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Sinais € Sistemas ‘Simon Haykin MeMastr University Barry Van Veen University of Wisconsin Traduco: José Carlos Barbosa dos Santos Consuttoria, supervise e revisio 16 Anattio Lash desta edi Porto Alegre, 2001 650, Sis e Sinus 2 Transtounapas nr Lara Brtariseas bi Sivats Nier-Nuvos pana F< 0 Roe Su-9, 850 ov para todos 6 up : Rew} 0) fiamae 1 fice are 8 wn PreFAcio ‘cata dsm site isco pra aenpenara erica em ndoss nies. um asst -straorinrinmene io co diversas picages De ato, u comple enteniment ds sis Sstemas¢ fundamental para apecigtoeepiagdoapropriadas de otras pes da engeatrla ‘area etme, por exempl,procesmen de ses, sistema de comanicog de temas de con Ee lvooferece um titan mero ds sine sistemas em nel intro, Senda sssimlese destin ser uso em curios de eageshara elie os aesaopiomor! 04 jior Sistemas de conte eprocessament dial sis. " ‘texto aad forma equibadac integral ds formas de temps conta sect de sais stems, efletind os pops dos estos maps da engenbart, Ess dss fom sak © Sistemas so ad no ldo,Est abordgen fen a valagem dena estate 9 ver a Similaidiesedferenss usdaentasente as represeagtes de tempo coatinetempa disco CO tatamente ral eer tines prepara lane parton pen deses conto, Est Slsoia integra anspor pro cpl do ore gus tat da pear de sae Exempt ¢ exertion comm reps sia usd oo long ado or, Tes es fram iealirns psn eatener doin quests comer, Cas eal, exeeto ot ‘non om grande nvvo do prom, par tests co exp entra ‘ober no captulo, Cal eaphuoaca tambem a an defers prance u Seve de serves hist, ‘havo reso do lo & ose dada 3 elinago de projets. in especial, expos que trum de apes iclem exeiplo de projet rave, ‘OMATLAB, sila deMATHs LABontory eum produto da Te Math Woks Ie, surgi como ty pderoso ambient para esto expernentl de sinas «sistemas. Opamon poring © [MANTLAT no text, nui na se initia Expand Conese com 0 MATLAB" em ‘oso eaptls, exeato no de enceranen, Ae faze et exch, famosas ela onvegan de que MATL consi uma tase computacoalmentecisint para un "Labora: ‘xpd Sofware” onde consis sjan explora eres de sistem, tertados. Comeqicnt- ‘ment, colocamos sein referents MATLAB anes da seg "Resina” permiino este ‘relies desenolvimenios com base nomtria acti ms sete precedente doen In ptnemte. Esta abedagcm tanbsin permite ao professor incopratlermalmente explore do MATLAB aa als de aula os denar gue os sums. aga por conta propia, Prerkoo Cad seo “Explorado Coneitn com » MATLAD” foi Walz pata instr 0 alin ma splicago adequa dos comapdosde MATLAB edesenvolver una percepsa acon dos ence {Wsopreseatales caput Prestane se un onhecnent anterior nit do MATLAB, © digo [MATLAB para tas comptes ealzads ecu a do tio epiuleet dpe vel no Web sited Wiley hpvorthwars coms 4 dezcapvos lio, omnia da seine mane © Capiuo 1s inca nosivandoo kit a emender 0 qu losin sites om les surgen no sss de omnia, stems de conto seeoresmento remot, process ‘meni desis biome yo sss suv. Dep, desceve a eens les ‘ns define ets ile tare presets gc sea env care » OCapialo2 preset um tata dtd ds representagies de dominio de tempo de Sinema ee invariots no po (LT). Eledesnvove convo a pri dere Sento de um saa de entra cone ua pepsi deny. As ede ase ‘l,m ctbisdec nvr, bevemeat nto mo Capi so eno revs en terms da ese despa 30 puso par sistemas LT. A rept de {xa esticinirn(e-tate de wistena LTT ao etd send dpa invoduzio came de rapt em franca. Representa cotn equ fetencale ‘ua de diferent prise ina nrints no emo amin so opresetaas En seg, so nto epesentagdesem dnpranas de boca comespndentes sie: mas LT. Oca se ences com ena uncus esp da desrigt de estado vive (oe sens ET © Captulo 3 waa ds representa de Fourier dot sins. in especial os represents de Toaverdequtoclisesfndamentas esnais so completamente discuss, de ua ma eum: Sina periicn deterpo deco: série de Fore de tempo disreto Sins perils de terpe coninc: cede Fourier > Sinas mo-perdeos de tempo dice: a trinsforma de Fourier de temp discrete > Sina to-peridicos de tempo conn: tasfomada de Fourier ‘Um recuse novo do cpio € «mane pela qu nia ate ests quo rene sentagdes so expla ference cl, raja, O fat des anges seis ‘completa seem altanger eigenfunctions dor see LTT Gusta pra motive repre ‘sent de sine eos de unges Senos compas. A forma bien da represen ‘de Fourier pra ada clase de ia éapeesnta, xtra repesenages sho dese “ovis em sec. En seg, rites de alas a quo represenagbe 80 studs ada lo, Una repro eta entre clises de sine as vpresetages Fouriercorespandenies¢ mani 90 longo de eapao Nosn conven € que ata to poral, st que separ, mines conic enre a representa une wo serio dons pea arin parse A comb de eee de Fourier oe ntraineme mo omteat da anise eapleagdes competion € depois reloads o Catto 4 ‘Oca dapresenta wn Haaren complete da pia das epost de Fower noestuodossinavestemas LT Ss entabelsidoror incl enre se repeenagoes dos Sistemas no Jno tetas eno domino tnpo, resents no Capo 2 Tala Ins emo as pices computaona 6 ena wsnds prs wot deriva elages ene a quatro reyreseoges de Fourier e desenvlver a habiade do estan prsaplicar ext eramentar, Acrepeeniges des tonsa de ere de tempo co Tino ede tempo ditreto de sialic so presents para possi wie de problemas nes uns hj una istrade sinaeperticor perfor como, pr ext lo, sapleayso de unseat pein sistema LT. A repent de anstormade "ie outer ara sins de tempo comin & eno desenolvia coma us fame ta para alsa stages em que haj una isa desis de tempo contin emo dere Sass € Sits vil proceso deanna! ea reconstrago cess de empo sont patie moss so estos em dees dev deste ones, Seas pra procesmento ef enpo reo de sisi de eo continu nbn 3p discos, chi ge questi de pe. smntrage eves, deen entero, O capil se ence desenolvendo "egies Furr Je emp inset sfonde one de ee ‘Uscreo ede tempo contin fin de ino ws sapectos compton ane de Fourier de sisi = O.Cuptulo 3 apseats wn ramen iui dos sitrase modo lina apie hs sents de comming, So desta ae rane pias para sit alg, A ‘malaga de amplitude esas varies mala de prado e ana rl spina plod de fia ter smpes enedalagS de finan veil abo ca ‘sO capt nbn i una discos epsitoda moult de aie de puo seupapel nas comunicgoe digas pre, nowimert, rege wna neta aural ene 0s Sinsis tempo courauoe tempo drt, Sho Unease de dvs de eqn “inutiplenayo dedivins detonpo, Ocapfuloseenera son umntratamcno ds edo de Fie ede grupo que spe quad un sina lad € transi vs de