ITESM, Campus Monterrey

Departamento de Matemáticas
MA-841: Ecuaciones Diferenciales Profesor: Victor Segura
Lectura #7

1 Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.4 Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden

Una ecuación diferencial de primer orden, se dice que es lineal en y, si tiene la forma, o
mediante álgebra puede llevarse a la forma siguiente:

y 0 + f (x)y = r(x) (1)

Observe que la caracterı́stica de este tipo de ecuaciones es el hecho de que la variable y ası́
como y 0 están elevadas a la potencia 1, además de que el coeficient de y es una función de
la variable x.

Este tipo de ecuaciones diferenciales recibe además el nombre de ecuación diferencial lineal
homogénea cuando el término r(x) es cero, y si r(x) es diferente de cero, recibe el nombre
de lineal no-homogénea.

Son muchas las áreas de ingenieria donde aparecen con frecuencia este tipo de ecuaciones
diferenciales, tal es el caso en circuitos eléctricos con inductacias y resistencias, con capac-
itores y resistencias, aplicaciones de la segunda ley de Newton tales como sistema masa-
resorte, caida libre con fricción proporcional a la velocidad, entre otros.

1.4.1 Solución de la Ecuación Diferencial Lineal.

Para encontrar la solución de ecuaciones difereciales lineales, vamos a arreglar la ecuacion

(1). En un principio, vamos a escribirla de la forma siguiente

(f (x)y − r(x)) dx + dy = 0 (2)

Observe que en (2) se presenta en la forma general de una ecuación diferencial exacta, pero,
¿Será en realidad exacta? o ¿Será necesario algun factor de integración?

Para resolver lo anterior, vamos a varificar la condición de exactitud y en caso de no serlo,

buscaremos algún factor de integración.
Veamos si la ecuación (2) es una ecuación diferencial exacta,

M (x, y) = f (x)y − r(x) N (x, y) = 1

∂M (x, y) ∂N (x, y)
= f (x) =0
∂y ∂y
por tanto no es exacta.
Para buscar un factor de integración, hacemos la resta

∂M (x, y) ∂N (x, y)
− = f (x) − 0 = f (x)
∂y ∂x

por lo que dicha resta debemos dividirla entre N (x, y) para que el cociente sea exclusiva-
mente función de x. Ası́,
∂M ∂N
∂y − ∂x f (x) − 0
= = f (x)
N 1
luego el factor de integración es
R
f (x)dx
F.I = e (3)

Multiplicando (2) por el factor de integración que encontramos en (3), tenemos

R R
f (x)dx f (x)dx
e [f (x)y − r(x)]dx + e dy = 0 (4)

que de acuerdo a lo expuesto en tema de factores integrantes, la ecuación diferencial (4) es

exacta, donde ahora la nueva
R R
f (x)dx f (x)dx
M (x, y) = e [f (x)y − r(x)] y N (x, y) = e

Para encontrar la función U (x, y) cuyo diferencial total es la ecuación diferencial anterior,
usamos Z
U (x, y) = N (x, y)dy + h(x)
Z R
f (x)dx
U (x, y) = e dy + h(x)
R
f (x)dx
U (x, y) = y e + h(x) (5)

∂U (x,y)
Con el fin de determinar h(x), aplicamos ahora ∂x = M (x, y), y obtenemos

R R R
ye f (x)dx
f (x) + h0 (x) = e f (x)dx
f (x)y − e f (x)dx
r(x)
R
h0 (x) = −e f (x)dx
r(x)
Z R
f (x)dx
h(x) = − e r(x)dx (6)

y sustituyendo (6) en (5) R

f (x)dx
U (x, y) = ye + h(x)
R Z R
f (x) dx f (x) dx
U (x, y) = y e − e r(x) dx (7)

2
y la solución de la ecuación diferencial es U (x, y) = C
R Z R
f (x) dx f (x)dx
ye − e r(x) dx = C

despejando para y R Z R
f (x)dx f (x)dx
ye =C+ e r(x)dx
R R Z R 
− f (x) dx − f (x) dx f (x)dx
y =Ce +e e r(x) dx (8)

Note que en esta solución hay dos términos importantes. Uno de ellos es el que contiene
la constante C arbitraria, mientras que el otro término es aquél que tiene r(x). Si r(x) es
igual a cero, la ecuación diferencial lineal es homogénea, por lo que (1) es

y 0 + f (x)y = 0

y de (8), la solución de esta ecuación diferencial homogénea es

R
− f (x) dx
yh = C e (9)

siendo entonces que cuando r(x) 6= 0, la solución de (1)

R R Z R 
− f (x)dx − f (x)dx f (x)dx
y g n−h = yg h + yp n−h = C e +e e r(x)dx

donde hemos llamado

yg n−h = Solución general de la ecuacion diferencial no-homogénea

yg h = Solución general de la ecuacion diferencial homogénea

yp n−h = Solución particular de la ecuacion diferencial no-homogénea