Analisa Pengaruh Tahanan Rotor Tidak Seimbang Terhadap Torsi Dan Putaran Motor Induksi

ANALISA PENGARUH TAHANAN ROTOR TIDAK SEIMBANG TERHADAP
TORSI DAN PUTARAN MOTOR INDUKSI
Belitan pada rotor dapat dilengkapi dengan resistansi eksternal 3 fasa yang mungkin
belum seimbang. Dan juga, batangan yang rusak pada cangkang rotor dapat menyebabkan
tahanan belitan motor yang tidak seimbang. Gambar di bawah menunjukan sebuah kumparan
rotor yang mempunyai tahanan belitan yang tidak seimbang.
Gambar Motor induksi dengan belitan rotor tidak seimbang
Pada pokok bahasan sebelumnya telah di jelaskan bahwa jika ada suatu rangkaian tiga fasa
yang mempunyai tahanan yang tidak seimbang maka akan timbul komponen simetris pada
rangkaian itu. Maka akan ada komponen simetris pada rangkaian rotor diatas yang besarnya
ditunjukan pada persamaan dibawah ini :
1
I ar 0= ( I ar + I br + I cr ).......................................................( Pers 3.22 )
3
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr ) ................................................( Pers 3.23 )
3
M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr ) = 0 ..........................................( Pers 3.24 )
3
Dari persamaan di atas maka didapat besar arus di rotor (I2) untuk urutan positif (I21)
dan urutan negatif (I22), dan juga di dapatkan tegangan di rotor (V 2) sebesar :
V ar =¿ - Z ar I ar ; V br =¿ - Z br I br ; V cr =¿ - Z cr I cr ............................( Pers 3.25 )
Pada pendekatan pertama, semua arus rotor mempunyai frekuensi f2=Sf1 pada
keadaan steady (tetap). Gerak gaya magnet maju, dihasilkan oleh Iar1, Ibr1, Icr1, berinteraksi
seperti biasa dengan belitan.
I 21 R2−V 21=− j ω1 S ψ 21 ; ψ 21=L2 I 21 + Lm I 11...........................( Pers 3.26)
I 11 R 1−V 11=− j ω1 ψ 11 ; ψ 11 =L1 I 11 + Lm I 21
− j ω 1 Lm I 11 +V s
I 11= ..............................................( Pers 3.27 )
R 1+ j ω1 L1
Komponen gaya gerak magnet yang mundur dari arus rotor yang berputar terhadap
stator terdapat pada kecepatan n1 ' . Adapun n1 ' adalah :
f1 f1
n1 ' = n – S = ( 1 - 2S )
p p
Makai ini akan menginduksi gaya gerak listrik pada frekuensi f1’=f1(1-2S). Gaya gerak
mundur dihasilkan oleh I22, yang akan menghasilkan torsi lawan.
I 22 R2−V 22=− j ω1 S ψ 22 ; ψ 22=L2 I 22 + Lm I 12............................(Pers 3.28)
I 12 R1=− j ω1 (1−2 S )ψ 12 ; ψ 12=L1 I 12+ Lm I 22

− j ω1 (1−2 S )Lm I 22
I 12= ........................................( Pers 3.29)
R 1+ j ω1 (1−2 S)L s
Dimana :
L1= Ls + Lm ; L2= Lr + Lm
Dimana :
I 21 = Arus forward rotor (Amper)
I 22 = Arus backward rotor (Amper)
I 11 = Arus forward stator (Amper)
I 12 = Arus backward stator (Amper)
R2 = Tahanan rotor (Ω)
R1 = Tahanan stator (Ω)
V 21= Tegangan fordward rotor (Volt)
V 22= Tegangan backward rotor (Volt)
V s = Tegangan sumber (Volt)
L1 = Induktansi mutual stator (H)
L2= Induktansi mutual rotor (H)
Lr = Induktansi rotor (H)
Ls = Induktansi stator (H)
Lm = Induktansi magnetic (H)

ω 1 = Kecepatan sudut frekuensi dari arus phasa (rad/s) ; ω 1=2 π F 1
Dimana P1=Jumlah pasang kutub
ψ 21 = Fluks lingkage rotor urutan positif (Wb)
ψ 22 = Fluks lingkage rotor urutan negatif (Wb)
S = Slip
Diketahui torsi adalah :
Pg ω 3 P 1 I 22 R2
Te = ; ω s = 1 (Rad/s) =
ωs P1 ω1 S
..................................................................................(Pers 3.30)
Dari pers 3.26, apabila rotor di hubung singkat maka tegangan di rotor (V 2 )=0 , maka :
I 21 R2=− j ω1 S ψ 21.......................................................................(Pers 3.31)
Dengan menambah kan I 21 ( I 21 conjugate) ke persamaan 3.31 di atas maka :

¿
I 21¿ I 21 R2=− j ω1 S ψ 21 I 21¿.........................................................(Pers 3.32)
Dengan menggabungkan bilangan real dan imaginer bilangan di atas didapat persamaan :
I 21¿ I 21 R2 + jω 1 S ψ 21 I 21¿....................................................................(Pers 3.33)

Maka Pg adalah :
¿
Real = 3 ( I 21 I 21 R2 )
¿
Imaginer = 3 j ω 1 Sψ 21 I 21 ...........................................................(Pers 3.34)
Subsitusikan persamaan 3.30 ke persamaan 3.34, maka didapat :
¿
Te = 3 P 1 Imag(ψ 21 I 21 ) ......................................................(Pers 3.35)
Dengan menurunkan persamaan di atas maka didapat :
¿
Te = 3 P 1 Imag [ ( L2 I 21 + Lm I 11 ) I 21 ]
¿
= 3 P 1 Imag ( Lm I 11 I 21 )
¿
= 3 P 1 Lm Imag ( I 11 I 21 ) ..................................................(Pers 3.36)
Persamaan di atas juga berlaku untuk persamaan 3.28 yang menghasilkan torsi lawan.
Maka ekspresi torsi adalah :
T e= 3 P1 Lm [ Image ( I 11 I ¿21 ) + Image ( I 12 I ¿22) ]= T e1 +T e2.....(Pers 3.37)
Dimana torsi adalah penjumlahan dari maju (T e1 ) dan torsi mundur (T e2 ). Untuk T e1
menggunakan komponen simetris urutan “1” dan untuk T e2 memakai komponen simetris
urutan “2”.

