Fenômenos de Transporte e Mecânica dos Fluidos

Fenômenos
de
Transporte
Prof a. Mara Nilza Estanislau Reis

1º semestre 2008
Fenômenos de Transporte – 01/2008
Disciplina: Fenômenos de Transporte

Cursos: Engenharia de Controle e Automação
Engenharia Elétrica
Prof a.: Mara Nilza Estanislau Reis
1º semestre 2008
Objetivos:
- Aprender os princípios básicos da Mecânica dos Fluidos e da Transferência de
Calor;
- Analisar as distribuições de pressão em fluidos em repouso;
- Analisar as distribuições de força em corpos e superfícies submersas;
- Estudar o escoamento ideal e real no interior de dutos;
- Analisar as maneiras através das quais o calor é transmitido.
Ementa:
Mecânica dos Fluidos: Propriedades Físicas; Equações Gerais da Estática, Cinemática e
Dinâmica dos Fluidos; Cálculos de Pressões Hidrostáticas, de Forças sobre Superfícies
Submersas e de Perda de Carga; Medição de Viscosidade, Pressão e Velocidade.
Transferência de Calor: Condução, Convecção, Radiação, Aplicações. Transferência de
Massa: Difusão, Coeficiente de Transferência de Massa, Teoria da Camada Limite,
Aplicações.
1
Índice
1. Introdução a Mecânica dos Fluidos.................................................................. 12

1.1. Definição............................................................................................. 12
1.2. Objetivo............................................................................................... 12
1.3. Aplicação............................................................................................. 12
2. Definição de um Fluido..................................................................................... 12
2.1. Introdução........................................................................................... 12
2.2. A Hipótese do Contínuo...................................................................... 13
2.3. Princípio da Aderência........................................................................ 13
3. Métodos de Análise........................................................................................... 14
3.1. Sistema................................................................................................ 14
3.2. Volume de Controle............................................................................ 14
4. Dimensões e Unidades...................................................................................... 14
4.1. Introdução............................................................................................ 14
4.2. Sistemas de Dimensões....................................................................... 14
4.3. Sistemas de Unidades.......................................................................... 15
5. Propriedades Físicas dos Fluidos...................................................................... 16
5.1. Peso Específico.................................................................................... 16
5.2. Volume Específico.............................................................................. 17
5.3. Densidade Relativa.............................................................................. 17
5.4. Massa Específica ou Densidade Absoluta........................................... 18
5.5. Módulo da Elasticidade Volumétrico.................................................. 19
5.5.1. Condições Isotérmicas............................................................. 19
5.5.2. Condições Adiabáticas............................................................ 19
5.6. Coeficiente de Compressibilidade (C) ............................................... 19
6. Campo de Velocidade....................................................................................... 20
7. Regime Permanente e Transiente...................................................................... 21
7.1. Regime Permanente............................................................................. 21
7.2. Regime Transiente............................................................................... 21
7.3. Campo Uniforme de Escoamento........................................................ 21
8. Escoamentos Uni, Bi, Tridimensional.............................................................. 21
8.1. Escoamento Unidimensional............................................................... 21
2
8.2. Escoamento Bidimensional................................................................. 22

8.3. Linhas de Tempo, Trajetórias, Linhas de Emissão e Corrente............ 23
8.4. Campos de Tensão............................................................................... 26
9. Viscosidade....................................................................................................... 27
9.1. Viscosidade Dinâmica ou Absoluta: (µ)............................................. 27
9.2. Viscosidade Cinemática: (ν)............................................................... 29
9.3. Número de Reynolds: (Re) ................................................................. 29
9.4. Tipos de Escoamento........................................................................... 30
10. Pressão............................................................................................................ 32
10.1. Lei de Pascal...................................................................................... 34
11. Fluidoestática.................................................................................................. 34
11.1. A Equação Básica da Estática dos Fluidos........................................ 35
11.2. Pressão Manométrica........................................................................ 37
11.3. Pressão Absoluta............................................................................... 38
11.4. O Barômetro de Mercúrio................................................................. 38
11.5. Aplicação para a Manometria............................................................ 39
11.6. Tipos de Manômetros........................................................................ 41
11.6.1. Manômetros de líquido.......................................................... 41
11.6.2. Manômetros metálicos.......................................................... 43
12. Equilíbrio dos Corpos Flutuantes.................................................................... 43
12.1. Princípio de Arquimedes................................................................... 44
13. Fluidodinâmica................................................................................................ 47
13.1. Sistema.............................................................................................. 47
13.2. Volume de Controle.......................................................................... 48
13.3. A Relação Entre as Derivadas do Sistema e a Formulação Para
48
Volume de Controle...................................................................................
13.4. Equação da Continuidade (de Conservação da Massa) Para um
49
Volume de Controle Arbitrário..................................................................
13.4.1. Casos Especiais..................................................................... 50
13.4.2. Vazão Mássica e Vazão Volumétrica.................................... 51
13.5. 1a Lei da Termodinâmica Aplicada ao Volume de Controle............. 53
13.6. Equação de Bernoulli........................................................................ 55
13.6.1. A Equação de Bernoulli Para Fluidos Ideais......................... 57
3
13.6.1.1. Visualização Gráfica da Equação de Bernoulli...... 57

13.6.2. Aplicações da Equação de Bernoulli..................................... 59
13.6.2.1. Teorema de Torricelli............................................. 59
13.6.2.2. Medidores de Vazão............................................... 60
13.6.2.2.1. Tubo de Venturi....................................... 62
13.6.2.2.2. Tubo de Pitot........................................... 63
13.6.2.2.3. Placa de Orifício...................................... 65
13.6.2.2.4. Pressão de Estagnação............................. 68
13.7. Equação de Bernoulli Para Fluidos Reais – Perda de Carga............. 68
13.7.1. Visualização Gráfica da Equação de Bernoulli Para Fluidos
69
Reais..................................................................................................
13.7.2. Tipos de Perda de Carga........................................................ 70
13.7.2.1. Perdas de Carga Contínuas..................................... 70
13.7.2.2. Perdas de Carga Localizadas.................................. 74
13.8. Potência Fornecida por uma Bomba................................................. 81
14. Transferência de Calor.................................................................................... 86
14.1. Introdução.......................................................................................... 86
14.2. Modos de Transferência de Calor..................................................... 86
14.2.1. Condução............................................................................ 86
14.2.2. Convecção.......................................................................... 87
14.2.3. Radiação............................................................................. 87
14.3. Leis Básicas da Transferência de Calor............................................. 88
14.3.1. Condução............................................................................ 89
14.3.2. Convecção.......................................................................... 92
14.3.3. Radiação............................................................................. 93
15. Condução........................................................................................................ 96
15.1. Introdução à Condução...................................................................... 96
15.2. Propriedades Térmicas da Matéria.................................................... 97
15.3. Conservação de Energia em um Volume de Controle....................... 98
15.4. Equação da Difusão de Calor............................................................ 101
15.4.1. Coordenadas Cartesianas.................................................... 101
15.4.2. Coordenadas Cilíndricas..................................................... 104
15.4.3. Coordenadas Esféricas....................................................... 104
4
15.4.4. Condições de Contorno e Condição Inicial........................ 105

15.5. Condução Unidimensional em Regime Permanente......................... 108
15.5.1. Parede Simples.................................................................. 108
15.5.2. Resistência Térmica........................................................... 109
15.5.3. Parede Composta................................................................ 113
15.5.4. Parede Composta: Série-Paralelo....................................... 116
15.5.5. Resistência de contato........................................................ 116
15.6. Condução Unidimensional em Regime Permanente – Sistemas
119
Radiais – Cilindro.......................................................................................
15.6.1. Distribuição de Temperatura.............................................. 119
15.6.2. Parede Cilíndrica Composta............................................... 122
15.6.3. Espessura Crítica de Isolamento......................................... 125
15.7. Condução Unidimensional em Regime Permanente –
129
Sistemas Radiais – Esfera...............................................................
15.8. Condução com Geração de Energia Térmica........................ 130
15.8.1 Condução com Geração de Energia Térmica -
130
Parede Plana.......................................................................
15.8.2 Condução com Geração de Energia Térmica –
133
Sistemas Radiais.................................................................
16. Transferência de Calor em Superfícies Expandidas – Aletas......................... 134
16.1. Introdução.......................................................................................... 134
16.2. Tipos de Aletas.................................................................................. 136
16.3. Balanço de Energia para uma Aleta.................................................. 137
16.4. Aletas com área da seção transversal constante................................ 138
16.5. Desempenho da Aleta........................................................................ 143
17. Condução Transiente....................................................................................... 146
17.1. Introdução.......................................................................................... 146
17.2. Método da Capacitância Global........................................................ 146
18. Convecção....................................................................................................... 148
18.1. Fundamentos da Convecção.............................................................. 148
18.2. As Camadas Limites da Convecção.................................................. 160
18.2.1. A Camada Limite Hidrodinâmica......................................... 151
18.2.2. As Camadas Limites de Concentração.................................. 152
5
18.3. Escoamento Laminar e Turbulento................................................... 153

18.4. A Camada Limite Térmica................................................................ 156
EXERCÍCIOS RECOMENDADOS..................................................................... 158
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................. 159
Apêndice A........................................................................................................... 160
Apêndice B............................................................................................................ 164
6
Figuras
Figura 1 – Elemento Fluido sob a Ação de Esforço Tangencial Constante. 12

Figura 2 – Comportamento de (a) um Sólido e (b) um Fluido, Sob a Ação de 13
uma Força de Cisalhamento Constante.
Figura 3 – O Perfil de Velocidade Linear no Líquido entre Placas Paralelas ∞ 13
Figura 4 – Conjunto Pistão-Cilindro. 14
Figura 5 – Escoamento de um Fluido Através de um Tubo. 14
Figura 6 – Determinação do Campo de Velocidades em um Ponto. 20
Figura 7 – Exemplo de Escoamento Unidimensional. 22
Figura 8 – Exemplo de Escoamento Bidimensional. 22
Figura 9 – Deformação de um Elemento de Fluido. 28
Figura 10 – Exemplo para o Cálculo do Número de Reynolds. 30
Figura 11 - Possível Classificação da Mecânica dos Fluidos. 31
Figura 12 – Exemplo do Cálculo da Pressão na Base de um Recipiente. 33
Figura 13 – Fluida em Repouso. 34
Figura 14 – Volume de Controle Infinitesimal. 35
Figura 15 – Variação de Pressão em um Fluido Estático. 37
Figura 16 – Exemplo do Cálculo das Pressões Absoluta e Manométrica. 38
Figura 17 – O Barômetro de Mercúrio. 39
Figura 18 – Variação de Pressão em uma Coluna de Múltiplos Fluidos. 39
Figura 19 – Ilustração do exemplo acima, vasos comunicantes. 40
Figura 20 – Manômetro de Líquido. 41
Figura 23 – Tubo de Bourdon. 43
Figura 24 – Manômetro de Diafragma. 43
Figura 25 – Corpo Imerso em um Fluido Estático. 43
Figura 26 – Cálculo do Metacentro de um Corpo Submerso. 47
Figura 27 – Conjunto Pistão-Cilindro. 48
Figura 28 – Escoamento de um Fluido através de um Tubo. 48
Figura 29 – Escoamento Unidimensional. 52
Figura 30 – Linhas Energética e Piezométrica para Escoamento 58
7
Unidimensional em um Duto.
Figura 31 – Escoamento de um Fluido Ideal em um Recipiente de Paredes
59
Delgadas.
Figura 32 – Escoamento Interno através de um Bocal Genérico mostrando o
60
volume de controle usado para análise.
Figura 33 – Tubo de Venturi. 62
Figura 34 – Medição de pressão estática – Tubo de Pitot. 63
Figura 35 – Tubo de Pitot com fluido manométrico. 64
Figura 36 – (a) Geometria de orifício e localização de tomadas de pressão –
66
Placa de orifício. (b) Placa de Orifício.
Figura 37 – Medições simultâneas das pressões de estagnação e estática. 68
Figura 38 – Linhas Energética e Piezométrica para Escoamento de um Fluido
69
Real.
Figura 39 - Ábaco de Moody. 72
Figura 40 – Determinação da Rugosidade Relativa. 73
Figura 41 – Valores aproximados de k. 74
Figura 42 – Comprimentos Equivalentes para Tubulações de Ferro fundido e
75
Aço.
Figura 43- Redução de Área – Bocal. 77
Figura 44 – Coeficiente de Perda de Carga para um Difusor. 78
Figura 45 – Válvula de gaveta. 79
Figura 46 – Válvula Globo. 80
Figura 47 – Válvula de Retenção. 80
Figura 48 – Elevação de um Fluido com uma Bomba. 81
Figura 49 – Conjunto elevatório referente ao exemplo acima. 83
Figura 50 - Transferência de calor. 86
Figura 51 – Associação da transferência de calor por condução à difusão da
87
energia provocada pela atividade molecular.
Figura 52 – Processos de transferência convectiva de calor. (a) Convecção
87
natural. (b) Convecção forçada.
Figura 53 – Troca radiativa entre uma superfície e as suas vizinhanças. 88
Figura 54 – Troca radiativa entre uma superfície e as suas vizinhanças. 88
Figura 55 – Transferência de Calor em uma Parede Plana. 89
8
Figura 56 – Transferência Convectiva de Calor. 91

Figura 57 – Troca Radiativa Líquida entre duas Superfícies. 94
Figura 58 – Faixas de Condutividade térmica para vários estados da matéria. 97
Figura 59 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Cartesianas). 102
Figura 60 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Cilíndricas). 104
Figura 61 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Esféricas). 105
Figura 62 – Transferência de Calor através de uma Parede Plana. 108
Figura 63 – Circuito Térmico. 111
Figura 64 – Transferência de Calor através de uma Parede Plana. 113
Figura 65 – Circuito térmico equivalente. 114
Figura 66 – Parede Composta. 116
Figura 67 – Circuitos Térmicos Equivalentes numa Parede Composta. 116
Figura 68 - Queda de temperatura devido à resistência térmica de contato. 117
Figura 69 – Transferência de Calor através de um Cilindro Oco. 119
Figura 70 – Transferência de Calor Através de uma Parede Cilíndrica
121
Composta.
Figura 71 – Ilustração do exemplo acima, tubo com paredes delgadas. 124
Figura 72 – Parede Cilíndrica Composta. 125
Figura 73 – Comportamento das Resistências Térmicas com r2. 128
Figura 74 – Transferência de Calor através de uma Casca Esférica. 129
Figura 75 – Condução em uma parede plana com geração uniforme de calor.
(a) Condições de contorno assimétricas. (b) Condições de contorno 131
assimétricas. (c) Superfície adiabática no plano intermediário.
Figura 76 – Transferência de Calor em uma superfície expandida. 134
Figura 77 – Superfície da qual se quer Aumentar a Taxa de Transferência de
132
Calor.
Figura 78 – Colocação de Aletas para Aumentar a Taxa de Transferência de
132
Calor.
Figura 79 – Trocadores de Calor com tubos aletados. 133
Figura 80 – Configurações de Aletas. 133
Figura 81 – Balanço de Energia em uma Superfície Expandida. 134
Figura 82 – Aletas com Área da Seção Transversal Constante. 139
Figura 83 – Eficiência de aletas. 144
9
Figura 84 – Montagem Representativa das Aletas – a) Retang. b) Anulares. 146

Figura 85 – Resfriamento de uma peça metálica quente. 147
Figura 86 – Distribuição transiente de temperatura correspondente a
diferentes números de Biot, numa parede plana resfriada simetricamente por 148
convecção.
Figura 87 - Transferência convectiva de Calor. 148
Figura 88 – Escoamento sobre uma Placa Plana. 149
Figura 89 - A camada limite fluidodinâmica. 151
Figura 90 - Perfil de concentração na camada limite. 152
Figura 91 – Camada Limite. 153
Figura 92 – Camada Limite Térmica. 156
Figura A1 – Viscosidade Absoluta de Alguns Fluidos 166
Figura A2 – Viscosidade Cinemática de Alguns Fluidos à Pressão Atm. 167
10
Tabelas
Tabela 1 – Sistemas de Unidades. 15

Tabela 2 – Principais prefixos para unidades de Engenharia. 16
Tabela 3 – Rugosidade para Tubos de Materiais comuns de Engenharia. 71
Tabela 4 – Coeficiente de Perda de Carga para Entrada de Tubos. 76
Tabela 5 – Coeficientes de Perda de Carga para Contração e Expansão. 76
Tabela 6 – Coeficiente de Perda de Carga para Redução Suave da Seção. 77
Tabela 7 – Comprimento Equivalente Adimensional para Válvulas e
78
Conexões
Tabela 8 – Valores de h (W/m².K) 92
Tabela 9 – Equações de Taxa 96
Tabela 10 – Lei de Fourier para os três sistemas de coordenadas 96
Tabela 11 – Resistência térmica de contato em (a) Interfaces Metálicas sob
condições de vácuo e (b) Interface de Alumínio com diferentes fluidos 118
interfaciais
Tabela 12 – Resistência Térmica de interfaces sólido/sólido representativas 118
Tabela 13 – Propriedade de Fluidos Gasosos 163
11
1. Introdução a Mecânica dos Fluidos

1.1. Definição: é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluidos e as leis que
regem tal comportamento. Estudo do comportamento dos fluidos em repouso
(Fluidoestática) e em movimento (Fluidodinâmica).
1.2. Objetivo: conhecer, compreender e analisar qualquer sistema no qual um fluido é o

meio produtor de trabalho.
1.3. Aplicação: máquinas de fluxo (bombas, ventiladores, compressores e turbinas),

aeronaves, automóveis, submarinos, sistemas de aquecimento e ventilação de
residências, edifícios comerciais, sistemas de tubulações, corpos flutuantes, medicina,
etc.
2. Definição de um Fluido
2.1. Introdução: É uma sustância que se deforma continuamente sob a aplicação de
uma tensão de cisalhamento (força tangencial), não importa sua intensidade (figura 1).
Os fluidos compreendem as fases líquida e gasosa (ou de vapor) das formas físicas nas
quais a matéria existe.
Figura 1 – Elemento Fluido sob a Ação de Esforço Tangencial Constante.
A distinção entre um fluido e o estado sólido fica clara ao ser comparado seu
comportamento. Ao ser aplicada uma força tangencial F (fig.2a) sobre um sólido fixado
entre as duas placas, o bloco sofre uma deformação e se estabiliza no novo formato. No
regime elástico do material, ao cessar a aplicação da força, o sólido retorna à forma
original. Repetindo a experiência para um fluido, ele se deformará continuamente,
enquanto existir uma força tangencial atuando sobre ele (fig.2b).
12
Figura 2 – Comportamento de (a) um Sólido e (b) um Fluido, Sob a Ação de uma Força
de Cisalhamento Constante.
1a Situação:
Figura 2a
Mantida a Ft constante o sólido deformar-se-á até alcançar uma posição de equilíbrio
estático.
2a Situação:
Figura 2b
Sob a ação da Ft deforma-se continuamente, não se alcançando uma posição de
equilíbrio estático.
2.2. A Hipótese do Contínuo: Como o espaço médio entre as moléculas que compõem
o fluido é bastante inferior às dimensões físicas dos problemas estudados, considera-se
o fluido como uma substância que pode ser dividida ao infinito.
2.3. Princípio da Aderência: “Os pontos de um fluido em contato com uma superfície
sólida possuem a mesma velocidade dos pontos desta com os quais estão em contato;
não há deslizamento naquelas fronteiras”. (fig.3)
Figura 3 – O Perfil de Velocidade Linear no Líquido entre Placas Paralelas Infinitas.
13
3. Métodos de análise
3.1. Sistema: quantidade de massa fixa e identificável; as fronteiras do sistema
separam-no do ambiente à volta; não há transferência de massa através das mesmas,
calor e trabalho poderão cruzar as fronteiras, conforme mostrado na fig. 4 .
Figura 4 – Conjunto Pistão-Cilindro.
3.2. Volume de controle: volume do espaço através do qual o fluido escoa (arbitrário),
a fronteira geométrica é chamada superfície de controle, conforme mostrado na fig. 5.
Figura 5 – Escoamento de um Fluido Através de um Tubo.
4. Dimensões e unidades
4.1. Introdução
Dimensões: são grandezas mensuráveis (quantidades físicas: podem ser primárias
(básicas) e secundárias (derivadas)).
Unidades: são nomes arbitrários dados às dimensões.
4.2. Sistemas de Dimensões

Lei da Homogeneidade dimensional: “Todos os termos de uma expressão matemática,
que, traduz um fenômeno físico, devem possuir a mesma dimensão”.
Exemplo:
x = x 0 + V0 + 1 at 2
2
(
(L ) = (L ) + (L t × t )+ 1 2 L t 2 × t 2 )
14
4.3. Sistema de Unidades

Pode-se trabalhar com diferentes unidades para as grandezas (massa, comprimento,
etc.). Países diferentes podem utilizar sistemas de unidades diferentes. Em 1960,
instituiu-se o Sistema Internacional (SI), como uma tentativa de padronização. Foram
definidas 7 grandezas básicas (massa, comprimento, tempo, temperatura, corrente
elétrica, quantidade de matéria e intensidade luminosa) e padronizadas as suas unidades.
A partir delas, podem ser derivadas as unidades das outras grandezas (excetuando-se as
grandezas elétricas). No entanto, alguns países ainda adotam os antigos sistemas de
unidades. No Sistema Britânico, as grandezas básicas são força, comprimento,
temperatura e tempo. A massa passa a ser, portanto, uma grandeza secundária.
SI absoluto: M(massa), L(comprimento), t(tempo), T(temperatura), I(corrente elétrica),

quantidade de matéria e intensidade luminosa.
Técnico inglês: F(força), L(comprimento), t(tempo), T(temperatura).
Tabela 1 – Sistemas de Unidades.

SISTEMA MASSA COMPRI- TEMPO TEMPE- CORRENTE QTE DE INTENSI-
DE MENTO RATURA ELÉTRICA MATÉRIA DADE
UNIDADES LUMINOSA
SI Kg m s K A mol cd
ABSOLUTO g cm s K
TÉCNICO utm m s K
INGLÊS slug ft s R
INGLÊS lbm ft s R
TÉCNICO
m
Força: 1N = 1kg
s2
cm
Força: 1dina = 1g
s2
s2
Massa 1slug = 1lbf
ft
No Apêndice B são apresentados os fatores de conversão entre os sistemas para as

diferentes grandezas.
15
A Tab. 2 apresenta prefixos utilizados em engenharia para escrever valores muitos

pequenos ou muito grandes de uma maneira mais concisa.
Tabela 2 – Principais prefixos para unidades de Engenharia.

Fator Prefixo Símbolo
Multiplicativo
109 Giga G
106 Mega M
3
10 Kilo k
10-1 Deci d
10-2 Centi c
10-3 Mili m
10-6 Micro µ
10-9 Nano n
10-12 Pico p
5. Propriedades físicas dos fluidos

5.1. Peso especifico: (γ)
É o peso do fluido contido em uma unidade de volume.
γ: Peso específico [F/L3]

W
γ = W: Peso da substância [F]
∀
∀ : Volume do fluido [L3 ]

mg m
γ = = g = ρg
∀ ∀
Unidades: (N/m3; kgf / m3; lbf / ft3)
DIM: [F / L3]
16
5.2. Volume específico: (ν)

Inverso da massa específica.
υ: Volume específico [L3/M]

∀ 1
υ= = ρ: Massa específica ou densidade
m ρ
absoluta [M/L3]
Unidades: (m3 / kg; cm3/ g; ft3/ slug; ft3/ lbm)
DIM: [L3/ M]
5.3. Densidade relativa: (δ,d ou SG)

Razão entre a massa específica de uma substância e a massa específica de uma
substância de referência. Para líquidos, o fluido de referência é a água e, para os gases, o
ar. Quando se trabalha com densidades relativas de sólidos, é comum que a substância
de referência seja a água.
δ: Densidade relativa [adimensional]

ρ
δ = d = SG = ρ: Massa específica ou densidade absoluta [M/L3]
ρ ref
ρref.: Massa específica ou densidade absoluta da

substância de referência [M/L3]
ρfluido γfluido
δ=d = SG= =
ρfluido padrão γfluido padraão
DIM: [1]
17
5.4. Massa específica ou densidade absoluta: ( β )

Também conhecida como densidade absoluta, é a quantidade de massa do fluido contida
em uma unidade de volume.
ρ: Massa específica [M/L3]
m
ρ= m: Massa do fluido [M]
∀
∀ : Volume do fluido [L3 ]

Unidades: (kg / m3; g / cm3; slug / ft3)
DIM: [M / L3]
A densidade dos gases variam bastante quando são alteradas sua pressão, e/ou sua
temperatura. Ao contrário, a densidade dos líquidos apresenta pequenas variações com
alterações de pressão e temperatura, são, em sua maioria, considerados incompressíveis.
Na Tab. A.1 (Apêndice A), são apresentados valores de massa específica para alguns
fluidos, a 20°C e 1 atm. As Tab.s A.2 e A.3 apresentam, respectivamente, a variação da
massa específica da água e do ar com a temperatura, para a pressão de 1 atm.
5.5. Módulo da Elasticidade Volumétrico: (β)
Razão entre uma variação de pressão e a correspondente variação de volume por

unidade de volume.
β: Módulo de elasticidade volumétrico
− ∆P
β = ∆P: Variação de pressão [F/L2]
∆∀ / ∀
∆∀ : Variação de Volume [L3 ]
∀ : Volume [L3 ]
O sinal negativo indica que um aumento de pressão corresponde a uma redução de
volume.
Unidades: (N/m2; kgf / m2 ; lbf / ft2)
DIM: [F / L2]
18
Expressa a compressibilidade do fluido. A compressibilidade de uma substância é a

medida da variação relativa de volume decorrente de aplicação de pressão. O módulo de
compressibilidade de líquidos costuma ser obtido experimentalmente. No caso de gases,
o seu valor depende do tipo de processo que resulta da compressão.
5.5.1. Condições isotérmicas: T = constante

P.V. = constante P1V1 = P2V2
V 1 P2
=
V 2 P1
P.dV + V.dP = 0
P.dV = - V.dP
dV − dP
=
V P
β =P
5.5.2. Condições adiabáticas:

P.Vk = constante
k = Cp / Cv
P1.V1k = P2.V2k
Vk .dP + Vk-1P.k.dV = 0
P.k.dV + V.dP = 0
dV − dP
=
V kP
β = kP
5.6. Coeficiente de Compressibilidade: (C)

Inverso do módulo de elasticidade volumétrico.
1
C= C: Coeficiente de compressibilidade [L2/F]
β
β: Módulo de elasticidade volumétrico

[F/L2]
Unidades: (m2/N; m2/kgf; ft2/lbf)
DIM: [L2/F]
19
6. Campo de velocidade
Entre as propriedades do escoamento, destaca-se o campo de velocidade. Seja o volume
de fluido ∀ mostrado na Fig. 6.
Figura 6 – Determinação do Campo de Velocidades em um Ponto.
A velocidade instantânea do fluido no ponto C é igual à velocidade instantânea do

volume infinitesimal δ∀ que passa pelo ponto C no instante de tempo em questão.
r
O campo de velocidade, V , é função das coordenadas x, y e z e do tempo t. A completa
representação do campo de velocidades é dada por:
r r
V = V ( x, y , z , t )
r
O vetor velocidade, V , pode ser expresso em termos de suas três componentes
escalares. Chamando estas componentes nas direções x, y e z de, respectivamente, u, v e
w, o campo de velocidades pode ser escrito como:
r
V = uiˆ + vˆj + wkˆ ,
onde: u = u (x, y, z, t ), v = v(x, y, z, t ) e w = w (x, y, z, t )
Exemplo:
Dados os campos de velocidade listados abaixo, determine:
(a) As dimensões de cada campo de velocidade
(b) Se está em regime permanente ou não
[ ]
r
(1) V = ae −bx iˆ
r
(2) V = ax 2iˆ + bxˆj
20
r
(3) V = axiˆ − bxˆj
r
(4) V = (ax + t )iˆ − by 2 ˆj
(5)
r 1
( z )kˆ
V = a (x 2 + y 2 ) 2 1 3
Resolução:
r r r r
(1) Unidimensional ( V = V ( x ) ), regime permanente V ≠ V (t ) .
r r r r
(2) Unidimensional ( V = V ( x ) ), regime permanente V ≠ V (t ) .
r r r r
(3) Bidimensional V = V ( x, y ) , regime permanente V ≠ V (t ) .
r r r r
(4) Bidimensional V = V ( x, y ) , regime não permanente V = V (t ) .
r r r r
(5) Tridimensional V = V ( x, y, z ) , regime não permanente V = V (t ) .
7. Regime permanente e transiente

7.1. Regime Permanente: As propriedades do fluido, em cada ponto do escoamento,
não variam com o tempo. A definição matemática do movimento permanente é:
∂η
= 0 , onde η representa uma propriedade qualquer do fluido.
∂t
7.2. Regime Transiente: As propriedades do fluido variam com o tempo.

