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Sensores_capacitivos,_indutivos_e_chaves[1]

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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO

SENSORES CAPACITIVOS, SENSORES INDUTIVOS E CHAVES FIM-DE-CURSO

Professor Valner João Brusamarello Alunos Marcelo Fagundes Silvano Luiz Rech

Caxias do Sul, 28 de setembro de 2003

.............................................................................................................................................................................................................. 6 Princípios de Funcionamento .................................................................................................................................................................... 5 Alcance dos Sensores Indutivos. 4 Princípios de Funcionamento (não ferromagnético) ............................................................Sumário Introdução............................................. 11 Bibliografia .................................................... 5 Distância Sensora e Histerese......................................................................................................................................................................................................................................................................... 9 Chaves Tipo Pistão................ 8 Chaves Tipo Alavanca ................................... 4 Princípios de Funcionamento (ferromagnético) .............................................................. 8 Modelos de Sensores ..................................... 8 Chaves Fim-de-Curso......................................................... 7 Aplicação .......................................................................................................................................... 3 Sensores Indutivos ........................................................................................................................................................................................................................... 7 Alcance dos Sensores Capacitivos................ 6 Modelos de Sensores ............ 12 2 ...... 9 Chaves Fim-de-curso Sem Plug-in e Com Plug-in .... 6 Sensores Capacitivos .............. 10 Conclusão...................................................................................... 9 Chaves Fim-de-curso Seladas........................................................... 5 Aplicação ..................................................................................................................................................................

3 . a utilização destes nos mais diversos segmentos. Este trabalho tem como objetivo apresentar de forma simples e objetiva alguns modelos de sensores capacitivos. repetibilidade. seus princípios de funcionamento e características básicas dos mesmos. confiabilidade e maior produtividade. nestes sistemas de automação industrial.Introdução Atualmente as indústrias estão investindo cada vez mais em automatização em seus processos produtivos buscando sempre qualidade. indutivos e as chaves fim-de-curso existentes no mercado. E os sensores e as chaves fim-de-curso em geral estão quase sempre presentes.

Distância de acionamento: A distância de acionamento é em função do tamanho da bobina. gera um sinal senoidal. desde que estes sejam condutores. alta velocidade na resposta e confiabilidade. Quando um metal aproxima-se do campo.Sensores Indutivos São equipamentos normalmente eletrônicos capazes de detectar a variação de alguma grandeza e fornecer em sua saída um sinal elétrico proporcional à variação desta grandeza. Normalmente ferromagnéticos utilizados para comutar circuitos elétricos e eletrônicos de potência reduzida. este através de correntes de superfície (foulcault). que é desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. Princípio de Funcionamento (ferromagnéticos) Baseia-se na geração de um campo eletromagnético de alta freqüência. Distância sensora (S): É a distância em que aproximando-se do acionador da face sensora. a qual usa um alvo padrão (Norma DIN 50010) como acionador e não considera as variações causadas pela 4 . fazendo-o assim ficar sensível também a materiais dessa natureza. sempre que detectarem metal em sua face sensora. Os sensores indutivos para materiais não ferromagnéticos são projetados de forma a fazer com que haja desequilíbrio entre os campos elétrico e magnético gerados pelo sensor. Distância sensora nominal (Sn): É a distância sensora teórica. Essa aproximação varia conforme o tipo de sensor indutivo. Proporcionam repetibilidade. corrente alternada e namur (sensor padrão DIN 19234. Sendo assim estes efetuam um chaveamento eletrônico quando um objeto metálico aproxima-se de sua face ativa (sensora). é a configuração mais simples de sensor indutivo). Assim. que comparada com um valor padrão passa a atuar no estágio de saída. A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condição normal (desacionada). não podemos especificar a distância sensora e nem o tamanho do sensor simultaneamente. diminuindo a amplitude do sinal gerado. Face sensora: Superfície onde emerge o campo eletromagnético. o sensor muda o estado de saída. pois existe uma distância pré-determinada para cada tamanho de sensor. Algumas de suas configurações de saída são de corrente contínua. absorve a energia do campo. A variação de amplitude deste sinal é convertida em uma variação continua.

