Técnicas de Sensoriamento

Rafael Fazolin Wendling

Laboratório de Metrologia e Automatização – LabMetro/EMC

Sistemas Industriais Inteligentes – S2i/DAS
Universidade Federal de Santa Catarina

Florianópolis, 1 de Novembro de 2006.

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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações

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 O que é Sensoriamento?

É uma terminologia generalista que

reflete a distância relativa do sensor ao
elemento sob observação. No entanto,
convencionamos como sensoriamento à
operação de obtenção de informações
da superfície e sub-superfície de um
objeto a partir de sensores.

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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações

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 Tipos de Sensores
Existem vários tipos e modelos de sensores que
variam conforme o objeto alvo de sensoriamento.
¾ Indutivo
¾ Capacitivo
¾ Fotoelétrico
¾ Magnético ou "Reed-Switch"
¾ Pressão ou toque
¾ Encoders
¾ ...

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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações

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 Sensor Indutivo
São componentes eletrônicos capazes de
detectar a aproximação de um objeto sem a
necessidade de contato físico entre sensor e
o acionador, aumentando a vida útil do
sensor por não possuir peças móveis sujeitas
a desgastes mecânicos.

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 Sensor Indutivo (cont)

Principal aplicação é a detecção de

objetos metálicos, pois o campo emitido
é eletromagnético.

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 Sensor Indutivo

Princípio de funcionamento

O sensor consiste de uma bobina

sobre um núcleo de ferrite, um oscilador,
um circuito de disparo de sinais de
comando e um circuito de saída.

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 Sensor Indutivo

Princípio de funcionamento (cont)

Alvo metálico se
aproximando de um sensor
absorve energia gerada pelo
oscilador. Quando o alvo
está perto, o dreno de
energia pára o oscilador e
causa a comutação da saída.

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 Sensor Indutivo

Princípio de funcionamento (cont)

Blindado X Não Blindado

Os sensores blindados fazem com que o campo
eletromagnético se concentre em frente do sensor.
Um alcance maior pode ser obtido usando-se um
sensor não blindado.

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 Sensor Indutivo

Princípio de funcionamento (cont)

¾ Histerese
A distância linear entre os pontos de
ativação e de desativação de um sensor é
chamada de histerese ou curso
(deslocamento) diferencial. A amplitude de
vibração deve ser menor que a faixa de
histerese para evitar oscilação.

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 Sensor Indutivo

Parâmetros de escolha
¾ Alvo Padrão
O alvo padrão é uma plaqueta quadrada
de aço carbono, com 1 mm de espessura,
com comprimentos dos lados iguais ao
diâmetro da face ativa ou 3 vezes o alcance
nominal, o que for maior.

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 Sensor Indutivo

Parâmetros de escolha (cont)

¾ Fator de Correção
É usado para determinar o alcance
quando se quer detectar outros materiais que
não o aço carbono padrão.
*Note que sensores ferroseletivos não detectarão latão, alumínio
ou cobre, enquanto que sensores não-ferroseletivos irão ignorar aço
ou aços inoxidáveis do tipo ferroso.

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 Sensor Indutivo

Parâmetros de escolha (cont)

¾ Freqüência de Comutação
O maior número de vezes por segundo
que a saída do sensor pode mudar de estado
(abrir/fechar), normalmente expresso em Hz.
¾ Ripple
A variação entre valores pico-a-pico em
tensões CC. É expressa em porcentagem de
tensão nominal.

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 Sensor Indutivo

Parâmetros de escolha (cont)

Principais:
¾ Invólucro – metálico ou plástico;
¾ Alcance nominal;
¾ Tipo de chaveamento de saída NPN ou PNP /
NA ou NF;
¾ Alimentação CA ou CC

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Sensor Indutivo

Técnicas de Instalação
Esquemas elétricos

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 Sensor Indutivo

Técnicas de Instalação (cont)

Sensores não blindados necessitam de uma

zona livre de metal em torno da face ativa.

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 Sensor Indutivo

Técnicas de Instalação (cont)

O metal imediatamente oposto à face

ativa não deve estar mais perto que 3 vezes
do alcance de detecção da faixa nominal do
sensor.

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Sensor Indutivo

Aplicações

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¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações

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 Sensor Capacitivo
São sensores capazes de detectar a
aproximação de objetos sem a necessidade
de contato físico, tal qual os sensores
indutivos, porém com principio de
funcionamento baseado na variação da
capacitância.

