ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”
Entrega Final

Sistemas para Movimento de Carga

Piracicaba

Setembro de 2010

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA
Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”

Entrega Final do projeto de uma Ponte Rolante
Apresentado para a
disciplina de
Sistema de Movimento de Carga,
do 8 ºsemestre do Curso de Engenharia Mecânica
Da Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba.
Orientação do Prof. Dr. Francisco José de Almeida.

Nomes: Augusto Cesar Anchieta
Fernando de Souza
Ivan Avelar Pereira
Mônica Silva Zambuzi
Sabrina Ribeiro

RA:

203071365
120020512
205060455
200070088
201070106

2

Sumário
Página.

“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................1
“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................2
Augusto Cesar Anchieta..............................................................................................................................................2
RA:..............................................................................................................................................................................2
203071365...................................................................................................................................................................2
Fernando de Souza......................................................................................................................................................2
120020512...................................................................................................................................................................2
Ivan Avelar Pereira.....................................................................................................................................................2
205060455...................................................................................................................................................................2
Mônica Silva Zambuzi................................................................................................................................................2
200070088...................................................................................................................................................................2
Sabrina Ribeiro...........................................................................................................................................................2
201070106...................................................................................................................................................................2

7.3 Tração (núcleo da rosca) _______________________________________________________19
7.4 Comprimento da rosca________________________________________________________20
8. MANCAL DO GANCHO________________________________________________________20
8.1 Tipo ______________________________________________________________________20
8.2 Dados do rolamento__________________________________________________________20
8.3 Rotação de trabalho__________________________________________________________21
8.4 Carga estática_______________________________________________________________21
8.5 Vida ______________________________________________________________________22
8.6 Rolamento Escolhido_________________________________________________________22
9. CRUZETA___________________________________________________________________22
9.1 Flexão na seção quadrada _____________________________________________________23
9.2 Cortante na seção quadrada____________________________________________________24
9.3 Flexão na seção circular_______________________________________________________24
9.4 Cortante na seção circular_____________________________________________________26
10 TAMBOR___________________________________________________________________27
10.1 Diâmetro do Tambor_________________________________________________________27
10.2 Cálculo do Passo das Ranhuras________________________________________________27
10.3 Cálculo do comprimento do tambor_____________________________________________28
10.4 Dimensões Gerais do Tambor_________________________________________________28
11 MANCAL DO TAMBOR________________________________________________________28

3

11.1 Tipo de Mancal_____________________________________________________________28
11.2 Pressão no Mancal__________________________________________________________28
11.3 Velocidade_________________________________________________________________29
11.4 Folga no Mancal____________________________________________________________30
11.5 Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida__________________________________30
11.6 Espessura do mancal________________________________________________________31
12 MOTOR DE ELEVAÇÃO_______________________________________________________31

ANEXO I ______________________________________________________________________24
ANEXO II______________________________________________________________________25
ANEXO III_____________________________________________________________________33
10. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS______________________________________________27

DESENHOS____________________________________________________________28

LISTA DE TABELAS E FIGURAS
Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4
Tabela 5
Tabela 6
Tabela 7
Tabela 8
Tabela 9
Figura 1
Tabela 10
Tabela 11
Figura 2

Dimensões de talhas curtas
Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos
Pesos Aproximados de moitões curtos
Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo
Coeficiente de segurança do cabo (S)
Relação Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço

Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo
Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção
na indústria mecânica
Velocidade recomendada para operação
Tabela de valores recomendados de f em 1/1000
Dados para rosca semi-circular
Dimensões padronizadas de tambores

Coeficiente de segurança para cálculo de mancais de rolamento –
capacidade de carga estática

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1. OBJETIVO DO PROJETO
O objetivo do projeto é desenvolver a seqüência, modelos e procedimentos que
possibilitam o projeto básico de um equipamento de transporte de cargas - Ponte Rolante aplicação classe 0.
No relatório será abordado o modelo para determinação dos componentes principais, com
o objetivo de aplicá-los na verificação mecânica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, se desenvolverá uma seqüência objetiva do ponto de vista de
engenharia para a configuração do equipamento.

5

Classe: As pontes rolantes classificam-se em 5 classes ou grupos segundo a norma DIN 15020. H: altura de elevação da carga [m]. A ponte rolante a ser projetada será a de classe 0. 6 . Lp: Vão da ponte rolante [m]. esta trabalha em uma freqüência de até 6 ciclos por hora. DADOS DO PROJETO Q (Tf) H(m) Lp (m) Classe 75 8 12 0 Onde:     Q: carga máxima admitida de elevação da ponte rolante [Tf ou Kgf].2.