7.3. Campo Uniforme de Escoamento: Escoamento no qual o módulo e o sentido do
vetor velocidade são constantes, ou seja, independentes de todas as coordenadas
espaciais, através de toda a extensão do campo.
8. Escoamentos uni, bi, tridimensional.

Os escoamentos podem ser classificados em uni-, bi- e tridimensionais de acordo com o
número de coordenadas necessárias para se definir seu campo de velocidades.
8.1. Escoamento unidimensional:

Exemplo:
Suponha o escoamento em regime permanente no interior de um duto de seção
transversal constante mostrado na Fig. 7.
21
Figura 7 – Exemplo de Escoamento Unidimensional.
A partir de uma certa distância da entrada do duto, a velocidade pode ser descrita pela
equação:
⎡ ⎛ r ⎞2 ⎤
u = u max ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
Como o campo de velocidades depende apenas da distância radial r, o escoamento é

unidimensional.
8.2. Escoamento bidimensional:

Seja agora o escoamento entre placas divergentes, de largura infinita (Fig. 8). Como o
canal é considerado infinito na direção do eixo dos z, o campo das velocidades será
idêntico em todos os planos perpendiculares a este eixo. Conseqüentemente, o campo de
velocidades é função somente das coordenadas x e y. O campo do escoamento é,
portanto, bidimensional.
Figura 8 – Exemplo de Escoamento Bidimensional.
22
8.3. Linhas de tempo, trajetórias, linhas de emissão e linhas de corrente:

Na análise de problemas de mecânica dos fluidos, freqüentemente é vantajoso obter
uma representação visual de campo de escoamento. Tal representação é provida de
linhas de tempo, de trajeto, de emissão e de corrente.
Se num campo de escoamento uma quantidade de partículas fluidas adjacentes forem
marcadas num dado instante, elas formarão uma linha no fluido naquele instante, esta
linha é chamada de linha de tempo.
Uma linha de trajeto é o caminho ou trajetória traçada por uma partícula fluida em
movimento. Para torná-la visível, temos que identificar uma partícula fluida, num dado
instante, por exemplo, pelo emprego de um corante; em seguida, tiramos uma fotografia
de exposição prolongada do seu movimento subseqüente. A linha traçada pela partícula
é uma trajetória.
Por outro lado, poderíamos preferir concentrar a atenção em um lugar fixo do espaço e
identificar, novamente pelo emprego do corante, todas as partículas fluidas que passam
por aquele ponto. Após um curto período, teríamos uma certa quantidade de partículas
fluidas identificáveis no escoamento. Todas elas, em algum momento, teriam passado
por um local fixo no espaço. A linha em que une as partículas fluidas, num ponto fixo
no espaço, é definida como linha de emissão.
As linhas de corrente são aquelas desenhadas no campo de escoamento, de forma que,
num dado instante, são tangentes à direção do escoamento em cada ponto do campo.
Como as linhas de corrente são tangentes ao vetor velocidade em cada ponto do campo,
não pode haver escoamento através delas.
No escoamento permanente, a velocidade em cada ponto do campo permanece
constante com o tempo e, em conseqüência, as linhas de corrente não variam de um
instante a outro. Isto implica que uma partícula localizada numa determinada linha de
corrente permanecerá sobre a mesma. Além disso, partículas consecutivas passando
através de um ponto fixo do espaço estarão sobre a mesma linha de corrente e,
subseqüentemente permanecerão nela. Então num escoamento permanente, trajetórias e
linhas de emissão e de corrente são linhas idênticas no campo de escoamento.
A forma das linhas de corrente pode variar de instante a instante se o escoamento for
transiente. Neste caso, as trajetórias, as linhas de emissão e as linhas de corrente não
coincidem.
23
Exemplo:
→ ∧ ∧
Considere o campo de escoamento V = axt i − b j , onde a = 0,2 s-2 e b = 3 m/s. As
coordenadas são medidas em metros. Para a partícula que passa pelo ponto (x, y) = (3,1)
no instante t = 0, trace a trajetória durante o intervalo de tempo de t = 0 a t = 3 s.
Compare esta trajetória com as linhas de corrente que passam pelo mesmo ponto nos
instantes t = 0, 1 e 3 segundos.
Resolução:
dx dy
Partindo do princípio u = e v= , então:
dt dt
x t
dx dx
u = axt =
dt
, ∫x x = ∫0 at.dt
0
⎛ x⎞ 1 1 2
at 2
ln⎜⎜ ⎟⎟ = at 2 e x = x0 e 2 ∴ x = 3e 0,1t
⎝ x0 ⎠ 2
y t
dy
e também, v =
dt
=b, ∫ dy = ∫ bdt ,
y0 0
y = y0 + bt ∴ y = 1 + 3t
2
x = 3e 0,1t
Æ Região a ser plotada no plano xy.
y = 1 + 3t
dy v
Temos que = .
dx s u
dy b
Logo: = .
dx axt
y
b ⎛ x⎞
x
b dx
Aplicando equações diferenciais temos: ∫ dy =
y0
∫ at
x0
x
ou y = y0 + ln⎜⎜ ⎟⎟ .
at ⎝ x0 ⎠
15 ⎛ x ⎞
Substituindo os valores de a, b, x0 e y0, y = 1 + ln⎜ ⎟ .
t ⎝3⎠
⎛ x⎞
Para t=1 Æ y = 1 + 15 ln⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ x⎞
t=2 Æ y = 1 + 7,5 ln⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ x⎞
t=3 Æ y = 1 + 5 ln⎜ ⎟
⎝3⎠
24
Exemplo:
→ ∧ ∧
O campo de velocidade V = ax i − by j , onde a = b = 1 s-1, pode ser interpretado como
representando o escoamento numa curva em ângulo reto. Obtenha uma equação para as
linhas de corrente do escoamento. Trace diversas linhas de corrente no primeiro
quadrante, incluindo aquela que passa pelo ponto (x,y) = (0,0).
Resolução:
A inclinação das linhas de corrente no plano xy é dado por:

dy v
=
dx u
→ ∧ ∧
Para V = ax i − by j , façamos u = ax e v = -by, logo:
dy v b. y
= =−
dx u a.x
Para resolvermos esta equação diferencial, separamos as variáveis e integramos:
dy b dx
∫ y
= −∫
a x
b
ln y = − ln x + c ∴ c = constante
a
b
−
ln y = ln x a
+ ln c ∴ ln c = constante
25
b
−
Portanto: y = cx a
Para o campo de velocidade dado, as constantes a e b são fixas. As linhas de corrente

são obtidas definindo valores diferentes para a constante de integração c.
a
Como a = b = 1 sec-1, então = 1 , e a equação das linhas de corrente é dada por:
b
c c
y = cx −1 = ou x =
x y
Para c = 0, y = 0 para todo valor de x e x = 0 para todo valor de y.
c
• A equação y = é a equação da hipérbole.
x
• As curvas estão mostradas para diferentes valores de c.
8.4. Campo de Tensão

Tanto forças de superfície quanto forças de campo são encontradas no estudo da
mecânica dos meios contínuos. As forças de superfícies atuam nas fronteiras de um
meio através de um contato direto. As forças desenvolvidas sem contato físico e
distribuídas por todo o volume do fluido são denominadas forças de campo. As forças
gravitacionais e eletromagnéticas são exemplos de forças de campo.
A força gravitacional atuando sobre um elemento de volume, dV, é dada por ρ gdV ,
onde ρ é a massa específica (massa por unidade de volume) e g é a aceleração local da
gravidade. Segue-se que a força de campo gravitacional é ρ g por unidade de volume e
g por unidade de massa.
O conceito de tensão nos dá uma forma conveniente de descrever o modo pela qual as
forças atuantes na fronteiras do meio são transmitidas através deles. Então campo de
26
tensões seria a região através da qual as forças atuantes seriam transmitidas através de
toda extensão do material.
Como a força e a área são ambas quantidades vetoriais, podemos prever que o campo de
tensão não será vetorial. O campo de tensões normalmente é chamado de campo
tensorial devido ao campo possuir nove componentes que se comportam como um
tensor de 2ª ordem.
Dividindo a magnitude de cada componente da força pela a área , δAx , e tomando o
limite quando δAx se aproxima de zero, definimos as três componentes da tensão

mostradas abaixo:
δFx δF y δFz
τ xx = lim ∴ τ xy = lim ∴ τ xy = lim
δAx δA x δAx
δA x → 0 δA x → 0 δA x → 0
Utilizamos o índice duplo para designar tensões. O primeiro índice (neste caso x) indica
o plano no qual a tensão atua (neste caso a superfície perpendicular ao eixo x). O
segundo índice indica a direção na qual a tensão atua. Também é necessário adotar uma
convenção de sinais para a tensão. Uma componente da tensão é positiva quando o seu
sentido e o plano no qual atua são ambos positivos ou ambos negativos.
9. Viscosidade
9.1. Viscosidade Dinâmica ou Absoluta: (µ)
Propriedade que determina o grau de resistência do fluido à força de cisalhamento, ou
seja, a dificuldade do fluido em escoar.
Seja o comportamento de um elemento fluido entre 2 placas infinitas. A placa superior

move-se a velocidade constante (δu), sob a influência de uma força aplicada δ Fx.
27
Figura 9 – Deformação de um Elemento de Fluido.
A tensão tangencial ou tensão de cisalhamento do elemento fluido é dada por:

δFx dFx
τ yx = lim =
δAy → 0 δAy dAy
A taxa de deformação é igual a:

δα dα
lim =
δt →0 δt dt
A distância entre os pontos M e M’é dada por:

δl = δVδt (a)
Para pequenos ângulos, δl = δyδα (b)
Igualando-se (a) e (b),
δα δu dα du
= ⇒ =
δ t δy dt dy
Para fluidos Newtonianos, a tensão tangencial é proporcional à taxa de deformação, ou:
du du
τ yx ∝ ⇒ τ yx = µ .
dy dy
A constante de proporcionalidade é a viscosidade absoluta ou dinâmica do fluido, µ.
DIM: [F.t / L2= M/L.t]

Unidades: (N.s/m2 ; kgf.s /m2 ; lbf.s /ft2)
Os fluidos mais comuns, como a água, o ar e a gasolina, são newtonianos em condições

normais.
28
Se considerarmos as deformações de dois diferentes fluidos newtonianos, por exemplo,

glicerina e água, verificaremos que eles irão se deformar as taxas diferentes sob a ação
da mesma tensão de cisalhamento aplicada. A glicerina apresenta uma resistência à
deformação muito maior do que a água. Dizemos, então, que ela é muito mais viscosa.
A Tab. A.8 apresenta valores de viscosidade absoluta para alguns fluidos. O

comportamento da viscosidade para alguns fluidos Newtonianos é apresentado na Fig.
A.1 e. A.2. Pode-se notar que, para os gases, a viscosidade aumenta com a temperatura,
enquanto que os líquidos apresentam comportamento inverso.
9.2. Viscosidade Cinemática: (ν)

Razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica.
ν: Viscosidade cinemática [L2/t]

µ
υ= µ: Viscosidade dinâmica [Ft/L2]
ρ
ρ: Massa específica ou densidade absoluta

[M/L3]
DIM: [L2/t]
Unidades: (m2/s; cm2/s; ft2/s)

Uma unidade comum para a viscosidade cinemática é o Stokes, sendo 1 Stokes =
1cm2/s.
9.3. Número de Reynolds: (Re)

Número adimensional, obtido pela razão entre as forças de inércia e as forças viscosas.
Caracteriza o comportamento global do escoamento de um fluido.
Re: Número de Reynolds [adimensional]
ρ: Massa específica ou densidade absoluta
[M/L3]
ρV * L*
Re = V*: Velocidade do fluido [L/t]
µ
L*: Comprimento característico [L]
29
µ = Viscosidade dinâmica [F.t/L2]

DIM: [1]
O número de Reynolds é o adimensional mais importante da Mecânica dos Fluidos. Ele

determina a natureza do escoamento (laminar ou turbulento). Para escoamentos no
interior de tubos, o valor aceito para se caracterizar a transição do escoamento laminar
para turbulento é 2300. Para escoamento sobre uma placa plana, o valor é 5x105. Deve-
se ressaltar que V* e L* correspondem, respectivamente, à velocidade e ao
comprimento característico do escoamento. Para escoamentos no interior de tubos, a
velocidade V* é a velocidade média no interior do tubo e L*, o seu diâmetro. Para
escoamentos sobre placas planas, V* é a velocidade da corrente livre e L*, o
comprimento da placa.
Figura 10 – Exemplo para o Cálculo do Número de Reynolds.
Como a viscosidade absoluta da glicerina é 1500 vezes superior à viscosidade da água,

para que os fluidos, escoando no interior de tubos com o mesmo diâmetro, tenham
comportamentos semelhantes (mesmo número de Reynolds), a velocidade da glicerina
deve ser 1174 vezes maior do que a velocidade da água.
9.4. Tipos de escoamento:

- Escoamento laminar ( em tubulações Re ≤ 2300 )
- Escoamento turbulento (Re > 4000)
30
Mecânica
dos Fluidos
Fluido não Fluido viscoso

viscoso µ = 0 µ≠ 0
Compressível Incompressível Laminar Turbulento

Ma < 0,3 Re ≤ 2300 Re > 4000
Figura 11 – Possível Classificação da Mecânica dos Fluidos.
O escoamento compressível ou incompressível é definido a partir de um parâmetro

chamado número de Mach, que é definido como sendo a razão da velocidade do
escoamento ( V ) pela velocidade do som (S) do meio.
V
Ma =
S
Exemplo:
Um eixo com diâmetro externo de 18 mm gira a 20 rotações por segundo dentro de um
mancal de sustentação estacionário de 60 mm de comprimento. Uma película de óleo
com espessura de 0,2 mm preenche a folga anular entre o eixo e o mancal. O torque
necessário para girar o eixo é de 0,0036 N.m. Estime a viscosidade do óleo que se
encontra na folga anular, em (Pa.s)
Î Resolução: Para calcular a viscosidade do óleo devemos utilizar a fórmula de tensão
de cisalhamento:
du
τ = µ.
dy
Primeiramente devemos converter a velocidade para uma unidade na qual

possamos trabalhar:
31
ou
W = 20rps umax = ωr
⎧1rot → 2.π .r π .n d
⎨ umax =
⎩20rot → 20.2.π .r → 125,6rad / s 30 2
m π .d .n
umax = ωr = 1,13 umax =
s 60
Devemos calcular agora a área de contato entre o fluido e o material:

A = π .D.L
A = π 18.10− 3.60.10 − 3
A = 3,39.10− 6 m 2
Pelo torque, podemos tirar a força:

τ = F .r
τ
F=
r
0,0036
F=
9.10 −3
F = 0,4 N
Assim podemos calcular o coeficiente de viscosidade dinâmico fazendo analogia
à força:
F ⎛ dy ⎞
µ= ⎜ ⎟
A ⎝ du ⎠
0,4.0,2.10 −3 du umax
µ= −3
, onde =
3,39.10 .1,13 dy y
N .s
µ = 0,0208 2
m
10. Pressão
Força exercida em uma unidade de área.
P: Pressão [F/L2]
F
P= F: Força [F]
A
A: Área [L2]
Unidades: (N/ m2 = Pa; atm; lbf / ft2; m.c.a; lbf / ft2 = psi; mmHg)
DIM: [F / L2]
32
A pressão é uma variável dinâmica muito importante na Mecânica dos Fluidos. Um

escoamento só é possível se houver um gradiente de pressão. Para gases ideais, a
pressão pode ser relacionada à densidade e à temperatura através da seguinte expressão:
P∀ = nR T
Onde: n: quantidade de matéria [mol]

R : constante universal dos gases = 8,3144 kJ/kmol.K
⎡ F .L ⎤
DIM: ⎢
⎣ mol.k .T ⎥⎦
T: temperatura absoluta do gás [T]
Se, ao invés do número de moles, for considerada a massa m do gás, a equação
pode ser reescrita na forma:
P∀ = mRT
Onde R é a constante específica de cada gás, relacionada à constante universal dos gases
através da massa molecular do gás MM, sendo MM dada em kg/kmol no sistema
Internacional. A Tab. A.4 apresenta as massas moleculares de alguns gases comuns.
R
R=
MM
A Tab. A.9 mostra as propriedades termodinâmicas de gases comuns na condição

padrão ou “standard”.
A pressão atuando na base de um recipiente contendo um fluido em repouso pode ser

calculada da maneira mostrada a seguir:
Figura 12 – Exemplo do Cálculo da Pressão na Base de um Recipiente.
33
A pressão na superfície do fluido é igual a P0.

A força na superfície do fluido é dada por P0 A
A força exercida pela coluna de fluido é devida ao seu peso:
F fluido = mg = ρ∀g = ρ ( Ah )g = Aρgh
A força na base do recipiente é, então, obtida como a soma da força na superfície do

fluido e do peso da coluna de fluido:
F = Fsup erfície + F fluido
F = P0 A + ρghA
A pressão na base do recipiente é dada pela razão entre a força e a área da base:
F Fsup erfície + F fluido
P= =
A A
P0 A + Aρgh
P= = P0 + ρgh
A
Para condições pré-fixadas, P0, ρ e g são constantes.
Assim, a pressão é função apenas da altura da coluna de líquido h.
10.1. Lei de Pascal:

“No interior de um fluido em repouso, a pressão é constante em cada ponto”.
Figura 13 – Fluido em Repouso.
11. Fluidoestática
É a parte da Mecânica dos Fluidos que estuda o comportamento dos fluidos em repouso.
A condição de velocidade nula do fluido é denominada condição hidrostática. Em um
problema de hidrostática, o objetivo principal é, em geral, a determinação da
distribuição de forças ou pressões em um elemento fluido.
34
11.1. A equação básica da estática dos fluidos:

Dois tipos genéricos de forças podem ser aplicados a um fluido: forças de corpo e forças
de superfície. As forças de corpo, também chamadas de forças de campo, são as forças
desenvolvidas sem contato físico com o fluido, distribuídas por todo o seu volume. É o
caso das forças gravitacionais e eletromagnéticas. De uma maneira geral, a única força
de corpo que deve ser considerada na maioria dos problemas de Mecânica dos Fluidos é
a força gravitacional, ou o peso. As forças de superfície são aquelas que atuam nas
fronteiras de um meio, através do contato direto. Se um fluido estiver em repouso, só
poderão estar presentes forças normais à superfície (por definição, o fluido é a
substância incapaz de resistir a forças de cisalhamento sem se deformar). A única força
de superfície a ser considerada é, portanto, a força de pressão.
Seja um volume fluido infinitesimal, de dimensões dx, dy e dz, como mostrado na Fig.
14.
dz
y
dx
x
dy
Figura 14 – Volume de Controle Infinitesimal.
A força total atuando no elemento é dada por:

r r r r r
dF = dFC + dFS = dm.g + dFS
A força líquida de pressão é dada pela soma da força de pressão em cada uma das faces
do elemento. A força de pressão atuando na face esquerda do elemento é:
r ⎛ ∂P dy ⎞
dFL = ⎜⎜ p − ⎟⎟dx.dzˆj
⎝ ∂y 2 ⎠
A força de pressão na face direita é dada por:
⎛ ∂P dy ⎞
( )
r
dFR = ⎜⎜ p + ⎟dx.dz − ˆj
⎝ ∂y 2 ⎟⎠
35
A força líquida de pressão é dada pela soma das forças de pressão em todas as faces do
elemento,
( ) ⎛ ∂P dy ⎞
r ⎛ ∂P dx ⎞ ⎛ ∂P dx ⎞
dFS = ⎜ p − ⎟dy.dziˆ + ⎜ p + ⎟dy.dz − iˆ + ⎜⎜ p − ⎟dx.dzˆj
⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂y 2 ⎟⎠
⎛
+ ⎜⎜ p +
∂P dy ⎞
∂y 2
( ) ⎛
⎟⎟dx.dz − ˆj + ⎜ p −
⎝
∂P dz ⎞
∂z 2 ⎠
⎛
⎟dx.dykˆ + ⎜ p +
⎝
∂P dz ⎞
∂z 2 ⎠
( )
⎟dx.dy − kˆ
⎝ ⎠
r ⎛ ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ⎞
dFS = ⎜⎜ − i− j− k ⎟dx.dy.dz
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
A força total é dada, portanto, por:

r r r r ⎛ ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ⎞
dF = dm.g + dFS = dm.g + ⎜⎜ − i− j− k ⎟dx.dy.dz
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
Como
dm = ρ .d∀ = ρ .dx.dy.dz ,
r r ⎛ ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ⎞ r
dF = ρ .dx.dy.dz..g + ⎜⎜ − i− j− k ⎟⎟dx.dy.dz = (ρ .g − ∇P )d∀
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
A 2ª Lei de Newton estabelece que:

r r
dF = dm.a
Para um elemento fluido em repouso, a aceleração deve ser nula e o somatório de todas
as forças deve ser zero. Assim,
(ρ .gr − ∇P ) = 0
Esta é uma equação vetorial, que pode ser decomposta em três equações escalares,
∂P ∂P ∂P
− + ρg x = 0 − + ρg y = 0 − + ρg z = 0
∂x ∂y ∂z
Para simplificar a equação, é conveniente adotar um sistema de eixos no qual o vetor

gravitacional esteja alinhado com um dos eixos. Se o sistema for escolhido com o eixo z
r
apontado para cima ( g = − gkˆ) , as equações podem ser reescritas como:
∂P ∂P ∂P
=0 =0 =0
∂x ∂y ∂z
Se o fluido puder ser considerado incompressível, a diferença de pressão entre dois

pontos do fluido será diretamente proporcional à diferença de altura entre eles (Fig.15).
36
Conclusões:
1. Não há variação de pressão na direção horizontal, ou seja, dois pontos quaisquer,
situados a uma mesma altura e no mesmo fluido em repouso, estão submetidos à
mesma pressão;
2. A pressão varia na direção vertical, sendo esta variação devida ao peso da coluna
fluida (Equação Fundamental da Hidrostática);
3. No limite para ∆z infinitamente pequeno (elemento tendendo a um ponto), Pz = Pn =
Px, ou seja, a pressão em um ponto de um fluido estático é independente da
orientação (Lei de Pascal).
Se o fluido puder ser considerado incompressível, a diferença de pressão entre dois

pontos do fluido será diretamente proporcional à diferença de altura entre eles -
Equação Fundamental da Hidrostática (Fig.15).
Figura 15 – Variação de Pressão em um Fluido Estático.
PB = PC + ρgh
Os valores de pressão devem ser estabelecidos em relação a um nível de referência. As

maneiras de se expressar a pressão variam, portanto, com o nível de referência adotado.
Quando o nível de referência é zero (vácuo), as pressões são denominadas absolutas.
Quando o nível de referência é a pressão atmosférica local, as pressões são
denominadas pressões manométricas ou efetivas.
11.2. Pressão Manométrica:

Pressão medida tomando-se como referência o valor da pressão atmosférica (Patm).
Patm = 1atm = 101,325 kPa = 1,0332x104 kgf/m2 = 1,0332 kgf/cm2 = 10,332 m.c.a. =
760 mmHg
37
A pressão manométrica pode assumir valores positivos, negativos ou nulos.

