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1 GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE DE REV-

OLUCIÓN.

Super…cie engendrada al girar una elipse situada en el plano OZY alrededor


del eje OZ.

1.1 Ecuaciones paramétricas:

! !
X = OP = (a:cosu:cosv; a:cosu:senv; b:senu) (1)

x = a:cosu:cosv (2)
y = a:cosu:senv (3)
z = b:senu (4)

u; v son parámetros independientes


a semieje mayor
b semieje menor
Una relación funcional f (u; v) = 0 determina una curva sobre la super…cie.
f (u; v) u u0 = 0 representa, junto con las ecuaciones paramétricas, la
circunferencia determinada por la intersección del elipsoide con el plano z =
bsenu0; un paralelo.

1
f (u; v) v v0 = 0 representa, junto con las ecuaciones paramétricas, una
elipse determinada por la intersección del elipsoide con el plano y tanv0 x = 0.
El eje OZ es un eje de simetría de esta elipse.

1.2 Ecuación cartesiana.

Eliminando los parámetros u y v, resulta la ecuación

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 =1 (5)
a a b

Se de…ne el achatamiento f

f = (a b)=a (6)

b=a = 1 f (7)

b = (1 f )a (8)

El cuadrado de la excentricidad e

e2 = (a2 b2 )=a2 (9)

e2 = 2f f2 (10)

El cuadrado de la segunda excentricidad e0

e02 = (a2 b2 )=b2 (11)

e2 = (1 f )2 e02 (12)

La excentricidad lineal E (distancia focal)

p
E= a2 b2 = ae (13)

2
1.3 Vector tangente a una curva sobre el elipsoide.

Si f (u; v) = 0 de…ne una curva sobre el elipsoide x2 =a2 + y 2 =a2 + z 2 =b2 = 1, sea
!
X = (x; y; z) el vector de posición de un punto P de esta curva, un vector en la
!
dirección de la tangente a la curva en el punto P , dX, es

! ! !
dX = X u du + X v dv fu du + fv dv = 0 (14)

1.4 Longitud de un arco elemental de curva ds

! ! ! ! ! !
ds2 = dX:dX = (Xu du + Xv dv):(Xu du + Xv dv) (15)

! ! ! ! ! !
ds2 = (Xu :Xu )du2 + 2(Xu :Xv )dudv + (Xv :Xv )dv 2 (16)

ds2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 (17)

Esta expresión se denomina Primera Forma Cuadrática Fundamental


de la super…cie y de…ne una métrica sobre ella.
En el caso de la representación paramétrica, resulta

!
Xu = ( a:senu:cosv; a:senu:senv; b:cosu) (18)

!
Xv = ( a:cosu:senv; a:cosu:cosv; 0) (19)

! !
E = (Xu :Xu ) = a2 sen2 u + b2 cos2 u (20)
! !
F = (Xu :Xv ) = 0 (21)
! !
G = (Xv :Xv ) = a2 cos2 u (22)

ds2 = (a2 sen2 u + b2 cos2 u)du2 + a2 cos2 udv 2 (23)

3
Longitud de un arco de curva entre dos puntos

Z
s= (Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 )1=2 (24)

con las condiciones


fu du + fv dv = 0, f (u0 ; v0 ) = 0, f (u1 ; v1 ) = 0

1.5 Vector unitario tangente a una curva.

Cuando el parámetro que de…ne la curva es la longitud del arco s,

u = u(s) v = v(s),
! !
de la identidad ds2 = dX:dX
resulta
! ! !!
(dX=ds):(dX=ds) = 1; t:t =1 (25)
!
llamando t = dX=ds , el vector tangente es un vector unitario cuando el
parámetro que de…ne la curva es la longitud del arco.

1.6 Curvatura de una curva contenida en la super…cie.

!
El vector curvatura k se de…ne por

!
! dt !0
k= = t (26)
ds

!!
de la identidad t : t = 1,
!! !! !! !!
sigue t : t0 + t0 : t = 0 ) t : t0 = 0 , t :k = 0
! ! !
Los vectores tangente t y curvatura k son perpendiculares. El vector k
!
está contenido en un plano perpendicular a t .

! ! !
k = kn + kg (27)

4
! !
kn se denomina curvatura normal y es la proyección del vector k sobre
la normal a la super…cie.
! !
kg se denomina curvatura geodésica y es la proyección del vector k sobre
el plano tangente a super…cie.

1.7 Dirección de la normal a la super…cie en un punto.

Los vectores x! !
u , xv están contenidos en el plano tangente al elipsoide. Sí los
parámetros u y v son independientes, entonces x! u
! 6= 0: En este caso, el
x v
! !
producto vectorial xu xv de…ne la dirección de la normal a la super…cie en el
punto (u; v).
El vector unitario normal

! !
! = xu
n
xv
(28)
s !
jxu !
xv j

Sí consideramos la ecuación cartesiana f (x; y; z) = 0, la ecuación del plano


tangente en un punto (x0 ; y0 ; z0 ) es

fx (x x0 ) + fy (y y0 ) + fz (z z0 ) = 0 (29)
Un vector en la dirección de la normal es: (fx ; fy ; fz ):

En el caso del elipsoide de revolución, resulta

fx = 2x=a2 fy = 2y=a2 fz = 2z=b (30)

Las ecuaciones de la recta normal al elipsoide de revolución son

x x0 y y0 z z0
= = (31)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2

1.8 Posición relativa de las normales en dos puntos del


elipsoide de revolución.

Sea las ecuaciones de las normales

x x0 y y0 z z0
= = (32)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2

5
x x1 y y1 z z1
= = (33)
x1 =a2 y1 =a2 z1 =b2

en los puntos P (x0 ; y0 ; z0 ) yQ(x1 ; y1 ; z1 )

La posición relativa depende del valor del determinante

x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2


x1 =a2 y1 =a2 z1 =b2 = (z1 z0 )(x0 y1 y0 x1 )(1 a2 =b2 )=a4
x1 x0 y1 y0 z1 z0
que será distinto de cero siempre que lo sean los factores (z1 z0 ) , (x0 y1
y0 x1 ).

En general, las normales al elipsoide de revolución en dos puntos P y Q son


rectas que se cruzan.
Sí z1 z0 = 0, los dos puntos están situados en el mismo paralelo.

Sí x0 y1 y0 x1 = 0, , x0 =x1 = y0 =y1 , los dos puntos están situados en un


plano que contiene al eje OZ, es decir, sobre un mismo meridiano.

Las normales en dos puntos diferentes del elipsoide de revolución son rectas
que, en general, se cruzan salvo que los puntos estén situados en un mismo
meridiano o en un mismo paralelo.
En el caso de la esfera, a = b, y el determinante es idénticamente nulo. En
la esfera todas las normales se cortan en un punto, el centro de la esfera.