Gambar 3.5 Kurva torsi terhadap slip
Komponen torsi mundur adalah positif (motoring) dari 1-2s<0 atau S>0.5 dan
negative (breaking) pada S<0,5. Pada permulaan, torsi komponen mundur akan bergerak
(motoring). Dan juga untuk S = 0,5, torsi balik adalah 0, karena induksi gaya gerak listrik
untuk keadaan ini berada pada frekuensi f1’=f1(1-2S), jika S = 0,5 maka F1’ = 0 dan tidak
terjadi induksi pada keadaan ini. Torsi balik ini juga disebut dengan Torsi George atau
monoaksial.
Percobaan di lakukan di Labolatorium Konversi Teknik Elektro USU. Untuk
mendapatkan hasil dari pengaruh tahanan rotor yang tidak seimbang maka dilakukan
percobaan dengan menggunakan tahanan rotor yang seimbang. Hasil dari percobaan dapat
dibandingkan antara tahanan rotor yang seimbang dengan yang tidak seimbang.
Sebelumnya diperlukan percobaan untuk mendapatkan parameter – parameter dari
motor induksi untuk dapat menganalisa pengaruh ketidak seimbangan rotor tersebut.

Peralatan Yang Digunakan
Peralatan yang digunakan dalam percobaan ini adalah
1. Motor induksi tiga fasa
tipe : rotor belitan
spesifikasi motor : - AEG Typ C AM 112MU 4RI
- ∆/Y 220/380 V 10,7 / 6,2 A
- 2,2 Kw, cosφ 0,67
- 1410 rpm, 50 Hz
- isolasi B
2. Amper meter
3. Volt Meter
4. Tahanan Geser
5. Watt Meter 3φ
6. Sumber tegangan AC dan DC

Percobaan Tahanan DC
A. Percobaan Tahanan DC Pada Belitan Stator
Rangkaian Percobaan
Prosedur Percobaan
1. Hubungan belitan stator dibuat hubungan Y. yang akan diukur adalah dua dari ketiga belitan
stator.
2. Rangkaian belitan stator dihubungkan dengan suplai tegangan DC
3. Tegangan DC suplai dinaikkan sampai pada nilai tertentu.
4. Ketika tegangan menunjukkan pada besaran 15,4 Volt, penunjukan alat ukur voltmeter dan
amperemeter dicatat
5. Jika telah selesai rangkaian dilepas.

Data Hasil Percobaan
V
Rdc = I (Ω)
Phasa V (volt) I (Ampere)
U–V 12,89 4,2
Tabel Data hasil percobaan tahanan dc pada belitan stator
Analisa Data
Untuk data di atas di peroleh :
V
Rdc = I
12,89
=
4,2
= 3,07 Ω
Karena hubungan pada stator adalah Y , maka Rdc adalah
3,07
Rdc =
2
= 1.535 Ω
Rac = 1.2 x 1.535
= 1.842 Ω

Maka tahanan stator adalah
Rs = 1.842 Ω
B. Percobaan Tahanan DC pada Belitan Rotor
Rangkaian Percobaan
Gambar Gambar percobaan tahanan DC pada rotor
Prosedur Percobaan
1. Hubungan belitan rotor dibuat hubungan Y, yang akan diukur adalah dua dari ketiga belitan
rotor.
2. Rangkaian belitan rotor dihubungkan dengan suplai tegangan DC
3. Naikkan Tegangan DC suplai secara perlahan, sampai pada nilai tertentu.
4. Ketika tegangan menunjukkan pada besaran 3,5 Volt, penunjukan alat ukur voltmeter dan
amperemeter dicatat
5. Jika telah selesai Rangkaian dilepas.

Phasa V (volt) I (Ampere)
K–M 2,38 3,4
Tabel Data Hasil Percobaan Tahanan DC Pada Belitan Rotor
Analisa Data
Untuk data di atas di peroleh :
V
Rdc = I (Ω)
2,38
=
3,4
= 0.7 Ω
Karena hubungan pada rotor adalah Y , maka Rdc adalah
0.7
Rdc =
2
= 0.35Ω
Rac = 1.2 x 0.35
= 0,42 Ω
Maka tahanan rotor adalah
Rr = 0.42 Ω
Percobaan Rotor Tertahan ( Block Rotor )

Rangkaian Percobaan
Dari data yang didapat pada pengukuran motor dalam keadaan rotor tertahan atau hubung
singkat maka dihitung Xs dan Xr'. Rangkaian pengukuran ketika terhubung singkat ditunjukkan pada
Gambar di bawah ini

PT AC1 3 Phasa
V1
PT DC2
Mesin V2 V3
MI DC
T
A1
S1 S2
A3
S3
W3phasa
PT DC1
Gambar – 4.3 Gamba
r Gambar rangkaian percobaan rotor tertahan
Prosedur Percobaan
Prosedur yang dilakukan untuk memperoleh data hubung singkat adalah :
1. Motor induksi dikopel dengan mesin arus searah
2. Semua switch dalam keadaan terbuka, pengatur tegangan dalam kondisi minimum.
3. Switch S1 ditutup, PTAC1 dinaikkan sehingga motor induksi mulai berputar perlahan.
4. Switch S3 kemudian ditutup, PTDC 2 dinaikkan sampai penunjukan amperemeter A 3 mencapai
harga arus penguat nominal mesin arus searah
5. Switch S2 ditutup dan PTDC1 dinaikkan sehingga mesin arus searah memblok putaran motor
induksi dan putaran berhenti. Kemudian penunjukan alat ukur A 1, W dan T dicatat
6. Pengukuran diulang beberapa kali untuk mendapatkan nilai yang paling baik.

