Explorar E-books
Categorias
Explorar Audiolivros
Categorias
Explorar Revistas
Categorias
Explorar Documentos
Categorias
Motor de indução(assíncrono): Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com
a carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo é o motor mais
utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas, encontradas na prática.
Atualmente é possível controlarmos a velocidade dos motores de indução com o auxílio de inversores de
freqüência.
Explicação Teórica
O motor elétrico transforma a potência elétrica fornecida em potência mecânica e uma reduzida percentagem
em perdas.
As perdas, que são inerentes ao processo de transformação, são quantificadas através do rendimento (mais à
frente analisamos melhor os vários tipos de perdas nos motores).
A Potência Mecânica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O torque é
conseqüência direta do efeito originado pela indução magnética do estator em interação com a do rotor.
T = K . Best . Brot . sen _
T = Torque
K - Constante
Best
- Indução magnética criada pelo estator
Brot
- Indução magnética criada pelo rotor
Motores Trifásicos
Gaiola de Esquilo
Este é o motor mais utilizado na indústria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econômico em relação aos
motores monofásicos tanto na sua construção como na sua utilização. Além disso, escolhendo o método de
arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicações.
O rotor em gaiola de esquilo é constituído por um núcleo de chapas ferromagnéticas, isoladas entre si, sobre o
qual são colocadas barras de alumínio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anéis condutores, também em alumínio, que curto-circuitam os condutores.
O estator do motor é também constituído por um núcleo ferromagnético laminado, que nas cavidades do qual
são colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifásica.
A vantagem deste rotor relativamente ao rotor bobinado é que resulta numa construção do induzido mais
rápida, mais prático e mais barato.
As barras condutoras da gaiola são colocadas geralmente com certa inclinação, para evitar as trepidações e
ruídos que resultam da ação eletromagnética entre os dentes das cavidades do estator e do rotor.
A principal desvantagem refere-se ao fato de o torque de arranque ser reduzido em relação à corrente absorvida
pelo estator. Trata-se essencialmente de um motor de velocidade constante.
Máquina de corrente contínua é uma máquina capaz de converter energia mecânica em energia elétrica
(gerador) ou energia elétrica em mecânica (motor).
A energia elétrica utilizada hoje em dia na distribuição e transporte da mesma é a corrente alternada, porém os
motores de corrente contínua têm tradicionalmente grandes aplicações nas indústrias sendo que, são eles que
permitem variação de velocidade como de uma esteira ou de um comboio por exemplo. Atualmente
componentes eletrónicos de tensão alternada já são capazes de controlar a velocidade do motor assíncrono
facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplicação estão substituindo os motores de corrente contínua na
maior parte das Partes constituintes da máquina de corrente contínua
Rotor (armadura)
Parte girante, montada sobre o eixo da máquina, construído de um material ferromagnético envolto em um enrolamento
chamado de enrolamento de armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em comparação
ao enrolamento de campo e é o circuito responsável por transportar a energia proveniente da fonte de energia.
Anel comutador
Responsável por realizar a inversão adequada do sentido das correntes que circulam no enrolamento de
armadura, constituído de um anel de material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar
o circuito entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel
é montado junto ao eixo da máquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotação do eixo produz a
comutação entre os circuitos dos enrolamentos.
Parte estática da máquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente.
Também é constituído de material ferromagnético, envolto em um enrolamento de baixa potência chamado de
enrolamento de campo que tem a função apenas de produzir um campo magnético fixo para interagir com o
campo da armadura. Em algumas máquinas comercializadas no mercado é possível encontrar enrolamentos de
compensação que tem como função compensar o efeito desmagnetizante da reação de armadura e enrolamentos
de comutação que tem como função diminuir o faiscamento no anel comutador.
Escovas
Quando se trata de um gerador, a energia mecânica é suprida pela aplicação de um torque e da rotação do eixo
da máquina, uma fonte de energia mecânica pode ser ,por exemplo, uma turbina hidráulica, uma turbina eólica,
etc.
A fonte de energia mecânica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores elétricos dos
enrolamentos de armadura e o campo magnético produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar
uma variação temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma tensão entre os
terminais do condutor.
Desta forma, a energia mecânica fornecida ao eixo, é armazenada no campo magnético da máquina para ser
transmitida para alimentar alguma carga conectada à máquina.
No caso de motores, o funcionamento é inverso: energia elétrica é fornecida aos condutores do enrolamento da
armadura pela aplicação de uma tensão elétrica em seus terminais pelo anel comutador(coletor), fazendo com
que se circule uma corrente elétrica nesse enrolamento que produz um campo magnético no enrolamento da
armadura.
Como o corpo do estator é constituído de materiais ferromagnéticos, ao aplicarmos tensão nos terminais do
enrolamento de campo da máquina temos uma intensificação do campos magnéticos no mesmo e, portanto, a
produção de pólos magnéticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extensão do estator.
Pela atuação do anel comutador que tem como função alternar o sentido de circulação da corrente no
enrolamento da armadura, quando aplicamos uma tensão no comutador, com a máquina parada, a tensão é
transferida ao enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um
campo magnético e outros pares de pólos no enrolamento da armadura.
A orientação desse campo, ou seja, a posição do pólo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma
tensão elétrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interação entre os campos
magnéticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentarão se alinhar, ou seja, o pólo norte de
um dos campos tentará se aproximar do pólo sul do outro.
Assim, ao girar o anel comutador muda a posição dos pólos magnéticos norte e sul do campo da armadura e
como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produção do
binário de forças que mantém a mudança dos pólos e conseqüentemente o movimento do eixo da máquina.
