Práctica No.

: 5 Equipo: 1
Grupo: 3565 Fecha: 03/03/2011

PRÁCTICA No. 5

NOMBRE:
Avance y Retroceso por Final de Carrera
OBJETIVO:
Armar los siguientes circuitos y obtener sus diagramas de mando y
de espacio-fase, así como el circuito general de conexiones:
Avance y retroceso por final de carrera en cilindro de doble efecto:
a. Empleando válvula de rodillo al final de carrera.
b. Empleando válvula de rodillo al inicio de carrera.
c. Empleando válvula de rodillo en ambos extremos con mando de
arranque y paro del circuito con válvula 3/2.

INTRODUCCIÓN:
Es una práctica que nos ayuda a reafirmar nuestros conocimientos en
neumática. Según el tipo de mando que hayamos escogido para armar nuestro
circuito puede ser manual y hacer nuestra secuencia automática también existe un
tipo se mandó que sea el semiautomático. En el mando manual el ciclo de trabajo
se interrumpe cuando el operador suspende la acción del mando. En el
semiautomático el ciclo de trabajo se realiza sin interrupción, aunque su repetición
depende de una acción de mando del operador. Y por último el mando automático
que permite la repetición indefinida del ciclo.
MARCO TEÓRICO:
1. ¿Qué son las válvulas neumáticas y cuál es su función?

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,

elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
válvulas. Los sistemas neumáticos están constituidos por:

 Elementos de información.
 Órganos de mando.
 Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear

aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas
al control y dirección del flujo del aire comprimido.
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En el accionamiento se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro

auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. Generalmente se necesita una
presión mínima del aire (presión mínima de pilotaje o de mando) para poder
accionar la válvula. Dicha presión se especifica en los catálogos en función de la
presión de trabajo del circuito.

Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

 Distribuir el fluido
 Regular caudal
 Regular presión

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el

paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el
compresor o almacenado en un depósito. Esta es la definición de la norma
DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des
Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

1. Válvulas de vías o distribuidoras

2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre

2. ¿Qué tipos de válvulas neumáticas hay?

a) Válvulas de distribución: Como su propio nombre indica son

las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores
neumáticos, por ejemplo, los cilindros.

b) Válvulas de bloqueo: Son válvulas con la capacidad de

bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en
el circuito.

c) Válvulas reguladoras: Aquí nos encontramos con las

válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.

d) Válvulas secuenciales: Las válvulas neumáticas son

considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca
energía y a cambio, son capaces de gobernar una energía muy superior.
Asimismo, cada clase de válvula mencionado tiene sus diferentes tipos:
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Válvulas de distribución.

Se pueden clasificar de varias maneras, por su construcción interna, por su

accionamiento y por el número de vías y posiciones.
La clasificación más importante es por el número de vías y posiciones, aunque en
este tipo de clasificación no se tiene presente su construcción ni el pilotaje que
lleva.
Si tenemos la clasificación de estas válvulas por su tipo de accionamiento,
tendremos la información precisa para saber si la válvula acciona directamente o
indirectamente.
En cambio, si hacemos una clasificación por su construcción física, sabremos si es
de corredera, de disco o de asiento.

Válvulas de bloqueo.

En este tipo de válvulas encontraremos, válvulas anti retorno, de

simultaneidad, de selección de circuito y de escape.

Válvulas de regulación.

En esta clase de válvulas encontraremos que tipo de regulación hacen, si

son con aire de entrada o de salida, y las válvulas de presión.

3. ¿Qué es un cilindro neumático?

Un cilindro neumático es un mecanismo que transforma la energía

acumulada por un fluido a presión en movimiento o fuerza.Su empleo cada vez
más difundido hace que se constituya un elemento de vital importancia en una
máquina, un dispositivo o accionamiento; de ahí no cabe mencionar las
características constructivas que implican un mayor rendimiento, larga vida y bajo
costo de mantenimiento. Las partes constructivas más sobresalientes de estos
cilindros son los siguientes:
Cabezales de acero SAE 1010, mecanizados; camisa de latón calibrada,
estirada en frio con pared de 3mm, vástago de acero SAE 1045 calibrado y pulido
con protección de cromo duro, tornillo regulador de amortiguador, incorporado en
los cabezales para a acentuar o aliviar el efecto de frenado cuando el pistón llegue
al final de su carrera, buje de bronce en la guía del vástago, guarniciones de
gaucho sintético en forma de u de alta calidad que aseguran su perfecto cierre.
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4. ¿Cuáles son los tipos de métodos de secuencia de

movimiento que existen?

Una secuencia se define cuando se tienen dos o más

accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según
un orden establecido.
Generalmente se utilizan los detectores de posición o finales de carrera para
determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos.
Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la
ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir.

Una secuencia se puede representar por medio de un diagrama de fases o

de forma simplificada.

Existen 3 métodos para diseñar una secuencia de movimientos: El método

intuitivo, el método cascada y el método paso a paso.

METODO INTUITIVO

El método intuitivo consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos

para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van
presentando.