Data Hasil Percobaan Rotor Tertahan
ω 1 =2 π 50=314
Vbr I BR PBR F1 Fbr

(Volt) ( Amper ( Watt (Hz (Hz
e) ) ) )
98
6,2 575 50 50
Tabel Data Hasil Percobaan Block Rotor
Analisa Data
Dari data di atas diperoleh :
V Br
Z br=
√ 3 I br
98
=
√3 x 6 .2
= 9.125 Ω
PBr
θ Br=cos−1
[ √ 3 x V Br x I Br ]
573
= cos
−1
[ 1052.4 ]
= 57o

F1
X br= x [ sin θ Br x Z br ]
F Br
50 o
= 50 x [ sin 57 x 9.125 ]
= 7.6528 Ω
X s=0.5 x X br
X1
= 3.8264 Ω ; Ls = ω = 0,01218 H
1
X r=0.5 x X br
X2
= 3.8264 Ω ; Lr = ω = 0,01218 H
1
Percobaan Beban Nol
Rangkaian percobaan
Gamba
r Rangkaian percobaan beban nol

Prosedur Percobaan
Prosedur yang dilakukan untuk memperoleh data yang diperlukan adalah :
1. Semua switch terbuka, pengatur tegangan pada posisi minimum.
2. Switch S1 kemudian ditutup, PTAC1 dinaikkan perlahan sampai tegangan 350 Volt.
3. Ketika tegangan 350 Volt, dicatat besar pembacaan alat ukur amperemeter masing masing
phasa dan wattmeter.
4. Setelah dicatat, rangkaian dilepas.
ω 1 =2 π 50=314
V 0 ( Volt ) P0 ( watt ) I 0 (Ampere)
350 300 3,33
Tabel Data Hasil Percobaan Beban Nol
Analisa Data
Dari dara di atas diperoleh :
V1
X m= −X 1
I nl √ 3 (Ω)
350
= −3.8264
3.33 √ 3

= 56.85 Ω
Xm
Lm = = 0,181 H
ω1
Percobaan Analisa Pengaruh Tahanan Rotor Tidak Seimbang Terhadap Torsi Dan Putaran Motor
Induksi
1. Rangkaian Percobaan
A1 A2
PT AC1 3 Phasa
n
Mesin
MI DC R
V1 T
A6
S1 S2
A5 A4 A3
S3
K L R S T
PT DC1
Gambar Rangkaian percobaan pembebanan motor induksi dengan tahanan luar yang tidak seimbang
1. Rangkailah rangkaian percobaan seperti Gambar 4.5 di atas.
2. Buat hubungan tahanan luar dalam hubungan Y.
3. Hubungkan tahanan luar ke terminal rotor, masing – masing tahanan luar buat pada harga 2
Ohm.
4. Tutup S1 yang menghubungkan PTAC1 dengan terminal stator lalu naikkan PTAC1 sampai
tegangan nominal yang ditentukan.
5. Tutup switch S 3 lalu naikkan PTDC1 sampai A3 menunjukan arus penguat

nominal .
6. Tahanan R dibuat maksimum sesuai data yang ditentukan dan tutup S2, lalu catat
penunjukan A4, A5, A6, W , dan T serta n.
7. Turunkan tahanan R secara bertahap sesuai data yang di tentukan, dan pertahankan agar
tegangan di V1 konstan. Catat penunjukan A4, A5, A6, W , dan T serta n.
8. Ulangi prosedur no 4 sampai 7 dengan memperbesar salah satu tahanan luar dengan nilai
yang di tentukan, yaitu 3 Ω, 4 Ω, dan 5 Ω, untuk mendapatkan tahanan stator yang tidak
seimbang.
9. Percobaan dilakukan sampai arus mesin asinkron A1, A4, A5, A6, tidak melebihi arus
Nominal.
10. Percobaan selesai.
Vin = 300 Volt (LL)
300
Vs = = 173,2 Volt (LN)
√3
Ra = 2,4 Ω
Rb = 2,4 Ω
Rc = 2,4 Ω
F1 = 50 Hz ; ω 1 =2 π 50=314
P1=2
Pin Torsi
R (%) Nr Slip Ia (A) Ib (A) Ic (A)
(Kw) (Nm)
20 1150 0,23 0,2 0,625 0,7 0,7 0,7
40 1100 0,26 0,26 0,75 0,8 0,8 0,8
60 1050 0,3 0,32 0,775 1 1 1
80 1000 0,33 0,35 1 1,1 1,1 1,1

100 950 0,36 0,45 1,125 1,3 1,3 2,3
Tabel Data hasil percobaan pembebanan dengan tahanan rotor seimbang
Vin = 300 Volt (LL)
300
Vs = = 173,2 Volt (LN)
√3
Ra = 3,4 Ω
Rb = 2,4 Ω
Rc = 2,4 Ω
F1 = 50 Hz ; ω 1 =2 π 50=314
P1=2
Pin Torsi
(Kw) (Nm)
20 900 0,4 0,45 2,4 1,34 1,6 1,6
40 880 0,41 0,48 2,6 1,57 1,83 1,83
60 850 0,43 0,52 2,7 1,8 2,1 2,1
80 790 0,47 0,61 2,8 2,1 2,45 2,45
100 700 0,53 0,62 2,9 2,3 2,7 2,7
Tabel Data hasil percobaan pembebanan dengan tahanan rotor tidak seimbang Ra = 3,4 Ω
Vin = 300 Volt (LL)
300
Vs = = 173,2 Volt (LN)
√3
Ra = 4,4 Ω
Rb = 2,4 Ω
Rc = 2,4 Ω
F1 = 50 Hz ; ω 1 =2 π 50=314
P1=2