Se P>Patm, Pman > 0
Se P<Patm, Pman < 0
Se P=Patm, Pman = 0
11.3. Pressão Absoluta:

Pressão medida a partir do zero absoluto.
Pabs = Patm + Pman
ou
Pman = Pabs − Patm
A pressão a ser utilizada em cálculos envolvendo equações de gás ideal ou outras

equações de estado é a pressão absoluta.
Figura 16 – Exemplo do Cálculo das Pressões Absoluta e Manométrica.
11.4. O Barômetro de Mercúrio:

A aplicação mais simples da lei da hidrostática é o barômetro, que é um medidor
de pressão atmosférica. Neste dispositivo, um tubo é preenchido com um fluido de alto
peso específico (geralmente o mercúrio), invertido e mergulhado em um reservatório
contendo o mesmo fluido. No processo de inversão do tubo, o mercúrio desce, criando
vácuo na parte superior do tubo, como mostrado na Fig. 17.
38
Figura 17 – O Barômetro de Mercúrio.
PA = Patm
PA' = PA pontos isobáros (mesma altura no mesmo fluido em repouso)
PA = PE + ρgh
PE = 0 vácuo
PA = ρgh
∴ Patm = ρgh = γh
Portanto, a pressão atmosférica pode ser medida a partir da altura de uma coluna líquida
de mercúrio.
h = 760mmHg ⇒ 1atm = 760mmHg
11.5. Aplicação para a Manometria:

P2 − P1 = ρg (z2 − z1 )
P2 − P1 P2 − P1
z2 − z1 = =
ρg γ
Uma variação na elevação é equivalente a uma variação de pressão.
Figura 18 – Variação de Pressão em uma Coluna de Múltiplos Fluidos.
39
1) P5 − P4 = ρ m g (z4 − z5 )
2) P4 − P3 = ρ g g (z 3 − z 4 )
3) P3 − P2 = ρ a g (z2 − z3 )
4) P2 − P1 = ρo g (z1 − z2 )
Agrupando as equações acima temos:
P5 − P1 = ρ o g (z1 − z2 ) + ρ a g (z2 − z3 ) + ρ g g (z3 − z4 ) + ρ m g (z4 − z5 )
Exemplo:
1) Determine a pressão manométrica no ponto “a”, se o líquido A tem densidade

relativa dA= 0,75, e o líquido B, dB=1,20. O líquido em volta do ponto “a” é
água e o tanque à esquerda está aberto para a atmosfera.
Patm
dA=0,75
36pol P3
P2
dB=1,20
P1
Figura 19 – Ilustração do exemplo acima, vasos comunicantes.
Resolução:
Para calcular a pressão no ponto´´a´´, devemos calcular a diferença de pressão
do ponto em aberto (Patm), até chegar em ´´a´´.
Primeiramente faremos algumas transformações para simplificar os cálculos:
1 pol = 25,4 mm
36 pol = 0,914 m
15 pol = 0,381 m
10 pol = 0,254 m
5 pol = 0,127 m
40
Calculamos as diferenças de pressão:

P1 − Patm = ρ B .g .h1− atm
P1 = ρ f . padrão .SGB .g .h1− atm
P1 = 1.103.1,20.9,81.0,914 = 10.759,60 Pa
P1 − P 2 = ρ B .g .h1− 2
P 2 = P1 − ρ f . padão .SGB .g .h1− 2
P 2 = 10.759,60 − 1.103.1,20.9,81.0,381 = 6.274,47 Pa
P 2 − P3 = ρ A .g .h2 − 3
P3 = P 2 − ρ f . padão .SG A .g .h2 − 3
P3 = 6.274,47 − 1.103.0,75.9,81.0,127 = 5.340,07 Pa
Pa − P3 = ρ h2 o .g .h4 − 3
Pa = ρ h2 o .g .h4 − 3 + P3
Pa = 1.103.9,81.0,254. + 5.340,07 = 7.831,81Pa
Temos então como pressão no ponto “a”´:
Pa = 7.831,81Pa
11.6. Tipos de Manômetros:
11.6.1. Manômetros de líquido: São tubos transparentes e curvos, geralmente em

forma de U, que contêm o líquido manométrico. Para medição de altas pressões,
utilizam-se fluidos com altos pesos específicos, como o mercúrio. No caso de menores
pressões, utilizam-se fluidos com menores pesos específicos, como água ou óleo.
Figura 20 – Manômetro de Líquido.
41
hA = hB
p A = patm + ρghA
pB = patm + ρghB
p A = pB
p A = pB
p A = patm + ρ a ghA
pB = patm + ρb ghB

p A = pB
p A = pC + ρ a ghA
pB = patm + ρ b ghB
pC , man = ρ b ghB − ρ a ghA
42
11.6.2. Manômetros metálicos: São instrumentos usados para medir as pressões dos
fluidos através de um tubo metálico curvo (Tubo de Bourdon) ou de um diafragma, que
cobre um recipiente metálico. São os manômetros mais utilizados em aplicações
industriais.
Figura 23 – Tubo de Bourdon. Figura 24 – Manômetro de Diafragma.
12. Equilíbrio dos Corpos Flutuantes

Um corpo flutuante ou submerso em um fluido sofre um empuxo de baixo para cima de
uma força igual ao peso do volume do fluido deslocado.
As densidades dos líquidos podem ser determinadas observando-se a profundidade de
flutuação de um densímetro.
Se um corpo está imerso ou flutua em um fluido, a força que nele atua denomina-se
empuxo de flutuação. Seja o objeto mostrado na Fig. 25, imerso em um fluido em
repouso.
Figura 25 – Corpo Imerso em um Fluido Estático.
O empuxo vertical no cilindro elementar de volume d∀ é dado por:
43
dF = P2 dA − P1dA
dF = (Patm + ρgh2 )dA − (Patm + ρgh1 )dA
dF = ρg (h2 − h1 )dA = ρgd∀
O empuxo total é obtido integrando-se dF, ou seja,
∫ ∫
F = dF = ρgd∀ = ρg∀
12.1. Princípio de Arquimedes:

“Todo corpo imerso em um fluido em equilíbrio recebe, por parte do fluido, um
empuxo vertical de baixo para cima, numericamente igual ao peso do volume deslocado
pelo corpo.”
O corpo pode estar, no entanto, imerso ou flutuando no fluido.
Corpo Imerso:
E = peso do volume de fluido deslocado

E = ρ fluido∀corpo g
W = ρ corpo∀corpo g
Corpo Flutuante:
E = peso do volume de fluido deslocado

E = ρ fluido∀deslocado g
W = ρ corpo∀corpo g
44
Situações Possíveis:
• Corpo Permanece Totalmente Imerso e em Equilíbrio:
E =W
ρ fluido = ρcorpo
• Corpo Afunda
W >E
ρcorpo > ρ fluido
• Corpo Fica Parcialmente Imerso
E >W
ρ fluido > ρcorpo
O ponto de aplicação do empuxo é chamado Centro de Flutuação ou de Carena (C).

Corresponde ao centro de gravidade do volume de fluido deslocado.
45
• Corpo Permanece Totalmente Imerso e em Equilíbrio:
O centro de flutuação coincide com o centro de gravidade do corpo.
• Corpo Afunda
O centro de flutuação coincide com o centro de gravidade do corpo.
• Corpo Fica Parcialmente Imerso
O centro de flutuação está localizado abaixo do centro de gravidade do corpo.
Quando o corpo está em equilíbrio, E e W possuem a mesma linha de ação. Se o corpo

for afastado da condição de equilíbrio, pode ocorrer uma das seguintes situações:
• Corpo imerso
46
Se for aplicado um afastamento θ do equilíbrio no corpo, ele permanecerá na nova

posição. Assim, E e W estarão sempre na mesma linha de ação. Nesta situação, o corpo
está em equilíbrio indiferente.
• Corpo flutuante
Figura 26 – Cálculo do Metacentro de um Corpo Submerso.
Se o corpo for inclinado de um pequeno ângulo ∆θ (Fig. 26b), o volume da parte de

fluido deslocado irá se alterar, provocando uma mudança na posição do centro de
flutuação do corpo, que muda de B para B'. A linha vertical passando por B' irá
interceptar a linha de simetria do corpo no ponto M, chamado Metacentro.
Se o metacentro estiver localizado acima do CG do corpo, haverá um momento
restaurador, que tenderá a retornar o corpo para a sua posição de equilíbrio inicial. Neste
caso, o corpo se encontra em equilíbrio estável.
Se o metacentro estiver localizado abaixo do CG do corpo, o momento tenderá a afastar
o corpo ainda mais da posição de equilíbrio inicial. Neste caso, o corpo está em
equilíbrio instável.
13. Fluidodinâmica
Os fluidos podem ser analisados utilizando-se o conceito de sistema ou de volume de
controle, figuras 27 e 28.
13.1. Sistema:
Quantidade fixa e definida de massa fluida. Os limites do sistema podem ser fixos ou
móveis, mas não se verifica transporte de massa através deles.
47
Figura 27 – Conjunto Pistão-Cilindro.
13.2. Volume de Controle:

Volume arbitrário do espaço, através do qual o fluido escoa. O contorno geométrico do
volume de controle é denominado Superfície de Controle. A superfície de controle pode
ser real ou imaginária, e pode estar em repouso ou em movimento.
Figura 28 – Escoamento de um Fluido através de um Tubo.
13.3. A relação entre as derivadas do sistema e a formulação para volume de

controle:
As leis da Mecânica são escritas para um sistema. Elas estabelecem o que ocorre
quando há uma interação entre o sistema e suas vizinhanças. No entanto, em muitos
problemas de Mecânica dos Fluidos, é mais comum a análise dos problemas utilizando-
se a formulação de volume de controle. O teorema de Transporte de Reynolds permite
que as leis da Mecânica sejam escritas para um volume de controle. Se N for uma
propriedade extensiva arbitrária qualquer, o Teorema de Transporte de Reynolds
estabelece que:
Nsistema = ∫
massa ( sistema )
ηdm = ∫ηρd∀
∀ ( sistema )
(N) é uma propriedade extensiva (varia diretamente com a massa). Exemplo: massa.
(η) é uma propriedade intensiva (independente da massa). Exemplo: temperatura.
48
dN ∂
dt sistema
= ∫
∂t ∀C ∫
ηρd∀ + ηρV • d A
SC
Onde:
dN
sist. : é a taxa de variação total de qualquer propriedade extensiva arbitrária do
dt
sistema.
∂
∂t ∀∫C
ηρd∀ : é a taxa de variação com o tempo, da propriedade extensiva arbitrária, (N),
dentro do volume de controle.

η: é a propriedade intensiva correspondente a N (η=N por unidade de massa).
ρd∀ : é um elemento de massa contido no volume de controle.
∫ηρd∀ :
∀C
é a quantidade total da propriedade extensiva, N, contida no volume de
controle.
∫ηρV •d A :
SC
é a vazão líquida em massa, da propriedade extensiva, N, saindo pela
superfície de controle.
ρV • d A : é a vazão em massa através do elemento de área d A .
ηρV •d A : é a vazão em massa da propriedade extensiva, N, através da área d A .

r r
V • n : é o produto escalar entre o vetor velocidade e o vetor normal à área.
13.4. Equação da continuidade (de conservação da massa) para um volume de

controle arbitrário:
Se este teorema for aplicado à equação de conservação da massa,
dM
N sistema = M η= =1
dm
( )
⎛ dM ⎞ ∂ r r
⎜ ⎟ = ∫ ρd∀ + ∫ ρ V • n dA
⎝ dt ⎠ sistema ∂t ∀C SC
Como a massa não varia no interior do sistema,

⎛ dM ⎞
⎜ ⎟ =0
⎝ dt ⎠ sistema
49
∂
∂t ∫∀C
( r r)
ρd∀ + ∫ ρ V • n dA = 0
SC
Onde:
r r
V • n = u cosθ
Deve ser ressaltado que o produto escalar entre o vetor velocidade e o elemento de área
é dado por:
r r r r
V .dA = V dA cosθ , onde θ é o ângulo entre o vetor velocidade e o vetor normal à área.
Como o vetor normal à área é sempre perpendicular a ela, apontando para fora, uma
entrada de tubulação tem θ = 180° e uma saída de tubulação tem θ = 0°
r r r r
Na entrada de uma tubulação, V • n = −u , e, na saída, V • n = u
Para um volume de controle fixo,

( r r)
∫ ρ V • n dA = ∑ ρuA − ∑ ρuA
SC saída entrada
Como o volume de controle é fixo,

⎛ dρ ⎞
∫ ⎜ ⎟d∀ + ∑ ρuA − ∑ ρuA = 0
∀C
⎝ dt ⎠ saída entrada
ou
⎛ dρ ⎞
∫ ⎜ ⎟d∀ + ∑ m& − ∑ m& = 0
∀C
⎝ dt ⎠ saída entrada
13.4.1. Casos especiais:

Em algumas situações, é possível simplificar a equação de conservação da massa.
Para escoamento em regime permanente, não há variação das propriedades do
escoamento com o tempo. Assim, a equação é escrita como:
∫ ρV •d A = 0
SC
Ou, para um escoamento com um número finito de entradas e saídas, esta equação é
dada por:
50
∑ m& − ∑ m& = 0 , lembrando que o produto escalar dentro da integral é positivo para
saída entrada
saídas e negativo para entradas.
Para um fluido incompressível, a massa específica não varia com o tempo ou com a
posição. Assim, a equação de conservação da massa pode ser escrita como:
∫( )
∂ r r
ρ ∫d∀ + ρ V • n dA = 0
∂t ∀C SC
ρentrada = ρ saída
A integral de d∀ em todo o volume de controle é simplesmente o volume. Como ele
não varia ao longo do tempo, a equação de conservação da massa para fluidos
incompressíveis é dada por:
∫ V •d A = 0
SC
Definindo-se a vazão volumétrica Q por:
∫
Q = V •d A
SC
a equação de conservação da massa pode ser escrita, para um número finito de entradas
e saídas, como:
∑Q − ∑Q = 0
saída entrada
A velocidade do escoamento varia em uma dada seção. Define-se a magnitude da

velocidade média em uma seção como sendo a razão entre a vazão volumétrica e a área
da seção, ou:
r Q 1
V = =
A A SC
V •d A ∫
13.4.2. Vazão Mássica e Vazão Volumétrica:

Seja um escoamento unidimensional, ou seja, um escoamento que pode ser descrito por
apenas uma coordenada espacial s, função do tempo, ou seja, por s(t).
51
Figura 29 – Escoamento Unidimensional.
Seja m a massa fluida ocupando a área A no instante de tempo t:

m& = ρ∀
A vazão mássica, definida como sendo a taxa de variação da massa com o tempo, é dada
por:
dm d (ρ∀)
m& = =
dt dt
Aplicando-se a regra da cadeia,
dm d (ρ∀)
m& = =
dt dt
Mas:
d∀ d ds
= ( As ) = A = Au
dt dt dt
Assim:
dρ
m& = ρuA + ∀
dt
DIM: [M/t]
dρ
Para escoamento incompressível, = 0.
dt
m& = ρuA
A vazão volumétrica, ou a taxa de variação do volume com o tempo, é dada por:

d∀
Q= = uA
dt
DIM: [L3/t]
A vazão mássica e a vazão volumétrica podem ser relacionadas pela expressão:

m& = ρQ
52
13.5. 1a Lei da Termodinâmica aplicada ao volume de controle:

A primeira lei da Termodinâmica é uma afirmação da conservação da energia. Sua
formulação para sistema é:
. . dE
Q− W =
sist . dt sist .
.
Onde: Q : é a taxa de transferência de calor trocada entre o sistema e a vizinhança. A
convenção de sinais adotada estabelece que a taxa de calor é positiva quando o calor é
adicionado ao sistema.
.
W : é a taxa de trabalho realizada pelo sistema (convencionada positiva) ou pelo meio
sobre o sistema (negativa).
E: é a energia total do sistema, dada por:
E= ∫ edm = ∫ eρd∀
M ( sistema ) ∀ ( sistema )
e = é a energia intensiva, dada pela soma entre a energia interna, a energia cinética e a
energia potencial do sistema (por unidade de massa).
1
E= mV 2 + mgz + U
2
V2
e= + gz + u
2
As formulações para sistema e volume de controle são relacionadas por:
dN ∂
dt sistema
=
∂t ∀C∫
ηρd∀ + ηρV • d A
SC
∫
Nsistema = ∫ ηdn = ∫ηρd∀
∀C ∀ ( sistema )
A fim de deduzir a formulação para volume de controle, da primeira lei da

termodinâmica, estabelecemos:
N=E
N = η. M
dE
η=
dm
η=e
. . ∂ r
Q− W sistema
=
∂t ∀C ∫
eρd∀ + eρV • d A
SC
∫
no instante t0:
53
. . . .
Q− W = Q− W
sist . ∀C
.
O termo W tem um valor numérico positivo quando o trabalho é realizado pelo volume
de controle sobre o meio que o cerca. A taxa de trabalho realizado sobre o volume de
controle é de sinal oposto ao realizado pelo volume de controle.
. . . . .
W = W eixo + W normal + W cisal + W outros
.
W normal = ∫ pV •d A
SC
. ⎛ . . . ⎞ ∂
Q − ⎜W eixo + pV •d A + W cisal + W outros ⎟ =
∫ ∫ ∫
eρd∀ + eρV •d A
⎜ ⎟ ∂t
⎝ SC ⎠ ∀C SC
. . ∂ r
Q− W = eρd∀ + (eρ + p )V • d A
∫ ∫
∂t ∀C SC
∂ ⎛V 2 ⎞ r r
Q& − W& = ∫
∂t ∀C
eρ d ∀ + ∫ ⎜⎜
SC⎝
2
+ gz + u + ρυ ⎟⎟ρV • dA
⎠
1
Sendo: υ =
ρ
É importante ressaltar que a dedução da equação está além do escopo desta disciplina.
Para maiores informações, recomenda-se consultar os livros de Mecânica dos Fluidos
.
sugeridos. Na equação, W eixo é qualquer taxa de trabalho de eixo (potência) realizado
.
sobre ou pelo volume de controle, W outros é qualquer taxa de trabalho não considerada,
como trabalho produzido por forças eletromagnéticas.
Exemplo:
Ar entra em compressor a 14 psia, 80ºF com velocidade desprezível e é
descarregado a 70 psia, 500ºF, com velocidade de 500 pés/s, se a potência fornecida ao
compressor for 3200 hp e a vazão em massa 20 lbm/s, determine a taxa de transferência
de calor.
Î Resolução: Para calcular a taxa de transferência de calor precisamos recorrer à

seguinte fórmula:
54
∂ ⎛V 2 ⎞ r r
∂t ∀∫C ∫⎜ 2
& &
Q −W = eρ d ∀ + ⎜ + gz + u + ρυ ⎟⎟ρV • dA
SC⎝ ⎠
Levando agora em consideração as duas superfícies de controle e o regime
permanente:
⎛ V12 ⎞ ⎛ V2 2 ⎞
Q − W = (− ρ1V1 A1 )⎜
& & ⎜ + gz1 + u1 + p1υ1 ⎟ + ρ 2V2 A2 ⎜⎜
⎟ + gz 2 + u2 + p2υ1 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Colocando a vazão mássica em evidência
⎛ V 2 − V1 2 ⎞
Q& − W& = m& ⎜⎜ 2 + g ( z 2 − z1 ) + (u2 − u1 ) + ( p2υ 2 − p1υ1 )⎟⎟ (A)
⎝ 2 ⎠
h = entalpia específica = u + pυ
h2 − h1 = ∆h = (u2 + p2υ 2 ) − (u1 + p1υ1 ) = C p .(T2 − T1 )
V1 = 0 Z1 = Z 2
Btu lbf ⋅ ft
OBS.: Cp é tabelado, Cpar = 0,24 ⋅ e Rar = 53,3
lbm ⋅ R lbm ⋅ R
lbf ⋅ ft 1Btu
1HP = 550 ⋅ e = lbf ⋅ ft
s 778
T (ºR) = 460 + T (ºF)
Substituindo os parâmetros acima na equação (A) temos:

⎛V 2 ⎞
Q& = m& ⋅ ⎜⎜ 2 + C p ⋅ (T 2−T1 )⎟⎟ + W&
⎝ 2 ⎠
⎛ 500 2 ft 2 BTU ⎞ lbm BTU

Q& = ⎜⎜ ⋅ 2 + 0 ,2399 ⋅ ⋅ (959 − 539 )⎟⎟ ⋅ 20 − 2261,71
⎝ 2 s lbm⋅ R
0
⎠ s s
. BTU
Q = −2,49.106
s
13.6. Equação de Bernoulli:

Muitas vezes, deseja-se aplicar a equação de conservação da energia para o escoamento
em regime permanente de um fluido incompressível no interior de uma tubulação, com
apenas uma entrada e uma saída de massa. Para esta situação, a equação da energia pode
ser simplificada.
∂ ⎛V 2 ⎞ r r
Q& − W& = ∫
∂t ∀C
eρ d ∀ + ∫ ⎜⎜
SC⎝
2
+ gz + u + ρυ ⎟⎟ρV • dA
⎠
55
Adotando-se as hipóteses de escoamento em regime permanente, sem outras formas de

trabalho realizadas, a equação se reduz a:
⎛V 2 ⎞ r r
Q& − W& = ∫ ⎜⎜ + gz + u + ρυ ⎟⎟ρV • dA
SC⎝
2 ⎠
Chamando a entrada da tubulação de (1) e a saída da tubulação de (2), e considerando
que, em uma dada seção, a energia interna (u), a pressão e a distância vertical (z) não se
alteram, a equação pode ser dada por:
⎛V 2 ⎞ r r ⎛V 2 ⎞ r r
Q& − W& = ( gz1 + u1 + ρ1υ )(− m& 1 ) + ( gz 2 + u2 + ρ 2υ )m& 2 + ∫ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ρV2 • dA2 − ∫ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ρV1 • dA1
A2 ⎝
2 ⎠ A2 ⎝
2 ⎠
No entanto, sabe-se que, para escoamento incompressível, a vazão mássica se conserva.

⎛ V22 ⎞ ⎛ V1 2 ⎞
Q − W = ( gz2 − gz1 + u2 − u1 + ρ1υ − ρ1υ )m& + ∫ ⎜⎜
& & ⎟ρV2 • dA2 − ∫ ⎜⎜ ⎟ρV1 • dA1
A2 ⎝
2 ⎟⎠ A1 ⎝
2 ⎟⎠
Definindo-se o coeficiente de energia cinética de forma que:

⎛V 2 ⎞ ⎛V 2 ⎞
∫A ⎜⎝ 2 ⎟⎠
⎜ ⎟ρ VdA = α ∫A ⎜⎜⎝ 2 ⎟⎟⎠ρVdA
Onde:
α: é o fator de correção da energia cinética
Pode-se escrever a equação da energia de uma forma mais compacta:
⎛ V2 V2⎞
Q& − W& = ⎜⎜ gz2 − gz1 + u2 − u1 + p2υ − p1υ + α 2 2 − α1 1 ⎟⎟m&
⎝ 2 2 ⎠
Para escoamento em regime turbulento, α é aproximadamente igual à unidade. Para

escoamento em regime laminar, α = 2.
Dividindo-se a equação pela vazão mássica, tem-se:
Q& W& ⎛ V2 V2⎞

− = ⎜⎜ gz2 − gz1 + u2 − u1 + p2υ − p1υ + α 2 2 − α1 1 ⎟⎟
m& m& ⎝ 2 2 ⎠
Reescrevendo-se a equação,
⎛ V2⎞ ⎛ V 2 ⎞ W& Q&
⎜⎜ gz1 + p1υ + α1 1 ⎟⎟ − ⎜⎜ gz2 + p2υ + α 2 2 ⎟⎟ = + (u2 − u1 ) −
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ m& m&
Os termos entre parênteses do lado esquerdo da equação representam a energia

.
W
mecânica por unidade de massa em cada seção transversal do escoamento. O termo
m&
representa a potência de eixo (por unidade de massa) fornecida ou retirada do fluido
56
.
Q
(Hs) e o termo (u2 − u1 ) − representa a conversão irreversível de energia mecânica na
m&
seção (1) em energia térmica não desejada e a perda de energia por transferência de
calor.
13.6.1. A Equação de Bernoulli para fluidos ideais:

Para escoamentos de fluidos incompressíveis para os quais se pode desprezar os efeitos
de atrito (fluidos ideais), têm que:
.
Q
(u2 − u1 ) =
m&
A equação de Bernoulli pode ser dada então por:
⎛ V2⎞ ⎛ V2⎞
⎜⎜ gz1 + p1υ + α1 1 ⎟⎟ − ⎜⎜ gz2 + p2υ + α 2 2 ⎟⎟ = H s
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Quando, além disso, não há nenhuma potência de eixo, toda a energia mecânica se
conserva. A equação é dada por:
⎛ V2⎞ ⎛ V2⎞
⎜⎜ gz1 + p1υ + α1 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ gz 2 + p2υ + α 2 2 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ V2⎞
⎜⎜ gz + pυ + α ⎟ = H = constante Equação de Bernoulli para fluidos ideais
⎝ 2 ⎟⎠
A energia em qualquer ponto da massa fluida em um escoamento incompressível

em regime permanente é constante.
13.6.1.1. Visualização gráfica da equação de Bernoulli:

Muitas vezes, é conveniente representar o nível de energia de um escoamento
por meios gráficos. Cada termo na equação de Bernoulli, na forma apresentada tem
dimensões de comprimento, ou carga do fluido em escoamento. Os termos individuais
são:
P
: Energia de Pressão por unidade de peso do fluido ou carda devida à pressão
ρg
estática local.
z: Energia de Posição por unidade de peso do fluido ou carga de elevação.
57
V2
α : Energia Cinética por unidade de peso do fluido ou carga devida à pressão
2g
dinâmica local.
H: Energia Total por unidade de peso do fluido ou carga total do escoamento.
Para um fluido ideal sem trabalho de eixo, a energia mecânica total se conserva.
A energia total por unidade de peso do fluido (ou carga total do escoamento). A linha
energética representa a altura de carga total. Conforme mostrado na equação de
Bernoulli, a altura da linha energética permanece constante para o escoamento sem
atrito, quando nenhum trabalho é realizado sobre ou pelo fluido. A linha piezométrica
representa a soma das alturas de carga devidas à elevação e à pressão estática. A
diferença entre as alturas da linha energética e da linha piezométrica representa a altura
de carga dinâmica (de velocidade).
Figura 30 – Linhas Energética e Piezométrica para Escoamento Unidimensional em um

Duto.
p V2
Linha Energética: z + +
ρg 2 g
P
Linha Piezométrica: z + .
ρg
58
13.6.2. Aplicações da Equação de Bernoulli:
13.6.2.1. Teorema de Torricelli:

Seja um recipiente de paredes delgadas com a área da superfície livre constante,
contendo um fluido ideal, escoando em regime permanente através de um orifício
lateral.
Figura 31 – Escoamento de um Fluido Ideal em um Recipiente de Paredes Delgadas.
A aplicação da equação de Bernoulli para fluidos ideais conduz a:

2 2
P2 V2 P V1
+ z2 + = 1 + z1 +
ρg g ρg g
Para escoamento turbulento, assume-se α1 = α2 = 1

A equação da Continuidade estabelece que a vazão volumétrica seja constante, ou seja,
Q = A1V1 = A2V2
No entanto, A1 >> A2 . Pode-se considerar, portanto, V1 = 0 .

Como o jato de saída é livre à pressão atmosférica, P1 = P2 = Patm .
Além disso, z1 − z2 = h
Portanto,
V22
h=
2g
V2 = 2 gh
Teorema de Torricelli: “A velocidade de um líquido jorrando por um orifício através de

uma parede delgada é igual à velocidade que teria um corpo em queda livre de uma
altura h.”.
59
13.6.2.2. Medidores de vazão:

Freqüentemente, é necessário medir a vazão que passa por uma tubulação. Existem
diferentes dispositivos capazes de efetuar esta medição, divididos principalmente em
duas classes: instrumentos mecânicos e instrumentos de perda de carga. Os instrumentos
mecânicos medem a vazão real do fluido, retendo e medindo uma certa quantidade. Os
dispositivos de perda de carga obstruem o escoamento, causando a aceleração de uma
corrente fluida, como mostra na fig. 32 para um bocal genérico.
Figura 32 – Escoamento Interno através de um Bocal Genérico mostrando o volume de

controle usado para análise.
A separação do escoamento na borda viva da garganta do bocal provoca a formação de

uma zona de recirculação, como mostrado pelas linhas tracejadas a jusante do bocal. A
corrente principal do escoamento continua a se acelerar após a garganta, formando uma
vena contracta na seção 2 e, em seguida, desacelera-se para preencher toda a seção do
tubo. Na vena contracta, a área de escoamento é mínima e a velocidade é máxima.
A vazão teórica pode ser relacionada ao gradiente de pressão através da aplicação da

equação de Bernoulli para fluidos ideais e da equação de conservação de massa. A
equação de Bernoulli estabelece que
2 2
P2 V2 P V1
+ z2 + α 2 = 1 + z1 + α1
ρg 2 g ρg 2g
Como z1 = z2, a equação se reduz a:

2 2
P2 V2 P V1
+ α2 = 1 + α1
ρg 2 g ρg 2g
Assim, considerando-se escoamento turbulento, α1= α2 = 1 e:
60
ρ⎛
⎜V 2 − V 1 ⎞⎟
2 2
P1 − P2 =
2⎝ ⎠
ρV 2 ⎛⎜ V 1 ⎞⎟
2 2
P1 − P2 = 1−
2 ⎜ V 22 ⎟
⎝ ⎠
As velocidades V 1 e V 2 podem ser relacionadas através da equação de conservação de
massa,
V 1 A1 = V 2 A2
Ou
V 1 A2
=
V2 A1
Assim,
2
ρV 2 ⎛ A ⎞
P1 − P2 = ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
2 ⎝ A1 ⎠
A velocidade teórica (ideal) V 2 é, portanto, dada por:

2(P1 − P2 )
V2 =
⎡ ⎛ A ⎞2 ⎤
ρ ⎢1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥
⎢ ⎝ A1 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
A vazão volumétrica teórica é dada, portanto, por:
Q = V 2 A2
2(P1 − P2 )
Q= . A2
⎡ ⎛ A ⎞2 ⎤
ρ ⎢1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥
⎢ ⎝ A1 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
No entanto, diversos fatores limitam a utilidade da equação anterior para o cálculo da
vazão através do medidor. A área do escoamento real na seção 2 é desconhecida quando
a vena contracta é pronunciada. Em geral, os perfis de velocidade não podem ser
considerados uniformes na seção. Os efeitos de atrito podem se tornar importantes
quando os contornos medidos são abruptos. Finalmente, a localização das tomadas de
pressão influencia a leitura da pressão diferencial.
A equação teórica é ajustada pela definição de um coeficiente de descarga empírico tal
que:
61
2(P1 − P2 )
Q= .Cd . At
⎡ ⎛ A ⎞2 ⎤
ρ ⎢1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥
⎢ ⎝ A1 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Deve ser observado que no cálculo da vazão real a área que deve ser utilizada é a área
da garganta, e não a área do escoamento na seção 2.
São apresentados na literatura valores para os coeficientes dos medidores de vazão,
medidos com distribuições de velocidades turbulentas, completamente desenvolvidas na
entrada do medidor.
13.6.2.2.1. Tubo de Venturi:

O tubo de Venturi é um dispositivo utilizado para medição da vazão ou da
velocidade em uma tubulação. Consiste em uma redução da seção do escoamento,
provocando um aumento de velocidade e uma queda na pressão. Em geral, os medidores
são fundidos e usinados com pequenas tolerâncias, de modo a reproduzir o desempenho
de projeto. A perda de carga total é baixa. Dados experimentais mostram que os
coeficientes de descarga variam de 0,98 a 0,995 para altos números de Reynolds
(maiores que 2.105). Por isso, C= 0,99 pode ser usado para medir a vazão em massa
com cerca de 1% de erro. Para menores números de Reynolds, a literatura dos
fabricantes deve ser consultada.
A diferença de pressão entre um ponto no escoamento e um ponto no
estrangulamento é medida através de um líquido manométrico, como mostrado na fig.
33.
Figura 33 – Tubo de Venturi.
Aplicando-se a equação de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 (fluido A),

2 2
P1 V1 P V2
+ + z1 = 2 + + z2
ρ Ag 2g ρ Ag 2g
62
No entanto, z1 = z2
2 2
P1 V1 P V2
+ = 2 +
ρ A g 2g ρ Ag 2g
Falta ainda relacionar as velocidades V 1 e V 2 à vazão mássica ou à vazão volumétrica.