1.9 Intersección de la normal al elipsoide con el eje OZ .


Es la solución del sistema de ecuaciones

x x0 y y0 z z0
= = (34)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2
x = 0 (35)
y = 0 (36)

z z0 = z0 a2 =b2

z = z0 (1 a2 =b2 ) = z0 e02 (37)

6
1.10 Secciones normales recíprocas.
Dados dos puntos P y Q del elipsoide de revolución. El plano determinado por
la normal en P y el punto Q, corta al elipsoide según una curva que se denomina
sección normal, PQ. Siendo P el punto que de…ne la normal y Q el otro extremo.
Análogamente la sección normal QP es otra curva, en general, diferente ya que
las normales son rectas que cruzan.
El camino de P a Q según la sección normal con origen en P, es diferente
del camino de Q a P según la sección normal con origen en Q, salvo que P y Q
estén en el mismo meridiano o en el mismo paralelo.
Las secciones normales PQ y QP se denominan secciones normales recípro-
cas.

1.11 Coordenadas geodésicas.

Tomando como nuevos parámetros:

El ángulo que forma la normal por el punto P con el plano XOY .


El ángulo diedro que forma el plano P OZ con el plano XOZ tomado en
sentido contrario al de las agujas del reloj.
Sea N la distancia entre el punto P y el punto de corte de la normal al
elipsoide que pasa por P y el eje OZ. Esta distancia se denomina gran normal.
Si P 0 es la proyección del punto P del elipsoide sobre el plano XOY , entonces

OP 0 = N:cos (38)

7
x = N:cos :cos (39)
y = N:cos :sen (40)
z = N sen ze02 (41)

Como z(1 + e02 ) = N sen ;

z = N (1 e2 )sen (42)
Sustituyendo x; y; z en la ecuación

x2 y2 z2
+ + =1
a2 a2 b2

cos2 (1 e2 )2 sen2
N 2( 2
+ )=1
a b2
2
a
N 2 (cos2 + (1 e2 )2 sen2 2 ) = a2 ,
b
a2 =b2 = (1 e2 ) 1
N 2 (cos2 + (1 e2 )sen2 ) = a2
N 2 (1 e2 sen2 ) = a2

a
N = a(1 e2 sen2 ) 1=2
=p (43)
1 e2 sen2

Las ecuaciones paramétricas del elipsoide de revolución, utilizando las coor-


denadas geodésicas, y , son

acos cos
x = acos cos (1 e2 sen2 )
=p 1=2
(44)
1 e2 sen2
acos sen
y = acos sen (1 e2 sen2 ) 1=2 = p (45)
1 e2 sen2
a(1 e2 )sen
z = a(1 e2 )sen (1 e2 sen2 ) 1=2 = p (46)
1 e2 sen2

8
1.12 Vector unitario de la dirección de la normal en un
punto P en coordenadas geodésicas.

Teniendo en cuenta fx = 2x=a2 fy = 2y=a2 fz = 2z=b2 , re-


sulta

(x=a2 ; y=a2 ; z=b2 ) = (N cos cos =a2 ; N cos sen =a2 ; N (1 e2 )sen =b2 ) =

N=a2 (cos cos ; cos sen ; sen )

El vector unitario es

n!
S = (cos cos ; cos sen ; sen ) (47)

1.13 Expresión de la primera forma cuadrática fundamen-


tal del elipsoide de revolución en coordenadas geo-
désicas.

Al considerar como parámetros y ,

2 2
ds2 = Ed + 2F d d + Gd (48)

E = (X :X ) F = (X :X ) G = (X :X ) (49)

X = (N cos cos N sen cos ; N cos sen N sen sen ; (1 e2 )(N sen +N cos ))
(50)

X = ( N cos sen ; N cos cos ; 0) (51)

E = (N cos cos N sen cos )2 +(N cos sen N sen sen )2 +(1 e2 )2 (N sen +N cos )2
(52)

9
E = (N cos N sen )2 + (1 e2 )2 (N sen + N cos )2 (53)

E = (N cos N sen )2 + (1 e2 )2 (N sen + N cos )2 (54)

N cos N sen = asen (e2 1)(1 e2 sen2 ) 3=2


(55)

N sen + N cos = acos (1 e2 sen2 ) 3=2


(56)

E = a2 (1 e2 )2 (1 e2 sen2 ) 3
(57)

F =0 (58)

G = N 2 cos2 = a2 cos2 (1 e2 sen2 ) 1


(59)

a2 (1 e2 )2 2 a2 cos2 2
ds2 = d + d (60)
(1 e2 sen2 )3 1 e2 sen2

1.14 Expresión de la curvatura normal en función de las


coordenadas geodésicas ( , )
Teniendo en cuenta

! ! !
k = kn + kg (61)
!
y multiplicando escalarmente por n , vector unitario normal a la super…cie,
S
resulta:

!
kn = k :n!
S (62)

10
! ! ! ! ! ! ! !
k = t0 = X = X ( 0)2 + 2X 0 0 + X ( 0)2 + X +X (63)

Representando por ’la derivación respecto al arco ds y por los subíndices ,


las derivadas parciales respecto a los parámetros geodésicos.

Como

! !
X :nS = 0 (64)

! !
X :nS = 0 (65)
se puede escribir

! ! ! dn! S
X :nS + X : =0 (66)
d

! ! ! dn! S
X :nS + X : =0 (67)
d

! dn!
X :n!
S
S +X : =0 (68)
d

! ! ! ! ! ! ! !
kn = (X :nS )( 0)2 + 2(X :n! 2
S ) 0 0 + (X :nS )( 0) + (X :nS ) + (X :n!
S)
(69)

dn!S dn!S dn!S


(X : )(d )2 + 2(X : )d d + (X : )(d )2
d d d
kn =
ds2
Como n!
S = (cos cos ; cos sen ; sen )

dnS =d = ( sen cos ; sen sen ; cos )

dnS =d = ( cos sen ; cos cos ; 0)

!
X = (N cos cos N sen cos ; N cos sen N sen sen ; (1 e2 )(N sen +
N cos ))

11
!
X = ( N cos sen ; N cos cos ; 0)

! dn! S
X : = a(1 e2 )(1 e2 sen2 ) 3=2
=
d
! dn! S
X : =0
d

! dn! S
X : = N cos2 = acos2 (1 e2 sen2 ) 1=2
d
!
Eligiendo adecuadamente el sentido de los vectores k y n!
S puede cambiarse
el signo del cociente, y la expresión de la curvatura normal del elipsoide de
revolución toma la forma

(d )2 + N cos2 (d )2 II
kn = 2 (d )2 + N 2 cos2 (d )2
= (70)
I

La expresión II se denomina segunda forma cuadrática fundamental del elip-


soide de revolución.

