieldBus DeviceBus SensorBus .

Aplicações nas Plantas Industriais Dispositivos Nível 4 Administração Corporativa Redes Nível 2 .FieldBus Dispositivos Inteligentes Nível 3 Gerenciamento de Produção Nível 2 Sistemas de Supervisão Nível 0.DeviceBus E/S e Periféricos Nível 0 .5 .DataBus Computadores (Hosts) Nível 1 .SensorBus Dispositivos Nível 1 Dispositivos de Controle Nível 0 Sensores / Atuadores .

Nível 0 .SensorBus  Sensores e Atuadores     tipicamente discretos Mensagens de dados de alguns bits Frequência de comunicação de dezenas de milisegundos Distância de dezenas de metros Concepção determinística .

Nível 0.DeviceBus  Distribuição de periféricos de     controle Mensagens de dados de bytes ou words Frequência de comunicação de dezenas de milisegundos Distância de centenas de metros Concepção determinística .5 .

FieldBus  Integração entre unidades inteligentes  Mensagens de dados de words ou blocos  Frequência de comunicação de centenas de milisegundos  Distância de centenas de metros Modbus+ .Nível 1 .

Nível 2 .DataBus  Transferência maciça de dados entre equipamentos  Mensagens de dados de blocos ou arquivos  Frequência de comunicação de segundos ou minutos  Grandes distâncias (LAN / WAN / Internet) ETHERNET FDDI MAP .

Modelo OSI (Open System Interconnection) Exemplo Utilização da Rede (serviços) Formatação e codificação de dados Alocação de recursos para a aplicação e sincronização Transferência de informações Roteamento de informações Estruturação. acesso e checagem de erros Transmissão de dados binários através do meio de comunicação Assunto a ser tratado Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Ligação Física Linguagem comum Enquanto um fala o outro escuta Central telefônica Sistema de comunicação Conversão da voz em sinal modulado Sinal elétrico e linha telefônica .Estrutura das Redes .

Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)  A Ethernet foi criada antes do modelo OSI Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Ligação Física Transmission Control Prot.CD Par Trançado / Coaxial / FO . Internet Protocol CSMA .

Aplicação Apresentação Sessão Transporte Rede Ligação Física Multiplos Meios Físicos ASIC / Chip Set Drivers / Software .Estrutura Típica Sensor/Device/FieldBus  As camadas estão implementadas em componentes padronizados e intrínsecos aos dispositivos simplificando a estrutura a apenas três níveis.

Critérios para Dimensionamento       Meio Físico de Comunicação Cobertura Geográfica (Topologia e Distância) Método de Acesso Desempenho (Velocidade x Throughput) Confiabilidade (Determinística x Probabilística) Protocolo de Comunicação .

Meios Físicos de Comunicação  Elemento físico utilizado para a propagação de dados Jacket of PVC or Teflon Jacket made of PVC or Teflon Cabo de Par Trançado Cabo Coaxial Fibra Óptica Radio Frequência .

.Cobertura Geográfica  Topologia: forma de interligação dos elementos na Rede ANEL (RING) ÁRVORE (TREE) ESTRELA (STAR) BARRAMENTO (BUS)  Distância: espaço máximo coberto pelo meio físico de comunicação utilizado pela Rede.

Método de Acesso  Polled Access  Pergunta-Resposta (Query .Response)  Mestre-Escravo  Token Access  Equalização de Acesso à Rede  Redes Peer-to-Peer  Carrier Sense Multiple Access (CSMA)  Acesso Aleatório  Cliente-Servidor .

Método de Acesso Mestre / Escravo Pergunta Resposta .

Método de Acesso Token Ring .

Método de Acesso .

 Throughput:   Taxa de transferência de informações por unidade de tempo. . Considera apenas os dados efetivamente úteis para os integrantes da rede. Considera informações (dados úteis) e o envelope de comunicação (dados de controle do protocolo).Desempenho da Rede  Velocidade:   bps Taxa de transferência total de dados por unidade de tempo.

 Redes Determinísticas:  Permite determinar com precisão o tempo necessário para a transferência de informações entre os integrantes da rede.Confiabilidade  Redes Probabilísticas:  Permite apenas calcular a probabilidade da transferência de informações ocorrer em um determinado intervalo de tempo. .

Confiabilidade  Checagem de erros:  É feita por meio de algoritmo utilizado para garantir a integridade dos dados transferidos na rede. Exemplos:  Paridade:  Probabilidade de 50 %  CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):  Probabilidade de 10-15 %  .

Considerações Adicionais        Compatibilidade Rede .Ambiente (Física / Elétrica) Baixo Custo (Projeto / Instalação / Produtos) Fácil Instalação / Configuração / Expansão Procedimento de Manutenção Simples Quantidade de Dispositivos Tecnologia Consolidada Disponibilidade de Produtos .

Protocolos de Comunicação .

 AS-i (Actuator Sensor Interface)  PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)  Foudation Field Bus .

