ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”
Entrega Final

Sistemas para Movimento de Carga

Piracicaba

Setembro de 2010

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA
Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”

Entrega Final do projeto de uma Ponte Rolante
Apresentado para a
disciplina de
Sistema de Movimento de Carga,
do 8 ºsemestre do Curso de Engenharia Mecânica
Da Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba.
Orientação do Prof. Dr. Francisco José de Almeida.

Nomes: Augusto Cesar Anchieta
Fernando de Souza
Ivan Avelar Pereira
Mônica Silva Zambuzi
Sabrina Ribeiro

RA:

203071365
120020512
205060455
200070088
201070106

2

Sumário
Página.

“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................1
“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................2
Augusto Cesar Anchieta..............................................................................................................................................2
RA:..............................................................................................................................................................................2
203071365...................................................................................................................................................................2
Fernando de Souza......................................................................................................................................................2
120020512...................................................................................................................................................................2
Ivan Avelar Pereira.....................................................................................................................................................2
205060455...................................................................................................................................................................2
Mônica Silva Zambuzi................................................................................................................................................2
200070088...................................................................................................................................................................2
Sabrina Ribeiro...........................................................................................................................................................2
201070106...................................................................................................................................................................2

7.3 Tração (núcleo da rosca) _______________________________________________________19
7.4 Comprimento da rosca________________________________________________________20
8. MANCAL DO GANCHO________________________________________________________20
8.1 Tipo ______________________________________________________________________20
8.2 Dados do rolamento__________________________________________________________20
8.3 Rotação de trabalho__________________________________________________________21
8.4 Carga estática_______________________________________________________________21
8.5 Vida ______________________________________________________________________22
8.6 Rolamento Escolhido_________________________________________________________22
9. CRUZETA___________________________________________________________________22
9.1 Flexão na seção quadrada _____________________________________________________23
9.2 Cortante na seção quadrada____________________________________________________24
9.3 Flexão na seção circular_______________________________________________________24
9.4 Cortante na seção circular_____________________________________________________26
10 TAMBOR___________________________________________________________________27
10.1 Diâmetro do Tambor_________________________________________________________27
10.2 Cálculo do Passo das Ranhuras________________________________________________27
10.3 Cálculo do comprimento do tambor_____________________________________________28
10.4 Dimensões Gerais do Tambor_________________________________________________28
11 MANCAL DO TAMBOR________________________________________________________28

3

11.1 Tipo de Mancal_____________________________________________________________28
11.2 Pressão no Mancal__________________________________________________________28
11.3 Velocidade_________________________________________________________________29
11.4 Folga no Mancal____________________________________________________________30
11.5 Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida__________________________________30
11.6 Espessura do mancal________________________________________________________31
12 MOTOR DE ELEVAÇÃO_______________________________________________________31

ANEXO I ______________________________________________________________________24
ANEXO II______________________________________________________________________25
ANEXO III_____________________________________________________________________33
10. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS______________________________________________27

DESENHOS____________________________________________________________28

LISTA DE TABELAS E FIGURAS
Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4
Tabela 5
Tabela 6
Tabela 7
Tabela 8
Tabela 9
Figura 1
Tabela 10
Tabela 11
Figura 2

Dimensões de talhas curtas
Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos
Pesos Aproximados de moitões curtos
Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo
Coeficiente de segurança do cabo (S)
Relação Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço

Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo
Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção
na indústria mecânica
Velocidade recomendada para operação
Tabela de valores recomendados de f em 1/1000
Dados para rosca semi-circular
Dimensões padronizadas de tambores

Coeficiente de segurança para cálculo de mancais de rolamento –
capacidade de carga estática

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1. OBJETIVO DO PROJETO
O objetivo do projeto é desenvolver a seqüência, modelos e procedimentos que
possibilitam o projeto básico de um equipamento de transporte de cargas - Ponte Rolante aplicação classe 0.
No relatório será abordado o modelo para determinação dos componentes principais, com
o objetivo de aplicá-los na verificação mecânica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, se desenvolverá uma seqüência objetiva do ponto de vista de
engenharia para a configuração do equipamento.

5

DADOS DO PROJETO Q (Tf) H(m) Lp (m) Classe 75 8 12 0 Onde:     Q: carga máxima admitida de elevação da ponte rolante [Tf ou Kgf]. Lp: Vão da ponte rolante [m]. esta trabalha em uma freqüência de até 6 ciclos por hora.2. Classe: As pontes rolantes classificam-se em 5 classes ou grupos segundo a norma DIN 15020. 6 . A ponte rolante a ser projetada será a de classe 0. H: altura de elevação da carga [m].

