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x − vt
Colisão elástica x′ =
1 − v2 / c2
r r r r
r m v + m2 v2 m1u1 + m2u2 y′ = y
v CM = 1 1 =
m1 + m2 m1 + m2
z′ = z
t − vx / c 2
t′ =
1 − v2 / c2