A equação da continuidade estabelece que, para fluidos incompressíveis:
Q = V 1 A1 = V 2 A2
Ou:
Q
V1 =
A1
Q
V2 =
A2
A1
V 2 =V1
A2
Igualando-se as expressões P1 e P2 e substituindo-se as expressões para as velocidades,
chega-se a:
2 ⋅ (P1 − P2 )
Q = A1 ⋅
⎡⎛ A ⎞ 2 ⎤
ρ A ⋅ ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥
⎢⎣⎝ A2 ⎠ ⎥⎦
13.6.2.2.2. Tubo de Pitot:

Assim como o tubo de Venturi, o tubo de Pitot é um dispositivo utilizado para a
medição de vazão ou a velocidade de um escoamento. Podem ser utilizadas 2
configurações. Na primeira (Fig. 34), um tubo é inserido no escoamento. Ao entrar no
tubo, a velocidade do fluido é reduzida a zero, sem atrito. Aplicando-se a equação de
Bernoulli:
Figura 34 – Medição de pressão estática – Tubo de Pitot.
63
2 2
P1 V 1 P V2
+ + z1 = 2 + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
Mas: z1 = z2
V 2 =0
Assim,
2
P1 V 1 P
+ = 2
ρg 2 g ρg
ou:
2
P2 P1 V1
− =
ρ ρ 2
As pressões podem ser relacionadas às alturas do fluido:

P1 = Patm+ ρgh1
P2 = Patm+ ρgh2
Substituindo-se na equação de Bernoulli,
⎛P −P⎞
V 1 = 2 g ⎜⎜ 2 1 ⎟⎟
⎝ ρg ⎠
V 1 = 2 g (h2 − h1 )
Na segunda configuração, é inserido um fluido manométrico, no qual será lida a

diferença de cotas (Fig. 35). Aplicando-se a equação de Bernoulli ao fluido A,
Figura 35 – Tubo de Pitot com fluido manométrico.
2 2
P1 V1 P V2
+ + z1 = 2 + + z2
ρ Ag 2g ρ Ag 2g
64
Mas: z1 = z2
V 2 =0
Assim,
2
P1 V1 P
+ = 2
ρ Ag 2g ρ A g
ou:
2
P2 P1 V1
− =
ρA ρA 2
As pressões nos pontos 1 e 2 podem ser relacionadas através das seguintes expressões:
PC = P1+ ρ A gh1
PD = P2+ ρ A gh2
Mas,
PC = P D + ρ B g (h1 − h2 )
Assim,
P2 − P1= ( ρ A − ρ B )(h1 − h2 ) g
A velocidade do escoamento é dada, então, por:

2 g ( ρ A − ρ B )(h1 − h2 )
V1 =
ρA
13.6.2.2.3. Placa de orifício:

A placa de orifício é uma placa fina que pode ser colocada entre flanges. Como a
sua geometria é simples, é de baixo custo e de fácil instalação e reposição. As principais
desvantagens são a sua capacidade limitada e a elevada perda de carga. As tomadas de
pressão podem ser posicionadas em diversos locais. Como a localização das tomadas
influencia o coeficiente de descarga, valores consistentes devem ser selecionados de
manuais. A equação de correlação recomendada para um orifício concêntrico com
tomadas de canto (fig.36) é:
2 ,1 8 2,5
⎛D ⎞ ⎛D ⎞ 91,71 ⎛ D ⎞
C = 0,5959 + 0,0312⎜ t ⎟ − 0,184⎜ t ⎟ + 0,75 ⎜ t ⎟
⎝ Dl ⎠ ⎝ Dl ⎠ Re Dl ⎝ Dl ⎠
65
Figura 36 (a) – Geometria de orifício e localização de tomadas de pressão – Placa de

orifício.
Equações de correção similares estão disponíveis para placas de orifícios com tomadas
de flange e com tomadas de pressão D e D/2.
Figura 36 (b) – Placa de Orifício.

A1 = área da seção reta do tubo.
A3 = área da seção reta à entrada do orifício (montante).
A2 = área da seção reta à saída do orifício (jusante).
Aplicando a equação de Bernoulli entre A1 e A2, temos:

2 2
p1 V1 p V2
+ + Z1 = 2 + + Z2 (1)
γ 2g γ 2g
Porém, a área na seção reta na “vena contracta” será multiplicada por um fator CC
chamado coeficiente de contração, então:
A2 = CC A0 (2)
66
Assim sendo,
Q = V1 A1 = V2Cc A0 (3)
Cortando Z1 e Z2 na equação (1) e substituindo (3) em (1), temos,
P1 Q2 P2 Q2
+ = +
γ 2 gA12 γ 2 g( Cc A0 )2
Q2 ⎛ 1 1 ⎞
h1 − h2 = ⎜⎜ 2 2 − 2 ⎟⎟
2 g ⎝ CC A0 A1 ⎠
Q 2 ⎛ A12 − CC2 A02 ⎞

h1 − h2 = ⎜ ⎟
2 g ⎜⎝ CC2 A02 A12 ⎟⎠
CC2 A02 A12

Q= ⋅ 2 g (h1 − h2 )
A12 − CC2 A02
2
⎛A ⎞
C A ⎜⎜ 1 ⎟⎟
2
C
2
0
⎝ A1 ⎠
Q= ⋅ 2 g (h1 − h2 )
2
⎛A ⎞
1 − CC2 ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
CC A0
Q= ⋅ 2 g (h1 − h2 )
2
⎛A ⎞
1 − CC2 ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
Para obtermos a vazão real, devemos considerar o coeficiente de velocidade “CV”
responsável pelas perdas por atrito e choques no orifício, então:
CV CC A0
Q= ⋅ 2 g (h1 − h2 ) (4)
2
⎛A ⎞
1 − CC2 ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
Definimos o coeficiente de forma do orifício “C” como sendo a relação:
CV CC
C= (5)
2
⎛A ⎞
1 − CC2 ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
A equação (4) pode ser escrita:
Q = CA0 2 g (h1 − h2 ) (6)
67
13.6.2.2.4. Pressão de estagnação:

É obtida quando um fluido em movimento é desacelerado até a velocidade zero
por meio de um processo sem atrito.
Figura 37 – Medições simultâneas das pressões de estagnação e estática.
P V2
+ + z = constante
γ 2g
P0 P V2
= +
γ γ 2g
onde:
P0: é a pressão de estagnação
V0 = 0
z0 = z
P: pressão estática (é a pressão termodinâmica, é aquela pressão que seria medida por
um instrumento movendo-se com o escoamento).
P0 − P V2 ⎛P −P⎞
= V = 2 g ⎜⎜ 0 ⎟⎟
γ 2g ⎝ γ ⎠
13.7. Equação de Bernoulli para fluidos reais – perda de carga:

2 2
P2 V 2 P1 V1
+ z2 + = + z1 + + ∆H p
ρg 2 g ρg 2g
Este último termo é denominado perda de carga, (∆HP) que é a energia por unidade de
peso do líquido, dissipada em forma de calor devido à viscosidade e ao desvio de massa
pelos acessórios e, quando turbulento o regime de escoamento, pela rugosidade.
68
13.7.1. Visualização gráfica da equação de Bernoulli para fluidos reais:
Figura 38 – Linhas Energética e Piezométrica para Escoamento de um Fluido Real.
P
: Energia de Pressão por unidade de peso do fluido.
ρg
z: Energia de Posição por unidade de peso do fluido.
V2
: Energia Cinética por unidade de peso do fluido.
2g
∆H p : Perda de Carga entre os pontos 1 e 2.
A perda de carga (∆H p ) depende da rugosidade (ε) e do comprimento (L) da tubulação
e da presença de acessórios e conexões no sistema. A perda de carga total é, portanto, a

soma da perda de carga contínua (∆H pC ) , devida ao atrito do escoamento com as
paredes ao longo da tubulação, com a perda de carga local (∆H pL ), devida à perda de
pressão pelo atrito do escoamento com os acessórios e conexões, mudanças de área e

outros.
∆H P = ∆H PC + ∆H PL
A perda de carga unitária é definida como sendo a razão entre a perda de carga e
o comprimento da tubulação:
∆H P
J =
L
69
A perda de carga entre duas seções quaisquer do escoamento pode ser calculada
através de relações empíricas que dependem principalmente do regime de escoamento e
da rugosidade relativa do duto.
13.7.2. Tipos de perda de carga:
13.7.2.1. Perdas de carga contínuas: ocorre nos trechos retos.

2
LV
∆H PC = f
D 2g
onde: L é a distância percorrida pelo fluido entre as 2 seções consideradas, DIM: [L].
D é o diâmetro do duto, DIM: [L].
V é a velocidade média do fluido, DIM: [L/t].
g é a aceleração da gravidade, DIM: [L/t2].
f é o coeficiente de atrito.
O principal problema consiste então na determinação do fator de atrito.

Basicamente, ele depende da rugosidade (ε) e do diâmetro da tubulação (D), da
()
velocidade média do escoamento V e das propriedades do fluido (ρ e µ). Através da
análise dimensional, obtém-se que o fator de atrito é função de 2 adimensionais: a
rugosidade relativa (k/D ou ε/D) e o número de Reynolds.
O adimensional de Reynolds, ou Re é dado por:
ρV D V D
Re = =
µ υ
O número de Reynolds caracteriza o regime de escoamento:
Re ≤ 2100 , o escoamento é laminar.

Se 2100 < Re < 4000 , o escoamento está na faixa de transição.
Re ≥ 4000 , o escoamento é turbulento.
O fator de atrito depende do regime de escoamento. Para escoamentos laminares,

o fator de atrito pode ser calculado por:
70
64
f =
Re
Para escoamentos turbulentos, a determinação do fator de atrito é mais
complicada. A expressão mais largamente utilizada é a de Colebrook:
1 ⎛ξ / D 2,51 ⎞
= −2 log⎜⎜ + ⎟
0,5 ⎟
f 0, 5 ⎝ 3,7 Re . f ⎠
No entanto, a expressão anterior é transcendental, ou seja, deve ser resolvida por
um procedimento iterativo. Miller sugere um valor inicial para o fator de atrito(f0), dado
por:
−2
⎡ ⎛ ξ / D 5,74 ⎞⎤
f 0 = 0,25⎢log⎜ + 0,9 ⎟⎥
⎣ ⎝ 3,7 Re ⎠⎦
Substituindo-se o resultado da equação de Miller na equação de Colebrook,
pode-se determinar um valor para o fator de atrito com cerca de 1% de erro.
Os valores do fator de atrito, para escoamentos laminares e turbulentos, foram
determinados experimentalmente para uma série de valores de Re e de (k/D ou ε/D) e
sumarizados em um ábaco (Fig.38), denominado Ábaco de Moody.
Moody apresenta também uma tabela (Tab.3) para determinação da rugosidade
absoluta (ε) em tubos, para alguns materiais comuns de engenharia.
Tabela 3 – Rugosidade para Tubos de Materiais comuns de Engenharia.

Material Rugosidade ε (mm)
Aço rebitado 0,9 a 9
Aço comercial 0,046
Concreto 0,3 a 3
Ferro fundido 0,26
Ferro fundido asfaltado 0,12
Ferro galvanizado 0,15
Madeira 0,2 a 0,9
Trefilado 0,0015
71
Figura 39 - Ábaco de Moody.
72
Figura 40 – Determinação da Rugosidade Relativa.
73
13.7.2.2. Perdas de carga localizadas:

Em um sistema real, muitas vezes o escoamento é obrigado a passar por uma
série de acessórios, conexões, curvas ou mudanças abruptas de seção e direção. Ao
passar por estes obstáculos, o escoamento perde energia e tem sua pressão
diminuída. As perdas de carga locais foram determinadas experimentalmente e
modeladas segundo duas equações diferentes.
1o método: Método direto

2
∆H PL = (∑ k )V2 g
k: é o coeficiente de perda local (característica do acessório – Fig. 41)
Figura 41 – Valores aproximados de k.
74
2o método: Método dos comprimentos equivalentes
Consiste em transformar o acessório em trecho reto com o mesmo diâmetro e

material.
2
L V
∆H PL = f e
D 2g
Le: é o comprimento equivalente da tubulação (Fig. 41)
A perda de carga total é:

∆H P = ∆H Pc + ∆H PL
Figura 42 – Comprimentos Equivalentes para Tubulações de Ferro fundido e Aço.
A entrada do escoamento em tubos pode causar uma perda de carga

considerável, se for mal projetada. Na Tab. 4, são apresentadas 3 geometrias básicas
de entradas. Para saídas, o coeficiente de perda local vale 1,0.
75
Tabela 4 – Coeficiente de Perda de Carga para Entrada de Tubos.
Toda energia cinética do fluido é dissipada pela mistura quando o escoamento

descarrega de um tubo em um grande reservatório ou câmara (saída submersa). Assim,
para uma saída submersa, o coeficiente de perda é igual a α, não importando a
geometria.
Um escoamento pode ainda sofrer uma expansão ou contração abrupta. Para este
caso, a Tab. 5 apresenta os coeficientes de perda de carga, em função da razão de área
AR (razão entre a menor e a maior área da contração ou expansão).
Tabela 5 – Coeficientes de Perda de Carga para Contração e Expansão.
Para uma expressão abrupta, o coeficiente de perda de carga pode ser modelado pela
equação:
K = (1-RA)2
76
As perdas decorrentes da variação de área podem ser reduzidas pala instalação

de um bocal ou um difusor entre as duas seções de tubo reto. Um bocal é um dispositivo
utilizado para a redução gradual da seção do escoamento (Fig.43). A Tab. 6 apresenta os
coeficientes de perda de carga para bocais, para diferentes razões de área e para
diferentes ângulos θ.
Figura 43 – Redução de Área – Bocal.
Tabela 6 – Coeficientes de Perda de Carga para Redução Suave da Seção

Kcontração θ
A2 / A1 10º 15º - 40º 50º - 60º 90º 120º 150º 180º
0,50 0,05 0,05 0,06 0,12 0,18 0,24 0,26
0,25 0,05 0,04 0,07 0,17 0,27 0,35 0,41
0,10 0,05 0,05 0,08 0,19 0,29 0,37 0,43
As perdas em difusores (expansão gradual da seção do escoamento) dependem

de diversas variáveis geométricas e do escoamento. Como um difusor provoca um
aumento da pressão estática do escoamento (redução da velocidade média), o
coeficiente de perda é comumente apresentado em termo de um coeficiente de
recuperação de pressão, CP:
P2 − P1
CP =
1
ρV12
2
O coeficiente de perda é dado por
1
K = 1− − CP
AR 2
Definindo-se um coeficiente ideal de recuperação de pressão, CPi, como o coeficiente de
recuperação que existiria se os efeitos de atrito fossem desprezados.
1
CPi = 1 −
AR 2
K = CPi − CP
77
A Fig. 44 apresenta os coeficientes de carga para difusores, em função do ângulo total

do difusor.
Figura 44 – Coeficiente de Perda de Carga para um Difusor.
Deve ser observado que as perdas de carga são obtidas ao se multiplicar o coeficiente de
perda por (U2/2g). No entanto, em uma redução ou aumento de seção, há duas
velocidades diferentes; a da maior e a da menor seção. Para estes casos, sempre deve ser
usado o maior valor de velocidade.
As perdas de carga em escoamentos através de válvulas e conexões também podem ser

escritas em termos de comprimentos equivalentes de tubos retos. Estes valores, para
cada um dos acessórios, são mostrados na Tab. 7.
Tabela 7 – Comprimento Equivalente Adimensional para Válvulas e Conexões.

Acessórios Le/D
Válvula Gaveta 8
Válvula Globo 340
Válvula Angular 150
Válvula de Esfera 3
Válvula Globo de Retenção 600
Válvula Angular de Retenção 55
78
Válvula de pé com Crivo Guiado 420

Válvula de pé com Crivo Articulado 75
Cotovelo Padrão de 90º 30
Cotovelo Padrão de 45º 16
Curva de Retorno – 180º 50
Tê Padrão: Escoamento Principal 20
Tê Padrão: Escoamento Lateral 60
Válvulas são dispositivos destinados a estabelecer, controlar e interromper a descarga de

fluidos em tubulações. Algumas garantem a segurança da instalação e outras permitem
desmontagens para reparos ou substituições de elementos da instalação. Existe uma
grande variedade de tipos de válvulas, cuja escolha depende da natureza da operação a
realizar, das propriedades físicas e químicas do fluido considerado, da pressão e da
temperatura do escoamento e da forma de acionamento pretendida.
As válvulas de gaveta (Fig.45) são válvulas mais empregadas para escoamento de

líquidos. Possuem custo relativamente reduzido e permitem a redução da vazão do
escoamento através do volante situado na parte superior do corpo da válvula. Quando o
volante é girado, a válvula desliza para baixo na seção.
Figura 45 – Válvula de gaveta.
As válvulas de esfera são válvulas de uso geral, de fechamento rápido, muito usadas
para ar comprimido, vácuo, vapor, gases e líquidos. O controle do fluxo é feito por meio
de uma esfera, possuindo uma passagem central e localizada no corpo da válvula. O
comando é, em geral, manual, com auxílio de uma alavanca. Estas válvulas não se
aplicam, a casos em que se pretende variar a vazão, mas apenas abrir ou fechar
totalmente a passagem do fluido.
79
As válvulas globo (Fig. 46) possuem uma haste parcialmente rosqueada em cuja
extremidade existe um alargamento, tampão ou disco para controlar a passagem do
fluido por orifício. Servem para regular a vazão, pois podem trabalhar com tampão da
vedação do orifício em qualquer posição, embora acarretem grandes perdas de carga,
mesmo com abertura máxima.
Figura 46 – Válvula Globo.
As válvulas de retenção (Fig.47) permitem o escoamento em um só sentido. Quando há

a tendência de inversão no sentido do escoamento, fecham automaticamente pela
diferença de pressão provocada.
Figura 47 – Válvula de Retenção.
Existe um número muito grande de dados experimentais para as perdas da carga

localizadas. Os valores apresentados constituem uma compilação dos dados da
literatura, proposta por Fox e McDonald (2001). Eles devem ser considerados como
dados representativos para algumas situações comumente encontradas. Para válvulas, o
projeto irá variar significativamente, dependendo do fabricante. Sempre que possível, os
80
valores fornecidos pelos fabricantes deverão ser utilizados para a obtenção de dados
mais precisos. Além disso, como as perdas de carga introduzidas por acessórios e
válvulas irão variar consideravelmente, dependendo dos cuidados tomados durante a
fabricação da tubulação. Rebarbas do corte de trechos de tubos, por exemplo, poderão
causar obstruções locais, com aumento considerável das perdas.
13.8. Potência fornecida por uma bomba

Se for necessário transportar um fluido de um ponto a outro situado em uma posição
mais elevada, pode-se utilizar uma bomba. A bomba fornecerá ao fluido uma
quantidade de energia por unidade de peso do fluido Hman.
Figura 48 – Elevação de um Fluido com uma Bomba.
Aplicando-se a equação de Bernoulli para fluidos reais entre os pontos 1 e 2,

P1 V1 2 P2 V22
z1 + + + H man = z 2 + + + ∆H p
ρg 2 g ρg 2 g
A potência real da bomba, ou seja, a potência que a bomba fornece ao fluido é dada por:
N B = γQH man
⎡F⎤
Onde: γ: é o peso específico do fluido DIM ⎢ 3 ⎥
⎣L ⎦
⎡ L3 ⎤
Q: é a vazão volumétrica através da bomba DIM ⎢ ⎥
⎣t ⎦
81
Hman: é a energia por unidade de peso do fluido fornecida pela bomba (altura
manométrica). É a energia fornecida a cada kgf de líquido para que partindo do
reservatório inferior atinja o reservatório superior, vencendo a diferença de pressão
entre os reservatórios, a altura de desnível geométrico e a perda de carga DIM [L ] .
No entanto, a energia disponível para a bomba é diferente da energia transferida
pela bomba para o fluido. Uma parte da energia é perdida por fugas de massa e por
dissipação por atrito no interior da bomba. A eficiência da bomba é definida então como
sendo a razão entre a energia disponível para o fluido e a energia disponível para a
bomba, ou seja, a razão entre a potência real da bomba e a sua potência ideal.
potência real
η=
potência ideal
A unidade de potência, no SI, é o W (J/s). Uma unidade bastante utilizada é o

cavalo-vapor (cv), sendo 1 cv = 736W = 75 kgfm/s e 1 hp = 746W = 76 kgfm/s, ou seja,
1 hp = 1,014 cv
γQH man
Nm=
η
Exemplo:
Um conjunto elevatório esquematizado na figura abaixo trabalha nas seguintes
condições:
- Vazão = 100 l.s-1
- Material = Ferro fundido
- Rendimento total = 75%
- Diâmetro da tubulação de recalque = 200 mm
- Diâmetro da tubulação de sucção = 250 mm
m2
- µ H 2O = 1.10 − 6
s
Determinar:
a) Perda de carga na linha de sucção em (m).
b) Perda de carga na linha de recalque em (m).
c) Altura manométrica em (m).
d) Potência da bomba de acionamento em (cv).
82
Figura 49 – Conjunto elevatório referente ao exemplo acima
Resolução: Para calcularmos os itens acima, iremos dividir em dois blocos: Sucção e
Recalque.
a) Sucção: (Antes da bomba)
*Acessórios na sucção: - 1 válvula de pé e crivo = 65,0 m
- 1 curva de 90º = 3,0 m
Le = 65 m + 3 m
Q = V×A
π
= VS × × (250 × 10 −3 )m 2
m3
0,100
s 4
VS = 2,037 m
s
* Cálculo do número de Reynolds:
ρVD VD
Re = =
µ υ
2,037 m × 0,25m
Re = s
−6 m 2
1× 10
s
Re = 5,1× 105
83
* Obtenção do fator de atrito:

Pelo fato do número de Reynolds ter sido maior que 4.000 o escoamento
se caracteriza turbulento.
⎛ε ⎞
Depois de consultado a tabela de rugosidade relativa ⎜ = 0,00104 ⎟ e o
⎝D ⎠
ábaco de Moody, obtemos o fator de atrito de f = 0,0205.
* Cálculo da perda de carga na sucção usando o método do comprimento
equivalente:
∆H S = f ×
(L + Le) × VS 2
D 2g
(4,5 + 65 + 3)m × (2,037 m s )

2
∆H S = 0,0205 ×
250 × 10 −3 m 2 × 9,81 m
s2
∆Hs = 1,257m
b) Recalque: (Depois da bomba)
*Acessórios no Recalque: - 1 válvula de retenção = 25,0
- 1 curva de 90º = 2,4
- 1 registro gaveta = 1,4
Le = 25,0 m + 2,4 m + 1,4 m
Q = V×A
π
= VR × (200 × 10 −3 )m 2
m3
0,100
s 4
VR = 3,183 m
s
* Cálculo do número de Reynolds:
ρVD VD
Re = =
µ υ
3,183 m × 0,2m
Re = s
−6 m 2
1×10
s
Re = 6,37 ×105
* Obtenção do fator de atrito:
Pelo fato do número de Reynolds ter sido maior que 4.000 o escoamento
se caracteriza turbulento.
84
⎛ε ⎞
Depois de consultado a tabela de rugosidade relativa ⎜ = 0,0013 ⎟ e o
⎝D ⎠
ábaco de Moody, obtemos o fator de atrito de f = 0,0215.
* Cálculo da perda de carga na sucção:
∆H R = f ×
(L + Le) × VR 2
D 2g
(36 + 25 + 1,4 + 2,4)m × (3,183 m s )

2
∆H R = 0,0215 ×
2 ×10 −3 m 2 × 9,81 m
s2
∆H R = 3,597m
∆H T = ∆H S + ∆H R = 1,257m + 3,597m = 4,854m

c) Cálculo da altura manométrica:
* Pela equação de Bernoulli temos:
2 2
P1V P V
+ 1 + H man = 2 + 2 + Perdas
γ 2g γ 2g
P1+ V1 2/2.g + Hman = P2+ V2 2/2.g + perdas ( ∆H T )
P1man=0 ; P2man=0 ; Z1=0 ; Z2=21 m ; V 1=0 ; V 2= V R =3,18m/s
H man =
(3,183 m )
s
2
+ 21m + 4,584m
2 × 9,81 m 2
s
H man = 26,1m
d) Cálculo da potência da bomba:

* Rearranjando a equação de Bernoulli temos:
γQH man
Nm =
η
* Substituindo os valores teremos:
kgf × 100 ×10 −3 m
3
γ × Q × H man 1× 10 × 26 ,1m
3
m 3
s
Nm = =
η 0 ,75
kgf .m kgf .m
N m = 3480 1c.v. = 75
s s
N m = 46,4c.v.
85
14. Transferência de Calor

14.1. Introdução
Sempre que existir um gradiente de temperatura no interior de um sistema ou dois
sistemas a diferentes temperaturas colocadas em contato, haverá transferência de
energia por calor.
A transferência de calor é o trânsito de energia provocado por uma diferença de
temperatura, no sentido da temperatura mais alta para a mais baixa.
S1 S2
Calor
T1 > T2
Figura 50 - Transferência de calor.
Os processos de transferência de calor devem obedecer às leis da Termodinâmica:

