Program Perkuliahan Dasar Umum

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Integral Lipat Tiga

[MA1124]
KALKULUS II
 Integral Lipat Tiga pada Balok
1. Partisi balok B menjadi n bagian;
B1, B2, …, Bk, …, Bn
Bk ∆zk Definisikan ||∆|| = diagonal
(x k , yk , zk )
ruang terpanjang dari Bk
∆xk
2. Ambil ( x k , y k , z k ) ∈ Bk
z B ∆ yk 3. Bentuk jumlah Riemann
n

∑ f (x
k =1
k , y k , z k )∆Vk

4. Jika ||∆||
0 diperoleh limit

jumlah Riemann
n
lim ∑ f ( x k , y k , z k )∆Vk
y ∆ →0
k =1
x
Jika limit ada, maka fungsi w
= f(x,y,z) terintegralkan Riemann
pada balok B, ditulis
n

∫∫∫f (x, y, z)dV = lim ∑ f (x

B
∆ →0
k =1
k , y k , z k )∆Vk
2/11/2010 [MA 1124] 2
KALKULUS II
 Integral Lipat Tiga pada Balok (2)

∆vk = ∆xk ∆yk ∆zk
dV = dx dy dz

Sehingga integral lipat dalam koordinat kartesius:

∫∫∫f (x, y, z)dV = ∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz

B B

2/11/2010 [MA 1124] 3

KALKULUS II
 Contoh

∫∫∫ yz dV dengan B adalah balok dengan ukuran

2
Hitung x
B

B = {(x,y,z)| 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1, 1 ≤ z ≤ 2}

Jawab.
2 1 2

∫∫∫ yz dV = ∫ ∫ ∫ yz dx dy dz
2 2
x x
B 1 0 1
2 1 2
1 
= ∫ ∫ yz  x 3  dy dz
1 0 3 1
2 1
7 1 
= ∫ z  y 2  dz
1
3 2 0
2
7 1 2  7
=  z  =
6 2 1 4

2/11/2010 [MA 1124] 4

KALKULUS II
 Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang
∫∫∫ yz dV , Jika S benda padat sembarang
2
Hitung x
S
 Pandang S benda padat yang terlingkupi oleh balok B,
dan definisikan nilai f nol untuk luar S (gb. 1)

B
z

y
x
(gb. 1)

2/11/2010 [MA 1124] 5

KALKULUS II
 Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang (2)
 Jika S dipandang sebagai
z=ψ2(x,y) himpunan z sederhana (gb.2)
z
(S dibatasi oleh z=ψ1(x,y) dan
z=ψ2(x,y), dan proyeksi S pada
S z=ψ1(x,y) bidang XOY dipandang sebagai
daerah jenis I) maka:
b φ2 (x) ψ2 (x,y)

a y ∫∫∫f (x, y, z) dV = ∫ φ ∫ ψ ∫ f (x, y, z) dz dy dx

S a
y=φ1(x) y=φ2(x) 1 ( x) 1(x,y )

b Sxy  Catatan:
x
Jika f(x,y,z) = 1, maka ∫∫∫f (x, y, z) dV
S
(gb. 2) menyatakan volume benda
pejal S

2/11/2010 [MA 1124] 6

KALKULUS II
 Contoh
Hitung ∫∫∫ f (x, y, z) dV dengan W=f(x,y,z) = 2xyz dan S benda
S
padat yang dibatasi oleh tabung parabola z=2- ½x2 dan
bidang-bidang z = 0, y=x, y=0
z z=2–½ x2 Jawab.
y=x
y=0 Dari gambar terlihat bahwa
S={(x,y,z)|0≤x≤2, 0≤y≤x
0≤z≤ 2 – ½x2}
0
Sehingga,
y 1
2− x2
Sxy 2 x 2

∫∫∫ 2xyz dV = ∫ ∫ ∫ 2xyz dz dy dx

2
x
S 0 0 0
2 x 1
2− x2
Sxy = proyeksi S pada XOY = ∫ ∫ xy
2
z 2
dy dx
0
(segitiga) 0 0

2/11/2010 [MA 1124] 7

KALKULUS II
 Contoh (lanjutan)
2 x 2
 1 
= ∫ ∫ xy  2 − x 2  dy dx
0 0  2 
2 x
 1  1
= ∫ x  4 − 2x 2 + x 4  y 2 dx
0  4  2 0
2
 1 
= ∫  2x 3 − x 5 + x 7  dx
0
8 
2
1 4 1 6 1 8
= x − x + x
2 6 64 0