Como el meridiano es la curva d = 0, el valor de la curvatura normal según


el meridiano es
1 1
kn(meridiano) = =
radiodecurvaturanormal(meridiano)

= a(1 e2 )(1 e2 sen2 ) 3=2


es el valor del radio de curvatura normal en
la dirección del meridiano

a(1 e2 )
=p 3 (71)
1 e2 sen2

En la dirección perpendicular al meridiano, primer vertical, d = 0,

1 1
kn(primervert) = =
radiodecurvaturanormal(primervertical) N

N = a(1 e2 sen2 ) 1=2

a
N=p (72)
1 e2 sen2

12
El radio de curvatura normal en un punto en la dirección del primer vertical
coincide con la gran normal, pero no con el radio del paralelo del elipsoide que
vale N cos .

El radio de curvatura normal en una dirección de acimut A (origen norte) es

1 1 1
= cos2 A + sen2 A (73)
RA N

Teorema de Meusnier.

Para todas las curvas que pasen por el punto donde se calcula kn que tengan
la tangente común (d ; d ), kn es constante. Se puede escribir
! !
k1 cos 1 = k2 cos 2 = kn

Siendo 1 y 2 los ángulos que forman los respectivos vectores curvatura


! !
de cada curva con la normal a la super…cie. k1 y k2 tienen la dirección de la
normal a la curva (triedro de Frenet).

1.15 Cálculo de la curvatura tangencial o geodésica.


! ! !
Teniendo en cuenta k = kn + kg , si consideramos un vector !
u , contenido en
el plano tangente, tal que
! !
u = t n!
S

13
!
u tiene la dirección de la curvatura geodésica.
Por tanto
! ! ! !+k !
k = kn + kg =kn ns gu (74)

Multiplicando escalarmente por !


u , resulta

! ! ! ! ! ! ! ! !
kg = k :( t ns ) = [ k ; t ; ns ] = [ x ; x 0; ns ] (75)

[] producto mixto
! d! x
t = =! x0
ds
!
! dt
k = =! x:
ds
Representando por ‘la derivación respecto del arco ds.

Cuando el parámetro es diferente del arco, por ejemplo m, el valor de kg; se


obtiene por la fórmula

kg = [d2 x=dm2 ; dx=dm; ns ]=jdx=dmj3 (76)

! !
Si las curvas coordenadas son ortogonales, sean iu e iv los vectores unitarios
tangentes a las curvas u = constante y v = constante en un punto P.
!
El vector unitario tangente t de una curva cualquiera que pase por P, se
puede expresar por

! ! !
t = iu senA + iv cosA (77)

!
el vector !
u , coplanario con t y perpendicular a él, se escribirá

! ! !
u = iu cosA iv senA (78)

!
siendo A el ángulo que forma t con la curva v = const.

En el caso del elipsoide de revolución v = = const. y A es el acimut de la


curva en P.

14
! ! !
dt d iu ! dA d iv ! dA
= senA + iu cosA + cosA iv senA (79)
ds ds ds ds ds

! !
d iu d iv dA
k= senA + cosA + (iu cosA iv senA) (80)
ds ds ds

! !
d iu d iv dA
k= senA + cosA + !
u (81)
ds ds ds

! !
d iu ! d iv ! dA
kg = ( : u )senA + ( : u )cosA + (82)
ds ds ds

!
d iu !
(kg )u = : u es la curvatura geodésica en la dirección u = constante
ds
!
d iv !
(kg )v = : u es la curvatura geodésica en la dirección v = constante
ds
Resulta la fórmula de Liouville para el cálculo de la curvatura geodésica.

dA
kg = + (kg )u senA + (kg )v cosA (83)
ds

1.16 Geodésicas.

Las curvas cuya curvatura geodésica es nula en todos sus puntos se denominan
geodésicas de la super…cie o líneas geodésicas.
En el caso general en que la super…cie contenga rectas (por ejemplo, los
conos y cilindros), toda recta contenida en una super…cie es una geodésica. Si la
geodésica no es una recta, a lo largo de la misma la normal principal de la curva
y la normal a la super…cie coinciden. O lo que es lo mismo, el plano osculador
contiene a la normal a la super…cie en todos los puntos de la geodésica.
! !
Si la normal principal y la normal a la super…cie coinciden, [! x ; x0; ns]
será siempre cero en todos los puntos de la curva, luego la curva es una geo-
désica. Recíprocamente si la curvatura geodésica es nula, entonces coinciden las
dos normales en cada punto.
Como los radios de curvatura de los círculos máximos de una esfera (dirección
de la normal principal) coinciden con los radios de la esfera y estos con las nor-
males, las geodé sicas de la esfera son los círculos máximos. Desempeñan un

15
papel análogo a las rectas en el plano.

Interpretación física.

La geodésica es la …gura de equilibrio que adopta un hilo inextensible


apoyado en una super…cie, suponiendo que no hay rozamiento, cuando no está
sometido a otras fuerzas más que a las tensiones en sus extremos y a la reacción
normal de la super…cie. En efecto, cada elemento del hilo está sometido a
la acción según la tangente, a la tensión en sentido inverso de una tangente
in…nitamente próxima y a la reacción normal de la super…cie. Para que haya
equilibrio la resultante de estas fuerzas debe ser nula, luego la reacción debe
estar en el plano que de…nen las dos tangentes in…nitamente próximas, el plano
osculador (plano que pasa por tres puntos consecutivos de la curva). De donde,
el plano osculador contiene a la normal a la super…cie.
La trayectoria de un punto material restringido a moverse sobre la su-
per…cie, sin rozamiento, cuando sobre él no actúa otra fuerza que la reacción
normal de la super…cie es una geodésica. En efecto, la dirección de la normal
principal de la trayectoria –la aceleración –se confunde con la única fuerza ac-
tuante, la reacción que es normal a la super…cie por la hipótesis de la ausencia
de rozamiento.

1.17 Ecuación diferencial de las geodésicas.

La coincidencia de la normal principal de la curva con la normal a la super-


…cie se puede expresar analíticamente por las condiciones

! !
dt ! dt !
:xu = 0 :xv = 0 (84)
ds ds

ds2 = Edu2 + F dudv + Gdv 2 (85)

Si en lugar de s se toma otro parámetro, por ejemplo u, tras laboriosos


cálculos se llega a

d2 v=du2 = A(dv=du)3 + B(dv=du)2 + Cdv=du + D (86)

Como consecuencia del Teorema de existencia y unicidad de las ecuaciones


diferenciales, dado un punto (u; v) y la dirección de una tangente dv=du, hay
una geodésica, y sólo una, que pasa por dicho punto con esa dirección.

16
1.18 Ecuación diferencial de las geodésicas en el elipsoide
de revolución.

Dada la coincidencia de la normal principal y la normal a la super…cie en


todos los puntos de la geodésica, la ecuación de la normal adopta la forma:

X x Y y Z z
= 2 = 2 (87)
d2 x=ds2 d y=ds2 d z=ds2

Como todas las normales en el elipsoide de revolución cortan al eje OZ(X =


0; Y = 0), resulta

d2 y d2 x
x = y (88)
ds2 ds2

Los meridianos del elipsoide de revolución

y = x tan g ,

veri…can idénticamente la ecuación diferencial anterior, resulta que los merid-


ianos del elipsoide de revolución son geodésicas.