en eal Nes (© Capi 6 diszwe oars de Laplace es so pra reposts expnensiais complexes de shuis de tempo continua ev eanterizagin de tenn. A rope ‘uot dos sistemas LTT e 3 existécin de epeenages exponensins completes pa Sinai qe oo enhuna representing de Fre sowie pra motive oes dt transermadss de Lape. tansfonnadsde Lapic onl cudnt, capb. «Sv sole Ge equa lerenis qe psnuem cond ini por eet pope protonated ansforade de Lape em apleies de engeahna, A tasfornada de [iplce ister én segue € as pas ete quests de cua es bide, invesibiidaleea lg ene plore zeore respon cfc. Aseloges ene a desergso ds ng de wascencs de sta en esrb de dow de empiri no Cpl 2 desenvales. + OCopitla7 état isfomads eseu sc opresentg expel complesade sina een ier a earactia desstse Conno my Cp tasformal ££ mative co uns representa ay gro i a da raneormaa deFout tempo ditt. Cocrntemente com o pape funder que elarepresenta cm ramets ean, inicio com a tnsfons tlt Sto indus ss popeeddes da trurfunoda ze ets pavers. Li sei, navn al par anine d sistemas wansormalos. As relages ene ung de ansferécine deerigdes de dono ‘letenpo intuit Copila? so dexvoviis, Assuees de nvebiiade, ex bide enstiade es elo entea sponta ein ec plo zs revi (Ousodtrnsinot doi estas compute prs pene sna Jo ‘sip dere sm eamputares inal efi, wo alot ee prt rslver eur de iferengis presenta, + OcipiuloSdscxtewesextezigo ee proj deve extends lines. 0 rable: ‘mada arent, com Enis is angbesdeButerwor eu rev rca das fungi Ad Chebyshoy inant Método dito eins pra poet de tips deen sa igs tempo contouoe digas &tompo dsr) so resents, O med ‘eames pr proj delves diptsis com respons mpl de drag nine mete ‘da tnsfomds ster projeto de ltonUgatscom respst ipo de dag infin fo rata em eae. O pogo de io ana nts pera para ver {vnc ene os sistemas de tempo contin emp sce, © fextoecoe a0 Inari presenta wo Capito deseneolver un nto possi Joum al Tinea asd um iv de ee dirt cm eta pt ni vil Prerheo ‘sos iiss ons un vee atl pra esenvolverummapreiagho de ‘rj scns ness ya ers xpeiines Ue domino de regia (0 Copa 9 resents ue tse nec ds suits faces dos snes neres ‘Somalia, Ata tage atm da elegy ct seta pg Slotiizalo, As picgbes de eainenag a poet de micadres operacionl © assem decontc onesies sin dso deals Opole deta Tite sce pu mei ds en on ealnentag, tata detaldamene 0, ns) econ & regs mst Jostens de ‘ritro di exaiidede Nyuis ciona coma resp em egal de maa sber (cttrio da estaildade de Nyguis estado usando tao olga acu) de Nyaust ‘como dag de Bod. O capo tnben nla un diss do ubistemas de Uo ‘Sst pra ra ergot ete sins de enpoconia elmpo dace to qe ocore em uplcagies de emle 0 Capi 10, que €0 api indo Hie, ang un liar eric sobre a Finis das Tepreseiagies de sins enor areenador no ep steers le raga ous Ferment vans siete de empo-eqnca (a ansformad de Fourier Je tempo bevew stellt) eos, para eafcterzagio de isle tb ele reves de nifneare e tspativkde moe de ise. Ao aro, oetuante "oma consider it pl J ene os site tena Fobra dos Avorganiaa oli ens acompanar eri rcs en apc prea alas sheen dss de conan projodekore srs cont a Tl eo par [rporciomnruma Tote de wie par ole ‘materi deste pae er sade pat ut o das sernesres nore sink ¢ stemnas,Uina sec ess sense eins enka et ip st ea cate ee ssp lo umn teen do profes, Tenn mein ei ai elle se pn su on oti ‘eno integrin ox conceit Je po conus ¢fempo dct, Algae sen do Uo ince material que ¢ eonsderad de ater ang ext eyes so raendas coma ater ‘co-O tril cabrones sees pn rose eas vp a cotiuideda mala Ota se ence coo puns pies: > demi mates sleionas > Bxpunstes egies pins “Tbolas de epreseotybes de Fore proredes Tiel de wansfoadas de Laplace ergot Thelen opted eC Shans Seuss Agradecimentos ‘As cscrevermoseut loa go de um pe dentro ato, neice os imensamente com a signicalvas sugestexe consntvas opine teins de milo colegerereviore Professor Rajeev Agrawal, Unies of Marnie Professor Richa Baan, Rice Unser Potess Sim Bueklew, Unesy of Wiconsi Proessr C. Sydney Buu, Rise University Professor Dan Cobh, Unvesiyof Wisconsin Profesor Cris DeMarco, Unies of Wisconsin Pots John Gober, Univers af icons Pofessoe Yay, ers of Wisconsin Professor John Hung, Au vers Profesor Steve Jacobs, University of Ptsng » De James F Kale, etloore Professor Josh Kan, Univers of Calorie Berteley Profesor Ranas Kuan, Univesity of Phe sind Protessoe Traum Nosyen, astm Univers > Pofesoe Rabort Nowak, Mit tte Univer Professor 8. Pssupthy. Univer of Tots Professor John Plt Maser Univers Profesoc Naresh K. Sitka, Melee Univers Profesor Mike Thomson, Uniery of Te-Pan Ameren Professor Antony Viz, Meare Uaiversiy senders nossa ratio tes des por ns jaan, cada um sa mance, amo oro msn forma fi. Banry Van Veen deci em dv com seus coleas a University of Wisconsin ¢ com 0 ‘rofesor Willis Tomkins, chee do Departamento de Eapetora Elia de Compas, pat emit que el ministre ls de Sie Sema enquta erevi et vo ‘Araecemo mits sano, td MeMaster como dn Wisconin, jes sugestbes pean: {ss nos sutra a longo dos aos rita em gute eso rpensr a ese do eri deste vo. En esp smoe gator Hugh Pasi Eko Onggo Som, Dn eb Ci Ras por sim nestindve! sls, ‘Akin de esrever ett spa qu Steve Eliot ea eto de Eager Ein da Wile. Sonos profartnens gros ale Dessanas amin express aos prio w Chay Robey por evar afin ass reve ido, il Zab, oa edi de Engenharia Eka da Wiley, por Tsai «3 Katrine Hepburn por unit promod Hv. or fin, Simon syn agradece& aa eps, Ney «Day Van Veen apace aes, Kathy, e 20 ns, nly c Davi er spon compress dno donc dongle sea ive, Stoon ayia ‘Barey Van Veen SUMARIO Notagdo. Carinuto 1 Intropugho LL © Queé Um Sinat? . 21 12 OQueé Um Sisters? 2 1.3 Visio Geral de Sistemas Espeeiticas se B2 14 Chassificagio de Sins : 34 1.5 Operagdes Bisieasem Sinais o 40 16 Sinais Blementares : ven 1.7 Sistemas Vistos como Interconexdes de Ope GGES ne 59 1.8 Propriedades dos Sistemas sennsneb 1.9 Explorando Conceitos com @ MATLAB nen in 110 Resumo. 16 Leitura Adicional n Problems 78 Carituto 2 REPRESENTACOES EM Dominio DE Tempo Para SISTEMAS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO 21 Introdugio 85 i 2.2 Convolugio: Representagio de Resposta a0 Impulso paca Sistemas LTT ven 86 2.3. Propriedades da Representagio dla Resposta to Impulso para Si 1 o 108, 24 Represemtagis por Equagbes Diferenciais e de Diferengas para Sistemas LT1 120 25 Representagdes em Diagrama de Blocos. 