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Partida compensadora

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Partida compensadora

A partida compensadora ou chave compensadora é utilizada para partidas sob cargas de motores de indução trifásicos com rotor em curto-circuito, onde a chave estrelatriângulo é inadequada. A norma prevê a utilização desta chave para motores, cuja potência seja maior ou igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de alimentação. Deixa, porém, o motor com conjugado suficiente para a partida. A tensão na chave compensadora é reduzida através de um autotransformador trifásico que possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tensão nominal. Durante a partida alimenta-se com a tensão nominal o primário do autotransformador trifásico conectado em estrela e do seu secundário é retirada à alimentação para o circuito do estator do motor. A passagem para o regime permanente faz-se desligando o autotransformador do circuito e conectando diretamente a rede de alimentação o motor trifásico. Este tipo de partida normalmente é indicado para motores de potência elevada, acionando cargas com alto índice de atrito, tais como, como acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais (poço artesiano), britadores, calandros, máquinas acionadas por correias, etc.

Partida direta
Partida direta é o método de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o motor é conectado diretamente a rede elétrica. Ou seja, ela se dá quando aplicamos a tensão nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a vantagem principal é o custo, pois não é necessário nenhum outro dispostivo de suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente durante a partida. Há inúmeras desvantagens com relação a outros métodos de partida, como por exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente variando entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o projetista do sistema elétrico a superdimensionar o sistema de alimentação, disjuntores, fusíveis, que fazem parte do circuito de elétrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de corrente, a tensão do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque, faz com que os componentes mecânicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste prematuro. A situação piora à medida que a potência elétrica do motor aumenta. Métodos alternativos que suavizam a partida direta, podem ser obtidos com contatores e temporizadores (partida Estrela-Triângulo), autotransformadores ou sistemas eletrônicos como os Soft Starters.

Soft-starter Soft-Starter é um dispositivo eletrônico composto de pontes de tiristores (SCRs na configuração antiparalelo) acionadas por uma placa eletrônica. Assim. A soft-starter controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência . constituído por seis SCRs. pode-se controlar a corrente de partida do motor. liga-se um contator que substitui os módulos de tiristores. após o motor partir e receber toda a tensão da rede. ou seja. de forma a não provocar quedas de tensão elétrica bruscas na rede de alimentação. queda de tensão. evitando sobreaquecimento dos mesmos. Na indústria entretanto. como ocorre em partidas diretas. o circuito intermediário composto de um banco de capacitores eletrolíticos e circuitos de filtragem de alta frequência e finalmente o bloco inversor. em uma tensão de amplitude e frequência variáveis. ambos os termos são imediatamente reconhecidos. teremos na entrada o bloco retificador. A denominação Inversor ou Conversor é bastante controversa. mais barato. Normalmente. dentro do conversor. sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automação industrial. ventiladores e motores de elevada potência cuja aplicação não exija a variação de velocidade. sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Os conversores de frequência costumam também atuar como dispositivos de proteção para os mais variados problemas de rede elétrica que se pode ocorrer. variando o ângulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor. Conversor de frequência Os conversores de frequência. proporcionando uma "partida suave" (soft start em inglês). também conhecidos como inversores de frequência. Costumam usar a tecnologia chamada by-pass a qual. em tensão contínua e finalmente convertem esta última. Podem trabalhar em interfaces com . Eles são usados em motores elétricos de indução trifásicos para substituir os rústicos sistemas de variação de velocidades mecânicos. Inerentemente ao projeto básico de um Conversor de Frequência. o inversor na verdade é um bloco composto de transistores IGBT. sobrecarga. tais como polias e variadores hidráulicos. Seu uso é comum em bombas centrífugas. a fim de controlar a tensão de partida de motores de corrente alternada trifásicos. fazendo alusão ao equipamento eletrônico de potência que controla a velocidade ou torque de motores elétricos. bem como os custosos motores de corrente contínua pelo conjunto motor assíncrono e inversor. etc. como desbalanceamento entre fases. de manutenção mais simples e reposição profusa. são dispositivos eletrônicos que convertem a tensão da rede alternada senoidal. os conversores são montados em painéis elétricos.