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 Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento
Geram um campo eletrostático e
detectam mudanças causadas neste campo
quando um alvo se aproxima da face ativa.
As partes internas do sensor consistem
em uma ponta capacitiva, um oscilador, um
retificador de sinal, um circuito de filtragem e
um circuito de saída.

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 Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento (cont)

¾ Na ausência de um alvo, o oscilador está

inativo.
¾ A capacitância do circuito com a ponta de
compensação é determinada pelo tamanho
do alvo, sua constante dielétrica e distância
até a ponta.
¾ Quanto maior o tamanho e a constante
dielétrica de um alvo, mais este aumenta a
capacitância. Quanto menor a distância entre
a ponta e o alvo, maior a capacitância.

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Sensor Capacitivo

Principio de Funcionamento (cont)

Sensores Blindados X Não-Blindados
Os sensores de proximidade capacitivos blindados são mais
indicados para a detecção de materiais de constantes dielétricas
baixas, devido a seu campo eletrostático altamente
concentrado.
Para os alvos em material apropriado, os sensores em
versão não-blindada apresentam alcance maior que aqueles em
versão blindada.

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Sensor Capacitivo

Parâmetros de escolha (cont)

¾ Alvo padrão
É o mesmo principio do sensor indutivo;

¾ Fator de correção
São determinados segundo a constante
dielétrica do material do alvo;

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Sensor Capacitivo

Técnicas de Instalação

¾ Devem ser observadas o tipo de

material do corpo do sensor (metal ou
plástico)

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Sensor Capacitivo

Aplicações

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¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações

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Sensor Fotoelétrico
São sensores remotos que podem
ter alcance de vários metros, são
aplicados em ambientes que necessitam
um resposta rápida de detecção.

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 Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento
Detectam a mudança da quantidade
de luz que é refletida ou bloqueada pelo
objeto a ser detectado;
A composição básica do sensor
fotoelétrico:
¾ Fonte de luz;
¾ Sensor de luz;
¾ Lentes;
¾ Saída;

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Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento (cont)

¾ Fonte de luz
Em geral são LEDs (infravermelho ou
visíveis);

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 Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento (cont)

¾ Sensor de luz
São componentes que alteram a quantidade de
corrente conduzida conforme a quantidade de luz
recebida
Certos fotosensores são
mais sensíveis a certos
comprimentos de onda.
Normalmente a fonte de luz e o
sensor para aumentar a sua
eficiência são “casados”
espectralmente.

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 Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento (cont)

¾ Lente
Os LED’s e os fotosensores emitem e
captam luz em uma grande área. As lentes
são utilizadas para estreitar essa área, isso
faz com que o alcance da detecção seja
maior.

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 Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento (cont)

¾ Saída
Se o nível de luz detectado for suficiente
então o sensor comuta a saída. As saídas
podem ser discreta ou variável (analógica).

CA CA/CC CC
TRIAC Relé Transistor
MOSFET
FET

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Sensores Fotoelétricos

Principio de funcionamento (cont)

¾Alcance mínimo (zona cega);

Pontos em que o sensor não consegue
captar o feixe refletido.

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Sensores Fotoelétricos

Modos de Detecção

Os 3 principais modos são:

¾Feixe transmitido
¾Feixe retro-refletido
¾Feixe difuso

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Sensores Fotoelétricos

Modo de Detecção (cont)

¾ Feixe Transmitido
Também conhecido como sensor de barreira.
Principal aplicação: contagem de peças.

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Sensores Fotoelétricos

Modo de Detecção (cont)

¾ Feixe retro-refletido;

¾ Feixe retro-refletido polarizado.

Para alvos brilhantes

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Sensores Fotoelétricos

Modo de Detecção (cont)

¾ Feixe Difuso;
¾ Feixe Difuso Corte Fino;
¾ Feixe Difuso Supressão de Fundo;
¾ Feixe Difuso Foco Fixo;
¾ Feixe Difuso Grande Abertura.

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Aplicações

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Fontes
¾ Mais informações:
„ www.ifmefector.com
„ www.ab.com
„ www.festo.com
„ www.siemens.com
„ www.carlogavazzi.com

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Técnicas de Sensoriamento

OBRIGADO
rfw@labmetro.ufsc.br

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