1a Lei da Termodinâmica: A energia não pode ser criada ou destruída, mas apenas
transformada de uma forma para outra.
2a Lei da Termodinâmica: É impossível existir um processo cujo único resultado seja
a transferência de calor de uma região de baixa temperatura para outra de temperatura
mais alta.
14.2. Modos de Transferência de Calor:

Os diferentes processos através dos quais o calor é transmitido são chamados modos. Os
modos de transferência de calor são: condução, convecção e radiação.
14.2.1. Condução:
Transferência de calor que ocorre em um meio estacionário, que pode ser um sólido ou
um fluido. É um processo pelo qual o calor flui de uma região de temperatura mais alta
para outra de temperatura mais baixa dentro de um meio (sólido, líquido ou gasoso) ou
entre meios diferentes em contato físico direto. A energia é transferida através de
comunicação molecular direta, sem apreciável deslocamento das moléculas.
86
T1
T2
Figura 51 – Associação da transferência de calor por condução à difusão da energia

provocada pela atividade molecular.
14.2.2. Convecção:
Transferência de calor que ocorre entre uma superfície e um fluido em movimento,
quando estiverem em temperaturas diferentes. É um processo de transferência de
energia através da ação combinada de condução de calor, armazenamento de energia e
movimentação da mistura. É importante principalmente como mecanismo de
transferência de energia entre uma superfície sólida e um fluido.
Tar Tar
qc qc
T1 T1
CONVECÇÃO NATURAL CONVECÇÃO FORÇADA
Figura 52 – Processos de transferência convectiva de calor. (a) Convecção natural. (b)

Convecção forçada.
14.2.3. Radiação:
Energia emitida na forma de ondas eletromagnéticas por uma superfície a uma
temperatura finita. É a energia emitida por toda matéria que se encontra a uma
temperatura não nula. O calor radiante é emitido por um corpo na forma de impulsos, ou
quantas de energia.
87
Tviz
q
T
Figura 53 – Troca radiativa entre uma superfície e as suas vizinhanças.
A radiação térmica é a energia eletromagnética propagada na velocidade da luz, emitida

pelos corpos em virtude de sua temperatura. Os átomos, moléculas ou elétrons são
excitados e retornam espontaneamente para os estados de menor energia. Neste
processo, emitem energia na forma de radiação eletromagnética. Uma vez que a emissão
resulta de variações nos estados eletrônicos, rotacional e vibracional dos átomos e
moléculas, a radiação emitida é usualmente distribuída sobre uma faixa de
comprimentos de onda. Estas faixas e os comprimentos de onda representando os
limites aproximados são mostrados na Fig. 54.
Figura 54 – Troca radiativa entre uma superfície e as suas vizinhanças.
14.3. Leis Básicas da Transferência de Calor:
Equações de Taxa
88
Todos os processos de transferência de calor podem ser quantificados através da

equação de taxa apropriada. A equação pode ser usada para se calcular a quantidade de
energia transferida por unidade de tempo.
A taxa de energia é denotada por q, e tem unidade de (W – Watt) no sistema

internacional. Outra maneira de se quantificar a transferência de energia é através do
fluxo de calor, q " , que é a taxa de energia por unidade de área (perpendicular à direção
da troca de calor). No sistema internacional, a unidade do fluxo é (W/m2).
14.3.1. Condução
Equação de taxa: Lei de Fourier
" dT
qcond = −k
dx
2
onde q"cond : Fluxo de calor por condução na direção x (W/m )
k: Condutividade térmica do material da parede (W/m.K)

dT
: Gradiente de temperatura na direção do fluxo de calor (K/m)
dx
A taxa de calor pode ser obtida multiplicando-se o fluxo de calor pela área
perpendicular à direção da transferência de calor,
dT
qcond = − kA
dx
O sinal negativo aparece porque o calor está sendo transferido na direção da
temperatura decrescente. A lei de Fourier se aplica a todos os estados da matéria
(sólidos, líquidos e gases), desde que estejam em repouso.
Seja a transferência unidimensional de calor em uma parede plana (Figura 55).
Figura 55 – Transferência de Calor em uma Parede Plana.
89
Considere que, na parede mostrada na figura 55, a superfície em x = 0 se encontra a

uma temperatura T1 e a superfície em x = L se encontra a T2. A transferência de calor é,
portanto, unidimensional (direção x). Para regime permanente sem geração interna de
calor, pode-se considerar que a distribuição de temperaturas no interior da parede é
linear. Assim, o gradiente de temperatura pode ser dado por:
dT T2 − T1
=
dx L
O fluxo de calor é dado por:
" ⎛T −T ⎞ ⎛T −T ⎞ ∆T
qcond = −k ⎜ 2 1 ⎟ = k ⎜ 1 2 ⎟ = k
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ L
A taxa de condução de calor pode ser obtida multiplicando-se o fluxo pela área
perpendicular à direção da transferência de calor, é dada por:
"
qcond = qcond A
⎛T −T ⎞
qcond = kA⎜ 1 2 ⎟
⎝ L ⎠
Utilizando a analogia com circuitos elétricos, pode-se definir a resistência térmica à
condução Rt,cond a partir da resistência elétrica R.
V1 − V2
R=
i
T1 − T2
Rt , cond =
qcond
L
Rt , cond =
kA
onde: Rt,cond. = resistência térmica à condução de calor (W/K)-1
Exemplo:
1) Uma parede de concreto, área superficial de 20 m2 e espessura de 0.30 m, separa uma
sala de ar condicionado do ar ambiente. A temperatura da superfície interna da parede é
mantida a 25ºC, e a condutividade térmica do concreto é 1W/m.K. Determine a perda de
calor através da parede para as temperaturas ambientes internas de – 15 ºC e 38 ºC que
correspondem aos extremos atingidos no inverno e no verão.
90
Î Resolução: Para calcularmos a perda de calor através da parede devemos utilizar a

equação que rege a lei básica de transferência de calor referente à condução térmica em
uma parede plana:
T1 − T2
qcond = k . A.
L
Substituindo os valores em relação à temperatura de –15ºC temos a condução
térmica como:
T1 − T2
qcond = k . A.
L
W 25º C − (− 15º C )
qcond = 1 .20m 2 .
m.K 0,3m
qcond = 2667W
Substituindo em relação à temperatura de 38ºC temos:

T1 − T2
qcond = k . A.
L
W 25º C − 38º C
qcond = 1 .20m 2 .
m.K 0,3m
qcond = −867W
14.3.2. Convecção
Equação de taxa: Lei de Resfriamento de Newton
Figura 56 – Transferência Convectiva de Calor.
"
qconv = h(Ts − T∞ )
onde: q "conv. : Fluxo de calor por convecção (W/m2)

h: Coeficiente convectivo de calor (W/m2K)
Ts: Temperatura da superfície (K)
T∞: Temperatura do fluido (K)
A taxa de transferência de calor por convecção é dada por:
"
qconv = qconv A
91
qconv = hA(Ts − T∞ )
A Tab. 8 apresenta valores típicos do coeficiente de convecção h:
Tabela 8 – Valores de h (W/m².K)

Gás Líquido
Convecção Natural 5-25 50-1.000
Convecção Forçada 25-250 50-20.000
Ebulição ou Condensação 2.500-100000
A resistência térmica à convecção é dada por:

T1 − T2
Rt , conv =
qconv
1
Rt , conv =
hA
onde: Rt,conv. = resistência térmica à convecção de calor (W/K)-1
Exemplo:
1) Um circuito integrado (chip) quadrado com lado w = 5 mm opera em condições
isotérmicas. O chip está alojado no interior de um substrato de modo que suas
superfícies laterais e inferior estão bem isoladas termicamente, enquanto sua superfície
superior encontra-se exposta ao escoamento de uma substância refrigerante a T∞ = 15ºC.
A partir de testes de controle de qualidade, sabe-se que a temperatura do chip não deve
exceder a T= 85ºC. Se a substância refrigerante é o ar, com coeficiente de transferência
de calor por convecção correspondente de h= 200 W/m2.K. Determine a potência
máxima que pode ser dissipada pelo chip.
Î Resolução: Para calcular a potência máxima dissipada pelo chip temos que calcular
o fluxo de transferência de calor gerada pelo sistema, levando em consideração a
temperatura máxima à qual o chip pode atingir:
q"conv = h(Tsup − T∞ )
W
q"conv = 200 (85º −15º ).K
m 2 .K
W
q"conv = 14.000 2
m
92
Calculamos agora a potência máxima utilizando o valor acima encontrado:

qconv = q' 'conv .A
qconv = 14000
W
m 2
( )2
. 5.10 −3 m 2
qconv = Pmax = 0 ,35W
14.3.3. Radiação
Lei de Stefan-Boltzmann
A radiação com comprimento de onda de aproximadamente 0,2 µm a 1000 µm é

chamada radiação térmica e é emitida por todas as substâncias em virtude de sua
temperatura.
O fluxo máximo que pode ser emitido por uma superfície é:
"
qrad = σTs4
onde: q”rad: Energia emitida por unidade de área da superfície (W/m2)

Ts: Temperatura absoluta da superfície (K)
σ: Constante de Stefan-Boltzmann (5,67x10-8W/m2K4)
Uma superfície capaz de emitir esta quantidade de energia é chamada um radiador ideal
ou um corpo negro. Um corpo negro pode ser definido também como um perfeito
absorvedor de radiação. Toda a radiação incidente sobre um corpo negro
(independentemente do comprimento de onda ou da direção) será absorvida. Embora
um corpo negro não exista na natureza, alguns materiais se aproximam de um corpo
negro. Por exemplo, uma camada fina de carbono preto pode absorver
aproximadamente 99% da radiação térmica incidente.
A quantidade de energia liberada de uma superfície como calor radiante depende da
temperatura absoluta e da natureza da superfície. Uma superfície capaz de emitir esta
quantidade de energia é chamada um irradiador perfeito ou “corpo negro”.
O fluxo de calor emitido por uma superfície real é menor do que aquele emitido por um
corpo negro à mesma temperatura e é dado por:
"
qrad = εσTs4
93
onde: ε é a emissividade da superfície. Esta propriedade indica a eficiência de emissão

da superfície em relação a um corpo negro (0 ≤ ε ≤ 1) . A Tabela A.5 (Apêndice A)
apresenta a emissividade de alguns materiais comuns, a 300 K.
Outra propriedade radiativa importante é a absortividade α, que indica a eficiência de

absorção da superfície.
A taxa líquida na qual a radiação é trocada entre duas superfícies é bastante complicada,
dependendo das propriedades radiativas das superfícies e de seu formato. Um caso
especial que ocorre com freqüência envolve a troca líquida de radiação entre uma
pequena superfície a uma temperatura Tsup e uma superfície isotérmica bem maior que a
primeira, que a envolve completamente (Figura 57).
Figura 57 – Troca Radiativa Líquida entre duas Superfícies.
Considerando-se a superfície menor cinzenta (ε = α ) , o fluxo radiativo líquido pode ser

dado por:
"
qrad (
= εσ Ts4 − Tviz4 )
A taxa líquida de troca de calor é:

(
qrad = εσA Ts4 − Tviz4 )
onde: A: Área da superfície menor

Ts: Temperatura da superfície menor
Tviz.: Temperatura da superfície maior
Manipulando-se a equação anterior, pode-se escrever a taxa líquida como:
94
(
qrad = εAσ (Ts − Tviz )(Ts + Tviz ) Ts2 + Tviz2 ou )
qrad = hr A(Ts − Tviz )
onde:
(
hr = εσ (Ts + Tviz ) Ts2 + Tviz2 )
Assim, a resistência térmica à radiação é dada por:
Ts − Tviz
Rt , rad =
qrad
1
Rt , rad =
hr A
onde: Rt,rad. = resistência térmica à radiação de calor (W/K)-1
Deve ser ressaltado que o resultado independe das propriedades da superfície maior, já
que nenhuma parcela da radiação emitida pela superfície menor seria refletida de volta
para ela.
As superfícies mostradas na Fig. 57 podem também, simultaneamente, trocar calor por
convecção com um fluido adjacente. A taxa total de transferência de calor é dada,
portanto, pela soma da taxa de calor por radiação com a taxa de calor por convecção.
q = qrad + qconv
Exemplo:
1) Uma superfície com área de 0,5 m2, emissividade igual a 0,8 e temperatura de 150ºC
é colocada no interior de uma grande câmara de vácuo cujas paredes são mantidas a
25ºC. Determine a taxa de emissão de radiação pela superfície?
Î Resolução: Para calcular a taxa de emissão de radiação devemos utilizar a fórmula

referente à radiação para uma superfície:
qrad = ε .σ .T 4 sup
q' ' rad = 0 ,8 × 5 ,67 × 10 −8

W
2
m K 4
( )
× (150 + 273 ) K 4
4
W
q' ' rad = 1452 ,22
m2
A Tab. 9 apresenta um resumo das equações de taxa dos diferentes modos de
transferência de calor.
95
Tabela 9 – Equações de Taxa

Taxa Fluxo
Condução dT dT
qcond = − KA q" cond = − K
dx dx
Convecção qconv = −hA(Ts − T∞ ) q" conv = h(Ts − T∞ )
Radiação qrad = hrA(Ts − Tviz ) (
q" rad = εσ T 4s − T viz
4 )
15. Condução
15.1. Introdução à Condução
A Lei de Fourier é uma lei fenomenológica, ou seja, desenvolvida a partir de fenômenos
observados, e não deduzida a partir de princípios fundamentais.
" dT
Para a condução unidimensional, qcond = −k
dx
O fluxo de calor é uma grandeza vetorial, dado por:
⎛ ∂T ˆ ∂T ˆ ∂T ˆ ⎞
q" = − k ⎜⎜ i+ j+ k ⎟ = − k∇T
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
onde ∇ é o operador gradiente.
q" = q "x iˆ + q "y j + q "z kˆ
∂T ∂T ∂T
onde: q"x = −k q"y = − k q"z = − k
∂x ∂y ∂z
A Tab.10 apresenta, para os três sistemas de coordenadas cartesianas, a lei de Fourier.
Tabela 10 – Lei de Fourier para os três sistemas de coordenadas.

Sistemas de Lei de Fourier Forma compacta
coordenadas
Cartesianas ⎛ ∂T ˆ ∂T ˆ ∂T ⎞ q" = q" x iˆ + q" y ˆj + q" z kˆ
q" = −k ⎜⎜ i+ j+ kˆ ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Cilíndricas ⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ∂T ⎞ ⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ∂T ⎞
q" = −k ⎜⎜ i+ j+ kˆ ⎟⎟ q" = − k ⎜⎜ i+ j+ kˆ ⎟⎟
⎝ ∂r r ∂φ ∂z ⎠ ⎝ ∂r r ∂φ ∂z ⎠
Esféricas ⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ⎞ ⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ⎞
q" = − k ⎜ i+ j+ k ⎟ q" = − k ⎜ i+ j+ k⎟
⎝ ∂r r ∂θ r sen θ ∂θ ⎠ ⎝ ∂r r ∂θ r sen θ ∂θ ⎠
96
15.2. Propriedades térmicas da matéria:

A condutividade térmica (K) apresenta a capacidade de um corpo de transferir calor. Ela
depende da estrutura física da matéria, a níveis atômico e molecular. Conforme
mostrado na figura 58, em geral, a condutividade térmica de um sólido é maior que a de
um líquido que, por sua vez, é maior que a de um gás. No sistema internacional, a
unidade de k é (W/m.K).
Para uma taxa de calor fixa, um aumento na condutividade térmica representa uma
redução do gradiente de temperatura ao longo da direção da transferência de calor. Esta
tendência se deve, em grande parte, às diferenças de espaçamento intermolecular nos
estados da matéria. A Figura 58 apresenta valores da condutividade térmica para alguns
materiais, a 300 K.
Figura 58 – Faixas de Condutividade térmica para vários estados da matéria.
97
O produto ρcp, comumente chamado de capacidade calorífica, mede a capacidade de um

material de armazenar energia térmica. Uma vez que substâncias que possuem
densidade elevada são tipicamente caracterizados por reduzidos calores específicos,
muitos sólidos e líquidos, que são considerados meios bons para o armazenamento de
energia possuem capacidades caloríficas de magnitude apreciável. Ao contrário, devido
às suas baixas densidades, os gases são muito pouco adequados para o armazenamento
de energia térmica. No sistema internacional, a unidade de ρcp é (J/m3.K).
A difusividade térmica (α) é definida como sendo a razão entre a condutividade
térmica e a capacidade calorífica:
k
α=
ρc p
onde k é a condutividade térmica e ρc p é a capacidade calorífica.
Ela mede a capacidade do material de conduzir a energia térmica em relação à sua

capacidade de armazená-la. Materiais com valores elevados de α responderão
rapidamente a mudanças nas condições térmicas a eles impostas, enquanto materiais
com valores reduzidos de α responderão mais lentamente, levando mais tempo para
atingir uma nova condição de equilíbrio. No sistema internacional, a unidade de α é
(m2/s).
Em geral, os sólidos metálicos têm maiores difusividades térmicas, enquanto os sólidos

não metálicos apresentam menores valores desta propriedade.
15.3. Conservação de energia em um volume de controle

Em qualquer instante, de tempo (t) e intervalo de tempo (∆t), deve haver um equilíbrio
entre todas as taxas de energia.
- Num instante (t): a taxa com que as energias térmica e a energia mecânica entram num
volume de controle, mais a taxa com que a energia térmica é gerada no interior do
volume de controle, menos a taxa com que as energias térmica e a energia mecânica
deixam o volume de controle, devem ser iguais à taxa de aumento da energia
armazenada no interior do volume de controle.
98
- Num intervalo de tempo(∆t): a quantidade de energia térmica e a energia mecânica

que entra num volume de controle, mais a quantidade de energia térmica gerada no
interior do volume de controle, menos a quantidade de energia térmica e a energia
mecânica que deixa o volume de controle, devem ser iguais ao aumento na quantidade
de energia armazenada no interior do volume de controle.
dEac
E& af + E& g − E& ef = E& ac =
dt
a equação acima pode ser utilizada em qualquer instante de tempo. A forma alternativa,
que se aplica a um intervalo de tempo (∆t), é obtida pela integração da equação ao longo
do tempo:
Eaf + E g − Eef = ∆Eac
Em palavras essa relação diz que as quantidades de energia que entram e que são
geradas atuam em favor do crescimento da quantidade de energia acumulada no interior
do volume de controle, enquanto a energia que sai atua diminuindo a quantidade de
energia armazenada.
Os termos relativos à entrada e saída de energia são fenômenos de superfície. Ou seja,

eles estão associados exclusivamente aos processos que ocorrem na superfície de
controle e são proporcionais a sua área. Uma situação comum envolve a entrada e a
saída de energia por meio da transferência de calor por condução, convecção e ou
radiação. Em situações que envolvem o escoamento de um fluido através da superfície
de controle, os termos também incluem a energia transportada pela matéria que entra e
sai do volume de controle. Essa energia pode compreender as formas interna, cinética e
potencial. Os termos de entrada e saída podem também incluir as interações referentes
ao trabalho que ocorre nas fronteiras do sistema.
O termo da geração de energia está associado à conversão de uma outra forma de

energia qualquer (química, elétrica, eletromagnética, ou nuclear) em energia térmica.
Esse é um fenômeno volumétrico. Ou seja, ele ocorre no interior do volume de controle
e é proporcional a magnitude do seu volume. Por exemplo, uma reação química
exotérmica pode estar acontecendo, convertendo energia química em térmica. Nesse
caso, o efeito a ser computado é um aumento na energia térmica da matéria no interior
99
do volume de controle. Outra fonte de energia térmica é a conversão de energia elétrica

que ocorre devido ao aquecimento resistivo quando se passa uma corrente elétrica
através de um material condutor. Isto é, se uma corrente elétrica I passa através de uma
resistência R no interior do volume de controle, energia elétrica é dissipada a uma taxa
igual a I².R, que corresponde à taxa na qual a energia térmica é gerada (liberada) no
interior do volume de controle. Embora esse processo possa ser alternativamente tratado
como se houvesse a realização de trabalho elétrico no sistema (entrada de energia), o
efeito líquido continua sendo a criação de energia térmica.
O armazenamento ou acúmulo de energia também é um fenômeno volumétrico, e
variações no interior do volume de controle podem ser devido a mudanças nas energias
internas, cinética e ou potencial do seu conteúdo. Portanto, para um intervalo de tempo
∆t, o termo relativo ao armazenamento de energia, ∆ Eac, pode ser igualado a soma ∆U
+ ∆KE + ∆PE. A variação na energia interna, ∆U, consiste em um componente sensível
ou térmico, que leva em consideração os movimentos de translação, rotação e ou
vibração dos átomos/moléculas que compõem a matéria; um componente latente, que
está relacionado às forças intermoleculares que influenciam as mudanças de fase entre
os estados sólido, líquido e gasoso; um componente químico, que compreende a energia
armazenada nas ligações químicas entre os átomos; e um componente nuclear, que
representa as forças de coesão existentes nos núcleos dos átomos.
Exemplo:
1) Um equipamento eletrônico possui um dissipador de potência agregado à sua
estrutura. Tal dissipador está em um ambiente cuja temperatura do ar, à qual passa por
suas aletas, é de T∞ =27ºC e sua área é de 0,045m2. Qual o coeficiente convectivo de
calor do ar (h), cuja temperatura da vizinhança e da superfície são, respectivamente,
Tviz.= 27ºC e Tsup= 42ºC e a emissividade è de 0,8. A potência dissipada pelo
equipamento é de 20 W.
Î Resolução: Para calcular o coeficiente convectivo do ar devemos utilizar a equação

que rege a lei de conservação de energia em um volume de controle:
Eaf + E g − Eef = ∆Eac
100
Como o equipamento não gera energia e o termo referente ao armazenamento de

energia não varia com o tempo, temos:
Eaf − Eef = 0 X
Identificando os termos acima em parâmetros de convecção e radiação temos:

Eaf = P
Eef = qrad. + qconv.
Substituindo os valores temos:

E af = 20W
E ef = εσA(Tsup . + Tviz. ) + h. A(Tsup . − T∞ )
4 4
( )
E ef = 0,8.5,67.10 −8.0,045 315 4 − 300 4 + h.0,045(315 − 300 )
Substituindo os termos acima na equação X:

Eaf = Eef
( )
20 = 0,8.5,67.10 −8.0,045 3154 − 300 4 + h.0,045(315 − 300 )
20 − 3,56
h=
0,675
W
h = 24,35 2
m .K
15.4. Equação da Difusão de Calor

15.4.1. Coordenadas cartesianas
Um dos objetivos principais da análise da condução de calor é determinar o campo de
temperaturas em um meio, ou seja, a distribuição de temperaturas em seu interior. Assim,
pode-se determinar o fluxo de calor por condução em qualquer ponto do meio ou em sua
superfície utilizando-se a lei de Fourier. Para se determinar a distribuição de temperaturas,
considere o volume de controle infinitesimal de dimensões dx, dy e dz mostrado na figura
59. E& g e E& a representam, respectivamente, a geração interna de calor e o acúmulo de
energia que podem existir no volume de controle e qx , qy e qz são as taxas de calor por
condução nas três direções.
101
Figura 59 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Cartesianas).
Fazendo-se um balanço de energia no volume de controle
E& e − E& s + E& g = E& a

∂T
(q x ) ( )
+ q y + q z − q x + dx + q y + dy + q z + dz + q&dxdydz = ρc p
∂t
dxdydz
3
q& : Taxa de geração de energia por unidade de volume do meio (W/m )
∂T
ρc p : Taxa de variação de energia térmica do meio, por unidade de volume (W/m3)
∂t
Fazendo-se uma expansão em série de Taylor nas 3 direções coordenadas,

∂q x ∂q y ∂q z
q x + dx = q x + dx q y + dy = q y + dy q z + dz = q z + dz
∂x ∂y ∂z
Assim,
⎛ ∂q ∂q y ∂q ⎞ ∂T
qx + q y + qz − ⎜⎜ q x + x dx + q y + dy + qz + z dz ⎟⎟ + q&dxdydz = ρc p dxdydz
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂t
∂q x ∂q y ∂q ∂T
− dx − dy − z dz + q&dxdydz = ρc p dxdydz
∂x ∂y ∂z ∂t
102
As taxas qx , qy e qz podem ser determinadas utilizando-se a Lei de Fourier,

∂T ∂T ∂T
qx = −k dydz q y = −k dxdz qz = −k dxdy
∂x ∂y ∂z
∂
− (qx )dx − ∂ q y dy − ∂ (qz )dz + q&dxdydz = ρc p ∂T dxdydz
( )
∂x ∂y ∂z ∂t
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂⎛ ∂T ⎞ ∂T
− ⎜− k dydz ⎟dx − ⎜⎜ − k dxdz ⎟⎟dy − ⎜ − k dxdy ⎟dz + q&dxdydz = ρc p dxdydz
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜k ⎟dxdydz + ⎜⎜ k ⎟⎟dxdydz + ⎜ k ⎟dxdydz + q&dxdydz = ρc p dxdydz
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
Dividindo-se pelo volume infinitesimal dxdydz,
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜k ⎟ + ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ k ⎟ + q& = ρc p
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
Muitas vezes, no entanto, é possível operar com versões simplificadas desta equação,
adotando-se algumas hipóteses:
• Condutividade térmica constante (k constante):

∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T q& ρc p ∂T
+ + + =
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 k k ∂t
ou
∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T q& 1 ∂T
+ + + =
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 k α ∂t
k
onde: α = = difusividade térmica do material (m2/s)
ρc p
• (
Regime Permanente ∂T ∂t = 0 : )
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞
⎜k ⎟ + ⎜k ⎟ + ⎜k ⎟ + q& = 0
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎜⎝ ∂y ⎟⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠
• Condução unidimensional de calor em regime permanente, sem geração

interna de calor:
d ⎛ dT ⎞
⎜k ⎟=0
dx ⎝ dx ⎠
103
Neste caso,
dT
k = constante q x = constante
dx
Em condições de transferência de calor unidimensional em regime permanente, sem

geração interna de energia, o fluxo de calor é constante na direção da análise.
15.4.2. Coordenadas Cilíndricas

Efetuando-se uma análise similar à realizada para coordenadas cartesianas, pode-se
escrever a equação da difusão de calor em coordenadas cilíndricas e esféricas. Seja o
volume de controle em coordenadas cilíndricas mostrado na Figura 60.
Figura 60 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Cilíndricas).
⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ∂T ˆ ⎞
q" = −k∇T = −k ⎜⎜ i+ j+ k⎟
⎝ ∂r r ∂φ ∂z ⎟⎠
∂T k ∂T ∂T
q ′r′ = − k qφ′′ = − q ′z′ = − k
∂r r ∂φ ∂z
1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜ kr ⎟+ 2 ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ k ⎟ + q& = ρc p
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂φ ⎝ ∂φ ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
15.4.3. Coordenadas Esféricas

Seja o volume de controle em coordenadas esféricas mostrado na Figura 61.
104
Figura 61 – Volume de Controle Infinitesimal (Coordenadas Esféricas).
⎛ ∂T ˆ 1 ∂T ˆ 1 ∂T ˆ ⎞
q" = − k∇T = − k ⎜⎜ i+ j+ k⎟
⎝ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ ⎟⎠
∂T k ∂T k ∂T
qr′′ = − k qθ′′ = − qφ′′ = −
∂r r ∂θ r senθ ∂φ
1 ∂ ⎛ 2 ∂T ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜ kr ⎟+ 2 ⎜⎜ k ⎟⎟ + 2 ⎜ k sen θ ⎟ + q& = ρc p
r ∂r ⎝
2
∂r ⎠ r sen θ ∂φ ⎝ ∂φ ⎠ r sen θ ∂θ ⎝
2
∂θ ⎠ ∂t
15.4.4. Condições de Contorno e Condição Inicial