32 4
=8− +4=
3 3

2/11/2010 [MA 1124] 8

KALKULUS II
 Latihan

1. Hitung ∫∫∫ z dV , S benda padat di oktan pertama yang

S
dibatasi oleh bidang-bidang z = 0, x=y, y=0 dan tabung
x2 + z2 = 1.
2. Sketsa benda pejal S di oktan pertama yang dibatasi
tabung y2 + z2 = 1 dan bidang x =1 dan x = 4, dan
tuliskan dan hitung integral lipatnya.
3. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh :
a. y = x2, y + z = 4, x = 0, z = 0.
b. 1 = z2+y2, y = x, x = 0.
c. x2 = y, z2 =y, y = 1.
d. y = x2 + 2, y = 4, z = 0, 3y - 4z = 0.
π/ 2 z y
4. Hitung
∫ ∫∫
0 0 0
sin(x + y + z)dxdydz

2/11/2010 [MA 1124] 9

KALKULUS II
 Integral Lipat Tiga (Koordinat Tabung
dan Bola)
Koordinat Tabung Koordinat Bola
z ρ,θ
P(ρ θ,φ
φ)
θ,z)
P(r,θ z
φ z
z ρ
θ r y θ r y
x x
Syarat & hubungan dg Kartesius
Syarat & hubungan dg Kartesius
r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2 π
ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2 π, 0 ≤ φ ≤ π
x = r cos θ x = r cos θ
y = r sin θ r = ρ sin φ } x = ρ cos θ sin φ
z=z y = r sin θ
r2 = x2 + y2 r = ρ sin φ } y = ρ sin θ sin φ
z = ρ cos φ
x2 + y2 + z2 = ρ2

Jika D benda pejal punya sumbu simetri
Koordinat Tabung

Jika D benda pejal yang simetri terhadap satu titik
Koordinat Bola
2/11/2010 [MA 1124] 10
KALKULUS II
 Contoh
1. Sketsa D; D benda pejal di oktan I yang dibatasi oleh
tabung x2+y2=4 dan bidang z = 0, z = 4
z
4 Jawab.
D dalam koordinat:
a. Cartesius:
0 2 D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 − x 2 ,
θ r y 0≤z≤4}
2 b. Tabung:
x
x2+y2=4
D={(x,y,z)| 0≤r≤2, 0≤θ≤ π/2,
0≤z≤4}

2/11/2010 [MA 1124] 11

KALKULUS II
 Contoh
2. Sketsa D; D bagian bola x2+y2 + z2=4 di oktan I.

z Jawab.
z = 4 − x 2 − y 2 D dalam koordinat:
2
a. Cartesius:
ρ
0 2 D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 − x 2 ,
θ r y 0≤z≤ 4 − x 2 − y 2 }
2 b. Bola
x D={(x,y,z)| 0≤ρ≤2, 0≤φ≤ π/2,
0≤θ ≤ π/2}

2/11/2010 [MA 1124] 12

KALKULUS II
 Penggantian Peubah dalam Integral
Lipat Tiga

Definisi misalkan x=m(u,v,w); y=n(u,v,w); z=p(u,v,w)

maka:

∫∫∫f (x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫f (m(u, v, w), n(u, v, w), p(u, v, w)) J(u, v, w) du dv dw
D D

dimana ∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
J(u, v, w ) = ∂y ∂y ∂y
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w

Jacobian

2/11/2010 [MA 1124] 13

KALKULUS II
 Koordinat Kartesius
Tabung
x = r cos θ
y = r sin θ
z=z
Matriks Jacobiannya:

∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cos θ − r sin θ 0
J(u, v, w ) = ∂y ∂y ∂y = sin θ r cos θ 0 = r cos2 θ + r sin 2 θ = r
∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z 0 0 1
∂r ∂θ ∂z

∫∫∫f (x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫f (r cos θ, r sin θ, z) r dr dθ dz

D D

2/11/2010 [MA 1124] 14

KALKULUS II
 Koordinat Kartesius
Bola
x = ρ cos θ sin φ
y = ρ sin θ sin φ
z = ρ cos φ
Matriks Jacobiannya:

∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂φ sin φ cosθ − ρ sin φ sin θ ρ cosφ cosθ
J (u, v, w) = ∂y ∂y ∂y = sin φ sin θ ρ sin φ cosθ ρ cosφ sin θ = − ρ 2 sin φ
∂ρ ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z cosφ 0 1
∂ρ ∂θ ∂φ

∫∫∫ = ∫∫∫ ρ φ θ ρ φ θ ρ φ ρ sin φ dρ dθ dφ

2
f ( x , y, z ) dx dy dz f ( sin cos , sin sin , cos )
D D

2/11/2010 [MA 1124] 15

KALKULUS II
 Contoh (Tabung)
1. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan z = 4.

