Vetores no R2

O conjunto dos pares ordenados de números reais

R
2
= R xR = { ( x, y) ; x, y ∈ R}
é interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano x O y.

Qualquer vetor u neste plano tem sempre um representante cuja origem é a origem
do sistema. Assim, a cada vetor se associa um único ponto P, e vice-versa. Se P = ( x , y ),
e u é um vetor representado pelo segmento orientado O P, então a expressão analítica deste
vetor é u = ( x, y ).

P(x,y)
u

• As coordenadas x e y de P são chamadas as componentes de u.

• A origem O=(0,0) do sistema representa o vetor nulo.

• Se u = (x,y) , então - u = (-x,-y).

Igualdade: Dois vetores u = ( x ,y ) e v = (x , y ) são iguais se, e somente se,
1 1 2 2
x1= x2 e y1= y2

Operações. Sejam os vetores u =

( x1,y1) e v = (x2, y2) e a ∈R. Define-se:
x1 x2 x1 + x 2
u + v = ( x1,y1)+ (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + b) a u = a ( x1,y1) = (a x1, ay1)
y2)

y 1 + y2 a y1 au
u+v
v
u
y2 y1
u
y1
x1 a x1

Vetor definido por dois pontos

3
 B A=( x1,y1) , B = (x2, y2)

A
AB = B − A

u= AB = OB − OA = (x2, y2) - ( x1,y1) = (x2 - x1 , y2 - y1)

Ex: Se A = (2,3) e B=( 1,5), então AB = B-A = ( 1-2, 5-3 ) = ( -1, 2 ).

Produto escalar
Dados dois vetores u = ( x1,y1) e v = (x2, y2) , define-se seu produto escalar ou produto
interno como sendo o número real
u . v = x1x2 + y1 y2
notação: u . v ou u, v ( lê-se “ u interno v ” ou, “ u escalar v ” )
Ex: Se u = (2,3) e v = ( 1,5), então u . v = 2.1 + 3.5 = 2 + 15 = 17.

Módulo de um vetor
O módulo ou comprimento de um vetor u = ( x ,y) é definido como o número real
2
x +y
2
u = u.u = ( x , y ).( x , y ) = .
Observe que o mesmo resultado se obtém usando o Teorema de Pitágoras:
P ( x, y )
2 2 2
u u = x
2
+ y ⇒ u = x
2
+ y .
y

Ex: Se u = ( 2 , 5), então u = u . u = (2,5).(2,5) = 2

2 +5
2
= 29
Observe ! Dado um vetor AB com extremidades A = ( x1,y1) e B= (x2, y2), o módulo desse
vetor será
O módulo do vetor AB é igual à
( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 )
2 2
AB = distância
= d (A,B) entre os pontos A e B

Exercício: a) Calcule a distância entre os pontos A(-2,5) e B(4,7).

b) Determine o vetor AB e calcule a sua norma. Compare com o item a).

Propriedades do produto escalar

Quaisquer que sejam os vetores u, v e w e o número real qualquer k, tem-se:

4
1. u.u ≥ 0 e u.u = 0 somente se u =0
4. (k u) . v = k ( u . v ) = u . ( k v)
2. u . v = v . u ( comutativa)
2

3. u . ( v + w) = u . v + u . w (distributiva
5. u. u = u
em relação à adição de vetores)

Ex. Mostre as seguintes propriedades

2 2 2 2 2 2
a) u +v = u + 2 u. v + v , b) u −v = u − 2 u. v + v

Ângulo entre dois vetores

O ângulo entre dois vetores não-nulos u = OA e v = OB, é o ângulo θ formado pelas
semi-retas OA e OB, tal que 0 ≤ θ ≤ π .
A

u u-v
O
θ
v

B
2 2 2
Temos que: u −v = u − 2 u. v + v ( exercício anterior)
2 2 2
u −v = u + v − 2 u v cos θ ( lei dos cosenos).
Comparando ambas as igualdades tem-se: u . v = u v cos θ
u.v
Daí cos θ =
u v
Observe!
• u.v > 0 ⇔cos θ > 0 ⇒ θ é agudo ou nulo
• u.v < 0 ⇔cos θ < 0 ⇒ θ é obtuso ou raso
π
• u.v = 0 ⇔cos θ =0 ⇒ θ=
2

Ex: Calcular o ângulo entre os vetores u= ( -1, -1) e v= ( 0,-1).

Paralelismo e ortogonalidade entre dois vetores

Sejam dois vetores u = ( x ,y ) e v = (x , y ). Dizemos que:

1 1 2 2

• u e v são paralelos ou colineares se

existe um escalar não- nulo k tal que x y
( k x2, k y2) ⇔ = =k
1 1
u = k v. Daí:
u = k v ⇔ ( x1,y1) = k (x2, y2) = x2 y 2
Neste caso, os vetores têm representantes
na mesma reta ou em retas paralelas.

5
 u.v = 0 ⇔ u e v são ortogonais
• u e v são ortogonais se o ângulo entre
eles é igual a 900 . Daí :

Ex . 1 Verifique se são paralelos os vetores a) (1,2) e ( 5,10); b) (2,3) e ( 8, 7)

2. Verifique se são ortogonais os vetores a) ( 2,3) e ( -3, 2); b) (1,4) e ( 2, -1)

Bases do plano

• Um conjunto ordenado de vetores não- colineares { v1, v2} constitui uma base do plano.
• Dada uma base do plano { v1, v2}, qualquer vetor v do plano pode ser escrito como
combinação linear dos vetores da base, ou seja:
existem números reais a1 e a2 tais que v = a1 v1 + a2 v2 .
Os números a1 e a2 são chamados de componentes ou coordenadas de v com relação à
base { v1, v2}. Assim, com relação a essa base podemos também escrever v = (a1 , a2 ) .
• uma base é dita ortogonal se os vetores da base são ortogonais.
• uma base é dita ortonormal se os vetores da base são ortogonais e unitários.
• dado um vetor u = (x,y), podemos escreve-lo como combinação linear dos vetores
i = (1,0) e j = (0,1): u = (x,y) = x ( 1,0) + y (0,1) = x i + y j
• Os vetores i e j constituem uma base ortonormal do plano: i • j = 0 e i = j = 1
• A base { i, j} é chamada de base canônica do plano

yj u u = x i + y j ou u = (x , y )

i xi Cursos: Engenharia de Produção/ Engenharia de Telecomunicações

Disciplina: Geometria Analítica
Professora: Maria Ignez S. Salomão