Nesta configuração o circuito de excitação da máquina é alimentada por uma fonte adicional independente ou
separada da fonte de corrente contínua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz
a excitação é constituído de condutores que não suportam grandes correntes, pois a excitação em geral utiliza
correntes baixas para produzir o campo magnético em comparação com as correntes que circulam no
enrolamento de armadura.
Excitação série
O circuito do enrolamento de campo que produz a excitação está em série com o circuito de armadura, sendo
assim necessário apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a
corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitação é a mesma corrente que circula no
enrolamento da armadura, é necessário um enrolamento próprio para o circuito de excitação, capaz de suportar
correntes relativamente altas da armadura.
O circuito do enrolamento de campo que produz a excitação está em paralelo ou em derivação com o circuito
de armadura. Nesta configuração, é necessário apenas uma fonte de corrente contínua para alimentar o circuito
de armadura e de campo, pois ambos os circuito estão em paralelo. Como o enrolamento de campo está em
Excitação Composta
Com dois enrolamentos de excitação, um em série e outro em derivação, podendo existir o esquema de ligação longo
ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligação utiliza-se uma combinação da excitação série e
shunt, de forma a aproveitar os benefícios de ambas as ligações. Em muitas aplicações o enrolamento série é utilizado
para compensar o efeito desmagnetizante da reação de armadura.
Motor Universal
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto com '''corrente contínua''' quanto com '''corrente alternada''',
daí a origem de seu nome, porém os que se destinam a correntes alternadas, (apesar de funcionarem em
correntes continuas não devem ser ligados nessa corrente pois cada motor e feito para ser ligado em um
determinado tipo de corrente, os detalhes construtivos influenciam no funcionamento do motor, que
nesse caso centelharia muito e levaria a queima do mesmo). O motor universal é o motor monofásico cujas
bobinas do '''estator''' são ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas). Esses
dois contatos, por sua vez, ligam em série o estator e o '''rotor'''.
Pode operar tanto em CA como CC; Velocidade variavel (baixas velocidades para
grandes conjugados e altas velocidades para pequenas cargas);
Sao usados comumente em pequenos eletrodomesticos como furadeiras e lixadeiras que requerem
conjugado elevado e liquidificadores, aspiradores de po e bombas centrifugas que requerem alta
velocidade;
Observação
É possível inverter o sentido do movimento de '''rotação''' desse tipo de motor, invertendo apenas as ligações
das escovas, ou seja, a bobina ligada a escova deverá ser ligada à outra escova e vice-versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendência a disparar, mas permitem variar a
velocidade quando o valor de tensão de alimentação varia.
Esse tipo de motor é o motor mais empregado e está presente em máquinas de costura, '''liquidificador'''es,
enceradeiras e outros '''eletrodoméstico'''s, e também em máquinas portáteis, como furadeira, lixadeira e serras.
Funcionamento
A construção e o princípio de funcionamento do motor universal são iguais ao do motor em serie de '''corrente
contínua'''.
Quando o motor universal é alimentado por corrente alternada, a variação do sentido da corrente provoca
variação no campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua girar no mesmo
sentido inicial, não havendo inversão do sentido de rotação normal.
Os motores de indução possuem um único enrolamento no estator. Esse enrolamento gera um campo magnético
que se alterna juntamente com as alternâncias da corrente. Nesse caso, o movimento provocado não é rotativo.,
Funcionamento
Quando o rotor estiver parado, o campo magnético do estator, ao variar sua polaridade entre norte e sul, induz
no rotor uma corrente induzida.
O campo gerado no rotor, devido a corrente induzida, tem polaridade oposta a do estator. Assim, a oposição dos
campos exerce um conjugado na parte superior e inferior do rotor, o que tenderia gira-lo 180° de sua posição
original. Como o conjugado é igual em ambas as direções, pois as forças são exercidas pelo centro do rotor e
em seguida contrários, o rotor continua parado.
Por esse motivo os motores monofasicos tem seu acionamento diferente dos motores trifásico, vejamos os tipos
de acionamentos:
Método fase dividida: o motor é enrolado com dois enrolamentos o principal e o auxiliar, o auxiliar tem sua
resistencia maior que o principal, com isso os campos ficam defasados entre as bobinas e surge um campo
magnetico girante, levando o motor a partida. É importante salientar que o enrolamento auxiliar deve ser
desligado quando o motor atinge 75% da velocidade nominal do mesmo, isso geralmente é feito através de um
interruptor centrifugo que desliga o enrolamento ao atingir essa velocidade.
Método com capacitor de partida: Também faz uso de um enrolamento auxiliar só que ligado em serie com
um capacitor de partida, que faz com que o atraso entre as bobinas seja maior que no metodo anterior,
aumentando o conjugado de partida.
Método com capacitor de partida e capacitor de marcha: nesse metodo, como nos outros, também se faz
uso do enrolamento auxiliar, só que nesse caso o enrolamento auxiliar não é desligado. O funcionamento é o
seguinte, quando o motor é ligado os dois capacitores estão ligado em paralelo ( partida e marcha) quando o
motor atinge a velocidade 75% da nominal o interuptor desliga o capacitor de partida deixando sempre o
ernrolamento ligado e com o capacitor de marcha ligado com ele.
Método com capacitor permanente: nesse caso o enrolamento auxiliar (junto com um capacitor de marcha)
fica ligado permanetemente, esse metodo é empregado principalmente em ventiladores de teto.