132 2.6 DeserigSes por Variveis de Estado para Sistemas LTT “136 2.7 Explorando Conceitos com o MATLAB a3 28 Resume os : 151 LLeitura aicional . vn LS Problems 133 [_Carituro 3 | Cariruvo 4 | Carino 5 Suminio __ ReprestrvtacOes DE FOURIER PARA SINAIS 3.1 ntrodugio 3.2 Sinais Peridicos de Tempo Discreto: A Série de Fourier de Tempo Disereto td 33. Sinais Periédicos de-Tempo Continuo: A Série de Foutier 18 34 Sinais Nio-Periddicos de Tempo Disereto: A Transformada de Foutier de Tempo Discreto 188 2.5. Sais Nio-Periticas de Tempo Continuo: ‘A Transformada de Fourier sone 196 3.5 Propiedades das Representgbes de Fourie 202, 3.7 Explorando Conceitos com 0 MATLAB 240 38 Rewumo 244 Leltnea Adicional 245 Problems 246 APLICAGOES DAS REPRESENTACOES DE FOURIER 259 4.1 Introdugion 259 4.2 Resposta em Freqlncia de Sistemas LT sn 260 4.3 Representagdes com Transformada de Fourier para Sins PeriGions..268, 44° Convolugio e Medulagio com Classes Combinadas de Sinais 273 4.5. Representagio por Teansformuada de Fourier para Sinais de ‘Tempo Disereto 280 4.6 Amostragem 283 4.7 Reconstr de Sinas de Tempo Continuo a Parti de Amos 291 °4,8 Processumento.em Tempo Discrelo de Sina de"Tempo Continuo.......300 49 RepresentagSes com Série de Fourier para Sinais [Nilo-Periddieos de Duragio Finita 1-309 +4.10-Aplicagbes Computclonss da Série de Fourier de Tempo Disereta 314 4.11 Algovitinos Bficientes pars Avaliara DTS fo) 4,12 Explorando Conceitos como MATLAB. 328 413 Resumo. 332 Leiura Adicional 333 Problems APLICACOES A SIsTEMAS DE COMUNICACAO 5 52 53 54 Invvoduge Tipos de Modulayo Beneficios da Modul Modulagio Completade Amplitude Sivas € Sistemas 55. Modulagio de Faixa Lateral Dupla ¢Poradora Suprimida 387 5.6 Multipexagio por Portadoru em Quadra. 361 5.7 Outas Variants da Modulago de Amplitude sa 58 Modulagiode Amplitude de Pasos sn 366 59 Maltplexasto 370 45:10 Retardos de Fase ede Grupo 315 5.11 Explorando Concetes com © MATLAB vn 379 5.12 Resumo Ses BT Leiura Adiciona co 388 Problems in 390 Carituto 6 REPRESENTACAO DE SiNats UsANDO EXPONENCIAIS Comruexas 0€ Tempo CoNTINUO: A TRANSFORMADA DE LAPLACE 395 6.1 ntrodugao 1395 62. A Transformadade Laplace : ne) 63 A‘Transformada de aplice Uriel vo “01 64 Inverso da Tansformada de apoce sn OG 65 Resolvento Equaies Diferencisincom Conligdes Incsis. 409 66 A ‘Tiansfomadade Lance Bilateral a5 6:7 AniisedeSistemascom Transforms 424 68 Explorando Concetos como MATLAB rn 36 69 Resume so 9 Leura Adconat — 440 Problems - 440 Carituto 7 REPRESENTACAO DE SiNats UsaNDO- Exronenciats Con 445 74 tvodugio 445 72. ATransformida: : sn 3 973 Propriedues di Rego de Conve : 452 74 Propriedades i Trnsformads 2 so 6 73. lnversio da Transformada 460 7.6 Anilise com Transform de Stems TT 466 7:7 Esturas Computacionais pas implementsr Sistemas de Tempo Diseei0 416 78 ATnsformada2 Unitera 480 \ 7.9 Explorando Conceitos com 0 MATLAB sn. von BS 7.10 Resume 2 486 Leia Adicional 487 Problemas 487 xiv Sunino | _Cariruto 8 APuIcacao A Fitrros & EQuatizapones 8.1 Intodugio 495 8.2 Condigdes pura Transmnissio sem Distorgdes a) 8.3. Filtros Passa-Baixas Meas 84 Projetode Filtros 8.5 Fungées de Aproximagio 8.6 Transformagdes de Feqieneia 87 Filtros Passives 88 Filtwos Digits 89 Flos Digits FIR 8.10 Filtros Digitsis UR 8.11 Distorgio Linear 8.12 Equalizagio 8.13 Explorando Concvitos com o MATLAB B14 Resume Leitura Adicional Problems [_Carfruto 9 ApticagAo em Sistemas COM REALIMENTAGAO 539 9.1 Introdugio o : 539 92. Conceitos Bisicos de Realimentagio 540 93 Andlise da Sensibilidade 542 9.4 Bieito da Realimentagio sobre a Perturbagio ou Ruido se B44 95 Anilise de Distorsi0, ‘ SAS 9.6 Casto da Realimentacio 546 9.7 Ampliticadores Operacionais. 347 98 Sistemas de Controle 551 9.9 Resposta Transitria do Sistemis de Baina Onem 587 9.10. Especificagées de Dominio de Tempo : a) 9.11 O Problema da Esablidcle 362 9.12. Critério de Roulh- Hurwitz vn 565 8.13 Método do Lugar das Races aia 9.14 Modelos de Orem Reduzida aes76 *9,15 Criério de Nyquist da Estabilidad 318 9.16 Diagrama de Bode ; 584 49.17 Sistemas de Dados Amostrados : 592 9.18 Projeto de Sistemas de Controle von 601 9.19 Explorando Conceitos com o MATLAB 608 9.20 Resume vos 13 Leitura Adicional si Problemas nen SR RN r [Carino 10 Eritoco _ [Artnvice A { Arinoice € Arévoice D Aptnpice E Shas ¢ Sires 621 10.1 Propriedades Fisicas de Sinisda Vida Real. cn 10.2 Anise de Tempo —Freqdéncia on 10.3 Vaviantes do Modelo de “Sistema Linear Invaianteno Tempo” 631 104 Observagses Finis 637 Leituea Adicio ons 637 IDENTIDADES MareMATICAS SELECIONADAS ALL Teigonometia. : AZ Niimeros Complexos AB. Série Geométtiet non AA IntegeaisDefinidas AS) Matsizes 643 BL Expansdes em FragGes Pacis para Representagses de ‘Tempo Continuo 1) B.2_Expansbes em Pragdes Parca pars Representagbes de ‘Tempo Disereto = os 646 Tanetas Dé REPRESENTACOES E PROPRIEDADES FOURIER 649. Cul Paes Bisivos de Sévies ce Fourier de Tempo Diser0 snnunsnnnnesnn 649 C2 Paves Bisicos de Séries de Fourier 650 C3 Paes Risicos de Transformadas de Fourier de Tempo Discreto 650 C4 Pures Bisicos de Transformadas de Fourier. 651 ©.5._Pares de Transformadas de Fourier para Sins Periddicos v.51 €.6 Paes de Transformadas de Fourier de Tempo Disereto para Sins Pesiddicos vn 652 C7 Propriedades ds Representagdes de Four 653 C8 _Relavionando as Quatro RepresentagSes de Fourier 655 C9 Relagies de Amostragem e Aliasing on 655 ‘TaBetas De TRANSFORNADAS DE LAPLACE € PROPRIEDADES 657 D.L_Transformadas de Laplace Basic. 657 D.2_Propriedades daTransfouada de Laplace 658 TaBeLas DE TRANSFORMADAS Z F PROPRIEDADES E.LTransformadas: Bisiews, vu 661 E.2__Propriedades da Transform ¢ 662 Notagao 1H indca wna vrivel epee de valor discrete, por exempls (ni wn aide! independent de vor conn, a exempl. 