PROYECTO CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC

INTEGRANTES:

Alexis Pedroza

Alex Fernando Martinez Riascos

Omar Andres Piamba

Rodrigo Fernando Tez

INSTRUCTOR:

Cesar Loaiza

CURSO:

Electrónica de Potencia

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

2010
 PROYECTO CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

1. OBJETIVO
2. FUNCIONAMIENTO
3. PLANOS
4. ESQUEMATICO
5. PROGRAMA IMPLEMENTADO
6. ELEMENTOS NECESARIOS
7. CONCLUSIONES
8. OBSERVACIONES

OBJETIVO
Control de velocidad de un motor DC con despliegue por un lcd de las rpm.

FUNCIONAMIENTO
El circuito tiene implementado una parte de control y una parte de potencia para el control
de velocidad del motor además se adecua un taco- generador para determinar la
velocidad del motor, el taco-generador tiene un circuito de acondicionamiento de señal
para poder enviar esa señal por la entrada ADC del micro controlador.

La etapa de control la integran un detector de cruce por cero (sincroniza la señal de

entrada (AC)) y un 555(integrado) que me genera el PWM, la variación del ancho del
pulso del pwm se logra con un potenciómetro de 10k, esa variación determina la velocidad
del motor.

La etapa de potencia la conforma un circuito rectificador de onda completa semi-

controlado con SCR, y un diodo de protección para la salida del motor

Tenemos una entrada AC de 110V que es sincronizada , el 555 que me genera el PWM el
cual da el ángulo de disparo de los SCR y estos dan la cantidad de voltaje que le llegara
al motor por lo tanto la velocidad del mismo.

La etapa de control está alimentada con 12Vdc

Para evitar posibles daños entre la etapa de control y la de potencia de se utilizo opto-
triac (moc3021) y opto-coupler (4n25)

El motor se le adapta un taco-generador que me proporcionara la velocidad del motor este

taco por cada rpm da 0.06V el arroja un rango máximo de 0 -100v

Se implemento un circuito de acondicionamiento para reducir de 0-100v a 0-5v para

poder enviar la señal por el micro controlador

El micro controlador recoge la señal del ADC realiza unas conversiones y despliega en el
LCD las rpm del motor.

DIAGRAMA DE BLOQUES

CONTROL POTENCIA ACONDICIONAMIE DESPLIEGUE

NTO
 CONTROL
DE
POTENCIA
FUENTE
DC CONTROL
FUENTE DC SALIDA DE ETAPA DE
ENTRE DE
POTENCIA POTENCIA
8-18VDC POTENCIA
AC
AC POR
ANGULO DE
ENTRADA DE MOTOR
SINCRONIZACI MONOFASIC
ON O DC

TACO
DESPLIEGUE
MICROCONTROLA ACONDICIONAMIE GENERADO
LCD
DOR NTO R
(RPM)

PLANO (POTENCIA Y CONTROL) CIRCUITO DE

DISPARO PARA
SCR
 RECTIFICADOR
ONDA
COMPLETA
SEMICONTROL

CIRCUITO
DE
DISPARO

ETAPA DE POTENCIA (VELOCIDAD DEL

MOTOR)
PWM

CRUCE POR
CERO

ETAPA DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA (ENTRADA

PARA LA SINCRONIZACIÓN DEL
(ACONDICIONAMIENTO)
VAC)
 BUFFER (ACOPLE AMPLIFICADOR
DE IMPEDANCIAS) EN
CONFIGURACION INVERSO
RESTADOR R

TACO-
GENERADOR

(0-100)V

ACONDICIONAMIENTO DEL TACO-GENERADOR ENTRADA

MICROCONTROLA
(VELOCIDAD DEL MOTOR) DOR (0-5) V

El taco-generador se acopla al rotor del motor, por cada rpm del motor el taco-generador
me entrega 0.06v, la salida máxima del taco-generador es de 100v, como el micro
controlador el máximo voltaje que puede ingresarle es de 5v entonces necesitamos
reducir la señal pero de forma lineal.

Para seguridad se aíslan las etapas la de entrada del micro controlador y la salida del
taco-generador gracias al opto-coupler 4n25, su zona lineal en corriente es de 0.5mA a
10mA, por lo tanto se utiliza la resistencia R1=10k

V 100
V  R*I R  10 K
I 10mA

A la salida del opto-coupler contamos con los siguientes valores:

 SALIDAD DEL OPTO-COUPLER
TACO-GENERADOR
ENTRE PIN(5-4)

64.07 V 1.046 V

50.32 V 2.000 V

41.6 V 2.675 V

30.5 V 3.525 V

21 V 4.25 V

10.5 V 4.8 V

3.4 V 4.9 V

0V 5.024 V

64.07V * 5V
100V 5V X   3.2V
100

64.07V X

LINEALIZACION:

Y 2  Y1 3.2V
m  0.804V
X 2  X1  3.978V
F (Y )  m(V 2  V 1)  F (Y )  0.804V (V 2  5V )