 F: Fator de multiplicação.  S: Coeficiente de Segurança.  Frup: Força de ruptura [Kgf].  Qm: Peso do moitão [Kgf].  AMet : Área metálica [mm2].  dc: diâmetro nominal do cabo de aço [mm].  Kc: Coeficiênte que considera o grupo do equipamento.  ∆ l: Alongamento do cabo de aço devido à carga [mm].  E: Coeficiente de elasticidade [Kgf/mm²].3 – NOTAÇÕES Cabo de Aço  Fc: Força no cabo [Kgf].  η m: Rendimento do moitão [%]  Zc: Nº de cabos  dc min: diâmetro mínimo do cabo de aço [mm]. Polia 7 .

Vescoamento: velocidade de escoamento [m/min]. Padm: Pressão admissível [Kgf/mm2]. Kpc: Constante para polia compensadora. em: Espessura do mancal [mm].                Kpp: Constante para polia de passagem. Dpc: Diâmetro da polia compensadora [mm]. Vc: Cálculo da velocidade do cabo [m/min]. Velevação: Velocidade de elevação [m/min]. b: Largura do mancal [mm]. Rolamento  Co: carga estática  Comin: carga estática mínima 8 . nP: Cálculo rotação da polia [rpm]. Vt: Cálculo da velocidade tangencial [m/min]. Dext: Diâmetro externo do mancal [mm]. PVadm: Velocidade admissível para o bronze [Kgf m/mm2]. Pm: Pressão média atuante [Kgf/mm2]. Dpp: Diâmetro da polia de passagem [mm]. f: Folga [mm].

Gancho             dh1: diâmetro da haste em bruto (catálogo) dh2: diâmetro da haste usinada para encaixe da cruzeta dr1: diâmetro da rosca medida do fundo do filete dr2: diâmetro externo da rosca t1: altura do filete t: passo da rosca (tabela 8) Zf : número de filetes Hmin: altura mínima da rosca σ adm: tensão admissível σ: tensão dm1: diâmetro interno do rolamento dm2: diâmetro externo do rolamento Cruzeta  dcru: diâmetro interno do mancal  hcru: altura da cruzeta  b1: diâmetro interno chanfrado  b2: largura da seção quadrada  L anel : comprimento do anel  l1: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da primeira polia  l2: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da segunda polia  σғ: tensão de flexão  ωf: momento de inércia  Mf: momento fletor  τ : cortante  F: força  A: área  dm: diâmetro médio do mancal Tambor  Dt: diâmetro do tambor  Kt: relação para tambor 9 .

 dc: diâmetro do cabo de aço  Lt: comprimento do tambor  at: distância do centro do cabo de aço a face do tambor  e: diâmetro polia compensadora  Zc: numero de cabos  Tr: distância entre os cabos de aço  H: vão da ponte  Zv: numero de voltas  diâmetro do eixo do tambor Motor de Elevação  Nm: Potência do motor  Nmec: Potência mecânica  fr: Coeficiente de carga relativa  Nelev: Rendimento de elevação  Nmoitão: Rendimento do moitão  Nmancal: Rendimento do mancal  Nredutor: Rendimento do redutor  zeng: Número de engrenagens  zmancal: Número de mancais  Mr: Carga relativa  Nt: Rendimento do tambor  Neng: Rendimento das engrenagens 10 .

11 .

4 – CABO DE AÇO Qm =1880 Kgf (tabela1) Obs: O valor utilizado na tabela 1 em função da carga Q (75 tf). Portanto: Da tabela 1: Carga Diâme útil tro do (t) cabo 30 40 50 60 75 80 100 20-25 20-25 24-31 24-31 31-34 34-39 Dimensões a 735 760 800 865 940 1050 b 335 380 415 475 545 595 c 160 180 200 220 250 280 c1 80 90 100 120 140 160 Polia e 592 642 712 810 930 1030 f 620 690 760 860 990 1110 D 500 550 600 700 800 900 d 140 150 160 180 195 200 220 Peso Total (Kg) 630 775 1010 1385 1880 2045 2650 Tabela 1 Dimensões de Talhas Curtas ηm = 0. para mancal de escorregamento. foi necessário realizar uma interpolação para determinar a Qm desejada. polia móvel e 8 cabos) (tabela 3) Tabela 2 – Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos 12 . Qm na tabela é o peso total (Kg).94 Zc = 8 (tabela 2. Como o valor de 75 tf não esta definido na tabela.