Análogamente el ecuador

x = acos y = asen z = 0

El ecuador es una geodésica del elipsoide de revolución.

Esta ecuación de segundo orden tiene la integral primera

d dy dx
x y =0 (89)
ds ds ds

dy dx
x y =C (90)
ds ds

xdy ydx = Cds (91)

C es una constante arbitraria.

17
1.19 Teorema de Clairaut.

Si consideramos un arco elemental de geodésica P1 P2 . Si ds es su longitud y


P2 P 02 es el arco de paralelo que contiene a P2 y A es el acimut de la geodésica
en P1 . El triángulo elemental P1 P2 P 02 puede considerarse plano y escribir:

pd = ds:senA (92)

p es el radio del paralelo y d la diferencia de longitud.


Si adoptamos el sistema de coordenadas cilíndricas (p; ; z)

x = pcos y = psen (93)

dx = psen + cos dp (94)

dy = pcos + sen dp (95)

la integral primera se escribirá:

xdy ydx = p2 d = Cds (96)

Como pd = ds:senA

18
resulta:

psenA = C (97)

En cada punto de la geodésica el producto del radio del paralelo por el seno
del acimut es una constante. Este resultado se conoce con el nombre de Teorema
de Clairaut para las geodésicas.

Consideremos una geodésica distinta del ecuador y de un meridiano, sea A0


el acimut en el punto de corte con el ecuador, (A0 6= 0 , A0 6= ), limitándonos
2
al hemisferio norte, y aplicando el teorema
rP :senoA = a:senoA0

Cuando A = , la geodésica será tangente a un determinado paralelo cuya


2
latitud será la máxima que alcanza la geodésica dada.

La ecuación anterior tomará la forma

rP = b cos uP = a:senoA0

siendo rP el radio del paralelo y uP la latitud reducida correspondiente en


el que la geodésica es tangente.

En cualquier otro punto Q de la geodésica, se veri…cará:


rQ :senoAQ = a:senoA0

Como A0 < AQ < , sigue que rQ > rP , lo que implica latitud de Q, menor
2
que la del paralelo donde alcanza el valor máximo.

Al considerar el hemisferio sur, por la simetría del elipsoide de revolución,


se llega a la misma conclusión, hay un paralelo donde la latitud es mínima.

Cualquier geodésica, distinta del ecuador y de un meridiano, describe una


in…nidad de espiras en la zona del elipsoide de revolución comprendida entre dos
paralelos, uno en el hemisferio norte y otro en el hemisferio sur, donde alcanza
los valores máximo y mínimo de latitud respectivamente.

1.20 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden


equivalente a la ecuación de segundo orden de las
geodésicas del elipsoide de revolución.

Teniendo en cuenta:

19
p2 d = Cds (98)

y
psenA = C (99)
resulta

pd = senAds = N cos d (100)


De
2 2 2
ds2 = 2
d + p2 d = 2
d + sen2 Ads2 (101)

2
cos2 Ads2 = 2
d d = cosAds (102)

Teniendo en cuenta que la curvatura geodésica del paralelo es (kg )p =


tang =N y la del meridiano es nula, aplicando la fórmula de Liouville re-
sulta:

0 = dA=ds tang =N senA (103)

De todo lo anterior resulta el sistema de ecuaciones diferenciales:

d =ds = senA=N cos (104)


d =ds = cosA= (105)
dA=ds = tang senA=N (106)

Este sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es particularmente


indicado para el cálculo con ordenador.

20
2 Problemas directo e inverso de la Geodesia.

PROBLEMA DIRECTO:

Conocidas

Las coordenadas geodésicas ('1 ; 1 ) de P1


La longitud del arco de geodésica P1 - P2
El acimut A12 de P2 en P1

Determinar

Las coordenadas geodésicas ('2 ; 2) de P2


El acimut A21 de P1 en P2

PROBLEMA INVERSO:

Conocidas
Las coordenadas geodésicas ('1 ; 1) de P1 y ('2 ; 2) de P2

Determinar:
La longitud del arco de geodésica P1 - P2
El acimut A12 de P2 en P1
El acimut A21 de P1 en P2

21
2.1 Algunas fórmulas previas.

2.1.1 Elemento del arco de meridiano d en función de la latitud


reducida

En la elipse meridiana

x = a: cos y = b:sen (107)

2 2 a2 b2 2
d = dx2 + dy 2 = a2 sen2 + b2 cos2 d = b2 (1 + sen2 )d
b2
(108)

p
d =b 1 + e02 sen2 d (109)

El arco de meridiano entre el ecuador y un punto de latitud reducida

Z p
=b 1 + e02 sen2 d (110)
0

integral elíptica de primera especie.

2.1.2 Radio de curvatura normal en un punto de la geodésica y en


la dirección de esta

Sean:
A acimut de la geodésica en un punto P
R radio de curvatura normal en la dirección A en el punto P
radio de curvatura normal en la dirección del meridiano de P
N radio de curvatura normal en la dirección del primer vertical de P
A0 acimut de la geodésica en el punto de corte con el ecuador
r radio del paralelo que pasa por P

Aplicando el teorema de Euler

22
1 1 1
= cos2 A + sen2 A (111)
R N
y el teorema de Clairaut

r:senA = a:senA0 (112)

Si consideramos la función W (')

p
W = 1 e2 sen2 ' (113)

Los radios de curvatura normal N y se escriben

a a
N=p = (114)
1 e2 sen2 ' W

a(1 e2 ) a(1 e2 )
=p 3 = (115)
1 e2 sen2 ' W3

1 1 1 1
= + sen2 A (116)
R N

a:senA0 a:senA0 W senA0


senA = = = (117)
r N: cos ' cos '

1 1 W W3 W 1 e2 W2 e2 W cos2 '
= = = (118)
N a a (1 e2 ) 2
a (1 e ) a (1 e2 )

1 1 1
sen2 A = e2 sen2 A0 (119)
N

1 1
= 1 e2 sen2 A0 (120)
R
1
pero K = 1 e2 sen2 A0 = const: es una constante

23
R= = K: (121)
(1 e2 sen2 A0 )

En todo punto de una geodésica del elipsoide de revolución, distinta del


ecuador y de un meridiano, se veri…ca que el radio de curvatura normal en la
dirección de la geodésica es proporcional al radio de curvatura normal en la
dirección del meridiano.

2.1.3 Imagen esférica de una geodésica del elipsoide de revolución

Consideremos la elipse meridiana y su circunferencia principal, al girar alrede-


dor del semieje menor, ambas curvas describen un elipsoide de revolución y una
esfera respectivamente. Esta esfera concéntrica con el elipsoide y coincidente en
el ecuador se la denomina esfera principal del elipsoide, algunos la llama tam-
bién esfera de Jacobi.

Las geodésicas de la esfera son los círculos máximos.

