seontudo TC _,: 3. SISTEMAS PNEUMATICOS E HIDRAULICOS i 1993, 3.1 INTRODUGAO i. Edicio Os sistemas pneumdticos e hidriulicos aparecem lado a lado com os restantes sistemas de comando ¢ transmissto de poténcia, de natureza mecinica, eléctrica ou electrénica ‘Aparecem muitas vezes combinados, complementando-se, E cada vez mais usual que um fe Bastard sistema pneumatico ou hidréulico seja usado para a transferéncia de energia, sendo este Besa obter processo controlado electronicamente. Be bastante : No inicio, a industria era em exclusivo baseada em sistemas mecénicos. Posteriormente, surgiram os sistemas pneumiticos, hidraulicos e complexos sistemas de comando eléctrico, baseados em relés e motores. O aparecimento da electrénica e, sobretudo, a vulgariza¢do dos computadores e autématos programéveis, s6 se deu a partir da década de setenta. Este salto tecnolégico teve como consequéncia principal, nfo a substituigdo dos sistemas pneumiticos e hidréulicos, como elementos finais de actuagdo, mas sim a substituigdo da Tnaioria dos circuitos de comando baseados naquela tecnologia, por circuitos electrnicos lou programas de computador. A utilizagdo exclusiva de componentes pneuméticos ou hidréulicos, actualmente s6 se justifica em casos muitos simples, ou ento em condigdes de trabalho tZo especificas que tal seja recomendado. Até porque a actual capacidade de dar robustez aos circuitos de comando electrénico toma, na maiotia dos casos, possivel & utilizagdo destes elementos nos circuitos de comando de sistemas de poténcia. Por outro ado, a implementagiio do moderno conceito de produgao integrada exige a interligagio destes sistemas com os restantes Srgios da unidade produtiva, o que s6 pode ser feito com a utilizagdio de autmatos programaveis ou equivalentes. Deste modo, a escolha de qual dos tipos de tecnologia a utilizar diz apenas respeito, em geral, aos elementos de actuagio final. A opglo a ser feita & determinada sobretudo com base nas poténcias envolvidas. Contudo, ainda ha outros factores a ter em consideragio, Entre eles conta-se a preciso do movimento requerido ¢ a forma deste movimento, linear ou rotativo, A necessidade de controlar 0 movimento (posigio, velocidade) é outro factor a ter em conta, Naturalmente que 0 custo final da instalagao pode ser decisivo no caso dos restantes critérios ndo o serem. © ETEP—Edigges Técnicas e Profisionais 35