Pin Torsi
(Kw) (Nm)
20 800 0,46 0,6 2,75 3 3,3 3,3
40 750 0,5 0,62 3 3,2 3,8 3,8
60 720 0,52 0,63 3,25 3,3 4 4
80 700 0,53 0,65 3,6 3,55 4,4 4,4
100 500 0,66 0,74 4 3,8 4,8 4,8
Vin = 300 Volt (LL)
300
Vs = = 173,2 Volt (LN)
√3
Ra = 5,4 Ω
Rb = 2,4 Ω
Rc = 2,4 Ω
F1 = 50 Hz ; ω 1 =2 π 50=314
P1=2
Pin Torsi
(Kw) (Nm)
20 660 0,56 0,52 2,8 2,4 3,5 3,5
40 550 0,63 0,55 3,2 2,53 3,7 3,7
60 500 0,66 0,58 3,4 2,71 4 4
80 430 0,71 0,63 4,2 2,97 4,45 4,45
100 350 0,76 0,67 4,8 3,3 4,91 4,91

Analisa Data
- Untuk Ra = 2,4 Ω, Rb = 2,4 Ω, Rc = 2,4 Ω
 Beban = 20 %
 Slip = 0,23
3 P 1 2 R2
Te = I
ω1 2 S
3x 2 2,4
= 0,7 2
314 0,23
= 0,0977 Nm
 Beban = 40 %
 Slip = 0,26
3 P 1 2 R2
Te = I
ω1 2 S
3 x 2 2 2,4
= 0,8
314 0,26
= 0,112 Nm
 Beban = 60 %
 Slip = 0,3
3 P 1 2 R2
Te = I
ω1 2 S
3 x 2 2 2,4
= 1
314 0,3
= 0,152 Nm

 Beban = 80 %
 Slip = 0,33
3 P 1 2 R2
Te = I
ω1 2 S
3 x 2 2 2,4
= 1,1
314 0,33
= 0,168 Nm
 Beban = 100 %
 Slip = 0,36
3 P 1 2 R2
Te = I
ωs 2 S
3 x 2 2 2,4
= 1,3
157 0,36
= 0,215 Nm
- Untuk Ra = 3,4 Ω, Rb = 2,4 Ω, Rc = 2,4 Ω
 Beban =20 %
 Slip = 0,4
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 1,34 + (-0,5 + j 0,866) 1,6 + (-0,5 – j 0,866)1,6 ]
3

= - 0,0866 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 1,34 + (-0,5 - j 0,866) 1,6 + (-0,5 + j 0,866)1,6 ]
3
= - 0,0866 A
Maka I 21 = - 0,0866 A , I 22 = - 0,0866 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,0866)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j 3,91
=
1,842+ j 60,65
173,24 ∠1,29
=
60,68∠ 88,26
= 2,854 ∠-86,97 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,4 ) 0,181 x (−0.0866)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,4 ) 0,19318
j 0,98
=
1,842+ j12,13
0,98 ∠ 90
=
12,27∠ 81,36

= 0,07987∠8,64
¿ ¿
Te = 3 P1 Lm Image ( I 11 I 21 ) + Image ( I 12 I 22 ) = T e1 +T e2
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,85 x 0,0866 ∠-86,97 - 180) + image (0,07987 x 0.0866 ∠8,68 -
180)]
= 1,086 [(0,2468 sin -266,97) + (0,007 sin -171,32)]
= 0,266 – 0,00114
= 0,264Nm
Te1 = 0,266 Nm
Te2 = - 0,00114 Nm
 Beban = 40 %
 Slip = 0,41
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 1,57 + (-0,5 + j 0,866) 1,83 + (-0,5 – j 0,866)1,83 ]
3
= - 0,0866 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 1,57 + (-0,5 - j 0,866) 1,83 + (-0,5 + j 0,866)1,83 ]
3
= - 0,0866 A

Maka I 21 = - 0,0866 A , I 22 = - 0,0866 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,0866)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j 3,91
=
1,842+ j 60,65
173,24 ∠1,29
=
60,68∠ 88,26
= 2,854 ∠-86,97 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,41 ) 0,181 x (−0.0866)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,41 ) 0,19318
j 0,886
=
1,842+ j10,91
0,886 ∠ 90
=
11,06 ∠80,41
= 0,0783∠9,59
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,85 x 0,0866 ∠-86,97 - 180) + image (0,0783 x 0.0866
∠9,59 - 180)]
= 1,086 [(0,2468 sin -266,97) + (0,00678 sin -170,41)]

= 0,266 – 0,00112
= 0,265 Nm
Te1 = 0,266Nm
Te2 = - 0,00112Nm
 Beban = 60 %
 Slip = 0,43
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 1,8 + (-0,5 + j 0,866) 2,1 + (-0,5 – j 0,866)2,1 ]
3
= - 0,1 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 1,8 + (-0,5 - j 0,866) 2,1 + (-0,5 + j 0,866)2,1 ]
3
= - 0,1 A
Maka I 21 = - 0,1 A , I 22 = - 0,1 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,1)+ 173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318