0 ‘As Tunes em wimiseulas dent quid no dominio de tempo, por exemplo,(, tad [A anges cm auldscln dente quads em dominio renin ode transfor UR) coined ie de ore de Yenpo iret por la] UK] eoeilenen dd de Pte por.) te) tsforminds de Foie de tempo Ueto de le XCja) — teamfomads de Fore de.) xe) taro de Laplace de) X{a)—_unsfomod de el ‘Sips em lea miniscule een nego deta quand vor, por explo, 4 Sinboles em era nscale mgt denon quaniades msi, por etemplo, A O subset & indies uma represents em temp colinuo de i sind emp dre 50) representa em empo contin pa te Xj(ja) testo de For de 450) Tipo sem sea inca vrei ow oman do MATLAB, po exemple, x= FFRG9) etn como 1, or convenignia ucts referee 5 fo de qr quanies eprom valor etre ae reais Simbolos |e] mite coat dn quanta comple ¢ cvgle) Angulo de tse da quam eampless Rete} pate rea dec Inte) pare iain do & © conjygao compleao dee J razqundadn det 4 ea de uss polo MATLAB 7 era de metragen m epundon Tf fndsnenal pa sina de ene continu si gm 1 perodofanamenta pam ial de emp discret em moss rege angular part sil de terp continu om rane pond 2 roca (angular) pr snl de tempo dst em ais 2, fren (anguler Fundamental pa sina pic de emp atin em ‘adlanosneguno Aneewagoes 9, ‘40, an, toda aU su what Me) Je) on mo u ye ors. ij Foy 2@ xj) (ca) eqs agate) fname prs sia perio de emp de ‘in leg de apie nici pul de or nit repress de un sen como um apridar eslocanento no enpo be Funds sobre =I dest ssa inven eno operao deconolugso : respost em egicia de uns de tempo diseto ‘respon regen de un stems de tempo continuo repost npc de wm stn de spot impulse wa sts de empo conn sabres (n dao epost stra sores (dent epost Fora 0 sobvestio(p) dena slo patelar Par da ie de Foi de tempo dsreto com fegici fendamental ard fie de Fourie com feghcl andametal«, ard ansormat de Foie de tempi Para ensfoma deFouie ar da rans de Lape titers Par astra de Lapa Par da earns 2 Par da easton ules senceay convo pia de dois sina perio Fungo de tasers de mat fecha Aire de tor» le teaaeria de math ‘a de esto estnico ou permanent este) constate de eo psig ‘onsontede 0develosiale constate de eno de eserg0 Prcenagem de sores eversoa) rempo ue pico emp de sbi re ine) tempo de scien (sting ie) ‘easfrmad de Rai de eo breve de tensors wavelet de) Sismo10s Abreviagies Ni) magi par ga (comveron) ema Fit Hida eV onda continua IA digha paca angie eonversen adi CLD gra de edad DDSI-SC porto de fn aera pla spin DIPS siiede Falerde tempo diets BUT transform de Fourier de kp dire FLM ——akiphnagto por divin de eybicia Flo de eg ncia Fs aie de Fourier He hen ike epost a impuo de doe invita EL GSsemay tinea invariant o emp It] angen de resonincia mignon Mies aiioquadees QAM ral de quoenie apie ROC regio de eonvergéacia vot radians) + tegondo Sth lula de ana fea ie * Vo mada d'art WT tora sete 2 Soars e Siro Deft, ist dag gus casita snl qs inteminivel Un sat ¢fornainene defini cons wn fone de ua om mal arr, a gua vial Injomaer sore antares dea fein, Quan ang deen dea dna vse, Ase que sia é widest Un sia de ila € wm exemple de sina anneal ja “mpi varia com tempo, deesendo dol ada ede quem fla. Quando Tango Aepende ded ou msi aries Ui-ei snalmuhinensonl, Unaimageméu exemple 4esnal molidimeniona, com as coerdenias rzonle vere di nage mpesetand ‘ae dines, [1:2 © Que é Um Sistema? Nos expos desi que mencionaas aims sempre wn sistema sein geo de «ada sina out soca esr da norma do inl Por empl, na somone oa tune fnte sonora ou sal excita ato veal oq representa um rtmaO procestamente dos Sais dala ormalmente core so us denote cise os sos ives em noes ‘eco, Na situa decisis espns la pc ecept dos sini so ‘denote olga. Els tan pda se ekcetads ue siecle qu tent ‘inular imiar ss contepates tke Po etl, processamento de um sald fla deer execu por um sites automo deecoecie nt a aaa ora dum progr ‘de computador que recone alive fes xine wn propio io pam ssa, Ac contin «propia depende da aplicagto deiner. Nom ssenn de reconhecimentosuonatice do lotr «fg do sem € exalt Tnvomagées de um sina de als que chegn com finalidae de reonhecer ou dnc quem "Num sistema de omnia, «fungi do stein & rapt oconeta da informa de um Sina da mensagem avai Jeu etal de comunicgane enegii em wm destino de manera {onde Numastemadeaterimagem dead, wexigeaciaé mer azeronnve na inhaceta de tna pista de ous ‘Um sitena ¢forminente defini como sma endade que manipula wn ou mat sats pare ‘eal fc. prone, sin, nv is. A interest € sexs st ‘ssocads sta enquematcamente ma Figs, At descr doe sal de eae ea ependen, naturale, ds plea pretend sien + Numsisea dereconhecinemo atomic de qu fla, inal de entra um ial de fla (Gor) sistem € om computador. eo in desl a etiade doen > Num stema de emanicaio, in de etd psi ser un snl de fla odds de camptaier, xsema em a €compost da combine de wn ans, canal receptor, {co sina de sada uma extn da sia da mensage origi. » Numsistemadesterissagen devi, sil deena psig dead da enmave em ‘ela pit de pou, sen Ga rome, eo sil de tal wie coregio pigs Sl eenrata Sit deal sma 1 Represent cm dap de so dew i, [13 Visio Geral de sistemas Especiticos Andeseevenoso que quremas npr sine sisters nas sees pecs, nesionos ives plicagtes de sina e sina, Nesta Seo, amples oxen expo a ret de tinco desses sistemas de uplicayes, saber, sites de eommicabes, temas de conole, Fenvorsmeno remot, procesament de snasbomedicoseistemasaivos | | | | INTRODUCAO [2210 Que é Um Sinate ssi ums fta ode ut, constuon un ingriet bisc densa vd Por exemple uma Frma en de conning umsnasedevenelve avs ao desl fe seit convergent fete or un eal llc, Outs fon commu de comoniag to naman ¢ isl por naturez, en oss ssa formad nagens de pessoas ow objeto ‘Una outa forma sina de comune tana trav de coms eetbnco pe att THEG dev vie cardi, Ei ‘Artfto de andise, o si psde sg decor do procesament doin bg ‘por prodir una etinatvn da event de interes Inamoougto 31 (Or areata de anise so, doce ferns, controls. Por exemplars de aredondanento vidos quamizgto deans de sis, ue ssn da ing de pocesamento digital Se sins em tora imprceptves pastes props pios so tra merode nels Aigereios de amplitde no gusta grande os etlaos isrumentae iio? Um a comun de ed veut trav ‘so da fragem. Um frm um sem qu exces uta opera des} emu sina ou sini. lps que cin fencas dua aa de fon, denonnad nina de passage ho fia, remove sina qe conten Finca de ut ans de eines, Soper ie susios um eanecitnent privée snl que no nr, psdeimos esti a fat de roqincis dente da ual os components signietvs do sil esta ext locales: Eo, ‘sand ne projets un lo, xj iad oszem ceapoe i eqinin din dseado oy !mefts te postem components de aca os det fi de pstgen so eovidos plo ‘uA presiposigo et aga € que cl deseo silos que contamina oe tssencialent ase rence ques sobrepdem, Eat, tf de ee Se sobrepner unas uta, pen de itageh vena mas ile enigma sega ‘cesta deseo deste fi, SISTEMA Auoniwvo Em asso tino empl dese, alta stem tv dos mes. fang iseriminar ereconecer sos compless, basando sce seu conte de reac (0 som ¢prouzid por vibrates como, poe explo, os movimentos das ors vost das onda de um von, Ess vibes