9 8 K g f 4.28 0.32 0. dc min = Kc × Fc dc min = 0.87 = 1 1 0 4 5 .1 – Cálculo da Força no Cabo (Fc) Fc = Fc = F c Q + Qm ηm × Zc 75000 +1880 8 × 0.35 0. coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo).30 0.Carga útil (t) Número de cabos 10 15 20 25 30 40 50 60 4 (8) (8) (8) (8) 8 8 8 (12) 4 4 4 4 Peso Aproximado (Kg) 170 270 (250) 360 (350) 480 (470) 640 (630) 775 1010 1385 (1300) 1880 * Valor 75 8 (12) Interpolado 80 8 (12) 2045 (1850) 100 8 (12) 2650 (2550) 125 12 3300 (3200) 150 12 (16) 4200 (4050) 175 16 5900 (5700) 200 16 (24) 7800 (7500) Tabela 3 – Pesos Aproximados de moitões curtos 4.2 – Cálculo do diâmetro mínimo (dc min) Dados: Kc = 0.Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo 13 .28 para classe 0 (tabela 4.28 × 11045 .4 3 m m Grupo de Transmissão por cabo 0 1 2 3 4 Número de ciclos por hora até 6 de 6 a 18 de 18 a 30 de 30 a 60 acima de 60 Valores mínimos de k em mm/√kg 0.36 Tabela 4 .98 d c m in = 2 9 .

Clas se S 0 1 4. DPP/dc. relação entre: Dt/dc. 5 2 3 4 6. 4 4 Verificou-se que o coeficiente de segurança está dentro do intervalo entre 4. 14 . DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço.3 – Padronização do cabo de aço Para a seleção de um cabo comercial.5 a 8. o cabo selecionado pode ser utilizado.3 (ver tabela 5). 5 8. 5 5.4 – Coeficiente de Segurança para o cabo de aço (S) Frup = 60100 Kgf S = S = (Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I) Frup Fc 60100 11045 .Relação Dt/dc. 3 Tabela 5 – Coeficiente de segurança do cabo (S) 5 – POLIA DE PASSAGEM E POLIA COMPENSADORA Dados da tabela 6. adotou-se um cabo com as seguintes características. DPC/dc que define os coeficientes K.98 S = 5.4. Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I:     Warrington Seale 6x36 Alma de fibra Pré-formado Diâmetro de 32 mm 4. Grupo Tamb or Dt/dc Polia Dp/dc Polia Compensado ra Dc/dc 0 1 2 3 4 15 18 20 22 24 16 20 22 24 26 14 14 15 16 16 Tabela 6 .5 7.

Dimensionamento do diâmetro da polia de passagem D pp = K pp ×dc D pp =16 ×32 D pp = 5 1 2 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente. 2 11 0 38--38 5 5 120 5 71 2 11 0 43--54 70 8 130 7 80 3 12 0 48--58 75 0 135 5 Tabela 7 . dp 40 0 50 0 63 0 71 0 80 0 Polias de passagem b dc h r fof o 3 16--22 0 12 60 4 14.Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo 15 . Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm) O diâmetro de 500 mm não foi possível adotar pois o mesmo ultrapassa o erro permitido (2. sendo que o diâmetro Dpp adotado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 630 mm e sua largura de 80 mm.5%).38 mm. Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 27. sendo que o diâmetro Dpc usado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 500 mm e sua largura de 100 mm.2 Dimensionamento do diâmetro da polia compensadora D pc = K pc ×dc D pc = 14 ×32 D pc = 4 4 8 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente. 22--27 0 5 70 4 27--33 5 18 80 4 27--33 5 18 85 5 33--43 0 23 95 aç o 55 65 75 80 90 Polias Compensadoras b dp dc h r fof aç o o 40 1 0 24--30 45 6 80 75 50 2 0 31--31 55 0 100 95 63 67.1 . Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm).33 mm. 5.5. Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 31.

.8 0. tambor 60 - GG 21/St 50 Roda. tambor Pm v = 25 KH / St temper.8..6– MANCAL DA POLIA Tipo: Por se tratar de uma aplicação onde pode ocorrer choques. tambor 120 - Rg 8/St 50 Roda.. foi adotado pelo grupo mancal de escorregamento.8 Tabela 8 – Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção na indústria mecânica Dados: Pm = 120 kgf/cm² = 1.9 16 ..98 P0 =S P0 P0 P0 =33137.5 × 2 × 11045.5 × 2Fc =1..5 para máquinas de elevação de carga Dint = 195 mm (Ver tabela 1) 6.1 . polia. tambor Pm v = 10 KH / St 50 Roda. polia.8 0.8.8 0. polia. polia.8.2 Kgf/mm2 S = 1..1 .1 .8 0..8....1 .1 .1 ..8.1 – Cálculo da pressão média no mancal (Pm) Pm ≤ Padm Pm = P0 Dint × B ×P = 1. material adotado: Bronze vermelho (Segundo norma DIN 1705) Máquinas de Levantamento Valores Máximos material mancal/eixo Pm kgf/c m² v m/s 400 - Bz/St 70 150 - GBz 20/St 70 Roda. Material do mancal: Conforme tabela 8.8..8 0. mancal de Cremalheira mancal do eixo da lança móvel b/d 0.