  . neste sistema somente o mestre insere dados nos escravos em intervalos de tempo definidos. Foi desenvolvida para atender aos requisitos de comunicação a nível de “chão-de-fábrica”. quando empresas se uniram em um consórcio para tornar seus equipamentos compatíveis Foi concebida como um sistema monomestre com comutação Cyclic polling (processo de varredura).Protocolo ASI (Actuator Sensor Interface)  ASI surgiu em 1990.

número de nós 248 E/S (31 dispositivos) Distância Máxima: 100 metros / 300 c/ repetidor Mestre-Escravo c/ pooling cíclico .7ms Max.Características        Classificação: SensorBus Ampla oferta de produtos Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Nós c/ 16 E/S): 4.

Níveis de Aplicação

Nível de gerenciamento: computadores são conectados uns com os outros, às vezes fábricas inteiras via Ethernet; o volume de dados é da ordem de megabyte e não precisa ser em tempo real; Nível de produção e processo: cada vez mais o PROFIBUS está se difundindo; o tipo DP com 12Mbit/s é perfeito para altas exigências; Nível de atuadores e sensores: a rede AS-i consagrou-se com mais de um milhão de pontos já instalados;

Arquitetura Típica
Gateway

Máquina
Sensores Interfaces de Operação

Interfaces

Fonte

Painel
Sensores Inteligentes Partida de Motores

Processo com Rede ASi .

Acessórios Cabo Derivador para dispositivo ASi Derivador para dispositivo convencional .

Conectividade Cabo plano AS-i .

Interoperabilidade .

Interoperabilidade .

que define as camadas Física e Enlace. Esta proposta é atualmente apoiada por mais de 300 empresas européias e internacionais. grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa propuseram alterações nas camadas Física e Enlace e definiram a camada de Aplicação (norma DIN V 19245. Posteriormente. parte 1).Protocolo PROFIBUS  PROFIBUS desenvolvido na Alemanha. Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da norma DIN (DIN V 19245. parte 2).    . inicialmente pela Siemens em conjunto com a Bosch e Klockner-Moeller em 1987.

independente dos fabricantes.Protocolo PROFIBUS  É uma rede de campo aberta. ao alcance de uma larga variedade de aplicações de manufatura e processos de automação A sua independência e a garantia de ser uma rede aberta é assegurada pelas normas internacionais A comunicação entre dispositivos de diferentes fabricantes ocorre sem ajustes especiais Pode ser usado em tarefas que requerem comunicação em tempo real. alta velocidade e de comunicação complexa    .

Protocolo PROFIBUS  Perfis de comunicação    PROFIBUS – DP (Distribuited Process) PROFIBUS – PA (Process application) PROFIBUS – FMS (Fieldbus Massage Especification) .

baixos custos de ligação e está projetado para comunicações entre sistemas de automação e periféricos distribuídos  PROFIBUS PA   Permite conectar sensores e atuadores até mesmo em um barramento comum em áreas intrinsicamente seguras Pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padrão internacional IEC 1158-2 .Protocolo PROFIBUS  PROFIBUS DP   É o perfil de comunicação mais utilizado Otimizado para velocidade. eficiência.

Protocolo PROFIBUS  PROFIBUS – FMS    Solução de propósito geral para comunicação de tarefa ao nível de célula Os recursos FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicações com grande flexibilidade Pode ser usado para tarefas de comunicação extensas e complexas .

Max: 31.25 kbps Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Nós c/ 16 E/S): < 2.0 ms (dependente da configuração) Max.“peer to peer” . PA . número de nós: 127 Distância Máxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) .Profibus DP / PA         Classificação: Devicebus Mais de 300 fornecedores de equipamentos Topologia:Linha / Estrela / Anel Velocidade de transmissão: DP . 24Km (Dependente do meio e do Baudrate) Mestre-Escravo .Máx: 12 Mbps .

.

Configuração Profibus DP/PA • Inserindo Mestre • Inserindo Escravos .

Identificador do dispositivo .Configuração Profibus DP/PA • GSD .

Profibus DP / PA • Configuração do sistema via software .

25 kbps Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Nós c/ 16 E/S): < 100 ms Max. número de nós: 240 /segmento .Foundation Fieldbus .Notificação de eventos .25 K) Cliente / Servidor .65.H1         Classificação: Fieldbus Crescente número de fornecedores de equipamentos Topologia: Barramento / Estrela Velocidade de transmissão: 31.000 segmentos Distância Máxima: 1900m (31.

Arquitetura Típica Foundation Fieldbus H1 .

Arquitetura Típica Foundation Fieldbus HSE  HSE – high speed ethernet trabalha a 100 Mbits/s e fornece integração de controladores de alta velocidade (CLP´s) e subsistemas .

Principais Tecnologias Existentes Modbus ETHERNET Não existe uma solução única que atenda a todas as necessidades de comunicação de dados em automação industrial. .

na maioria das vezes. . são o Profibus e ASi. Atualmente. o custo da instalação de redes é razoavelmente alto. sendo que as mais utilizadas são Ladder e Grafcet. As outras linguagens estão difundindo-se. em processos de grande porte. A tendência é de que as redes sejam mais utilizadas. mesmo em processos de pequeno porte. Os protocolos mais aplicados.Conclusões        As linguagens de programação de CLP´s já seguem um padrão. as redes industriais são aplicadas. Não existe uma solução única que atenda a todas as necessidades de um processo de comunicação de dados em automação industrial. Em pequenos processos. ultimamente.

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