rest a compress eae (to mare enor esso) doa iconizinho. peru asi profane ria pr fre da font de som mo una onda aise co lo bso de pest, ‘ cavido, que é0 deg ds tio spond ns aicas qe rece le em us pares ini com sung ene aac + Ovni eterna suitin m cole wns Sondre peopercions wn esse insite cca ues Mandl se. asm asin us babes da nerbrane npn iano) devi sons {ue chp ao envi nero de wane eicente ‘ond nrro conven vibes hectic avon en sina “letoguinic” ou “era” pra ser was an eee ‘©vioimer conse num taba dio de fasta expr de fd, cama cla |x wbrages nas po son da mentation para fnel ool tse staves de una ee de se chimas oc. Ago de svar dssruls free guna smplieao das vbr cine ls membrana tipi, A elon alae “aa ceo um eae ado do oe, de one hina jane val be en de topo. elo melo eclea xe extend nonbrano basilar, a ual orn ts aga mia qe lea se tara ma eteia (© movinento vitro da mena ipsa rans como a onde qu se move 90 longo do comprinento di mera bs, indo sds nla oval o pice eaten steror nee. Ava ne se propio lngn da membrana aril assem se mito dao ‘esocuti una cond que, reson ex eid com queue cas ropage a long da ‘omen exemiade que lacus st etemida fa, Como it igs 19. ‘hes an pic desta ampli: noc gh espe ongo da memtanabasi. dependent ‘afeqéneindo som quechegs Des frm, prin nds ast nga dame basil, ¢ envelope da ons € “esti pr determina feqtcia Os dsloamenton oe pics lative a fetes eleva cman aang das oe mem bal as ‘aia mae righ) Ox deshcaane dp pra as ecient d pcos a means ast Ss Lema Revel. oma nese prop song membrin bs, fennel esoniins escavovecom a exer eminn sar mais dares qe esta aptueadamente 20 00H, esaeniretene 32 Swuss Sistas pce da een resound apeosiadeene 20; reo de reson la ebrann bos decrescepradvlent cea distinc oie. Conseenemete Jase qu ota eaparta «laces &tomtpicament onfenad,porguc cal lang esti assoc twa eben Je ‘esc btm patil, Bee relies Arie 4 et deve eT a ‘A membrana bas & un eigen terms de qu as ec mais eleva 3¢ ropigin ais entamen do que as edna mais ais Nut ei dgpersivo,itinginas hs iereses velocidad, saber elciidede fase velocidad de rapa, A vlc de fe 6 veloedde mag ua xs ovale da ease pray no longo a mena esl A ‘velocidad de propo €1 velocidad a qual enveloped and si enrpa se rep, ‘As wibagesmectnias da membrana tas so tao sts eletinicos pels «suas ines que repos de orn orn ma membrana bl. He dis peep de ‘lula ines: elas eres ier celle cles ever, endo et tray, ong ‘ipo ber mas mero. Ase eres ete so elementos een dee Ov sj ces ‘so eapazcs de aller se tani eave eas earatriscs mcd. se area net ‘esgumsvel eile nde eenpresivn vt ae ibaa ncn ela amo ‘incidences exe cent prs amet eens ‘desde a embrana basa «pre superied ies, orn, clas cllaes ita oh ini ares de ime cia. Especifcaent,eads naan alto em una inp on uma dlc ner nore posi particular a etn sir O maa ue Em ‘nase comes imemas pate des sl seconds ma pif ‘oes neroso atv, eh uma progress dels em deg sinapes extreme da Spee da ernban basir com movies deg ena do fle. erga one ‘ts membran baile pov eomeine antiientepesrvadh ho mee adi. Aen siliaesineras tabi reatzam reifteardo © compress, O sial mecinico ¢ retifiendo ‘primadanentem mein ond, espondendo sin s0 movinentods tembrana bese uma det “deg. Ale dso, sna meicd & eat a cent de Fm et pane varied ds nts eso ecebidas robs tana ate epteel eleven (sings eletrotncos asim produtids a iranepvtds arn echo, me seaonlente Process pra se mate nora sensigtes de uli. Iroovcko a Em sama, ens na ec am exemple milo dense bliin que opera im am ‘edit a fina tinicn tones pei iscriminar«reconecer some cieplenos, apes de Peocesanuexto nx: Siva. ANALOcICO Veases Daten _As peas de prcesacnt de inl enolvit connie de stems de coma, sistema de contol stead ensreamento ren iene Prs process dia ogo enteas mits scans de pocerament de snipe sr ingles de ‘mann anaretanetdheces (abrir anagem (2) abreast “gta onde tmp dct, A storage dle o pcm es fo pe doiget rane muitos ans ermanae camo ua opto vel pra mule apa. Como 9 ane Inplicaeprocenameno eal de snl recor nde elements de ect alos ‘on, por engl, rests, capacitors, idee, aopiednes ronsstorizndos eden © procesamet del dei por uta, ere ait elemento de compete gis ses ‘omalores eal oper arcs) e mdr (pr somata), © principal tito de sondage asin & » eaactade natural de rexlverextagdes leaibtidade pelt wes niet anwar) poder sda pr impel Ciena dou peg de pose deal de ree (reser, Tian) plese rele igs swt poeta) ea mga ou a no eas du uns apc, ston em dee rept tos ‘ema steele depose sina moda Raped, tre fo de ue una peg de pocesamet de snl es ‘rt (prexempo, onal den) pe or ena de aia sata as Yes {undo eng pln pores gts Em oar, ste alge {a varies pct gus pasa manasa tena ede Paradtein opr proses de si, ental, slnente decries qe 1 wo dena sbrdagem dil exige sao cope de crc do ea bsg Salil. Eater qs de pone pneu no psd ash 0 as Conlrme imamos ttsonneats seg cece spleens VLSt ma Farma cio Silo teenon ox componente serio dpi lat arte. Cmaquentemeni gs {ommos capac de conan pesares desis din qe do mols seme ers Je ‘st, em bes sts eonepe igis ama pla varie erin qo I tao Said acon de ie. No alist, aes, sco de a age ap ota pie au de tum poe de processed sass poser teria oa ag dae, teins nics penn si ss Deve tea ‘Reus davon seni lis cmt agit processes sie 34 Sinai Sires J 1.4 Classificagao dle Sinais LS Nest lio, sitar nse leno sms unidiensonls dink como fangs de \empo de vl dni" ie spin qe praca sot de ep val Sco da ‘go Esl pds mime el neste alan desl de nar rec ps sr er con exon qual fans desi de vlor comple Em quaker, ariel independent, (© meu ma i de reresentago de ina para detemsinad sian gem tore dtp urtulr de sia que considera, Pedenor went ina mtd de cles de ia 1. Sinai tmp como etm dso Una msi de lice sms cinema ane como so defnios como wna eng do temp Res-conento, ds queum sal su ial de topo coms efor dtd pra Todo tempo A Figut 10 epreseta um exemple de ial de emp contin js apt | ‘lor aria ontnaaent como tengo, Os sna de tempo comin surge maurainente quando afr ie pda ise com, porexempl, una onds etic a ona minors convert em trina ele, A conversing fetus po io dew ado exemploinclae orm ertone, ‘gal conte vrnges de press onan varies deen ou etal coresponente. 