III - CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS

3.1 Vínculos

Um vínculo impede a liberdade de um movimento. A ausência de certos

vínculos possibilita a liberdade de certos movimentos.

Corpo rígido no plano:

Cada ponto isolado no plano possui dois graus de liberdade. Na figura
abaixo o ponto A possui 2 vínculos e o ponto B dois vínculos (um externo e outro
interno com A em função da rigidez do corpo), dois pontos vezes dois vínculos
resulta quatro vínculos. Como um vínculo é eliminado pela rigidez do corpo resulta
que um corpo no plano necessita apenas (2 x 2) - 1 = 3 vínculos para ser estático
ou estarem em equilíbrio

Corpo
rígido no espaço:
Cada ponto no espaço possui três graus de liberdade. Na figura abaixo
o ponto A, B e C necessitam cada um três vínculos para ficarem estáticos. Mas
como estão interligados por um corpo rígido este número de vínculos se reduz,
pois a interligação entre os pontos AB, CB e CA eliminam três vínculos resultando
(3 pontos x 3 vínculos = 9 vínculos) - 3 (da rigidez do corpo) = 6 vínculos. Assim
sendo cada corpo no espaço necessita de seis vínculos para estar em equilíbrio.
3.2 Tipos de Ligação

a) PÊNDULO - Impede uma translação no sentido do seu eixo.

Pode ser substituído por um apoio móvel simples que impede uma
translação no sentido normal ao seu plano de rolamento.

b)

DOIS PÊNDULOS - Impedem qualquer translação permitindo rotação em torno do

seu centro de rotação.

Pode ser substituído por uma rótula, ou um apoio articulado fixo.

 c) TRÊS PÊNDULOS NÃO CONCORRENTES EM UM SÓ PONTO E
NEM PARALELOS - Impedem qualquer movimento.

Internamente podem ser substituídos por uma ligação completa.

Externamente pode ser representado por um engastamento.

Uma
rótula elimina dois graus de liberdade para duas chapas, e mais dois graus de
liberdade para cada chapa adicional.
3.3 Grau de Liberdade

O grau de liberdade de uma estrutura é determinado pela seguinte

fórmula:

L = 3n - Σ p - 2Σ g - 3Σ e - 2(n' - 1)Σ gn' - 3(n'

-1)Σ en'

Onde:

n = n° de chapas ( barras)
p = n° de apoios simples externos
g = n° de apoios fixos externos
e = n° de engastamentos externos
n' = n° de chapas interligadas numa articulação rotulada e/ou engastada.
Σ gn'= n° de ligações internas por rótulas que ligam nas barras.
Σ en'= n° de engastamentos para rótulas que ligam as barras.

3.4 Classificação das estruturas quanto ao grau de liberdade.

ESTRUTURA HIPOSTÁTICA - L > 0 (H < 0)

Grau de liberdade maior que zero (grande hipostaticidade). A estrutura
tem possibilidade de movimento é portanto uma cadeia cinemática.

ESTRUTURA ISOSTÁTICA - L = 0 (H = 0)
Grau de liberdade igual a zero. A estrutura está em equilíbrio e o
número de vínculos é o necessário.

ESTRUTURA HIPERESTÁTICA - L < 0 (H > 0)

Grau de liberdade menor que zero. A estrutura está em equilíbrio, o
número de vínculos é maior que o necessário.

3.4.1 Exemplos: Determinar o grau de liberdade das seguintes estruturas:

1) n = 2
p=1
g=1
e=0
n' = 2 Σ gn' = 1
L = 3x2 - 2x1 - 3 x 0 - 2(2-1)x1 - 3(2-1)x0
L = 1 estrutura hipostática
2) n = 3
e=0
g=2
n'= 2 Σ en' = 2
L = 3x3 - 0 - 2x2 - 0 - 3(2-1)x2
L = -1 estrutura hiperestática

3) n = 2
p=1
g=1
n' = 2 Σ en' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 0 - 3(2-1)x1
L = 0 estrutura isostática

Eliminado a ligação completa temos

n=1
p=1
g=1
L = 3x1 -1 -2
L = 0 estrutura isostática

4) n = 1
e=1
Σ gn' = 0
Σ en' = 0
L = 3x1 - 3x1
L = 0 estrutura isostática

5) n = 2
g=2
p=0
n' = 2 Σ gn' = 1
L = 3x2 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1 - 3(2x1)x0
L = 0 estrutura isostática
6) n = 2
e=0
g=2
p=0
n' = 2 Σ gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isostática

