Practica 3 Matlab Cinemática y Dinámica 08 de marzo de 2011

Movimiento curvilíneo, movimiento de un proyectil.

Cuando una partícula se mueve siguiendo una trayectoria no lineal se denomina movimiento
curvilíneo. El movimiento de un proyectil es un típico ejemplo de esto.

El movimiento de un proyectil puede ser estudiado en tres fases distintas: la fase de aceleración
que es cuando el actor (pistola, catapulta, etc) pone en movimiento a la partícula, la segunda fase,
cuando el actuante deja de ejercer sobre esta, siendo así que la única fuerza actuante sobre ella
es la fuerza de gravedad.

Y la tercera fase que se refiere al movimiento después del impacto, la partícula se puede seguir
moviendo o romperse.

Ejemplo, concurso de resorteras.

Un concurso de disparo de proyectil muy común en escuelas de ingeniería, donde hay muchas
formas de calificación: el mas lejano, el mas rápido, el tiro con mayor definición de curva y
diversas formas de impulsar el proyectil, resorteras, catapultas etc, en este ejemplo se tratara el
disparo de una pelota de tenis con una resortera, donde dicha pelota tiene las siguientes
especificaciones:

Tenis Ball Data (approximate)

Diameter 2.5 inches (6.4 cm)

Weight 2 oz (57 g)

Un equipo de ingenieros mecánicos construyó una resortera que puede precisar los parámetros
del tiro, así como también esta conectada a una camada de alta velocidad con la cual medir su
velocidad.

Con ayuda de dicha camara se lograron obtener las siguientes imágenes correspondientes al tiro
del proyectil:

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Con base en esto, determine:

a) La velocidad inicial de la pelota cuando sale de la resortera

b) El tiempo de vuelo para la pelota.

c) La distancia horizontal total del recorrido del proyectil

Solución:

La velocidad inicial sera calculada basados en los 60 mm de distancia horizontal recorrida

para el intervalo de 1 milisegundo deducidos de la captura anterior.

Calcularemos ahora las componentes horizontales y verticales de esta velocidad inicial

El tiempo esperado de vuelo puede ser calculado de la forma:

y= y 0+V y0∗t+1/ 2 ac∗t 2

Asumiremos que el tiro se realiza sobre una superficie horizontal, con lo que “y” final e inicial son
igual a cero, siendo así:

−2v y
t= init

ac

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utilizando MATLAB, se calcula este tiempo estimado de vuelo:

A continuación calcularemos la altura máxima, utilizando el tiempo medio, esto es:

Ahora, usando una aproximación segué la figura de la altura inicial podremos calcular gracias al
uso de MATLAB, el instante (t) donde la altura es 20cm:

Finalmente calcularemos la distancia horizontal recorrida para este tiempo:

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Segunda Parte:

El equipo quiere encestar la pelota en una canasta de baloncesto ubicada a 20 metros de la

resortera, si ellos pueden mantener la velocidad inicial constante, en un valor de 22.1m/s, que
ángulo deben de tener para encestar:

Con el script de matlab proporcionado probaremos un par de ángulos hasta alcanzar la distancia
requerida de 30m.

Probaremos con 20 grados de inclinación:

que esta muy cerca del ángulo real que es: 18.5º

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