porém não ferromagnético. 5 . Os seguintes pontos devem ser considerados como orientação geral quanto ao tamanho e a forma do objeto. considerando-se as variações de industrialização. principal causadora de variações. Distância Sensora e Histerese Para a grande maioria das aplicações envolvendo detecção de posição.45 0. especificado em temperatura ambiente e tensão nominal. reforçando a condição de oscilação anteriormente imposta em regime normal da funcionamento e causando assim uma variação no consumo de energia do oscilador. Distância sensora efetiva (Su): Valor influenciado pela temperatura de operação.industrialização. sendo que esta última deve ser tão pequena quanto permitem as normas.85 0. temperatura e tensão de alimentação. Distância sensora operacional (Sa): É a distância em que seguramente pode-se operar. Alcance dos Sensores Indutivos O alcance é especificado pelo fabricante. a distância sensora do equipamento deve ser extremamente constante sob as várias condições de temperatura ambiente.00 0.40 O tamanho e a forma do alvo também podem afetar o alcance.50 0. variação esta responsável pela efetivação da detecção. É o valor em que os sensores de proximidade são especificados. Distância sensora real (Sr): Valor influenciado pela industrialização. temperatura de operação e tensão de alimentação. para que as detecções sejam precisas. Material alvo Aço carbono Aço Inox Latão Alumínio Cobre Fator de correção 1. age como um curto-circuito para este campo. a aproximação de um material condutor. Também deve ser o comportamento de histerese. Existem fatores de correção que levam em conta as variações do material do alvo (material a ser detectado). Princípio de Funcionamento (não ferromagnéticos) Seu principio de funcionamento baseia-se no fato que quando à uma determinada distância da face sensora temos uma intensidade de campo elétrico bastante superior à do campo magnético.

Materiais não ferrosos normalmente diminuem o alcance. aumentado a vida útil do sensor por não possuir peças moveis sujeitas ao desgaste. um ponto importante deve ser verificado quanto às especificações dos sensores a serem utilizados. de qualquer material. Os sensores de proximidade indutivos são bastante usados em máquinas substituindo as tradicionais chaves de fim-de-curso que pode oxidar. Alvos menores que a face ativa reduzem o alcance. • Alvos maiores que e face ativa podem aumentar o alcance. desgastar ou apresentar algum tipo de mau funcionamento. Alvos arredondados podem diminuir o alcance. Modelos de Sensores Sensores Capacitivos São sensores que executam chaveamento eletrônico quando um objeto. comprometendo assim o processo que se deseja.• • • • Alvos planos são preferíveis. injetoras e linhas transportadoras entre outros. Como a detecção ocorre sem que haja o contato físico entre o acionador e o sensor. Aplicação Alguns exemplos de onde estes podem ser aplicados são: máquinas operatrizes. inclusive líquido. se aproxima de sua face sensível a uma distância pré-determinada 6 . para que tenhamos a confiabilidade necessária. Porém.

Os fatores de correção 7 . de forma a projetar o campo elétrico para fora do sensor. o dielétrico do meio se altera. a qual utiliza um alvo padrão como acionador e não considera as variações causadas pela industrialização. sendo considerados os fatores de industrialização e um fator que é proporcional ao dielétrico do material a ser detectado. Face sensora: É a superfície onde emerge o campo elétrico. Alcance dos Sensores Capacitivos O alcance é especificado pelo fabricante. passa a atuar no estagio de saída. Quando um material se aproxima da face sensora. ou seja. formando assim um capacitor que possui como dielétrico o ar. Princípio de Funcionamento O princípio de funcionamento baseia-se na geração de um campo elétrico. Esta variação é convertida em um sinal contínuo. do campo elétrico. São fabricados em dois tipos elétricos diferentes. O capacitor é formado por duas placas metálicas. que comparado com um valor padrão. a capacitância também se altera. montadas na face sensora. provocando uma mudança no circuito oscilador. quando aproximamos um material. Distância sensora efetiva (Su): Valor influenciado pela industrialização e considera as variações causadas pela temperatura de operação. Distância sensora nominal (Sn): É a distância sensora teórica. temperatura de operação e tensão de alimentação. carregadas com cargas elétricas opostas. desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.para cada tamanho de sensor. alterando também o dielétrico do capacitor frontal do sensor. Como o oscilador de sensor é controlado pelo capacitor frontal. corrente contínua e corrente alternada. Distância sensora operacional (Sa): É a distância que observamos na prática. Existem fatores de correção que levam em conta as variações do material do alvo (material a ser detectado). É a distância em que os sensores são especificados.