 Qm: Peso do moitão [Kgf]. Polia 7 .  AMet : Área metálica [mm2].  η m: Rendimento do moitão [%]  Zc: Nº de cabos  dc min: diâmetro mínimo do cabo de aço [mm].  Frup: Força de ruptura [Kgf].  F: Fator de multiplicação.  S: Coeficiente de Segurança.  dc: diâmetro nominal do cabo de aço [mm].3 – NOTAÇÕES Cabo de Aço  Fc: Força no cabo [Kgf].  E: Coeficiente de elasticidade [Kgf/mm²].  ∆ l: Alongamento do cabo de aço devido à carga [mm].  Kc: Coeficiênte que considera o grupo do equipamento.

PVadm: Velocidade admissível para o bronze [Kgf m/mm2]. Dpc: Diâmetro da polia compensadora [mm]. em: Espessura do mancal [mm]. Dext: Diâmetro externo do mancal [mm]. Vescoamento: velocidade de escoamento [m/min]. f: Folga [mm]. nP: Cálculo rotação da polia [rpm]. Rolamento  Co: carga estática  Comin: carga estática mínima 8 . Velevação: Velocidade de elevação [m/min]. Pm: Pressão média atuante [Kgf/mm2]. Vc: Cálculo da velocidade do cabo [m/min]. Vt: Cálculo da velocidade tangencial [m/min]. Dpp: Diâmetro da polia de passagem [mm].                Kpp: Constante para polia de passagem. b: Largura do mancal [mm]. Padm: Pressão admissível [Kgf/mm2]. Kpc: Constante para polia compensadora.

Gancho             dh1: diâmetro da haste em bruto (catálogo) dh2: diâmetro da haste usinada para encaixe da cruzeta dr1: diâmetro da rosca medida do fundo do filete dr2: diâmetro externo da rosca t1: altura do filete t: passo da rosca (tabela 8) Zf : número de filetes Hmin: altura mínima da rosca σ adm: tensão admissível σ: tensão dm1: diâmetro interno do rolamento dm2: diâmetro externo do rolamento Cruzeta  dcru: diâmetro interno do mancal  hcru: altura da cruzeta  b1: diâmetro interno chanfrado  b2: largura da seção quadrada  L anel : comprimento do anel  l1: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da primeira polia  l2: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da segunda polia  σғ: tensão de flexão  ωf: momento de inércia  Mf: momento fletor  τ : cortante  F: força  A: área  dm: diâmetro médio do mancal Tambor  Dt: diâmetro do tambor  Kt: relação para tambor 9 .

 dc: diâmetro do cabo de aço  Lt: comprimento do tambor  at: distância do centro do cabo de aço a face do tambor  e: diâmetro polia compensadora  Zc: numero de cabos  Tr: distância entre os cabos de aço  H: vão da ponte  Zv: numero de voltas  diâmetro do eixo do tambor Motor de Elevação  Nm: Potência do motor  Nmec: Potência mecânica  fr: Coeficiente de carga relativa  Nelev: Rendimento de elevação  Nmoitão: Rendimento do moitão  Nmancal: Rendimento do mancal  Nredutor: Rendimento do redutor  zeng: Número de engrenagens  zmancal: Número de mancais  Mr: Carga relativa  Nt: Rendimento do tambor  Neng: Rendimento das engrenagens 10 .

11 .

Qm na tabela é o peso total (Kg). polia móvel e 8 cabos) (tabela 3) Tabela 2 – Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos 12 . foi necessário realizar uma interpolação para determinar a Qm desejada. para mancal de escorregamento. Como o valor de 75 tf não esta definido na tabela.94 Zc = 8 (tabela 2. Portanto: Da tabela 1: Carga Diâme útil tro do (t) cabo 30 40 50 60 75 80 100 20-25 20-25 24-31 24-31 31-34 34-39 Dimensões a 735 760 800 865 940 1050 b 335 380 415 475 545 595 c 160 180 200 220 250 280 c1 80 90 100 120 140 160 Polia e 592 642 712 810 930 1030 f 620 690 760 860 990 1110 D 500 550 600 700 800 900 d 140 150 160 180 195 200 220 Peso Total (Kg) 630 775 1010 1385 1880 2045 2650 Tabela 1 Dimensões de Talhas Curtas ηm = 0.4 – CABO DE AÇO Qm =1880 Kgf (tabela1) Obs: O valor utilizado na tabela 1 em função da carga Q (75 tf).