68 ese ors, ave independent, ete es, em sent valores sro, qua m0 gra ‘lo nifrsmenteespgidon Um sl de epost freentnent derivado dev san de tempo conte fereorsc ta motage amex aun toxn uniform. Dinos que dene Spevods d- notazemen dence um ner ie ue pss sun valrs pss eteabes ‘most de snl seria contin 3) no tale =n prod na snot de aor "uP Por vnveidnia de presenta, csievetos ; a nd), 20, 81,22, an “Desa fo1ma, um sil de empo dsrto € representa pelos wlmeros da SeUénci... f-2) {-1)s(0 1,42}, -- 08 quis poe assume un conta de valores Essa seqiaia de eos clomada seri tonpoal escacome 2], = 0.21.22, eusinplesmente{a- Esta Sima nota ¢ wad em dete vo. Figura 11 isis lage ete smal de tempo continua sia de lp dere leer, con tral ain, Iraopucko as 0 lo) | A south eT @ © ‘ic 1 Side np cotin x) Reese de eb uy sa temp Uae fe. Aolongo deste, uso solo paseo ee prs inal dtp cen, ‘sino pra denon pur sia de epe dee Silent, owas paratses (pra dena quantities com valores continos, enquanto coleetes so wsaos para denote ‘anes com vrs dsrto, 2 Sinai parse inpaes M-1)=()- pata a qu sil (um snl inpar se ele star congo s(-)="s(0)paatador ay Boutros sins pres so sri elo cio veri rigem de tempo, enquino ques stats pares Sho asinercos (assis) em rag hoger de ternpo. ‘Oservagessilses se aplicam aos sms de tno discret. 1 cn onpe LO=506 50 et 5p escape tage pate somo) na reso pr, pcemos acre HEN EHD SLD (0-110 Retreat abenos a sunt + x0) sires ~ 40) : ‘As definite cima de ina panes fips peste que o sins valores ress Deve= setercuiado, ent, anosin denteres em alr somplexo. Neste eas, poemos fat Ae smc conugada Bsc que sid valor complean 0) conjugodosincrica a ee en oa wy 36 Swuass Sis «om gue asters denon cojugnd comple, Faamos snare smn, em peo) aja apt real de (0), 0 pte nines, nn quad de 1. conju complexo deat st =a= jo) as eqagies (1.2) (1.4), spe, pane qu um sna de valor empleo a() Seana Slice se sua pst el or par spies or iar Una aera simi Sapien sm smal de tempo dnt, > xencfeo 1 Cansidre ope sinsisiostados a Figur 12, Qual destes dissin par, ual par? Resposa: x40) € pee x0 par < > Brsrclew 12 Os sims (9 ¢ (9 mestados mas Figures 1 12(2¢ (b) constuen as ares real imap dum sald valor complex x). Qua oad sineta x) em? Resposta: x) conga sinveo, < ny 0 la a Fa ae ° o ‘roa 12) Un exemple sin den ons. () Osteen, 13. Shnis pertteos, sn do pesca. Un sna peice) una fang qu sas condi a (17) porate “sy cm que 6 una constant pst, Pvdentamens se eta cong for sisi ps, dps, ‘T= ela any srt salsa pra T= 27 Ty AY. enor valor de ue salstaz 3 ‘qusgo (15) éctamad pride fndamenal dea) Conseqientren, 0 prio fenatentl T ‘ene a durgto de um clo completo de 10) recipoco do pero fundamental 7 chamado Preqncia jendamentl do sal price x ela dsreve quo reentmeneo sal pein ‘xe reps ese oa coreverosFrmalimente «6 {A feqhncia mesa cm hee (He) ou ccbos por segundo. A freginca angular, medida eo ‘adios pr segundo deli poe a io an uma vez que i2raianos um cic completo. Parasimpicanmas Terme, muta vnes {chum smplenment deren (Quaguc sina) para qu ao hj onan sore ps tisiaer cong dn eqiagso (15) éeamado de sta aperdcn 04 do perce. Inaooucio. 37 [As iguras1.13(2) €(b) apresentam exeimplos de sins peridos ¢ nioperiices, respectivameme © inal peniico stra aga representa una od usa de npitade A = pei eo smal nose representa um puro eangla de unglide Ae dio, “0 P i le ° a a Lal ‘0 © > Buaxcioo 13. Figur | Mints mond tanga. Ql eniaandamentl desta onda? Express a freqiéncin fundamental em uniades de zou els, Respasia: $¥2,09 Wirral. < A clusitengio de sais om sini peiics¢mo-petiionsapresntda af agra se opin a sna de tmp cantino,Consideraremosasegiro cass de sina de tempo dateto,Di-seqve un Sind emp dsereto so vic se ele saisizer scones n= 0-4 para todos omnes ners oy em que ¥ € um aimer intr postive. O menor vo do ino ino N pra 0 qua equngo (18) Esti €chamadoperioo fundamen do sina deep serena A regina angular Fulmer osimplesnent, eqn fundamental des] én por ante ws qué medida er anos As iferengacenre as susie de eng (5) (1.8) deve er euidaezamente observa, ‘Aequago (13) se aplics um inal de temp conn perc, eo psa anamentl em ‘nlguer aor positive. Por are lado a eqn.) apical de tempo scr, 0 Pil andnmetl Wp sum ssa kx pst inc ois exemplos desma de emp dsceos so mostsds ns Figures 1.156116; 0 sina da Figura 1.13€ perio rquanto gue oda Figura 166 speiin, voli a Peas [44 Out wigs ns + cam prod fle 0.2 sean, > Bxanciio 14 Quod € regia fundamental ds onda guna de tempo discrete mostra agua 115? T espns 214 anos, « 38 Swiss Sise9s sie ll. Fa ‘rons 15 Onda ida de enpo dst ean ene £1 4, Sinai determin, inal oars Un sit detemindstco€m sina sobs ol existe nena nee com response ‘ator nq emp Coneenements,cnieramos que ina deterinintieos podem er Talat ctno Tange de temp complete execfcdss. A onda quad mst na Fgura 13) eo polo etnglr orange 1) si exemplos desis deterministic, Seomecto o meso coon sinals staos nas igus 1,15 116 aio) uns 146 Sil emp deo perio contin et mein fetes dee. Por otro ao, sina econ sina abe o ul i incerte antes de sun oon real ise up desl pe se sto com prtencete su conju ensemble ow grade sia, {Shiocada tinal conuntouna fone ondadieret conju dcadasial dent cojuni rateable de aoreach. O conjunto dss sna &chamad process lett. ‘elas er na apie de un rscepor de ii ou elevisto€ um exempo de sin alto sree ade sus ene vars ponies enegtvos de ma mans competsmentateata. Stet ds EEG, exomplficoo pela orn de nda mostra a Figura 1.8, 6 o¥roexerplo de sna ‘enri. Sins dene, sna depen Ti sistemas cis um snl poe ropresel wma tensio ou na erent, Cmte wi tena v(ndesenotdaaraes down esr, produing Unacorene i). Apotvete stones ‘isipada no esr é defi por 10) ‘oy de made euialent, n= nO, aap ‘im ambos os casos, poten instante) é proporiona amplitude eleva 20 qual ao sa Alin daa aa una etc ede Tm, vemos que as equates (10) € (11) Inaropucko 39 ssumem a mesma forma matin. Coseqlenteent, a aie desma costumes define Ptociacier dune dela, de oa npn shan repens tina tenso ou uma cnet, pono exer poleci inate sina camo, 80) 2) Baseandse nesta conven, deininns. ene oa do snl de tempo cominua xem oD} sun prencla mia como retgh [toe we A ptr equa (1.14) eos rotamer que a potaca mace usin prio (0) de periad fundamena dds por 1p pot [20m uy Aa ua to pn md Phan elms an = ot eos th Roc em a anti epin|13(o &= Yet) 16) sun pottaia maa etn po a ‘Agu, yeros novamens 3 partir ago (1.17 que a ptérla mito um snl pica tu) co pero fundamen 1 apr tS om ween ‘Um sinal€chamdo de sina de enna see somone sea eeria ol do sina air a condo. deco Por our ado, ee & chao de sal de ponca 