diâmetro este que será o mesmo furo do mancal. o grupo optou por aumentar os valores de d e B. com 145mm.94 220 ×145 Pm = 1. aumentar o diâmetro da cruzeta para 220mm. iremos corrigir os cálculos.2 – Cálculo da velocidade de escorregamento (Vesc) 17 . se utilizarmos o diâmetro de 200mm para furo do mancal. ficará com a mesma medida. porém o comprimento do mancal. Sendo assim.B = b + 2 × (5 ~ 10 mm ) B = 80 + 2 ×10 B = 1 0 0 m m Pm = P0 Dint × B Pm = 33137 . utilizando estas dimensões. não agüentará. abaixo. d=220 mm B=145 mm Pm = 33137 . foi necessário. para que a mesma passasse na verificação. verificamos que a cruzeta que utiliza este mesmo diâmetro em função da montagem do moitão.14 K gf /m m 2 Verificação OK Entretanto.94 200 ×145 Pm = 1.94 195 ×100 Pm = 1. conforme verificação acima. calculado mais a frente.69 K gf /m m 2 Não OK Verificou-se que em função da pressão no mancal ser maior que a admissível.03 K gf /m m 2 Verificação OK! 6. d=200 mm B=145 mm Pm = 33137 .

1.5 3.0 30.0 5.0 150.03 a 0.03 < 0.0 38. Pm .0 da Alt a 90.19 mm / min V esc = 0.2 Kgf/mm2 Vc = Velevação × Z c 2 1.0 Velocidade em m/min Movimento do Movimento Elevação carro ponte Baix Médi Alt Baix Médi Alt Baix Médi a a a a a a a a 45.5 3.0 3 5 m/ s Verificou-se a velocidade de escorregamento e a mesma se encontra entre a faixa pré estabelecida pela norma (0.035 m / s Pm .5 30. 1.5 m / min (tabela 9) Pm = 120 kgf/cm² = 1.0 30. 0 30. 0 60.5 3.0 60.5 × 8 Vc = 2 Vc =6m / m in Sabendo que Vt =Vc Cálculo rotação da polia: Vt np = π × D pp np = 6 π × 0. O cálculo acima aplica-se somente para a polia de passagem.0 38.Dados: Pm .0 22.0 0 15.m/s Velev: 1.m/s).0 30.0 15.0 100. Capacid ade (Ton) 60.630 np = 3.5 2.0 0 23.Vadm = 0.0 45.20 Kgf / mm2.03 Vesc = 2094 .0 0 30. portanto atende os requisitos do projeto.0 23.035 < 0.0 3 rp m Obs. 1.0 30. 0 Tabela 9 .0 6.5 3.0 75.0 0 15.2 Kgf/mm2. 1.5 2.2kgf / mm ² ×0. pois a polia compensadora não exerce movimento.2 15.Vadm = 1.2 9.5 15.Vadm = 0. 0 45.042 kgf / mm ² ×m / s 18 .Velocidade recomendada para operação Vesc =π ×Dint ×n p Vesc = π × 220 × 3.

19 .

5m m O mancal utilizado será de: Dint = 220 mm Dext = 245 mm L arg ura =145 mm 20 . o grupo adotou f = 1.4 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1.07 × 220 + 5mm D ext = 2 4 0 D ext = 2 4 5 .5 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (245 − 220 ) 2 em = 12 .7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 6.3 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.6.4 m m m m Adotado 6.07 × d + 5mm Dext = 1.

233 6.1 – Escolha do Gancho Do catálogo (Anexo II): Classe 0 Q = 75 ton d h1 = 1 5 0 m m 7.35 mm (ver tabela 10) 6.35 t1 = mm 2 t1 = 3.175 4. d r1 = d r 2 − 2 × t1 d r1 = 140 − 2 × 3.6 5 m m 7.1 75 m m Diâmetro externo da rosca d (mm) Nº de filetes por polegadas Zf Passo h (mm) 14--38 401--100 105--200 8 6 4 3.2 – Cálculos dos Diâmetros e Altura do Filete d h 2 = d h1 − (5 ~ 10 )mm d h 2 = 150 −10 d h2 = 1 4 0 m m d r2 = 140 m m 1 t1 = ( ) ×t 2 t = 6.175 d r1 = 1 3 3 .7 – GANCHO 7.3 – Tração (Núcleo da Rosca) Para aço ABNT 1020: σadm = 5 kgf/mm2 (Tração) σ ≤ σ adm σ= (4 × Q) 2 (π × d r1 21 .35 Tabela 10 .Dados para rosca semi-circular.