Z Jawab.
z=4
Daerah S dalam Koordinat Cartesius
adalah:
y S={(x,y,z)|-2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x ≤y≤ 4 − x ,
2 2

Sxy
x2 + y2 ≤ z ≤ 4}
x
Dalam koordinat tabung:
S={(r,θ,z)|0 ≤ r ≤ 2, 0≤ θ ≤ 2π , r2 ≤ z ≤ 4}

Sehingga, volume benda pejalnya adalah

2 2π 4
V = ∫∫∫1 dV = ∫ ∫ ∫ r dz dθ dr
S 0 0 r2

2/11/2010 [MA 1124] 16

KALKULUS II
 Contoh (Lanjutan)
2 2π 4
V = ∫ ∫ ∫ r dz dθ dr
0 0 r2
2 2π
4
= ∫
0 0
∫ r z r 2 dθ dr
( )
2
2π
= ∫ r 4 − r 2 θ 0 dr
0
2
 1 
= 2π  2r 2 − r 4  = 8π
 4  0

Jadi volume benda pejalnya adalah 8π

2/11/2010 [MA 1124] 17

KALKULUS II
 Contoh (bola)
2. Hitung volume bola pejal x2 + y2 + z2 = 4 di oktan I

Jawab.
z
z = 4 − x2 − y2 D dalam koordinat:
2
a. Cartesius:
ρ
0 2 D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 − x 2
,
0≤z≤ 4 − x 2 − y 2 }
θ y
2 b. Bola:
x
D={(x,y,z)| 0≤ρ≤2, 0≤φ≤ π/2,
0≤θ ≤ π/2}
Sehingga, volume benda pejalnya adalah
π /2 π /2 2
V = ∫∫∫1 dV = ∫ ∫ ∫ sin φ dρ dφ dθ
ρ 2

S 0 0 0

2/11/2010 [MA 1124] 18

KALKULUS II
 Contoh (Lanjutan)
π /2 π /2 2
V = ∫ ∫ ∫ρ sin φ dρ dφ dθ
2

0 0 0
π /2 π /2 2
1 
= ∫ ∫ sin φ  ρ 3  dθ dr
0 0 3 0
π /2 π /2

= ∫
8
(− cos φ ) dθ
0
3 0

=
8
(θ ) π0 / 2 = 4 π
3 3

Jadi volume benda pejalnya adalah 4π/3

2/11/2010 [MA 1124] 19

KALKULUS II
 Contoh

∫∫∫ dV, dengan D benda pejal yang dibatasi

2
1. Hitung x
D
z =9 – x2 – y2 dan bidang xy.
2. Hitung volume benda pejal yang di oktan I yang dibatasi
bola x2 + y2+ z2 = 1 dan x2 + y2+ z2 =4.
3. Hitung volume benda pejal yang di batasi di atas oleh
bola r2+ z2 = 5 dan di bawah r2 =4z.
4. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan bidang z =4.
5. Hitung volume benda pejal yang di batasi oleh bola
x2+ y2+ z2 = 9, di bawah oleh bidang z = 0 dan secara
menyamping oleh tabung x2+y2=4.
2/11/2010 [MA 1124] 20
KALKULUS II
 Latihan

6. Hitung volume benda pejal yang di dalam bola

x2+ y2+ z2 = 9, di luar kerucut z = x 2 + y 2
dan di atas bidang xy.
9− x2 9 − x2 − y2

∫ (x )
3
3 /2
∫ ∫ + y2 + z2
2
7. Hitung dy dz dx
−3 − 9 − x 2 − 9 − x 2 − y 2

3 9 − x2 2

8. Hitung ∫ ∫ ∫
0 0 0
x 2 + y 2 dz dy dx

2 4 − x2 4 − x2 − y 2
9. Hitung
∫ ∫
0 0
∫
0
z 4 − x 2 − y 2 dy dz dx

2/11/2010 [MA 1124] 21

KALKULUS II