8» Somene se a pséncn mi do sin smtstizer como As classifieages Ue energie pottsa de sina so mutuamente exclsivas, Bm especial um sna de enerea tm paca mn rs ennntequs mn sin Je otc hey iia Ineressate observa ann qo sinisperion esis alate ronal so vito ca Snals de pene, enguana qu si qe no ft dteiniosco perkins slat ds cea, > Exsaciow 1 (0) Qual € nega total puso rang mostra a Fig 1150)? (©) el én prea medias onde quad most a Figen 1.13)? Resposta: (0) 4°70) 40 Sissies 1 Bxancion 146 Qua da pote tins onda iangue mostads na Respase: 1» Bsancicw 1.7 Qua eel oll do sina ety deci most na Fig 1.16? > Bxsacici L Qa éa pténcia mit do sina periicn de tempo discret mostado na Figura 115? Respasta: 1 [15 Operagdes Basicas em Sinais ‘Una questo de fundamental npertici 0 eso de sis ssn ous deiteras pra procest ou manipula sina Est quent normalienteenvove a sombingin de algunas ‘opergie biseas. Em especial pens Meier das clases de operoBes con Sescrevemnos 1. Opera execu nar vrivee dependents Mada de scale de ample. igo qe 1) dene uss de tmp contin, O sna {0 rata da madanga de eral de pie api) dein poe wn =e) cs) om que eft cde ana de xc, De con com a ea (1.18, 0 aor de 309 ai ‘nukpicand-se o var eespndente de) pel seat Urmexerp sc dew ssi tue evccun malaga de excala despite # un amplicon eernico, Um restr amber exceuta mdinga de scala deampitud quando) uta cotent,e€aesitencine (i eneso ‘este De na mane semetant equ (118), pra sis de tmp discret, sree stake Aalto Digan ue) denote pr de sins de tempo conta. Osi (aba pla aig de (209 € dei por HO = KN O ay Um exemple fon de disposi snas €or de ai, o qual combina + simisde mista ede vor De una manera sence equa (1.19). pt ss de tempo discret, excevernos sols sled agtn Matias, Digs qe dente npr sina tempo conto sia 0) restate da matpiaga de) por #0) lino por N= HO (120) (en pracaa tempo pei, ovale de) 6d plo roo do valores exponent Aks(fengh Un exemple de) Ss deo AMF, ql.) one un ind ‘elo mais cmon de te! cnr = een contin) 1) ena em am sina ‘enoidal cama on porta Isrronucho a De wna manera santa ug, para sid ego dro sree nd nso ©, vine Fans 17 Indo com eso vem sus tials inn serene A. ©, 7 un ke Fans E18) Capactorcom acamen A) aio es ess ris. iferenclago.Digumos que x) deo un sil de tego contin, A deriva de x) com rexgito ao tempo € dts por aan Por exemplo, um lidutor eliza deena. Digatos que) dense wma coeateque Mi ‘aaés dum into de Intel como masta a Figura 17 teas v0) desenva¥ida no Indie é faa pr “ a ay a grog. Digunos que x dence soa detempa comin, Ais de (com repeito sotempo dein por wo-[| tou an ‘em que £62 varie de ntprgto,Porexemlo un capacitor eatza negra, Digamos ve) ‘Senate acoente que ates de wncopcitr de epeitalaC, como mosta a Figua 118. A tener ceenvlviasrnsc apar€ tna por 0 Lf koa am 2 pero de ela sel beeen Madang de excala cde emp. Digan qe (este ws sis tempo onus, O sina) ‘id pla nga scala ride! dependent, pe por io defini pr Oman Sea>I.osinl (wn vrs cmprimida de 1), Se, por eto to, 00 < 10s 0) 6 ‘ame vera expand (ete Je 1) Eat das per astray igre 18 No caso de tempo dsr, exreveros a atm, k>0 us tnd soment pr les iio de Se eo alguns valores did discreto yu] so perdides, como ilustrna Figura 1,20 para ™ 2 Soass eSitEs| xo=10s won) — HL =P oy 149 Opera demand dene) np ent x.) ver mini {hath pr mae yc (0) wn cas de po um Er a) fo ean) bbbbbht LLELEet. o © iss 1.20 Efendi desc emp cm snl de tsp ret) sil dtp reo Tine vest copra des or nr 2, cage vals xn piel ers efx. Dignos que x) denote snl de empo cto Digunos que) deve osna serv substivindese o epo por caro € nso por y= H9) (sinal (seen una vers efit de () em rela ao exo de amie (Os dis eso septs so de epi interes: Sins pres, pros quis esos) = pata Fou sj, un sil paréomest0 gue Sn verso feds Sina mpores, ara os qu eos egtiva des verso elle a) para oo 8, um sia npr 0 ‘Observes sites alien asin de tempo discret auart 12 Conder poeple sta Fy 218. {eaten lain ance cata Sala: Subst vst inp # mp = eos esa i) = 4) Paes 1210) sy20 pane 6127, x9 nono reams 1.21 Oped nto snd etme sian (sod efter d hs Isrromucho 43 > Exancioo 1.90 sin de tempo dirt sn define par bone {i n= Oebl>t Enconte snl compost fe) dein em eos de at poe a slo seat ‘Resposta: 0) =0 paras 0 alors inti den i « > Baencle 140 Repitso Exsriio 19 pa anf sere sel Deslocamento tempo. Digamos sue.) deste um ial de tempo contin, A verso de eslocado na tempo & defi or Ozh) ‘mque (60 desocamento de tmpo.Sej,>0, forma de onda su presenta x) édesloadainat para det, om elo so cise de ompo, Sela €dstocaa pram exerts ooanio 13 Appa a) porting si inertia sesosamos porn ates 2 nies emo, ebeme puso rial) asa om Ft 123 ) tm existe mss ose 8 ul ga Hse apne soca lng de ea dcr “0 nase) 1a ta | L ° ® ‘eum 122 Opsaodedesosmeso opel detompo con eon de pi angle 1 api 1.0 erg sei am 8 eign) eo de desea no en? isd tenga [Nocas de um sin de tempo sce x. defines su verso de deslacamento no tempo nbn) em que deslocament deve sean dm ini le pe ser psitv neat, 44 Suns Ss.s > Byancieto £11 O sina de tempo dsc ste € definite por siel={- wet, 1, wadel>2 conte sil a 5 0, wane Senet espouae sni= | © Rea bx Prrcunincra nara DisLocanro No Tero & MUDANCA DE Escata ne Tewro Diguros que) denote um sia de tempo conte que € deriva de oto sina de tempo contin (saves de na combinagio de esos no eno e mulanca de escla de tmpo, ‘ono desstevemos agi HO=Ka~b) 125) at elo ete (0 ea sats a epines condies: Om x) 029) am 1 qs peite eines es em (em rma de valres eomespondents de) Paruotarosconetaeate (apatites de esocamento tempo emda deeszalade tempo deve ser exeraadns norco. Aordem opens baci en To de “qua operagio de madangade scala seperti ora. enn napergio de elosrento ‘so tempo sempre substa por Dest nado, xopergtode deskcaeno po tempo éxectala ‘reir cm a), elt en un sia intermedi (define po wo=ae-0) (0 destocanent a emp subi em a) pors—b. Eo Segui,» operago de muenga de scald tempo ¢exeutadnem v( Esta rebut por a reall asia desea x a) =xar~6) Pr ilsarnos come 8 opsragio dessa equa 1.25 pde supe mama situs vida rel conse un tld oz glad um gravalor dea. Sea ta fo executda nna lide tone ipida do qe elec de grata eign, oberenny ua compres (sto 64> 1)-Se, or out lad, fia for exces nina velocidad ma et do qu a velocidad de pravago ‘rn obterema ans expat) A constant, supestamentepostia,€reponsdvel or rtrd a execu da i, rroucko 45 0 wea) woman if J 10 nl {" ® ® ° tempo vem rpc