30 0.9 8 K g f 4.98 d c m in = 2 9 .28 × 11045 .Carga útil (t) Número de cabos 10 15 20 25 30 40 50 60 4 (8) (8) (8) (8) 8 8 8 (12) 4 4 4 4 Peso Aproximado (Kg) 170 270 (250) 360 (350) 480 (470) 640 (630) 775 1010 1385 (1300) 1880 * Valor 75 8 (12) Interpolado 80 8 (12) 2045 (1850) 100 8 (12) 2650 (2550) 125 12 3300 (3200) 150 12 (16) 4200 (4050) 175 16 5900 (5700) 200 16 (24) 7800 (7500) Tabela 3 – Pesos Aproximados de moitões curtos 4.87 = 1 1 0 4 5 .1 – Cálculo da Força no Cabo (Fc) Fc = Fc = F c Q + Qm ηm × Zc 75000 +1880 8 × 0.28 0.35 0.Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo 13 .4 3 m m Grupo de Transmissão por cabo 0 1 2 3 4 Número de ciclos por hora até 6 de 6 a 18 de 18 a 30 de 30 a 60 acima de 60 Valores mínimos de k em mm/√kg 0.36 Tabela 4 . coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo).32 0. dc min = Kc × Fc dc min = 0.2 – Cálculo do diâmetro mínimo (dc min) Dados: Kc = 0.28 para classe 0 (tabela 4.

o cabo selecionado pode ser utilizado. DPC/dc que define os coeficientes K. 5 2 3 4 6.5 7. 14 . Grupo Tamb or Dt/dc Polia Dp/dc Polia Compensado ra Dc/dc 0 1 2 3 4 15 18 20 22 24 16 20 22 24 26 14 14 15 16 16 Tabela 6 .4. 4 4 Verificou-se que o coeficiente de segurança está dentro do intervalo entre 4.3 (ver tabela 5). relação entre: Dt/dc. DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço.3 – Padronização do cabo de aço Para a seleção de um cabo comercial. 3 Tabela 5 – Coeficiente de segurança do cabo (S) 5 – POLIA DE PASSAGEM E POLIA COMPENSADORA Dados da tabela 6.98 S = 5.4 – Coeficiente de Segurança para o cabo de aço (S) Frup = 60100 Kgf S = S = (Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I) Frup Fc 60100 11045 . DPP/dc.Relação Dt/dc. Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I:     Warrington Seale 6x36 Alma de fibra Pré-formado Diâmetro de 32 mm 4. 5 5.5 a 8. Clas se S 0 1 4. 5 8. adotou-se um cabo com as seguintes características.

22--27 0 5 70 4 27--33 5 18 80 4 27--33 5 18 85 5 33--43 0 23 95 aç o 55 65 75 80 90 Polias Compensadoras b dp dc h r fof aç o o 40 1 0 24--30 45 6 80 75 50 2 0 31--31 55 0 100 95 63 67.33 mm. 5.Dimensionamento do diâmetro da polia de passagem D pp = K pp ×dc D pp =16 ×32 D pp = 5 1 2 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente.2 Dimensionamento do diâmetro da polia compensadora D pc = K pc ×dc D pc = 14 ×32 D pc = 4 4 8 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente.38 mm. Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 27. Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 31. Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm) O diâmetro de 500 mm não foi possível adotar pois o mesmo ultrapassa o erro permitido (2.5. Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm). sendo que o diâmetro Dpc usado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 500 mm e sua largura de 100 mm. dp 40 0 50 0 63 0 71 0 80 0 Polias de passagem b dc h r fof o 3 16--22 0 12 60 4 14.5%). sendo que o diâmetro Dpp adotado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 630 mm e sua largura de 80 mm.Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo 15 . 2 11 0 38--38 5 5 120 5 71 2 11 0 43--54 70 8 130 7 80 3 12 0 48--58 75 0 135 5 Tabela 7 .1 .

98 P0 =S P0 P0 P0 =33137. material adotado: Bronze vermelho (Segundo norma DIN 1705) Máquinas de Levantamento Valores Máximos material mancal/eixo Pm kgf/c m² v m/s 400 - Bz/St 70 150 - GBz 20/St 70 Roda.1 . mancal de Cremalheira mancal do eixo da lança móvel b/d 0.8 0.8.5 × 2Fc =1. tambor Pm v = 10 KH / St 50 Roda.8.8. tambor 60 - GG 21/St 50 Roda.1 .8..8.. polia.1 .8 0. tambor Pm v = 25 KH / St temper.8.. polia...5 para máquinas de elevação de carga Dint = 195 mm (Ver tabela 1) 6..6– MANCAL DA POLIA Tipo: Por se tratar de uma aplicação onde pode ocorrer choques.8 0..1 ..9 16 .2 Kgf/mm2 S = 1.1 ..1 .8 Tabela 8 – Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção na indústria mecânica Dados: Pm = 120 kgf/cm² = 1. foi adotado pelo grupo mancal de escorregamento.8 0..5 × 2 × 11045.8 0. tambor 120 - Rg 8/St 50 Roda. polia.1 – Cálculo da pressão média no mancal (Pm) Pm ≤ Padm Pm = P0 Dint × B ×P = 1... Material do mancal: Conforme tabela 8. polia.