granulados. tais como: madeira. a viscosidade ou cor.35 Cimento em pó 4.0 Aplicação São muito utilizados para a detecção de objetos de natureza metálica ou não. plástico. para uso em uma ampla variedade de 8 .5 . Modelos de Sensores Chaves Fim-de-curso Na linha de chaves fim-de-curso existem diversos modelos. com várias disposições de contatos e diferentes mecanismos de operação. Os líquidos de maneira geral são ótimos atuadores para os sensores capacitivos. mesmo que mergulhados totalmente no produto. pós de natureza mineral como talco e cimento. papelão. cerâmica. alumínio. vidro. etc. Como podemos perceber os sensores capacitivos são usados quase sempre na mesma função dos sensores indutivos. Materiais com constantes dielétricas altas são mais fáceis de detectar.00 Água 80 Vidro 3. Desta forma excelentes sistemas para controle de níveis máximos e mínimos de líquidos ou sólidos são obtidos com a instalação de um ou dois sensores.para os sensores capacitivos são determinados segundo a constante dielétrica do material alvo.7 .10 Borracha 2. Abaixo alguns exemplos: Material alvo Fator de correção Açúcar 3. não importando se são condutivos ou não.

alavanca bifurcada. são acionadas através de uma alavanca que é pressa à um eixo rotativo que se projeta para fora do cabeçote de operação. Estas chaves não permitem a entrada de fluídos aumentando assim a vida útil das mesmas. alavanca com rodízio. São utilizadas normalmente em ambientes úmidos. por exemplo. São componentes importantes na automação industrial. umidade e fluídos normalmente encontrados no ambiente industrial. Os pistões podem ser com rodízio de aço ou sem rodízio. As chaves de pistão lateral podem ser fornecidas com retorno por mola. ainda podem ser equipados com vários tipos de dispositivos como. Chaves Fim-de-curso Seladas Seu sistema de selagem é desenvolvido para proteger as chaves de poeira. submersão em líquidos e também para áreas secas. haste rígida entre outros. ou seja. Pressão sobre o pistão faz a comutação dos contatos. podem trabalhar no sentido vertical ou horizontal. Chaves Tipo Alavanca Chaves do tipo alavanca (chaves de operação angular). Podem trabalhar no sentido horário ou anti-horário ou ainda em ambas as direções. lugares com jatos de água ou onde existam produtos químicos desfavoráveis. Chaves Tipo Pistão Chaves do tipo pistão (chaves de operação retilínea) são acionadas por meio de um pistão no topo do cabeçote (pistão vertical) ou no lado do cabeçote (pistão horizontal).aplicações. 9 . alavanca ajustável com rodízio. pois são usadas extensivamente em sistemas de produção industrial onde se espera alta produção.

São usadas em sistemas de esteira transportadora.Chaves Fim-de-curso Sem Plug-in e Com Plug-in Seu sistema é ideal para condições pesadas. furadeiras e muitos outros equipamentos para produção em alta velocidade. Estas têm uma construção robusta. 10 . com alto grau de versatilidade. morsas automáticas. equipamentos de transferência de material.

cada qual com suas características e aplicações recomendadas. Ao conhecermos as características básicas e os princípios de funcionamento destes componentes podemos futuramente utilizá-los em sistemas produtivos.Conclusão Como mostramos. por exemplos. 11 . os sensores magnéticos e os sensores ultra-sônicos. os sensores e as chaves fim-de-curso podem ser utilizados em inúmeros processos industriais promovendo a segurança e a produtividade entre outras vantagens. Entretanto existem vários outros modelos de sensores no mercado. atendendo assim as necessidades das empresas.

com www.com.br www.eletropratik.siemens.com.br 12 .rockwellautomation.Bibliografia • • • www.

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