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Matemática - Geometria - Cálculo Vetorial

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Cálculo Vectorial (Revisões

)
Referencial Ortonormado : 2D:
i = j =1 ∧ i ⊥ j

3D: i = j = k = 1 ∧ ( i ⊥ j ) ∧ ( i ⊥ k ) ∧ ( j ⊥ k ) Vectores definidos pelas coordenadas:

u = ( u1 , u2 )

v = ( v1 , v2 )

u = ( u1 , u2 , u3 )

Vectores definidos pelas componentes:

u = u1e + u2 f

v = v1 e + v2 f

u = u1i + u2 j + u3 k
Soma de vectores

u + v = ( u1 + v1 , u2 + v2 )
u + v = u1e + u2 f + v1 e + v2 f = ( u1 + v1 ) e + ( u2 + v2 ) f
Norma de um vector
2 u = u12 + u2

2 2 u = u12 + u2 + u3

Soma de um ponto com um vector (é um ponto)

A + u = ( x0 , y0 ) + ( u1 , u2 ) = ( x1 , x2 )
A diferença entre dois pontos é um vector

AB = B − A = ( x1 , y1 ) − ( x0 , y0 ) = ( v1 , v2 )
Produto de um número por um vector

ku = k u1e + u2 f = ku1e + ku2 f

(

)

ku = k ( u1 , u2 ) = ( ku1 , ku2 )
ku = k ( u1 , u2 , u3 ) = ( ku1 , ku2 , ku3 )
Jorge Freitas ESAS 2005/2006 Cálculo Vectorial.doc 1

ESTUDO DA RECTA (revisões)
P = A + λ v , λ ∈ℜ AB = B − A = ( x1 − x0 , y1 − y0 ) = v ( p, q )

P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + λ ( p, q ) , λ ∈ ℜ
P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + ( λ p, λ q ) , λ ∈ ℜ

• Equação Vectorial

P ( x, y ) = ( x0 + λ p, y0 + λ q ) , λ ∈ℜ

• Equações Paramétricas

⎧ x = x0 + λ p λ ∈ℜ ⎨ y = y0 + λ q ⎩
⎧ x − x0 =λ ⎧ x − x0 = λ p ⎪ p ⎪ ⇔⎨ , λ ∈ℜ ⎨ ⎩ y − y0 = λ q ⎪ y − y0 = λ ⎪ q ⎩

• Equações Cartesianas:

x − x0 y − y0 x − x0 y − y0 = ⇔ = p q x1 − x0 y1 − y0

x − x0 y − y0 = ⇔ qx − qx0 = py − py0 ⇔ qx − py − qx0 + py0 = 0 p( q ) q( p )

⎧A = q ⎪ ⎨B = − p ⎪C = − qx + py 0 0 ⎩
Equação Geral:

Ax + By + C = 0
A C x− B B
A ⎧ ⎪m = − B ⎪ ⎨ ⎪b = − C ⎪ ⎩ B

By = − Ax − C ⇔ y = −

Equação Reduzida: Declive m:

y = mx + b

m=−

A q q y −y =− = = 1 0 = tg α − p p x1 − x0 B

Jorge Freitas

ESAS 2005/2006

Cálculo Vectorial.doc

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• VECTORES PARALELOS

⎧ ⎪ v o vector director da recta r ( v = ( v1 , v2 ) ) r // s ⇔ m = m ' ⎨ ⎪ u o vector director da recta s ( u = ( u1 , u2 ) ) ⎩

v2 u2 = ⇔ v2u1 = v1u2 v1 u1 Dois vectores são colineares se: v2u1 = v1u2 ou v2u1 − v1u2 = 0 Nota: dois vectores são colineares sse ∃k ∈ : k u = v r // s ⇔ m = m ' ⇔
• VECTORES PERPENDICULARES Os vectores u e v são perpendiculares se:

u +v ⇔

2

= u

2

+ v

2


2

(

( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 )
2 2 2

) (
2

=

2 u12 + u2

) (
2

+

2 v12 + v2

)

2

2 2 ⇔ ( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 ) = u12 + u2 + v12 + v2 ⇔

2 2 2 2 ⇔ u12 + 2u1v1 + v12 + u2 + 2u2 v2 + v2 = u12 + u2 + v12 + v2 ⇔ 2 2 2 2 ⇔ u12 − u12 + 2u1v1 + v12 − v12 + u2 − u2 + 2u2 v2 + v2 − v2 = 0 ⇔

Dois vectores são perpendiculares ( u ⊥ v ) se:

⇔ 2u1v1 + 2u2 v2 = 0 ⇔ u1v1 + u2 v2 = 0 ⇔ u1v1 = −u2 v2
u1v1 = −u2 v2 ou u1v1 + u2 v2 = 0

Nota: para se obter um vector perpendicular a um vector dado, basta trocar as coordenadas e trocar o sinal de uma delas.

1 r⊥s ⇔ m = − m'

⎧ v o vector director da recta r ( v = ( x, y ) ) ⎪ ⎨ ⎪ u o vector director da recta s ( u = ( − y, x ) ) ⎩

r⊥s ⇔ m = −

1 q p p ⇔ = =− m' p −q q

Jorge Freitas

ESAS 2005/2006

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Produto Interno (ou escalar) de vectores
Num Referencial Ortonormado 0, e , f

u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos u v

Se u ⊥ v , o cos u v = 0 pois cos 90º = 0 ⇒ u ⋅ v = 0
Nota: O produto interno também é nulo se pelo menos um dos dois vectores for vector nulo

( )
)( (

( )

(

)

No plano e no espaço

u ⋅ v = u1e + u2 f ⋅ v1e + v2 f = = u1e ⋅ v1e + u1e ⋅ v2 f + u2 f ⋅ v1e + u2 f ⋅ v2 f = = u1v1 ( e ⋅ e ) + u1v2 e ⋅ f + u2 v1 f ⋅ e + u2 v2 f ⋅ f
( e , e ) = 0º ⇔ cos ( e
e =1

(

)

)

(

)

(

)

( e , f ) = 90º ⇔ cos ( e f ) = 0 ( f , e ) = 90º ⇔ cos ( f e ) = 0 ( f , f ) = 0º ⇔ cos ( f f ) = 1
u ⋅ v = u1v1 + u2 v2 u ⋅v

)

e ⋅ e = 1 ⋅1 ⋅1 = 1 e ⋅ f = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0 f ⋅ e = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0 f ⋅ f = 1 ⋅1 ⋅1 = 1

Expressão do produto interno nas coordenadas (plano) = u1v1 + u2 v2 + u3v3 Expressão do produto interno nas coordenadas (espaço)

Co-seno ângulo de dois vectores:

cos u v =

( )

u ⋅v u ⋅ v

ou

cos u v =

( )

u1v1 + u2 v2
2 2 u12 + u2 × v12 + v2

Condição de perpendicularidade de dois vectores:

(u ⊥ v ) ⇔ u ⋅ v = 0
ESAS 2005/2006

Jorge Freitas

Cálculo Vectorial.doc

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