d=220 mm B=145 mm Pm = 33137 . foi necessário. ficará com a mesma medida.14 K gf /m m 2 Verificação OK Entretanto.69 K gf /m m 2 Não OK Verificou-se que em função da pressão no mancal ser maior que a admissível.94 195 ×100 Pm = 1.94 200 ×145 Pm = 1. o grupo optou por aumentar os valores de d e B. abaixo. se utilizarmos o diâmetro de 200mm para furo do mancal.94 220 ×145 Pm = 1. conforme verificação acima. porém o comprimento do mancal. com 145mm. calculado mais a frente.2 – Cálculo da velocidade de escorregamento (Vesc) 17 .B = b + 2 × (5 ~ 10 mm ) B = 80 + 2 ×10 B = 1 0 0 m m Pm = P0 Dint × B Pm = 33137 . não agüentará. d=200 mm B=145 mm Pm = 33137 . aumentar o diâmetro da cruzeta para 220mm.03 K gf /m m 2 Verificação OK! 6. para que a mesma passasse na verificação. iremos corrigir os cálculos. diâmetro este que será o mesmo furo do mancal. Sendo assim. verificamos que a cruzeta que utiliza este mesmo diâmetro em função da montagem do moitão. utilizando estas dimensões.

0 0 15.5 × 8 Vc = 2 Vc =6m / m in Sabendo que Vt =Vc Cálculo rotação da polia: Vt np = π × D pp np = 6 π × 0.m/s Velev: 1.5 3. pois a polia compensadora não exerce movimento.5 m / min (tabela 9) Pm = 120 kgf/cm² = 1.0 30.0 30. 0 45.0 0 23.Velocidade recomendada para operação Vesc =π ×Dint ×n p Vesc = π × 220 × 3.0 15.m/s).0 5.0 100. 1.03 < 0.Vadm = 1. Pm .0 6.03 Vesc = 2094 . 0 60.0 3 rp m Obs.2kgf / mm ² ×0.5 3.0 45.5 2.0 150.0 0 15.5 2.2 Kgf/mm2. Capacid ade (Ton) 60. portanto atende os requisitos do projeto.0 60.630 np = 3. O cálculo acima aplica-se somente para a polia de passagem.0 38.0 30.0 38.035 m / s Pm .2 Kgf/mm2 Vc = Velevação × Z c 2 1. 1.0 3 5 m/ s Verificou-se a velocidade de escorregamento e a mesma se encontra entre a faixa pré estabelecida pela norma (0.0 30.5 3.0 22.042 kgf / mm ² ×m / s 18 .20 Kgf / mm2.5 3.03 a 0.0 Velocidade em m/min Movimento do Movimento Elevação carro ponte Baix Médi Alt Baix Médi Alt Baix Médi a a a a a a a a 45. 0 30.0 75.0 da Alt a 90.0 23.Vadm = 0.2 15.Dados: Pm .Vadm = 0.19 mm / min V esc = 0.5 15. 0 Tabela 9 . 1.5 30. 1.035 < 0.0 0 30.2 9.

19 .

6.4 m m m m Adotado 6.4 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1.5m m O mancal utilizado será de: Dint = 220 mm Dext = 245 mm L arg ura =145 mm 20 .7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 6.07 × 220 + 5mm D ext = 2 4 0 D ext = 2 4 5 .07 × d + 5mm Dext = 1.3 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.5 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (245 − 220 ) 2 em = 12 . o grupo adotou f = 1.

Dados para rosca semi-circular.233 6. d r1 = d r 2 − 2 × t1 d r1 = 140 − 2 × 3.175 4.6 5 m m 7.1 75 m m Diâmetro externo da rosca d (mm) Nº de filetes por polegadas Zf Passo h (mm) 14--38 401--100 105--200 8 6 4 3.35 Tabela 10 .35 t1 = mm 2 t1 = 3.35 mm (ver tabela 10) 6.1 – Escolha do Gancho Do catálogo (Anexo II): Classe 0 Q = 75 ton d h1 = 1 5 0 m m 7.2 – Cálculos dos Diâmetros e Altura do Filete d h 2 = d h1 − (5 ~ 10 )mm d h 2 = 150 −10 d h2 = 1 4 0 m m d r2 = 140 m m 1 t1 = ( ) ×t 2 t = 6.3 – Tração (Núcleo da Rosca) Para aço ABNT 1020: σadm = 5 kgf/mm2 (Tração) σ ≤ σ adm σ= (4 × Q) 2 (π × d r1 21 .7 – GANCHO 7.175 d r1 = 1 3 3 .