ara cn mieten oan aso regs Messe 1) ‘ne 2 mera rao sgam f) Pusat opts eno Sones eer 6) Sn deny ese compe de) pra 2 tee dee nga 1200) Enc) Pant i drt de 7 wis Sotngdo: Nese cmp, tno a= 26-3, Canstene, eco aia 6 tp) Pea fester ais dx ease lode Ss & ea tess brio le ACE ‘Mondera gra 23), Pam muna sea da el npn po = hos sa 9) wots ne Fa 280, Note au soo arsenal on Fp 123) ssn ns cones ins ras egies {126}6¢1 2. Sipomos segue, tetlonswent, nn sepia cpa de pee: pans Peto mada ae cde eng, seis oceans 20 ep Pas) a, Read a ens 24 vas sels psi des pert mead pas) perv Osi) aim ois nc cmogi alee ceo ‘etn (2, ste exempl ise clmente qu se 3) & definido em tens dex) pla eau (1.25), nto x) somene pode se aldo eonetmente de) segundo regen de precedéela para “clocamesto no empo emudaga de ese de tempo Observes setneanis eaplican a es de sina de tempo dsc, xei9 15 Un sin dteapodato tno por neous = 246 3 “Sotvte: Osa xoxo m Pgs 250 Dosen 093 nds ec ri et mcr ment me has 12), Rast na ile (pr? cmon sso maa a a 125) inlemns-Sens-t ona mse cos a ti deny 0 209 0 1 wo “ror eta 3a ea © » © rams 124A muciincra dain aeps deca) Sia) Sia 2) dete pac fc let) Si yaar ey ee | 1.6 Shas Sistas ‘Ficus 1.25 Aen praia de pcg das ope ema ela etapa esecano| ‘tera vd inl deny ox (0) Sa dete dso sl asinine 0 ‘San aimee etc detocde se fr nto 3 wre (0) Sn de {empoutste esate da compen eprom tr decom reside gue de arastada Solel 0 ets > xenciow 12 Consider un sin de topo ier xn] defini por 1. SPsWRE ael=lo, |al>2 Brcontre sak 3(30—2) repoie: nef "2! are a cxscomtiio 4 Sinais Elementares Hi Jivros sina lementaes ques desta poeinetemente no est dss sens, ‘tsa de sas elmetares inca sia exponen e eno, ung depran, fn ‘nplsoea angio ranpn, Ets at cements serve coro bcos de consrogopara acoso {sina mais complens- Els tabs mporantes em esos, eros de qe pole sx ‘rv pata model nus sins sco ecco a alrer. Ee sepuda desreverees 5 ‘Ss lementres ana meacionados un un ‘Sinats Bxrowuncaass ‘Unsina exponen cl ss For mi geal eves came wns net ay em ue tao como so pris resis parte & ample 8 sna exponen ned po instante = 0. Depeneno de se oor print a psitivo ou peg, pasos entice ds estos espeeians Inanopucio: 47 » Rxponenlatderescene, pars asl a<0 Exponent crescent, pore quala> 0 sts ds formas de sina exponesel so stad na ign 1.26, A Pate) da figura foi sera sandose g=-6 eB 3. A Pate b) da Figs fo gels uean-icae Se B= | Sea=0, ‘nal x) eed eum sina gual consnte & 10-1 02 03 Oa 05 os OT OF OD 1 oar ar On be OS 06 07 OR O91 © ® Fans 1.26 (Fra exponen decreed sn doco Form expel sce {sia de to coat Par obter un exemple fsc de sin exponen conidere um sapactor so fs", como Aescreve a Figura 127 capacitor em eapitininC, ea peda 6 epesetaa pela ein ‘shin Ocapacitor €canepa conectndo sna bei cle, qe depois emia no empe 10, Digamos que Vdenoto valor inial da eso desenvovia no sopsitor wre guo wte ge cama 127 Capcom “acm perder pla ss st ‘DaFigue 1.2, vemos prontanente qe opera do capacitor, pra 20, 6 desta por rednen am emauev()éatensto mea no capac no instante. Acqua (1.29) uma eqaptiereneiod {te prinetra tem. San soli data por we me (130) femque temo pdt RC desompenha pape! de constant de tempo. Aegun (50) nota que Stensto nocapaer decree exporencidiment com tmp sua ta determina pla conse {etempo RC. Quanlo maior o resistor Rito 6 quant anos lugs iver apacton, mea set 8 taxade deeécino de ve emp 6 Sous ESires Adieu agora pecmanece no context de emp connn. i tertos d tempo sero, una ptics commun ectevermos ut snl expencial al one aan ‘A turcraexponencia dest sin ponent contin defini or algum a A Figur 1.28 usta as forme decrescente «crescent de um ial exponencial {epo discret comespondete 90 << le > I espectvanete E neste ponte que o eas ds Sin exponents de tempo dice disinont dierent ds sina expanencins dete ‘Contin, Note tb quando r <0, un snl esponenisl de temp drloasume sis (G.que seater, i “Wii Frans 128 (Forma exponen descents dn de mp dsc) Ferma expec resent (0 sinsisexponencisis mosis ns Fighas 1266 1.28 én eds valores ress Eposivelgue, sina exponen en valor empleo. As ons natin desis exponenciaseomplnas ‘So av mesma qu as mosrdes na eqngdes (128) e (131, com algunas derengs, cone txrlicamos aul No caso do tno conta, opr Bo parte aa ambos na eno (138) suc vars comple Slniannone, no eta de tempo cet, 0 parma B 0 rime ov anes na eogae (1.31) sent valores complees. Dos exemposcomusrente ‘Shconaoe de inal exponenias compexon se" ee", Sinats Sunowals | verso de emp continuo de um sna sno, ms fram eral, padeser escrito 7 at)= Acrsar +9) «3a em que A én amp, a & 9 feqiéncis em rains por segunda @ 0 nga de fase em {auianosA Figura 129()presenn fora de ond de wh sial enol para = 4 p= Um ‘Sl soil 6m exempl de sal peri. oj peroda a Inarooucho 49 0 or 0303 aa © ems 129 (Sin sil A ao(ar + #com ine P= + Fb (Sin swe A ena + com tne P+ eed OFF ao ademas provarimeitamene ets propria Jou il senate sano a cq (132) sue: eoxatt+7)+0) = Acosar+aT+9) cover 42" +9) = A cout +8) ) ‘ue ssf acondigo de dling ds ago (1.5 pe ut sina pein, Pra itsarmos a geraio de wn snl snc, consdesioso ici a Fgu 1.30, que consist em um Indl capacitor concindos om pao. nc gun Foun 13 Chesia pyone q oink 0 captor Caf seas Presume que as yeh em ambos os components cleo sejam bastante puns pr ‘ue les seam cosidrados "els" tens presente no capacitor a tengo =O gual Ye ‘peago do circuit da igus 130 para 20¢ desta poe we nsnin=0 (33) ‘emave Mi éatenso no cepacia tempo 1,C€ sun capacities e Le nde ond A ‘sung (138) € uma equa liferencil de puna ont Su sla € dada por estan), 120 «39 Shas Stes em qu 9 6 feel ntural dolla angla do creo 1 ona «3s Aes.) desereve win sem dead éefise = 0. Conde a pra werd de tmp cnet jo 8legutnla a= aye dngulo colin 36 | ‘period de snl de todo pri medida en unos, Dest mo, para que Aut sco porsicn com wm pia, gator, 8 amoss, cl deve ratisaer a condi da yng (13 prs tos ners init ean er tee ¥-Subsitvindy na eg 0 (1.30) por +, obtenas ans} A conn. +9) ore qe condo ds eng (1.8 sein sae em gral, exgimos que w= 2m iano 12-20% radianoncicle, oN inten ast, ‘© pontoimportnt enka Ca¥ diferentemente os sis senda tempo contin, em tno sites seo de eng dately ci voles bres de so prices, apesficnene pra qe snl enol Jeng dst doerto maequa0 (1.30) aera, tireqarinanglar © deve se vila ma fade ran de 2 come indica neungan(037). | ‘nigra 13 Hts soma de tempo dserlo pra A= 1, @= Oe N= 12 | ail 0