Uno de los componentes más utilizados es el accionamiento abatible, el cual

permite esconder las señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la
superposición de señales.
METODO CASCADA

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución

siguiendo unos pasos determinados. Este método utiliza válvulas memoria para
organizar el circuito en líneas de presión independientes. La cantidad de válvulas
de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas de presión o
grupos que se generen.
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# Válvulas = # Grupos - 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del

método:

En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.

Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión
anteriores. El último grupo debe iniciar energizado.
MÉTODO PASO A PASO
El método paso a paso también es un método sistemático que debe seguir
unas condiciones específicas para el diseño de la secuencia. Para este método se
tomará que cada fase de la secuencia corresponde a un paso y por cada paso que
se requiera se tendrá el siguiente grupo de componentes:

Para el último paso de debe utilizar la siguiente configuración con el fin de cumplir
la exigencia de que el último paso debe iniciar energizado. Utilizando los
componentes definidos para cada paso se realizarán las siguientes acciones:

Activar los movimientos correspondientes.

Preparar el paso siguiente.
Anular el paso anterior.

Así mismo, el grupo de componentes recibe las señales de preparación y

anulación.

MATERIAL Y EQUIPO:
Banco de prácticas hidráulico neumático
1 Válvula de simultaneidad
2 Reguladores de presión
1 Válvula 5/2 de memoria
3 Válvulas 3/2 N.A. con accionamiento manual
2 Válvulas 3/2 N.A. con accionamiento mecánico tipo rodillo
Mangueras de conexión
Cilindro de doble efecto
Equipo de aire comprimido
Equipo FRL
Distribuidor de aire
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DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
El avance y retroceso de los cilindros de doble efecto será controlado por
las válvulas 5/2 o de pilotaje que posee cada uno de los pistones su retorno y su
activación estará bajo el mando de válvulas 3/2 con retorno por rodillo.
La secuencia que se busca lograr es la siguiente como se muestra en el
diagrama de espacio-fase de ahí se procede a buscar o a diseñar el circuito
neumático que cumpliera con las condiciones establecidas.

Diagrama de espacio fase para el circuito de avance y retroceso por final de

carrera para tres cilindros neumáticos.
El diagrama de espacio fase nos muestra la secuencia de activación de
cada uno de los tres pistones; se pulsa el botón de inicio sale el cilindro A una vez
que salió mediante un pulsador hace que el B se active al hacer esto el rodillo que
se encuentra al final del cilindro B hace que regrese a su posición 0 y el rodillo del
cilindro B ocasiona que el A vuelva y el C salga y vuelva a entrar según los rodillos
correspondientes en el análisis se brindara una explicación más detallada del
funcionamiento del diagrama mostrado en seguida:
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ANALISIS DE RESULTADOS:
Cuando se oprime el botón de inicio su válvula de memoria se recorre lo
que ocasiona que haya un flujo de aire por el circuito es decir lo activa para que
empiece la secuencia establecida en primer lugar le manda aire a la válvula de
pilotaje del cilindro A al momento de cambiar de posición el cilindro A llega al final
de su carrera y acciona al botón designado como A1 que nos manda la segunda
activación del cilindro B. suponiendo que el cilindro A y B se encuentran en su
segunda posición la cual es activados este al actuar sobre el pulsador B1 manda
una señal hacia el pilotaje del cilindro B entonces la válvula 5/2 deja de suministrar
aire al pistón por lo que ocasiona su retorno inmediato en su retroceso el vástago
vuelve a pulsar el botón B0 que inicialmente estaba oprimido esta válvula hará que
el cilindro A mantenga su posición adoptada la última vez que fue piloteada es
decir adentro del cilindro.

Durante el regreso del vástago del pistón A el cilindro C quedara expuesto

al flujo de aire que activara y se accionara su pilotaje por lo tanto el cilindro de
doble efecto C quedara activado y cambiara de posición una vez que se activa
este ciclo nuestro pulsador C1 el cilindro que le corresponde volverá a su posición
de reposo es decir adentro y todo el circuito quedara des energizado y la
secuencia solo volverá a ocurrir si el botos de inicio vuelve a ser pulsado.

Fotografía de la conexión del circuito implementado para el control de tres

cilindros neumáticos.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

El circuito de los tres cilindros fue un ejercicio un poco más complicado

porque posee un poco más de lógica y hay que tener una gran visión para poder
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imaginar cómo se va a realizar el control de nuestros tres cilindros. Lo primero es

colocar cada uno de las válvulas 5/2 es decir el pilotaje para ubicar el mando que
vamos a tener que cambiar o controlar. Después entender la secuencia lógica que
te brinde tu diagrama de fases y por ultimo pues hacer varias pruebas ya sea en
papel o en simulado para que empieces a probar la funcionalidad o el modo de
actuar de tu diseño. Lo que aprendimos a utilizar fuel el método de cascada y a
leer los diagramas de fases en nuestro caso fue la primera vez que usamos el
neumático porque siempre habíamos trabajado con el neumático y se llegó a la
conclusión de que es más sencillo.

BIBLIOGRAFIA
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/cilindros.html
http://www.monografias.com/trabajos13/actuneu/actuneu.shtml
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm
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