7 0 1 2 5 Z f = 1 6 f i l e t e s hmin = Z f ×t hmin = 15 .35 hm in = 9 9 .5%.1 – Tipo • Axial de Esferas 8.σ= (4 × 75000 ) (π ×133 .5 kgf/mm2 (Esmagamento) Zf = (4 × Q) π (d r 2 − d r1 2 ) × σ adm Zf = (4 × 75000 ) π (140 2 −133 .7 0 2 9 2 m m Adotado: 100 mm de rosca para porca. sendo que a mesma permite uma tolerância de até 2.70125 × 6.3 4 6 0 5 5 K g f / m m 2 Verificou-se que a tração que será submetida ao gancho encontra-se 1. Adotado: 120 mm de rosca para a haste 8 – MANCAL DO GANCHO 8.2 – Dados do Rolamento: Q = 75000 kgf Ø = 160 mm Carga radial(média/alta) Rolamento Alinhado 22 .65 2 ) × 5 Z f = 1 5 .4 – Comprimento da rosca Para aço ABNT 1020: σadm = 3.8 < 5Kgf/mm2).1% maior que a faixa pré-estabelecida pela norma (3. Portando atendendo aos requisitos do projeto. 7.65 2 ) σ = 5.

4 – Carga Estática Co min .8. ≤ Co C 0 = 1500 kN (Anexo III) S 0 =1.3 – Rotação de Trabalho ntrab ≤ n max n max = 900 ntrab = 0 (O rolamento não exercerá rotação) 0 ≤ 900 rpm OK 8.5 C 0 min ≤112 .5kN 1 1 2 5 0 0 N ≤ 1 5 0 0 0 0 N OK Verificou-se a carga estática mínima que será submetido ao rolamento e o mesmo se encontra menor que a carga estática máxima (112500N < 150000N). portanto atende os requisitos do projeto.5 (maquinas de elevação de carga. vide figura 2) Figura 2 Pr = 750 .0 Pr = P0 = Q = 750 kN (dado do projeto) C 0 min ≤ P0 × S 0 C 0 min ≤ 75000 ×1. 23 .

Vida Não será necessário calcular a vida do rolamento. 8.8.5 .5m m b2 = d m 2 + 2 ×10 b2 = 265 + 20 b2 =285 m m Lanel = 5m m a d o ta d o l1 = B + l anel l1 = 145 + 5 l1 = 150 m m 24 . pois o mesmo não exercerá rotação.6 Rolamento Escolhido Fornecedor: FAG Modelo: 51332M 9 – CRUZETA • Dados: d h 2 = 140 mm d = 200 mm d m1 = 160 mm d m 2 = 265 mm b = 145 mm Material: Aço SAE 1035 Forjado d cru = d d cru = 200 mm hcru = d cru +10 × 2 hcru = 200 + 20 hcru = 2 2 0 m m b1 = d h 2u + 2 b1 = 140 + 2 b1 = 142 m m dm = dm = de + di 2 265 + 160 2 dm = 2 1 2 .

5 − ) 2 π l3 = 7 4 .3 3 m m 3 M fquad = Q Q × (l1 + l 2 + l 3 ) + × (l 2 + l 3 ) 4 4 M fquad = 75000 75000 × (150 + 77 .3 σf = σf σf =7.5 + 74 .B + l anel 2 145 l2 = +5 2 l2 = l2 = 7 7 .86 ) + × (77 .1 – Flexão na seção quadrada σ adm = 8 Kgf / mm 2 W fquad = (b2 − b1 ) × hcru 2 6 W fquad = ( 285 − 142 ) × 220 2 6 W fquad = 1 1 5 3 5 3 3 .86 ) 4 4 M fq u ad = 8 5 2 6 0 0 0 K g f × m m 2 Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço SAE 1035 Forjado σ adm = 8.5 + 74 .8 6 m m 9.0 Kgf / mm Mf Wf 8526000 = 1153533 .4 K gf /m m 2 25 .5m m l3 = ( b2 dm − ) 2 π l3 = ( 285 212 .

1 9 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (1.5) + × 77 .19 Kgf/mm2 < 4 Kgf/mm2).4Kgf/mm2 < 8 Kgf/mm2).0 Kgf / mm F A 37500 τ= 31460 τ= τ= 1. portanto atende os requisitos do projeto.1 6 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 .0 Kgf / mm 26 . 9.2 – Cortante na seção quadrada Q 2 75000 F= 2 F= = 3 7 5 0 0 F K g f A = ( b2 − b1 ) × hcru A = ( 285 −142 ) × 220 A = 3 1 4 6 0 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado a τ adm = 4.5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado.Portanto verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta. 9. portanto atende os requisitos do projeto.3 – Flexão na seção circular (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 200 ) 3 32 = 7 8 5 3 9 8 . se encontra menor que a tensão admissível do material (7. a σ adm = 6.