2 – Dados do Rolamento: Q = 75000 kgf Ø = 160 mm Carga radial(média/alta) Rolamento Alinhado 22 . sendo que a mesma permite uma tolerância de até 2.7 0 2 9 2 m m Adotado: 100 mm de rosca para porca.3 4 6 0 5 5 K g f / m m 2 Verificou-se que a tração que será submetida ao gancho encontra-se 1.65 2 ) × 5 Z f = 1 5 .σ= (4 × 75000 ) (π ×133 .4 – Comprimento da rosca Para aço ABNT 1020: σadm = 3. Portando atendendo aos requisitos do projeto.5 kgf/mm2 (Esmagamento) Zf = (4 × Q) π (d r 2 − d r1 2 ) × σ adm Zf = (4 × 75000 ) π (140 2 −133 .65 2 ) σ = 5.35 hm in = 9 9 .8 < 5Kgf/mm2). 7.1% maior que a faixa pré-estabelecida pela norma (3.5%. Adotado: 120 mm de rosca para a haste 8 – MANCAL DO GANCHO 8.7 0 1 2 5 Z f = 1 6 f i l e t e s hmin = Z f ×t hmin = 15 .1 – Tipo • Axial de Esferas 8.70125 × 6.

5kN 1 1 2 5 0 0 N ≤ 1 5 0 0 0 0 N OK Verificou-se a carga estática mínima que será submetido ao rolamento e o mesmo se encontra menor que a carga estática máxima (112500N < 150000N).8.0 Pr = P0 = Q = 750 kN (dado do projeto) C 0 min ≤ P0 × S 0 C 0 min ≤ 75000 ×1.5 C 0 min ≤112 . 23 .5 (maquinas de elevação de carga.4 – Carga Estática Co min . ≤ Co C 0 = 1500 kN (Anexo III) S 0 =1. vide figura 2) Figura 2 Pr = 750 .3 – Rotação de Trabalho ntrab ≤ n max n max = 900 ntrab = 0 (O rolamento não exercerá rotação) 0 ≤ 900 rpm OK 8. portanto atende os requisitos do projeto.

6 Rolamento Escolhido Fornecedor: FAG Modelo: 51332M 9 – CRUZETA • Dados: d h 2 = 140 mm d = 200 mm d m1 = 160 mm d m 2 = 265 mm b = 145 mm Material: Aço SAE 1035 Forjado d cru = d d cru = 200 mm hcru = d cru +10 × 2 hcru = 200 + 20 hcru = 2 2 0 m m b1 = d h 2u + 2 b1 = 140 + 2 b1 = 142 m m dm = dm = de + di 2 265 + 160 2 dm = 2 1 2 .8.Vida Não será necessário calcular a vida do rolamento. 8.5 . pois o mesmo não exercerá rotação.5m m b2 = d m 2 + 2 ×10 b2 = 265 + 20 b2 =285 m m Lanel = 5m m a d o ta d o l1 = B + l anel l1 = 145 + 5 l1 = 150 m m 24 .

5m m l3 = ( b2 dm − ) 2 π l3 = ( 285 212 .3 3 m m 3 M fquad = Q Q × (l1 + l 2 + l 3 ) + × (l 2 + l 3 ) 4 4 M fquad = 75000 75000 × (150 + 77 .5 + 74 .3 σf = σf σf =7.0 Kgf / mm Mf Wf 8526000 = 1153533 .B + l anel 2 145 l2 = +5 2 l2 = l2 = 7 7 .86 ) 4 4 M fq u ad = 8 5 2 6 0 0 0 K g f × m m 2 Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço SAE 1035 Forjado σ adm = 8.5 − ) 2 π l3 = 7 4 .8 6 m m 9.86 ) + × (77 .1 – Flexão na seção quadrada σ adm = 8 Kgf / mm 2 W fquad = (b2 − b1 ) × hcru 2 6 W fquad = ( 285 − 142 ) × 220 2 6 W fquad = 1 1 5 3 5 3 3 .5 + 74 .4 K gf /m m 2 25 .

portanto atende os requisitos do projeto.Portanto verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta. 9. se encontra menor que a tensão admissível do material (7. portanto atende os requisitos do projeto.1 6 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 .4Kgf/mm2 < 8 Kgf/mm2).0 Kgf / mm F A 37500 τ= 31460 τ= τ= 1.19 Kgf/mm2 < 4 Kgf/mm2).0 Kgf / mm 26 .5) + × 77 . a σ adm = 6. 9.1 9 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (1.2 – Cortante na seção quadrada Q 2 75000 F= 2 F= = 3 7 5 0 0 F K g f A = ( b2 − b1 ) × hcru A = ( 285 −142 ) × 220 A = 3 1 4 6 0 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado a τ adm = 4.5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado.3 – Flexão na seção circular (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 200 ) 3 32 = 7 8 5 3 9 8 .