Dada una geodésica del elipsoide cuyo acimut en C (punto de corte con el
ecuador) es Aoe , existe un círculo máximo de la esfera que pasa por el punto C
con un acimut esférico A0E tal que

A0e = A0E (122)

Con el subindice e representaremos los elementos de elipsoide y con el subindice


E los elementos de esta esfera principal.
Se Pe un punto de la geodésica anterior ('e ; e ; e )

e latitud reducida de Pe , establecemos la correspondencia

Pe ! PE (123)
PE es un punto del círculo máximo anterior tal que

'E = e (124)

'E es la latitud en la esfera.

24
25
Esta correspondencia es biunívoca entre los puntos del elipsoide y los puntos
de la esfera. El caso A0e = =2 es trivial, aplica el ecuador sobre si mismo, ya
que el ecuador es una geodésica en ambas super…cies. El caso A0e = 0 aplica el
meridiano sobre su circunferencia principal.
Propiedades.
1. La correspondencia conserva los acimutes

AP e = AP E (125)

Aplicando el teorema de Clairaut en el elipsoide y en la esfera

re senAe = a:senA0e (126)


rE senAE = a:senA0E (127)
re senAe = rE senAE (128)

Pero re = rE por la forma de establecer la correspondencia, luego

senAe = senAE (129)


AP e = AP E (130)

2. La correspondencia conserva las latitudes reducidas

E = 'E = e (131)

ya que en la esfera la latitud reducida coincide con la latitud esférica.

3. La correspondencia no conserva las longitudes.

Aplicando la ecuación de Laplace:

dA = sen'd (132)

en dos puntos in…nitesimalmente vecinos en la geodésica del elipsoide y en


los puntos correspondientes de la esfera:

dAE = d E sen'E =d E sen e (133)


dAe = d e sen'e (134)

26
resulta:

d E sen e = d e sen'e (135)


sen'e
d E d e = 1 d e (136)
sen e

Integrando

Ze
sen'e
"= E e = 1 d e (137)
sen e
0

Como el integrando es siempre positivo " > 0, la longitud del punto corre-
spondiente en la esfera avanza la cantidad anterior ".

2.1.4 Triángulo esférico polar asociado a un arco de geodésica

Sean Pe y Qe los extremos de un arco de geodésica en el elipsoide, usando la


correspondencia anterior, se obtienen los puntos PE y QE tal que PE tiene la
latitud esférica eP y su acimut esférico es AeP , análogamente en QE . Con los
meridianos que pasan por PE y QE y el arco PE QE , se forma un triángulo
esférico cuyo ángulo en el polo es

Q P + "Q "P = + " (138)

La utilización de la correspondencia anterior, reduce algunos de los cálculos


a la trigonometría esférica.

2.1.5 Longitud del elemento de arco de geodésica distinta del ecuador

Consideremos los puntos P y Q in…nitamente próximos en una geodésica, en el


meridiano de P un punto H tal que está en el mismo paralelo que Q.

Se forma un triángulo in…nitesimal en el que:

PH d
ds = = (139)
cos
p A cos A
d 02
= b 1 + e sen2 d (140)

27
d es la longitud del arco de meridiano PH.

Aplicando el teorema de Clairaut

rsenA = asenA0 (141)


a cos senA = asenA0 (142)
cos senA = senA0 (143)

1
0
1 + e sen2 2 2 cos
d
ds = s =b p d (144)
sen2 A0 cos2 A0 sen2
1
cos2

A0 es el acimut de la geodésica en C, punto de corte con el ecuador

Haciendo el cambio de variable

sen = cos A0 sen! cos d = cos A0 cos !d! (145)

q
ds = b (1 + e0 2 cos2 A0 sen2 !)d! (146)

! es la distancia en la esfera desde C al punto de latitud , se llama elon-


gación geodésica.

2.1.6 Cálculo de la longitud (geodésica distinta del ecuador)

En el triángulo anterior

QH = rd = ds senA (147)
r2 d = a:senA0 ds (148)
ds:senA0
d = (149)
a: cos2

28
Utilizando el cambio de variables anterior y el valor de ds:

p
b (1 + e0 2 cos2 A0 sen2 !)senA0
d = d! (150)
a (1 cos2 A0 sen2 !)

2.1.7 Integración del arco (geodésica distinta del ecuador)


Si efectuamos la substitución

0
t2 = e 2 cos2 A0 (151)
resulta

p
ds = b (1 + t2 sen2 !)d! (152)
2 2
Llamando x = t sen !

El desarrollo por la fórmula del binomio del radical es

1 1 ! ! ! !
1 1 1 1
2 2 2
1 + t sen ! 2 = (1+x) 2 = 2 + 2 x+ 2 x + 2 x3 +::::
0 1 2 3
(153)
:
! ! ! 1 1
1 1 1 1
1 2 2 11
2 =1 2 = 2 = =
0 1 2 2 2! 24

! 1 1 1
1 1 2
2 2 2 113
2 = =
3 3! 246

1
1 11 4 113 6
1 + t sen ! 2 = 1 + t2 sen2 !
2 2
t sen4 ! + t sen6 ! ::: ,
2 24 246
La longitud del arco de geodésica desde el ecuador a un punto de…nido por
!

29
Z! 1 Z!
1 11 4 113 6
s=b 1 + t sen ! 2 d! = b (1+ t2 sen2 !
2 2
t sen4 !+ t sen6 ! :::)d!
2 24 246
0 0
(154)

Z! Z! Z! Z!
1 11 113
s = b( d! + t2 sen2 !d! 4 4
t sen !d! + t6 sen6 !d! :::)
2 24 246
0 0 0 0
(155)

J.J. Levalois llama integrales de Wallis a


R!
W2p = sen2p !d!
0

Usando esta notación

1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (156)
2 24 246
Las integrales W veri…can la siguiente relación de recurrencia:

n 1 1
Wn = Wn 2 senn 1
! cos ! (157)
n n
en efecto:

Z! Z! Z!
n n 2 2
Wn = sen !d! = sen !sen !d! = senn 2
!(1 cos2 !)d!(158)
0 0 0
Z! Z! Z!
n 2 2 n 2
Wn = sen !(1 cos !)d! = sen !d! senn 2
! cos2 !d!
(159)
0 0 0

Integrado por partes el segundo sumando

senn 1 !
u= du = senn 2
! cos !d! v = cos ! dv = sen!d!
n 1
(160)

30
Z!
senn 1 ! 1 senn 1 ! 1
Wn = Wn 2 cos ! senn !d! = Wn 2 cos ! Wn
n 1 n 1 n 1 n 1
0
(161)

1 n senn 1 ! cos !
(1 )Wn = Wn = Wn 2 (162)
n 1 n 1 n 1

Aplicando la relación de recurrencia, resulta:


W0 = !