Considerando a estrutura com 4 barras e 2 engastes

n=4
e=0
g=2
p=0
n' = 2 Σ gn' = 1
n' = 2 Σ en' = 2
L = 3x4 - 0 - 2x2 - 2(2-1)x1 - 3(2-1)x2
L = 0 estrutura isostática

7) n = 2
g=2
n' = 2 Σ gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isostática

8) n = 2
e =0
p=1
g=1
n' = 2 Σ gn' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 2(2-1)x1
L = 1 estrutura hipostática

9) n = 3
p=1
g=1
e=0
n' = 2 Σ gn' = 2
L = 3x3 - 1 - 2x1 - 0 - 2(2-
1)x2
L = 2 estrutura hipostática
10) n = 9
e=0
p=1
g=1
n' = 3 Σ gn3' = 3
n' = 2 Σ gn2' = 2
n' = 5 Σ gn5' = 1
L = 3x9 - 1 - 2 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x3 - 2(5-1)x1
L = 0 estrutura isostática

11) n = 1
e=2
p=0
g=0
L = 3x1 - 3x2
L = -3 estrutura hiperestática

12) n = 5
e =3
n' = 2 Σ gn' = 2
n' = 3 Σ gn' = 1
L = 3x5 - 3x3 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x1
L = -2 estrutura hiperestática

13) n = 3
e=0
p=3
g=1
n' = 2 Σ en' = 2
L = 3x3 - 3 - 2 - 3(2-1)x2
 L = -2 estrutura hiperestática

14) n = 5
p=3
g=1
n' = 2 Σ gn' =
2
n' = 2 Σ en' = 2
L = 3x5 - 3 - 2x1 - 2(2-1)x2 - 3(2-1)x2
L = 0 estrutura isostática VIGA GERBER

Podemos ainda ter:

n=3
p=3
g=1
n' = 2 Σ gn' = 2
L = 3x3 - 3 - 2x1 - 2(2-1)x2
L = 0 estrutura isostática

15) n = 10
g=1
e=2
n' = 2 Σ en' = 2
n' = 3 Σ en' = 3
n' = 4 Σ en' = 1
L = 3x10 - 2x1 -3x2 - 3(2-1)x2 - 3(3-1)x3 - 3(4-1)x1
L = -11 estrutura hiperestática

16) n = 7
p=1
g=1
n' = 2 Σ en' = 4
n' = 3 Σ en' = 2
L = 3x7 - 1 - 2x1 - 3(2-1)x4 - 3(3-1)x2
L = - 6 estrutura hiperestática
17) n = 9
p=1
g=4
n'= 2 Σ gn'=
6
n'= 3 Σ gn'=
1
n'= 4 Σ gn'= 1
L = 3.9 - 1 - 2.4 - 2(2-1)6 - 2(3-1)1 - 2(4-1)1
L = -4 estrutura hiperestática

18) n = 3
p=3
g=1
e=0
n'= 2 Σ en'= 2
L = 3.3 - 3 - 2.1 - 3(2-1)2
L = -2 estrutura hiperestática

19) n = 11
p=1
g=5
e=0
n'= 2 Σ gn'= 5
n'= 3 Σ gn'= 1
n'= 4 Σ gn'= 2
L = 3.11 - 1 - 2.5 - 3.0 - 2(2-1)5 - 2(3-1)1 - 2(4-1)2
L = -4 estrutura hiperestática.

20) n = 20
p=1
g=1
e=1
n'= 2 Σ gn'= 9
n'= 3 Σ gn'= 2
 n'= 2 Σ en'= 5
n'= 3 Σ en'= 3
L = 3.20 - 1.1 - 2.1 - 3.1 - 2(2-1)9 - 2(3-1)2 - 3(2-1)5 - 3(3-1)3
L = -5 estrutura hiperestática.

21) n = 14
p=1
g=0
e=1
n'= 2 Σ gn'= 2
n'= 3 Σ gn'= 3
n'= 4 Σ gn'= 2
n'= 5 Σ gn'= 1
n'= 2 Σ en'= 1
L = 3.14 - 1.1 - 2.0 - 3.1 -2(2-1)2 - 2(3-1)3 - 2(4-1)2 - 2(5-1)1 - 3(2-1)1
L = -1 estrutura hiperestática externamente.

3.5 Tipos de apoios e respectivas reações

1° CASO - Apoio sobre rolos (apoio móvel)

2° CASO - Apoio
constituído por um eixo (apoio articulado fixo)
 3° CASO - Apoio constituído por um engastamento

4° CASO - Apoio constituído por dois pêndulos paralelos

5° CASO - Pêndulos
associados
3.6 Representação de apoios

a) Apoio simples

b) Apoio articulado fixo

c) Engastamento

d) Apoio pendular