28 K gf /m m 2 Portanto verificou-se a tensão de flexão que será submetido a cruzeta.47 K gf /m m 2 Verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta se encontra menor que a tensão de flexão admissível do material (5. portanto atende os requisitos do projeto.0 Kgf / mm σf = Mf Wf σf = 5718750 1045365 σf =5.3 – Flexão na seção circular (com d cru = 220mm) (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 220 ) 3 32 = 1045365 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 . 27 . teremos que redimensionar também o hcru . se encontra maior que a tensão de flexão admissível do material (7.28 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2).: Como tivemos que redimensionar d cru = 220 mm 2 . a σ adm = 6.Mf Wf 5718750 = 785398 . temos que alterar o d cru = 220mm. que portanto adotaremos hcru = 240 mm 2 .5) + × 77 . pois estamos superdimensionando a área.16 σf = σf σf =7. 9.47 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2).5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado. não sendo necessário refazer os cálculos da seção quadrada. Obs. portanto para atender os requisitos do projeto.

Corrigimos apenas os cálculos do mancal.98 Kgf/mm2 < 3 Kgf/mm2). a τ adm = 3. portanto atende os requisitos do projeto.9. como o diâmetro da cruzeta será de 220mm.Mancais Polias: Diâmetro externo = mm Diâmetro interno = 220mm Largura = 145 mm (permanece a mesma) .Polia Passagem Diâmetro interno usinado = mm .9 8 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (0. usinando apenas o furo.4 – Cortante na seção circular (com d cru = 220mm) Q 2 75000 F = 2 F= F = 3 7 5 0 0 K g f π × d cru 2 A= 4 A= π × 220 2 4 A = 3 8 0 1 3 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado. desenho e cálculos. . e também os diâmetros interno e externo dos mancais das polias.0 Kgf / mm F A 37500 τ= 38013 τ= τ= 0. teremos que alterar as dimensões do furo da polias compensadora e passadora. NOTA: Sendo assim. já que a polia iremos comprar pronta. Abaixo segue as dimensões adotadas para projeto.Polia Compensadora Diâmetro interno usinado = mm 28 .

10 – TAMBOR 10.5 12 13.5 4 4 4 4 (6) 6 (9) 300 400 500 600 700 4 (6) 6 (9) 8 (12) 7 (11) 9 (14) 8 (13) 10 (15) 10 (12) 11 (16) 11 (16) 12 (18) 14 (20) 14 (20) 15 (23) 14 16 (24) 16 17 19 20 800 (22) (24) (26) (27) 18 (26) (28) 19 (27) Tabela 11 . dc = 32mm Dt = 15 × 32 = 480 mm Dt = 700 mm (Adotado) Devido a alta solicitação de carga a qual será submetida a ponte. será feita interpolação com os valores da tabela 4. conforme as dimensões apresentadas na tabela 11.5 3 3 3.13 para encontrar o passo das ranhuras dc 31 32 33 Tr 35 36 37 Valor da Tabela Valor interpolado Valor da Tabela Sendo assim.5 15 16 17 17 18 1 1 1.5 5.5 3.5 2 2 2.1 Diâmetro do Tambor Dt = K t × d c Conforme tabela 6 Classe 0: Kt = 15. Tr = 36mm 29 .5 7 9 9 10. Tração Diâmetro no cabo F do cabo d P (mm ) (K g) (mm ) 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 8 10 13 16 16 19 22 24 27 29 31 31 36 10 12 15 10 18 22 24 27 31 33 35 35 37 r (mm ) (mm ) 250 4. 10. para que todas as dimensões estejam de acordo com os requisitos de projeto. será utilizado um tambor com diâmetro de 700mm em Ferro Fundido.Dimensões padronizadas de tambores.2 Cálculo do Passo das Ranhuras Para dc=32mm.

sendo assim.1% maior que 2m.6 ̃1.2 Pressão no mancal (Pma) Pman = ≤ P adm P adm = (0.98 F = 22091. de Segurança p/ M. está dentro da tolerância geral do projeto.T) F = 2 x Fc F = 2 x 11045.96 Kgf ‫ح‬ adm = ‫ ح‬adm = temos: ‫ ح‬adm aço = 3 Kgf/mm 2 A= 30 .2 kgf/ mm2 ) onde: S = 1. atende aos requisitos do projeto.5%.3 Cálculo do comprimento do tambor Lt ≤ 2m Lt = 2at + e + 2 L` at = 50 ~ 100 mm at = 75 mm ( Adotado ) e ≅ Dpc = 700 mm L`= z v × t r z 8 H× c 8000 × 2 2 + 2 = 16 .85 ⇒ Lt = 2042 mm Embora o valor encontrado seja 2.4 Dimensões Gerais do Tambor L`= 596mm e = 700mm L = 2042mm at = 75mm Dt = 700mm Material: Ferro Fundido 11 .MANCAL DO TAMBOR 11. 10.10.55 voltas Zv = +2 = π × Dt π × 700 L`= 16 .E.5 (Coef.1 Tipo de Mancal Mancal de escorregamento 11. que é de 2.55 × 36 = 595 .85 ≅ 596 Lt = 2 × 75 + 700 + 2 × 595 .