173,2+ j5,68
=
1,842+ j 60,65
173,29∠1,87
=
60,68∠ 88,26
= 2,855 ∠-86,39 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,43 ) 0,181 x(−0.1)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,43 ) 0,19318
j 0,795
=
1,842+ j 8,49
0,795∠ 90
=
8,689∠77,75
= 0,0915∠12,25
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,855 x 0,1 ∠-86,39 - 180) + image (0,0915 x 0.1 ∠12,25 - 180)]
= 1,086 [(0,2855 sin -266,39) + (0,00915 sin -167,75)]
= 0,31 – 0,0022
= 0,3078 Nm
Te1 = 0,31 Nm
Te2 = - 0,0022 Nm

 Beban = 80 %
 Slip = 0,47
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 2,1 + (-0,5 + j 0,866) 2,45 + (-0,5 – j 0,866) 2,45 ]
3
= - 0,1166 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 2,1 + (-0,5 - j 0,866) 2,45 + (-0,5 + j 0,866)2,45 ]
3
= - 0, 1166 A
Maka I 21 = - 0,1166 A , I 22 = - 0,1166 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,1166)+173,2

=
1,842+ j 314 x 0,19318
173,2+ j 6,6268
=
1,842+ j 60,65
173,38 ∠2,2
=
60,68∠ 88,26
= 2,864 ∠-86,06 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1

− j 314 ( 1−2 x 0,47 ) 0,181 x (−0.1166)
=
1,842+ j314 ( 1−2 x 0,47 ) 0,19318
j 0,397
=
1,842+ j3,64
0,397 ∠90
=
4,08 ∠ 63,41
= 0,0973∠26,59
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,864x 0,1166 ∠-86,06 - 180) + image (0,0973 x 0.1166 ∠29,59-
180)]
= 1,086 [(0,334 sin -266,06) + (0,0113 sin -150,41)]
= 0,362 – 0,00606
= 0,356 Nm
Te1 = 0,362 Nm
Te2 = - 0,00606 Nm
Beban = 100 %
 Slip = 0,53
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [2,3 + (-0,5 + j 0,866) 2,7 + (-0,5 – j 0,866)2,7 ]
3

= - 0,133 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 2,3 + (-0,5 - j 0,866) 2,7 + (-0,5 + j 0,866)2,7 ]
3
= - 0,133 A
Maka I 21 = - 0,133 A , I 22 = - 0,133 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,133)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j7,559
=
1,842+ j 60,65
173,36 ∠2,5
=
60,68∠ 88,26
= 2,857 ∠-85,76A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,53 ) 0,181 x(−0.133)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,53 ) 0,19318
− j 0,4535
=
1,842− j 3,64
0,4535 ∠ 270
=
4,08 ∠−63,15

= 0,111∠333,15
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,857 x 0,133 ∠-85,76 - 180) + image (0,111 x 0.133 ∠333,15-
180)]
= 1,086 [(0,38 sin -265,76) + (0,0147 sin 153,15)]
= 0,4115 + 0,00721
= 0,4187 Nm
Te1 = 0,4115 Nm
Te2 = 0,00721 Nm
- Untuk Ra = 4,4 Ω, Rb = 2,4 Ω, Rc = 2,4 Ω
 Beban = 20 %
 Slip = 0,46
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3 + (-0,5 + j 0,866) 3,3 + (-0,5 – j 0,866)3,3 ]
3
= - 0,1 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3 + (-0,5 - j 0,866) 3,3 + (-0,5 + j 0,866)3,3 ]
3

= - 0,1 A
Maka I 21 = - 0,1 A , I 22 = - 0,1 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,1)+ 173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j5,68
=
1,842+ j 60,65
173,29∠1,878
=
60,68 ∠88,26
= 2,8558 ∠-86,382A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,46 ) 0,181 x (−0.1)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,46 ) 0,19318
j0,45
=
1,842+ j 4,85
0,45 ∠90
=
5,19∠69,2
= 0,0867∠20,8
¿ ¿
Te = 3 P1 Lm Image ( I 11 I 21 ) + Image ( I 12 I 22) = T e1 +T e2
[ ]
= 3 x 2 x 56,86 [ image (2,8558 x 0,1 ∠-86,382 - 180) + image (0,0578 x 0.1 ∠20,8 -
180)]

= 341,16 [(0.28558 sin -266.382) + (0,00578 sin -159,2)]
= 0,31 – 0,00223
= 0,307 Nm
Te1 = 0,31 Nm
Te2 = - 0,00223 Nm
 Beban = 40 %
 Slip = 0,5
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3,2 + (-0,5 + j 0,866) 3,8+ (-0,5 – j 0,866)3,8 ]
3
= - 0,2 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3,2 + (-0,5 - j 0,866) 3,8 + (-0,5 + j 0,866)3,8 ]
3
= - 0,2 A
Maka I 21 = - 0,2 A , I 22 = - 0,2 A

− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,2)+ 173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j 11,36
=
1,842+ j 60,65
173,57 ∠3,75
=
60,68∠ 88,26
= 2,86 ∠-84,51A
− j ω1 (1−2 S ) Lm I 22
I 22=
Rs + j ω1 (1−2 S ) Ls
− j 157 ( 1−2 x 0,5 ) 56,85 x (−0.1666)

=
1,842+ j 157 ( 1−2 x 0,5 ) 0,19318
= 0
¿ ¿
Te = 3 P1 Lm Image ( I 11 I r 1) + Image ( I 22 I r 2 ) = T e1 +T e2
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,86 x 0,2 ∠-84,51 - 180) ]
= 1,086(0.572 sin -264,51)
= 0,618 Nm
Te1 = 0,618 Nm
Te2 = 0
 Beban = 60 %

 Slip = 0,52
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3,3 + (-0,5 + j 0,866) 4 + (-0,5 – j 0,866)4 ]
3
= - 0,233 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3,3 + (-0,5 - j 0,866) 4 + (-0,5 + j 0,866)4 ]
3
= - 0,233 A
Maka I 21 = - 0,233 A , Ir2 = - 0,233 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,233)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j13,24
=
1,842+ j 60,65
173,705∠ 4,42
=
60,68∠ 88,26
= 2,862 ∠-83,84 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1