1
W2 = (! sen! cos !)
2

3 1
W4 = W2 sen2 !(sen! cos !)
4 4

5 1
W6 = W4 sen4 ! (sen! cos !)
6 6

1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (163)
2 24 246
En la mayor parte de las aplicaciones difícilmente se pasa del grado 6.

En el caso del ecuador:

s = a( 2 1)

2.1.8 Longitud del arco de meridiano entre el ecuador y un punto


de latitud reducida (Fórmula de Levallois)

Cuando se trata del meridiano A0 = 0


0 0
la fórmula t2 = e 2 cos2 A0 se reduce a t2 = e 2

1 0 1 1 04 1 1 3 06
smeridiano = b(W0m + e 2 W2m e W4m + e W6m :::) (164)
2 24 246

31
como

sen = cos A0 sen! ) sen = sen! ) =!

W0m =

1
W2m = ( sen cos )
2

3 1
W4m = W2 sen2 (sen cos )
4 4

5 1
W6m = W4 sen4 (sen cos )
6 6

2.1.9 Longitud del arco de meridiano entre el ecuador y un punto de latitud geodésica
'

La fórmula clásica resulta de la integración de

Z' Z' Z' 3


a 1 e2 2 2 2
s= d' = d' = a 1 e 1 e sen ' 2 d'
3
0 0 0
(1 e sen ') 2
2 2
(165)

desarrollando por fórmula del binomio

3 ! ! ! !
3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2
1 e sen ' 2 = 2 + 2 ( e sen ')+ 2 ( e sen ') + 2 ( e2 sen2 ')3 +:::
0 1 2 3
! (166)
3
2 =1
0
!
3
3
2 =
1 2

32
! 3 3
3 1
2 2 15
2 = =
2 2 8
! 3 3 3
3 1 2
2 2 2 105
2 = =
3 3:2 48

Z'
2 3 15 105 6
s = a: 1 e (1 + e2 sen2 ' + e4 sen4 ' + e sen6 ' + :::)d' (167)
2 8 48
0

Teniendo en cuenta las fórmulas de de Moivre

1 cos 2'
sen2 ' = (168)
2
3 4 cos 2' + 4 cos 4'
sen4 ' = (169)
8
10 15 cos 2' + 6 cos 4' 6 cos 6'
sen6 = (170)
32

Integrando término a término hasta los de e6 , resulta

1 1 1
s = a(1 e2 )(B0 ' B1 sen2' + B3 sen4' B4 sen6' + :::) (171)
2 4 6

3 45 175 6
B0 = 1 + e2 + e4 + e (172)
4 64 256
3 2 15 4 525 6
B1 = e + e + e (173)
4 16 512
15 4 105 6
B2 = e + e (174)
64 256
35 6
B3 = e (175)
512

Esta es la fórmula clásica en función de los senos de los múltiplos de la


latitud.

33
2.1.10 Cálculo de la longitud en función de !
La fórmula

1
0
b (1 + e 2 cos2 A0 sen2 !) 2 senA0
d = d! (176)
a 1 cos2 A0 sen2 !

0
con la substitución t2 = e 2 cos2 A0 , se convierte en

1
2 2
b 1 + t sen ! 2
d = senA0 d! (177)
a 1 cos2 A0 sen2 !

Integrado resulta

1
Z! 2 2
b 1 + t sen ! 2
= senA0 d! (178)
a 1 cos2 A0 sen2 !
0

Sustituyendo el numerador del integrando por el desarrollo en serie

Z! 1 + 1 t2 sen2 ! 11 4
t sen4 ! +
113 6
t sen6 ! :::
b 2 24 246
= senA0 d! (179)
a 1 cos2 A0 sen2 !
0

Z! Z! Z! Z!
b d! 1 sen2 !d! 11 4 sen4 !d! 113 6 sen6 !d
= senA0 2 2
+ t2 t + t
a 1 cos A0 sen ! 2 1 cos2 A0 sen2 ! 24 1 2 2
cos A0 sen ! 2 4 6 1 cos2 A0
0 0 0 0
(180)

b 1 11 4 113 6
= senA0 I0 + t2 I2 t I4 + t I6 + ::: (181)
a 2 24 246

Las integrales I2p veri…can la relación de recurrencia

34
I2p = W2p + cos2 A0 I2p+2 (182)

En efecto:

Z! Z!
sen2p !d! sen2p ! 1 cos2 A0 sen2 ! + cos2 A0 sen2 !
I2p = = d!
1 cos2 A0 sen2 ! 1 cos2 A0 sen2 !
0 0
(183)
Z! Z!
2p 2 sen2p+2 !d!
I2p = sen !d! + cos A0 (184)
1 cos2 A0 sen2 !
0 0

Aplicando la relación de recurrencia:

I0 = I0 (185)
I0 W0
I2 = (186)
cos2 A0
I2 W2 I0 W0 W2
I4 = 2
= (187)
cos A0 cos4 A0 cos2 A0
I0 W0 W2 W4
I6 = (188)
cos6 A0 cos4 A0 cos2 A0

La expresión de la longitud se escribe

2 3
1 2 I0 W0 1 1 4 I0 W0 W2
b 6 I0 + 2 t cos2 A0 24
t
cos4 A0 cos2 A0 7
= senA0 6
4 1 1 3 6 I0 W0
7 (189)
5
a W2 W4
+ t :::
246 cos6 A0 cos4 A0 cos2 A0

0
Como t2 = e 2 cos2 A0

2 3
1 02 1 1 04
b 6 I0 + 2 e (I0 W0 ) e I0 W0 W2 cos2 A0 7
= senA0 4 1 1 3 0 24 5 (190)
a + e 6 I0 W0 W2 cos2 A0 W4 cos4 A0 :::
246

35
después de reordenar, resulta:

2 3
1 0 1 1 04 1 1 3 06 1 02 1 1 04 1 1 3 06
6 I0 1+ e2 e + e ::: + W0 e e e + ::: 7
b 2 24 246 2 24 246
= senA0 6
4
7
5
a 1 1 04 1 1 3 06 1 1 3 06
+W2 cos2 A0 e e + ::: + W4 cos2 A0 e + ::: + :::
24 246 246
(191)

b
= senA0 M:I0 + C0 W0 + C2 W2 cos2 A0 + C4 W4 cos2 A0 + :::: (192)
a

1
1 0 1 1 04 1 1 3 06 0
M = 1+ e2 e + e ::: = (1 + e ) 2 2
(193)
2 24 246
1
b 2 b
= 1 e 2 M: = 1 (194)
a a

b
B0 = C0 (195)
a
b
B2 = C2 (196)
a
b
B4 = C4 (197)
a

= senA0 :I0 + senA0 B0 W0 + B2 W2 cos2 A0 + B4 W4 cos4 A0 + ::: (198)

" #
X
2p
= senA0 :I0 + senA0 B2p W2p cos A0 (199)
0

El primer sumando se escribe

36
Z! Z! d!
d! cos2 !
senA0 :I0 = senA0 = senA0
1 cos A0 sen2 !
2 1
0 0 cos2 A0 tan2 !
cos2 !
(200)

Z!
d (senA0 tan !)
senA0 :I0 = = arctan(senA0 tan !) (201)
1 + sen2 A0 tan2 !
0

Llamando
" #
X
2p
" = senA0 B2p W2p cos A0 (202)
0

La expresión de la longitud adopta la forma:

+ " = arctan(senA0 tan !) (203)


tan( + ") = senA0 tan ! (204)

considerando esta expresión en la esfera principal, resulta la coincidencia de


los dos valores de ".