d eixo = d eixo = 96.7) 31 .83mm Adotando B = d Pman = Pman = 3.10 nt (Calculado) = onde: vt = vcabo vt = 18 m/min (Calculado) nt = 18 / (Π x 0.3 Velocidade = 1.53 Kgf/mm2 > P adm Não OK Adotando d = 200 mm B = 150 mm Pman = Pman = 1.10 Kgf/mm2 < P adm OK 11.

08 m/s ρ . 0.088kgfm/mm²s OK 11.19 rpm ν = Π x d x NT ν = Π x 200 x 8.nt = 8. ν = 0.4 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.07 ×200 + 5mm Dext = 2 1 9 m m Dext = 2 2 0 m m Adotado 32 .08 mm/s ρ .07 × d + 5mm Dext =1.19 ν = 5145.7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 11.10 kgf/mm² . o grupo adotou f = 1.92 mm/min ν = 0.5 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1.92 mm/min ν = 5145. ν = 1.

87 Zc: 8 Velev: 1.MOTOR DE ELEVAÇÃO • Dados: Nm: 0.11.96 (escorregam ento ) 33 .51 f r = 1 + 2 × ( 0.71 N mec = ( Q + Qm ) + Velev 60 × 75 × N elev N elev = N red × N t × N motor N t = 0.51) ² − 2 × 0.5 m/min Dt: 600mm Qm: 1880 kgf • Cálculos N m = f r × N nesc f r = 1 + 2 × M r2 − 2 × M r Mr = ( Q + Qm ) + Qm 2( Q + Qm ) Mr = ( 75000 + 1880 ) + 1880 2( 75000 + 1880 ) M r = 0.51 f r = 0.6 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (220 − 200 ) 2 em = 10 m m O mancal utilizado será de: Dint = 200 mm Dext = 220 mm L arg ura =150 mm 12 .

87(Tabela2)   m  34 .4 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 4 +1 Z mancal = 5 N red = N mancal zmancal × N eng N red = ( 0.98 ) × ( 0.3 “t”=226.4 ou It=226.87 N elev = N red × N t × N motor zeng  N eng = 0.4 Z eng I Max 1 2 3 4 5 25 125 625 ⇒ Z eng + 1. pois " t" = 226 .99(Dentesretos)    ) Adotado  N mancal = 0.Vt π × Dt Nt = Vt =Vc Vc = Velev × Zc 2 8 2 Vc = 10 m / min Vc = 2.99 ) 5 4 N red = 0.98(Rolam ento  N = 0.3 rpm “t” ou It = Ne Ns N e = N motor = 1200 rpm ( adotado ) 1200 “t”= 5.6m N t =5.5 × Nt = Vt π × Dt Nt = 10 m / min π × 0.

97 ou 24 cv N m = f r × N mec (potencia motora necessária) N m = 0.N elev = 0.73 ( Q + Qm ) + Velev N mec = 60 × 75 × N elev N mec = ( 75000 + 1880 ) + 1.87 N elev = 0.1 ⋅ Q +1tonClasse 0) Qc = 0.96 × 0.71 × 24 N m = 17 cv Adotando motor comercial (vide catálogo no Anexo III) Motor trifásico WEG – Linha W21.1 ⋅ 75000 +1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf Z rc = Z rp = 8 (Adotado) 35 .87 × 0. Carcaça = 160L  1 2 r0 p 0 m   N m = 2 c0 v0 p6 o l o s  6 H0 z    13 – RODA E TRILHO PARA O CARRO Dados: Q = 75 ton Classe 0 Qm= 1880 kgf (tabela 03) (calculado item 10.73 N mec = 23 .3) Qc = 0.5 60 × 75 × 0.

0 30.0 1.0 45.5 Alta 5.0 60.5 2.0 45.2 3.0 45.5 5.0 15.0 15.Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte 75000 + 8500 + 1880 8 Qv = 10672 .0 9.0 15.5 3.5 1.0 30.0 23.0 1.0 90.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.5 30.0 150.5 3.0 100.0 30.0 15.0 38.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.0 75.0 30.0 23.0 30.0 38.0 Elevação Baixa Média 1.0 15.5 2.5 Kgf Drc → 75000 Kgf = 630 mm (tabela 12) Qv = Tabela 13 – Diâmetro de rodas para carros Trilho Tipo: Para → TR-50 (tabela 13) Tabela 14 – Caminho de rolamentos para roda Capacidade (ton) 60.0 60.5 3.0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação 36 .