− j 314 ( 1−2 x 0,52 ) 0,181 x (−0.233)
=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,52 ) 0,19318
− j0,53
=
1,842− j 2,42
0,53∠270
=
3,04 ∠−52,72
= 0,1743∠322,72
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,862 x 0,233 ∠-83,84 - 180) + image (0,1743 x 0.233 ∠322,72
- 180)]
= 1,086 [(0.6668 sin -263.84) + (0,0406 sin 142,72)]
= 0,72 + 0,0267
= 0,747 Nm
Te1 = 0,72 Nm
Te2 = 0,0267 Nm
 Beban = 80 %
 Slip = 0,53
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3,55 + (-0,5 + j 0,866) 4,4 + (-0,5 – j 0,866) 4,4 ]
3

= - 0,283 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3,55 + (-0,5 - j 0,866) 4,4 + (-0,5 + j 0,866)4,4 ]
3
= - 0,283 A
Maka I 21 = - 0,283 A , I 22 = - 0,283 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,283)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j16,08
=
1,842+ j 60,65
173,94 ∠5,3
=
60,68∠ 88,26
= 2,866 ∠-82,96 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,53 ) 0,181 x(−0.283)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,52 ) 0,19318
− j 0,965
=
1,842− j 3,64
0,965 ∠ 270
=
4,08 ∠−63,16

= 0,2365∠333,16
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,866 x 0,283 ∠-82,96 - 180) + image (0,2365 x 0.283 ∠333,16
- 180)]
= 1,086 [(0.811 sin -262.96) + (0,067 sin 153,16)]
= 0,874 + 0,03285
= 0,9068 Nm
Te1 = 0,874 Nm
Te2 = 0,03285 Nm
Beban = 100 %
 Slip = 0,66
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3,8 + (-0,5 + j 0,866) 4,8 + (-0,5 – j 0,866)4,8 ]
3
= - 0,333 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3,8 + (-0,5 - j 0,866) 4,8 + (-0,5 + j 0,866)4,8 ]
3

= - 0,333 A
Maka I 21 = - 0,333 A , I 22 = - 0,333 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,333)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j18,925
=
1,842+ j60,65
174,23∠6,235
=
60,68∠ 88,26
= 2,87 ∠-82,025 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,66 ) 0,181 x (−0.333)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,66 ) 0,19318
− j6,056
=
1,842− j 19,41
6,056∠270
=
19,5∠−84,57
= 0,31∠354,57
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,87x 0,333 ∠-82,025 - 180) + image (0,31 x 0.333 ∠354,57-
180)]

= 1,086 [(0.9557 sin -262.025) + (0,103 sin 174,57)]
= 1,0278 + 0,01
= 1,0378 Nm
Te1 = 1,0278 Nm
Te2 = 0,01 Nm
- Untuk Ra = 5,4 Ω, Rb = 2,4 Ω, Rc = 2,4 Ω
 Beban = 20 %
 Slip = 0,56
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 2,4 + (-0,5 + j 0,866) 3,5 + (-0,5 – j 0,866)3,5 ]
3
= - 0,366 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 2,4 + (-0,5 - j 0,866) 3,5 + (-0,5 + j 0,866)3,5 ]
3
= - 0,366 A
Maka I 21 = - 0,366 A , I 22 = - 0,366 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1

− j 314 x 0,181 x (−0,366)+173,2
=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j20,8
=
1,842+ j 60,65
174,44 ∠ 6,848
=
60,68∠ 88,26
= 2,874∠-81,412 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,56 ) 0,181 x (−0.366)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,56 ) 0,19318
− j2,5
=
1,842− j 7,28
2,5 ∠ 270
=
7,51∠−75,8
= 0,33289∠345,8
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,874x 0,366 ∠-81,412 - 180) + image (0,33289 x 0.366 ∠
345,8- 180)]
= 1,086 [(1,052sin -261.412) + (0,1218 sin 165,8)]
= 1,13 + 0,0324
= 1,1624 Nm

Te1 = 1,13 Nm
Te2 = 0,0324 Nm
Beban = 40 %
 Slip = 0,63
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 2,53 + (-0,5 + j 0,866) 3,7 + (-0,5 – j 0,866)3,7 ]
3
= - 0,39 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 2,53 + (-0,5 - j 0,866) 3,7 + (-0,5 + j 0,866)3,7 ]
3
= - 0,39 A
Maka I 21 = - 0,39 A , I 22 = - 0,39 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,39)+ 173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318

173,2+ j22,16
=
1,842+ j 60,65
174,61∠ 7,3
=
60,68∠ 88,26
= 2,877∠-80,96 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,63 ) 0,181 x(−0.39)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,63 ) 0,19318
− j5,76
=
1,842− j 15,77
5,76∠270
=
15,87∠−83,33
= 0,363∠353,33
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,877x 0,39 ∠-80,96 - 180) + image (0,363 x 0.39 ∠353,33-
180)]
= 1,086 [(1,122sin -260.96) + (0,1415 sin 173,33)]
= 1,2 + 0,0178
= 1,2178 Nm
Te1 = 1,2 Nm
Te2 = 0,0178 Nm

 Beban = 60 %
 Slip = 0,66
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 2,71 + (-0,5 + j 0,866) 4 + (-0,5 – j 0,866)4 ]
3
= - 0,43 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I b r + a I cr )
3
1
= [ 2,71 + (-0,5 - j 0,866) 4 + (-0,5 + j 0,866)4 ]
3
= - 0,43 A
Maka I 21 = - 0,43 A , I 22 = - 0,43 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,43)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j 24,43
=
1,842+ j 60,65
174,91∠ 8,02
=
60,68∠ 88,26
= 2,882∠-80,24A

− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,66 ) 0,181 x (−0.43)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,66 ) 0,19318
− j 7,82
=
1,842− j 19,4
7,82∠270
=
19,48∠−84,57
= 0,401∠354,57
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,882x 0,43 ∠-80,24 - 180) + image (0,401 x 0.43 ∠354,57-
180)]
= 1,086 [(1,24sin -260.24) + (0,1724 sin 174,57)]
= 1,327 + 0,0177
= 1,3447 Nm
Te1 = 1,327 Nm
Te2 = 0,0177 Nm
 Beban = 80 %
 Slip = 0,71
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3

1
= [ 2,97 + (-0,5 + j 0,866) 4,45 + (-0,5 – j 0,866) 4,45 ]
3
= - 0,493 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 2,97 + (-0,5 - j 0,866) 4,45 + (-0,5 + j 0,866)4,45 ]
3
= - 0,493 A
Maka I 21 = - 0,493 A , I 22 = - 0,493 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,493)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j 28,02
=
1,842+ j 60,65
175,45∠ 9,2
=
60,68∠ 88,26
= 2,89∠-79,06 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,71 ) 0,181 x (−0.493)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,71 ) 0,19318
− j 11,768
=
1,842− j 25,47

11,768 ∠ 270
=
25,53∠−85,86
= 0,46∠355,86
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,89x 0,493 ∠-79,06 - 180) + image (0,46 x 0.493 ∠355,86 -
180)]
= 1,086 [(1,424sin -259.06) + (0,226 sin 175,86)]
= 1,518 + 0,0163
= 1,5343 Nm
Te1 = 1,518 Nm
Te2 = 0,0163 Nm
 Beban = 100 %
 Slip = 0,76
1
I ar 1= ( I ar + a I br + a 2 I cr )
3
1
= [ 3,3 + (-0,5 + j 0,866) 4,91 + (-0,5 – j 0,866)4,91 ]
3
= - 0,536 A
1
I ar 2= ( I ar + a 2 I br + a I cr )
3
1
= [ 3,3 + (-0,5 - j 0,866) 4,91 + (-0,5 + j 0,866)4,91 ]
3

= - 0,536 A
Maka I 21 = - 0,536 A , I 22 = - 0,536 A
− j ω 1 Lm I 21 +V s
I 11=
R1+ j ω1 L1
− j 314 x 0,181 x (−0,536)+173,2

=
1,842+ j314 x 0,19318
173,2+ j30,46
=
1,842+ j 60,65
175,85∠9,97
=
60,68∠ 88,26
= 2,898∠-78,3 A
− j ω1 (1−2 S )l m I 22
I 12=
R1 + j ω1 (1−2 S) L1
− j 314 ( 1−2 x 0,76 ) 0,181 x (−0.536)

=
1,842+ j 314 ( 1−2 x 0,76 ) 0,19318
− j15,84
=
1,842− j 31,54
15,84 ∠270
=
31,59∠−86,66
= 0,501∠356,66
¿ ¿
[ ]
= 3 x 2 x 0,181 [ image (2,898x 0,536 ∠-78,3 - 180) + image (0,501 x 0.536 ∠356,66-
180)]

= 1,086 [(1,553sin -258,3) + (0,268 sin 176,66)]
= 1,65 + 0,017
= 1,667 Nm
Te1 = 1,65 Nm
Te2 = 0,017 Nm
2. Tabel Hasil Analisa Percobaan
- Ra = Rb = Rc = 2,4 Ω
Torsi
R (%) Slip
(Nm)
20 0,23 0,097
40 0,26 0,112
60 0,3 0,152
80 0,33 0,168
100 0,36 0,215
Tabel Data hasil perhitungan pembebanan dengan tahanan rotor seimbang
- Ra = 3,4 Ω , Rb = Rc = 2,4 Ω
R (% Te1 Te2
Slip Te (Nm)
) (NM) (Nm)
20 0,4 0,266 -0.00114 0,264
40 0,41 0,266 -0,00112 0,265
60 0,43 0,31 -0,0022 0,3078
80 0,47 0,362 -0,00606 0,356
100 0,53 0,4115 -0,00721 0,4187
Tabel Data hasil perhitungan pembebanan dengan tahanan rotor tidak seimbang untuk Ra = 3,4 Ω

- Ra = 4,4 Ω , Rb = Rc = 2,4 Ω
R (% Te1 Te2
Slip Te (Nm)
) (NM) (Nm)
20 0,46 0,31 -0,00223 0,307
40 0,5 0,618 - 0,618
60 0,52 0,72 0,0267 0,747
80 0,53 0,874 0,03285 0,9068
100 0,66 1,0278 0,01 1,0378
- Ra = 5,4 Ω , Rb = Rc = 2,4 Ω
Te1 Te2 Te
R (%) Slip
(NM) (Nm) (Nm)
20 0,56 1,13 0,0324 1,1624
40 0,63 1,2 0,0178 1,2178
60 0,66 1,327 0,0177 1,3447
80 0,71 1,518 0,0163 1,5343
100 0,76 1,65 0,017 1,667
Kurva Pengaruh Tahanan Rotor Tidak Seimbang Terhadap Torsi Dan Putaran Motor Induksi
A. Dari Hasil Perhitungan
- Untuk Ra = Rb = Rc = 2,4Ω

Gambar Kurva hasil perhitungan percobaan pembebanan dengan tahanan rotor seimbang
- Untuk Ra = 3,4Ω Rb = Rc = 2,4Ω