A solução das equações que governam problema depende ainda das condições físicas
que existem nas fronteiras do meio (condições de contorno) e, quando a situação for
dependente do tempo, também das condições que existem em um certo instante inicial
(condição inicial). Como a equação da condução de calor é uma equação de Segunda
ordem nas coordenadas espaciais, são necessárias 2 condições de contorno para cada
coordenada espacial que descreve o sistema. Como a equação é de primeira ordem no
tempo, basta apenas uma condição inicial. As figuras a seguir mostram as 3 espécies de
condições de contorno comumente encontradas na transferência de calor. Elas ilustram a
situação para um sistema unidimensional, especificando a condição de contorno na
superfície x = 0, com a transferência de calor ocorrendo na direção dos x positivos.
1) Temperatura da Superfície Constante – condição de Dirichlet
T (0, t ) = Ts
105
2) Fluxo de Calor Constante na Superfície –condição de Neumann

∂T
−k = q"x (0)
∂x x =0
a) Fluxo de Calor Diferente de Zero
∂T
−k = q S"
∂x x =0
b) Fluxo de Calor Nulo (Parede Isolada ou Adiabática)
∂T
=0
∂x x=0
3) Condição Convectiva na Superfície
∂T
−k = h[T∞ − T (0, t )]
∂x x =0
Exemplo:
1) Uma longa barra de cobre com seção reta retangular, cuja largura W é muito maior
que sua espessura L, encontra-se com a sua superfície inferior em contato com um
sorvedouro de calor de tal modo que a temperatura ao longo de toda a barra é
aproximadamente igual à do sorvedouro, Td = 30ºC. De repente uma corrente elétrica é
passada através da barra, e uma corrente de ar, com temperatura T = 15ºC e coeficiente
convectivo h = 10 W/m2.K, é soprada por sobre a sua superfície superior. A superfície
inferior continua mantida a Td. Obtenha a equação diferencial e as condições inicial e de
contorno que poderiam ser usadas para determinar a temperatura da barra em função da
posição e do tempo.
Î Resolução: Para obtermos a equação e as condições de contorno e inicial devemos

primeiramente fazer algumas considerações:
106
* Uma vez que W>>L, os efeitos causados pelas superfícies laterais são
desprezíveis, e a transferência de calor no interior de barra é basicamente
unidimensional na direção do eixo do x.
.
* Taxa volumétrica de geração de calor uniforme, q .
* Propriedades físicas constantes.
A distribuição de temperatura é governada pela equação de calor:

∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ . ∂T
⎜k ⎟ + ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ k ⎟ + q = ρc p
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
Para as considerações do problema de transferência de calor unidimensional com

propriedades físicas constantes, a equação se reduz a:
.
∂ 2T q 1 ∂T
+ =
∂x 2 k α ∂t
A condição de contorno para a superfície inferior sendo esta mantida em um

valor constante em relação ao tempo, temos:
T (0, t ) = Td = 30º C
A condição de contorno em relação à superfície superior da barra será:

∂T
− k. = h[T (L, t ) − T∞ ]
∂x x=L
A condição inicial é inferida a partir do reconhecimento de que, antes da

mudança das condições, a barra encontrava-se a uma temperatura uniforme Td,
sendo:
T (x,0) = Td = 30º C
107
15.5 Condução Unidimensional em Regime Permanente

15.5.1. Parede Simples
Seja uma parede plana separando dois fluidos em temperaturas diferentes (Figura 62).
Considere a condução unidimensional de calor através da parede, em regime
permanente, sem geração interna. A temperatura é função somente de uma coordenada
espacial (no caso x) e o calor é transferido unicamente nesta direção. A transferência de
calor ocorre por convecção do fluido quente a T∞1 para a superfície da parede a Ts1 em x
= 0, por condução através da parede e por convecção da superfície da parede em x = L a
Ts2 para o fluido frio a T∞2 .
Figura 62 – Transferência de Calor através de uma Parede Plana .
A determinação da distribuição de temperaturas no interior da parede é feita através da

solução da equação de calor. Em coordenadas cartesianas, esta equação é dada por:
Equação da Condução de Calor em Coordenadas Cartesianas:
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜k ⎟ + ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ k ⎟ + q& = ρc p
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
Hipóteses:
• Condução unidimensional ⎛⎜ ∂T ∂y = ∂T ∂z = 0 ⎞⎟
⎝ ⎠
• Sem geração interna (q& = 0)
• (
Regime permanente ∂T ∂t = 0 )
A equação se reduz, então, a
d ⎛ dT ⎞
⎜k ⎟=0
dx ⎝ dx ⎠
Considerando-se a condutividade térmica do material constante,
108
d 2T d 2T
k =0 ou =0
dx 2 dx 2
Integrando-se 2 vezes em x,
dT
= C1 T = C1 x + C2
dx
Para se determinar as constantes de integração C1 e C2, aplicam-se as condições de
contorno:
T (0) = TS ,1 T (L ) = TS , 2
Pode-se então determinar as constantes de integração:

TS ,2 − TS ,1
C1 = C 2 = TS ,1
L
Assim,
TS , 2 − TS ,1
T (x ) = x + TS ,1
L
Na condução unidimensional, em regime permanente, numa parede plana, sem geração

de calor e com condutividade térmica constante, a temperatura é uma função linear de x.
A taxa de calor por condução no interior da parede é dada pela lei de Fourier:
q x = −kA
dT kA
= (TS ,1 − TS ,2 )
dx L
= (TS ,1 − TS , 2 )
qx k
q"x =
A L
Percebe-se, portanto, que, no interior da parede, a taxa e o fluxo de calor são constantes.
15.5.2. Resistência Térmica

Da mesma maneira que uma resistência elétrica se opõe à passagem de corrente em um
circuito, uma resistência térmica se opõe à passagem de calor. Definindo-se a resistência
como sendo a razão entre o potencial motriz e a correspondente taxa de transferência,
conclui-se que a resistência térmica assume a forma:
∆T
Rt =
q
Assim, para a condução unidimensional através de uma parede plana :
109
L
Rt , cond . =
kA
Para a convecção:
1
Rt , conv. =
hA
Para a radiação:
1
Rt , rad . =
hr A
(
Onde hr = εσ (Ts + T∞ ) Ts 2 + T∞ 2 )
Deve-se ressaltar que as resistências térmicas à convecção e à radiação assumem a
mesma forma para qualquer sistema de coordenadas, variando-se apenas a expressão
utilizada para a área. No entanto, a resistência à condução assume diferentes expressões
para os diferentes sistemas de coordenadas.
No exemplo da parede plana, toda a energia transferida do fluido quente para a

superfície é conduzida através da parede e, por sua vez, para o fluido frio, ou seja, a taxa
de calor é constante.
Pode-se fazer um balanço de energia entre os fluidos quente e frio,
q x = qconv1 = qcond = qconv 2
Aplicando-se as equações de taxa apropriadas,
q x = h1 A(T∞ ,1 − TS ,1 ) = (TS ,1 − TS ,2 ) = h2 A(TS ,2 − T∞,2 )

kA
L
Reescrevendo-se a equação anterior,
qx =
(T∞,1 − TS ,1 ) = (TS ,1 − TS ,2 ) = (TS ,2 − T∞,2 )
1 L 1
h1 A kA h2 A
Utilizando-se o conceito de resistência térmica,
qx =
(T∞,1 − TS ,1 ) = (TS ,1 − TS ,2 ) = (TS ,2 − T∞,2 )
Rconv1 Rcond Rconv 2
Pode-se então fazer um circuito térmico, análogo a um circuito elétrico, com a forma
110
Figura 63 – Circuito Térmico.
Pode-se, da mesma forma, fazer um circuito térmico equivalente, em função da

diferença global de temperatura, definindo-se a resistência térmica total Rtot.
T∞ ,1 − T∞ , 2
qx =
Rtot
Como as resistências térmicas condutivas e convectivas estão em série,

Rtot = Rconv1 + Rcond + Rconv 2
1 L 1
Rtot = + +
h1 A kA h2 A
onde:
T∞,1- T∞,2 = diferença de temperatura global (K).
Rtot = Resistência térmica total (K/W).
Exemplo: 1) Uma casa possui uma parede composta com camadas de madeira,
isolamento à base de fibra de vidro e gesso, conforme indicado no desenho. Em um dia
frio de inverno, os coeficientes de transferência de calor por convecção são de he=60
W/m2.K e hi=30 W/m2.K. A área total da superfície da parede é de 350 m2.
111
Isolamento à base de fibra Compensado de Madeira,

Camada de gesso kg de vidro (28Kg/m3), kf km
Interior
Exterior Exterior
hi, T∞,i= 20ºC he, T∞e= -15ºC
10mm 20mm
100
Lg Lf Lm
a) Para as condições dadas, determine uma expressão para a resistência térmica

total da parede, incluindo os efeitos da convecção térmica nas superfícies interna
e externa da parede.
b) Determine a perda total de calor através da parede.
Rconv,i RCond1 RCond2 RCond3 Rconv,e
T∞,i T1 T2 T3 T4 T∞,e
Î Resolução:
a) Para calcular a expressão para a resistência térmica total da parede devemos
utilizar a seguinte fórmula que rege a resistência térmica, levando em
consideração as camadas da parede.
1 Lg Lf L 1
Rtotal = + + + m +
hi . A k g . A k f . A k m . A he . A
b) Para determinar a perda total de calor através da parede devemos utilizar uma
fórmula que relaciona a temperatura das extremidades com a resistência térmica
total.
T∞ ,i − T∞ ,e
q=
Rtotal
Calculando a resistência total temos:
112
1 Lg Lf L 1
Rtotal = + + + m +
hi . A k g . A k f . A k m . A he . A
1 ⎛⎜ 1 L g L f Lm 1⎞
Rtotal = + + + + ⎟
A ⎜⎝ hi k g k f k m he ⎟⎠
1 ⎛ 1 0,01 0,1 0,02 1 ⎞
Rtotal = ⎜ + + + + ⎟
350 ⎝ 30 0,17 0,038 0,12 60 ⎠
K
Rtotal = 8,3.10 −3
W
Determinando agora a perda total de calor através da parede:
T∞ ,i − T∞ ,e
q=
Rtotal
20 − (− 15 )
q=
8 ,3 × 10 −3
q = 4216 ,86W
15.5.3. Parede Composta

Seja a condução de calor unidimensional, em regime permanente, através de uma parede
composta, constituída por materiais de espessuras e condutividades térmicas diferentes
(Figura 64).
Figura 64 – Transferência de Calor através de uma Parede Plana.
A taxa de transferência de calor qx é dada por:

T∞ ,1 − TS ,1 TS ,1 − TS , 2 TS , 2 − TS ,3 TS ,3 − TS , 4 TS , 4 − T∞ , 4 T∞ ,1 − T∞ , 4
qx = = = = = =
1 LA LB LC 1 Rtot
h1 A kA A kB A kC A h4 A
113
1 L L L 1
onde Rtot = ∑ Rt = + A + B + C +
h1 A k A A k B A kC A h2 A
No exemplo anterior, desprezaram-se as trocas de calor por radiação entre as superfícies

da parede e os fluidos. Ao se considerar estas trocas, o fluxo total de calor entre a
superfície e o fluido seria dado como a soma dos fluxos de convecção e radiação. A
resistência térmica à radiação seria inserida no circuito térmico associada em paralelo à
resistência à convecção, já o potencial (∆T) entre a superfície e o fluido seria o mesmo.
O circuito térmico para a parede constituída por apenas um material é:
Figura 65 – Circuito térmico equivalente.
Muitas vezes, é mais conveniente trabalhar com um coeficiente global de transferência

de calor U.
q x = UA∆T
onde:
U : Coeficiente global de transferência de calor ⎛⎜ W 2 ⎞⎟

⎝ m K⎠
∆T : Diferença global de temperatura (K)
A : Área de troca de calor (m 2 )
1
U =
Rtot A
Exemplo:
1) A parede composta de um forno possui três materiais, dois dos quais com
condutividade térmica conhecida, kA= 20 W/m.K e kC= 50 W/m.K, e também
espessura de LA= 0,30m e LC= 0,15m. O terceiro material B que se encontra
entre os materiais A e C, possui espessura LB= 0,15m, mas sua condutividade
térmica é desconhecida.
114
Rconv1 RCondA RCondB RCondC
T∞,i Tint TAB TBC Text
Em condições de regime estacionário, medidas revelam uma temperatura na

superfície externa do forno de Tsup,e= 20ºC, uma temperatura na superfície interna de
Tsup,i= 600ºC e uma temperatura do ar no interior de forno de T∞= 800ºC. O coeficiente
de transferência de calor por convecção no interior do forno é igual a 25 W/m2.K. Qual
é o valor de kB?
Î Resolução: Para calcular o valor de kB, devemos primeiro calcular o valor da

resistência total do circuito térmico:
∆T T∞ , i − Text T∞ , i − Tint Tint − TA, B TA, B − TB ,C TB ,C − Text .
qx = = = = = =
Rtérmica Rtotal Rconv. Rcond . A Rcond .B Rcond .C
T∞ ,i − Text . T∞ ,i − Tint
=
Rtotal Rconv.
1 780 31,2
(T∞ , i − Text ).Rconv (800 − 20).
Rtotal = = h. A = 25. A = A = 0,156
T∞ , i − Tint . 800 − 600 200 200 A
Encontramos agora a condutividade térmica kB pela soma das resistências:

Rtotal = Rconv. + Rcond . A + Rcond .B + Rcond .C
0,156 1 0,3 0,15 0,15
= + + +
A 25. A 20. A k B . A 50. A
0,156 1 ⎛ 1 0,3 0,15 0,15 ⎞
= ⎜⎜ + + + ⎟
A A ⎝ 25 20 kB 50 ⎟⎠
0,15
0,156 = 0,04 + 0,015 + 0,003 +
kB
0,15
kB =
0,098
W
k B = 1,53
m.K
15.5.4. Parede Composta: Série-Paralelo

Seja a parede composta apresentada na Figura 66.
115
Figura 66 – Parede Composta.
Figura 67 – Circuitos Térmicos Equivalentes numa Parede Composta.
Se for adotada a hipótese de transferência unidimensional de calor, pode-se representar

o circuito térmico de uma das maneiras mostradas na Figura 67. No caso (a), supõe-se
que as superfícies normais à direção x são isotérmicas e, no caso (b), que as superfícies
paralelas a x são adiabáticas. As taxas de calor são diferentes em cada caso,
representando um intervalo dentro do qual está a taxa real de transferência de calor.
15.5.5. Resistência de contato

É importante reconhecer que, em sistemas compostos, a queda de temperatura
nas interfaces entre os vários materiais pode ser considerável. Essa mudança de
temperatura é atribuída ao que é conhecido como resistência térmica de contato, Rt,c.
Seu efeito é mostrado na figura abaixo. Para uma área de superfície unitária, a
resistência térmica de contato é definida pela expressão:
T A − TB
R"t ,c =
q" X
116
Figura 68 - Queda de temperatura devido à resistência térmica de contato
A existência da resistência de contato se deve principalmente aos efeitos da

rugosidade da superfície. Pontos de contato se entremeiam com falhas que são, na
maioria dos casos, preenchidas com ar. A transferência de calor é, portanto, devida à
condução de calor através da área de contato real e à condução e/ou radiação através das
falhas. A resistência de contato pode ser vista como duas resistências térmicas em
paralelo: aquela que se deve aos pontos de contato e aquela que está vinculada às falhas.
Tipicamente, a área de contato é pequena e, sobretudo no caso de superfícies rugosas, a
principal contribuição para a resistência térmica de contato é fornecida pelas falhas.
Para sólidos cujas condutividades térmicas são superiores à do fluido presente
nas falhas (fluido interfacial), a resistência de contato pode ser reduzida pelo aumento
da área dos pontos de contato. Tal aumento pode ser obtido por um acréscimo na
pressão de contato ou na junção e/ou pela redução da rugosidade das superfícies de
contato. A resistência de contato também pode ser reduzida pela seleção de um fluido
com elevada condutividade térmica para preencher as falhas. Nesse sentido, a ausência
de um fluido nas falhas (vácuo na interface) elimina a condução de calor através da
falha, contribuindo para a elevação da resistência de contato.
O efeito de carga ou pressão em interfaces metálicas pode ser visto na tabela 10,
que apresenta uma faixa aproximada de resistências térmicas em condições de vácuo. O
efeito da presença de um fluido nas falhas na resistência térmica de contato em uma
interface de alumínio é mostrado na tabela 11.
A contrário da tabela 10, muitas aplicações envolvem o contato entre sólidos
diferentes, e/ou uma ampla variedade de materiais intersticiais (enchimentos) tabela 11.
117
Qualquer substância intersticial que preencha as falhas entre as superfícies em contato e

cuja condutividade térmica exceda a do ar irá causar uma redução na resistência de
contato. Duas classes de materiais são bastante adequadas para este propósito são os
metais macios e as graxas térmicas.
De forma distinta das interfaces anteriores, que não são permanentes, muitas
juntas são aderidas definitivamente. Devido às resistências interfaciais entre o material
da superfície original e o da junta de ligação, a resistência térmica real do contato
excede o valor teórico, calculado a partir da espessura L e da condutividade térmica k do
material da junta. A resistência térmica dessas juntas permanentes também é afetada de
maneira adversa por vazios e rachaduras que podem se formar durante a fabricação da
peça ou como resultado de ciclos térmicos que ocorram durante a sua operação normal.
Resistência Térmica, RHt,c × 104 (m2.K/W)

(a) Vácuo na Interface (b) Fluido Interfacial
Pressão de Contato 100 kN/m2 10000 kN/m2 Ar 2,75

Aço Inoxidável 6 a 25 0,7 a 4,0 Hélio 1,05
Cobre 1 a 10 0,1 a 0,5 Hidrogênio 0,720
Magnésio 1,5 a 3,5 0,2 a 0,4 Óleo de Silicone 0,525
Alumínio 1,5 a 5,0 0,2 a 0,4 Glicerina 0,265
Tabela 11 – Resistência térmica de contato em (a) Interfaces Metálicas sob condições
de vácuo e (b) Interface de Alumínio com diferentes fluidos interfaciais.
Interface RHt,c × 104 (m2.K/W)

Chip de silício / alumínio esmerilhado com ar 0,3 a 0,6
(27 a 500 kN/m2)
Alumínio / alumínio, com folha de índio ~0,07
2
(~100 kN/m )
Aço inoxidável / aço inoxidável, com folha de índio ~0,04
(~3500 kN/m2)
Alumínio / alumínio, com revestimento metálico 0.01 a 0.1
(Pb)
Alumínio / alumínio, com graxa Dow Corning 340 ~0.07
118
(~100 kN/m2)
Aço inoxidável / aço inoxidável com graxa Dow Corning ~0,04
(~3500 kN/m2)
Chip de silício / alumínio, com 0,02 mm de epóxi 0,2 a 0,9
Latão / latão, com 15 µm de solda à base de estanho 0,025 a 0,14

Tabela 12 – Resistência Térmica de interfaces sólido/sólido representativas
15.6. Condução Unidimensional em Regime Permanente – Sistemas Radiais –

Cilindro
Com freqüência, em sistemas cilíndricos e esféricos há gradientes de temperatura
somente na direção radial, o que possibilita analisá-los como sistemas unidimensionais.
Seja um cilindro oco cuja superfície interna se encontra exposta a um fluido quente e a
superfície externa, a um fluido frio (Figura 69). Considere a transferência de calor
unidimensional, em regime permanente, sem geração interna no interior do cilindro.
Figura 69 – Transferência de Calor através de um Cilindro Oco
15.6.1. Distribuição de Temperatura

Equação da Condução de Calor em Coordenadas Cilíndricas
1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂T
⎜ kr ⎟+ 2 ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ k ⎟ + q& = ρc p
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂φ ⎝ ∂φ ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
119
Hipóteses:
• Condução unidimensional ⎛⎜ ∂T ∂φ = ∂T ∂z = 0 ⎞⎟
⎝ ⎠
• Sem geração interna (q& = 0)

• Regime permanente (∂T ∂t = 0)
Após serem feitas as simplificações, a equação se reduz a:

1 d ⎛ dT ⎞
⎜ kr ⎟=0
r dr ⎝ dr ⎠
dT
kr = constante ⇒ q r = constante
dr
Considerando-se a condutividade térmica k constante,
k d ⎛ dT ⎞
⎜r ⎟=0
r dr ⎝ dr ⎠
d ⎛ dT ⎞
⎜r ⎟=0
dr ⎝ dr ⎠
Integrando-se uma vez em r,
dT dT C1
r = C1 ou =
dr dr r
Integrando-se outra vez em r,
T (r ) = C1 ln r + C2
Aplicando-se as condições de contorno
T (r = r1 ) = Ts1
T (r = r2 ) = Ts 2 ,
pode-se obter as constantes de integração C1 e C2
Ts1 − Ts 2 T −T
C1 = C2 = Ts 2 − s1 s 2 ln r2
ln(r1 / r2 ) ln(r1 / r2 )
Assim,
Ts1 − Ts 2 ⎛ r ⎞
T= ln⎜ ⎟⎟ + Ts 2
ln(r1 / r2 ) ⎜⎝ r2 ⎠
A taxa de transferência de calor é dada por:
dT dT
qr = −kA = −k (2πrL)
dr dr
120
Onde: A=2πrL é a área normal à direção da transferência de calor.
dT 1 Ts1 − Ts 2
=
dr r ln (r1 / r2 )
Ts1 − Ts 2
q r = 2πLk
ln(r2 / r1 )
dT
q r " = −k
dr
k Ts1 − Ts 2
qr " =
r ln(r2 / r1 )
A taxa de calor, portanto, é constante para qualquer posição radial (não depende do raio
r), o que não acontece com o fluxo de calor, que é função de r.
d ⎛ dT ⎞
⎜ Kr ⎟=0
dr ⎝ dr ⎠
d ⎛ qr ⎞
⎜− ⎟=0
dr ⎝ 2πL ⎠
d
(qr ) = 0
dr
A taxa de calor é, portanto, constante no interior da parede do cilindro.
A resistência térmica à condução para sistemas radiais é dada por:

Ts1 − Ts 2
Rcond =
qr
ln(r2 / r1 )
Rcond =
2πLk
Exemplo:
1) Uma barra cilíndrica, de diâmetro 12 mm, possui um revestimento isolante de
espessura 20 mm. A temperatura no interior e na superfície do cilindro são
respectivamente 800 K e 490 K. Determinar a perda de calor por unidade de
comprimento do cilindro, sendo que o isolante térmico é silicato de cálcio (k= 0,089
W/m.K).
121
Î Resolução: Para determinar a perda de calor por unidade de comprimento do

cilindro devemos utilizar a fórmula que rege a taxa de transferência de calor:
Ts1 − Ts 2
qr = 2πLk
ln(r2 / r1 )
qr W 800K − 490K
= 2.π .0,089 .
L m.K ⎛ 26.10−3 ⎞
ln⎜⎜ ⎟
−3 ⎟
⎝ 6.10 ⎠
qr W
= 118,16
L m
15.6.2. Parede Cilíndrica Composta

Considere a condução unidimensional de calor, em regime permanente, sem geração
interna, através de uma parede cilíndrica composta, como mostrado na Figura 70.
T∞4,h4 T∞1,h1
Figura 70 – Transferência de Calor Através de uma Parede Cilíndrica Composta.
A taxa de calor é constante através do cilindro. Assim,

T∞1 − T∞ 4 T∞1 − Ts1 Ts1 − Ts 2 Ts 2 − Ts 3 Ts 3 − Ts 4 Ts 4 − T∞1
qr = = = = = =
Rtot Rconv1 Rcond 1 Rcond 2 Rcond 3 Rconv 2
onde:
1 ln (r2 / r1 ) ln (r3 / r2 ) ln (r4 / r3 ) 1
Rtot = ∑R t =
2πr1 Lh1
+
2πk A L
+
2πk B L
+
2πk C L
+
2πr4 Lh 4
1
Definindo: U =
Rtotal A
122
Utilizando-se a definição do coeficiente global de transferência de calor,
q r = U i Ai (T∞1 − T∞ 4 ) = UA∆T = UA(T∞1 − T∞ 4 )
U = coeficiente global de transferência de calor (W/m2.K)

∆T= diferença global de temperatura (K)
A = área de troca de calor (m2)
Se U for definido em termos da área da superfície interna do cilindro A1 = 2πr1L, tem-se

que:
1
U1 =
1 r1 ⎛ r2 ⎞ r1 ⎛ r3 ⎞ r1 ⎛ r4 ⎞ r1 1
+ ln⎜ ⎟ + ln⎜ ⎟ + ln⎜ ⎟ +
h1 k A ⎜⎝ r1 ⎟⎠ k B ⎜⎝ r2 ⎟⎠ k C ⎜⎝ r3 ⎟⎠ r4 h4
Esta definição é arbitrária. O coeficiente global de transferência de calor pode ser

definido em termos de A4 ou qualquer uma das outras áreas intermediárias.
1
U i Ai = U 1 A1 = U 2 A2 = U 3 A3 = U 4 A4 =
Rtot
Exemplo:
1) Vapor escoando em um tubo longo, com paredes delgadas, mantém a sua parede a
uma temperatura de 500 K. O tubo é coberto por uma manta de isolamento térmico
composta por dois materiais diferentes, A e B. Suponha existir entre os materiais uma
resistência térmica de contato infinito. A superfície externa está exposta ao ar onde T∞ =
3000 K e h = 25 W/m.K. Qual é a temperatura na superfície externa TsupB?
TsupA
kA=5W/m.K
kB=0,25W/m.K
TsupB
Tsup1 T∞ ; h
Figura 71 – Ilustração do exemplo acima, tubo com paredes delgadas.
123
Î Resolução: Para calcularmos a temperatura na superfície externa TsupB, devemos

utilizar a seguinte fórmula referente à taxa de calor:
Rcond.B Rconv.
Tsup.1 Tsup.B T∞
Tsup 1 − Tsup B Tsup B − T∞

qr = =
Rcond .B Rconv .
Tsup 1 Tsup B Tsup B T∞
− = −
Rcond . B Rcond .B Rconv . Rconv .
⎛ 1 1 ⎞ Tsup 1 T
Tsup B ⎜⎜ + ⎟⎟ = + ∞
⎝ Rcond . B Rconv . ⎠ Rcond . B Rconv .
Tsup 1 T
+ ∞
Rcond . B Rconv .
Tsup B =
⎛ 1 1 ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ Rcond . B Rconv . ⎠
Para obtermos o resultado devemos primeiramente calcular as resistências: Rcond.B e
Rconv.:
⎛ 100.10−3 m ⎞
ln⎜⎜ ⎟
⎟ 0,44
ln (r2 / r1 )
−3
50 .10 m
Rcond .B = = ⎝ ⎠=
2πk B L 2π .0,25
W
.L L
m.K
1 1 6,36.10− 2
Rconv. = = =
2πr2 Lh∞ 2π .100.10− 3.L.25 W L
m 2 .K
Substituindo agora o resultado acima obtido na equação referente a TsupB para
obtermos tal temperatura:
Tsup 1 T∞ 500 K 300 K
+ +
R cond .B Rconv. 0,44 6,36.10 − 2
Tsup B = = = 325,25 K
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
⎜⎜ + ⎟ ⎜ + ⎟
⎝ Rcond .B Rconv. ⎟⎠ ⎜⎝ 0,44 6,36.10 − 2 ⎟⎠
124
15.6.3. Espessura Crítica de Isolamento