37
2.1.11 Elementos del triángulo polar sobre la esfera

Las latitudes paramétricas(elipsoide): 1 y 2


Las elongaciones geodésicas(esfera): !P 1 y !P 2
Los acimutes (esfera y elipsoide): AP 1 y AP 2
Las longitudes (esfera): P 1 + " P 1 y P 2 + "P 2

La solución de este triángulo esférico resuelve tanto el problema directo como


el inverso. Aunque no es precisamente un problema trivial. Las distintas solu-
ciones, fruto de 150 años de trabajo, se diferencian en la forma de determinar
los elementos: " y s.

2.2 Problema Inverso Solución de J.J. Levallois y Du Puy.


" #
X
2p
"= senA0 B2p W2p cos A0 (205)
0

38
La longitud del arco de geodésica

1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (206)
2 24 246
0
t2 = e 2 cos2 A0 (207)

2.3 Problema Inverso. Solución iterativa de Helmert


modi…cada por Sodano.

Designando el ángulo en N (diferencia de longitudes esféricas) por

L=( P2 + "p2 ) ( P1 + "p1 ) = + " (208)

se determina por un procedimiento iterativo con la ayuda de un punto aux-


iliar P0 .

P0 es el punto donde la geodésica de la esfera alcanza su latitud máxima,


que se corresponde con un punto del elipsoide de latitud reducida 0 .

El triángulo AN P0 tiene dos lados AN = AP0 = 90 , y el ángulo en P0


también es recto.

1. Cálculo de las latitudes reducidas.


b b
tan 1 = tan '1 tan 2 = tan '2 (209)
a a

2. Se inicia el proceso iterativo con un valor inicial de L = , calculándose


cada vez un nuevo valor de L con la ayuda de las fórmulas siguientes hasta que
no se produzcan cambios signi…cativos de L.

Llamando 0 al arco P1 P2 correspondiente al valor actual de L, resulta

cos 0 = sen 1 sen 2 + cos 1 cos 2 cos L (210)

aplicando el teorema del coseno en el triángulo P1 N P2 .

39
p
sen 0 = (signo ) 1 cos2 0 (211)
sen2 0 = 2sen 0 cos 0 (212)
sen3 0 = 3:sen 0 4sen3 0 (213)

Aplicando el teorema de los senos en los triángulos P1 N P0 , P2 N P0 y P1 N P2

cos 0 = cos 1 senAP 1 = cos 2 senAP 2 (214)


cos 2 senL = sen 0 senAP 1 (215)
cos 0 = cos 1 cos 2 senL=sen 0 (216)

Llamando

2 m = !P 1 + !P 2 = ! P2 ! P1 (217)

cos 2 m = cos(! P1 + ! P2 ) = cos ! P2 cos ! P1 sen! P2 sen! P1 (218)

cos = cos(! P2 ! P1 ) = cos ! P2 cos ! P1 + sen! P2 sen! P1 (219)

cos 2 m + cos = 2 cos ! P 1 cos ! P 2 (220)


sen 1 sen 2
cos 2 m = 2 cos 0 (221)
cos2 A0
cos 4 m = 1 + 2 cos2 m L = cos 0 (A: 0 B:sen 0 cos 2 m + C:sen2 0 cos (222)
4 m)

e2 e; e2 e;2 3e2 e;4


A = ;
sen2 0 + sen4 0 (223)
e+e 16 128
e2 e;2 e2 e;4
B = sen2 0 sen4 0 (224)
16 32
e2 e;4
C = sen4 0 (225)
256

40
3. Una vez calculado un valor de L satisfactorio, se calcula s por

s = b (B0 0 + B2 sen 0 cos 2 m + B4 sen2 0 cos 4 m + B6 sen3 0 cos 6 m)


(226)

e;2 3e;4 5e;6


B0 = 1+ sen2 0 sen4 0 + sen6 0 (227)
4 64 256
;2 ;4 ;6
e e 15e
B2 = sen2 0 sen4 0 + sen6 0 (228)
4 16 512
e;4 3e;6
B4 = sen4 0 sen6 0 (229)
128 512
e;6
B6 = sen6 0 (230)
1536
y los acimutes por:

tan 21 cos
cos Lsen 1
cot AP1 = (231)
senL
cos Lsen 2 tan 1 cos 2
cot AP2 = (232)
senL

2.4 Problema directo. Método de E. Sodano.

El punto de partida son las fórmulas de Helmert. Mediante unos desarrollos en


series de potencias, que incluyen hasta los términos de grado seis en la excent-
ricidad del elipsoide, se eliminan las iteraciones del método de Helmert.
El método se adapta bien al cálculo electrónico y se consigue una exactitud
de hasta diez decimales en el acimut y la distancia expresados en radianes. La
solución es adecuada tanto para líneas muy cortas como para las grandes líneas
que pueden extenderse hasta un hemisferio.
Si L es la diferencia de longitudes en la esfera y la diferencia de longitudes
en el elipsoide
L= + "
se consigue la eliminación del proceso iterativo sustituyendo las fórmulas
de Helmert por desarrollos en serie de ", que es un in…nitésimo, teniendo en
cuenta la igualdad anterior.
La deducción de las fórmulas está publicada en el Bulletin Geodésique:
"A rigorous non-iterative procedure for rapid inverse solution of very long geo-
desics". Emanuel Sodano. B.G n 47-48 pp 13 - 25. 1958. (Se incluye una copia

41
para uso interno en el material complementario del curso, aunque los símbolos
no son iguales a los utilizados aquí).
Algoritmo:

Datos: '1 1 AP 1 s.