é o controle de Torque. Uma das técnicas mais conhecidas é o PWM ou "Pulse Width Modulation". permitindo em muitos casos que motores elétricos trifásicos de corrente alternada. entretanto. Os benefícios são diversos. costuma-se utilizar soft-starters. Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente. Os conversores de frequência de última geração. geram .computadores. substituírem servo motores em muitas aplicações. como por exemplo. pela corrente do motor. durante o dimensionamento. como também. sobre o eixo do motor. de modo a obter domínio total sobre o comportamento do eixo do motor elétrico. fazem medições precisas e estimativas dos parâmetros elétricos do motor. de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tensão da rede de alimentação. controlam outros parâmetros inerentes ao motor elétrico. trata-se de cargas não lineares. regime de trabalho. centrais de comando. Os Conversores de Frequência. e conduzir. precisão de controle. ou seja. Cada fabricante consegue implementar sua própria estratégia de controle. querendo-se apenas uma partida mais suave. a corrente é a principal grandeza elétrica limitante no dimensionamento. Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posição. manipulação de vários eixos de acionamento. permitem a aos projetistas. Dentre os diversos fabricantes deste produto. sendo que um deles. que devem sempre ser consultados. custo dos sistemas de acionamento. seriam praticamente impossíveis de serem fabricadas. Os conversores de frequência tem uma vasta aplicação na indústria de máquinas e processos em geral. simultaneamente. Através da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram. partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos. Quando o acionamento elétrico não exige variação da velocidade do motor. dezenas de motores. Muitos conversores hoje. Modernas técnicas de chaveamento da forma de onda de tensão e também da frequência aplicada sobre o estator do motor elétrico. demanda de torque (constante ou quadrático). são dotados de opcionais que permitem implementar técnicas de controle de movimento. não somente controlam a velocidade do eixo de motores elétricos trifásicos de corrente alternada. permitem o controle com excelente precisão. O dimensionamento pela potência do motor pode também ser feita. e outros aspectos particulares de cada aplicação. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores elétricos trifásicos de Corrente Alternada. que possibilitam uma infindável variedade de métodos de controle. dependendo do porte e tecnologia do dispositivo. Importante também notar outros aspectos da aplicação. Os conversores de última geração. desenvolver máquinas que sem os mesmos. temos uma vasta coleção de catálogos e normas. os conversores de frequência hoje são dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas. expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. como redução no custo de desenvolvimento. Tais técnicas são sempre aliadas ao modelamento matemático preciso do motor elétrico. de modo a obter os dados necessários para o modelamento e consequente controle preciso do motor. custo de manutenção. por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte retificadora trifásica a diodos.

8. Aplicação: Partida de máquinas em vazio (sem carga). Ocasionalmente . Vantagens: Redução da corrente de partida em aproximadamente 33% de seu valor para partida direta. A segunda tensão deve ser 1. 380/660). para diminuição ou até mesmo eliminação das harmônicas tanto de corrente quanto de tensão elétrica. porém alimentado com a tensão de ligação triângulo. alguns já integrados ao produto.1 Análise Chave de partida com tensão reduzida. utilizando transformadores defasadores até chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT. outros opcionais. que consiste em ligar o motor inicialmente na configuração estrela. antes da ponte retificadora. comuta-se para a configuração triângulo. da rede de alimentação e da carga acionada. Após a aceleração até próximo da rotação nominal. que vão desde as mais simples e menos custosas. Partida Estrela Triângulo 8. passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos. quando o tempo de aceleração for superior aos mencionados acima. . Os fabricantes de conversores de frequência disponibilizam filtros de harmônicas. deverá ser feita uma melhor análise do motor.harmônicas. É importante dizer que o tempo de partida varia conforme a carga. como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor.: 220/380.7 Tempo de Partida (aceleração) Partida direta 5s Partida estrela-triângulo 10s Partida compensadora -15s Estes tempos foram considerados em função de dados práticos e também respeitando-se o tempo máximo de rotor bloqueado dos motores. Existem várias técnicas para filtragem de harmônicas. Desvantagens: Redução do conjugado de partida para aproximadamente 33% de seu valor de partida direta Requisitos do motor: Deve possuir 6 terminais.73 ( 3 ) vezes maior do que a primeira (Ex.

contator e relé térmico a) Tomando como base a tabela 24 pág 53 temos que: Contator K1 = K2 = C6 Contator K3 = C4 Relé Térmico RT20 Fusível F9 Disjuntor Motor DM24 .8 EXEMPLO DE COMO APLICAR AS TABELAS : Determinar os componentes necessários para Partida Estrela Triângulo de um Motor Trifásico 15 CV / 220 V IV polos .60 Hz Temos duas alternativas 1º) Escolher o Sistema ( F + C(K1) + C(K2) + C(K3) + RT ).8. ou seja fusível.

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