9.5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado. não sendo necessário refazer os cálculos da seção quadrada. teremos que redimensionar também o hcru . pois estamos superdimensionando a área.: Como tivemos que redimensionar d cru = 220 mm 2 .47 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2).Mf Wf 5718750 = 785398 .16 σf = σf σf =7.5) + × 77 . que portanto adotaremos hcru = 240 mm 2 .0 Kgf / mm σf = Mf Wf σf = 5718750 1045365 σf =5. a σ adm = 6. temos que alterar o d cru = 220mm. Obs.3 – Flexão na seção circular (com d cru = 220mm) (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 220 ) 3 32 = 1045365 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 . portanto para atender os requisitos do projeto. portanto atende os requisitos do projeto.28 K gf /m m 2 Portanto verificou-se a tensão de flexão que será submetido a cruzeta. se encontra maior que a tensão de flexão admissível do material (7.47 K gf /m m 2 Verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta se encontra menor que a tensão de flexão admissível do material (5.28 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2). 27 .

como o diâmetro da cruzeta será de 220mm. NOTA: Sendo assim. a τ adm = 3.Mancais Polias: Diâmetro externo = mm Diâmetro interno = 220mm Largura = 145 mm (permanece a mesma) . e também os diâmetros interno e externo dos mancais das polias. já que a polia iremos comprar pronta. desenho e cálculos. Corrigimos apenas os cálculos do mancal.9. .9 8 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (0.Polia Compensadora Diâmetro interno usinado = mm 28 . portanto atende os requisitos do projeto.98 Kgf/mm2 < 3 Kgf/mm2). usinando apenas o furo. Abaixo segue as dimensões adotadas para projeto. teremos que alterar as dimensões do furo da polias compensadora e passadora.0 Kgf / mm F A 37500 τ= 38013 τ= τ= 0.4 – Cortante na seção circular (com d cru = 220mm) Q 2 75000 F = 2 F= F = 3 7 5 0 0 K g f π × d cru 2 A= 4 A= π × 220 2 4 A = 3 8 0 1 3 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado.Polia Passagem Diâmetro interno usinado = mm .

1 Diâmetro do Tambor Dt = K t × d c Conforme tabela 6 Classe 0: Kt = 15. dc = 32mm Dt = 15 × 32 = 480 mm Dt = 700 mm (Adotado) Devido a alta solicitação de carga a qual será submetida a ponte.5 7 9 9 10.2 Cálculo do Passo das Ranhuras Para dc=32mm. será feita interpolação com os valores da tabela 4. Tr = 36mm 29 .Dimensões padronizadas de tambores.5 3 3 3. Tração Diâmetro no cabo F do cabo d P (mm ) (K g) (mm ) 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 8 10 13 16 16 19 22 24 27 29 31 31 36 10 12 15 10 18 22 24 27 31 33 35 35 37 r (mm ) (mm ) 250 4.10 – TAMBOR 10.5 2 2 2. será utilizado um tambor com diâmetro de 700mm em Ferro Fundido. conforme as dimensões apresentadas na tabela 11.5 12 13.5 5.5 4 4 4 4 (6) 6 (9) 300 400 500 600 700 4 (6) 6 (9) 8 (12) 7 (11) 9 (14) 8 (13) 10 (15) 10 (12) 11 (16) 11 (16) 12 (18) 14 (20) 14 (20) 15 (23) 14 16 (24) 16 17 19 20 800 (22) (24) (26) (27) 18 (26) (28) 19 (27) Tabela 11 . 10. para que todas as dimensões estejam de acordo com os requisitos de projeto.5 15 16 17 17 18 1 1 1.13 para encontrar o passo das ranhuras dc 31 32 33 Tr 35 36 37 Valor da Tabela Valor interpolado Valor da Tabela Sendo assim.5 3.

85 ≅ 596 Lt = 2 × 75 + 700 + 2 × 595 . de Segurança p/ M. atende aos requisitos do projeto. sendo assim.3 Cálculo do comprimento do tambor Lt ≤ 2m Lt = 2at + e + 2 L` at = 50 ~ 100 mm at = 75 mm ( Adotado ) e ≅ Dpc = 700 mm L`= z v × t r z 8 H× c 8000 × 2 2 + 2 = 16 .10.2 kgf/ mm2 ) onde: S = 1.5%.1 Tipo de Mancal Mancal de escorregamento 11.1% maior que 2m.55 × 36 = 595 .5 (Coef.98 F = 22091.55 voltas Zv = +2 = π × Dt π × 700 L`= 16 .96 Kgf ‫ح‬ adm = ‫ ح‬adm = temos: ‫ ح‬adm aço = 3 Kgf/mm 2 A= 30 . que é de 2.85 ⇒ Lt = 2042 mm Embora o valor encontrado seja 2.E. está dentro da tolerância geral do projeto.2 Pressão no mancal (Pma) Pman = ≤ P adm P adm = (0.6 ̃1.4 Dimensões Gerais do Tambor L`= 596mm e = 700mm L = 2042mm at = 75mm Dt = 700mm Material: Ferro Fundido 11 .T) F = 2 x Fc F = 2 x 11045.MANCAL DO TAMBOR 11. 10.