Para se aumentar ou diminuir a taxa de calor retirada do cilindro sem alterar as
condições do escoamento externo, pode-se colocar uma camada de um segundo material
sobre o cilindro, com condutividade térmica diferente do material do cilindro.
Figura 72 – Parede Cilíndrica Composta.
A taxa de transferência de calor da superfície interna para o fluido frio irá depender da
espessura de material colocado, ou seja, do raio externo do “novo” cilindro. Como a
resistência à condução aumenta com o raio e a resistência à convecção apresenta
comportamento inverso, deve existir uma espessura capaz de minimizar a resistência
térmica equivalente, maximizando a perda térmica (Fig. 72).
A possibilidade de existência de uma espessura de isolamento ótima para sistemas
radiais é sugerida pela presença de efeitos contrários associados a um aumento nessa
espessura, pois embora a resistência condutiva aumente com a adição de isolante, a
resistência convectiva diminui devido ao aumento da área superficial externa. Para esta
espessura a perda de calor seria mínima, e a resistência total à transferência de calor
seria máxima. Na realidade, uma espessura de isolamento ótima não existe, mas sim,
um raio crítico de isolamento, onde o fluxo de calor é máximo (minimiza a perda
térmica graças a maximização da resistência total à transferência de calor).
Seja um cilindro oco, com a superfície interna exposta a um fluido quente e a superfície
externa, a um fluido frio (Figura 72). A taxa de transferência de calor do fluido quente
para o fluido frio irá depender da espessura de isolamento, ou seja, do raio externo do
cilindro. Como a resistência à condução aumenta com o raio e a resistência à convecção
125
apresenta comportamento inverso, deve existir uma espessura capaz de maximizar a

perda de calor através da parede do cilindro.
A taxa de calor é dada por:
(Ts1 − T∞ 2 )
qr =
Rtot
onde
ln(r2 / r1 ) 1
Rtot = +
2πkL 2πr2 hL
Assim,
2πL(Ts1 − T∞ )
qr =
ln(r2 / r1 ) 1
+
k r2 h
Uma espessura ótima para o isolamento térmico está associada ao valor de r que
minimiza o valor de q’ ou que maximiza o valor de R’tot. Tal valor pode ser obtido a
partir da exigência de que:
dR 'tot
=0
dr
Assim:
1 1
− =0
2πkr 2πr 2 h
ou
k
r=
h
O mínimo valor de qr é obtido fazendo-se:
dqr
=0
dr2
⎛ 1 1 ⎞
− 2πL(Ts1 − T∞ )⎜⎜ − 2 ⎟⎟
dqr
= ⎝ kr2 hr2 ⎠ = 0
2
dr2 ⎡ ln(r2 / r1 ) 1 ⎤
⎢ + ⎥
⎣ k r2 h ⎦
Esta condição é satisfeita quando:
126
k
r2 = = rc
h
rc = Raio crítico de isolamento. Para valores de r menores que rc a taxa de transferência

de calor aumenta com o aumento da espessura de isolamento; para valores de r maiores
que rc a taxa de transferência de calor diminui com o aumento da espessura de
isolamento.
→ O efeito do raio crítico é revelado pelo fato de que, mesmo para uma camada
de isolamento térmico com pouca espessura, a resistência total ainda não é
tão grande quanto o valor para o tubo sem qualquer isolamento.
→ Se r < rcr , a resistência térmica total decresce e, portanto, a taxa de
transferência de calor aumenta com a adição de isolamento.Essa tendência
permanece até que o raio externo da camada de isolamento atinja o raio
crítico. De forma contrária, se r > rcr, qualquer adição de isolamento aumenta
a resistência térmica total e, portanto, diminue a perda de calor.
→ Para sistemas radiais, o problema de reduzir a resistência térmica total
através da aplicação de uma camada de isolamento térmico existe somente
para o caso de tubos ou fios de pequeno diâmetro e para coeficientes de
transferência de calor por convecção pequenos, onde usualmente r > rcr.
→ A existência de um raio crítico exige que a área de transferência de calor
varie na direção da transferência, como é o caso da condução radial em um
cilindro (ou em uma esfera). Em uma parede plana, a área normal à direção
da transferência de calor é constante , não havendo uma espessura crítica
para o isolamento térmico (a resistência total sempre aumenta com o
aumento da espessura da camada de isolamento).
Como a derivada segunda de qr em relação a r2 é negativa, qr tem o seu valor máximo

em r = rc. O comportamento da resistência total é inverso, como mostrado na Fig. 73.
127
Figura 73 – Comportamento das Resistências Térmicas com r2.
Exemplo:
1) Um tubo delgado de cobre, com raio ri, é usado para transportar uma substância
refrigerante que está a uma temperatura Ti, menor do que a temperatura do ambiente T∞
ao redor do tubo. Existe uma espessura ótima associada à aplicação de uma camada de
isolamento térmico sobre o tubo com h= 5 W/m2.K e k= 0,055 W/m.K?
Î Resolução: A resistência à transferência de calor entre o fluido refrigerante e o

ar é denominada pela condução de calor através da camada de isolamento
térmico e pela convecção no ar. Sendo que, a resistência térmica total por
unidade de comprimento do tubo è:
⎛r⎞
ln⎜⎜ ⎟⎟
r 1
R 'tot = ⎝ i ⎠ +
2π .k 2πrh
E a taxa de transferência de calor por unidade de comprimento do tubo será:
T∞ − Ti
q' =
R'tot
Uma espessura ótima para o isolamento térmico está associada ao valor de r que
minimiza o valor de q’ ou maximiza o valor de R’tot. Tal valor pode ser obtido a
partir de:
k
r=
h
128
k
Uma vez que o resultado da resistência térmica total é sempre positivo, r = éo
h
raio de isolamento para o qual a resistência térmica é mínima, e não um máximo.
Logo uma espessura ótima para a camada de isolamento térmico não existe. Porém
faz sentido pensar em raio crítico de isolamento.
k
rcr =
h
Abaixo do qual q’ aumenta com o aumento de r acima do qual q’ diminue com o
aumento de r. Calculando em termos de raio crítico:
k
rcr =
h
W
5
rcr = m 2 .K
W
0,055
m.K
rcr = 0,011m
15.7. Condução Unidimensional em Regime Permanente – Sistemas Radiais –

Esfera
Seja uma esfera oca cuja superfície interna se encontra a uma temperatura Ts1 e a
superfície externa a Ts2 (Figura 74), com Ts1>Ts2. Considere a transferência de calor
unidimensional, em regime permanente, sem geração interna no interior da esfera.
Figura 74 – Transferência de Calor através de uma Casca Esférica.
129
Partindo-se da equação da condução do calor em coordenadas esféricas, pode-se obter o

perfil de temperaturas no interior da esfera. A partir daí, obtém-se a taxa de calor, dada
por:
4kπ (Ts1 − Ts 2 )
qr =
⎛1 1⎞
⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ r1 r2 ⎠
Assim, a resistência condutiva é dada por:
1 ⎛1 1⎞
R cond = ⎜⎜ − ⎟⎟
4kπ ⎝ r1 r2 ⎠
15.8. Condução com Geração de Energia Térmica

Iremos analisar agora o efeito adicional que processos, que podem ocorrer no interior
do meio, têm sobre a distribuição de temperatura nesse meio. É importante ter atenção
para não confundir geração de energia com armazenamento de energia.
15.8.1. Condução com Geração de Energia Térmica – Parede Plana

Seja a parede plana da Fig.75, onde existe geração uniforme de energia térmica por
unidade de volume (q’ é constante) e as superfícies são mantidas em Tsup,1 e Tsup,2. Para
uma condutividade térmica constante k, a forma apropriada da equação do calor:
d 2T q'
+ =0
dx 2 k
Aplicando as condições de contorno e todos os parâmetros, obtemos a distribuição de
temperatura correspondente:
q' L2 ⎛ x2 ⎞ T −T x T −T
T ( x) = ⎜1 − 2 ⎟ + sup, 2 sup,1 + sup,1 sup, 2
2k ⎝ ⎜ L ⎠⎟ 2 L 2
O fluxo de calor em qualquer ponto da parede pode ser determinado pela equação
acima. Note, contudo, que com a geração interna de calor o fluxo de calor não é mais
independente de x.
130
Figura 75 – Condução em uma parede plana com geração uniforme de calor.(a)

Condições de contorno assimétricas.(b) Condições de contorno assimétricas.(c)
Superfície adiabática no plano intermediário.
O resultado anterior é simplificado quando as duas superfícies são mantidas a uma

mesma temperatura, Tsup,1= Tsup,2= Tsup,. A temperatura máxima, neste caso, encontra-se
no plano intermediário:
q' L2
T (0) = T0 = + Tsup
2k
Exemplo:
1) Uma parede plana composta possui duas camadas de materiais, A e B. A camada do
material A possui uma geração de calor uniforme q& = 1,5.106 W , condutividade

m3
térmica k A = 75 W e espessura de LA=50 mm. A camada do material B não apresenta

K
geração de calor, tem condutividade térmica k B = 150 W e espessura LB = 20 mm.

K
A superfície interna da parede (material A) está perfeitamente isolada, enquanto a sua
superfície externa (material B) é resfriada por uma corrente de água com T∞ = 30ºC e
131
h = 1000 W . Determine a temperatura To da superfície isolada e a temperatura T2

m2 K
da superfície resfriada.
Î Resolução: A temperatura na superfície externa T2 pode ser obtida através de um
balanço de energia em um volume de controle ao redor da camada do material. Sendo
assim obteremos T2:
.
q .L A
T2 = T∞ +
h
W
1,5.106 .0,05m
T2 = 30º C + m3
W
1000 2
m .K
T2 = 105º C
Para determinar a temperatura na superfície isolada termicamente temos:

.
q .(LA )
2
To = + T1 n
2.k A
Onde T1 será determinado visando o circuito térmico equivalente do processo:

T1 = T∞ + (R"cond , B + R"conv ).q"
⎧ LB
⎪⎪ R"cond , B = k
B
⎨
⎪ R" = 1
⎪⎩ conv h
⎛ ⎞
⎜ ⎟
0,02m 1
T1 = 30º C + ⎜ + ⎟.1,5.106.0,05m
⎜ W W ⎟
⎜ 150 1000 2 ⎟
⎝ m.K m .K ⎠
T1 = 115º C
Determinando agora To, substituindo o valor acima na equação n, obteremos:
.
q .(LA )
2
To = + T1
2.k A
W
.(0,05m )
2
1,5.106 3
To = m + 115º C
W
2.75
m.K
To = 140º C
132
15.8.2 Condução com Geração de Energia Térmica – Sistemas Radiais

A geração de calor pode ocorrer em uma variedade de geometrias radiais. Considere um
cilindro sólido, longo, que poderia representar um fio condutor de corrente elétrica. Em
condições de regime estacionário, a taxa na qual o calor é gerado no interior do cilindro
deve ser igual à taxa de calor transferido por convecção da superfície do cilindro para o
fluido em movimento. Essa condição permite que a temperatura da superfície seja
mantida a um valor fixo Ts .
Sendo assim temos a distribuição de temperatura como:
.
q .r
2
⎛ 2 ⎞
T( r ) = 0 ⎜1 − r ⎟ + Ts
4k ⎜ r0 ⎟⎠
2
⎝
Para relacionar a temperatura da superfície Ts , com a temperatura do fluido, T∞ , tanto o

balanço de energia na superfície quanto o balanço de energia total podem ser utilizados.
Exemplo:
1) Em um bastão cilíndrico e longo, com 200 mm de diâmetro e condutividade térmica

de 0,5 W/m.K, há a geração de volumétrica uniforme de calor a uma taxa de 24000
W/m3. O bastão está encapsulado por uma camada cilíndrica com diâmetro externo
igual a 400 mm, de um material com condutividade térmica de 4 W/m.K. A superfície
externa desta camada está exposta a um escoamento perpendicular de ar a 27ºC com um
coeficiente de convecção de 25 W/m2.K. Determine a temperatura na interface entre o
bastão e a camada cilíndrica, e na superfície externa em contato com o ar.
Î Resolução: Para determinar a temperatura da superfície externa em contato com o ar

devemos utilizar um balanço global de energia. Sendo assim obteremos:
.
q .r
Tsup = T∞ +
2.h
W
24000 .200.10 − 3 m
Tsup = 27 + 273º K + m3
W
2.25 2
m .K
Tsup = 396º K
133
Para determinar agora a temperatura na interface entre o bastão e a camada cilíndrica

devemos utilizar a fórmula que rege a distribuição de temperatura em relação ao raio:
.
q .r ⎛2 2 ⎞
T( r ) = 0 ⎜1 − r ⎟ + Tsup
4k ⎜ r2⎟
⎝ 0 ⎠
W
( 2
)
24000 3 . 200.10− 3 m ⎛
( )
−3 2 ⎞
T( r ) = m ⎜1 − 100.10 ⎟ + 396 º K
4. 4
W ⎜
⎝ (
200.10 )
−3 2 ⎟
⎠
m.K
T( r ) = 441º K
16. Transferência de Calor em Superfícies Expandidas –

Aletas
16.1. Introdução
Aleta é um elemento sólido que transfere energia por condução dentro de suas fronteiras
e por convecção (e/ou radiação) entre suas fronteiras e o ambiente. As aletas são
utilizadas para aumentar a taxa de transferência de calor entre um corpo sólido e um
fluido adjacente.
Figura 76 – Transferência de Calor em uma superfície expandida.
O aumento da taxa de transferência de calor de uma superfície a temperatura constante

para um fluido externo (Fig. 77) pode ser feito através do aumento do coeficiente de
convecção h ou através da redução da temperatura do fluido T∞.
134
Figura 77 – Superfície da qual se quer Aumentar a Taxa de Transferência de Calor.
Quando não é possível aumentar a taxa de calor por um destes modos, aumenta-se a
área de troca de calor, através da utilização de aletas (Figura 78), que são elementos
sólidos que transferem energia por condução dentro de suas fronteiras e por convecção
(e/ou radiação) entre suas fronteiras e o ambiente. Elas são utilizadas para aumentar a
taxa de transferência de calor entre um corpo sólido e um fluido adjacente.
Figura 78 – Colocação de Aletas para Aumentar a Taxa de Transferência de Calor.
Esquemas Típicos de Trocadores de Calor com Tubos Aletados
135
Figura 79 –Trocadores de Calor com tubos aletados.
16.2. Tipos de Aletas

A Figura 80 ilustra diferentes configurações de aletas.
Plana, de seção reta uniforme Plana, de seção transversal não uniforme
Anular Piniforme (pino)

Figura 80 – Configurações de Aletas.
136
16.3. Balanço de Energia para uma Aleta

Hipóteses:
• Condução unidimensional de calor
• Regime permanente
• Condutividade térmica da aleta constante
• Radiação térmica desprezível
• Sem geração de calor
• Coeficiente de convecção uniforme
Através de um balanço de energia, pode-se obter a equação da condução de calor.

Considerando-se um elemento infinitesimal de uma aleta de seção reta variável (Fig.
81),
Figura 81 – Balanço de Energia em uma Superfície Expandida.
Neste caso, vale:
Calor transferido por Calor transferido por Calor transferido por

condução para dentro do condução para fora do convecção da superfície
elemento em x por elemento em (x +dx) por entre x e (x + dx) por
unidade de tempo unidade de tempo, unidade de tempo
= +
qx = qx + dx + dqconv
⎧q x = Energia transferida por condução para o volume infinitesimal

⎪
onde ⎨q x + dx = Energia transferida por condução do volume infinitesimal
⎪dq
⎩ conv = Energia perdida por convecção para o fluido
137
A taxa de calor por condução na posição x é determinada pela Lei de Fourier:

dT
q x = − kAc
dx
onde: Ac é a área da seção reta da aleta na posição x considerada.
Fazendo-se uma expansão em série de Taylor, pode-se determinar a taxa de calor por
condução na posição (x+dx)
∂q
q x + dx = q x + dx
∂x
dT d ⎛ dT ⎞
q x + dx = − kAc + ⎜ − kAc ⎟dx
dx dx ⎝ dx ⎠
dT d ⎛ dT ⎞
q x + dx = − kAc − k ⎜ − Ac ⎟dx
dx dx ⎝ dx ⎠
A taxa de calor por convecção transmitida do elemento infinitesimal para o fluido é
dada pela Lei de Resfriamento de Newton:
dqconv = hdAs (T − T∞ )
onde: dAs é a área superficial infinitesimal do elemento.
Substituindo-se as equações de taxa na equação do balanço de energia,

dT dT d ⎛ dT ⎞
− kAc = −kAc − k ⎜ − Ac ⎟dx + hdAs (T − T∞ )
dx dx dx ⎝ dx ⎠
d ⎛ dT ⎞ h
⎜ Ac ⎟dx − dAs (T − T∞ ) = 0
dx ⎝ dx ⎠ k
como a área da seção reta Ac pode variar com x,

dT dAc d 2T h dAs
+ Ac 2 − (T − T∞ ) = 0
dx dx dx k dx
d 2T ⎛ 1 dAc ⎞ dT ⎛ 1 h dAs ⎞
+⎜ ⎟ −⎜ ⎟(T − T∞ ) = 0
dx 2 ⎜⎝ Ac dx ⎟⎠ dx ⎜⎝ Ac k dx ⎟⎠
Forma geral da equação da energia, em condições unidimensionais, em uma superfície

expandida.
16.4. Aletas com área da seção transversal constante

Quando a área da seção transversal da aleta é uniforme (Fig. 82), a equação anterior
pode ser simplificada.
138
Cada aleta está ligada na base a uma superfície T (0) = Tb e imersa num fluido na
temperatura T∞.
Figura 82 – Aletas com Área da Seção Transversal Constante.
dAc
Ac = constante ⇒ =0
dx
dAs
As = Px ⇒ =P
dx
d 2T hP
− (T − T∞ ) = 0
dx 2 kAc
Definindo-se a variável θ (Excesso de Temperatura)

θ = T − T∞
dθ dT d 2θ d 2T
= =
dx dx dx 2 dx 2
d 2θ hP
− θ =0
dx 2 kAc
Definindo-se:
hP
m2 =
kAc
d 2θ
2
− m 2θ = 0
dx
Esta é uma equação diferencial de segunda ordem, homogênea, com coeficientes

constantes. A solução geral tem a forma:
θ ( x ) = C1e mx + C2e − mx
139
Para resolver esta equação, falta definir as condições de contorno apropriadas. Uma
destas condições pode ser especificada em termos da temperatura na base da aleta (x =
0)
Temperatura constante na base da aleta
T (x = 0) = Tb
θ (x = 0) = Tb − T∞ = θ b
A segunda condição de contorno deve ser definida na ponta da aleta (x = L). Podem ser
especificadas quatro condições diferentes, cada uma correspondendo uma situação
física e levando a uma solução diferente.
A. Transferência convectiva de calor
A taxa de calor que chega à extremidade da aleta por condução é dissipada por
convecção. Fazendo-se um balanço de energia,
dT
hAc (T ( L) − T∞ ) = − kAc
dx x=L
ou
dθ
hθ ( L ) = − k
dx x=L
Aplicando-se as condições de contorno, chega-se a:

θ ( x) cosh [m( L − x)] + ( h / mk ) senh [m( L − x)]
=
θb cosh( mL ) + ( h / mk ) senh( mL )
A taxa de calor pode ser determinada através da aplicação da lei de Fourier

dT dθ
q f = qb = − kAc = − kAc
dx x =0 dx x =0
ou
senh( mL ) + ( h / mk ) cosh( mL )
q f = hPkAc .θ b
cosh( mL ) + ( h / mk ) senh( mL )
Para simplificar a solução, define-se:
M = ( )
hPkAc .θ b ,
Assim, a equação para a taxa de calor pode ser dada por:
140
senh( mL ) + ( h / mk ) cosh( mL )
qf = M
cosh( mL ) + ( h / mk ) senh( mL )
B. Ponta da aleta adiabática (considerando que a perda de calor por convecção na

extremidade da aleta é desprezível)
dT
=0
dx x=L
ou
dθ
=0
dx x=L
Neste caso,
θ ( x ) cosh [m( L − x)]
=
θb cosh( mL )
q f = M .tgh ( mL )
C. Temperatura Fixa
θ (x = L ) = θ L
θ ( x) (θ L / θ b ) senh(mx) + senh[m( L − x)]

=
θb senh(mL)
cosh( mL ) − (θ L / θ b )
qf = M
senh( mL )
D. Aleta muito longa
Neste caso, quando L → ∞, θ L → 0 .
θ ( x)
= e − mx
θb
qf = M
Exemplo:
1) Uma barra cilíndrica de diâmetro 25mm e comprimento 0,25m, tem uma extremidade
mantida a 100ºC. A superfície da base está exposta ao ar ambiente a 25ºC, com um
coeficiente convectivo de 10 W/m2.K. Se a barra é construída em aço inoxidável, com
condutividade térmica k = 14 W/m.K, determine a temperatura da barra em x=L e a sua
perda térmica para a condição de transferência convectiva de calor.
141
Î Resolução: Para calcular a temperatura de barra em x=L devemos utilizar a fórmula

para transferência convectiva de calor:
⎛ h ⎞
cosh[m( L − x)] + ⎜ ⎟. senh[m.( L − x)]
θ( x) ⎝ m.k ⎠
=
θb ⎛ h ⎞
cosh(m.L) + ⎜ ⎟. senh(m.L)
⎝ m.k ⎠
Calculando alguns parâmetros para obter o resultado:
π .d 2 3,14.(25.10 −3 ) 2
Ac = = = 4,9.10 − 4 m 2
4 4
P = 2.π.r = 7,9.10 −2 m
h.P 10.7,9.10 −2
m= = = 10,73m
kAc 14.4,9.10 − 4
M = h.P. Ac .k .θ b = 10.7,9.10 − 2.4,9.10 − 4.14 .(TB − T∞ ) = 5,52W
Calculando agora a temperatura da barra em x=L

⎛ h ⎞
cosh[m( L − L)] + ⎜ ⎟. senh[m.( L − L)]
θ ( x = L) ⎝ m.k ⎠
=
θb ⎛ h ⎞
⎝ m.k ⎠
θ ( x = L) 1
=
75 ⎛ 10 ⎞
cosh(10,73.0,25) + ⎜⎜ ⎟⎟. senh(10,73.0,25)
⎝ 10,73.14 ⎠
θ ( x = L ) = 9,58K
θ ( x = L ) = T( x = L ) − T∞
T( x = L ) = 9,58 + 25 = 34,58 K
Calculando agora a perda térmica para a condição proposta:

⎛ h ⎞
senh(m.L) + ⎜ ⎟. cosh(m.L)
⎝ m.k ⎠
qr = M .
⎛ h ⎞
⎝ m.k ⎠
⎛ 10 ⎞
senh(10,73.0,25) + ⎜⎜ ⎟. cosh(10,73.0,25)
⎝ 10,73.14 ⎟⎠
qr = 5,52.
⎛ 10 ⎞
cosh(10,73.0,25) + ⎜⎜ ⎟⎟. senh(10,73.0,25)
⎝ 10,73.14 ⎠
qr = 5,47W
142
16.5. Desempenho da Aleta

As aletas são utilizadas para se aumentar a taxa de transferência de calor de uma
superfície devido ao aumento da área. No entanto, a aleta impõe uma resistência térmica
à condução na superfície original. Deve ser feita uma análise sobre o desempenho da
aleta.
Efetividade: Razão entre a taxa de transferência de calor pela aleta e a taxa de

transferência de calor que existiria sem a presença da aleta. A utilização de aletas
somente se justifica se εf ≥ 2. A efetividade de uma aleta aumenta com a escolha de um
material de condutividade térmica elevada. Aumenta quando aumenta a razão entre o
perímetro e a área da seção reta.
qf
εf =
hAc ,bθ b
onde: Ac,b é a área da seção reta da aleta, na base. Para aletas com seção reta uniforme,
Ac ,b = Ac
Pode-se definir a resistência da aleta por:

θb
Rt , f =
qf
Utilizando-se a resistência à convecção na base:
1
R t ,b =
hAc ,b
A efetividade pode ser definida, então, por

Rt ,b
εf =
Rt , f
Eficiência: Razão entre a taxa de transferência de calor pela aleta e a taxa máxima de
transferência de calor que existiria pela aleta, se toda a aleta estivesse na temperatura da
base.
qf qf
ηf = =
q max hA f θ b
onde: Af = área superficial da aleta

Para uma aleta com a extremidade adiabática (caso B):
143
hPkA c .θ b . tanh( mL ) tanh( mL ) hP

ηf = = , m=
hPL θ b mL kA c
Este resultado pode ser utilizado para os casos em que há transferência de calor pela
extremidade da aleta:
tanh(mLc ) t D
ηf = , Lc = L + ou Lc = L +
mLc 2 4
Figura 83 – Eficiência de aletas.
144
Eficiência Global da Superfície: A eficiência da aleta ηf caracteriza o desempenho de

uma única aleta. A eficiência global da superfície ηg caracteriza o desempenho de um
conjunto de aletas e da superfície da base sobre a qual este conjunto está montado.
qt qt
ηo = =
q max hAtθ b
onde:
qt = taxa total de transferência de calor
At = área total exposta
At = NA f + Ab
Ab = área da superfície exposta – área das aletas
Af = área superficial de cada aleta
N = número total de aletas
A taxa de transferência de calor máxima ocorreria se toda a superfície da aleta, assim

com a base exposta, fosse mantida a Tb .
A taxa total de transferência de calor por convecção das aletas e da superfície exposta
(sem aletas) para o fluido é dada por:
q t = Nη f hA f θ b + hAbθ b
onde ηf é a eficiência de uma aleta.
⎡ NA f ⎤
[ ]
qt = h Nη f A f + ( At − NA f ) θ b = hAt ⎢1 −
At
(1 − η f ⎥θ b
⎣ ⎦
Assim,
NA f
ηo = 1− (1 − η f )
At
145
Figura 84 – Montagem Representativa das Aletas – a) Retangulares b) Anulares.
Nas superfícies aletadas, S representa o passo das aletas.
17. Condução Transiente

17.1. Introdução
Condução transiente ocorre em várias aplicações da engenharia e pode ser tratada por
diferentes métodos. De início, deve ser calculado o número de Biot, que relaciona a
resistência à condução no sólido e a resistência à convecção na superfície sólido-
líquido. Se o número de Biot for muito menor que a unidade, o método da capacitância
global pode ser aplicado. Caso contrário, efeitos espaciais ocorrem, e outros métodos
são usados.
17.2. Método da Capacitância Global
Considere um metal com temperatura inicial uniforme Ti, que é resfriado por imersão
em um líquido de temperatura T∞ < Ti. Se o resfriamento se inicia no tempo t = 0, a
temperatura do sólido decrescerá até que eventualmente atinja T∞. A essência deste
método é a consideração de que a temperatura do sólido é espacialmente uniforme em
qualquer instante durante o processo transiente. Esta hipótese é satisfatória quando a
resistência à condução dentro do material for muito menor que a resistência à convecção
na interface sólido-líquido. Neste caso, a equação de condução de calor não pode ser
empregada, e a temperatura transiente é determinada por um balanço global de energia
no sólido.
146
Aplicando o balanço de energia ao sólido:
− E& s = E& a
Figura 85 – Resfriamento de uma peça metálica quente.
∂T
− hAs (T − T∞ ) = ρ∀c
∂t
Definindo: θ = T − T∞
ρ∀c dθ ρ∀c θ dθ t
Resulta:
hAs dt
= −θ ⇒
hAs ∫θ i θ ∫
= − dt
0
Onde: θ i = Ti − T∞
ρ ∀c θi θ T − T∞ ⎡ ⎛ hA ⎞ ⎤
Integrando: ln = t ou = = exp ⎢− ⎜⎜ s ⎟⎟t ⎥
hAs θ θ i Ti − T∞ ⎣ ⎝ ρ∀c ⎠ ⎦
Validade do Método da Capacitância Global
Sob condições de regime permanente, o balanço de energia na superfície do sólido se

reduz a:
kA
(Ts,1 − Ts ,2 ) = hA(Ts ,2 − T∞ )
L
Rearranjando:
Ts ,1 − Ts , 2 L / kA Rcond hL
= = = ≡ Bi
Ts , 2 − T∞ 1 / hA Rconv k
147
Se Bi << 1, a resistência à condução dentro do sólido é muito menor que a resistência

