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Resistência dos Materiais XI

CÍRCULO
CÍRCULO DE
DE
MOHR
MOHR
PARA
PARA
TENSÕES
TENSÕES
Estado Plano de Tensões
Num certo ponto da superfície de um corpo carregado
são conhecidas as tensões em dois planos
perpendiculares
y
σy

σx τyx

τxy
σx
z

σy x
Trace um eixo horizontal para marcar as tensões normais σ

Representação Gráfica das


Tensões no Plano de Mohr

Trace um eixo vertical para marcar as tensões tangenciais τ


Marque as tensões normais de
τ tração à direita da origem

0 σ

Marque as tensões normais de


compressão à esquerda da origem
Marque para CIMA as
τ tensões tangenciais que giram
o elemento no sentido
HORÁRIO

0 σ

Marque para BAIXO as


tensões tangenciais que giram
o elemento no sentido
ANTI-HORÁRIO
y
Exemplo
Plote 1: σx =σ+ x50MPa;
no plano σy = - 10MPa;
τ os valores τxy = τyxapresentadas
das tensões - 40MPa x
τ 40 -10
-40
50 50

-40
-10

-10 50 σ

40
Unindo os dois pontos obtém-se a posição do centro do círculo
de Mohr σC = ½ (σ
σx + σy)
τ 40 Observeoo
Observe
triângulo
triângulo
assinalado
assinalado

20
-10 C 50 σ
Traceoocírculo
Trace círculo
comcentro
com centroem
em
CCeepassando
passando
pelosdois
pelos dois
40 pontos
pontos
Os catetos do triângulo valem:

τ 40 ττxyxy == 40
40

20
-10 C 50 σ
½ σσxx––σσyy))==½
½(σ
(σ ½[50-(-10)]
[50-(-10)]==30
30

40
A hipotenusa valerá:

τ 40 ττxyxy == 40
40

[ (σ x − σ y )] + τ xy
1
2
2 2

30 + 40 > 50
2 2

-10 50 σ
½ σσxx––σσyy))==½
½(σ
(σ ½[50-(-10)]
[50-(-10)]==30
30

40
A hipotenusa é o raio R do Círculo de Mohr

τ 40 PORTANTO:

σσmín
mín==σσcc--RR ττmáx
máx== RR
R===50
50
50 σσmáx
máx==σσcc++RR
==-30
-30
==70
70

-10 20 50 σ

40
As tensões principais ficam assim determinadas:

σσp1p1==σσcc++RR==½½((σσxx ++σσyy))++ [½ σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==20+50=70


[½((
22 22
20+50=70

σσp2p2==σσcc––RR==½½((σσxx ++σσyy))-- [½ σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==20-50=-30


[½((
22 22
20-50=-30

ττmáx
máx == [½
[½((σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==50
22 22
50
y 10
Observe ainda na figura formada:
40
40
τ 40 x
50
Pontoque
Ponto que
representaoo
representa
estadode
estado detensão
tensão
noplano
no planoque
quetem
tem
ooeixo
eixo“x”
“x”como
como
perpendicular
perpendicular
Pontoque
Ponto que
representaoo
representa
estadode
estado detensão
tensão -10 20 50 σ
noplano
no planoque
quetem
tem
ooeixo
eixo“y”
“y”como
como
perpendicular
perpendicular

40
y 10 AA
Ainterseção
direção
direção que
que
dessas
une
une oodireções
pólo
pólo ao
aoéponto
ponto
o chamado
do
do círculo
círculo
PÓLO
40 correspondente tensão σσ21 éé aa direção
correspondente àà tensão direção 21
40
τ 40 x
50

-10 20 50 σ
-20 70
1
2
40
y 10 Observe
... é igual
queà metade
o ângulo
doinscrito,
ângulo central
entre as
40 direções “1” e assinalado:
“x”, mostrado na figura :
40
τ 40 x
50
θ1

τxy

2θ1

-10 20 50 σ
σx – σy)
½ (σ
70
1
θ1 = τxy / ½ (σ
Sendo: tg 2θ σx – σy)
40
y 10 No caso em estudo: τxy = - 40, σx = 50 e σx = -10
40
40
τ 40 x
50
θ1
θθ2θ
tg
2θ11=
θ=1−=
−29,5º
59,0º
−1,33
29,5
59,0

-10 20 50 σ

40
Para o estado de tensão em análise teremos portanto

y θθ == −0−0 74,5
29,5º
74,5º
29,5
74,5
29,5º
74,5º
29,5

20
-10
70 - 30
-40
50

50 50 x
τ

20
20

P
40
50 70
-30
-40
-10 σ
20

-20 -10 20 50 70

40
Alguns exemplos
τ
de estados de tensão comuns
τ

σ
Semi
Tração σ
hidrostático
Pura
τ τ

Vaso de
Compressão σ σ pressão
Pura

τ τ

Corte Tubo sob


Puro σ σ
pressão e
torção
τ

Flexão Tarefa: em cada caso exemplificado


Simples σ indique a posição ocupada pelo pólo.
Exercício proposto: para o estado de tensões esquematizado
na figura e utilizando o Círculo de Mohr, pede-se:
y
1) As tensões máximas de tração e
48 MPa de compressão. Indicar os planos
onde ocorrem;
36 MPa 2) As tensões máximas de
cisalhamento. Indicar os planos
em que ocorrem;
72 MPa
P 3) As componentes normal e
tangencial da tensão ocorrente no
30º plano “P” assinalado na figura
x
z
fim