7) 31 .d eixo = d eixo = 96.10 Kgf/mm2 < P adm OK 11.83mm Adotando B = d Pman = Pman = 3.10 nt (Calculado) = onde: vt = vcabo vt = 18 m/min (Calculado) nt = 18 / (Π x 0.53 Kgf/mm2 > P adm Não OK Adotando d = 200 mm B = 150 mm Pman = Pman = 1.3 Velocidade = 1.

92 mm/min ν = 0. 0. ν = 0.7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 11.4 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.07 × d + 5mm Dext =1.5 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1.10 kgf/mm² .08 m/s ρ .92 mm/min ν = 5145.nt = 8.19 rpm ν = Π x d x NT ν = Π x 200 x 8.08 mm/s ρ .19 ν = 5145. o grupo adotou f = 1. ν = 1.07 ×200 + 5mm Dext = 2 1 9 m m Dext = 2 2 0 m m Adotado 32 .088kgfm/mm²s OK 11.

6 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (220 − 200 ) 2 em = 10 m m O mancal utilizado será de: Dint = 200 mm Dext = 220 mm L arg ura =150 mm 12 .11.51) ² − 2 × 0.51 f r = 1 + 2 × ( 0.51 f r = 0.96 (escorregam ento ) 33 .5 m/min Dt: 600mm Qm: 1880 kgf • Cálculos N m = f r × N nesc f r = 1 + 2 × M r2 − 2 × M r Mr = ( Q + Qm ) + Qm 2( Q + Qm ) Mr = ( 75000 + 1880 ) + 1880 2( 75000 + 1880 ) M r = 0.MOTOR DE ELEVAÇÃO • Dados: Nm: 0.71 N mec = ( Q + Qm ) + Velev 60 × 75 × N elev N elev = N red × N t × N motor N t = 0.87 Zc: 8 Velev: 1.

99(Dentesretos)    ) Adotado  N mancal = 0.99 ) 5 4 N red = 0.98 ) × ( 0.3 “t”=226.87 N elev = N red × N t × N motor zeng  N eng = 0.4 Z eng I Max 1 2 3 4 5 25 125 625 ⇒ Z eng + 1.98(Rolam ento  N = 0. pois " t" = 226 .6m N t =5.4 ou It=226.87(Tabela2)   m  34 .4 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 4 +1 Z mancal = 5 N red = N mancal zmancal × N eng N red = ( 0.5 × Nt = Vt π × Dt Nt = 10 m / min π × 0.3 rpm “t” ou It = Ne Ns N e = N motor = 1200 rpm ( adotado ) 1200 “t”= 5.Vt π × Dt Nt = Vt =Vc Vc = Velev × Zc 2 8 2 Vc = 10 m / min Vc = 2.

87 × 0.1 ⋅ Q +1tonClasse 0) Qc = 0.N elev = 0.5 60 × 75 × 0.87 N elev = 0.96 × 0. Carcaça = 160L  1 2 r0 p 0 m   N m = 2 c0 v0 p6 o l o s  6 H0 z    13 – RODA E TRILHO PARA O CARRO Dados: Q = 75 ton Classe 0 Qm= 1880 kgf (tabela 03) (calculado item 10.73 ( Q + Qm ) + Velev N mec = 60 × 75 × N elev N mec = ( 75000 + 1880 ) + 1.71 × 24 N m = 17 cv Adotando motor comercial (vide catálogo no Anexo III) Motor trifásico WEG – Linha W21.1 ⋅ 75000 +1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf Z rc = Z rp = 8 (Adotado) 35 .73 N mec = 23 .3) Qc = 0.97 ou 24 cv N m = f r × N mec (potencia motora necessária) N m = 0.

0 Elevação Baixa Média 1.0 23.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.0 15.5 5.5 3.5 2.5 30.5 2.0 23.0 60.0 75.0 45.0 45.0 90.0 45.5 3.5 Kgf Drc → 75000 Kgf = 630 mm (tabela 12) Qv = Tabela 13 – Diâmetro de rodas para carros Trilho Tipo: Para → TR-50 (tabela 13) Tabela 14 – Caminho de rolamentos para roda Capacidade (ton) 60.0 1.0 15.Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte 75000 + 8500 + 1880 8 Qv = 10672 .0 60.0 15.0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação 36 .0 150.5 1.0 100.5 3.0 30.0 38.0 30.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.0 30.0 38.0 15.0 9.5 Alta 5.0 15.0 1.0 30.2 3.0 30.