à convecção através da camada limite do fluido, e o erro associado à utilização do
método da capacitância global é pequeno.
Figura 86 – Distribuição transiente de temperatura correspondente a diferentes

números de Biot, numa parede plana resfriada simetricamente por convecção.
18. Convecção
18.1. Fundamentos da Convecção
Considere um fluido qualquer, escoando com velocidade V e temperatura T∞ sobre uma
superfície de forma arbitrária e área superficial A, como mostrado na Fig. 87.
T∞
Ts
Figura 87 - Transferência convectiva de Calor.
Se a temperatura da superfície for superior à temperatura do fluido, haverá uma

transferência de calor por convecção da superfície para o fluido. O fluido térmico local
é dado pela lei de resfriamento de Newton.
q ′′ = h.(Ts − T∞ )
onde h é o coeficiente local de transferência de calor por convecção.
148
Como as condições variam de ponto para ponto, q” e h irão variar ao longo da

superfície. A taxa total de transferência de calor é obtida integrando-se o fluxo ao longo
da superfície.
q = q′′dAs = (Ts − T∞ )dAs

∫ ∫
q = (Ts − T∞ )dAs
Pode-se definir um coeficiente médio de transferência de calor por convecção h para

toda a superfície, de maneira a representar toda a transferência de calor
q′′ = h .(Ts − T∞ )
Igualando-se as expressões para a taxa de calor, os coeficientes local e médio podem ser
relacionados por:
1
h=
As ∫
As
h.dAs
Para uma placa plana de comprimento L e largura b (Fig. 88)
Figura 88 – Escoamento sobre uma Placa Plana.
As (x ) = bx
1
h=
bL ∫ hbdx
As
L
1
h= ∫
L0
hdx
h = coeficiente médio de transferência de calor por convecção (W/m2. K).
149
h = coeficiente local de transferência de calor por convecção (W/m2. K).
De maneira análoga, se um fluido com concentração molar de um componente A igual a

CA,∞ escoa sobre uma superfície cuja concentração molar de A é mantida em um valor
uniforme CA,s ≠ CA,∞, haverá transferência deste componente por convecção. A taxa
de transferência de massa pode ser calculada através de um coeficiente local hm.
Se CA,s > CA,∞

N”A = hm(CA,s - CA,∞)
onde:
N”A: fluxo molar da espécie A (Kmol/s.m²)
Hm: coeficiente local de transferência de massa por convecção (m/s)
CA,s: concentração molar de A na superfície (Kmol/m³)
CA,∞: concentração molar de A no fluido (Kmol/m³)
A taxa total de transferência de massa pode ser escrita na forma
NA = hm As (CA ,S −CA ,∞ )
onde hm : coeficiente local de transferência de massa por convecção (m/s)
De modo análogo à transferência de calor, o coeficiente médio é relacionado ao
coeficiente local por
1
hm =
As ∫ h dA
m s
dAs
A transferência de uma espécie química também pode ser expressa em termos da massa,
através do fluxo mássico n”A (Kg/s.m²) ou da taxa de transferência de massa nA (Kg/s).
Multiplicando-se a equação para o fluxo molar pela massa molecular de A,
n" A = hm (ρA ,S − ρA ,∞ )
n A = h m A s ( ρ A , S − ρ A ,∞ )
18.2. As Camadas Limites da Convecção
150
18.2.1. A Camada Limite Hidrodinâmica

Seja o escoamento sobre uma placa plana mostrada na Fig. 89.
u∞ u∞
y CORRENTE
δ (x)
CAMADA LIMITE
τ HIDRODINÂMICA
x
Figura 89 - A camada limite fluidodinâmica.
Quando as partículas do fluido entram em contato com a superfície, elas passam a ter
velocidade nula (condição de não deslizamento). Estas partículas atuam no
retardamento do movimento das partículas da camada de fluido adjacente que, por sua
vez, atuam no retardamento do movimento das partículas da próxima camada e assim
sucessivamente, até uma distância y = δ, onde o efeito de retardamento se torna
desprezível. A velocidade u aumenta até atingir o valor da corrente livre, u∞.
1) A espessura da camada limite, δ, é definida como o valor de y para o qual u = 0,99
u∞;
2) O perfil de velocidade na camada limite é a maneira com que u varia com y através
da camada limite;
3) Na camada limite, os gradientes de velocidade e as tensões de cisalhamento são
elevados; fora da camada limite, são desprezíveis;
4) Para escoamentos externos, define-se o coeficiente de atrito local (Cf) a partir do
conceito de camada limite:
τs
Cf =
ρu ∞2 2
onde:
τs = tensão de cisalhamento na superfície (N/m2)
ρ = massa específica do fluido (kg/m3)

u∞ = velocidade do fluido na corrente livre (m/s)
151
∂u
5) Para uma fluido Newtoniano τs = µ ,
∂y y =0
Com µ = viscosidade dinâmica do fluido (kg/m. s).
18.2.2. As Camadas Limites de Concentração

A camada limite de concentração determina a transferência de massa por convecção em
uma parede. Se uma mistura de duas espécies químicas A e B escoa sobre uma
superfície e a concentração da espécie A na superfície é diferente da concentração na
corrente livre, uma camada limite de concentração irá se desenvolver. Ela é a região do
fluido onde existem gradientes de concentração, sendo sua espessura definida como o
valor de y no qual
CA , S − CA
CA , s − CA , ∞
O perfil de concentração na camada limite é similar ao perfil de temperatura na camada
limite térmica (Fig. 90).
Figura 90 - Perfil de concentração na camada limite.
Em um escoamento sobre uma superfície com diferença de temperatura e concentração

entre ambos, em geral, as camadas limite fluidodinâmica, térmica e de concentração não
se desenvolvem simultaneamente, ou seja, não possuem a mesma espessura
(δ ≠ δt ≠ δc ) .
O objetivo da definição das camadas limite é a simplificação das equações que
governam o escoamento. No interior da camada limite fluidodinâmica,
152
u >> v
∂u ∂u ∂v ∂v
= , ,
∂y ∂x ∂y ∂x
No interior da camada limite térmica,
∂T ∂T
>>
∂y ∂x
Desta maneira, as equações podem ser simplificadas e a solução do problema se torna
mais fácil.
18.3. Escoamento Laminar e Turbulento

Os problemas de convecção consistem, basicamente, na determinação dos coeficientes
de convecção. Com eles, pode-se então determinar as taxas de transferência de calor.
Em geral, são obtidas equações empíricas para o cálculo dos adimensionais e, através de
sua definição, calculam-se os coeficientes convectivos. Estas correlações dependem da
geometria do escoamento (escoamento interno ou externo, sobre placa plana, no interior
de um tubo, etc.), do regime do escoamento, se a convecção é natural ou forçada, etc.
Para o tratamento de qualquer problema de convecção é relevante determinar se a
camada limite é laminar ou turbulenta, já que tanto o atrito superficial como as taxas de
transferência de calor por convecção dependem das condições da camada.
Figura 91 – Camada Limite.
Para o escoamento sobre uma placa plana, o comprimento característico para o qual são
definidos os adimensionais é a distância x a partir da origem.
153
A transição para a turbulência, no interior de tubos, acontecia para números de

Reynolds de aproximadamente 2300. Para o escoamento sobre uma placa plana, 105 ≤
Rex,c ≤ 3 × 106. Um valor representativo é Rex,c = 5 × 105, ou seja, o número de
Reynolds crítico (ou de transição) é dado por:
ρ .u ∞ . x ρ .u ∞ . xc
Re x = e Re x ,c =
µ µ
onde:
Rex,c = no de Reynolds crítico (início de transição do regime laminar para turbulento)
Número de Reynolds - é a relação entre as forças de inércia e as forças viscosas:

ρVL VL
Re L = =
µ ν
Número de Prandtl - é a relação entre a difusividade de momento e a difusividade
térmica – relaciona a distribuição de temperatura à distribuição de velocidade:
µc p ν
Pr = =
k α
Para escoamentos laminares δ δ t ≈ Pr n . Para gases δ ≈ δ t , metais líquidos δ >> δ t , e
para óleos δ << δ t .
Número de Nusselt - é o gradiente de temperatura adimensional na interface fluido-

hL
superfície: Nu L =
kf
Coeficiente de atrito - é tensão de cisalhamento adimensional na superfície:

τs
Cf =
ρV 2 2
Fator de atrito – é a queda de pressão adimensional para escoamento interno:
∆p
f =
(L D )(ρ u m2 2 )
Parâmetros Adimensionais
• Número de Reynolds
ρud
Re =
µ
154
• Número de Nusselt
hd
Nu =
Kf
• Número de Prandtl
ν Cpµ
Pr = =
α Kf
• Número de Sherwood
hmd
Sh =
DAB
• Número de Schmidt
ν
Sc =
DAB
onde DAB é a difusividade de massa (m²/s)
Para o escoamento sobre uma placa plana, o comprimento característico para o qual são
definidos os adimensionais é a distância x a partir da origem.
A transição para a turbulência, no interior de tubos, acontecia para números de
Reynolds de aproximadamente 2300. Para o escoamento sobre uma placa plana, esta
transição ocorre para Re=5x105, ou seja, o numero do Reynolds crítico (ou de transição)
é dado por:
ρu∞xc
Re x , c = = 5 x10 5
µ
onde u∞ é a velocidade da corrente livre.
Para escoamento laminar (Rex< 5x105), a espessura da camada limite fluidodinâmica é
5x
δlam =
Re x
A espessura da camada limite térmica é dada por
δ
1
= Pr 3
δt
O número de Nusselt local é dado por
hxx
Nux = = 0,332 Re1x/ 2 Pr1 / 3 , válida para Pr ≥0,6
K
155
Uma outra expressão para o número de Nusselt local, válida para qualquer valor de
Prandtl, é dada por
0,3387 Re1x/ 2 Pr1 / 3
Nux =
[1 + ( 0,0468 / Pr ) ] 2 / 3 1/ 4
Para escoamento turbulento (Re>5x105)

−1 / 5
⎛ ρu∞ ⎞
δturb = 0,37 Re −1 / 5
.x = 0,37⎜⎜ ⎟⎟ x −1 / 5 .x
⎝ µ ⎠
x
Quando as camadas limite laminar e turbulenta são comparadas, percebe-se que a

turbulenta cresce muito mais rápido, já que sua espessura varia com x4/5, enquanto no
escoamento laminar, a espessura varia com x1/2.
Para escoamentos turbulentos,
δ ≈ δt
O número d Nusselt local é dado por
Nux = 0,0296 Re4x / 5 Pr1 / 3 , válida para 0,6<Pr<60
18.4. A Camada Limite Térmica

Da mesma forma que há a formação de uma camada limite fluidodinâmica no
escoamento de um fluido sobre uma superfície, uma camada limite térmica deve se
desenvolver se houver uma diferença entre as temperaturas do fluido na corrente livre e
na superfície. Considere o escoamento sobre uma placa plana isotérmica mostrada na
Fig. 92.
T∞ T∞
y
CORRENTE δ (x)
CAMADA LIMITE
TÉRMICA
x Tsup.
Figura 92 – Camada Limite Térmica.
No início da placa (x = 0), o perfil de temperaturas no fluido é uniforme, com T(y) = T∞.
No entanto, as partículas do fluido que entram em contato com a placa atingem o
equilíbrio térmico na temperatura superficial da placa, ou seja, T (x,0) = T∞ . Por sua
156
vez estas partículas do fluido em contato com a superfície atingem o equilíbrio térmico
com essa superfície, e trocam energia com partículas fluidas em camadas adjacentes,
criando um gradiente de temperatura.
1) A espessura da camada limite térmica, δt, é definida como o valor y para o qual:
(Ts − T ) (Ts − T∞ ) = 0,99
2) Na superfície não existe movimentação do fluido e a transferência de calor ocorre
unicamente por condução. Com isso,
∂T − k f ∂T ∂y y =0
q ′s′ = − k f e h=
∂y y =0
Ts − T∞
onde
kf = condutividade térmica do fluido (W/m.K)
157
EXERCÍCIOS RECOMENDADOS:
* FOX, Robert W. e Alan T. McDonald, Introdução à Mecânica dos Fluidos, Livros

Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2001. (Quinta Edição)
CAPÍTULO 1:
1.2; 1.25; 1.26; 1.30 e 1.34.
CAPÍTULO 2:
2.1; 2.27; 2.28; 2.32; 2.33 e 2.36 a 2.40.
CAPÍTULO 3:
3.13 a 3.20; 3.22 e 3.27.
CAPÍTULO 4:
4.9 a 4.12; 4.17 a 4.19; 4.23; 4.24; 4.27; 4.29 e 4.182 a 4.188.
CAPÍTULO 6:
6.33; 6.35; 6.36; 6.38; 6.39; 6.40; 6.41 e 6.42.
* INCROPERA, Frank P., Fundamentos de Transferência de Calor e Massa, Livros

Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 1998. (Quinta Edição)
CAPÍTULO 1:
1.1 a 1.7; 1.10 a 1.13; 1.15; 1.17 a 1.19; 1.24 a 1.28; 1.35; 1.37; 1.39 e 1.42 a 1.49.
CAPÍTULO 2:
2.2; 2.4; 2.7 a 2.10; 2.14; 2.18; 2.21; 2.23; 2.34 e 2.39.
CAPÍTULO 3:
3.2; 3.10; 3.12; 3.13; 3.15; 3.32; 3.37; 3.38; 3.44 e 3.66.
158
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
* BASTOS, Francisco de Assis A., Problemas de Mecânica dos Fluidos, Editora

Guanabara Koogan S.A., 1983.
* CARVALHO, Djalma Francisco, Instalações Elevatórias, Bombas, Fumarc, Belo
Horizonte, 1984.
* FOX, Robert W. e Alan T. McDonald, Introdução à Mecânica dos Fluidos,
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2001.
* HOLMAN, J.P., Transferência de Calor, McGraw-Hill do Brasil Ltda, São
Paulo, 1983.
* INCROPERA, Frank P., Fundamentos de Transferência de Calor e Massa,
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 1998.
* MACINTYRE, Archibald Joseph, Bombas e Instalações de Bombeamento,
Editora Guanabara S.A., Rio de Janeiro, 1987.
* MYERS, J.E. e C.O. Bennett, Fenômenos de Transporte, Quantidade de
Movimento, Calor e Massa, McGraw-Hill do Brasil Ltda, São Paulo, 1978.
* OZISIK, M. Necati, Transferência de calor: um texto básico, Editora
Guanabara Koogan S.A., c1990.
* SCHIOZER, Dayr, Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara Koogan S.A.
Rio de Janeiro, 1996.
* SISSOM, Leighton E. E Donald r. Pitts, Fenômenos de Transporte, Editora
Guanabara Koogan S.A. Rio de Janeiro, 1988.
* SHAMES, Irving H., Mecânica dos Fluidos, Volume I e II, Editora Edgard
Blucher Ltda., 1977.
* STREET, Robert L. e John K. Vennard, Elementos de Mecânica dos Fluidos,
Editora Guanabara Koogan S.A., 1978.
* TELLES, Pedro Silva, Tubulações Industriais - Cálculo, Livros Técnicos e
Científicos Editora S.A., 1994.
* TELLES, Pedro Silva, Tubulações Industriais - Materiais, Projeto e Desenho,
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 1994.
* THOMAS, Lindon C., Fundamentos da Transferência de calor, Prentice-Hall
do Brasil, 1985.
* WHITE, Frank M., Mecânica dos Fluidos, McGraw-Hill Interamericana do
Brasil Ltda., Rio de Janeiro, 2002.
159
Apêndice A
Tabela A.1 – Propriedades de Fluidos Comuns a 20ºC e 1atm.

Massa Específica Viscosidade Absoluta
Fluido Kg/m3 Kg/(m.s)
____________________________________________________________________________
Água 998 1,00x10-3
Freon -12 1327 2,62x10-4
Gasolina 680 2,92x10-4
Glicerina 1260 1,49
Mercúrio 13550 1,56x10-3
Óleo SAE 10W 870 1,04x10-1
Óleo SAE 10W30 876 1,70x10-1
Óleo SAE 30W 891 2,90x10-1
Óleo SAE 50W 902 8,60x10-1
Querosene 804 1,92x10-3
Hidrogênio 0,084 9,05x10-6
Hélio 0,166 1,97x10-5
Ar seco 1,203 1,80x10-5
CO2 1,825 1,48x10-5
Tabela A.2 – Massa Específica da Água a 1 atm.

T(ºC) Massa Específica (Kg/m3)
0 1000
10 1000
20 998
30 996
40 992
50 988
60 983
70 978
80 972
90 965
100 958
Tabela A.3 - Massa Específica do Ar a 1 atm.

T(ºC) Massa Específica (Kg/m3)
-40 1,520
0 1,290
20 1,203
50 1,090
100 0,946
150 0,835
200 0,746
250 0,675
300 0,616
400 0,525
500 0,457
160
Tabela A.4 - Massa Moleculares de Gases Comuns.

Fluido Massa Molecular (Kg/Kmol)
H2 2,016
He 4,003
H2O 18,02
Ar seco 28,96
CO2 44,01
CO 28,01
N2 28,02
O2 32,00
NO 30,01
N2O 44,02
Cl2 7,091
CH4 16,04
Tabela A.5 – Emissividades a 300K.

Superfície Emissividade
Água 0,96
Concreto 0,88-0,93
Folha de amianto 0,93-0,96
Tijolo vermelho 0,93-0,96
Placa de gesso 0,90-0,92
Madeira 0,82-0,92
Pavimentação de asfalto 0,85-0,93
Vidro de janela 0,90-0,95
Teflon 0,85
Alumínio polido 0,03
Solo 0,93-0,96
Pele 0,95
Tabela A.6 – Condutividades Térmicas a 300K.

Material K (W/m.K)
Aço inoxidável AISI 304 14,9
Alumínio puro 237
Chumbo 35,3
Cobre puro 401
Ferro puro 80,2
Algodão 0,06
Asfalto 0,062
Compensado de madeira 0,12
Manta de fibra de vidro 0,038
Pele 0,37
Solo 0,52
Tijolo comum 0,72
Vidro pyrex 1,4
Ar seco 0,0263
161
Tabela A.7 – Valores de Densidade para alguns fluidos a 20 °C.

Fluido Densidade (Kg/m3)
Hidrogênio 0,087
Ar 1,205
Gasolina 680
Água 998
Mercúrio 13580
Óleo SAE 30 891
Glicerina 1264
Tabela A.8 – Valores de Viscosidade para alguns fluidos a 20 °C.

Fluido Viscosidade (Kg/m.s)
Hidrogênio 8,8x10-6
Ar 1,8x10-5
Gasolina 2,9x10-4
Água 1,0x10-3
Mercúrio 1,5x10-3
Óleo SAE 30 0,29
Glicerina 1,5
Tabela A.9 – Propriedades Termodinâmicas de Gases Comuns na Condição Padrão

ou “ Standard” .
162
Massa
Símbolo
Gás Molecular,
Químico
Mm
Ar – 28,98 286,9 1004 717,4 1,40 53,33 0,2399 0,1713
Bióxido de CO2 44,01 188,9 840,4 651,4 1,29 35,11 0,2007 0,1556
Carbono
Tabela 13 – Propriedade de Fluidos Gasosos

Hélio He 4,003 2077 5225 3147 1,66 386,1 1,248 0,7517
Hidrogênio H2 2,016 4124 14,180 10,060 1,41 766,5 3,388 2,402
Metano CH4 16,04 518,3 2190 1672 1,31 96,32 0,5231 0,3993
Monóxido de CO 28,01 296,8 1039 742,1 1,40 55,17 0,2481 0,1772
Carbono
Nitrogênio N2 28,01 296,8 1039 742 1,40 55,16 0,2481 0,1772
Oxigênio O2 32,00 259,8 909,4 649,6 1,40 48,29 0,2172 0,1551
Vapor H2O 18,02 461,4 ~2000 ~1540 ~1,30 85,78 ~0,478 ~0,368
a
Temperatura e pressão na condição padrão ou “standard”. T = 15º = 59ºF e p = 101,325 kPa (abs.) = 14696 psia.
b
R ≡ Ru/Mm; Ru = 8314,3 J/(kgmol·K) = 1545,3 pé · lbf/(lbmol · ºR); 1 Btu = 778,2 pé · lbf.
c
O vapor d’água comporta-se como um gás ideal quando superaquecido de 55ºC (100ºF) ou mais.
163
Apêndice B
Tabela B.1– Grandezas e Unidades utilizadas em Mecânica dos Fluidos.

Grandeza Fatores de Conversão
Massa 1 slug = 14,594 kg = 32,174 lbm
1 lbm = 0,4536 kg
1 tonelada = 1000 kg
Comprimento 1 ft = 12 in = 0,3048 m
1 mi = 5280 ft = 1609,344 m
Temperatura T (K) = T (°C) + 273,15
1R = 1,8K
Força 1 kgf = 9,80665 N = 2,2046 lbf
1lbf = 4,4482N
cm
1dina = 1g 2
= 1x10 −5 N
s
1 onça = 0,27801 N
Energia 1 ft.lbf = 1,3558 J
1 Btu = 252 cal = 1055,056 J
1 kWh = 3,6x106 J
Pressão 1 psi = 6894,76 Pa

N
1 2
= 1Pa = 10 −5 bar = 0,9872x10 −5 atm
m
1 lbf/ft2 = 47,88 Pa
1 psi = 1 lbf/in2 = 144 lbf/ft 2 = 6895 Pa
1 atm = 101325 Pa
1 bar = 1x105 Pa
linHg (a 20ºC) = 3375 Pa
Potência 1 hp = 550 ft.lbf/s = 745,7 W = 1,014 cv
1 cv = 735 W
Densidade 1 slug/ft3 = 515,4 Kg/m3
Viscosidade 1 slug/(ft.s) = 47,88 kg/(m.s)
1 Ns/m2 = 1 kg/ms = 10 poise
Viscosidade Cinemática 1 stokes (St) = 1 cm2/s = 1x10-4 m2/s
Volume 1 ft3 = 0,028317 m3
164
1 galão = 231 pol3 = 0,0037854 m3

1 litro = 0,001 m3 = 0,035315 ft3
Área 1 ft2 = 0,092903 m2
1 mi2 = 2,78784x107 ft2 = 2,59x106 m2
1 acre = 4046,9 m2 = 43560 ft2
Peso Específico 1 lbf/ft3 = 157,09 N/m3
Massa Específica 1 slug/ft3 = 515,38 kg/m3
1 lbm/ft3 = 16,0185 kg/m3
1 g/cm3 = 1000 kg/m3
165
Figura A1
166
Figura A2
167

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Fenômenos de Transporte e Mecânica dos Fluidos

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Fenômenos

Prof a. Mara Nilza Estanislau Reis

Disciplina: Fenômenos de Transporte

1. Introdução a Mecânica dos Fluidos.................................................................. 12

8.2. Escoamento Bidimensional................................................................. 22

13.6.1.1. Visualização Gráfica da Equação de Bernoulli...... 57

15.4.4. Condições de Contorno e Condição Inicial........................ 105

18.3. Escoamento Laminar e Turbulento................................................... 153

Figura 1 – Elemento Fluido sob a Ação de Esforço Tangencial Constante. 12

Figura 56 – Transferência Convectiva de Calor. 91

Figura 84 – Montagem Representativa das Aletas – a) Retang. b) Anulares. 146

Tabela 1 – Sistemas de Unidades. 15

1. Introdução a Mecânica dos Fluidos

1.2. Objetivo: conhecer, compreender e analisar qualquer sistema no qual um fluido é o

1.3. Aplicação: máquinas de fluxo (bombas, ventiladores, compressores e turbinas),

Figura 1 – Elemento Fluido sob a Ação de Esforço Tangencial Constante.

Figura 3 – O Perfil de Velocidade Linear no Líquido entre Placas Paralelas Infinitas.

Figura 4 – Conjunto Pistão-Cilindro.

Figura 5 – Escoamento de um Fluido Através de um Tubo.

4.2. Sistemas de Dimensões

4.3. Sistema de Unidades

SI absoluto: M(massa), L(comprimento), t(tempo), T(temperatura), I(corrente elétrica),

Tabela 1 – Sistemas de Unidades.

No Apêndice B são apresentados os fatores de conversão entre os sistemas para as

A Tab. 2 apresenta prefixos utilizados em engenharia para escrever valores muitos

Tabela 2 – Principais prefixos para unidades de Engenharia.

5. Propriedades físicas dos fluidos

γ: Peso específico [F/L3]

∀ : Volume do fluido [L3 ]

5.2. Volume específico: (ν)

υ: Volume específico [L3/M]

Unidades: (m3 / kg; cm3/ g; ft3/ slug; ft3/ lbm)

5.3. Densidade relativa: (δ,d ou SG)

δ: Densidade relativa [adimensional]

ρref.: Massa específica ou densidade absoluta da

5.4. Massa específica ou densidade absoluta: ( β )

∀ : Volume do fluido [L3 ]

5.5. Módulo da Elasticidade Volumétrico: (β)

Razão entre uma variação de pressão e a correspondente variação de volume por

∆∀ : Variação de Volume [L3 ]

Expressa a compressibilidade do fluido. A compressibilidade de uma substância é a

5.5.1. Condições isotérmicas: T = constante

5.5.2. Condições adiabáticas:

5.6. Coeficiente de Compressibilidade: (C)

β: Módulo de elasticidade volumétrico

Unidades: (m2/N; m2/kgf; ft2/lbf)

Figura 6 – Determinação do Campo de Velocidades em um Ponto.

A velocidade instantânea do fluido no ponto C é igual à velocidade instantânea do

onde: u = u (x, y, z, t ), v = v(x, y, z, t ) e w = w (x, y, z, t )

7. Regime permanente e transiente

7.2. Regime Transiente: As propriedades do fluido variam com o tempo.

8. Escoamentos uni, bi, tridimensional.

8.1. Escoamento unidimensional:

Figura 7 – Exemplo de Escoamento Unidimensional.

Como o campo de velocidades depende apenas da distância radial r, o escoamento é

8.2. Escoamento bidimensional:

Figura 8 – Exemplo de Escoamento Bidimensional.

8.3. Linhas de tempo, trajetórias, linhas de emissão e linhas de corrente:

A inclinação das linhas de corrente no plano xy é dado por:

Para o campo de velocidade dado, as constantes a e b são fixas. As linhas de corrente

• As curvas estão mostradas para diferentes valores de c.

8.4. Campo de Tensão