Incógnitas: '2 2 AP 2

b
Latitud reducida P1 : tan 1 = tan '1
a
Latitud reducida P0 : cos 0 = cos 1 senAP 1 g = cos 1 cos AP 1

e;2 s
m1 = 1+ sen2 1 1 cos2 0 s = radianes
2 b

e;2
a1 = 1+ sen2 1 sen2 1 cos s + g:sen 1 sen s
2

e;2 e;2 e;2


0 = s + a1 sen s + m 1 + sen s cos s +
2 4 s 4
5e;4 11e;4 13e;4 e;4 5e;4
a21 sen s cos s + m21 s sen s cos s cos2 + sen cos3 +
8 64 64 8 s s
32 s s

3e;4 e;4 5e;4


a1 m1 sen s + s cos s sen S cos2 S
8 4 8

Arco distinto del meridiano, AP 1 = 0

cot AP 2 = (g cos 0 sen 1 sen 0 ) = cos 0

Cuando se trate de un arco de meridiano, AP 2 = 0 y el signo es el del


numerador de la fórmula anterior.

cot L = (cos 1 cos 0 sen 1 sen 0 cos AP 1 ) = (sen 0 senAP 1 )

3f 2 3f 2 3f 2
= L+cos 0 f s + a1 sen s + m1 s sen s cos s
2 4 4

2 = 1 +

42
sen 2 = sen 1 cos 0 + g:sen 0

q
2
cos 2 = + cos2 0 + (g cos 0 sen 1 sen 0 )

sen 2
tan 2 =
cos 2

a
tan '2 = tan 2
b

2.5 Problema inverso. Fórmulas de Sodano.

Algoritmo:

Datos: '1 1 '2 2

Incógnitas: AP 2 AP 1 s.

b
Latitud reducida P1 : tan 1 = tan '1
a
b
Latitud reducida P2 : tan 2 = tan '2
a
Diferencia de longitudes: = 2 1

cos = sen 1 sen 2 + cos 1 cos 2 cos

q
2 2
sen = (cos 2 sen ) + (sen 2 cos 1 sen 1 cos 2 cos )

c = cos 1 cos 2 sen =sen

a1 = sen 1 sen 2

m1 = 1 c2

Distancia s:

43
8 9
>
> f2 >
>
>
> 1 + f + f2 + a1 f +f 2
sen 2
csc + >
>
>
> 2 ! >
>
>
> >
>
>
> f + f2 f + f2 f2 2 >
>
>
< m1 sen cos + cot + >
=
2 2 2
s=b
>
> f 2
f2 f2 f2 2 f2 >
>
>
> a21 sen cos + m21 + sen cos cot sen cos3 >
+ >
>
> 2 16 16 2 8 >
>
>
> >
>
>
> 2
f2 >
> a1 m1 f 2 csc +
: sen cos2
>
>
;
2 2
0 1
2 f2 2 2
B f +f + a1
2
sen f csc + C
L= + cB
@ 2
C
A
5f f2
m1 + sen cos + f2 2
cot
4 4

Acimutes:
sen 2 cos 1 cos L sen 1 cos 2
cot AP 2 =
senL cos 1

sen 2 cos 1 cos Lsen 1 cos 2


cot AP 1 =
senL cos 2

2.6 Cálculo de una triangulación en el elipsoide


2.6.1 Cálculos en la esfera.
Exceso esférico de un triángulo.

44
Dado el triángulo esférico de vertices A,B,C y cuyos ángulos, expresados en
radianes, son respectivamente A,B y C. Se denomina exceso esférico a
"=A+B+C
El exceso esférico es proporcional al área del triángulo e inversamente pro-
porcional al cuadrado del radio de la esfera a la que pertenece.

Consideremos el hemisferio visible y las áreas de los sectores de vértices A,


B y C.
Sector esférico A: Área SA = 2:A:R2
Sector esférico B: Área SB = 2:B:R2
Sector esférico C: Área SC = 2:C:R2

Sumando estas áreas resulta el área del hemisferio 2 R2 más dos veces el
área del triángulo T .

2:A:R2 + 2:B:R2 + 2:C:R2 2:T = 2: :R2

T
A+B+C =
R2
Teorema de Legendre.

Tanto por su importancia histórica como por la utilidad que puede


suponer en determinadas ocasiones, aún hoy, el siguiente teorema, debido a
Legendre, permite efectuar los cálculos de un triángulo esférico utilizando la
trigonometría plana dentro de un cierto orden de aproximación.

Sean A, B, C los ángulos del triángulo esférico (radianes), a, b y c los lados


(expresados en unidades lineales) y R el radio de la esfera, con una aproximación
del cuarto orden, el cálculo del triángulo esférico se puede reducir al de un
" "
triángulo plano cuyos lados sean a, b y c, cuyos ángulos sean A ,B y
3 3
"
C ;
3
" es el exceso esférico del triángulo ABC

a b c
Si = , = y = son los lados expresados en radianes, el teorema
R R R
del coseno en el triángulo esférico

cos = cos cos + sen sen cos A

Desarrollando hasta el cuarto orden se puede escribir

2 4
cos =1 +
2! 4!

45
2 4
cos =1 +
2! 4!
3
sen =
3!
2 4
cos =1 +
2! 4!
3
sen =
3!
Sustituyendo los desarrollos en la fórmula del coseno

2 4 2 4 2 4 3 3
1 + = 1 + 1 + + cos A
2! 4! 2! 4! 2! 4! 3! 3!
(233)

2 4 2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 4 4
1 + =1 + + + +
2! 4! 2! 4! 2! 2!2! 2!4! 4! 2!4! 4!4!
3 3 3 3
+ + cos A
3! 3! 3!3!

Una relación entre ; ; limitandonos a los términos de segundo orden


resulta
2 2 2
= + cos A
2 2 2

2 2 2
= + 2 cos A

Limitandonos a los términos de cuarto orden se puede escribir:

2 2 4 2 2 2 3 3
1 2 2 2
+ + 2 cos A = + + + cos A
2! 4! 2! 4! 2! 2!2! 3! 3!

2 2 2 2 2 2 2
2
= + cos2 A+ cos A 2
= + 2
2 cos A
2 2 2 3! 3!
2 2
2
sen2 A
3!
Si pasamos a unidades lineales

bc
a2 = b2 + c2 2bc cos A + senA senA
6R2

46
bc
En el caso del radio terrestre dA = senA
6R2
es in…nitesimal, y teniendo en cuenta que, en este caso,

cos(A dA) cos A + dAsenA

bc
a2 = b2 + c2 2bc cos A senA
6R2

" bc
pero = senA
3 6R2

"
a2 = b2 + c2 2bc cos A
3
Repitiendo el razonamiento resulta el teorema. El limitar los desarrollos a los
términos de cuarto orden, se limita la aplicación del teorema a triángulos cuyos
lados no pasen de unos 150 Km, que es lo que ocurre con los lados normales de
una triangulación clásica. Cuando se trata de lados mayores, caso del enlance
España Argelia con lados de unos 300 kms, hay que extender la aproximación
a términos de mayor orden en los desarrollos.

2.6.2 Extensión del teorema de Legendre al Elipsoide

Aplicando el Teorema de Gauss sobre la curvatura total de un polígono cerrado


en el elipsoide, el resultado de Legendre puede utilizarse igualmente en el elip-
soide siempre que se mantenga la limitación en la longitud de los lados anterior.
Con todo rigor habría que calcular el exceso esférico teniendo en cuenta el área
del triángulo y como radio de la esfera tomar el radio de curvatura medio en el
centro del triángulo. La práctica de calcular el exceso a partir de los ángulos
observados asegura además la condición de mínima varianza (mmcc) para la
solución de un triángulo plano aislado.

47