Derivada segunda de uma fungao
[2A2| see £0) £O) emque: £5(¢=0)
fazendo o£ ou 9(s)=sF(s)-f(0)
{ if a" |-Laga-9(-2) agora substituindo, temos
C(C Ha? s[sF 6)-s@)]-9@)=#F)-7 0) FO) Equagao 9
) Derivada n-6sima de uma fungao
dg Sse ]eere-s'sO-s°-$/0>- no E40) Equagio 10
49) Integral de uma fungdo entre instantes 0 et
djro-tro|-tro Equagao 11
Na Tabela 1, constam varias transformagées de Laplace.
Tabela 4 — Transformadas de Laplace - Fe)-£[@)]=[/@"#
“Fungo Transformada
i fo FO)
: Impulso unitirio B() 1
2 tale a
Degrau unitirio u()
3 tT
Rampa Unitéria r() = tu()
4 Ral
f (9=123..) a
J et
6 I
te
7 te* (n= 1,2,3,...)
EtapaV- Volume 1 37 Fired 1
8 do-e*)
Ga)
i 1
9 all-e —ate) ie+ay
» a. te
bale“) Galera)
1 aid a s
u Fogbe*-oe") Grar8)
«
2 senwr rar
5
i3 coset Fat
©
i“ Sendide Amortecida e™ senaat
Grayre
sta
IS Cossendide Amortecida e™ cost (ray ro Tar
oO, kent 2 7
16 eo senw, Ji-t 78 wpe OE,
wo 5 4 ho,s+
Para fixar os conceitos:até agora, vamos resolver alguns exercicios!
f Exemplo 4
a) Fungao de grau unitario u(t)
Opir<0
ipltzo a 7
Figura 3— Degrau unitario
)
smu wf
F@-L s))= fear
Fe
f Exemplo 2
b) Fungo constante Au(t)
FO=Auy
F(s)=£[ 7 @]=f4e" ar=—4e
? B exomotes
©) Fungao Pulse «
0 teo 4
A
fQ)= po OSS The T
Figura 4 — Fungo Pulso
0 Abe, ‘com area A
FOC O)=[rera = [tera Zef =
Po-A6 ~ee)
2 Exemplo 4
1) Fungae impulso (Oelta de Dirac}
aA “3
F(t) =8 10 Ving pore Osestuy fg
S@O)=0 pare #e0er>1,
a A ae
0) -tim a l-e) a 0
Figura 5 - Fungo impulse
Aplicanda 2 regra de Hopital
@
alte")
lr Orig a,
F(s)=4
o Exemplo §
©) Furigao exponencial decrescente
f@ee"
Ur = feverar= fetran hp ab
Foss a
~~ = .08S.:_2 trensformada de Laplace no é definida pare b <0, ou B canoes
f) Fungdo triganométrica cosseno
f(Jpeosore
ctrolbeleom elem )-3 =
2 2 s-jo
ti
2 s+ io
F()=
F(s)=
_~
s+o
Atividade 4
Usando a definigdo F()=eLr@]-]/Or obtenha a
transformada das seguintes fungdes: .
a)
Figura 6 —Representarao de fungo
b)
f (thee cos (ct utr)
Teorema do valor final
© teorema do valor final relaciona © comportamento em regime
estacionario de fit) isto 6, para qual valor f(t) assumira quando t
tender a0 infinito. Este valor representa o ganho da fun¢éo
eorema: Se uma transformada de Laplace @ multiplicada por s, 0,valer
Go produto fazendo § tender a zero ¢ igual ao valor da transformada
inversa com t tendendo ao infinito.
7@) tims ©=lims” () Equacao 12 Exemplo 6
2
x lor final de: G ——-.
sontre © valor final de G(s ssa)
ale
Rie
“ limgls@ ol - tim SEH r Lin (5s+4)
>rema do valor inicial
‘eorema do valor inicial nos da o valor de f(t) em t = 0+, ou seja,
‘tempo ligeiramente superior a zero.
orema: Se uma transformada de Laplace F(s) € muttipicada por s. ©
tor do produlo fazendo tender a0 infinita # o valor da transformada
versa com ttendendo a zero.
© )=tiny = lim s* (s) Equagio 13
Exemplo7
contre o valor inicial de G(
ee ce SAR oy S842
5 Yrlimlse@)] = Himsa) lim sea
Goeayt anf) 610),
neal (+0)
ansformada inversa de Laplace
2recesso matematico de se passar da expressao com variévels
‘plexas para expresséio no tempo é chamada transformada
ersa, Anotacdo da transformada inversa é :
‘Leo 10-55 P(s)etds Equagio 14
+ método conveniente para se obter as transformadas inversas
Laplace consiste em usar uma tabela de transformadas de
slace. Neste caso, a transformada de Laplace deve entrar em
ma imediatamente reconhecivel na tabela.
iy Se uma transformada Fis) nao puder ser encontrada na
tabela, entéo se deve expandir em fragdes parciais ©
escraver F(s) em termos de fungoes simples de “s" nas
quais as transformadas so conhecidas Expansdo em fragées parciais
Para resolver uma expresso algébrica em fragdes parciais, 0
denominador deve ser fatorado. © numerador deve ser, pelo menos,
um grau abaixo do denominador. ‘Quando 0 grau do numerader for
igual ou maior que o do: denominador, onumerador deve ser dividido
pela denominador para gerat termos que sejam, pelo menos, um
grau abaixo do denominador.
Existem trés tipos basicos de fragdes parciais, as formas sao as
seguintes:
4) Raizes reais e distintas no denominador
Dada a expressdo, a seguir, escrita na forma fatorada:
(8-2, )(s—2,)...(8—2,
G(s)= (4 1) ) Equagiio 15
(-P)e-P: )
p(i= tn) raizes distintase m
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