ACTUADORES

MECANICOS
¿AC
TUA
DO
R?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar
energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación
de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en función a ella genera la
orden para activar un elemento final de control
Tipos de Actuadores

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Eléctricos
 Mecánicos
 Partes De Un Actuador
Sistema de "llave de seguridad" : Este método de llave de seguridad para la retención de las
tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas
centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran
forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una transmisión
autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición, eliminando el uso
de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y
VDI).
Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una
operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.
Muñoneras: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosión y de fácil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones más severas.
Pastes D
e Un Ac
tuador
 Construcción: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras, choques y fatiga.
Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de
alta precisión, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
 Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a cerámica.
Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosión.
 Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra protección contra
ambientes agresivos.
 Acople: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de seguridad en
caso de falla de presión de aire.
 Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotación del piñón en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda válvula de cuarto de vuelta.
 Pastes De Un Actuador
 Muñoneras radiales y de carga del piñón: Muñoneras reemplazables que protegen
contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan toda carga radial.
 Sellos del piñón - superior e inferior: Los sellos del piñón están posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosión.
 Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseñados
y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosión. Los
resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la pérdida de
memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla
en el suministro de
¿Que
¿Queson
sonlos
losactuadores
actuadoresmecánicos?
mecánicos?

Los actuadores mecánicos son dispositivos

que transforman el movimiento rotativo a
la entrada, en un movimiento lineal en la
salida.
 Ventajas
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores
mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de
utilización, mínima manutención, seguridad y
precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el
modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.
Los actuadores mecánicos son la base para construir
un robot. Ellos permiten el movimiento.
Un actuador permite un movimiento de rotación
(motor) y un movimiento de traslación (cilindro).
Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia
que utilizan
 A
Tipos
CTUDe Actuadores Mecánicos
AD O
R ES
HID
RAU
LIC
Los actuadores hidráulicos O
sonSlos que han de
utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo
de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos.
Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots
grandes,
los cuales presentan mayor velocidad y mayor
resistencia mecánica.
 ACT
UAD
ORE
S N EU
MA
TIC
OS
En los actuadores neumáticos se comprime el
aire abastecido por un compresor, el cual viaja a
través de mangueras. Los robots pequeños
están diseñados para funcionar por medio de
actuadores neumáticos.
 Selección Actuadores
Mecánicos
La selección se basa en la coincidencia de

características de funcionamiento del actuador,

tales como la fuerza y el desplazamiento, a las
exigencias de la tarea asignada.
 Características
Características
Las características de rendimiento se estiman a partir
de datos de fabricantes y de los modelos simples de
la limitación de rendimiento, tales como la generación
de calor y la resonancia. Las características son
presentadas en forma gráfica de manera que se
pueda comparar directa y sistemáticamente los
sistemas y sus distintos modos de actuación.
 SelecciónDe
Selección DeActuadores
Actuadores
Mecanicos
Mecanicos
 Los Actuadores Mecánicos y Su Campo De
Aplicación
Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento
rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a
través de tornillos y / o equipos.

Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador

mecánico familiar. Otra familia de actuadores se
basan en el eje segmentado. La rotación de la
manija de la gata se convierte mecánicamente en
el movimiento lineal de la cabeza de la gata.

Los actuadores mecánicos también son utilizados

con frecuencia en el campo de los láseres y la
óptica para manipular la posición de etapas
lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros
y otros instrumentos de posicionamiento.

Para la colocación exacta y repetible, las marcas

de índice puede ser utilizado en las perillas de
control. Algunos incluso incluyen un codificador y
lectura digital de posición.