1 ⋅ Q +1ton (Classe 0) Qc = 0.5kgf ≤ 42500 kgf Verificação OK 15 – RODA E TRILHO DA PONTE Qc = 0.5ton Tabela 16 – Capacidade de carga para roda x trilho 10672 . C la s s0e   T R− 5 0    Qa d m  V = 1 5 m / m in a ( d o ta d 2 o 5 m / m in  )  D r c= 1 0 0 m0 m  Qadm = 42 .1 ⋅ 75000 + 1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf 37 .

Q p =60 ton Gráfico 1 – Peso da Ponte X Capacidade de Carga (tabela 12) (tabela 12) Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte e p = 750 mm (figura 1) 38 .

Figura 2 – Lay-out de ponte rolante 39 .

0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação  C la s s0e   T R− 5 7    Qa d m V = 4 5m / m in   (a d o ta d5 o0m / m in)    D r p= 1 0 0 m0 m  Qadm = 50 ton (tabela 18) 40 .0 30.0 60.0 30.0 100.0 38.2 Kgf Qmin = Qmin Qv = 2 × 27511 + 7662 3 Qv = 23448.0 30.0 15.Qmax = (75000 + 1880 + 8500 ) (12 − 0.0 45.5 3.0 75.5 1.0 15.75) 60000 × + 8 12 8 2 Qmax = 27511 Kgf (1880 + 8500 ) 0.0 23.0 9.5 5.0 1.5 3.5 3.0 38.0 23.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.5 2.2 3.0 30.0 15.0 45.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.0 Elevação Baixa Média 1.5 Alta 5.75 60000 × + 8 12 8 2 = 7662 .0 15.0 1.5 30.0 150.6 Kgf → TR-50 (tabela 17) V = 45m / min (tabela 14) Capacidade (ton) 60.0 45.0 90.5 2.0 30.0 60.0 15.

6kgf ≤ 50000 kgf Verificação OK 16 – MANCAL DA RODA DO CARRO 16.Tabela 18 – Capacidade de carga roda x trilho 23448 .1 – Tipo (ver ANEXO V) Rolos Cilíndricos 16.MOTOR DE DIREÇÃO DO CARRO Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.2 – Tamanho 18 .5 ton Qp = 60 ton Drp = 800 mm (adotado) 41 .

5 ×10 −3 (Tabela 18) Tabela 18 – Resistência ao deslocamento das rodas n s = n rc = Vtr π × Drc 15 ⇒ n rc = n s = 6rpm π × 0.800 1200 it = ⇒ it = 200 6 n rc = 42 .Wt = 6.

94 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) ×15 2 ×1.73CV it max 5 25 125 625 3125 taceleração = 4s (adotado.80 N acel = 4.25 3600 × 75 ×10 × 4 × 0.94 + 4.80 N regime = 3.Z eng = 4 Zeng 1 2 3 4 5 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 ηtr = 0.97 4 ηtr = 0.8 = 4.73 1.82 CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  19 – MOTOR DE TRANSLAÇÃO DA PONTE 43 .5 ⋅10 −3 ×15 60 ×75 ×0. V (m/min) 30 60 90 120 150 180 t acel (s) 5 6 7 8 9 10 Tabela 19 – Velocidade x Tempo de aceleração 3.98 5 × 0. pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela).8 N regime = ( 75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.

32 rpm π ×1 it = 1200 ⇒ it = 164 7.32 Z eng = 4 Zeng 1 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 it max 5 44 .Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.5 ton Qp = 60 ton Drp = 1.5 ×10 −3 (Tabela 18) n rp = Vtr π × Drp n rp = 23 ⇒ nrp = n s = 7.000 mm Vtr = 23 m/min (Tabela 15) Wt = 6.

03 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) × 23 2 ×1.8 = 8.98 5 × 0.ηtr = 0.3CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  45 . 6.80 N acel = 8.8 N regime = (75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.03 + 8.97 4 ηtr = 0.80 N regime = 6.5 ⋅10 −3 ×23 60 ×75 ×0.9CV taceleração = 5s (adotado.25 3600 × 75 ×10 × 5 × 0.9 1. pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela 19).

Anexo I 46 .

Anexo II 47 .

Anexo III 48 .

49 .

Anexo IV 50 .

51 .

52 .

13 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Material Utilizado:  Material Didático: Notas de aula disponibilizada pelo prof.Cimaf 53 . Dr. Francisco José de Almeida.  Manual Técnico de Cabos .

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