Introducción

a los
Controladores
Lógicos
Programables
AGENDA
Que es un PLC?
• Arquitectura de un PLC
• PLC compactos
• Estructura semimodular
• Estructura modular
• Funcionamiento de un PLC
• Micrologix 1200 - Hardware Overview
• Cableado del controlador
• ROCKWELL SOFTWARE
• RSLinx Lite
• RSLOGIX 500
• Introducción a la programación de PLCs
• Ejercicios

2
INTRODUCCION

3
Que es un PLC?
• Un controlador lógico
programable o PLC es una
computadora industrial, digital y
de estado sólido.

• Es una computadora industrial,

en la cual dispositivos de control,
ya sean limit switches, botoneras,
sensores, etc. Proveen señales
de control a la unidad. Estas
señales de control interactúan
con el programa lógico, lo que
indica al PLC como reaccionar a
estas señales de entrada y
manda estas señales a
dispositivos de control de campo
como ser luces, solenoides,
motores, etc.

4
Arquitectura de un PLC

Fuente de
Alimentación

Entradas CPU Salidas

Interfaces de Memoria RTC

Comunicación

5
Funcionamiento del PLC

• EL PLC es un aparato electrónico operado

digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno
de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas,
secuénciales, temporización, conteo y
aritméticas, para controlar a través de
módulos de entrada /salida digitales y
analógicas, varios tipos de máquinas o
procesos.

6
Características de un PLC

• Estructura externa
Se refiere al aspecto físico exterior del
mismo, bloques o elementos en que está
dividido.
Actualmente son tres las estructuras más
significativas que existen en el mercado:
– Estructura compacta.
– Estructura semi-modular.
– Estructura modular.

7
Estructura Compacta

• Este tipo de autómatas se distingue por

presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de
alimentación, CPU, memorias,
entradas/salidas, etc...

8
Estructura semimodular

• Se caracteriza por separar las E/S del resto

del autómata, de tal forma que en un bloque
compacto están reunidas las CPU, memoria
de usuario o de programa y fuente de
alimentación y separadamente las unidades
de E/S.

9
Estructura semimodular

10
Estructura modular
• Su característica principal es la de que existe un módulo para
cada uno de los diferentes elementos que componen el
autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU,
E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS
externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

11
Características de un PLC
ESTRUCTURA INTERNA

• El autómata está constituido por diferentes

elementos, pero tres son los básicos:
– CPU
– Entradas
– Salidas
• Con las partes mencionadas podemos decir que
tenemos un autómata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales
como:
– Fuente de alimentación
– Interfaces
– Unidad de programación
12
CPU (Unidad Central de Proceso)

La CPU (Central Procesing Unit) es la parte

inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta
el estado de las entradas. Dependiendo de
dichos estados y del programa, ordena la
activación de las salidas deseadas.

La CPU está constituida por los siguientes

elementos:
– Procesador
– Memoria monitor del sistema
– Circuitos auxiliares

13
1. Procesador
» Microprocesador
» Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU
» Circuitos de la unidad de control
» Acumulador
» Flags

14
CPU
En general cada autómata contiene y realiza las
siguientes funciones:
• Vigilar que el tiempo de ejecución del programa
de usuario no exceda de un determinado tiempo
máximo. A esta función se le denomina Watchdog.
• Ejecutar el programa usuario.
• Crear una imagen de las entradas, ya que el
programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
• Renovar el estado de las salidas en función de la
imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de
ejecución del programa usuario.
• Chequeo del sistema.

15
• Fuente de Alimentación
– La fuente de alimentación proporciona las
tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos
del sistema.

16
Interfaces

De entre todos los tipos de interfaces que

existen, las interfaces específicas permiten la
conexión con elementos muy concretos del
proceso de automatización. Se pueden
distinguir entre ellas tres grupos bien
diferenciados:
• Entradas / salidas especiales
• Entradas / salidas inteligentes.
• Procesadores periféricos inteligentes.

17
Entradas / Salidas
Hay dos tipos de entradas:

• Entradas digitales
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata,
captadores de tipo todo o nada como finales de carrera, pulsadores, etc.
El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas:
- Protección contra sobre tensiones
- Filtrado
- Puesta en forma de la onda
• Entradas analógicas
Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas
programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean
señales de tipo analógico
El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias
etapas:
- Filtrado
- Conversión A/D
- Memoria interna
18
Entradas / Salidas
Hay dos tipos de salidas:
• Salidas digitales
Un módulo de salida digital permite al autómata
programable actuar sobre los preaccionadores y
accionadores que admitan órdenes de tipo todo o nada.
El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:
- Puesta en forma
- Aislamiento
- Circuito de mando (relé interno)
- Protección electrónica
- Tratamiento cortocircuitos
• Salidas analógicas
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una
variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.
El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:
- Aislamiento galvánico
- Conversión D/A
- Circuitos de amplificación y adaptación
- Protección electrónica de la salida
19
Memoria
Existen diferentes tipos de memorias utilizadas hoy en día:
• RAM (Random Access Memory).- Ésta memoria mantiene
almacenado los datos mientras se encuentre energía eléctrica
• ROM (Read Only Memory).- Es una memoria permanente que
no puede ser borrada. Se utiliza usualmente para guardar el
sistema operativo del PLC.
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).- Ésta
memoria pude ser programada como una ROM, pero éste tipo
de memoria corre el riesgo de ser borrada por medio de luz
ultravioleta y ser reprogramada.
• EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only
Memory). - Éste tipo de memoria trabaja como una memoria
ROM. Puede ser programada y borrada electrónicamente, por
lo que se ha vuelto más popular que las EPROM’s.

• Todo PLC utiliza una memoria RAM en su CPU y una memoria

ROM para guardar el sistema operativo básico. Mientras exista
alimentación eléctrica, los datos almacenados en la RAM se
guardarán; por lo que originalmente se añadía una batería al
PLC. Éste método continúa utilizándose, pero actualmente
también se usan EPROM’s.
20
21
Funcionamiento de un PLC
El autómata está siempre repitiendo un ciclo,
llamado ciclo de SCAN, que consiste en lo
siguiente:
– En primer lugar, lee todas las entradas y almacena el
estado de cada una de ellas.
– En segundo lugar, ejecuta las operaciones del
programa siguiendo el orden en que se han grabado.
– En tercer lugar, escribe el resultado de las
operaciones en las salidas
– Una vez escritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las operaciones
así lo requieran) vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta
que pasemos el conmutador de la CPU a la
posición STOP.
22
 LEO LAS
ENTRADAS ESCRIBO LAS
SALIDAS

CICLO DEL
SCAN

ALMACENO ESTADO EJECUTO EL PROGRAMA

DE LAS ENTRADAS POR ORDEN ESTABLECIDO

23
24