Podemos concluir que necesitamos un amplificador en configuración restador y luego

tenemos que utilizar un inversor con ganancia unitaria para convertir el voltaje en positivo

GANACIA DE UN AMPLIFICADOR RESTADOR COMO EL APARECE EN EL PLANO

R2 R2
G= G  G  m  0.804   R1  15 K  0.804 * 15 K  R 2  12.06 K
R1 R1

SE UTILIZO R1=15K Y R2=12K

R1=R3=R4 R2=R5=R6=R7=R8

ESQUEMATICO

POTENCIA Y CONTROL MOTOR DC

ACONDICIONAMIENTO
TACO-GENERADOR
PROGRAMA IMPLEMENTADO:

TENEMOS QUE:

100V
 RPM  1666.66rpm
0.06V

TACO ENTRADA MICRO

100V = 5V

5V 1666.66 rpm

X(ADC) Y

X (ADC) * 1666.66
Y
5V
#include <18f452.h>

#device adc=10

#fuses HS,NOWDT

#use delay(clock=20M)

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

#include <lcd.c>

int16 q;

float p;

float m;

void main(){

setup_adc_ports(AN0); // PIN A0 UTILIZAR

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // FUENTE DE RELOJ rc

 lcd_init(); // INICIALIZACION DEL LCD

while(true){

set_adc_channel(0); // HABILITANDO EL CANAL 0

delay_us(4); // TIEMPO DE ESPERA PARA LA ADQUISICION DE DATOS

q= read_adc(); // LECTURA DEL ADC O DE LA ENTRADA

p=5.0*q/1024.0;

m=(1666.66*p)/5;

printf(lcd_putc"\fRPM=%03.2f",m);

printf(lcd_putc"\nVOLTAJE=%01.3fV",p); // DESPLIEGUE DEL VOLTAJE

delay_ms(500);

ELEMENTOS NECESARIOS:

UNIDADES ETAPA DE POTENCIA UNIDADES ETAPA DE CONTROL

2 Resistencias 180Ω/1w 1 Circuito integrado 555

2 Diodos 1N4004 1 Optotriac MOC3010

2 Condensadores 0,01µf 1 Resistencias 220Ω 1/4w

2 Diodos 6A6 4 Resistencias 1k Ω 1/4w

2 SCR TYN1025 1 Resistencias 47K Ω 1/4w

2 Resistencias 2,4Kw/1w 1 Resistencias 33K Ω 1/4w

2 Borneras de 2 pines 1 Resistencias 100K Ω 1/4w

1 resistencias 10K Ω 5w

1 Resistencias 1K Ω 1w
 1 Potenciómetro 10K Ω

1 Condensador tantalio 1 µf 35V

1 Condensador cerámico 0,01 µf

50V

1 Diodo LED de 5mm(rojo)

1 Puente rectificador circular W-06

1 Transistor PNP, 2N3906

1 Transistor NPN 2N3904

3 Borneras 2 pines

1 Bornera 3 pines

2 Jumper

UNIDADES ACONDICIONAMIENTO

1 Borneras 2 pines

1 Borneras de 4 pines

3 Resistencias 10K Ω 1w

3 Resistencias 1K Ω 1w

2 Resistencias 15K Ω 1w

2 LF 353(integrado)

1 4N25(optocoupler)

3 Bases para circuitos integrado 6 pines

CONCLUSIONES

El OPTO-COUPLER 4n25 en la etapa de acondicionamiento cuando el voltaje del taco-

generador es inferior a 5v el se desactiva pues la corriente es muy pequeña y deja de
trabajar en su zona lineal, por lo tanto se pierde valores inferiores a 5v para las rpm
visualizadas.

La implementación de los SCR para el control de motores es eficiente, económica y

sencilla, tenemos que tener en cuenta que el circuito de polarización debe ser el correcto
y de acuerdo con su polaridad.

Los opto-triac y opto-coupler son herramientas vitales y eficientes para el aislamiento de

etapas, ya que aísla las tierras, evitando que cualquier daño en la otra etapa sea de
control o potencia me dañe la siguiente.

OBSERVACIONES

Borneras:

CONTROL Y POTENCIA (CUIDADO CON LA POLARIDAD)

J1 entrada alterna de 110v ac

J2 12v dc

J3 salida para el motor

J4 cruce por cero

J5 conexión ángulo de disparo (moc 3010)

ACONDICIONAMIENTO (CUIDADO CON LA POLARIDAD)

J1 taco – generador

J2 (5, común, -12, 12) vdc

JUMPER: (NO BOTAR LOS JUMPER)

Se utiliza el jumper para permitir la elección si el circuito de control es interno o
externo

Interno (con jumper), externo (sin jumper)

JP1 PARA U6 (MOC 3021)

JP2 PARA U3 (MOC 3021)

Al conectar al micro la conexión debe ser en serie con la plaqueta recordemos que
la entrada del micro tiene un rectificador.