Conceito: Corresponde a todo erro do agente que incida sobre os elementos
constitutivos e essenciais da figura típica, sendo irrelevante que tais elementos sejam puramente fáticos ou possuam carga normativa.
Art. 20: exclui a tipicidade
- Caput → Inevitável: exclui DOLO e CULPA ↘ Evitável: exclui DOLO, pune-se a culpa §2º: erro de determinado por terceiro §3º: erro sobre pessoa §1º: discriminantes -> causas de justificação imaginárias -> Inevitável: isenta de pena -> Evitável: pune por culpa -> deveria↓ a pena} o dolo persiste! (Ler o art.23 CP) -> causas de justificação real