Momento de uma força

Força Gravítica

M1M 2
F=G 2
r

G = 6, 673 ! 10 "11 Nm 2 kg "2

! M Terra $ M Terra
P = mg = m # G 2 & g=G 2
" r % Terra rTerra
M Terra = 5, 97 ! 10 24 kg
g = 9, 80665ms !2
rTerra = 6, 38 ! 10 6 m
Corpos Rígidos Corpos não Rígidos
Forças aplicadas num corpo rígido
NÃO!
Binário
Condições de equilíbrio de um corpo rígido

1 - Equilíbrio Translacional
A soma de todas as forças que
actuam no corpo deve ser nula

2 - Equilíbrio Rotacional
A soma de todos os momentos
das forças, que actuam no corpo,
relativamente ao mesmo ponto,
deve ser nula
 Centro de Massa
! !
Peso do corpo: P = mg g = 9, 8ms !2
Peso total:

Aplicado no ponto:

CENTRO DE
MASSA
(CM)
 Exemplo:
Qual é a força exercida na articulação
do antebraço quando seguramos uma
massa de 6kg na mão?

a) Dados:
massa do corpo, m = 6kg (p=6x9,8=58,8N)
massa do antebraço, mh = 1kg
distâncias > ver figura

b) Diagrama de forças
c) Aplicar condições de equilíbrio
estático: ! !
! F = 0 !" = 0
 !
1) aplicar " = 0 relativamente a O
!

! "$! Fx = 0
2) aplicar ! F = 0 #
$%! Fy = 0