Gambar Kurva hasil perhitungan percobaan pembebanan dengan tahanan rotor tidak
seimbang seimbang untuk Ra = 3,4Ω

seimbang seimbang untuk Ra = 4,4Ω


seimbang seimbang untuk Ra =5,4Ω
Dari keseluruhan hasil perhitungan percobaan pembebanan motor induksi rotor
belitan dengan tahanan rotor yang seimbang dan tidak seimbang, maka dapat
digambar kurva seperti di bawah ini :

Gambar Kurva seluruh perhitungan percobaan pembebanan
B. Dari Hasil Prcobaan
- Untuk Ra = Rb = Rc = 2,4Ω

Gambar 4.11 Kurva percobaan pembebanan dengan tahanan rotor seimbang

Gambar 4.12 Kurva percobaan pembebanan dengan tahanan rotor tidak seimbang untuk Ra
= 3,4 Ω

= 4,4 Ω

= 5,4 Ω

Dari keseluruhan hasil perhitungan pembebanan motor induksi rotor belitan dengan tahanan rotor
yang seimbang dan tidak seimbang, maka dapat digambar kurva seperti di bawah ini :
Gambar 4.15 Kurva seluruh dari percobaan pembebanan motor induksi

Maka dapat disimpulkan bahwa :
1. Jika tahanan rotor tidak seimbang maka dengan beban yang sama torsi semakin
besar dan putarannya akan semakin menurun.
2. Semakin tidak seimbang rotornya maka dengan beban yang sama maka torsi
semakin besar dan putaran semakin menurun.
3. Motor dengan tahanan stator tidak seimbang dapat menurunkan kinerja kerja dari
motor induksi.

Analisa Pengaruh Tahanan Rotor Tidak Seimbang Terhadap Torsi Dan Putaran Motor Induksi

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analisa Pengaruh Tahanan Rotor Tidak Seimbang Terhadap Torsi Dan Putaran Motor Induksi

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ANALISA PENGARUH TAHANAN ROTOR TIDAK SEIMBANG TERHADAP

TORSI DAN PUTARAN MOTOR INDUKSI

rotor yang mempunyai tahanan belitan yang tidak seimbang.

Gambar Motor induksi dengan belitan rotor tidak seimbang

ditunjukan pada persamaan dibawah ini :

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

V ar =¿ - Z ar I ar ; V br =¿ - Z br I br ; V cr =¿ - Z cr I cr ............................( Pers 3.25 )

seperti biasa dengan belitan.

I 21 R2−V 21=− j ω1 S ψ 21 ; ψ 21=L2 I 21 + Lm I 11...........................( Pers 3.26)

I 11 R 1−V 11=− j ω1 ψ 11 ; ψ 11 =L1 I 11 + Lm I 21

stator terdapat pada kecepatan n1 ' . Adapun n1 ' adalah :

mundur dihasilkan oleh I22, yang akan menghasilkan torsi lawan.

I 22 R2−V 22=− j ω1 S ψ 22 ; ψ 22=L2 I 22 + Lm I 12............................(Pers 3.28)

I 12 R1=− j ω1 (1−2 S )ψ 12 ; ψ 12=L1 I 12+ Lm I 22

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

I 21 = Arus forward rotor (Amper)

I 22 = Arus backward rotor (Amper)

I 11 = Arus forward stator (Amper)

I 12 = Arus backward stator (Amper)

R2 = Tahanan rotor (Ω)

R1 = Tahanan stator (Ω)

V 21= Tegangan fordward rotor (Volt)

V 22= Tegangan backward rotor (Volt)

V s = Tegangan sumber (Volt)

L1 = Induktansi mutual stator (H)

L2= Induktansi mutual rotor (H)

Lr = Induktansi rotor (H)

Ls = Induktansi stator (H)

Lm = Induktansi magnetic (H)

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

Dimana P1=Jumlah pasang kutub

ψ 21 = Fluks lingkage rotor urutan positif (Wb)

ψ 22 = Fluks lingkage rotor urutan negatif (Wb)

Diketahui torsi adalah :

I 21 R2=− j ω1 S ψ 21.......................................................................(Pers 3.31)

Dengan menambah kan I 21 ( I 21 conjugate) ke persamaan 3.31 di atas maka :

I 21¿ I 21 R2=− j ω1 S ψ 21 I 21¿.........................................................(Pers 3.32)

I 21¿ I 21 R2 + jω 1 S ψ 21 I 21¿....................................................................(Pers 3.33)

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

Subsitusikan persamaan 3.30 ke persamaan 3.34, maka didapat :

Dengan menurunkan persamaan di atas maka didapat :

Maka ekspresi torsi adalah :

T e= 3 P1 Lm [ Image ( I 11 I ¿21 ) + Image ( I 12 I ¿22) ]= T e1 +T e2.....(Pers 3.37)

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

Percobaan di lakukan di Labolatorium Konversi Teknik Elektro USU. Untuk

Sebelumnya diperlukan percobaan untuk mendapatkan parameter – parameter dari

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

Peralatan yang digunakan dalam percobaan ini adalah

1. Motor induksi tiga fasa

tipe : rotor belitan

spesifikasi motor : - AEG Typ C AM 112MU 4RI

- ∆/Y 220/380 V 10,7 / 6,2 A

- 2,2 Kw, cosφ 0,67

6. Sumber tegangan AC dan DC

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

A. Percobaan Tahanan DC Pada Belitan Stator

2. Rangkaian belitan stator dihubungkan dengan suplai tegangan DC

3. Tegangan DC suplai dinaikkan sampai pada nilai tertentu.

5. Jika telah selesai rangkaian dilepas.

M. Azhary Siregar. St (Azhary_din@yahoo.com for FB and Email)

Phasa V (volt) I (Ampere)

U–V 12,89 4,2

Tabel Data hasil percobaan tahanan dc pada belitan stator

Untuk data di atas di peroleh :