1 ⋅ 75000 + 1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf 37 .5ton Tabela 16 – Capacidade de carga para roda x trilho 10672 .1 ⋅ Q +1ton (Classe 0) Qc = 0.5kgf ≤ 42500 kgf Verificação OK 15 – RODA E TRILHO DA PONTE Qc = 0. C la s s0e   T R− 5 0    Qa d m  V = 1 5 m / m in a ( d o ta d 2 o 5 m / m in  )  D r c= 1 0 0 m0 m  Qadm = 42 .

Q p =60 ton Gráfico 1 – Peso da Ponte X Capacidade de Carga (tabela 12) (tabela 12) Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte e p = 750 mm (figura 1) 38 .

Figura 2 – Lay-out de ponte rolante 39 .

75 60000 × + 8 12 8 2 = 7662 .0 90.0 15.0 15.0 38.0 60.0 23.5 1.0 75.5 2.0 30.0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação  C la s s0e   T R− 5 7    Qa d m V = 4 5m / m in   (a d o ta d5 o0m / m in)    D r p= 1 0 0 m0 m  Qadm = 50 ton (tabela 18) 40 .0 15.0 30.5 3.2 Kgf Qmin = Qmin Qv = 2 × 27511 + 7662 3 Qv = 23448.0 Elevação Baixa Média 1.0 45.6 Kgf → TR-50 (tabela 17) V = 45m / min (tabela 14) Capacidade (ton) 60.0 30.0 9.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.0 30.0 150.0 100.5 30.5 3.0 30.5 Alta 5.0 60.0 45.0 38.0 23.0 15.5 3.Qmax = (75000 + 1880 + 8500 ) (12 − 0.5 5.2 3.0 45.0 1.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.5 2.0 1.0 15.75) 60000 × + 8 12 8 2 Qmax = 27511 Kgf (1880 + 8500 ) 0.

1 – Tipo (ver ANEXO V) Rolos Cilíndricos 16.6kgf ≤ 50000 kgf Verificação OK 16 – MANCAL DA RODA DO CARRO 16.2 – Tamanho 18 .Tabela 18 – Capacidade de carga roda x trilho 23448 .5 ton Qp = 60 ton Drp = 800 mm (adotado) 41 .MOTOR DE DIREÇÃO DO CARRO Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.

5 ×10 −3 (Tabela 18) Tabela 18 – Resistência ao deslocamento das rodas n s = n rc = Vtr π × Drc 15 ⇒ n rc = n s = 6rpm π × 0.Wt = 6.800 1200 it = ⇒ it = 200 6 n rc = 42 .

98 5 × 0.8 = 4.94 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) ×15 2 ×1.73 1.25 3600 × 75 ×10 × 4 × 0.94 + 4.80 N regime = 3.73CV it max 5 25 125 625 3125 taceleração = 4s (adotado.97 4 ηtr = 0.Z eng = 4 Zeng 1 2 3 4 5 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 ηtr = 0.5 ⋅10 −3 ×15 60 ×75 ×0.80 N acel = 4.8 N regime = ( 75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.82 CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  19 – MOTOR DE TRANSLAÇÃO DA PONTE 43 . pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela). V (m/min) 30 60 90 120 150 180 t acel (s) 5 6 7 8 9 10 Tabela 19 – Velocidade x Tempo de aceleração 3.

5 ton Qp = 60 ton Drp = 1.000 mm Vtr = 23 m/min (Tabela 15) Wt = 6.Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.32 rpm π ×1 it = 1200 ⇒ it = 164 7.32 Z eng = 4 Zeng 1 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 it max 5 44 .5 ×10 −3 (Tabela 18) n rp = Vtr π × Drp n rp = 23 ⇒ nrp = n s = 7.

6.9 1.98 5 × 0.03 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) × 23 2 ×1.25 3600 × 75 ×10 × 5 × 0.8 = 8.8 N regime = (75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.03 + 8.5 ⋅10 −3 ×23 60 ×75 ×0.9CV taceleração = 5s (adotado.ηtr = 0.97 4 ηtr = 0.3CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  45 .80 N regime = 6. pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela 19).80 N acel = 8.

Anexo I 46 .

Anexo II 47 .

Anexo III 48 .

49 .

Anexo IV 50 .

51 .

52 .

Francisco José de Almeida.  Manual Técnico de Cabos . Dr.Cimaf 53 .13 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Material Utilizado:  Material Didático: Notas de aula disponibilizada pelo prof.

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